JP2007018146A - Position coordinate input device - Google Patents

Position coordinate input device Download PDF

Info

Publication number
JP2007018146A
JP2007018146A JP2005197323A JP2005197323A JP2007018146A JP 2007018146 A JP2007018146 A JP 2007018146A JP 2005197323 A JP2005197323 A JP 2005197323A JP 2005197323 A JP2005197323 A JP 2005197323A JP 2007018146 A JP2007018146 A JP 2007018146A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
image frame
display
pixel
region
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2005197323A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4572758B2 (en
Inventor
Naoki Hirao
直樹 平尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP2005197323A priority Critical patent/JP4572758B2/en
Publication of JP2007018146A publication Critical patent/JP2007018146A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4572758B2 publication Critical patent/JP4572758B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Position Input By Displaying (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a position coordinate input device for regularly displaying original image by using the display screen of a display means, and for inputting position coordinates with a simple configuration. <P>SOLUTION: An information control part 5 generates an altered image frame altered so that pixel patterns 60 are different in all unit regions 20 for an arbitrary normal image frame. Also, a plurality of image frames including the altered image frame are successively displayed on the display screen of a display device 2. An image pickup element 42 in a touch pen 4 images a unit region 20 in the altered image frame, and a coordinate position specifying part 43 decides the position of the unit region 20 based on the pixel pattern 60 of the imaged altered image frame, and specifies an input object coordinate position 21. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、表示手段の表示面を用いて位置座標の入力を行う位置座標入力装置に関する。   The present invention relates to a position coordinate input device that inputs position coordinates using a display surface of a display means.

従来より、表示装置の表示面を用いて位置座標を入力する技術が知られている。その中でも代表的なものとして、タッチパネル機能を備えた表示装置が挙げられる。これは、主に表示パネル上にタッチパネルシートが取り付けられた構成であり、このタッチパネルシートを用いて接触する物体の座標位置を特定することで、位置座標を入力するようになっている。ところが、このようなタッチパネル機能外付け型の表示装置では、タッチパネルシートが必需品となることから、装置の部品点数が増加してしまい、また、取り付けるのが容易ではないなどといった問題があった。   Conventionally, a technique for inputting position coordinates using a display surface of a display device is known. Among them, a representative example is a display device having a touch panel function. This is a configuration in which a touch panel sheet is mainly mounted on a display panel, and the position coordinates are input by specifying the coordinate position of an object in contact with the touch panel sheet. However, in such a display device with an external touch panel function, a touch panel sheet is a necessary item, which increases the number of parts of the device and is not easy to attach.

また、最近では、表示パネル内にタッチパネル機能を内蔵した表示装置も開発されている。これは、上記したような座標位置を特定するための素子を各画素内に配置するようにしたものである。しかしながら、このようなタッチパネル機能内蔵型の表示装置では、そのような表示パネルを製品ごとに個別に開発する必要があることなどから、開発コストが増加してしまい、また、タッチパネル機能が故障した場合には、表示装置全体の修理を要するなどといった問題があった。   Recently, a display device having a touch panel function built in the display panel has been developed. In this case, an element for specifying the coordinate position as described above is arranged in each pixel. However, in such a display device with a built-in touch panel function, it is necessary to develop such a display panel individually for each product, so that the development cost increases and the touch panel function fails. However, there is a problem that the entire display device needs to be repaired.

このように、従来、表示装置の表示面を用いて位置座標を入力するには、構成が複雑化してしまい、また、専用の表示装置で実現する必要が生じていた。   Thus, conventionally, in order to input the position coordinates using the display surface of the display device, the configuration becomes complicated, and it has been necessary to realize it with a dedicated display device.

そこで、このような問題を解決するため、いくつかの提案がなされている。例えば、特許文献1には、本来の画像表示パターンとは別個に座標位置を特定するための専用の座標パターンを表示し、光学ペンでこのパターンを読み取ることによって、光学ペンで画面上に指示された位置を特定するようにした技術が開示されている。   Therefore, some proposals have been made to solve such problems. For example, Patent Document 1 displays a dedicated coordinate pattern for specifying the coordinate position separately from the original image display pattern, and reads the pattern with the optical pen, and is instructed on the screen with the optical pen. A technique for specifying the position is disclosed.

特開平7−141104号公報JP 7-141104 A

上記特許文献1に開示されている技術によれば、構成を複雑化することなく、また、表示手段を選ばず、位置座標を入力することができる可能性がある。   According to the technique disclosed in Patent Document 1, there is a possibility that the position coordinates can be input without complicating the configuration and without selecting a display unit.

しかしながら、この特許文献1の技術では、専用の座標パターンを表示面全体に表示する必要があることから、本来の通常の画像表示が妨げられてしまうこととなる。なお、特許文献1には、このような座標パターンの表示を、反転パターンの表示を用いて打ち消すようにする技術に関しても記載されている。しかしながら、そのように構成した場合であっても、これら専用の座標パターンおよびその反転パターンを表示している間は、本来の画像表示を行うことはできない。   However, in the technique of Patent Document 1, since it is necessary to display a dedicated coordinate pattern on the entire display surface, original normal image display is hindered. Patent Document 1 also describes a technique for canceling such a coordinate pattern display by using a reverse pattern display. However, even in such a configuration, the original image display cannot be performed while the dedicated coordinate pattern and its reverse pattern are displayed.

このように、専用の部材や表示パターンを要する従来の技術では、本来の画像表示を定常的に行いつつ、簡易な構成で位置座標を入力することが困難であった。   As described above, in the conventional technique requiring a dedicated member or a display pattern, it is difficult to input position coordinates with a simple configuration while constantly performing original image display.

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、表示手段の表示面を利用して本来の画像表示を定常的に行いつつ、簡易な構成で位置座標を入力することが可能な位置座標入力装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems, and the object thereof is to input position coordinates with a simple configuration while constantly performing original image display using the display surface of the display means. It is to provide a position coordinate input device.

本発明の位置座標入力装置は、表示手段の表示面を用いて任意の位置座標を入力するための装置であって、任意の画像フレームの絵柄に対して改変を加えることにより、所定サイズの単位領域における画素パターンが任意の画像フレームから切り取られる全ての単位領域間で互いに異なる改変画像フレームを生成するフレーム生成手段と、この改変画像フレームを含む複数の画像フレームを時系列に沿って順次表示面に表示させる表示制御手段と、表示面上の任意の入力対象座標位置に位置決めされた状態で、この表示面に表示された改変画像フレームにおける入力対象座標位置を含む単位領域の画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段による撮像結果に基づいて単位領域の画素パターンを識別すると共に、その識別結果に基づいて撮像手段により撮像された単位領域の位置を判定することにより、入力対象座標位置を特定する座標位置特定手段とを備えたものである。   The position coordinate input device of the present invention is a device for inputting an arbitrary position coordinate using the display surface of the display means, and a unit of a predetermined size by modifying a picture of an arbitrary image frame Frame generating means for generating different modified image frames among all unit regions in which pixel patterns in the region are cut out from arbitrary image frames, and a plurality of image frames including the modified image frames are sequentially displayed in time series A display control means to be displayed on the display surface, and an image capturing unit that captures an image of a unit area including the input target coordinate position in the modified image frame displayed on the display surface while being positioned at an arbitrary input target coordinate position on the display surface And the pixel pattern of the unit area based on the imaging result of the imaging unit, and the imaging hand based on the identification result By determining the position of the imaged unit region by, in which a coordinate position specifying means for specifying an input target coordinate position.

ここで、「所定サイズ」とは、文字通りの大きさ(画素の数)のみならず、形状(画素配列の仕方)を含む概念である。また、「切り取られる全ての単位領域」とは、例えばm×nの画素領域(m,n:自然数)を単位領域とした場合、画像フレームを構成する全ての画素の配列に対してm×n画素枠を上下方向および左右方向に1画素ずつずらしていったときにそのm×n画素枠で切り取られる全ての領域のことを意味する。   Here, the “predetermined size” is a concept including not only the literal size (number of pixels) but also the shape (how to arrange the pixels). In addition, “all unit regions to be cut out” means, for example, when an m × n pixel region (m, n: natural number) is used as a unit region, m × n with respect to the arrangement of all pixels constituting the image frame. It means all areas cut out by the m × n pixel frame when the pixel frame is shifted one pixel at a time in the vertical and horizontal directions.

本発明の位置座標入力装置では、任意の画像フレームの絵柄に対して改変が加えられることで改変画像フレームが生成され、この改変画像フレームを含む複数の画像フレームが、時系列に沿って表示面に順次表示される。このとき、表示面上で入力対象座標位置が位置決めされると、改変画像フレームにおいて、その位置を含む単位領域の画像が撮像される。そしてこのような撮像により単位領域の画素パターンが識別されると、改変画像フレームでは全ての単位領域間で画素パターンが互いに異なっていることから、識別結果に基づいてその単位領域の位置が判定され、これにより入力対象座標位置が特定される。   In the position coordinate input device of the present invention, a modified image frame is generated by modifying a design of an arbitrary image frame, and a plurality of image frames including the modified image frame are displayed in time series. Are displayed in sequence. At this time, when the input target coordinate position is positioned on the display surface, an image of the unit region including the position is captured in the modified image frame. When the pixel pattern of the unit region is identified by such imaging, the pixel pattern is different between all the unit regions in the modified image frame, and the position of the unit region is determined based on the identification result. Thus, the input target coordinate position is specified.

本発明の位置座標入力装置によれば、任意の画像フレームに対して全ての単位領域間で画素パターンが互いに異なるように改変を加えた改変画像フレームを生成すると共にこの改変画像フレームを含む複数の画像フレームを表示面に順次表示し、この改変画像フレームにおける単位領域を撮像することによってその単位領域の位置を判定し、これにより入力対象座標位置を特定するようにしたので、本来の画像表示を定常的に行いつつ、簡易な構成で位置座標を入力することが可能となる。   According to the position coordinate input device of the present invention, a modified image frame is generated by modifying a given image frame so that pixel patterns are different between all unit regions, and a plurality of image frames including the modified image frame are generated. Since the image frames are sequentially displayed on the display surface, the position of the unit area is determined by imaging the unit area in the modified image frame, and thereby the input target coordinate position is specified. It is possible to input the position coordinates with a simple configuration while performing constantly.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[第1の実施の形態]
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る位置座標入力システムの全体構成を表すものである。この位置座標入力システムは、表示装置2の表示面を利用することにより、表示面上においてタッチペン4で接触した位置を特定し、位置座標21として表示するものであり、位置座標入力装置1と、表示装置2とから構成されている。また、位置座標入力装置1は、表示制御部3と、タッチペン4と、情報制御部5とから構成されている。なお、これらのうち、表示制御部3および情報制御部5は、例えばパーソナルコンピュータ(PC;Personal Computer)などにより構成される。
[First Embodiment]
FIG. 1 shows the overall configuration of a position coordinate input system according to the first embodiment of the present invention. This position coordinate input system uses the display surface of the display device 2 to identify the position touched by the touch pen 4 on the display surface and displays it as the position coordinate 21. The position coordinate input device 1, The display apparatus 2 is comprised. The position coordinate input device 1 includes a display control unit 3, a touch pen 4, and an information control unit 5. Of these, the display control unit 3 and the information control unit 5 are configured by, for example, a personal computer (PC).

表示装置2は、例えば複数の画素(後述する画素6)が全面に渡ってマトリクス状に配置された、例えば、有機または無機のEL(ElectroLuminescence)ディスプレイやLCD(Liquid Crystal Display)などから構成されている。この表示装置2は、表示制御部3から供給される通常画像フレームデータDVに基づいて線順次表示動作を行うことで通常画像フレームを構成し、所定の図形や文字などの通常画像を表示するものである。また、表示装置2には、この通常画像フレームデータDVに加えて、表示制御部3から改変画像フレームデータDFが供給されるようになっている。そして表示装置2はこの改変画像フレームデータDFに基づいて、表示面上の所定サイズの単位領域における画素パターンが全ての単位領域間で互いに異なるように構成された改変画像フレームを表示する機能も有する。このように、表示装置2の表示面では、通常画像フレームデータDVに基づく通常画像フレームに加え、改変画像フレームデータDFに基づく改変画像フレームが時系列に沿って順次表示されることで、表示面上においてタッチペン4で接触した位置が特定され、位置座標21として表示されるようになっている。   The display device 2 includes, for example, an organic or inorganic EL (ElectroLuminescence) display or LCD (Liquid Crystal Display) in which a plurality of pixels (pixels 6 to be described later) are arranged in a matrix over the entire surface. Yes. The display device 2 constitutes a normal image frame by performing a line-sequential display operation based on the normal image frame data DV supplied from the display control unit 3, and displays a normal image such as a predetermined figure or character. It is. In addition to the normal image frame data DV, the display device 2 is supplied with modified image frame data DF from the display control unit 3. Based on the modified image frame data DF, the display device 2 also has a function of displaying modified image frames configured so that pixel patterns in unit areas of a predetermined size on the display surface are different between all unit areas. . In this way, on the display surface of the display device 2, in addition to the normal image frame based on the normal image frame data DV, the modified image frame based on the modified image frame data DF is sequentially displayed in time series, thereby displaying the display surface. The position touched with the touch pen 4 is identified and displayed as position coordinates 21.

表示制御部3は、上記のように、通常画像フレームデータDVおよび改変画像フレームデータDFを表示装置2へ供給し、表示装置2が時系列に沿った順次表示動作をするように制御するものである。   As described above, the display control unit 3 supplies the normal image frame data DV and the modified image frame data DF to the display device 2 and controls the display device 2 to perform a sequential display operation in time series. is there.

ここで、図2〜図5を参照して、改変画像フレームデータDFに基づく改変画像フレームの詳細について説明する。   Here, the details of the modified image frame based on the modified image frame data DF will be described with reference to FIGS.

図2は、表示装置2に表示されている改変画像フレームを模式的に表したものである。この図から分かるように、表示装置2に表示されている改変画像フレームは複数の単位領域20から構成され、この単位領域20は複数の画素6(例えば、水平方向6画素×垂直方向6画素の計36画素)によって構成されている。また、各画素6は、カラー表示用の各原色光を出射するための3つのサブピクセル(赤色サブピクセル6R、緑色サブピクセル6Gおよび青色サブピクセル6B)から構成されている。   FIG. 2 schematically shows the modified image frame displayed on the display device 2. As can be seen from this figure, the modified image frame displayed on the display device 2 is composed of a plurality of unit areas 20, and this unit area 20 has a plurality of pixels 6 (for example, 6 pixels in the horizontal direction × 6 pixels in the vertical direction). 36 pixels in total). Each pixel 6 includes three subpixels (a red subpixel 6R, a green subpixel 6G, and a blue subpixel 6B) for emitting each primary color light for color display.

このような構成により、各画素6の表示状態の組み合わせは、各サブピクセル6R,6G,6Bの白表示状態(点灯状態)および黒表示状態(消灯状態)を考慮すると、図2の右端に示したように、23=8通りとなり、さらに1つの単位領域20における表示状態の組み合わせ(画素パターン60の数)は、(2336/36>1032という膨大な数となる。ここで例えば、表示装置2における表示面の解像度がSXGA(Super eXtended Graphics Array)の場合、水平方向が1280画素、垂直方向が1024画素であることから、この表示面に含まれる単位領域20の数は、(1280/6)×(1024/6)=約36600である。したがって、1つの単位領域20における画素パターン60の数(約1032)>表示面に含まれる単位パターン数(約36600)となることから、表示面上の各単位領域20の画素パターン60を、互いに異ならせるようにすることが可能である。 With such a configuration, the combination of the display states of each pixel 6 is shown at the right end of FIG. 2 in consideration of the white display state (lighted state) and black display state (off state) of each subpixel 6R, 6G, 6B. as becomes a are 2 3 = 8, a combination of display state in the further one unit region 20 (the number of pixel patterns 60) is a huge number of (2 3) 36/36> 10 32. Here, for example, when the resolution of the display surface of the display device 2 is SXGA (Super eXtended Graphics Array), the horizontal direction is 1280 pixels and the vertical direction is 1024 pixels, so the number of unit areas 20 included in the display surface is Is (1280/6) × (1024/6) = about 36600. Therefore, since the number of pixel patterns 60 in one unit region 20 (about 10 32 )> the number of unit patterns included in the display surface (about 36600), the pixel pattern 60 of each unit region 20 on the display surface is It is possible to make them different from each other.

例えば図3は、改変画像フレームにおける複数の単位領域での画素パターンの一例(画素パターン60A〜60D)を表したものであり、ここでは各画素パターンが赤色サブピクセル6Rのみから構成、すなわち緑色サブピクセル6Gおよび青色サブピクセル6Bは常に黒表示状態(消灯状態)となっている場合を示している。これらの画素パターン60A〜60Dでは、一例として、6×6=計36個の画素のうち、5個以下の画素が消灯状態(黒表示状態)となっており、そのような画素パターンの組み合わせの数は、以下の式(1)のようになる。
360361362363364365=443704 …(1)
For example, FIG. 3 shows an example of pixel patterns (pixel patterns 60A to 60D) in a plurality of unit areas in the modified image frame. Here, each pixel pattern includes only red sub-pixels 6R, that is, green sub-pixels. The pixel 6G and the blue sub-pixel 6B always show a black display state (light-off state). In these pixel patterns 60A to 60D, as an example, out of 6 × 6 = 36 pixels, 5 or less pixels are in a light-off state (black display state). The number is given by the following equation (1).
36 C 0 + 36 C 1 + 36 C 2 + 36 C 3 + 36 C 4 + 36 C 5 = 443704 ... (1)

よって、表示面の解像度がSXGAの場合の単位パターン数(約36600)よりも大きいことから、上記のように、各単位領域20の画素パターン60が互いに異なるように構成されている。また、各単位領域20だけでなく、例えば符号20Aで示したような任意の領域同士においても、互いにその画素パターンが異なるようになっている。このように表示面上の画素パターン60が構成されているので、後述するように、タッチペン4が接触している位置座標21が特定されるようになっている。なお、このような通常画像フレームに基づく改変画像フレームの作成は、後述する情報処理部5によって行われる。また、ここでは表示装置2における表示面の解像度がSXGAの場合で説明したが、他の解像度の場合でも、どうように構成することが可能である。   Therefore, since the resolution of the display surface is larger than the number of unit patterns (about 36600) in the case of SXGA, the pixel patterns 60 of each unit region 20 are configured to be different from each other as described above. Further, not only each unit area 20 but also arbitrary areas as indicated by reference numeral 20A, for example, have different pixel patterns. Since the pixel pattern 60 on the display surface is configured in this way, the position coordinate 21 with which the touch pen 4 is in contact is specified, as will be described later. Note that the creation of the modified image frame based on the normal image frame is performed by the information processing unit 5 described later. In addition, here, the case where the resolution of the display surface of the display device 2 is SXGA has been described, but the configuration can be made in any other resolution.

ただし、各サブピクセル6R,6G,6Bの白表示状態(点灯状態)および黒表示状態(消灯状態)で構成された画素パターン60では、通常画像フレームによる映像とこの改変画像フレームによる映像とが著しく異なることになるため、表示面上でちらつきとして現れる可能性がある。つまり、タッチペン4が接触している位置座標21を特定するために、改変画像フレームを表示面全体に表示する必要があることから、その間は本来の通常の画像表示(元の通常画像フレームの表示)が妨げられてしまうことになる。   However, in the pixel pattern 60 configured by the white display state (lit state) and the black display state (off state) of each of the sub-pixels 6R, 6G, and 6B, a video image based on the normal image frame and a video image based on the modified image frame are remarkably generated. Since it will be different, it may appear as flicker on the display surface. That is, since it is necessary to display the modified image frame on the entire display surface in order to specify the position coordinate 21 with which the touch pen 4 is in contact, the original normal image display (display of the original normal image frame) ) Will be hindered.

そこで、本実施の形態の改変画像フレームでは、各単位領域20の画素パターン60A〜60Dなどを、各サブピクセル6R,6G,6Bの白表示状態(点灯状態)および黒表示状態(消灯状態)だけでなく、複数の輝度レベル(階調レベル)を用いて表現している。具体的には、例えば図4(A)に示したように、点灯状態を表すサブピクセル(図3の場合、赤色サブピクセル6R)では、例えば輝度レベルがRn〜R(n-1)である輝度領域Ron1を、消灯状態を表す赤色サブピクセル6Rでは、例えば輝度レベルがR0〜R2である輝度領域Roff1を、それぞれ使用して表現している。また、各単位領域20の画素パターン60の輝度レベルや色の情報については、元の通常画素フレームデータDVから各単位領域ごとに検出されるようになっている。このようにして、各単位領域20の画素パターン60A〜60Dなどが、各サブピクセル6R,6G,6Bの複数の輝度レベルを用いて表現されているので、改変画像フレームが表示面全体に表示されている場合でも、本来の通常の画像表示(通常画像フレームの表示)が妨げられることがない。なお、図4(B)に示したように、点灯状態を表すサブピクセルの輝度領域(輝度領域Ron2)および消灯状態を表すサブピクセルの輝度領域(輝度領域Roff2)は、できるだけ広く設定されるのが好ましい。より多彩な色を表現でき、元の通常画像フレームをより妨げることなく(より自然に)表示することができるからである。   Therefore, in the modified image frame of the present embodiment, the pixel patterns 60A to 60D of each unit region 20 are only displayed in the white display state (lighted state) and the black display state (off state) of each subpixel 6R, 6G, 6B. Instead, it is expressed using a plurality of luminance levels (gradation levels). Specifically, for example, as shown in FIG. 4A, in the sub-pixel representing the lighting state (in the case of FIG. 3, the red sub-pixel 6R), for example, the luminance level is Rn to R (n-1). In the red sub-pixel 6R representing the off state, the luminance region Ron1 is expressed by using, for example, the luminance region Roff1 having luminance levels R0 to R2, respectively. Further, the luminance level and color information of the pixel pattern 60 in each unit area 20 are detected for each unit area from the original normal pixel frame data DV. Thus, since the pixel patterns 60A to 60D of each unit region 20 are expressed using a plurality of luminance levels of the sub-pixels 6R, 6G, and 6B, the modified image frame is displayed on the entire display surface. Even if it is, the original normal image display (display of the normal image frame) is not hindered. As shown in FIG. 4B, the luminance region (luminance region Ron2) of the sub-pixel indicating the lighting state and the luminance region (luminance region Roff2) of the sub-pixel indicating the non-lighting state are set as wide as possible. Is preferred. This is because more colorful colors can be expressed and the original normal image frame can be displayed without being disturbed (more naturally).

また、図5は、改変画像フレームを作成する際の処理を模式的に表したものである。このように、改変画像フレームにおける各単位領域(例えば、単位領域201,202)の画素パターン(例えば、画素パターン601,602)は、全ての単位領域および任意の領域において互いにその画素パターンが異なるように構成された基本画素パターン600から割り当てられるようになっている。具体的には、このような画素パターンは、例えば情報制御部5内の記憶部(図示せず)などに記憶されており、通常画像フレームから改変画像フレームが作成される際には、通常画像フレームの単位領域(例えば、単位領域201,202)が切り取られると共に基本画素パターン600内の対応する位置の画素パターン(例えば、画素パターン601,602)が読み出され、これら切り取られた単位領域201,202と置き換えられるようになっている。また、この際、切り取られた単位領域201,202の輝度レベルや色の情報に基づいて所定のパラメータが導出されると共に、このパラメータが画素パターン601,602に付加され、これによって上記のように、各単位領域の画素パターン60が各サブピクセル6R,6G,6Bの複数の輝度レベルを用いて表現されるようになっている。   FIG. 5 schematically shows processing when creating a modified image frame. As described above, the pixel patterns (for example, the pixel patterns 601 and 602) of each unit region (for example, the unit regions 201 and 202) in the modified image frame are different from each other in all the unit regions and arbitrary regions. Are assigned from the basic pixel pattern 600 configured as shown in FIG. Specifically, such a pixel pattern is stored, for example, in a storage unit (not shown) in the information control unit 5, and when a modified image frame is created from a normal image frame, the normal image Unit areas (for example, unit areas 201 and 202) of the frame are cut out, and pixel patterns (for example, pixel patterns 601 and 602) at corresponding positions in the basic pixel pattern 600 are read out, and these cut out unit areas 201 are read out. , 202. At this time, a predetermined parameter is derived based on the luminance level and color information of the cut unit areas 201 and 202, and the parameter is added to the pixel patterns 601 and 602, thereby, as described above. The pixel pattern 60 of each unit area is expressed using a plurality of luminance levels of the sub-pixels 6R, 6G, and 6B.

なお、この基本画素パターン600は、想定される最大解像度の表示面に対して適用できるように構成しておくことが好ましい。最大解像度の表示面に適用できるのであれば、それよりも低い解像度の場合には、基本画素パターン600の一部の領域を用いることで、適用させることができるからである。また、このような基本画素パターン600を1つ用意しておけば、各サブピクセル6R,6G,6Bが構成する画素パターンに共通して利用させることが可能である。   The basic pixel pattern 600 is preferably configured so that it can be applied to a display surface with the assumed maximum resolution. This is because if it can be applied to the display surface with the maximum resolution, it can be applied by using a partial region of the basic pixel pattern 600 in the case of a lower resolution. If one such basic pixel pattern 600 is prepared, it can be used in common for the pixel patterns formed by the sub-pixels 6R, 6G, and 6B.

図1の説明に戻り、タッチペン4は、その先端で上記のように表示装置2の表示面における任意の位置を指示して接触することにより、その任意の位置座標21を表示面上に入力するためのものであり、接触監視部41と、撮像素子42と、座標位置特定部43とを備えている。なお、タッチペン4は、これらの他に例えば所定の演算を行う演算部(図示せず)などを備えていてもよい。   Returning to the description of FIG. 1, the touch pen 4 inputs an arbitrary position coordinate 21 on the display surface by instructing and contacting an arbitrary position on the display surface of the display device 2 at the tip thereof as described above. For this purpose, a contact monitoring unit 41, an image sensor 42, and a coordinate position specifying unit 43 are provided. In addition, the touch pen 4 may include, for example, a calculation unit (not shown) that performs a predetermined calculation.

接触監視部41は、タッチペン4の先端が表示装置2の表示面に接触しているか否かを絶えず監視している部分であり、例えば圧電素子などを含んで構成されている。具体的には、例えば図6(A),図6(B)に示したように、タッチペン4の先端部410が表示装置2の表示面に触れてオン状態となることで、接触していると判断するようになっている。このようにタッチペン4の先端部410が接触しているか否かの判断(接触通知信号ST1,ST2)は、それぞれ撮像素子42および情報制御部5へ通知される。   The contact monitoring unit 41 is a part that constantly monitors whether or not the tip of the touch pen 4 is in contact with the display surface of the display device 2 and includes, for example, a piezoelectric element. Specifically, for example, as illustrated in FIGS. 6A and 6B, the tip portion 410 of the touch pen 4 touches the display surface of the display device 2 to be in an on state, thereby making contact. It comes to judge. Thus, the determination (contact notification signals ST1 and ST2) of whether or not the tip portion 410 of the touch pen 4 is in contact is notified to the image sensor 42 and the information control unit 5, respectively.

撮像素子42は、タッチペン4の先端に配置されており、この先端部の周辺の所定領域(撮像領域22)を時系列に沿って撮像するものである。この撮像素子42は、例えばCCD(Charge Coupled Device)などにより構成される。ここで、この撮像領域22は、例えば図7に示したように、改変画像フレームにおける各単位領域20を含むように構成される。なお、斜め方向からの撮像の場合を考慮すると、撮像領域22にある程度の余裕度を持たせることが望ましい。また、このようにして得られた撮像信号SIは、座標位置特定部43へ出力される。   The image sensor 42 is disposed at the tip of the touch pen 4, and images a predetermined area (image pickup area 22) around the tip in time series. The image sensor 42 is constituted by, for example, a CCD (Charge Coupled Device). Here, the imaging region 22 is configured to include each unit region 20 in the modified image frame, for example, as shown in FIG. In consideration of the case of imaging from an oblique direction, it is desirable that the imaging area 22 has a certain degree of margin. Further, the imaging signal SI obtained in this way is output to the coordinate position specifying unit 43.

この撮像素子42はまた、タッチペン4が接触している位置座標21が改変画像フレームの画素パターン60に基づいて特定(初期特定)された後に、通常画像フレームの各画素6を高速かつ連続的に撮像する機能も有している。具体的には、例えば図8(A)に示したように、例えば改変画像フレームの画素パターン60に基づいてタッチペン4が接触している位置座標が、位置座標21Aの位置であると初期特定され、その後再び改変画像フレームの画素パターン60に基づいて、タッチペン4が接触している位置座標が位置座標21Bの位置であると特定された場合、これら位置座標21A,21B間においてタッチペン4が接触していた軌跡は、経路r1であったのか、経路r2であったのかなど、特定できない。なぜならば、通常画像フレームおよび改変画像フレームを含む各画像フレームのフレーム間隔が約数10msであるのに対して、人間が表示面上でタッチペン4などによって線を引く速さは2cm/ms以上であり、各画像フレームを全て改変画像フレームにより構成したとしても、そのフレーム間隔における軌跡については、検出できないからである。そこで本実施の形態の撮像素子42は、例えば図8(B)に示したように、通常画像フレームの各画素6を高速かつ連続的に撮像するようになっている。このようにして、各画素6の連続撮像結果もまた撮像信号SIとして座標位置特定部43へ供給されることで、タッチペン4の軌跡情報が順次検知され、初期特定後の位置座標21が特定されるようになっている。   The image sensor 42 also specifies each pixel 6 of the normal image frame at high speed and continuously after the position coordinate 21 with which the touch pen 4 is in contact is specified (initial specification) based on the pixel pattern 60 of the modified image frame. It also has a function for imaging. Specifically, as shown in FIG. 8A, for example, based on the pixel pattern 60 of the modified image frame, for example, the position coordinate with which the touch pen 4 is in contact is initially specified as the position of the position coordinate 21A. Then, when the position coordinate with which the touch pen 4 is in contact is specified as the position coordinate 21B again based on the pixel pattern 60 of the modified image frame, the touch pen 4 comes into contact between the position coordinates 21A and 21B. It is impossible to specify whether the trajectory was the route r1 or the route r2. This is because the frame interval of each image frame including the normal image frame and the modified image frame is about several tens of ms, whereas the speed at which a human draws a line with the touch pen 4 or the like on the display surface is 2 cm / ms or more. This is because even if each image frame is composed of modified image frames, the trajectory at the frame interval cannot be detected. In view of this, the image sensor 42 of the present embodiment is configured to image each pixel 6 of the normal image frame at high speed and continuously as shown in FIG. 8B, for example. In this manner, the continuous imaging result of each pixel 6 is also supplied as the imaging signal SI to the coordinate position specifying unit 43, whereby the trajectory information of the touch pen 4 is sequentially detected, and the position coordinate 21 after the initial specification is specified. It has become so.

座標位置特定部43は、撮像素子42からの撮像信号SIに基づいて、タッチペン4が接触している位置座標21を特定する部分である。具体的には、位置座標21の初期特定時には、この撮像信号SIに基づいて、改変画像フレームにおける単位領域20の画素パターン60を識別すると共に、この識別結果に基づいて撮像された単位領域20の位置を判定することにより、タッチペン4が接触している位置座標21を特定するようになっている。また、初期特定後には、この撮像信号SIに基づいて、通常画像フレームにおける各画素6の形状や位置の変化などによってタッチペン4の軌跡情報を順次検知し、これによって初期特定後の位置座標21を特定するようになっている。このようにして特定された位置座標21の情報(座標位置情報SF)は、情報制御部5へ出力される。   The coordinate position specifying unit 43 is a part that specifies the position coordinate 21 with which the touch pen 4 is in contact based on the imaging signal SI from the imaging element 42. Specifically, when the position coordinates 21 are initially specified, the pixel pattern 60 of the unit region 20 in the modified image frame is identified based on the imaging signal SI, and the unit region 20 captured based on the identification result is identified. By determining the position, the position coordinate 21 with which the touch pen 4 is in contact is specified. Further, after the initial specification, the trajectory information of the touch pen 4 is sequentially detected based on the imaging signal SI based on a change in the shape and position of each pixel 6 in the normal image frame, and thereby the position coordinates 21 after the initial specification are obtained. It has come to identify. Information on the position coordinates 21 thus identified (coordinate position information SF) is output to the information control unit 5.

情報制御部5は、接触監視部41からの接触通知信号ST2および座標位置特定部43からの座標位置情報SFに基づいて、表示装置2に通常画像フレームと改変画像フレームのどちらの画像フレームを表示するべきかを判断すると共に、この座標位置情報SFを表示制御部3へ出力することにより、表示装置2の表示面に表示させる機能を有している。また、この情報制御部5は、前述のように通常画像フレームに基づいて改変画像フレームを作成する機能も有している。   The information control unit 5 displays either the normal image frame or the modified image frame on the display device 2 based on the contact notification signal ST2 from the contact monitoring unit 41 and the coordinate position information SF from the coordinate position specifying unit 43. It has a function to display on the display surface of the display device 2 by determining whether or not it should be performed and outputting the coordinate position information SF to the display control unit 3. The information control unit 5 also has a function of creating a modified image frame based on the normal image frame as described above.

具体的には、どちらの画像フレームを表示するべきかを判断する機能については、情報制御部5は、接触通知信号ST2によってタッチペン4の先端が接触していると判断された場合には、まず改変画像フレームを表示すると判断すると共に、その後、タッチペン4の先端が接触した状態のまま最初の座標位置情報SF(初期特定時の位置座標21の情報)が入力されたと判断した場合には、通常の画像フレームを表示すると判断し、その旨の制御信号SCおよび座標位置情報SFを随時表示制御部3へ出力するようになっている。   Specifically, regarding the function of determining which image frame should be displayed, the information control unit 5 first determines that the tip of the touch pen 4 is in contact with the contact notification signal ST2. When it is determined that the modified image frame is to be displayed, and after that, it is determined that the first coordinate position information SF (information of the position coordinates 21 at the time of initial specification) is input while the tip of the touch pen 4 is in contact, The control signal SC and the coordinate position information SF to that effect are output to the display control unit 3 as needed.

また、改変画像フレームを作成する機能については、情報制御部5は、表示制御部3から出力される通常画像フレームデータDVに基づいて改変画像フレームデータDFを、前述のように例えば基本画素パターン600を用いて作成し、表示制御部5へ再び出力するようになっている。   As for the function of creating a modified image frame, the information control unit 5 converts the modified image frame data DF based on the normal image frame data DV output from the display control unit 3 into, for example, the basic pixel pattern 600 as described above. And is output to the display control unit 5 again.

なお、タッチペン4の接触監視部41およびライン画像検出部43から情報制御部5への信号伝達(接触通知信号ST2および検出通知信号SL2の伝達)は、例えばUSB(Universal Serial Bus)インターフェースを介した有線のものや、無線LAN(Local Area Network)などを介した無線のもののどちらであってもよい。   Note that the signal transmission (transmission of the contact notification signal ST2 and the detection notification signal SL2) from the contact monitoring unit 41 and the line image detection unit 43 of the touch pen 4 to the information control unit 5 is performed, for example, via a USB (Universal Serial Bus) interface. Either a wired one or a wireless one via a wireless local area network (LAN) may be used.

ここで、表示装置2は本発明における「表示手段」の一具体例に対応し、表示制御部3は本発明における「表示制御手段」の一具体例に対応する。また、撮像素子42および接触監視部41は、本発明における「撮像手段」の一具体例に対応し、座標位置特定部43は、本発明における「座標位置特定手段」の一具体例に対応する。また、情報処理部5は、本発明における「フレーム生成手段」の一具体例に対応する。   Here, the display device 2 corresponds to a specific example of “display means” in the present invention, and the display control unit 3 corresponds to a specific example of “display control means” in the present invention. The image sensor 42 and the contact monitoring unit 41 correspond to a specific example of “imaging unit” in the present invention, and the coordinate position specifying unit 43 corresponds to a specific example of “coordinate position specifying unit” in the present invention. . The information processing section 5 corresponds to a specific example of “frame generation means” in the present invention.

次に、図9および図10〜図14を参照して、以上のような構成からなる位置座標入力システムにおいて、位置座標を入力する処理について説明する。ここで、図9は、位置座標を入力する処理の一例を流れ図で表したものであり、図10〜図14は、この処理における各装置の動作状況を表したものである。   Next, with reference to FIG. 9 and FIG. 10 to FIG. 14, processing for inputting position coordinates in the position coordinate input system configured as described above will be described. Here, FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of the process of inputting the position coordinates, and FIGS. 10 to 14 illustrate the operation status of each apparatus in this process.

まず、接触監視部41が、タッチペン4の先端が表示装置2の表示面に接触しているか否かを判断する(ステップS101)。接触していないと判断された場合(ステップS101:N)、接触していると判断されるまで、ステップS101の動作を繰り返す。接触していると判断された場合(ステップS101:Y)、次に図10に示したように、情報制御部5が表示制御部3に対して、その時点での通常画像フレームデータDVを出力するように指示する旨の制御信号SCを出力し、その時点での通常画像フレームデータDVを入手する。次に情報制御部5は、この通常画像フレームデータDVに基づいて改変画像フレームデータDFを作成すると共に(ステップS102)、図11に示したように、表示制御部3に対して、この改変画像フレームデータDFおよび改変画像フレームを表示するように指示する旨の制御信号SCを出力する。そしてこの改変画像フレームデータDFおよび制御信号SCに従って、表示制御部3が、改変画像フレームを表示装置2に表示させる(ステップS103)。   First, the contact monitoring unit 41 determines whether or not the tip of the touch pen 4 is in contact with the display surface of the display device 2 (step S101). If it is determined that they are not touching (step S101: N), the operation of step S101 is repeated until it is determined that they are touching. If it is determined that they are in contact (step S101: Y), then, as shown in FIG. 10, the information control unit 5 outputs the normal image frame data DV at that time to the display control unit 3. A control signal SC for instructing to do so is output, and normal image frame data DV at that time is obtained. Next, the information control unit 5 creates the modified image frame data DF based on the normal image frame data DV (step S102), and also displays the modified image on the display control unit 3 as shown in FIG. A control signal SC for instructing to display the frame data DF and the modified image frame is output. Then, in accordance with the modified image frame data DF and the control signal SC, the display control unit 3 displays the modified image frame on the display device 2 (step S103).

また、撮像素子42もこのとき、接触監視部41から接触しているとの通知(接触通知信号ST1)を受けたことで、タッチペン4の接触点周辺(撮像領域22)を撮像する(ステップS104)。そして、撮像素子42からの撮像信号SIに基づいて、座標位置特定部43が、改変画像フレームにおける単位領域20の画素パターン60を識別すると共に、この識別結果に基づいて撮像された単位領域20の位置を判定することにより、タッチペン4が接触している位置座標21(初期特定時の位置座標)を特定する(ステップS104)。   At this time, the image sensor 42 also captures the vicinity of the touch point (imaging region 22) of the touch pen 4 by receiving a notification (contact notification signal ST1) that the image sensor 42 is in contact with the contact monitoring unit 41 (step S104). ). Then, based on the imaging signal SI from the imaging element 42, the coordinate position specifying unit 43 identifies the pixel pattern 60 of the unit region 20 in the modified image frame, and the unit region 20 captured based on the identification result. By determining the position, the position coordinate 21 (position coordinate at the time of initial specification) with which the touch pen 4 is in contact is specified (step S104).

次に、座標位置特定部43は、この初期特定時の位置座標21の情報(座標位置情報SF)を情報制御部5へ出力する。情報制御部5は、これにより最初の座標位置情報SFが入力されたと判断し、通常の画像フレームを表示するように指示する旨の制御信号SCおよび座標位置情報SFを、表示制御部3へ出力する。このようにして図12に示したように、改変画像フレームの表示が終了する(ステップS106)と共に、通常の画像フレームと共にタッチペン4が接触している位置座標21が、表示制御部3によって表示される(ステップS107)。   Next, the coordinate position specifying unit 43 outputs information on the position coordinates 21 (coordinate position information SF) at the time of initial specification to the information control unit 5. The information control unit 5 thereby determines that the first coordinate position information SF has been input, and outputs a control signal SC and coordinate position information SF for instructing to display a normal image frame to the display control unit 3. To do. In this way, as shown in FIG. 12, the display of the modified image frame is completed (step S106), and the position coordinate 21 where the touch pen 4 is in contact with the normal image frame is displayed by the display control unit 3. (Step S107).

次に、例えば図13に示したように、タッチペン4の接触点が経路r3のように移動した場合(ステップS108)、接触監視部41が、再びタッチペン4の先端が表示装置2の表示面にまだ接触しているか否かを判断する(ステップS109)。まだ接触していると判断された場合(ステップS109:Y)には、撮像素子42は、接触監視部41からの通知(接触通知信号ST1)に従って、通常画像フレームにおけるタッチペン4の接触点周辺(撮像領域22)の各画素6を、高速かつ連続的に撮像する(ステップS111)。そして座標位置検出部43は、この連続的な撮像信号SIに基づいて、通常画像フレームにおける各画素6の形状や位置の変化などによってタッチペン4の軌跡情報を順次検知し、これによって初期特定後の位置座標21を特定する(ステップS112)。特定された位置座標21の情報(座標位置情報SF)は、同様に情報制御部5へ出力され、図13に示したように、通常の画像フレームと共に、タッチペン4の移動時の位置座標21が、経路r4のように随時表示制御部3によって表示される(ステップS113)。なお、図13のようにタッチペン4の接触点が移動した場合において、タッチペン4の軌跡情報を図示しない記憶部に随時記憶しておくようにし、例えばこのタッチペン4を用いて表示装置2の表示面上に絵を描くような場合には、この軌跡情報(経路r4)を表示しておくようにしてもよい。   Next, for example, as illustrated in FIG. 13, when the contact point of the touch pen 4 moves along the path r <b> 3 (step S <b> 108), the contact monitoring unit 41 again causes the tip of the touch pen 4 to come to the display surface of the display device 2. It is determined whether or not it is still in contact (step S109). If it is determined that the image is still in contact (step S109: Y), the image sensor 42 follows the notification from the contact monitoring unit 41 (contact notification signal ST1) around the contact point of the touch pen 4 in the normal image frame ( Each pixel 6 in the imaging region 22) is imaged at high speed and continuously (step S111). Then, the coordinate position detection unit 43 sequentially detects the trajectory information of the touch pen 4 based on the change in the shape and position of each pixel 6 in the normal image frame based on the continuous imaging signal SI. The position coordinate 21 is specified (step S112). The information of the specified position coordinate 21 (coordinate position information SF) is similarly output to the information control unit 5, and as shown in FIG. 13, the position coordinate 21 when the touch pen 4 is moved is displayed together with the normal image frame. The display control unit 3 displays the route r4 as needed (step S113). When the contact point of the touch pen 4 moves as shown in FIG. 13, the trajectory information of the touch pen 4 is stored in a storage unit (not shown) as needed. For example, the display surface of the display device 2 is displayed using the touch pen 4. When drawing a picture on the top, the trajectory information (route r4) may be displayed.

一方、ステップS109において、もうタッチペン4が表示面に接触していないと判断された場合(ステップS109:N)、図14に示したように、位置座標21の表示が終了し(ステップS110)、ステップS101へ戻ることとなる。具体的には、接触監視部41が撮像素子42および情報制御部5へそれぞれ、接触していない旨の接触通知信号ST1,ST2を通知することで、撮像素子42が撮像を終了すると共に、情報制御部5が表示制御部3へ位置座標21の表示を終了するように指示する旨の制御信号SCを出力する。このようにして、再びタッチペン4の先端が接触していると判断されるまで、ステップS101の動作を繰り返すこととなる。   On the other hand, when it is determined in step S109 that the touch pen 4 is no longer in contact with the display surface (step S109: N), as shown in FIG. 14, the display of the position coordinates 21 is ended (step S110). The process returns to step S101. Specifically, the contact monitoring unit 41 notifies the image sensor 42 and the information control unit 5 of the contact notification signals ST1 and ST2 indicating that the image sensor 42 and the information control unit 5 are not in contact with each other. The control unit 5 outputs a control signal SC for instructing the display control unit 3 to end the display of the position coordinates 21. In this way, the operation of step S101 is repeated until it is determined that the tip of the touch pen 4 is in contact again.

最後に、ステップS113の後、情報制御部5は、例えばユーザの指示などに基づいて、このような位置座標入力処理を終了するか否かを判断する(ステップS114)。そしてまだ終了しないと判断された場合(ステップS114:N)には、ステップS108〜ステップS113の処理が繰り返され、終了すると判断された場合(ステップS114:Y)には、位置座標を入力する処理が終了する。   Finally, after step S113, the information control unit 5 determines whether or not to end such position coordinate input processing based on, for example, a user instruction (step S114). If it is determined that the process is not finished yet (step S114: N), the processes of steps S108 to S113 are repeated. If it is determined that the process is finished (step S114: Y), the process of inputting position coordinates is performed. Ends.

以上のように、本実施の形態によれば、任意の通常画像フレームに対して全ての単位領域20間で画素パターン60が互いに異なるように改変を加えた改変画像フレームを生成すると共にこの改変画像フレームを含む複数の画像フレームを表示装置2の表示面に順次表示し、この改変画像フレームにおける単位領域20を撮像することによってその単位領域20の位置を判定し、これにより入力対象座標位置を特定するようにしたので、本来の画像表示を定常的に行いつつ、簡易な構成で位置座標を入力することが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, the modified image frame is generated by modifying the arbitrary normal image frame so that the pixel patterns 60 are different from each other between all the unit regions 20. A plurality of image frames including the frame are sequentially displayed on the display surface of the display device 2, and the position of the unit region 20 is determined by imaging the unit region 20 in the modified image frame, thereby specifying the input target coordinate position. As a result, it is possible to input position coordinates with a simple configuration while constantly performing original image display.

また、各単位領域20ごとに所定のパラメータを導出し、このパラメータと基本画素パターン600とによって改変画像フレームを作成するようにしたので、あらかじめ互いに異なる画素パターンを用意しておくことができ、迅速かつ簡便な方法によって改変画像フレームを作成することができる。   In addition, since a predetermined parameter is derived for each unit region 20 and a modified image frame is created based on the parameter and the basic pixel pattern 600, different pixel patterns can be prepared in advance, and the image can be quickly displayed. A modified image frame can be created by a simple method.

さらに、入力対象座標位置が初期特定された後は、撮像素子42が、タッチペン4が移動後の入力対象座標位置を連続的に撮像すると共に、これにより検知される軌跡情報に基づいて入力座標位置を断続的に特定するようにしたので、初期特定後は改変画像フレームを表示させる必要がなくなり、通常画像フレームを表示しつつ、特定することができる。   Furthermore, after the input target coordinate position is initially specified, the image sensor 42 continuously captures the input target coordinate position after the touch pen 4 has moved, and the input coordinate position based on the trajectory information detected thereby. Therefore, it is not necessary to display the modified image frame after the initial specification, and it is possible to specify while displaying the normal image frame.

なお、本実施の形態の位置座標入力システムでは、単位領域20の各画素パターン60を、緑色サブピクセル6Gや、青色サブピクセル6Bだけで構成してもよく、また、例えば図15に示したように、各画素パターン(各画素パターン60E〜60H)を、赤色サブピクセル6R、緑色サブピクセル6Gおよび青色サブピクセル6Bの全てのサブピクセルを用いて白黒表示の構成としてもよい。なお、このように全てのサブピクセルを用いて白黒表示の構成にした場合には、例えば図16に示したように、単位領域20当たりの点灯画素数を、白色表示領域W1,W2などと黒色表示領域B1,B2などが区別できるように、予め設定しておくことが望ましい。   In the position coordinate input system according to the present embodiment, each pixel pattern 60 in the unit region 20 may be composed of only the green sub-pixel 6G and the blue sub-pixel 6B. For example, as shown in FIG. In addition, each pixel pattern (each pixel pattern 60E to 60H) may be configured to display in black and white using all the subpixels of the red subpixel 6R, the green subpixel 6G, and the blue subpixel 6B. In addition, when the black and white display is configured using all the sub-pixels as described above, for example, as shown in FIG. 16, the number of lighting pixels per unit area 20 is set to black with the white display areas W1, W2, etc. It is desirable to set in advance so that the display areas B1, B2, etc. can be distinguished.

[第2の実施の形態]
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。本実施の形態の位置座標入力システムの構成は、基本的には第1の実施の形態と同様である。第1の実施の形態と異なるのは単位領域20の各画素パターン60の構成であり、各画素パターンを、赤色サブピクセル6R、緑色サブピクセル6Gおよび青色サブピクセル6Bの全てのサブピクセルがそれぞれ独立して動作するように、すなわちカラー表示の構成としたものである。したがって、位置座標入力システムの全体構成(第1の実施の形態における図1に対応する)については、その説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The configuration of the position coordinate input system of the present embodiment is basically the same as that of the first embodiment. The difference from the first embodiment is the configuration of each pixel pattern 60 in the unit region 20, and all the subpixels of the red subpixel 6R, the green subpixel 6G, and the blue subpixel 6B are independent of each other. In other words, a color display configuration is employed. Therefore, the description of the overall configuration of the position coordinate input system (corresponding to FIG. 1 in the first embodiment) is omitted.

図17は、本実施の形態に係る改変画像フレームにおける複数の単位領域での画素パターンの一例を表したものであり、第1の実施の形態における図3に対応するものである。なお、これらの図において、第1の実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。   FIG. 17 illustrates an example of a pixel pattern in a plurality of unit regions in the modified image frame according to the present embodiment, and corresponds to FIG. 3 in the first embodiment. In these drawings, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

図17では、上記のように、各画素パターン60I〜60Lなどにおいて、赤色サブピクセル6R、緑色サブピクセル6Gおよび青色サブピクセル6Bがそれぞれ独立して動作するようになっている。具体的には、単位領域60Iでは、赤色サブピクセル6Rのみが動作することで赤色単位領域を構成し、単位領域60Jでは、青色サブピクセル6Bのみが動作することで青色単位領域を構成し、単位領域60Kでは、赤色サブピクセル6Rおよび緑色サブピクセル6Gがそれぞれ独立して動作することで黄色単位領域を構成し、単位領域60Lでは、緑色サブピクセル6Gおよび青色サブピクセル6Bがそれぞれ独立して動作することで紫色単位領域を構成している。このようにして、各サブピクセルが独立して動作することで、多彩な色表現を行うことが可能となっている。   In FIG. 17, as described above, in each of the pixel patterns 60I to 60L, the red subpixel 6R, the green subpixel 6G, and the blue subpixel 6B operate independently. Specifically, in the unit region 60I, the red unit region is configured by operating only the red subpixel 6R, and in the unit region 60J, the blue unit region is configured by operating only the blue subpixel 6B. In the region 60K, the red subpixel 6R and the green subpixel 6G operate independently to form a yellow unit region. In the unit region 60L, the green subpixel 6G and the blue subpixel 6B operate independently. This constitutes the purple unit region. In this way, each sub-pixel operates independently, thereby enabling various color expressions.

なお、色の代わりに(色に加えて)、輝度で区別するように構成してもよい。また、RGBのうちの1または2つだけを変化させるようにしてもよい。ただしこの場合、タッチペン4内の撮像素子42は、このような色や輝度を区別できるように構成する必要がある。   In addition, instead of color (in addition to color), it may be configured to distinguish by luminance. Further, only one or two of RGB may be changed. However, in this case, the image sensor 42 in the touch pen 4 needs to be configured so that such colors and luminances can be distinguished.

図18は、改変画像フレームと元の通常画像フレームとの比較映像を写真で表したものであり、図18(A)は元の通常画像フレームの映像写真を、図18(B)はそれに基づく改変画像フレームの映像写真を、それぞれ表している。   FIG. 18 is a photograph showing a comparison image between the modified image frame and the original normal image frame. FIG. 18A shows a video image of the original normal image frame, and FIG. Each picture of the modified image frame is shown.

図18(B)に示したように、改変画像フレームの映像写真では、図18(A)に示したように、元の通常画像フレームの映像写真と比べて、単位領域20を構成する画素数の分だけ解像度が低下するものの、元の通常画像フレームに近い映像を構成していることが分かる。また、実際に表示装置2の表示面において、このような改変画像フレームが通常画像フレームに紛れて表示された場合には、ユーザはほとんど肉眼では違いが分からないと考えられる。このようにして、実際に本実施の形態の位置座標入力システムにおいて、元の通常画像フレームの映像に近い改変画像フレームが作成可能であることが分かる。   As shown in FIG. 18B, in the video photograph of the modified image frame, as shown in FIG. 18A, the number of pixels constituting the unit area 20 is larger than that of the original normal image frame video photograph. Although the resolution is reduced by this amount, it can be seen that an image close to the original normal image frame is formed. Further, when such a modified image frame is actually displayed in the normal image frame on the display surface of the display device 2, it is considered that the user hardly understands the difference with the naked eye. In this manner, it can be seen that a modified image frame close to the original normal image frame can be created in the position coordinate input system of the present embodiment.

以上のように、本実施の形態によれば、単位領域20の各画素パターン60を、赤色サブピクセル6R、緑色サブピクセル6Gおよび青色サブピクセル6Bの全てのサブピクセルがそれぞれ独立して動作するように、すなわちカラー表示の構成としたので、第1の実施の形態における効果に加え、より元の通常画像フレームの映像に近い改変画像フレームを作成することができる。   As described above, according to the present embodiment, all the subpixels of the red subpixel 6R, the green subpixel 6G, and the blue subpixel 6B operate independently in each pixel pattern 60 of the unit region 20. In other words, since the color display configuration is adopted, in addition to the effects of the first embodiment, a modified image frame closer to the original normal image frame image can be created.

以上、第1および第2の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形態では、位置座標入力システムの構成を具体的に挙げて説明したが、この構成に限定されるものではない。具体的には、例えば座標位置特定部43をタッチペン4内ではなくて情報制御部5などと同様にPCなどの内部に設けるように構成してもよく、また逆に、情報制御部5をタッチペン4内に設けるように構成してもよい。   Although the present invention has been described with reference to the first and second embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made. For example, in the above embodiment, the configuration of the position coordinate input system has been specifically described, but the configuration is not limited to this configuration. Specifically, for example, the coordinate position specifying unit 43 may be provided not in the touch pen 4 but in the PC or the like in the same manner as the information control unit 5 or the like. 4 may be provided.

また、上記実施の形態では、1つの単位領域20を1つの画素パターン60から構成する場合について説明したが、例えば図19に示したように、1つの単位領域を、互いに異なるパターン(色や輝度など)からなる複数の画素パターンから構成してもよい。具体的には、例えば図19(A)に示したように、1つの単位領域20を、白色単位領域20Wと黒色単位領域20Bとからなる互いに輝度の異なる2つの画素パターンから構成してもよいし、例えば図19(B)に示したように、1つの単位領域20を、赤色単位領域20R、紫色単位領域20P、緑色単位領域20Gおよび黄色単位領域20Yからなる互いに色の異なるの4つの画素パターンから構成してもよい。このように構成した場合、元の通常画像フレームから改変画像フレームに解像したことによる映像の解像度の低下を抑えることができ、より元の通常画像フレームの映像に近い改変画像フレームを作成することができる。なお、色および輝度による画素パターンの違いを組み合わせるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the case where one unit region 20 is configured by one pixel pattern 60 has been described. However, for example, as shown in FIG. Etc.) may be configured. Specifically, for example, as shown in FIG. 19A, one unit region 20 may be composed of two pixel patterns each having a white unit region 20W and a black unit region 20B and having different luminance. For example, as shown in FIG. 19B, one unit area 20 is made up of four pixels having different colors, each consisting of a red unit area 20R, a purple unit area 20P, a green unit area 20G, and a yellow unit area 20Y. You may comprise from a pattern. When configured in this way, it is possible to suppress a reduction in the resolution of the video due to the resolution from the original normal image frame to the modified image frame, and to create a modified image frame closer to the original normal image frame video Can do. In addition, you may make it combine the difference in the pixel pattern by a color and a brightness | luminance.

また、上記実施の形態では、図9に示したように、改変画像フレームを、初期特定時の1回のみ表示する場合で説明したが、この改変画像フレームを、最初の1回のみ表示するのではなく、通常画像フレームを1または複数回表示するごとに、改変画像フレームを表示するようにしてもよい。このように構成した場合、より確実に初期特定することができる。また、初期特定後にも改変画像フレームを用いて定期的に特定するので、より高精度に位置を特定することができる。   In the above embodiment, as shown in FIG. 9, the modified image frame is displayed only once at the time of initial identification. However, the modified image frame is displayed only once for the first time. Instead, the modified image frame may be displayed every time the normal image frame is displayed one or more times. When configured in this way, initial identification can be performed more reliably. In addition, since the image is periodically specified using the modified image frame even after the initial specification, the position can be specified with higher accuracy.

また、上記実施の形態では、図5に示したように、改変画像フレームを、基本画素パターン600によって画一的に作成する場合について説明したが、作成する方法はこれには限られず、例えば専用のプログラムによって、そのつど改変画像フレームを作成するようにしてもよい。   In the above embodiment, as shown in FIG. 5, the case where the modified image frame is created uniformly by the basic pixel pattern 600 has been described. However, the creation method is not limited to this. The modified image frame may be created each time by the program.

また、上記実施の形態では、撮像素子42は、表示装置2からの表示光を利用して撮像を行う場合で説明したが、例えば光学マウスのように、タッチペン4の先端から光を発するようにし、これの反射光を用いて撮像するようにしてもよい。このように構成した場合、例えば表示装置2の表示面全体が暗い場合(例えば全体が黒表示の場合など)でも、確実に撮像を行うことができ、より確実に位置を特定することができる。   In the above-described embodiment, the imaging element 42 is described as performing imaging using display light from the display device 2. However, for example, like an optical mouse, the imaging element 42 emits light from the tip of the touch pen 4. Alternatively, imaging may be performed using the reflected light. When configured in this manner, for example, even when the entire display surface of the display device 2 is dark (for example, when the entire display device is black), it is possible to reliably capture an image and to specify the position more reliably.

さらに、この位置座標入力装置1において、例えば座標位置特定部43内に表示装置2の表示面における各画素6の形状や大きさなど(画素情報)を予め記憶しておき、この画素情報に基づいて、撮像素子42による撮像領域22を初期設定しておくようにしてもよい。このように構成した場合、撮像素子42に予め最適な撮像領域22を認識させておくことができ、より確実に改変画像フレームにおける単位領域20の画素パターン60を識別することができ、より確実に位置を特定することが可能となる。   Further, in this position coordinate input device 1, for example, the shape and size (pixel information) of each pixel 6 on the display surface of the display device 2 is stored in advance in the coordinate position specifying unit 43, and based on this pixel information. Thus, the imaging area 22 by the imaging element 42 may be initially set. When configured in this manner, the image pickup element 42 can recognize the optimum image pickup region 22 in advance, and the pixel pattern 60 of the unit region 20 in the modified image frame can be identified more reliably and more reliably. The position can be specified.

本発明の第1の実施の形態に係る位置座標入力システムの全体構成を表す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing the whole structure of the position coordinate input system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 改変画像フレームの単位領域における画素パターンを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the pixel pattern in the unit area | region of a modification image frame. 赤色サブピクセルのみから構成された改変画像フレームの一例を表す平面図である。It is a top view showing an example of the modification image frame comprised only from the red subpixel. 使用する赤色光の階調領域を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the gradation area | region of the red light to be used. 基本画素パターンと改変画像フレームとの関係を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the relationship between a basic pixel pattern and a modification image frame. タッチペンの接触状況と撮像動作との関係を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the relationship between the contact condition of a touch pen, and imaging operation. タッチペンによる撮像領域と改変画像フレームの単位領域との関係を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the relationship between the imaging area by a touch pen, and the unit area | region of a modification image frame. 軌跡情報の検出による位置座標の特定方法を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the specific method of the position coordinate by the detection of locus | trajectory information. 位置座標の入力処理を表す流れ図である。It is a flowchart showing the input process of a position coordinate. 位置座標の入力処理の状況を表す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing the situation of input processing of position coordinates. 位置座標の入力処理の状況を表す他の機能ブロック図である。It is another functional block diagram showing the situation of input processing of position coordinates. 位置座標の入力処理の状況を表す他の機能ブロック図である。It is another functional block diagram showing the situation of input processing of position coordinates. 位置座標の入力処理の状況を表す他の機能ブロック図である。It is another functional block diagram showing the situation of input processing of position coordinates. 位置座標の入力処理の状況を表す他の機能ブロック図である。It is another functional block diagram showing the situation of input processing of position coordinates. 3原色の全てのサブピクセルから構成された改変画像フレームの一例を表す模式図である。It is a schematic diagram showing an example of the modified image frame comprised from all the subpixels of three primary colors. 単位領域当たりの点灯画素数について説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the number of lighting pixels per unit area. 本発明の第2の実施の形態に係る改変画像フレームの一例を表す平面図である。It is a top view showing an example of the modification image frame concerning a 2nd embodiment of the present invention. 第2の実施の形態に係る改変画像フレームと通常の画像フレームとの比較映像を表す写真である。It is a photograph showing the comparison image | video of the modified image frame which concerns on 2nd Embodiment, and a normal image frame. 本発明の変形例に係る単位領域における画素パターンを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the pixel pattern in the unit area | region which concerns on the modification of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…位置座標入力装置、2…表示装置、20,20A…単位領域、20R…赤色単位領域、20G…緑色単位領域、20B…青色単位領域、20P…紫色単位領域、20Y…黄色単位領域、20W…白色単位領域、21,21A,21B…位置座標、22…撮像領域、3…表示制御部、4…タッチペン、41…接触監視部、410…先端部、42…撮像素子、43…座標位置特定部、5…情報制御部、6…画素、6R…赤色サブピクセル、6G…緑色サブピクセル、6B…青色サブピクセル、60,60A〜60L…画素パターン、600…基本画素パターン、601,602…単位パターン、DI…撮像データ、SI…撮像信号、ST1,ST2…接触通知信号、SF…座標位置情報、SC…制御信号、DV…通常画像フレームデータ、DF…改変画像フレームデータ、R0〜Rn…赤色光の輝度レベル(階調レベル)、Ron1,Ron2…赤色光点灯状態に使用する輝度領域、Roff1,Roff2…赤色光消灯状態に使用する輝度領域。

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Position coordinate input device, 2 ... Display apparatus, 20, 20A ... Unit area | region, 20R ... Red unit area | region, 20G ... Green unit area | region, 20B ... Blue unit area | region, 20P ... Purple unit area | region, 20Y ... Yellow unit area | region, 20W ... white unit area, 21, 21A, 21B ... position coordinates, 22 ... imaging area, 3 ... display control unit, 4 ... touch pen, 41 ... contact monitoring part, 410 ... tip part, 42 ... imaging element, 43 ... coordinate position specification , 5 ... Information control unit, 6 ... Pixel, 6R ... Red subpixel, 6G ... Green subpixel, 6B ... Blue subpixel, 60, 60A-60L ... Pixel pattern, 600 ... Basic pixel pattern, 601, 602 ... Unit Pattern, DI ... Imaging data, SI ... Imaging signal, ST1, ST2 ... Contact notification signal, SF ... Coordinate position information, SC ... Control signal, DV ... Normal image frame data, D ... modified image frame data, R0 to Rn ... red luminance level (gradation level) of, Ron1, Ron2 ... luminance area to be used for red light lighting state, the luminance area used for Roff1, Roff2 ... red light turned off.

Claims (8)

表示手段の表示面を用いて任意の位置座標を入力するための装置であって、
任意の画像フレームの絵柄に対して改変を加えることにより、所定サイズの単位領域における画素パターンが前記任意の画像フレームから切り取られる全ての単位領域間で互いに異なる改変画像フレームを生成するフレーム生成手段と、
前記改変画像フレームを含む複数の画像フレームを時系列に沿って順次前記表示面に表示させる表示制御手段と、
前記表示面上の任意の入力対象座標位置に位置決めされた状態で、前記表示面に表示された前記改変画像フレームにおける前記入力対象座標位置を含む単位領域の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像結果に基づいて前記単位領域の画素パターンを識別すると共に、その識別結果に基づいて前記撮像手段により撮像された単位領域の位置を判定することにより、前記入力対象座標位置を特定する座標位置特定手段と
を備えたことを特徴とする位置座標入力装置。
An apparatus for inputting arbitrary position coordinates using the display surface of the display means,
Frame generating means for generating a modified image frame in which a pixel pattern in a unit area of a predetermined size is different from each other in all unit areas cut out from the arbitrary image frame by modifying the design of the arbitrary image frame; ,
Display control means for sequentially displaying a plurality of image frames including the modified image frame on the display surface in time series;
Imaging means for capturing an image of a unit region including the input target coordinate position in the modified image frame displayed on the display surface in a state where the input target coordinate position is positioned on the display surface;
The input target coordinate position is specified by identifying the pixel pattern of the unit region based on the imaging result by the imaging unit and determining the position of the unit region imaged by the imaging unit based on the identification result A position coordinate input device comprising: a coordinate position specifying means.
前記フレーム生成手段は、
それぞれが前記単位領域と同じサイズに構成されると共に互いに異なるパターンで構成された複数の画素パターンを記憶するパターン記憶手段と、
前記任意の画像フレームから、そこに存在する全ての単位領域を切り取る切取手段と、
前記切取手段により切り取られた各単位領域ごとに、単位領域の輝度または色に応じた所定のパラメータを導出するパラメータ導出手段と、
前記パターン記憶手段に記憶されている複数の画素パターンから、対応する画素パターンを各単位領域ごとに選択して読み出す読出手段と、
前記パラメータ導出手段により導出されたパラメータを、前記読出手段により読み出された画素パターンに対して各単位領域ごとに付加する付加手段と、
前記切取手段により切り取られた単位領域の画素パターンを、前記付加手段によって前記パラメータが付加された画素パターンに置き換える置換手段と
を含むことを特徴とする請求項1に記載の位置座標入力装置。
The frame generation means includes
Pattern storage means for storing a plurality of pixel patterns each having the same size as the unit region and different patterns;
A cutting means for cutting out all unit areas existing from the arbitrary image frame;
Parameter deriving means for deriving a predetermined parameter according to the luminance or color of the unit area for each unit area cut by the cutting means;
A reading unit that selects and reads out a corresponding pixel pattern for each unit region from the plurality of pixel patterns stored in the pattern storage unit;
An adding unit that adds the parameter derived by the parameter deriving unit to the pixel pattern read by the reading unit for each unit region;
The position coordinate input device according to claim 1, further comprising: a replacing unit that replaces the pixel pattern of the unit area cut by the cutting unit with the pixel pattern to which the parameter is added by the adding unit.
前記パラメータ導出手段は、各単位領域ごとに、単位領域におけるカラー表示用の各原色光のうちの1つの原色光の輝度に応じて、前記所定のパラメータを導出する
ことを特徴とする請求項2に記載の位置座標入力装置。
The parameter derivation means derives the predetermined parameter for each unit area according to the luminance of one primary color light among the primary color lights for color display in the unit area. The position coordinate input device described in 1.
前記パラメータ導出手段は、各単位領域ごとに、単位領域におけるカラー表示用の各原色光ごとの輝度それぞれに応じて、前記所定のパラメータを導出する
ことを特徴とする請求項2に記載の位置座標入力装置。
3. The position coordinates according to claim 2, wherein the parameter derivation unit derives the predetermined parameter for each unit region in accordance with each luminance of each primary color light for color display in the unit region. Input device.
前記表示制御手段は、前記座標位置特定手段によって前記入力対象座標位置が初期特定された後は、前記複数の画像フレームのうち、前記改変画像フレームではない通常画像フレームを時系列に沿って順次前記表示面に表示させ、
前記撮像手段は、前記表示面に表示された前記通常画像フレームにおいて、前記座標位置特定手段によって初期特定された後の特定後入力対象座標位置を含む領域の画像を時系列に沿って連続して撮像し、
前記座標位置特定手段は、前記撮像手段による連続撮像結果それぞれに基づいて前記特定後入力対象座標位置の軌跡情報を順次検知することにより、特定後入力対象座標位置を時系列に沿って断続的に特定する
ことを特徴とする請求項1に記載の位置座標入力装置。
After the input target coordinate position is initially specified by the coordinate position specifying means, the display control means sequentially selects normal image frames that are not the modified image frames from the plurality of image frames in time series. Display on the display surface,
The imaging unit continuously displays, in a time series, an image of a region including a post-specification input target coordinate position after being initially specified by the coordinate position specifying unit in the normal image frame displayed on the display surface. Image
The coordinate position specifying unit detects the post-specification input target coordinate position trajectory sequentially based on each successive imaging result by the imaging unit, thereby intermittently specifying the post-specification input target coordinate position along a time series. The position coordinate input device according to claim 1, wherein the position coordinate input device is specified.
前記表示制御手段は、前記通常画像フレームを1または複数回表示させるごとに、前記改変画像フレームを表示させる
ことを特徴とする請求項5に記載の位置座標入力装置。
The position coordinate input device according to claim 5, wherein the display control unit displays the modified image frame every time the normal image frame is displayed one or more times.
一の単位領域が、互いに異なるパターンからなる複数の画素パターンにより構成されている
ことを特徴とする請求項1に記載の位置座標入力装置。
The position coordinate input device according to claim 1, wherein one unit region includes a plurality of pixel patterns having different patterns.
前記表示面における各画素の形状および大きさを含む画素情報を予め記憶しておく画素情報記憶手段と、
前記画素情報により記憶されている画素情報に基づいて、前記撮像手段による撮像領域の初期設定を行う初期設定手段とをさらに備えた
ことを特徴とする請求項1に記載の位置座標入力装置。

Pixel information storage means for storing in advance pixel information including the shape and size of each pixel on the display surface;
The position coordinate input device according to claim 1, further comprising: initial setting means for performing initial setting of an imaging region by the imaging means based on pixel information stored by the pixel information.

JP2005197323A 2005-07-06 2005-07-06 Position coordinate input device Expired - Fee Related JP4572758B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005197323A JP4572758B2 (en) 2005-07-06 2005-07-06 Position coordinate input device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005197323A JP4572758B2 (en) 2005-07-06 2005-07-06 Position coordinate input device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007018146A true JP2007018146A (en) 2007-01-25
JP4572758B2 JP4572758B2 (en) 2010-11-04

Family

ID=37755281

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005197323A Expired - Fee Related JP4572758B2 (en) 2005-07-06 2005-07-06 Position coordinate input device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4572758B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009123054A (en) * 2007-11-16 2009-06-04 Pioneer Electronic Corp Coordinate pattern, and display device and reader of coordinate pattern
US9030509B2 (en) 2012-07-27 2015-05-12 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Display device and display control system
JP2015187884A (en) * 2007-05-26 2015-10-29 キィ リー、ムーン Pointing device with camera and mark output
KR101613529B1 (en) 2009-10-07 2016-04-19 엘지이노텍 주식회사 camera module

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07141104A (en) * 1993-11-19 1995-06-02 Sharp Corp Coordinate input device, device and method for displaying coordinate specific infomation and coordinate specific information display board
WO2001048589A1 (en) * 1999-12-28 2001-07-05 Fujitsu Limited Pen sensor coordinate narrowing method and device therefor
JP2003233460A (en) * 2002-02-06 2003-08-22 Ricoh Co Ltd Digitizer
JP2006235725A (en) * 2005-02-22 2006-09-07 Casio Comput Co Ltd Coordinate detecting device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07141104A (en) * 1993-11-19 1995-06-02 Sharp Corp Coordinate input device, device and method for displaying coordinate specific infomation and coordinate specific information display board
WO2001048589A1 (en) * 1999-12-28 2001-07-05 Fujitsu Limited Pen sensor coordinate narrowing method and device therefor
JP2003233460A (en) * 2002-02-06 2003-08-22 Ricoh Co Ltd Digitizer
JP2006235725A (en) * 2005-02-22 2006-09-07 Casio Comput Co Ltd Coordinate detecting device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015187884A (en) * 2007-05-26 2015-10-29 キィ リー、ムーン Pointing device with camera and mark output
JP2009123054A (en) * 2007-11-16 2009-06-04 Pioneer Electronic Corp Coordinate pattern, and display device and reader of coordinate pattern
KR101613529B1 (en) 2009-10-07 2016-04-19 엘지이노텍 주식회사 camera module
US9030509B2 (en) 2012-07-27 2015-05-12 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Display device and display control system

Also Published As

Publication number Publication date
JP4572758B2 (en) 2010-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4274027B2 (en) Image display device and driving method of image display device
US9728168B2 (en) Image processing apparatus
KR102023184B1 (en) Display device, data processing apparatus and method thereof
JP4697552B2 (en) Image display device and driving method of image display device
JP2015022567A (en) Information processing apparatus and information processing program
JPWO2009081810A1 (en) Display device with optical sensor
JP2014206723A (en) Data processor and display system having the same
JP2008116921A (en) Display device and information processing apparatus
JP4572758B2 (en) Position coordinate input device
TW201401254A (en) Electronic display
CN103400400A (en) Region-based image correction method
JP5773636B2 (en) Display control apparatus and control method thereof
JP2010092340A (en) Image display/image detection apparatus, image display method, image display program, and recording medium with program recorded thereon
JP4968360B2 (en) Image display device
CN103777743B (en) A kind of method of information processing and electronic equipment
JP2010109467A (en) Image display/image detection apparatus
US9135866B2 (en) Display apparatus and control method thereof
JP2009259083A (en) Screen display system
CN107533548A (en) Display data is shown on text display
JP2010170417A (en) Display screen design support device and program
EP1406153A2 (en) Slip processing device, slip processing method and program enabling a computer to perform the process
JP2009245366A (en) Input system, pointing device, and program for controlling input system
JP2009237438A (en) Liquid crystal display device
KR20190068375A (en) Touch display device and driving method for the same
JP2013064802A (en) Multi display system and arrangement position detection method of image display device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080701

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100528

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100603

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100629

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100720

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100802

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130827

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees