JP2007037302A - Power supply device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stop power supply to a load before an overvoltage occurs even if an AC power source voltage does not match the conversion ratio of input/output voltages of the DC power source circuit, in a power supply device provided with a DC power source circuit that can change over the conversion ratio of the input/output voltage. <P>SOLUTION: The power supply device 11 is provided with a DC power supply circuit 15 that can change the input/output voltage conversion ratio, a triac 14 provided at the AC input side of the DC power supply circuit 15, a voltage detection portion 19 that detects a voltage across terminals of the series circuit of smoothing capacitors 17a and 17b, and a control device 20. This control device 20 compares a detected voltage by the voltage detection portion 19 with a preset reference voltage for judging erroneous setting from the time when the triac 14 is turned on, and turns off the triac 14 when the detected voltage exceeds the reference voltage for judging the erroneous setting. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、入出力電圧変換比の切り替えが可能な直流電源回路を備えた電源装置に関する。   The present invention relates to a power supply device including a DC power supply circuit capable of switching an input / output voltage conversion ratio.

従来、例えばロボットのサーボモータなどを駆動制御するロボットコントローラには、直流電源が与えられるようになっている。この場合、商用交流電源としてＡＣ電源の１００Ｖと２００Ｖとのいずれでも使用可能な電源装置を備えているものがある。この電源装置としては、図５に示される構成のものがある。すなわち、交流電源１に接続される接続端子２ａ、２ｂ間に、スイッチであるトライアック３を介して入出力電圧変換比切り替え可能な直流電源回路４を接続し、この直流電源回路４の直流出力電圧をロボットコントローラ５に与えるようになっている。   Conventionally, for example, a DC power source is supplied to a robot controller that drives and controls a servo motor of the robot. In this case, some commercial AC power supplies include a power supply device that can be used with either 100 V or 200 V AC power. As this power supply device, there is one having a configuration shown in FIG. That is, a DC power supply circuit 4 capable of switching an input / output voltage conversion ratio is connected between connection terminals 2a and 2b connected to the AC power supply 1 through a triac 3 as a switch. Is given to the robot controller 5.

上記直流電源回路３は、整流器６と平滑コンデンサで７ａ、７ｂとを備えると共に全波整流／全波倍電圧整流切り替え用のワイヤ８を備えた構成であり、交流電源１として１００Ｖを使用する仕様とするときには、出荷時に前記ワイヤ８をオンして直流電源回路４を全波倍電圧整流回路構成とする。この全波倍電圧整流回路構成により、直流電源回路４の直流出力電圧は、ほぼ２８０Ｖとなる。   The DC power supply circuit 3 includes a rectifier 6 and smoothing capacitors 7a and 7b and a wire 8 for switching full-wave rectification / full-wave voltage doubler rectification, and uses 100 V as the AC power supply 1. In this case, the wire 8 is turned on at the time of shipment so that the DC power supply circuit 4 has a full-wave voltage doubler rectifier circuit configuration. With this full-wave voltage doubler rectifier circuit configuration, the DC output voltage of the DC power supply circuit 4 is approximately 280V.

また、交流電源１として２００Ｖを使用する使用とするときには、出荷時に前記ワイヤ８を開放したままにして直流電源回路４を単なる全波整流回路構成とする。この場合、直流電源回路３の直流出力電圧はほぼ２８０Ｖとなる。   When 200 V is used as the AC power supply 1, the DC power supply circuit 4 is simply configured as a full-wave rectifier circuit with the wire 8 left open at the time of shipment. In this case, the DC output voltage of the DC power supply circuit 3 is approximately 280V.

なお、過電圧を検出して電源スイッチをオフする構成が特許文献１に記載されているが、これは電源装置の入力交流電源は異なる電圧の交流電源に選択されるものではなく、また、入出力電圧変換比が切り替えられる直流電源回路を備えたものでもなく、本発明とは直接関係がない。
特開２００２−２１８６４５号公報 In addition, although the structure which detects an overvoltage and turns off a power switch is described in patent document 1, this does not select the input AC power supply of a power supply device as the AC power supply of a different voltage, and input / output It does not include a DC power supply circuit that can switch the voltage conversion ratio, and is not directly related to the present invention.
JP 2002-218645 A

図５に示した電源装置では、直流電源回路４のワイヤ８をオンした構成（倍電圧整流回路構成）とした場合に、誤って適正電圧（１００Ｖ）より高い２００Ｖの交流電源に接続されると、直流出力電圧がほぼ５６０Ｖ（過電圧）となってしまい、電源装置自身や負荷（ロボットコントローラ）の電気部品を破損するおそれがあった。   In the power supply device shown in FIG. 5, when the wire 8 of the DC power supply circuit 4 is turned on (double voltage rectifier circuit configuration), if it is mistakenly connected to a 200V AC power supply higher than the appropriate voltage (100V). As a result, the DC output voltage is almost 560 V (overvoltage), and there is a risk of damaging the power supply device itself and the electrical components of the load (robot controller).

本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、入出力電圧変換比が切り替え可能な直流電源回路を備えた電源装置において、交流電源電圧が該直流電源回路の入出力電圧変換比とマッチングしない場合でも、過電圧となる前に負荷への電源供給を停止することができる電源装置を提供するにある。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide an AC power supply voltage including an input / output voltage of the DC power supply circuit in a power supply apparatus having a DC power supply circuit whose input / output voltage conversion ratio can be switched. It is an object of the present invention to provide a power supply apparatus that can stop power supply to a load before an overvoltage occurs even when it does not match the conversion ratio.

この請求項１の発明は次の点に着目してなされている。すなわち、直流電源回路の前記入出力電圧変換比を大きくした構成とした状態で、誤ってこの直流電源回路の入力側に高い交流電源を接続した場合、あるいは逆に、高い交流電源を使用する仕様であるにもかかわらず、誤って直流電源回路の前記変換比を大きくした構成とした場合、過電圧が出力されてしまう。ここで、電源装置自身や負荷の電気部品はある程度は高電圧に耐え得るものであり、前記直流出力電圧が過電圧に上昇するまでに入力側をオフすると良い。   The invention of claim 1 pays attention to the following points. In other words, when a high AC power supply is mistakenly connected to the input side of the DC power supply circuit in a state in which the input / output voltage conversion ratio of the DC power supply circuit is increased, a specification that uses a high AC power supply, conversely, Nevertheless, if the conversion ratio of the DC power supply circuit is mistakenly increased, an overvoltage will be output. Here, the power supply device itself and the electrical components of the load can withstand a high voltage to some extent, and it is preferable to turn off the input side until the DC output voltage rises to an overvoltage.

この点に着目した請求項１の発明は、整流器及び平滑コンデンサを有して交流電源を直流に変換し且つ入出力電圧変換比が切り替え可能な直流電源回路を備え、高い電圧の交流電源が接続されるときに前記直流電源回路の前記変換比を小さくするように切り替えられ、低い電圧の交流電源が接続されるときに前記変換比を大きくするように切り替えられる電源装置であって、前記直流電源回路の交流入力側に設けられたスイッチと、前記平滑コンデンサの端子間電圧を検出する電圧検出手段と、前記スイッチがオンされた時点から前記電圧検出手段による検出電圧と予め設定された誤設定判定用基準電圧とを比較し、前記検出電圧が誤設定判定用基準電圧を超えたときに前記スイッチをオフする保護手段とを備えている。   The invention of claim 1 paying attention to this point includes a DC power supply circuit that has a rectifier and a smoothing capacitor, converts an AC power supply to DC, and can switch an input / output voltage conversion ratio, and is connected to a high voltage AC power supply. A power supply device that is switched to reduce the conversion ratio of the DC power supply circuit when the DC power supply circuit is connected, and is switched to increase the conversion ratio when a low-voltage AC power supply is connected, A switch provided on the AC input side of the circuit, a voltage detection means for detecting a voltage across the terminals of the smoothing capacitor, a detection voltage set by the voltage detection means from the time when the switch is turned on, and a preset erroneous setting determination And a protection means for turning off the switch when the detected voltage exceeds the erroneous setting determination reference voltage.

この請求項１の発明によれば、前記誤設定判定用基準電圧を過電圧未満の安全な電圧に設定しておくことで、前記直流電源回路の前記変換比と入力交流電源電圧とがマッチングしない場合（過電圧が発生するような場合）において、前記保護手段が、前記スイッチのオン時点から前記電圧検出手段による検出電圧と誤設定判定用基準電圧とを比較したときに、過電圧となる前に、誤設定判定用基準値を超えることを判定することになる。そして、保護手段は、前記検出電圧が前記誤設定判定用基準値を超えたときに前記スイッチをオフする。従って、直流電源回路の入出力電圧変換比と入力交流電源電圧とがマッチングしない場合でも、過電圧となる前に、過電圧となる事態を予め検出できて、負荷への電源供給を停止することができる。   According to the first aspect of the invention, the conversion ratio of the DC power supply circuit does not match the input AC power supply voltage by setting the erroneous setting determination reference voltage to a safe voltage less than the overvoltage. (When overvoltage occurs), when the protection means compares the voltage detected by the voltage detection means with the reference voltage for erroneous setting determination from the time when the switch is turned on, the protection means It is determined that the reference value for setting determination is exceeded. The protection means turns off the switch when the detected voltage exceeds the erroneous setting determination reference value. Therefore, even when the input / output voltage conversion ratio of the DC power supply circuit does not match the input AC power supply voltage, the situation of the overvoltage can be detected in advance before the overvoltage occurs, and the power supply to the load can be stopped. .

この場合、前記交流電源は、１００Ｖと２００Ｖとのいずれかが選択されて接続され、前記直流電源回路は、全波整流回路構成と全波倍電圧整流回路構成とに切り替えられることにより入出力電圧変換比を切り替え可能としても良い（請求項２の発明）。また、ロボットの電源装置として用いるようにしても良い（請求項３の発明）。   In this case, the AC power supply is selected and connected to either 100 V or 200 V, and the DC power supply circuit is switched between a full-wave rectifier circuit configuration and a full-wave voltage doubler rectifier circuit configuration to thereby change the input / output voltage. The conversion ratio may be switchable (invention of claim 2). Moreover, you may make it use as a power supply device of a robot (invention of Claim 3).

以下、本発明の一実施例につき図１ないし図４を参照して説明する。図１には、電源装置１１が示されている。この電源装置１１の出力側には負荷として、ロボットコントローラ１２が接続されている。この電源装置１１は、交流電源１３に接続される接続端子１１ａ、１１ｂ間にスイッチとしてのトライアック１４を介して接続された入出力電圧変換比切り替え可能な直流電源回路１５と、電圧検出手段としての電圧検出部１９と、保護手段としての制御部２０と、電源オンオフスイッチ２１と、報知手段としての表示部２２とを備えた構成である。前記直流電源回路１５の直流出力電圧を前記ロボットコントローラ１２に与えるようになっている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a power supply device 11. A robot controller 12 is connected to the output side of the power supply device 11 as a load. This power supply device 11 includes a DC power supply circuit 15 capable of switching an input / output voltage conversion ratio connected between connection terminals 11a and 11b connected to an AC power supply 13 via a triac 14 as a switch, and a voltage detection means. The voltage detection unit 19 includes a control unit 20 as a protection unit, a power on / off switch 21, and a display unit 22 as a notification unit. A DC output voltage of the DC power supply circuit 15 is supplied to the robot controller 12.

上記直流電源回路１５は、ダイオードブリッジからなる全波整流回路構成の整流器１６と平滑コンデンサ１７ａ、１７ｂとを備えると共に全波整流／全波倍電圧整流切り替え用のワイヤ１８を備えた構成である。
交流電源１３として２００Ｖを使用する仕様とするときには、出荷時に前記ワイヤ８を開放したままにして直流電源回路１５を単なる全波整流回路構成とする。この場合、直流電源回路１５の直流出力電圧はほぼ２８０Ｖとなる。入出力電圧変換比は２００Ｖ（ＡＣ）：２８０Ｖ（ＤＣ）、つまり１：１．４となる。 The DC power supply circuit 15 includes a rectifier 16 having a full-wave rectification circuit configuration including a diode bridge, smoothing capacitors 17a and 17b, and a wire 18 for switching full-wave rectification / full-wave voltage doubler rectification.
When the specification is such that 200V is used as the AC power supply 13, the DC power supply circuit 15 is simply configured as a full-wave rectifier circuit while leaving the wire 8 open at the time of shipment. In this case, the DC output voltage of the DC power supply circuit 15 is approximately 280V. The input / output voltage conversion ratio is 200 V (AC): 280 V (DC), that is, 1: 1.4.

ま交流電源１２として１００Ｖを使用する仕様とするときには、出荷時に前記ワイヤ１８をオンして直流電源回路１４を全波倍電圧整流回路構成とする。この全波倍電圧整流回路構成により、直流電源回路４の直流出力電圧は、ほぼ２８０Ｖとなる。入出力電圧変換比は１００Ｖ（ＡＣ）：２８０Ｖ（ＤＣ）、つまり１：２．８となる。このようにワイヤ８のオフ、オンにより入出力電圧変換比が切り替えられる。   When the specification is such that 100 V is used as the AC power supply 12, the wire 18 is turned on at the time of shipment to make the DC power supply circuit 14 have a full-wave voltage doubler rectifier circuit configuration. With this full-wave voltage doubler rectifier circuit configuration, the DC output voltage of the DC power supply circuit 4 is approximately 280V. The input / output voltage conversion ratio is 100 V (AC): 280 V (DC), that is, 1: 2.8. Thus, the input / output voltage conversion ratio is switched by turning the wire 8 off and on.

前記電圧検出部１９は、直列接続されたコンデンサ１７ａ及び１７ｂの両端子間電圧（平滑コンデンサの端子間電圧）を検出するためのものである。この電圧検出部１９により検出された電圧は、前記制御部２０に与えられるようになっている。制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたマイコンを含んで構成されている。また、電源オンオフスイッチ２１は、前記スイッチ１４をオンオフするためのスイッチ信号を手動操作により発生し、制御部２１はスイッチ１４オフ状態でこのスイッチ信号を受けるとスイッチ１４をオンし、オフ状態ではオフする。表示部２２は例えばＬＥＤから構成されている。   The voltage detector 19 is for detecting the voltage between both terminals of the capacitors 17a and 17b connected in series (voltage between terminals of the smoothing capacitor). The voltage detected by the voltage detector 19 is supplied to the controller 20. The control unit 20 includes a microcomputer that includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The power on / off switch 21 manually generates a switch signal for turning on / off the switch 14, and the control unit 21 turns on the switch 14 when receiving the switch signal in the switch 14 off state, and turns off in the off state. To do. The display part 22 is comprised from LED, for example.

なお、前記ロボットコントローラ１２は図２に示すロボット２３の制御ユニット２４内に収納されており、前述の電源装置１１もこの制御ユニット２４内に収容されている。また前記制御ユニット２４にはティーチペンダント２５が接続されている。そして前記ロボットコントローラ１２は主としてロボット２３の各アームを動作させるサーボモータを駆動制御する。   The robot controller 12 is accommodated in the control unit 24 of the robot 23 shown in FIG. 2, and the above-described power supply device 11 is also accommodated in the control unit 24. A teach pendant 25 is connected to the control unit 24. The robot controller 12 mainly drives and controls servo motors that operate the arms of the robot 23.

さて、前記制御部２０の保護手段としての機能について図３のフローチャートを参照して説明する。ロボットコントローラ１２に電源を与えるべく、ユーザーが電源オンオフスイッチ２１をオンすると、このフローチャートが開始される。ステップＳ１では、トライアック１４にオン指令を出力してこれをオンさせ、ステップＳ２で１ｍｓ（１／１０００[秒]）ごとに電圧検出部１９による検出電圧を読み込み、ステップＳ３でこの検出電圧と誤設定判定用基準値Ｋとを比較し、この検出電圧が誤設定判定用基準値Ｋを超えたかどうかを判断する。
上記１ｍｓごとに検出電圧を読み込むことにより、この読み込み（ステップＳ２）と比較（ステップＳ３）とが極めて微小周期の１ｍｓで行われることになり、コンデンサ電圧の充電開始時から逐次検出電圧と誤設定判定用基準値Ｋとの比較が実行されることになる。 Now, the function as the protection means of the control unit 20 will be described with reference to the flowchart of FIG. When the user turns on the power on / off switch 21 to supply power to the robot controller 12, this flowchart is started. In step S1, an on command is output to the triac 14 to turn it on. In step S2, the detection voltage by the voltage detector 19 is read every 1 ms (1/1000 [seconds]). It is compared with the reference value K for setting determination, and it is determined whether or not the detected voltage exceeds the reference value K for erroneous setting determination.
By reading the detection voltage every 1 ms, the reading (step S2) and the comparison (step S3) are performed in a very short period of 1 ms. Comparison with the determination reference value K is executed.

この誤設定判定用基準値Ｋは次のようにして設定したものである。すなわち、接続端子１１ａ、１１ｂに接続される交流電源１３と、直流電源回路１５の入出力電圧変換比とのマッチングが適正である場合と、不適正である場合とを予め調査して設定した。つまり、交流電源１３と、直流電源回路１５の入出力電圧変換比とのマッチングが適正であるケースとしては、次の（ａ）、（ｂ）があり、不適正なケースとして（ａ´）、（ｂ´）がある。   This erroneous setting determination reference value K is set as follows. That is, the case where the matching between the AC power supply 13 connected to the connection terminals 11a and 11b and the input / output voltage conversion ratio of the DC power supply circuit 15 is appropriate and the case where the matching is inappropriate are investigated and set in advance. That is, there are the following (a) and (b) as cases where the matching between the AC power supply 13 and the input / output voltage conversion ratio of the DC power supply circuit 15 is appropriate, and (a ′) as the inappropriate cases: (B ′).

（ａ）直流電源回路１５が単なる全波整流回路構成（ワイヤ１８オフ、入出力電圧変換比は１：１．４）のときは交流電源電圧２００Ｖが適正マッチングである。そのときの出力電圧はＤＣ２８０Ｖである（図４の特性線Ｈ参照）。
（ｂ）直流電源回路１５が全波倍電圧整流回路構成（ワイヤ１８オン、入出力電圧変換比は１：２．８）のときは交流電源電圧１００Ｖが適正マッチングである。そのときの出力電圧もＤＣ２８０Ｖである（図４の特性線Ｈ参照）。 (A) When the DC power supply circuit 15 has a simple full-wave rectifier circuit configuration (wire 18 off, input / output voltage conversion ratio is 1: 1.4), the AC power supply voltage 200V is appropriate matching. The output voltage at that time is DC 280 V (see the characteristic line H in FIG. 4).
(B) When the DC power supply circuit 15 has a full-wave voltage doubler rectifier circuit configuration (wire 18 ON, input / output voltage conversion ratio is 1: 2.8), the AC power supply voltage 100V is appropriate matching. The output voltage at that time is also DC 280 V (see the characteristic line H in FIG. 4).

（ａ´）直流電源回路１５が単なる全波整流回路構成（ワイヤ１８オフ、入出力電圧変換比は１：１．４）のときに、交流電源電圧１００Ｖとするとマッチング不適正である。そのときの出力電圧はＤＣ１４０Ｖである。
（ｂ´）直流電源回路１５が全波倍電圧整流回路構成（ワイヤ１８オン、入出力電圧変換比は１：２．８）のときに、交流電源電圧２００Ｖとするとマッチング不適正である。そのときの出力電圧はＤＣ５６０Ｖである（図４の特性線Ｑ参照）。 (A ′) When the DC power supply circuit 15 has a simple full-wave rectifier circuit configuration (wire 18 off, input / output voltage conversion ratio is 1: 1.4), matching with the AC power supply voltage of 100 V is inappropriate. The output voltage at that time is DC140V.
(B ′) When the DC power supply circuit 15 has a full-wave voltage doubler rectifier circuit configuration (wire 18 on, the input / output voltage conversion ratio is 1: 2.8), the AC power supply voltage is 200 V, which is inappropriate. The output voltage at that time is DC560V (see the characteristic line Q in FIG. 4).

本実施例においては、部品破損防止が所期の目的であるので、上記（ｂ´）のマッチング不適正のときにこれを検出すべく、図４に示すように前記適正マッチングの場合の出力電圧２８０Ｖより高く、そして、本実施例において使用する電気部品の許容最大電圧（例えば４４０Ｖ）より低いところに前記誤設定判定用基準値Ｋを設定している。
前記ステップＳ３で、検出電圧が誤設定判定用基準値Ｋを超えていないと判断されると、ステップＳ４で所定検査時間Ｔが経過していなければ（ステップＳ４の「ＮＯ」）、前記ステップＳ２に戻る。前記所定検査時間Ｔは図４に示すように、マッチング不適正の場合に検出電圧が誤設定判定用基準値Ｋを超えるに十分な時間である。 In this embodiment, since the intended purpose is to prevent damage to parts, the output voltage in the case of the proper matching as shown in FIG. The erroneous setting determination reference value K is set at a position higher than 280 V and lower than the allowable maximum voltage (for example, 440 V) of the electrical components used in this embodiment.
If it is determined in step S3 that the detected voltage does not exceed the erroneous setting determination reference value K, if the predetermined inspection time T has not elapsed in step S4 ("NO" in step S4), the step S2 Return to. As shown in FIG. 4, the predetermined inspection time T is a time sufficient for the detected voltage to exceed the erroneous setting determination reference value K when the matching is inappropriate.

上記ステップＳ４でこの所定検査時間Ｔが経過した場合には、ステップＳ５で表示部２２に正常の旨の表示例えばＬＥＤの連続点灯を行う。
前記ステップＳ３で、検出電圧が誤設定判定用基準値Ｋを超えると、マッチング不適正が検出されることになり、ステップＳ６に移行し、トライアック１４に対するオフ指令を出力してこれをオフさせ、ステップＳ７で前記表示部２２に異常有りの旨の表示例えばＬＥＤの点滅点灯を行う。 When the predetermined inspection time T has elapsed in step S4, a normal display, for example, LED lighting is performed on the display unit 22 in step S5.
If the detected voltage exceeds the erroneous setting determination reference value K in step S3, a mismatching improperness will be detected, and the process proceeds to step S6 to output an off command to the triac 14 to turn it off. In step S7, an indication that there is an abnormality is displayed on the display unit 22, for example, an LED is flashed.

このような本実施例によれば、トライアック１４のオン時点から電圧検出部１９による検出電圧をと誤設定判定用基準電圧Ｋとを比較し、検出電圧が誤設定判定用基準電圧Ｋを超えたときに前記トライアック１４をオフするようにしたから、前記直流電源回路１５の入出力電圧変換比と入力交流電源電圧とがマッチングしない場合（過電圧が発生するような場合）に、過電圧となる前に、検出電圧が誤設定判定用基準値Ｋを超えることを判断でき、もって、過電圧となる前に、過電圧となる事態を予め検出できて、ロボットコントローラ１２への電源供給を停止することができる。従って、前記直流電源回路１５の入出力電圧変換比と入力交流電源電圧とがマッチングしないことがあっても、電源装置１１自身や負荷であるロボットコントローラ１２の電気部品の破損を防止できる。   According to this embodiment, the voltage detected by the voltage detector 19 is compared with the erroneous setting determination reference voltage K from when the triac 14 is turned on, and the detected voltage exceeds the erroneous setting determination reference voltage K. Since the triac 14 is sometimes turned off, when the input / output voltage conversion ratio of the DC power supply circuit 15 does not match the input AC power supply voltage (when an overvoltage occurs), before the overvoltage occurs. Therefore, it can be determined that the detected voltage exceeds the erroneous setting determination reference value K, so that the situation of the overvoltage can be detected in advance before the overvoltage is reached, and the power supply to the robot controller 12 can be stopped. Therefore, even if the input / output voltage conversion ratio of the DC power supply circuit 15 does not match the input AC power supply voltage, it is possible to prevent damage to the power supply device 11 itself and the electrical components of the robot controller 12 that is a load.

また、本実施例によれば、前記交流電源として、１００Ｖと２００Ｖとのいずれかが選択されて接続される仕様であり、直流電源回路１５が、全波整流回路構成と全波倍電圧整流回路構成とに切り替えられることにより入出力電圧変換比を切り替え可能とした構成であるから、使用頻度の高い１００Ｖ交流電源及び２００Ｖ交流電源の仕様に対応できるものである。
また、本実施例の電源装置１１をロボットの電源装置として用いるようにしたから、交流電源１００Ｖ及び２００Ｖでの使用頻度が高いロボットにおいて過電圧発生を防止できるものである。 In addition, according to the present embodiment, either 100V or 200V is selected and connected as the AC power supply, and the DC power supply circuit 15 has a full-wave rectifier circuit configuration and a full-wave voltage doubler rectifier circuit. Since the input / output voltage conversion ratio can be switched by switching to the configuration, it can cope with the specifications of the 100V AC power supply and the 200V AC power supply that are frequently used.
In addition, since the power supply device 11 of this embodiment is used as a power supply device for a robot, overvoltage can be prevented in a robot that is frequently used with AC power supplies of 100V and 200V.

なお本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、前記（ａ´）のマッチング不適正の場合を検出する手段を追加するようにしても良い。また、直流電源回路１５の入出力電圧変換比は前記実施例以外の変換比としても良い。また、スイッチとしてトライアック１４に限られず、有接点リレースイッチなどでも良い。さらに、負荷としてはロボットコントローラ以外にも広く適用できる。   Note that the present invention is not limited to the above embodiment, and for example, a means for detecting the case of (a ′) inappropriate matching may be added. Further, the input / output voltage conversion ratio of the DC power supply circuit 15 may be a conversion ratio other than the above-described embodiment. Further, the switch is not limited to the triac 14 but may be a contact relay switch. Furthermore, the load can be widely applied in addition to the robot controller.

本発明の一実施例を示す電源装置の電気回路図The electric circuit diagram of the power supply device which shows one Example of this invention ロボットを示す斜視図Perspective view showing a robot 制御部の制御内容を示すフローチャートFlow chart showing the control contents of the control unit 検出電圧の変化を示す図Diagram showing change in detection voltage 従来例を示す図１相当図1 equivalent diagram showing a conventional example

符号の説明Explanation of symbols

図面中、１１は電源装置、１２はロボットコントローラ、１３は交流電源、１４はトライアック（スイッチ）、１５は直流電源回路、１６は整流器、１７ａ、１７ｂは平滑コンデンサ、１８はワイヤ、１９は電圧検出部（電圧検出手段）、２０は制御部（保護手段）を示す。   In the drawing, 11 is a power supply device, 12 is a robot controller, 13 is an AC power supply, 14 is a triac (switch), 15 is a DC power supply circuit, 16 is a rectifier, 17a and 17b are smoothing capacitors, 18 is a wire, and 19 is voltage detection. Reference numeral 20 denotes a control unit (protection means).

Claims (3)

整流器及び平滑コンデンサを有して交流電源を直流に変換し且つ入出力電圧変換比が切り替え可能な直流電源回路を備え、高い電圧の交流電源が接続されるときに前記直流電源回路の前記変換比を小さくするように切り替えられ、低い電圧の交流電源が接続されるときに前記変換比を大きくするように切り替えられる電源装置であって、
前記直流電源回路の交流入力側に設けられたスイッチと、
前記平滑コンデンサの端子間電圧を検出する電圧検出手段と、
前記スイッチがオンされた時点から前記電圧検出手段による検出電圧と予め設定された誤設定判定用基準電圧とを比較し、前記検出電圧が誤設定判定用基準電圧を超えたときに前記スイッチをオフする保護手段と
を備えたことを特徴とする電源装置。 A DC power supply circuit having a rectifier and a smoothing capacitor for converting an AC power supply to DC and capable of switching an input / output voltage conversion ratio, and the conversion ratio of the DC power supply circuit when a high voltage AC power supply is connected A power supply device that can be switched to increase the conversion ratio when a low-voltage AC power supply is connected,
A switch provided on the AC input side of the DC power supply circuit;
Voltage detecting means for detecting a voltage between terminals of the smoothing capacitor;
The voltage detected by the voltage detecting means is compared with a preset reference voltage for erroneous setting determination from the time when the switch is turned on, and the switch is turned off when the detected voltage exceeds the reference voltage for erroneous setting determination. And a protective means. 請求項１に記載の電源装置において、
前記交流電源は、１００Ｖと２００Ｖとのいずれかが選択されて接続され、
前記直流電源回路は、全波整流回路構成と全波倍電圧整流回路構成とに切り替えられることにより入出力電圧変換比を切り替え可能としたことを特徴とする電源装置。 The power supply device according to claim 1,
The AC power supply is connected by selecting either 100V or 200V,
The DC power supply circuit is capable of switching an input / output voltage conversion ratio by switching between a full-wave rectifier circuit configuration and a full-wave voltage doubler rectifier circuit configuration. 請求項１又は２に記載の電源装置において、
ロボットに用いられることを特徴とする電源装置。

The power supply device according to claim 1 or 2,
A power supply device used for a robot.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102761305A (en) * 2012-08-02 2012-10-31 庄景阳 Novel switch circuit controlled voltage stabilizer of flow increasing type rectifier

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