JP2007028850A - Motor - Google Patents

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JP2007028850A
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coil
substrate
stator core
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load
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JP2005210179A
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Naotake Yoshizawa
尚剛 吉澤
Kazuya Watanabe
和也 渡辺
Tamio Kogure
民男 小暮
Tetsuya Mitsui
哲也 三井
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Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor having a coil end wire connection structure that is low in cost and satisfactory in workability and that can be miniaturized. <P>SOLUTION: In this motor comprising a stator 9 consisting of a stator core 4 and a coil 5 wound on the stator core 4, a board 1, arranged near the end portion in the axial direction of the coil 5, a load-side bracket 10 and an opposite-load-side bracket 11, with each being mounted on the end portion in the axial direction, and a rotor 13 supported rotatably by the load-side bracket 10 and the opposite-load-side bracket 11 via bearings 12, insulators 2, 6 are each interposingly inserted in between the stator core 4 and the coil 5, and between the end portion 14 in the axial direction of the coil 5 and the board 1; and then the coil 5, the insulators 2, 6, and the board 1 are bundled and fixed by an insulating strap 3. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、モータに関するもので、特にコイル端に基板を配置するモータのコイル端結線構造に関するものである。   The present invention relates to a motor, and more particularly to a coil end connection structure of a motor in which a substrate is disposed at the end of a coil.

図5は従来技術におけるコイル端に基板を配置するモータの側断面図、図6は従来技術におけるステータコア、コイル間を示す断面図である(例えば、特許文献1参照)。
図5、6において、モータは、樹脂成形によるボビン16、前記ボビン16に巻装したコイル5、ステータコア4、コイル5、基板1、リード7、フレーム8からなるステータ9と、前記ステータ9の軸方向端部にそれぞれ取り付けた負荷側ブラケット10および反負荷側ブラケット11と、前記負荷側ブラケット10および反負荷側ブラケット11に軸受12を介して回転自在に支持したロータ13とで構成している。
なお、前記コイル5のコイル端14の結線処理を行う基板1は、位置決め機能を有したボビン16上に配置している。
図7は従来技術における基板を配置しないモータの側断面図、図8はコイル端結線の拡大図である。
図7,8において、ステータ9は、ステータコア4、コイル5、前記ステータコア4、コイル5間に配置した絶縁紙またはシート状の絶縁物からなる絶縁体6、リード7、フレーム8とで構成している。
前記コイル5のコイル端14の結線処理は、コイル5同士を結線、結線部を絶縁テープ17等で絶縁処理後、絶縁性の紐3で束線を行い、固定している。
特開平8−47194
FIG. 5 is a side sectional view of a motor in which a substrate is disposed at the coil end in the prior art, and FIG. 6 is a sectional view showing between the stator core and the coil in the prior art (see, for example, Patent Document 1).
5 and 6, the motor includes a resin-molded bobbin 16, a coil 5 wound around the bobbin 16, a stator core 4, a coil 5, a substrate 1, leads 7, a frame 8, and a shaft of the stator 9. The load side bracket 10 and the anti-load side bracket 11 are respectively attached to the direction end portions, and the rotor 13 is rotatably supported by the load side bracket 10 and the anti-load side bracket 11 via a bearing 12.
In addition, the board | substrate 1 which performs the connection process of the coil end 14 of the said coil 5 is arrange | positioned on the bobbin 16 which has a positioning function.
FIG. 7 is a side sectional view of a motor without a substrate in the prior art, and FIG. 8 is an enlarged view of a coil end connection.
7 and 8, the stator 9 includes a stator core 4, a coil 5, an insulator 6 made of insulating paper or a sheet-like insulator disposed between the stator core 4 and the coil 5, leads 7, and a frame 8. Yes.
The coil end 14 of the coil 5 is connected by connecting the coils 5 and insulating the connecting portion with the insulating tape 17 or the like, and then bundling with the insulating cord 3 and fixing.
JP-A-8-47194

このような従来技術においては、次のような問題があった。
(1)前記コイル端に基板を配置するモータのコイル端結線構造は、樹脂成形によるボビンを使用しているため、コストが高い。
(2)ボビン製作上の制約条件から、ステータコアとの絶縁距離を縮めることができず、コイルから発生する熱をステータコアに伝達しにくい。
(3)前記コイル端に基板を配置しないモータのコイル端結線構造は、コイル同士を直接結線するため、誤配線や工数がかかる。
(4)コイル同士の結線、絶縁処理を行うためのスペースが必要なため、軸方向の小型化が困難である。
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、安価で、かつ作業性が良好で小型化が可能なコイル端結線構造を有するモータを提供することを目的とするものである。
Such conventional techniques have the following problems.
(1) Since the coil end connection structure of the motor which arrange | positions a board | substrate at the said coil end uses the bobbin by resin molding, cost is high.
(2) The insulation distance from the stator core cannot be shortened due to constraints on bobbin manufacturing, and heat generated from the coil is difficult to transfer to the stator core.
(3) Since the coil end connection structure of the motor which does not arrange | position a board | substrate at the said coil end connects coils directly, it requires an incorrect wiring and a man-hour.
(4) Since a space for connecting the coils and performing insulation treatment is required, it is difficult to reduce the size in the axial direction.
The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a motor having a coil end connection structure that is inexpensive, has good workability, and can be miniaturized. .

上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したものである。
請求項1に記載の発明は、ステータコアと前記ステータコアに巻装したコイルからなるステータと、前記コイルの軸方向端部の傍らに配置した基板と、軸方向端部にそれぞれ取り付けた負荷側ブラケットおよび反負荷側ブラケットと、前記負荷側ブラケットと反負荷側ブラケットに軸受を介して回転自在に支持したロータとを有するモータにおいて、前記ステータコアとコイル間、および前記コイルの軸方向の端部と前記基板間に、それぞれ絶縁体を介挿するとともに、絶縁性の紐で、前記コイル、絶縁体、および基板を束線固定したことを特徴とするものである。
請求項2に記載の発明は、前記絶縁体が、絶縁紙またはシート状の絶縁物であることを特徴とするものである。
請求項3に記載の発明は、前記基板に、束線ガイド用の溝を設けたことを特徴とするものである。
In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows.
The invention according to claim 1 is a stator comprising a stator core and a coil wound around the stator core, a substrate disposed beside the axial end of the coil, a load side bracket attached to the axial end, and In a motor having an anti-load side bracket, and a rotor supported rotatably on the load side bracket and the anti-load side bracket via a bearing, between the stator core and the coil, and an axial end of the coil and the substrate Insulators are interposed between the coils, the insulator, and the substrate with an insulating string, and the bundle is fixed.
The invention described in claim 2 is characterized in that the insulator is an insulating paper or a sheet-like insulator.
According to a third aspect of the present invention, a bundle guide groove is provided in the substrate.

本発明によれば、次のような効果がある。
請求項1に記載の発明によると、コイル端結線処理に基板を使用することによって、誤配線をなくすことができる。また、コイル同士を結線、絶縁処理する工程がなくなるため、作業性の向上、軸方向の小型化ができる。
請求項2に記載の発明によると、ステータコアとコイル間、およびコイルの軸方向の端部と基板間に、それぞれ絶縁体を介挿することで、安価でかつステータコアとの絶縁距離を短縮することができ、コイルから発生する熱のステータコアへの伝達を向上することができ、軸方向の小型化ができる。
請求項3に記載の発明によると、基板に束線ガイド用の溝を設けることで、基板の位置決めが容易にでき、作業性を向上することができる。
The present invention has the following effects.
According to the first aspect of the present invention, erroneous wiring can be eliminated by using the substrate for the coil end connection processing. In addition, since there are no steps for connecting and insulating the coils, the workability can be improved and the axial size can be reduced.
According to the second aspect of the present invention, the insulator is interposed between the stator core and the coil, and between the axial end of the coil and the substrate, so that the insulation distance from the stator core is reduced. The transmission of heat generated from the coil to the stator core can be improved, and the axial size can be reduced.
According to the invention described in claim 3, by providing the bundle guide groove on the substrate, the substrate can be easily positioned and workability can be improved.

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の第1の実施例におけるコイル端結線構造を有するモータを示す側断面図、図2は図1におけるステータコアとコイル間を示す拡大断面図である。
図1および図2において、モータは、ステータコア4と前記ステータコア4に巻装したコイル5からなるステータ9と、前記コイル5の軸方向端部の傍らに配置した基板1と、
軸方向端部にそれぞれ取り付けた負荷側ブラケット10および反負荷側ブラケット11と、前記負荷側ブラケット10と反負荷側ブラケット11に軸受12を介して回転自在に支持したロータ13とを有している。
前記ステータコア4とコイル5間、およびコイル5と基板1間には絶縁紙またはシート状の絶縁物からなる絶縁体2,6を配置している。
また、コイル端14の結線処理は、コイル端14に絶縁体2,6と基板1を配置した後、絶縁性の紐3で、コイル5、絶縁体2,6、および基板1の束線固定をしている。
本発明が従来技術と異なる部分は、ステータコア4とコイル5間に配置する絶縁体6、コイル5と基板1間に配置する絶縁体2、コイル5、および基板1とを絶縁性の紐3で束線を行った点である。
FIG. 1 is a side sectional view showing a motor having a coil end connection structure in a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged sectional view showing a space between a stator core and coils in FIG.
1 and 2, the motor includes a stator 9 composed of a stator core 4 and a coil 5 wound around the stator core 4, and a substrate 1 disposed beside the axial end of the coil 5;
A load-side bracket 10 and an anti-load-side bracket 11 that are respectively attached to axial ends, and a rotor 13 that is rotatably supported by the load-side bracket 10 and the anti-load-side bracket 11 via a bearing 12. .
Insulators 2 and 6 made of insulating paper or sheet-like insulators are disposed between the stator core 4 and the coil 5 and between the coil 5 and the substrate 1.
The coil end 14 is connected to the coil end 14 after the insulators 2 and 6 and the substrate 1 are arranged, and then the coil 5, the insulators 2 and 6 and the substrate 1 are fixed with the insulating string 3. I am doing.
The present invention is different from the prior art in that an insulator 6 disposed between the stator core 4 and the coil 5, an insulator 2 disposed between the coil 5 and the substrate 1, the coil 5, and the substrate 1 are insulative strings 3. This is the point where the bundling was performed.

このように絶縁体2、6を使用することによって、図1に示すように、コイルと基板との絶縁距離を短縮することができる。また、図2に示すように、ステータコア4とコイル5間の絶縁距離18を短縮することができる。   Thus, by using the insulators 2 and 6, as shown in FIG. 1, the insulation distance of a coil and a board | substrate can be shortened. Moreover, as shown in FIG. 2, the insulation distance 18 between the stator core 4 and the coil 5 can be shortened.

図3は第2の実施例の構成を示す図、図4は基板の拡大図である。絶縁性の紐3でコイル5、絶縁紙またはシート状の絶縁体2、基板1を束線固定する際に基板1の位置決めが行いやすいように基板1にガイド用の溝15を設けている。   FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the second embodiment, and FIG. 4 is an enlarged view of the substrate. A guide groove 15 is provided on the substrate 1 so that the substrate 1 can be easily positioned when the coil 5, the insulating paper or sheet-like insulator 2, and the substrate 1 are fixed by bundling with the insulating cord 3.

本発明の第1実施例におけるコイル端結線構造を有するモータを示す側断面図である。1 is a side sectional view showing a motor having a coil end connection structure in a first embodiment of the present invention. 図1におけるステータコアとコイル間を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows between the stator core and coil in FIG. 本発明の第2の実施例を示すステータの正面図である。It is a front view of the stator which shows the 2nd Example of this invention. 図3における基板の拡大図である。It is an enlarged view of the board | substrate in FIG. 従来技術におけるコイル端に基板を配置するモータの側断面図である。It is a sectional side view of the motor which arrange | positions a board | substrate in the coil end in a prior art. 図5におけるステータコアとコイル間の断面図である。It is sectional drawing between the stator core and coil in FIG. 従来技術におけるコイル端に基板を配置しないモータの側断面図である。It is a sectional side view of the motor which does not arrange | position a board | substrate in the coil end in a prior art. 従来技術におけるコイル端に基板を配置しないモータのコイル端拡大図である。It is a coil end enlarged view of the motor which does not arrange | position a board | substrate in the coil end in a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

1 基板
2,6 絶縁体(絶縁紙またはシート状の絶縁物)
3 絶縁性の紐
4 ステータコア
5 コイル
7 リード
8 フレーム
9 ステータ
10 負荷側ブラケット
11 反負荷側ブラケット
12 軸受
13 ロータ
14 コイル端
15 溝
16 ボビン
17 絶縁テープ
18 絶縁距離
1 Substrate 2, 6 Insulator (insulating paper or sheet-like insulator)
3 Insulating string 4 Stator core 5 Coil 7 Lead 8 Frame 9 Stator 10 Load side bracket 11 Anti-load side bracket 12 Bearing 13 Rotor 14 Coil end 15 Groove 16 Bobbin 17 Insulating tape 18 Insulating distance

Claims (3)

ステータコアと前記ステータコアに巻装したコイルからなるステータと、
前記コイルの軸方向端部の傍らに配置した基板と、
軸方向端部にそれぞれ取り付けた負荷側ブラケットおよび反負荷側ブラケットと、
前記負荷側ブラケットと反負荷側ブラケットに軸受を介して回転自在に支持したロータとを有するモータにおいて、
前記ステータコアとコイル間、および前記コイルの軸方向の端部と前記基板間に、それぞれ絶縁体を介挿するとともに、絶縁性の紐で、前記コイル、絶縁体、および基板を束線固定したことを特徴とするモータ。
A stator consisting of a stator core and a coil wound around the stator core;
A substrate disposed beside the axial end of the coil;
A load-side bracket and an anti-load-side bracket attached to the axial ends respectively;
In the motor having a rotor rotatably supported via a bearing on the load side bracket and the anti-load side bracket,
An insulator is interposed between the stator core and the coil, and between the axial end of the coil and the substrate, and the coil, the insulator, and the substrate are fixed together with an insulating string. A motor characterized by
前記絶縁体が、絶縁紙またはシート状の絶縁物であることを特徴とする請求項1記載のモータ。   The motor according to claim 1, wherein the insulator is an insulating paper or a sheet-like insulator. 前記基板に、束線ガイド用の溝を設けたことを特徴とする請求項1または2に記載のモータ。   The motor according to claim 1, wherein a bundle guide groove is provided on the substrate.
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