JP2007041746A - Controller for automatic vending machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動販売機における制御装置に関するものである。 The present invention relates to a control device in a vending machine.
従来より、袋物などの変形しやすい商品を販売する場合、コンベアやスパイラルラックに商品を収納して、貨幣などを投入してボタンなどを押すと、コンベアが作動、または、スパイラルラックが回転して、商品を移動させて商品の払出しが行われる。 Conventionally, when selling easily deformable products such as bags, storing the products in a conveyor or spiral rack, inserting money etc. and pressing a button etc., the conveyor will operate or the spiral rack will rotate. , The product is moved and the product is paid out.
このような、自動販売機は特許文献1などに記載されている。そして、特許文献1の自動販売機では、自動販売機の前面を、ガラスなどを用いて透明とし、商品が見えた状態で選択することができるので、購入者は、商品の選択間違いを犯し難く、安心して商品を購入することができる。
しかしながら、前記従来の構成では、購入者が故意に商品取出しフラップを開放し、自動販売機の内部に手が挿入された場合、商品を抜き取られる恐れがあるという課題を有していた。 However, the conventional configuration has a problem that if the purchaser intentionally opens the product takeout flap and the hand is inserted into the vending machine, the product may be removed.
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、商品取出しフラップが開放されて手が挿入されても、搬送装置を手の挿入を阻む位置まで動作させることで、商品の抜き取りを防止することができる自動販売機の制御装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described conventional problems, and prevents the product from being removed by operating the transport device to a position that prevents insertion of the hand even if the product take-out flap is opened and a hand is inserted. An object of the present invention is to provide a control device for a vending machine.
前記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機の制御装置は、搬送手段が停止した場合に手の挿入を可能にしてしまう位置を記憶し、その位置に搬送手段がある場合、商品取出しフラップが開放となっても、搬送手段を停止させないものである。 In order to solve the conventional problem, the control device of the vending machine according to the present invention stores a position that enables insertion of a hand when the conveying means stops, and when the conveying means is at that position, Even if the product takeout flap is opened, the conveying means is not stopped.
本発明の自動販売機の制御装置は、搬送手段を手の挿入を阻む位置まで動作させることで、商品の抜き取りを防止できる。 The control device of the vending machine according to the present invention can prevent the product from being pulled out by operating the conveying means to a position where the insertion of the hand is blocked.
第1の発明は、商品の搬送を行なう搬送手段と、商品の取り出しが可能な商品取出し部と、商品取出しフラップの開閉にて前記商品取出し部への手の挿入を可能、不可能にする商品取出しフラップ開閉手段と、前記搬送手段の現在位置を検知する搬送手段位置検知手段と、前記搬送手段を停止させない位置を記憶している搬送手段停止禁止位置記憶手段と、前記商品取出しフラップ開閉手段の商品取出しフラップの開閉状態を検知する商品取出しフラップ開閉検知手段と、前記搬送手段と前記搬送手段位置検知手段と前記搬送手段停止禁止位置記憶手段と前記商品取出しフラップ開閉検知手段に接続された演算制御部を備え、前記演算制御部は、前記商品取出しフラップ開閉検知手段にて商品取出しフラップの開放を検知した場合、前記搬送手段位置検知手段にて検知した前記搬送手段の位置が、前記搬送手段停止禁止位置記憶手段に記憶されている位置以外になるまで、前記搬送手段を停止させないことにより、商品取出しフラップが開放されて手が挿入されても、搬送装置を手の挿入を阻む位置まで動作させることで、商品の抜き取りを防止することができる。 1st invention is the goods which enable the insertion of the hand to the said goods extraction part by opening and closing of the goods extraction part which can carry out goods conveyance, the goods extraction part which can take out goods, and a goods extraction flap A take-off flap opening / closing means, a transfer means position detecting means for detecting a current position of the transfer means, a transfer means stop prohibiting position storage means for storing a position where the transfer means is not stopped, and a product take-off flap opening / closing means. Computation control connected to the product take-off flap open / close detection means for detecting the open / close state of the product take-out flap, the transport means, the transport means position detection means, the transport means stop prohibition position storage means, and the product take-out flap open / close detection means When the product take-off flap opening / closing detection means detects the opening of the product take-out flap, By not stopping the conveying means until the position of the conveying means detected by the step position detecting means is other than the position stored in the conveying means stop prohibiting position storage means, the product takeout flap is opened. Even when the hand is inserted, the product can be prevented from being pulled out by operating the conveying device to a position that prevents the hand from being inserted.
第2の発明は、特に、第1の発明に、さらに、前記搬送手段を退避させる位置を記憶している搬送手段退避位置記憶手段を備え、前記演算制御部は、前記商品取出しフラップ開閉検知手段にて商品取出しフラップの開放を検知した場合、前記搬送手段位置検知手段にて検知した前記搬送手段の位置が、前記搬送手段停止禁止位置記憶手段に記憶されている位置と一致している場合、前記搬送手段を前記搬送手段退避位置記憶手段に記憶されている位置に動作させることにより、商品取出し部に移動している際に商品取出しフラップが開放されて手が挿入されても、搬送装置を手の挿入を阻む位置に後退させることで、商品の抜き取りを防止することができ、かつ挿入された手と搬送装置との接触を回避し、安全性を高めることができる。 According to a second aspect of the invention, in particular, in addition to the first aspect of the invention, the apparatus further comprises a conveying means retracting position storing means for storing a position at which the conveying means is retracted, and the arithmetic control unit is configured to detect the commodity take-off flap open / close detecting means. In the case where the opening of the product take-off flap is detected, the position of the conveying means detected by the conveying means position detecting means coincides with the position stored in the conveying means stop prohibiting position storage means, By operating the transport means to the position stored in the transport means retracting position storage means, even when the product take-out flap is opened and a hand is inserted when moving to the product take-out section, the transport device can be operated. By retracting to a position where the insertion of the hand is prevented, the product can be prevented from being pulled out, and the contact between the inserted hand and the conveying device can be avoided, and the safety can be improved.
第3の発明は、特に、第2の発明に、さらに、前記搬送手段を前記搬送手段停止禁止位置記憶手段に記憶されている位置以外に動作させる時間と、前記搬送手段を前記搬送手段退避位置記憶手段に記憶されている位置に動作させる時間を比較し、時間の短い位置を判定する搬送手段動作位置判定手段を備え、前記演算制御部は、前記商品取出しフラップ開閉検知手段にて商品取出しフラップの開放を検知した場合、前記搬送手段位置検知手段にて検知した前記搬送手段の位置が、前記搬送手段停止禁止位置記憶手段に記憶されている位置と一致している場合、前記搬送手段動作時間判定手段にて判定された位置へ前記搬送手段を動作させることにより、商品取出しフラップが開放されて手が挿入されても、前記搬送手段を最短時間にて移動させることで、最短時間にて手の挿入を阻むことができ、より早く商品の抜き取りを防止することができる。 According to a third aspect of the invention, in particular, in addition to the second aspect of the invention, a time for operating the conveying means other than the position stored in the conveying means stop prohibiting position storage means, and the conveying means at the conveying means retracting position. Comparing the operation time to the position stored in the storage means, and comprising a conveying means operation position determining means for determining a position having a short time, the arithmetic control unit is configured to detect the product take-off flap by the product take-out flap open / close detecting means. If the position of the conveying means detected by the conveying means position detecting means coincides with the position stored in the conveying means stop prohibiting position storage means, the conveying means operating time is detected. By operating the conveying means to the position determined by the determining means, the conveying means can be moved in the shortest time even if the product take-out flap is opened and a hand is inserted. In Rukoto, it is possible to prevent the insertion of the hand in the shortest time, it is possible to prevent a faster withdrawal of the goods.
第4の発明は、特に、第1から3のいずれか一つの発明に、さらに、前記商品取出しフラップ開閉検知手段にて商品取出しフラップの開放を検知した場合に実施する前記搬送手段の動作内容を表示する表示部を備え、前記演算制御部は、前記商品取出しフラップ開閉検知手段にて商品取出しフラップの開放を検知した場合、前記搬送手段位置検知手段にて検知した前記搬送手段の位置が、前記搬送手段停止禁止位置記憶手段に記憶されている位置と一致していることによる前記搬送手段の動作時に、前記表示部に前記搬送手段の動作内容を表示することにより、商品取出しフラップが開放されて手が挿入されて、前記搬送手段が正常に動作していないことを外部に知らし、購入者に盗難の注意を促したり、正常に販売できないことを知らせることができる。 According to a fourth aspect of the present invention, in particular, in any one of the first to third aspects of the present invention, the operation content of the transport unit that is performed when the product take-out flap opening / closing detection unit detects the opening of the product take-out flap is further provided. A display unit for displaying, and when the product extraction flap opening / closing detection unit detects the opening of the product extraction flap, the calculation control unit detects the position of the conveyance unit detected by the conveyance unit position detection unit, By displaying the operation content of the conveying means on the display unit during the operation of the conveying means due to the coincidence with the position stored in the conveying means stop prohibiting position storage means, the product takeout flap is opened. A hand is inserted to inform the outside that the transport means is not operating properly, alerting the purchaser of theft or not being able to sell properly Door can be.
第5の発明は、特に、第1から4のいずれか一つの発明に、さらに、前記商品取出しフラップ開閉検知手段にて商品取出しフラップの開放を検知した場合に所定時間の経過をカウントする商品取出しフラップ開放時間カウント手段を備え、前記演算制御部は、前記商品取出しフラップ開閉検知手段にて商品取出しフラップの開放を検知した場合、商品取出しフラップ開放時間カウント手段にて時間をカウントし、所定時間を経過した場合、前記搬送手段位置検知手段にて検知した前記搬送手段の位置が、前記搬送手段停止禁止位置記憶手段に記憶されている位置と一致していても前記搬送手段の動作を制限しないことにより、前記商品取出しフラップ開閉検知手段が故障しても、所定時間後からは通常に販売動作が実施でき、販売機会を失わないことができる。 According to a fifth aspect of the present invention, in particular, in any one of the first to fourth aspects of the present invention, the commodity take-out that counts the elapse of a predetermined time when the commodity take-out flap open / close detecting means detects the opening of the commodity take-out flap. Flap opening time counting means, and the arithmetic control unit counts the time by the product take-off flap open time counting means when the product take-off flap open / close detection means detects the opening of the product take-off flap, and sets the predetermined time. When the time has elapsed, even if the position of the conveying means detected by the conveying means position detecting means coincides with the position stored in the conveying means stop prohibiting position storage means, the operation of the conveying means is not limited. Therefore, even if the product take-off flap open / close detection means breaks down, the sales operation can be normally performed after a predetermined time and the sales opportunity is lost. Ikoto can.
第6の発明は、特に、第1から5のいずれか一つの発明に、さらに、前記商品取出しフラップ開放時間カウント手段でカウントする時間を設定する商品取出しフラップ開放時間設定手段を備え、前記演算制御部は、商品取出しフラップ開放時間設定手段が操作された場合、前記商品取出しフラップ開放時間カウント手段の所定時間を入力された時間に変更することにより、前記商品取出しフラップ開閉検知手段を故障と判断する時間を任意に変更でき、自動販売機の設置先ロケーションに応じて、オペレーターの判断により通常に販売動作を実施できるタイミングを変更できる。 In a sixth aspect of the present invention, in particular, in any one of the first to fifth aspects of the present invention, the product take-out flap opening time setting means for setting a time counted by the product take-out flap open time counting means is further provided, When the product take-out flap opening time setting unit is operated, the unit determines that the product take-out flap open / close detection unit is out of order by changing a predetermined time of the product take-out flap open time counting unit to the input time. The time can be arbitrarily changed, and the timing at which the sales operation can be normally performed can be changed according to the operator's judgment according to the installation location of the vending machine.
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1における自動販売機の外観を示した斜視図である。図2は同実施の形態の自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図3は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。図1において本発明の実施の形態の自動販売機1は、本体部2に硬貨投入口3、選択部4、商品取出し部5、そして前面が透明で中が透けて見える収容室6、商品取出し部5と収容室6を区切る盗難防止シャッター12、商品取出しフラップ13を持つ。商品取出し部5は、商品取出しフラップ13の開閉を制限するロック機構14と商品取出しフラップ13の開閉状態を検知する商品取出しフラップ開閉検知スイッチ15を備えている。収容室6に、棚部7が設けられており、棚部7に複数の商品収納容器8が収容されており、各商品収納容器8内に商品9が収納されている。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a vending machine according to
また、収容室6内における商品収納容器8の配置は、左右・上下・前後方向の各方向に立体的に並べられて配置され、最前列のものから順次販売することができる。
In addition, the
また、本体部2内に搬送手段10、空箱収容部11が内蔵されている。搬送手段10は上下方向、横方向、及び前後方向に移動することができ、商品収納容器8を引き出して移動させることができる。空箱収容部11は商品収納容器8の大きさ毎に複数の返却位置を有しており、商品が取り出された状態の商品収納容器8を自由落下させて上下方向に積み重ねることができる。
The
また、販売動作は、購入者が貨幣を入れて選択部4にて商品9を選択するなどの所定の操作を行うことで、搬送手段10は、選択された商品9を収納している商品収納容器8が収容されている棚部7に移動し、収容室6から商品収納容器8を取り出し、最下段に移動する。その後、盗難防止シャッター12を開放し、搬送手段10は商品取出し部5に移動し、移動が完了すると盗難防止シャッター12を閉鎖する。その後、商品取出しフラップ13のロック機構14を解除し、購入者の手の挿入を可能にする。商品取出しフラップ開閉検知スイッチ15にて、商品取出しフラップ13の開放から閉鎖への状態変化を検知した場合、商品が取り出されたとみなし、商品取出しフラップ13のロック機構14を施錠する。その後、盗難防止シャッター12を開放し、搬送手段10は収容室6に移動し、移動が完了すると盗難防止シャッター12を閉鎖する。搬送手段10は商品収納容器8を空箱収容部11に移動させ、販売動作を終了する。
Further, in the selling operation, when the purchaser performs a predetermined operation such as inserting money and selecting the
図2において、主制御部16は自動販売機1全体を制御する。搬送手段位置検知手段17は搬送手段10の現在位置を検知する。搬送手段停止禁止位置記憶手段18は盗難防止シャッター12が搬送手段10があるために閉鎖できなくなる搬送手段10の位置を記憶している。商品取出しフラップ開閉検知手段19は商品取出しフラップ開閉検知スイッチ15により商品取出しフラップ13の開閉状態を検知する。盗難防止シャッター動作手段20は盗難防止シャッター12を開閉させる。演算制御部21aは、商品取出しフラップ開閉検知手段19にて商品取出しフラップ13の開放を検知した場合、搬送手段位置検知手段17にて検知した搬送手段10の位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段18に記憶されている位置以外になるまで、搬送手段10を停止させず、その後、盗難防止シャッター動作手段20にて盗難防止シャッター12を閉鎖する。
In FIG. 2, the
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を図3のフローチャートをもとにして説明する。 The operation of the control device for the vending machine configured as described above will be described below with reference to the flowchart of FIG.
まず、演算制御部21aは、搬送手段10が動作しているか判定する(STEP1)。搬送手段10が動作している際に商品取出しフラップ開閉検知手段19が、商品取出しフラップ開閉検知スイッチ15により商品取出しフラップ13の開閉状態を検知する(STEP2)。商品取出しフラップ13の開放を検知した場合、搬送手段位置検知手段17は搬送手段10の現在位置を検知する(STEP3)。搬送手段10の現在位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段18に記憶されている盗難防止シャッター12が閉鎖できない位置にある場合、搬送手段10を停止させない(STEP4)。搬送手段10の現在位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段18に記憶されている盗難防止シャッター12が閉鎖できない位置から外れた場合、搬送手段10を停止させる(STEP5)。その後、すぐに盗難防止シャッター12を閉鎖する(STEP6)。
First, the arithmetic control unit 21a determines whether the
以上のように本実施の形態1の自動販売機の制御装置によれば、商品取出しフラップ13が開放されて手が挿入されても、商品取出しフラップ開閉検知手段19にて商品取出しフラップ13の開放を検知でき、その際に搬送手段停止禁止位置記憶手段18に記憶されている盗難防止シャッター12が閉鎖できない位置以外に搬送手段10を動作させ、盗難防止シャッター動作手段20にて盗難防止シャッター12を閉鎖することで、手の挿入を阻むことができ、商品の抜き取りを防止することができる。
As described above, according to the control device of the vending machine of the first embodiment, even if the
(実施の形態2)
図4は、本発明の実施の形態2における自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図5は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。なお実施の形態1と同一構成のものは、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
(Embodiment 2)
FIG. 4 is a functional block diagram of the control device for the vending machine according to the second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the control device of the vending machine of the embodiment. In addition, the thing of the same structure as
図4において、搬送手段退避位置記憶手段22は搬送手段10を収容室6側に置いて盗難防止シャッター12を閉鎖できる搬送手段10の位置を記憶している。演算制御部21bは、商品取出しフラップ開閉検知手段19にて商品取出しフラップ13の開放を検知した場合、搬送手段位置検知手段17にて検知した搬送手段10の位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段18に記憶されている位置の場合、搬送手段退避位置記憶手段22に記憶されている位置に搬送手段10を動作させ、その後、盗難防止シャッター動作手段20にて盗難防止シャッター12を閉鎖する。
In FIG. 4, the transport means retreat position storage means 22 stores the position of the transport means 10 that can place the transport means 10 on the
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を図5のフローチャートをもとにして説明する。 The operation of the control device of the vending machine configured as described above will be described below with reference to the flowchart of FIG.
まず、演算制御部21bは、搬送手段10が動作しているか判定する(STEP7)。搬送手段10が動作している際に商品取出しフラップ開閉検知手段19が、商品取出しフラップ開閉検知スイッチ15により商品取出しフラップ13の開閉状態を検知する(STEP8)。商品取出しフラップ13の開放を検知した場合、搬送手段位置検知手段17は搬送手段10の現在位置を検知する(STEP9)。搬送手段10の現在位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段18に記憶されている盗難防止シャッター12が閉鎖できない位置にあるかを判定する(STEP10)。搬送手段10の現在位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段18に記憶されている盗難防止シャッター12が閉鎖できない位置にある場合、搬送手段退避位置記憶手段22に記憶されている搬送手段10を収容室6側に置いて盗難防止シャッター12を閉鎖できる位置に搬送手段10を動作させる(STEP11)。搬送手段10が動作を開始した場合、搬送手段位置検知手段17は搬送手段10の現在位置を検知する(STEP12)。搬送手段10の現在位置が、搬送手段退避位置記憶手段22に記憶している位置に到着したかを判定する(STEP13)。搬送手段10の現在位置が、搬送手段退避位置記憶手段22に記憶している位置に到着した場合、搬送手段10を停止させる(STEP14)。その後、すぐに盗難防止シャッター12を閉鎖する(STEP15)。
First, the arithmetic control unit 21b determines whether the
以上のように本実施の形態2の自動販売機の制御装置によれば、商品取出しフラップ13が開放されて手が挿入されても、商品取出しフラップ開閉検知手段19にて商品取出しフラップ13の開放を検知でき、その際に搬送手段退避位置記憶手段22に記憶されている搬送手段10を収容室6側に置いて盗難防止シャッター12を閉鎖できる搬送手段10の位置に搬送手段10を動作させ、盗難防止シャッター動作手段20にて盗難防止シャッター12を閉鎖することで、手の挿入を阻むことができ、商品の抜き取りを防止することができ、かつ挿入された手と搬送手段10との接触を回避し、安全性を高めることができる。
As described above, according to the control device of the vending machine of the second embodiment, even when the
(実施の形態3)
図6は、本発明の実施の形態3における自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図7は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。なお実施の形態2と同一構成のものは、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
(Embodiment 3)
FIG. 6 is a functional block diagram of the control device for the vending machine according to the third embodiment of the present invention. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the control device of the vending machine of the embodiment. In addition, the thing of the same structure as
図6において、搬送手段動作位置判定手段23は、搬送手段位置検知手段17にて検知した搬送手段10の現在位置から搬送手段停止禁止位置記憶手段18に記憶されている位置以外に移動するのにかかる時間と、搬送手段10の現在位置から搬送手段退避位置記憶手段22に記憶されている位置に移動するのにかかる時間を比較し、時間が短い方の位置を判定する。演算制御部21cは、商品取出しフラップ開閉検知手段19にて商品取出しフラップ13の開放を検知した場合、搬送手段位置検知手段17にて検知した搬送手段10の位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段18に記憶されている位置の場合、搬送手段動作位置判定手段23にて判定された位置へ搬送手段10を動作させ、その後、盗難防止シャッター動作手段20にて盗難防止シャッター12を閉鎖する。
In FIG. 6, the transport unit operation
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を図7のフローチャートをもとにして説明する。 The operation of the vending machine control apparatus configured as described above will be described below with reference to the flowchart of FIG.
まず、演算制御部21cは、搬送手段10が動作しているか判定する(STEP16)。搬送手段10が動作している際に商品取出しフラップ開閉検知手段19が、商品取出しフラップ開閉検知スイッチ15により商品取出しフラップ13の開閉状態を検知する(STEP17)。商品取出しフラップ13の開放を検知した場合、搬送手段位置検知手段17は搬送手段10の現在位置を検知する(STEP18)。搬送手段10の現在位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段18に記憶されている盗難防止シャッター12が閉鎖できない位置にあるかを判定する(STEP19)。搬送手段10の現在位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段18に記憶されている盗難防止シャッター12が閉鎖できない位置にある場合、搬送手段動作位置判定手段23を実施し、判定された位置に搬送手段10を動作させる(STEP20)。搬送手段10が動作を開始した場合、搬送手段位置検知手段17は搬送手段10の現在位置を検知する(STEP21)。搬送手段10の現在位置が、搬送手段動作位置判定手段23で判定された位置に到着したかを判定する(STEP22)。搬送手段10の現在位置が、搬送手段動作位置判定手段23で判定された位置に到着した場合、搬送手段10を停止させる(STEP23)。その後、すぐに盗難防止シャッター12を閉鎖する(STEP24)。
First, the
以上のように本実施の形態3の自動販売機の制御装置によれば、商品取出しフラップ13が開放されて手が挿入されても、商品取出しフラップ開閉検知手段19にて商品取出しフラップ13の開放を検知でき、その際に搬送手段動作位置判定手段23にて判定された最短時間で移動ができる位置へ搬送手段10を動作させ、盗難防止シャッター動作手段20にて盗難防止シャッター12を閉鎖することで、最短時間にて手の挿入を阻むことができ、より早く商品の抜き取りを防止することができる。
As described above, according to the control device of the vending machine of the third embodiment, even if the
(実施の形態4)
図8は、本発明の実施の形態4における自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図9は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。なお実施の形態3と同一構成のものは、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
(Embodiment 4)
FIG. 8 is a functional block diagram of the control device for the vending machine according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the control device of the vending machine of the embodiment. In addition, the thing of the same structure as
図8において、表示部24は、商品取出しフラップ開閉検知手段19にて商品取出しフラップ13の開放を検知した場合に実施する搬送手段10の動作内容を表示する。演算制御部21dは、商品取出しフラップ開閉検知手段19にて商品取出しフラップ13の開放を検知した場合、搬送手段位置検知手段17にて検知した搬送手段10の位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段18に記憶されている位置の場合、搬送手段動作位置判定手段23にて判定された位置へ搬送手段10を動作させ、表示部24に搬送手段10の動作内容を表示させ、その後、盗難防止シャッター動作手段20にて盗難防止シャッター12を閉鎖する。
In FIG. 8, the
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を図9のフローチャートをもとにして説明する。 The operation of the control device of the vending machine configured as described above will be described below with reference to the flowchart of FIG.
まず、演算制御部21dは、搬送手段10が動作しているか判定する(STEP25)。搬送手段10が動作している際に商品取出しフラップ開閉検知手段19が、商品取出しフラップ開閉検知スイッチ15により商品取出しフラップ13の開閉状態を検知する(STEP26)。商品取出しフラップ13の開放を検知した場合、搬送手段位置検知手段17は搬送手段10の現在位置を検知する(STEP27)。搬送手段10の現在位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段18に記憶されている盗難防止シャッター12が閉鎖できない位置にあるかを判定する(STEP28)。搬送手段10の現在位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段18に記憶されている盗難防止シャッター12が閉鎖できない位置にある場合、搬送手段動作位置判定手段23を実施し、判定された位置に搬送手段10を動作させる(STEP29)。表示部24に商品取出しフラップ13が開放されていることにより搬送手段10が正常な動作をしていないことを表示する(STEP30)。搬送手段10が動作を開始した場合、搬送手段位置検知手段17は搬送手段10の現在位置を検知する(STEP31)。搬送手段10の現在位置が、搬送手段動作位置判定手段23で判定された位置に到着したかを判定する(STEP32)。搬送手段10の現在位置が、搬送手段動作位置判定手段23で判定された位置に到着した場合、搬送手段10を停止させる(STEP33)。その後、すぐに盗難防止シャッター12を閉鎖する(STEP34)。
First, the arithmetic control unit 21d determines whether or not the
以上のように本実施の形態4の自動販売機の制御装置によれば、商品取出しフラップ13が開放されて手が挿入されても、商品取出しフラップ開閉検知手段19にて商品取出しフラップ13の開放を検知でき、その際に手の挿入を阻む位置へ搬送手段10を動作させ、表示部24に商品取出しフラップ13が開放されていることにより搬送手段10が正常な動作をしていないことを表示することで、盗難防止シャッター動作手段20にて盗難防止シャッター12を閉鎖することで、購入者に盗難の注意を促したり、正常に販売できないことを知らせることができる。
As described above, according to the control device of the vending machine of the fourth embodiment, even if the
(実施の形態5)
図10は、本発明の実施の形態5における自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図11は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。なお実施の形態4と同一構成のものは、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
(Embodiment 5)
FIG. 10 is a functional block diagram of the control device for the vending machine according to the fifth embodiment of the present invention. FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the control device of the vending machine of the embodiment. In addition, the thing of the same structure as
図10において、商品取出しフラップ開放時間カウント手段25は、商品取出しフラップ開閉検知手段19にて商品取出しフラップ13の開放を検知した場合に所定時間の経過をカウントする。演算制御部21eは、商品取出しフラップ開閉検知手段19にて商品取出しフラップ13の開放を検知した場合、商品取出しフラップ開放時間カウント手段25にて時間をカウントし、所定時間を経過した場合、搬送手段位置検知手段17にて検知した搬送手段10の位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段18に記憶されている位置と一致していても搬送手段10の動作を制限せず、処理を終了する。
In FIG. 10, the product takeout flap opening time counting means 25 counts the elapse of a predetermined time when the product takeout flap opening / closing detection means 19 detects the opening of the
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を図11のフローチャートをもとにして説明する。 The operation of the control device of the vending machine configured as described above will be described below with reference to the flowchart of FIG.
まず、演算制御部21eは、商品取出しフラップ開閉検知手段19が、商品取出しフラップ開閉検知スイッチ15により商品取出しフラップ13の開閉状態を検知する(STEP35)。商品取出しフラップ13の閉鎖を検知した場合、商品取出しフラップ開放時間カウント手段25の時間カウントをクリアにする(STEP36)。商品取出しフラップ13の開放を検知した場合、商品取出しフラップ開放時間カウント手段25にて時間カウントを行なう(STEP37)。搬送手段10が動作しているか判定する(STEP38)。搬送手段10が動作している際に商品取出しフラップ開閉検知手段19が、商品取出しフラップ開閉検知スイッチ15により商品取出しフラップ13の開閉状態を検知する(STEP39)。商品取出しフラップ開放時間カウント手段25の時間カウントが所定時間に達していれば、処理を終了する(STEP40)。商品取出しフラップ開放時間カウント手段25の時間カウントが所定時間に達しておらず、商品取出しフラップ13の開放を検知した場合、搬送手段位置検知手段17は搬送手段10の現在位置を検知する(STEP41)。搬送手段10の現在位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段18に記憶されている盗難防止シャッター12が閉鎖できない位置にあるかを判定する(STEP42)。搬送手段10の現在位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段18に記憶されている盗難防止シャッター12が閉鎖できない位置にある場合、搬送手段動作位置判定手段23を実施し、判定された位置に搬送手段10を動作させる(STEP43)。表示部24に商品取出しフラップ13が開放されていることにより搬送手段10が正常な動作をしていないことを表示する(STEP44)。搬送手段10が動作を開始した場合、搬送手段位置検知手段17は搬送手段10の現在位置を検知する(STEP45)。搬送手段10の現在位置が、搬送手段動作位置判定手段23で判定された位置に到着したかを判定する(STEP46)。搬送手段10の現在位置が、搬送手段動作位置判定手段23で判定された位置に到着した場合、搬送手段10を停止させる(STEP47)。その後、すぐに盗難防止シャッター12を閉鎖する(STEP48)。
First, in the calculation control unit 21e, the product takeout flap opening / closing detection means 19 detects the open / close state of the
以上のように本実施の形態5の自動販売機の制御装置によれば、商品取出しフラップ開閉検知手段19が故障して、常に搬送手段10が動作できない状態になったとしても、商品取出しフラップ開放時間カウント手段25にて所定時間を経過した以降は、搬送手段10の制限を実施しないため、通常に販売動作が実施でき、販売機会を失わないことができる。
As described above, according to the control device of the vending machine of the fifth embodiment, even if the product takeout flap opening / closing detection means 19 breaks down and the transport means 10 cannot always operate, the product takeout flap is opened. After the predetermined time elapses in the time counting means 25, the conveying
(実施の形態6)
図12は、本発明の実施の形態6における自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図13は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。なお実施の形態5と同一構成のものは、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
(Embodiment 6)
FIG. 12 is a functional block diagram of the control device for the vending machine according to the sixth embodiment of the present invention. FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the control device of the vending machine of the embodiment. In addition, the thing of the same structure as
図12において、商品取出しフラップ開放時間設定手段26は、商品取出しフラップ開放時間カウント手段25でカウントする時間を設定する。演算制御部21fは、商品取出しフラップ開放時間設定手段26が操作された場合、商品取出しフラップ開放時間カウント手段25の所定時間を、商品取出しフラップ開放時間設定手段26にて入力された時間に変更し、商品取出しフラップ開閉検知手段19にて商品取出しフラップ13の開放を検知した場合、商品取出しフラップ開放時間カウント手段25にて時間をカウントし、商品取出しフラップ開放時間設定手段26にて設定された時間を経過した場合、搬送手段位置検知手段17にて検知した搬送手段10の位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段18に記憶されている位置と一致していても搬送手段10の動作を制限せず、処理を終了する。
In FIG. 12, the product take-out flap opening time setting means 26 sets the time counted by the product take-out flap open time counting means 25. When the product takeout flap opening
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を図13のフローチャートをもとにして説明する。 The operation of the vending machine control apparatus configured as described above will be described below with reference to the flowchart of FIG.
まず、演算制御部21fは、商品取出しフラップ開放時間設定手段26が操作されたかを判定する(STEP49)。操作された場合、商品取出しフラップ開放時間カウント手段25にてカウントする時間データを商品取出しフラップ開放時間設定手段26にて入力された時間データに変更する(STEP50)。STEP51からSTEP64までは実施例5のSTEP35からSTEP48までと同様である(STEP51〜64)。
First, the calculation control unit 21f determines whether the product take-out flap opening time setting means 26 has been operated (STEP 49). When operated, the time data counted by the product take-out flap opening time counting means 25 is changed to the time data input by the product take-out flap open time setting means 26 (STEP 50).
以上のように本実施の形態6の自動販売機の制御装置によれば、商品取出しフラップ開閉検知手段19が故障して、常に搬送手段10が動作できない状態になったとしても、商品取出しフラップ開放時間設定手段26にて入力された時間を経過した以降は、搬送手段10の制限を実施しないため、自動販売機の設置先ロケーションに応じて、オペレーターの判断により通常に販売動作を実施できるタイミングを変更し、盗難防止を重視するか、販売機会を重視するか、選ぶことができる。 As described above, according to the control device of the vending machine of the sixth embodiment, even if the product take-off flap opening / closing detection means 19 breaks down and the transport means 10 cannot always operate, the product take-out flap is opened. After the time input by the time setting means 26 elapses, the transport means 10 is not restricted. Therefore, the timing at which the sales operation can be normally performed according to the operator's judgment according to the installation location of the vending machine. You can choose to focus on anti-theft or sales opportunities.
以上のように、本発明にかかる自動販売機の制御装置は、搬送手段を手の挿入を阻む位置に動作させることが可能となるので、商品の抜き取りを防止できる。 As described above, the control device for a vending machine according to the present invention can operate the transport means to a position that prevents insertion of a hand, so that the product can be prevented from being removed.
1 自動販売機
2 本体部
3 硬貨投入口
4 選択部
5 商品取出し部
6 収容室
7 棚部
8 商品収納容器
9 商品
10 搬送手段
11 空箱収容部
12 盗難防止シャッター
13 商品取出しフラップ
14 ロック機構
15 商品取出しフラップ開閉検知スイッチ
16 主制御部
17 搬送手段位置検知手段
18 搬送手段停止禁止位置記憶手段
19 商品取出しフラップ開閉検知手段
20 盗難防止シャッター動作手段
21a,21b,21c,21d,21e,21f 演算制御部
22 搬送手段退避位置記憶手段
23 搬送手段動作位置判定手段
24 表示部
25 商品取出しフラップ開放時間カウント手段
26 商品取出しフラップ開放時間設定手段
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