JP2007016730A - Internal combustion engine control device - Google Patents

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Makoto Hirai
誠 平井
Takeshi Kotani
武史 小谷
Takashi Kawai
高志 河合
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Toyota Motor Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide technology for early increasing temperatures in lean combustion cylinders of an internal combustion engine which performs rich combustion and lean combustion to early increase the temperature of an exhaust gas purifying catalyst at cold start. <P>SOLUTION: At cold start, this internal combustion engine control device sets an air-fuel ratio in a cylinder (#1) as part of four cylinders to be rich and an air-fuel ratio in cylinders (#2-#4) as at least part of the other remaining cylinders to be lean for giving reaction between exhaust materials exhausted from the cylinder (#1) where the air-fuel ratio is rich and exhaust materials exhausted from the cylinders (#2-#4) where the air-fuel ratio is lean to increase the temperature of the exhaust gas purifying catalyst. Herein, a cylinder temperature control means is provided for independently changing the temperatures in the cylinders where the air-fuel ratio is lean and in the cylinder where the air-fuel ratio is rich. When increasing the temperatures in the cylinders, the cylinder temperature control means distributes a high temperature cooling water stored in a regenerating system 9 into only the cylinders (#2-#4) where the air-fuel ratio is lean at cold start. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、冷間始動時に排気浄化触媒を昇温させるために内燃機関を制御する内燃機関の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine that controls the internal combustion engine to raise the temperature of an exhaust purification catalyst during a cold start.

自動車用エンジンの排気系には、排気マニホールド直後や床下に位置して触媒コンバータが介装され、この触媒コンバータに内蔵された三元触媒等の排気浄化触媒により排気ガス中のHC(炭化水素)、CO(一酸化炭素)、NOx(窒素酸化物)を同時に浄化・低減している。   The exhaust system of an automobile engine is provided with a catalytic converter located immediately after the exhaust manifold or under the floor, and HC (hydrocarbon) in the exhaust gas by an exhaust purification catalyst such as a three-way catalyst built in the catalytic converter. , CO (carbon monoxide) and NOx (nitrogen oxide) are simultaneously purified and reduced.

そして、排気ガス温度が低く触媒温度の低い冷間始動時に、複数の気筒において空燃比を理論空燃比に対してリッチとする気筒とリーンとする気筒との2組に分けることでリッチ燃焼とリーン燃焼とを同時に行い、リッチ燃焼の排気ガス中のCOと、リーン燃焼の排気ガス中のO(酸素)とを酸化反応させ、この反応によって発生する熱で触媒を早期に昇温させる技術が特許文献1に開示されている。
特開2002−332833号公報 特開平8−144801号公報 特開2002−276420号公報
At the time of cold start where the exhaust gas temperature is low and the catalyst temperature is low, the rich combustion and the lean are divided by dividing the air-fuel ratio into a plurality of cylinders and lean cylinders in the plurality of cylinders. A technology that simultaneously performs combustion, oxidizes CO in rich exhaust gas and O 2 (oxygen) in lean exhaust gas, and heats the catalyst quickly with the heat generated by this reaction. It is disclosed in Patent Document 1.
JP 2002-332833 A JP-A-8-144801 JP 2002-276420 A

特許文献1に開示された技術を行う際には、リッチとする気筒とリーンとする気筒との空燃比の差をできるだけ大きくすることが好ましい。またこれに従い、空燃比をリーンとする気筒においても空燃比のリーン度合いを強めたい。しかし、冷間始動時は気筒が冷えており、空燃比をリーンとする気筒の気筒温度としては良好な温度ではないおそれがある。それゆえ、当該気筒においてリーン燃焼が悪化してしまい、最悪失火を招くおそれがある。このことから、冷間始動時には空燃比をリーンとする気筒では空燃比のリーン度合いを強めることができなかった。   When performing the technique disclosed in Patent Document 1, it is preferable to make the difference in air-fuel ratio between the rich cylinder and the lean cylinder as large as possible. In accordance with this, it is also desirable to increase the lean degree of the air-fuel ratio even in the cylinder where the air-fuel ratio is lean. However, at the time of cold start, the cylinder is cold, and there is a possibility that the cylinder temperature of the cylinder having the lean air-fuel ratio is not good. Therefore, the lean combustion is deteriorated in the cylinder, which may cause the worst misfire. For this reason, the lean degree of the air-fuel ratio cannot be increased in the cylinder that makes the air-fuel ratio lean during cold start.

そこで、冷間始動時から空燃比をリーンとする気筒で空燃比のリーン度合いを強めるために、冷間始動時に、空燃比をリーンとする気筒の温度を、リーン燃焼に適した温度まで昇温させることが望まれている。   Therefore, in order to increase the leanness of the air-fuel ratio in the cylinder that makes the air-fuel ratio lean from the cold start, the temperature of the cylinder that makes the air-fuel ratio lean is raised to a temperature suitable for lean combustion at the cold start. It is hoped that

本発明の目的とするところは、冷間始動時に排気浄化触媒を早期に昇温させるべくリッチ燃焼とリーン燃焼とを同時に行う内燃機関において、リーン燃焼を行う気筒の温度を早期に昇温させる技術を提供することにある。   An object of the present invention is to quickly increase the temperature of a cylinder that performs lean combustion in an internal combustion engine that simultaneously performs rich combustion and lean combustion in order to quickly increase the temperature of the exhaust purification catalyst at the time of cold start. Is to provide.

上記目的を達成するために、本発明に係る内燃機関の制御装置にあっては、冷間始動時に、複数の気筒のうち一部の気筒の空燃比をリッチとし、その他残りの気筒のうちの少なくとも一部の空燃比をリーンとし、前記空燃比をリッチとする気筒から排出された排気物質と前記空燃比をリーンとする気筒から排出された排気物質とを反応させて排気浄化触媒を昇温させる内燃機関の制御装置であって、前記空燃比をリーンとする気筒の温度と前記空燃比をリッチとする気筒の温度を独立して変更可能な気筒温度制御手段を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, in the control apparatus for an internal combustion engine according to the present invention, during cold start, the air-fuel ratio of some of the plurality of cylinders is made rich, and the remaining one of the remaining cylinders At least a part of the air-fuel ratio is lean, and the exhaust gas discharged from the cylinder that makes the air-fuel ratio rich and the exhaust gas discharged from the cylinder that makes the air-fuel ratio lean react with each other to raise the temperature of the exhaust purification catalyst A control apparatus for an internal combustion engine, comprising: a cylinder temperature control means capable of independently changing a temperature of a cylinder that makes the air-fuel ratio lean and a temperature of the cylinder that makes the air-fuel ratio rich. .

このように構成された内燃機関の制御装置においては、触媒温度の低い冷間始動時に、
複数の気筒において空燃比を理論空燃比に対してリッチとする気筒とリーンとする気筒との2組を有することでリッチ燃焼とリーン燃焼とを同時に行い、リッチ燃焼の排気ガス中のCOと、リーン燃焼の排気ガス中のOとを酸化反応させ、この反応によって発生する熱で排気浄化触媒を早期に昇温させる。
In the control device for the internal combustion engine configured as described above, at the time of cold start where the catalyst temperature is low,
Rich combustion and lean combustion are performed simultaneously by having two sets of a cylinder that makes the air-fuel ratio rich with respect to the stoichiometric air-fuel ratio and a cylinder that makes lean in a plurality of cylinders, and CO in the exhaust gas of rich combustion, O 2 in the exhaust gas of lean combustion is oxidized and the temperature of the exhaust purification catalyst is raised quickly by the heat generated by this reaction.

しかし、冷間始動時は気筒が冷えており、空燃比をリーンとする気筒の気筒温度としては良好な温度ではないおそれがある。それゆえ、当該気筒においてリーン燃焼が悪化してしまい、最悪失火を招くおそれがある。   However, at the time of cold start, the cylinder is cold, and there is a possibility that the cylinder temperature of the cylinder having the lean air-fuel ratio is not good. Therefore, the lean combustion is deteriorated in the cylinder, which may cause the worst misfire.

そこで、本発明に係る内燃機関の制御装置においては、空燃比をリーンとする気筒の温度と空燃比をリッチとする気筒の温度を独立して変更可能な気筒温度制御手段を備え、例えば、気筒温度制御手段は、冷間始動時に、前記空燃比をリーンとする気筒を昇温させる。   Therefore, the control apparatus for an internal combustion engine according to the present invention includes cylinder temperature control means that can independently change the temperature of the cylinder that makes the air-fuel ratio lean and the temperature of the cylinder that makes the air-fuel ratio rich. The temperature control means raises the temperature of the cylinder that makes the air-fuel ratio lean at the time of cold start.

したがって、前記空燃比をリーンとする気筒は、冷間始動時に昇温されるので、失火することなくリーン燃焼をし易くすることができる。このため、前記空燃比をリーンとする気筒は、冷間始動時からリーン度合いを強めてリーン燃焼することができ、リッチとする気筒との空燃比の差を大きくすることができる。よって、リッチ燃焼の排気ガス中のCOとリーン燃焼の排気ガス中のOとの酸化反応を促進でき、排気浄化触媒を早期に昇温させることができる。 Therefore, the cylinder having lean air-fuel ratio is heated at the cold start, so that lean combustion can be facilitated without misfiring. For this reason, the cylinder with lean air-fuel ratio can perform lean combustion with increasing lean degree from the cold start, and the difference in air-fuel ratio with the rich cylinder can be increased. Therefore, the oxidation reaction between CO in the rich combustion exhaust gas and O 2 in the lean combustion exhaust gas can be promoted, and the temperature of the exhaust purification catalyst can be raised quickly.

前記複数の気筒のそれぞれには、熱媒体が流通可能となっており、前記気筒温度制御手段は、前記熱媒体の流通を制御することにより、前記空燃比をリーンとする気筒の温度と前記空燃比をリッチとする気筒の温度を独立して変更可能とすることが好適である。これにより、簡易な構成で、前記空燃比をリーンとする気筒の温度と前記空燃比をリッチとする気筒の温度を独立して変更可能とすることができる。   A heat medium can flow through each of the plurality of cylinders, and the cylinder temperature control means controls the flow of the heat medium, thereby controlling the temperature of the cylinder that makes the air-fuel ratio lean and the air temperature. It is preferable that the temperature of the cylinder that makes the fuel ratio rich can be changed independently. Thereby, with a simple configuration, the temperature of the cylinder that makes the air-fuel ratio lean and the temperature of the cylinder that makes the air-fuel ratio rich can be changed independently.

前記気筒温度制御手段により流通させる前記熱媒体は、温間時に加熱されて蓄熱システム内に貯蔵された高温の冷却水であることが好適である。これにより、簡易な構成で、前記熱媒体を流通させて、気筒を昇温させることができる。   It is preferable that the heat medium circulated by the cylinder temperature control means is high-temperature cooling water that is heated when warm and stored in the heat storage system. Thereby, it is possible to raise the temperature of the cylinder by circulating the heat medium with a simple configuration.

前記気筒温度制御手段は、冷間始動時に、前記空燃比をリーンとする気筒に、前記蓄熱システム内に貯蔵された高温の冷却水を流通させて前記空燃比をリーンとする気筒を昇温させることが好適である。   The cylinder temperature control means causes the high-temperature cooling water stored in the heat storage system to flow through the cylinder that makes the air-fuel ratio lean at the time of cold start to raise the temperature of the cylinder that makes the air-fuel ratio lean. Is preferred.

これにより、前記空燃比をリーンとする気筒は、冷間始動時に昇温されるので、失火することなくリーン燃焼をし易くすることができる。このため、前記空燃比をリーンとする気筒は、冷間始動時からリーン度合いを強めてリーン燃焼することができ、リッチとする気筒との空燃比の差を大きくすることができる。よって、リッチ燃焼の排気ガス中のCOとリーン燃焼の排気ガス中のOとの酸化反応を促進でき、排気浄化触媒を早期に昇温させることができる。 As a result, the cylinder having lean air-fuel ratio is heated at the cold start, so that lean combustion can be facilitated without misfire. For this reason, the cylinder with lean air-fuel ratio can perform lean combustion with increasing lean degree from the cold start, and the difference in air-fuel ratio with the rich cylinder can be increased. Therefore, the oxidation reaction between CO in the rich combustion exhaust gas and O 2 in the lean combustion exhaust gas can be promoted, and the temperature of the exhaust purification catalyst can be raised quickly.

ここで、前記蓄熱システム内に貯蔵された冷却水量が限られている場合には、前記空燃比をリーンとする気筒だけに前記高温の冷却水を流通させるようにすることが好適である。冷間始動時に全ての気筒に前記高温の冷却水を流通させると、早期昇温が必要な前記空燃比をリーンとする気筒の温度が上昇する前に、高温の冷却水が全て供給され、足りなくなるおそれがあるためである。   Here, when the amount of the cooling water stored in the heat storage system is limited, it is preferable that the high-temperature cooling water is circulated only to the cylinder having the lean air-fuel ratio. If the high-temperature cooling water is circulated to all the cylinders at the time of cold start, all the high-temperature cooling water is supplied before the temperature of the cylinder that makes the air-fuel ratio lean which requires an early temperature increase rises. This is because it may disappear.

前記気筒温度制御手段は、冷間始動時に、前記空燃比をリーンとする気筒に低温の熱媒体を流通停止させて、前記空燃比をリーンとする気筒を、前記低温の熱媒体が流通してい
る気筒よりも早く昇温させることが好適である。
In the cold start, the cylinder temperature control means stops the flow of the low-temperature heat medium to the cylinder having the air-fuel ratio as lean, and the low-temperature heat medium flows through the cylinder as the lean air-fuel ratio. It is preferable to raise the temperature faster than the cylinders that are present.

例えば、蓄熱システムを備えていても高温の冷却水がない場合、あるいはクランクシャフトにより駆動されるメカニカルポンプで熱媒体としての冷却水が供給される内燃機関の場合においては、冷間始動時に前記空燃比をリーンとする気筒に冷却水が供給されると、冷却水が低温であることから、当該気筒が冷却される。よって、当該気筒の早期昇温が不可能となる。そこで、早期昇温すべき気筒に対しては、低温の冷却水を流通停止させることにより、早期昇温を行うようにしている。   For example, when there is no high-temperature cooling water even if a heat storage system is provided, or in the case of an internal combustion engine that is supplied with cooling water as a heat medium by a mechanical pump driven by a crankshaft, the empty When cooling water is supplied to a cylinder having a lean fuel ratio, the cylinder is cooled because the cooling water is at a low temperature. Therefore, it is impossible to quickly raise the temperature of the cylinder. Therefore, for the cylinders that should be heated up early, the low-temperature cooling water is stopped from flowing so that the temperature is raised quickly.

これにより、前記空燃比をリーンとする気筒は、冷間始動時に昇温されるので、失火することなくリーン燃焼をし易くすることができる。このため、前記空燃比をリーンとする気筒は、冷間始動時からリーン度合いを強めてリーン燃焼することができ、リッチとする気筒との空燃比の差を大きくすることができる。よって、リッチ燃焼の排気ガス中のCOとリーン燃焼の排気ガス中のOとの酸化反応を促進でき、排気浄化触媒を早期に昇温させることができる。 As a result, the cylinder having lean air-fuel ratio is heated at the cold start, so that lean combustion can be facilitated without misfire. For this reason, the cylinder with lean air-fuel ratio can perform lean combustion with increasing lean degree from the cold start, and the difference in air-fuel ratio with the rich cylinder can be increased. Therefore, the oxidation reaction between CO in the rich combustion exhaust gas and O 2 in the lean combustion exhaust gas can be promoted, and the temperature of the exhaust purification catalyst can be raised quickly.

本発明によると、冷間始動時に排気浄化触媒を早期に昇温させるべくリッチ燃焼とリーン燃焼とを同時に行う内燃機関において、リーン燃焼を行う気筒の温度を早期に昇温させることができる。   According to the present invention, in an internal combustion engine that simultaneously performs rich combustion and lean combustion in order to quickly raise the temperature of the exhaust purification catalyst during cold start, the temperature of the cylinder that performs lean combustion can be raised quickly.

以下に本発明の具体的な実施例を説明する。   Specific examples of the present invention will be described below.

図1は、本実施例に係る内燃機関1とその冷却水循環系の概略構成を示す図である。内燃機関1は、ガソリンを燃料とする火花点火式の内燃機関(ガソリン機関)であり、自動車等に搭載される。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an internal combustion engine 1 and its cooling water circulation system according to this embodiment. The internal combustion engine 1 is a spark ignition type internal combustion engine (gasoline engine) using gasoline as fuel, and is mounted on an automobile or the like.

内燃機関1は、第1気筒(#1)〜第4気筒(#4)の4つの気筒が直列に並んだ直列4気筒である。内燃機関1の各気筒(#1、#2、#3、#4)には熱媒体としての冷却水が流通するための通路である機関内冷却水通路2(2a、2b、2c、2d)が、冷却水が燃焼室の外周を流れるように設けられている。   The internal combustion engine 1 is an in-line four cylinder in which four cylinders of a first cylinder (# 1) to a fourth cylinder (# 4) are arranged in series. In-engine cooling water passage 2 (2a, 2b, 2c, 2d), which is a passage through which cooling water as a heat medium flows in each cylinder (# 1, # 2, # 3, # 4) of the internal combustion engine 1 However, the cooling water is provided so as to flow on the outer periphery of the combustion chamber.

また、機関内冷却水通路2には、開いた時に冷却水を流通し、閉じた時に冷却水の流通を阻止する開閉弁3(3a、3b、3c、3d)が備えられている。開閉弁3は、後述するECU14の指令信号により開弁・閉弁が制御される。   The engine cooling water passage 2 is provided with an on-off valve 3 (3a, 3b, 3c, 3d) that circulates the cooling water when opened and blocks the circulation of the cooling water when closed. The on-off valve 3 is controlled to be opened and closed by a command signal from the ECU 14 described later.

そして、図1に示すように、内燃機関1の機関内冷却水通路2は、車室内暖房用のヒータコア4に冷却水を導く第1循環路5と、ラジエータ6に冷却水を導く第2循環路7と、内燃機関1のシリンダブロック内に冷却水を通過させる第1バイパス通路8と、に接続されている。また、第1循環路5には、ヒータコア4を迂回して蓄熱システム9に冷却水を導く第2バイパス通路10が接続されている。   As shown in FIG. 1, the engine cooling water passage 2 of the internal combustion engine 1 includes a first circulation path 5 that guides the cooling water to the heater core 4 for heating the vehicle interior and a second circulation that guides the cooling water to the radiator 6. The passage 7 is connected to the first bypass passage 8 through which the cooling water passes through the cylinder block of the internal combustion engine 1. In addition, a second bypass passage 10 that bypasses the heater core 4 and guides cooling water to the heat storage system 9 is connected to the first circulation passage 5.

これら第1循環路5、第2循環路7、第1バイパス通路8、第2バイパス通路10は内燃機関1の手前で合流しており、合流地点には電動ウォータポンプ11が備えられている。電動ウォータポンプ11は、バッテリ(図示省略)を駆動源としており、後述するECU14の指令信号により電圧が印加されると、その印加電圧に応じた分の流量の冷却水を機関内冷却水通路2に送り込む。   The first circulation path 5, the second circulation path 7, the first bypass passage 8, and the second bypass passage 10 merge before the internal combustion engine 1, and an electric water pump 11 is provided at the junction. The electric water pump 11 uses a battery (not shown) as a drive source. When a voltage is applied according to a command signal from the ECU 14 described later, the engine water coolant passage 2 supplies a flow of coolant corresponding to the applied voltage. To send.

ここで、第2バイパス通路10の途中には、蓄熱システム9が備えられている。蓄熱システム9は、内部と外部とを断熱する断熱材により囲まれて内部に貯蔵した冷却水を長時間保温することができる保温容器を備えている。   Here, a heat storage system 9 is provided in the middle of the second bypass passage 10. The heat storage system 9 includes a heat retaining container that can retain the cooling water stored in the interior surrounded by a heat insulating material that insulates the interior from the outside for a long time.

また、第1循環路5と第2バイパス通路10との分流位置には三方弁12が設けられている。三方弁12は、後述するECU14の指令信号により弁位置の移動ができ、第1循環路5と第2バイパス通路10の両方に冷却水を流通させる場合と、第2バイパス通路10に冷却水を流通させて第1循環路5に冷却水を流通させないようにする場合と、第1循環路5に冷却水を流通させて第2バイパス通路10に冷却水を流通させないようにする場合とを選択できる。   A three-way valve 12 is provided at a branch position between the first circulation path 5 and the second bypass passage 10. The three-way valve 12 can move the valve position by a command signal from the ECU 14 to be described later. When the cooling water is circulated through both the first circulation path 5 and the second bypass path 10, the cooling water is supplied to the second bypass path 10. Select whether to circulate and prevent the cooling water from flowing through the first circulation path 5 or to circulate the cooling water through the first circulation path 5 and prevent the cooling water from flowing through the second bypass passage 10 it can.

例えば、第2バイパス通路10に冷却水を流通させるように三方弁12の弁位置を設定している状態で電動ウォータポンプ11が駆動されると、蓄熱システム9に冷却水が流れ込み、蓄熱システム9に貯蔵されていた冷却水が機関内冷却水通路2に送り込まれる。蓄熱システム9には、貯蔵されていた冷却水と入れ替わりに新たな冷却水が貯蔵される。   For example, when the electric water pump 11 is driven in a state where the valve position of the three-way valve 12 is set so that the coolant flows through the second bypass passage 10, the coolant flows into the heat storage system 9, and the heat storage system 9 The cooling water stored in the engine is sent into the engine cooling water passage 2. In the heat storage system 9, new cooling water is stored in place of the stored cooling water.

第2循環路7には、ラジエータ6に加えてサーモスタット13が設けられている。サーモスタット13の感知する冷却水の温度が所定温度(約80〜90℃)に達していない場合は、サーモスタット13が閉じ、第2循環路7は流れが遮断される。これにより、冷却水は第1循環路5及びバイパス通路8を循環する。一方、サーモスタット13の感知する冷却水の温度が所定温度に達している場合は、サーモスタット13が開き、冷却水は第2循環路7にも循環する。   In the second circulation path 7, a thermostat 13 is provided in addition to the radiator 6. When the temperature of the cooling water detected by the thermostat 13 does not reach a predetermined temperature (about 80 to 90 ° C.), the thermostat 13 is closed and the flow of the second circulation path 7 is blocked. Thereby, the cooling water circulates through the first circulation path 5 and the bypass path 8. On the other hand, when the temperature of the cooling water detected by the thermostat 13 has reached a predetermined temperature, the thermostat 13 is opened and the cooling water is also circulated through the second circulation path 7.

この内燃機関1には、内燃機関1等を制御する電子制御ユニット(ECU:Electronic
Control Unit)14が併設されている。ECU14は、CPU、ROM、RAM、バックアップRAMなどからなる算術論理演算回路である。
The internal combustion engine 1 includes an electronic control unit (ECU: Electronic) that controls the internal combustion engine 1 and the like.
Control Unit) 14 is also provided. The ECU 14 is an arithmetic logic operation circuit including a CPU, ROM, RAM, backup RAM, and the like.

ECU14は電動ウォータポンプ11と電気的に接続されており、ECU14が電動ウォータポンプ11を制御することで冷却水の循環流量を制御することが可能になっている。また、ECU14は、開閉弁3及び三方弁12と電気的に接続されており、ECU14が開閉弁3及び三方弁12を制御することで冷却水循環系における冷却水の循環経路を変更することが可能になっている。さらに、ECU14は、電気的に接続された燃料噴射弁(図示省略)を制御することで周知の燃料噴射量制御をも実行することができる。   The ECU 14 is electrically connected to the electric water pump 11, and the ECU 14 can control the circulating flow rate of the cooling water by controlling the electric water pump 11. The ECU 14 is electrically connected to the on-off valve 3 and the three-way valve 12, and the ECU 14 can change the cooling water circulation path in the cooling water circulation system by controlling the on-off valve 3 and the three-way valve 12. It has become. Furthermore, the ECU 14 can also execute well-known fuel injection amount control by controlling an electrically connected fuel injection valve (not shown).

図2は、内燃機関1の通常運転時の冷却水の循環経路を示す図である。内燃機関1の通常運転時は、ECU14は全ての機関内冷却水通路2の開閉弁3(3a〜3d)を開弁させ、第1循環路5に冷却水を流通させて第2バイパス通路10に冷却水を流通させないように三方弁12の弁位置を設定させ、電動ウォータポンプ11を駆動させる。その結果、冷却水の温度が所定温度に達しており、サーモスタット13が開いた場合は、図2に示した矢印のように冷却水が流れる。これにより、ヒータコア4やラジエータ6に冷却水が流通する。   FIG. 2 is a diagram illustrating a cooling water circulation path during normal operation of the internal combustion engine 1. During normal operation of the internal combustion engine 1, the ECU 14 opens the on-off valves 3 (3 a to 3 d) of all the engine cooling water passages 2, causes the cooling water to flow through the first circulation passage 5, and the second bypass passage 10. Then, the valve position of the three-way valve 12 is set so that the cooling water does not flow, and the electric water pump 11 is driven. As a result, when the temperature of the cooling water reaches a predetermined temperature and the thermostat 13 is opened, the cooling water flows as indicated by the arrows shown in FIG. Thereby, the cooling water flows through the heater core 4 and the radiator 6.

次に、蓄熱システム9に高温の冷却水(以下、「温水」という場合もある。)を回収する場合について述べる。冷却水回収は、内燃機関1の通常運転中に冷却水温度が高温になった場合、あるいは内燃機関1を運転停止する場合等に行われる。   Next, a case where high-temperature cooling water (hereinafter sometimes referred to as “hot water”) is recovered in the heat storage system 9 will be described. The cooling water recovery is performed when the temperature of the cooling water becomes high during normal operation of the internal combustion engine 1 or when the operation of the internal combustion engine 1 is stopped.

図3は、冷却水回収時の温水の循環経路を示す図である。冷却水回収時は、ECU14は全ての機関内冷却水通路2の開閉弁3(3a〜3d)を開弁させ、冷却水を少なくとも第2バイパス通路10に流通させるように三方弁12の弁位置を設定させ、電動ウォータポンプ11を駆動させる。その結果、図3に示した矢印のように冷却水が流れる。これに
より、蓄熱システム9に貯蔵されていた冷却水が機関内冷却水通路2に送り込まれ、貯蔵されていた冷却水と入れ替わりに蓄熱システム9に新たな冷却水(温水)が貯蔵される。
FIG. 3 is a diagram illustrating a circulation path of hot water during cooling water recovery. At the time of cooling water recovery, the ECU 14 opens the on-off valves 3 (3 a to 3 d) of all the engine cooling water passages 2, and the valve positions of the three-way valves 12 so that the cooling water flows at least through the second bypass passage 10. And the electric water pump 11 is driven. As a result, the cooling water flows as shown by the arrows in FIG. Thereby, the cooling water stored in the heat storage system 9 is sent into the engine cooling water passage 2, and new cooling water (hot water) is stored in the heat storage system 9 in place of the stored cooling water.

ところで、本実施例においては、触媒温度の低い冷間始動時には、内燃機関1の4つの気筒(#1〜#4)において、空燃比を理論空燃比に対してリッチとする気筒(本実施例では、#1の気筒である)とリーンとする気筒(本実施例では、#2、#3、#4の気筒である)との2組に分けることで、リッチ燃焼とリーン燃焼とを同時に行わせるようにする。これは、リッチ燃焼の排気ガス中のCOと、リーン燃焼の排気ガス中のOとを酸化反応させ、この反応によって発生する熱で排気浄化触媒を早期に昇温させるためである。この気筒別にリッチ燃焼とリーン燃焼を同時に行わせる制御を気筒別リッチ・リーン制御という。 By the way, in the present embodiment, at the time of cold start where the catalyst temperature is low, the cylinders that make the air-fuel ratio richer than the stoichiometric air-fuel ratio in the four cylinders (# 1 to # 4) of the internal combustion engine 1 (this embodiment) Then, the rich combustion and the lean combustion are performed at the same time by dividing into two sets of cylinders that are # 1 cylinders and cylinders that are lean (in this embodiment, cylinders # 2, # 3, and # 4). Let it be done. This is because the CO in the rich combustion exhaust gas and the O 2 in the lean combustion exhaust gas are oxidized and the temperature of the exhaust purification catalyst is raised quickly by the heat generated by this reaction. The control for simultaneously performing rich combustion and lean combustion for each cylinder is referred to as cylinder-specific rich / lean control.

しかし、冷間始動時には、気筒が冷えており、リーン燃焼を行わせる第2〜第4気筒(#2〜#4)の気筒温度としては良好な温度ではないおそれがある。それゆえ、第2〜第4気筒(#2〜#4)においてリーン燃焼が悪化してしまい、最悪失火を招くおそれがある。   However, at the time of cold start, the cylinder is cold, and there is a possibility that the cylinder temperature of the second to fourth cylinders (# 2 to # 4) that performs lean combustion is not good. Therefore, lean combustion deteriorates in the second to fourth cylinders (# 2 to # 4), which may cause the worst misfire.

そこで、本実施例では、内燃機関1の冷間始動時に、気筒別リッチ・リーン制御を行う前に、蓄熱システム9内に貯蔵された温水を、リーン燃焼を行わせる第2〜第4気筒(#2〜#4)の機関内冷却水通路2b〜2dにのみ供給し、第2〜第4気筒(#2〜#4)を昇温させるようにする。   Therefore, in the present embodiment, at the time of cold start of the internal combustion engine 1, before performing the rich / lean control for each cylinder, the hot water stored in the heat storage system 9 is subjected to lean combustion for the second to fourth cylinders ( It supplies only to the engine cooling water passages 2b to 2d of # 2 to # 4) to raise the temperature of the second to fourth cylinders (# 2 to # 4).

ここで、本実施例では、蓄熱システム9内に貯蔵することができる温水量は限られているので、空燃比をリーンとする第2〜第4気筒(#2〜#4)だけに温水を流通させるようにする。冷間始動時に全ての気筒に温水を流通させると、早期昇温が必要な第2〜第4気筒(#2〜#4)の温度が上昇する前に、温水が全て供給され、足りなくなるおそれがあるためである。   Here, in this embodiment, since the amount of hot water that can be stored in the heat storage system 9 is limited, hot water is supplied only to the second to fourth cylinders (# 2 to # 4) that have a lean air-fuel ratio. Make it available for distribution. If hot water is circulated through all the cylinders during cold start, all of the hot water is supplied before the temperature of the second to fourth cylinders (# 2 to # 4), which requires an early temperature increase, may be insufficient. Because there is.

なお、気筒別リッチ・リーン制御は通常は望まれる制御であるが、極低温時の場合にはリーン燃焼を行うと失火を招き易くなるため、極低温時には行わないようにする。つまり、触媒暖機が必要であれば、極低温時を除いて気筒別リッチ・リーン制御を行う。一方、極低温時には、触媒暖機が必要であっても気筒別リッチ・リーン制御を行わず、通常の触媒暖機制御を行う。ここでいう通常の触媒暖機制御とは、点火遅角を行い、排気ガス温度の上昇により触媒暖機を行うことである。   Note that the rich / lean control for each cylinder is usually desired control, but if the lean combustion is performed at the extremely low temperature, misfire is likely to occur. Therefore, the control is not performed at the extremely low temperature. In other words, if catalyst warm-up is required, rich / lean control for each cylinder is performed except at extremely low temperatures. On the other hand, at the very low temperature, even if catalyst warm-up is necessary, the normal catalyst warm-up control is performed without performing the rich / lean control for each cylinder. Here, the normal catalyst warm-up control is to perform ignition delay and perform catalyst warm-up by raising the exhaust gas temperature.

上述した、冷間始動時に、蓄熱システム9内に貯蔵された温水を、リーン燃焼を行わせる気筒の機関内冷却水通路に供給し、当該気筒を昇温させるようにする制御をプレヒートという。プレヒートは、内燃機関1の冷間始動時に内燃機関1の排気系の三元触媒等の排気浄化触媒を暖機する場合において、気筒別リッチ・リーン制御を行う前に実行される。図4は、内燃機関1のプレヒート実行時の温水の循環経路を示す図である。   The above-described control for supplying warm water stored in the heat storage system 9 to the in-engine cooling water passage of the cylinder that performs lean combustion and causing the temperature of the cylinder to rise during the cold start is referred to as preheating. The preheating is executed before the rich / lean control for each cylinder when the exhaust purification catalyst such as the three-way catalyst of the exhaust system of the internal combustion engine 1 is warmed up when the internal combustion engine 1 is cold-started. FIG. 4 is a diagram showing a circulation path of hot water when the internal combustion engine 1 is preheated.

プレヒートを実行するにあたっては、ECU14は、第1気筒(#1)の開閉弁3aを閉弁させ、第2〜第4気筒(#2〜#4)の開閉弁3b、3c、3dを開弁させ、冷却水を少なくとも第2バイパス通路10に流通させるように三方弁12の弁位置を設定させ、電動ウォータポンプ11を駆動させる。その結果、図4に示した矢印のように温水が流れる。   In executing the preheating, the ECU 14 closes the on-off valve 3a of the first cylinder (# 1) and opens the on-off valves 3b, 3c, 3d of the second to fourth cylinders (# 2 to # 4). The valve position of the three-way valve 12 is set so that the cooling water flows at least through the second bypass passage 10, and the electric water pump 11 is driven. As a result, warm water flows as shown by the arrows in FIG.

これにより、蓄熱システム9内に貯蔵されていた温水が、蓄熱システム9から流出し、第2〜第4気筒(#2〜#4)の機関内冷却水通路2b〜2dに供給される。そして、温水の熱の一部が、燃焼室壁面へ伝わり、内燃機関1の第2〜第4気筒(#2〜#4)の温
度が上昇する。
Thereby, the warm water stored in the heat storage system 9 flows out of the heat storage system 9, and is supplied to the engine cooling water passages 2b to 2d of the second to fourth cylinders (# 2 to # 4). A part of the heat of the hot water is transmitted to the wall surface of the combustion chamber, and the temperature of the second to fourth cylinders (# 2 to # 4) of the internal combustion engine 1 rises.

このようなプレヒートにおける制御は以下のようにして決定される。以下、具体的に触媒暖機時の制御について図5に基づいて説明する。   Such preheat control is determined as follows. Hereinafter, the control at the time of catalyst warm-up will be specifically described based on FIG.

図5は、触媒暖機時の制御の制御ルーチンを示すフローチャート図である。本ルーチンは、予めECU14に記憶されており、所定時間毎、あるいはクランクポジションセンサからのパルス信号の入力などをトリガとした割り込み処理としてECUが実行するルーチンである。   FIG. 5 is a flowchart showing a control routine of control during catalyst warm-up. This routine is stored in advance in the ECU 14 and is executed by the ECU as an interrupt process triggered by a predetermined time interval or input of a pulse signal from the crank position sensor.

本ルーチンにおいて、ECU14は、先ずステップ(以下、「S」という。)101において、触媒暖機が必要であるか否かを判別する。例えば、前回の内燃機関1の運転停止からの経過時間、各種データ、排気浄化触媒に付した温度センサの検出温度などに基づいて推定あるいは検出された触媒の温度が活性温度より低い場合に、触媒暖機が必要であると判別される。   In this routine, the ECU 14 first determines in step (hereinafter referred to as “S”) 101 whether or not catalyst warm-up is necessary. For example, when the temperature of the catalyst estimated or detected based on the elapsed time since the previous stop of the internal combustion engine 1, various data, the detection temperature of the temperature sensor attached to the exhaust purification catalyst, etc. is lower than the activation temperature, the catalyst It is determined that warm-up is necessary.

S101で触媒暖機が必要であると判別された場合には、S102へ進み、気筒別リッチ・リーン制御が要求されているか否かを判別する。   If it is determined in S101 that the catalyst needs to be warmed up, the process proceeds to S102, and it is determined whether or not the rich / lean control for each cylinder is requested.

S102で気筒別リッチ・リーン制御が要求されていると判別された場合には、S103へ進み、空燃比をリッチとする第1気筒(#1)の開閉弁3aを閉弁し、空燃比をリーンとする第2〜第4気筒(#2〜#4)の開閉弁3b〜3dを開弁する。   If it is determined in S102 that the cylinder-by-cylinder rich / lean control is required, the process proceeds to S103, where the on-off valve 3a of the first cylinder (# 1) that makes the air-fuel ratio rich is closed, and the air-fuel ratio is reduced. The on-off valves 3b to 3d of the second to fourth cylinders (# 2 to # 4) that are lean are opened.

またS103の後には、S104へ進み、冷却水を少なくとも第2バイパス通路10に流通させるように三方弁12の弁位置を設定させ、電動ウォータポンプ11を駆動させ、冷却水を流す。すると、図4に示した矢印のように温水が流れ、温水は第2〜第4気筒(#2〜#4)の機関内冷却水通路2b〜2dに供給される。これにより、温水の熱が燃焼室壁面へ伝わり、内燃機関1の第2〜第4気筒(#2〜#4)が昇温される。   Further, after S103, the process proceeds to S104, the valve position of the three-way valve 12 is set so that the cooling water flows at least through the second bypass passage 10, the electric water pump 11 is driven, and the cooling water is allowed to flow. Then, the warm water flows as indicated by the arrows shown in FIG. 4, and the warm water is supplied to the engine coolant passages 2b to 2d of the second to fourth cylinders (# 2 to # 4). Thereby, the heat of warm water is transmitted to the combustion chamber wall surface, and the second to fourth cylinders (# 2 to # 4) of the internal combustion engine 1 are heated.

S104の制御の後、S105へ進み、気筒別リッチ・リーン制御を開始する。つまり、第1気筒(#1)でリッチ燃焼を行うと共に、第2〜第4気筒(#2〜#4)でリーン燃焼を行わせるように各気筒における空燃比を制御する。   After the control of S104, the process proceeds to S105, and the rich / lean control for each cylinder is started. That is, the air-fuel ratio in each cylinder is controlled so that rich combustion is performed in the first cylinder (# 1) and lean combustion is performed in the second to fourth cylinders (# 2 to # 4).

この際、第2〜第4気筒(#2〜#4)は、S103、S104により気筒温度が昇温されているので、失火せずにリーン燃焼をし易くなっている。このため、第2〜第4気筒(#2〜#4)は、冷間始動時からリーン度合いを強め、リッチ燃焼を行う第1気筒(#1)との空燃比の差をできるだけ大きくしている。よって、リッチ燃焼の排気ガス中のCOとリーン燃焼の排気ガス中のOとの酸化反応を促進でき、排気浄化触媒を早期に昇温させることができる。 At this time, since the cylinder temperatures of the second to fourth cylinders (# 2 to # 4) are increased by S103 and S104, lean combustion is easily performed without misfiring. For this reason, the second to fourth cylinders (# 2 to # 4) increase the lean degree from the cold start and increase the air-fuel ratio difference from the first cylinder (# 1) that performs rich combustion as much as possible. Yes. Therefore, the oxidation reaction between CO in the rich combustion exhaust gas and O 2 in the lean combustion exhaust gas can be promoted, and the temperature of the exhaust purification catalyst can be raised quickly.

一方、S102で気筒別リッチ・リーン制御が要求されていないと判別された場合には、S106へ進み、通常の触媒暖機制御を行う。   On the other hand, if it is determined in S102 that the rich / lean control for each cylinder is not requested, the process proceeds to S106, and normal catalyst warm-up control is performed.

また一方、S101で触媒暖機が必要でないと判別された場合には、S107へ進み、気筒別リッチ・リーン制御や通常の触媒暖機制御などの各種触媒暖機の制御を実施しない。   On the other hand, if it is determined in S101 that catalyst warm-up is not necessary, the process proceeds to S107, and various catalyst warm-up controls such as cylinder rich / lean control and normal catalyst warm-up control are not performed.

なお、S105の気筒別リッチ・リーン制御においては、S106での通常の触媒暖機制御である点火遅角も同時に行ってもよく、点火時期は任意に定めることができる。これにより、冷間始動時に排気浄化触媒を早期に昇温させるので、排気浄化触媒は冷間始動時
でも早期にその機能を発揮できるようになる。
Note that, in the rich / lean control for each cylinder in S105, the ignition delay that is the normal catalyst warm-up control in S106 may be performed at the same time, and the ignition timing can be arbitrarily determined. As a result, the temperature of the exhaust purification catalyst is raised early at the time of cold start, so that the function of the exhaust purification catalyst can be exhibited early even at the time of cold start.

以上のように本実施例では、気筒別リッチ・リーン制御においてリーン燃焼を行わせる第2〜第4気筒(#2〜#4)は、プレヒートにより、冷間始動時に昇温されるので、失火することなくリーン燃焼をし易くすることができる。このため、第2〜第4気筒(#2〜#4)では、冷間始動時からリーン度合いを強めてリーン燃焼することができ、第1気筒(#1)との空燃比の差を大きくすることができる。よって、リッチ燃焼の排気ガス中のCOとリーン燃焼の排気ガス中のOとの酸化反応を促進でき、排気浄化触媒を早期に昇温させることができる。 As described above, in the present embodiment, the second to fourth cylinders (# 2 to # 4) that perform the lean combustion in the cylinder-by-cylinder rich / lean control are heated at the cold start due to the preheat, so misfire This makes it easy to perform lean combustion without doing so. For this reason, in the second to fourth cylinders (# 2 to # 4), lean combustion can be performed with the lean degree increased from the cold start, and the difference in air-fuel ratio from the first cylinder (# 1) is increased. can do. Therefore, the oxidation reaction between CO in the rich combustion exhaust gas and O 2 in the lean combustion exhaust gas can be promoted, and the temperature of the exhaust purification catalyst can be raised quickly.

冷間始動時の蓄熱システムから供給される冷却水は温水であるのが通常である。しかし、冷却水回収が短期間の運転の後に行われた場合やプレヒート実行によって温水の温度が低下した場合などでは、蓄熱システムに貯蔵された冷却水の温度が低温であることも考えられる。蓄熱システムの冷却水が低温の場合に気筒に冷却水を供給すると、低温の冷却水によって気筒が冷却されてしまい、リーン燃焼に適する温度に気筒を昇温できないこととなる。そこで、本実施例では、蓄熱システムに貯蔵された冷却水の温度に応じて異なる制御を行う例を示す。なお、実施例1で説明した構成についてはその詳細な説明は省略する。   The cooling water supplied from the heat storage system at the time of cold starting is usually warm water. However, when the cooling water recovery is performed after a short period of operation or when the temperature of the hot water is decreased due to the preheating, the temperature of the cooling water stored in the heat storage system may be low. If the cooling water is supplied to the cylinder when the cooling water in the heat storage system is low, the cylinder is cooled by the low-temperature cooling water, and the cylinder cannot be heated to a temperature suitable for lean combustion. Therefore, in this embodiment, an example is shown in which different control is performed according to the temperature of the cooling water stored in the heat storage system. The detailed description of the configuration described in the first embodiment is omitted.

本実施例では、図6、図7に示すように、第2バイパス通路10における蓄熱システム9の出口近傍には、水温センサ15が設けられている。ECU14には、水温センサ15が電気的に接続され、水温センサ15の出力信号がECU14へ入力されるようになっている。   In this embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, a water temperature sensor 15 is provided near the outlet of the heat storage system 9 in the second bypass passage 10. A water temperature sensor 15 is electrically connected to the ECU 14, and an output signal of the water temperature sensor 15 is input to the ECU 14.

そして、本実施例においては、内燃機関1の冷間始動時に排気浄化触媒を暖機する場合には、気筒別リッチ・リーン制御を行う前に、プレヒート又は冷却水供給気筒選択制御を実行する。   In this embodiment, when the exhaust purification catalyst is warmed up when the internal combustion engine 1 is cold-started, the preheat or cooling water supply cylinder selection control is executed before performing the cylinder rich / lean control.

プレヒートは、蓄熱システム9に貯蔵された冷却水が高温の温水である場合に、実施例1と同様に、内燃機関1の冷間始動時に、蓄熱システム9内に貯蔵された温水を内燃機関1の第2〜第4気筒(#2〜#4)の機関内冷却水通路2b〜2dに供給することである。図6は、内燃機関1のプレヒート実行時の温水の循環経路を示す図である。かかる場合の温水の循環経路は、図6に示す一点鎖線の矢印で示すようになる。   In the preheating, when the cooling water stored in the heat storage system 9 is high-temperature hot water, the hot water stored in the heat storage system 9 is used when the internal combustion engine 1 is cold-started as in the first embodiment. Is supplied to the engine coolant passages 2b to 2d of the second to fourth cylinders (# 2 to # 4). FIG. 6 is a diagram showing a circulation path of hot water when the internal combustion engine 1 is preheated. The circulation path of the hot water in such a case is as shown by the one-dot chain arrow shown in FIG.

上記のプレヒートを行うと、利用された温水はその分熱を失い、温水の温度は低下していく。このようにプレヒートが継続され温水の温度が低温となった場合や、冷間始動時の初めから冷却水が低温の場合には、以下の冷却水供給気筒選択制御を行うようにする。   When the above preheating is performed, the used hot water loses heat correspondingly, and the temperature of the hot water decreases. In this way, when preheating is continued and the temperature of the hot water becomes low, or when the cooling water is low from the beginning of the cold start, the following cooling water supply cylinder selection control is performed.

冷却水供給気筒選択制御は、蓄熱システム9に貯蔵された冷却水が低温の冷却水(以下、「冷水」という場合もある。)である場合に、プレヒートとは異なり、内燃機関1の冷間始動時に気筒別リッチ・リーン制御を行う前に、冷水を、空燃比をリッチとする第1気筒(#1)の機関内冷却水通路2aにのみ供給し、空燃比をリーンとする第2〜第4気筒(#2〜#4)の機関内冷却水通路2b〜2dには供給しないことである。   The cooling water supply cylinder selection control is different from preheating when the cooling water stored in the heat storage system 9 is low-temperature cooling water (hereinafter sometimes referred to as “cold water”). Before performing the rich / lean control for each cylinder at the time of starting, the chilled water is supplied only to the engine coolant water passage 2a of the first cylinder (# 1) that makes the air-fuel ratio rich, and the second to second air-fuel ratios are made lean. It is not supplied to the engine coolant passages 2b to 2d of the fourth cylinders (# 2 to # 4).

冷却水供給気筒選択制御を実行するにあたっては、ECU14は、第1気筒(#1)の開閉弁3aを開弁させ、第2〜第4気筒(#2〜#4)の開閉弁3b〜3dを閉弁させ、電動ウォータポンプ11を駆動させる。   In executing the cooling water supply cylinder selection control, the ECU 14 opens the on-off valve 3a of the first cylinder (# 1), and the on-off valves 3b to 3d of the second to fourth cylinders (# 2 to # 4). Is closed and the electric water pump 11 is driven.

図7は、内燃機関1の冷却水供給気筒選択制御実行時の冷水の循環経路を示す図である
。かかる場合の冷水の循環経路は、図7に示す一点鎖線の矢印で示すようになる。
FIG. 7 is a diagram illustrating a cooling water circulation path when the cooling water supply cylinder selection control of the internal combustion engine 1 is executed. The circulation path of the cold water in such a case is as shown by the one-dot chain arrow shown in FIG.

これにより、冷却水供給気筒選択制御では、第2〜第4気筒(#2〜#4)の機関内冷却水通路2b〜2dに冷水が供給されないので、第2〜第4気筒(#2〜#4)は冷却されない。このため、気筒の温度が低温になることに起因してリーン燃焼し難くなることを防止することができる。   Thus, in the coolant supply cylinder selection control, the coolant is not supplied to the engine coolant passages 2b to 2d of the second to fourth cylinders (# 2 to # 4). # 4) is not cooled. For this reason, it is possible to prevent the lean combustion from becoming difficult due to the low temperature of the cylinder.

なお、この冷却水供給気筒選択制御では、少なくとも空燃比をリーンとする第2〜第4気筒(#2〜#4)の機関内冷却水通路2b〜2dに低温の冷却水を供給しなければよく、第1気筒(#1)の機関内冷却水通路2aには、上述したように冷却水を供給してもよいし、供給しなくてもよい。   In this cooling water supply cylinder selection control, low-temperature cooling water must be supplied to the engine cooling water passages 2b to 2d of the second to fourth cylinders (# 2 to # 4) having at least the lean air-fuel ratio. As described above, the cooling water may or may not be supplied to the in-engine cooling water passage 2a of the first cylinder (# 1).

このようなプレヒート及び冷却水供給気筒選択制御を含む触媒暖機時における制御は以下のようにして決定される。以下、具体的に触媒暖機時の制御について図8に基づいて説明する。なお、本実施例でのS201〜S207の処理は、実施例1でのS101〜S107の処理と同じものであるので、その詳細な説明は省略する。   Control during catalyst warm-up including such preheating and cooling water supply cylinder selection control is determined as follows. Hereinafter, the control at the time of catalyst warm-up will be specifically described based on FIG. In addition, since the process of S201-S207 in a present Example is the same as the process of S101-S107 in Example 1, the detailed description is abbreviate | omitted.

S202で気筒別リッチ・リーン制御が要求される場合には、S210へ進み、蓄熱システム9に貯蔵された冷却水の温度Tが所定温度Tfよりも高いか否か(T>Tf)を判別する。蓄熱システム9に貯蔵された冷却水の温度Tは、前回運転終了時に水温センサ15によって測定された測定結果の履歴を、ECU14に予め登録された所定温度Tfと比較することで判別することができる。また、冷却水の温度Tは、水温センサ15によって測定され、測定結果をECU14に予め登録された所定温度Tfと比較することで判別することもできる。   When the rich / lean control for each cylinder is requested in S202, the process proceeds to S210, and it is determined whether or not the temperature T of the cooling water stored in the heat storage system 9 is higher than the predetermined temperature Tf (T> Tf). . The temperature T of the cooling water stored in the heat storage system 9 can be determined by comparing the history of measurement results measured by the water temperature sensor 15 at the end of the previous operation with a predetermined temperature Tf registered in the ECU 14 in advance. . Further, the temperature T of the cooling water is measured by the water temperature sensor 15 and can be determined by comparing the measurement result with a predetermined temperature Tf registered in the ECU 14 in advance.

S210でT>Tfと判別された場合(Yes)には、S203へ進み、実施例1と同様な制御を行う。   When it is determined that T> Tf in S210 (Yes), the process proceeds to S203, and the same control as in the first embodiment is performed.

一方、S210でT≦Tfと判別された場合(No)には、S211へ進み、第1気筒(#1)の開閉弁3aを開弁し、第2〜第4気筒(#2〜#4)の開閉弁3b〜3dを閉弁する。   On the other hand, when it is determined that T ≦ Tf in S210 (No), the process proceeds to S211 and the on-off valve 3a of the first cylinder (# 1) is opened, and the second to fourth cylinders (# 2 to # 4) are opened. The on-off valves 3b to 3d are closed.

またS211の後には、S204へ進み、三方弁12の弁位置を任意としながら、電動ウォータポンプ11を駆動させ、冷却水を流す。すると、図7に示した矢印のように冷水が流れ、冷水は第1気筒(#1)の機関内冷却水通路2aにのみ供給される。   Further, after S211, the process proceeds to S204, and the electric water pump 11 is driven and the cooling water is allowed to flow while making the valve position of the three-way valve 12 arbitrary. Then, cold water flows as shown by the arrows in FIG. 7, and the cold water is supplied only to the engine coolant passage 2a of the first cylinder (# 1).

その結果、冷水により第1気筒(#1)が冷却されるが、第2〜第4気筒(#2〜#4)の機関内冷却水通路2b〜2dには冷水が供給されないので、第2〜第4気筒(#2〜#4)は冷却されない。このため、気筒の温度が低温になることに起因してリーン燃焼し難くなることを防止することができ、失火させることなくリーン燃焼をし易くすることができる。   As a result, the first cylinder (# 1) is cooled by the cold water, but the cold water is not supplied to the engine coolant passages 2b to 2d of the second to fourth cylinders (# 2 to # 4). The fourth cylinder (# 2 to # 4) is not cooled. For this reason, it is possible to prevent the lean combustion from becoming difficult due to the low temperature of the cylinder, and it is possible to facilitate the lean combustion without causing misfire.

このため、第2〜第4気筒(#2〜#4)は、冷間始動時からリーン度合いを強めてリーン燃焼することができ、第1気筒(#1)との空燃比の差を大きくすることができる。よって、リッチ燃焼の排気ガス中のCOとリーン燃焼の排気ガス中のOとの酸化反応を促進でき、排気浄化触媒を早期に昇温させることができる。 For this reason, the second to fourth cylinders (# 2 to # 4) can perform lean combustion with an increased lean degree from the cold start, and the difference in air-fuel ratio from the first cylinder (# 1) is increased. can do. Therefore, the oxidation reaction between CO in the rich combustion exhaust gas and O 2 in the lean combustion exhaust gas can be promoted, and the temperature of the exhaust purification catalyst can be raised quickly.

以上のように本実施例でも、プレヒート又は冷却水供給気筒選択制御により、気筒別リッチ・リーン制御の際にリーン燃焼を行わせる気筒を、失火することなくリーン燃焼をし易くすることができる。このため、当該気筒で冷間始動時からリーン度合いを強めてリー
ン燃焼することができ、リッチ燃焼を行わせる気筒との空燃比の差を大きくすることができる。よって、リッチ燃焼の排気ガス中のCOとリーン燃焼の排気ガス中のOとの酸化反応を促進でき、排気浄化触媒を早期に昇温させることができる。
As described above, also in the present embodiment, the preheat or the coolant supply cylinder selection control can facilitate the lean combustion without misfire of the cylinder that performs the lean combustion in the rich / lean control for each cylinder. For this reason, lean combustion can be performed with the lean degree increased from the time of cold start in the cylinder, and the air-fuel ratio difference from the cylinder that performs rich combustion can be increased. Therefore, the oxidation reaction between CO in the rich combustion exhaust gas and O 2 in the lean combustion exhaust gas can be promoted, and the temperature of the exhaust purification catalyst can be raised quickly.

本実施例に係る内燃機関1は、蓄熱システムを備えておらず、冷却水のポンプとしてクランクシャフトの回転に伴い作動するメカニカルポンプを備えている。なお、実施例1、2で説明した構成についてはその詳細な説明は省略する。   The internal combustion engine 1 according to the present embodiment does not include a heat storage system but includes a mechanical pump that operates as the crankshaft rotates as a cooling water pump. Detailed descriptions of the configurations described in the first and second embodiments are omitted.

本実施例では、図9に示すように、内燃機関1は蓄熱システムを備えておらず、冷却水は、第1循環路5、第2循環路7、第1バイパス通路8を循環するだけである。よって、冷却水は冷間始動時には冷水となっている。また、メカニカルポンプ16は、クランクシャフトの回転に伴い作動するため、内燃機関1の作動中は冷却水が循環し続ける。   In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the internal combustion engine 1 does not include a heat storage system, and the cooling water only circulates through the first circulation path 5, the second circulation path 7, and the first bypass path 8. is there. Therefore, the cooling water is cold water at the cold start. Further, since the mechanical pump 16 operates as the crankshaft rotates, the cooling water continues to circulate while the internal combustion engine 1 is operating.

そして、本実施例における冷却水供給気筒選択制御は、実施例2での冷却水供給気筒選択制御と同様なもので、内燃機関1の冷間始動時に、冷水を内燃機関1の空燃比をリッチとする第1気筒(#1)の機関内冷却水通路2aに供給し、空燃比をリーンとする第2〜第4気筒(#2〜#4)の機関内冷却水通路2b〜2dには供給しないことである。   The cooling water supply cylinder selection control in the present embodiment is the same as the cooling water supply cylinder selection control in the second embodiment. When the internal combustion engine 1 is cold started, the cold water is rich in the air-fuel ratio of the internal combustion engine 1. Is supplied to the engine coolant passage 2a of the first cylinder (# 1), and the engine coolant passages 2b to 2d of the second to fourth cylinders (# 2 to # 4) having a lean air-fuel ratio Do not supply.

図9は、内燃機関1の冷却水供給気筒選択制御実行時の冷水の循環経路を示す図である。かかる場合の冷水の循環経路は、図9に示す一点鎖線の矢印で示すようになる。なお、本実施例では、メカニカルポンプ16を用いている構成上、内燃機関1の作動中は冷却水が循環し続けるので、本実施例における冷却水供給気筒選択制御では、第1気筒(#1)の機関内冷却水通路2aに冷却水が供給される。   FIG. 9 is a diagram showing a cooling water circulation path when the cooling water supply cylinder selection control of the internal combustion engine 1 is executed. The circulation path of the cold water in such a case is as shown by the one-dot chain arrow shown in FIG. In this embodiment, because the mechanical pump 16 is used, the cooling water continues to circulate while the internal combustion engine 1 is operating. Therefore, in the cooling water supply cylinder selection control in this embodiment, the first cylinder (# 1 The cooling water is supplied to the in-engine cooling water passage 2a.

このような触媒暖機時における制御は以下のようにして決定される。以下、具体的に触媒暖機時の制御について図10に基づいて説明する。なお、本実施例でのS301〜S307の処理は、実施例1でのS101〜S107の処理と同じものであるので、その詳細な説明は省略する。   Such control during catalyst warm-up is determined as follows. Hereinafter, the control at the time of catalyst warm-up will be specifically described based on FIG. In addition, since the process of S301-S307 in a present Example is the same as the process of S101-S107 in Example 1, the detailed description is abbreviate | omitted.

S302で気筒別リッチ・リーン制御が要求されていると判別された場合には、S310へ進み、第1気筒(#1)の開閉弁3aを開弁し、第2〜第4気筒(#2〜#4)の開閉弁3b〜3dを閉弁する。   If it is determined in S302 that the cylinder-by-cylinder rich / lean control is requested, the process proceeds to S310, where the on-off valve 3a of the first cylinder (# 1) is opened and the second to fourth cylinders (# 2) are opened. The on-off valves 3b to 3d of .about. # 4) are closed.

またS310の後には、内燃機関1を作動させ、これに伴いメカニカルポンプ16が駆動されて冷水を流す。そして、図9に示した矢印のように冷水が流れ、冷水は第1気筒(#1)の機関内冷却水通路2aにのみ供給される。   In addition, after S310, the internal combustion engine 1 is operated, and the mechanical pump 16 is driven in accordance with this operation to flow cold water. And cold water flows like the arrow shown in FIG. 9, and cold water is supplied only to the engine cooling water channel | path 2a of a 1st cylinder (# 1).

その結果、冷水により第1気筒(#1)が冷却されるが、第2〜第4気筒(#2〜#4)の機関内冷却水通路2b〜2dには冷水が供給されないので、第2〜第4気筒(#2〜#4)は冷却されない。このため、気筒の温度が低温になることに起因してリーン燃焼し難くなることを防止することができ、失火させることなくリーン燃焼をし易くすることができる。   As a result, the first cylinder (# 1) is cooled by the cold water, but the cold water is not supplied to the engine coolant passages 2b to 2d of the second to fourth cylinders (# 2 to # 4). The fourth cylinder (# 2 to # 4) is not cooled. For this reason, it is possible to prevent the lean combustion from becoming difficult due to the low temperature of the cylinder, and it is possible to facilitate the lean combustion without causing misfire.

このため、第2〜第4気筒(#2〜#4)は、冷間始動時からリーン度合いを強めてリーン燃焼することができ、第1気筒(#1)との空燃比の差を大きくすることができる。よって、リッチ燃焼の排気ガス中のCOとリーン燃焼の排気ガス中のOとの酸化反応を促進でき、排気浄化触媒を早期に昇温させることができる。 For this reason, the second to fourth cylinders (# 2 to # 4) can perform lean combustion with an increased lean degree from the cold start, and the difference in air-fuel ratio from the first cylinder (# 1) is increased. can do. Therefore, the oxidation reaction between CO in the rich combustion exhaust gas and O 2 in the lean combustion exhaust gas can be promoted, and the temperature of the exhaust purification catalyst can be raised quickly.

以上のように本実施例でも、冷却水供給気筒選択制御により、気筒別リッチ・リーン制
御の際にリーン燃焼を行わせる気筒を、失火することなくリーン燃焼をし易くすることができる。このため、当該気筒で冷間始動時からリーン度合いを強めてリーン燃焼することができ、リッチ燃焼を行わせる気筒との空燃比の差を大きくすることができる。よって、リッチ燃焼の排気ガス中のCOとリーン燃焼の排気ガス中のOとの酸化反応を促進でき、排気浄化触媒を早期に昇温させることができる。
As described above, also in this embodiment, the coolant supply cylinder selection control can facilitate the lean combustion without misfire of the cylinder that performs the lean combustion in the rich / lean control for each cylinder. For this reason, lean combustion can be performed with the lean degree increased from the time of cold start in the cylinder, and the air-fuel ratio difference from the cylinder that performs rich combustion can be increased. Therefore, the oxidation reaction between CO in the rich combustion exhaust gas and O 2 in the lean combustion exhaust gas can be promoted, and the temperature of the exhaust purification catalyst can be raised quickly.

なお、以上の実施例では、気筒別リッチ・リーン制御における空燃比をリーンとする気筒を3気筒(#2〜#4)としていたが、これに限られず、1気筒や2気筒にすることもできる。また、総気筒数も実施例での4気筒に限定されるものではない。また、総気筒の全てを、空燃比をリーンとする気筒と空燃比をリッチとする気筒とに分けるだけでなく、それ以外に空燃比を理論空燃比とする気筒を有するものであってもよい。   In the above embodiment, the cylinders with lean air-fuel ratio in the rich / lean control for each cylinder are set to three cylinders (# 2 to # 4). However, the present invention is not limited to this, and one cylinder or two cylinders may be used. it can. Further, the total number of cylinders is not limited to the four cylinders in the embodiment. Further, not only the total cylinders are divided into cylinders that make the air-fuel ratio lean and cylinders that make the air-fuel ratio rich, but in addition to that, you may have a cylinder that makes the air-fuel ratio the stoichiometric air-fuel ratio. .

なお、上述した実施例1〜3においては、第1気筒(#1)〜第4気筒(#4)の4つの気筒の全てに、開閉弁3(3a、3b、3c、3d)が備えられている。しかし、実施例3において、空燃比をリッチあるいは理論空燃比とする気筒が定められているのであれば、その気筒に開閉弁3を設けない構成としてもよい。   In the first to third embodiments described above, the open / close valves 3 (3a, 3b, 3c, 3d) are provided in all four cylinders of the first cylinder (# 1) to the fourth cylinder (# 4). ing. However, if the cylinder in which the air-fuel ratio is rich or the stoichiometric air-fuel ratio is determined in the third embodiment, the opening / closing valve 3 may not be provided in the cylinder.

実施例1に係る内燃機関の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an internal combustion engine according to a first embodiment. 実施例1に係る内燃機関における通常運転時の冷却水の流れを示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a flow of cooling water during normal operation in the internal combustion engine according to the first embodiment. 実施例1に係る内燃機関における冷却水回収時の冷却水の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the cooling water at the time of the cooling water collection | recovery in the internal combustion engine which concerns on Example 1. FIG. 実施例1に係る内燃機関におけるプレヒート実行時の温水の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the warm water at the time of the preheating execution in the internal combustion engine which concerns on Example 1. FIG. 実施例1に係る触媒暖機時の制御の制御ルーチンを示すフローチャート図である。FIG. 3 is a flowchart showing a control routine for control during catalyst warm-up according to the first embodiment. 実施例2に係る内燃機関におけるプレヒート実行時の温水の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the warm water at the time of the preheating execution in the internal combustion engine which concerns on Example 2. FIG. 実施例2に係る内燃機関における冷却水供給気筒選択制御実行時の冷水の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the cold water at the time of the cooling water supply cylinder selection control execution in the internal combustion engine which concerns on Example 2. FIG. 実施例2に係る触媒暖機時の制御の制御ルーチンを示すフローチャート図である。FIG. 9 is a flowchart showing a control routine for control during catalyst warm-up according to a second embodiment. 実施例3に係る内燃機関における冷却水供給気筒選択制御実行時の冷水の流れを示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a flow of cold water when executing a cooling water supply cylinder selection control in an internal combustion engine according to a third embodiment. 実施例3に係る触媒暖機時の制御の制御ルーチンを示すフローチャート図である。FIG. 9 is a flowchart showing a control routine for control during catalyst warm-up according to a third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 内燃機関
2(2a、2b、2c、2d)機関内冷却水通路
3(3a、3b、3c、3d)開閉弁
4 ヒータコア
5 循環路
6 ラジエータ
7 循環路
8 第1バイパス通路
9 蓄熱システム
10 第2バイパス通路
11 電動ウォータポンプ
12 三方弁
13 サーモスタット
14 ECU
15 水温センサ
16 メカニカルポンプ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Internal combustion engine 2 (2a, 2b, 2c, 2d) Engine cooling water passage 3 (3a, 3b, 3c, 3d) Open / close valve 4 Heater core 5 Circulation path 6 Radiator 7 Circulation path 8 First bypass path 9 Heat storage system 10 2 Bypass passage 11 Electric water pump 12 Three-way valve 13 Thermostat 14 ECU
15 Water temperature sensor 16 Mechanical pump

Claims (6)

冷間始動時に、複数の気筒のうち一部の気筒の空燃比をリッチとし、その他残りの気筒のうちの少なくとも一部の気筒の空燃比をリーンとし、前記空燃比をリッチとする気筒から排出された排気物質と前記空燃比をリーンとする気筒から排出された排気物質とを反応させて排気浄化触媒を昇温させる内燃機関の制御装置であって、
前記空燃比をリーンとする気筒の温度と前記空燃比をリッチとする気筒の温度を独立して変更可能な気筒温度制御手段を備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。
During cold start, the air-fuel ratio of some cylinders of the plurality of cylinders is made rich, the air-fuel ratio of at least some of the remaining cylinders is made lean, and the air-fuel ratio is exhausted from the cylinders that are rich A control device for an internal combustion engine, wherein the exhaust gas discharged from a cylinder having a lean air-fuel ratio is reacted to raise the temperature of the exhaust purification catalyst.
A control apparatus for an internal combustion engine, comprising: cylinder temperature control means capable of independently changing a temperature of a cylinder having a lean air-fuel ratio and a temperature of a cylinder having a rich air-fuel ratio.
前記気筒温度制御手段は、冷間始動時に、前記空燃比をリーンとする気筒を昇温させることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。   2. The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the cylinder temperature control means raises the temperature of a cylinder having the air-fuel ratio as lean at the time of cold start. 前記複数の気筒のそれぞれには、熱媒体が流通可能となっており、
前記気筒温度制御手段は、前記熱媒体の流通を制御することにより、前記空燃比をリーンとする気筒の温度と前記空燃比をリッチとする気筒の温度を独立して変更可能とすることを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置。
A heat medium can flow through each of the plurality of cylinders,
The cylinder temperature control means is capable of independently changing a temperature of a cylinder that makes the air-fuel ratio lean and a temperature of the cylinder that makes the air-fuel ratio rich by controlling the flow of the heat medium. The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1 or 2.
前記気筒温度制御手段により流通させる前記熱媒体は、温間時に加熱されて蓄熱システム内に貯蔵された高温の冷却水であることを特徴とする請求項3に記載の内燃機関の制御装置。   The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 3, wherein the heat medium circulated by the cylinder temperature control means is high-temperature cooling water that is heated during warming and stored in a heat storage system. 前記気筒温度制御手段は、冷間始動時に、前記空燃比をリーンとする気筒に、前記蓄熱システム内に貯蔵された高温の冷却水を流通させて前記空燃比をリーンとする気筒を昇温させることを特徴とする請求項4に記載の内燃機関の制御装置。   The cylinder temperature control means causes the high-temperature cooling water stored in the heat storage system to flow through the cylinder that makes the air-fuel ratio lean at the time of cold start to raise the temperature of the cylinder that makes the air-fuel ratio lean. The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 4. 前記気筒温度制御手段は、冷間始動時に、前記空燃比をリーンとする気筒に低温の熱媒体を流通停止させて、前記空燃比をリーンとする気筒を、前記低温の熱媒体が流通している気筒よりも早く昇温させることを特徴とする請求項3に記載の内燃機関の制御装置。   In the cold start, the cylinder temperature control means stops the flow of the low-temperature heat medium to the cylinder having the air-fuel ratio as lean, and the low-temperature heat medium flows through the cylinder having the air-fuel ratio as lean. The control device for an internal combustion engine according to claim 3, wherein the temperature is raised earlier than a cylinder that is present.
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