JP2007017613A - Photographing apparatus - Google Patents

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Yoshiyuki Ishige
良幸 石毛
Takashi Soga
孝 曽我
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photographing apparatus capable of preventing wasteful consumption of a battery by securely detecting a state of a photographing apparatus main body suspended by a strap or estimating the attitude of the photographing apparatus main body. <P>SOLUTION: Using a three-axis acceleration sensor 42 incorporated in an HDD 42, a digital camera 10 detects a vibration of the digital camera 10. A voltage signal indicating the vibration is output from the three-axis acceleration sensor 42 to a CPU 30. The CPU 30 compares the waveform of the voltage signal and the waveform of each voltage signal pre-stored in a ROM 34. Based on the result of this, the CPU 30 controls a lens barrel driving part 44 such that the lens barrel 20 in an extended position is moved to a collapsed position, a power source is automatically turned off, or the time taken to automatically turn off the power source is shortened. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は撮影装置に係り、特に撮影装置本体の姿勢に基づいて繰り出し位置にある鏡胴を自動的に沈胴位置に移動させたり、電源を自動的にオフにしたりする撮影装置に関する。   The present invention relates to a photographing apparatus, and more particularly, to a photographing apparatus that automatically moves a lens barrel at a feeding position to a retracted position or automatically turns off a power source based on a posture of a photographing apparatus main body.

従来、携行用のストラップによってカメラが吊り下げられた際に、繰り出し位置にある撮影レンズ鏡胴を沈胴位置に自動的に移動させることにより撮影レンズ鏡胴の不用意な破損を防止し、この後、電源を自動的にオフにすることにより電池の無駄な消耗を防止するカメラが提案されている(特許文献1)。   Conventionally, when the camera is suspended by a carrying strap, the photographic lens barrel in the extended position is automatically moved to the retracted position to prevent inadvertent damage to the photographic lens barrel. There has been proposed a camera that prevents the battery from being wasted by automatically turning off the power (Patent Document 1).

特許文献1のカメラは、ストラップ取付部の金具部分に、カメラの自重によって動作する可動部材の動きによってオン/オフする自動検出スイッチが設けられている。このカメラによれば、撮影レンズ鏡胴がカメラ本体から繰り出されているときに、カメラがストラップに吊り下げられていると可動部材が動いて自動検出スイッチがオンになる。この検出信号を受けてカメラのCPUが撮影レンズ鏡胴を繰り出し位置から沈胴位置に自動で退避させる処理を行い、撮影レンズ鏡胴をカメラ本体に収納する。この後、沈胴状態で一定時間が経過すると、オートパワーオフ処理がCPUにより実行されてカメラの電源がオフになる。
特開2004−29093号公報
In the camera of Patent Document 1, an automatic detection switch that is turned on / off by the movement of a movable member that is operated by the weight of the camera is provided in a metal fitting portion of the strap attachment portion. According to this camera, when the taking lens barrel is extended from the camera body and the camera is suspended from the strap, the movable member moves and the automatic detection switch is turned on. In response to this detection signal, the CPU of the camera performs a process of automatically retracting the photographic lens barrel from the extended position to the retracted position, and the photographic lens barrel is housed in the camera body. Thereafter, when a predetermined time elapses in the retracted state, an auto power-off process is executed by the CPU to turn off the camera.
JP 2004-29093 A

しかしながら、特許文献1に開示された従来のカメラは、カメラ本体の吊り下げ状態を、カメラの自重によって動作する可動部材の動きによってオン/オフする自動検出スイッチによって検出していたため、例えばストラップが引っ張られた状態で撮影を行おうとした場合、このとき自動検出スイッチはオンなので撮影することができないという問題があった。また、カメラの横正位置から縦位置への姿勢変化を1/0のデジタル的に検出・判別すると誤検出が多くなるという欠点があった。   However, since the conventional camera disclosed in Patent Document 1 detects the suspended state of the camera body by an automatic detection switch that is turned on / off by the movement of a movable member that is operated by its own weight, for example, a strap is pulled. In this case, there is a problem in that shooting cannot be performed because the automatic detection switch is on at this time. Further, there has been a drawback that erroneous detection increases when the change in posture of the camera from the horizontal position to the vertical position is digitally detected and discriminated by 1/0.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、撮影装置本体がストラップによって吊り下げられていることを確実に検出したり、撮影装置本体の姿勢を検出して支持状態を予測したりすることにより電池の無駄な消耗を防止することができる撮影装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of such circumstances, and can reliably detect that the photographing apparatus main body is suspended by a strap, or predict the support state by detecting the posture of the photographing apparatus main body. Accordingly, an object of the present invention is to provide a photographing apparatus capable of preventing wasteful consumption of a battery.

請求項1に記載の発明は、前記目的を達成するために、沈胴/繰り出し式の鏡胴を備えたストラップ付きの撮影装置本体と、前記撮影装置本体の振動を検出する振動検出手段と、前記振動検出手段の出力により前記ストラップを介して前記撮影装置本体が吊り下げられたことを検出する姿勢検出手段と、前記姿勢検出手段によって前記撮影装置本体が吊り下げられていることが検出されると、繰り出し位置にある前記鏡胴を沈胴位置に移動させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。   In order to achieve the object, the invention described in claim 1 is a photographing apparatus body with a strap provided with a retractable / retractable lens barrel, vibration detecting means for detecting vibration of the photographing apparatus body, Attitude detection means for detecting that the imaging apparatus main body is suspended via the strap by the output of vibration detection means, and when the attitude detection means detects that the imaging apparatus main body is suspended. And control means for moving the lens barrel in the extended position to the retracted position.

請求項1に記載の発明によれば、撮影装置本体の内部に収納される沈胴位置と、撮影装置本体から被写体方向に突出した繰り出し位置との間で鏡胴が移動可能な沈胴/繰り出し式の鏡胴を備えたストラップ付きの撮影装置本体を前提としている。そして、この撮影装置は、撮影装置本体が吊り下げられたことを振動検出手段からの出力により検出する姿勢検出手段を有している。すなわち、姿勢検出手段は、吊り下げた際に撮影装置本体に生じている傾き(静的加速度)を振動検出手段によって検出し、この振動検出手段から出力される固有性の電圧信号波形により撮影装置本体が吊り下げ状態にあることを検出する。そして、姿勢検出手段によって撮影装置本体が吊り下げられていることが検出されると、制御手段は、繰り出し位置にある鏡胴を沈胴位置に移動させる。これにより、鏡胴の損傷を防止することができる。   According to the first aspect of the present invention, a retractable / feeding-out type in which the lens barrel can move between a retracted position housed inside the photographing apparatus main body and a feeding position protruding from the photographing apparatus main body toward the subject. It is premised on the main body of the photographing device with a strap and a lens barrel. And this imaging device has an attitude | position detection means which detects that the imaging device main body was suspended by the output from a vibration detection means. That is, the posture detection means detects the inclination (static acceleration) generated in the photographing apparatus main body when it is suspended by the vibration detection means, and uses the unique voltage signal waveform output from the vibration detection means to photograph the photographing apparatus. Detect that the body is in a suspended state. Then, when it is detected by the posture detection means that the photographing apparatus main body is suspended, the control means moves the lens barrel at the extended position to the retracted position. Thereby, damage to the lens barrel can be prevented.

請求項2に記載の発明は、前記目的を達成するために、ストラップ付きの撮影装置本体と、前記撮影装置本体の振動を検出する振動検出手段と、前記振動検出手段の出力により前記ストラップを介して前記撮影装置本体が吊り下げられたことを検出する姿勢検出手段と、前記姿勢検出手段によって前記撮影装置本体が吊り下げられていることが検出されると、検出時から所定時間経過後に電源を自動的にオフにする制御手段と、を備えたことを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, in order to achieve the object, an imaging device main body with a strap, vibration detection means for detecting vibration of the imaging device main body, and output of the vibration detection means via the strap. When the posture detecting means detects that the photographing apparatus main body is suspended and the posture detecting means detects that the photographing apparatus main body is suspended, the power is turned on after a predetermined time has elapsed since the detection. And a control means for automatically turning it off.

請求項2に記載の発明によれば、ストラップ付きの撮影装置本体を前提とし、この撮影装置は、撮影装置本体が吊り下げられたことを振動検出手段からの出力(電圧信号波形)により検出する姿勢検出手段を有している。すなわち、姿勢検出手段は、吊り下げた際に撮影装置本体に生じている固有性の振動を振動検出手段によって検出し、この振動検出手段から出力される固有性の電圧信号波形により撮影装置本体が吊り下げ状態にあることを検出する。そして、姿勢検出手段によって撮影装置本体が吊り下げられていることが検出されると、制御手段は、検出時から所定時間経過後に電源を自動的にオフにする。これにより、電池の無駄な消耗を防止することができる。   According to the second aspect of the present invention, on the premise of an imaging device main body with a strap, this imaging device detects that the imaging device main body is suspended by an output (voltage signal waveform) from the vibration detecting means. It has posture detection means. That is, the posture detection means detects the inherent vibration generated in the imaging apparatus body when it is suspended by the vibration detection means, and the imaging apparatus body detects the inherent voltage signal waveform output from the vibration detection means. Detect that it is in a suspended state. Then, when the posture detecting means detects that the photographing apparatus main body is suspended, the control means automatically turns off the power after a predetermined time has elapsed from the time of detection. Thereby, useless consumption of the battery can be prevented.

請求項3に記載の発明は、前記目的を達成するために、撮影装置本体と、前記撮影装置本体の振動を検出する振動検出手段と、前記振動検出手段の出力により前記撮影装置本体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記姿勢検出手段の出力の変位分に基づき前記撮影装置本体の支持状態を予測する予測手段と、前記予測手段によって予測された前記撮影装置本体の支持状態に基づいて自動的に電源をオフにする時間を算出する制御手段と、を備えたことを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, in order to achieve the object, the photographing apparatus main body, vibration detecting means for detecting vibrations of the photographing apparatus main body, and the posture of the photographing apparatus main body based on the output of the vibration detecting means. A posture detecting means for detecting, a predicting means for predicting a support state of the photographing apparatus main body based on a displacement of an output of the posture detecting means, and an automatic operation based on the support state of the photographing apparatus main body predicted by the predicting means. And a control means for calculating the time to turn off the power.

請求項3に記載の発明によれば、撮影装置本体の姿勢を振動検出手段からの出力(電圧信号波形)により検出する姿勢検出手段を有し、この姿勢検出手段の電圧信号波形の変位分に基づき撮影装置本体の支持状態を予測手段によって予測し、予測された撮影装置本体の支持状態に基づいて自動的に電源をオフにする時間を制御手段が算出する。   According to the third aspect of the present invention, the posture detecting means for detecting the posture of the photographing apparatus main body from the output (voltage signal waveform) from the vibration detecting means is provided, and the displacement of the voltage signal waveform of the posture detecting means is included. Based on the predicted support state of the photographing apparatus main body, the control means calculates a time for automatically turning off the power based on the predicted support state of the photographing apparatus main body.

例えば、撮影装置本体が横正位置にあることを振動検出手段からの出力により姿勢検出手段が検出し、予測手段は、その出力の変位分が0の場合には撮影装置がテーブル上に放置されていると予測し、そして、制御手段は自動的に電源をオフにする時間を短縮する。一方で、交通振動により振動検出手段の出力の変位分が極微小な場合には、三脚上に撮影装置が設置されていると予測手段が予測し、制御手段は電源オン状態を維持させる。   For example, the posture detecting means detects that the photographing apparatus main body is in the horizontal position by the output from the vibration detecting means, and the predicting means leaves the photographing apparatus on the table when the displacement of the output is zero. And the control means automatically reduces the time to turn off the power. On the other hand, when the displacement of the output of the vibration detection means is extremely small due to traffic vibration, the prediction means predicts that the imaging device is installed on the tripod, and the control means maintains the power-on state.

また、撮影装置本体が横正位置にあることを振動検出手段からの出力により姿勢検出手段が検出し、予測手段は、その出力の変位主成分が低周波(例えば1〜12Hz)の場合には撮影中と予測し、制御手段は電源オン状態を維持する。更に、横正位置において、振動検出手段の出力の変位主成分が12Hz以上の場合には撮影装置が移動中と予測手段が予測し、制御手段は電源を自動的にオフにする時間を短縮する。   In addition, the posture detecting means detects that the photographing apparatus main body is in the horizontal position by the output from the vibration detecting means, and the predicting means determines that the displacement main component of the output is a low frequency (for example, 1 to 12 Hz). Predicting that the image is being taken, the control means maintains the power-on state. Furthermore, when the displacement principal component of the output of the vibration detection means is 12 Hz or more at the horizontal positive position, the prediction means predicts that the photographing apparatus is moving, and the control means shortens the time for automatically turning off the power. .

更にまた、撮影装置本体が縦位置にあることを振動検出手段からの出力により姿勢検出手段が検出し、予測手段はその出力の変位分が0又は極微小な場合には三脚上に設置されていると予測し、制御手段は電源オン状態を維持する。また、縦位置において、振動検出手段からの出力の変位主成分が低周波(例えば1〜12Hz)の場合には撮影中と予測手段が予測し、制御手段は電源オン状態を維持する。更に、縦位置において、振動検出手段からの出力の変位主成分が12Hz以上の場合には撮影装置が移動中と予測手段が予測し、電源を自動的にオフにする時間を短縮する。   Furthermore, the posture detecting means detects that the photographing apparatus main body is in the vertical position by the output from the vibration detecting means, and the predicting means is installed on a tripod when the displacement of the output is 0 or very small. The control means maintains the power-on state. Further, in the vertical position, when the displacement main component of the output from the vibration detection means is low frequency (for example, 1 to 12 Hz), the prediction means predicts that the image is being taken, and the control means maintains the power-on state. Furthermore, when the displacement principal component of the output from the vibration detection means is 12 Hz or more in the vertical position, the prediction means predicts that the photographing apparatus is moving, and the time for automatically turning off the power is shortened.

次に、撮影装置本体が天面撮影位置にあることを振動検出手段からの出力により姿勢検出手段が検出し、予測手段はその出力の変位分が0の場合にはテーブル上に放置されていると予測し、制御手段は電源を自動的にオフにする時間を短縮する。また、天面撮影位置において、振動検出手段からの出力の変位主成分が低周波(例えば1〜12Hz)の場合には撮影中と予測手段が予測し、制御手段は電源オン状態を維持する。更に、天面撮影位置において、振動検出手段からの出力の変位主成分が12Hz以上の場合には撮影装置が移動中のカバン内に放置されていると予測手段が予測し、制御手段は電源を自動的にオフにする時間を短縮する。   Next, the posture detecting means detects that the photographing apparatus main body is at the top surface photographing position by the output from the vibration detecting means, and the predicting means is left on the table when the displacement of the output is zero. The control means shortens the time to automatically turn off the power. Further, when the displacement main component of the output from the vibration detecting means is low frequency (for example, 1 to 12 Hz) at the top surface photographing position, the predicting means predicts that the photographing is being performed, and the control means maintains the power-on state. Further, when the displacement principal component of the output from the vibration detecting means is 12 Hz or more at the top surface photographing position, the predicting means predicts that the photographing apparatus is left in the moving bag, and the control means supplies power. Reduce the time to turn off automatically.

次いで、撮影装置本体が真下撮影位置にあることを振動検出手段からの出力により姿勢検出手段が検出し、予測手段はその出力の変位分0の場合にはテーブル上に放置されていると予測し、制御手段は電源を自動的にオフにする時間を短縮する。また、真下撮影位置において、振動検出手段からの出力の変位主成分が低周波(例えば1〜12Hz)の場合には撮影中と予測手段が予測し、制御手段は電源オン状態を維持する。更に、真下撮影位置において、振動検出手段からの出力の変位主成分が12Hz以上の場合には撮影装置が移動中のカバン内に放置されていると予測手段が予測し、制御手段が電源を自動的にオフにする時間を短縮する。   Next, the posture detecting means detects that the photographing apparatus main body is at the right photographing position by the output from the vibration detecting means, and the predicting means predicts that it is left on the table when the displacement of the output is zero. The control means shortens the time to turn off the power automatically. In addition, if the displacement main component of the output from the vibration detecting means is a low frequency (for example, 1 to 12 Hz) at the direct photographing position, the predicting means predicts that the photographing is being performed, and the control means maintains the power-on state. Further, when the displacement principal component of the output from the vibration detection means is 12 Hz or more at the direct photographing position, the prediction means predicts that the photographing apparatus is left in the moving bag, and the control means automatically turns on the power. Time to turn off automatically.

そして、撮影装置本体が斜めに傾斜していることを振動検出手段からの出力により姿勢検出手段が検出し、予測手段はその出力の変位分が0又は極微小な場合には三脚に設置されていると予測し、制御手段が電源オン状態を維持する。また、傾斜位置において、振動検出手段からの出力の変位主成分が低周波(例えば1〜12Hz)の場合には撮影中と予測手段が予測し、制御手段が電源オン状態を維持する。更に、傾斜位置において、振動検出手段からの出力の変位主成分が12Hz以上の場合には撮影装置が移動中であると予測手段が予測し、制御手段は電源を自動的にオフにする時間を短縮する。以上により、電池の無駄な消耗を防止することができる。   Then, the posture detecting means detects that the photographing apparatus body is inclined obliquely by the output from the vibration detecting means, and the predicting means is installed on a tripod when the displacement of the output is 0 or very small. The control means maintains the power-on state. Further, in the tilt position, when the displacement main component of the output from the vibration detection means is a low frequency (for example, 1 to 12 Hz), the prediction means predicts that the image is being taken, and the control means maintains the power-on state. Further, when the principal component of displacement of the output from the vibration detecting means is 12 Hz or more at the tilt position, the predicting means predicts that the photographing apparatus is moving, and the control means has time to automatically turn off the power. Shorten. As described above, useless consumption of the battery can be prevented.

請求項4に記載の発明は、請求項1、2又は3のうちいずれか一つにおいて、前記振動検出手段は、前記撮影装置本体に内蔵されたハードディスクドライブユニットの落下を検出する3軸加速度センサであることを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first, second, and third aspects, the vibration detecting unit is a three-axis acceleration sensor that detects a fall of a hard disk drive unit built in the photographing apparatus main body. It is characterized by being.

請求項4に記載の発明は、ハードディスクドライブユニットの落下を検出する3軸加速度センサが、ハードディスクドライブユニットにあらかじめ装着されていることに着目し、この3軸加速度センサを、本発明の振動検出手段として兼用したので、部品点数及びコストを削減することができる。   The invention according to claim 4 pays attention to the fact that the triaxial acceleration sensor for detecting the fall of the hard disk drive unit is mounted on the hard disk drive unit in advance, and this triaxial acceleration sensor is also used as the vibration detecting means of the present invention. As a result, the number of parts and the cost can be reduced.

3軸加速度センサは、互いに直交するX、Y、Z軸を感応軸とし、これら3軸の表示値(表示値=運動加速度成分−重力加速度成分)が同時にゼロを示したときに、撮影装置本体が自由落下状態と判定する。ハードディスクドライブユニットでは、3軸加速度センサによって自由落下が検出されると、ヘッド退避手段によってヘッドがハードディスクドライブユニットのハードディスクから退避し、ハードディスク及びヘッドを保護する。3軸加速度センサによる加速度の検出方式としては静電量型、圧電型、ピエゾ抵抗型がある。また、最近の3軸加速度センサは小型軽量化され、3軸加速度センサの存在によって撮影装置本体が大型になることはない。   The three-axis acceleration sensor uses the X, Y, and Z axes orthogonal to each other as sensitive axes, and when the display values of these three axes (display value = motion acceleration component−gravity acceleration component) simultaneously indicate zero, Is determined to be in a free fall state. In the hard disk drive unit, when free fall is detected by the three-axis acceleration sensor, the head is retracted from the hard disk of the hard disk drive unit by the head retracting means to protect the hard disk and the head. As a method for detecting acceleration by a triaxial acceleration sensor, there are an electrostatic quantity type, a piezoelectric type, and a piezoresistive type. In addition, recent triaxial acceleration sensors are reduced in size and weight, and the presence of the triaxial acceleration sensor does not increase the size of the photographing apparatus main body.

なお、加速度センサは、ハードディスクドライブユニットにあらかじめ装着された3軸加速度センサに限定されるものではなく、撮影装置のAF測距方法の判別用のもの、AE範囲の判別用のもの、撮影装置本体の縦横姿勢を検出し表示部に画像を常に正立させて表示させるためにあらかじめ撮影装置本体に内蔵されたものであってもよい。   The acceleration sensor is not limited to the three-axis acceleration sensor mounted in advance on the hard disk drive unit, but for determining the AF distance measuring method of the photographing apparatus, for determining the AE range, and for the photographing apparatus main body. In order to detect the vertical / horizontal posture and display the image on the display unit in an upright state, the image capturing apparatus main body may be built in advance.

本発明に係る撮影装置によれば、撮影装置本体が吊り下げられたことを加速度センサからの出力により検出する姿勢検出手段を有しているので、撮影装置本体がストラップによって吊り下げられていることを確実に検出することができる。   According to the photographing apparatus according to the present invention, the photographing apparatus main body is suspended by the strap because the photographing apparatus main body has the posture detecting means for detecting that the photographing apparatus main body is suspended by the output from the acceleration sensor. Can be reliably detected.

また、本発明に係る撮影装置によれば、撮影装置本体の姿勢を加速度センサからの出力により検出する姿勢検出手段と、撮影装置本体の支持状態を予測する予測手段を有しているので、電池の無駄な消耗を防止することができる。   Further, according to the photographing apparatus according to the present invention, the battery includes the posture detecting means for detecting the posture of the photographing apparatus main body based on the output from the acceleration sensor and the predicting means for predicting the support state of the photographing apparatus main body. Can be prevented from being wasted.

更に、本発明に係る撮影装置によれば、ハードディスクドライブユニットにあらかじめ装着されている3軸加速度センサを加速度センサとして兼用したので、部品点数及びコストを削減することができる。   Furthermore, according to the photographing apparatus according to the present invention, since the three-axis acceleration sensor mounted in advance on the hard disk drive unit is also used as the acceleration sensor, the number of parts and the cost can be reduced.

以下、添付図面に従って本発明に係る撮影装置の好ましい実施の形態について説明する。なお、以下の説明では、本発明の撮影装置を、電子カメラであるデジタルカメラに適用した例について説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、カメラ機能を有するカメラ付き携帯電話機に適用可能である。   Hereinafter, preferred embodiments of a photographing apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, an example in which the photographing apparatus of the present invention is applied to a digital camera, which is an electronic camera, will be described. However, the present invention is not limited to this and is applied to a camera-equipped mobile phone having a camera function. Applicable.

図1は、実施の形態のデジタルカメラ10を正面から見た斜視図であり、図2はデジタルカメラ10を背面から見た斜視図である。また、図3は、デジタルカメラ10の全体構成を示したブロック図である。   FIG. 1 is a perspective view of a digital camera 10 according to an embodiment as viewed from the front, and FIG. 2 is a perspective view of the digital camera 10 as viewed from the back. FIG. 3 is a block diagram showing the overall configuration of the digital camera 10.

図1、図2の如くデジタルカメラ10は、カメラケース(撮影装置本体)12の側面部に携行用のストラップ11が取り付けられている。また、カメラケース12の前面の左側に前方に膨らんだグリップ部14が形成され、グリップ部14が位置するカメラケース12の上面には撮影ボタン16が配置されている。更に、カメラケース12の前面の略中央部には、撮影レンズ18を保持した沈胴/繰り出し式のレンズ鏡胴20が前方に突出して設けられている。更にまた、カメラケース12の前面の右側上部には、キセノン管を有するストロボ発光部22が設けられ、カメラケース12の背面には図2の如く液晶モニタ24、モード選択スイッチ26等の各種スイッチ、ファインダ28がそれぞれ所定の位置に設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the digital camera 10 has a carrying strap 11 attached to a side surface portion of a camera case (imaging apparatus main body) 12. In addition, a grip portion 14 swelled forward is formed on the left side of the front surface of the camera case 12, and a photographing button 16 is disposed on the upper surface of the camera case 12 where the grip portion 14 is located. Further, a retractable / extending lens barrel 20 that holds the photographing lens 18 is provided in a substantially central portion on the front surface of the camera case 12 so as to protrude forward. Furthermore, a strobe light emitting unit 22 having a xenon tube is provided on the upper right side of the front surface of the camera case 12, and various switches such as a liquid crystal monitor 24 and a mode selection switch 26 as shown in FIG. Each finder 28 is provided at a predetermined position.

デジタルカメラ10は、図3の如く中央処理装置(CPU)30によってその全体動作が統括制御されている。CPU30は、所定のプログラムに従ってカメラシステムを制御する制御手段として機能するとともに、自動露出(AE)演算、自動焦点調節(AF)演算、ホワイトバランス(WB)調整演算など、各種演算を実施する演算手段として機能する。   The overall operation of the digital camera 10 is comprehensively controlled by a central processing unit (CPU) 30 as shown in FIG. The CPU 30 functions as a control unit that controls the camera system according to a predetermined program, and also performs a calculation unit such as an automatic exposure (AE) calculation, an automatic focus adjustment (AF) calculation, and a white balance (WB) adjustment calculation. Function as.

バス32を介してCPU30と接続されたROM34には、CPU30が実行するプログラム及び制御に必要な各種データ等が格納され、EEPROM36には、CCD画素欠陥情報、カメラ動作に関する各種定数/情報等が格納されている。   The ROM 34 connected to the CPU 30 via the bus 32 stores programs executed by the CPU 30 and various data necessary for control. The EEPROM 36 stores CCD pixel defect information, various constants / information related to camera operation, and the like. Has been.

また、メモリ(SDRAM)38は、プログラムの展開領域及びCPU30の演算作業用領域として利用されるとともに、画像データや音声データの一時記憶領域として利用される。HDD(ハードディスクドライブユニット)40は画像データ専用の一時記憶メモリであり、自由落下及び振動(動的加速度)を検出する3軸加速度センサ42が内蔵されている。3軸加速度センサ42によってデジタルカメラ10の自由落下が検出されると、HDD40に内蔵された不図示のヘッド退避手段によってヘッドをHDD40のハードディスクから退避させる。また、電源オンにより3軸加速度センサ42は、カメラケース12に発生している3軸(直交するX、Y、Z軸)方向の振動を検出し、各軸毎に検出された振動を示す電圧信号をCPU30に出力している。CPU30は、前記各軸毎に出力される電圧信号に基づきレンズ鏡胴駆動部44を制御して繰り出し位置にあるレンズ鏡胴20を沈胴位置に収納したり、電源を自動的にオフにしたりする処理を実行する。なお、メモリ38とHDD40は共用することが可能である。   The memory (SDRAM) 38 is used as a program development area and a calculation work area for the CPU 30, and is also used as a temporary storage area for image data and audio data. An HDD (Hard Disk Drive Unit) 40 is a temporary storage memory dedicated to image data, and has a built-in triaxial acceleration sensor 42 that detects free fall and vibration (dynamic acceleration). When the free fall of the digital camera 10 is detected by the triaxial acceleration sensor 42, the head is retracted from the hard disk of the HDD 40 by a head retracting means (not shown) built in the HDD 40. Further, when the power is turned on, the three-axis acceleration sensor 42 detects vibrations in the three-axis (orthogonal X, Y, and Z-axis) directions generated in the camera case 12, and a voltage indicating the vibration detected for each axis. A signal is output to the CPU 30. The CPU 30 controls the lens barrel drive unit 44 based on the voltage signal output for each axis to store the lens barrel 20 in the extended position in the retracted position, or automatically turns off the power supply. Execute the process. The memory 38 and the HDD 40 can be shared.

モード選択スイッチ26は、撮影モードと再生モードとを切り換えるための操作手段である。モード選択スイッチ26を操作して可動接片26Aを接点aに接続させると、その信号がCPU30に入力され、デジタルカメラ10は撮影モードに設定される。また、可動接片26Aを接点bに接続させると、デジタルカメラ10は記録済みの画像を再生する再生モードに設定される。   The mode selection switch 26 is an operation means for switching between the photographing mode and the reproduction mode. When the mode selection switch 26 is operated to connect the movable contact piece 26A to the contact a, the signal is input to the CPU 30, and the digital camera 10 is set to the photographing mode. When the movable contact piece 26A is connected to the contact point b, the digital camera 10 is set to a reproduction mode for reproducing a recorded image.

撮影ボタン16は、撮影開始の指示を入力する操作ボタンであり、半押し時にオンになるS1スイッチと、全押し時にオンになるS2スイッチとを有する二段ストローク式のスイッチで構成されている。   The shooting button 16 is an operation button for inputting an instruction to start shooting, and includes a two-stroke switch having an S1 switch that is turned on when half-pressed and an S2 switch that is turned on when fully pressed.

メニュー/OKキー(図2には不図示)は、液晶モニタ24の画面上にメニューを表示させる指令を行うためのメニューボタンとしての機能と、選択内容の確定及び実行などを指令するOKボタンとしての機能とを兼備した操作キーである。十字キー(図2には不図示)は、上下左右の4方向の指示を入力する操作部であり、メニュー画面から項目を選択したり、各メニューから各種設定項目の選択を指示したりするボタンとして機能する。キャンセルキー(図2には不図示)は、選択項目など所望の対象の消去や指示内容の取消し、あるいは1つ前の操作状態に戻らせる時などに使用される。   The menu / OK key (not shown in FIG. 2) functions as a menu button for instructing to display a menu on the screen of the liquid crystal monitor 24 and as an OK button for instructing confirmation and execution of the selection contents. This is an operation key that has both functions. A cross key (not shown in FIG. 2) is an operation unit for inputting instructions in four directions, up, down, left, and right, and is a button for selecting an item from a menu screen or instructing selection of various setting items from each menu. Function as. A cancel key (not shown in FIG. 2) is used to delete a desired object such as a selection item, cancel an instruction content, or return to the previous operation state.

液晶モニタ24は、ユーザインターフェース用表示画面としても利用され、必要に応じてメニュー情報や選択項目、設定内容などの情報が表示される。この液晶モニタ24は液晶ディスプレイであるが、これに代えて、有機ELなど他の方式の表示装置を用いることも可能である。   The liquid crystal monitor 24 is also used as a user interface display screen, and displays information such as menu information, selection items, and setting contents as necessary. Although the liquid crystal monitor 24 is a liquid crystal display, other types of display devices such as an organic EL may be used instead.

デジタルカメラ10は、メディアソケット46を有し、メディアソケット46には記録メディア48を装着することができる。記録メディアの形態は特に限定されず、スマートメディア(商標)に代表される半導体メモリカード、可搬型小型ハードディスク、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスクなど、種々の媒体を用いることができる。   The digital camera 10 has a media socket 46, and a recording medium 48 can be attached to the media socket 46. The form of the recording medium is not particularly limited, and various media such as a semiconductor memory card represented by SmartMedia (trademark), a portable small hard disk, a magnetic disk, an optical disk, and a magneto-optical disk can be used.

メディアコントローラ50は、メディアソケット46に装着される記録メディア48に適した入出力信号の受渡しを行うために所要の信号変換を行う。   The media controller 50 performs necessary signal conversion in order to exchange input / output signals suitable for the recording medium 48 mounted in the media socket 46.

また、デジタルカメラ10は、パソコンその他の外部機器と接続するための通信手段としてUSBインターフェース部52を備えている。USBケーブルを用いてデジタルカメラ10と外部機器を接続することにより、外部機器との間でデータの受渡しが可能となる。もちろん、通信方式はUSBに限らず、その他の通信方式を適用してもよい。   The digital camera 10 also includes a USB interface unit 52 as communication means for connecting to a personal computer or other external device. By connecting the digital camera 10 and an external device using a USB cable, it is possible to exchange data with the external device. Of course, the communication method is not limited to USB, and other communication methods may be applied.

次に、デジタルカメラ10の撮影機能について説明する。   Next, the photographing function of the digital camera 10 will be described.

モード選択スイッチ26によって撮影モードが選択されると、カラーCCD固体撮像素子(以下CCDと記載)54を含む撮像部に電源が供給され、撮影可能な状態になる。   When the shooting mode is selected by the mode selection switch 26, power is supplied to an imaging unit including a color CCD solid-state imaging device (hereinafter referred to as CCD) 54, and the camera is ready for shooting.

レンズ鏡胴20は、フォーカスレンズを含む撮影レンズ18と絞り兼用メカシャッター56とを含む光学ユニットである。レンズ鏡胴20は、CPU30によって制御されるレンズ鏡胴駆動部44、レンズ駆動部58、絞り駆動部60によって電動駆動され、ズーム制御、フォーカス制御及びアイリス制御が行われる。   The lens barrel 20 is an optical unit that includes a photographic lens 18 including a focus lens and a mechanical shutter 56 that also serves as an aperture. The lens barrel 20 is electrically driven by a lens barrel drive unit 44, a lens drive unit 58, and an aperture drive unit 60 that are controlled by the CPU 30, and zoom control, focus control, and iris control are performed.

撮影レンズ18を通過した光は、CCD54の受光面に結像される。CCD54の受光面には多数のフォトダイオード(受光素子)が二次元的に配列されており、各フォトダイオードに対応して赤(R)、緑(G)、青(B)の原色カラーフィルタが所定の配列構造で配置されている。また、CCD54は、各フォトダイオードの電荷蓄積時間(シャッタースピード)を制御する電子シャッター機能を有している。CPU30は、タイミングジェネレータ62を介してCCD54での電荷蓄積時間を制御する。なお、CCD54に代えてMOS型など他の方式の撮像素子を用いてもよい。   The light that has passed through the photographic lens 18 forms an image on the light receiving surface of the CCD 54. A number of photodiodes (light receiving elements) are two-dimensionally arranged on the light receiving surface of the CCD 54, and primary color filters of red (R), green (G), and blue (B) are provided for each photodiode. They are arranged in a predetermined arrangement structure. The CCD 54 has an electronic shutter function for controlling the charge accumulation time (shutter speed) of each photodiode. The CPU 30 controls the charge accumulation time in the CCD 54 via the timing generator 62. Instead of the CCD 54, another type of image sensor such as a MOS type may be used.

CCD54の受光面に結像された被写体像は、各フォトダイオードによって入射光量に応じた量の信号電荷に変換される。各フォトダイオードに蓄積された信号電荷は、CPU30の指令に従いタイミングジェネレータ62から与えられる駆動パルスに基づいて信号電荷に応じた電圧信号(画像信号)として順次読み出される。   The subject image formed on the light receiving surface of the CCD 54 is converted into a signal charge of an amount corresponding to the amount of incident light by each photodiode. The signal charge accumulated in each photodiode is sequentially read out as a voltage signal (image signal) corresponding to the signal charge based on a drive pulse given from the timing generator 62 in accordance with a command from the CPU 30.

CCD54から出力された信号はアナログ処理部(CDS/AMP)64に送られ、ここで画素毎のR、G、B信号がサンプリングホールド(相関二重サンプリング処理)され、増幅された後、A/D変換器66に加えられる。A/D変換器66によってデジタル信号に変換された点順次のR、G、B信号は、画像入力コントローラ68を介してメモリ38に記憶される。   The signal output from the CCD 54 is sent to an analog processing unit (CDS / AMP) 64 where the R, G, and B signals for each pixel are sampled and held (correlated double sampling processing), amplified, and then A / Applied to D converter 66. The dot sequential R, G, B signals converted into digital signals by the A / D converter 66 are stored in the memory 38 via the image input controller 68.

画像信号処理回路70は、メモリ38に記憶されたR、G、B信号をCPU30の指令に従って処理する。すなわち、画像信号処理回路70は、同時化回路(単板CCDのカラーフィルタ配列に伴う色信号の空間的なズレを補間して色信号を同時式に変換する処理回路)、ホワイトバランス補正回路、ガンマ補正回路、輪郭補正回路、輝度・色差信号生成回路等を含む画像処理手段として機能し、CPU30からのコマンドに従ってメモリ38を活用しながら所定の信号処理を行う。   The image signal processing circuit 70 processes the R, G, and B signals stored in the memory 38 in accordance with a command from the CPU 30. That is, the image signal processing circuit 70 includes a synchronization circuit (a processing circuit that converts a color signal into a simultaneous expression by interpolating a spatial shift of the color signal associated with the color filter array of the single CCD), a white balance correction circuit, It functions as an image processing means including a gamma correction circuit, a contour correction circuit, a luminance / color difference signal generation circuit, and the like, and performs predetermined signal processing using the memory 38 in accordance with a command from the CPU 30.

画像信号処理回路70に入力されたRGBの画像データは、画像信号処理回路70において輝度信号及び色差信号に変換されるとともに、ガンマ補正等の所定の処理が施される。画像信号処理回路70で処理された画像データはHDD40に記録される。   The RGB image data input to the image signal processing circuit 70 is converted into a luminance signal and a color difference signal by the image signal processing circuit 70 and subjected to predetermined processing such as gamma correction. The image data processed by the image signal processing circuit 70 is recorded in the HDD 40.

撮影画像を液晶モニタ24にモニタ出力する場合、HDD40から画像データが読み出され、バス32を介してビデオエンコーダ72に送られる。ビデオエンコーダ72は、入力された画像データを表示用の所定方式の信号(例えば、NTSC方式のカラー複合映像信号)に変換して液晶モニタ24に出力する。   When the captured image is output to the liquid crystal monitor 24, the image data is read from the HDD 40 and sent to the video encoder 72 via the bus 32. The video encoder 72 converts the input image data into a predetermined signal for display (for example, an NTSC color composite video signal) and outputs the converted signal to the liquid crystal monitor 24.

撮影ボタン16が半押しされ、S1がオンになると、デジタルカメラ10はAE及びAF処理を開始する。すなわち、CCD54から出力された画像信号はA/D変換後に画像入力コントローラ68を介してAF検出回路74並びにAE/AWB検出回路76に入力される。   When the shooting button 16 is pressed halfway and S1 is turned on, the digital camera 10 starts AE and AF processing. That is, the image signal output from the CCD 54 is input to the AF detection circuit 74 and the AE / AWB detection circuit 76 via the image input controller 68 after A / D conversion.

AE/AWB検出回路76は、1画面を複数のエリア(例えば、16×16)に分割し、分割エリアごとにRGB信号を積算する回路を含み、その積算値をCPU30に提供する。CPU30は、AE/AWB検出回路76から得た積算値に基づいて被写体の明るさ(被写体輝度)を検出し、撮影に適した露出値(撮影EV値)を算出する。求めた露出値と所定のプログラム線図に従い、絞り値とシャッタースピードが決定され、これに従いCPU30はCCD54の電子シャッター及びアイリスを制御して適正な露光量を得る。   The AE / AWB detection circuit 76 includes a circuit that divides one screen into a plurality of areas (for example, 16 × 16) and accumulates RGB signals for each divided area, and provides the accumulated value to the CPU 30. The CPU 30 detects the brightness of the subject (subject brightness) based on the integrated value obtained from the AE / AWB detection circuit 76, and calculates an exposure value (shooting EV value) suitable for shooting. In accordance with the obtained exposure value and a predetermined program diagram, the aperture value and the shutter speed are determined, and the CPU 30 controls the electronic shutter and iris of the CCD 54 to obtain an appropriate exposure amount.

また、AE/AWB検出回路76は、自動ホワイトバランス調整時には、分割エリアごとにRGB信号の色別の平均積算値を算出し、その算出結果をCPU30に提供する。CPU30は、Rの積算値、Bの積算値、Gの積算値を得て、各分割エリア毎にR/G及びB/Gの比を求め、これらR/G、B/Gの値のR/G、B/Gの色空間における分布等に基づいて光源種判別を行い、判別された光源種に適したホワイトバランス調整値に従って、例えば、各比の値がおよそ1になるように、ホワイトバランス調整回路のR、G、B信号に対するゲイン値(ホワイトバランス補正値)を制御し、各色チャンネルの信号に補正をかける。前述した各比の値を1以外の値になるようにホワイトバランス調整回路のゲイン値を調整すると、ある色味が残った画像を生成することができる。   The AE / AWB detection circuit 76 calculates an average integrated value for each color of the RGB signals for each divided area during automatic white balance adjustment, and provides the calculation result to the CPU 30. The CPU 30 obtains an integrated value of R, an integrated value of B, and an integrated value of G, obtains a ratio of R / G and B / G for each divided area, and R of these R / G and B / G values. The light source type is discriminated based on the distribution in the color space of / G, B / G, etc., and the white balance adjustment value suitable for the discriminated light source type is set so that, for example, each ratio value is about 1. The gain value (white balance correction value) for the R, G, and B signals of the balance adjustment circuit is controlled to correct the signal of each color channel. If the gain value of the white balance adjustment circuit is adjusted so that the above-described ratio values are values other than 1, an image in which a certain color remains can be generated.

デジタルカメラ10におけるAF制御は、例えば映像信号のG信号の高周波成分が極大になるようにフォーカシングレンズ(撮影レンズ18を構成するレンズ光学系のうちフォーカス調整に寄与する移動レンズ)を移動させるコントラストAFが適用される。すなわち、AF検出回路74は、G信号の高周波成分のみを通過させるハイパスフィルタ、絶対値化処理部、画面内(例えば、画面中央部)に予め設定されているフォーカス対象エリア内の信号を切り出すAFエリア抽出部、及びAFエリア内の絶対値データを積算する積算部から構成される。   The AF control in the digital camera 10 is, for example, a contrast AF that moves a focusing lens (a moving lens that contributes to focus adjustment among the lens optical systems constituting the photographing lens 18) so that the high-frequency component of the G signal of the video signal is maximized. Applies. That is, the AF detection circuit 74 cuts out a signal in a focus target area set in advance in a high-pass filter that passes only a high-frequency component of the G signal, an absolute value processing unit, and a screen (for example, the center of the screen). An area extraction unit and an integration unit that integrates absolute value data in the AF area are configured.

AF検出回路74で求めた積算値のデータはCPU30に通知される。CPU30は、レンズ駆動部58を制御してフォーカシングレンズを移動させながら、複数のAF検出ポイントで焦点評価値(AF評価値)を演算し、評価値が極大となるレンズ位置を合焦位置として決定する。そして、求めた合焦位置にフォーカシングレンズを移動させるようにレンズ駆動部58を制御する。なお、AF評価値の演算はG信号を利用する態様に限らず、輝度信号(Y信号)を利用してもよい。   The integrated value data obtained by the AF detection circuit 74 is notified to the CPU 30. The CPU 30 calculates a focus evaluation value (AF evaluation value) at a plurality of AF detection points while moving the focusing lens by controlling the lens driving unit 58, and determines a lens position where the evaluation value is a maximum as a focus position. To do. Then, the lens driving unit 58 is controlled so as to move the focusing lens to the obtained in-focus position. The calculation of the AF evaluation value is not limited to a mode using the G signal, and a luminance signal (Y signal) may be used.

撮影ボタン16が半押しされ、S1オンによってAE/AF処理が行われ、撮影ボタン16が全押しされ、S2オンによって記録用の撮影動作がスタートする。S2オンに応動して取得された画像データは画像信号処理回路70において輝度/色差信号(Y/C信号)に変換され、ガンマ補正等の所定の処理が施された後、メモリ38に格納される。   The shooting button 16 is pressed halfway, AE / AF processing is performed when S1 is turned on, the shooting button 16 is fully pressed, and the shooting operation for recording starts when S2 is turned on. The image data acquired in response to S2 ON is converted into a luminance / color difference signal (Y / C signal) in the image signal processing circuit 70, subjected to predetermined processing such as gamma correction, and then stored in the memory 38. The

メモリ38に格納されたY/C信号は、圧縮伸張回路78によって所定のフォーマットに従って圧縮された後、メディアコントローラ50を介して記録メディア48に記録される。例えば、静止画についてはJPEG形式で記録される。   The Y / C signal stored in the memory 38 is compressed according to a predetermined format by the compression / expansion circuit 78 and then recorded on the recording medium 48 via the media controller 50. For example, a still image is recorded in JPEG format.

モード選択スイッチ26により再生モードが選択されると、記録メディア48に記録されている最終の画像ファイル(最後に記録されたファイル)の圧縮データが読み出される。最後の記録に係るファイルが静止画ファイルの場合、この読み出された画像圧縮データは、圧縮伸張回路78を介して非圧縮のYC信号に伸張され、画像信号処理回路70及びビデオエンコーダ72を介して表示用の信号に変換された後、液晶モニタ24に出力される。これにより、当該ファイルの画像内容が液晶モニタ24の画面上に表示される。   When the playback mode is selected by the mode selection switch 26, the compressed data of the final image file (last recorded file) recorded on the recording medium 48 is read. When the file related to the last recording is a still image file, the read compressed image data is expanded to an uncompressed YC signal via the compression / expansion circuit 78 and then passed through the image signal processing circuit 70 and the video encoder 72. Are converted into display signals and then output to the liquid crystal monitor 24. Thereby, the image content of the file is displayed on the screen of the liquid crystal monitor 24.

静止画の一コマ再生中(動画の先頭フレーム再生中も含む)に、十字キーの右キー又は左キーを操作することによって、再生対象のファイルを切り換えること(順コマ送り/逆コマ送り)ができる。コマ送りされた位置の画像ファイルが記録メディア48から読み出され、上記と同様にして静止画像や動画が液晶モニタ24に再生表示される。なお、デジタルカメラ10は、電源回路80を介して供給される電池82の電力によって駆動される。以上がカメラ1の全体構成である。   During single-frame playback of still images (including playback of the first frame of a movie), the file to be played can be switched (forward / reverse frame advance) by operating the right or left key of the four-way controller. it can. The image file at the frame-advanced position is read from the recording medium 48, and still images and moving images are reproduced and displayed on the liquid crystal monitor 24 in the same manner as described above. The digital camera 10 is driven by the power of the battery 82 supplied through the power supply circuit 80. The above is the overall configuration of the camera 1.

ところで実施の形態のデジタルカメラ10は、HDD42に内蔵された3軸加速度センサ(加速度センサ)42を利用し、デジタルカメラ10に生じている振動を検出している。また、振動を示す出力信号(電圧信号)は3軸加速度センサ42からCPU(姿勢検出手段、予測手段、制御手段)30に出力され、CPU30は、その電圧信号の波形と、ROM34にあらかじめ記憶させている各電圧信号の波形とを比較し、この結果に基づいてレンズ鏡胴駆動部44を制御し、繰り出し位置にあるレンズ鏡胴20を沈胴位置に移動させたり、電源を自動的にオフにしたり、電源を自動的にオフにする時間を算出して短縮させたりする制御を行う。   By the way, the digital camera 10 according to the embodiment uses a triaxial acceleration sensor (acceleration sensor) 42 built in the HDD 42 to detect vibration generated in the digital camera 10. An output signal (voltage signal) indicating vibration is output from the triaxial acceleration sensor 42 to the CPU (attitude detection means, prediction means, control means) 30, and the CPU 30 stores the waveform of the voltage signal in the ROM 34 in advance. And the lens barrel drive unit 44 is controlled based on the result, and the lens barrel 20 at the extended position is moved to the retracted position, or the power is automatically turned off. Control to calculate and shorten the time to automatically turn off the power.

具体的に説明すると、ROM34には、図4の如くストラップ11を介してカメラケース12を吊り下げた際に、カメラケース12に生じる固有性のある電圧信号波形が記憶されている(図7の「ストラップ吊り下げ」時のセンサ出力図を参照)。デジタルカメラ10の電源オン時には、3軸加速度センサ42によって検出されている傾きを示す電圧信号がCPU30に出力されており、CPU30は、出力される電圧信号に基づいて電圧信号波形を作成し、この電圧信号波形とROM34に記憶されている前記電圧信号波形とを比較し、合致したときにデジタルカメラ10が吊り下げ状態にあることを検出する。そして、吊り下げ状態であることが検出されると、CPU30は、図3のレンズ鏡胴駆動部44を制御して繰り出し位置にあるレンズ鏡胴20を図4に示した沈胴位置に移動させる。これにより、デジタルカメラ10によれば、携帯時におけるレンズ鏡胴20の不用意な損傷を防止することができる。   More specifically, the ROM 34 stores unique voltage signal waveforms generated in the camera case 12 when the camera case 12 is suspended through the strap 11 as shown in FIG. 4 (FIG. 7). (Refer to the sensor output diagram when the strap is suspended.) When the digital camera 10 is turned on, a voltage signal indicating the inclination detected by the three-axis acceleration sensor 42 is output to the CPU 30, and the CPU 30 creates a voltage signal waveform based on the output voltage signal. The voltage signal waveform and the voltage signal waveform stored in the ROM 34 are compared, and when they match, it is detected that the digital camera 10 is in the suspended state. When it is detected that the lens is in the suspended state, the CPU 30 controls the lens barrel driving unit 44 in FIG. 3 to move the lens barrel 20 in the extended position to the retracted position shown in FIG. Thereby, according to the digital camera 10, careless damage of the lens barrel 20 at the time of carrying can be prevented.

また、ストラップ11を介してカメラケース12が吊り下げ状態であることが3軸化2によって検出されると、CPU30は、図3のレンズ鏡胴駆動部44を制御して繰り出し位置にあるレンズ鏡胴20を図4に示した沈胴位置に移動させる。これにより、デタルカメラ10によれば、携帯時におけるレンズ鏡胴20の不用意な損傷を防止することができる。また、この直後に、電源を自動的にオフにすることにより、電池82の無駄な消耗も防止することができる。   When the triaxial 2 detects that the camera case 12 is suspended through the strap 11, the CPU 30 controls the lens barrel driving unit 44 in FIG. The cylinder 20 is moved to the retracted position shown in FIG. Thereby, according to the digital camera 10, careless damage of the lens barrel 20 at the time of carrying can be prevented. In addition, immediately after this, by automatically turning off the power, it is possible to prevent wasteful consumption of the battery 82.

図5は、CPU30によるレンズ鏡胴20の沈胴動作、及び電源を自動的にオフにする動作の一例を示したフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing an example of the retraction operation of the lens barrel 20 by the CPU 30 and the operation of automatically turning off the power.

まず、デジタルカメラ10の電源をオンにすると(S(STEP)100)、CPU30はレンズ鏡胴駆動部44を制御して、レンズ鏡胴20をカメラケース12から前方に繰り出させ初期位置に位置させる。次に、撮影ボタン16が半押しされた場合には(S110)、通常のルーチンに従って撮影ボタン16の全押し操作と続く撮影動作をスタートさせる(S120)。一方、撮影ボタン16が半押し操作されない場合には、電源オン時又はレンズ鏡胴20が初期位置に到達した時点からタイマカウントを開始し(S130)、撮影ボタン16の未操作時間が一定時間を超過すると(S140)、撮影レンズ18のズーム位置を読み取るとともに(S150)、3軸加速度センサ42からの出力(電圧信号波形)に基づきカメラケース12の姿勢を検知する(S160)。この後、カメラケース12がストラップ11を介して吊り下げられていると判断すると(S170)、レンズ鏡胴駆動部44を制御してレンズ鏡胴20を沈胴制御する(S180)。なお、カメラケース12がストラップ11を介して吊り下げられていると判断されない場合には、S110〜S170の処理を繰り返す。   First, when the power of the digital camera 10 is turned on (S (STEP) 100), the CPU 30 controls the lens barrel driving unit 44 so that the lens barrel 20 is extended forward from the camera case 12 and is positioned at the initial position. . Next, when the shooting button 16 is half-pressed (S110), a full-pressing operation of the shooting button 16 and a subsequent shooting operation are started according to a normal routine (S120). On the other hand, if the shooting button 16 is not pressed halfway, the timer count starts when the power is turned on or when the lens barrel 20 reaches the initial position (S130), and the non-operating time of the shooting button 16 reaches a certain time. If it exceeds (S140), the zoom position of the taking lens 18 is read (S150), and the attitude of the camera case 12 is detected based on the output (voltage signal waveform) from the triaxial acceleration sensor 42 (S160). Thereafter, when it is determined that the camera case 12 is suspended via the strap 11 (S170), the lens barrel drive unit 44 is controlled to retract the lens barrel 20 (S180). If it is not determined that the camera case 12 is suspended via the strap 11, the processes of S110 to S170 are repeated.

次に、レンズ鏡胴20の沈胴が終了すると、オートパワーオフ(電源を自動的にオフにする動作)の時間を自動的に短縮し(S190)、タイマカウントを開始する(S200)。この間にデジタルカメラ10がユーザーによって操作されると(S210)、通常のルーチンに従って撮影動作をスタートさせる(S120)。一方で、デジタルカメラ10が操作されず(S210)、カウントした時間が設定時間を超過すると(S220)、オートパワーオフする。以上の動作によって、デジタルカメラ10の携帯時におけるレンズ鏡胴20の不用意な損傷を防止することができ、電池82の無駄な消耗も防止することができる。   Next, when the lens barrel 20 is retracted, the time for auto power off (operation for automatically turning off the power) is automatically shortened (S190), and the timer count is started (S200). If the digital camera 10 is operated by the user during this time (S210), the photographing operation is started according to a normal routine (S120). On the other hand, if the digital camera 10 is not operated (S210) and the counted time exceeds the set time (S220), auto power off is performed. By the above operation, careless damage of the lens barrel 20 when the digital camera 10 is carried can be prevented, and wasteful consumption of the battery 82 can be prevented.

また、デジタルカメラ10のCPU30は、3軸加速度センサ42から出力された電圧信号波形の変位分に基づきカメラケース12の支持状態を予測し、予測された支持状態に基づいてオートパワーオフの時間を算出し、オートパワーオフを実行する。なお、デジタルカメラ10の姿勢は、3軸加速度センサ42の各々の感応軸から出力される電圧信号のDC分によって検出することができ、また、デジタルカメラ10の支持状態は各々の感応軸から出力される電圧信号の変位分によって予測することができる。   Further, the CPU 30 of the digital camera 10 predicts the support state of the camera case 12 based on the displacement of the voltage signal waveform output from the triaxial acceleration sensor 42, and sets the auto power-off time based on the predicted support state. Calculate and execute auto power off. The posture of the digital camera 10 can be detected by the DC component of the voltage signal output from each sensitive axis of the triaxial acceleration sensor 42, and the support state of the digital camera 10 is output from each sensitive axis. It can be predicted by the amount of displacement of the voltage signal.

例えば、図6の表に示すように、デジタルカメラ10が横正位置にあることを3軸加速度センサ42からの出力(電圧信号のDC分)によりCPU30が検出すると、CPU30は、3軸加速度センサ42からの出力値、すなわち3軸加速度センサ42によって検出された振動値の変位分が0の場合にはデジタルカメラ10がテーブル上に放置されている予測し(図7の「机上放置」時のセンサ出力図を参照)、オートパワーオフの時間を短縮する。一方で、交通振動により変位分が極微小な場合には、三脚上にデジタルカメラ10が設置されていると予測し、電源オン状態を維持させる。また、横正位置において、変位主成分が低周波(例えば1〜12Hz)の場合には撮影中と予測し、電源オン状態を維持する。更に、横正位置において、前記変位主成分が12Hz以上の場合にはデジタルカメラ10が移動中と予測し、オートパワーオフの時間を短縮する。   For example, as shown in the table of FIG. 6, when the CPU 30 detects that the digital camera 10 is in the horizontal position based on the output (DC component of the voltage signal) from the triaxial acceleration sensor 42, the CPU 30 detects the triaxial acceleration sensor. When the output value from 42, that is, the displacement of the vibration value detected by the triaxial acceleration sensor 42 is 0, it is predicted that the digital camera 10 is left on the table (at the time of “Left on the desk” in FIG. 7). (Refer to the sensor output diagram) and reduce the auto power-off time. On the other hand, when the amount of displacement is extremely small due to traffic vibration, it is predicted that the digital camera 10 is installed on the tripod, and the power-on state is maintained. Further, when the displacement main component is a low frequency (for example, 1 to 12 Hz) at the horizontal positive position, it is predicted that photographing is being performed, and the power-on state is maintained. Further, when the displacement principal component is 12 Hz or more at the horizontal positive position, it is predicted that the digital camera 10 is moving, and the time for auto power off is shortened.

更にまた、デジタルカメラ10が縦位置にあることを3軸加速度センサ42からの出力(電圧信号のDC分)によりCPU30が検出すると、CPU30は、3軸加速度センサ42からの出力値、すなわち3軸加速度センサ42によって検出された振動値の変位分が0又は極微小な場合には三脚上に設置されていると予測し、電源オン状態を維持する。また、縦位置において、前記変位主成分が低周波(例えば1〜12Hz)の場合には撮影中と予測し(図7の「撮影保持時」のセンサ出力図を参照)、電源オン状態を維持する。更に、縦位置において、前記変位主成分が12Hz以上の場合にはデジタルカメラ10が移動中と判断し、オートパワーオフの時間を短縮する。   Furthermore, when the CPU 30 detects that the digital camera 10 is in the vertical position based on the output from the triaxial acceleration sensor 42 (DC component of the voltage signal), the CPU 30 outputs the output value from the triaxial acceleration sensor 42, that is, triaxial. When the displacement of the vibration value detected by the acceleration sensor 42 is 0 or very small, it is predicted that the vibration sensor is installed on the tripod, and the power-on state is maintained. Further, in the vertical position, when the displacement principal component is a low frequency (for example, 1 to 12 Hz), it is predicted that shooting is in progress (see the sensor output diagram of “when shooting is held” in FIG. 7), and the power-on state is maintained. To do. Further, when the displacement principal component is 12 Hz or more in the vertical position, it is determined that the digital camera 10 is moving, and the time for auto power off is shortened.

次に、デジタルカメラ10が天面撮影位置にあることを3軸加速度センサ42からの出力(電圧信号のDC分)によりCPU30が検出すると、CPU30は、3軸加速度センサ42からの出力値、すなわち3軸加速度センサ42によって検出された振動値の変位分が0の場合にはテーブル上に放置されていると予測し、オートパワーオフの時間を短縮する。また、天面撮影位置において、前記変位主成分が低周波(例えば1〜12Hz)の場合には撮影中と予測し、電源オン状態を維持する。更に、天面撮影位置において、前記変位主成分が12Hz以上の場合にはデジタルカメラ10が移動中のカバン内に放置されていると予測し、オートパワーオフの時間を短縮する。   Next, when the CPU 30 detects that the digital camera 10 is at the top surface shooting position based on the output from the triaxial acceleration sensor 42 (DC component of the voltage signal), the CPU 30 outputs the output value from the triaxial acceleration sensor 42, that is, When the displacement of the vibration value detected by the triaxial acceleration sensor 42 is 0, it is predicted that the vibration value is left on the table, and the time for auto power off is shortened. Further, at the top surface photographing position, when the displacement main component is a low frequency (for example, 1 to 12 Hz), it is predicted that photographing is being performed, and the power-on state is maintained. Further, when the displacement principal component is 12 Hz or more at the top surface photographing position, it is predicted that the digital camera 10 is left in the moving bag, and the time for auto power off is shortened.

次いで、デジタルカメラ10が真下撮影位置にあることを3軸加速度センサ42からの出力(電圧信号のDC分)によりCPU30が検出し、CPU30は、3軸加速度センサ42からの出力値、すなわち3軸加速度センサ42によって検出された振動値の変位分が0の場合にはテーブル上に放置されていると予測し、オートパワーオフの時間を短縮する。また、真下撮影位置において、前記変位主成分が低周波(例えば1〜12Hz)の場合には撮影中と予測し、電源オン状態を維持する。更に、真下撮影位置において、前記変位分が12Hz以上の場合にはデジタルカメラ10が移動中のカバン内に放置されていると予測し、オートパワーオフの時間を短縮する。   Next, the CPU 30 detects that the digital camera 10 is directly under the shooting position based on the output from the triaxial acceleration sensor 42 (DC component of the voltage signal), and the CPU 30 outputs the output value from the triaxial acceleration sensor 42, that is, triaxial. When the displacement of the vibration value detected by the acceleration sensor 42 is 0, it is predicted that the vibration value is left on the table, and the auto power-off time is shortened. Further, when the main displacement component is at a low frequency (for example, 1 to 12 Hz) at the photographing position immediately below, it is predicted that photographing is being performed, and the power-on state is maintained. Further, if the displacement is 12 Hz or more at the direct photographing position, it is predicted that the digital camera 10 is left in the moving bag, and the auto power-off time is shortened.

そして、デジタルカメラ10が斜めに傾斜していることを3軸加速度センサ42からの出力(電圧信号のDC分)によりCPU30が検出すると、CPU30は、3軸加速度センサ42からの出力値、すなわち3軸加速度センサ42によって検出された振動値の変位分が0又は極微小な場合には三脚に設置されていると予測し、電源オン状態を維持する。また、傾斜位置において、前記変位主成分が低周波(例えば1〜12Hz)の場合には撮影中と予測し、電源オン状態を維持する。更に、傾斜位置において、前記変位主成分が12Hz以上の場合にはデジタルカメラ10が移動中であると予測し(図7の「移動」時のセンサ出力図を参照)、オートパワーオフの時間を短縮する。以上により、電池82の無駄な消耗を防止することができる。   When the CPU 30 detects that the digital camera 10 is tilted obliquely by the output from the triaxial acceleration sensor 42 (DC component of the voltage signal), the CPU 30 outputs the output value from the triaxial acceleration sensor 42, that is, 3 When the displacement of the vibration value detected by the axial acceleration sensor 42 is 0 or extremely small, it is predicted that the vibration sensor is installed on a tripod, and the power-on state is maintained. Further, when the displacement main component is at a low frequency (for example, 1 to 12 Hz) at the tilt position, it is predicted that photographing is being performed, and the power-on state is maintained. Further, when the displacement principal component is 12 Hz or more at the tilt position, it is predicted that the digital camera 10 is moving (refer to the sensor output diagram at the time of “movement” in FIG. 7), and the time of auto power off is set. Shorten. As described above, useless consumption of the battery 82 can be prevented.

ところで、実施の形態のデジタルカメラ10は、HDD40の落下を検出する3軸加速度センサ42が、HDD40にあらかじめ装着されていることに着目し、この3軸加速度センサ42を、本発明の加速度センサとして兼用したので、部品点数及びコストを削減することができる。   By the way, in the digital camera 10 of the embodiment, paying attention to the fact that the triaxial acceleration sensor 42 for detecting the fall of the HDD 40 is mounted on the HDD 40 in advance, the triaxial acceleration sensor 42 is used as the acceleration sensor of the present invention. Since they are also used, the number of parts and cost can be reduced.

3軸加速度センサ42は、互いに直交するX、Y、Z軸を感応軸とし、これら3軸の表示値(表示値=運動加速度成分−重力加速度成分)が同時にゼロを示したときに、デジタルカメラ10が自由落下状態にあると判定する。HDD40では、3軸加速度センサ42によって自由落下が検出されると、ヘッド退避手段によってヘッドがHDD40のハードディスクから退避し、ハードディスク及びヘッドを保護する。3軸加速度センサ42による加速度の検出方式としては静電量型、圧電型、ピエゾ抵抗型がある。また、最近の3軸加速度センサ42は小型軽量化され、3軸加速度センサの存在によって撮影装置本体が大型になることはない。   The triaxial acceleration sensor 42 uses the X, Y, and Z axes orthogonal to each other as sensitive axes, and when the display values of these three axes (display value = motion acceleration component−gravity acceleration component) simultaneously show zero, the digital camera It is determined that 10 is in a free fall state. In the HDD 40, when free fall is detected by the three-axis acceleration sensor 42, the head is retracted from the hard disk of the HDD 40 by the head retracting means to protect the hard disk and the head. As a method of detecting acceleration by the triaxial acceleration sensor 42, there are an electrostatic quantity type, a piezoelectric type, and a piezoresistive type. Further, the recent triaxial acceleration sensor 42 is reduced in size and weight, and the presence of the triaxial acceleration sensor does not increase the size of the photographing apparatus main body.

なお、加速度センサは、HDD40にあらかじめ装着された3軸加速度センサ42に限定されるものではなく、デジタルカメラ10のAF測距方法の判別用のもの、AE範囲の判別用のもの、カメラケース12の縦横姿勢を検出し表示モニタ24に画像を常に正立させて表示させるために、あらかじめデジタルカメラ10に内蔵されたものであってもよい。   The acceleration sensor is not limited to the triaxial acceleration sensor 42 mounted in advance on the HDD 40, but for determining the AF distance measurement method of the digital camera 10, for determining the AE range, and for the camera case 12. In order to detect the vertical / horizontal orientation of the image and display the image on the display monitor 24 in an upright state, the image may be built in the digital camera 10 in advance.

実施の形態のデジタルカメラの正面斜視図Front perspective view of a digital camera of an embodiment 図1に示したデジタルカメラの背面斜視図Rear perspective view of the digital camera shown in FIG. 図1に示したデジタルカメラの全体構成を示したブロック図The block diagram which showed the whole structure of the digital camera shown in FIG. 図1に示したデジタルカメラがストラップを介して吊り下げられた斜視図1 is a perspective view in which the digital camera shown in FIG. 1 is suspended through a strap. CPUによるレンズ鏡胴の沈胴動作及び電源を自動的にオフにする動作の一例を示したフローチャートThe flowchart which showed an example of the operation | movement which automatically turns off the lens barrel retracting operation and power supply by CPU. デジタルカメラの姿勢に基づくオートパワーオフ項目の一覧表を示した図Diagram showing a list of auto power-off items based on the posture of the digital camera 3軸加速度センサの各出力軸から出力される電圧信号を示した説明図Explanatory drawing which showed the voltage signal output from each output shaft of a 3-axis acceleration sensor

符号の説明Explanation of symbols

10…デジタルカメラ、11…ストラップ、12…カメラケース、16…撮影ボタン、18…撮影レンズ、20…レンズ鏡胴、24…液晶モニタ、26…モード選択スイッチ、30…CPU、34…ROM、40…HDD、42…3軸加速度センサ、44…レンズ鏡胴駆動部、54…カラーCCD固体撮像素子、70…画像信号処理回路   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Digital camera, 11 ... Strap, 12 ... Camera case, 16 ... Shooting button, 18 ... Shooting lens, 20 ... Lens barrel, 24 ... Liquid crystal monitor, 26 ... Mode selection switch, 30 ... CPU, 34 ... ROM, 40 ... HDD, 42 ... 3-axis acceleration sensor, 44 ... Lens barrel drive unit, 54 ... Color CCD solid-state imaging device, 70 ... Image signal processing circuit

Claims (4)

沈胴/繰り出し式の鏡胴を備えたストラップ付きの撮影装置本体と、
前記撮影装置本体の振動を検出する振動検出手段と、
前記振動検出手段の出力により前記ストラップを介して前記撮影装置本体が吊り下げられたことを検出する姿勢検出手段と、
前記姿勢検出手段によって前記撮影装置本体が吊り下げられていることが検出されると、繰り出し位置にある前記鏡胴を沈胴位置に移動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮影装置。
A main body of the photographing device with a strap having a retractable / retractable lens barrel;
Vibration detecting means for detecting vibration of the photographing apparatus body;
Posture detecting means for detecting that the photographing apparatus main body is suspended through the strap by the output of the vibration detecting means;
Control means for moving the lens barrel in the extended position to the retracted position when the posture detecting means detects that the photographing apparatus main body is suspended;
An imaging apparatus comprising:
ストラップ付きの撮影装置本体と、
前記撮影装置本体の振動を検出する振動検出手段と、
前記振動検出手段の出力により前記ストラップを介して前記撮影装置本体が吊り下げられたことを検出する姿勢検出手段と、
前記姿勢検出手段によって前記撮影装置本体が吊り下げられていることが検出されると、検出時から所定時間経過後に電源を自動的にオフにする制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮影装置。
A camera body with a strap,
Vibration detecting means for detecting vibration of the photographing apparatus body;
Posture detecting means for detecting that the photographing apparatus main body is suspended through the strap by the output of the vibration detecting means;
Control means for automatically turning off the power after a predetermined time has elapsed from the time of detection when the posture detection means detects that the photographing apparatus body is suspended;
An imaging apparatus comprising:
撮影装置本体と、
前記撮影装置本体の振動を検出する振動検出手段と、
前記振動検出手段の出力により前記撮影装置本体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記姿勢検出手段の出力の変位分に基づき前記撮影装置本体の支持状態を予測する予測手段と、
前記予測手段によって予測された前記撮影装置本体の支持状態に基づいて自動的に電源をオフにする時間を算出する制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮影装置。
A photographing device body;
Vibration detecting means for detecting vibration of the photographing apparatus body;
Posture detecting means for detecting the posture of the photographing apparatus main body based on the output of the vibration detecting means;
Predicting means for predicting a support state of the photographing apparatus main body based on a displacement of an output of the posture detecting means;
Control means for automatically calculating a time to turn off the power based on the support state of the photographing apparatus body predicted by the prediction means;
An imaging apparatus comprising:
前記振動検出手段は、前記撮影装置本体に内蔵されたハードディスクドライブユニットの落下を検出する3軸加速度センサであることを特徴とする請求項1、2又は3のうちいずれか一つに記載の撮影装置。   4. The photographing apparatus according to claim 1, wherein the vibration detecting means is a three-axis acceleration sensor that detects a fall of a hard disk drive unit built in the photographing apparatus main body. .
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