JP2007021288A

JP2007021288A - Centrifugal separator

Info

Publication number: JP2007021288A
Application number: JP2005202952A
Authority: JP
Inventors: Katsunori Akatsu; 勝則赤津; Tomohiro Koizumi; 朋浩小泉
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2005-07-12
Filing date: 2005-07-12
Publication date: 2007-02-01

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a centrifugal separator capable of preventing damage of a rotor or an upper rotating axis when mounting and dismounting the rotor. <P>SOLUTION: The centrifugal separator 101 comprises: a rotor 1 rotatably housed in a chamber 110; a horizontal lift 10 for supporting the rotor 1 when mounting and dismounting the rotor 1; a vertical cylinder (first driving means) 21 for vertically moving the horizontal lift 10 along a vertical guide 20; and a horizontal cylinder (second driving means) 11 for horizontally moving the horizontal lift 10 forward and backward, and further comprises lift operation switches 30 including a raising switch 31 and a lowering switch 32 for vertically moving the horizontal lift 10, and a forward movement switch 33 and a backward movement switch 34 for moving the horizontal lift 10 forward and backward, wherein a slowly lowering switch (slow switch) 35 for slowly moving the horizontal lift 10 is mounted on the lift operation switches 30 so that the horizontal lift 10 slowly moves when tuning on the slowly lowering switch 35. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体試料を連続的に流して該液体試料中の微粒子をロータ内で遠心分離するための遠心分離機に関するものである。 The present invention relates to a centrifuge for continuously flowing a liquid sample and centrifuging fine particles in the liquid sample in a rotor.

この種の遠心分離機の従来例を図６及び図７に基づいて説明する。 A conventional example of this type of centrifuge will be described with reference to FIGS.

図６は従来の遠心分離機におけるロータの着脱作業を示す破断側面図、図７は同遠心分離機の正面図である。 FIG. 6 is a cutaway side view showing a rotor attaching / detaching operation in a conventional centrifuge, and FIG. 7 is a front view of the centrifuge.

図示の遠心分離機１０１’は、液体試料から被分離試料の分離を行う回転装置部１０２と、該回転装置部１０２を制御する制御装置部１０３と、これらの回転装置部１０２と制御装置部１０３とを接続する配管・電気配線接続部１０５とで構成されている。 The illustrated centrifuge 101 ′ includes a rotation device unit 102 that separates a sample to be separated from a liquid sample, a control device unit 103 that controls the rotation device unit 102, and these rotation device unit 102 and control device unit 103. And a piping / electrical wiring connecting portion 105 for connecting the two.

上記回転装置部１０２は、床面上に固定された支持部１１１上に円筒状のチャンバ１１０を備えており、該チャンバ１１０内のロータ室Ｓには、図６に示す円筒状のロータ１が回転可能に挿入セットされている。そして、ロータ１の上下からは上回転軸３と下回転軸５がそれぞれ垂直に延びており、ロータ１は、固定ナット２によって上回転軸３に着脱可能に連結され、上回転軸３は、円板状のアッパプレート４上に設置された駆動部１１２に連結されている。尚、駆動部１１２の上端には、試料を排出するためのコネクタ１２６が取り付けられている。 The rotating device section 102 includes a cylindrical chamber 110 on a support section 111 fixed on the floor surface. The rotor chamber S in the chamber 110 has a cylindrical rotor 1 shown in FIG. Insert set to be rotatable. The upper rotary shaft 3 and the lower rotary shaft 5 extend vertically from the upper and lower sides of the rotor 1. The rotor 1 is detachably connected to the upper rotary shaft 3 by a fixing nut 2. The drive unit 112 is connected to the disk-like upper plate 4. A connector 126 for discharging the sample is attached to the upper end of the drive unit 112.

又、下回転軸５は、前記支持部１１１に固設された回転支持部１２０の下軸受部１２３によって回転可能に支承されており、下軸受部１２３の下端には、試料を注入及び排出するためのコネクタ１２７が取り付けられている。尚、駆動部１１２には、駆動源としての不図示のモータが設けられており、前記上回転軸３は、モータの出力軸（モータ軸）内に挿入固着されており、上回転軸３と下回転軸５には、試料が通過するための円孔状の通路（図示せず）が貫設されている。 The lower rotating shaft 5 is rotatably supported by a lower bearing portion 123 of a rotation support portion 120 fixed to the support portion 111. A sample is injected into and discharged from the lower end of the lower bearing portion 123. A connector 127 is attached. The drive unit 112 is provided with a motor (not shown) as a drive source, and the upper rotary shaft 3 is inserted and fixed in an output shaft (motor shaft) of the motor. The lower rotary shaft 5 is provided with a circular hole passage (not shown) through which the sample passes.

更に、回転装置部１０２には、図６に示すように、鉛直ガイド２０が前記チャンバ１１０の背面側（図６の右側）に垂直に立設されており、この鉛直ガイド２０には、水平リフト１０を該鉛直ガイド２０に沿って昇降動させる鉛直シリンダ２１が設けられている。 Further, as shown in FIG. 6, the rotating device portion 102 is provided with a vertical guide 20 standing vertically on the back side of the chamber 110 (the right side in FIG. 6). A vertical cylinder 21 is provided for moving 10 up and down along the vertical guide 20.

上記鉛直ガイド２０に水平に取り付けられた水平リフト１０は、水平シリンダ１１によって水平方向に進退動せしめられるものであって、その先端は前記アッパプレート４に連結されている。従って、水平リフト１０は、アッパプレート４とこれに設置された駆動部１１２及び上回転軸３と共に移動し、必要に応じて上回転軸３に固定ナット２によって連結されたロータ１を吊り下げた状態でこれを移送する。 The horizontal lift 10 mounted horizontally on the vertical guide 20 is moved forward and backward in the horizontal direction by a horizontal cylinder 11, and its tip is connected to the upper plate 4. Accordingly, the horizontal lift 10 moves together with the upper plate 4, the drive unit 112 installed on the upper plate 4, and the upper rotating shaft 3, and the rotor 1 connected to the upper rotating shaft 3 by the fixing nut 2 is suspended as necessary. Transport this in state.

ところで、前記鉛直ガイド２０の上下には、水平リフト１０の上方への移動限界を検知するための上限検知スイッチ２５と下方への移動限界を検知するための下限検知スイッチ２６がそれぞれ設けられ、水平リフト１０には、駆動部１１２の前方への移動限界を検知するための前方検知スイッチ１５と後方への移動限界を検知するための後方検知スイッチ１６が設けられている。又、鉛直ガイド２０にはリフト操作用スイッチ３０が設けられており、このリフト操作用スイッチ３０には上方から上昇スイッチ３１、下降スイッチ３２、前進スイッチ３３、後退スイッチ３４が設けられている。 By the way, an upper limit detection switch 25 for detecting an upper limit of movement of the horizontal lift 10 and a lower limit detection switch 26 for detecting a lower limit of movement are provided above and below the vertical guide 20, respectively. The lift 10 is provided with a forward detection switch 15 for detecting the forward movement limit of the drive unit 112 and a backward detection switch 16 for detecting the backward movement limit. The vertical guide 20 is provided with a lift operation switch 30, and the lift operation switch 30 is provided with an up switch 31, a down switch 32, a forward switch 33, and a reverse switch 34 from above.

又、前記制御装置部１０３は、図７に示すように、矩形ボックス状のケース１３０の上部に操作パネル１３１を設置して構成されており、図示しないが、ケース１３０内には駆動部電源、駆動部１１２等を冷却するための冷却水及びロータ１を冷却するための冷凍機、チャンバ１１０内のロータ室Ｓを減圧するための真空ポンプ、前記鉛直シリンダ２１及び水平シリンダ１１を駆動するための油圧ユニット等が組み込まれている。尚、操作パネル１３１は、ロータ１の回転速度、運転時間、温度等の設定及び表示が可能であり、更に操作パネル１３１には当該遠心分離機１０１’を起動・停止するためのスイッチ等が設けられている。 Further, as shown in FIG. 7, the control unit 103 is configured by installing an operation panel 131 on an upper part of a rectangular box-shaped case 130. Although not shown, a drive unit power supply, Cooling water for cooling the drive unit 112 and the like, a refrigerator for cooling the rotor 1, a vacuum pump for decompressing the rotor chamber S in the chamber 110, and driving the vertical cylinder 21 and the horizontal cylinder 11 A hydraulic unit and the like are incorporated. The operation panel 131 can set and display the rotational speed, operating time, temperature, etc. of the rotor 1, and the operation panel 131 is provided with a switch for starting and stopping the centrifuge 101 ′. It has been.

而して、以上の構成を有する遠心分離機１０１’においては、試料が回転装置部１０２のコネクタ１２７からロータ１内に注入され、ロータ１内に注入された試料は、ロータ１が減圧状態のロータ室Ｓ内で高速回転することによって遠心分離され、遠心分離された試料（上澄液）は、排出液としてコネクタ１２６からロータ１外へと排出される。そして、ロータ１内に沈降した粒子を含む試料（分離試料）は、ロータ１の回転が停止した後、ロータ１内にコネクタ１２６を介して外気が導入されることによってロータ１の下部側のコネクタ１２７から排出されて不図示の回収容器に回収される。 Thus, in the centrifuge 101 ′ having the above-described configuration, the sample is injected into the rotor 1 from the connector 127 of the rotating device unit 102, and the sample injected into the rotor 1 is in the decompressed state of the rotor 1. Centrifugation is performed by rotating at high speed in the rotor chamber S, and the centrifuged sample (supernatant) is discharged from the connector 126 to the outside of the rotor 1 as discharged liquid. A sample (separated sample) containing particles settled in the rotor 1 is connected to the lower connector of the rotor 1 by introducing outside air into the rotor 1 through the connector 126 after the rotation of the rotor 1 is stopped. It is discharged from 127 and collected in a collection container (not shown).

ところで、上述のようにして試料の遠心分離がなされた後は、ロータ１がチャンバ１１０から取り出されて洗浄され、或は必要に応じて滅菌処理された後、チャンバ１１０内にロータ１が組み込まれるが、ロータ１は高重量で人手では取り付け及び取り外しが困難であるため、そのチャンバ１１０に対する着脱は鉛直シリンダ２１及び水平シリンダ１１によって動作する前記水平リフト１０によって次のようになされている（特許文献１参照）。 By the way, after the sample is centrifuged as described above, the rotor 1 is taken out from the chamber 110 and washed, or sterilized if necessary, and then the rotor 1 is incorporated into the chamber 110. However, since the rotor 1 is heavy and difficult to attach and remove by hand, its attachment / detachment with respect to the chamber 110 is performed by the horizontal lift 10 operated by the vertical cylinder 21 and the horizontal cylinder 11 as follows (Patent Literature). 1).

即ち、制御装置部１０３に設けられた不図示の油圧ユニットを駆動するとともに、リフト操作スイッチ３０を操作して前記鉛直シリンダ２１及び水平シリンダ１１の各バルブの開閉を制御することによって、鉛直シリンダ２１と水平シリンダ１１に圧油を選択的に供給してこれらを駆動し、水平リフト１０を鉛直ガイド２０に沿って昇降動させるとともに、水平方向に進退動させる。 That is, by driving a hydraulic unit (not shown) provided in the control unit 103 and operating the lift operation switch 30 to control the opening and closing of the valves of the vertical cylinder 21 and the horizontal cylinder 11, the vertical cylinder 21 is controlled. The pressure oil is selectively supplied to the horizontal cylinder 11 and driven to drive the horizontal lift 10 up and down along the vertical guide 20 and to advance and retreat in the horizontal direction.

尚、リフト操作スイッチ３０の各種スイッチ３１〜３４を押している間だけ水平リフト１０を上下動及び前後動させることができるが、鉛直シリンダ２１は、水平リフト１０に取り付けられた前方検知スイッチ１５又は後方検知スイッチ１６がＯＮしているときのみ動作し得るよう構成されている。これは、水平リフト１０の先端部にロータ１を吊り下げた状態でリフト操作スイッチ３０の操作を誤ってロータ１をチャンバ１１０に衝突させてこれを破損してしまうことを避けるためである。 The horizontal lift 10 can be moved up and down and back and forth only while the various switches 31 to 34 of the lift operation switch 30 are being pressed, but the vertical cylinder 21 is connected to the front detection switch 15 attached to the horizontal lift 10 or the rear. It is configured to operate only when the detection switch 16 is ON. This is to avoid accidental operation of the lift operation switch 30 with the rotor 1 suspended from the tip of the horizontal lift 10 and causing the rotor 1 to collide with the chamber 110 and damaging it.

而して、試料の遠心分離が終了すると、リフト操作スイッチ３０の上昇スイッチ３１を押して水平リフト１０を鉛直ガイド２０に沿って上昇させる。すると、水平リフト１０及びその先端部に取り付けられたアッパプレート４が駆動部１１２及びロータ１と共に上昇し、ロータ１がチャンバ１１０から取り出される。そして、水平リフト１０は、上限検知スイッチ２５がＯＮすると図６に示す位置Ａ（ロータ１がチャンバ１１０から完全に引き出された状態、つまりロータ１が前方又は後方に移動してもチャンバ１１０に衝突しない位置）にて停止する。 Thus, when the centrifugation of the sample is completed, the lift switch 31 of the lift operation switch 30 is pushed to raise the horizontal lift 10 along the vertical guide 20. Then, the horizontal lift 10 and the upper plate 4 attached to the tip of the horizontal lift 10 rise together with the drive unit 112 and the rotor 1, and the rotor 1 is taken out from the chamber 110. When the upper limit detection switch 25 is turned on, the horizontal lift 10 collides with the chamber 110 even when the position A shown in FIG. 6 (the rotor 1 is completely pulled out of the chamber 110, that is, the rotor 1 moves forward or backward). Stop)

次に、リフト操作スイッチ３０の前進スイッチ３３を押して水平リフト１０をロータ１等と共に前進させるが、前方検知スイッチ１５がＯＮすると水平リフト１０はロータ１等と共に図４に示す位置Ｂで停止する。その後、リフト操作スイッチ３０の下降スイッチ３２を押し、水平リフト１０を下降させ、該水平リフト１０の先端部に吊り下げられたロータ１がロータ台車７に載る図示の位置Ｃで下降スイッチ３２をＯＦＦし、ロータ１をロータ台車７に載せ、固定ナット２を緩めてロータ１を上回転軸３から取り外す。 Next, the forward switch 33 of the lift operation switch 30 is pressed to advance the horizontal lift 10 together with the rotor 1 and the like. When the front detection switch 15 is turned on, the horizontal lift 10 stops at the position B shown in FIG. Thereafter, the lower switch 32 of the lift operation switch 30 is pressed to lower the horizontal lift 10, and the lower switch 32 is turned off at the position C shown in the figure where the rotor 1 suspended from the tip of the horizontal lift 10 is placed on the rotor carriage 7. Then, the rotor 1 is placed on the rotor carriage 7, the fixing nut 2 is loosened, and the rotor 1 is removed from the upper rotating shaft 3.

以上のようにしてロータ１を取り外した後、チャンバ１１０内にゴミや塵が入らないようにチャンバ１１０の上端開口部をアッパプレート４で閉じるが、その作業は以下の手順に沿ってなされる。 After the rotor 1 is removed as described above, the upper end opening of the chamber 110 is closed with the upper plate 4 so that dust and dust do not enter the chamber 110. The operation is performed according to the following procedure.

即ち、リフト操作スイッチ３０の上昇スイッチ３１を押し、鉛直シリンダ２１を駆動して水平リフト１０を上限検知スイッチ２５がＯＮするまで鉛直ガイド２０に沿って上昇させ、該水平リフト１０とアッパプレート４及び駆動部１１２を図６の位置Ｂまで移動させる。次に、後退スイッチ３４を押して水平リフト１０とアッパプレート４及び駆動部１１２を後方検知スイッチ１６がＯＮするまで後退させてアッパプレート４と駆動部１１２を位置Ａまで移動させる。 That is, the lift switch 31 of the lift operation switch 30 is pressed to drive the vertical cylinder 21 to raise the horizontal lift 10 along the vertical guide 20 until the upper limit detection switch 25 is turned on. The drive part 112 is moved to the position B of FIG. Next, the reverse switch 34 is pressed to move the horizontal lift 10, the upper plate 4 and the drive unit 112 backward until the rear detection switch 16 is turned on, and move the upper plate 4 and the drive unit 112 to the position A.

その後、下降スイッチ３２を押し、下限検知スイッチ２６がＯＮするまで水平リフト１０を下降させ、該水平リフト１０の先端部に取り付けられたアッパプレート４でチャンバ１１０の上端開口部を塞ぐ。 Thereafter, the lowering switch 32 is pressed, the horizontal lift 10 is lowered until the lower limit detection switch 26 is turned on, and the upper end opening of the chamber 110 is closed with the upper plate 4 attached to the front end of the horizontal lift 10.

そして、洗浄或は更に滅菌処理がなされたロータ１は、以上とは逆の手順でチャンバ１１０内に組み込まれて再び遠心分離に供される。 Then, the rotor 1 that has been cleaned or further sterilized is incorporated into the chamber 110 by the reverse procedure to that described above and again subjected to centrifugation.

即ち、リフト操作スイッチ３０の上昇スイッチ３１を押して水平リフト１０を鉛直ガイド２０に沿って上昇させ、該水平リフト１０をアッパプレート４及び駆動部１１２と共に位置Ａまで移動させた後、前進スイッチ３３を押してこれらを位置Ｂに移動させる。その後、下降スイッチ３２を押して水平リフト１０を下降させ、該水平リフト１０をアッパプレート４及び駆動部１１２と共に位置Ｃまで移動させ、ロータ台車７に載せられたロータ１を固定ナット２によって上回転軸３に取り付け、水平リフト１０の先端部にロータ１を吊り下げる。 That is, the lift switch 31 of the lift operation switch 30 is pressed to raise the horizontal lift 10 along the vertical guide 20, and the horizontal lift 10 is moved to the position A together with the upper plate 4 and the drive unit 112. Press to move them to position B. Thereafter, the lowering switch 32 is pressed to lower the horizontal lift 10, the horizontal lift 10 is moved to the position C together with the upper plate 4 and the drive unit 112, and the rotor 1 placed on the rotor carriage 7 is rotated by the fixing nut 2 to the upper rotating shaft. 3 and the rotor 1 is suspended from the tip of the horizontal lift 10.

上述のようにしてロータ１が水平リフト１０の先端部に吊り下げられると、リフト操作スイッチ３０の上昇スイッチ３１を押し、水平リフト１０を上昇させてロータ１等を位置Ｂまで移動させる。次に、後退スイッチ３４を押して水平リフト１０をロータ１等と共に位置Ａまで後退させる。 When the rotor 1 is suspended from the tip of the horizontal lift 10 as described above, the lift switch 31 of the lift operation switch 30 is pushed to raise the horizontal lift 10 and move the rotor 1 and the like to the position B. Next, the retreat switch 34 is pressed to retreat the horizontal lift 10 to the position A together with the rotor 1 and the like.

その後、下降スイッチ３２を押して水平リフト１０を下降させ、該水平リフト１０の先端部に吊り下げられたロータ１をチャンバ１１０内に上方から挿入してこれをセットし、最後にチャンバ１１０の上端開口部をアッパプレート４で塞ぐことによって一連の作業が終了する。
特開２０００−０２４５５１号公報 Thereafter, the lowering switch 32 is pressed to lower the horizontal lift 10, and the rotor 1 suspended from the tip of the horizontal lift 10 is inserted into the chamber 110 from above and set, and finally the upper end opening of the chamber 110 is opened. A series of work is completed by closing the part with the upper plate 4.
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-024551

ところで、この種の遠心分離機１０１’は、インフルエンザワクチンや日本脳炎ワクチン等の製薬製造用として使用されるため、安全性を考慮して水平リフト１０の動作速度は約１０ｍｍ／ｓｅｃ程度に低く設定されている。 By the way, since this type of centrifuge 101 ′ is used for manufacturing pharmaceuticals such as influenza vaccines and Japanese encephalitis vaccines, the operating speed of the horizontal lift 10 is set to a low value of about 10 mm / sec in consideration of safety. Has been.

しかしながら、遠心分離前の準備時にロータ１を駆動部１１２に取り付ける際及び遠心分離終了後にロータ１をロータ台車７に載せる際には、水平リフト１０の動作速度を更に低く設定しないとロータ１がロータ台車７等に衝突し、ロータ１や該ロータ１を吊り下げている上回転軸３が損傷する等の問題が発生する可能性がある。 However, when the rotor 1 is attached to the drive unit 112 during preparation before centrifugation and when the rotor 1 is placed on the rotor carriage 7 after the completion of the centrifugation, the rotor 1 must be set to the rotor unless the operating speed of the horizontal lift 10 is set lower. There is a possibility that problems such as damage to the rotor 1 and the upper rotating shaft 3 that suspends the rotor 1 may occur due to collision with the carriage 7 or the like.

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、ロータ着脱時のロータや上回転軸の損傷を防ぐことができる遠心分離機を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a centrifuge capable of preventing damage to the rotor and the upper rotating shaft when the rotor is attached and detached.

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、チャンバ内に回転可能に収納されたロータと、該ロータの着脱に際してこれを支持する水平リフトと、該水平リフトを鉛直ガイドに沿って上下動させる第１の駆動手段と、同水平リフトを水平に前後動させる第２の駆動手段を備えるとともに、リフト操作スイッチとして、前記第１の駆動手段を駆動して前記水平リフトを上下動させる上昇スイッチと下降スイッチ及び前記第２の駆動手段を駆動して前記水平リフトを前後動させる前進スイッチと後退スイッチを備える遠心分離機において、前記リフト操作スイッチに、前記水平リフトをスロー移動させるためのスロースイッチを設け、該スロースイッチがＯＮしているときには前記水平リフトがスロー移動するようにしたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention provides a rotor that is rotatably accommodated in a chamber, a horizontal lift that supports the rotor when the rotor is attached and detached, and the horizontal lift that is vertically moved along a vertical guide. And a first drive means for moving and a second drive means for moving the horizontal lift back and forth horizontally, and as a lift operation switch, the first drive means is driven to move the horizontal lift up and down. A centrifuge having a forward switch and a backward switch for driving the horizontal lift back and forth by driving a switch, a lowering switch, and the second driving means, and a throw for causing the lift operation switch to slowly move the horizontal lift. A switch is provided, and when the slow switch is ON, the horizontal lift is moved slowly.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記第１の駆動手段を油圧シリンダで構成するとともに、その油圧経路にコントロールバルブを設け、前記スロースイッチがＯＮされると前記コントロールバルブの開度を絞って前記水平リフトをスローで下降させるようにしたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the first drive means is constituted by a hydraulic cylinder, a control valve is provided in the hydraulic path, and the control valve is turned on when the slow switch is turned on. The horizontal lift is lowered slowly by narrowing the opening.

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記鉛直ガイド上にスロー動作用スイッチを設け、前記水平リフトが鉛直ガイドに沿って移動して前記スロー動作用スイッチがＯＮされると、前記水平リフトがスロー移動するようにしたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, a slow operation switch is provided on the vertical guide, the horizontal lift moves along the vertical guide, and the slow operation switch is turned on. Then, the horizontal lift is configured to move slowly.

請求項４記載の発明は、チャンバ内に回転可能に収納されたロータと、該ロータの着脱に際してこれを支持する水平リフトと、該水平リフトを鉛直ガイドに沿って上下動させる第１の駆動手段と、同水平リフトを水平に前後動させる第２の駆動手段を備えるとともに、リフト操作スイッチを備える遠心分離機において、前記リフト操作スイッチに、前記水平リフトの移動速度を変更するための速度変更スイッチを設け、該速度変更スイッチがＯＮしているときには前記水平リフトが変更された速度で移動するようにしたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a rotor rotatably housed in a chamber, a horizontal lift for supporting the rotor when the rotor is attached and detached, and a first drive means for moving the horizontal lift up and down along a vertical guide. And a second drive means for moving the horizontal lift back and forth horizontally, and a centrifuge having a lift operation switch, the speed change switch for changing the moving speed of the horizontal lift in the lift operation switch And the horizontal lift moves at the changed speed when the speed change switch is ON.

請求項１及び２記載の発明によれば、例えばロータ台車からロータを受け取る作業において水平リフトと共に下降する固定ナットがロータに近づいた時点、或はチャンバから取り出したロータをロータ台車に受け渡す作業において水平リフトと共に下降するロータがロータ台車に近づいた時点で、スロースイッチをＯＮして水平リフトの下降速度を遅くすることができため、ロータのロータ台車等への衝突を避けることができ、ロータや該ロータを吊り下げている上回転軸の損傷等を防ぐことができる。 According to the first and second aspects of the present invention, for example, in the operation of receiving the rotor from the rotor carriage, when the fixing nut descending with the horizontal lift approaches the rotor, or in the operation of transferring the rotor taken out from the chamber to the rotor carriage. When the rotor that descends with the horizontal lift approaches the rotor carriage, the slow switch can be turned on to slow down the horizontal lift, so that the rotor can be prevented from colliding with the rotor carriage, etc. It is possible to prevent damage or the like of the upper rotating shaft that suspends the rotor.

請求項３記載の発明によれば、水平リフトの移動速度のスローへの切り換えがスロー動作用スイッチによって自動的になされるため、作業者の目視による確認が不要となって作業者の負担が軽減されるとともに、より安全に作業を進めることができる。 According to the third aspect of the present invention, the movement speed of the horizontal lift is automatically switched to the slow operation by the slow operation switch, so that the operator's visual confirmation is unnecessary and the burden on the worker is reduced. As a result, work can be carried out more safely.

請求項４記載の発明によれば、例えば速度変更スイッチをＯＮしているときに水平リフトの下降速度が低速に変更されるようにすることによって前記請求項１又は２記載の発明と同様の効果を得ることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, for example, when the speed change switch is turned ON, the effect similar to that of the first or second aspect of the present invention is achieved by changing the descending speed of the horizontal lift to a low speed. Can be obtained.

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

＜実施の形態１＞
図１は本発明の実施の形態１に係る遠心分離機におけるロータの着脱作業を示す破断側面図である。 <Embodiment 1>
FIG. 1 is a cutaway side view showing a rotor attaching / detaching operation in the centrifuge according to Embodiment 1 of the present invention.

本実施の形態に係る遠心分離機１０１の基本構成は図６及び図７に示した従来の遠心分離機１０１’と同様であるため、図１においては、図６及び図７に示したものと同一要素には同一符号を付しており、これらについての再度の説明は省略する。 Since the basic configuration of the centrifuge 101 according to the present embodiment is the same as that of the conventional centrifuge 101 ′ shown in FIGS. 6 and 7, FIG. 1 is the same as that shown in FIGS. The same elements are denoted by the same reference numerals, and repetitive description thereof will be omitted.

本実施の形態に係る遠心分離機１０１は、リフト操作用スイッチ３０に、上昇スイッチ３１、下降スイッチ３２、前進スイッチ３３及び後退スイッチ３４に加えて、速度変更スイッチとしてスロー下降スイッチ３５を設けたことを特徴としている。 In the centrifuge 101 according to the present embodiment, the lift operation switch 30 is provided with a slow down switch 35 as a speed change switch in addition to the up switch 31, the down switch 32, the forward switch 33, and the reverse switch 34. It is characterized by.

ここで、上記スロー下降スイッチ３５は、水平リフト１０をスロー移動させるためのスイッチであって、これがＯＮされているときには水平リフト１０が約２ｍｍ／ｓｅｃの速度でスロー下降するよう構成されている。このような構成を実現するための具体的手段の一例を図２に示す。 Here, the slow down switch 35 is a switch for causing the horizontal lift 10 to move slowly, and is configured so that the horizontal lift 10 is slowly lowered at a speed of about 2 mm / sec when it is turned on. An example of specific means for realizing such a configuration is shown in FIG.

即ち、図２は制御装置部１０３に設けられた油圧装置の構成図であり、同図において、３６は油圧ユニットであって、この油圧ユニット３６の上部には駆動源としての油圧モータ３７と鉛直シリンダバルブ３８及び水平シリンダバルブ３９が設けられ、同油圧ユニット３６の下部にはオイルタンク４０が設けられている。 That is, FIG. 2 is a configuration diagram of a hydraulic device provided in the control device unit 103. In FIG. 2, reference numeral 36 denotes a hydraulic unit. A cylinder valve 38 and a horizontal cylinder valve 39 are provided, and an oil tank 40 is provided below the hydraulic unit 36.

又、前記鉛直シリンダ２１は、油圧経路４１及び前記鉛直シリンダバルブ３８を介して油圧ユニット３６に接続され、水平シリンダ１１は、油圧経路４２及び前記水平シリンダバルブ３９を介して油圧ユニット３６に接続されているが、鉛直シリンダ２１の油圧経路４１には、前記スロー下降スイッチ３５によって駆動されるコントロールバルブ４３が設けられている。 The vertical cylinder 21 is connected to the hydraulic unit 36 via a hydraulic path 41 and the vertical cylinder valve 38, and the horizontal cylinder 11 is connected to the hydraulic unit 36 via a hydraulic path 42 and the horizontal cylinder valve 39. However, a control valve 43 driven by the slow down switch 35 is provided in the hydraulic path 41 of the vertical cylinder 21.

以上の油圧装置において、スロー下降スイッチ３５がＯＮされると、コントロールバルブ４３が駆動（ＯＮ）されてその開度が絞られるため、油圧経路４１を流れる圧油の流量も絞られ、鉛直シリンダ２１の動作速度が遅くなる。この結果、前述のように水平リフト１０が約２ｍｍ／ｓｅｃの遅い速度でスロー下降する。尚、このように水平リフト１０をスロー下降させる他の方法としては、スロー下降スイッチ３５がＯＮされると油圧モータ３７の回転数を下げ、或は油圧モータ３７を間欠回転させて鉛直シリンダ２１への供給油圧を下げる等の方法が考えられる。 In the above hydraulic apparatus, when the slow down switch 35 is turned on, the control valve 43 is driven (ON) and the opening thereof is throttled, so that the flow rate of the pressure oil flowing through the hydraulic path 41 is also throttled, and the vertical cylinder 21 Slows down. As a result, as described above, the horizontal lift 10 slows down at a slow speed of about 2 mm / sec. As another method of slowing down the horizontal lift 10 as described above, when the slow down switch 35 is turned on, the rotational speed of the hydraulic motor 37 is decreased, or the hydraulic motor 37 is intermittently rotated to the vertical cylinder 21. A method such as lowering the supply hydraulic pressure is conceivable.

而して、本実施の形態においても、試料の遠心分離に際しては、洗浄或は更に滅菌処理がなされたロータ１は、ロータ台車７に載せられて遠心分離機１０１の近くまで搬送される。通常、遠心分離機１０１を使用しない場合或は遠心分離が終了した後には、チャンバ１１０内にゴミや塵が入らないようにチャンバ１１０の上端開口部はアッパプレート４で閉じられている。 Thus, also in the present embodiment, when the sample is centrifuged, the rotor 1 that has been cleaned or further sterilized is placed on the rotor carriage 7 and conveyed to the vicinity of the centrifuge 101. Normally, when the centrifuge 101 is not used or after centrifugation is completed, the upper end opening of the chamber 110 is closed by the upper plate 4 so that dust and dust do not enter the chamber 110.

以下、ロータ台車７に載せられたロータ１を受け取ってこれをチャンバ１１０内に組み込むまでの作業を図３に示すフローチャートに基づいて説明する。 Hereinafter, an operation until the rotor 1 placed on the rotor carriage 7 is received and incorporated in the chamber 110 will be described with reference to a flowchart shown in FIG.

リフト操作スイッチ３０の上昇スイッチ３１を押して鉛直シリンダバルブ３８を開き（ＯＮし）、水平リフト１０を鉛直ガイド２０に沿って上昇させ、該水平リフト１０をアッパプレート４及び駆動部１１２と共に位置Ａまで移動させる。水平リフト１０が位置Ａに達すると、上限検知スイッチ２５がＯＮして水平リフト１０は停止する。 Pressing the lift switch 31 of the lift operation switch 30 opens (turns on) the vertical cylinder valve 38 to raise the horizontal lift 10 along the vertical guide 20, and moves the horizontal lift 10 to the position A together with the upper plate 4 and the drive unit 112. Move. When the horizontal lift 10 reaches position A, the upper limit detection switch 25 is turned on and the horizontal lift 10 stops.

その後、リフト操作スイッチ３０の上昇スイッチ３１をＯＦＦし、前進スイッチ３３を押すと、水平リフト１０は前進して前方検知スイッチ１５がＯＮするまで移動して位置Ｂに至る。その後、下降スイッチ３２を押して鉛直シリンダバルブ３８を開き（ＯＮし）、水平リフト１０をアッパプレート４及び駆動部１１２と共に下降させ、駆動部１１２に設けられた固定ナット２がロータ１の近くに達したことが目視にて確認されると、スロー下降スイッチ３５を押す。 Thereafter, when the lift switch 31 of the lift operation switch 30 is turned OFF and the forward switch 33 is pressed, the horizontal lift 10 moves forward and moves to the position B until the forward detection switch 15 is turned ON. Thereafter, the lowering switch 32 is pressed to open (turn on) the vertical cylinder valve 38, the horizontal lift 10 is lowered together with the upper plate 4 and the driving unit 112, and the fixing nut 2 provided in the driving unit 112 reaches near the rotor 1. When it is confirmed visually, the slow down switch 35 is pushed.

即ち、スロー下降スイッチ３５がＯＮされると（図３のステップＳ３１での判断結果がＹＥＳであると）、下限検知スイッチ２６がＯＦＦか否かが判断され（ステップＳ３２）、下限検知スイッチ２６がＯＦＦであれば（ステップＳ３２での判断結果がＹＥＳであれば）、前方検知スイッチ１５がＯＮであるか否かが判断される（ステップＳ３３）。 That is, when the slow down switch 35 is turned on (if the determination result in step S31 of FIG. 3 is YES), it is determined whether the lower limit detection switch 26 is OFF (step S32), and the lower limit detection switch 26 is If it is OFF (if the determination result in step S32 is YES), it is determined whether or not the front detection switch 15 is ON (step S33).

前方検知スイッチ１５がＯＮである場合（ステップＳ３３での判断結果がＹＥＳである場合）、つまり水平リフト１０に支持されたロータ１が位置Ｂの下方位置にあって、且つ、水平リフト１０が下限位置に達していない場合には、コントロールバルブ４３がＯＮされてその開度が絞られるため（ステップＳ３４）、水平リフト１０の下降速度が遅くなり、それまで約１０ｍｍ／ｓｅｃの速度で下降していた水平リフト１０が約２ｍｍ／ｓｅｃの遅い速度で下降する。 When the forward detection switch 15 is ON (when the determination result at step S33 is YES), that is, the rotor 1 supported by the horizontal lift 10 is below the position B, and the horizontal lift 10 is the lower limit. If the position has not reached the position, the control valve 43 is turned on and the opening thereof is reduced (step S34), so the lowering speed of the horizontal lift 10 becomes slow and has been lowered at a speed of about 10 mm / sec until then. The horizontal lift 10 descends at a slow speed of about 2 mm / sec.

尚、スロー下降スイッチ３５がＯＦＦである場合（ステップＳ３１の判断結果がＮＯである場合）、下限検知スイッチ２６がＯＮである場合（ステップＳ３２での判断結果がＮＯである場合）、或は前方検知スイッチ１５がＯＦＦである場合（ステップＳ３３での判断結果がＮＯである場合）には、コントロールバルブ４３はＯＦＦされる（ステップＳ３５）。 When the slow down switch 35 is OFF (when the determination result at step S31 is NO), when the lower limit detection switch 26 is ON (when the determination result at step S32 is NO), or forward When the detection switch 15 is OFF (when the determination result in Step S33 is NO), the control valve 43 is turned OFF (Step S35).

而して、前述のように水平リフト１０が約２ｍｍ／ｓｅｃの遅い速度で下降し、ロータ１をナット２で上回転軸３に固定することができる位置Ｃまで水平リフト１０が下降した時点でスロー下降スイッチ３５をＯＦＦする。すると、水平リフト１０は位置Ｃで停止し、その状態で、ロータ台車７に載せられたロータ１を固定ナット２によって上回転軸３に取り付け、水平リフト１０の先端部にロータ１を吊り下げる。 Thus, as described above, when the horizontal lift 10 descends at a slow speed of about 2 mm / sec and the horizontal lift 10 descends to a position C where the rotor 1 can be fixed to the upper rotating shaft 3 with the nut 2. The slow down switch 35 is turned OFF. Then, the horizontal lift 10 stops at the position C, and in this state, the rotor 1 placed on the rotor carriage 7 is attached to the upper rotary shaft 3 by the fixing nut 2, and the rotor 1 is suspended from the tip of the horizontal lift 10.

以上のように、ロータ台車７に載せられたロータ１を受け取る作業においては、水平リフト１０と共に下降する固定ナット２がロータ１の近くに達した時点でスロー下降スイッチ３５を押し、それ以降は水平リフト１０が位置Ｃに達するまで水平リフト１０の下降速度を遅くしたため、ロータ１のロータ台車７等への衝突を避けることができ、ロータ１や該ロータ１を吊り下げている上回転軸３が損傷する等の問題が発生することがない。 As described above, in the operation of receiving the rotor 1 placed on the rotor carriage 7, the slow lowering switch 35 is pushed when the fixing nut 2 descending together with the horizontal lift 10 reaches the vicinity of the rotor 1, and thereafter the horizontal Since the lowering speed of the horizontal lift 10 is slowed until the lift 10 reaches the position C, the collision of the rotor 1 with the rotor carriage 7 and the like can be avoided, and the rotor 1 and the upper rotary shaft 3 that suspends the rotor 1 are provided. Problems such as damage do not occur.

上述のようにしてロータ１が水平リフト１０の先端部に吊り下げられると、リフト操作スイッチ３０の上昇スイッチ３１を押し、水平リフト１０を鉛直ガイド２０に沿って上昇させるが、水平リフト１０が位置Ｂに達すると、上限検知スイッチ２５がＯＮされて水平リフト１０は位置Ｂで停止する。 When the rotor 1 is suspended from the tip of the horizontal lift 10 as described above, the lift switch 31 of the lift operation switch 30 is pushed to raise the horizontal lift 10 along the vertical guide 20. When reaching B, the upper limit detection switch 25 is turned ON and the horizontal lift 10 stops at the position B.

次に、後退スイッチ３４を押すと、後方検知スイッチ１６がＯＮするまで水平リフト１０がロータ１等と共に位置Ａまで後退してその位置で停止する。 Next, when the reverse switch 34 is pressed, the horizontal lift 10 moves backward to the position A together with the rotor 1 and the like and stops at that position until the rear detection switch 16 is turned on.

その後、下降スイッチ３２を押して水平リフト１０を鉛直ガイド２０に沿って下降させ、該水平リフト１０の先端部に吊り下げられたロータ１をチャンバ１１０内に上方から挿入してこれをセットする。そして、チャンバ１１０の上端開口部がアッパプレート４で塞がれた時点で下限検知スイッチ２６がＯＮして水平リフト１０が停止し、ロータ１の実装作業が終了する。 Thereafter, the lowering switch 32 is pressed to lower the horizontal lift 10 along the vertical guide 20, and the rotor 1 suspended from the tip of the horizontal lift 10 is inserted into the chamber 110 from above and set. When the upper end opening of the chamber 110 is blocked by the upper plate 4, the lower limit detection switch 26 is turned on, the horizontal lift 10 is stopped, and the mounting operation of the rotor 1 is completed.

而して、以上のようにしてロータ１のチャンバ１１０への実装が完了すると、試料がロータ１内に連続的に注入され、ロータ１内に注入された試料は、ロータ１が減圧状態のロータ室Ｓ内で高速回転することによって遠心分離され、遠心分離された試料（上澄液）は、排出液としてコネクタ１２６からロータ１外へと排出される。そして、ロータ１内に沈降した粒子を含む試料（分離試料）は、ロータ１の回転が停止した後、ロータ１内にコネクタ１２６を介して外気が導入されることによってロータ１の下部側の不図示のコネクタから排出されて不図示の回収容器に回収される。 Thus, when the mounting of the rotor 1 in the chamber 110 is completed as described above, the sample is continuously injected into the rotor 1, and the sample injected into the rotor 1 is a rotor in which the rotor 1 is in a reduced pressure state. The sample (supernatant liquid) is centrifuged by rotating at high speed in the chamber S, and the centrifuged sample (supernatant liquid) is discharged out of the rotor 1 from the connector 126 as a discharged liquid. A sample (separated sample) containing particles that have settled in the rotor 1 is removed from the lower side of the rotor 1 by introducing outside air into the rotor 1 through the connector 126 after the rotation of the rotor 1 stops. It is discharged from the illustrated connector and collected in a collection container (not shown).

ところで、上述のようにして試料の遠心分離がなされた後は、ロータ１が水平リフト１０によってチャンバ１１０から取り出されてロータ台車７まで搬送され、ロータ台車７に載せられて洗浄、或は必要に応じて滅菌処理が施されるが、ロータ１の取り出しからロータ台車７へのセットは以下の要領でなされる。 By the way, after the sample is centrifuged as described above, the rotor 1 is taken out of the chamber 110 by the horizontal lift 10 and transported to the rotor carriage 7 and placed on the rotor carriage 7 for cleaning or necessary. The sterilization process is performed accordingly, and the setting of the rotor 1 to the rotor carriage 7 is performed as follows.

即ち、リフト操作スイッチ３０の上昇スイッチ３１を押して水平リフト１０を鉛直ガイド２０に沿って上昇させる。すると、水平リフト１０及びその先端部に取り付けられたアッパプレート４が駆動部１１２及びロータ１と共に上昇し、ロータ１がチャンバ１１０から取り出される。そして、水平リフト１０は、上限検知スイッチ２５がＯＮすると図１に示す位置Ａ（ロータ１がチャンバ１１０から完全に引き出された状態、つまりロータ１が前方又は後方に移動してもチャンバ１１０に衝突しない位置）にて停止する。 That is, the lift switch 31 of the lift operation switch 30 is pressed to raise the horizontal lift 10 along the vertical guide 20. Then, the horizontal lift 10 and the upper plate 4 attached to the tip of the horizontal lift 10 rise together with the drive unit 112 and the rotor 1, and the rotor 1 is taken out from the chamber 110. When the upper limit detection switch 25 is turned on, the horizontal lift 10 collides with the chamber 110 even if the position A shown in FIG. 1 (the rotor 1 is completely pulled out of the chamber 110, that is, the rotor 1 moves forward or backward). Stop)

次に、リフト操作スイッチ３０の前進スイッチ３３を押して水平リフト１０をロータ１等と共に前進させるが、前方検知スイッチ１５がＯＮすると水平リフト１０はロータ１等と共に図１に示す位置Ｂで停止する。 Next, the forward switch 33 of the lift operation switch 30 is pressed to advance the horizontal lift 10 together with the rotor 1 and the like. When the front detection switch 15 is turned on, the horizontal lift 10 stops at the position B shown in FIG.

その後、リフト操作スイッチ３０の下降スイッチ３２を押し、水平リフト１０を下降させ、該水平リフト１０の先端部に吊り下げられたロータ１がロータ台車７に近づいたことが目視にて確認されると、スロー下降スイッチ３５をＯＮする。すると、水平リフト１０の下降速度が遅くなり、それまで約１０ｍｍ／ｓｅｃの速度で下降していた水平リフト１０が約２ｍｍ／ｓｅｃの遅い速度で下降し、ロータ１がロータ台車７に載った時点でスロー下降スイッチ３５をＯＦＦすれば、水平リフト１０は位置Ｃにて停止する。そして、その状態で固定ナット２を緩めてロータ１を上回転軸３から取り外す。 Thereafter, when the descent switch 32 of the lift operation switch 30 is pressed to lower the horizontal lift 10, it is visually confirmed that the rotor 1 suspended from the tip of the horizontal lift 10 has approached the rotor carriage 7. Then, the slow down switch 35 is turned on. Then, the descending speed of the horizontal lift 10 becomes slow, and when the horizontal lift 10 that had been descending at a speed of about 10 mm / sec descends at a slow speed of about 2 mm / sec until the rotor 1 is placed on the rotor carriage 7. If the slow descent switch 35 is turned OFF, the horizontal lift 10 stops at the position C. In this state, the fixing nut 2 is loosened and the rotor 1 is removed from the upper rotating shaft 3.

以上のように、チャンバ１１０から取り出したロータ１をロータ台車７に受け渡す作業においては、水平リフト１０と共に下降するロータ１がロータ台車７に近づいた時点でスロー下降スイッチ３５を押し、それ以降は水平リフト１０が位置Ｃに達するまで水平リフト１０の下降速度を遅くしたため、ロータ１のロータ台車７等への衝突を避けることができ、ロータ１や該ロータ１を吊り下げている上回転軸３が損傷する等の問題が発生することがない。 As described above, in the operation of transferring the rotor 1 taken out from the chamber 110 to the rotor carriage 7, the slow lowering switch 35 is pushed when the rotor 1 descending together with the horizontal lift 10 approaches the rotor carriage 7, and thereafter Since the descending speed of the horizontal lift 10 is slowed until the horizontal lift 10 reaches the position C, the rotor 1 can be prevented from colliding with the rotor carriage 7 and the like, and the rotor 1 and the upper rotary shaft 3 that suspends the rotor 1 are suspended. There will be no problems such as damage.

＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２を図４及び図５に基づいて説明する。 <Embodiment 2>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図４は本実施の形態に係る遠心分離機におけるロータの着脱作業を示す破断側面図、図５は同遠心分離機の動作手順を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a cutaway side view showing a rotor attaching / detaching operation in the centrifuge according to the present embodiment, and FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure of the centrifuge.

本実施の形態に係る遠心分離機１００は、鉛直ガイド２０の中間高さ位置にスロー動作用スイッチ６を設けたことを特徴としており、他の構成及び作用は前記実施の形態１と同様である。尚、本実施の形態では、リフト操作スイッチ３０には、実施の形態１において採用したスロー下降スイッチ３５（図１参照）は設けられていない。 The centrifuge 100 according to the present embodiment is characterized in that a slow operation switch 6 is provided at an intermediate height position of the vertical guide 20, and other configurations and operations are the same as those in the first embodiment. . In the present embodiment, the lift operation switch 30 is not provided with the slow down switch 35 (see FIG. 1) employed in the first embodiment.

而して、上記スロー動作用スイッチ６は、これがＯＮされると水平リフト１０をスロー移動させるものであって、ロータ台車７からロータ１を受け取る作業において水平リフト１０と共に下降する固定ナット２がロータ１に近づいた時点で水平リフト１０によってＯＮされ、或はチャンバ１１０から取り出したロータ１をロータ台車７に受け渡す作業において水平リフト１０と共に下降してロータ１がロータ台車７に近づいた時点で水平リフト１０によってＯＮされ、それ以降は水平リフト１０が位置Ｃに達するまで水平リフト１０の下降速度を約２ｍｍ／ｓｅｃに遅くする。以下、その動作を図５に示すフローチャートに基づいて説明する。 Thus, when the switch for slow operation 6 is turned on, the horizontal lift 10 is moved slowly, and the fixing nut 2 descending together with the horizontal lift 10 in the operation of receiving the rotor 1 from the rotor carriage 7 is provided with the rotor. Is turned on by the horizontal lift 10 when approaching 1, or is lowered together with the horizontal lift 10 in the work of transferring the rotor 1 taken out from the chamber 110 to the rotor carriage 7 and becomes horizontal when the rotor 1 approaches the rotor carriage 7. After being turned on by the lift 10, the lowering speed of the horizontal lift 10 is lowered to about 2 mm / sec until the horizontal lift 10 reaches the position C. The operation will be described below based on the flowchart shown in FIG.

先ず、リフト操作スイッチ３０の下降スイッチ３２がＯＮされると（ステップＳ５１での判断結果がＹＥＳである場合）、下限検知スイッチ２６がＯＦＦか否かが判断され（ステップＳ５２）、下限検知スイッチ２６がＯＦＦであれば（ステップＳ５２での判断結果がＹＥＳであれば）、前方検知スイッチ１５がＯＮであるか否かが判断される（ステップＳ５３）。 First, when the lowering switch 32 of the lift operation switch 30 is turned ON (when the determination result in step S51 is YES), it is determined whether or not the lower limit detection switch 26 is OFF (step S52). Is OFF (if the determination result in step S52 is YES), it is determined whether or not the forward detection switch 15 is ON (step S53).

前方検知スイッチ１５がＯＮである場合（ステップＳ５３での判断結果がＹＥＳである場合）、つまり水平リフト１０が、位置Ｂの下方位置にあって、且つ、下限位置に達していない場合には、鉛直シリンダバルブ３８がＯＮされ（ステップＳ５４）、スロー動作用スイッチ６がＯＮであるか否かが判断される（ステップＳ５５）。スロー動作用スイッチ６がＯＮされた場合（ステップＳ５５での判断結果がＹＥＳである場合）には、コントロールバルブ４３がＯＮされてその開度が絞られる（ステップＳ５６）ため、水平リフト１０の下降速度が遅くなり、それまで約１０ｍｍ／ｓｅｃの速度で下降していた水平リフト１０が約２ｍｍ／ｓｅｃの遅い速度で下降する。尚、スロー動作用スイッチ６がＯＦＦである場合（ステップＳ５５での判断結果がＮＯである場合）には、コントロールバルブ４３はＯＦＦ状態に保たれる。 When the front detection switch 15 is ON (when the determination result in step S53 is YES), that is, when the horizontal lift 10 is at a position below the position B and has not reached the lower limit position, The vertical cylinder valve 38 is turned ON (step S54), and it is determined whether or not the slow operation switch 6 is ON (step S55). When the slow operation switch 6 is turned on (when the determination result in step S55 is YES), the control valve 43 is turned on and the opening thereof is reduced (step S56), so that the horizontal lift 10 is lowered. The speed is reduced, and the horizontal lift 10 that has been lowered at a speed of about 10 mm / sec is lowered at a slow speed of about 2 mm / sec. When the slow operation switch 6 is OFF (when the determination result at step S55 is NO), the control valve 43 is kept in the OFF state.

他方、前方検知スイッチ１５がＯＦＦである場合（ステップＳ５３での判断結果がＮＯである場合）には、後方検知スイッチ１６がＯＮであるか否かが判断される（ステップＳ５７）。後方検知スイッチ１６がＯＮである場合（ステップＳ５７での判断結果がＹＥＳである場合）、つまり水平リフト１０に支持されたロータが位置Ａの下方にあって、且つ、水平リフト１０が下限位置に達していない場合には、処理はステップＳ５４に進み、後方検知スイッチ１６がＯＦＦである場合（ステップＳ５７での判断結果がＮＯである場合）には、鉛直シリンダバルブ３８とコントロールバルブ４３を共にＯＦＦする（ステップＳ５８）。 On the other hand, if the front detection switch 15 is OFF (if the determination result in step S53 is NO), it is determined whether the rear detection switch 16 is ON (step S57). When the rear detection switch 16 is ON (when the determination result in step S57 is YES), that is, the rotor supported by the horizontal lift 10 is below the position A, and the horizontal lift 10 is at the lower limit position. If not, the process proceeds to step S54, and if the rear detection switch 16 is OFF (if the determination result in step S57 is NO), both the vertical cylinder valve 38 and the control valve 43 are OFF. (Step S58).

尚、下降スイッチ３２がＯＦＦである場合（ステップＳ５１の判断結果がＮＯである場合）、或は下限検知スイッチ２６がＯＮである場合（ステップＳ５２での判断結果がＮＯである場合）には、鉛直シリンダバルブ３８とコントロールバルブ４３が共にＯＦＦされる（ステップＳ５８）。 When the lowering switch 32 is OFF (when the determination result at step S51 is NO), or when the lower limit detection switch 26 is ON (when the determination result at step S52 is NO), Both the vertical cylinder valve 38 and the control valve 43 are turned off (step S58).

従って、本実施の形態においても、ロータ台車７からのロータ１の受け取り及びロータ台車１へのロータ１の受け渡しの両作業時にロータ１のロータ台車７等への衝突を避けることができ、ロータ１や該ロータ１を吊り下げている上回転軸３の損傷を防ぐことができるという前記実施の形態１と同様の効果が得られるが、本実施の形態では、水平リフト１０の下降速度のスローへの切り換えがスロー動作用スイッチ６によって自動的になされ、前記実施の形態１のように作業者の目視による確認が不要となるため、作業者の負担が軽減されるとともに、より安全に作業を進めることができる。 Therefore, also in the present embodiment, it is possible to avoid collision of the rotor 1 with the rotor carriage 7 and the like during both operations of receiving the rotor 1 from the rotor carriage 7 and delivering the rotor 1 to the rotor carriage 1. In addition, the same effect as that of the first embodiment in which the upper rotating shaft 3 suspending the rotor 1 can be prevented from being damaged, but in this embodiment, the lowering speed of the horizontal lift 10 is reduced. Is automatically performed by the slow operation switch 6 and the operator's visual confirmation is not required as in the first embodiment, so that the burden on the worker is reduced and the work is performed more safely. be able to.

本発明は、高重量のロータを油圧にて駆動される水平リフトを用いてチャンバに対して着脱する遠心分離機に対して有用である。 The present invention is useful for a centrifuge in which a heavy rotor is attached to and detached from a chamber using a horizontal lift that is hydraulically driven.

本発明の実施の形態１に係る遠心分離機におけるロータの着脱作業を示す破断側面図である。It is a fracture | rupture side view which shows the attachment or detachment operation | work of the rotor in the centrifuge which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る遠心分離機の油圧装置の構成図である。It is a block diagram of the hydraulic apparatus of the centrifuge which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る遠心分離機の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the centrifuge which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２に係る遠心分離機におけるロータの着脱作業を示す破断側面図である。It is a fracture | rupture side view which shows the attachment or detachment operation | work of the rotor in the centrifuge which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係る遠心分離機の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the centrifuge which concerns on Embodiment 2 of this invention. 従来の遠心分離機におけるロータの着脱作業を示す破断側面図である。It is a fracture | rupture side view which shows the attachment or detachment operation | work of the rotor in the conventional centrifuge. 従来の遠心分離機の正面図である。It is a front view of the conventional centrifuge.

Explanation of symbols

１ロータ
２固定ナット
３上回転軸
４アッパプレート
５下回転軸
６スロー動作用スイッチ
７ロータ台車
１０水平リフト
１１水平シリンダ（第２の駆動手段）
１５前方検知スイッチ
１６後方検知スイッチ
２０鉛直ガイド
２１鉛直シリンダ（第１の駆動手段）
２５上限検知スイッチ
２６下限検知スイッチ
３０リフト操作スイッチ
３１上昇スイッチ
３２下降スイッチ
３３前進スイッチ
３４後退スイッチ
３５スロー下降スイッチ（スロースイッチ）
３６油圧ユニット
３７油圧モータ
３８鉛直シリンダバルブ
３９水平シリンダバルブ
４０オイルタンク
４１，４２油圧経路
４３コントロールバルブ
１０１遠心分離機
１１０チャンバ
１１１支持部
１１２駆動部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotor 2 Fixing nut 3 Upper rotating shaft 4 Upper plate 5 Lower rotating shaft 6 Slow operation switch 7 Rotor carriage 10 Horizontal lift 11 Horizontal cylinder (second drive means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Front detection switch 16 Back detection switch 20 Vertical guide 21 Vertical cylinder (1st drive means)
25 Upper limit detection switch 26 Lower limit detection switch 30 Lift operation switch 31 Up switch 32 Down switch 33 Forward switch 34 Back switch 35 Slow down switch (slow switch)
36 Hydraulic Unit 37 Hydraulic Motor 38 Vertical Cylinder Valve 39 Horizontal Cylinder Valve 40 Oil Tank 41, 42 Hydraulic Path 43 Control Valve 101 Centrifuge 110 Chamber 111 Support Unit 112 Drive Unit

Claims

A rotor rotatably accommodated in the chamber; a horizontal lift for supporting the rotor when the rotor is attached / detached; first driving means for moving the horizontal lift up and down along a vertical guide; and the horizontal lift horizontally The second drive means for moving back and forth is provided, and as the lift operation switch, the first drive means is driven to move the horizontal lift up and down, the lower switch and the second drive means are driven. In a centrifuge having a forward switch and a reverse switch for moving the horizontal lift back and forth,
The centrifuge according to claim 1, wherein the lift operation switch is provided with a slow switch for moving the horizontal lift in a slow motion, and the horizontal lift is moved slowly when the slow switch is ON.

The first drive means is constituted by a hydraulic cylinder, and a control valve is provided in the hydraulic path, and when the slow switch is turned on, the opening degree of the control valve is reduced and the horizontal lift is lowered slowly. The centrifuge according to claim 1, wherein

A slow operation switch is provided on the vertical guide, and the horizontal lift is moved slowly when the horizontal lift moves along the vertical guide and the slow operation switch is turned on. The centrifuge according to claim 1 or 2.

A rotor rotatably accommodated in the chamber; a horizontal lift for supporting the rotor when the rotor is attached / detached; first driving means for moving the horizontal lift up and down along a vertical guide; and the horizontal lift horizontally In the centrifuge provided with a second drive means for moving back and forth, and provided with a lift operation switch,
The lift operation switch is provided with a speed change switch for changing the moving speed of the horizontal lift, and when the speed change switch is ON, the horizontal lift moves at the changed speed. Centrifuge.