JP2007039227A - Telescopic frame system elevator - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a self-standing telescopic frame type elevator (liftable by a constant velocity multistage system) by incorporating a guide rail mechanism by omitting a T-shaped guide rail fixed in a hoistway. <P>SOLUTION: This elevator is composed of a plurality of stages of hollow telescopic frames 3, 4 and 5 and a plurality of stages of hydraulically operating telescopic plungers 6, 7 and 8 passing through its inside. Both are installed on the lower side of a car floor 2, and have rigidity sufficiently endurable against a load of a car. The telescopic frames have the guide rail function on its inside. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、昇降路内に固定されているT型ガイドレールを省略し、自立するテレスコ型フレーム方式、特に等速多段式により昇降するエレベータに関する。
特に、本発明は、上記T型ガイドレールを省略する代わりに、自立するテレスコ型フレーム内に内蔵されているガイドレール機構を組込んで昇降するエレベータに関する。
The present invention relates to a self-supporting telescopic frame system, in particular, an elevator that moves up and down by a constant-speed multistage system, omitting a T-type guide rail fixed in a hoistway.
In particular, the present invention relates to an elevator that moves up and down by incorporating a guide rail mechanism built in a self-supporting telescopic frame instead of omitting the T-type guide rail.

エレベータは通常昇降路内に固定されているT型ガイドレールに案内され、油圧式、ロープ式、リニア式等の昇降システムにより昇降する。
最近、昇降路のない室内オープン型エレベータの進出が多くなり、デザイン上の問題を如何に解決するかが関係者の問題となっている。
また、T型ガイドレールがあると視覚的効果が薄く、特に、油圧直接方式エレベータの場合、かごパネル、ドア等をガラスにすることはT型ガイドレールが見えて美観上問題があった。
The elevator is usually guided by a T-type guide rail fixed in the hoistway, and is lifted and lowered by a lifting system such as a hydraulic type, a rope type, a linear type or the like.
Recently, indoor open type elevators without hoistways have increased, and how to solve the design problem has become a problem for the people concerned.
Further, the presence of the T-type guide rail has a poor visual effect. In particular, in the case of a hydraulic direct type elevator, the use of glass for the car panel, door, etc. has a problem in appearance because the T-type guide rail is visible.

更に、T型ガイドレール等の従来方式と同等の耐震性能を保持する必要もあり、その解決が待たれていた。
また、従来方式として、種々のものが提案され且つ市場に出回っている。
即ち、パンダグラフ式油圧直接エレベータ、ヘリポート式(災害、救出用)エレベータ、段差解消機、ホームエレベータなどがある。
Furthermore, it is necessary to maintain the same seismic performance as that of a conventional method such as a T-type guide rail, and a solution has been awaited.
Various conventional methods have been proposed and are on the market.
That is, there are a panda graph type hydraulic direct elevator, a heliport type (for disaster and rescue) elevator, a step difference canceller, a home elevator, and the like.

以上の通り、従来方式のエレベータの課題が多々あり、その解決が待たれていた。
その解決の際に、T型ガイドレール等の従来方式と同等の耐震性能を保持する必要があり、特に、T型ガイドレールを外した場合に耐震性能の上でも問題があり、その解決が待たれていた。
本発明は、上記する従来の公知技術の課題に鑑み、外観上の美観、耐震性能、安全性の上で従来技術では得られない新規な昇降方式のエレベータを提供することを目的とするものである。
As described above, there are many problems with conventional elevators, and a solution has been awaited.
When solving the problem, it is necessary to maintain the same seismic performance as that of conventional methods such as T-type guide rails. In particular, when the T-type guide rail is removed, there is a problem in terms of seismic performance, and a solution has been awaited. It was.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems of the conventional technology, and an object of the present invention is to provide a new elevator system that cannot be obtained by the prior art in terms of aesthetic appearance, seismic performance, and safety. is there.

上記の目的を達成するために、本発明者は種々検討した結果、互いに長手方向に貫挿した複数段の中空テレスコフレームと、該テレスコフレームの内部を通り、これを段階的に伸縮させる複数段のテレスコプランジャから構成され、且つ両者はかご床の下側に据え付けられてかごの荷重に十分に耐えれる剛性を有しており、しかもテレスコフレームはその内側にガイドレール機能が組み込まれて昇降自在にされていることにより、
T型ガイドレールを省略でき、自立するテレスコ型フレーム方式であり、地震等の災害に強く安全なテレスコ型フレーム方式のエレベータを提供できることを見出し、本発明を完成するに至った。
In order to achieve the above-mentioned object, the present inventor has made various studies, and as a result, has a plurality of hollow telescopic frames that are inserted in the longitudinal direction of each other, and a plurality of steps that extend and contract in stages through the inside of the telescopic frame. The telescopic plunger is installed on the underside of the car floor and has sufficient rigidity to withstand the load of the car. Moreover, the telescopic frame has a built-in guide rail function and can be raised and lowered. By being
The present invention has been completed by finding that the T-type guide rail can be omitted and the telescopic frame method is a self-supporting telescopic frame method that can provide an elevator of a telescopic frame method that is strong against disasters such as earthquakes and is safe.

即ち、本発明は;
(1)互いに長手方向に貫挿した複数段の中空テレスコフレーム、具体的には、3(1段フレーム)、4(2段フレーム)、5(3段フレーム)と、該テレスコフレーム3、4、5の内部を通り、これを段階的に伸縮させる複数段の(油圧作動の)テレスコプランジャ、具体的には、6(1段目プランジャ)、7(2段目プランジャ)、8(3段目プランジャ)から構成され、且つ両者はかご床2の下側に据え付けられ且つ、かご1の荷重に十
分に耐えれる剛性を有しており、しかも該テレスコフレーム3、4、5はその内側にガイドレール機能が組み込まれて昇降自在にされているテレスコ型フレーム方式のエレベータである。
(2)テレスコフレームの形状は、多段式筒状体、詳しくは多段式円筒状、角型状、やぐら型状を含む点にも特徴を有する。
(3)このガイドレール機能は、レールとガイドシュ−からなる構造を取ることが必要であり、具体的には、中速用ガイドシュー13、低速用ガイドシュー14;中速用ガイドレール15、低速用ガイドレール16等のように、中速用、低速用ガイドシュー、ガイドレールが組み込まれれて昇降自在にされている点にも特徴を有する。
That is, the present invention provides:
(1) A multi-stage hollow telescopic frame that is inserted in the longitudinal direction, specifically, 3 (one-stage frame), 4 (two-stage frame), 5 (three-stage frame), and the telescopic frames 3, 4 5, a multi-stage (hydraulic operation) telescopic plunger that expands and contracts in stages, specifically, 6 (first-stage plunger), 7 (second-stage plunger), 8 (3-stage) Both of which are installed on the lower side of the car floor 2 and have sufficient rigidity to withstand the load of the car 1, and the telescopic frames 3, 4 and 5 are disposed on the inside thereof. This is a telescopic frame type elevator that has a built-in guide rail function and can be raised and lowered.
(2) The shape of the telescopic frame is also characterized in that it includes a multi-stage cylindrical body, specifically, a multi-stage cylindrical shape, a square shape, and a tower shape.
(3) This guide rail function requires a structure comprising a rail and a guide shoe. Specifically, the guide shoe 13 for medium speed, the guide shoe 14 for low speed; the guide rail 15 for medium speed, Like the low-speed guide rail 16 or the like, the present invention is also characterized in that a medium-speed, low-speed guide shoe and a guide rail are incorporated so as to be freely raised and lowered.

(4)テレスコプランジャは油圧により作動する点にも特徴を有する。また、 (5)テレスコフレームの動きが等速に昇降して安全性が確保される点にも特徴を有する。
(6)テレスコフレーム方式の昇降時に所定の位置に停止可能な自動制御を備えている点にも特徴を有する。
(7)テレスコフレームを牽引するするのに、テレスコプランジャ方式の代わりに、ロープ方式又はチェーン方式を用いる点にも特徴を有する。
(8)エレベータを構成する各階の床フロアに、ドアー開閉端部等に位置決め装置23、23’、24、24’、25を配置する点にも特徴を有する。
(9)かご床2にドア駆動装置26を内蔵させる点にも特徴を有する。
(4) The telescopic plunger is also characterized in that it operates by hydraulic pressure. (5) The telescopic frame moves up and down at a constant speed to ensure safety.
(6) It is also characterized in that it is equipped with an automatic control that can stop at a predetermined position when the telescopic frame method is raised or lowered.
(7) The present invention is also characterized in that a rope system or a chain system is used instead of the telescopic plunger system to pull the telescopic frame.
(8) The present invention is also characterized in that positioning devices 23, 23 ', 24, 24', 25 are arranged on door opening / closing ends or the like on the floors of each floor constituting the elevator.
(9) Another feature is that the door driving device 26 is built in the car floor 2.

(イ)T型ガイドレールを省略したので、ガラスを使用した展望用エレベータでは美観上非常に良い。
(ロ)ドアー駆動装置26は一般的にかご上部に設置されてドアーを開閉するが、本発明の方式では、かご内に内蔵されているのでより美観上良い。
(ハ)T型ガイドレールを必要としないので、エレベータの昇降路を必要としない。
(ニ)T型ガイドレールを省略しているため、レールを支持する金物構造物が不要である。
(A) Since the T-type guide rail is omitted, the observatory elevator using glass is very good in terms of aesthetics.
(B) The door driving device 26 is generally installed on the upper part of the car and opens and closes the door. However, in the system of the present invention, it is more aesthetically pleasing because it is built in the car.
(C) Since a T-type guide rail is not required, an elevator hoistway is not required.
(D) Since the T-type guide rail is omitted, a hardware structure for supporting the rail is unnecessary.

(ホ)T型ガイドレールを省略した代わりに、地震に強いテレスコフレーム方式を採用した。
(ヘ)テレスコフレーム、即ち3(1段フレーム)、4(2段フレーム)、5(3段フレーム)の動きを等速に昇降させることにより安全性が確保される。
(ト)テレスコフレームシステム中にガイドレール機能、即ちガイドレール15(中速用)、16(低速用);ガイドシュー13(中速用)、14(低速用)を組み込むことで昇降時の横揺れが少なく、また、従来方式と同等の耐震性能を確保した。
(E) Instead of omitting the T-type guide rail, a telescopic frame system that is resistant to earthquakes was adopted.
(F) Safety is ensured by raising and lowering the motion of the telescopic frame, that is, 3 (1 step frame), 4 (2 step frame), and 5 (3 step frame) at a constant speed.
(G) A guide rail function, that is, guide rails 15 (for medium speed) and 16 (for low speed); guide shoes 13 (for medium speed) and 14 (for low speed) are incorporated into the telescopic frame system, so There was little shaking and the seismic performance equivalent to the conventional method was secured.

(チ)地震荷重は基本的に自立フレームを介してピット内で受けるため、地上部の建物に過度の荷重負担をかけない。
(リ)テレスコフレーム方式によりエレベータピットの深さを浅くすることが可能となる。
(ヌ)各階床フロアーには、ドアー開閉が円滑に行えるように、ドアー開閉端部に位置決め装置23、23’、24、24’、25を配置し、多少の芯ズレを吸収できる。
(H) Since the seismic load is basically received in the pit via a self-supporting frame, an excessive load is not applied to the building on the ground.
(Li) The depth of the elevator pit can be reduced by the telescopic frame method.
(Nu) Positioning devices 23, 23 ', 24, 24', 25 are arranged on the door opening / closing ends so that the doors can be opened and closed smoothly on each floor floor, so that some misalignment can be absorbed.

本発明で言うテレスコ型とは業界用語であって、多段式を意味する。
また、本発明のテレスコフレーム方式の昇降時に「所定の位置に停止可能な自動制御」とは、エレベータのかご内で飛び跳ねたり、かごを揺すったりすると、自動的にかごの揺れを検知し、安全のためにエレベータは地震時管制運転モードになり、下階へ着床し、その後に休止となる制御機能を意味する。
本発明のテレスコフレーム方式に用いるフレームは筒状体、詳しくは多段式円筒状、角型状、やぐら型状を含むものである。
The telescopic type referred to in the present invention is an industry term and means a multistage type.
In addition, the "automatic control that can stop at a predetermined position" when raising and lowering the telescopic frame method of the present invention means that when a car jumps or shakes in an elevator car, the car is automatically detected to be safe. Therefore, the elevator is in the seismic control mode, landing on the lower floor, and then the control function to stop.
The frame used in the telescopic frame system of the present invention includes a cylindrical body, specifically, a multistage cylindrical shape, a square shape, and a tower shape.

以下、図面に従って本発明を説明する。
図1は、本発明のテレスコフレームシステムによるエレベータの2階停止時の縦断面斜視図を示す。
図2は、本発明のテレスコフレームシステムによるエレベータの1階停止時の縦断面斜視図を示す。
図3は、(イ)本発明のテレスコフレームシステムによるエレベータの横断面図であり、(ロ)はガイドレール機構のA拡大図である。
The present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a longitudinal sectional perspective view of an elevator by the telescopic frame system of the present invention when the elevator stops on the second floor.
FIG. 2 shows a longitudinal sectional perspective view of the elevator when the first floor is stopped by the telescopic frame system of the present invention.
3A is a transverse sectional view of an elevator according to the telescopic frame system of the present invention, and FIG. 3B is an enlarged view A of a guide rail mechanism.

図1〜3において、本発明のテレスコフレームシステムによるエレベータの作動機構を以下に説明する。
通常のガイドレールの代わりにかご床2の下側にテレスコフレームの3段フレーム構造体(又は2段、4、5段構造体)を設け、スタンドパイプ17の内側に画された中速用、低速用ガイドレール15、16に案内され、かご1が上昇又は下降する。
この1段、2段、3段テレスコフレーム3、4、5は、地震時の横揺れも中速用、低速用ガイドシュー13、14と中速用、低速用ガイドレール15、16とに保持されているので外れることがなく、1段目、2段目、3段目油圧テレスコプランジャ6、7、8の上昇又は下降により1段、2段、3段テレスコフレーム3、4、5は、同様に上昇又は下降する。
1-3, the operation mechanism of the elevator by the telescopic frame system of this invention is demonstrated below.
A telescopic frame three-stage frame structure (or a two-stage, four- or five-stage structure) is provided below the car floor 2 instead of a normal guide rail, and for medium speeds defined inside the stand pipe 17, Guided by the low-speed guide rails 15 and 16, the car 1 is raised or lowered.
These 1st, 2nd, and 3rd telescopic frames 3, 4, and 5 are held by the medium-speed and low-speed guide shoes 13 and 14 and the medium-speed and low-speed guide rails 15 and 16, respectively. The first stage, the second stage, the third stage hydraulic telescopic plungers 6, 7, 8 are raised or lowered by the first stage, the second stage, the third stage telescopic frames 3, 4, 5 without being detached. Similarly, it rises or falls.

更に、細部を説明する。
この場合、油圧テレスコプランジャとテレスコフレームとは同じ動きをする。 これらの図において、高速、中速、低速テレスコフレームについて、4ケ所内蔵されていることまで図示していない。
1段テレスコフレーム3は、かご床(プラットホーム)2に固定される。
2段テレスコフレーム4は、3段テレスコフレーム5の上部チェーン用プーリー18の端部チェーンヒッチ19に連結され、その反対側はスタンドパイプ17に連結される。
Further details will be described.
In this case, the hydraulic telescopic plunger and the telescopic frame move in the same manner. In these figures, the four high-speed, medium-speed, and low-speed telescopic frames are not shown until they are built in four places.
The first-stage telescopic frame 3 is fixed to a car floor (platform) 2.
The two-stage telescopic frame 4 is connected to the end chain hitch 19 of the upper chain pulley 18 of the three-stage telescopic frame 5, and the opposite side is connected to the stand pipe 17.

3段テレスコフレーム5は、1段テレスコフレーム3の端部チェーンヒッチ20と3段テレスコフレーム5の下端に取り付けられたワイヤプーリー21とスタンドパイプ17に取り付けられたワイヤプーリー21と、3段テレスコフレーム5の下端ワイヤヒッチエンド22に連結され、1段テレスコフレーム3が1動くと3段テレスコフレーム5が1/3動くことになる。
夫々2段、3段テレスコフレームの動きは、1段目、2段目、3段目の油圧テレスコプランジャ6、7、8の等速の動きと同じくして1段、2段、3段テレスコフレーム3、4、5も等速の動きが形成される。
The three-stage telescopic frame 5 includes an end chain hitch 20 of the first-stage telescopic frame 3, a wire pulley 21 attached to the lower end of the third-stage telescopic frame 5, a wire pulley 21 attached to the stand pipe 17, and a three-stage telescopic frame. When the first stage telescopic frame 3 moves one time, the third stage telescopic frame 5 moves one third.
The two-stage and three-stage telescopic frames move in the same manner as the first-stage, second-stage, and third-stage hydraulic telescopic plungers 6, 7, and 8, respectively. The frames 3, 4, and 5 are also formed at a constant speed.

本発明に係るテレスコフレーム方式のエレベータは、人乗用エレベータを意図して採用したが、荷物用専用の場合でも昇降路を省略することが可能となる。
また、高揚程の段差解消機(鉛直型)にも使用することが可能となる。
Although the telescopic frame type elevator according to the present invention is intended to be a passenger elevator, the hoistway can be omitted even in the case of exclusive use for luggage.
Moreover, it becomes possible to use also for the high lift level difference cancellation machine (vertical type).

本発明のテレスコフレーム方式によるエレベータの2階停止時の縦断面斜視図を示す。The longitudinal cross-sectional perspective view at the time of the 2nd floor stop of the elevator by the telescopic frame system of this invention is shown. 本発明のテレスコフレーム方式によるエレベータの1階停止時の縦断面斜視図を示す。The longitudinal cross-sectional perspective view at the time of the 1st floor stop of the elevator by the telescopic frame system of this invention is shown. (イ)本発明のテレスコフレーム方式によるエレベータの横断面図であり、(ロ)はガイドレール機構のA拡大図である。(A) It is a cross-sectional view of the elevator by the telescopic frame system of this invention, (b) is an A enlarged view of a guide rail mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

1 かご
2 かご床
3 1段(テレスコ)フレーム
4 2段(テレスコ)フレーム
5 3段(テレスコ)フレーム
6 1段目(テレスコ)プランジャ
7 2段目(テレスコ)プランジャ
8 3段目(テレスコ)プランジャ
10 テレスコシリンダ
11 油圧配管
12 スタンド
13 中速用ガイドシュー
14 低速用ガイドシュー
15 中速用ガイドレール
16 低速用ガイドレール
17、17’ スタンドパイプ
18 チェーン用プーリー
19 チェーンヒッチ
20 チェーンヒッチ
21、21’ ワイヤプーリー
22 ワイヤヒッチエンド
23、23’ 床位置決め装置(乗場用)
24、24’ 床位置決め装置(かご用)
25 床位置決め装置(乗場用)
26 ドア駆動装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car 2 Car floor 3 1st stage (Telesco) frame 4 2nd stage (Telesco) frame 5 3rd stage (Telesco) frame 6 1st stage (Telesco) plunger 7 2nd stage (Telesco) plunger 8 3rd stage (Telesco) plunger 10 Telescopic cylinder 11 Hydraulic piping 12 Stand 13 Medium speed guide shoe 14 Low speed guide shoe 15 Medium speed guide rail 16 Low speed guide rail 17, 17 'Stand pipe 18 Chain pulley 19 Chain hitch 20 Chain hitch 21, 21' Wire pulley 22 Wire hitch end 23, 23 'Floor positioning device (for landing)
24, 24 'Floor positioning device (for basket)
25 Floor positioning device (for landing)
26 Door drive device

Claims (8)

互いに長手方向に貫挿した複数段の中空テレスコフレームと、該テレスコフレームの内部を通り、これを段階的に伸縮させる複数段のテレスコプランジャから構成され、且つ両者はかご床の下側に据え付けられ且つかごの荷重に十分に耐えれる剛性を有しており、しかもテレスコフレームはその内側にガイドレール機能Dが組み込まれて昇降自在にされていることを特徴とするテレスコフレーム方式のエレベータ。 It consists of a multi-stage hollow telescopic frame that is inserted through in the longitudinal direction and a multi-stage telescopic plunger that passes through the telescopic frame and expands and contracts it in stages, and both are installed under the car floor. A telescopic frame type elevator characterized in that the telescopic frame has sufficient rigidity to withstand the load of the car, and the telescopic frame has a guide rail function D incorporated therein so as to be movable up and down. テレスコフレームの形状が筒状体であることを特徴とする、請求項1記載のテレスコフレーム方式のエレベータ。 2. The telescopic frame type elevator according to claim 1, wherein the shape of the telescopic frame is a cylindrical body. ガイドレール機能がレールとガイドシュ−からなることを特徴とする、請求項1又は2記載のテレスコフレーム方式のエレベータ。 The telescopic frame type elevator according to claim 1 or 2, wherein the guide rail function comprises a rail and a guide shoe. テレスコプランジャは油圧により作動することを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載のテレスコフレーム方式のエレベータ。 The telescopic frame type elevator according to any one of claims 1 to 3, wherein the telescopic plunger is operated by hydraulic pressure. テレスコフレームAの動きが等速に昇降して安全性が確保されることを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載のテレスコフレーム方式のエレベータ。 5. The telescopic frame type elevator according to claim 1, wherein the movement of the telescopic frame A moves up and down at a constant speed to ensure safety. テレスコフレーム方式の昇降時に所定の位置に停止可能な自動制御を備えていることを特徴とする、請求項1〜5のいずれかに記載のテレスコフレーム方式のエレベータ。 The telescopic frame type elevator according to any one of claims 1 to 5, further comprising an automatic control capable of stopping at a predetermined position when the telescopic frame type is moved up and down. エレベータを構成する各階の床フロアに、ドアー開閉端部等に位置決め装置を配置することを特徴とする、請求項1〜6のいずれかに記載のテレスコフレーム方式のエレベータ。 The telescopic frame type elevator according to any one of claims 1 to 6, wherein a positioning device is arranged at a door opening / closing end or the like on each floor of the floor constituting the elevator. テレスコフレームを牽引するするのに、テレスコプランジャ方式の代わりに、ロープ方式又はチェーン方式を用いることを特徴とする、請求項1〜7のいずれかに記載のテレスコフレーム方式昇降のエレベータ。 The elevator according to any one of claims 1 to 7, wherein a rope system or a chain system is used to pull the telescopic frame instead of the telescopic plunger system.
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