JP2007033767A - Fixing device and method, and image forming apparatus - Google Patents

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Hitoki Okuno
仁樹 奥野
Taizo Onishi
泰造 大西
Mamoru Fukaya
守 深谷
Koji Yamamoto
浩二 山本
Tsuneshi Takahashi
恒志 高橋
Osamu Morita
修 森田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fixing device in which improved image quality and miniaturization are realized. <P>SOLUTION: The fixing device includes: a fixing part 10 that comes into contact with one side of a sheet S; a plurality of driving parts 50 that come into contact with the other side of the sheet S and sandwich the sheet S between the fixing part 10 and themselves; and a control section that drives the driving parts 50. The plurality of driving parts 50 are arranged in a direction perpendicular to the direction of conveyance of the sheet S. The control section controls the drive of each of the driving parts 50 such that differences in the conveyance speed of the sheet S are made in the direction perpendicular to the direction of conveyance of the sheet S. Thereby, the passing position of the sheet S can be stabilized. This reduces wrinkles or image defects, which result from the passing position of the sheet S. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、例えば、複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ等の電子写真式画像形成装置に用いられる定着装置、この定着装置を用いた画像形成装置、および、定着方法に関する。   The present invention relates to a fixing device used in an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine, a laser printer, and a facsimile, an image forming apparatus using the fixing device, and a fixing method.

従来、電子写真方式によるカラープリンタやカラー複写機に搭載される定着装置としては、図10に示すように、加熱ローラ102と、定着ローラ103と、上記加熱ローラ102および上記定着ローラ103に巻回された定着ベルト101と、上記定着ローラ103に上記定着ベルト101を介して接触してニップ部を形成する加圧ローラ104とを備えたものがある。   Conventionally, as a fixing device mounted on an electrophotographic color printer or color copier, as shown in FIG. 10, a heating roller 102, a fixing roller 103, and the heating roller 102 and the fixing roller 103 are wound. In some cases, the fixing belt 101 and the pressure roller 104 that contacts the fixing roller 103 via the fixing belt 101 to form a nip portion are provided.

上記加熱ローラ102は、この内側にあるハロゲンランプ121によって、加熱される。このハロゲンランプ121は、上記加熱ローラ102の温度を検出するサーミスタ122によって、制御されている。   The heating roller 102 is heated by a halogen lamp 121 inside. The halogen lamp 121 is controlled by a thermistor 122 that detects the temperature of the heating roller 102.

そして、上記加熱ローラ102によって上記定着ベルト101を加熱し、上記ニップ部で、シートSを挟んで搬送しながら、上記シートSに付着したトナーtを溶融して定着させる。   Then, the fixing belt 101 is heated by the heating roller 102, and the toner t adhering to the sheet S is melted and fixed while the sheet S is conveyed while being sandwiched by the nip portion.

また、他の定着装置としては、図11に示すように、加熱ローラ102と、この加熱ローラ102に接触してニップ部を形成する加圧ローラ104とを備えたものがある。   Another fixing device includes a heating roller 102 and a pressure roller 104 that forms a nip portion in contact with the heating roller 102 as shown in FIG.

この加熱ローラ102は、この内側にあるハロゲンランプ121によって、加熱される。このハロゲンランプ121は、上記加熱ローラ102の温度を検出するサーミスタ122によって、制御されている。   The heating roller 102 is heated by a halogen lamp 121 inside. The halogen lamp 121 is controlled by a thermistor 122 that detects the temperature of the heating roller 102.

そして、上記加熱ローラ102を加熱し、上記ニップ部で、シートSを挟んで搬送しながら、上記シートSに付着したトナーtを溶融して定着させる。   Then, the heating roller 102 is heated, and the toner t adhering to the sheet S is melted and fixed while being conveyed with the sheet S sandwiched between the nip portions.

図10と図11に示す定着装置では、上記シートSが上記ニップ部を通過するとき、上記シートSが厳密に弛みの無い状態を保っている必要があり、図10の上記定着ベルト101や図11の上記加熱ローラ102の軸方向に、上記シートSが、僅かでも、たるんでいると、上記シートSは、上記ニップ部を通過するときに、上記シートSにシワが発生する。   In the fixing device shown in FIGS. 10 and 11, when the sheet S passes through the nip portion, the sheet S needs to be kept in a state that is not strictly loosened, and the fixing belt 101 of FIG. If the sheet S is slightly slack in the axial direction of the heating roller 102, the sheet S is wrinkled as it passes through the nip portion.

そこで、上記シートSを上記軸方向に引っ張った状態で、上記シートSを上記ニップ部に導くため、上記ニップ部で上記シートSに与える搬送速度に、上記定着ベルト101や上記加熱ローラ102の両端部と中央部で速度差を与えている。   Therefore, in order to guide the sheet S to the nip portion while the sheet S is pulled in the axial direction, the conveying speed applied to the sheet S at the nip portion is set to both ends of the fixing belt 101 and the heating roller 102. The speed difference is given between the center and the center.

図10の定着装置の場合について具体的に説明すると、図12に示すように、上記加熱ローラ102の両端部の外径を、上記加熱ローラ102の中央部の外径よりも、(0.1mm程度)大きくしている。上記ニップ部で上記シートSに与えられる搬送速度は、上記ニップ部での上記加熱ローラ102の弾性層の歪みが大きいほど速くなるので、上記加熱ローラ102の外径の大きい両端部は、上記加熱ローラ102の外径の小さい中央部より速い搬送速度を、上記シートSに与えることができる。   The fixing device shown in FIG. 10 will be described in detail. As shown in FIG. 12, the outer diameter of both ends of the heating roller 102 is set to be smaller than the outer diameter of the central portion of the heating roller 102 by 0.1 mm. Degree) is larger. The conveyance speed applied to the sheet S at the nip portion increases as the elastic layer of the heating roller 102 at the nip portion increases in distortion. A faster conveying speed can be given to the sheet S than the central portion of the roller 102 having a small outer diameter.

一方、別の問題として、上記定着装置を用いた画像形成装置において、上記定着装置が上記シートSに与える搬送力は、他のプロセスが上記シートSに与える搬送力に比べて、極めて大きいため、上記定着装置が上記シートSに与える搬送力の変動が、画像形成装置の転写装置より上流に伝わると、画像ズレという問題が発生する。   On the other hand, as another problem, in the image forming apparatus using the fixing device, the conveying force that the fixing device gives to the sheet S is extremely larger than the conveying force that other processes give to the sheet S. When the fluctuation of the conveying force applied to the sheet S by the fixing device is transmitted upstream from the transfer device of the image forming apparatus, a problem of image displacement occurs.

そこで、上記定着装置の搬送力の変動が、上記転写装置より上流に伝わらなくするために、一般的に、上記定着装置と上記転写装置の間の上記シートSに、ループといわれる弛みを形成する。   Therefore, in order to prevent fluctuations in the conveying force of the fixing device from being transmitted upstream from the transfer device, generally, a slack called a loop is formed in the sheet S between the fixing device and the transfer device. .

また、図13に示すように、搬送力変動の伝達を遮断するシート搬送装置が提供されている(特開平9−127745号公報:特許文献1参照)。   Also, as shown in FIG. 13, a sheet conveying apparatus that interrupts transmission of fluctuations in conveying force is provided (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-127745: Patent Document 1).

このシート搬送装置は、上記定着装置と上記転写装置の間に配置され、両端のサクションベルト71,71、および、中央のサクションベルト75,75を備えている。この装置は、上記シートSを、真空引きによって上記サクションベルト71,75側に吸引しつつ、上記サクションベルト71,75によって搬送している。   The sheet conveying device is disposed between the fixing device and the transfer device, and includes suction belts 71 and 71 at both ends and suction belts 75 and 75 at the center. In this apparatus, the sheet S is conveyed by the suction belts 71 and 75 while being sucked to the suction belts 71 and 75 side by evacuation.

上記中央のサクションベルト75,75の送り速度を、上記両端のサクションベルト71,71の送り速度より遅くすることで、上記定着装置による搬送力の変動を伝えなくしている。   By making the feeding speed of the central suction belts 75 and 75 slower than the feeding speed of the suction belts 71 and 71 at both ends, the fluctuation of the conveying force by the fixing device is not transmitted.

しかしながら、図12に示すように、上記加熱ローラ102の両端部の外径を、上記加熱ローラ102の中央部の外径よりも、大きくする場合では、上記ニップ部の幅寸法や、上記ニップ部の圧力が、上記加熱ローラ102の軸方向で異なってしまい、上記シートSの定着品質に、幅方向に、品質差が発生する。   However, as shown in FIG. 12, when the outer diameter of both ends of the heating roller 102 is larger than the outer diameter of the central portion of the heating roller 102, the width dimension of the nip portion or the nip portion Is different in the axial direction of the heating roller 102, and a quality difference occurs in the fixing quality of the sheet S in the width direction.

また、上記定着装置と上記転写装置の間の上記シートSに、ループといわれる弛みを形成する場合、十分なループ量が確保できないと効果がない。具体的に述べると、上記シートSの搬送姿勢のばらつきで、上記シートSの幅方向の両端部で、ループ量の大きさに差ができて、片側のループ量が、極端に大きくなると、画像ズレが発生する。このため、小型の画像形成装置では、効果が期待できない。   In addition, when forming a slack called a loop on the sheet S between the fixing device and the transfer device, there is no effect unless a sufficient loop amount can be secured. More specifically, if there is a difference in the loop amount at both ends in the width direction of the sheet S due to variations in the transport posture of the sheet S, and the loop amount on one side becomes extremely large, Deviation occurs. For this reason, the effect cannot be expected in a small image forming apparatus.

また、図13に示すシート搬送装置では、上記転写装置から上記定着装置までの搬送経路を水平に保つ必要があり、また、この装置自身の大きさがあるため、画像形成装置としての構成の自由度が低く、小型化を実現できない。また、上記シートSに上記サクションベルト71,75の吸引力による摩擦で搬送力を与えるため、上記シートSの搬送姿勢を、搬送速度差で制御する程の積極的な拘束力を、上記シートSに与えることはできない。
特開平9−127745号公報
Further, in the sheet conveying apparatus shown in FIG. 13, it is necessary to keep the conveying path from the transfer apparatus to the fixing apparatus horizontal, and since the apparatus itself has a size, the configuration as an image forming apparatus can be freely set. The degree is too low to achieve miniaturization. Further, in order to give the sheet S a conveying force by friction caused by the suction force of the suction belts 71 and 75, an aggressive restraining force that controls the conveying posture of the sheet S by a difference in conveying speed is used. Can not give to.
JP-A-9-127745

そこで、この発明の課題は、画像品質を向上でき、小型化を実現できる定着装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a fixing device that can improve image quality and can be downsized.

上記課題を解決するため、この発明の定着装置は、
シートの一面に接触する定着部と、
上記シートの他面に接触して上記定着部とともに上記シートを挟むと共に、上記シートの搬送方向に交差する方向に配列され互いに独立して駆動される複数の駆動部を有し、この駆動部の駆動で上記シートを搬送する搬送部と、
この複数の駆動部の駆動をそれぞれ独立して制御する制御部と
を備えることを特徴としている。
In order to solve the above problems, the fixing device of the present invention is:
A fixing unit that contacts one surface of the sheet;
The drive unit has a plurality of drive units that are in contact with the other surface of the sheet and sandwich the sheet together with the fixing unit, and are driven in an independent manner from each other. A conveying unit that conveys the sheet by driving;
And a control unit that independently controls the driving of the plurality of driving units.

ここで、上記定着部は、例えば、定着ローラ、定着ベルトまたは定着シートである。   Here, the fixing unit is, for example, a fixing roller, a fixing belt, or a fixing sheet.

この発明の定着装置によれば、上記制御部により上記複数の駆動部の駆動をそれぞれ独立して制御するので、上記シートの搬送速度に、上記シートの搬送方向に交差する方向に、速度差を与えることができる。   According to the fixing device of the present invention, since the driving of the plurality of driving units is independently controlled by the control unit, the speed difference is set in the direction crossing the sheet conveying direction. Can be given.

このように、上記定着部と上記搬送部との接触によって形成されるニップ部の幅寸法、および、このニップ部の圧力に影響を与えずに、上記シートの搬送速度に速度差を与えることができて、定着品質に影響を与えずに、上記シートが上記ニップ部を通過するときの上記シートの姿勢を制御できる。   As described above, the width of the nip formed by the contact between the fixing unit and the conveyance unit and the pressure of the nip can be affected without affecting the sheet conveyance speed. In addition, the posture of the sheet when the sheet passes through the nip portion can be controlled without affecting the fixing quality.

また、上記ニップ部での強い搬送力で速度差を与えるため、上記シートの通過姿勢を積極的に制御できて、上記ニップ部の上流側に必要なループ量を小さくすることができる。   Further, since the speed difference is given by a strong conveying force at the nip portion, the sheet passing posture can be positively controlled, and the loop amount necessary on the upstream side of the nip portion can be reduced.

したがって、小さいスペースで、上記シートの通過姿勢を安定化することができ、シートの通過姿勢に起因するシワや画像不良の発生が少ない定着装置を提供できる。   Therefore, the sheet passing posture can be stabilized in a small space, and a fixing device in which the occurrence of wrinkles and image defects due to the sheet passing posture can be reduced can be provided.

また、一実施形態の定着装置では、上記制御部は、上記シートの搬送方向に直交する方向の両端部の搬送速度が上記シートの搬送方向に直交する方向の中央部の搬送速度よりも速くなるように、上記複数の駆動部の駆動を制御する。   In the fixing device according to the embodiment, the control unit has a conveyance speed at both ends in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction higher than a conveyance speed at a center in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction. As described above, the driving of the plurality of driving units is controlled.

この実施形態の定着装置によれば、上記シートの両端部の搬送速度を、上記シートの中央部の搬送速度よりも速くすることで、上記シートの搬送方向に交差する方向に上記シートを広げるように付勢しながら、上記シートを上記ニップ部に導くことができて、上記シートのシワの発生を防止できる。   According to the fixing device of this embodiment, the sheet is spread in a direction intersecting the sheet conveying direction by making the conveying speed of both ends of the sheet faster than the conveying speed of the central part of the sheet. The sheet can be guided to the nip portion while being urged to prevent wrinkling of the sheet.

また、一実施形態の定着装置では、上記シートの搬送方向に直交する方向の両端部の搬送速度と上記シートの搬送方向に直交する方向の中央部の搬送速度との速度差を設定する設定部を備える。   In the fixing device according to the embodiment, a setting unit that sets a speed difference between a conveyance speed at both ends in a direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet and a conveyance speed at a central portion in a direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet. Is provided.

この実施形態の定着装置によれば、上記シートの両端部の搬送速度と上記シートの中央部の搬送速度との速度差を設定する設定部を備えるので、上記シートの種類(材質や厚み等)に応じて、上記シートの両端部の搬送速度と上記シートの中央部の搬送速度との速度差を設定でき、適用範囲の広いものになる。   According to the fixing device of this embodiment, since the setting unit that sets the speed difference between the conveyance speed at both ends of the sheet and the conveyance speed at the center of the sheet is provided, the type (material, thickness, etc.) of the sheet Accordingly, the speed difference between the conveyance speed at both ends of the sheet and the conveyance speed at the center of the sheet can be set, and the application range is wide.

また、一実施形態の定着装置では、上記定着部および上記搬送部のシート搬送方向上流側の上記シートの姿勢を検知する検知部を備え、上記制御部は、この検知部の出力に基づいて上記複数の駆動部の駆動を制御する。   The fixing device according to an embodiment further includes a detection unit that detects an attitude of the sheet on the upstream side in the sheet conveyance direction of the fixing unit and the conveyance unit. Controls driving of a plurality of driving units.

ここで、「上記シートの姿勢を検知する」とは、例えば、上記シートの弛み量(ループ量)や、上記シートの搬送方向に対する上記シートの傾き等を検知することをいう。   Here, “detecting the posture of the sheet” means detecting, for example, the amount of looseness (loop amount) of the sheet, the inclination of the sheet with respect to the sheet conveyance direction, and the like.

この実施形態の定着装置によれば、上記制御部は、上記検知部の出力に基づいて上記複数の駆動部の駆動を制御するので、上記ニップ部での上記シートの通過姿勢を一層安定化することができて、シワや画像不良の発生を防止する。   According to the fixing device of this embodiment, the control unit controls the driving of the plurality of driving units based on the output of the detection unit, so that the posture of the sheet passing through the nip portion is further stabilized. This prevents wrinkles and image defects.

また、この定着装置の上流側に、上記シートに未定着のトナーを付着して画像を形成する作像装置がある場合、上記定着装置の搬送力の変動が、上記作像装置よりも上流のプロセスに伝わることを防止できて、画像ズレを防止できる。   Further, when there is an image forming device that forms an image by attaching unfixed toner to the sheet on the upstream side of the fixing device, the fluctuation in the conveying force of the fixing device is upstream of the image forming device. It is possible to prevent transmission to the process and to prevent image displacement.

また、一実施形態の定着装置では、上記検知部は、上記シートの搬送方向に直交する方向の両端部の弛み量をそれぞれ検知し、上記制御部は、上記検知部に検知された上記シートの搬送方向に直交する方向の両端部の弛み量が等しくなるように、上記複数の駆動部の駆動を制御する。   In the fixing device according to an embodiment, the detection unit detects a slack amount at both ends in a direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet, and the control unit detects the sheet of the sheet detected by the detection unit. The driving of the plurality of driving units is controlled so that the slack amounts at both ends in the direction orthogonal to the transport direction are equal.

この実施形態の定着装置によれば、上記制御部は、上記シートの両端部の弛み量が等しくなるように、上記複数の駆動部の駆動を制御するので、上記シートの両端部での弛み量に偏りをなくして、上記シートを定着できて、画像ズレを防止できる。   According to the fixing device of this embodiment, the control unit controls the driving of the plurality of driving units so that the slack amounts at the both ends of the sheet are equal. Therefore, the slack amounts at the both ends of the sheet. Therefore, it is possible to fix the above-mentioned sheet and prevent image displacement.

また、一実施形態の定着装置では、上記検知部は、上記シートの搬送方向に直交する方向の両端部の弛み量、および、上記シートの搬送方向に直交する方向の中央部の弛み量をそれぞれ検知し、上記制御部は、上記検知部に検知された、上記シートの搬送方向に直交する方向の両端部の弛み量と上記シートの搬送方向に直交する方向の中央部の弛み量とが、略等しくなるように、上記複数の駆動部の駆動を制御する。   In the fixing device according to the embodiment, the detection unit may determine a slack amount at both ends in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction and a slack amount at a center portion in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction. The control unit detects the amount of slack at both ends in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction and the amount of slack at the center in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction detected by the detection unit. The driving of the plurality of driving units is controlled so as to be substantially equal.

この実施形態の定着装置によれば、上記制御部は、上記シートの両端部の弛み量と上記シートの中央部の弛み量とが略等しくなるように、上記複数の駆動部の駆動を制御するので、上記シートの中央部に凹凸が発生しないように、上記シートの通過姿勢を制御できて、上記シートのシワの発生を防止できる。   According to the fixing device of this embodiment, the control unit controls the driving of the plurality of driving units so that the amount of slack at both ends of the sheet is substantially equal to the amount of slack at the center of the sheet. Therefore, the passing posture of the sheet can be controlled so that unevenness does not occur in the central portion of the sheet, and wrinkling of the sheet can be prevented.

また、一実施形態の定着装置では、上記定着部は、上記シートの画像が記録される面に接触する。   In the fixing device according to the embodiment, the fixing unit contacts a surface on which the image of the sheet is recorded.

また、一実施形態の定着装置では、上記定着部を介して上記シートを加熱する発熱部を備える。   The fixing device according to an embodiment includes a heat generating unit that heats the sheet through the fixing unit.

また、この発明の画像形成装置は、
シートに未定着のトナーを付着して画像を形成する作像装置と、
上記トナーを溶融して上記シートに定着させる上記定着装置と
を備えることを特徴としている。
The image forming apparatus of the present invention is
An image forming apparatus for forming an image by attaching unfixed toner to a sheet;
And a fixing device that melts and fixes the toner onto the sheet.

この発明の画像形成装置によれば、上記定着装置を備えているので、画像品質を向上でき、小型化を図れる。   According to the image forming apparatus of the present invention, since the fixing device is provided, the image quality can be improved and the size can be reduced.

また、一実施形態の画像形成装置では、上記作像装置と上記定着装置の間の上記シートの姿勢を検知する検知部を備え、上記定着装置の上記制御部は、この検知部の出力に基づいて上記定着装置の上記複数の駆動部の駆動を制御する。   The image forming apparatus according to an embodiment further includes a detection unit that detects a posture of the sheet between the image forming device and the fixing device, and the control unit of the fixing device is based on an output of the detection unit. Then, the driving of the plurality of driving units of the fixing device is controlled.

この実施形態の画像形成装置によれば、上記定着装置の上記制御部は、上記検知部の出力に基づいて上記定着装置の上記複数の駆動部の駆動を制御するので、上記定着装置の搬送力の変動が、上記作像装置よりも上流のプロセスに伝わることを防止できて、画像ズレを防止できる。   According to the image forming apparatus of this embodiment, the control unit of the fixing device controls driving of the plurality of driving units of the fixing device based on the output of the detection unit. Can be prevented from being transmitted to a process upstream of the image forming apparatus, and image displacement can be prevented.

また、この発明の定着方法では、シートの搬送方向に交差する方向に配列された複数の駆動部と、定着部とで、上記シートを挟み、上記複数の駆動部をそれぞれ独立して駆動して、上記シートを搬送しつつ、上記定着部で上記シートを加熱することを特徴としている。   According to the fixing method of the present invention, the plurality of driving units arranged in a direction intersecting the sheet conveying direction and the fixing unit sandwich the sheet, and the plurality of driving units are driven independently. The sheet is heated by the fixing unit while the sheet is conveyed.

この発明の定着方法によれば、上記複数の駆動部をそれぞれ独立して駆動して、上記シートを搬送するので、上記シートの搬送速度に、上記シートの搬送方向に交差する方向に、速度差を与えることができる。   According to the fixing method of the present invention, since the plurality of driving units are driven independently to convey the sheet, a speed difference is generated between the sheet conveyance speed and the direction intersecting the sheet conveyance direction. Can be given.

このように、上記定着部と上記駆動部との接触によって形成されるニップ部の幅寸法、および、このニップ部の圧力に影響を与えずに、上記シートの搬送速度に速度差を与えることができて、定着品質に影響を与えずに、上記シートが上記ニップ部を通過するときの上記シートの姿勢を制御できる。   In this way, the width of the nip formed by the contact between the fixing unit and the driving unit and the pressure of the nip can be affected without affecting the sheet conveyance speed. In addition, the posture of the sheet when the sheet passes through the nip portion can be controlled without affecting the fixing quality.

また、上記ニップ部での強い搬送力で速度差を与えるため、上記シートの通過姿勢を積極的に制御できて、上記ニップ部の上流側に必要なループ量を小さくすることができる。   Further, since the speed difference is given by a strong conveying force at the nip portion, the sheet passing posture can be positively controlled, and the loop amount necessary on the upstream side of the nip portion can be reduced.

したがって、小さいスペースで、上記シートの通過姿勢を安定化することができ、シートの通過姿勢に起因するシワや画像不良を少なくできる。   Therefore, the sheet passing posture can be stabilized in a small space, and wrinkles and image defects caused by the sheet passing posture can be reduced.

この発明の定着装置によれば、上記制御部により上記複数の駆動部の駆動をそれぞれ独立して制御するので、上記シートの搬送速度に、上記シートの搬送方向に交差する方向に、速度差を与えることができて、画像品質を向上でき、小型化を図れる。   According to the fixing device of the present invention, since the driving of the plurality of driving units is independently controlled by the control unit, the speed difference is set in the direction crossing the sheet conveying direction. The image quality can be improved and the size can be reduced.

また、この発明の画像形成装置によれば、上記定着装置を備えているので、画像品質を向上でき、小型化を図れる。   Also, according to the image forming apparatus of the present invention, since the fixing device is provided, the image quality can be improved and the size can be reduced.

また、この発明の定着方法によれば、上記複数の駆動部をそれぞれ独立して駆動して、上記シートを搬送するので、上記シートの搬送速度に、上記シートの搬送方向に交差する方向に、速度差を与えることができて、画像品質を向上でき、小型化を図れる。   According to the fixing method of the present invention, the plurality of driving units are driven independently to convey the sheet. Therefore, in the direction intersecting the sheet conveyance direction with the sheet conveyance speed, A speed difference can be given, image quality can be improved, and miniaturization can be achieved.

以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.

(第1の実施形態)
図1は、この発明の定着装置の第1の実施形態である簡略構成図を示している。この定着装置は、シートSの画像が記録される一面に接触する定着部10と、上記シートSの他面に接触し上記定着部10ととともに上記シートSを挟んで搬送する搬送部11と、上記搬送部11を制御する制御部12と、上記定着部10を介して上記シートSを加熱する発熱部13とを備える。
(First embodiment)
FIG. 1 is a simplified configuration diagram showing a first embodiment of a fixing device according to the present invention. The fixing device includes a fixing unit 10 that contacts one surface on which an image of the sheet S is recorded, a conveyance unit 11 that contacts the other surface of the sheet S and conveys the sheet S together with the fixing unit 10; A control unit 12 that controls the conveyance unit 11 and a heat generation unit 13 that heats the sheet S via the fixing unit 10 are provided.

上記シートSは、例えば、用紙やOHPシートなどのシートである。このシートSの一面には、トナーtが付着され、このトナーtは、例えば、樹脂、磁性体または着色料などの加熱溶融性を有する材料からなる。   The sheet S is, for example, a sheet such as paper or an OHP sheet. A toner t is attached to one surface of the sheet S, and the toner t is made of a material having heat melting properties such as a resin, a magnetic material, or a colorant.

上記定着部10は、定着ベルトであり、図2の断面図に示すように、内側から外側に、基材層41、弾性層42および離型層44を有する。上記基材層41は、例えば、アルミや鉄などの強度を有する材料からなる。上記弾性層42は、例えば、ゴムや樹脂などの耐熱性および弾性を有する材料からなる。上記離型層44は、例えば、シリコンゴム、フッ素ゴム、PFA、PTFE、FEPまたはPFEPなどの離型性および耐熱性を有する材料からなる。   The fixing unit 10 is a fixing belt, and includes a base material layer 41, an elastic layer 42, and a release layer 44 from the inside to the outside, as shown in the sectional view of FIG. The base material layer 41 is made of a material having strength such as aluminum or iron. The elastic layer 42 is made of a material having heat resistance and elasticity such as rubber or resin. The release layer 44 is made of a material having release properties and heat resistance, such as silicon rubber, fluorine rubber, PFA, PTFE, FEP, or PFEP.

上記搬送部11は、図3に示すように、上記シートSの搬送方向に交差する方向に配列された複数(3つ)の駆動部50を有する。この複数の駆動部50は、上記シートSの搬送方向と直交方向に(定着ベルトの軸方向に)配列されている。この複数の駆動部50は、互いに独立して駆動される。この駆動部50は、上記シートSの他面に接触し、この駆動部50の駆動によって、上記シートSを搬送する。この駆動部50は、例えば、超音波振動子や圧電素子等の振動体や、ローラである。   As shown in FIG. 3, the transport unit 11 includes a plurality (three) of drive units 50 arranged in a direction intersecting the transport direction of the sheet S. The plurality of driving units 50 are arranged in a direction orthogonal to the conveying direction of the sheet S (in the axial direction of the fixing belt). The plurality of driving units 50 are driven independently of each other. The driving unit 50 contacts the other surface of the sheet S, and conveys the sheet S by the driving of the driving unit 50. The drive unit 50 is, for example, a vibrating body such as an ultrasonic vibrator or a piezoelectric element, or a roller.

上記制御部12は、上記駆動部50に通電することで、上記駆動部50を駆動させる。なお、上記駆動部50が、振動体である場合、上記制御部12は、電気信号、圧力変動、音響信号または機械振動などを用いて、上記駆動部50を振動させるようにしてもよい。   The control unit 12 drives the drive unit 50 by energizing the drive unit 50. When the driving unit 50 is a vibrating body, the control unit 12 may vibrate the driving unit 50 using an electrical signal, pressure fluctuation, acoustic signal, mechanical vibration, or the like.

上記制御部12は、上記複数の駆動部50の駆動をそれぞれ独立して制御する。つまり、上記制御部12は、上記複数の駆動部50を駆動する駆動電源の電圧または周波数を可変して、上記複数の駆動部50による上記シートSの搬送速度を制御する。   The control unit 12 controls the driving of the plurality of driving units 50 independently. That is, the control unit 12 controls the conveyance speed of the sheet S by the plurality of driving units 50 by changing the voltage or frequency of the driving power source that drives the plurality of driving units 50.

上記発熱部13は、例えば、セラミックヒータであり、上記定着部10の内側に配置され、上記定着部10を上記搬送部11側に押し付けて保持している。   The heat generating unit 13 is, for example, a ceramic heater, and is disposed inside the fixing unit 10 and holds the fixing unit 10 by pressing it against the conveying unit 11 side.

上記定着部10の内側にガイド板5が設けられ、このガイド板5は、上記定着部10を回転自在に支持している。また、上記駆動部50の上記シートSの搬送方向の上流側と下流側に、ガイド板6が設けられ、このガイド板6は、上記シートSの搬送を円滑に行う。   A guide plate 5 is provided inside the fixing unit 10, and the guide plate 5 rotatably supports the fixing unit 10. Further, guide plates 6 are provided on the upstream side and the downstream side of the driving unit 50 in the conveyance direction of the sheet S, and the guide plate 6 smoothly conveys the sheet S.

上記制御部12は、上記シートSの幅方向(上記シートSの搬送方向に直交する方向)の両端部の搬送速度が上記シートSの幅方向中央部の搬送速度よりも速くなるように、上記複数の駆動部50の駆動を制御する。つまり、上記両端の駆動部50,50による上記シートSの搬送速度が、上記中央の駆動部50による上記シートSの搬送速度よりも速くなる。例えば、上記シートSの両端部の搬送速度を、0.1〜1%程度高く設定する。   The control unit 12 is configured so that the conveyance speed at both ends in the width direction of the sheet S (the direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet S) is faster than the conveyance speed at the center in the width direction of the sheet S. The drive of the some drive part 50 is controlled. That is, the conveyance speed of the sheet S by the driving units 50 and 50 at both ends is faster than the conveyance speed of the sheet S by the central driving unit 50. For example, the conveyance speed at both ends of the sheet S is set to be about 0.1 to 1% higher.

このように、上記シートSの両端部の搬送速度を、上記シートSの中央部の搬送速度よりも速くすることで、上記シートSの搬送方向と直交方向に上記シートSを広げるように付勢しながら、上記定着部10と上記駆動部50との接触により形成されるニップ部に上記シートSを導くことができて、上記シートSのシワの発生を防止できる。   In this way, by energizing the conveying speed at both ends of the sheet S faster than the conveying speed at the center of the sheet S, the sheet S is urged so as to spread in the direction orthogonal to the conveying direction of the sheet S. However, the sheet S can be guided to the nip formed by the contact between the fixing unit 10 and the driving unit 50, and the generation of wrinkles of the sheet S can be prevented.

上記シートSの幅方向両端部の搬送速度と上記シートSの幅方向中央部の搬送速度との速度差を設定する設定部16を備える。具体的には、上記設定部16は、ユーザによる上記速度差の設定値の入力を受け付け、この設定値を上記制御部12に入力する。上記設定部16は、例えば、上記定着装置を備えた画像形成装置の操作パネル等により構成される。   A setting unit 16 that sets a speed difference between the conveyance speed at both ends in the width direction of the sheet S and the conveyance speed at the center in the width direction of the sheet S is provided. Specifically, the setting unit 16 receives an input of the set value of the speed difference from the user, and inputs the set value to the control unit 12. The setting unit 16 includes, for example, an operation panel of an image forming apparatus including the fixing device.

このように、上記設定部16により、上記シートSの両端部と中央部の搬送速度の速度差をユーザが設定し得るので、上記シートSの種類(材質や厚み等)に応じて、上記シートSの両端部と中央部の搬送速度の速度差を可変でき、適用範囲の広いものになる。   Thus, since the user can set the speed difference between the conveyance speeds at both ends and the center of the sheet S by the setting unit 16, the sheet can be set according to the type (material, thickness, etc.) of the sheet S. The speed difference between the conveying speeds at both ends and the center of S can be varied, and the application range is wide.

上記定着部10、上記発熱部13および上記複数の駆動部50の幅寸法(図1の紙面手前から奥方向の寸法)は、上記シートSの幅寸法よりも、大きい。   The width dimension of the fixing unit 10, the heat generating unit 13, and the plurality of driving units 50 (the dimension in the depth direction from the front side of FIG. 1) is larger than the width dimension of the sheet S.

次に、この定着装置の作用を説明する。   Next, the operation of this fixing device will be described.

上記定着部10と上記複数の駆動部50との接触により形成されるニップ部に、上記シートSを送り込む。このシートSの一面には、未定着の上記トナーtが付着している。   The sheet S is fed into a nip formed by contact between the fixing unit 10 and the plurality of driving units 50. On the one surface of the sheet S, the unfixed toner t adheres.

上記発熱部13によって上記定着部10を加熱し、上記ニップ部にて、上記シートSの一面を押圧しつつ加熱して、上記未定着のトナーtを溶融して定着させる。   The fixing unit 10 is heated by the heat generating unit 13 and heated while pressing one surface of the sheet S at the nip portion to melt and fix the unfixed toner t.

同時に、上記複数の駆動部50の駆動によって、上記シートSの他面に搬送力を付与して、上記シートSを搬送する。上記定着部10は、上記シートSの搬送に従動して、回転する。   At the same time, the sheet S is transported by applying a transport force to the other surface of the sheet S by driving the plurality of driving units 50. The fixing unit 10 rotates following the conveyance of the sheet S.

このとき、上記シートSの両端部の搬送速度を、上記シートSの中央部の搬送速度よりも速くするように、上記複数の駆動部50をそれぞれ独立して駆動しており、上記シートSの搬送方向と直交方向に上記シートSを広げるように付勢している。   At this time, the plurality of driving units 50 are independently driven so that the conveyance speed at both ends of the sheet S is faster than the conveyance speed at the center of the sheet S. The sheet S is urged so as to spread in the direction orthogonal to the conveying direction.

上記構成の定着装置によれば、上記制御部12により上記複数の駆動部50の駆動をそれぞれ独立して制御するので、上記シートSの搬送速度に、上記シートSの搬送方向と直交方向に、速度差を与えることができる。   According to the fixing device having the above configuration, since the driving of the plurality of driving units 50 is independently controlled by the control unit 12, the conveyance speed of the sheet S is orthogonal to the conveyance direction of the sheet S. Speed difference can be given.

このように、上記ニップ部の幅寸法、および、上記ニップ部の圧力に影響を与えずに、上記シートSの搬送速度に速度差を与えることができて、定着品質に影響を与えずに、上記シートSが上記ニップ部を通過するときの上記シートSの姿勢を制御できる。   Thus, the speed difference of the sheet S can be given without affecting the width dimension of the nip part and the pressure of the nip part, and without affecting the fixing quality. The posture of the sheet S when the sheet S passes through the nip portion can be controlled.

また、上記ニップ部での強い搬送力で速度差を与えるため、上記シートSの通過姿勢を積極的に制御できて、上記ニップ部の上流側に必要なループ量を小さくすることができる。   Further, since the speed difference is given by the strong conveyance force at the nip portion, the passing posture of the sheet S can be positively controlled, and the loop amount necessary on the upstream side of the nip portion can be reduced.

したがって、小さいスペースで、上記シートSの通過姿勢を安定化することができ、シートSの通過姿勢に起因するシワや画像不良の発生が少ない定着装置を提供できる。   Therefore, it is possible to stabilize the passing posture of the sheet S in a small space, and to provide a fixing device with less occurrence of wrinkles and image defects due to the passing posture of the sheet S.

また、この定着方法によれば、上記複数の駆動部50をそれぞれ独立して駆動して、上記シートSを搬送するので、上記シートSの搬送速度に、上記シートSの搬送方向と直交方向に、速度差を与えることができる。このように、上記シートSの通過姿勢を安定化することができ、シートSの通過姿勢に起因するシワや画像不良を少なくできる。また、上記駆動部50の駆動によって上記シートSの他面に搬送力を付与するので、画像の擦れを防止できる。   Further, according to this fixing method, the plurality of driving units 50 are driven independently to convey the sheet S, so that the conveyance speed of the sheet S is set in a direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet S. Can give speed difference. Thus, the passing posture of the sheet S can be stabilized, and wrinkles and image defects caused by the passing posture of the sheet S can be reduced. Further, since the conveying force is applied to the other surface of the sheet S by driving the driving unit 50, it is possible to prevent image rubbing.

(第2の実施形態)
図4は、この発明の定着装置の第2の実施形態を示している。上記第1の実施形態と相違する点を説明すると、この第2の実施形態では、上記定着部10および上記搬送部11の上流側の上記シートSの姿勢を検知する検知部17を備える。
(Second Embodiment)
FIG. 4 shows a second embodiment of the fixing device of the present invention. The difference from the first embodiment will be described. In the second embodiment, a detection unit 17 that detects the posture of the sheet S on the upstream side of the fixing unit 10 and the conveyance unit 11 is provided.

上記検知部17は、上記定着部10と(後述の)二次転写部64との間に配置されている。上記検知部17は、上記シートSの搬送方向と直交する方向に3つ設けられ、それぞれの検知部17が、搬送中の上記シートSに形成される弛み量(ループ量)を検知する。なお、上記検知部17は、上記シートSのループ量の上記シートSの幅方向での違いを検出できる構成であれば、どのような構成でもよく、例えば、複数の距離センサがライン状に一体となった構成のものであってもよく、接触式センサまたは非接触式センサのどちらでもよい。   The detection unit 17 is disposed between the fixing unit 10 and a secondary transfer unit 64 (described later). Three detection units 17 are provided in a direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet S, and each detection unit 17 detects a slack amount (loop amount) formed on the sheet S being conveyed. The detection unit 17 may have any configuration as long as it can detect a difference in the loop amount of the sheet S in the width direction of the sheet S. For example, a plurality of distance sensors are integrated in a line shape. The configuration may be either a contact type sensor or a non-contact type sensor.

本実施形態では、上記検知部17の出力に基づいて上記制御部12が各駆動部50の駆動を制御するので、上記ニップ部での上記シートSの通過姿勢を一層安定化することができて、シワや画像不良の発生を防止する。   In the present embodiment, since the control unit 12 controls the driving of each driving unit 50 based on the output of the detection unit 17, the posture of the sheet S passing through the nip portion can be further stabilized. Prevents wrinkles and image defects.

ここで、上記シートSの片側のループ量が極端に大きくならないように、上記シートSの通過姿勢を補正するための補正制御を説明する。   Here, correction control for correcting the passing posture of the sheet S will be described so that the loop amount on one side of the sheet S does not become extremely large.

上記検知部17は、上記シートSの幅方向両端部の弛み量をそれぞれ検知し、上記制御部12は、上記検知部17に検知された上記シートSの幅方向両端部の弛み量が等しくなるように、各駆動部50の駆動を制御する。   The detection unit 17 detects the amount of slack at both ends in the width direction of the sheet S, and the control unit 12 equalizes the amount of slack at both ends in the width direction of the sheet S detected by the detection unit 17. Thus, the drive of each drive part 50 is controlled.

具体的に述べると、上記3つの検知部17のうち、上記シートSの両端部A,Bに対応する位置に設けられたものを、それぞれ、A検知部17、B検知部17とすると、上記シートSの両端部A,Bのそれぞれを、A検知部17、B検知部17で検知する。   Specifically, among the three detection units 17, those provided at positions corresponding to both end portions A and B of the sheet S are referred to as A detection unit 17 and B detection unit 17, respectively. The both ends A and B of the sheet S are detected by the A detector 17 and the B detector 17.

そして、図5に示すように、上記シートSが、上記ニップ部に突入した状態で、制御を開始し、A検知部17で検知した端部Aのループ量と、B検知部17で検知した端部Bのループ量との差Kを求める。   Then, as shown in FIG. 5, the control is started with the sheet S entering the nip portion, and the loop amount of the end portion A detected by the A detection portion 17 and the B detection portion 17 are detected. A difference K from the loop amount at the end B is obtained.

ここで、基準の搬送速度に対して、速度を速めるとループ量は小さくなる一方、速度を遅くすると大きくなるので、端部A側のループ量が大きい場合は、端部A側の速度をループ量の差Kに比例して、基準速度よりKΔV速くし、端部B側の速度は、基準速度よりKΔV遅くする。   Here, when the speed is increased with respect to the reference conveyance speed, the loop amount decreases, but when the speed is decreased, the loop amount decreases. Therefore, when the end A side loop amount is large, the end A side speed is set to the loop. In proportion to the amount difference K, the speed is made KΔV faster than the reference speed, and the speed on the end B side is made KΔV slower than the reference speed.

以上の工程を、上記シートSの搬送が終了するまで、繰り返すことによって、上記シートSの両端部でループ量に偏りなく、上記シートSの通過姿勢を制御できる。   By repeating the above steps until the conveyance of the sheet S is completed, the passing posture of the sheet S can be controlled without being biased toward the loop amount at both ends of the sheet S.

このように、上記制御部12は、上記シートSの両端部の弛み量が等しくなるように、各駆動部50の駆動を制御するので、上記シートSの両端部での弛み量に偏りをなくして、上記シートSを定着できて、画像ズレを防止できる。   In this way, the control unit 12 controls the driving of each driving unit 50 so that the slack amounts at both ends of the sheet S are equal, so that the slack amounts at both ends of the sheet S are eliminated. Thus, the sheet S can be fixed, and image displacement can be prevented.

次に、上記シートSにシワを発生させないように、上記シートSの通過姿勢を補正するための補正制御を説明する。   Next, correction control for correcting the passing posture of the sheet S so as not to cause wrinkles in the sheet S will be described.

まず、上記シートSのシワの発生について説明すると、上記シートSの中央部が弛んだ状態で、上記シートSが上記ニップ部へ突入した場合に、このシートSの弛みが上記ニップ部でプレスされることによって、上記シートSにシワが発生する。このシートSの弛みは、上記シートSの中央部の弛み量(ループ量)と、上記シートSの両端部の弛み量(ループ量)との差によって、検出でき、中央部の弛み量が、両端部の弛み量に比べて極端に小さい場合に、シワが発生すると判断できる。   First, the generation of wrinkles of the sheet S will be described. When the sheet S enters the nip portion with the central portion of the sheet S slack, the slackness of the sheet S is pressed at the nip portion. As a result, the sheet S is wrinkled. The slackness of the sheet S can be detected by the difference between the slack amount (loop amount) at the center of the sheet S and the slack amount (loop amount) at both ends of the sheet S. It can be determined that wrinkles occur when the amount of slack at both ends is extremely small.

上記検知部17は、上記シートSの幅方向両端部の弛み量、および、上記シートSの幅方向中央部の弛み量をそれぞれ検知し、上記制御部12は、上記検知部17に検知された、上記シートSの幅方向両端部の弛み量と上記シートSの幅方向中央部の弛み量とが、略等しくなるように、各駆動部50の駆動を制御する。   The detection unit 17 detects the amount of slack at both ends in the width direction of the sheet S and the amount of slack at the center in the width direction of the sheet S, and the control unit 12 is detected by the detection unit 17. The driving of each driving unit 50 is controlled so that the amount of slack at both ends in the width direction of the sheet S is substantially equal to the amount of slack at the center in the width direction of the sheet S.

具体的に述べると、上記3つの検知部17を、それぞれ、A検知部17、B検知部17、C検知部17とすると、上記シートSの両端部A,Bのそれぞれを、A検知部17、B検知部17で検知し、上記シートSの中央CをC検知部17で検知する。   More specifically, if the three detection units 17 are an A detection unit 17, a B detection unit 17, and a C detection unit 17, respectively, both end portions A and B of the sheet S are set to the A detection unit 17 respectively. , B detection unit 17 detects the center C of the sheet S is detected by C detection unit 17.

そして、図6に示すように、上記シートSが、上記ニップ部に突入した状態で、制御を開始し、A検知部17で検知した端部Aのループ量と、B検知部17で検知した端部Bのループ量との平均値を求める。この両端部の平均値と、C検知部17で検知した中央Cのループ量との差Dを求める。   Then, as shown in FIG. 6, the control is started in a state where the sheet S enters the nip portion, and the loop amount of the end A detected by the A detection unit 17 and the detection by the B detection unit 17 are detected. The average value with the loop amount of the end B is obtained. A difference D between the average value of the both ends and the loop amount of the center C detected by the C detection unit 17 is obtained.

そして、中央Cのループ量が小さい場合は、中央Cの速度をループ量の差Dに比例して、基準速度よりDΔV遅くし、両端部A,B側の速度は、基準速度よりDΔV速くする。   When the loop amount at the center C is small, the speed at the center C is proportional to the difference D in the loop amount and is delayed by DΔV from the reference speed, and the speeds at both ends A and B are increased by DΔV from the reference speed. .

以上の工程を、上記シートSの搬送が終了するまで、繰り返すことによって、上記シートSの中央で凹凸が発生しないように、上記シートSの通過姿勢を制御できる。   By repeating the above steps until the conveyance of the sheet S is completed, the passing posture of the sheet S can be controlled so that unevenness does not occur in the center of the sheet S.

このように、上記制御部12は、上記シートSの両端部の弛み量と上記シートSの中央部の弛み量とが略等しくなるように、各駆動部50の駆動を制御するので、上記シートSの中央部に凹凸が発生しないように、上記シートSの通過姿勢を制御できて、上記シートSのシワの発生を防止できる。   Thus, the control unit 12 controls the driving of each driving unit 50 so that the amount of slack at both ends of the sheet S is substantially equal to the amount of slack at the center of the sheet S. The passing posture of the sheet S can be controlled so that no unevenness is generated in the central portion of the S, and the generation of wrinkles of the sheet S can be prevented.

(第3の実施形態)
図7は、この発明の定着装置の第3の実施形態を示している。上記第1の実施形態と相違する点を説明すると、この第3の実施形態では、搬送部の構成が相違する。
(Third embodiment)
FIG. 7 shows a third embodiment of the fixing device of the present invention. The difference from the first embodiment will be described. In the third embodiment, the configuration of the transport unit is different.

この第3の実施形態の搬送部11は、振動体51を備えている。この振動体51は、基台部51aと、この基台部51aに上記シートSの搬送方向と直交方向(定着部10の軸方向)に取り付けられた複数の振動子51bとを有する。この振動体51は、断面櫛形状である。   The transport unit 11 according to the third embodiment includes a vibrating body 51. The vibrating body 51 includes a base portion 51a and a plurality of vibrators 51b attached to the base portion 51a in a direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet S (the axial direction of the fixing unit 10). The vibrator 51 has a comb shape in cross section.

この複数の振動子51bの振動によって、上記シートSを搬送する。この複数の振動子51bは、それぞれ、独立して振動する。つまり、上記振動子51bは、上記駆動部50に相当する。   The sheet S is conveyed by the vibrations of the plurality of vibrators 51b. Each of the plurality of vibrators 51b vibrates independently. That is, the vibrator 51 b corresponds to the driving unit 50.

この複数の振動子51bに与える速度は、(例えば、図5または図6で決定した)基準の速度差(KΔVやDΔV)から、以下の式(1)で求める。   The speed given to the plurality of vibrators 51b is obtained by the following expression (1) from a reference speed difference (KΔV or DΔV) (determined in FIG. 5 or FIG. 6).

V=Vs×X/L・・・(1)
Vは、各振動子に与える速度差を示す。
Vsは、基準速度差を示す。
Xは、振動子の位置(両端の振動子間の中央からの距離)を示す。
Lは、両端の振動子間の長さの半分を示す。
V = Vs × X / L (1)
V indicates a speed difference given to each vibrator.
Vs indicates a reference speed difference.
X indicates the position of the vibrator (distance from the center between the vibrators at both ends).
L indicates half of the length between the vibrators at both ends.

このように、微小な振動子51b(駆動部50)を櫛状に多数配列しているので、隣り合う振動子51b,51b間の速度差は、小さくなって、上記シートSの通過姿勢を滑らかに制御できて、上記シートSの画像を良好にできる。   In this way, since a large number of minute vibrators 51b (drive unit 50) are arranged in a comb shape, the speed difference between the adjacent vibrators 51b and 51b becomes small, and the passing posture of the sheet S is smooth. And the image of the sheet S can be improved.

(第4の実施形態)
図8は、この発明の定着装置の第4の実施形態を示している。上記第3の実施形態と相違する点を説明すると、この第4の実施形態では、複数の振動子51bを、上記シートSの搬送方向と直交方向に、千鳥状に配置し、隣り合う振動子51b,51bの間の隙間を小さくしている。
(Fourth embodiment)
FIG. 8 shows a fourth embodiment of the fixing device of the present invention. The difference from the third embodiment will be described. In the fourth embodiment, a plurality of vibrators 51b are arranged in a staggered manner in a direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet S, and adjacent vibrators. The gap between 51b and 51b is made small.

このように、隣り合う振動子51b,51bの間の隙間を小さくしているので、上記シートSに十分に圧接力を付与することができて、光沢ムラや定着強度ムラの発生を防止できる。   As described above, since the gap between the adjacent vibrators 51b and 51b is reduced, a sufficient pressing force can be applied to the sheet S, and the occurrence of uneven glossiness and uneven fixing strength can be prevented.

(第5の実施形態)
図9は、この発明の画像形成装置の一実施形態である簡略構成図を示している。この画像形成装置は、シートSに未定着のトナーtを付着して画像を形成する作像装置66と、上記トナーtを溶融して上記シートSに定着させる上記第1の実施形態の定着装置65とを備える。この画像形成装置は、電子写真4色カラープリンタである。
(Fifth embodiment)
FIG. 9 shows a simplified configuration diagram as an embodiment of the image forming apparatus of the present invention. The image forming apparatus includes an image forming device 66 that forms an image by attaching unfixed toner t to a sheet S, and the fixing device according to the first embodiment that melts the toner t and fixes it to the sheet S. 65. This image forming apparatus is an electrophotographic 4-color printer.

上記作像装置66は、感光体60と、この感光体60に所定の帯電処理を施す(図示しない)帯電装置と、上記感光体60にレーザ光を照射する露光装置61と、上記感光体60に現像するための4色カラーの現像装置62と、上記感光体60に形成された像が転写される中間転写ベルト63と、この中間転写ベルト63に転写された像を上記シートSに転写する二次転写部64とを備える。   The image forming device 66 includes a photoconductor 60, a charging device that performs a predetermined charging process (not shown) on the photoconductor 60, an exposure device 61 that irradiates the photoconductor 60 with laser light, and the photoconductor 60. A four-color developing device 62 for developing the toner image, an intermediate transfer belt 63 to which an image formed on the photoreceptor 60 is transferred, and an image transferred to the intermediate transfer belt 63 is transferred to the sheet S. A secondary transfer unit 64.

上記現像装置62は、時計回り方向に、Bk(ブラック)、C(シアン)、M(マゼンタ)およびY(イエロー)のトナーを有するカートリッジが設けられている。   The developing device 62 is provided with a cartridge having toners of Bk (black), C (cyan), M (magenta), and Y (yellow) in the clockwise direction.

次に、この画像形成装置の作用を説明する。   Next, the operation of this image forming apparatus will be described.

上記感光体60の表面に、(図示しない)帯電装置により、一定の電位を形成する。この感光体60の表面に、上記露光装置61により、印字したい画像パターンに応じて、レーザ光を照射する。このとき、上記感光体60の表面の照射された部分の電位が減衰して、上記感光体60の表面に、静電的な画像が形成される。   A constant potential is formed on the surface of the photoreceptor 60 by a charging device (not shown). The surface of the photoreceptor 60 is irradiated with laser light by the exposure device 61 in accordance with the image pattern to be printed. At this time, the potential of the irradiated portion of the surface of the photoconductor 60 is attenuated, and an electrostatic image is formed on the surface of the photoconductor 60.

上記現像装置62内では、トナーが予め帯電された状態になっており、トナーと上記感光体60表面との静電的な吸引力により、上記感光体60表面の静電的な画像に応じて、上記感光体60にトナーが付着する。   In the developing device 62, the toner is in a pre-charged state, and the electrostatic attraction force between the toner and the surface of the photoconductor 60 is used in accordance with the electrostatic image on the surface of the photoconductor 60. Then, toner adheres to the photoreceptor 60.

上記感光体60表面に付着したトナーは、上記感光体60と上記中間転写ベルト63の間に形成された電界によって、上記中間転写ベルト63上へ転写される。以上の工程を、4色繰り返すことにより、上記中間転写ベルト63上に、4色のトナーが重なった画像を形成する。   The toner adhering to the surface of the photoconductor 60 is transferred onto the intermediate transfer belt 63 by an electric field formed between the photoconductor 60 and the intermediate transfer belt 63. By repeating the above process for four colors, an image in which four color toners are superimposed is formed on the intermediate transfer belt 63.

上記中間転写ベルト63上に形成されたトナー画像は、二次転写部64で、電界と圧力を利用して、上記シートSへ転写され、最後に、上記定着装置65で、熱と圧力により、上記シートSに定着される。   The toner image formed on the intermediate transfer belt 63 is transferred to the sheet S by using the electric field and pressure in the secondary transfer unit 64, and finally, by the heat and pressure in the fixing device 65. It is fixed on the sheet S.

上記構成の画像形成装置によれば、上記定着装置65を備えているので、画像品質を向上でき、小型化を図れる。   According to the image forming apparatus having the above configuration, since the fixing device 65 is provided, the image quality can be improved and the size can be reduced.

なお、この画像形成装置において、上記第2の実施形態(図4)に示すように、上記作像装置66(上記二次転写部64)と上記定着装置65の間の上記シートSの姿勢を検知する検知部17を設けてもよい。   In this image forming apparatus, as shown in the second embodiment (FIG. 4), the posture of the sheet S between the image forming device 66 (secondary transfer unit 64) and the fixing device 65 is set. You may provide the detection part 17 to detect.

この場合、上記制御部12は、上記検知部17の出力に基づいて各駆動部50の駆動を制御するので、上記定着装置65の搬送力の変動が、上記作像装置66よりも上流のプロセスに伝わることを防止できて、画像ズレを防止できる。なお、この画像形成装置の定着装置として、上記第3の実施形態または上記第4の実施形態に記載の定着装置を用いてもよい。   In this case, since the control unit 12 controls the driving of each driving unit 50 based on the output of the detection unit 17, the variation in the conveyance force of the fixing device 65 is a process upstream of the image forming device 66. It is possible to prevent the image from being transmitted to the image and to prevent image displacement. Note that the fixing device described in the third embodiment or the fourth embodiment may be used as the fixing device of the image forming apparatus.

なお、この発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、上記定着部10は、定着ローラや定着シートであってもよい。この定着シートとは、シート本体の両端をそれぞれローラに巻き掛け、一方のローラにてこのシート本体の一端を巻き取るように構成されている。   In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment. For example, the fixing unit 10 may be a fixing roller or a fixing sheet. The fixing sheet is configured such that both ends of the sheet main body are wound around rollers, and one end of the sheet main body is wound around one roller.

また、上記定着部10は、上記シートSの搬送に合わせて独立して駆動するようにしてもよい。また、上記定着部10は、IHヒータにより、電磁誘導加熱されるようにしてもよい。   The fixing unit 10 may be driven independently according to the conveyance of the sheet S. Further, the fixing unit 10 may be heated by electromagnetic induction by an IH heater.

また、上記定着部10または上記搬送部11の少なくとも何れか一方に、相互に接近するような押圧力を、付与するようにすればよい。   Moreover, a pressing force that approaches each other may be applied to at least one of the fixing unit 10 and the transport unit 11.

また、画像形成装置としては、モノクロ/カラーの複写機、プリンタ、FAXやこれらの複合機など、どれであってもかまわない。   The image forming apparatus may be any one of a monochrome / color copying machine, a printer, a FAX, and a complex machine of these.

また、上記駆動部50(上記振動子51b)を、上記シートSの搬送方向に傾斜する方向に一列に配列してもよく、または、上記シートSの搬送方向に傾斜する方向に千鳥状に配列してもよく、上記シートSの搬送方向に交差する方向に配列すればよい。   Further, the driving units 50 (the vibrators 51b) may be arranged in a line in a direction inclined in the conveyance direction of the sheet S, or arranged in a staggered manner in a direction inclined in the conveyance direction of the sheet S. They may be arranged in a direction crossing the transport direction of the sheet S.

また、上記検知部17に検知される「上記シートSの姿勢」とは、上記シートSの搬送方向に対する上記シートSの傾きであってもよい。   The “posture of the sheet S” detected by the detection unit 17 may be an inclination of the sheet S with respect to the transport direction of the sheet S.

また、上記駆動部50の数量は、上記シートSの少なくとも中央と両端の搬送速度を独立して制御できる程度であれば、自由である。また、隣り合う駆動部50,50の間に、上記シートSを押圧する押圧部を配置してもよい。   Further, the number of the drive units 50 is arbitrary as long as the conveyance speed of at least the center and both ends of the sheet S can be controlled independently. Moreover, you may arrange | position the press part which presses the said sheet | seat S between the adjacent drive parts 50 and 50. FIG.

この発明の定着装置の第1実施形態を示す簡略構成図である。1 is a simplified configuration diagram illustrating a first embodiment of a fixing device according to the present invention; 定着部の断面図である。It is sectional drawing of a fixing part. この発明の定着装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a fixing device of the present invention. この発明の定着装置の第2実施形態を示す簡略構成図である。It is a simplified block diagram which shows 2nd Embodiment of the fixing device of this invention. シート両端部のループ量の偏りを補正するフローチャートである。It is a flowchart which correct | amends the deviation of the loop amount of a sheet | seat both ends. シートのシワを防止するフローチャートである。6 is a flowchart for preventing sheet wrinkling. 他の搬送部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows another conveyance part. 別の搬送部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows another conveyance part. この発明の画像形成装置を示す簡略構成図である。1 is a simplified configuration diagram showing an image forming apparatus of the present invention. 従来の定着装置を示す簡略構成図である。FIG. 10 is a simplified configuration diagram illustrating a conventional fixing device. 従来の他の定着装置を示す簡略構成図である。FIG. 10 is a simplified configuration diagram illustrating another conventional fixing device. 従来の別の定着装置を示す簡略構成図である。FIG. 10 is a simplified configuration diagram showing another conventional fixing device. 従来のシート搬送装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conventional sheet conveying apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

10 定着部
11 搬送部
12 制御部
13 発熱部
16 設定部
17 検知部
50 駆動部
51 振動体
51a 基台部
51b 振動子
60 感光体
61 露光装置
62 現像装置
63 中間転写ベルト
64 二次転写部
65 定着装置
66 作像装置
S シート
t トナー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Fixing part 11 Conveying part 12 Control part 13 Heating part 16 Setting part 17 Detection part 50 Drive part 51 Vibrating body 51a Base part 51b Vibrator 60 Photoconductor 61 Exposure apparatus 62 Developing apparatus 63 Intermediate transfer belt 64 Secondary transfer part 65 Fixing device 66 Image forming device S sheet t toner

Claims (11)

シートの一面に接触する定着部と、
上記シートの他面に接触して上記定着部とともに上記シートを挟むと共に、上記シートの搬送方向に交差する方向に配列され互いに独立して駆動される複数の駆動部を有し、この駆動部の駆動で上記シートを搬送する搬送部と、
この複数の駆動部の駆動をそれぞれ独立して制御する制御部と
を備える定着装置。
A fixing unit that contacts one surface of the sheet;
The drive unit has a plurality of drive units that are in contact with the other surface of the sheet and sandwich the sheet together with the fixing unit, and are driven in an independent manner from each other. A conveying unit that conveys the sheet by driving;
And a control unit that independently controls the driving of the plurality of driving units.
請求項1に記載の定着装置において、
上記制御部は、上記シートの搬送方向に直交する方向の両端部の搬送速度が上記シートの搬送方向に直交する方向の中央部の搬送速度よりも速くなるように、上記複数の駆動部の駆動を制御することを特徴とする定着装置。
The fixing device according to claim 1,
The control unit drives the plurality of drive units so that the conveyance speed at both ends in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction is faster than the conveyance speed at the center in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction. A fixing device characterized by controlling.
請求項2に記載の定着装置において、
上記シートの搬送方向に直交する方向の両端部の搬送速度と上記シートの搬送方向に直交する方向の中央部の搬送速度との速度差を設定する設定部を備えることを特徴とする定着装置。
The fixing device according to claim 2,
A fixing device, comprising: a setting unit that sets a speed difference between a conveyance speed at both ends in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction and a conveyance speed at a center in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction.
請求項1に記載の定着装置において、
上記定着部および上記搬送部のシート搬送方向上流側の上記シートの姿勢を検知する検知部を備え、
上記制御部は、この検知部の出力に基づいて上記複数の駆動部の駆動を制御することを特徴とする定着装置。
The fixing device according to claim 1,
A detection unit that detects the posture of the sheet on the upstream side in the sheet conveyance direction of the fixing unit and the conveyance unit;
The fixing unit controls the driving of the plurality of driving units based on the output of the detection unit.
請求項4に記載の定着装置において、
上記検知部は、上記シートの搬送方向に直交する方向の両端部の弛み量をそれぞれ検知し、
上記制御部は、上記検知部に検知された上記シートの搬送方向に直交する方向の両端部の弛み量が等しくなるように、上記複数の駆動部の駆動を制御することを特徴とする定着装置。
The fixing device according to claim 4.
The detection unit detects the amount of slack at both ends in the direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet,
The control unit controls the driving of the plurality of driving units so that the slack amounts at both ends in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction detected by the detection unit are equal to each other. .
請求項4に記載の定着装置において、
上記検知部は、上記シートの搬送方向に直交する方向の両端部の弛み量、および、上記シートの搬送方向に直交する方向の中央部の弛み量をそれぞれ検知し、
上記制御部は、上記検知部に検知された、上記シートの搬送方向に直交する方向の両端部の弛み量と上記シートの搬送方向に直交する方向の中央部の弛み量とが、略等しくなるように、上記複数の駆動部の駆動を制御することを特徴とする定着装置。
The fixing device according to claim 4.
The detection unit detects a slack amount at both ends in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction, and a slack amount at a center portion in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction,
In the control unit, the amount of looseness at both ends in the direction perpendicular to the sheet conveyance direction and the amount of looseness at the center in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction detected by the detection unit are substantially equal. As described above, the fixing device controls the driving of the plurality of driving units.
請求項1に記載の定着装置において、
上記定着部は、上記シートの画像が記録される面に接触することを特徴とする定着装置。
The fixing device according to claim 1,
The fixing device, wherein the fixing unit contacts a surface on which the image of the sheet is recorded.
請求項1に記載の定着装置において、
上記定着部を介して上記シートを加熱する発熱部を備えることを特徴とする定着装置。
The fixing device according to claim 1,
A fixing device comprising: a heat generating unit that heats the sheet via the fixing unit.
シートに未定着のトナーを付着して画像を形成する作像装置と、
上記トナーを溶融して上記シートに定着させる請求項1に記載の定着装置と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus for forming an image by attaching unfixed toner to a sheet;
An image forming apparatus comprising: the fixing device according to claim 1, wherein the toner is melted and fixed to the sheet.
請求項9に記載の画像形成装置において、
上記作像装置と上記定着装置の間の上記シートの姿勢を検知する検知部を備え、
上記定着装置の上記制御部は、この検知部の出力に基づいて上記定着装置の上記複数の駆動部の駆動を制御することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 9.
A detection unit for detecting the posture of the sheet between the image forming device and the fixing device;
The image forming apparatus, wherein the control unit of the fixing device controls driving of the plurality of driving units of the fixing device based on an output of the detection unit.
シートの搬送方向に交差する方向に配列された複数の駆動部と、定着部とで、上記シートを挟み、上記複数の駆動部をそれぞれ独立して駆動して、上記シートを搬送しつつ、上記定着部で上記シートを加熱することを特徴とする定着方法。   The plurality of driving units arranged in a direction intersecting the sheet conveyance direction and the fixing unit sandwich the sheet, and independently drive the plurality of driving units to convey the sheet. A fixing method, wherein the sheet is heated by a fixing unit.
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