JP2007020313A

JP2007020313A - Motor drive controller

Info

Publication number: JP2007020313A
Application number: JP2005199483A
Authority: JP
Inventors: Sanenori Ichimura; 実紀市村
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2005-07-08
Filing date: 2005-07-08
Publication date: 2007-01-25

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor drive controller capable of improving availability and ensuring safety such as motor overheat prevention. SOLUTION: A color image formatting device 1 is equipped with a brushless motor for driving a developer unit in which a motor drive controller section 400 controls the energization through a winding section 300. The motor drive controller section 400 halts the supply of driving current to the winding section 300 of the brushless motor when a constant load protection circuit 403 detects the fact that excess current flows into the winding section 300 exceeding a protection circuit operation time or an excessive motor temperature rise prevention circuit 404 detects the fact that the winding section 300 has a temperature beyond the limited one. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、モータ駆動制御装置に関し、詳細には、モータの過熱の防止等の安全を確保しつつ利用性を向上させたモータ駆動制御装置に関する。 The present invention relates to a motor drive control device, and more particularly to a motor drive control device that improves usability while ensuring safety such as prevention of overheating of a motor.

ファクシミリ装置、複写装置、プリンタ等の画像形成装置及びスキャナ等の画像読取装置においては、各種モータを利用して各種の駆動部を駆動制御している。 In an image forming apparatus such as a facsimile apparatus, a copying apparatus, and a printer, and an image reading apparatus such as a scanner, various drive units are driven and controlled using various motors.

例えば、カラーの画像形成装置においては、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色の画像データに基づいて所定速度で回転駆動される感光体ベルトに静電潜像を形成して当該静電潜像を対応する色の現像ユニットで現像してトナー画像を形成し、当該感光体ベルト上のトナー画像を中間転写ベルトに転写する動作処理を各色について順次行って感光体ベルト上の各色のトナー画像を順次中間転写ベルトに重ね合わせて転写してカラーのトナー画像を形成する。画像形成装置は、この中間転写ベルト上のカラーのトナー画像を転写紙に転写して、カラーの画像を形成する。 For example, in a color image forming apparatus, a photosensitive belt electrostatically rotates at a predetermined speed based on image data of each color of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black). A latent image is formed, the electrostatic latent image is developed with a developing unit of a corresponding color to form a toner image, and an operation process for transferring the toner image on the photosensitive belt to the intermediate transfer belt is sequentially performed for each color. Then, the toner images of the respective colors on the photosensitive belt are sequentially superimposed on the intermediate transfer belt and transferred to form a color toner image. The image forming apparatus transfers a color toner image on the intermediate transfer belt onto a transfer sheet to form a color image.

画像形成装置は、上記画像形成動作において、例えば、現像ユニットの感光体ベルトへの接離動作をブラシレスモータを使用して行っており、このブラシレスモータの駆動制御を、従来、例えば、図１０に示すような駆動制御回路１０００により行っている。 In the above image forming operation, for example, the developing unit is in contact with and separated from the photosensitive belt using a brushless motor, and the drive control of the brushless motor is conventionally performed, for example, in FIG. This is performed by a drive control circuit 1000 as shown.

この駆動制御回路１０００は、ブラシレスモータの巻線部１００１への駆動電流の供給／停止を行うことで、ブラシレスモータの回転と回転停止を行う駆動トランジスタ回路１００２、駆動トランジスタ回路１００２の動作制御を行うモータドライバＩＣ１０００及び定常過負荷保護回路１００４等を備えており、駆動トランジスタ回路１００２は、電流検出抵抗Ｒｘを備えている。 The drive control circuit 1000 controls the operation of the drive transistor circuit 1002 and the drive transistor circuit 1002 for rotating and stopping the rotation of the brushless motor by supplying / stopping the drive current to the winding unit 1001 of the brushless motor. The motor driver IC 1000 and the steady overload protection circuit 1004 are provided, and the drive transistor circuit 1002 is provided with a current detection resistor Rx.

駆動制御回路１０００は、ＳＴＡＲＴ／ＳＴＯＰ信号ラインに、Ａｃｔｉｖｅ信号が入力されると、モータドライバＩＣ１００３がこのＳＴＡＲＴ／ＳＴＯＰ信号ラインのＡｃｔｉｖｅ信号によって駆動トランジスタ回路１００２を動作させ、駆動トランジスタ回路１００２からブラシレスモータの巻線部１００１に駆動電流を流してブラシレスモータの回転を開始する。モータドライバＩＣ１００３は、ブラシレスモータの回転が所定の回転数となって同期が取れると、ロック信号（ＬＯＣＫ信号）をＡｃｔｉｖｅ出力し、また、ＳＴＡＲＴ／ＳＴＯＰ信号ラインに、Ｎｅｇａｔｉｖｅ信号が入力されると、駆動トランジスタ回路１００２の動作を停止させ、ブラシレスモータの巻線部１００１への駆動電流の供給を停止する。モータドライバＩＣ１００３は、ブラシレスモータの巻線部１００１への駆動電流の供給が停止されてブラシレスモータの回転が停止するとともに、所定の回転数から外れたことを受けて、ロック信号をＮｅｇａｔｉｖｅ出力する。 When an Active signal is input to the START / STOP signal line, the drive control circuit 1000 causes the motor driver IC 1003 to operate the drive transistor circuit 1002 according to the Active signal of the START / STOP signal line, and the brushless motor from the drive transistor circuit 1002 A drive current is passed through the winding part 1001 to start the rotation of the brushless motor. The motor driver IC 1003 outputs a lock signal (LOCK signal) as an active signal when the rotation of the brushless motor reaches a predetermined rotation speed and synchronizes, and when a negative signal is input to the START / STOP signal line, The operation of the drive transistor circuit 1002 is stopped, and the supply of drive current to the winding unit 1001 of the brushless motor is stopped. The motor driver IC 1003 stops the rotation of the brushless motor by stopping the supply of the driving current to the winding unit 1001 of the brushless motor, and outputs a lock signal in a negative manner in response to the deviation from the predetermined number of rotations.

そして、ブラシレスモータの回転動作中に、過負荷トルクがかかったり、巻線部１００１のショート等の理由で駆動トランジスタ回路１００２の電流検出抵抗Ｒｘに過電流が流れて電流検出抵抗Ｒｘの電位が所定の電位よりも高くなると、モータドライバＩＣ１００３がこの電流検出抵抗Ｒｘの電位が所定の電位よりも高くなったことを検知して、ロック信号をＮｅｇａｔｉｖｅ出力し、定常負荷保護回路１００４がこのロック信号のＮｅｇａｔｉｖｅ出力を受けて、モータの起動時間、例えば、２〜３ｓｅｃでは動作しない程度の所定の保護回路作動時間、例えば、５ｓｅｃ後に、リミッタ信号をモータドライバＩＣ１００３に出力する。 During the rotation operation of the brushless motor, an overload torque is applied or the winding portion 1001 is short-circuited, so that an overcurrent flows through the current detection resistor Rx of the drive transistor circuit 1002, and the potential of the current detection resistor Rx is predetermined. The motor driver IC 1003 detects that the potential of the current detection resistor Rx is higher than a predetermined potential, and outputs a lock signal in a negative manner, and the steady load protection circuit 1004 outputs the lock signal. In response to a negative output, a limiter signal is output to the motor driver IC 1003 after a predetermined protection circuit operating time that does not operate in a motor starting time, for example, 2 to 3 seconds, for example, 5 seconds.

モータドライバＩＣ１００３は、定常負荷保護回路１００４からリミッタ信号が入力されると、駆動トランジスタ回路１００２の動作を停止させ、ブラシレスモータの巻線部１００１への駆動電流の供給を停止させて、ブラシレスモータを停止させる。 When the limiter signal is input from the steady load protection circuit 1004, the motor driver IC 1003 stops the operation of the drive transistor circuit 1002, stops the supply of drive current to the winding unit 1001 of the brushless motor, and sets the brushless motor Stop.

したがって、過負荷トルクが継続して発生すると、適切にブラシレスモータの巻線部１００１への駆動電流の供給を停止させて、ブラシレスモータを停止させ、安全を確保することができる。 Therefore, when the overload torque is continuously generated, the supply of the drive current to the winding part 1001 of the brushless motor can be appropriately stopped to stop the brushless motor and ensure safety.

ところが、定常負荷保護回路１００４は、モータドライバＩＣ１００３が駆動トランジスタ回路１１０２の電流検出抵抗Ｒｘに過電流が流れたことを検出してロック信号をＮｇｅｇａｔｉｖｅ出力に切り換えた時点から保護回路作動時間（例えば、５ｓｅｃ等）以上の時間、過負荷が継続すると、ブラシレスモータの巻線部１００１への駆動電流の供給を停止するようになっていたため、保護回路作動時間よりも短い時間、例えば、２ｓｅｃ程度継続する過負荷が想定以上の頻度で印加されると、定常負荷保護回路１００４では過負荷とはならないため、ブラシレスモータの巻線部１００１への通電を継続して、過電流が断続的に流れ、巻線部１００１が温度上昇して、発煙・発火のおそれが生じる。 However, the steady load protection circuit 1004 detects that the motor driver IC 1003 detects that an overcurrent has passed through the current detection resistor Rx of the drive transistor circuit 1102 and switches the lock signal to the Ngeactive output. If the overload continues for a time longer than 5 sec, etc., the supply of the drive current to the winding part 1001 of the brushless motor is stopped, so the time is shorter than the protection circuit operation time, for example, about 2 sec. If an overload is applied more frequently than expected, the steady load protection circuit 1004 does not overload, so the energization of the winding unit 1001 of the brushless motor is continued and the overcurrent flows intermittently. The temperature of the wire portion 1001 rises, which may cause smoke and fire.

そして、従来、電動モータに過電流が流れている状態の継続時間が第１閾値を越えると、異常が発生していると判定し、電動モータに過電流が流れていない状態の継続時間が第２閾値以下であると、電動モータに過電流が流れている状態が継続していると見なす電動モータ駆動式転舵制御装置が提案されている（特許文献１参照）。 Conventionally, when the duration of the state in which the overcurrent flows in the electric motor exceeds the first threshold, it is determined that an abnormality has occurred, and the duration of the state in which no overcurrent flows in the electric motor is first. There has been proposed an electric motor-driven steering control device that considers that a state in which an overcurrent is flowing in an electric motor is continued when the threshold value is 2 or less (see Patent Document 1).

すなわち、この従来技術は、電動モータへの所定の短い継続時間の過電流が所定の短い周期で流れているか否かをソフトウェア処理で判断し、所定の短い継続時間の過電流が所定の短い周期で流れていると判断すると、過電流が継続しているとして、安全処理を行えるようにしている。 In other words, this prior art determines whether or not an overcurrent of a predetermined short duration to the electric motor flows at a predetermined short cycle by software processing, and the overcurrent of the predetermined short duration is a predetermined short cycle. If it is determined that the current is flowing, it is assumed that overcurrent continues and safety processing can be performed.

特開平１１−５９４６４号公報JP 11-59464 A

しかしながら、上記従来技術にあっては、電動モータへの所定の短い継続時間の過電流が所定の短い周期で流れているか否かをソフトウェア処理で判断しているため、コストが高くつくとともに、ソフトウェアの暴走等による危険を防止して、安全を確実に確保する上で、改良の必要があるとともに、所定の短い継続時間の過電流が電動モータに流れても、電動モータが温度上昇で発煙・発火等を発生しない程度の周期であるときに、電動モータを停止させると、利用性が悪化するため、改良の必要があった。 However, in the above prior art, since it is determined by software processing whether or not an overcurrent of a predetermined short duration to the electric motor is flowing in a predetermined short cycle, the cost is high and the software is expensive. In order to prevent dangers caused by runaway, etc., and to ensure safety, it is necessary to improve, and even if an overcurrent of a predetermined short duration flows to the electric motor, the electric motor generates smoke and When the electric motor is stopped when the cycle is such that no ignition or the like occurs, the usability is deteriorated, so that improvement is necessary.

そこで、本発明は、所定の短い継続時間の過電流が所定の短い周期でモータに流れても、モータが温度上昇で発煙・発火等を発生しない程度の周期であるときには、モータへの通電を安価にかつ適切に継続するとともに、発煙・発火等の発生のおそれのある温度にモータ温度が上昇すると、確実にモータへの通電停止して、モータの安全性を向上させつつ、モータの利用性を向上させるモータ駆動制御装置を提供することを目的としている。 In view of the above, when the overcurrent of a predetermined short duration flows to the motor at a predetermined short cycle, the present invention does not energize the motor if the motor has a cycle that does not generate smoke or ignition due to temperature rise. When the motor temperature rises to a temperature where smoke and fire may occur, while continuing inexpensively and appropriately, the motor's usability can be improved while the motor is reliably de-energized to improve motor safety. An object of the present invention is to provide a motor drive control device that improves the above.

請求項１記載の発明のモータ駆動制御装置は、供給電源を利用してモータの巻線への駆動電流を制御して当該モータの駆動を制御するモータ駆動制御装置において、前記モータの巻線に流れる過電流を検出し、当該過電流が所定の待ち時間連続して流れると、前記巻線への前記駆動電流の供給を停止する過負荷保護手段と、前記巻線部の温度を検出し、当該巻線部の温度が所定の限界温度を超えると、前記巻線への前記駆動電流の供給を停止する温度過上昇防止手段と、を備えていることにより、上記目的を達成している。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a motor drive control device for controlling a drive of a motor by controlling a drive current to the motor winding by using a power supply. Detecting an overcurrent that flows, and when the overcurrent flows continuously for a predetermined waiting time, detects overload protection means for stopping the supply of the drive current to the winding, and detects the temperature of the winding portion, When the temperature of the winding portion exceeds a predetermined limit temperature, the above object is achieved by including an over-temperature rise prevention means for stopping the supply of the drive current to the winding.

この場合、例えば、請求項２に記載するように、前記温度過上昇防止手段は、前記巻線部の温度が前記限界温度を超えると、前記供給電源を遮断して、前記巻線への駆動電流の供給を停止するものであってもよい。 In this case, for example, as described in claim 2, when the temperature of the winding part exceeds the limit temperature, the over-temperature prevention means cuts off the supply power and drives the winding. The supply of current may be stopped.

また、例えば、請求項３に記載するように、前記モータ駆動制御装置は、前記温度過上昇防止手段による前記巻線への駆動電流の供給停止が発生すると、当該巻線への駆動電流の供給停止が発生したことを示す報知信号を出力するものであってもよい。 For example, as described in claim 3, the motor drive control device supplies the drive current to the winding when the supply of the drive current to the winding is stopped by the excessive temperature rise prevention unit. A notification signal indicating that a stop has occurred may be output.

本発明のモータ駆動制御装置によれば、過負荷保護手段が待ち時間を超える過電流がモータの巻線に流れたことを検出するか、温度過上昇防止手段がモータの巻線部の温度が限界温度を超えたことを検出すると、モータの巻線への駆動電流の供給を停止するので、過電流がモータの巻線に流れても、モータが温度上昇で発煙・発火等を発生しない程度の短い周期の過電流であるときには、モータへの通電を安価にかつ適切に継続することができるとともに、発煙・発火等の発生のおそれのある温度にモータ温度が上昇すると、確実にモータへの通電を停止することができ、モータの安全性を向上させることができるとともに、モータの利用性を向上させることができる。 According to the motor drive control device of the present invention, the overload protection means detects that an overcurrent exceeding the waiting time has flowed into the motor winding, or the temperature over-rise prevention means causes the temperature of the winding portion of the motor to increase. When it is detected that the limit temperature has been exceeded, the supply of drive current to the motor winding is stopped, so that even if an overcurrent flows through the motor winding, the motor does not generate smoke or fire due to temperature rise. If the overcurrent has a short period of time, the motor can be energized at low cost and appropriately, and if the motor temperature rises to a temperature that may cause smoke or ignition, The energization can be stopped, the safety of the motor can be improved, and the usability of the motor can be improved.

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, since the Example described below is a suitable Example of this invention, various technically preferable restrictions are attached | subjected, However, The scope of the present invention limits this invention especially in the following description. As long as there is no description of the effect, it is not restricted to these aspects.

図１〜図９は、本発明のモータ駆動制御装置の一実施例を示す図であり、図１は、本発明のモータ駆動制御装置の一実施例を適用したカラー画像形成装置１の正面概略構成図である。 1 to 9 are diagrams showing an embodiment of a motor drive control device of the present invention, and FIG. 1 is a schematic front view of a color image forming apparatus 1 to which an embodiment of a motor drive control device of the present invention is applied. It is a block diagram.

図１において、カラー画像形成装置１は、本体筐体２内に、給紙部１０、プロッタ部２０等が収納され、本体筐体２の上部に、スキャナ部１１０が配設されている。 In FIG. 1, the color image forming apparatus 1 includes a main body housing 2 in which a paper feeding unit 10, a plotter unit 20, and the like are housed, and a scanner unit 110 is disposed on the upper part of the main body housing 2.

スキャナ部１１０は、原稿に読取光を照射して、当該原稿を主走査・副走査して、当該原稿の画像を読み取り、読み取った原稿の画像データをプロッタ部２０に転送する。 The scanner unit 110 irradiates a document with reading light, performs main scanning / sub scanning on the document, reads an image of the document, and transfers image data of the read document to the plotter unit 20.

給紙部１０は、第１給紙トレイ１１、第２給紙トレイ１２、給紙ローラ１３、１４、分離パッド１５、１６、搬送ローラ１７及びレジストローラ１８等を備えており、各給紙トレイ１１、１２は、それぞれ各種用紙サイズの記録紙Ｐを複数枚収納する。給紙部１０は、給紙トレイ１１、１２内の記録紙Ｐを給紙ローラ１３、１４と分離パッド１５、１６で１枚ずつ分離して、搬送ローラ１７に送り出し、搬送ローラ１７でレジストローラ１８に搬送する。レジストローラ１８は、搬送ローラ１７により搬送されてきた記録紙Ｐをタイミング調整した後、プロッタ部２０に搬送する。 The paper feed unit 10 includes a first paper feed tray 11, a second paper feed tray 12, paper feed rollers 13 and 14, separation pads 15 and 16, a transport roller 17 and a registration roller 18. 11 and 12 each store a plurality of recording papers P of various paper sizes. The paper supply unit 10 separates the recording paper P in the paper supply trays 11 and 12 one by one by the paper supply rollers 13 and 14 and the separation pads 15 and 16, and sends them to the conveyance roller 17. 18 to transport. The registration roller 18 adjusts the timing of the recording paper P conveyed by the conveyance roller 17 and then conveys it to the plotter unit 20.

プロッタ部２０は、感光体ベルトユニット３０、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の現像ユニット４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｙ、４０Ｋ、中間転写ベルトユニット５０、２次転写ユニット６０、書込ユニット７０、帯電ユニット８０、定着ユニット９０及び排紙ユニット１００等を備えており、カラー画像形成装置１は、このプロッタ部２０の上部の本体筐体２内に、排紙トレイ３が形成されている。 The plotter unit 20 includes a photosensitive belt unit 30, M (magenta), C (cyan), Y (yellow), and K (black) developing units 40M, 40C, 40Y, and 40K, an intermediate transfer belt unit 50, and a secondary transfer. A color image forming apparatus 1 includes a unit 60, a writing unit 70, a charging unit 80, a fixing unit 90, a paper discharge unit 100, and the like. 3 is formed.

感光体ベルトユニット３０は、ローラ３１、３２、３３、これらのローラ３１〜３３に張り渡され環状に形成されたベルト状の感光体ベルト３４、感光体クリーニング部３５及び感光体廃トナーボトル３６等を備えており、感光体ベルト３４は、少なくともローラ３１〜３３の１つが回転駆動されることで、ローラ３１〜３３に沿って図１中の時計方向に回転駆動される。 The photosensitive belt unit 30 includes rollers 31, 32, and 33, a belt-shaped photosensitive belt 34 that is formed in an annular shape and stretched between the rollers 31 to 33, a photosensitive member cleaning unit 35, a photosensitive member waste toner bottle 36, and the like. The photosensitive belt 34 is rotationally driven in the clockwise direction in FIG. 1 along with the rollers 31 to 33 when at least one of the rollers 31 to 33 is rotationally driven.

帯電ユニット８０は、ローラ３２の近傍で感光体ベルト３４に近接して配設されており、感光体ベルト３４を一様に帯電させる。 The charging unit 80 is disposed in the vicinity of the roller 32 in the vicinity of the photosensitive belt 34 and uniformly charges the photosensitive belt 34.

書込ユニット７０は、スキャナ部１１０からの各色の画像データに基づいて変調したレーザビームを帯電ユニット８０で一様に帯電された感光体ベルト３４上に、１色ずつ順次照射して、感光体ベルト３４が１周する毎に、感光体ベルト３４上に各色の静電潜像を順次形成する。 The writing unit 70 sequentially irradiates the photosensitive belt 34 uniformly charged by the charging unit 80 with the laser beam modulated based on the image data of each color from the scanner unit 110 one by one. Each time the belt 34 makes one revolution, an electrostatic latent image of each color is sequentially formed on the photosensitive belt 34.

現像ユニット４０Ｍ〜４０Ｋは、下側からＭ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の順に配設されており、それぞれＭＣＹＫの各色のトナーボトル４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｙ、４１Ｋがカートリッジ４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｙ、４２Ｋ内に収納されている。現像ユニット４０Ｍ〜４０Ｋは、各色のトナーボトル４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｙ、４１Ｋから各色のトナーが供給され、順次、上記感光体ベルト３４が１周する毎に、各色の画像データに基づいて書込ユニット７０によって形成された感光体ベルト３４上の当該色の静電潜像に対して当該色のトナーを供給することで、現像して各色のトナー画像を順次形成する。 The developing units 40M to 40K are arranged in the order of M (magenta), C (cyan), Y (yellow), and K (black) from the lower side, and the toner bottles 41M, 41C, 41Y of each color of MCYK, respectively. 41K is accommodated in the cartridges 42M, 42C, 42Y, and 42K. Each of the developing units 40M to 40K is supplied with toner of each color from the toner bottles 41M, 41C, 41Y, and 41K of each color, and each time the photoconductor belt 34 sequentially makes one turn, the writing unit is based on the image data of each color. The toner of the corresponding color is supplied to the electrostatic latent image of the corresponding color on the photosensitive belt 34 formed by 70 to develop and sequentially form toner images of the respective colors.

この場合、プロッタ部２０は、感光体ベルト３４に対して、現像ユニット４０Ｍ〜４０Ｋを、現像ユニット４０Ｋ→現像ユニット４０Ｃ→現像ユニット４０Ｙ→現像ユニット４０Ｍの順に接離させ、感光体ベルト３４上の対応する色の静電潜像に対して対応する色の現像ユニット４０Ｍ〜４０Ｋからトナーを転写（１次転写）して、感光体ベルト３４が周する毎に感光体ベルト３４上に各色のトナー画像を順次形成する。 In this case, the plotter unit 20 contacts and separates the developing units 40M to 40K from the photosensitive belt 34 in the order of the developing unit 40K → the developing unit 40C → the developing unit 40Y → the developing unit 40M. Toner is transferred (primary transfer) from the corresponding color developing units 40M to 40K to the corresponding electrostatic latent image, and each color toner is transferred onto the photosensitive belt 34 each time the photosensitive belt 34 rotates. Images are formed sequentially.

感光体ベルト３４は、回転されることで、感光体ベルト３４上に形成された各色のトナー画像を、１周する毎に、ローラ３３部分で、中間転写ベルトユニット５０の中間転写ベルト５１に順次重ね合わせて転写し、中間転写ベルト５１上にフルカラーのトナー画像を転写形成する。 The photoreceptor belt 34 is rotated so that the toner image of each color formed on the photoreceptor belt 34 is sequentially transferred to the intermediate transfer belt 51 of the intermediate transfer belt unit 50 at the roller 33 portion every round. The images are superimposed and transferred, and a full-color toner image is transferred and formed on the intermediate transfer belt 51.

転写の完了した感光体ベルト３４は、残留するトナーが感光体クリーニング部３５で除去され、当該除去された廃トナーが感光体廃トナーボトル３６内に収納される。 After the transfer, the remaining toner is removed by the photoreceptor cleaning unit 35 and the removed waste toner is stored in the photoreceptor waste toner bottle 36.

中間転写ベルトユニット５０は、複数のローラ５２に中間転写ベルト５１が架け渡されており、少なくとも１つのローラ５２が回転駆動されることで、図１中の反時計方向に回転駆動される。中間転写ベルトユニット５０は、中間転写ベルトクリーニング部５３、中間転写廃トナーボトル５４及び中間転写ローラ５５等を備えており、中間転写ローラ５５で、上記感光体ベルト３４上の各色のトナー画像を中間転写ベルト５１上に順次重ね合わせて転写させてカラーのトナー画像を形成する。 The intermediate transfer belt unit 50 has the intermediate transfer belt 51 laid around a plurality of rollers 52, and is driven to rotate counterclockwise in FIG. 1 by at least one roller 52 being driven to rotate. The intermediate transfer belt unit 50 includes an intermediate transfer belt cleaning unit 53, an intermediate transfer waste toner bottle 54, an intermediate transfer roller 55, and the like. The intermediate transfer roller 55 intermediates toner images of each color on the photosensitive belt 34. A color toner image is formed by sequentially superimposing and transferring on the transfer belt 51.

中間転写ベルト５１には、感光体ベルト３４と反対側の位置に、２次転写ユニット６０が配設されており、この２次転写ユニット６０と中間転写ベルト５１との間に、上記給紙ユニット１０の給紙トレイ１１、１２から送り出され、レジストローラ１８でタイミング調整された記録紙Ｐが搬送されてくる。 The intermediate transfer belt 51 is provided with a secondary transfer unit 60 at a position opposite to the photosensitive belt 34, and the paper feeding unit is interposed between the secondary transfer unit 60 and the intermediate transfer belt 51. The recording paper P is fed out from the ten paper feed trays 11 and 12 and the timing is adjusted by the registration rollers 18.

２次転写ユニット６０は、中間転写ベルト５１との間に搬送されてきた記録紙Ｐに、中間転写ベルト５１上のカラーのトナー画像を転写させる。 The secondary transfer unit 60 transfers the color toner image on the intermediate transfer belt 51 onto the recording paper P that has been conveyed to the intermediate transfer belt 51.

転写の完了した中間転写ベルト５１は、残留するトナーが中間転写ベルトクリーニング部５３で除去されて、当該除去された廃トナーが中間転写廃トナーボトル５４内に収納される。 After the transfer is completed, the remaining toner is removed by the intermediate transfer belt cleaning unit 53 and the removed waste toner is stored in the intermediate transfer waste toner bottle 54.

プロッタ部２０は、２次転写ユニット６０でカラーのトナー画像の転写された記録紙Ｐを定着ユニット９０に搬送し、定着ユニット９０で、記録紙Ｐを搬送しつつ加熱・加圧して、記録紙Ｐ上のトナー画像を記録紙Ｐに定着させる。 The plotter unit 20 conveys the recording paper P onto which the color toner image has been transferred by the secondary transfer unit 60 to the fixing unit 90, and heats and presses the recording paper P while conveying the recording paper P by the fixing unit 90. The toner image on P is fixed on recording paper P.

定着ユニット９０は、定着の完了した記録紙Ｐを排紙ユニット１００に搬送し、排紙ユニット１００は、定着の完了した記録紙Ｐを排紙トレイ３上に排出する。また、定着ユニット９０には、定着ユニット９０にオイルを塗布することで、定着性・光沢性を維持するための定着オイル塗布ユニット９１を備えている。 The fixing unit 90 conveys the recording paper P that has been fixed to the paper discharge unit 100, and the paper discharge unit 100 discharges the recording paper P that has been fixed onto the paper discharge tray 3. In addition, the fixing unit 90 includes a fixing oil application unit 91 for applying fixing oil to the fixing unit 90 so as to maintain fixability and glossiness.

そして、カラー画像形成装置１は、図２に示すようにブロック構成されており、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、操作パネル２０４、Ｉ／Ｏ制御部２０５、各種センサ２０６、各種モータ２０７、読取制御部２０８、上記スキャナ部１１０、書込制御部２０９、上記プロッタ部２０、通信制御部２１０及び網制御部２１１等を備えていて、上記各部は、バス２１２により接続されている。 The color image forming apparatus 1 has a block configuration as shown in FIG. 2, and includes a CPU (Central Processing Unit) 201, a ROM (Read Only Memory) 202, a RAM (Random Access Memory) 203, an operation panel 204, an I / O control unit 205, various sensors 206, various motors 207, reading control unit 208, scanner unit 110, writing control unit 209, plotter unit 20, communication control unit 210, network control unit 211, etc. Each of the above parts is connected by a bus 212.

ＲＯＭ２０２には、カラー画像形成装置１としての基本プログラム等の各種プログラム及びこれらの各種プログラムを実行する上で必要な各種データが格納されており、ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークメモリとして利用されてＣＰＵ２０１の動作に伴う各種データを記憶するとともに、その他の必要な各種データを記憶する。 The ROM 202 stores various programs such as a basic program as the color image forming apparatus 1 and various data necessary for executing these various programs. The RAM 203 is used as a work memory of the CPU 201 and is stored in the CPU 201. Various data associated with the operation are stored, and other necessary various data are stored.

ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２内のプログラムに基づいて、ＲＡＭ２０３をワークメモリとして利用しつつカラー画像形成装置１の各部を制御してカラー画像形成装置１としての基本処理等の各種処理を実行する。 The CPU 201 executes various processes such as basic processing as the color image forming apparatus 1 by controlling each unit of the color image forming apparatus 1 based on the program in the ROM 202 while using the RAM 203 as a work memory.

操作パネル２０４は、カラー画像形成装置１の各種動作を行うための操作を行う操作キーや各種情報を表示出力するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のディスプレイ等を備えている。 The operation panel 204 includes operation keys for performing various operations of the color image forming apparatus 1 and a display such as an LCD (Liquid Crystal Display) for displaying and outputting various information.

Ｉ／Ｏ制御部２０５は、各種センサ（例えば、給紙トレイ１１、１２内の記録紙Ｐの有無を検出する用紙センサ、記録紙Ｐの搬送状態を検出する給紙センサ、レジストローラ１８への記録紙Ｐの搬送を検出するレジストセンサ等）２０７や各種モータ（例えば、感光体ベルト３４を駆動する感光体ベルトモータ、給紙ローラ１３、１４を回転駆動させる給紙モータ等）２０８が接続され、ＣＰＵ２０１の制御下で、各種センサ２０６からの信号を取り込んでＣＰＵ２０１に渡し、ＣＰＵ２０１が、各種モータ２０７の駆動を制御する。 The I / O control unit 205 includes various sensors (for example, a paper sensor that detects the presence or absence of the recording paper P in the paper supply trays 11 and 12, a paper feeding sensor that detects the conveyance state of the recording paper P, and a registration roller 18. A registration sensor 207 that detects the conveyance of the recording paper P 207 and various motors 208 (for example, a photosensitive belt motor that drives the photosensitive belt 34, a paper feed motor that rotates the paper feed rollers 13 and 14) 208 are connected. Under the control of the CPU 201, signals from the various sensors 206 are captured and passed to the CPU 201, and the CPU 201 controls the driving of the various motors 207.

読取制御部２０８には、スキャナ部１１０が接続されており、読取制御部２０８は、ＣＰＵ２０１の制御下で、スキャナ部１１０の動作を制御する。 The scanner unit 110 is connected to the reading control unit 208, and the reading control unit 208 controls the operation of the scanner unit 110 under the control of the CPU 201.

書込制御部２０９には、プロッタ部２０が接続されており、書込制御部２０９の制御下で、プロッタ部２０の動作を制御する。 A plotter unit 20 is connected to the write control unit 209, and the operation of the plotter unit 20 is controlled under the control of the write control unit 209.

通信制御部２１０には、網制御部２１１が接続されており、網制御部２１１には、回線、例えば、公衆電話回線あるいは専用回線等が接続されている。網制御部２１１は、ＣＰＵ２０１及び通信制御部２１０の制御下で動作して、回線からの発呼に対して自動着呼し、また、回線への自動発呼処理を行う。通信制御部２１０は、網制御部２１１に接続されている回線を介して接続された相手ファクシミリ装置との間でファクシミリ制御信号の交換を行うとともに、データ変換を行って、ファクシミリ通信手順を実行する。 A network control unit 211 is connected to the communication control unit 210, and a line such as a public telephone line or a dedicated line is connected to the network control unit 211. The network control unit 211 operates under the control of the CPU 201 and the communication control unit 210 to automatically receive a call from a line and perform an automatic call process to the line. The communication control unit 210 exchanges facsimile control signals with a partner facsimile apparatus connected via a line connected to the network control unit 211, performs data conversion, and executes a facsimile communication procedure. .

そして、カラー画像処理装置１は、上述のように、プロッタ部２０において、感光体ベルト３４に対して、現像ユニット４０Ｍ〜４０Ｋを、駆動モータによって、現像ユニット４０Ｋ→現像ユニット４０Ｃ→現像ユニット４０Ｙ→現像ユニット４０Ｍの順に接離させ、感光体ベルト３４上の対応する色の静電潜像に対して対応する色の現像ユニット４０Ｍ〜４０Ｋからトナーを転写（１次転写）して、感光体ベルト３４が周する毎に感光体ベルト３４上に各色のトナー画像を順次形成する。 As described above, the color image processing apparatus 1 uses the drive unit to move the developing units 40M to 40K to the photosensitive belt 34 in the plotter unit 20, and the developing unit 40K → the developing unit 40C → the developing unit 40Y → The toner is transferred (primary transfer) from the corresponding color developing units 40M to 40K to the electrostatic latent image of the corresponding color on the photosensitive belt 34 by contacting and separating in the order of the developing unit 40M, and the photosensitive belt. The toner images of the respective colors are sequentially formed on the photosensitive belt 34 every time the belt 34 rotates.

そして、現像ユニット４０Ｍ〜４０Ｋにおいて、現像ユニット４０Ｋと現像ユニット４０Ｍとが距離的に離れているため、連続して複数枚画像形成する場合には、転写時間を短縮させて画像形成の動作時間を短縮するために、図３に示すように、例えば、現像ユニット４０Ｍの動作が終了（ＯＦＦ）する９００ｍｓｅｃ前に、現像ユニット４０Ｋの動作を開始（ＯＮ）する。また、カラー画像処理装置１では、一般的に、黒（Ｋ）の色を使用する頻度が高いため、現像ユニット４０Ｋのトナー量が他の色のトナー量に比較して多い、すなわち、黒（Ｋ）のトナーボトル４１Ｋが他の色のトナーボトル４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｙに比較して大きい。その結果、現像ユニット４０Ｋを駆動モータで駆動するときに、最も駆動トルクが大きくなり、これらの全ての現像ユニット４０Ｍ〜４０Ｋを１つの駆動モータで駆動する場合、現像ユニット４０Ｍから現像ユニット４０Ｋに移行する際の９００ｍｓｅｃの時間帯が正常動作範囲内での動作において最も厳しい動作状態となる。 In the developing units 40M to 40K, since the developing unit 40K and the developing unit 40M are separated from each other in distance, when a plurality of images are continuously formed, the transfer time is shortened and the image forming operation time is shortened. In order to shorten the time, as shown in FIG. 3, for example, the operation of the developing unit 40K is started (ON) 900 msec before the operation of the developing unit 40M ends (OFF). Further, since the color image processing apparatus 1 generally uses the black (K) color frequently, the toner amount of the developing unit 40K is larger than the toner amount of the other colors, that is, black ( The toner bottle 41K of K) is larger than the other color toner bottles 41M, 41C, 41Y. As a result, when the developing unit 40K is driven by the driving motor, the driving torque becomes the largest, and when all these developing units 40M to 40K are driven by one driving motor, the developing unit 40M is shifted to the developing unit 40K. The time zone of 900 msec during the operation is the most severe operation state in the operation within the normal operation range.

そして、カラー画像処理装置１は、この現像ユニット４０Ｍ〜４０Ｋを駆動するのに、図４に示す巻線部３００を有するブラシレスモータを用いており、このブラシレスモータを、図４に示すモータ駆動制御部４００によって巻線部３００への駆動電流を制御することで駆動制御する。 The color image processing apparatus 1 uses a brushless motor having the winding portion 300 shown in FIG. 4 to drive the developing units 40M to 40K. This brushless motor is controlled by the motor drive control shown in FIG. The drive control is performed by controlling the drive current to the winding unit 300 by the unit 400.

モータ駆動制御部（モータ駆動制御装置）４００は、駆動トランジスタ回路４０１、モータドライバＩＣ４０２、定常過負荷保護回路４０３、モータ温度過上昇防止回路４０４及びモータ温度過上昇検出回路４０５等を備えており、駆動トランジスタ回路４０１は、電流検出抵抗Ｒｘを備えている。 The motor drive control unit (motor drive control device) 400 includes a drive transistor circuit 401, a motor driver IC 402, a steady overload protection circuit 403, a motor temperature excessive rise prevention circuit 404, a motor temperature excessive rise detection circuit 405, and the like. The drive transistor circuit 401 includes a current detection resistor Rx.

駆動制御回路４００は、ＳＴＡＲＴ／ＳＴＯＰ信号ラインがモータドライバＩＣ４０２と定常負荷保護回路４０３に接続されており、モータドライバＩＣ４０２からのＬＯＣＫ信号ラインが定常過負荷保護回路４０３にも接続されている。 In the drive control circuit 400, the START / STOP signal line is connected to the motor driver IC 402 and the steady load protection circuit 403, and the LOCK signal line from the motor driver IC 402 is also connected to the steady overload protection circuit 403.

定常過負荷保護回路（過負荷保護手段）４０３は、オペアンプＯＰ１１、抵抗Ｒ１１〜Ｒ１５、コンデンサＣ１１、Ｃ１２及びダイオードＤ１１等を備えており、ＳＴＡＲＴ／ＳＴＯＰ信号ラインが抵抗Ｒ１１を介してオペアンプＯＰ１１のマイナス入力端子に接続されている。このオペアンプＯＰ１１のマイナス入力端子には、さらに、＋５Ｖの電源に接続されている抵抗Ｒ１２と接地されているコンデンサＣ１１が接続されており、オペアンプＯＰ１１のプラス入力端子には、＋５Ｖの電源が抵抗Ｒ１３と抵抗Ｒ１４で分圧された電圧が入力されている。オペアンプＯＰ１１の出力端子は、抵抗Ｒ１５を介して＋５Ｖに接続されているとともに、コンデンサＣ１２を介して接地されており、また、このオペアンプＯＰ１１の出力は、モータドライバＩＣ４０２のリミッタ信号入力端子に接続されている。 The steady overload protection circuit (overload protection means) 403 includes an operational amplifier OP11, resistors R11 to R15, capacitors C11 and C12, a diode D11, and the like, and the START / STOP signal line is negative of the operational amplifier OP11 via the resistor R11. Connected to the input terminal. The negative input terminal of the operational amplifier OP11 is further connected to a resistor R12 connected to a + 5V power source and a grounded capacitor C11. The positive input terminal of the operational amplifier OP11 is connected to a + 5V power source. The voltage divided by the resistor R14 is input. The output terminal of the operational amplifier OP11 is connected to + 5V via the resistor R15 and grounded via the capacitor C12. The output of the operational amplifier OP11 is connected to the limiter signal input terminal of the motor driver IC402. ing.

定常過負荷保護回路４０３は、ＳＴＡＲＴ／ＳＴＯＰ信号ラインがダイオードＤ１１を介してモータドライバＩＣ４０２のＬＯＣＫ信号ラインに接続されており、ＬＯＣＫ信号ラインのロック信号がＮｅｇａｔｉｖｅ出力になると、抵抗Ｒ１１とコンデンサＣ１１の時定数で決定される所定の保護回路作動時間（待ち時間）後に、リミッタ信号をモータドライバＩＣ４０２に出力する。この保護回路作動時間（待ち時間）は、モータの起動時間、例えば、２〜３ｓｅｃでは動作しない程度の時間、例えば、５ｓｅｃ程度に設定されている。 In the steady overload protection circuit 403, the START / STOP signal line is connected to the LOCK signal line of the motor driver IC 402 via the diode D11. When the lock signal of the LOCK signal line becomes a negative output, the resistor R11 and the capacitor C11 are connected. A limiter signal is output to the motor driver IC 402 after a predetermined protection circuit operating time (waiting time) determined by the time constant. The protection circuit operation time (waiting time) is set to a motor start time, for example, a time that does not operate in 2 to 3 seconds, for example, about 5 seconds.

駆動制御回路４００は、ＳＴＡＲＴ／ＳＴＯＰ信号ラインに、Ａｃｔｉｖｅ信号が入力されると、モータドライバＩＣ４０２がこのＳＴＡＲＴ／ＳＴＯＰ信号ラインのＡｃｔｉｖｅ信号によって駆動トランジスタ回路４０１を動作させ、駆動トランジスタ回路４０１からブラシレスモータの巻線部３００に駆動電流を流してブラシレスモータの回転を開始する。モータドライバＩＣ４０２は、ブラシレスモータの回転が所定の回転数となって同期が取れると、ロック信号（ＬＯＣＫ信号）をＡｃｔｉｖｅ出力し、また、ＳＴＡＲＴ／ＳＴＯＰ信号ラインに、Ｎｅｇａｔｉｖｅ信号が入力されると、駆動トランジスタ回路４０１の動作を停止させ、ブラシレスモータの巻線部３００への駆動電流の供給を停止する。モータドライバＩＣ４０２は、ブラシレスモータの巻線部３００への駆動電流の供給が停止されてブラシレスモータの回転が停止するとともに、所定の回転数から外れたことを受けて、ＬＯＣＫ信号ラインのロック信号をＮｅｇａｔｉｖｅ出力する。 In the drive control circuit 400, when an Active signal is input to the START / STOP signal line, the motor driver IC 402 causes the drive transistor circuit 401 to operate according to the Active signal of the START / STOP signal line, and the brushless motor is driven from the drive transistor circuit 401. A drive current is passed through the winding part 300 to start the rotation of the brushless motor. The motor driver IC 402 outputs a lock signal (LOCK signal) actively when the rotation of the brushless motor becomes a predetermined rotation speed and synchronizes, and when a negative signal is input to the START / STOP signal line, The operation of the drive transistor circuit 401 is stopped, and the supply of the drive current to the winding unit 300 of the brushless motor is stopped. The motor driver IC 402 stops the rotation of the brushless motor by stopping the supply of the drive current to the winding unit 300 of the brushless motor, and receives the lock signal of the LOCK signal line in response to the deviation from the predetermined rotational speed. Negative output.

そして、ブラシレスモータの回転動作中に、過負荷トルクがかかったり、ソフトウェアの暴走や巻線部３００のショート等の理由で駆動トランジスタ回路４０１の電流検出抵抗Ｒｘに過電流が流れて電流検出抵抗Ｒｘの電位が所定の電位よりも高くなると、モータドライバＩＣ４０２がこの電流検出抵抗Ｒｘの電位が所定の電位よりも高くなったことを検知して、ロック信号をＮｅｇａｔｉｖｅ出力し、定常負荷保護回路４０３がこのロック信号のＮｅｇａｔｉｖｅ出力を受けて、上記保護回路作動時間、例えば、５ｓｅｃ後に、リミッタ信号をモータドライバＩＣ４０２に出力する。 During the rotation operation of the brushless motor, an overcurrent is applied to the current detection resistor Rx of the drive transistor circuit 401 due to an overload torque, a software runaway, a short circuit of the winding unit 300, or the like. Is higher than a predetermined potential, the motor driver IC 402 detects that the potential of the current detection resistor Rx is higher than the predetermined potential, and outputs a lock signal in a negative manner, and the steady load protection circuit 403 In response to the negative output of the lock signal, the limiter signal is output to the motor driver IC 402 after the protection circuit operating time, for example, 5 sec.

モータドライバＩＣ３０２は、定常負荷保護回路４０３からリミッタ信号が入力されると、駆動トランジスタ回路４０１の動作を停止させ、ブラシレスモータの巻線部３００への駆動電流の供給を停止させて、ブラシレスモータを停止させる。 When the limiter signal is input from the steady load protection circuit 403, the motor driver IC 302 stops the operation of the drive transistor circuit 401, stops the supply of the drive current to the winding unit 300 of the brushless motor, and sets the brushless motor Stop.

モータ温度過上昇防止回路（温度過上昇防止手段）４０４は、ブラシレスモータの巻線部３００の近傍に、配設された温度フューズ４１０を備えており、この温度フューズ４１０には、モータ駆動用の＋２４Ｖの電源ラインが接続されていて、この温度フューズ４１０を介して駆動トランジスタ回路４０１に＋２４ＶＦの電源が供給されている。駆動トランジスタ回路４０１は、この＋２４ＶＦ電源によるブラシレスモータの巻線部３００への駆動電流の供給／供給停止をモータドライバＩＣ４０２の制御下で行う。温度フューズ４１０は、ブラシレスモータの巻線部３００の温度を検出して、当該巻線部３００の温度が、巻線部３００が発火・発煙を起こさない限界温度である１００℃を越えると、オフ動作し、駆動トランジスタ回路４０１やモータ温度過上昇検出回路４０５への＋２４ＶＦの電源の供給を遮断する。 The motor temperature excessive rise prevention circuit (temperature excessive rise prevention means) 404 includes a temperature fuse 410 disposed in the vicinity of the winding part 300 of the brushless motor. The temperature fuse 410 includes a motor fuse for driving the motor. A +24 V power supply line is connected, and +24 VF power is supplied to the drive transistor circuit 401 via the temperature fuse 410. The drive transistor circuit 401 supplies / stops supply of drive current to the winding unit 300 of the brushless motor by the +24 VF power source under the control of the motor driver IC 402. The temperature fuse 410 detects the temperature of the winding part 300 of the brushless motor, and turns off when the temperature of the winding part 300 exceeds 100 ° C., which is the limit temperature at which the winding part 300 does not ignite or smoke. Operates and cuts off the supply of +24 VF to the drive transistor circuit 401 and the motor temperature rise detection circuit 405.

モータ温度過上昇検出回路４０５は、トランジスタＴｒ１、トランジスタＴｒ１のベースに接続された抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２及びトランジスタＴｒ１のコレクタに接続された抵抗Ｒ３等を備えており、トランジスタＴｒ１のベースには、モータ温度過上昇防止回路４０４の温度フューズ４１０によってＯＮ／ＯＦＦされる＋２４ＶＦの電源が抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２で分割されて入力されている。モータ温度過上昇検出回路４０５は、モータ温度過上昇防止回路４０４から＋２４ＶＦの電源が供給されているときには、トランジスタＴｒ１がＯＮとなって、ブラシレスモータの温度が正常温度であることを示す信号であるロー（Ｌｏｗ）のＦＵＳＥ信号を出力し、モータの動作時に、モータ温度過上昇防止回路４０４の温度フューズ４１０が動作して、＋２４ＶＦの電源の供給が停止されると、トランジスタＴｒ１がＯＦＦとなって、ブラシレスモータの温度が過上昇したことを示す信号であるハイ（Ｈｉｇｈ）のＦＵＳＥ信号（報知信号）を出力する。 The motor temperature rise detection circuit 405 includes a transistor Tr1, a resistor R1 connected to the base of the transistor Tr1, a resistor R2, a resistor R3 connected to the collector of the transistor Tr1, and the like. A +24 VF power source that is turned on / off by the temperature fuse 410 of the overtemperature prevention circuit 404 is divided and input by a resistor R1 and a resistor R2. The motor temperature excessive rise detection circuit 405 is a signal indicating that the transistor Tr1 is turned on and the temperature of the brushless motor is normal when the power of +24 VF is supplied from the motor temperature excessive rise prevention circuit 404. When a low FUSE signal is output and the temperature fuse 410 of the motor temperature rise prevention circuit 404 is activated during the operation of the motor and the supply of +24 VF is stopped, the transistor Tr1 is turned off. A high FUSE signal (notification signal), which is a signal indicating that the temperature of the brushless motor has excessively increased, is output.

なお、上記説明では、現像ユニット４０Ｍ〜４０Ｋの駆動に、上記駆動制御回路４００で駆動制御されるブラシレスモータを用いているが、駆動制御回路４００と同様の駆動制御回路を用いて駆動制御するモータを他の駆動部分にも同様に用いることができる。また、モータとしては、ブラシレスモータに限るものではない。 In the above description, the brushless motor that is driven and controlled by the drive control circuit 400 is used to drive the developing units 40M to 40K. However, a motor that is driven and controlled using a drive control circuit similar to the drive control circuit 400. Can be used for other drive parts as well. Further, the motor is not limited to a brushless motor.

次に、本実施例の作用を説明する。本実施例のカラー画像形成装置１は、ブラシレスモータの巻線部３００に所定の短い継続時間の過電流が所定の短い周期で周期的に流れても、ブラシレスモータの巻線部３００が温度上昇で発煙・発火等を発生しない程度の周期であるときには、巻線部３００への通電を継続するとともに、巻線部３００の温度が限界温度を超えると、巻線部３００への駆動電流の供給を停止する。 Next, the operation of this embodiment will be described. In the color image forming apparatus 1 of this embodiment, even if an overcurrent of a predetermined short duration periodically flows through the winding unit 300 of the brushless motor periodically at a predetermined short cycle, the temperature of the winding unit 300 of the brushless motor increases. When the cycle is such that no smoke or fire is generated, the energization of the winding unit 300 is continued, and when the temperature of the winding unit 300 exceeds the limit temperature, the drive current is supplied to the winding unit 300 To stop.

すなわち、カラー画像形成装置１は、上述のように、画像形成時、プロッタ部２０において、感光体ベルト３４に対して、現像ユニット４０Ｍ〜４０Ｋを、駆動モータであるブラシレスモータによって、現像ユニット４０Ｋ→現像ユニット４０Ｃ→現像ユニット４０Ｙ→現像ユニット４０Ｍの順に接離させ、感光体ベルト３４上の対応する色の静電潜像に対して対応する色の現像ユニット４０Ｍ〜４０Ｋからトナーを１次転写して、感光体ベルト３４が周する毎に感光体ベルト３４上に各色のトナー画像を順次形成する。 That is, as described above, in the color image forming apparatus 1, during the image formation, the developing unit 40 M to 40 K is applied to the photosensitive belt 34 in the plotter unit 20 by the brushless motor that is a driving motor. The developing unit 40C → the developing unit 40Y → the developing unit 40M is contacted and separated in this order to primarily transfer toner from the corresponding color developing units 40M to 40K to the electrostatic latent image of the corresponding color on the photosensitive belt 34. Thus, each time the photosensitive belt 34 goes around, a toner image of each color is sequentially formed on the photosensitive belt 34.

そして、現像ユニット４０Ｍ〜４０Ｋにおいて、現像ユニット４０Ｋと現像ユニット４０Ｍが距離的に離れているため、連続して複数枚画像形成する場合には、転写時間を短縮させて画像形成の動作時間を短縮するために、図３に示したように、例えば、現像ユニット４０Ｍの動作が終了（ＯＦＦ）する９００ｍｓｅｃ前に、現像ユニット４０Ｋの動作を開始（ＯＮ）する。また、カラー画像処理装置１では、一般的に、黒（Ｋ）の色を使用する頻度が高いため、現像ユニット４０Ｋのトナー量が他の色のトナー量に比較して多い、すなわち、黒（Ｋ）のトナーボトル４１Ｋが他の色のトナーボトル４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｙに比較して大きい。その結果、現像ユニット４０Ｋを駆動モータで駆動するときに、最も駆動トルクが大きくなり、これらの全ての現像ユニット４０Ｍ〜４０Ｋを１つの駆動モータで駆動する場合、現像ユニット４０Ｍから現像ユニット４０Ｋに移行する際の９００ｍｓｅｃの時間帯が正常動作範囲内での動作において最も厳しい動作状態となる。 In the developing units 40M to 40K, since the developing unit 40K and the developing unit 40M are separated from each other by distance, when a plurality of images are continuously formed, the transfer time is shortened to shorten the image forming operation time. For this purpose, as shown in FIG. 3, for example, the operation of the developing unit 40K is started (ON) 900 msec before the operation of the developing unit 40M ends (OFF). Further, since the color image processing apparatus 1 generally uses the black (K) color frequently, the toner amount of the developing unit 40K is larger than the toner amount of the other colors, that is, black ( The toner bottle 41K of K) is larger than the other color toner bottles 41M, 41C, 41Y. As a result, when the developing unit 40K is driven by the driving motor, the driving torque becomes the largest, and when all these developing units 40M to 40K are driven by one driving motor, the developing unit 40M is shifted to the developing unit 40K. The time zone of 900 msec during the operation is the most severe operation state in the operation within the normal operation range.

この場合、図４に示したモータ駆動制御部４００によってブラシレスモータの巻線部３００への駆動電流の制御を行うことで、適切かつ安全にブラシレスモータの駆動制御を行うことができる。 In this case, the drive control of the brushless motor can be appropriately and safely performed by controlling the drive current to the winding unit 300 of the brushless motor by the motor drive control unit 400 shown in FIG.

すなわち、複数枚連続して画像形成する場合、図３に示したように、転写時間を短縮させて画像形成の動作時間を短縮するために、例えば、現像ユニット４０Ｍの動作が終了（ＯＦＦ）する９００ｍｓｅｃ前に、現像ユニット４０Ｋの動作を開始（ＯＮ）し、また、一般的に、黒（Ｋ）の色を使用する頻度が高く、黒（Ｋ）のトナーボトル４１Ｋが他の色のトナーボトル４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｙに比較して大きいため、現像ユニット４０Ｋを駆動モータで駆動するときに、最も駆動トルクが大きくなり、これらの全ての現像ユニット４０Ｍ〜４０Ｋを１つのブラシレスモータで駆動する場合、現像ユニット４０Ｍから現像ユニット４０Ｋに移行する際の９００ｍｓｅｃの時間帯が正常動作範囲内での動作において最も厳しい動作状態となって、駆動トランジスタ回路４０１の電流検出抵抗Ｒｘに過電流が流れて電流検出抵抗Ｒｘの電位が所定の電位よりも高くなる。 That is, when a plurality of images are continuously formed, as shown in FIG. 3, for example, the operation of the developing unit 40M is ended (OFF) in order to shorten the transfer time and the image forming operation time. The operation of the developing unit 40K is started (ON) before 900 msec, and generally, the frequency of using the black (K) color is high, and the black (K) toner bottle 41K is a toner bottle of another color. Since it is larger than 41M, 41C, and 41Y, when the developing unit 40K is driven by the drive motor, the driving torque becomes the largest, and when all these developing units 40M to 40K are driven by one brushless motor, The time zone of 900 msec when shifting from the development unit 40M to the development unit 40K is the most severe operation state in the normal operation range. Potential of the current detection resistor Rx overcurrent is flowing current detection resistor Rx of the driving transistor circuit 401 is higher than the predetermined potential.

そして、モータドライバＩＣ４０２が、この電流検出抵抗Ｒｘの電位が所定の電位よりも高くなったことを検知して、ロック信号をＮｅｇａｔｉｖｅ出力し、定常負荷保護回路４０３は、このロック信号がＮｅｇａｔｉｖｅ出力になると、待ち時間である上記保護回路作動時間（例えば、５ｓｅｃ）後に、リミッタ信号をモータドライバＩＣ４０２に出力して、モータドライバＩＣ４０２が、駆動トランジスタ回路４０１によるブラシレスモータの巻線部３００への駆動電流の供給を停止させて、ブラシレスモータを停止させる。 Then, the motor driver IC 402 detects that the potential of the current detection resistor Rx has become higher than a predetermined potential, and outputs a lock signal to be negative, and the steady load protection circuit 403 outputs this lock signal to the negative output. Then, after the protection circuit operating time (for example, 5 sec), which is a waiting time, a limiter signal is output to the motor driver IC 402, and the motor driver IC 402 drives the driving current to the winding unit 300 of the brushless motor by the driving transistor circuit 401. Is stopped and the brushless motor is stopped.

ところが、いま、過負荷状態、すなわち、電流検出抵抗Ｒｘに過電流の流れている時間が保護回路作動時間の５ｓｅｃよりも短い９００ｍｓｅｃであるため、定常過負荷保護回路４０３は、リミッタ信号を出力することがなく、モータドライバＩＣ４０２は駆動トランジスタ回路４０１にブラシレスモータの巻線部３００への駆動電流の供給を継続させる。 However, since the overload state, that is, the time during which the overcurrent flows through the current detection resistor Rx is 900 msec, which is shorter than the protection circuit operating time of 5 sec, the steady overload protection circuit 403 outputs a limiter signal. The motor driver IC 402 causes the drive transistor circuit 401 to continue supplying the drive current to the winding unit 300 of the brushless motor.

また、このような場合には、図５に示すように、９００ｍｓｅｃの過負荷が所定の周期で発生してブラシレスモータの巻線部３００の温度は上昇するが、巻線部３００が発火・発煙を起こさない限界温度である１００℃に達することがなく、いま、モータ温度過上昇防止回路４０４の温度フューズ４１０の動作温度がこの限界温度である１００℃に設定されていると、温度フューズ４１０は動作しない。したがって、駆動トランジスタ回路４０１やモータ温度過上昇検出回路４０５等に＋２４ＶＦの電源の供給が継続され、正常動作する。 In such a case, as shown in FIG. 5, an overload of 900 msec occurs at a predetermined period and the temperature of the winding part 300 of the brushless motor rises, but the winding part 300 ignites / fumes. If the operating temperature of the temperature fuse 410 of the motor temperature excessive rise prevention circuit 404 is set to 100 ° C. which is the limit temperature, the temperature fuse 410 does not reach the limit temperature of 100 ° C. Do not work. Accordingly, the power supply of +24 VF is continuously supplied to the driving transistor circuit 401, the motor temperature rise detection circuit 405, etc., and the normal operation is performed.

一方、例えば、図６に示すように、カラー画像形成装置１のソフトウェアの暴走や機械的な故障等により単色での現像動作中に、２〜４ｓｅｃの異常過負荷状態が短い周期間隔で繰り返し発生した場合、この２〜４ｓｅｃの異常過負荷による過電流が電流検出抵抗Ｒｘに流れている時間は、定常過負荷保護回路４０３の保護回路作動時間の５ｓｅｃよりも短いため、定常過負荷保護回路４０３は、リミッタ信号を出力することがなく、モータドライバＩＣ４０２は駆動トランジスタ回路４０１にブラシレスモータの巻線部３００への駆動電流の供給を継続させる。 On the other hand, for example, as shown in FIG. 6, an abnormal overload state of 2 to 4 sec is repeatedly generated at a short cycle interval during a single color developing operation due to a software runaway or a mechanical failure of the color image forming apparatus 1. In this case, since the time during which the overcurrent due to the abnormal overload of 2 to 4 seconds flows through the current detection resistor Rx is shorter than the protection circuit operating time of the steady overload protection circuit 403, 5 seconds, the steady overload protection circuit 403 Does not output a limiter signal, and the motor driver IC 402 causes the drive transistor circuit 401 to continue supplying the drive current to the winding unit 300 of the brushless motor.

ところが、この２〜４ｓｅｃの異常過負荷状態が短い周期で繰り返される状態が継続されると、ブラシレスモータの巻線部３００の温度は、図７に示すように、巻線部３００が発火・発煙を起こさない限界温度である１００℃を越え、発火・発煙のおそれが発生する。 However, when the state where the abnormal overload state of 2 to 4 seconds is repeated in a short cycle is continued, the temperature of the winding part 300 of the brushless motor is ignited / smoke as shown in FIG. Exceeds the limit temperature of 100 ° C, which does not cause fire, and may cause ignition or smoke.

この場合、本実施例のモータ駆動制御部４００は、ブラシレスモータの巻線部３００の近くにモータ温度過上昇防止回路４０４の温度フューズ４１０が配設されており、この温度フューズ４１０は、ブラシレスモータの巻線部３００の温度を検出して、当該巻線部３００の温度が、巻線部３００が発火・発煙を起こさない限界温度である１００℃を越えたことを検出すると、オフ動作して、駆動トランジスタ回路４０１やモータ温度過上昇検出回路４０５への＋２４ＶＦの電源の供給を遮断する。 In this case, in the motor drive control unit 400 of this embodiment, the temperature fuse 410 of the motor temperature rise prevention circuit 404 is disposed near the winding part 300 of the brushless motor, and this temperature fuse 410 is the brushless motor. When the temperature of the winding portion 300 is detected and it is detected that the temperature of the winding portion 300 has exceeded 100 ° C., which is the limit temperature at which the winding portion 300 does not ignite or smoke, the operation is turned off. Then, the supply of +24 VF to the drive transistor circuit 401 and the motor temperature rise detection circuit 405 is cut off.

駆動トランジスタ回路４０１への＋２４ＶＦの電源の供給が遮断されることで、ブラシレスモータの巻線部３００への駆動電流の供給が停止され、ブラシレスモータが停止する。 When the supply of +24 VF power to the drive transistor circuit 401 is interrupted, the supply of drive current to the winding unit 300 of the brushless motor is stopped, and the brushless motor is stopped.

したがって、定常過負荷保護回路４０３の保護回路作動時間よりも短い過負荷状態が短い周期で繰り返し発生して、定常過負荷保護回路４０３は作動しないが、ブラシレスモータの巻線部３００の温度が限界温度を超える場合にも、適切かつ確実にブラシレスモータの巻線部３００への駆動電流の供給を遮断することができ、巻線部３００の発火・発煙等の危険の発生を未然に防止することができる。 Accordingly, an overload state shorter than the protection circuit operating time of the steady overload protection circuit 403 repeatedly occurs in a short cycle, and the steady overload protection circuit 403 does not operate, but the temperature of the winding part 300 of the brushless motor is limited. Even when the temperature exceeds, the supply of the drive current to the winding part 300 of the brushless motor can be cut off appropriately and reliably, and the occurrence of dangers such as ignition and smoking of the winding part 300 can be prevented in advance. Can do.

また、モータ温度過上昇検出回路４０５への＋２４ＶＦの電源の供給が遮断されると、トランジスタＴｒ１がＯＦＦとなって、ブラシレスモータの温度が過上昇したことを示す信号であるハイ（Ｈｉｇｈ）のＦＵＳＥ信号を、カラー画像形成装置１のＣＰＵ２０１に出力し、ＣＰＵ２０１は、ハイのＦＵＳＥ信号が入力されると、ブラシレスモータの温度が過上昇したと判断して、画像形成動作の停止に必要な各種動作処理を行うとともに、ブラシレスモータの温度が過上昇した旨の情報を操作パネル２０４のディスプレイに表示出力したり、ランプ点灯や点滅等の報知方法で、カラー画像形成装置１のユーザに通知する。 When the supply of the +24 VF power supply to the motor temperature rise detection circuit 405 is cut off, the transistor Tr1 is turned off, and a high FUSE signal indicating that the temperature of the brushless motor has risen excessively. When the high FUSE signal is input, the CPU 201 determines that the temperature of the brushless motor has excessively increased and performs various operations necessary for stopping the image forming operation. In addition to performing the processing, information indicating that the temperature of the brushless motor has excessively increased is displayed on the display of the operation panel 204 or notified to the user of the color image forming apparatus 1 by a notification method such as lighting or blinking of the lamp.

したがって、カラー画像形成装置１のユーザは、必要なメンテナンス等の対応を適切かつ速やかに実施することができ、カラー画像形成装置１の利用性及び安全性を向上させることができる。 Accordingly, the user of the color image forming apparatus 1 can appropriately and promptly perform necessary maintenance and the like, and the usability and safety of the color image forming apparatus 1 can be improved.

また、例えば、図８に示すように、カラー画像形成装置１のソフトウェアの暴走や機械的な故障等により、定常過負荷保護回路４０３の保護回路作動時間である５ｓｅｃよりも長い過負荷状態が発生する場合には、過負荷状態の保護回路作動時間の経過によって定常過負荷保護回路４０３がリミッタ信号をモータドライバＩＣ４０２に出力して、モータドライバＩＣ４０２が、駆動トランジスタ回路４０１によるブラシレスモータの巻線部３００への駆動電流の供給を停止させて、ブラシレスモータを停止させるか、図９に示すように、過負荷が発生してから定常過負荷保護回路４０３の保護回路作動時間である５ｓｅｃよりも短い時間でブラシレスモータの巻線部３００の温度が限界温度を超えると、ブラシレスモータの巻線部３００の温度が限界温度を越えた時点で、モータ温度過上昇防止回路４０４の温度フューズ４１０がオフ動作して、駆動トランジスタ回路４０１やモータ温度過上昇検出回路４０５への＋２４ＶＦの電源の供給を遮断する。 Further, for example, as shown in FIG. 8, an overload state longer than 5 sec which is the protection circuit operating time of the steady overload protection circuit 403 occurs due to a software runaway or a mechanical failure of the color image forming apparatus 1. When the overload protection circuit operating time elapses, the steady overload protection circuit 403 outputs a limiter signal to the motor driver IC 402, and the motor driver IC 402 uses the drive transistor circuit 401 to wind the brushless motor winding. The supply of the drive current to 300 is stopped to stop the brushless motor, or as shown in FIG. 9, it is shorter than 5 sec which is the protection circuit operating time of the steady overload protection circuit 403 after the overload occurs. When the temperature of the winding part 300 of the brushless motor exceeds the limit temperature over time, the temperature of the winding part 300 of the brushless motor There at the time of exceeding the threshold temperature, the temperature fuse 410 of the motor over-temperature protection circuit 404 is turned OFF to cut off the supply of power + 24VF to the driving transistor circuit 401 and a motor over-temperature detection circuit 405.

したがって、ブラシレスモータの巻線部３００への駆動電流の供給をより一層速やかにかつ確実に遮断することができ、巻線部３００の発火・発煙等の危険の発生を未然にかつより一層確実に防止することができる。 Therefore, the supply of the drive current to the winding part 300 of the brushless motor can be cut off more quickly and reliably, and the occurrence of dangers such as ignition / smoke of the winding part 300 can be prevented more surely and in advance. Can be prevented.

また、カラー画像形成装置１の必要なメンテナンス等の対応を適切かつ速やかに実施することができ、カラー画像形成装置１の利用性及び安全性を向上させることができる。 In addition, it is possible to appropriately and promptly carry out necessary maintenance and the like of the color image forming apparatus 1, and it is possible to improve the usability and safety of the color image forming apparatus 1.

このように、本実施例のカラー画像形成装置１は、モータ駆動制御部４００の定常負荷保護回路４０３が保護回路作動時間（待ち時間）を超える過電流がブラシレスモータの巻線部３００に流れたことを検出するか、モータ温度過上昇防止回路４０４がブラシレスモータの巻線部３００が限界温度を超えたことを検出すると、ブラシレスモータの巻線部３００への駆動電流の供給を停止している。 As described above, in the color image forming apparatus 1 of the present embodiment, an overcurrent that exceeds the protection circuit operating time (waiting time) of the steady load protection circuit 403 of the motor drive control unit 400 flows to the winding unit 300 of the brushless motor. If the motor temperature excessive rise prevention circuit 404 detects that the winding part 300 of the brushless motor exceeds the limit temperature, the supply of the drive current to the winding part 300 of the brushless motor is stopped. .

したがって、過電流がブラシレスモータの巻線部３００に流れても、ブラシレスモータが温度上昇で発煙・発火等を発生しない程度の短い周期の過電流であるときには、ブラシレスモータへの通電を安価にかつ適切に継続することができるとともに、発煙・発火等の発生のおそれのある温度にモータ温度が上昇すると、確実にブラシレスモータへの通電を停止することができ、ブラシレスモータの安全性を向上させることができるとともに、ブラシレスモータの利用性を向上させることができる。 Therefore, even if an overcurrent flows through the winding part 300 of the brushless motor, if the brushless motor has a short cycle overcurrent that does not generate smoke or ignition due to a temperature rise, the energization of the brushless motor is inexpensive and When the motor temperature rises to a temperature at which smoke or ignition may occur, the brushless motor can be reliably de-energized and the safety of the brushless motor can be improved. In addition, the usability of the brushless motor can be improved.

また、本実施例のカラー画像形成装置１のモータ駆動制御部４００は、モータ温度過上昇防止回路４０４が、巻線部３００の温度が限界温度を超えると、駆動トランジスタ回路４０１やモータ温度過上昇検出回路４０５等への供給電源を遮断して、巻線部３００への駆動電流の供給を停止している。 In addition, the motor drive control unit 400 of the color image forming apparatus 1 according to the present embodiment is configured so that the motor temperature excessive rise prevention circuit 404 causes the drive transistor circuit 401 and the motor temperature excessive rise when the temperature of the winding unit 300 exceeds the limit temperature. The power supply to the detection circuit 405 and the like is cut off, and the supply of drive current to the winding unit 300 is stopped.

したがって、簡単な構成で確実に巻線部３００への駆動電流の供給を停止することができる。 Therefore, the supply of drive current to the winding unit 300 can be reliably stopped with a simple configuration.

さらに、本実施例のカラー画像形成装置１のモータ駆動制御部４００は、モータ温度過上昇検出回路４０５による巻線部３００への駆動電流の供給停止が発生すると、モータ温度過上昇検出回路４０５が巻線部３００への駆動電流の供給停止が発生したことを示すＦＵＳＥ信号（報知信号）をＣＰＵ２０１に出力している。 Further, the motor drive control unit 400 of the color image forming apparatus 1 according to the present embodiment causes the motor temperature excessive detection circuit 405 to detect that the motor temperature excessive detection circuit 405 stops supplying the drive current to the winding unit 300. A FUSE signal (notification signal) indicating that the supply of drive current to the winding unit 300 has been stopped is output to the CPU 201.

したがって、ＣＰＵ２０１が、ハイのＦＵＳＥ信号が入力されると、ブラシレスモータの温度が過上昇したと判断して、画像形成動作の停止に必要な各種動作処理を行うとともに、ブラシレスモータの温度が過上昇した旨の情報を操作パネル２０４のディスプレイに表示出力したり、ランプ点灯や点滅等の報知方法で、カラー画像形成装置１のユーザに通知することで、カラー画像形成装置１のユーザが、必要なメンテナンス等の対応を適切かつ速やかに実施することができるようにすることができ、カラー画像形成装置１の利用性及び安全性を向上させることができる。 Therefore, when a high FUSE signal is input, the CPU 201 determines that the temperature of the brushless motor has excessively increased, performs various operation processes necessary for stopping the image forming operation, and excessively increases the temperature of the brushless motor. The user of the color image forming apparatus 1 is required by notifying the user of the color image forming apparatus 1 by displaying and outputting information indicating that the operation has been performed on the display of the operation panel 204 or notifying the user of the color image forming apparatus 1 by a notification method such as lamp lighting or blinking. Maintenance and the like can be appropriately and promptly implemented, and the usability and safety of the color image forming apparatus 1 can be improved.

以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。 The invention made by the present inventor has been specifically described based on the preferred embodiments. However, the present invention is not limited to the above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.

過負荷によるモータの巻線に流れる過電流を検出して駆動電流の供給停止を行うモータを安全かつ利用性よく駆動制御するモータ駆動制御装置及びこのモータ駆動制御装置を用いてモータの駆動制御を行う画像形成装置、画像読取装置等の機器一般に適用することができる。 A motor drive control device for driving and controlling a motor that stops supply of drive current by detecting an overcurrent flowing in the motor winding due to overload, and a motor drive control using the motor drive control device The present invention can be applied to general apparatuses such as an image forming apparatus and an image reading apparatus.

本発明のモータ駆動制御装置の一実施例を適用したカラー画像形成装置の正面概略構成図。1 is a schematic front view of a color image forming apparatus to which an embodiment of a motor drive control device of the present invention is applied. 図１のカラー画像形成装置のブロック構成図。FIG. 2 is a block configuration diagram of the color image forming apparatus in FIG. 1. 図１のカラー画像形成装置のカラー画像形成時の各色の現像ユニットの動作タイミング図。FIG. 2 is an operation timing chart of each color developing unit during color image formation of the color image forming apparatus of FIG. 1. 図１の現像ユニットの駆動用のブラシレスモータのモータ駆動制御部の回路構成図。FIG. 2 is a circuit configuration diagram of a motor drive control unit of a brushless motor for driving the developing unit of FIG. 1. 図３の現像ユニットの正常動作時の図４の巻線部温度と各部の信号を示す図。FIG. 5 is a diagram showing the winding part temperature and the signal of each part of FIG. 4 during normal operation of the developing unit of FIG. 3. 図１の現像ユニットの駆動に短い継続時間で周期的に発生する過負荷の発生状態を示す図。FIG. 2 is a diagram illustrating an overload occurrence state that periodically occurs in a short duration in driving the developing unit of FIG. 1. 図６の過負荷発生時の図４の巻線部温度と各部の信号を示す図。The figure which shows the coil | winding part temperature of FIG. 4 at the time of the overload of FIG. 6, and the signal of each part. 図１の現像ユニットの駆動に長い継続時間の過負荷の発生状態を示す図。FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which an overload with a long duration is generated in driving the developing unit in FIG. 1. 図８の過負荷発生時の図４の巻線部温度と各部の信号を示す図。The figure which shows the coil part temperature of FIG. 4 at the time of the overload of FIG. 8, and the signal of each part. 従来のブラシレスモータのモータ駆動制御部の回路構成図。The circuit block diagram of the motor drive control part of the conventional brushless motor.

Explanation of symbols

１カラー画像形成装置
２本体筐体
１０給紙部
１１第１給紙トレイ
１２第２給紙トレイ
１３、１４給紙ローラ
１５、１６分離パッド
１７搬送ローラ
１８レジストローラ
２０プロッタ部
３０感光体ベルトユニット
３１、３２、３３ローラ
３４感光体ベルト
３５感光体クリーニング部
３６感光体廃トナーボトル
４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｙ、４０Ｋ現像ユニット
４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｙ、４１Ｋトナーボトル
４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｙ、４２Ｋカートリッジ
５０中間転写ベルトユニット
５１中間転写ベルト
５２ローラ
５３中間転写ベルトクリーニング部
５４中間転写廃トナーボトル
５５中間転写ローラ
６０２次転写ユニット
７０書込ユニット
８０帯電ユニット
９０定着ユニット
９１定着オイル塗布ユニット
１００排紙ユニット
１１０スキャナ部
Ｐ記録紙
２０１ＣＰＵ
２０２ＲＯＭ
２０３ＲＡＭ
２０４操作パネル
２０５Ｉ／Ｏ制御部
２０６各種センサ
２０７各種モータ
２０８読取制御部
２０９書込制御部
２１０通信制御部
２１１網制御部
２１２バス
３００巻線部
４００モータ駆動制御部
４０１駆動トランジスタ回路
４０２モータドライバＩＣ
４０３定常過負荷保護回路
４０４モータ温度過上昇防止回路
４０５モータ温度過上昇検出回路
Ｒｘ電流検出抵抗
４１０温度フューズ
Ｔｒ１トランジスタ
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３抵抗
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Color image forming apparatus 2 Main body housing | casing 10 Paper feed part 11 1st paper feed tray 12 2nd paper feed tray 13, 14 Paper feed roller 15, 16 Separation pad 17 Conveyance roller 18 Registration roller 20 Plotter part 30 Photoconductor belt unit 31, 32, 33 Roller 34 Photoconductor belt 35 Photoconductor cleaning unit 36 Photoconductor waste toner bottle 40M, 40C, 40Y, 40K Development unit 41M, 41C, 41Y, 41K Toner bottle 42M, 42C, 42Y, 42K Cartridge 50 Intermediate transfer Belt unit 51 Intermediate transfer belt 52 Roller 53 Intermediate transfer belt cleaning unit 54 Intermediate transfer waste toner bottle 55 Intermediate transfer roller 60 Secondary transfer unit 70 Writing unit 80 Charging unit 90 Fixing unit 91 Fixing oil application unit 100 Paper discharge unit 110 Scanner unit P Recording paper 201 CPU
202 ROM
203 RAM
204 Operation Panel 205 I / O Control Unit 206 Various Sensors 207 Various Motors 208 Read Control Unit 209 Write Control Unit 210 Communication Control Unit 211 Network Control Unit 212 Bus 300 Winding Unit 400 Motor Drive Control Unit 401 Drive Transistor Circuit 402 Motor Driver IC
403 Steady overload protection circuit 404 Motor temperature rise prevention circuit 405 Motor temperature rise detection circuit Rx Current detection resistor 410 Temperature fuse Tr1 Transistors R1, R2, R3 Resistance

Claims

In a motor drive control device that controls drive of a motor by controlling a drive current to the motor winding using a power supply, the overcurrent flowing in the motor winding is detected, and the overcurrent is Overload protection means for stopping the supply of the drive current to the winding when the waiting time continuously flows, and the temperature of the winding section is detected, and the temperature of the winding section exceeds a predetermined limit temperature And an overtemperature preventing means for stopping the supply of the driving current to the winding.

2. The over-temperature prevention means, when the temperature of the winding part exceeds the limit temperature, shuts off the supply power and stops the supply of drive current to the winding. The motor drive control device described.

When the supply of drive current to the winding is stopped by the over-temperature rise prevention means, the motor drive control device outputs a notification signal indicating that the stop of supply of drive current to the winding has occurred. A motor drive control device.