JP2007039364A - Method and apparatus for producing skin needle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、皮膚に刺すための針である皮膚用針の製造方法および装置に関するものである。 The present invention relates to a method and apparatus for manufacturing a skin needle, which is a needle for piercing the skin.
従来、皮膚用針の製造方法として、鋳型に材料を射出成形することによって皮膚用針を製造するものが知られている。(例えば、特許文献1) Conventionally, as a method for manufacturing a skin needle, a method for manufacturing a skin needle by injection molding a material into a mold is known. (For example, Patent Document 1)
しかしながら、従来の皮膚用針製造方法においては、高価な鋳型を製造しなければならず、量産することが困難であるという問題があった。また皮膚用針が設置される材料設置部材の材料の量が皮膚用針の量に比べて大きく、材料が多く消費される結果、皮膚用針の価格が高くなるという問題が有った。 However, the conventional skin needle manufacturing method has a problem that an expensive mold must be manufactured and it is difficult to mass-produce. Further, the amount of material of the material installation member on which the skin needle is installed is larger than the amount of the skin needle, and as a result, a large amount of material is consumed, resulting in an increase in the price of the skin needle.
本発明は、従来に比べ安価に皮膚用針を製造することができる皮膚用針製造方法および装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the skin needle manufacturing method and apparatus which can manufacture the skin needle | hook cheaply compared with the past.
本発明の皮膚用針製造方法は、表面に窪みを有する基板を設置する設置工程と、窪みに皮膚用針の材料を供給する供給工程と、供給工程の後または前に材料を溶融する工程と、溶融した材料にピン部材を接触付着させる接触付着工程と、接触付着工程でピン部材に付着した材料をその表面張力により引き伸ばして皮膚用針を成形する針成形工程とから構成されている。
また、本発明の皮膚用針製装置は、表面に窪みを有する基板と、窪みに皮膚用針の材料を供給する供給手段と、供給の後または前に材料を溶融する溶融手段と、溶融した窪み内の材料にピン部材を接触させた後、ピン部材に付着した材料を引き伸ばすピン部材移動手段とから構成されている。
このような本発明の構成によれば、皮膚用針が設置される部材には高価な材料を使用せず、皮膚用針を構成するのに必要な最小量の材料で皮膚用針が形成されるため、従来に比べて安価に皮膚用針を製造することができる。
The skin needle manufacturing method of the present invention includes an installation step of installing a substrate having a depression on the surface, a supply step of supplying a skin needle material to the depression, and a step of melting the material after or before the supply step. The contact adhesion process for contacting and adhering the pin member to the molten material, and the needle molding process for forming the skin needle by stretching the material adhered to the pin member by the surface tension in the contact adhesion process.
Further, the skin needle manufacturing device of the present invention has a substrate having a depression on the surface, a supply means for supplying the skin needle material to the depression, a melting means for melting the material after or before the supply, and a melting means. After the pin member is brought into contact with the material in the recess, the pin member moving means is configured to stretch the material attached to the pin member.
According to such a configuration of the present invention, an expensive material is not used for the member on which the skin needle is installed, and the skin needle is formed with the minimum amount of material necessary to configure the skin needle. Therefore, the skin needle can be manufactured at a lower cost than in the past.
本発明によれば、従来に比べて安価に皮膚用針を製造することができる。 According to the present invention, a skin needle can be manufactured at a lower cost than in the prior art.
以下にこの発明の実施例を説明する。まず、本実施の形態に係る皮膚用針製造装置の構成について説明する。なお、本実施の形態に係る皮膚用針製造装置は、長さが数百μm以下のマイクロパイルを皮膚用針として製造するものである。 Examples of the present invention will be described below. First, the structure of the skin needle manufacturing apparatus according to the present embodiment will be described. The skin needle manufacturing apparatus according to the present embodiment manufactures a micropile having a length of several hundred μm or less as a skin needle.
図1に示すように、本実施の形態に係る皮膚用針製造装置としての材料設置装置50は、複数の孔3が設けられた基板2を設置するX―Yステージ8と、材料1を収めるシリンジ4と、シリンジ4を材料1ごと温めるヒーター5と、シリンジ4を上下方向に移動させる移動部6と、移動部6を動かす柱部および駆動機構7を備えている。またシリンジ4は圧縮空気などを用いてシリンジ内のピストンを押し下げることにより、材料1を容易にシリンジ4の針先から押し出すことができる(材料供給工程)。また移動部6およびX―Yステージ8はコンピュータやシーケンサーなどの制御装置を用いて動作の制御を行う。
As shown in FIG. 1, a material placement device 50 as a skin needle manufacturing device according to the present embodiment stores an XY stage 8 on which a
次に図2に示すように、本実施の形態に係る皮膚用針製造装置としてのマイクロパイル引き上げ装置51は、地面12上に設置されて室11aを形成する壁部11と、壁部11に設置されて室11a内の湿度を60%以下に維持する湿度維持手段としての湿度維持装置13と、室11a内に設置されてマイクロパイル9(図2参照)の材料1が設置される材料設置部材としての基板2と、基板2の温度を変更する部材温度変更手段としてのヒーター15と、ヒーター基板14に固定された柱部16と、柱部16に沿って矢印17a、17bで示す方向に移動可能に柱部16に支持された移動部17と、移動部17に固定されたヒーター基板18と、ヒーター基板18の温度を変更するヒーター19と、ヒーター基板18に設置されて材料1の一部を付着させるための複数本(例えば約50〜1000本)のピン20と、移動部17を柱部16に沿って移動させるための駆動機構21と、ヒーター15、ヒーター19及び駆動機構21の動作を制御する制御手段としてのコンピュータ10とを備えている。
Next, as shown in FIG. 2, a micropile pulling device 51 as a skin needle manufacturing device according to the present embodiment is installed on the
ここで、ヒーター基板18は、複数本のピン20が設置される部分の大きさ及び形状が約5〜50mm角の正方形となっている。 Here, the heater substrate 18 is a square having a size and shape of about 5 to 50 mm square where a plurality of pins 20 are installed.
ヒーター19は、ヒーター基板18の温度を変更することによってヒーター基板18を介して間接的にピン20の温度を変更するようになっており、ピン温度変更手段を構成している。 The heater 19 changes the temperature of the pin 20 indirectly through the heater substrate 18 by changing the temperature of the heater substrate 18 and constitutes a pin temperature changing means.
複数本のピン20は、格子点状に略等間隔でヒーター基板18に設置されており、熱伝導性の高い金属等によって形成されている。なお、図4においてピン20を5本しか描いていないのは、視認性を考慮して簡略化しているためである。 The plurality of pins 20 are installed on the heater substrate 18 at substantially equal intervals in the form of lattice points, and are formed of a metal having high thermal conductivity. In FIG. 4, only five pins 20 are drawn because of simplification in consideration of visibility.
駆動機構21は、移動部17を柱部16に沿って移動させることによって、移動部17に固定されたヒーター基板18に設置されたピン20を、基板2に設置された材料1に対して移動させるようになっており、移動手段を構成している。
The drive mechanism 21 moves the pin 17 installed on the heater substrate 18 fixed to the moving unit 17 with respect to the
材料1は、マルトース等の糖を主成分として含んでいる。
(基板設置工程)
材料設置装置50の動作について説明する。まず、材料設置装置50は、X―Yステージ8に基板2が設置される(基板設置工程)。基板2は材料1が入るための孔3が複数(例えば50〜1000個)備えており、前記孔3の大きさは例えば直径0.5〜5mm、深さは0.5〜5mmの範囲である。また基板2の材料は、熱を伝える材質である金属や樹脂やセラミックなどが望ましい。
(Board installation process)
The operation of the material placement device 50 will be described. First, the material placement apparatus 50 places the
(材料供給工程)
シリンジ4はヒーター5により約100℃に維持されており、シリンジ4の中に設置している材料1を溶解させる。コンピュータやシーケンサ等を用いてX―Yステージ8を移動させて、シリンジ4の針の下に孔3の中心を合わせる。その後コンピュータやシーケンサ等を用いて移動部6を移動部下方向6bへ移動させ、孔3の開放部までシリンジ4の針先を移動させる。その後シリンジ4のピストンを圧縮空気等を用いて材料押し出し方向4aに動かして、材料1を孔3に流し込む。材料1が孔3の開放部上面まで達したところで、シリンジ4のピストンを押すのを止め、さらに移動部6を移動部上移動方向6aに移動させてシリンジ4の針先を移動させる。これらの動作を孔3の個数分繰り返して行い、孔3全てに材料1を供給する。
(Material supply process)
The syringe 4 is maintained at about 100 ° C. by the heater 5 and dissolves the
次に、マイクロパイル引き上げ装置51の動作について説明する。湿度維持装置13は、室11a内の湿度を所定の範囲に常に維持している。まず、マイクロパイル引き上げ装置51は、ヒーター基板14に材料設置装置50により材料1が設置された基板2が設置される。
Next, the operation of the micropile lifting device 51 will be described. The humidity maintaining device 13 always maintains the humidity in the chamber 11a within a predetermined range. First, in the micropile pulling device 51, the
(材料溶解工程)
マイクロパイル引き上げ装置51の操作者からマイクロパイルの製造がコンピュータ10に指示されると、コンピュータ10は、ヒーター15によってヒーター基板14の温度を約100℃に維持するように制御することによって、基板2に設置された材料1を溶解させる。
(Material melting process)
When the operator of the micropile pulling apparatus 51 instructs the computer 10 to manufacture the micropile, the computer 10 controls the
(材料付着工程)
コンピュータ10は、駆動機構21によって移動部17を柱部16に沿って矢印17aで示す方向に移動させることによって、移動部17に固定されたヒーター基板18に設置されたピン20を、基板2上で溶解している材料1に図5(a)に示すように接触させ、ピン20に材料1の一部を付着させる。ここで、マイクロパイル引き上げ装置51は、ヒーター基板18に設置された複数本のピン20が均一に材料1に接触するように、精度良く形成されている。
(Material adhesion process)
The computer 10 moves the moving part 17 along the column part 16 in the direction indicated by the arrow 17a by the drive mechanism 21, thereby causing the pins 20 installed on the heater substrate 18 fixed to the moving part 17 to move on the
(成形工程)
コンピュータ10は、ヒーター15によって基板2の温度を約100℃に維持するように制御したまま、ヒーター19によってヒーター基板18を介してピン20の温度を約120℃に維持するように制御した後、駆動機構21によって移動部17を柱部16に沿って矢印17bで示す方向に約2mm/secで約500μm〜約5mm移動させることによって、移動部17に固定されたヒーター基板18に固定されたピン20を、図5(b)に示すように、材料1のうちピン20に付着した付着部分1aからの張力によって突起させられた突起部分1bから離隔させ、突起部分1bを引き伸ばして長さが約500μmの略錐型のマイクロパイル9(図2参照)として形成する。なお、複数本のピン20が格子点状に略等間隔でヒーター基板18に設置されているので、基板2上には、複数本の突起部分1bが格子点状に略等間隔で成形される。
(Molding process)
The computer 10 controls the heater 20 to maintain the temperature of the pin 20 at about 120 ° C. via the heater substrate 18 while maintaining the temperature of the
(切離工程)
コンピュータ10は、ヒーター19によってヒーター基板18を介してピン20の温度を下げて約100℃に維持するように制御した後、駆動機構21によって移動部17を柱部16に沿って矢印17bで示す方向に約5mm/secで移動させることによって、移動部17に固定されたヒーター基板18に設置されたピン20を、図5(c)に示すように材料1の突起部分1bから離隔させ、ピン20に付着した付着部分1aをマイクロパイル9として成形された突起部分1bから切り離す。
(Separation process)
The computer 10 controls the heater 20 to lower the temperature of the pin 20 through the heater substrate 18 and maintain it at about 100 ° C., and then the drive mechanism 21 indicates the moving part 17 along the pillar part 16 by an arrow 17b. The pin 20 placed on the heater substrate 18 fixed to the moving part 17 is moved away from the protruding portion 1b of the
以上より、材料設置装置50とマイクロパイル引き上げ装置51は、図2に示しように、糖が主成分であるマイクロパイル9を製造することができる。なお、付着部分1aが切り離された材料1のうちマイクロパイル9以外の部分は、基板2の孔3の中に残り、基板2にマイクロパイル9を固定する。
As described above, the material installation device 50 and the micropile lifting device 51 can manufacture the micropile 9 whose main component is sugar as shown in FIG. In addition, portions other than the micropile 9 in the
製造されたマイクロパイル9の利用者は、基板2を持ってマイクロパイル9を皮膚に押し当てることによって、マイクロパイル9を皮膚に刺すことができる。ここで、マイクロパイル9が十分に微細に製造されていれば、マイクロパイル9が皮膚に刺された人は、痛みを感じることがない。
A user of the manufactured micropile 9 can stab the micropile 9 into the skin by holding the
また、材料設置装置50はマイクロパイル9成形に必要なだけの材料を基板2に設置するので、材料1が少なくて済み、さらにマイクロパイル引き上げ装置51は、材料1の張力を利用してマイクロパイル9を製造するので、従来のような高価な鋳型が不要であり、従来に比べ安価にマイクロパイル9を製造することができる。従って材料設置装置50とマイクロパイル引き上げ装置51は、マイクロパイル9を容易に量産することが可能となる。
Further, since the material placement device 50 places as much material as necessary for forming the micropile 9 on the
マイクロパイル引き上げ装置51は、ピン20の温度を下げて材料1の突起部分1b及び付着部分1aの間の部分の粘度を下げた後に材料1の突起部分1bからピン20を離隔させることによって材料1の突起部分1bから付着部分1aを切り離すので、材料1の突起部分1bから付着部分1aを積極的に切断するカッター等を不要とすることができる。なお、マイクロパイル引き上げ装置51は、ヒーター基板14の温度を下げて材料1の突起部分1b及び付着部分1aの間の部分の粘度を下げた後に材料1の突起部分1bからピン20を離隔させることによって材料1の突起部分1bから付着部分1aを切り離すようになっていてもよい。また、マイクロパイル引き上げ装置51は、材料1の突起部分1b及び付着部分1aの間の部分の粘度を下げた後に材料1の突起部分1bからピン20を離隔させることによって材料1の突起部分1bから付着部分1aを切り離すのではなく、材料1の突起部分1bから付着部分1aをカッター等によって積極的に切断するようになっていても良い。
The micropile pulling device 51 lowers the temperature of the pin 20 to lower the viscosity of the portion between the protruding portion 1b of the
マイクロパイル引き上げ装置51は、基板2に設置された材料1の周辺の湿度をマイクロパイル9の製造中に湿度維持装置13によって所定の範囲に維持するので、材料1が水で溶解し易い糖等の材料であっても精度良くマイクロパイル9を製造することができる。
The micropile pulling device 51 maintains the humidity around the
なお、材料設置装置50及びマイクロパイル引き上げ装置51は、基板2に複数の材料を設置し、ヒーター基板18に複数本のピン20を設置することによって、1度に複数本のマイクロパイル9を製造するようになっているが、1度に1本のマイクロパイル9を製造するようになっていても良い。
The material placement device 50 and the micropile pulling device 51 produce a plurality of micropiles 9 at a time by placing a plurality of materials on the
材料設置装置50及びマイクロパイル引き上げ装置51は、格子点状に配列された複数本のマイクロパイル9を製造するようになっているが、格子点状以外の配列で複数本のマイクロパイル9を製造するようになっていても良い。 The material placement device 50 and the micropile pulling device 51 are configured to manufacture a plurality of micropiles 9 arranged in a lattice point shape, but a plurality of micropiles 9 are manufactured in an array other than the lattice point shape. You may come to do.
マイクロパイル引き上げ装置51は、材料1の冷却を自然放熱によって実現しているが、材料1を積極的に冷却するための装置を備えていても良い。
The micropile pulling device 51 realizes cooling of the
材料1は、前述の実施形態においては、糖が主成分であったが、成分構成はこれに限られない。例えば、材料1は、蛋白質が主成分であっても良い。
The
材料1の溶融は、前述の実施形態においては、基板2の窪み部へ供給する前に実施していたが、材料1を基板の窪み部に供給した後、該基板を加熱し該材料を加熱して溶融させてもよい。
In the above-described embodiment, the
以上のように、本発明に係る皮膚用針製造装置は、従来に比べ安価に皮膚用針を製造することができる。 As described above, the skin needle manufacturing apparatus according to the present invention can manufacture skin needles at a lower cost than conventional ones.
1 材料
1a 付着部分
1b 突起部分
2 基板
3 孔
4 シリンジ
4a 材料押し出し方向
5 ヒーター
6 移動部
6a 移動部上移動方向
6b 移動部下移動方向
7 柱部および駆動機構
8 X―Yステージ
8a X移動方向
8b Y移動方向
9 マイクロパイル
10 コンピュータ
11 壁部
11a 室
12 地面
13 湿度維持装置
14 ヒーター基板
15 ヒーター
16 柱部
17 移動部
17a 矢印
17b 矢印
18 ヒーター基板
19 ヒーター
20 ピン
20a 端面
21 駆動機構
DESCRIPTION OF
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005224223A JP2007039364A (en) | 2005-08-02 | 2005-08-02 | Method and apparatus for producing skin needle |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2005224223A JP2007039364A (en) | 2005-08-02 | 2005-08-02 | Method and apparatus for producing skin needle |
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JP2007039364A true JP2007039364A (en) | 2007-02-15 |
Family
ID=37797678
Family Applications (1)
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JP2005224223A Pending JP2007039364A (en) | 2005-08-02 | 2005-08-02 | Method and apparatus for producing skin needle |
Country Status (1)
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JP (1) | JP2007039364A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5190382B2 (en) * | 2007-01-29 | 2013-04-24 | 株式会社 メドレックス | Manufacturing method of temperature-sensitive material microneedle |
-
2005
- 2005-08-02 JP JP2005224223A patent/JP2007039364A/en active Pending
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