JP2007019796A - Image processing apparatus, method, and program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To generate progressive images of high image quality when sequential scan conversion is performed. <P>SOLUTION: A gamma compensation part 13 performs gamma compensation, based on a gamma compensation value corresponding to a display device 30 with respect to image data of fields input before and after a present field, and a movement detection part 14 uses gamma-corrected image data to detect movements. Thus movements can be detected with respect to the same gamma-compensated image data as image data actually displayed on the display device, and unnecessary interpolation processing and the occurrence of combing noise due to missing movements can be prevented, and the image quality of progressive images is improved when sequential scan conversion is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムに関し、特に飛び越し走査(インターレース)方式のテレビジョン信号を順次走査(プログレッシブ)方式に変換する画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムに関する。   The present invention relates to an image processing apparatus, an image processing method, and an image processing program, and more particularly to an image processing apparatus, an image processing method, and an image processing program for converting an interlaced television signal to a progressive scanning (progressive) method.

近年、高画質の液晶テレビやPDP(プラズマディスプレイパネル)テレビなどにおいて、インターレース方式のテレビジョン信号を、補間などにより高画質のプログレッシブ方式に変換(順次走査変換)することが行われている。   In recent years, in high-quality liquid crystal televisions, PDP (plasma display panel) televisions, and the like, interlace television signals are converted (sequential scan conversion) into high-quality progressive methods by interpolation or the like.

インターレース方式は、1フレームを2つのフィールドで形成する。まず奇数番目の走査線を用いて1/60秒で1番目のフィールド(以下トップフィールドという。)の画を表示し、その後の1/60秒で偶数番目の走査線を用いて2番目のフィールド(以下ボトムフィールドという。)の画を表示する。このようなインターレース方式のテレビジョン信号をプログレッシブ方式に変換する場合、単純に前後のフィールドの画像データを重ね合わせると(静止画処理)、フィールド間の時間差により、スポーツのように動きのある画に対して合成したフレームの画像には、コーミングノイズと呼ばれる横縞のクシ状のノイズが発生してしまう。近年CRT(Cathode Ray Tube)テレビの代わりに普及しつつある高画質の液晶テレビやPDPテレビでは、このコーミングノイズが顕著に見えてしまう問題があった。   In the interlace method, one frame is formed by two fields. First, an image of the first field (hereinafter referred to as a top field) is displayed in 1/60 seconds using odd-numbered scanning lines, and then the second field using even-numbered scanning lines in 1/60 seconds. (Hereinafter referred to as the bottom field). When converting such an interlaced television signal to the progressive format, simply superimposing the image data of the preceding and following fields (still image processing), the resulting time difference between the fields results in a moving image like sports. On the other hand, horizontal stripes of comb-like noise called combing noise are generated in the frame image synthesized. In recent years, high-quality liquid crystal televisions and PDP televisions, which are becoming popular in place of CRT (Cathode Ray Tube) televisions, have a problem that the combing noise is noticeable.

そのため、従来の順次走査変換手法では、動きベクトルを用いる方法や、フレーム間差分を利用する方法などを用いて、入力された画の動き検出を行い、静止画と動画の判定を行っていた(例えば、特許文献1、2参照。)。そして、動きなしと判定された画素は、前後のフィールドを重ね合わせ、動きありと判定された画素は、何らかの方法で補間処理を行い、画素を生成していた。   Therefore, in the conventional progressive scan conversion method, the motion of the input image is detected using a method using a motion vector or a method using a difference between frames, and a still image and a moving image are determined ( For example, see Patent Documents 1 and 2.) The pixels determined to have no motion are overlapped with the previous and subsequent fields, and the pixels determined to have motion have undergone an interpolation process to generate pixels.

図7は、従来の順次走査変換を行う画像処理装置の構成を示す図である。
従来の画像処理装置500は、順次走査変換部501と、ガンマ補整部502と、メモリ503と、これらを互いに接続するためのバス504と、ガンマ補整値格納部505と、を有している。
FIG. 7 is a diagram showing a configuration of an image processing apparatus that performs conventional progressive scan conversion.
The conventional image processing apparatus 500 includes a progressive scan conversion unit 501, a gamma correction unit 502, a memory 503, a bus 504 for connecting them to each other, and a gamma correction value storage unit 505.

順次走査変換部501は、テレビジョン信号受像機(またはビデオレコーダ)510からのYUVのインターレース画像を入力して、動き検出や補間処理を行い、プログレッシブ画像に変換する。   The progressive scan conversion unit 501 inputs a YUV interlaced image from the television signal receiver (or video recorder) 510, performs motion detection and interpolation processing, and converts the image into a progressive image.

ガンマ補整部502は、YUVの画像データをRGB変換して、ガンマ補整値をもとに順次走査変換された信号に対してガンマ補整を行い表示デバイス520へ出力する。
メモリ503は、順次走査変換部501で、動き検出するために、現在のフィールドの画像データのほか、現在のフィールドの前後に入力されるフィールドの画像データも記憶する。
The gamma correction unit 502 performs RGB conversion on the YUV image data, performs gamma correction on the signals that are sequentially scan-converted based on the gamma correction values, and outputs the signals to the display device 520.
The memory 503 stores, in addition to the image data of the current field, the image data of the field input before and after the current field in order to detect motion by the sequential scanning conversion unit 501.

ガンマ補整値格納部505は、外部から設定されるガンマ補整値を格納する。
このような従来の画像処理装置500では、テレビジョン信号受像機(またはビデオレコーダ)510から入力されたYUVのインターレースの画像データは、順次走査変換部501に入力される。順次走査変換部501では、前後のフレーム画像の各画素または領域間の輝度(Y成分)の差分をもとに、動きベクトル/動き量を検出し、検出したベクトル、動き量が閾値を超えている場合には動いていると判定し線形補間などの補間処理を行い、プログレッシブ画像を生成する。また動いていないと判定された場合には、前後のフィールドの画素または領域を重ね合わせてプログレッシブ画像を生成する。順次走査変換部501から出力される画像データは、ガンマ補整部502に入力されてガンマ補整値をもとにガンマ補整される。
The gamma correction value storage unit 505 stores a gamma correction value set from the outside.
In such a conventional image processing apparatus 500, YUV interlaced image data input from the television signal receiver (or video recorder) 510 is sequentially input to the scan conversion unit 501. The sequential scanning conversion unit 501 detects a motion vector / motion amount based on a difference in luminance (Y component) between each pixel or region of the preceding and succeeding frame images, and the detected vector and motion amount exceed a threshold value. If it is, it is determined that it is moving, interpolation processing such as linear interpolation is performed, and a progressive image is generated. On the other hand, if it is determined that the image does not move, a progressive image is generated by superimposing pixels or regions in the preceding and following fields. The image data output from the progressive scan conversion unit 501 is input to the gamma correction unit 502 and is gamma corrected based on the gamma correction value.

なお、ガンマ補整とは、各階調の値を、指定されたガンマ補整値に変更する処理であり、液晶パネルや、PDPなど表示デバイスごとに異なる階調特性の違いを吸収するために行う。近年、液晶ディスプレイやPDP、有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイなど、CRTの代替となる表示デバイスの普及により、このガンマ補整は必須の機能となっている。
特開平6−133280号公報 特開平7−284071号公報
Note that gamma correction is a process of changing the value of each gradation to a designated gamma correction value, and is performed to absorb differences in gradation characteristics that differ for each display device such as a liquid crystal panel or a PDP. In recent years, the gamma correction has become an indispensable function due to the widespread use of display devices that replace CRTs such as liquid crystal displays, PDPs, and organic EL (Electro Luminescence) displays.
JP-A-6-133280 JP-A-7-284071

従来の画像処理装置において、順次走査変換の際の動き検出は入力された信号に対して行っている。しかし、実際に表示デバイスに表示される画像データは、ガンマ補整後の値である。つまり、従来の画像処理装置では、表示される画像データと異なる信号に対して、動き検出を行っている。そのため、動きがない画を動きありと判定してしまう場合や、動きがある画を動きなしと判定してしまう問題があった。そしてその結果、不必要な補間処理や、動きの検出もれによりコーミングノイズが発生し、画質の低下を招くという問題があった。   In a conventional image processing apparatus, motion detection at the time of progressive scan conversion is performed on an input signal. However, the image data actually displayed on the display device is a value after gamma correction. That is, in the conventional image processing apparatus, motion detection is performed on a signal different from the displayed image data. For this reason, there is a problem in that an image with no motion is determined as having motion, or an image with motion is determined as having no motion. As a result, there is a problem in that combing noise is generated due to unnecessary interpolation processing and motion detection leakage, resulting in deterioration of image quality.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、順次走査変換の際に画質のよいプログレッシブ画像を生成可能な、画像処理装置を提供することを目的とする。
また、本発明の他の目的は、順次走査変換の際に画質のよいプログレッシブ画像を生成可能な、画像処理方法を提供することである。
The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide an image processing apparatus capable of generating a progressive image with good image quality at the time of progressive scan conversion.
Another object of the present invention is to provide an image processing method capable of generating a progressive image with good image quality at the time of progressive scan conversion.

また、本発明の他の目的は、順次走査変換の際に画質のよいプログレッシブ画像を生成可能な、画像処理プログラムを提供することである。   Another object of the present invention is to provide an image processing program capable of generating a progressive image with good image quality at the time of progressive scan conversion.

本発明では上記問題を解決するために、飛び越し走査方式のテレビジョン信号を順次走査に変換し、表示デバイスに応じたガンマ補整を行い表示デバイスに画像を表示させる画像処理装置において、図1に示すように、現在のフィールドの前後に入力されるフィールドの画像データに対して、表示デバイス30に応じたガンマ補整値をもとにガンマ補整を行うガンマ補整部13と、ガンマ補整された画像データを用いて動き検出を行う動き検出部14と、を有することを特徴とする画像処理装置10が提供される。   In the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, an image processing apparatus for converting a television signal of an interlaced scanning method into sequential scanning and performing gamma correction according to the display device and displaying an image on the display device is shown in FIG. As described above, the gamma correction unit 13 that performs gamma correction based on the gamma correction value corresponding to the display device 30 for the image data of the field input before and after the current field, and the gamma corrected image data An image processing apparatus 10 is provided that includes a motion detection unit 14 that performs motion detection using the motion detection unit 14.

上記の構成によれば、ガンマ補整部13は、現在のフィールドの前後に入力されるフィールドの画像データに対して、表示デバイス30に応じたガンマ補整値をもとにガンマ補整を行い、動き検出部14は、ガンマ補整された画像データを用いて動き検出を行う。   According to the above configuration, the gamma correction unit 13 performs gamma correction on the image data of the field input before and after the current field based on the gamma correction value corresponding to the display device 30 to detect motion. The unit 14 performs motion detection using the gamma-compensated image data.

本発明では、現在のフィールドの前後に入力されるフィールドの画像データに対して、表示デバイスに応じたガンマ補整値をもとにガンマ補整を行い、ガンマ補整された画像データを用いて動き検出を行う。これによって、実際に表示デバイスに表示される画像データと同じ、ガンマ補整後の画像データに対して動き検出を行えるので、不必要な補間処理や、動きの検出もれによるコーミングノイズの発生を防止でき、順次走査変換の際にプログレッシブ画像の画質を向上することができる。   In the present invention, gamma correction is performed on the image data of the field input before and after the current field based on the gamma correction value corresponding to the display device, and motion detection is performed using the gamma corrected image data. Do. This enables motion detection to be performed on the same gamma-corrected image data as the actual image data displayed on the display device, thus preventing unnecessary interpolation processing and occurrence of combing noise due to motion detection leaks. In addition, the quality of the progressive image can be improved during the progressive scan conversion.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図1は、実施の形態の画像処理装置の構成を示す図である。
また、図2は、画像処理装置の入力データと出力データの流れを示す図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image processing apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a diagram showing the flow of input data and output data of the image processing apparatus.

画像処理装置10は、メモリ11、バス12、ガンマ補整部13、動き検出部14、補間部15、セレクタ16、17、出力側のガンマ補整部18、ガンマ補整値格納部19を有している。   The image processing apparatus 10 includes a memory 11, a bus 12, a gamma correction unit 13, a motion detection unit 14, an interpolation unit 15, selectors 16 and 17, an output-side gamma correction unit 18, and a gamma correction value storage unit 19. .

メモリ11は、テレビジョン信号受像機(またはビデオレコーダなど)20から入力されたインターレースの画像データを記憶する。インターレースの画像データは、図2に示すように、それぞれ1/60秒で入力されるトップフィールド(T0、T1、T2、T3、…)とボトムフィールド(B0、B1、B2、…)の画像データからなる。メモリ11は、後述する動き検出のために、現在のフィールドの画像データの他に、現在のフィールドの前後に入力されるフィールド(以下前後フィールドと呼ぶ。)の画像データも記憶する。   The memory 11 stores interlaced image data input from a television signal receiver (or a video recorder or the like) 20. As shown in FIG. 2, the interlaced image data is image data of the top field (T0, T1, T2, T3,...) And the bottom field (B0, B1, B2,. Consists of. The memory 11 stores, in addition to the image data of the current field, image data of fields (hereinafter referred to as the preceding and following fields) input before and after the current field for motion detection described later.

バス12は、テレビジョン信号受像機20からの画像データをメモリ11に伝送するとともに、メモリ11に記憶された画像データを各部に伝送する。
ガンマ補整部13は、メモリ11に記憶された画像データのうち、前後フィールドの画像データに対してガンマ補整を行う。ガンマ補整部13は、テレビジョン信号受像機20から入力された画像データがYUV信号の場合には、RGB信号に変換した後、ガンマ補整値格納部19に格納されたガンマ補整値をもとに、ガンマ補整を行う。
The bus 12 transmits the image data from the television signal receiver 20 to the memory 11 and transmits the image data stored in the memory 11 to each unit.
The gamma correction unit 13 performs gamma correction on the image data in the preceding and following fields among the image data stored in the memory 11. When the image data input from the television signal receiver 20 is a YUV signal, the gamma correction unit 13 converts the image data into an RGB signal and then based on the gamma correction value stored in the gamma correction value storage unit 19. Perform gamma correction.

動き検出部14は、ガンマ補整部13でガンマ補整された画像データを用いて動き検出を行う。動き検出の詳細は後述する。
補間部15は、例えばフレーム内補間を行う。入力されたフィールドに対して、補間が必要な走査線(以下動き検出対象ラインと呼ぶ。)の画像データを、線形補間などの補間処理を行って生成する。
The motion detection unit 14 performs motion detection using the image data that has been gamma corrected by the gamma correction unit 13. Details of motion detection will be described later.
The interpolation unit 15 performs intra-frame interpolation, for example. Image data of a scanning line that needs to be interpolated (hereinafter referred to as a motion detection target line) is generated by performing interpolation processing such as linear interpolation for the input field.

セレクタ16は、動き検出部14での動き検出の判定結果に応じて、補間部15にて補間された画像データか、メモリ11に記憶された前フィールドまたは後フィールドの画像データかのいずれかを選択して出力する。   The selector 16 selects either the image data interpolated by the interpolation unit 15 or the image data of the previous field or the subsequent field stored in the memory 11 according to the determination result of the motion detection by the motion detection unit 14. Select and output.

セレクタ17は、表示デバイス30にて表示する走査線が、動き検出対象ラインの場合には前段のセレクタ16の出力を選択し、検出対象ラインでない場合には現在のフィールドの画像データをそのまま選択して出力する。   The selector 17 selects the output of the preceding selector 16 when the scanning line displayed on the display device 30 is a motion detection target line, and selects the image data of the current field as it is when the scanning line is not the detection target line. Output.

出力側のガンマ補整部18は、セレクタ17から出力された画像データに対してガンマ補整を行い、表示デバイス30に出力する。ここでは、テレビジョン信号受像機20から入力された画像データがYUV信号の場合には、RGB信号に変換した後、ガンマ補整値格納部19に格納されたガンマ補整値をもとにガンマ補整を行う。使用するガンマ補整値は、ガンマ補整部13で使用する値と同じである。   The output-side gamma correction unit 18 performs gamma correction on the image data output from the selector 17 and outputs it to the display device 30. Here, when the image data input from the television signal receiver 20 is a YUV signal, it is converted into an RGB signal, and then gamma correction is performed based on the gamma correction value stored in the gamma correction value storage unit 19. Do. The gamma correction value to be used is the same as the value used in the gamma correction unit 13.

ガンマ補整値格納部19は、PDPや液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイなど、表示デバイス30に応じて設定されるガンマ補整値を格納する。ガンマ補整値は、外部より任意に設定可能である。   The gamma correction value storage unit 19 stores gamma correction values set according to the display device 30 such as a PDP, a liquid crystal display, and an organic EL display. The gamma correction value can be arbitrarily set from the outside.

以下、本実施の形態の画像処理装置10による画像処理の概略を説明する。なお、以下では現在のフィールドが図2のトップフィールドT1である場合を例にして説明する。
テレビジョン信号受像機20から、図2で示したようなインターレースの画像データがフィールドごとに入力されると、その画像データは後続するフィールドでの処理で使用するためにメモリ11へ保存される。また、現在のフィールドの画像データは補間部15に入力され、例えば、フレーム内補間が行われる。入力されたトップフィールドT1の画像データ(YUV信号)は、例えば以下の式によって線形補間される。
Hereinafter, an outline of image processing by the image processing apparatus 10 according to the present embodiment will be described. In the following, a case where the current field is the top field T1 in FIG. 2 will be described as an example.
When interlaced image data as shown in FIG. 2 is input from the television signal receiver 20 for each field, the image data is stored in the memory 11 for use in subsequent field processing. In addition, the image data of the current field is input to the interpolation unit 15 and, for example, intra-frame interpolation is performed. The input image data (YUV signal) of the top field T1 is linearly interpolated by the following equation, for example.

Y(x,y)=(a+b)÷2
U(x,y)=(c+d)÷2 (1)
V(x,y)=(e+f)÷2
式(1)で、aは前フィールドであるボトムフィールドB0の輝度値である。bは後フィールドであるボトムフィールドB1の輝度値である。また、cはボトムフィールドB0のU成分色差、dはボトムフィールドB1のU成分色差、eはボトムフィールドB0のV成分色差、fはボトムフィールドB1のV成分色差である。
Y (x, y) = (a + b) / 2
U (x, y) = (c + d) / 2 (1)
V (x, y) = (e + f) / 2
In Equation (1), a is the luminance value of the bottom field B0, which is the previous field. b is the luminance value of the bottom field B1, which is the rear field. Further, c is a U component color difference in the bottom field B0, d is a U component color difference in the bottom field B1, e is a V component color difference in the bottom field B0, and f is a V component color difference in the bottom field B1.

ガンマ補整部13へは、前後フィールドであるボトムフィールドB0、B1の画像データが入力される。そして、入力される画像データがYUV信号の場合、RGB信号の画像データに変換する。変換は以下の式に従って行う。   Image data of the bottom fields B0 and B1, which are the front and rear fields, is input to the gamma correction unit 13. When the input image data is a YUV signal, the image data is converted to RGB signal image data. The conversion is performed according to the following formula.

R=1.64(Y−16) +1.596(V−128)
G=1.64(Y−16)−0.391(U−128)−0.831(V−128)
B=1.64(Y−16)+2.018(U−128) (2)
なお、変換式はテレビジョン規格によって異なり、式(2)ではITU−R BT.601の場合の例である。また、テレビジョン規格によっては、YUV信号ではなくRGB信号が入力される場合もある。その場合、RGB変換は行わない。
R = 1.64 (Y-16) +1.596 (V-128)
G = 1.64 (Y-16) -0.391 (U-128) -0.831 (V-128)
B = 1.64 (Y-16) +2.018 (U-128) (2)
Note that the conversion formula differs depending on the television standard, and in the formula (2), ITU-R BT. This is an example in the case of 601. Also, depending on the television standard, RGB signals may be input instead of YUV signals. In that case, RGB conversion is not performed.

次に、ガンマ補整部13は、RGB変換された信号(R,G,B)に対して、ガンマ補整値格納部19に格納されたガンマ補整値を参照し、ガンマ補整を行う。ガンマ補整値には、R,G,B成分ごとに、各階調の値が設定されている。ガンマ補整値の例を以下の表に示す。   Next, the gamma correction unit 13 performs gamma correction on the RGB-converted signal (R, G, B) with reference to the gamma correction value stored in the gamma correction value storage unit 19. As the gamma correction value, a value of each gradation is set for each of the R, G, and B components. Examples of gamma correction values are shown in the table below.

Figure 2007019796
Figure 2007019796

例えば、補整前に信号(R,G,B)=(1,1,1)ならば、上表により補整後の信号は、(1,2,2)となる。なお、ガンマ補整値は、表示デバイス30の種類ごとに変更可能である。   For example, if the signal (R, G, B) = (1, 1, 1) before compensation, the signal after compensation is (1, 2, 2) according to the above table. The gamma correction value can be changed for each type of display device 30.

ガンマ補整の結果は動き検出部14に入力され、動き検出が行われる。動き検出の結果、動きありと判定された場合には、セレクタ16は、補間部15にて補間された画像データを出力し、動きなしと判定された場合には、メモリ11に記憶されたボトムフィールドB0またはB1の画像データを選択して出力する。   The result of gamma correction is input to the motion detection unit 14, and motion detection is performed. As a result of motion detection, when it is determined that there is motion, the selector 16 outputs the image data interpolated by the interpolation unit 15, and when it is determined that there is no motion, the selector 16 stores the bottom stored in the memory 11. The image data in the field B0 or B1 is selected and output.

セレクタ17は、表示デバイス30にて表示する走査線が、動き検出対象ラインの場合には前段のセレクタ16の出力を選択し、動き検出対象ラインでない場合には現在のフィールドの画像データをそのまま選択して出力する。セレクタ17の出力は、出力側のガンマ補整部18に入力される。そして、ガンマ補整部18は、セレクタ17から出力された画像データに対してガンマ補整を行い、図2のようなフレーム(F0、F1、F2、F3、F4、F5、…)のプログレッシブ画像として表示デバイス30に出力する。なお、ガンマ補整部18は、テレビジョン信号受像機20から入力された画像データがYUV信号の場合には、RGB信号に変換した後、ガンマ補整を行う。   The selector 17 selects the output of the preceding selector 16 when the scanning line displayed on the display device 30 is a motion detection target line, and selects the image data of the current field as it is when the scanning line is not the motion detection target line. And output. The output of the selector 17 is input to the output side gamma correction unit 18. Then, the gamma correction unit 18 performs gamma correction on the image data output from the selector 17 and displays it as a progressive image of frames (F0, F1, F2, F3, F4, F5,...) As shown in FIG. Output to the device 30. If the image data input from the television signal receiver 20 is a YUV signal, the gamma correction unit 18 converts it into an RGB signal and then performs gamma correction.

このように、本実施の形態の画像処理装置10では、ガンマ補整部13にて、前後フィールドの画像データに対して、表示デバイス30に応じたガンマ補整値をもとにガンマ補整を行い、動き検出部14は、その結果に対して動き検出を行う。これにより、動き検出される画像データが、実際に表示デバイス30に表示される画像データ(ガンマ補整部18でのガンマ補整後の画像データ)と同じになる。   As described above, in the image processing apparatus 10 according to the present embodiment, the gamma correction unit 13 performs gamma correction on the image data of the preceding and following fields based on the gamma correction value corresponding to the display device 30, and moves The detection unit 14 performs motion detection on the result. Thereby, the image data whose motion is detected becomes the same as the image data actually displayed on the display device 30 (image data after gamma correction in the gamma correction unit 18).

そのため、従来のように表示される画像データと動き検出される画像データの相違に起因して、表示デバイス30上の画像は動いていないのにも拘わらず動いていると判定され、不必要な補間処理をしてしまったり、動いているにも拘わらず動いていないと判定されて、コーミングノイズの発生を引き起こしたりすることを防止でき、画質を向上することができる。   For this reason, it is determined that the image on the display device 30 is moving even though the image on the display device 30 is not moving due to the difference between the image data displayed as in the past and the image data whose motion is detected. It is possible to prevent the occurrence of combing noise due to interpolation processing or the determination that the movement is not performed despite the movement, and the image quality can be improved.

以下、本実施の形態の画像処理装置10の動き検出部14の詳細を説明する。
図3は、動き検出部の構成を示す回路ブロック図である。
本実施の形態の動き検出部14は、R−G,R−B,G−Bの比の差分計算回路140と、2画素間距離(差分)計算回路150と、OR回路160から構成される。
Details of the motion detection unit 14 of the image processing apparatus 10 according to the present embodiment will be described below.
FIG. 3 is a circuit block diagram illustrating a configuration of the motion detection unit.
The motion detection unit 14 according to the present embodiment includes a difference calculation circuit 140 for the ratio of RG, RB, and GB, a distance (difference) calculation circuit 150 between two pixels, and an OR circuit 160. .

R−G,R−B,G−Bの比の差分計算回路140は、現在のフィールドにおける動き検出対象ライン上の位置(補間する場合の補間対象位置)と同じ位置にある前後フィールドの画素値をもとに、RGB信号の各成分RとG、RとB、GとBの値の比の、前後フィールド間での差分ΔRG、ΔRB、ΔGBを以下の式(3)に従って計算する。   The difference calculation circuit 140 for the ratio of RG, RB, and GB is a pixel value of the preceding and following fields at the same position as the position on the motion detection target line in the current field (interpolation target position in the case of interpolation). Based on the above, the differences ΔRG, ΔRB, ΔGB between the preceding and succeeding fields of the ratios of the components R and G, R and B, and G and B of the RGB signal are calculated according to the following equation (3).

ΔRG=|R1/G1−R0/G0|
ΔRB=|R1/B1−R0/B0| (3)
ΔGB=|G1/B1−G0/B0|
ここで、(R0,B0,G0)は、現在のフィールドにおける動き検出対象ライン上の位置と同じ位置にある前フィールドの画素値であり、(R1,B1,G1)は、現在のフィールドにおける動き検出対象ライン上の位置と同じ位置にある後フィールドの画素値である。なお、前述したように本実施の形態の画像処理装置10において、動き検出部14に入力される前フィールド及び後フィールドの画像データは、ガンマ補整がなされたデータとなっている。
ΔRG = | R1 / G1-R0 / G0 |
ΔRB = | R1 / B1-R0 / B0 | (3)
ΔGB = | G1 / B1-G0 / B0 |
Here, (R0, B0, G0) is the pixel value of the previous field at the same position as the position on the motion detection target line in the current field, and (R1, B1, G1) is the motion in the current field. This is the pixel value of the subsequent field at the same position as the position on the detection target line. As described above, in the image processing apparatus 10 according to the present embodiment, the image data of the previous field and the subsequent field input to the motion detection unit 14 is data subjected to gamma correction.

上記のような計算を行うR−G,R−B,G−Bの比の差分計算回路140は、以下のような構成で実現できる。
図4は、R−G,R−B,G−Bの比の差分計算回路の回路ブロック図である。
The difference calculation circuit 140 for the ratio of R−G, R−B, and G−B that performs the above calculation can be realized with the following configuration.
FIG. 4 is a circuit block diagram of a difference calculation circuit for the ratio of RG, RB, and GB.

R−G,R−B,G−Bの比の差分計算回路140は、式(3)の計算を行うための除算回路141a、141b、141c、141d、141e、141fと、減算回路142a、142b、142cを有している。   The difference calculation circuit 140 for the ratio of R−G, R−B, and G−B includes division circuits 141a, 141b, 141c, 141d, 141e, and 141f for performing the calculation of Expression (3), and subtraction circuits 142a and 142b. 142c.

さらに、減算回路142a、142b、142cから出力される式(3)の計算結果、すなわちΔRG、ΔRB、ΔGBのそれぞれと、外部から設定される閾値rg_th、rb_th、gb_thを比較するための比較回路143a、143b、143cを有している。閾値rg_th、rb_th、gb_thは、閾値記憶部144a、144b、144cにそれぞれ記憶される。   Further, the comparison circuit 143a for comparing the calculation results of the expression (3) output from the subtraction circuits 142a, 142b, 142c, that is, ΔRG, ΔRB, ΔGB, respectively, with the thresholds rg_th, rb_th, gb_th set from the outside. , 143b, 143c. The threshold values rg_th, rb_th, and gb_th are stored in the threshold storage units 144a, 144b, and 144c, respectively.

このようなR−G,R−B,G−Bの比の差分計算回路140では、除算回路141a、141b、141c、141d、141e、141fと、減算回路142a、142b、142cにより式(3)を計算する。そして、比較回路143a、143b、143cにて、計算結果ΔRG、ΔRB、ΔGBと、閾値rg_th、rb_th、gb_thとをそれぞれ比較する。閾値rg_th、rb_th、gb_thよりも計算結果ΔRG、ΔRB、ΔGBが大きければ、比較回路143a、143b、143cは“1”を出力する。   In such a difference calculation circuit 140 of the ratio of RG, RB, and GB, the division circuit 141a, 141b, 141c, 141d, 141e, 141f and the subtraction circuit 142a, 142b, 142c are used for the expression (3). Calculate Then, the comparison circuits 143a, 143b, and 143c compare the calculation results ΔRG, ΔRB, and ΔGB with the threshold values rg_th, rb_th, and gb_th, respectively. If the calculation results ΔRG, ΔRB, ΔGB are larger than the threshold values rg_th, rb_th, gb_th, the comparison circuits 143a, 143b, 143c output “1”.

一方、図3において、2画素間距離(差分)計算回路150は、以下の式(4)に従って現在のフィールドにおける動き検出対象ライン上の位置(補間する場合の補間対象位置)と同じ位置にある前フィールドの画素値(R0,B0,G0)と、現在のフィールドにおける動き検出対象ライン上の位置と同じ位置にある後フィールドの画素値(R1,B1,G1)間の、RGB座標系での距離、つまり各成分の差の和であるΔdを計算する。   On the other hand, in FIG. 3, the inter-pixel distance (difference) calculation circuit 150 is at the same position as the position on the motion detection target line in the current field (interpolation target position in the case of interpolation) according to the following equation (4). In the RGB coordinate system, the pixel values (R0, B0, G0) of the previous field and the pixel values (R1, B1, G1) of the subsequent field at the same position on the motion detection target line in the current field The distance, that is, Δd which is the sum of the differences between the components is calculated.

Δd=|R1−R0|+|G1−G0|+|B1−B0| (4)
上記のような計算を行う2画素間距離(差分)計算回路150は、以下のような構成で実現できる。
Δd = | R1-R0 | + | G1-G0 | + | B1-B0 | (4)
The two-pixel distance (difference) calculation circuit 150 that performs the calculation as described above can be realized by the following configuration.

図5は、2画素間距離(差分)計算回路の回路ブロック図である。
2画素間距離(差分)計算回路150は、式(4)の計算を行うための差分絶対値算出回路151a、151b、151cと、加算回路152を有している。
FIG. 5 is a circuit block diagram of a distance (difference) calculation circuit between two pixels.
The two-pixel distance (difference) calculation circuit 150 includes difference absolute value calculation circuits 151a, 151b, and 151c for calculating the equation (4), and an addition circuit 152.

さらに、加算回路152から出力される式(4)の計算結果、すなわちΔdと、外部から設定される閾値d_thと比較するための比較回路153を有している。閾値d_thは、閾値記憶部154に記憶される。   Furthermore, a comparison circuit 153 for comparing the calculation result of Expression (4) output from the adder circuit 152, that is, Δd with a threshold value d_th set from the outside is provided. The threshold d_th is stored in the threshold storage unit 154.

このような、2画素間距離(差分)計算回路150では、差分絶対値算出回路151a、151b、151cと、加算回路152により式(4)を計算する。そして、比較回路153にて、計算結果Δdと、閾値d_thとをそれぞれ比較する。閾値d_thよりも計算結果Δdが大きければ、比較回路153は“1”を出力する。   In such a two-pixel distance (difference) calculation circuit 150, the difference absolute value calculation circuits 151a, 151b, and 151c and the addition circuit 152 calculate Expression (4). Then, the comparison circuit 153 compares the calculation result Δd with the threshold value d_th. If the calculation result Δd is larger than the threshold value d_th, the comparison circuit 153 outputs “1”.

また、図3のOR回路160は、R−G,R−B,G−Bの比の差分計算回路140の3出力と、2画素間距離(差分)計算回路150の1出力との論理和を、動き判定結果として出力する。R−G,R−B,G−Bの比の差分計算回路140の3出力と、2画素間距離(差分)計算回路150の1出力からなるOR回路160の4入力のいずれかが“1”であれば、“1”を出力し、動きありと判定する。4入力のいずれも“0”であれば“0”(動き無し)を出力する。   Also, the OR circuit 160 of FIG. 3 is a logical sum of three outputs of the difference calculation circuit 140 of the ratio of RG, RB, and GB and one output of the two-pixel distance (difference) calculation circuit 150. Is output as a motion determination result. One of the four outputs of the OR circuit 160 consisting of three outputs of the difference calculation circuit 140 of the ratio of RG, RB, and GB and one output of the two-pixel distance (difference) calculation circuit 150 is “1”. If "," output "1" and determine that there is movement. If all four inputs are “0”, “0” (no motion) is output.

以下に、動き検出部14の動作をまとめる。
図6は、動き検出部による動き検出処理の流れを説明するフローチャートである。
ステップS1:動き検出部14は、ガンマ補整部13より、ガンマ補整後の前後フィールドの画像データを入力する。例えば、現在のフィールドが図2のトップフィールドT1の場合には、トップフィールドT1における動き検出対象ライン上の位置(補間する場合の補間対象位置)と同じ位置にあるボトムフィールドB0、B1の画素値(R0,B0,G0)、(R1,B1,G1)を入力する。
The operation of the motion detection unit 14 is summarized below.
FIG. 6 is a flowchart for explaining the flow of motion detection processing by the motion detection unit.
Step S <b> 1: The motion detection unit 14 inputs image data of the front and rear fields after gamma correction from the gamma correction unit 13. For example, when the current field is the top field T1 in FIG. 2, the pixel values of the bottom fields B0 and B1 at the same position as the position on the motion detection target line in the top field T1 (interpolation target position in the case of interpolation). (R0, B0, G0) and (R1, B1, G1) are input.

ステップS2a:R−G,R−B,G−Bの比の差分計算回路140にて、式(3)に従ってRとG、RとB、GとBの比の差分ΔRG、ΔRB、ΔGBを計算する。
ステップS2b:2画素間距離(差分)計算回路150にて、式(4)に従って前フィールドの画素値(R0,B0,G0)と、後フィールドの画素値(R1,B1,G1)間の、RGB座標系での距離を計算する。
Step S2a: R-G, R-B, G-B ratio difference calculation circuit 140 calculates R and G, R and B, and G and B ratio differences ΔRG, ΔRB, and ΔGB according to Equation (3). calculate.
Step S2b: In the distance (difference) calculation circuit 150 between two pixels, the pixel value (R0, B0, G0) of the previous field and the pixel value (R1, B1, G1) of the subsequent field according to the equation (4), Calculate the distance in the RGB coordinate system.

ステップS3:R−G,R−B,G−Bの比の差分計算回路140及び2画素間距離(差分)計算回路150により、式(3)、式(4)の計算結果ΔRG、ΔRB、ΔGB及びΔdと、閾値rg_th、rb_th、gb_th及びd_thとを比較する。計算結果ΔRG、ΔRB、ΔGB及びΔdのいずれかが、それぞれに対応する閾値rg_th、rb_th、gb_th及びd_thを上回ると、OR回路160により動きありと判定される。計算結果ΔRG、ΔRB、ΔGB及びΔdの全てが、それぞれに対応する閾値rg_th、rb_th、gb_th及びd_thより小さい値の場合には、OR回路160により動きなしと判定される。   Step S3: Calculation results ΔRG, ΔRB of the formulas (3) and (4) by the difference calculation circuit 140 and the two-pixel distance (difference) calculation circuit 150 of the ratio of RG, RB, GB. ΔGB and Δd are compared with threshold values rg_th, rb_th, gb_th, and d_th. When any of the calculation results ΔRG, ΔRB, ΔGB, and Δd exceeds the corresponding threshold values rg_th, rb_th, gb_th, and d_th, the OR circuit 160 determines that there is motion. If all of the calculation results ΔRG, ΔRB, ΔGB, and Δd are smaller than the corresponding threshold values rg_th, rb_th, gb_th, and d_th, the OR circuit 160 determines that there is no motion.

以上のようにして、ガンマ補整された前後フィールドの画像データを用いて動き検出を行うことができる。
なお、上記の動き検出部14は一例にすぎず、R−G,R−B,G−Bの比の差分計算回路140のみ、または2画素間距離(差分)計算回路150のみで動き検出を行うようにしてもよい。
As described above, motion detection can be performed using gamma-compensated front and rear image data.
Note that the motion detection unit 14 described above is merely an example, and motion detection is performed using only the difference calculation circuit 140 of the ratio of RG, RB, and GB or only the distance (difference) calculation circuit 150 between two pixels. You may make it perform.

なお、上記の本実施の形態の画像処理装置10の処理内容は、コンピュータによって実現することができる。その場合、画像処理装置10が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリなどがある。磁気記録装置には、ハードディスク装置(HDD)、フレキシブルディスク(FD)、磁気テープなどがある。光ディスクには、DVD(Digital Versatile Disc)、DVD−RAM(Random Access Memory)、CD−ROM(Read Only Memory)、CD−R(Recordable)/RW(ReWritable)などがある。光磁気記録媒体には、MO(Magneto-Optical disk)などがある。   Note that the processing content of the image processing apparatus 10 of the present embodiment can be realized by a computer. In that case, a program describing the processing contents of the functions that the image processing apparatus 10 should have is provided. By executing the program on a computer, the above processing functions are realized on the computer. The program describing the processing contents can be recorded on a computer-readable recording medium. Examples of the computer-readable recording medium include a magnetic recording device, an optical disk, a magneto-optical recording medium, and a semiconductor memory. Examples of the magnetic recording device include a hard disk device (HDD), a flexible disk (FD), and a magnetic tape. Examples of the optical disc include a DVD (Digital Versatile Disc), a DVD-RAM (Random Access Memory), a CD-ROM (Read Only Memory), and a CD-R (Recordable) / RW (ReWritable). Magneto-optical recording media include MO (Magneto-Optical disk).

プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたDVD、CD−ROMなどの可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。   When distributing the program, for example, portable recording media such as a DVD and a CD-ROM on which the program is recorded are sold. It is also possible to store the program in a storage device of a server computer and transfer the program from the server computer to another computer via a network.

プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送される毎に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。   The computer that executes the program stores, for example, the program recorded on the portable recording medium or the program transferred from the server computer in its own storage device. Then, the computer reads the program from its own storage device and executes processing according to the program. The computer can also read the program directly from the portable recording medium and execute processing according to the program. In addition, each time the program is transferred from the server computer, the computer can sequentially execute processing according to the received program.

以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上記に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内で様々な変形が可能である。   As mentioned above, although this invention was demonstrated based on the Example, this invention is not limited above, A various deformation | transformation is possible within the range as described in a claim.

実施の形態の画像処理装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the image processing apparatus of embodiment. 画像処理装置の入力データと出力データの流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the input data and output data of an image processing apparatus. 動き検出部の構成を示す回路ブロック図である。It is a circuit block diagram which shows the structure of a motion detection part. R−G,R−B,G−Bの比の差分計算回路の回路ブロック図である。It is a circuit block diagram of the difference calculation circuit of the ratio of RG, RB, GB. 2画素間距離(差分)計算回路の回路ブロック図である。It is a circuit block diagram of a distance (difference) calculation circuit between two pixels. 動き検出部による動き検出処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of the motion detection process by a motion detection part. 従来の順次走査変換を行う画像処理装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the image processing apparatus which performs the conventional progressive scanning conversion.

符号の説明Explanation of symbols

10 画像処理装置
11 メモリ
12 バス
13、18 ガンマ補整部
14 動き検出部
15 補間部
16、17 セレクタ
19 ガンマ補整値格納部
20 テレビジョン信号受像機(またはビデオレコーダ)
30 表示デバイス
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image processing apparatus 11 Memory 12 Bus 13, 18 Gamma correction part 14 Motion detection part 15 Interpolation part 16, 17 Selector 19 Gamma correction value storage part 20 Television signal receiver (or video recorder)
30 display devices

Claims (5)

飛び越し走査方式のテレビジョン信号を順次走査に変換し、表示デバイスに応じたガンマ補整を行い前記表示デバイスに画像を表示させる画像処理装置において、
現在のフィールドの前後に入力されるフィールドの画像データに対して、前記表示デバイスに応じたガンマ補整値をもとにガンマ補整を行うガンマ補整部と、
ガンマ補整された前記画像データを用いて動き検出を行う動き検出部と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
In an image processing apparatus that converts a television signal of an interlaced scanning method into sequential scanning, performs gamma correction according to a display device, and displays an image on the display device.
A gamma correction unit that performs gamma correction based on a gamma correction value according to the display device for image data of a field input before and after the current field;
A motion detector that performs motion detection using the image data that has been gamma-corrected;
An image processing apparatus comprising:
前記動き検出部は、前記現在のフィールドにおける動き検出対象位置と同じ位置にある前記前後に入力されるフィールドの画素値をもとに、RGB信号のRとG、RとB、GとBの値の比の前記前後に入力されるフィールド間での差分を計算し、前記差分が所定の閾値より大きい場合に動きありと判定することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。   The motion detection unit is configured to calculate R and G, R and B, and G and B of RGB signals based on the pixel values of the fields input before and after the same position as the motion detection target position in the current field. The image processing apparatus according to claim 1, wherein a difference between fields input before and after the ratio of values is calculated, and it is determined that there is motion when the difference is greater than a predetermined threshold. 前記動き検出部は、前記現在のフィールドにおける動き検出対象位置と同じ位置にある前記前後に入力されるフィールドの画素値をもとに、前記前後に入力されるフィールド間での前記画素値のRGB座標系での距離を計算し、前記距離が所定の閾値より大きい場合に動きありと判定することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。   The motion detection unit is configured to perform RGB of the pixel values between the fields input before and after the front and back based on the pixel values of the fields input before and after the same position as the motion detection target position in the current field. The image processing apparatus according to claim 1, wherein a distance in a coordinate system is calculated, and it is determined that there is a motion when the distance is greater than a predetermined threshold. 飛び越し走査方式のテレビジョン信号を順次走査に変換し、表示デバイスに応じたガンマ補整を行い前記表示デバイスに画像を表示させる画像処理方法において、
現在のフィールドの前後に入力されるフィールドの画像データに対して、前記表示デバイスに応じたガンマ補整値をもとにガンマ補整を行い、
ガンマ補整された前記画像データを用いて動き検出を行うことを特徴とする画像処理方法。
In the image processing method for converting the television signal of the interlaced scanning method into sequential scanning, performing gamma correction according to the display device, and displaying the image on the display device,
Gamma correction is performed based on the gamma correction value corresponding to the display device for the image data of the field input before and after the current field,
An image processing method, wherein motion detection is performed using the gamma-corrected image data.
飛び越し走査方式のテレビジョン信号を順次走査に変換し、表示デバイスに応じたガンマ補整を行い前記表示デバイスに画像を表示させる処理をコンピュータに機能させる画像処理プログラムにおいて、
コンピュータを
現在のフィールドの前後に入力されるフィールドの画像データに対して、前記表示デバイスに応じたガンマ補整値をもとにガンマ補整を行うガンマ補整手段、
ガンマ補整された前記画像データを用いて動き検出を行う動き検出手段、
として機能させることを特徴とする画像処理プログラム。

In an image processing program for converting a television signal of an interlaced scanning method into sequential scanning, performing gamma correction according to a display device, and causing a computer to function to display an image on the display device,
Gamma correction means for performing gamma correction on the basis of the gamma correction value corresponding to the display device for the image data of the field input before and after the current field,
Motion detection means for performing motion detection using the image data corrected for gamma,
An image processing program that functions as an image processing program.

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