JP2007039914A - Communication equipment for vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain communication equipment for a vehicle, which efficiently transfers electric power to RF tags, and which realizes electric power savings. <P>SOLUTION: This communication equipment for the vehicle comprises: the RF tags 2a-2f which are arranged in a plurality of places of the vehicle, which generate electric power by the reception of an electric wave, and which transmit unique tag IDs, possessed by themselves, by using the received electric power; an in-vehicle unit 4 which is installed in the vehicle 1, so as to emit the electric wave to the RF tags 2a-2f; and a portable machine 5 which receives and transmits the tag IDs transmitted by the RF tags 2a-2f. The in-vehicle unit 4 selectively emits the electric wave only in a direction corresponding to the position of each of the RF tags 2a-2f, via an antenna 3 with directivity, and determines the position of the portable machine 5 from the state of the reception of the tag ID from the portable machine 5. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、電子キーシステムなどの携帯機の位置特定機能を有する車両用通信装置に関し、特に携帯機を所持しているのみで車両ドアのロックおよびアンロックを簡便に作動させるためのパッシブエントリに適用した場合に好適な技術に関するものである。   The present invention relates to a vehicular communication device having a function of specifying a position of a portable device such as an electronic key system, and more particularly to a passive entry for easily operating locking and unlocking of a vehicle door only by possessing the portable device. The present invention relates to a technique suitable for application.

従来から、自動車の車載機器を遠隔制御する通信装置として、携帯機を所持した利用者が車両に接近したときに車両ドアが自動的に解錠され、利用者が車両から離れると車両ドアが自動的に施錠される機能を有する車両用通信装置が提案されている。   Conventionally, as a communication device for remotely controlling an in-vehicle device of an automobile, the vehicle door is automatically unlocked when the user holding the portable device approaches the vehicle, and the vehicle door is automatically released when the user leaves the vehicle. A vehicular communication device having a function to be locked is proposed.

しかし、このような従来装置においては、携帯機が車両内にある場合に携帯機の閉じ込めを防止するために、自動でドアが施錠されないように対策されているので、携帯機を車両内に置き忘れたまま利用者が車両を離れると、ドアが施錠されないまま放置されることになり、防犯上問題となる。
そこで、利用者が車両から離れるときに、携帯機を車両内に置き忘れた場合には、その状態を利用者に報知することが必要となる。つまり、携帯機が車両内にあるのか車両外にあるのかを判定する機能が要求されている。
However, in such a conventional device, in order to prevent the portable device from being locked when the portable device is in the vehicle, measures are taken so that the door is not automatically locked, so the portable device is left in the vehicle. If the user leaves the vehicle while leaving the door, the door will be left unlocked, which is a problem in terms of crime prevention.
Therefore, when the user leaves the vehicle, if the portable device is left behind in the vehicle, it is necessary to notify the user of the state. That is, a function for determining whether the portable device is inside or outside the vehicle is required.

携帯機が車両内にあるか否かを判定するための技術(以下、「車内外判定技術」という)として、たとえば周波数120KHz〜135KHz程度のLF帯電波を使用した車両用通信装置が提案されている(たとえば、特許文献1参照)。   As a technique for determining whether or not a portable device is in a vehicle (hereinafter referred to as “inside / outside determination technique”), for example, a vehicle communication device using an LF charged wave having a frequency of about 120 KHz to 135 KHz has been proposed. (For example, see Patent Document 1).

LF帯電波を使用した車内外判定技術によれば、車両の各所にLF帯電波を放射するアンテナ(以下、「LF帯アンテナ」という)が設置され、LF帯アンテナに対し、電源および所定の周波数を供給するため有線を介して、車載器が結合されている。
また、LF帯アンテナからの放射電波の所定磁界強度内に携帯機が存在するときに、携帯機が反応するように設計されており、指定したLF帯アンテナに対する携帯機からの応答により、携帯機の存在を車載器が判定するようになっている。
According to the inside / outside determination technology using LF charged waves, antennas that emit LF charged waves (hereinafter referred to as “LF band antennas”) are installed at various locations of the vehicle. The vehicle-mounted device is coupled via a wired line to supply power.
Further, the portable device is designed to react when the portable device is present within the predetermined magnetic field intensity of the radiated radio wave from the LF band antenna, and the portable device is determined by the response from the portable device to the designated LF band antenna. The on-vehicle device determines the presence of the.

一方、電波を利用して対象を検出する技術として、RFID(Radio Frequency IDentification)技術が知られている(たとえば、非特許文献1参照)。
RFIDに関する技術としては、無線タグ、ICタグ、RFタグ、IDタグなど、様々の名称で呼ばれているものがある。
RFIDシステムは、典型的にはRFタグおよびリーダライタにより構成され、両者が通信可能範囲内に存在する場合に、リーダライタからRFタグに電波を放射すると、RFタグから固有のタグIDが発信され、リーダライタは、タグIDを受信することにより、RFタグの存在情報とタグIDによる位置情報とを得るように構成されている。
On the other hand, an RFID (Radio Frequency IDentification) technique is known as a technique for detecting an object using radio waves (see, for example, Non-Patent Document 1).
As technologies related to RFID, there are technologies called by various names such as wireless tags, IC tags, RF tags, ID tags, and the like.
An RFID system is typically composed of an RF tag and a reader / writer, and when both are present within a communicable range, when a radio wave is emitted from the reader / writer to the RF tag, a unique tag ID is transmitted from the RF tag. The reader / writer is configured to obtain presence information of the RF tag and position information based on the tag ID by receiving the tag ID.

また、上記特許文献1の車内外判定技術では、車載器とLF帯アンテナとを有線で接続したが、非特許文献1の技術を適用して、LF帯アンテナに代えてRFタグを用い、RFタグと車載器との間を無線で通信することにより、RFタグの固有IDを用いて車内外を判定する装置が考えられる。   Further, in the vehicle inside / outside determination technology of Patent Document 1 described above, the vehicle-mounted device and the LF band antenna are connected by wire, but the technology of Non-Patent Document 1 is applied and an RF tag is used instead of the LF band antenna. A device that determines the inside / outside of the vehicle using the unique ID of the RF tag by communicating wirelessly between the tag and the vehicle-mounted device is conceivable.

この種の車内外判定装置によれば、車両の適所に設置されたRFタグは、車載器のアンテナから受信した電波の電力を用いて、自身が保有する固有のタグIDをID到達可能エリアに発信し、ID到達可能エリア内に存在する携帯機は、受信したタグIDを車載器に送信し、これにより、車載器は、携帯機から受信したRFタグのID到達可能エリア内に存在することを判定することができる。   According to this type of vehicle inside / outside determination apparatus, an RF tag installed at a proper position of a vehicle uses a radio wave power received from an antenna of the vehicle-mounted device, and uses a unique tag ID held by itself as an ID reachable area. The portable device that transmits and transmits the received tag ID to the in-vehicle device, and the in-vehicle device exists in the ID reachable area of the RF tag received from the portable device. Can be determined.

また、この場合、RFタグは、車載器アンテナからの電力放射エリアを考慮して、車両の複数箇所に配置され、車載器は、電力放射エリア内の各RFタグに対して、それぞれの固有IDを発信するために十分な電力を供給するようになっている。
すなわち、車載器は、アンテナを介して電力放射エリアに電波を放射し、電力放射エリア内のRFタグは、電波の受信電力を用いて、それぞれの固有IDを近傍のID到達可能エリアに発信し、ID到達可能エリア内の携帯機は、RFタグからの固有IDを受信して車載器に送信する。以下、車載器は、携帯機がどの固有IDを受信したかにより、携帯機がどのRFタグの近傍に存在するかを判定し、携帯機が車両の内側に存在するのかまたは外側に存在するのかを判定することになる。
In this case, the RF tags are arranged at a plurality of locations in the vehicle in consideration of the power radiation area from the on-board antenna, and the on-board equipment has a unique ID for each RF tag in the power radiation area. It is designed to supply enough power to transmit.
That is, the vehicle-mounted device radiates radio waves to the power radiation area via the antenna, and the RF tag in the power radiation area transmits each unique ID to a nearby ID reachable area using the received power of the radio waves. The portable device in the ID reachable area receives the unique ID from the RF tag and transmits it to the vehicle-mounted device. Hereinafter, the in-vehicle device determines which RF tag the portable device exists in accordance with which unique ID is received by the portable device, and whether the portable device is present inside or outside the vehicle. Will be judged.

特開2003−221954号公報JP 2003-221954 A 「RFIDハンドブック第2版、非接触ICカードの原理と応用(ISBN4−526−05291−4)」(Klaus Finkenzeller 著、ソフト工学研究所 訳、日刊工業)"RFID Handbook 2nd Edition, Principle and Application of Contactless IC Card (ISBN4-526-05291-4)" (written by Klaus Finkenzeller, Translated by Software Engineering Laboratory, Nikkan Kogyo)

従来の車両用通信装置では、RFIDを用いた車内外判定装置の場合、車載器から複数のRFタグに電波電力を供給するために、たとえば半値幅の広い指向性を有するアンテナを用いて、電力放射エリア内のすべてのRFタグに電波を放射することを考慮しているので、車載器から各RFタグに向けて電波を放射する際に、RFタグの存在しない空間に対しても無駄に電波を放射することになり、RFタグのみに対して効率的に電力を伝送することができないという課題があった。   In a conventional vehicle communication device, in the case of a vehicle inside / outside determination device using RFID, in order to supply radio wave power from an in-vehicle device to a plurality of RF tags, for example, an antenna having a wide directivity with a half width is used. Since radio waves are radiated to all RF tags in the radiation area, when radio waves are radiated from the vehicle-mounted device to each RF tag, radio waves are wasted even in spaces where there are no RF tags. There is a problem that power cannot be efficiently transmitted to only the RF tag.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、半値幅の狭い(鋭い指向性を有する)アンテナを用いて、車載器からRFタグに電波を放射する際に、RFタグの存在する空間に対してのみ有効に電波を放射することにより、RFタグにおいて電力を効率的に使用することのできる車両用通信装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems. When an electromagnetic wave is radiated from an in-vehicle device to an RF tag using an antenna having a narrow half width (having sharp directivity), the RF tag An object of the present invention is to obtain a vehicular communication device that can efficiently use electric power in an RF tag by effectively radiating radio waves only to a space in which an RF tag exists.

この発明による車両用通信装置は、車両の複数箇所に設置されて固有のタグIDを発信する複数のRFタグと、車両に設置された車載器と、車載器に接続されたアンテナと、複数のRFタグの少なくとも1つが発信するタグIDを受信した場合に、受信したタグIDを送信するように構成された携帯機とを備え、複数のRFタグに電波を放射するために、複数のRFタグの位置に対応したすべての方向に対して指向性を有し、複数のRFタグの各々は、アンテナから放射された電波の受信に応答して、電力を発生して自身が保有しているタグIDを発信し、車載器は、アンテナを介して複数のRFタグに向けて選択的に電波を放射するとともに、携帯機からの受信状態および携帯機から受信したタグIDに基づいて携帯機の位置を判定するものである。   A vehicle communication device according to the present invention includes a plurality of RF tags installed at a plurality of locations of a vehicle and transmitting unique tag IDs, an in-vehicle device installed in the vehicle, an antenna connected to the on-vehicle device, and a plurality of antennas. A plurality of RF tags for radiating radio waves to a plurality of RF tags, when the tag ID transmitted by at least one of the RF tags is received and a portable device configured to transmit the received tag ID Each of the plurality of RF tags generates power in response to reception of radio waves radiated from the antenna, and is held by itself. The in-vehicle device emits an ID and selectively radiates radio waves to a plurality of RF tags via the antenna, and the position of the portable device based on the reception state from the portable device and the tag ID received from the portable device. Also determine It is.

この発明によれば、車載器からアンテナを介して、各RFタグの設置方向に向けて選択的に電波を放射することにより、RFタグへの電力伝送を効率的に行い、省電力化を実現することができる。   According to the present invention, by selectively radiating radio waves from the vehicle-mounted device through the antenna toward the installation direction of each RF tag, power can be efficiently transmitted to the RF tag, thereby realizing power saving. can do.

実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1に係る車両用通信装置を平面的に示す構成図である。
図1において、車両1の周辺部の適切な複数箇所には、複数のRFタグ2a〜2fが設置されている。
RFタグ2a〜2fは、図示した例(6個)に限らず、必要に応じて任意数だけ設置され得る。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a plan view of a vehicle communication apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, a plurality of RF tags 2 a to 2 f are installed at appropriate locations in the periphery of the vehicle 1.
The RF tags 2a to 2f are not limited to the illustrated example (six), and an arbitrary number of RF tags can be installed as necessary.

車両1内には、アンテナ3を有する車載器4が設置されている。
車載器4に接続されたアンテナ3は、各RFタグ2a〜2fの存在領域のみに電波を放射するために、鋭い指向性を有し、たとえば車両1内のほぼ中央部に配置されている。
携帯機5は、通常は車両1の利用者(運転者)に所持されており、タグIDを受信する受信回路と、受信したタグIDを車載器4に送信する送信回路とを有している。
これにより、携帯機5は、複数のRFタグ2a〜2fの少なくとも1つが発信するタグIDを受信した場合に、受信したタグIDを送信するように構成されている。
A vehicle-mounted device 4 having an antenna 3 is installed in the vehicle 1.
The antenna 3 connected to the vehicle-mounted device 4 has a sharp directivity in order to radiate radio waves only to the region where each of the RF tags 2a to 2f exists, and is disposed, for example, at a substantially central portion in the vehicle 1.
The portable device 5 is normally possessed by the user (driver) of the vehicle 1 and has a receiving circuit that receives the tag ID and a transmitting circuit that transmits the received tag ID to the vehicle-mounted device 4. .
Thereby, the portable device 5 is configured to transmit the received tag ID when receiving the tag ID transmitted by at least one of the plurality of RF tags 2a to 2f.

図1の構成において、車載器4は、アンテナ3を介して、複数のRFタグ2a〜2fに向けて選択的に電波を放射して電力を供給する。
複数のRFタグ2a〜2fの各々は、アンテナ3から放射された電波の受信に応答して、電力を発生して自身が保有しているタグIDを発信する。
携帯機5は、複数のRFタグ2a〜2fの少なくとも1つが発信するタグIDを受信した場合に、受信したタグIDを車載器4に送信する。
In the configuration of FIG. 1, the vehicle-mounted device 4 supplies power by selectively radiating radio waves toward the plurality of RF tags 2 a to 2 f via the antenna 3.
Each of the plurality of RF tags 2 a to 2 f generates power and transmits a tag ID held by itself in response to reception of radio waves radiated from the antenna 3.
The portable device 5 transmits the received tag ID to the in-vehicle device 4 when receiving the tag ID transmitted by at least one of the plurality of RF tags 2a to 2f.

また、車載器4は、携帯機5からの受信状態および携帯機5から受信したタグIDに基づいて携帯機5の位置(車両1の内外)を判定する。
すなわち、携帯機5がRFタグ2a〜2fのうちのどのRFタグの固有IDを受信したかで、携帯機5がどのRFタグの近くに存在するかが分かるので、車載器は携帯機5から受信したタグIDにより携帯機の位置を判定できる。
The vehicle-mounted device 4 determines the position of the portable device 5 (inside and outside of the vehicle 1) based on the reception state from the portable device 5 and the tag ID received from the portable device 5.
That is, since the portable device 5 knows which RF tag among the RF tags 2a to 2f has received the unique ID of the RF tag, it can be known which RF tag is near the portable device 5. The position of the portable device can be determined from the received tag ID.

この場合、アンテナ3は、複数のRFタグ2a〜2fに同時に電波を放射するために、複数のRFタグ2a〜2fの位置に対応したすべての方向に対して、半値幅の狭い鋭い指向性を有している。
また、使用されるRFタグ2a〜2fの周波数特性は、900[MHz]付近、または、2.45[GHz]付近のものが適しているが、必ずしもこれらの周波数に限定されるものではなく、高周波帯域であればよい。
さらに、アンテナ3および車載器4は、RFタグ2a〜2fの周波数特性に応じて設計される。
In this case, since the antenna 3 simultaneously radiates radio waves to the plurality of RF tags 2a to 2f, the antenna 3 has a sharp directivity with a narrow half-value width in all directions corresponding to the positions of the plurality of RF tags 2a to 2f. Have.
The frequency characteristics of the RF tags 2a to 2f to be used are suitable near 900 [MHz] or around 2.45 [GHz], but are not necessarily limited to these frequencies. Any high frequency band may be used.
Furthermore, the antenna 3 and the vehicle-mounted device 4 are designed according to the frequency characteristics of the RF tags 2a to 2f.

図2はこの発明の実施の形態1に用いられるアンテナ3の指向性(電波ビームのパターン形状)を模式的に示す説明図である。
図2において、アンテナ3は、鋭い指向性を有する電力供給用の電波として、ビーム幅(半値幅)の狭い複数のビーム6a、6b、6c、・・・を放射する。ここでは、便宜的に、3つのビーム6a、6b、6cのみを示しているが、RFタグ2a〜2fの数に応じた数のビームが放射される。
FIG. 2 is an explanatory view schematically showing the directivity (the pattern shape of the radio wave beam) of the antenna 3 used in Embodiment 1 of the present invention.
2, the antenna 3 radiates a plurality of beams 6a, 6b, 6c,... Having a narrow beam width (half-value width) as power supply radio waves having sharp directivity. Here, for convenience, only three beams 6a, 6b, and 6c are shown, but a number of beams corresponding to the number of RF tags 2a to 2f are emitted.

各ビーム6a、6b、6c、・・・は、同時に一斉放射される電波からなる。
アンテナ3は、独立したビーム6a、6b、6c、・・・を個別に放射する複数のアンテナにより構成されてもよい。
また、アンテナ3は、メインビーム以外にサイドローブを利用した構成とし、たとえばアンテナ3から遠い距離に位置するRFタグに対してはメインビームを放射し、アンテナ3から近い距離に位置するRFタグに対しては、サイドローブを放射するように構成されてもよい。
Each beam 6a, 6b, 6c,... Consists of radio waves that are simultaneously emitted simultaneously.
The antenna 3 may be composed of a plurality of antennas that individually radiate independent beams 6a, 6b, 6c,.
The antenna 3 has a configuration using side lobes in addition to the main beam. For example, the RF tag located at a distance far from the antenna 3 radiates the main beam, and the RF tag located at a distance close to the antenna 3 is used. On the other hand, it may be configured to emit side lobes.

図3は図1内に各ビーム6a〜6fを記載した状態を模式的に示す構成図であり、アンテナ3の指向性と各RFタグ2a〜2fの配置との関係を示している。
図3において、前述(図1参照)と同様のものについては、前述と同一符号を付して詳述を省略する。
車載器4からアンテナ3を介して放射される各ビーム6a〜6fの方向は、各RFタグ2a〜2fの存在位置の方向と一致している。
FIG. 3 is a configuration diagram schematically showing the state where the beams 6a to 6f are described in FIG. 1, and shows the relationship between the directivity of the antenna 3 and the arrangement of the RF tags 2a to 2f.
In FIG. 3, the same components as those described above (see FIG. 1) are denoted by the same reference numerals as those described above, and detailed description thereof is omitted.
The direction of each beam 6a-6f radiated | emitted via the antenna 3 from the onboard equipment 4 corresponds with the direction of the presence position of each RF tag 2a-2f.

次に、図3を参照しながら、この発明の実施の形態1による動作について説明する。
まず、アンテナ3は、車載器4により駆動制御されて、すべてのRFタグ2a〜2fの設置方向に対応した複数のビーム6a〜6fからなる電波を一斉に放射する。
このとき、複数のビーム6a〜6fがサイドローブを利用して放射される場合には、メインビーム(ビーム6bまたは6e)は、アンテナ3からの距離が比較的大きいRFタグ2bまたはRFタグ2eに向けられる。
また、サイドローブは、アンテナ3の近傍に位置するRFタグ2a、2c、2d、2fに向けられる。
Next, the operation according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
First, the antenna 3 is driven and controlled by the vehicle-mounted device 4 and simultaneously radiates radio waves including a plurality of beams 6a to 6f corresponding to the installation directions of all the RF tags 2a to 2f.
At this time, when a plurality of beams 6a to 6f are radiated using side lobes, the main beam (beam 6b or 6e) is directed to the RF tag 2b or RF tag 2e having a relatively large distance from the antenna 3. Directed.
Further, the side lobes are directed to the RF tags 2a, 2c, 2d, and 2f located in the vicinity of the antenna 3.

このように、すべてのRFタグ2a〜2fに対して、半値幅の狭い鋭い指向性を有するビーム6a〜6fを、電波として一斉に放射することにより、車載器4からRFタグ2a〜2fに向けて効率的に電力を伝送することができる。
車載器4のアンテナ3から電波を受信したRFタグ2a〜2fは、近傍領域(電力放射エリアよりも狭い範囲)のID到達可能エリアに、各RFタグ2a〜2fが保有するそれぞれのタグIDを発信する。
In this way, the beams 6a to 6f having a narrow directivity with a narrow half-value width are radiated simultaneously as radio waves to all the RF tags 2a to 2f, so that the vehicle-mounted device 4 is directed to the RF tags 2a to 2f. Power can be transmitted efficiently.
The RF tags 2a to 2f that have received the radio waves from the antenna 3 of the vehicle-mounted device 4 have the respective tag IDs held by the RF tags 2a to 2f in the ID reachable area in the vicinity area (range narrower than the power radiation area). send.

このとき、たとえば図示したように、携帯機5が車両1の室内に存在して、少なくとも1つのタグIDを受信すれば、携帯機5は、受信したタグIDを車載器4に送信する。
最後に、車載器4は、携帯機5が送信したタグIDを受信し、携帯機5がどのタグIDを受信したかに基づいて、携帯機5がどのRFタグの近傍に存在するかを判定することができる。
At this time, for example, as shown in the figure, if the portable device 5 is present in the vehicle 1 and receives at least one tag ID, the portable device 5 transmits the received tag ID to the vehicle-mounted device 4.
Finally, the vehicle-mounted device 4 receives the tag ID transmitted by the portable device 5 and determines which RF tag the portable device 5 is in based on which tag ID the portable device 5 has received. can do.

また、RFタグ2a〜2fは車両1の室内のみに設置され、RFタグ2a〜2fのID到達可能エリアは車両1の内側のみに設定されており、車両1の外側に位置する携帯機5は、タグIDを受信することができない。
したがって、アンテナ3から電波を放射しても、携帯機5からタグIDが受信されない場合には、携帯機5が車両1の外側に位置していることを判定することができる。
以上の機能を有するアンテナ3としては、たとえば、ロトマンレンズアンテナや、複数の素子で構成されるセクタアンテナなどが適用可能であるが、必ずしもこれらに限定されるものではない。
Also, the RF tags 2a to 2f are installed only in the interior of the vehicle 1, the ID reachable areas of the RF tags 2a to 2f are set only inside the vehicle 1, and the portable device 5 located outside the vehicle 1 The tag ID cannot be received.
Therefore, even when radio waves are radiated from the antenna 3, if the tag ID is not received from the portable device 5, it can be determined that the portable device 5 is located outside the vehicle 1.
As the antenna 3 having the above functions, for example, a Rotman lens antenna or a sector antenna composed of a plurality of elements can be applied, but is not necessarily limited thereto.

以上のように、この発明の実施の形態1によれば、車両1の適所に配置され、受信電波に応答して発生した電力を利用して自身が保有しているタグIDを発信する複数のRFタグ2a〜2fと、車両1に設置され、アンテナ3からRFタグ2a〜2fの方向に向けて選択的に電力供給用の電波を放射する車載器4と、RFタグ2a〜2fの少なくとも1つが発信するタグIDを受信した場合に、受信したタグIDを送信する携帯機5とを備え、鋭い指向性を有するアンテナ3を用いてRFタグ2a〜2fの存在する空間のみに対して電波を放射するように構成したので、アンテナ3からの送信電力をRFタグ2a〜2fにおいて効率的に使用することができる。
すなわち、RFタグ2a〜2fを動作させるための車載器4のアンテナ3として、半値幅の狭い鋭い指向性を有するアンテナを使用することにより、効率的に電力を使用して省電力化を実現することができる。
As described above, according to the first embodiment of the present invention, a plurality of tag IDs that are arranged at appropriate positions of the vehicle 1 and that transmit the tag IDs owned by themselves using power generated in response to received radio waves are transmitted. RF tag 2a-2f, vehicle-mounted device 4 that is installed in vehicle 1 and selectively emits radio waves for power supply from antenna 3 in the direction of RF tag 2a-2f, and at least one of RF tags 2a-2f A portable device 5 that transmits the received tag ID when receiving the tag ID transmitted by the one, and using the antenna 3 having sharp directivity, radio waves are transmitted only to the space where the RF tags 2a to 2f are present. Since it is configured to radiate, the transmission power from the antenna 3 can be efficiently used in the RF tags 2a to 2f.
That is, as the antenna 3 of the vehicle-mounted device 4 for operating the RF tags 2a to 2f, by using an antenna having a sharp directivity with a narrow half-value width, power can be efficiently used to achieve power saving. be able to.

実施の形態2.
なお、上記実施の形態1では、車載器4のアンテナ3からRFタグ2a〜2fに対して同時にビーム6a〜6fを放射したが、RFタグ2a〜2fの各方向に順次にビーム6a〜6fを放射してもよい。
図4および図5はこの発明の実施の形態2に係る車両用通信装置を説明するための図であり、ビーム6a〜6fを順次に放射する場合の説明図および構成図を示している。
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the beams 6a to 6f are simultaneously emitted from the antenna 3 of the vehicle-mounted device 4 to the RF tags 2a to 2f. However, the beams 6a to 6f are sequentially emitted in the respective directions of the RF tags 2a to 2f. You may radiate.
4 and 5 are diagrams for explaining a vehicle communication device according to Embodiment 2 of the present invention, and show an explanatory diagram and a configuration diagram when beams 6a to 6f are sequentially emitted.

図4および図5において、前述(図2、図3参照)と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「A」を付して詳述を省略する。
図4はこの発明の実施の形態2に適用されるアンテナ3Aの指向性(電波ビームのパターン形状)を模式的に示す説明図である。
図4において、車載器4Aは、アンテナ3Aを介して、1回に少なくとも1本のビームを放射し、たとえば矢印で示す順序で、半値幅の狭い鋭い指向性のビーム6a(破線)、ビーム6b(実線)、ビーム6c(点線)、・・・を放射する。
4 and 5, the same parts as those described above (see FIGS. 2 and 3) are denoted by the same reference numerals as those described above, or “A” after the reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
FIG. 4 is an explanatory view schematically showing the directivity (pattern shape of radio wave beam) of the antenna 3A applied to the second embodiment of the present invention.
In FIG. 4, the vehicle-mounted device 4A radiates at least one beam at a time via the antenna 3A, and, for example, in the order indicated by the arrows, a sharp directional beam 6a (dashed line) having a narrow half-value width and a beam 6b (Solid line), beam 6c (dotted line),.

図4において、ビーム6b(実線)は、現在放射中のビーム方向を示しており、ビーム6a(破線)は、一定時間前に放射されたビーム方向を示し、ビーム6c(点線)は、一定時間の経過後に放射されるビーム方向を示している。
この場合、車載器4Aおよびアンテナ3Aの少なくとも一方は、ビーム6a、6b、6c、・・・を順次にスキャンする機能を有しており、ビーム6a、6b、6c、・・・の放射方向を、ビーム6aからビーム6bに、続いて、ビーム6bからビーム6cへと変更するようになっている。
In FIG. 4, a beam 6b (solid line) indicates the direction of the beam currently being emitted, a beam 6a (dashed line) indicates the direction of the beam emitted before a certain time, and a beam 6c (dotted line) indicates the certain time. The direction of the beam emitted after elapse of time is shown.
In this case, at least one of the vehicle-mounted device 4A and the antenna 3A has a function of sequentially scanning the beams 6a, 6b, 6c,..., And the radiation direction of the beams 6a, 6b, 6c,. The beam 6a is changed to the beam 6b, and then the beam 6b is changed to the beam 6c.

なお、上記のビームスキャン機能は、電子的なS/Wスキャン機能で実現してもよく、機械的なH/Wスキャン機能で実現してもよい。
また、図4においては、便宜的に3方向のビーム6a、6b、6cのみを示しているが、任意数のビームを形成することができる。さらに、複数のビームずつを同時に放射しながらビームスキャンしてもよい。
The beam scan function may be realized by an electronic S / W scan function or a mechanical H / W scan function.
In FIG. 4, only the three-direction beams 6a, 6b, and 6c are shown for convenience, but an arbitrary number of beams can be formed. Furthermore, beam scanning may be performed while simultaneously radiating a plurality of beams.

図5は携帯機5の車内外判定処理時のアンテナ3Aの機能とRFタグ2a〜2fの配置との関係を模式的に示す構成図である。
図5において、アンテナ3Aは、最初にRFタグ2aの方向にビーム6aの電波を放射し、続いて、一定時間の経過後に、RFタグ2bの方向に指向されたビーム6bの電波を放射する。
以下、同様に、RFタグ2c、2d、2e、2fの方向に、それぞれ、各ビーム6c、6d、6e、6fを順次放射し、すべてのRFタグ2a〜2fに電波を放射する。
FIG. 5 is a configuration diagram schematically showing the relationship between the function of the antenna 3A and the arrangement of the RF tags 2a to 2f during the inside / outside determination processing of the portable device 5.
In FIG. 5, the antenna 3A first radiates the radio wave of the beam 6a in the direction of the RF tag 2a, and then radiates the radio wave of the beam 6b directed in the direction of the RF tag 2b after a certain time has elapsed.
Similarly, the beams 6c, 6d, 6e, and 6f are sequentially emitted in the directions of the RF tags 2c, 2d, 2e, and 2f, respectively, and radio waves are emitted to all the RF tags 2a to 2f.

これにより、前述と同様に、車載器4AからRFタグ2a〜2fに対して効率的に電力を伝送することができる。
このとき、1つのビームを放射してから次のビームを放射するまでの一定時間は、携帯機5が1つのRFタグから固有のタグIDを受信してから、受信したタグIDを車載器4Aに返信するまでに要する時間によりも長くなるように、十分な時間に設定される。
Thereby, similarly to the above, electric power can be efficiently transmitted from the vehicle-mounted device 4A to the RF tags 2a to 2f.
At this time, for a certain period of time from when one beam is emitted to when the next beam is emitted, the portable device 5 receives the unique tag ID from one RF tag, and the received tag ID is used as the in-vehicle device 4A. It is set to a sufficient time so as to be longer than the time required for replying to.

次に、図4および図5を参照しながら、この発明の実施の形態2による動作について説明する。
まず、図示したように、携帯機5が車両1の室内に存在した場合、携帯機5は、RFタグ2a〜2fのいずれかから受信したタグIDを車載器4Aに送信する。
これにより、車載器4は、携帯機5がどのタグIDを受信したかに基づいて、携帯機5がどのRFタグの近傍に存在するかを判定することができる。
Next, the operation according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, as illustrated, when the portable device 5 is present in the vehicle 1, the portable device 5 transmits the tag ID received from any of the RF tags 2a to 2f to the vehicle-mounted device 4A.
Thereby, the onboard equipment 4 can determine which RF tag the portable apparatus 5 exists in the vicinity based on which tag ID the portable apparatus 5 has received.

また、前述と同様に、RFタグ2a〜2fは車両1の室内に設置され、各RFタグ2a〜2fが発信するタグIDは、車両1の外側で受信できないように構成されており、車載器4は、携帯機5からタグIDを受信できない場合には、携帯機5が車両1の外側に存在することを判定することができる。   Similarly to the above, the RF tags 2a to 2f are installed in the interior of the vehicle 1, and the tag IDs transmitted by the RF tags 2a to 2f cannot be received outside the vehicle 1. 4, when the tag ID cannot be received from the portable device 5, it can be determined that the portable device 5 exists outside the vehicle 1.

また、図5において、複数のRFタグ2a〜2fは、タグIDの発信動作を同時に実行することはなく、順次に実行するので、RFタグ2a〜2fの相互間の発信電波の干渉を低減することができる。
なお、ここでは、便宜的に、6個のRFタグ2a〜2fを示しているが、RFタグの数は任意に増減可能なことは言うまでもない。
また、RFタグ2a〜2fに時計方向に電波(ビーム6a〜6f)を放射したが、放射順序は任意に設定され得る。
In addition, in FIG. 5, the plurality of RF tags 2 a to 2 f do not execute tag ID transmission operations at the same time, but sequentially, thus reducing interference of radio waves between the RF tags 2 a to 2 f. be able to.
Here, for convenience, six RF tags 2a to 2f are shown, but it goes without saying that the number of RF tags can be arbitrarily increased or decreased.
Further, although radio waves (beams 6a to 6f) are radiated clockwise to the RF tags 2a to 2f, the radiation order can be arbitrarily set.

また、以上のスキャン機能を有するアンテナ3Aとしては、たとえばフェイズドアレーアンテナが適用されるが、必ずしもこれに限定されるものではない。
また、複数のビーム6a〜6fをスキャンするアンテナ3Aとして、たとえば、同時に2本ずつのビームをスキャンする構成を適用してもよい。
次に、アンテナ3Aとして、同時に2本ずつのビームをスキャンするように構成した場合について説明する。
Further, as the antenna 3A having the above scanning function, for example, a phased array antenna is applied, but the present invention is not necessarily limited thereto.
Further, as the antenna 3A that scans the plurality of beams 6a to 6f, for example, a configuration in which two beams are scanned simultaneously may be applied.
Next, the case where the antenna 3A is configured to scan two beams at a time will be described.

図5において、まず、車載器4Aは、アンテナ3Aを介して、RFタグ2a、2bに対して同時に2本のビーム6a、6bを放射する。
続いて、一定時間の経過後に、RFタグ2c、2dに対して、同時に2本のビーム6c、6dを放射する。
以下、同様に、RFタグ2e、2fに対してビーム6e、6fを放射し、すべてのRFタグ2a〜2fを発信動作させる。
In FIG. 5, the vehicle-mounted device 4A first radiates two beams 6a and 6b simultaneously to the RF tags 2a and 2b via the antenna 3A.
Subsequently, after a predetermined time has elapsed, two beams 6c and 6d are simultaneously emitted to the RF tags 2c and 2d.
Hereinafter, similarly, beams 6e and 6f are radiated to the RF tags 2e and 2f, and all the RF tags 2a to 2f are transmitted.

なお、同時に放射するビーム数を2本よりも多い値(たとえば、3本)に設定してもよく、上述と同様に、すべてのRFタグ2a〜2fに対して順次にビームを放射可能であればよい。
また、車載器4Aから同時に放射されるビームは、必ずしも隣り合っているビームである必要はなく、各RFタグ2a〜2fへの電波の放射の順序は、任意に設定され得る。
最後に、携帯機5は、受信したタグIDを車載器4Aに送信し、携帯機4Aは、どのタグIDを受信したかに基づいて、携帯機5がどのRFタグの近傍に存在するのかを判定することができる。
以上のスキャン機能を有するアンテナ3Aとしては、たとえばセクタアンテナ(複数のアンテナ素子で構成される)が適用されるが、必ずしもこれに限定されるものではない。
Note that the number of beams that are emitted simultaneously may be set to a value larger than two (for example, three), and the beams can be emitted sequentially to all the RF tags 2a to 2f in the same manner as described above. That's fine.
Moreover, the beam radiated | emitted simultaneously from the onboard equipment 4A does not necessarily need to be a beam which adjoins, and the order of the radiation | emission of the electromagnetic wave to each RF tag 2a-2f can be set arbitrarily.
Finally, the portable device 5 transmits the received tag ID to the vehicle-mounted device 4A, and the portable device 4A determines which RF tag the portable device 5 is in based on which tag ID is received. Can be determined.
As the antenna 3A having the above scanning function, for example, a sector antenna (consisting of a plurality of antenna elements) is applied, but is not necessarily limited thereto.

以上のように、この発明の実施の形態2によれば、前述と同様に、車載器4のアンテナ3Aとして、半値幅の狭い鋭い指向性を有するアンテナを使用することにより、効率的に電力を使用して省電力化を実現することができる。
また、電子的または機構的なスキャン機能を適用し、電力供給用のビーム6a〜6fを順次に放射することにより、すべてのRFタグ2a〜2fが同時に動作しないように構成したので、RFタグ2a〜2fが同時にタグIDを発信した場合にRFタグ2a〜2fの相互間で生じる干渉を低減することができる。
As described above, according to the second embodiment of the present invention, as described above, as the antenna 3A of the vehicle-mounted device 4, an antenna having a sharp directivity with a narrow half-value width is used, so that power can be efficiently generated. It can be used to save power.
Further, since the electronic or mechanical scanning function is applied and the power supply beams 6a to 6f are sequentially emitted so that all the RF tags 2a to 2f do not operate simultaneously, the RF tag 2a When ~ 2f transmits tag ID simultaneously, the interference which arises between RF tags 2a-2f can be reduced.

この発明の実施の形態1に係る車両用通信装置を平面的に示す構成図である。It is a block diagram which shows planarly the vehicle communication apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1によるアンテナから放射される電波ビームのパターン形状を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the pattern shape of the radio wave beam radiated | emitted from the antenna by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1によるアンテナからRFタグへの電波の放射状態を模式的に示す構成図である。It is a block diagram which shows typically the radiation state of the electromagnetic wave from the antenna by Embodiment 1 of this invention to RF tag. この発明の実施の形態2によるアンテナから放射される電波ビームのパターン形状を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the pattern shape of the radio wave beam radiated | emitted from the antenna by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態2によるアンテナからRFタグへの電波の放射状態を模式的に示す構成図である。It is a block diagram which shows typically the radiation state of the electromagnetic wave from the antenna by Embodiment 2 of this invention to RF tag.

符号の説明Explanation of symbols

1 車両、2a〜2n RFタグ、3、3A 車載アンテナ、4、4A 車載器、5 携帯機、6a〜6n ビーム(電波)。   1 vehicle, 2a-2n RF tag, 3, 3A vehicle-mounted antenna, 4, 4A vehicle-mounted device, 5 portable device, 6a-6n beam (radio wave).

Claims (3)

車両の複数箇所に設置されて固有のタグIDを発信する複数のRFタグと、
前記車両に設置された車載器と、
前記車載器に接続されたアンテナと、
前記複数のRFタグの少なくとも1つが発信するタグIDを受信した場合に、受信したタグIDを送信するように構成された携帯機とを備え、
前記アンテナは、前記複数のRFタグに電波を放射するために、前記複数のRFタグの位置に対応したすべての方向に対して指向性を有し、
前記複数のRFタグの各々は、前記アンテナから放射された電波の受信に応答して、電力を発生して自身が保有しているタグIDを発信し、
前記車載器は、前記アンテナを介して前記複数のRFタグに向けて選択的に前記電波を放射するとともに、前記携帯機からの受信状態および前記携帯機から受信したタグIDに基づいて前記携帯機の位置を判定することを特徴とする車両用通信装置。
A plurality of RF tags installed in a plurality of locations of the vehicle and transmitting unique tag IDs;
A vehicle-mounted device installed in the vehicle;
An antenna connected to the vehicle-mounted device;
A portable device configured to transmit the received tag ID when receiving a tag ID transmitted by at least one of the plurality of RF tags;
The antenna has directivity in all directions corresponding to the positions of the plurality of RF tags in order to radiate radio waves to the plurality of RF tags.
Each of the plurality of RF tags responds to reception of radio waves radiated from the antenna, generates power and transmits a tag ID held by itself,
The on-vehicle device selectively radiates the radio wave toward the plurality of RF tags via the antenna, and the portable device based on a reception state from the portable device and a tag ID received from the portable device. A vehicle communication device characterized by determining the position of the vehicle.
前記アンテナは、前記複数のRFタグに電波を放射する際に、前記複数のRFタグの位置に対応したすべての方向に対して同時にビームを放射することを特徴とする請求項1に記載の車両用通信装置。   2. The vehicle according to claim 1, wherein when the antenna radiates radio waves to the plurality of RF tags, the antenna radiates a beam simultaneously in all directions corresponding to the positions of the plurality of RF tags. Communication equipment. 前記アンテナは、前記複数のRFタグに電波を放射する際に、前記複数のRFタグの位置に対応した各々の方向に順次にビームを放射することを特徴とする請求項1に記載の車両用通信装置。   2. The vehicle according to claim 1, wherein when the antenna radiates radio waves to the plurality of RF tags, the antenna sequentially radiates beams in respective directions corresponding to positions of the plurality of RF tags. Communication device.
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