JP2007018525A - Aged persons' safety confirmation system - Google Patents

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JP2007018525A
JP2007018525A JP2006222409A JP2006222409A JP2007018525A JP 2007018525 A JP2007018525 A JP 2007018525A JP 2006222409 A JP2006222409 A JP 2006222409A JP 2006222409 A JP2006222409 A JP 2006222409A JP 2007018525 A JP2007018525 A JP 2007018525A
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Yoshitoshi Tsukamoto
吉俊 塚本
Toshihiro Mukoyama
俊博 向山
Mineo Asada
峯夫 浅田
Kihachirou Touho
喜八郎 東保
Kazuo Yoshida
一雄 吉田
Shigenaga Sato
滋修 佐藤
Yoshiro Nozaki
美郎 野崎
Jiro Hiai
二郎 日合
Nobuyuki Nojima
信行 能島
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TATEYAMA SYSTEM LAB Ltd
TATEYAMA SYSTEM LABORATORY Ltd
Toyama Prefecture
Tateyama Kagaku Kogyo Co Ltd
Original Assignee
TATEYAMA SYSTEM LAB Ltd
TATEYAMA SYSTEM LABORATORY Ltd
Toyama Prefecture
Tateyama Kagaku Kogyo Co Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive aged persons' safety confirmation system with which a health condition of a resident from his or her living circumstances is estimated without invading his or her privacy and is automatically informed to a carer. <P>SOLUTION: The aged persons' safety confirmation system includes; human being sensors 1 which are attached to respective rooms of a house and detect movements of the resident; apparatus sensors 5 added to various equipments of the house; a controller 2 which takes in outputs of the human being sensors 1 and apparatus sensors 5 as data and estimates the health condition of the resident from the data and makes a report to a remote carer; and a modem part 4 which outputs the report made by the controller 2 to a telephone line 3. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、高齢者等を遠隔地より看護し得る安否確認システムに関する。   The present invention relates to a safety confirmation system capable of nursing an elderly person or the like from a remote place.

高年齢化と核家族化が進むにつれて一人暮らしの老人が年々増加しつつあり、その弊害として、具合が悪くなったり、怪我を負ったりしても、一人で医者へ出向くことができず、時には電話を掛けることもままならない場合もある為に、放置して状態を悪化させたり、中には死亡後何日も放置されるといった例も少なくない。   As older people and nuclear families become older, the number of elderly people living alone is increasing year by year. As a consequence, even if they become sick or injured, they cannot go to the doctor alone and sometimes call Since there are cases where it is not possible to continue, there are many cases in which the condition is deteriorated by leaving it alone, or in some cases it is left for several days after death.

今日、その様な場合に備えたセキュリティーシステムも存在するが、ビデオカメラで逐次監視される様な印象を与える他、比較的大掛かりである為にその価格は数百万円とも言われ、一般の人々が容易に設置できるものではなく実用性に乏しいものであった。   Today, there is a security system in preparation for such a case, but in addition to giving the impression that video cameras are sequentially monitored, it is relatively large and its price is said to be several million yen. It was not easy for people to install and was not practical.

本発明は、上記実情に鑑みて成されたものであって、居住者のプライバシーを犯すことなく生活状況から健康状態を推定し、自動的に看護者へ通報し得る安価な高齢者安否確認システムの提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and is an inexpensive elderly safety confirmation system capable of estimating a health condition from a living situation and notifying a nurse automatically without violating the resident's privacy. The purpose is to provide.

上記課題を解決するために成された本発明による高齢者安否確認システムは、家屋の各部屋に取り付けられ居住者の動きを検出するヒトセンサーと、該ヒトセンサーの出力を取り込みその出力から居住者の健康状況を推定し遠隔看護者への送信するレポートを作成する制御装置と、該制御装置が作成したレポートを電話回線に出力するモデム部を具備することを特徴とする。上記構成に加えて、家屋の各種設備の動作状況を検知する機器センサーを付設し、その出力によるデータを制御に用いる場合もある。   An elderly safety confirmation system according to the present invention configured to solve the above-described problems is a human sensor that is attached to each room of a house and detects the movement of a resident. And a modem that outputs a report generated by the control device to a telephone line. In addition to the above configuration, there may be a case where a device sensor for detecting the operation status of various facilities in the house is attached, and data based on the output is used for control.

前記制御装置の構成要素として、前記ヒトセンサー及び機器センサーの出力によるデータから居住者の通常の生活パターンの目安たる動作マニュアルを構築・修正するパターン形成部と、該動作マニュアルと一定期間における実際の生活パターンとを比較しその結果に基いてレポートを作成する判定部を具備することが望ましく、居住者のプライバシーを保護するには、前記ヒトセンサーとして焦電センサーを用いたり、前記ヒトセンサー及び機器センサーと制御装置の間に秘話措置を施した通信方式のワイヤレスモデムを介在したりすることが望ましい。   As a component of the control device, a pattern forming unit that constructs and corrects an operation manual that is a standard of a resident's normal life pattern from data based on the output of the human sensor and the device sensor, and the operation manual and an actual value in a certain period In order to protect the resident's privacy, it is desirable to include a determination unit that compares life patterns and creates a report based on the results. It is desirable to interpose a wireless modem of a communication system with a secret measure between the sensor and the control device.

本発明による高齢者安否確認システムは、焦電センサー等を利用して極めて安価に構築することができるにも関わらず、居住者に不快感を持たせること無く正確に安否を確認することができる。又、機器センサーを付加しその動作を監視することによって、普段の生活に密接に関わった形での安否確認が可能となりその正確さを高めることができる。更にヒトセンサーとして焦電センサーを選択することによって、居住者の移動、静止を適格に、且つ居住者の生活状況をこと細かく覗き見ることなく安否を確認できる。その上、前記ヒトセンサー及び機器センサーと制御装置の間に秘話措置を施した通信方式のワイヤレスモデムを介在したことにより、万が一外部で無線信号が受信されたとしても居住者の生活を覗き見られるおそれがない。この様に、本システムは、被看護者の気持ちを重視した上で確実な安否確認を可能とした最も好ましい形態のシステムの一つであり、その価格の安さとも相俟って極めて高い実用効果を上げることができるものである。   Although the elderly person safety confirmation system according to the present invention can be constructed at a very low cost by using a pyroelectric sensor or the like, the safety can be confirmed accurately without causing the resident to feel uncomfortable. . In addition, by adding a device sensor and monitoring its operation, it is possible to confirm safety in a form closely related to daily life, and to increase its accuracy. Furthermore, by selecting a pyroelectric sensor as a human sensor, it is possible to confirm the safety of the resident by making it appropriate for the movement and stationary of the occupant and without looking closely at the resident's living situation. In addition, by interposing a wireless modem with a communication method between the human sensor and the device sensor and the control device, even if a radio signal is received outside, the life of the resident can be seen. There is no fear. In this way, this system is one of the most preferred systems that enables reliable confirmation of safety with an emphasis on the feelings of the caregiver. Can be raised.

以下、本発明による高齢者安否確認システムの実施の形態を図面に基づき説明する。
図1は、一般的な家屋に用いる場合のハードウエア構成の一例を示したものである。このシステムは、居住者の動きを検出するヒトセンサー1と、家屋の各種設備に付設された機器センサー5と、該ヒトセンサー1及び機器センサー5の出力をデータとして取り込みそのデータから居住者の健康状況を推定し遠隔看護者へのレポートを作成する制御装置2と、該制御装置2が作成したレポートを電話回線3に出力するモデム部4より構成される。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of an elderly safety confirmation system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an example of a hardware configuration when used in a general house. This system includes a human sensor 1 that detects the movement of a resident, a device sensor 5 attached to various facilities in a house, and outputs the outputs of the human sensor 1 and the device sensor 5 as data. It comprises a control device 2 that estimates the situation and creates a report to the remote caregiver, and a modem unit 4 that outputs the report created by the control device 2 to the telephone line 3.

このシステムは、家屋の各部屋に、居住者の動きを検出するヒトセンサー1として焦電センサーを設置し、家屋の各種設備には機器センサー5として、扉には磁気を利用して扉の開閉を検出する近接スイッチ、照明には所謂光センサー、こたつやテレビ等の電気機器には磁界を検出する電流センサーを付設する。前記焦電センサーは、各部屋のほぼ全域を検出エリアとし、且つ太陽光や白熱灯或いはペットの存在など外乱を排除すべく人体(体温37℃)から放射される赤外線エネルギーが最大となる波長を応答波長とするものを選択することが好ましい。   In this system, pyroelectric sensors are installed in each room of the house as a human sensor 1 for detecting the occupant's movement, the equipment sensor 5 is used for various facilities in the house, and the door is opened and closed using magnetism. Proximity switches for detecting light, so-called light sensors are used for illumination, and electric devices such as kotatsu and television are provided with current sensors for detecting magnetic fields. The pyroelectric sensor has a wavelength at which infrared energy radiated from the human body (body temperature 37 ° C.) is maximized in order to eliminate disturbances such as the presence of sunlight, incandescent lamps, or pets, in the almost entire area of each room. It is preferable to select a response wavelength.

各ヒトセンサー1の主な機能は、居住者の移動と存在状況を常に把握するための在室検知機能と、外からの侵入者に対する警報機能である。そもそも、ヒトセンサー1たる焦電センサーは、検出エリア内の温度変化を検知して所定時間パルス状の電荷を発生し、その検出エリアのどこかで温度変化が存在する限りその都度パルスを出力する。この温度変化が即ち居住者の動作を示すものであって、居住者が一定時間静止するとその時間内における相対的な温度変化が検出できなくなってパルスの発生を停止する。該焦電センサーの使用に当たっては、人体から出る赤外線を断続的にセンサーへ入力すべく、部屋の形状や廊下の長さ等に応じて面分割の態様が異なるフレネルレンズ等を用いることが効果的であり、そうすることによりSN比を改善することができる。   The main functions of each human sensor 1 are an occupancy detection function for constantly grasping a resident's movement and presence status, and an alarm function for an intruder from outside. In the first place, the pyroelectric sensor as the human sensor 1 detects a temperature change in the detection area, generates a pulsed charge for a predetermined time, and outputs a pulse every time there is a temperature change somewhere in the detection area. . This temperature change indicates the operation of the resident, and when the resident rests for a certain period of time, the relative temperature change within that time cannot be detected and the generation of pulses is stopped. When using the pyroelectric sensor, it is effective to use a Fresnel lens or the like that has different surface division modes depending on the shape of the room, the length of the corridor, etc., so that infrared rays emitted from the human body are intermittently input to the sensor. By doing so, the S / N ratio can be improved.

上記焦電センサーそれぞれの検出エリアが屋内の各部屋及び廊下に隙間なく設定されると、例えば図2に示す間取りの場合には、図3の如くセンサー出力のパルス幅によって相隣接する部屋のヒトセンサー1について出力の重複部分が生じる。この重複部分の存在によって相隣接する部屋或いは廊下間における移動の経過を正確に認識できることとなり、この重複部分が発生せずいきなり他の部屋で人物の存在を検出した際には、他人の侵入或いはシステム異常を疑うこととなり、遠隔看護者等へ警報を発する一つの条件となる。   If the detection areas of the pyroelectric sensors are set in the indoor rooms and corridors without any gaps, for example, in the case of the floor plan shown in FIG. 2, humans in adjacent rooms are detected according to the pulse width of the sensor output as shown in FIG. An overlap of output occurs for sensor 1. The existence of this overlapping part makes it possible to accurately recognize the progress of movement between adjacent rooms or corridors. When this overlapping part does not occur and suddenly detects the presence of a person in another room, A system abnormality is suspected, and this is one condition for issuing a warning to a remote nurse or the like.

前記各センサー1,5の出力は、各部屋毎に設置された情報収集ターミナル9に送られ、該情報収集ターミナル9は、送られてきた情報を内蔵する(図10参照)RS232Cインターフェース10及びワイヤレスモデム8を介して制御装置2へ送信する。該ワイヤレスモデム8は、制御装置2に付設される親機と、各部屋の情報収集ターミナル9に内蔵される子機が存在し、各子機には、親機がそれぞれの子機を特定できるように異なるIDが設定されている。また、このワイヤレスモデム8は、居住者のプライバシーを保護すべく、データの各ビットを疑似ノイズ化する(複数チップのコードでさらに拡散変調する)スペクトラム拡散通信方式が採られている。   The outputs of the sensors 1 and 5 are sent to an information collecting terminal 9 installed for each room, and the information collecting terminal 9 contains the sent information (see FIG. 10). The data is transmitted to the control device 2 via the modem 8. The wireless modem 8 includes a master unit attached to the control device 2 and a slave unit built in the information collection terminal 9 of each room, and each slave unit can identify the respective slave unit. Thus, different IDs are set. The wireless modem 8 employs a spread spectrum communication system in which each bit of data is converted to pseudo noise (spread modulation is performed with a code of a plurality of chips) in order to protect the resident's privacy.

前記制御装置2は、図9の如くパターン形成部6と判定部7を具備し、常に起動されている。前記パターン形成部6は、定期的に前記センサー1,5からの情報を取得し、その情報をデータとしてファイルに記録すると共に、前記ヒトセンサー1及び機器センサー5の出力によるデータから居住者の通常の生活パターンの目安たる動作マニュアルを構築する。又、前記判定部7は、該動作マニュアルと、時間、日、月又は年単位の一定期間における実際の生活パターンとを比較しその結果に基いて近親者或いは民生委員等の遠隔看護者へ送信する為のレポートを作成する。   The control device 2 includes a pattern forming unit 6 and a determination unit 7 as shown in FIG. 9, and is always activated. The pattern forming unit 6 periodically acquires information from the sensors 1 and 5 and records the information in a file as data, and from the data output from the human sensor 1 and the device sensor 5, Build an operation manual that is a guide to life patterns. The determination unit 7 compares the operation manual with an actual life pattern in a certain period of time, day, month, or year, and transmits the result to a close relative or a remote nurse such as a civilian committee based on the result. Create a report to do.

各センサー1,5からのデータを取得する手段として、例えば、いずれかのセンサーのステータスが変化する度に、センサーの名称、設置されている場所、日時及びセンサーのステータス(on/off)を取得する手段が挙げられる。取得したデータはテーブル化して蓄積し、蓄積したデータ群及び新規に入力したデータから所定の判断アルゴリズムにより前記動作マニュアルを構築する。例えば、各部屋毎に各スイッチの一日当たりのon時間をカウントして蓄積した過去のデータの平均値及び日常的に生じるon時間の偏差が動作マニュアルであり、該平均値と当日のon時間との差が前記偏差以上であれば異常と判断するといった処理が判定部の動作である。また、前記機器センサー5のうち、テレビ、照明、玄関の扉、施錠を検出するセンサーのいずれかが一日中何の情報も送出しなければ、何等かの異常があると判断する。これは、前記センサーは、一日のうちに必ず何等かの情報を送出するという実績を動作マニュアルとしたものである。その他、緊急事態に値する状況において制御装置2で構築される文を幾つか列挙すると、「浴室に長時間いらっしゃるようです。」、「トイレに長時間いらっしゃるようです。」等が挙げられる。   As a means for acquiring data from each sensor 1, 5, for example, every time the status of any sensor changes, the name of the sensor, the location where it is installed, the date and time, and the sensor status (on / off) are acquired. The means to do is mentioned. The acquired data is tabulated and accumulated, and the operation manual is constructed from the accumulated data group and newly input data by a predetermined judgment algorithm. For example, the average value of past data accumulated by counting the on-time per day of each switch for each room and the deviation of the on-time that occurs daily are operation manuals, and the average value and the on-time of the day The process of determining that the difference is greater than the deviation is an operation of the determination unit. Further, if any of the device sensors 5 such as the television, the lighting, the entrance door, and the lock detection sensor does not transmit any information throughout the day, it is determined that there is some abnormality. This is an operation manual based on the fact that the sensor always sends out some information in one day. In addition, some of the sentences constructed by the control device 2 in a situation worthy of an emergency can be listed as "Let's stay in the bathroom for a long time."

この様な動作マニュアルは、居住者の健康状態にも日常の積み重ねによって何等かの変化があるという立場をとれば、日々データの蓄積による学習によって修正されるべきものである。該動作マニュアルの構築・修正を行う判断アルゴリズムとして、ニューラルネットワーク等を応用した場合には、学習を重ねることによって正常な領域及び異常な領域がより正確に構築・修正されていくと共に、人間の思考と同様に正常とも異常とも判断できない所謂グレーゾーンが生じる。因みに、このシステムにおいてグレーゾーンを検出した場合には、「状況が把握できません。」等のレポートを出力し、遠隔看護者の判断に委ねることとなる。   Such an operation manual should be corrected by learning by accumulating data on a daily basis, taking the position that there is some change in the health status of the resident due to daily accumulation. When a neural network or the like is applied as a judgment algorithm for constructing and correcting the operation manual, normal areas and abnormal areas are more accurately constructed and corrected through repeated learning, and human thinking A so-called gray zone that cannot be determined as normal or abnormal is generated. By the way, when a gray zone is detected in this system, a report such as “I can't grasp the situation” is output and left to the remote caregiver.

前記判定部7により判断された事項は、音声又は文書より成るレポートとして構築される。音声によるレポートは、図6の如く、居住者の状態を表現するものとして考え得る全ての文節の音声を音源ボード11を介してPCM(pulse−code−modulation)データに変換し、ディジタルデータとして制御装置2の記憶媒体に保存しておき、前記判定部7の判断に応じて適当な文節のPCMデータを引き出し、且つそれらを並び変えて、例えばその日一日のデータから判断できる居住者の状態を要約した「いつもと変わり在りません。」或いは「いつもと違った様子が在ります。」などの文を構築し、更に、その日に特別な行動があれば、「〇〇時から××時まで外出されたようです。」或いは「本日は一日中冷蔵庫を開閉されていません。」等の文を構築しモデム部4を介して変調し電話回線3へ送出される。   The matter determined by the determination unit 7 is constructed as a report composed of voice or a document. As shown in FIG. 6, the audio report converts the audio of all the phrases that can be considered to express the resident's state into PCM (pulse-code-modulation) data via the sound source board 11 and is controlled as digital data. The state of the resident that can be determined from the data of the day of the day is stored in the storage medium of the device 2 and the PCM data of appropriate phrases is extracted according to the determination of the determination unit 7 and rearranged. If you build a sentence such as “Same as usual” or “There is something different from usual”, and if there is a special action on that day, “From 0:00 to xx hours” It seems that the user has gone out. "Or" Today, the refrigerator is not opened and closed all day ", and the message is modulated via the modem unit 4 and sent to the telephone line 3.

一方、書面によるレポートは、居住者の状態を表現するものとして考え得る全ての文節を、テキストデータとして制御装置2の記憶媒体に保存しておき、前記判定部7の判断に応じて適当な文節のテキストデータを引き出し、且つそれらを並び変えて、例えばその日一日のデータから判断できる居住者の状態を要約した文として構築し、図4を例とする所定の様式にて表示したものである。又、書面による場合は、図5の如く蓄積したデータを一覧テーブル形式で出力することもでき、必要に応じてディスプレイ画面に出力することもできる。尚、前記制御装置2にテキストデータを音声化するツールを備えておけば、音声によるレポートを構築するに当たっても前記テキストデータを利用することができるので、特別にPCMデータ等を保存しておく必要はない。   On the other hand, in the written report, all the phrases that can be considered as representing the state of the resident are stored in the storage medium of the control device 2 as text data, and appropriate phrases are determined according to the determination of the determination unit 7. The text data is extracted and rearranged, and for example, it is constructed as a sentence summarizing the state of the resident who can be judged from the data of the day of the day, and is displayed in a predetermined format as shown in FIG. . In the case of writing, the accumulated data can be output in the form of a list table as shown in FIG. 5 and can be output to the display screen as required. If the control device 2 is provided with a tool for converting text data into voice, the text data can be used even when constructing a voice report, so it is necessary to save PCM data or the like specially. There is no.

前記モデム部4は、所定の端末機器により制御装置2から受け取ったディジタルデータをスピーカーによって音声に再生し、該音声を受話器で拾って電話回線3へ送出する一方、受話器から流れてくる音声或いはDTMF(Dual Tone Multiple Frequency)信号をマイクで拾い、且つこれをディジタルデータに変換して制御装置2の制御に利用し得る音響カプラ方式を採っても良いし、制御装置2からモデムへ直接PCMデータ或いはテキストデータを入力し、該モデムで電話回線3に送り出せるアナログの電気信号に変調する一方、該電話回線3を介して受け取った信号を、ディジタルデータに復調し制御装置2へ直接入力するといったものであっても良い。   The modem unit 4 reproduces the digital data received from the control device 2 by a predetermined terminal device into sound by a speaker, picks up the sound by the receiver, and transmits it to the telephone line 3, while the sound flowing from the receiver or DTMF An acoustic coupler method may be employed in which a (Dual Tone Multiple Frequency) signal is picked up by a microphone and converted into digital data to be used for control of the control device 2, or PCM data or Text data is input and modulated into an analog electrical signal that can be sent to the telephone line 3 by the modem, while a signal received via the telephone line 3 is demodulated into digital data and directly input to the control device 2 It may be.

又、該制御装置2が作成したレポートの外部への送出は、日々決まった時間に自動的に行っても良いし、懸念すべきデータが存在するときに自動的に送出するようにしても良く、それらの他に遠隔看護者から適宜データを要求すればより抜け目なく安否を確認することができる。   Further, the report generated by the control device 2 may be automatically transmitted at a fixed time every day, or may be automatically transmitted when there is data to be worried about. In addition to these, if data is appropriately requested from a remote nurse, safety can be confirmed more smoothly.

本実施の形態は以上の如く構成され、各ヒトセンサー1のon/offから居住者の移動状況を追うと共に、それに加えて機器センサー5のon/offから居住者の作業状況を追うことで、日常の生活パターンと日頃の運動能力を把握し、そして日々居住者が通常どおりの生活をしているか否かを判断し、更には、通常どおり運動能力を維持しているが否かを推測することができる。しかもこのシステムは、ヒトセンサー1として焦電センサーを用いることで映像を入力することなく居住者の動きを検知することができるので、常に他人に覗かれているという不快感が少なからず取り除かれ、逆に常に誰かが看ていてくれているという心強さを与えることができる。   This embodiment is configured as described above, and follows the movement status of the resident from the on / off of each human sensor 1, and additionally tracks the work status of the resident from the on / off of the device sensor 5. Understand daily life patterns and daily athletic ability, and determine whether the resident is living as usual every day, and also infer whether or not he / she maintains the athletic ability as usual be able to. Moreover, since this system can detect the movement of the resident without inputting an image by using a pyroelectric sensor as the human sensor 1, the unpleasant feeling of being constantly peeped at by other people is removed. On the contrary, it can give the reassurance that someone is always watching.

しかしながら、中には高齢者が複数で居住していることも考えられるので、CCDカメラ12や赤外線カメラの使用を余儀無くされる場合があり、その際には、居住者の存在を認識し得る必要最小限度の解像度を有するカメラを用いて、例えば図7のような画像処理部を制御装置2に付設する場合もある。図8の如く現状の画像信号を入力し(赤外線カメラの場合は更に特定の色を抽出)、予め居住者の面積の上限と下限を予め設定した上で、該画像信号を2値データ化し、該画像から人物らしき物を抽出してその面積を算出し、前記設定値と比較することによって居住者を特定する。その際、居住者の面積として設定されている値と大幅に異なる面積が得られた場合には、他人の侵入或いはシステム異常を疑うこととなり、遠隔看護者等へ警報を発する一つの条件となる。   However, since it is possible that some elderly people are living in some cases, it may be necessary to use the CCD camera 12 or the infrared camera, and in that case, it is necessary to be able to recognize the presence of the resident. For example, an image processing unit as shown in FIG. 7 may be attached to the control device 2 using a camera having a minimum resolution. As shown in FIG. 8, the current image signal is input (in the case of an infrared camera, a specific color is further extracted), and the upper limit and lower limit of the area of the resident are set in advance, and the image signal is converted into binary data. A person-like thing is extracted from the image, its area is calculated, and a resident is specified by comparing with the set value. In that case, if an area significantly different from the value set as the resident's area is obtained, it will be suspected that another person has entered or the system is abnormal, and it will be one condition to issue a warning to a remote nurse etc. .

次に、重心(図心)の座標を測定し、先に取得し保存してある過去の状況画像の重心と比較して居住者の動作の有無を判定すると共に、現状の画像を保存画像として更新する。隣接する部屋或いは廊下間における移動の経過を認識する処理は、前記焦電センサーを使用した場合と同様であり、前記保存画像と離隔した位置でいきなり人物の存在を検出した際において、他人の侵入或いはシステム異常を疑うこととなる点も先の焦電センサーによる場合と同様である。   Next, the coordinates of the center of gravity (centroid) are measured, and the presence or absence of the resident's movement is determined by comparing with the center of gravity of the past situation image acquired and stored in advance, and the current image is used as the storage image. Update. The process of recognizing the progress of movement between adjacent rooms or corridors is the same as when using the pyroelectric sensor, and when a person is suddenly detected at a position separated from the stored image, the intrusion of another person is detected. Or the point which will doubt system abnormality is the same as the case of the previous pyroelectric sensor.

しかしながら、カメラで画像を取得することにより、居住者のプライバシーを損なう点も多々あるので、居住者の識別が困難な程度の解像度しか持っていないカメラを選択して、ヒトセンサー1の補助的存在として付設利用することによって居住者のプライバシーを最大限に保護することが望ましい。   However, since there are many points that compromise the resident's privacy by acquiring images with the camera, a camera having only a resolution that is difficult to identify the resident is selected, and the human sensor 1 is supplementary. It is desirable to protect the resident's privacy as much as possible by using it as an attachment.

本発明による高齢者安否確認システムの一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the elderly person safety confirmation system by this invention. 高齢者が居住する家屋の一例を示す間取り図である。It is a floor plan which shows an example of the house where an elderly person lives. 図2の間取りにおいて居住者が移動した際のヒトセンサーの動作の一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example of operation | movement of a human sensor when a resident moves in the floor plan of FIG. 遠隔看護者へ送信される書面レポートの一例を示すレイアウト図である。It is a layout figure which shows an example of the written report transmitted to a remote nurse. 機器センサーの動作により作成される一覧テーブルの一例を示すレイアウト図である。It is a layout figure which shows an example of the list table produced by operation | movement of an apparatus sensor. 制御装置における音声の入出力体系の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the audio | voice input / output system in a control apparatus. 画像処理部の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of an image process part. 画像処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of an image process. 制御装置の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a control apparatus. 情報収集ターミナルの一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of an information collection terminal.

符号の説明Explanation of symbols

1 ヒトセンサー
2 制御装置
3 電話回線
4 モデム部
5 機器センサー
6 パターン形成部
7 判定部
8 ワイヤレスモデム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Human sensor 2 Control apparatus 3 Telephone line 4 Modem part 5 Device sensor 6 Pattern formation part 7 Judgment part 8 Wireless modem

Claims (2)

家屋の各部屋に取り付けられ居住者の動きを検出するヒトセンサー(1)と、該ヒトセンサー(1)の出力を取り込みその出力から居住者の健康状況を推定し遠隔看護者へ送信するレポートを作成する制御装置(2)と、該制御装置(2)が作成したレポートを電話回線(3)に出力するモデム部(4)を具備し、
前記制御装置(2)に、前記ヒトセンサー(1)の出力によるデータから居住者の通常の生活パターンの目安たる動作マニュアルを構築・修正するパターン形成部(6)と、該動作マニュアルと一定期間における実際の生活パターンとを比較しその結果に基づいてレポートを作成する判定部(7)を具備し、
前記パターン形成部(6)は、いずれかのセンサーのステータスが変化する度に、センサーの名称、設置されている場所、日時及びセンサーのon/offを取得し、取得したデータはテーブル化して蓄積すると共に、蓄積したデータ群及び新規に入力したデータから前記動作マニュアルを構築し、
前記動作マニュアルは、各部屋毎に設けられた各センサーの一日当たりのon時間をカウントして蓄積した過去のデータの平均値及び日常的に生じるon時間の偏差であり、前記判定部(7)は、前記平均値と当日のon時間との差が前記偏差値以上であれば異常と判断する処理を行うことを特徴とする高齢者安否確認システム。
A human sensor (1) attached to each room of the house to detect the movement of the resident and a report that takes the output of the human sensor (1) and estimates the resident's health status from the output and sends it to the remote nurse A control device (2) to be created, and a modem unit (4) for outputting a report created by the control device (2) to the telephone line (3),
In the control device (2), a pattern forming unit (6) for constructing and correcting an operation manual that is a standard of a resident's normal life pattern from data output from the human sensor (1), and the operation manual and a certain period of time And a judgment unit (7) that compares the actual life pattern in and creates a report based on the result,
Each time the status of any sensor changes, the pattern forming unit (6) acquires the sensor name, installation location, date and time, and sensor on / off, and stores the acquired data in a table. And constructing the operation manual from the accumulated data group and newly input data,
The operation manual is an average value of past data accumulated by counting the on time per day of each sensor provided in each room and a deviation of the on time that occurs on a daily basis, and the determination unit (7) Is a system for confirming the safety of an elderly person that performs a process of determining an abnormality if the difference between the average value and the on time of the day is equal to or greater than the deviation value.
家屋の各部屋に取り付けられ居住者の動きを検出するヒトセンサー(1)と、家屋の各種設備に付設された機器センサー(5)と、該ヒトセンサー(1)及び機器センサー(5)の出力をデータとして取り込み、そのデータから居住者の健康状況を推定し遠隔看護者へのレポートを作成する制御装置(2)と、該制御装置(2)が作成したレポートを電話回線(3)に出力するモデム部(4)を具備し、
前記制御装置(2)に、前記ヒトセンサー(1)及び機器センサー(5)の出力によるデータから居住者の通常の生活パターンの目安たる動作マニュアルを構築・修正するパターン形成部(6)と、該動作マニュアルと一定期間における実際の生活パターンとを比較しその結果に基づいてレポートを作成する判定部(7)を具備し、
前記パターン形成部(6)は、いずれかのセンサーのステータスが変化する度に、センサーの名称、設置されている場所、日時及びセンサーのon/offを取得し、取得したデータはテーブル化して蓄積すると共に、蓄積したデータ群及び新規に入力したデータから前記動作マニュアルを構築し、
前記動作マニュアルは、各部屋毎に設けられた各センサーの一日当たりのon時間をカウントして蓄積した過去のデータの平均値及び日常的に生じるon時間の偏差であり、前記判定部(7)は、前記平均値と当日のon時間との差が前記偏差値以上であれば異常と判断する処理を行うことを特徴とする高齢者安否確認システム。
A human sensor (1) attached to each room of the house to detect the movement of a resident, an equipment sensor (5) attached to various facilities of the house, and outputs of the human sensor (1) and the equipment sensor (5) The control device (2) that estimates the resident's health status from the data and creates a report to the remote caregiver, and outputs the report created by the control device (2) to the telephone line (3) A modem section (4)
A pattern forming unit (6) for constructing and correcting an operation manual as a guideline of a normal life pattern of a resident from data by outputs of the human sensor (1) and the device sensor (5) in the control device (2); A judgment unit (7) for comparing the operation manual with an actual life pattern in a certain period and creating a report based on the result,
Each time the status of any sensor changes, the pattern forming unit (6) acquires the sensor name, installation location, date and time, and sensor on / off, and stores the acquired data in a table. And constructing the operation manual from the accumulated data group and newly input data,
The operation manual is an average value of past data accumulated by counting the on time per day of each sensor provided in each room and a deviation of the on time that occurs on a daily basis, and the determination unit (7) Is a system for confirming the safety of an elderly person that performs a process of determining an abnormality if the difference between the average value and the on time of the day is equal to or greater than the deviation value.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101317682B1 (en) * 2013-01-22 2013-10-18 주식회사 씨트링 Method and apparatus for notifying alarm
CN109416819A (en) * 2016-07-05 2019-03-01 诺为搜索公司 Monitoring system for the personnel in room

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