JP2007025854A - Automatic support system and automatic support method - Google Patents

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瑞応 甘泉
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同軍 程
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic support system and an automatic support method, capable of performing support processing suitable for the situation of one individual by determining whether or not to support according to the situation of another individual. <P>SOLUTION: This automatic support system 1 has a first information acquisition means 15 which acquires first relevant information between a first individual 40 and second individuals 43, 60, a support information database which records support information, a first situation determination means 15 which determines first situation regarding the first individual 40 from the first relevant information and determines whether or not the first situation fulfills a condition for supporting a third individual 72, and a support execution means 15a which supports the third individual 72 according to the support information when fulfilling the condition for supporting. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、個体に関する情報を取得し、取得した情報に基づいて当該個体に対する支援を行う自動支援システムおよび自動支援システムの自動支援方法に関する。   The present invention relates to an automatic support system that acquires information about an individual and supports the individual based on the acquired information, and an automatic support method of the automatic support system.

従来より、特定の場所に人間や物を検出するセンサーを設置し、そのセンサーで人間等を検出した場合に特定の支援を行うシステムが開発されている。例えば、ドアに近づいて来た人間をセンサーで検出し、ドアの開閉を行う自動ドアシステム等がこれに該当する。   2. Description of the Related Art Conventionally, a system has been developed in which a sensor for detecting a person or an object is installed at a specific location and a specific support is provided when a human or the like is detected by the sensor. For example, an automatic door system that detects a person approaching a door with a sensor and opens and closes the door corresponds to this.

また、近年では、単に人間や物の存在をセンサーで検出するだけでなく、その人間や物に特有の情報を検出して、特定の支援を行うシステムが開発されている。例えば、非接触型ICカードを用いて人間が入場した駅の情報、出場した駅の情報を取得し、乗車代金の算出・請求を行う自動改札システム(例えば、特許文献1参照)や、非接触型ICカードを用いることにより現金を使用することなく商品を購入することが可能な自動販売機システム(例えば、特許文献2参照)等がこれに該当する。これらのシステムは例えば、入場駅情報、出場駅情報、残金情報等の人間(個体)に関連する情報を取得して、改札の通過、商品の提供等の支援を行うものである。   Further, in recent years, a system has been developed that not only detects the presence of a person or an object with a sensor but also detects information specific to the person or the object and performs specific support. For example, an automatic ticket gate system (see, for example, Patent Document 1) that obtains information on a station where a human has entered and information on a station where a person has entered using a non-contact type IC card, and calculates and charges a boarding fee, or contactless A vending machine system (for example, refer to Patent Document 2) that can purchase commodities without using cash by using a type IC card corresponds to this. These systems, for example, obtain information related to a person (individual) such as entry station information, entry station information, balance information, etc., and provide support such as passing a ticket gate and providing goods.

上述したような非接触型通信により個体の情報を取得することが可能な情報記録媒体として、RFIDタグ(Radio Frequency ID:無線ICタグ)が多く用いられている。RFIDタグは、数ミリ〜数センチ程度の大きさであり、電波や電磁波を用いてデータの記録・読み出しを行うことが可能となっている。
特開2003−150993号公報(第4−6頁、第1図) 特開平10−105803号公報(第2頁)
An RFID tag (Radio Frequency ID: wireless IC tag) is often used as an information recording medium capable of acquiring individual information by non-contact communication as described above. The RFID tag has a size of several millimeters to several centimeters, and can record and read data using radio waves and electromagnetic waves.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-150993 (page 4-6, FIG. 1) JP 10-105803 A (second page)

ところで、RFIDタグ等のような情報記録媒体に記録された情報を読み取って、人間や物等の個体に特有の支援を行うシステムであっても、また、自動ドアのようにセンサーで人間や物等の個体の存在を判断して支援を行うシステムであっても、基本的には、RFIDタグにより情報を読み取る対象となる個体またはセンサーによる検出の対象となる個体と、その情報および検出結果に応じて支援を行う対象となる個体とが同一となり、検出対象と支援対象とが一致するシステムであることが多い。   By the way, even in a system that reads information recorded on an information recording medium such as an RFID tag and provides support specific to an individual such as a person or an object, a human or object is detected by a sensor such as an automatic door. Even in a system that determines and supports the existence of an individual such as an individual, basically, an individual to be read by an RFID tag or an individual to be detected by a sensor and its information and detection result Accordingly, the system is often a system in which the individual to be supported is the same and the detection target matches the support target.

このため、支援を行うために必要な情報をセンサーやRFIDタグにより取得する対象となる個体(人や物)と、取得された情報に基づいて支援を行う対象と個体(人や物)とが異なっている場合には、従来の支援システムを利用することが困難であるという問題があった。   For this reason, there are an individual (a person or an object) that is a target for acquiring information necessary for support by a sensor or an RFID tag, and an object and an individual (a person or an object) for which support is performed based on the acquired information. If they are different, there is a problem that it is difficult to use the conventional support system.

特に、一の個体(第1の個体)の状況に基づいて支援を行うか否かを判断し、判断された情報に基づいて他の個体(第2の個体)の状況に適した支援を行わせるような場合には、一の個体に関する状況と他の個体に関する状況とを考慮して支援を行わなくてはいけないので、従来のシステムでは支援制御を実現させることが困難であるという問題があった。   In particular, it is determined whether or not to support based on the status of one individual (first individual), and based on the determined information, support suitable for the status of another individual (second individual) is performed. In such a case, it is necessary to provide support in consideration of the situation related to one individual and the situation related to another individual, and thus there is a problem that it is difficult to realize support control with a conventional system. It was.

また、今日では、インターネット等のネットワーク環境の発展により、現実の空間における個体の検出だけでなく、バーチャルな空間(仮想空間)において仮想人物、仮想物体等の個体を検出し、所定の支援処理を行うシステムが望まれている。このため、現実世界の場所、バーチャル空間等に束縛されることのない汎用性の高い支援システムの構築が求められており、一の個体と他の個体とのいずれかが現実世界における個体であり、いずれかがバーチャルな世界における個体である場合であっても支援を行うことが可能な支援システムが要望されている。   In addition, with the development of network environments such as the Internet today, not only individuals in a real space are detected, but also individuals such as virtual persons and virtual objects are detected in a virtual space (virtual space), and predetermined support processing is performed. A system to do is desired. For this reason, there is a demand for the construction of a general-purpose support system that is not constrained by real-world locations, virtual spaces, etc., and either one individual or another individual is an individual in the real world. There is a need for a support system that can provide support even when one of the individuals is a virtual world.

本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、一の個体に対して支援を行う場合に、他の個体の状況に応じて支援を行うか否かの判断に用いる情報を取得し、取得された情報に基づいて一の個体の状況に適した支援処理を行うことが可能な自動支援システムおよび自動支援方法を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and when assisting one individual, obtains and acquires information used to determine whether to assist according to the situation of another individual It is an object of the present invention to provide an automatic support system and an automatic support method capable of performing a support process suitable for the situation of one individual based on the information obtained.

上記課題を解決するために、本発明に係る自動支援システムは、第1の個体と該第1の個体に関連する第2の個体との関係を示す第1関係情報を、前記第1関係情報を記録するデータベース、前記第1の個体または第2の個体が有する情報記録媒体、前記第1の個体および前記第2の個体を検出するセンサーのいずれかより取得する第1情報取得手段と、第3の個体に対して支援を行う支援実行手段と、前記支援を行うために必要とされる情報を支援情報として記録する支援情報データベースと、前記第1情報取得手段によって取得された第1関係情報より前記第1の個体に関する第1の状況を判断し、前記第1の状況が第3の個体に対して支援を行うための条件を満たしているか否かの判断を行う第1状況判断手段と、を備え、前記支援実行手段は、前記第1状況判断手段において前記支援を行うための条件を満たしていると判断された場合に、前記支援情報データベースより前記第1の状況に適した支援情報を取得し、取得された支援情報に基づいて前記第3の個体に対して支援を行うことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the automatic support system according to the present invention uses the first relationship information indicating the relationship between the first individual and the second individual related to the first individual as the first relationship information. First information acquisition means for acquiring from any of a database for recording the information, an information recording medium possessed by the first individual or the second individual, a sensor for detecting the first individual and the second individual, Support execution means for supporting three individuals, a support information database for recording information necessary for performing the support as support information, and first relation information acquired by the first information acquisition means A first situation determination means for judging a first situation relating to the first individual and judging whether or not the first situation satisfies a condition for providing support to the third individual; The support real The means obtains support information suitable for the first situation from the assistance information database when the first situation judgment means judges that the conditions for performing the support are satisfied, and has been obtained. Support is provided for the third individual based on support information.

また、本発明に係る自動支援システムは、第1の個体に関する環境を示す第1環境情報を、該第1環境情報を記録するデータベース、前記第1の個体が有する情報記録媒体、前記第1の個体における環境状態を検出するセンサーのいずれかより取得する第2情報取得手段と、第3の個体に対して支援を行う支援実行手段と、前記支援を行うために必要とされる情報を支援情報として記録する支援情報データベースと、前記第2情報取得手段によって取得された前記第1環境情報より前記第1の個体に関する第1の状況を判断し、前記第1の状況が第3の個体に対して支援を行うための条件を満たしているか否かの判断を行う第1状況判断手段とを備え、前記支援実行手段は、前記第1状況判断手段において前記支援を行うための条件を満たしていると判断された場合に、前記支援情報データベースより前記第1の状況に適した支援情報を取得し、取得された支援情報に基づいて前記第3の個体に対する支援を行うことを特徴とする。   The automatic support system according to the present invention includes a first environment information indicating an environment related to a first individual, a database that records the first environment information, an information recording medium included in the first individual, the first Second information acquisition means for acquiring from any of the sensors for detecting the environmental state of the individual, support execution means for supporting the third individual, and information required for performing the support as support information A first situation relating to the first individual is determined from the support information database to be recorded and the first environment information obtained by the second information obtaining means, and the first situation is determined for the third individual. First status determining means for determining whether or not a condition for performing support is satisfied, wherein the support execution means satisfies the condition for performing support in the first status determining means. If it is determined that there obtains support information appropriate for the more the support information database first situation, and performs support for the third individual based on the obtained support information.

また、前記第3の個体に関連する第4の個体との関係を示す第2関係情報を、該第2関係情報を記録するデータベース、前記第3の個体または第4の個体が有する情報記録媒体、前記第3の個体および前記第4の個体を検出するセンサーのいずれかより取得する第3情報取得手段と、該第3情報取得手段によって取得された第2環境情報より前記第3の個体に関する第2の状況を判断し、該第2の状況が前記第3の個体に対して支援を行うための条件を満たしているか否かの判断を行う第2状況判断手段とを備え、前記支援実行手段は、前記第2状況判断手段において前記支援を行うための条件を満たしていると判断され、さらに、前記第1状況判断手段において前記支援を行うための条件を満たしていると判断された場合に、前記支援情報データベースより前記第1の状況と前記第2の状況とに基づいて前記第3の個体に対する支援に適した支援情報を取得し、取得された支援情報に基づいて前記第3の個体に対する支援を行うようにしてもよい。   Further, a database for recording the second relationship information indicating the relationship with the fourth individual related to the third individual, the information recording medium possessed by the third individual or the fourth individual , A third information acquisition unit that acquires from either the third individual or the sensor that detects the fourth individual, and the second environment information acquired by the third information acquisition unit. A second situation judging means for judging a second situation and judging whether or not the second situation satisfies a condition for providing support to the third individual; The means is determined that the condition for performing the support is satisfied by the second situation determination means, and further, the condition for performing the support is determined by the first situation determination means And the support information Support information suitable for support for the third individual is acquired from the database based on the first situation and the second situation, and support for the third individual is performed based on the acquired support information You may do it.

さらに、第3の個体に関する環境を示す第2環境情報を、該第2環境情報を記録するデータベース、前記第3の個体が有する情報記録媒体、前記第3の個体における環境状態を検出するセンサーのいずれかより取得する第4情報取得手段と、該第4情報取得手段によって取得された環境情報より前記第3の個体に関する第2の状況を判断し、該第2の状況が前記第3の個体に対して支援を行うための条件を満たしているか否かの判断を行う第2状況判断手段とを備え、前記支援実行手段は、前記第2状況判断手段において前記支援を行うための条件を満たしていると判断され、さらに、前記第1状況判断手段において前記支援を行うための条件を満たしていると判断された場合に、前記支援情報データベースより前記第1の状況と前記第2の状況とに基づいて前記第3の個体に対する支援に適した支援情報を取得し、取得された支援情報に基づいて前記第3の個体に対する支援を行うようにしてもよい。   Furthermore, the second environment information indicating the environment related to the third individual is stored in a database that records the second environment information, an information recording medium that the third individual has, and a sensor that detects an environmental state in the third individual. The second situation relating to the third individual is determined from the fourth information obtaining means obtained from any one of the above and the environment information obtained by the fourth information obtaining means, and the second situation is the third individual. Second condition determining means for determining whether or not a condition for providing support is satisfied, wherein the support executing means satisfies the condition for performing the support in the second condition determining means And when the first situation judging means judges that the conditions for performing the support are satisfied, the first situation and the second situation are obtained from the assistance information database. Obtains support information suitable for support for the third individual based on the situation, it may be performed support for the third individual based on the obtained support information.

また、本発明に係る自動支援システムの自動支援方法は、第1の個体と該第1の個体に関連する第2の個体との関係を示す第1関係情報が、前記第1関係情報を記録するデータベース、前記第1の個体または第2の個体が有する情報記録媒体、前記第1の個体および前記第2の個体を検出するセンサーのいずれかより第1情報取得手段によって取得される第1情報取得ステップと、該第1情報取得ステップにおいて取得された第1関係情報に基づいて、前記第1の個体に関する第1の状況が第1状況判断手段によって判断されると共に、当該第1状況判断手段により前記第1の状況が第3の個体に対して支援を行うための条件を満たしているか否かの判断が行われる第1状況判断ステップと、該第1状況判断ステップにおいて前記支援を行うための条件を満たしていると判断された場合に、前記支援を行うために必要とされる情報が支援情報として記録された支援情報データベースより、前記第1の状況に適した支援情報が前記支援実行手段によって取得され、取得された支援情報に基づいて前記支援実行手段により前記第3の個体に対する支援が行われる支援実行ステップとを有することを特徴とする。   In the automatic support method of the automatic support system according to the present invention, the first relationship information indicating the relationship between the first individual and the second individual related to the first individual records the first relationship information. Information acquired by the first information acquisition means from any of a database to be detected, an information recording medium possessed by the first individual or the second individual, and a sensor for detecting the first individual and the second individual. Based on the acquisition step and the first relation information acquired in the first information acquisition step, the first situation relating to the first individual is determined by the first situation determination means, and the first situation determination means A first situation determination step in which it is determined whether or not the first situation satisfies a condition for providing support to the third individual, and the support is performed in the first situation determination step. Support information suitable for the first situation is obtained from the support information database in which information necessary for performing the support is recorded as support information when it is determined that the conditions for the support are satisfied. And a support execution step in which support for the third individual is performed by the support execution unit based on the acquired support information.

さらに、本発明に係る自動支援システムの自動支援方法は、第1の個体に関する環境を示す第1環境情報が、該第1環境情報を記録するデータベース、前記第1の個体が有する情報記録媒体、前記第1の個体における環境状態を検出するセンサーのいずれかより第2情報取得手段によって取得される第2情報取得ステップと、該第2情報取得ステップにおいて取得された前記第1環境情報に基づいて、前記第1の個体に関する第1の状況が第1状況判断手段により判断されると共に、当該第1状況判断手段により前記第1の状況が第3の個体に対して支援を行うための条件を満たしているか否かの判断が行われる第1状況判断ステップと、該第1状況判断ステップにおいて前記支援を行うための条件を満たしていると判断された場合に、前記支援を行うために必要とされる情報が支援情報として記録された支援情報データベースより、前記第1の状況に適した支援情報が前記支援実行手段によって取得され、取得された支援情報に基づいて前記支援実行手段により前記第3の個体に対して支援が行われる支援実行ステップとを有することを特徴とする。   Furthermore, in the automatic support method of the automatic support system according to the present invention, the first environment information indicating the environment related to the first individual is a database that records the first environment information, the information recording medium included in the first individual, Based on the second information acquisition step acquired by the second information acquisition means from any of the sensors that detect the environmental state of the first individual, and the first environment information acquired in the second information acquisition step The first situation relating to the first individual is judged by the first situation judging means, and the first situation judging means sets conditions for the first situation to support the third individual. A first situation determination step in which it is determined whether or not the condition is satisfied, and when it is determined that the condition for performing the support is satisfied in the first situation determination step, Support information suitable for the first situation is acquired by the support execution unit from the support information database in which information necessary for providing support is recorded as support information, and the support execution unit acquires the support information based on the acquired support information. A support execution step in which support is provided to the third individual by the support execution means.

また、前記第3の個体に関連する第4の個体との関係を示す第2関係情報が、該第2関係情報を記録するデータベース、前記第3の個体または第4の個体が有する情報記録媒体、前記第3の個体および前記第4の個体を検出するセンサーのいずれかより第3情報取得手段によって取得される第3情報取得ステップと、該第3情報取得ステップにおいて取得された第2環境情報より前記第3の個体に関する第2の状況が第2状況判断手段によって判断されると共に、当該第2状況判断手段により前記第2の状況が前記第3の個体に対して支援を行うための条件を満たしているか否かの判断が行われる第2状況判断ステップとを有し、前記支援実行ステップでは、前記第2状況判断ステップにおいて前記支援を行うための条件が満たされていると前記支援実行手段により判断され、さらに、前記第1状況判断ステップにおいて前記支援を行うための条件を満たしていると判断された場合に、前記支援情報データベースより前記第1の状況と前記第2の状況とに基づいて前記第3の個体に対する支援に適した支援情報が前記支援実行手段によって取得され、取得された支援情報に基づいて前記支援実行手段により前記第3の個体に対する支援が行われるようにしてもよい。   In addition, the second relationship information indicating the relationship with the fourth individual related to the third individual is a database that records the second relationship information, the information recording medium that the third individual or the fourth individual has A third information acquisition step acquired by a third information acquisition means from any of the third individual and the sensor for detecting the fourth individual, and the second environment information acquired in the third information acquisition step Further, the second situation regarding the third individual is determined by the second situation determination means, and the second condition determination means is a condition for the second situation to support the third individual. A second situation determination step in which it is determined whether or not the condition is satisfied, and in the support execution step, the condition for performing the support in the second situation determination step is satisfied If it is determined by the support execution means and it is further determined that the conditions for performing the support are satisfied in the first situation determination step, the first situation and the second situation are determined from the support information database. Support information suitable for support for the third individual is acquired by the support execution unit based on the situation, and support for the third individual is performed by the support execution unit based on the acquired support information. It may be.

さらに、第3の個体に関する環境を示す第2環境情報が、該第2環境情報を記録するデータベース、前記第3の個体が有する情報記録媒体、前記第3の個体における環境状態を検出するセンサーのいずれかより第4情報取得手段によって取得される第4情報取得ステップと、該第4情報取得ステップにおいて取得された環境情報より前記第3の個体に関する第2の状況が第2状況判断手段によって判断されると共に、当該第2状況判断手段により前記第2の状況が前記第3の個体に対して支援を行うための条件を満たしているか否かの判断が行われる第2状況判断ステップとを有し、前記支援実行ステップでは、前記第2状況判断ステップ手段において前記支援を行うための条件が満たされていると前記支援実行手段により判断され、さらに、前記第1状況判断ステップにおいて前記支援を行うための条件を満たしていると判断された場合に、前記支援情報データベースより前記第1の状況と前記第2の状況とに基づいて前記第3の個体に対する支援に適した支援情報が前記支援実行手段によって取得され、取得された支援情報に基づいて前記支援実行手段により前記第3の個体に対する支援が行われるようにしてもよい。   Further, the second environment information indicating the environment related to the third individual includes a database that records the second environment information, an information recording medium that the third individual has, and a sensor that detects an environmental state of the third individual. The second situation determination means determines the second situation regarding the third individual from the fourth information acquisition step acquired by the fourth information acquisition means and the environmental information acquired in the fourth information acquisition step. And a second situation determination step in which the second situation judgment means judges whether or not the second situation satisfies a condition for providing support to the third individual. In the support execution step, the support execution unit determines that the condition for performing the support in the second situation determination step unit is satisfied, and When it is determined in the first situation determination step that the condition for performing the support is satisfied, the third individual is determined based on the first situation and the second situation from the support information database. Support information suitable for support for the third individual may be acquired by the support execution means, and the support execution means may support the third individual based on the acquired support information.

本発明に係る自動支援システムおよび自動支援方法によれば、第1情報取得手段が1の個体と第2の個体との関係を示す第1関係情報を取得し、また第2情報取得手段が第1の個体に関する第1環境情報を取得して、第1状況判断部が第1の個体の状況が支援を行うための状況を満たしているか否かを判断するので、第1の個体に関する個体特有の情報(個体情報)のみに基づくのではなく、第1の個体の状況に応じて、第3の個体に対する支援を行うか否かの判断を行うことが可能となる。   According to the automatic support system and the automatic support method of the present invention, the first information acquisition unit acquires the first relationship information indicating the relationship between one individual and the second individual, and the second information acquisition unit includes the first information acquisition unit. The first environment information about one individual is acquired, and the first situation determination unit judges whether or not the situation of the first individual satisfies the situation for providing support. It is possible to determine whether or not to provide support for the third individual according to the situation of the first individual, instead of only based on the information (individual information).

さらに、第3の個体に支援を行う場合においても、第3情報取得手段が第3の個体と第4の個体との関係を示す第2関係情報支援を取得し、また、第4情報取得手段が第3の個体に関する第2環境情報を取得して、第2状況判断部が第3の個体の状況が支援を行うための状況を満たしているか否かを判断するので、支援を受ける第3の個体の状況に適した支援処理を行うことが可能となる。   Furthermore, even when providing support to the third individual, the third information acquisition unit acquires the second relationship information support indicating the relationship between the third individual and the fourth individual, and the fourth information acquisition unit Obtains the second environment information about the third individual, and the second situation determination unit judges whether or not the situation of the third individual satisfies the situation for providing support. It becomes possible to perform support processing suitable for the situation of each individual.

図1は、本発明に係る自動支援システム1全体の構成を示した概略構成図である。自動支援システム1は、判断基準作成システム部2と支援実行システム部3とを備えている。判断基準作成システム部2は、支援を行うか否かの判断を行うための判断基準となる汎用性の高い型データ(情報項目型データ)を作成するシステムである。また、支援実行システム部3は、判断基準作成システム部2において作成された情報項目型データに基づいて、支援対象に対して支援を行うシステムである。判断基準作成システム部2と支援実行システム部3とは、ネットワーク4を介して接続されている。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of an automatic support system 1 according to the present invention. The automatic support system 1 includes a determination criterion creation system unit 2 and a support execution system unit 3. The determination criterion creation system unit 2 is a system that generates highly versatile type data (information item type data) that is a criterion for determining whether or not to provide support. Further, the support execution system unit 3 is a system that provides support to the support target based on the information item type data created by the determination criterion creation system unit 2. The determination criterion creation system unit 2 and the support execution system unit 3 are connected via a network 4.

図2は、判断基準作成システム部2と支援実行システム部3との構成およびその関係を示したブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration and the relationship between the determination criterion creation system unit 2 and the support execution system unit 3.

判断基準作成システム部2は、状況型データベース6と、状況特定部7と、アクションデータベース8と、アクション附着部9と、映写関係データベース10と、状況映写部11と、写像状況データベース12とを有している。さらに、後述する処理において生成されたデータを記録するための状況データベース13および附着関係データベース14を備えている。   The judgment criterion creation system unit 2 includes a situation type database 6, a situation identification unit 7, an action database 8, an action attachment unit 9, a projection relation database 10, a situation projection unit 11, and a mapping situation database 12. is doing. Furthermore, a situation database 13 and an attachment relation database 14 for recording data generated in the processing described later are provided.

支援実行システム部3は、監視・支援部(第1情報取得手段、第2情報取得手段、第1状況判断手段)15と、支援データベース(支援情報データベース)16と、履歴分析部17と、履歴データベース18とを有している。支援実行システム部3は、図1および図2に示すように、ネットワーク4を介して写像状況データベース12にアクセスすることによって、情報項目型データ36を自由に取得することが可能となっている。   The support execution system unit 3 includes a monitoring / support unit (first information acquisition unit, second information acquisition unit, first situation determination unit) 15, a support database (support information database) 16, a history analysis unit 17, a history And a database 18. As shown in FIGS. 1 and 2, the support execution system unit 3 can freely acquire the information item type data 36 by accessing the mapping situation database 12 via the network 4.

このようにして形成される自動支援システム1を、実施例1〜3において個別に説明する。具体的に実施例1では、判断基準作成システム部2について説明を行い、実施例2では、支援実行システム部3についての説明を行い、実施例3では、一の支援実行システム部3が他の支援実行システム部3と連携して支援処理を行う場合について説明を行う。   The automatic support system 1 thus formed will be described individually in the first to third embodiments. Specifically, in the first embodiment, the determination criterion creation system unit 2 will be described. In the second embodiment, the support execution system unit 3 will be described. In the third embodiment, one support execution system unit 3 may be the other. A case where support processing is performed in cooperation with the support execution system unit 3 will be described.

なお、実施例1〜実施例3において説明する内容およびその説明に使用する図面に関し、実質的に同一の機能を有する構成要素については同一の符号を附すものとし、重複する説明を省略するものとする。   In addition, regarding the contents described in the first to third embodiments and the drawings used for the description, components having substantially the same functions are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted. And

判断基準作成システム部2は、図2に示すように、状況型データベース6、状況特定部7、アクションデータベース8、アクション附着部9、映写関係データベース10、状況映写部11、写像状況データベース12、状況データベース13、附着関係データベース14を備えている。   As shown in FIG. 2, the determination criterion creation system unit 2 includes a situation type database 6, a situation identification unit 7, an action database 8, an action attachment unit 9, a projection relation database 10, a situation projection unit 11, a mapping situation database 12, a situation A database 13 and an attachment relation database 14 are provided.

状況特定部7は、支援対象とする個体(以下、個体Aとする。)および個体Aに関連する他の個体(以下、個体Bとする。)に関する種々の情報を取得・特定する役割を有している。ここでいう「個体」とは、必ずしも現実の世界に存在する個体(人間や物等)だけに限定されるものではなく、ネットワーク空間等のバーチャルな世界に存在する個体(個体情報)を含むものである。このため、本発明に係る自動支援システム1は、現実の世界における支援の適否判断だけにとどまらず、バーチャルな世界における支援の適否判断においても利用することが可能である。   The situation specifying unit 7 has a role of acquiring and specifying various information related to an individual to be supported (hereinafter referred to as an individual A) and another individual related to the individual A (hereinafter referred to as an individual B). is doing. The term “individual” here is not necessarily limited to individuals (humans, objects, etc.) existing in the real world, but includes individuals (individual information) existing in a virtual world such as a network space. . For this reason, the automatic support system 1 according to the present invention can be used not only for determining the propriety of support in the real world but also for determining the propriety of support in a virtual world.

図3は、状況特定部7において特定される情報の一例を示した図である。状況特定部7では、図3に示すように、個体Aまたは個体Bに特有の情報「個体情報」20と、その個体の属性に関する情報「属性情報」21と、個体Aと個体Bとの関係を示す情報「関係情報」22と、個体の環境に関する情報「環境情報」23との4種類の情報を取得する。   FIG. 3 is a diagram showing an example of information specified by the situation specifying unit 7. In the situation specifying unit 7, as shown in FIG. 3, information “individual information” 20 unique to the individual A or B, information “attribute information” 21 regarding the attribute of the individual, and the relationship between the individual A and the individual B Information “relation information” 22 and information “environment information” 23 related to the environment of the individual are acquired.

各情報には、支援を行うか否かの判断対象とされる少なくとも1以上の情報項目25が含まれている。また、各種情報項目25には、支援を行うか否かの判断基準となる設定内容26が各情報項目25に対応付けて設定される。   Each piece of information includes at least one or more information items 25 to be determined as to whether or not to provide support. In addition, in the various information items 25, setting contents 26 that are criteria for determining whether or not to support are set in association with each information item 25.

例えば、個体情報20には、支援対象となる個体が、人間であるか、動物であるか、物であるかを判断し特定するための「名前(人間)」、「名称(動物)」、「識別番号(物)」等の情報項目25が含まれており、さらにその情報項目25に対応する設定内容として人間を特定するための氏名である「高橋太郎」や、物を特定するための名称である「階段」や、識別番号に該当する具体的な番号「101010」等が設定される。   For example, the individual information 20 includes “name (human)”, “name (animal)” for determining and specifying whether an individual to be supported is a human, an animal, or an object, An information item 25 such as “identification number (thing)” is included, and “Taro Takahashi”, which is a name for specifying a person as setting contents corresponding to the information item 25, or for specifying an object The name “stairs”, a specific number “101010” corresponding to the identification number, and the like are set.

同様に、属性情報21では、個体が人間である場合には、「年齢」、「性別」、「家族」、「健康状態」等の個体に関連する情報項目25が含まれており、その情報項目25に対応付けられる設定内容26として「20歳」、「男性」、「5人」、「腰弱」等の情報が設定される。また、個体が物である場合には、「段差」等の個体に関する情報項目25が含まれており、その情報項目25に対応付けられる設定内容26として「15cm」等の情報が設定される。   Similarly, when the individual is a person, the attribute information 21 includes information items 25 related to the individual such as “age”, “sex”, “family”, “health state”, and the like. Information such as “20 years old”, “male”, “5 people”, “low back” is set as the setting content 26 associated with the item 25. When the individual is an object, an information item 25 related to the individual such as “step” is included, and information such as “15 cm” is set as the setting content 26 associated with the information item 25.

関係情報22では、個体Aと個体Bとの関係、例えば、個体Aと個体Bとが人間である場合には、互いの人間が「会話中」であるという関係や、または個体Aが人間で個体Bが階段である場合には、人間が階段を「上がる」という関係を示す設定内容26が「動作状態」に関する情報項目に対応付けて設定される。また、例えば、個体Aと個体Bとが親子である場合には、情報項目25「続柄」に対応する設定内容26として「親子」の情報が設定される。   In the relationship information 22, the relationship between the individual A and the individual B, for example, when the individual A and the individual B are humans, the relationship that the humans are “conversing” with each other, or the individual A is a human being. In the case where the individual B is a staircase, the setting content 26 indicating the relationship that the person “rises” the staircase is set in association with the information item related to the “operation state”. Further, for example, when the individual A and the individual B are parent and child, information of “parent and child” is set as the setting content 26 corresponding to the information item 25 “relationship”.

環境情報23では、例えば、「時間」、「温度」、「天気」等の環境に関する情報項目25が含まれており、その設定内容26として「朝8:00」、「23度」、「晴天」等の情報が設定される。   The environment information 23 includes, for example, information items 25 related to the environment such as “time”, “temperature”, “weather”, and the setting contents 26 are “8:00 am”, “23 degrees”, “sunny weather”. "Is set.

状況特定部7は、「個体情報」20、「属性情報」21、「関係情報」22、「環境情報」23に基づいて、支援を行う対象の特定,その対象の状況の特定等を行うための第1状況基本データ30を作成する。なお、第1状況基本データ30は、必ずしも4種類全ての情報を常に備えている必要はなく、支援を行う状況,対象に応じて、特定の情報のみを取得するものであってもよい。   The situation specifying unit 7 specifies a target to be supported, specifies a situation of the target, and the like based on “individual information” 20, “attribute information” 21, “related information” 22, and “environment information” 23. First situation basic data 30 is created. The first situation basic data 30 need not always include all four types of information, and may acquire only specific information in accordance with the situation and target for support.

状況特定部7は、「個体情報」20、「属性情報」21、「関係情報」22、「環境情報」23の設定内容を、衣類・包装等に設けられるRFIDタグや個体Aまたは個体Bが所有するPDA(Personal Digital Assistance)に設けられる情報記録媒体27、個体Aまたは個体Bの存在の有無,支援場所の温度等を外部から観察可能なセンサー(人感センサーや、温度センサー等)28、ネットワーク等を介して個体Aまたは個体Bに関する情報を取得することが可能なデータベース29等を用いて検出する。   The situation specifying unit 7 sets the setting contents of “individual information” 20, “attribute information” 21, “related information” 22, and “environment information” 23 to the RFID tag, the individual A, or the individual B provided in clothing / packaging. An information recording medium 27 provided in a PDA (Personal Digital Assistance) possessed, a sensor (human sensor, temperature sensor, etc.) 28 capable of observing the presence / absence of the individual A or B, the temperature of the support location, etc. from the outside, Detection is performed using the database 29 or the like that can acquire information on the individual A or B via a network or the like.

特に、RFIDタグは、非接触状態で情報の読み出し、書き込みを行うことができ、さらに必ずしも駆動電源をRFIDタグ内に設ける必要がないので、本発明に係る自動支援システム1に好適な情報記録媒体27である。   In particular, the RFID tag can read and write information in a non-contact state, and it is not always necessary to provide a driving power source in the RFID tag. Therefore, the information recording medium suitable for the automatic support system 1 according to the present invention. 27.

また、モーションキャプチャー技術や画像解析技術等を用いることによって、個体Aの行動を判断することができるので、個体Aの動作状態に関する関係情報を検出したり、個体Aと個体Bとの位置関係、個体Aが個体Bを臨む方向等から、個体Bに対する個体Aの相対的な位置・方向に関する関係情報を検出したりすることが可能となる。また、温度センサー、降雨センサー等を用いることにより、個体Aに関する環境状況を具体的に検出することが可能となる。   In addition, since the behavior of the individual A can be determined by using a motion capture technique, an image analysis technique, or the like, it is possible to detect the relationship information regarding the operation state of the individual A, or the positional relationship between the individual A and the individual B, From the direction in which the individual A faces the individual B or the like, it is possible to detect the relationship information regarding the relative position and direction of the individual A with respect to the individual B. In addition, by using a temperature sensor, a rain sensor, or the like, it is possible to specifically detect the environmental situation related to the individual A.

なお、上記4種類の情報(個体情報20、属性情報21、関係情報22、環境情報23)は、必ずしも1台のデータベース29に全て記録させる必要はなく、例えば、第1の個体の属性情報が記録される第1属性データベース、第2の個体の属性情報が記録される第2属性データベース、第1の個体の環境に関する環境情報が記録された環境データベース、個体Aと個体Bとの関係情報が記録される関係情報データベース等、それぞれ別々のデータベースに各情報を記録させる構成としてもよい。   The four types of information (individual information 20, attribute information 21, relationship information 22, and environment information 23) do not necessarily have to be recorded in one database 29. For example, the attribute information of the first individual A first attribute database to be recorded; a second attribute database to which attribute information of the second individual is recorded; an environment database in which environmental information relating to the environment of the first individual is recorded; and relationship information between the individual A and the individual B It is good also as a structure which records each information in a respectively separate database, such as the relationship information database recorded.

状況型データベース6には、支援を行うか否かの判断対象となる情報項目と、情報項目に対応付けられて前記支援を行うか否かの判断基準とする設定条件とが、支援を行う状況に応じて分類されて記憶されており、支援を行う状況毎に分類された情報項目および設定条件は、その状況に応じて状況型データ31としてまとめられている。状況特定部7は、状況型データベース6より支援状況,支援対象に適した状況型データ31を抽出し、抽出された状況型データ31の情報項目および設定条件に基づいて、個体Aおよび個体Bより取得すべき情報項目および設定内容を特定し、第1状況基本データ30を作成する。   In the situation type database 6, information items to be determined whether or not to provide support, and setting conditions associated with the information items and used as criteria for determining whether or not to provide support are provided. The information items and setting conditions classified for each situation for which support is provided are collected as situation type data 31 according to the situation. The situation specifying unit 7 extracts the situation type data 31 suitable for the support situation and the support target from the situation type database 6, and based on the information items and setting conditions of the extracted situation type data 31, from the individual A and the individual B The information items to be acquired and the setting contents are specified, and the first situation basic data 30 is created.

状況特定部7により作成された第1状況基本データ30は、状況データベース13に記録される。なお、第1状況基本データ30は、必ずしも状況データベース13に記録されている必要はなく、アクション附着部9による処理がなされるまでの間、RAMやハードディスク等の一般的な記録媒体に一時的に記録される構成であってもよい。   The first situation basic data 30 created by the situation specifying unit 7 is recorded in the situation database 13. The first situation basic data 30 is not necessarily recorded in the situation database 13 and is temporarily stored in a general recording medium such as a RAM or a hard disk until processing by the action attaching unit 9 is performed. The configuration may be recorded.

アクションデータベース8には、支援を行うために必要とされる情報が複数記録されている。具体的にアクションデータベース8には、支援内容に関する支援情報32の他、支援を行うか否かの重要度を示す粘着度を情報項目毎に設定するための粘着度情報33が複数記録されている。   In the action database 8, a plurality of pieces of information necessary for providing support are recorded. Specifically, in the action database 8, in addition to the support information 32 regarding the support content, a plurality of adhesive degree information 33 for setting the adhesive degree indicating the importance level of whether or not to provide support for each information item is recorded. .

アクション附着部9は、個体Aに支援を行う場合に必要とされる支援情報32を、第1状況基本データ30に応じてアクションデータベース8より抽出し、状況特定部7により作成された第1状況基本データ30に付加する。さらにアクション附着部9は、支援を行うか否かの重要度を示す粘着度情報33を、第1状況基本データ30に応じてアクションデータベース8より抽出して、第1状況基本データ30の情報項目毎に粘着度を設定し、第2状況基本データ34を作成する。   The action attachment unit 9 extracts the support information 32 required when supporting the individual A from the action database 8 according to the first situation basic data 30, and the first situation created by the situation identification unit 7 It is added to the basic data 30. Furthermore, the action attachment unit 9 extracts the degree-of-adhesion information 33 indicating the importance of whether or not to provide support from the action database 8 according to the first situation basic data 30, and the information item of the first situation basic data 30 The degree of adhesion is set for each, and the second situation basic data 34 is created.

アクション附着部9により作成された第2状況基本データ34は、附着関係データベース14に記録される。なお、第2状況基本データ34も第1状況基本データ30と同様に、必ずしも附着関係データベース14に記録されている必要はなく、RAMやハードディスク等の一般的な記録媒体に一時的に記録される構成であってもよい。   The second basic situation data 34 created by the action attachment unit 9 is recorded in the attachment relation database 14. Similarly to the first situation basic data 30, the second situation basic data 34 is not necessarily recorded in the attachment relation database 14, and is temporarily recorded in a general recording medium such as a RAM or a hard disk. It may be a configuration.

映写関係データベース10には、アクション附着部9により作成された第2状況基本データ34の情報項目の設定内容を、汎用性の高い設定条件に変更するための変換情報35が記録されている。   In the projection database 10, conversion information 35 for changing the setting contents of the information items of the second situation basic data 34 created by the action attaching unit 9 to highly versatile setting conditions is recorded.

式1〜式7は、関数式を用いて設定内容の変換を行う場合に適用される変換情報35を一例として示したものである。
Fself(i)=i ・・・・式1
Fany(i)=any ・・・・式2
Fnull(i)=null ・・・・式3
Fsim(i)=j ただし、Similarity(i,j)>X%
・・・・式4
Fv-r(i)=i1 ・・・・式5
Fr-v(i)=i2 ・・・・式6
Frev(i)=i3 ・・・・式7
Expressions 1 to 7 show, as an example, conversion information 35 applied when setting contents are converted using a function expression.
Fself (i) = i (1)
Fany (i) = any ... Formula 2
Fnull (i) = null (3)
Fsim (i) = j Similarity (i, j)> X%
.... Formula 4
Fv-r (i) = i1... Formula 5
Fr-v (i) = i2 (6)
Frev (i) = i3...

関数F(i)の「i」は設定内容を示しており、設定内容iに対して上述した各関数F(i)を適用することによって、式1〜式7の各関数F(i)に対応する汎用性の高い設定条件を得ることが可能となる。   “I” of the function F (i) indicates the setting content, and by applying each function F (i) described above to the setting content i, each function F (i) of Equations 1 to 7 is applied. Corresponding versatile setting conditions can be obtained.

式1に示す関数F(i)を用いた場合には、設定内容iが設定条件iとなり、実質的に設定内容が変化することなく設定条件が決定される。式2に示すF(i)を用いた場合には、設定内容iが設定条件anyへと変化し、設定内容iに何ら関係のない内容(内容が同じであっても異なっていてもよい)が設定条件として決定される。   When the function F (i) shown in Equation 1 is used, the setting content i becomes the setting condition i, and the setting condition is determined without substantially changing the setting content. When F (i) shown in Equation 2 is used, the setting content i changes to the setting condition any, and the content that has nothing to do with the setting content i (the content may be the same or different). Is determined as a setting condition.

式3に示す関数F(i)を用いた場合には、設定内容iが設定条件nullに変化し、設定内容iに関わらず、設定条件が空の内容に決定される。式4に示す関数F(i)を用いた場合には、設定内容iが類似した内容である設定条件jに変化する。ただしiとjとの類似関係はX%の設定値に応じて類似の程度が変化する。   When the function F (i) shown in Expression 3 is used, the setting content i changes to the setting condition null, and the setting condition is determined to be empty regardless of the setting content i. When the function F (i) shown in Expression 4 is used, the setting content i changes to a setting condition j that is similar. However, the similarity degree between i and j varies depending on the set value of X%.

式5に示す関数F(i)を用いた場合には、バーチャルな環境を前提として設定される設定内容iが現実の世界に適した設定条件i1に変化し、バーチャルなものから現実のものへと状態が移行する。一方、式6に示す関数F(i)を用いた場合には、現実の世界を前提として設定される設定内容iがバーチャルな環境に適した設定条件i2に変化し、現実のものからバーチャルなものへと状態を移行する。   When the function F (i) shown in Equation 5 is used, the setting content i set on the assumption of the virtual environment changes to the setting condition i1 suitable for the real world, from the virtual one to the real one. And the state transitions. On the other hand, when the function F (i) shown in Expression 6 is used, the setting content i set on the assumption of the real world changes to the setting condition i2 suitable for the virtual environment, and the virtual one is changed from the real one. Transition state to things.

式7では、設定内容iが、iとは反対の内容を示す設定条件i3へと変化する。設定内容iと設定条件i3とは、一定の軸を基準として、または、所定の点を基準にして、互いに反対の概念、内容を示すものとなる。   In Expression 7, the setting content i changes to the setting condition i3 indicating the content opposite to i. The setting content i and the setting condition i3 indicate opposite concepts and contents on the basis of a certain axis or on the basis of a predetermined point.

状況映写部11は、附着関係データベース14より第2状況基本データ34を読み出して、支援対象となる個体Aまたは個体Bに関する情報項目および設定内容を抽出し、各設定内容に対して変換情報35(例えば、関数F(i))を適用することにより汎用性の高い設定条件を情報項目毎に決定する。状況映写部11により設定項目毎に設定条件が決定されたデータは、情報項目型データ36として、写像状況データベース12に記録される。なお、情報項目型データ36の各情報項目に対しては、第2状況基本データ34の各情報項目に設定された粘着度がそのまま適用される。   The situation projection unit 11 reads the second situation basic data 34 from the attachment relation database 14, extracts information items and setting contents related to the individual A or B to be supported, and converts conversion information 35 ( For example, highly versatile setting conditions are determined for each information item by applying the function F (i)). Data for which setting conditions are determined for each setting item by the situation projection unit 11 is recorded in the mapping situation database 12 as information item type data 36. Note that the degree of adhesion set in each information item of the second situation basic data 34 is applied to each information item of the information item type data 36 as it is.

写像状況データベース12は、状況映写部11により生成された情報項目型データ36を記録する。写像状況データベース12に記録された情報項目型データ36は、支援を行うか否かの判断を行う監視・支援部15によって自由にアクセスすることが可能となっている。写像状況データベース12は、各監視・支援部15からのアクセスに応じて各監視・支援部15の支援状況に最適な情報項目型データ36を提供する。   The mapping situation database 12 records information item type data 36 generated by the situation projection unit 11. The information item type data 36 recorded in the mapping situation database 12 can be freely accessed by the monitoring / supporting unit 15 that determines whether or not to provide support. The mapping status database 12 provides information item type data 36 that is optimal for the support status of each monitoring / supporting section 15 in response to access from each monitoring / supporting section 15.

次に、具体的な事例に即して、判断基準作成システム部2が情報項目型データ36を形成する方法を説明する。本実施例においては、個体Aに該当する老人が、個体Bに該当する階段を下る場合に、老人に対して「階段にお気をつけ下さい」と音声により注意を促す支援処理を行う場合を一例として用い、図4に示すフローチャートに沿って説明を行う。   Next, a method for the determination criterion creation system unit 2 to form the information item type data 36 according to a specific example will be described. In this embodiment, when an elderly person corresponding to the individual A goes down the stairs corresponding to the individual B, an example of performing a support process for prompting the elderly person to be careful with “Please watch out for the stairs” is given. And will be described along the flowchart shown in FIG.

まず、図5に示すように、支援対象として好適な老人40を準備し、支援条件を満たすような個体情報、属性情報、関係情報、環境情報を設定して支援を行うべき状況となるように老人40に所定の行動を行ってもらう。   First, as shown in FIG. 5, a suitable elderly person 40 is prepared as a support target, and individual information, attribute information, relational information, and environment information that satisfy the support condition are set and support should be provided. Ask the elderly person 40 to perform the prescribed action.

老人40に関する情報は、老人40の靴41に設置したRFIDタグ42に記憶させておく。RFIDタグ42には、個体情報として情報項目「名前(人間)」と、この情報項目に対応付けて設定される設定内容「山田一郎」(以下、情報項目と設定内容との対応を、「情報項目」:「設定内容」として記述する)を記録し、属性情報として「年齢」:「65歳」、「性別」:「男性」、「家族」:「5人」、「健康状態」:「膝弱」を記録する。   Information about the elderly person 40 is stored in an RFID tag 42 installed on a shoe 41 of the elderly person 40. The RFID tag 42 has an information item “name (human)” as individual information and a setting content “Ichiro Yamada” set in association with this information item (hereinafter referred to as “information Item ”: described as“ setting content ”) and attribute information“ age ”:“ 65 years old ”,“ sex ”:“ male ”,“ family ”:“ 5 people ”,“ health state ”:“ Record "knee weakness".

また、老人40が下る階段43に関し、個体情報として「名称(物)」:「階段」、属性情報として、「段差」:「25cm」を、状況特定部7が読み取り可能なデータベース45に記録する。   In addition, regarding the stairs 43 where the elderly person 40 goes down, “name (thing)”: “stairs” as individual information and “step”: “25 cm” as attribute information are recorded in the database 45 readable by the situation specifying unit 7. .

また、階段43には、予め老人40のRFIDタグ42を読み取ることができるリーダー44を階段の下階部分、階段の所定の段部分(複数箇所)、階段の上階部分等に設置しておく。   In addition, on the stairs 43, a reader 44 capable of reading the RFID tag 42 of the elderly person 40 is installed in advance on the lower floor portion of the stairs, predetermined step portions (multiple locations) of the stairs, the upper floor portion of the stairs, and the like. .

状況特定部7は、図2および図6に示すように、階段43を下る老人40に対して注意を促す支援制御に適した状況型データ31を状況型データベース6より抽出する(ステップS10)。このとき状況特定部7は、支援を行う状況,支援対象に応じて、必要とされる個体A(人間)の個体情報と、個体B(物)の個体情報と、それぞれの属性情報と、関係情報との情報項目を備える状況型データ31を抽出する。   As shown in FIGS. 2 and 6, the situation specifying unit 7 extracts situation-type data 31 suitable for support control for alerting the elderly person 40 going down the stairs 43 from the situation-type database 6 (step S <b> 10). At this time, the situation specifying unit 7 determines the relationship between the individual information of the individual A (human), the individual information of the individual B (thing), the respective attribute information, depending on the situation of support and the support target. The situation type data 31 including information items with information is extracted.

状況特定部7は、リーダー44を介して老人40のRFIDタグ42に記録された種々の情報(図5および図6の符号47)を取得し(ステップS11)、取得された情報の中から状況型データ31の情報項目および設定条件に対応する(必要とされる)情報項目および設定内容(図6の符号47a)を抽出する(ステップS12)。具体的に、状況特定部7は、老人40の靴41に設けられたRFIDタグ42より取得した情報の中から、個体情報として「名前(人間)」:「山田一郎」、老人の属性情報として「年齢」:「65歳」、「性別」:「男性」、「健康状態」:「膝弱」という情報を抽出する。   The situation specifying unit 7 acquires various information (reference numeral 47 in FIGS. 5 and 6) recorded on the RFID tag 42 of the elderly person 40 via the reader 44 (step S11), and the situation is determined from the acquired information. Information items and setting contents (reference numeral 47a in FIG. 6) corresponding to (necessary) information items and setting conditions of the type data 31 are extracted (step S12). Specifically, the situation identifying unit 7 selects “name (human)”: “Ichiro Yamada” as individual information from the information acquired from the RFID tag 42 provided on the shoe 41 of the elderly person 40, as attribute information of the elderly person. Information on “age”: “65 years old”, “sex”: “male”, “health state”: “knee weakness” is extracted.

また、状況特定部7は、階段43に関する情報が記録されたデータベース45より、階段43に関する様々な情報(図5および図6の符号48)を取得し、取得された情報の中から状況型データ31の情報項目および設定条件に対応する情報項目および設定内容を抽出する(図6の符号48a)。具体的に、状況特定部7は、階段43の個体情報として「名称(物)」:「階段」を抽出し、属性情報として、「段差」:「25cm」という情報を抽出する。   In addition, the situation specifying unit 7 acquires various information about the stairs 43 (reference numeral 48 in FIGS. 5 and 6) from the database 45 in which information about the stairs 43 is recorded, and the situation type data from the acquired information. Information items and setting contents corresponding to the 31 information items and setting conditions are extracted (reference numeral 48a in FIG. 6). Specifically, the situation specifying unit 7 extracts “name (thing)”: “stairs” as individual information of the stairs 43, and extracts “step”: “25 cm” as attribute information.

なお、老人40のRFIDタグ42や階段43の情報が記録されたデータベース45より、状況型データ46の情報項目に該当しないデータを取得した場合(本実施例では、老人40の属性情報「家族」:「5人」という情報がこれに該当する)、状況特定部7は、これらのデータを破棄して後述する支援判断に用いないようにする(図6の符号47a参照)。   When data that does not correspond to the information item of the situation type data 46 is acquired from the database 45 in which the information of the RFID tag 42 and the stairs 43 of the elderly person 40 is recorded (in this embodiment, the attribute information “family” of the elderly person 40). : The information “5 people” corresponds to this), and the situation specifying unit 7 discards these data and does not use them for the support determination described later (see reference numeral 47a in FIG. 6).

さらに、状況特定部7は、老人40のRFIDタグ42より個体情報、属性情報を読み取ったリーダー44の位置情報に基づいて、老人40と階段43との関係情報を取得する(図5および図6の符号49)。具体的に状況特定部7は、RFIDタグ42の情報を読み取ったリーダー44位置の経時的変化に基づいて、老人40が階段43を上ろうとしているのか、下ろうとしているのか、階段43の手前で休んでいるのか等の状況を判断する。本実施例では、老人40が階段43を下っている場合に支援を行うので、老人40に実際に階段を下りてもらうことによって、関係情報として「walk down」という情報を取得・抽出する(図6の符号49a)。   Furthermore, the situation specifying unit 7 acquires the relationship information between the elderly person 40 and the stairs 43 based on the position information of the reader 44 that has read the individual information and attribute information from the RFID tag 42 of the elderly person 40 (FIGS. 5 and 6). 49). Specifically, the situation specifying unit 7 determines whether the elderly person 40 is going to go up or down the stairs 43 based on the temporal change of the position of the reader 44 that has read the information of the RFID tag 42. Judge the situation of whether you are resting at. In this embodiment, since support is provided when the elderly person 40 is going down the stairs 43, the information “walk down” is acquired and extracted as related information by having the elderly person 40 actually go down the stairs (see FIG. 6 at 49a).

状況特定部7により取得された個体情報、属性情報、関係情報(符号47a、48a、49a)は、第1状況基本データ30として状況データベース13に記録される。   Individual information, attribute information, and relationship information (reference numerals 47 a, 48 a, 49 a) acquired by the situation specifying unit 7 are recorded in the situation database 13 as first situation basic data 30.

次に、図2および図7に示すように、アクション附着部9が、状況データベース13より第1状況基本データ30を読み出すと共に、アクションデータベース8より支援を行うために必要とされる支援情報32と粘着度情報33とを第1状況基本データ30に応じて抽出し、第1状況基本データ30に付加する(ステップS13)。   Next, as shown in FIG. 2 and FIG. 7, the action attachment unit 9 reads out the first situation basic data 30 from the situation database 13, and supports information 32 necessary for providing assistance from the action database 8. The adhesion degree information 33 is extracted according to the first situation basic data 30 and added to the first situation basic data 30 (step S13).

具体的にアクション附着部9は、支援を行うため支援方法(アクション)として「階段にお気をつけ下さい」という音声情報をアクションデータベースより読み出して、第1状況基本データ30に付加する。また、アクション附着部9は、各情報項目に対して0.0〜1.0の数値で示される粘着度の設定を行う。ここで、粘着度が1.0の場合には、支援を行うか否かの判断を行う情報項目として、重要度が高いことを意味し、粘着度が0.0である場合には、支援を行うか否かの判断を行う情報項目として、重要度が低いことを意味している。   Specifically, the action attachment unit 9 reads out voice information “Please be careful about the stairs” from the action database as a support method (action) to perform support, and adds it to the first situation basic data 30. Moreover, the action attaching part 9 sets the adhesiveness shown by the numerical value of 0.0-1.0 with respect to each information item. Here, when the degree of adhesion is 1.0, it means that the degree of importance is high as an information item for determining whether or not to support, and when the degree of adhesion is 0.0, support is provided. This means that the importance is low as an information item for determining whether to perform or not.

本実施例においては、個体情報である「名前(人間)」:「山田一郎」という情報に関しては、支援を行うか否かの重要度が低いため粘着度が0.1に設定される。属性情報の「年齢」:「65歳」に関しては、高年齢の人ほど階段43で転んでしまう傾向が高くなることから、重要度が少し高くなって粘着度が0.3に設定される。属性情報の「健康状態」:「膝弱」に関しては、膝が弱い人は階段43で転んでしまう危険性が高いことから、粘着度が0.7に設定される。また、階段43の属性情報である「段差」:「25cm」に関しては、段差の高い階段43では老人40が転んでしまう危険性が高くなることから1.0に粘着度が設定される。さらに、老人40と階段43との関係情報である「walk down」に関しては、階段43を上る場合よりも下る場合の方が、転倒する危険性が高いことから、1.0に粘着度が設定される。なお、実施例1における支援状況から、老人40が男性であるか女性であるかは、支援を行うか否かの判断条件として重要でないため、属性情報の「性別」:「男性」は、0.0に粘着度が設定され、また、同様に階段43の個体情報「名称(物)」:「階段」は支援を行うか否かの判断において重要なものでないため、0.0に粘着度が設定される。   In the present embodiment, regarding the information “name (human)”: “Ichiro Yamada” which is individual information, the degree of importance of whether or not to provide support is low, so the degree of adhesion is set to 0.1. With regard to “age” of attribute information: “65 years old”, the older the person, the higher the tendency to fall on the stairs 43, so the degree of importance is slightly higher and the degree of adhesion is set to 0.3. Regarding the attribute information “health state”: “knee weakness”, a person with weak knees has a high risk of falling on the stairs 43, and thus the degree of adhesion is set to 0.7. Further, regarding “step”: “25 cm” which is the attribute information of the stairs 43, the degree of adhesion is set to 1.0 because there is a high risk that the elderly 40 will fall on the stairs 43 having a high step. Furthermore, regarding “walk down”, which is the relationship information between the elderly person 40 and the stairs 43, the risk of falling is higher when going down the stairs 43, so the degree of adhesion is set to 1.0. Is done. In addition, from the support status in Example 1, whether the elderly person 40 is male or female is not important as a condition for determining whether to support or not, and therefore, “sex”: “male” in the attribute information is 0. Is set to 0.0, and the individual information “name (object)” of the staircase 43: “staircase” is not important in determining whether or not to provide support. Is set.

ただし、各情報項目に設定される粘着度はこの値に限定されるものではなく、履歴分析部17が粘着度の設定基準に関する情報等をアクション附着部9へフィードバックさせることによって、より実情に応じた支援を行えるように粘着度の設定基準を変更してもよい。   However, the degree of adhesion set for each information item is not limited to this value, and the history analysis unit 17 feeds back information on the setting criteria for the degree of adhesion to the action attaching unit 9 so as to respond to the actual situation. The standard for setting the degree of adhesion may be changed so that it can be supported.

アクション附着部9により、支援方法,粘着度が設定された第1状況基本データ30は、第2状況基本データ34として附着関係データベース14に記録される。   The first situation basic data 30 in which the support method and the degree of adhesion are set by the action attachment unit 9 is recorded in the attachment relation database 14 as the second situation basic data 34.

次に、図2および図8に示すように、状況映写部11が附着関係データベース14より第2状況基本データ34を読み出して、映写関係データベース10に記録された変換情報35を適用することにより情報項目型データ36を作成する(ステップS14)。   Next, as shown in FIGS. 2 and 8, the situation projection unit 11 reads the second situation basic data 34 from the attachment relation database 14 and applies the conversion information 35 recorded in the projection relation database 10 to apply the information. Item type data 36 is created (step S14).

具体的に状況映写部11は、老人40の個体情報の情報項目「名前(人間)」に対応付けて設定される設定内容「山田一郎」に対して、Fany(山田一郎)(式2)を適用し、支援を行う個体の個体情報を個体の具体的な名前に左右されない設定条件である「anyone」へと変換する。   Specifically, the situation projection unit 11 applies Fany (Ichiro Yamada) (Formula 2) to the setting content “Ichiro Yamada” set in association with the information item “name (human)” of the individual information of the elderly person 40. Apply and convert the individual information of the individual to be supported into “anyone” which is a setting condition that does not depend on the specific name of the individual.

次に状況映写部11は、老人40の属性情報の情報項目「年齢」に対応付けて設定される設定内容「65歳」に対して、Fsim(65歳)(式4)を適用することにより、設定内容「65歳」を「60歳以上」という条件に変換し、設定条件を決定する。   Next, the situation projection unit 11 applies Fsim (65 years old) (Formula 4) to the setting content “65 years old” set in association with the information item “age” of the attribute information of the elderly person 40. The setting content “65 years old” is converted into a condition of “60 years old or older”, and the setting condition is determined.

また、状況映写部11は、老人40の属性情報の情報項目「性別」に対応付けて設定される設定内容「男性」に対して、Fnull(男性)(式3)を適用することにより、支援を行うか否かの判断条件として性別を考慮しないことを意味する情報「null」へと設定内容を変更し、設定条件を決定する。   In addition, the situation projection unit 11 supports Fnull (male) (formula 3) by applying Fnull (male) to the setting content “male” set in association with the information item “gender” of the attribute information of the elderly person 40. The setting content is changed to information “null” which means that gender is not considered as a determination condition for determining whether or not to perform the setting, and the setting condition is determined.

さらに、状況映写部11は、老人40の属性情報の情報項目「健康状態」に対応付けて設定される設定内容「膝弱」に対して、Fself(膝弱)(式1)を適用することにより、支援を行うか否かの判断条件として、「膝弱」をそのまま用いて(設定内容を変化させることなく)設定条件を決定する。   Furthermore, the situation projection unit 11 applies Fself (knee weakness) (formula 1) to the setting content “knee weakness” set in association with the information item “health state” of the attribute information of the elderly person 40. Thus, the setting condition is determined using “knee weakness” as it is as a determination condition for determining whether or not to provide support (without changing the setting content).

また、状況映写部11は、階段43の個体情報の情報項目「名称(物)」に対応付けて設定される設定内容「階段」に対して、Fself(階段)(式1)を適用することにより、設定内容「階段」をそのまま条件として用いて設定条件を決定する。   In addition, the situation projection unit 11 applies Fself (step 1) to the setting content “stair” set in association with the information item “name (object)” of the individual information of the stair 43. Thus, the setting condition is determined using the setting content “stairs” as it is.

また同様に、状況映写部11は、階段43の属性情報の「段差」:「25cm」に対して、Fsim(25cm)(式4)を適用することにより、支援を行うか否かの判断条件として、階段の段差が「20cm以上」であることを設定条件として設定する。   Similarly, the situation projection unit 11 applies Fsim (25 cm) (Equation 4) to “step” of attribute information of the staircase 43: “25 cm” to determine whether or not to provide support. As a setting condition, the step of the stairs is “20 cm or more”.

状況映写部11により変換された各設定条件と、情報項目毎にアクション附着部9において設定された粘着度情報33と、支援に関する情報を示す支援情報32とは、情報項目型データ36として写像状況データベース12に記録される(ステップS15)。写像状況データベース12に記録される情報項目型データ36は、実施例2において説明する監視・支援部15における支援判断に用いられる。   Each setting condition converted by the situation projection unit 11, the adhesion degree information 33 set in the action attaching unit 9 for each information item, and support information 32 indicating information related to support are mapped as information item type data 36. It is recorded in the database 12 (step S15). The information item type data 36 recorded in the mapping situation database 12 is used for support determination in the monitoring / supporting unit 15 described in the second embodiment.

このように、本発明に係る自動支援システム1によれば、判断基準作成システム部2が、第2状況基本データ34の各情報項目の設定内容に対して、映写関係データベース10に記録される変換情報35を適用させることにより、汎用性が高く支援状況に適した判断対象および判断基準を備えた情報項目型データ36を作成することができる。   As described above, according to the automatic support system 1 according to the present invention, the determination criterion creation system unit 2 converts the setting contents of each information item of the second situation basic data 34 to be recorded in the projection relation database 10. By applying the information 35, it is possible to create information item type data 36 having a judgment object and a judgment criterion that are highly versatile and suitable for the support situation.

特に、支援対象となる個体Aを実際に支援を行う状況に配置し、実際に状況特定部7により支援対象となる個体Aおよびその個体Aに関連する個体Bから、各種情報を読み取ることによって、支援を行おうとする支援状況、支援対象に適した情報項目型データ36を作成することができるので、情報項目型データ36の作成を簡易かつ迅速に行うことが可能となる。   In particular, by placing the individual A to be supported in a situation where it is actually supported, and reading various information from the individual A to be supported and the individual B related to the individual A by the situation specifying unit 7, Since the information item type data 36 suitable for the support situation and the support target to be supported can be created, the information item type data 36 can be created easily and quickly.

さらに、本発明に係る自動支援システム1は、現実の世界だけでなく、バーチャルな環境における支援処理においても適用することができるので、例えば、災害時における支援システム等のように、現実の世界においてその支援環境を簡易に実現することができない支援状況であっても、バーチャルな世界においてその状況を仮想的に創り出して本発明に係る自動支援システム1を適用させることによって、その支援状況に好適な汎用性の高い判断基準を備える情報項目型データ36を作成することができ、現実の世界における支援判断においても情報項目型データ36を用いて容易に支援判断を行うことが可能となる。   Furthermore, since the automatic support system 1 according to the present invention can be applied not only to the real world but also to support processing in a virtual environment, for example, in the real world such as a support system at the time of a disaster. Even in a support situation where the support environment cannot be easily realized, it is suitable for the support situation by creating the situation virtually in the virtual world and applying the automatic support system 1 according to the present invention. The information item type data 36 having a highly versatile judgment criterion can be created, and the support judgment can be easily performed using the information item type data 36 even in the real world support judgment.

なお、本発明に係る自動支援システム1の判断基準作成システム部2は上述したものに限定されるものではない。例えば、状況映写部11が第2状況基本データ34に適用する変換情報35は、上述した関数F(i)に限定されるものではなく、例えば、関数F(i)の代わりに、マップを用いて設定内容を変換する方法を用いてもよい。マップとは、一定の型として情報項目の主要な属性を洗い出して必要な情報項目に対してのみ関数を適用することによって、1度の処理で複数の情報項目を一定の方向性を確保しつつ一斉に変換するものである。このマップは、一般的にその支援を行う分野、状況、業界において類似した傾向を示す変換情報となる。例えば、階段の属性情報として「特徴」:「直線階段」という情報を変換させるに場合にマップを適用すると、お年寄りに対して「階段にお気をつけ下さい」と支援を行う状況を考慮して、「直線」の階段だけに限定されない他の階段として「手すりのある階段」,「螺旋階段」等のように、老人に対して支援を行う必要のある状況に適した階段へと設定内容を変化させることができる。   In addition, the criteria creation system unit 2 of the automatic support system 1 according to the present invention is not limited to the above. For example, the conversion information 35 applied to the second situation basic data 34 by the situation projection unit 11 is not limited to the function F (i) described above. For example, a map is used instead of the function F (i). Alternatively, a method for converting the setting contents may be used. A map is a fixed type that identifies the main attributes of an information item and applies the function only to the necessary information items, while ensuring a certain direction for multiple information items in a single process. It is to convert all at once. This map generally becomes conversion information indicating a similar tendency in the field, situation, and industry in which the support is provided. For example, if the map is applied to convert the information “feature”: “straight staircase” as attribute information of the staircase, taking into account the situation where the elderly support “careful about the staircase” Other staircases that are not limited to "straight line" stairs, such as "stairs with handrails", "spiral stairs", etc. Can be changed.

さらに、映写関係データベース10において、情報項目およびその設定条件を関連する上位概念,下位概念によってツリー構造化した変換情報を構築し、情報項目,設定内容をその上位概念または下位概念となる情報項目,設定条件に変更したり、情報項目,設定内容と共通する上位概念または下位概念を備えた情報項目,設定条件に変更したりしてもよい。   Furthermore, in the projection relation database 10, conversion information in which the information items and their setting conditions are related to each other is constructed in a tree structure with the related high-level concepts and low-level concepts, and the information items and setting contents are information items that become the high-level concepts or low-level concepts. It may be changed to a setting condition, or may be changed to an information item or a setting condition having a superordinate concept or a subordinate concept common to information items and setting contents.

また、支援を受けた団体Aの反応を検出し、分析を行う履歴分析部17から支援結果等の統計的な情報を取得して、アクション附着部9が、第1状況基本データ30に追加する粘着度の設定基準を変更したり、状況映写部11が、変更情報の変換内容,変換基準を変更したりするようにしてもよい。このように支援結果等に基づいて粘着度、変換情報を変更することにより、情報項目型データ36における設定条件を、支援対象,支援状況に応じてより好適な内容へと変更することができ、監視・支援部15においてより支援状況に即した支援を行うことが可能となる。   Further, the response of the organization A that has received the support is detected, statistical information such as the support result is obtained from the history analysis unit 17 that performs the analysis, and the action attaching unit 9 adds it to the first situation basic data 30. The setting standard of the degree of adhesion may be changed, or the situation projection unit 11 may change the conversion content of the change information and the conversion reference. In this way, by changing the degree of adhesion and the conversion information based on the support result, the setting conditions in the information item type data 36 can be changed to more suitable contents according to the support target and the support situation, The monitoring / support unit 15 can provide support that is more suited to the support situation.

なお、実施例1では、状況特定部7、アクション附着部9、状況映写部11をそれぞれ別々の処理部として説明を行ったが、2つまたは3つの処理部をまとめて1つの処理部することによって、判断基準作成システム部2を構成するようにしてもよい。   In the first embodiment, the situation specifying unit 7, the action attaching unit 9, and the situation projection unit 11 have been described as separate processing units. However, two or three processing units may be combined into one processing unit. Thus, the determination criterion creation system unit 2 may be configured.

次に、上述した判断基準作成システム部2によって作成された情報項目型データ36を用いて、支援実行システム部3が個体に対して支援を行う場合について説明する。   Next, a case where the support execution system unit 3 supports an individual using the information item type data 36 created by the above-described determination criterion creation system unit 2 will be described.

支援実行システム部3は、上述したように、監視・支援部(情報取得手段、項目抽出手段、支援判断手段、支援実行手段)15と、支援データベース(支援情報データベース)16と、履歴分析部(情報項目変更手段、対応検出手段)17と、履歴データベース18とを有している。   As described above, the support execution system unit 3 includes the monitoring / support unit (information acquisition unit, item extraction unit, support determination unit, support execution unit) 15, support database (support information database) 16, and history analysis unit ( Information item changing means, correspondence detecting means) 17 and a history database 18.

監視・支援部は、図9のフローチャートに示すように、まず、写像状況データベース12にアクセスして、支援を行う状況に最適な情報項目型データ36を抽出する(ステップS20)。実施例1において説明したように、抽出された情報項目型データ36は、監視・支援部15において支援を行うか否かの汎用的な判断対象となる情報項目、判断基準となる設定条件、支援を行うか否かの重要度を示す粘着度、支援を行う場合に利用する支援情報とに基づいて形成されており、監視・支援部15はこの情報項目および設定条件を考慮して対象となる個体に対して支援を行うか否かの判断を行う。   As shown in the flowchart of FIG. 9, the monitoring / supporting unit first accesses the mapping status database 12 and extracts the information item type data 36 optimum for the status to be supported (step S20). As described in the first embodiment, the extracted information item type data 36 is an information item that is a general determination target whether or not the monitoring / support unit 15 provides support, a setting condition that is a determination criterion, and support. Is formed based on the degree of adhesion indicating the importance of whether or not to perform, and the support information used when providing support, and the monitoring / support unit 15 is targeted in consideration of this information item and setting conditions Judge whether or not to provide support for the individual.

次に、監視・支援部15は、支援対象となる個体(以下、個体Cとする。)が有するRFIDタグ等の情報記録媒体(第1情報記録媒体)、個体Cの情報を記録するデータベース、または、センサーによる画像解析等を用いて、個体Cに関する個体情報、属性情報を必要に応じて取得する(ステップS21)。   Next, the monitoring / supporting unit 15 includes an information recording medium (first information recording medium) such as an RFID tag included in an individual to be supported (hereinafter referred to as an individual C), a database for recording information on the individual C, Alternatively, individual information and attribute information about the individual C are acquired as necessary using image analysis by a sensor (step S21).

その後監視・支援部15は、個体Cに関連する他の個体(以下、個体Dとする。)が有するRFIDタグ等の情報記録媒体(第2情報記録媒体)、個体Dの情報を記録する属性データベース、または、センサーによる画像解析技術等を用いて、個体Dに関する個体情報、属性情報を必要に応じて取得する(ステップS22)。なお、個体Dは1つに限定されず、個体Cに関連する他の個体が複数存在する場合には、個体Dも複数となり、監視・支援部15は、それぞれの個体情報、属性情報を必要に応じて取得する。   Thereafter, the monitoring / supporting unit 15 records the information of the information recording medium (second information recording medium), such as an RFID tag, and the information of the individual D possessed by another individual related to the individual C (hereinafter referred to as the individual D). Individual information and attribute information about the individual D are acquired as necessary using a database or an image analysis technique using a sensor (step S22). Note that the number of individuals D is not limited to one, and when there are a plurality of other individuals related to the individual C, there are also a plurality of individuals D, and the monitoring / support unit 15 needs each individual information and attribute information. Get according to.

さらに、監視・支援部15は、個体Cと個体Dとの関係に関する情報を示す関係情報を、個体Cまたは個体Dが有するRFIDタグ等の情報記録媒体、関係情報を記録するデータベースより取得する(ステップS23)。また、監視・支援部15は必要に応じて、個体Cと個体Dとの位置,方向等をモーションキャプチャー技術、または画像解析技術等を用いて検出し、個体Cと個体Dとの動きを観察することによって関係情報を取得する。   Furthermore, the monitoring / supporting unit 15 acquires relation information indicating information relating to the relation between the individual C and the individual D from an information recording medium such as an RFID tag possessed by the individual C or the individual D, or a database recording the relation information ( Step S23). In addition, the monitoring / support unit 15 detects the position and direction of the individual C and the individual D using a motion capture technique or an image analysis technique as necessary, and observes the movement of the individual C and the individual D. To obtain related information.

また、監視・支援部15は、個体Cの周囲の気温や天候等の環境情報を、上記情報記録媒体、センサー、環境情報を記録するデータベース等から取得する(ステップS24)。   In addition, the monitoring / supporting unit 15 acquires environmental information such as the temperature and weather around the individual C from the information recording medium, the sensor, the database that records the environmental information, and the like (step S24).

監視・支援部15は、取得された個体Cおよび個体Dに関する個体情報、属性情報、関係情報、環境情報の中から、抽出した情報項目型データ36の情報項目および設定条件に対応する情報項目および設定内容を抽出し(ステップS25)、該当する設定内容と、その設定内容の情報項目対応する粘着度とを考慮して、支援を行うか否かの判断を行う(ステップS26)。   The monitoring / supporting unit 15 includes information items corresponding to the information items and setting conditions of the information item type data 36 extracted from the individual information, the attribute information, the relationship information, and the environment information regarding the acquired individual C and individual D. The setting contents are extracted (step S25), and it is determined whether or not the support is performed in consideration of the corresponding setting contents and the degree of adhesion corresponding to the information item of the setting contents (step S26).

支援データベース16は、図2に示すように、監視・支援部15が個体Cに対して支援を行うために必要とされる具体的な支援情報50が記録されている。監視・支援部15は、個体Cに対して支援を行う際に、情報項目型データ36に記録される支援情報を考慮して具体的な支援情報50を支援データベース16より選択し(ステップS27)、支援状況に応じた支援を実行する(ステップS28)。   As shown in FIG. 2, the support database 16 records specific support information 50 necessary for the monitoring / support unit 15 to support the individual C. The monitoring / support unit 15 selects specific support information 50 from the support database 16 in consideration of the support information recorded in the information item type data 36 when supporting the individual C (step S27). Then, support according to the support status is executed (step S28).

履歴データベース18は、監視・支援部15により支援を行うか否かの判断に用いられた情報項目型データ36を記録すると共に、支援を行った個体Cおよび個体Dに関する各種情報、支援処理毎の具体的な支援状況,支援結果等を記録する。   The history database 18 records the information item type data 36 used to determine whether or not to provide support by the monitoring / support unit 15, as well as various information related to the individual C and the individual D that provided support, and each support process. Record specific support status, support results, etc.

履歴分析部17は、履歴データベース18より支援に対する支援状況,支援結果、個体Cおよび個体Dに関する各種情報等を取得し、必要に応じてアクション附着部9に対して粘着度の設定基準の変更に関する情報を出力し、状況映写部11における変換情報の変更内容,変更基準に関する情報を出力する。また、履歴分析部17は、履歴データベース18に記録された情報項目型データ36の情報項目、設定条件、粘着度等を変更することが可能となっている。   The history analysis unit 17 obtains support status, support result, various information about the individual C and the individual D, etc. from the history database 18, and changes the setting criteria for the degree of adhesion to the action attaching unit 9 as necessary. The information is output, and the information regarding the change contents of the conversion information in the situation projection unit 11 and the change criteria is output. Further, the history analysis unit 17 can change information items, setting conditions, adhesiveness, and the like of the information item type data 36 recorded in the history database 18.

次に、実施例1と同じように、階段43を下る老人40に対して「階段にお気をつけ下さい。」と音声による注意を促す場合を一例として用いて、支援実行システム部3の支援処理を説明する。本実施例においても、図10に示すように、老人40の靴41にRFIDタグ42が設定されており、階段43の下階部分、階段の所定の段部分(複数箇所)、階段の上階部分等にRFIDタグ42の情報を読み取るリーダー44を設置するものとする。   Next, in the same manner as in the first embodiment, the support processing of the support execution system unit 3 is used as an example of a case where the elderly person 40 going down the stairs 43 is urged to be alerted by voice. Will be explained. Also in this embodiment, as shown in FIG. 10, an RFID tag 42 is set on the shoe 41 of the elderly person 40, and the lower floor part of the stairs 43, predetermined step parts (multiple places) of the stairs, the upper floor of the stairs. It is assumed that a reader 44 that reads information of the RFID tag 42 is installed in a part or the like.

老人40の靴41に設置されたRFIFタグ42には老人40の個人情報として、老人の「名前(人間)」:「山本二郎」という情報が記録され、属性情報として、「年齢」:「63歳」、「性別」:「男性」、「家族」:「2人」、「健康状態」:「膝弱」という情報が記録されているものとする。また、階段に関する個体情報として「名称(物)」:「階段」、属性情報として、「段差」:「23cm」が、監視・支援部15より読み取り可能なデータベース45に記録されているものとする。   The RFIF tag 42 installed on the shoe 41 of the old man 40 records the old man's “name (human)”: “Jiro Yamamoto” as personal information of the old man 40, and the attribute information includes “age”: “63”. It is assumed that information such as “age”, “sex”: “male”, “family”: “two people”, “health state”: “knee weakness” is recorded. Further, it is assumed that “name (thing)”: “stairs” as individual information regarding the stairs and “step”: “23 cm” as attribute information are recorded in the database 45 readable by the monitoring / supporting unit 15. .

また、監視・支援部15は、支援を行う階段43近傍に設定されているものとする。   Further, it is assumed that the monitoring / supporting unit 15 is set in the vicinity of the stairs 43 that performs support.

まず監視・支援部15は、写像状況データベース12から、階段を下りる老人40に対して行う支援に適した情報項目型データ36を抽出する。本実施例においては、実施例1おいて説明した処理によって作成された情報項目型データ36を用いることとする。なお、この情報項目型データ36は、実施例1で説明したように、個体Cの個体情報として「名前」:「anyone」(粘着度0.1)、属性情報として、「年齢」:「60歳以上」(粘着度0.3)、「性別」:「null」(粘着度0.0)、「健康状態」:「膝弱」(粘着度0.7)が記録されており、さらに、個体Dの個体情報として「名称」:「階段」(粘着度0.0)、属性情報として「段差」:「20cm以上」(粘着度1.0)、個体Cと個体Dとの関係情報として「walk down」(粘着度1.0)という情報、支援情報として「階段にお気をつけ下さい(音声情報)」が記録されている。監視・支援部15は、写像状況データベース12より取得した情報項目型データ36を、履歴データベース18に記録する(図10の符号36参照)。   First, the monitoring / supporting unit 15 extracts the information item type data 36 suitable for support for the elderly person 40 going down the stairs from the mapping situation database 12. In this embodiment, the information item type data 36 created by the processing described in the first embodiment is used. As described in the first embodiment, the information item type data 36 includes “name”: “anyone” (adhesion degree 0.1) as individual information of the individual C, and “age”: “60” as attribute information. Older than "(adhesion level 0.3)," gender ":" null "(adhesion level 0.0)," health condition ":" knee weakness "(adhesion level 0.7), As individual information of the individual D, “name”: “stairs” (adhesion degree 0.0), as attribute information “step”: “20 cm or more” (adhesion degree 1.0), as relation information between the individual C and the individual D Information “walk down” (adhesion degree 1.0) and “careful about stairs (voice information)” are recorded as support information. The monitoring / supporting unit 15 records the information item type data 36 acquired from the mapping situation database 12 in the history database 18 (see reference numeral 36 in FIG. 10).

次に監視・支援部15は、老人40のRFIDタグ42に記録される老人40の個人情報、属性情報を、階段43に設定されたリーダー44で読み取って取得する(図10の符号54参照)。また、監視・支援部15は、階段43に関する情報が記録されたデータベース45より階段43の個体情報および属性情報を取得する(図10の符号55参照)。   Next, the monitoring / supporting unit 15 reads and acquires the personal information and attribute information of the elderly person 40 recorded on the RFID tag 42 of the elderly person 40 with the reader 44 set on the stairs 43 (see reference numeral 54 in FIG. 10). . In addition, the monitoring / supporting unit 15 acquires individual information and attribute information of the stairs 43 from the database 45 in which information about the stairs 43 is recorded (see reference numeral 55 in FIG. 10).

さらに監視・支援部15は、老人40のRFIDタグ42の情報を読み取ったリーダー44位置を経時的変化に基づいて、老人40が階段43を上ろうとしている(または上っている)のか、下ろうとしている(または下っている)のか、階段43の前で休んでいるのか等の状況を判断し、この状況を関係情報として取得する(図10の符号56参照)。   Further, the monitoring / supporting unit 15 determines whether the old man 40 is going up (or has climbed) the stairs 43 based on the time-dependent change of the position of the reader 44 that has read the information of the RFID tag 42 of the old man 40. A situation such as whether it is going (or going down) or resting in front of the stairs 43 is determined, and this situation is acquired as related information (see reference numeral 56 in FIG. 10).

その後、監視・支援部15は、取得した老人40の個体情報および属性情報(図10の符号54)と、階段43の個体情報および属性情報(図10の符号55)と、老人40と階段43との関係情報との情報項目および設定内容(図10の符号56)とを、写像状況データベース12より取得した情報項目型データ36の情報項目および設定条件と比較して、対応する情報項目および設定内容のみ抽出する。なお、老人40のRFIDタグ42に記録されている情報であって、支援を行うか否かの判断に用いられない情報項目、例えば、RFIDタグ42に記載される「家族」:「2人」に関する情報は、支援判断に必要のない情報であると判断され破棄される。   Thereafter, the monitoring / supporting unit 15 acquires the individual information and attribute information (reference numeral 54 in FIG. 10) of the acquired elderly person 40, the individual information and attribute information of the staircase 43 (reference numeral 55 in FIG. 10), the old person 40 and the staircase 43. The information item and the setting content (reference numeral 56 in FIG. 10) with the relation information are compared with the information item and setting condition of the information item type data 36 acquired from the mapping situation database 12, and the corresponding information item and setting Extract only the content. It should be noted that information items recorded in the RFID tag 42 of the elderly person 40 and are not used for determining whether or not to support, for example, “family” described in the RFID tag 42: “two people” The information regarding is determined to be information that is not necessary for support determination and is discarded.

そして、監視・支援部15は、抽出された情報項目の設定内容と、情報項目型データ36の情報項目の設定条件との比較を行う。具体的に、支援を行う対象の名前はどのような名前であってもよいため(情報項目型データ36の個体情報の設定条件がanyoneであるため)、監視・支援部15は、老人40の名前が特定される場合に老人40の名前がどのような名前であるかに関係なく、老人40の個体情報「名前」の設定内容「山本二郎」を、支援を行うか否かの判断対象に採用する。監視・支援部15は、この設定内容「山本二郎」に対する支援判断の重要度を、粘着度として設定された0.1として判断する(図10の符号51参照)。   Then, the monitoring / supporting unit 15 compares the setting contents of the extracted information item with the setting conditions of the information item of the information item type data 36. Specifically, since the name of the target to be supported may be any name (since the setting condition of the individual information of the information item type data 36 is “anyone”), the monitoring / supporting unit 15 Regardless of what the name of the old man 40 is when the name is specified, the setting information “Jiro Yamamoto” of the individual information “name” of the old man 40 is determined as an object to be determined whether or not to provide support. adopt. The monitoring / supporting unit 15 determines the importance of support determination for the setting content “Jiro Yamamoto” as 0.1 set as the adhesiveness (see reference numeral 51 in FIG. 10).

次に老人40の年齢「63歳」という設定内容は、情報項目型データ36の属性情報における設定条件「60歳以上」という設定条件を満たしているので、支援を行うか否かの判断基準を満たしていると判断され、監視・支援部15は、この年齢に関する重要度を、粘着度として設定された0.3として判断する(図10の符号51参照)。   Next, since the setting content of the age “63 years old” of the elderly person 40 satisfies the setting condition “60 years old or more” in the attribute information of the information item type data 36, the criterion for determining whether or not to support is set. The monitoring / supporting unit 15 determines that the importance related to this age is 0.3 set as the degree of adhesion (see reference numeral 51 in FIG. 10).

また、老人40の健康状態「膝弱」という設定内容は、情報項目型データ36の属性情報における設定条件「腰弱」という設定条件を満たしているので、支援を行うか否かの判断基準を満たしていると判断され、監視・支援部15は、この健康に関する情報の重要度を、粘着度として設定された0.7として判断する(図10の符号51参照)。   In addition, since the setting content “health weakness” of the elderly person 40 satisfies the setting condition “low back” in the attribute information of the information item type data 36, a criterion for determining whether or not to support is set. When it is determined that the condition is satisfied, the monitoring / supporting unit 15 determines the importance of the health-related information as 0.7 set as the degree of adhesion (see reference numeral 51 in FIG. 10).

さらに、階段43の段差「23cm」という設定内容は、情報項目型データ36の属性情報における設定条件「20cm以上」という設定条件を満たしているので、支援を行うか否かの判断基準を満たしていると判断され、監視・支援部15は、この段差に関する情報の重要度を、粘着度として設定された1.0として判断する(図10の符号51参照)。   Further, the setting content of the step “23 cm” of the stairs 43 satisfies the setting condition “20 cm or more” in the attribute information of the information item type data 36, and therefore satisfies the criteria for determining whether or not to provide support. The monitoring / supporting unit 15 determines the importance of the information regarding the step as 1.0 set as the degree of adhesion (see reference numeral 51 in FIG. 10).

また、監視・支援部15が、リーダー44の読み取り位置の経時的変化に基づいて、老人40が階段43を下っていると判断した場合、「階段を下っている」という関係情報は、情報項目型データ36の関係情報における「walk down」という設定条件を満たしているので、支援を行うか否かの判断基準を満たしているものと判断され、監視・支援部15は、この関係情報に関する重要度を、粘着度として設定された1.0として判断する(図10の符号51参照)。   Further, when the monitoring / supporting unit 15 determines that the elderly person 40 is going down the stairs 43 based on the change over time in the reading position of the reader 44, the relationship information “down the stairs” is an information item. Since the setting condition “walk down” in the relationship information of the type data 36 is satisfied, it is determined that the criterion for determining whether to perform support is satisfied, and the monitoring / support unit 15 determines whether the relationship information is important. The degree is determined as 1.0 set as the degree of adhesion (see reference numeral 51 in FIG. 10).

なお、階段43の個体情報における名称「階段」という設定内容は、情報項目型データ36の属性情報における設定条件「階段」という設定条件に該当するので、支援を行うか否かの判断基準を満たしていると判断されるが、監視・支援部15は、この段差に関する情報の重要度を、粘着度として設定された0.0として判断する(図10の符号51参照)。   The setting content “stair” in the individual information of the stairs 43 corresponds to the setting condition “stair” in the attribute information of the information item type data 36, and therefore satisfies the criteria for determining whether or not to provide support. However, the monitoring / supporting unit 15 determines the importance of the information regarding the step as 0.0 set as the degree of adhesion (see reference numeral 51 in FIG. 10).

また、老人40の属性情報における性別「男性」は、情報項目型データ36の設定条件がnullであることから、支援を行うか否かの判断基準としては採用されるが、その重要度は、粘着度として設定された0.0として判断される(図10の符号51参照)。   The gender “male” in the attribute information of the elderly person 40 is adopted as a criterion for determining whether or not to support because the setting condition of the information item type data 36 is null. It is determined as 0.0 set as the degree of adhesion (see reference numeral 51 in FIG. 10).

監視・支援部15は、支援を行うか否かの判断対象となる情報項目の設定内容と、その粘着度(重要度)の値とに基づいて支援を行うかを判断する。また、監視・支援部15は、支援を行う場合にどのような支援を行うかを、情報項目型データ36に記録される支援情報に基づいて判断する。   The monitoring / supporting unit 15 determines whether to support based on the setting contents of the information item to be determined whether or not to support and the value of the degree of adhesion (importance). Further, the monitoring / supporting unit 15 determines what kind of support is to be performed when providing support based on the support information recorded in the information item type data 36.

例えば、情報項目型データ36の設定条件を満たす設定内容の全ての粘着度を加算し、求められた値が一定値以上である場合に、一律に支援を行うよう判断してもよい。本実施例においては、個体情報の粘着度0.1と、属性情報の年齢の粘着度0.3と、健康状態の粘着度0.7と、段差の粘着度1.0と、関係情報「walk down」の粘着度1.0との和が3.1となる。このため、一定の基準値を例えば2.5と定めた場合には、粘着度の和が2.5を超えていることから、音声による支援を行うものと判断し、支援データベース16から音声支援に必要な音声データ等を取得して支援を実行するようにしてもよい。さらに、粘着度の和の値に応じて、支援方法を変更するようにしてもよい。例えば、粘着度の和が3.5以上である場合、監視・支援部15が係員に対して自動的に呼び出し(通報)を行うことによって、階段43を下りる老人40の介護を係員に行わせるようにしてもよい。   For example, it is possible to add all the adhesiveness of the setting contents satisfying the setting condition of the information item type data 36, and when the obtained value is equal to or greater than a certain value, it may be determined to provide uniform support. In this embodiment, the adhesion degree 0.1 of the individual information, the age adhesion degree 0.3 of the attribute information, the health state adhesion degree 0.7, the step adhesion degree 1.0, and the relationship information “ The sum of the "walk down" and the degree of adhesion of 1.0 is 3.1. For this reason, when the constant reference value is set to 2.5, for example, since the sum of the adhesion levels exceeds 2.5, it is determined that voice support is provided, and voice support is provided from the support database 16. It is also possible to obtain the necessary voice data and perform the support. Further, the support method may be changed according to the value of the sum of the adhesion levels. For example, when the sum of the adhesion levels is 3.5 or more, the monitoring / support unit 15 automatically calls (reports) the attendant, thereby causing the attendant to care for the elderly person 40 descending the stairs 43. You may do it.

また、別の例として、監視・支援部15が各情報項目の設定内容毎の粘着度を比較・検討し、粘着度の高い設定内容に応じて支援方法を選択して実行してもよい。本実施例においては、老人40の関係情報「walk down」の粘着度が1.0であり、健康状態「膝弱」の粘着度が0.7であることから、粘着度の値の高い関係情報を健康状態よりも重視して支援方法の判断を行い、健康状態(膝の強弱)に関わらず、老人40が階段43を下っているという状況に基づいて、音声による注意を行うこととし、健康状態「膝弱」に関する粘着度1.0であり、関係情報「walk down」の粘着度が1.0未満である場合には、階段43を下っているか、上っているかという老人40の状況に関わらず、膝の弱い老人が階段を利用しようとしている状況を重視して、係員を呼び出して、階段43を利用する老人40の介護を行わせるようにしてもよい。   As another example, the monitoring / supporting unit 15 may compare and examine the degree of adhesion for each setting content of each information item, and select and execute a support method according to the setting content having a high degree of adhesion. In this example, the adhesiveness of the relationship information “walk down” of the elderly 40 is 1.0, and the adhesiveness of the health condition “knee weak” is 0.7. Judgment of support method with emphasis on information rather than health status, and based on the situation that elderly person 40 is going down stairs 43 regardless of health status (knee strength) If the degree of adhesion of the health condition “knee weakness” is 1.0 and the degree of adhesion of the related information “walk down” is less than 1.0, the elderly person 40 is asked whether he / she is going down the stairs 43 or is going up. Regardless of the situation, emphasis may be placed on the situation where an elderly person with weak knees is going to use the stairs, and a staff member may be called to care for the elderly person 40 who uses the stairs 43.

さらに、関係情報「walk down」と健康状態「腰弱」との粘着度が共に1.0である場合には、音声による注意を促すと共に、2人以上の係員を呼び出して介護させるように支援を行うことも可能である。   In addition, when the degree of adhesion between the relationship information “walk down” and the health condition “low back” is 1.0, the user is alerted by voice and is supported by calling two or more staff members for care. It is also possible to perform.

このように、監視・支援部15は、情報項目および設定条件に基づいて、支援を行うか判断を行い、支援を行う場合には、その支援に適した具体的な支援情報を支援データベース16より取得して支援を実行する。監視・支援部15により実行された支援方法、その判断基準、支援を行う場合に利用された支援情報、支援を行うことによって生じた個体の反応・対応等は、履歴データベース18に全て記録される。履歴データベース18には、写像状況データベース12より読み出された情報項目型データ36が記録されており、監視・支援部15は、同様の処理を繰り返し行う場合に、写像状況データベース12よりネットワーク4を介して情報項目型データ36を再度取得することなく、履歴データベース18に記録された情報項目型データ36を用いて支援を行うか否かの判断を行うことが可能となる。   As described above, the monitoring / support unit 15 determines whether to provide support based on the information item and the setting condition. When the support is performed, specific support information suitable for the support is obtained from the support database 16. Obtain and perform assistance. The support method executed by the monitoring / support unit 15, its judgment criteria, the support information used when providing support, the response / response of the individual caused by the support, etc. are all recorded in the history database 18. . Information item type data 36 read from the mapping situation database 12 is recorded in the history database 18, and the monitoring / supporting unit 15 makes the network 4 from the mapping situation database 12 when the same processing is repeated. Thus, it is possible to determine whether or not to support using the information item type data 36 recorded in the history database 18 without acquiring the information item type data 36 again.

さらに履歴分析部17は、履歴データベース18に記録された履歴情報を分析して、支援をより的確に実行するために、履歴データベース18に記録された情報項目型データ36の情報項目、その設定条件、粘着度を変更(追加、削除を含む)することが可能となっている。例えば、55歳〜60歳の老人が階段43で転んでしまうことが多い場合には、情報項目型データ36の「年齢」の設定条件を「60歳以上」から「55歳以上」に変更してよい。また、晴天に比べて雨天の場合に階段43で転ぶ人が増える場合には、情報項目型データ36に「環境情報」という情報項目を追加し、その情報項目に対して設定条件「雨天」、粘着度(1.0)というの情報を加えることによって、支援を行う状況が雨天に該当する場合には、支援を行う必要性を高めるように支援判断を変更することが可能となる。さらに、駅の階段等であって、早朝や夕方の乗客の数が多い時間帯に転倒する人数の方が、昼間の時間帯に転倒する人数よりも多い場合には、環境情報の設定項目として時間に関する項目を追加し、その時間に応じて支援を行う重要度を変化させるように情報項目型データ36を変更させることも可能である。   Further, the history analysis unit 17 analyzes the history information recorded in the history database 18 and information items of the information item type data 36 recorded in the history database 18 and its setting conditions in order to execute the support more accurately. It is possible to change the degree of adhesion (including addition and deletion). For example, if an elderly person between the ages of 55 and 60 often falls on the stairs 43, the “age” setting condition of the information item type data 36 is changed from “60 years or older” to “55 years or older”. It's okay. Further, when the number of people who fall on the stairs 43 increases in the case of rainy weather compared with fine weather, an information item “environment information” is added to the information item type data 36, and the setting condition “rainy weather”, By adding information such as the degree of adhesion (1.0), it is possible to change the support judgment so as to increase the necessity of providing support when the support situation corresponds to rainy weather. In addition, if the number of people who fall in the time zone where there are many passengers in the early morning or evening, such as stairs at the station, is greater than the number of people who fall during the daytime hours, as a setting item for environmental information It is also possible to add items related to time and change the information item type data 36 so as to change the importance of performing support according to the time.

このように、監視・支援部15が、ただ単に支援を行う対象となる個体Cの特定の情報(個体情報)だけを取得して支援を行うか否か判断するのではなく、個体Cの属性に関する情報(属性情報)、支援対象となる個体Cに関連する他の個体Dの情報(個体情報、属性情報)、個体Cと個体Dとに関係する情報(関係情報)等を取得・勘案して支援を行うか否かを判断を行うので、支援状況に適した支援を行うことができると共に、支援対象に最適な支援を行うことが可能となる。さらに、監視・支援部15は、粘着度に応じて支援を行うかの判断を決定することができ、粘着度に応じてその支援の方法、支援の優先度を選択することができるので、支援対象となる個体の状態、支援を行おうとする状況等に応じて適切できめの細かい支援を行うことが可能となる。   As described above, the monitoring / support unit 15 does not determine whether or not to provide support by acquiring only specific information (individual information) of the individual C to be supported, but does not determine whether the support is performed. Information (attribute information), information on other individuals D related to the support target individual C (individual information, attribute information), information related to the individual C and the individual D (relation information), etc. Since it is determined whether or not to provide support, it is possible to provide support suitable for the support situation and to provide optimal support for the support target. Furthermore, the monitoring / support unit 15 can determine whether to provide support according to the degree of adhesion, and can select a support method and priority of support according to the degree of adhesion. It is possible to provide finely tuned support appropriately according to the state of the target individual, the situation where support is desired, and the like.

さらに、履歴分析部17が、履歴データベース18に記録される種々の履歴情報に基づいて、支援を行うか否かの判断対象となる情報項目型データ36の情報項目、設定条件、粘着度を変更(追加、削除を含む)することができるので、支援を行う状況、場所、対象に応じてより柔軟なシステム構築を行うことができ、より適切な支援を実行することが可能となる。   Furthermore, the history analysis unit 17 changes the information items, setting conditions, and adhesiveness of the information item type data 36 to be determined whether or not to support based on various history information recorded in the history database 18. (Including addition and deletion), it is possible to construct a more flexible system according to the situation, place, and target of support, and to perform more appropriate support.

以上、監視・支援部15が、階段43を下りる老人40に対して支援を行う場合を示して説明を行ったが、本発明に係る自動支援システム1の支援実行システム部3は上述した内容に限定されるものではない。例えば、監視・支援部15は、必ずしも階段43近傍に設定されている必要はなく、階段43から遠く離れた遠方に設置されている場合であっても、リーダー44を介してまたはデータベース45を介して、支援判断に必要な情報を取得することが可能であれば本発明の機能を実現することが可能である。   As described above, the case where the monitoring / support unit 15 supports the elderly person 40 who goes down the stairs 43 has been described. However, the support execution system unit 3 of the automatic support system 1 according to the present invention has the above-described contents. It is not limited. For example, the monitoring / supporting unit 15 does not necessarily have to be set near the staircase 43, and even if it is installed far away from the staircase 43, the monitoring / supporting unit 15 is connected via the reader 44 or the database 45. Thus, the function of the present invention can be realized if it is possible to acquire information necessary for support determination.

また、老人40の所有するPDAに監視・支援部15が設置されていてもよい。例えば、老人40の有するPDAに監視・支援部15が設定されている場合、監視・支援部15が老人40のRFIDタグ42より、またはPDAに記録される情報より老人40の個体情報、属性情報を取得し、さらにデータベース45にアクセスして、または階段43の所定位置に設定されるRFIDタグ等の情報記録媒体を介して階段43の個体情報、属性情報、老人40と階段43との関係情報等を取得し、支援を行うものと判断した場合に、PDAのスピーカーにより音声で老人に注意を促したり、PDAの表示部に注意を促すメッセージを表示させたりすることも可能である。   In addition, the monitoring / support unit 15 may be installed in the PDA owned by the elderly person 40. For example, when the monitoring / supporting unit 15 is set in the PDA of the elderly person 40, the monitoring / supporting unit 15 uses the RFID tag 42 of the elderly person 40 or the individual information and attribute information of the elderly person 40 from information recorded in the PDA. , Further access to the database 45, or through the information recording medium such as an RFID tag set at a predetermined position of the stairs 43, the individual information of the stairs 43, the attribute information, the relationship information between the elderly 40 and the stairs 43 If it is determined that support is to be obtained, it is possible to alert the elderly person by voice through the speaker of the PDA, or to display a warning message on the display unit of the PDA.

さらに、老人40のPDAと階段43とにそれぞれ監視・支援部を設置して、老人40のPDA側の監視・支援部では、階段43に関する情報を取得して音声支援を行い、これとは別に階段43側の監視・支援部では、老人40に関する情報を取得して音声支援を行うようにしてもよい。   In addition, a monitoring / support section is installed on the PDA of the elderly person 40 and the stairs 43 respectively, and the monitoring / support section on the PDA side of the elderly person 40 obtains information on the stairs 43 and provides voice support. The monitoring / support unit on the stairs 43 side may acquire information related to the elderly person 40 and perform voice support.

また、監視・支援部15は、2種類以上の情報項目型データを利用して支援を行うか否かの判断を行ってもよい。図11は、上述した階段43を下る老人40に対して音声により注意を促す支援を行う場合に、監視・支援部15が2つの情報項目型データ52、53を用いて支援を行うか否かの判断を行う場合を示している。   In addition, the monitoring / supporting unit 15 may determine whether to provide support using two or more types of information item type data. FIG. 11 shows whether or not the monitoring / support unit 15 uses the two information item type data 52 and 53 to provide support for prompting the elderly person 40 who goes down the stairs 43 by voice. This shows the case of making a judgment.

まず、監視・支援部15は、写像状況データベース12または履歴データベース18より、老人に関する個体情報として「名前(人間)」:「anyone」、属性情報として「年齢」:「60歳以上」、「性別」:「null」、「健康状態」:「膝弱」、関係情報として「walk down」、支援情報として「膝の悪い人に注意」が記録された情報項目型データ(この情報項目型データを第1情報項目型データとする)52を取得する。また監視・支援部15は、階段43に関する個体情報として「名称(物)」:「階段」、属性情報として「段差」:「20cm以上」、関係情報として「walk down」、支援情報として「階段の段差に注意」が記録された情報項目型データ(この情報項目型データを第2情報項目型データとする)53を取得する。   First, from the mapping situation database 12 or the history database 18, the monitoring / support unit 15 selects “name (human)”: “anyone” as individual information about the elderly person, “age”: “60 years old or older”, “sex” as attribute information. ”:“ Null ”,“ health state ”:“ knee weakness ”, information item type data in which“ walk down ”is recorded as related information, and“ attention to people with bad knees ”is recorded as support information (this information item type data is The first information item type data) 52 is acquired. The monitoring / supporting unit 15 also includes “name (object)”: “stairs” as individual information related to the stairs 43, “step”: “20 cm or more” as attribute information, “walk down” as related information, and “stairs” as support information. Information item type data 53 (this information item type data is used as second information item type data) 53 in which “attention to the level difference” is recorded is acquired.

次に監視・支援部15は、老人40の靴41に設置されたRFIDタグ42より老人40の個体情報として「名前」:「山本二郎」、属性情報として「年齢」:「63歳」、「性別」:「男性」、「家族」:「2人」、「健康状態」:「膝弱」という情報を取得する(図11の符号54参照)。   Next, the monitoring / supporting unit 15 uses the RFID tag 42 installed on the shoe 41 of the elderly person 40 as “name”: “Jiro Yamamoto” as the individual information of the elderly person 40, and “age”: “63 years old” as the attribute information. Information of “sex”: “male”, “family”: “two people”, “health state”: “knee weakness” is acquired (see reference numeral 54 in FIG. 11).

また、監視・支援部15は、階段43に関する情報が記録されるデータベース45等により、階段43の個体情報として「名称」:「階段」、属性情報として「段差」:「23cm」という情報を取得する(図11の符号55参照)。   In addition, the monitoring / supporting unit 15 acquires information “name”: “stairs” as individual information of the stairs 43 and “step”: “23 cm” as attribute information from the database 45 or the like in which information about the stairs 43 is recorded. (See reference numeral 55 in FIG. 11).

さらに、監視・支援部15は、老人40のRFIDタグ42の情報を読み取ったリーダー44位置の経時的変化に基づいて、老人40と階段43との関係情報として「walk down」という情報を取得する(図11の符号56参照)。   Furthermore, the monitoring / supporting unit 15 acquires information “walk down” as the relationship information between the elderly person 40 and the stairs 43 based on the temporal change of the position of the reader 44 that has read the information of the RFID tag 42 of the elderly person 40. (See reference numeral 56 in FIG. 11).

そして監視・支援部15は、取得した情報項目および設定内容(図11の符号54、56)と第1情報項目型データ52の情報項目および設定条件との比較を行って、対応する情報項目および設定内容の抽出を行う(図11の符号52a)。また、監視・支援部15は、取得した情報項目および設定内容(図11の符号55、56)と第2情報項目型データの情報項目および設定条件との比較を行って、対応する情報項目および設定内容の抽出を行う(図11の符号53a)。   Then, the monitoring / supporting unit 15 compares the acquired information items and setting contents (reference numerals 54 and 56 in FIG. 11) with the information items and setting conditions of the first information item type data 52, and determines the corresponding information items and The setting contents are extracted (reference numeral 52a in FIG. 11). The monitoring / supporting unit 15 compares the acquired information item and setting contents (reference numerals 55 and 56 in FIG. 11) with the information item and setting condition of the second information item type data, The setting contents are extracted (reference numeral 53a in FIG. 11).

このように、監視・支援部15は、第1情報項目型データ52に基づいて、階段43から見た老人40に対する状況を特定するための情報項目および設定内容(符号52a)を抽出し、第2情報項目型データ53に基づいて、老人40から見た階段43に対する状況を特定するための情報項目および設定内容(符号53a)を抽出する。   As described above, the monitoring / supporting unit 15 extracts the information item and the setting content (symbol 52a) for specifying the situation for the elderly person 40 viewed from the stairs 43 based on the first information item type data 52. Based on the two information item type data 53, information items and setting contents (symbol 53a) for specifying the situation with respect to the stairs 43 seen from the elderly person 40 are extracted.

その後、監視・支援部15は、各状況に対応する粘着度を考慮して支援を行うか否かを判断すると共に、それぞれの支援判断を考慮して支援を行う。   Thereafter, the monitoring / supporting unit 15 determines whether or not to provide support in consideration of the degree of adhesion corresponding to each situation, and performs support in consideration of each support determination.

このようにして、監視・支援部15が、老人40と階段43とをそれぞれ別々の個体として判断し、各個体を中心とした状況として、老人40から見た状況と、階段43から見た状況とを別々に判断したうえで、老人40の設定内容および粘着度、階段43の設定内容および粘着度、老人40と階段43との関係情報の内容を勘案して、支援を行うか否かの判断および支援方法を決定するようにしてもよい。   In this way, the monitoring / support unit 15 determines the elderly 40 and the stairs 43 as separate individuals, and the situation seen from the elderly 40 and the situation seen from the stairs 43 as the situation centered on each individual. Whether or not to provide support in consideration of the setting contents and adhesion degree of the elderly person 40, the setting contents and adhesion degree of the stairs 43, and the contents of the relationship information between the elderly person 40 and the stairs 43. The determination and support method may be determined.

さらに、支援対象となる個体Cに関連する他の個体が2以上、例えば個体Dと個体Eとが存在する場合、監視・支援部15は、支援対象となる個体Cと個体Dとの各情報項目の設定情報と、個体Cと個体Dとの関係情報とを求めると共に、支援対象の個体Cと個体Eとの各情報項目の設定内容と、個体Cと個体Eとの関係情報とを求めて、個体Cと個体Dとの状況と、個体Cと個体Eとの状況とをそれぞれ判断したうえで、各状況に応じて支援を行ってもよい。   Further, when there are two or more other individuals related to the individual C to be supported, for example, the individual D and the individual E exist, the monitoring / support unit 15 sets each piece of information about the individual C and the individual D to be supported. The setting information of the item and the relationship information between the individual C and the individual D are obtained, and the setting content of each information item between the individual C and the individual E to be supported and the relationship information between the individual C and the individual E are obtained. Thus, after determining the situation between the individual C and the individual D and the situation between the individual C and the individual E, support may be provided according to each situation.

図12は、支援対象となる個体Cに該当する老人40が、個体Eに該当する電車60から降りて、個体Dに該当する階段43を上る場合に、監視・支援部15が支援を行う方法を示した図である。   FIG. 12 shows a method in which the monitoring / support unit 15 provides support when the elderly person 40 corresponding to the individual C to be supported gets off the train 60 corresponding to the individual E and goes up the stairs 43 corresponding to the individual D. FIG.

まず監視・支援部15は、写像状況データベース12または履歴データベース18より、電車60に乗っている老人40に対して支援を行う支援処理に適した情報項目型データ(以下、この情報項目型データを、第3情報項目型データとする。)61を取得し、また、監視・支援部15は、同様にして、階段43を上ろうとする老人40に対して支援を行う支援処理に適した情報項目型データ(以下、この情報項目型データを、第4情報項目型データとする。)62を取得する。   First, the monitoring / supporting unit 15 obtains information item type data (hereinafter referred to as “information item type data”) suitable for support processing for supporting the elderly person 40 on the train 60 from the mapping situation database 12 or the history database 18. , The third information item type data.) 61 is obtained, and the monitoring / supporting unit 15 similarly performs the information item suitable for the support process for supporting the elderly person 40 who is going up the stairs 43. Type data 62 (hereinafter, this information item type data is referred to as fourth information item type data) is acquired.

次に、監視・支援部15は、老人40の有するRFIDタグ42等より老人40に関連する情報項目および設定内容を取得し、電車60に関する情報項目および設定内容をデータベース等から取得し、老人40と電車60と状況を示す関係情報として、データベース、センサー等により電車に「乗車」という情報を抽出する(図12の符号63参照)。   Next, the monitoring / supporting unit 15 acquires information items and setting contents related to the elderly person 40 from the RFID tag 42 or the like of the elderly person 40, acquires information items and setting contents related to the train 60 from a database or the like, and the elderly person 40 As the relation information indicating the train 60 and the situation, the information “riding” on the train is extracted by a database, a sensor or the like (see reference numeral 63 in FIG. 12).

また、監視・支援部15は、同様に、老人40に関連する情報項目および設定内容を取得し、階段43に関する情報項目および設定内容をデータベース等から取得し、老人40と階段43との状況を示す関係情報として、データベース、センサー等により「階段を上がる」という情報を取得する(図12の符号64参照)。   Similarly, the monitoring / supporting unit 15 acquires information items and setting contents related to the elderly person 40, acquires information items and setting contents related to the stairs 43 from a database or the like, and determines the status of the elderly person 40 and the stairs 43. As the relation information to be shown, information “going up the stairs” is acquired by a database, a sensor or the like (see reference numeral 64 in FIG. 12).

その後、監視・支援部15は、抽出された老人40と電車60とに関連する情報の情報項目および設定内容より(符号63)、第3情報項目型データ61に対応する情報項目および設定内容として、老人40の個体情報「名前」:「山本二郎」、属性情報「年齢」:「65歳」、「健康状態」:「心臓弱」、電車60の個体情報「名称(物)」:「電車」、属性情報「乗車率」:「120%」、関係情報「乗車」を抽出する(図12の符号61a参照)。   Thereafter, the monitoring / supporting unit 15 uses the extracted information items and setting contents related to the elderly person 40 and the train 60 (reference numeral 63) as information items and setting contents corresponding to the third information item type data 61. Individual information of the elderly 40 “name”: “Jiro Yamamoto”, attribute information “age”: “65 years old”, “health state”: “heart weakness”, individual information of the train 60 “name (thing)”: “train ”, Attribute information“ boarding rate ”:“ 120% ”, and related information“ boarding ”are extracted (see reference numeral 61a in FIG. 12).

また、同様に監視・支援部15は、抽出された老人40と階段43とに関連する情報の情報項目および設定内容より(符号64)、第4情報項目型データ62に対応する情報項目および設定内容として、老人40の個体情報「名前」:「山本二郎」、属性情報「年齢」:「65歳」、「健康状態」:「心臓弱」、階段43の個体情報「名称」:「階段」、属性情報「段差」:「25cm」、関係情報「階段を上る」という情報を抽出する(図12の符号62a)。   Similarly, the monitoring / supporting unit 15 determines the information items and settings corresponding to the fourth information item type data 62 based on the information items and setting contents of the information related to the extracted elderly person 40 and the stairs 43 (reference numeral 64). The contents include individual information “name” of the elderly person 40: “Jiro Yamamoto”, attribute information “age”: “65 years old”, “health condition”: “heart weakness”, individual information of the stairs 43 “name”: “stairs” , Attribute information “step”: “25 cm” and related information “up the stairs” are extracted (reference numeral 62a in FIG. 12).

監視・支援部15は、抽出された老人40の設定内容と、電車60の設定内容と、老人40および電車60の関係情報の設定内容と、各設定条件に対応する粘着度とを考慮して、老人40に対する支援を行うか否かおよび支援を行う場合の支援方法についての判断を行う。また監視・支援部15は、老人40の設定内容と、階段43の設定内容と、老人40および階段43の関係情報の設定内容と、各設定条件に対応する粘着度とを考慮して、老人40に対する支援を行うか否かおよび支援を行う場合の支援方法について判断を行う。   The monitoring / support unit 15 considers the extracted setting contents of the elderly person 40, the setting contents of the train 60, the setting contents of the relationship information of the elderly person 40 and the train 60, and the degree of adhesion corresponding to each setting condition. A determination is made as to whether or not to support the elderly person 40 and a support method for providing support. In addition, the monitoring / supporting unit 15 considers the setting contents of the elderly person 40, the setting contents of the stairs 43, the setting contents of the relationship information of the elderly person 40 and the stairs 43, and the adhesiveness corresponding to each setting condition. It is determined whether or not to provide support for 40 and a support method in the case of providing support.

さらに監視・支援部15は、上述した老人40と電車60との関係により生ずる状況と、老人40と階段43との関係により生ずる状況とを判断して、各状況との関連を考慮した支援を行うか否かおよび支援を行う場合の支援方法について判断する。具体的に、監視・支援部15は、図12示す状況においては、「心臓の弱い老人が乗車率120%の電車に乗車する」という状況と、「心臓の弱い老人が階段を上る」という状況との2つの状況とを把握し、2つの状況より「心臓の弱い老人が乗車率120%の電車車から降りた後に、階段を上るという」という関連性を判断する(図12の符号66参照)。このような状況を監視・支援部15が判断した場合、監視・支援部15は、この状況に関する最適な支援情報が存在するか否かを支援データベース16において検索し、最適な支援情報を検出した場合には、その支援情報に基づいて老人に対する支援を実行する。   Furthermore, the monitoring / support unit 15 determines the situation caused by the relationship between the elderly person 40 and the train 60 and the situation caused by the relation between the elderly person 40 and the stairs 43, and provides support in consideration of the relationship with each situation. Judge whether or not to do so and how to support it. Specifically, in the situation shown in FIG. 12, the monitoring / support unit 15 states that “an elderly person with a weak heart rides on a train with a boarding rate of 120%” and “an elderly person with a weak heart goes up the stairs”. From the two situations, it is judged that there is a relation that “an elderly person with a weak heart goes up the stairs after getting out of a train with a boarding rate of 120%” (see reference numeral 66 in FIG. 12). ). When the monitoring / supporting unit 15 determines such a situation, the monitoring / supporting unit 15 searches the support database 16 to determine whether there is optimal support information related to this situation, and detects the optimal support information. In some cases, support for the elderly is performed based on the support information.

上述の場合には、心臓の弱い老人40が、乗車率120%という込み入った電車60から降りてすぐに階段43を上り始めると、心臓に負担がかかり危険であることから、監視・支援部15は、老人40が電車60を降りた後であって階段を上る前に、「休憩して下さい」との音声による注意を老人に対して行う(符号66参照)。   In the above-described case, if the elderly person 40 with a weak heart starts getting up the stairs 43 immediately after getting off the complicated train 60 with a boarding rate of 120%, the heart is burdened and dangerous. Performs a voice alert to the elderly person “Please take a break” after the elderly person 40 gets off the train 60 and before going up the stairs (see reference numeral 66).

このように、監視・支援部15が支援対象となる個体Cとその個体に関連する他の個体Dおよび個体Eとの関係に基づいて、各個体との関係(個体Cと個体Dとの関係、個体Cと個体Eとの関係)によって生ずる状況を判断し、この状況に応じた支援を行うことにより、支援を行う個体Cに対して的確かつ最適な支援を行うことが可能となるとともに、支援対象となる個体のそれぞれの状況に応じた柔軟な支援を行うことが可能となる。なお、個体Cに関する状況と状況とを判断して行う支援は、必ずしも2つの状況の間(一の状況から他の状況に移行する間)に実行されるものには限定されず、2つの状況が生じる前、または2つの状況が生じた後に支援を行うようにしてもよく、また、2つの状況が発生している間連続的に(継続的に)支援を行ってもよい。   Thus, based on the relationship between the individual C to be monitored by the monitoring / support unit 15 and the other individuals D and E related to the individual, the relationship between each individual (the relationship between the individual C and the individual D). By determining the situation caused by the individual C and the individual E) and providing support according to this situation, it becomes possible to provide accurate and optimal support for the individual C that is supporting, It becomes possible to perform flexible support according to the situation of each individual to be supported. It should be noted that the support performed by judging the situation and situation regarding the individual C is not necessarily limited to being executed between two situations (while moving from one situation to another situation). Support may be performed before or after two situations occur, or may be supported continuously (continuously) while two situations occur.

さらに、1つ目の状況が発生したことを条件として2つ目の状況が発生した場合に支援を行う(発生する状況の順番に依存して支援を行うか否かの判断がなされる)ようにしてもよい。例えば、心臓の弱い老人が乗車率120%の電車から下車した後に階段を上る場合にのみ支援を行い、老人が階段を上った後に、乗車率120%の電車に乗車する場合には、支援を行わないようにしてもよい。   Furthermore, support is provided when the second situation occurs on condition that the first situation has occurred (determination is made as to whether or not to support depending on the order of the situations that occur) It may be. For example, assistance is provided only when an elderly person with a weak heart gets up from the train with 120% occupancy rate and climbs the stairs, and when an elderly person gets on the train with 120% occupancy rate after going up the stairs. May not be performed.

また、図12に示した説明では、老人40と電車60、老人40と階段43との2つの状況しか考慮していないが、3つ以上の状況が生じた場合であっても同様に支援を行うか否かの判断を行うことが可能である。   Further, in the explanation shown in FIG. 12, only two situations of the elderly 40 and the train 60, and the elderly 40 and the stairs 43 are taken into consideration. It is possible to determine whether or not to do so.

さらに、図11において説明したように、監視・支援部15が、老人40、電車60、階段43のそれぞれを別々の個体として判断し、各個体に応じた情報項目型データ36をそれぞれ用いることによって、各個体を中心とした状況として、「老人から見た状況」、「電車から見た状況」、「階段から見た状況」を判断し、支援を行うか否かの判断および支援方法を決定するようにしてもよい。   Furthermore, as explained in FIG. 11, the monitoring / supporting unit 15 determines each of the elderly person 40, the train 60, and the stairs 43 as separate individuals, and uses the information item type data 36 corresponding to each individual, respectively. , Judgment on the situation of each individual, “situation seen from the elderly”, “situation seen from the train”, “situation seen from the stairs”, whether or not to provide support, and determine the support method You may make it do.

さらに、図10において説明したように、監視・支援部15が、老人40と電車60と階段43との各情報項目および設定内容を検出し、1つの情報項目型データ36を用いて3つの個体の情報項目および設定内容から各状況を1つの状況として判断して支援を行うか否かを判断するようにしてもよい。   Further, as described with reference to FIG. 10, the monitoring / support unit 15 detects each information item and setting contents of the elderly person 40, the train 60, and the stairs 43, and uses three pieces of information using one information item type data 36. Whether or not to provide support may be determined by determining each situation as one situation from the information items and setting contents.

また、監視・支援部15は、個体Aに特有の情報である個体情報の設定内容に応じて、その個体特有の支援を行うようにすることも可能である。上述した老人に対して階段に気をつけて下さいと支援を行う場合において、監視・支援部15が、老人の個体情報である情報項目「名前」の設定内容、例えば「大木三郎」という名前を取得した場合、監視・支援部15は、「大木三郎」という個体情報の設定内容に基づいて、この老人が特別の支援を行う必要がある老人であるか否かを、老人のRFIDタグ42や「大木三郎」に関する情報が記録されたデータベース等を介して判断する。この判断によって、監視・支援部15が、「大木三郎さんは、目が不自由なため特別に支援を行う必要がある」等の判断を行った場合には、大木さんが支援対象に該当するように、情報項目型データ36の設定条件を変更し、変更された設定条件に基づいて「大木三郎」さんから取得した設定内容を抽出して粘着度の値を高い値に設定する。このように、取得した設定内容が本来支援の対象となる設定条件を満たしていない場合であっても、特定の個体に対しては設定条件を変更することにより、各個体に応じた柔軟な支援を行うことが可能となる。   The monitoring / supporting unit 15 can also provide support specific to an individual in accordance with the setting contents of individual information that is information specific to the individual A. In the case of providing support for taking care of the stairs mentioned above, the monitoring / support unit 15 sets the information item “name”, which is individual information of the elderly, for example, the name “Saburo Oki”. If acquired, the monitoring / supporting unit 15 determines whether or not the old man is an old man who needs special support based on the setting information of the individual information “Saburo Oki”. Judgment is made through a database or the like in which information related to “Saburo Oki” is recorded. If the monitoring / supporting section 15 makes a determination such as “Saburo Oki needs special assistance because he / she is blind”, Oki falls under the category of support. As described above, the setting condition of the information item type data 36 is changed, the setting content acquired from “Saburo Oki” is extracted based on the changed setting condition, and the adhesiveness value is set to a high value. In this way, even if the acquired setting content does not satisfy the setting conditions that are originally targeted for support, by changing the setting conditions for a specific individual, flexible support according to each individual Can be performed.

以上、本発明に係る自動支援システム1の支援実行システム部3について図面を用いて説明を行ったが、支援実行システム部3を応用して用いることによって、様々な支援をその支援状況に応じて適切に行うことが可能となる。   As mentioned above, although the assistance execution system part 3 of the automatic assistance system 1 which concerns on this invention was demonstrated using drawing, various assistance is respond | corresponded according to the assistance condition by using the assistance execution system part 3 applied. It becomes possible to carry out appropriately.

例えば、ベットで寝たきりの患者に対する看護支援を行う場合に、患者、ベットおよび看護者の個体情報、属性情報に加えて、患者がベットに寝ているのか、座っているかという患者とベットとの関係情報、看護者が患者の近くにいるか否かという患者と看護者との関係情報、夜であるか昼であるか等の時間に関する環境情報等のように、支援を行う患者とその患者に関連する介護者、ベット等との関係やその環境等を考慮してその状況を判断することによって、患者に対してより適切な支援を行うことが可能となる。言葉を発することが困難となった患者等の介護を行う場合には、モーションキャプチャー技術や画像解析技術を用いて患者の動きに応じて、例えば、右手を横に動かした場合にはのどが渇いたと判断して、監視・支援部が看護者を呼び出して飲み物を持ってこさせたり、例えば、左手を横に動かした場合には、患者がトイレに行きたいものと判断し、看護者を呼び出してトイレまで案内させることが可能となる。   For example, when providing nursing support to a bedridden patient, in addition to individual information and attribute information of the patient, bed and nurse, the relationship between the patient and the bed, whether the patient is sleeping or sitting in the bed Information related to the patient and the patient providing support, such as information about the relationship between the patient and the nurse, whether the nurse is near the patient, environmental information about the time, such as whether it is night or noon More appropriate support can be provided to the patient by judging the situation in consideration of the relationship with the caregiver, the bed, etc., and the environment. When caring for a patient who has difficulty in speaking, it is thirsty if the right hand is moved to the side, for example, using motion capture technology or image analysis technology. If the monitoring / support department calls the nurse to bring a drink or moves the left hand to the side, for example, the patient determines that he wants to go to the toilet and calls the nurse. It is possible to guide to the toilet.

また、他の例として、交差点を渡る歩行者に対して注意を促す支援処理を行う場合には、交差点を通行する歩行者の年齢、健康状態、交差点を渡ろうとする時間帯等の情報を取得して支援を行うことにより、歩行者が老人である場合や、夜間に交差点を渡る場合等には積極的に注意を促すようにすることができ、さらに、交差点毎の交通事故の発生頻度を履歴分析部で解析して事故の発生の多い交差点に関しては、他の交差点よりも頻繁に支援を行うようにすることができる。   As another example, when performing support processing to call attention to pedestrians crossing an intersection, information such as the age of pedestrians who pass through the intersection, health status, time zone trying to cross the intersection, etc. is acquired. By providing support, it is possible to actively encourage attention when the pedestrian is an elderly person or when crossing an intersection at night. In addition, the frequency of traffic accidents at each intersection can be reduced. It is possible to provide support more frequently than other intersections for intersections where accidents occur frequently as analyzed by the history analysis unit.

さらに他の例として、監視・支援部を支援対象者が有するPADに設け、監視・支援部がPDAにおいて支援対象者がよく訪れる場所、よく購入する物等の情報をその場所や物に設けられるRFIDタグ等から取得して記憶しておき、支援対象者が意識しない状況において、周囲に設置されるRFIDタグ等により支援対象者がよく訪れる場所やよく購入する物に関する情報をPDAの監視・支援部が取得した場合には、支援対象者に対して、その場所、物に関する情報を提供すると共に、その情報に関連する情報が提供されているお店や場所等に支援対象者を案内することも可能である。さらに、支援対象者がその場所に行く頻度が低くなったり、その物を購入する頻度が減ってきた場合には、その場所、物に対する支援対象者の関心度が低下したものと履歴分析部が判断し、周囲に設置されるRFIDタグ等により支援対象者がよく訪れていた場所やよく購入していた物に関する情報を取得した場合であっても、その情報に関するお店や場所に対する案内支援を行う頻度、重要度を低減させて支援対象者の嗜好の変化に柔軟に対応した支援処理を実現させることが可能となる。   As another example, a monitoring / supporting unit can be provided in a PAD owned by the support target, and the monitoring / supporting unit can provide information such as a place where the support target is frequently visited or a frequently purchased item in the PDA. Monitoring and support of PDAs for information on frequently visited places and frequently purchased items by RFID tags installed nearby in situations where the support target is not aware of it, acquired from an RFID tag, etc. When the department obtains information about the place and thing to the support target person, and guide the support target person to the store or place where the information related to the information is provided Is also possible. Furthermore, if the frequency of the support target person going to the place becomes low or the frequency of purchasing the product decreases, the history analysis unit indicates that the support target person's interest in the place and the product has decreased. Judgment and guidance support for shops and places related to the information even if the information about the places where the support target people visited frequently or the things that were often purchased are obtained by RFID tags installed around It is possible to realize a support process that flexibly responds to a change in the preference of the support target person by reducing the frequency and importance of the support.

また、駅のホームで電車待ちしている乗客に対して商品の宣伝・広告を行う場合、宣伝・広告を行う宣伝用の監視・支援部が、ホームにいる乗客の有するPDAや携帯電話に内蔵されたRFIDタグ等から、乗客の年齢、性別を取得し、商品の宣伝対象となる年齢、性別の乗客を抽出することによって、抽出された乗客に対して商品宣伝を行うことができる。さらに、乗客が有するRFIDタグに乗客の嗜好品に関する情報が記録されている場合には、その嗜好品に関する情報を取得して、広告対象となる商品とRFIDタグより取得された乗客の嗜好品とが対応する乗客のみを抽出して、抽出された乗客の携帯に広告メールを送信したり、乗客のPDAや携帯電話に広告用の商品案内表示や商品説明映像等を表示させたりすることも可能である。このように、支援対象者のPDA等に支援対象者の関心,嗜好に関する情報を記録し、監視・支援部がその対象者の関心,嗜好に関する情報を積極的に取得して支援を行うことによって、支援対象となる好適な個体を特定して適切な支援を行うことが可能となると共に、支援を受ける個体にとっても、嗜好に沿わない、関心のない支援を受けてしまうことを防止することができ、支援対象者の欲する情報のみを取得し、支援を受けることが可能となる。   In addition, when advertising / advertising products to passengers waiting for the train at the platform of the station, the monitoring / supporting section for advertising / advertising is built into the PDA or mobile phone of passengers at home. By acquiring the age and gender of the passenger from the RFID tag and the like, and extracting the age and gender passengers for which the product is to be advertised, it is possible to promote the product to the extracted passenger. Furthermore, when information related to a passenger's favorite item is recorded on the RFID tag possessed by the passenger, information related to the favorite item is acquired, and the product to be advertised and the passenger's favorite item acquired from the RFID tag It is also possible to extract only the passengers corresponding to, and send advertisement e-mail to the extracted passenger's mobile phone, or display the product information display for advertising, product description video, etc. on the passenger's PDA or mobile phone It is. In this way, by recording information on the interest and preference of the support target person in the PDA of the support target person, and the monitoring / support part actively acquiring information on the interest and preference of the target person and providing support It is possible to identify suitable individuals to be supported and provide appropriate support, and for individuals receiving support to prevent receiving unsupported support that does not conform to preferences. It is possible to obtain only the information desired by the support target person and receive support.

また、同様に支援対象者の運転する車のカーナビゲーションシステム等に監視・支援部を設け、特定の交差点において一時停止を行う旨の警告を発する支援を行う場合、支援対象者がその交差点で一時停止しているかどうかの状況を履歴分析部で分析し、一時停止を行っている頻度が低い場合には積極的に一時停止を行う旨の警告を発し、一時停止を行う頻度が高くなった場合には、警告を行う頻度を少なくすることも可能である。   Similarly, when a monitoring / supporting unit is provided in a car navigation system of a vehicle driven by a support target person and a support is given to issue a warning that a stop is made at a specific intersection, the support target person temporarily stops at the intersection. When the history analysis unit analyzes the status of whether or not it has been stopped, if the frequency of pauses is low, it issues a warning to actively pause, and the frequency of pauses increases It is also possible to reduce the frequency of warning.

なお、実施例2では、監視・支援部15が、個体Aまたは個体Bの個体情報、属性情報、関係情報等を取得する情報取得手段としての機能と、取得した属性情報等の情報項目および設定内容から、情報項目型データ36に記録される情報項目および設定条件に対応する情報項目および設定内容を抽出する情報項目抽出手段としての機能と、抽出した設定内容および対応する粘着度に応じて支援を行うか否かの判断を行う支援判断手段としての機能と、支援を行うものと判断した場合に支援情報32に基づいて個体Cに対する支援を行う支援実行手段としての機能との全てを行うものとして説明を行ったが、監視・支援部15は必ずしも全ての機能を備える必要はなく、これらの機能をそれぞれ機能に応じて別々の処理部として独立させて、支援実行システム部3を構成するようにしてもよい。   In the second embodiment, the monitoring / support unit 15 functions as an information acquisition unit that acquires individual information, attribute information, relationship information, and the like of the individual A or B, and information items and settings such as the acquired attribute information. A function as an information item extracting means for extracting information items and setting contents corresponding to the information items and setting conditions recorded in the information item type data 36 from the contents, and support according to the extracted setting contents and corresponding stickiness A function as support determination means for determining whether or not to perform support and a function as support execution means for supporting the individual C based on the support information 32 when it is determined that support is to be performed However, the monitoring / support unit 15 is not necessarily provided with all functions, and these functions are independent as separate processing units according to the functions. It may be configured to perform system section 3.

次に、実施例3において、上述した一の支援実行システム部が他の支援実行システム部と連携して支援処理を行う場合について説明する。   Next, in the third embodiment, a case will be described in which one support execution system unit described above performs support processing in cooperation with another support execution system unit.

実施例2において説明したように、支援実行システム部3では、監視・支援部が支援対象となる個体Cおよび他の個体Dの個体情報,属性情報,関係情報等を取得することによって、支援対象となる個体Cに対する支援処理を行っている。   As described in the second embodiment, in the support execution system unit 3, the monitoring / support unit obtains individual information, attribute information, relation information, and the like of the individual C to be supported and the other individual D, and the like. Support processing for the individual C is performed.

しかしながら、監視・支援部15は、支援を行う環境・状況に応じて複数の監視・支援部15、15a、15b…がそれぞれ存在していてもよいため、監視・支援部15a(第3情報取得手段、第4情報取得手段、支援実行手段、第2状況判断手段)が個体Eに対して支援を行う場合に、監視・支援部15(第1情報取得手段、第2情報取得手段、第1状況判断手段)から監視・支援部15の支援対象となる個体Cおよび他の個体Dの個体情報,属性情報,関係情報等を取得し、取得した情報に応じて個体Eの状況に適した支援を行わせることも可能である。   However, the monitoring / supporting unit 15 may have a plurality of monitoring / supporting units 15, 15 a, 15 b... According to the environment / situation where the support is provided, and thus the monitoring / supporting unit 15 a (third information acquisition) When the means, the fourth information acquisition means, the support execution means, the second situation determination means) support the individual E, the monitoring / support section 15 (first information acquisition means, second information acquisition means, first The individual information, attribute information, relation information, etc. of the individual C and other individuals D to be supported by the monitoring / support unit 15 are acquired from the situation determination means), and the support suitable for the situation of the individual E according to the acquired information Can also be performed.

図13の左上に示すのは、老人40が混雑した電車60から降りて、階段43を上っていく状況を示しており、図13の右上に示すのは、老人40の息子70が図書館で本を読んでいる状況を示している。   The upper left part of FIG. 13 shows the situation where the elderly person 40 gets off the crowded train 60 and goes up the stairs 43. The upper right part of FIG. 13 shows the son 70 of the elderly person 40 in the library. Shows the situation of reading a book.

老人40は、老人40に対する支援判断を行う監視・支援部15が内蔵されたPDA71を携帯している。PDA71は、階段や電車に設置されたRFIDタグや、電車60,階段43に関する情報を記録するデータベースや、センサー等を介して、電車60の属性情報として「乗車率」:「120%」という情報や、階段の属性情報として「段差」:「20cm」との情報や、「老人が電車から下車して階段を上がる」という老人40と電車60と階段43との関係情報や、GPSアンテナ等による老人40の位置に関する関係情報等を取得する。   The elderly person 40 carries a PDA 71 with a built-in monitoring / supporting unit 15 that makes a support decision for the elderly person 40. The PDA 71 uses the RFID tag installed on the stairs and the train, the database that records information about the train 60 and the stairs 43, the sensor, etc. as the attribute information of the train 60, and the information “ride rate”: “120%”. As the attribute information of the stairs, information such as “step”: “20 cm”, information on the relationship between the elderly person 40 and the train 60 and the stairs 43 that “the elderly person gets off the train and goes up the stairs”, a GPS antenna, etc. The related information on the position of the elderly person 40 is acquired.

一方、図書館で本を読んでいる息子70も、息子70に対する支援判断を行う監視・支援部15aが内蔵された携帯電話72を持っている。携帯電話72は、息子70と図書館との関係情報として「息子が図書館にいる」という情報を取得する。   On the other hand, the son 70 who is reading a book in the library also has a mobile phone 72 with a built-in monitoring / support unit 15a for making a support decision for the son 70. The mobile phone 72 acquires information that “the son is in the library” as the relationship information between the son 70 and the library.

さらに、PDA71と携帯電話72とは、通信回線等によってお互いにデータの送受信を行うことが可能となっており、PDA71は携帯電話72からの情報を取得し、携帯電話72はPDA71の情報を取得することが可能となっている。   Further, the PDA 71 and the mobile phone 72 can transmit and receive data to and from each other via a communication line or the like. The PDA 71 acquires information from the mobile phone 72, and the mobile phone 72 acquires information on the PDA 71. It is possible to do.

PDA71の監視・支援部15は、老人40が電車60から降りた場合や階段43を上った場合等の所定の状況に応じて、携帯電話72に対して老人40の状況に関する情報を送信する。またPDA71の監視・支援部15は、老人40が転倒したり、気分が悪くなったりした場合においても、その旨の情報を携帯電話72に送信する。   The monitoring / support unit 15 of the PDA 71 transmits information on the situation of the elderly person 40 to the mobile phone 72 according to a predetermined situation such as when the elderly person 40 gets off the train 60 or goes up the stairs 43. . The monitoring / supporting unit 15 of the PDA 71 transmits information to that effect to the mobile phone 72 even when the elderly person 40 falls or feels bad.

例えば、PDA71から携帯電話72に対して「老人が電車を降りた」旨の情報を送信した場合、その情報を受けた携帯電話72の監視・支援部15aは、PDA71からの情報に応じて、息子70に対して「老人が電車を降りた」旨を知らせるための支援を行う。この支援を行う場合、携帯電話72の監視・支援部15aは、息子70と図書館との関係情報より息子70の状況を判断し、関係情報より「息子が図書館にいる」と判断した場合には、携帯電話72の呼び出し音を鳴らさずに液晶表示部の表示や振動により息子70に老人40の状況を知らせる。また、携帯電話72の監視・支援部15aが、息子70と図書館との関係情報に基づいて、「息子が図書館から出た」と判断した場合には、呼び出し音を鳴らして老人40の状況を知らせる。   For example, when the PDA 71 transmits information indicating that “the elderly person has left the train” to the mobile phone 72, the monitoring / support unit 15a of the mobile phone 72 that has received the information responds to the information from the PDA 71, Assistance is provided to inform the son 70 that the old man has left the train. When performing this support, the monitoring / support unit 15a of the mobile phone 72 determines the status of the son 70 based on the relationship information between the son 70 and the library, and determines that “the son is in the library” based on the relationship information. The son 70 is informed of the situation of the elderly person 40 by the display and vibration of the liquid crystal display without ringing the cellular phone 72. In addition, when the monitoring / support unit 15a of the mobile phone 72 determines that “the son has left the library” based on the relationship information between the son 70 and the library, the state of the elderly person 40 is sounded by ringing a ringing tone. Inform.

さらに、携帯電話72の監視・支援部15aが、老人40が倒れた等の情報をPDA71の監視・支援部15より受信した場合には、息子70が図書館に居るか居ないかに関わらず、呼び出し音を鳴らして老人40の状況を伝えるようにすることも可能である。   Furthermore, when the monitoring / supporting part 15a of the mobile phone 72 receives information from the monitoring / supporting part 15 of the PDA 71 that the elderly person 40 has fallen, it is called regardless of whether the son 70 is in the library or not. It is also possible to make a sound to convey the situation of the elderly person 40.

このように一の個体の状況に関する情報と他の個体の状況に関する情報とを、それぞれの個体の情報を検出する監視・支援部間で送受信可能とすることによって、一の個体と他の個体とに着目して互いの個体に適した支援を適切かつ迅速に行うことが可能となる。   In this way, by making it possible to transmit and receive information on the status of one individual and information on the status of other individuals between the monitoring and support units that detect the information of each individual, It is possible to appropriately and promptly provide support suitable for each individual by paying attention to the above.

また、PDA71の監視・支援部15が、老人40の環境情報として、雨が降っているか否かを判断し、雨が降っていると判断した場合には、息子70の携帯電話72の監視・支援部15aに対してその旨の情報を送信し、携帯電話72の監視・支援部15aは、息子70の関係情報に基づいて息子70が車に乗っている最中の場合には、携帯電話72の呼び出し音を鳴らさず、カーナビゲーションシステムの音声案内等を介して老人を迎えに行くように報知を行い、車に乗っていない場合には、呼び出し音を鳴らして雨が降っていることを息子に知らせるようにしてもよい。   Further, the monitoring / support unit 15 of the PDA 71 determines whether or not it is raining as environmental information of the elderly person 40. If it is determined that it is raining, the monitoring / supporting of the mobile phone 72 of the son 70 is performed. Information to that effect is transmitted to the support unit 15a, and the monitoring / support unit 15a of the mobile phone 72 determines whether the son 70 is in the car based on the relationship information of the son 70. No sound is sent out to the elderly person via the car navigation system's voice guidance, etc., and if it is not in the car, a ringing sound is heard and it is raining. You may let your son know.

さらに、子供と母親とのそれぞれが、監視・支援部の機能を備えたPDAを携帯し、母親のPDAの監視・支援部が子供のPDAまでの距離が所定距離以上離れていると判断した場合に、「子供が一定距離以上離れて迷子になる可能性がある」と判断して、子供を連れ戻すように母親に警告を発することも可能である。さらに母親のPDAの監視・支援部は、子供のPDAの監視・支援部により検出される子供の個体情報、属性情報、関係情報、環境情報等を取得し、子供の状況を判断することによって、子供が一定距離以上遠くに行ってしまった場合であっても、母親に警告を発する必要がないと判断した場合には警告を発しないようにすることができる。例えば、子供と父親とが一緒に遊んでいる場合、子供のPDAの監視・支援部は、父親が有するRFIDタグ等により子供と父親とが一緒に遊んでいることを判断し、その判断情報を母親のPDAに監視・支援部に送信する。母親のPDAの監視・支援部は、子供のPDAの監視・支援部より受信した情報に基づいて、父親と子供とが一緒に居ることから子供は安全であると判断し、子供が一定距離以上離れてしまった場合であっても母親に対して警告を発しないようようにすることができる。   Furthermore, when each of the child and mother carries a PDA equipped with a monitoring / support function, and the mother's PDA monitoring / support part determines that the distance to the child's PDA is more than a predetermined distance In addition, it is also possible to issue a warning to the mother to bring back the child by determining that “the child may get lost after a certain distance”. Furthermore, the monitoring / supporting part of the mother's PDA obtains the individual information, attribute information, relationship information, environmental information, etc. of the child detected by the monitoring / supporting part of the child's PDA, and judges the situation of the child, Even when the child has gone far beyond a certain distance, if it is determined that there is no need to issue a warning to the mother, a warning can be prevented. For example, when a child and father are playing together, the monitoring / support section of the child's PDA determines that the child and father are playing together using an RFID tag or the like possessed by the father, and provides the determination information. Send to the mother's PDA to the monitoring and support department. Based on the information received from the child PDA's PDA monitoring and support unit, the mother's PDA monitoring and support unit determines that the child is safe because the father and child are together. It is possible to prevent a warning from being issued to the mother even if the user is away.

また、子供が母親から所定距離以上離れた場合であっても、子供のPDAの監視・支援部が、子供と関連する他の個体との関係情報に基づいて子供の状況を判断し、子供だけがジェットコースターや園内一周する鉄道アトラクション等に乗っており、所定時間経過すれば元の位置に戻ってくるものと判断できる場合には、母親のPDAの監視・支援部が「子供は迷子になっているわけではない」と判断し、母親に対して警告を発しないようにすることも可能である。   Even if the child is more than a predetermined distance away from the mother, the child's PDA monitoring / support department will determine the child's situation based on the relationship information with other individuals related to the child, and only the child Is on a roller coaster or a railway attraction that goes around the park, and if it can be determined that it will return to its original position after a predetermined time, the mother ’s PDA ’s monitoring and support department It is possible not to issue a warning to the mother.

以上、実施例1〜実施例3に基づいて、本発明に係る自動支援システムを詳細に説明したが、本発明に係る自動支援システムは、実施例1〜実施例3に示した内容に限定されるものではない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、実施例1〜実施例3に示した発明に基づいて各種の変更例または修正例を創作することは可能であり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものである。   The automatic support system according to the present invention has been described in detail above based on the first to third embodiments. However, the automatic support system according to the present invention is limited to the contents shown in the first to third embodiments. It is not something. A person skilled in the art can create various changes or modifications based on the inventions shown in the first to third embodiments within the scope of the claims. Naturally, it belongs to the technical scope of the present invention.

例えば、上記実施例1〜実施例3では、判断基準作成システム部2と支援実行システム部3とを全く別々のシステムとして説明を行ったが、共通する機能部分については共通の構成とすることが可能である。図14は、図1に示した本発明に係る自動支援システムの異なった構成例を示した図である。図14に示したように、判断基準作成システム部2の一部と支援実行システム部3とを一体とし、監視・支援部15に、状況特定部7、アクション附着部9、状況映写部11の機能を含ませることによって、状況型データ31に基づく情報項目型データ36の作成処理および作成された情報項目型データ36を用いた支援判断処理の全てを監視・支援部15が一括して処理するような構成(符号75参照)としてもよい。このような構成とする場合であっても、作成された情報項目型データ36が記録される写像状況データベース12および状況型データ31が記録される状況型データベース6とが、複数の監視・支援部75からアクセス可能な状態となるデータベース76に設置されていれば、実施例1〜実施例3において説明した処理方法および処理方法に基づく本発明特有の機能・効果を実現することが可能である。   For example, in the first to third embodiments, the determination criterion creation system unit 2 and the support execution system unit 3 have been described as completely separate systems. However, common functional parts may have a common configuration. Is possible. FIG. 14 is a diagram showing a different configuration example of the automatic support system according to the present invention shown in FIG. As shown in FIG. 14, a part of the criterion creation system unit 2 and the support execution system unit 3 are integrated, and the monitoring / support unit 15 includes the situation specifying unit 7, the action attaching unit 9, and the situation projection unit 11. By including the function, the monitoring / supporting unit 15 collectively processes the creation process of the information item type data 36 based on the situation type data 31 and the support determination process using the created information item type data 36. It is good also as such a structure (refer code | symbol 75). Even in such a configuration, the mapping situation database 12 in which the created information item type data 36 is recorded and the situation type database 6 in which the situation type data 31 is recorded include a plurality of monitoring / supporting units. If it is installed in the database 76 that can be accessed from 75, it is possible to realize the processing method described in the first to third embodiments and the functions and effects peculiar to the present invention based on the processing method.

さらに、本発明に係る発明は、自動支援システムおよび自動支援方法だけに関わらず、上述した上記自動支援システムの機能を実現するためのプログラムおよびそのプログラムが記録される光ディスク、光磁気ディスク、磁気ディスク、メモリーカード等の情報記録媒体も、本発明に含まれるものである。   Furthermore, the invention according to the present invention relates to a program for realizing the functions of the above-described automatic support system, an optical disk on which the program is recorded, a magneto-optical disk, and a magnetic disk, regardless of only the automatic support system and the automatic support method. An information recording medium such as a memory card is also included in the present invention.

本発明に係る自動支援システムを示した概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram showing an automatic support system according to the present invention. 判断基準作成システム部と支援実行システム部との関係を示した概略図である。It is the schematic which showed the relationship between the criteria production system part and a support execution system part. 状況特定部により特定される情報である個体情報、属性情報、関係情報、環境情報の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of individual information which is information specified by a situation specific part, attribute information, relation information, and environment information. 判断基準作成システム部における処理を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process in the criteria creation system part. 状況特定部が老人と階段に関する個体情報、属性情報、関係情報を取得する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method in which a situation specific | specification part acquires the individual information, attribute information, and relationship information regarding an elderly person and a stairs. 状況特定部が取得した情報と状況型データとに基づいて第1状況基本データを作成する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method to produce 1st condition basic data based on the information and condition type data which the condition specific | specification part acquired. アクション附着部が第1状況基本データと粘着度情報と支援情報とに基づいて第2状況基本データを作成する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method in which an action attachment part produces 2nd condition basic data based on 1st condition basic data, adhesion degree information, and support information. 状況映写部が、第2状況基本データと変換情報とに基づいて、情報基本型データを作成する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method in which a situation projection part produces information basic type data based on 2nd situation basic data and conversion information. 支援実行システム部の監視・支援部における処理を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process in the monitoring and support part of a support execution system part. 監視・支援部が、老人,階段に関する情報と1つの情報項目型データとに基づいて支援を行うか否かを判断する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method in which the monitoring and support part judges whether to support based on the information regarding an elderly person, a staircase, and one information item type data. 監視・支援部が、老人,階段に関する情報と2つの情報項目型データとに基づいて支援を行うか否かを判断する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method in which a monitoring and assistance part judges whether to provide assistance based on the information regarding an elderly person, a staircase, and two information item type data. 監視・支援部が、老人と電車とにより生ずる状況と、老人と階段とにより生ずる状況とを考慮して、2つの状況に対応する支援を行うか否かを判断する方法を説明するための図である。The figure for demonstrating the method in which the monitoring and support part judges whether the support corresponding to two situations is performed in consideration of the situation caused by the elderly and the train and the situation caused by the elderly and the stairs. It is. 老人の息子の携帯電話に設けられた監視・支援部が、老人のPDAに設けられた監視・支援部を介して老人に関する情報を取得し、息子の状況を考慮したうえで取得した情報に基づく支援を行う方法を説明するための図である。Based on the information obtained by the monitoring / support department on the mobile phone of the old son's mobile phone, obtaining information about the elderly through the monitoring / support department on the PDA of the elderly It is a figure for demonstrating the method to perform assistance. 図1に示す構成とは異なる構成をなす自動支援システムを示した概略構成図である。It is the schematic block diagram which showed the automatic assistance system which makes the structure different from the structure shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1…自動支援システム
2…判断基準作成システム部
3…支援実行システム部
4…ネットワーク
6…状況型データベース
7…状況特定部
8…アクションデータベース
9…アクション附着部
10…映写関係データベース
11…状況映写部
12…写像状況データベース
13…状況データベース
14…附着関係データベース
15、15a…監視・支援部
16…支援データベース
17…履歴分析部
18…履歴データベース
20…個体情報
21…属性情報
22…関係情報
23…環境情報
25…情報項目
26…設定内容
27…情報記録媒体
28…センサー
29…データベース
30…第1状況基本データ
31…状況型データ
32…支援情報
33…粘着度情報
34…第2状況基本データ
35…変換情報
36…情報項目型データ
40…老人
41…靴
42…RFIDタグ
43…階段
44…リーダー
45…データベース
50…支援情報(具体的な支援情報)
52…第1情報項目型データ
53…第2情報項目型データ
60…電車
61…第3情報項目型データ
62…第4情報項目型データ
70…息子
71…PDA
72…携帯電話
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automatic support system 2 ... Judgment criteria creation system part 3 ... Support execution system part 4 ... Network 6 ... Situation type database 7 ... Situation specific part 8 ... Action database 9 ... Action attachment part 10 ... Projection relation database 11 ... Situation projection part 12 ... Mapping situation database 13 ... Situation database 14 ... Attachment database 15, 15a ... Monitoring / support section 16 ... Support database 17 ... History analysis section 18 ... History database 20 ... Individual information 21 ... Attribute information 22 ... Relation information 23 ... Environment Information 25 ... Information item 26 ... Setting content 27 ... Information recording medium 28 ... Sensor 29 ... Database 30 ... First situation basic data 31 ... Situation type data 32 ... Support information 33 ... Adhesion degree information 34 ... Second situation basic data 35 ... Conversion information 36 ... information item type data 40 ... old man 41 ... shoes 42 ... RFID Grayed 43 ... stairs 44 ... leader 45 ... database 50 ... support information (specific support information)
52 ... 1st information item type data 53 ... 2nd information item type data 60 ... Train 61 ... 3rd information item type data 62 ... 4th information item type data 70 ... Son 71 ... PDA
72 ... Mobile phone

Claims (8)

第1の個体と該第1の個体に関連する第2の個体との関係を示す第1関係情報を、前記第1関係情報を記録するデータベース、前記第1の個体または第2の個体が有する情報記録媒体、前記第1の個体および前記第2の個体を検出するセンサーのいずれかより取得する第1情報取得手段と、
第3の個体に対して支援を行う支援実行手段と、
前記支援を行うために必要とされる情報を支援情報として記録する支援情報データベースと、
前記第1情報取得手段によって取得された第1関係情報より前記第1の個体に関する第1の状況を判断し、前記第1の状況が第3の個体に対して支援を行うための条件を満たしているか否かの判断を行う第1状況判断手段と、
を備え、
前記支援実行手段は、前記第1状況判断手段において前記支援を行うための条件を満たしていると判断された場合に、前記支援情報データベースより前記第1の状況に適した支援情報を取得し、取得された支援情報に基づいて前記第3の個体に対して支援を行うこと
を特徴とする自動支援システム。
The database for recording the first relationship information, the first individual, or the second individual has first relationship information indicating a relationship between the first individual and a second individual related to the first individual. An information recording medium, a first information acquisition means for acquiring from any one of sensors for detecting the first individual and the second individual;
Support execution means for supporting the third individual;
A support information database that records information required for providing the support as support information;
The first situation relating to the first individual is determined from the first relation information obtained by the first information obtaining means, and the first situation satisfies a condition for supporting the third individual A first situation determination means for determining whether or not
With
The support execution unit acquires support information suitable for the first situation from the support information database when the first situation determination unit determines that the condition for performing the support is satisfied. An automatic support system that provides support to the third individual based on the acquired support information.
第1の個体に関する環境を示す第1環境情報を、該第1環境情報を記録するデータベース、前記第1の個体が有する情報記録媒体、前記第1の個体における環境状態を検出するセンサーのいずれかより取得する第2情報取得手段と、
第3の個体に対して支援を行う支援実行手段と、
前記支援を行うために必要とされる情報を支援情報として記録する支援情報データベースと、
前記第2情報取得手段によって取得された前記第1環境情報より前記第1の個体に関する第1の状況を判断し、前記第1の状況が第3の個体に対して支援を行うための条件を満たしているか否かの判断を行う第1状況判断手段と
を備え、
前記支援実行手段は、前記第1状況判断手段において前記支援を行うための条件を満たしていると判断された場合に、前記支援情報データベースより前記第1の状況に適した支援情報を取得し、取得された支援情報に基づいて前記第3の個体に対する支援を行うこと
を特徴とする自動支援システム。
Any one of a database that records the first environment information indicating the environment related to the first individual, a database that records the first environment information, an information recording medium that the first individual has, and a sensor that detects an environmental state of the first individual Second information acquisition means for acquiring from,
Support execution means for supporting the third individual;
A support information database that records information required for providing the support as support information;
A first condition regarding the first individual is determined from the first environment information acquired by the second information acquisition means, and a condition for the first condition to support the third individual is determined. A first situation determination means for determining whether or not the condition is satisfied,
The support execution unit acquires support information suitable for the first situation from the support information database when the first situation determination unit determines that the condition for performing the support is satisfied. An automatic support system, characterized in that support is provided for the third individual based on the acquired support information.
前記第3の個体に関連する第4の個体との関係を示す第2関係情報を、該第2関係情報を記録するデータベース、前記第3の個体または第4の個体が有する情報記録媒体、前記第3の個体および前記第4の個体を検出するセンサーのいずれかより取得する第3情報取得手段と、
該第3情報取得手段によって取得された第2関係情報より前記第3の個体に関する第2の状況を判断し、該第2の状況が前記第3の個体に対して支援を行うための条件を満たしているか否かの判断を行う第2状況判断手段とを備え、
前記支援実行手段は、前記第2状況判断手段において前記支援を行うための条件を満たしていると判断され、さらに、前記第1状況判断手段において前記支援を行うための条件を満たしていると判断された場合に、前記支援情報データベースより前記第1の状況と前記第2の状況とに基づいて前記第3の個体に対する支援に適した支援情報を取得し、取得された支援情報に基づいて前記第3の個体に対する支援を行うこと
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の自動支援システム。
A database that records the second relationship information indicating the relationship with the fourth individual related to the third individual, a database that records the second relationship information, an information recording medium that the third individual or the fourth individual has, Third information acquisition means for acquiring from either a third individual or a sensor for detecting the fourth individual;
A second condition related to the third individual is determined from the second relation information acquired by the third information acquisition means, and a condition for the second condition to support the third individual is determined. A second situation judging means for judging whether or not the condition is satisfied,
The support execution means determines that the condition for performing the support is satisfied in the second situation determination means, and further determines that the condition for performing the support is satisfied in the first situation determination means. When it is, the support information suitable for support for the third individual is acquired from the support information database based on the first situation and the second situation, and based on the acquired support information The automatic support system according to claim 1 or 2, wherein support for a third individual is performed.
第3の個体に関する環境を示す第2環境情報を、該第2環境情報を記録するデータベース、前記第3の個体が有する情報記録媒体、前記第3の個体における環境状態を検出するセンサーのいずれかより取得する第4情報取得手段と、
該第4情報取得手段によって取得された第2環境情報より前記第3の個体に関する第2の状況を判断し、該第2の状況が前記第3の個体に対して支援を行うための条件を満たしているか否かの判断を行う第2状況判断手段とを備え、
前記支援実行手段は、前記第2状況判断手段において前記支援を行うための条件を満たしていると判断され、さらに、前記第1状況判断手段において前記支援を行うための条件を満たしていると判断された場合に、前記支援情報データベースより前記第1の状況と前記第2の状況とに基づいて前記第3の個体に対する支援に適した支援情報を取得し、取得された支援情報に基づいて前記第3の個体に対する支援を行うこと
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の自動支援システム。
Any one of a database that records the second environment information indicating the environment related to the third individual, a database that records the second environment information, an information recording medium that the third individual has, and a sensor that detects an environmental state of the third individual 4th information acquisition means to acquire from,
A second condition relating to the third individual is determined from the second environment information acquired by the fourth information acquisition means, and conditions for the second condition to support the third individual are determined. A second situation judging means for judging whether or not the condition is satisfied,
The support execution means determines that the condition for performing the support is satisfied in the second situation determination means, and further determines that the condition for performing the support is satisfied in the first situation determination means. When it is, the support information suitable for support for the third individual is acquired from the support information database based on the first situation and the second situation, and based on the acquired support information The automatic support system according to claim 1 or 2, wherein support for a third individual is performed.
第1の個体と該第1の個体に関連する第2の個体との関係を示す第1関係情報が、前記第1関係情報を記録するデータベース、前記第1の個体または第2の個体が有する情報記録媒体、前記第1の個体および前記第2の個体を検出するセンサーのいずれかより第1情報取得手段によって取得される第1情報取得ステップと、
該第1情報取得ステップにおいて取得された第1関係情報に基づいて、前記第1の個体に関する第1の状況が第1状況判断手段によって判断されると共に、当該第1状況判断手段により前記第1の状況が第3の個体に対して支援を行うための条件を満たしているか否かの判断が行われる第1状況判断ステップと、
該第1状況判断ステップにおいて前記支援を行うための条件を満たしていると判断された場合に、前記支援を行うために必要とされる情報が支援情報として記録された支援情報データベースより、前記第1の状況に適した支援情報が前記支援実行手段によって取得され、取得された支援情報に基づいて前記支援実行手段により前記第3の個体に対する支援が行われる支援実行ステップと
を有することを特徴とする自動支援システムの自動支援方法。
The first relationship information indicating the relationship between the first individual and the second individual related to the first individual has the database that records the first relationship information, the first individual, or the second individual A first information acquisition step acquired by a first information acquisition means from any one of an information recording medium, a sensor for detecting the first individual and the second individual;
Based on the first relation information acquired in the first information acquisition step, a first situation relating to the first individual is determined by a first situation determination means, and the first situation determination means determines the first situation. A first situation determination step in which a determination is made as to whether or not the condition of the condition satisfies a condition for providing support to the third individual;
When it is determined in the first situation determination step that the condition for performing the support is satisfied, the information required for performing the support is recorded from the support information database in which the information is recorded as the support information. Support information suitable for the situation of 1 is acquired by the support execution means, and the support execution step in which support for the third individual is performed by the support execution means based on the acquired support information. Automatic support method of automatic support system to do.
第1の個体に関する環境を示す第1環境情報が、該第1環境情報を記録するデータベース、前記第1の個体が有する情報記録媒体、前記第1の個体における環境状態を検出するセンサーのいずれかより第2情報取得手段によって取得される第2情報取得ステップと、
該第2情報取得ステップにおいて取得された前記第1環境情報に基づいて、前記第1の個体に関する第1の状況が第1状況判断手段により判断されると共に、当該第1状況判断手段により前記第1の状況が第3の個体に対して支援を行うための条件を満たしているか否かの判断が行われる第1状況判断ステップと、
該第1状況判断ステップにおいて前記支援を行うための条件を満たしていると判断された場合に、前記支援を行うために必要とされる情報が支援情報として記録された支援情報データベースより、前記第1の状況に適した支援情報が前記支援実行手段によって取得され、取得された支援情報に基づいて前記支援実行手段により前記第3の個体に対して支援が行われる支援実行ステップと
を有することを特徴とする自動支援システムの自動支援方法。
The first environment information indicating the environment related to the first individual is any one of a database that records the first environment information, an information recording medium that the first individual has, and a sensor that detects an environmental state of the first individual. A second information acquisition step acquired by the second information acquisition means;
Based on the first environment information acquired in the second information acquisition step, a first situation regarding the first individual is determined by a first situation determination means, and the first situation determination means determines the first situation. A first situation determination step in which it is determined whether or not the situation of 1 satisfies a condition for providing support to the third individual;
When it is determined in the first situation determination step that the condition for performing the support is satisfied, the information required for performing the support is recorded from the support information database in which the information is recorded as the support information. Support information suitable for the situation of 1 is acquired by the support execution means, and the support execution step is performed to support the third individual by the support execution means based on the acquired support information. An automatic support method of an automatic support system characterized by
前記第3の個体に関連する第4の個体との関係を示す第2関係情報が、該第2関係情報を記録するデータベース、前記第3の個体または第4の個体が有する情報記録媒体、前記第3の個体および前記第4の個体を検出するセンサーのいずれかより第3情報取得手段によって取得される第3情報取得ステップと、
該第3情報取得ステップにおいて取得された第2関係情報より前記第3の個体に関する第2の状況が第2状況判断手段によって判断されると共に、当該第2状況判断手段により前記第2の状況が前記第3の個体に対して支援を行うための条件を満たしているか否かの判断が行われる第2状況判断ステップとを有し、
前記支援実行ステップでは、前記第2状況判断ステップにおいて前記支援を行うための条件が満たされていると前記支援実行手段により判断され、さらに、前記第1状況判断ステップにおいて前記支援を行うための条件を満たしていると判断された場合に、前記支援情報データベースより前記第1の状況と前記第2の状況とに基づいて前記第3の個体に対する支援に適した支援情報が前記支援実行手段によって取得され、取得された支援情報に基づいて前記支援実行手段により前記第3の個体に対する支援が行われること
を特徴とする請求項5または請求項6に記載の自動支援システムの自動支援方法。
A database in which the second relationship information indicating the relationship with the fourth individual related to the third individual records the second relationship information, an information recording medium possessed by the third individual or the fourth individual, A third information acquisition step acquired by a third information acquisition means from either a third individual or a sensor that detects the fourth individual;
Based on the second relation information acquired in the third information acquisition step, the second situation relating to the third individual is determined by the second situation determination means, and the second situation is determined by the second situation determination means. A second situation determination step in which it is determined whether or not a condition for providing support for the third individual is satisfied,
In the support execution step, the support execution means determines that the condition for performing the support in the second situation determination step is satisfied, and further, the condition for performing the support in the first situation determination step If it is determined that the condition is satisfied, support information suitable for support for the third individual is acquired from the support information database based on the first situation and the second situation by the support execution unit. The automatic support method of the automatic support system according to claim 5, wherein the support execution unit performs support for the third individual based on the acquired support information.
第3の個体に関する環境を示す第2環境情報が、該第2環境情報を記録するデータベース、前記第3の個体が有する情報記録媒体、前記第3の個体における環境状態を検出するセンサーのいずれかより第4情報取得手段によって取得される第4情報取得ステップと、
該第4情報取得ステップにおいて取得された第2環境情報より前記第3の個体に関する第2の状況が第2状況判断手段によって判断されると共に、当該第2状況判断手段により前記第2の状況が前記第3の個体に対して支援を行うための条件を満たしているか否かの判断が行われる第2状況判断ステップとを有し、
前記支援実行ステップでは、前記第2状況判断ステップ手段において前記支援を行うための条件が満たされていると前記支援実行手段により判断され、さらに、前記第1状況判断ステップにおいて前記支援を行うための条件を満たしていると判断された場合に、前記支援情報データベースより前記第1の状況と前記第2の状況とに基づいて前記第3の個体に対する支援に適した支援情報が前記支援実行手段によって取得され、取得された支援情報に基づいて前記支援実行手段により前記第3の個体に対する支援が行われること
を特徴とする請求項5または請求項6に記載の自動支援システムの自動支援方法。
The second environment information indicating the environment related to the third individual is any one of a database that records the second environment information, an information recording medium that the third individual has, and a sensor that detects an environmental state of the third individual. A fourth information acquisition step acquired by the fourth information acquisition means;
Based on the second environment information acquired in the fourth information acquisition step, the second situation relating to the third individual is determined by the second situation determination means, and the second situation is determined by the second situation determination means. A second situation determination step in which it is determined whether or not a condition for providing support for the third individual is satisfied,
In the support execution step, it is determined by the support execution means that the condition for performing the support in the second situation determination step means is satisfied, and further, the support for performing the support in the first situation determination step When it is determined that the condition is satisfied, support information suitable for support for the third individual based on the first situation and the second situation is obtained from the support information database by the support execution unit. The automatic support method of the automatic support system according to claim 5 or 6, wherein support for the third individual is performed by the support execution unit based on the acquired support information.
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