JP2007015678A - Vehicular electric position adjustment type steering device - Google Patents

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JP2007015678A JP2006045876A JP2006045876A JP2007015678A JP 2007015678 A JP2007015678 A JP 2007015678A JP 2006045876 A JP2006045876 A JP 2006045876A JP 2006045876 A JP2006045876 A JP 2006045876A JP 2007015678 A JP2007015678 A JP 2007015678A
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Kenichi Sugiyama
健一 杉山
Kinji Yugawa
謹次 湯川
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NSK Ltd
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NSK Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular electric position adjustment type steering device capable of reliably preventing any play in the axial direction of a screw shaft by suppressing a space between the screw shaft and a nut with a simple configuration. <P>SOLUTION: The vehicular electric position adjustment type steering device for performing the position adjustment of a steering column 1 by an electric motor 19 comprises a supporting unit 12 having a through hole 12a formed in the steering column 1 in a projecting manner, nut parts 13A, 13B which are rotatably restricted to an end of the through hole 12a of the supporting unit 12, and a screw shaft 15 which is screwed to the nut parts 13A, 13B through the through hole 12a and rotated by the electric motor. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ステアリングコラムを電動モータによって傾動又は伸縮させる車両用電動位置調整式ステアリング装置に関する。   The present invention relates to an electric position adjusting type steering device for a vehicle in which a steering column is tilted or expanded / contracted by an electric motor.

この種の車両用位置調整式ステアリング装置としては、例えばステアリングコラムの一側に、電動モータの回転駆動力を直線動に変換してステアリングコラムをチルト傾動するためのチルト機構部が設けてあると共に、ステアリングコラムの他側に、チルト傾動時、ステアリングコラムを摺動させるためのスライド部を設けた車両用電動チルト式ステアリング装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開2002−2503号公報(第1頁、図1、図4)
In this type of vehicle position-adjustable steering device, for example, a tilt mechanism for tilting the steering column by converting the rotational driving force of the electric motor into linear motion is provided on one side of the steering column. There is known a vehicle electric tilt type steering device provided with a slide portion for sliding the steering column at the time of tilt tilt on the other side of the steering column (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-2503 (first page, FIGS. 1 and 4)

しかしながら、上記特許文献1に記載の従来例にあっては、ステアリングコラムを挟んでチルト機構部及びスライド部を設けているので、チルト機構部を構成する螺軸及びこれに螺合する調整ナットを相互に強固に噛み合わせて、ネジの精度管理を必要とすることなく、ステアリングホイールの上下方向のガタ付きを確実に防止して、剛性を挙げることが可能となるものであるが、このためには螺軸と調整ナットとの間の隙間が大きい場合には螺軸方向即ちステアリングホイールの上下方向にガタが発生してしまうという未解決の課題がある。このため、螺軸及び調整ナットの精度を上げて、両者間の隙間を小さくすると、コストアップに繋がると共に、組み付け誤差により螺軸と調整ナットとの間の当たりが強くなった場合は、動作が重くなって電動モータへの負荷が大きくなるか又は作動音が大きくなってしまうなどの未解決の課題がある。
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、簡易な構成で螺軸とナット間の隙間を抑制して螺軸の軸線方向のガタを確実に防止することができる車両用電動位置調整式ステアリング装置を提供することを目的としている。
However, in the conventional example described in Patent Document 1, since the tilt mechanism part and the slide part are provided with the steering column interposed therebetween, the screw shaft constituting the tilt mechanism part and the adjusting nut screwed to the screw shaft are provided. It is possible to increase the rigidity by securely engaging each other and securely preventing the steering wheel from rattling in the vertical direction without requiring screw precision control. However, when the gap between the screw shaft and the adjustment nut is large, there is an unsolved problem that play occurs in the screw shaft direction, that is, in the vertical direction of the steering wheel. For this reason, increasing the accuracy of the screw shaft and the adjustment nut and reducing the gap between them will lead to an increase in cost, and if the contact between the screw shaft and the adjustment nut becomes stronger due to assembly errors, the operation will be reduced. There is an unsolved problem such as an increase in load on the electric motor or an increase in operation noise.
Accordingly, the present invention has been made paying attention to the above-mentioned unsolved problems of the conventional example, and with a simple configuration, the gap between the screw shaft and the nut is suppressed to reliably prevent the axial play of the screw shaft. It is an object of the present invention to provide an electric position adjustment type steering device for a vehicle that can be used.

上記目的を達成するために、請求項1に係る車両用電動位置調整式ステアリング装置は、電動モータによりステアリングコラムの位置調整を行う車両用電動位置調整式ステアリング装置において、前記ステアリングコラムに突出形成した挿通孔を有する支持部と、該支持部の挿通孔の端部に回転拘束され且つ予圧を付加されて配置されたナット部と、前記支持部の雌ネジ孔及び前記ナット部に螺合し前記電動モータによって回転駆動される螺軸とを備えたことを特徴としている。   In order to achieve the above object, a vehicle electric position adjustment type steering apparatus according to claim 1 is a vehicle electric position adjustment type steering apparatus that adjusts the position of a steering column by an electric motor, and is formed to project from the steering column. A support portion having an insertion hole; a nut portion that is rotationally restrained at an end portion of the insertion hole of the support portion and provided with a preload; and is screwed into the female screw hole and the nut portion of the support portion. And a screw shaft that is rotationally driven by an electric motor.

また、請求項2に係る車両用電動位置調整式ステアリング装置は、請求項1に係る発明において、前記支持部の挿通孔の内周面に、前記螺軸に螺合する雌ネジが形成されていることを特徴としている。
さらに、請求項3に係る車両用電動位置調整式ステアリング装置は、電動モータによりステアリングコラムの位置調整を行う車両用電動位置調整式ステアリング装置において、前記ステアリングコラムに突出形成した挿通孔を有する支持部と、該支持部の挿通孔の両端部に回転拘束されて配置された一対のナット部と、前記挿通孔内を通って前記一対のナット部に螺合し前記電動モータによって回転駆動される螺軸とを備えたことを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, there is provided the vehicle electric position adjusting type steering apparatus according to the first aspect of the invention, wherein an internal thread that is screwed into the screw shaft is formed on the inner peripheral surface of the insertion hole of the support portion. It is characterized by being.
Furthermore, the vehicle electric position adjustment type steering apparatus according to claim 3 is a vehicle electric position adjustment type steering apparatus that adjusts the position of the steering column by an electric motor, and has a support portion that has an insertion hole that protrudes from the steering column. And a pair of nut portions arranged to be rotationally restrained at both ends of the insertion hole of the support portion, and a screw that is screwed into the pair of nut portions through the insertion hole and rotated by the electric motor. It is characterized by having a shaft.

さらにまた、請求項4に係る車両用電動位置調整式ステアリング装置は、請求項1乃至3の何れか1つに係る発明において、前記支持部とナット部との間に摺動部材が挿入されていることを特徴としている。
なおさらに、請求項5に係る車両用電動位置調整式ステアリング装置は、請求項1乃至4の何れか1つに係る発明において、前記ナット部は前記支持部に形成されたナット収容部に収容され、該ナット収容部及び前記ナット部の何れか一方に位置決めピンを嵌合するピン嵌合部を形成し、他方にピン嵌合部に対向する側壁を形成し、前記位置決めピンを前記ピン嵌合部及び前記側壁間に圧入することより、前記ナット部を回転拘束するように構成されていることを特徴としている。
Furthermore, the vehicle electric position adjusting type steering apparatus according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein a sliding member is inserted between the support portion and the nut portion. It is characterized by being.
Still further, according to a fifth aspect of the electric position adjusting type steering apparatus for a vehicle according to the fifth aspect, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the nut portion is accommodated in a nut accommodating portion formed in the support portion. A pin fitting portion for fitting a positioning pin to one of the nut housing portion and the nut portion is formed, and a side wall facing the pin fitting portion is formed on the other, and the positioning pin is fitted to the pin The nut portion is configured to be rotationally restrained by press-fitting between the portion and the side wall.

また、請求項6に係る車両用電動位置調整式ステアリング装置は、請求項1乃至5の何れか1つの発明において、前記ナット部及び支持面端部の何れか一方に位置決めピンを挿通するピン挿通部を形成し、他方に前記ピン挿通部に挿通された前記位置決めピンを係止するピン係止部を形成し、前記位置決めピンを、前記ピン挿通部を挿通してピン係止部に係止することにより前記ナット部を回転拘束するように構成されていることを特徴としている。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a vehicle electric position adjustment type steering apparatus according to any one of the first to fifth aspects, wherein the positioning pin is inserted into one of the nut portion and the support surface end portion. A pin locking portion that locks the positioning pin inserted through the pin insertion portion, and the positioning pin is inserted through the pin insertion portion and locked to the pin locking portion. By doing so, the nut portion is configured to be rotationally restrained.

さらに、請求項7に係る車両用電動位置調整式ステアリング装置は、請求項6に係る発明において、前記ピン挿通部は前記ナット部の外周面に形成された係合凹部で形成され、前記ピン係止部は前記支持部端面に形成されたピンを嵌合するピン嵌合溝で形成されていることを特徴としている。
さらにまた、請求項8に係る車両用電動位置調整式ステアリング装置は、請求項6又は7に係る発明において、前記ピン挿通部及び前記ピン係止部は何れか一方が円周方向に等間隔に形成され、他方が円周方向に前記等間隔とは異なる複数の不等間隔で形成されていることを特徴としている。
Furthermore, the vehicle electric position adjusting type steering apparatus according to claim 7 is the invention according to claim 6, wherein the pin insertion portion is formed by an engagement recess formed in an outer peripheral surface of the nut portion, and The stop portion is formed by a pin fitting groove for fitting a pin formed on the end surface of the support portion.
Furthermore, in the vehicle electric position adjusting type steering apparatus according to claim 8, in the invention according to claim 6 or 7, one of the pin insertion portion and the pin locking portion is equally spaced in the circumferential direction. The other is formed at a plurality of unequal intervals different from the equal intervals in the circumferential direction.

なおさらに、請求項9に係る車両用電動位置調整式ステアリング装置は、請求項1乃至8の何れか1つに係る発明において、前記支持部は前記ステアリングコラムの軸方向と交差する方向に延長され、前記螺軸の回転によって前記ステアリングコラムを傾動させるように構成されていることを特徴としている。
また、請求項10に係る車両用電動位置調整式ステアリング装置は、請求項1乃至8の何れか1つに係る発明において、前記支持部は前記ステアリングコラムの軸方向に沿う方向に延長され、前記螺軸の回転によって前記ステアリングコラムを伸縮させるように構成されていることを特徴としている。
Still further, according to a ninth aspect of the present invention, there is provided the vehicle electric position adjustment type steering apparatus according to any one of the first to eighth aspects, wherein the support portion is extended in a direction intersecting an axial direction of the steering column. The steering column is tilted by the rotation of the screw shaft.
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided the vehicle electric position-adjustable steering apparatus according to any one of the first to eighth aspects, wherein the support portion is extended in a direction along an axial direction of the steering column, The steering column is configured to expand and contract by rotation of a screw shaft.

本発明によれば、ステアリングコラムに突出形成した挿通孔を有する支持部の端部に螺軸に螺合するナット部を予圧を付加した状態で回転拘束するので、精度の悪い螺軸及びナット部を使用しても螺軸の軸方向のガタが発生することを確実に防止することができるという効果が得られる。
本発明によれば、ステアリングコラムに突出形成した挿通孔を有する支持部の両端に一対のナット部を回転拘束して配置し、両ナット部を螺軸に螺合させるので、少なくとも一方のナット部を締付けることにより、螺軸とナット部との間に予圧を掛けることができ、精度の悪い螺軸及びナット部を使用しても螺軸の軸方向のガタが発生することを確実に防止することができるという効果が得られる。
According to the present invention, the nut portion that is screwed to the screw shaft is rotationally restrained in a state where a preload is applied to the end portion of the support portion that has an insertion hole that is formed to protrude from the steering column. Even if is used, it is possible to reliably prevent the axial play of the screw shaft from occurring.
According to the present invention, since the pair of nut portions are rotationally restrained and arranged at both ends of the support portion having an insertion hole protruding from the steering column, and both nut portions are screwed to the screw shaft, at least one nut portion By tightening, a preload can be applied between the screw shaft and the nut portion, and it is possible to reliably prevent backlash in the axial direction of the screw shaft even if the screw shaft and nut portion with poor accuracy are used. The effect that it can be obtained.

また、ナット部と支持部との間に摺動部材を介挿することにより、支持部とナットとの間に螺軸と交差する方向の摺動が可能となり、組み付け時の誤差を吸収できるため電動モータの負担が増加することを確実に防止することができると共に、作動音が大きくなることを確実に防止することができるという効果が得られる。   In addition, by inserting a sliding member between the nut part and the support part, it becomes possible to slide between the support part and the nut in the direction intersecting the screw shaft, so that errors during assembly can be absorbed. It is possible to surely prevent an increase in the load on the electric motor and to reliably prevent an increase in operating noise.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明を車両用電動位置調整式ステアリング装置としての車両用電動チルト式ステアリング装置に適用して実車に装着した場合の第1の実施形態を示す全体構成図、図2は図1に示した車両用電動チルト式ステアリング装置の一部を断面とした側面図、図3は図1に示した車両用電動チルト式ステアリング装置の一部を断面とした平面図、図4は図2のA−A線拡大断面図、図5は図2のB−B線拡大断面、図6は図4のD−D線拡大断面、図7は図2のC−C線拡大断面図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a first embodiment when the present invention is applied to an electric tilt steering apparatus for a vehicle as an electric position adjusting type steering apparatus for a vehicle and is mounted on an actual vehicle. FIG. FIG. 3 is a side view with a cross section of a part of the electric tilt steering apparatus for a vehicle shown in FIG. 3, FIG. 3 is a plan view with a cross section of a part of the electric tilt steering apparatus for a vehicle shown in FIG. FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along line BB in FIG. 2, FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along line DD in FIG. 4, and FIG. 7 is an enlarged sectional view taken along line CC in FIG. .

図中、1はステアリングコラムであって、このステアリングコラム1内には、ステアリングシャフト2を回転自在に支持しており、このステアリングシャフト2の下端には、十字軸3を介して、中間シャフト4を接続している。
この中間シャフト4は、図1に示すように、伸縮自在で回転不能にスプライン嵌合した内軸4aと外軸4bとからなり、これにより、衝突時又は車体の変形時にステアリングコラム1の変位を吸収すると共に、チルト傾動時にステアリングコラム1の変位を吸収するようになっている。
In the figure, reference numeral 1 denotes a steering column. A steering shaft 2 is rotatably supported in the steering column 1. An intermediate shaft 4 is connected to a lower end of the steering shaft 2 via a cross shaft 3. Is connected.
As shown in FIG. 1, the intermediate shaft 4 is composed of an inner shaft 4a and an outer shaft 4b that are spline-fitted and extendable and non-rotatable. This allows the steering column 1 to be displaced during a collision or deformation of the vehicle body. In addition to absorbing, the displacement of the steering column 1 is absorbed during tilt tilting.

ステアリングコラム1の下端は、ロアブラケット5によりチルト中心ピン6の回りに揺動自在に車体に支持してある。
ステアリングコラム1の上方部位では、車体に取付けたアッパーブラケット7に、電動ボックス8がボルト9を介して揺動自在に支持されている。ステアリングコラム1は、この電動ボックス8内で自動的にチルト傾動するようになっている。
電動ボックス8内には、図4に示すように、ステアリングコラム1を挟んで、その右側に、チルト機構部10が設けられていると共に、その左側に、スライド部11が設けられている。
The lower end of the steering column 1 is supported on the vehicle body by a lower bracket 5 so as to be swingable around the tilt center pin 6.
In the upper part of the steering column 1, an electric box 8 is swingably supported by bolts 9 on an upper bracket 7 attached to the vehicle body. The steering column 1 is tilted automatically in the electric box 8.
As shown in FIG. 4, the electric box 8 is provided with a tilt mechanism portion 10 on the right side of the steering column 1 and a slide portion 11 on the left side of the steering column 1.

チルト機構部10のための構造として、ステアリングコラム1の右側には、上下方向に貫通し後述する螺軸15の外径よりも大きな内径に形成された挿通孔12aを有する支持部12が突出形成されていると共に、この支持部12における挿通孔12aの上下開放端面には一対の円板状のナット部としての調整ナット13A及び13Bを収容するナット収容部としての段部12b及び12cが形成され、これら段部12b及び12cに調整ナット13A,13Bが摺動部材14A及び14Bを介して挿通孔12aの軸方向と直交する方向に摺動可能に配設されている。   As a structure for the tilt mechanism portion 10, a support portion 12 having an insertion hole 12a penetrating in the vertical direction and having an inner diameter larger than the outer diameter of a screw shaft 15 described later is formed on the right side of the steering column 1. In addition, stepped portions 12b and 12c as nut accommodating portions for accommodating adjustment nuts 13A and 13B as a pair of disc-shaped nut portions are formed on the upper and lower open end surfaces of the insertion hole 12a in the support portion 12. The adjusting nuts 13A and 13B are disposed on the stepped portions 12b and 12c so as to be slidable in the direction orthogonal to the axial direction of the insertion hole 12a via the sliding members 14A and 14B.

これら調整ナット13A及び13Bには、挿通孔12a内を通る螺軸15が螺合され、この調整ナット13A及び13Bと螺軸15とに形成された雌ネジ及び雄ネジは、台形ネジで構成されている。
そして、調整ナット13A及び13Bの夫々には、図6に示すように、外周面に円周方向に等間隔で半径方向の深さが比較的浅い係合凹部13aがこれらの何れか1つが段部12b及び12cを形成する側壁12dに対向するように複数形成されている。
A screw shaft 15 passing through the insertion hole 12a is screwed into the adjustment nuts 13A and 13B, and the female screw and the male screw formed on the adjustment nuts 13A and 13B and the screw shaft 15 are constituted by trapezoidal screws. ing.
As shown in FIG. 6, each of the adjusting nuts 13A and 13B has an engaging recess 13a on the outer peripheral surface at equal intervals in the circumferential direction and having a relatively shallow radial depth. A plurality is formed so as to face the side wall 12d forming the portions 12b and 12c.

そして、調整ナット13A及び13Bの少なくとも一方を締付けることにより、これら調整ナット13A及び13Bと螺軸15との間に所定の予圧を与えて両者間の雌ネジ及び雄ネジの接触面での隙間の発生を防止した状態で、両調整ナット13A及び13Bの係合凹部13aと段部12b及び12cを形成する側壁12dとで囲まれる空間内にこの空間に内接する内接円の直径より大きな直径の位置決めピン13bを圧入して調整ナット13A及び13Bの回り止めを行い、調整ナット13A及び13Bが支持部12に回転拘束される。   Then, by tightening at least one of the adjustment nuts 13A and 13B, a predetermined preload is applied between the adjustment nuts 13A and 13B and the screw shaft 15, and the clearance between the contact surfaces of the female screw and the male screw between them is reduced. In a state where generation is prevented, a diameter larger than the diameter of the inscribed circle inscribed in the space is defined in the space surrounded by the engaging recess 13a of both the adjusting nuts 13A and 13B and the side wall 12d forming the stepped portions 12b and 12c. The positioning pin 13b is press-fitted to prevent the adjustment nuts 13A and 13B from rotating, and the adjustment nuts 13A and 13B are rotationally restrained by the support portion 12.

また、螺軸15の上端及び下端は、それぞれ、軸受16,17により回転自在に支持してある。さらに、この螺軸15の上方部位には、ウォームホイール18が一体的に形成してあり、このウォームホイール18に、電動モータ19の駆動軸に連結したウォーム20が噛合している。
これにより、電動モータ19を駆動すると、回転駆動力がウォーム20及びウォームホイール18を介して螺軸15に伝わり、螺軸15が回転する。その結果、螺軸15に螺合した調整ナット13A及び13Bがステアリングコラム1の支持部12と共に上下方向に移動し、ステアリングコラム1が自動的にチルト傾動する。
Further, the upper end and the lower end of the screw shaft 15 are rotatably supported by bearings 16 and 17, respectively. Further, a worm wheel 18 is integrally formed above the screw shaft 15, and the worm 20 connected to the drive shaft of the electric motor 19 is engaged with the worm wheel 18.
Accordingly, when the electric motor 19 is driven, the rotational driving force is transmitted to the screw shaft 15 via the worm 20 and the worm wheel 18, and the screw shaft 15 rotates. As a result, the adjusting nuts 13A and 13B screwed to the screw shaft 15 move in the vertical direction together with the support portion 12 of the steering column 1, and the steering column 1 automatically tilts.

なお、螺軸15のための軸受16は、締付ボルト21により固定してある。緩み止め材が塗布されていて緩むことがない締付ボルト21を規定トルクまで締付けることにより、軸受16,17に与圧を付加でき、螺軸15を上端及び下端で上下方向と横方向に強固に支持することができる。
一方、スライド部11のための構造として、ステアリングコラム1の左側は、平坦に形成してあり、この平坦な面に、プレート22が取付けてある。このプレート22と、電動ボックス8の平坦な内壁との間に、平坦なブロック23が設けてある。プレート22と、ブロック23との間には、ケージ24により保持したローラ25(ニードルピン)が介装してある。
The bearing 16 for the screw shaft 15 is fixed by a fastening bolt 21. By tightening the tightening bolt 21 that has been applied with a locking material and does not loosen to a specified torque, pressure can be applied to the bearings 16 and 17, and the screw shaft 15 can be firmly fixed in the vertical and lateral directions at the upper and lower ends. Can be supported.
On the other hand, as a structure for the slide portion 11, the left side of the steering column 1 is formed flat, and a plate 22 is attached to this flat surface. A flat block 23 is provided between the plate 22 and the flat inner wall of the electric box 8. A roller 25 (needle pin) held by a cage 24 is interposed between the plate 22 and the block 23.

これにより、ステアリングコラム1のチルト傾動時、プレート22がローラ25を介してブロック23の平坦面を滑動するため、ステアリングコラム1をスムーズに上下方向に移動することができ、また、調整ナット13A,13Bが螺軸15に対してこじれることを防止することができる。
なお、電動ボックス8の平坦な左壁には、一対の締付ボルト26が一対のロックナット27により取付けてあり、これら締付ボルト26を規定トルクで締付けることにより、ブロック23に右方向の与圧を負荷している。
Thereby, when the steering column 1 is tilted, the plate 22 slides on the flat surface of the block 23 via the roller 25, so that the steering column 1 can be smoothly moved in the vertical direction, and the adjustment nuts 13A, It is possible to prevent 13B from being twisted with respect to the screw shaft 15.
A pair of tightening bolts 26 are attached to the flat left wall of the electric box 8 by a pair of lock nuts 27. By tightening these tightening bolts 26 with a specified torque, a right direction is applied to the block 23. Pressure is applied.

この右方向の与圧により、ステアリングコラム1及び調整ナット13A,13Bなどを常時右方に押圧することによって、チルト機構部10及びスライド部11の左右方向のガタ付きを防止できると共に、ステアリングシャフト2に取付けたステアリングホイール(図示せず)の上下方向のガタ付きを防止することができる。
そして、ステアリングコラム1を図2に示すチルト中間位置からのチルト上昇させる場合には、図8のE−E線拡大断面図である図9に示すように、螺軸15を回転させてチルト機構部10を上方に移動させると、これによってステアリングコラム1は、図8に示すように、ロアブラケット5のチルト中心ピン6を中心として例えば角αだけ上方に回動することになり、これに応じて電動ボックス8がポルト9を中心として角βだけ回動することになる。チルト下降させた場合には逆にステアリングコラム1が下方に回動することになる。
The rightward pressurization always presses the steering column 1 and the adjusting nuts 13A and 13B to the right, thereby preventing the tilt mechanism portion 10 and the slide portion 11 from rattling in the left-right direction, and the steering shaft 2 It is possible to prevent the steering wheel (not shown) attached to the backlash in the vertical direction.
When the steering column 1 is tilted up from the tilt intermediate position shown in FIG. 2, as shown in FIG. 9, which is an enlarged sectional view taken along the line EE in FIG. When the portion 10 is moved upward, as shown in FIG. 8, this causes the steering column 1 to rotate upward, for example, by an angle α around the tilt center pin 6 of the lower bracket 5. Thus, the electric box 8 rotates about the port 9 by an angle β. Conversely, when the tilt is lowered, the steering column 1 rotates downward.

このようなチルト傾動時には、電動ボックス8は、ボルト9を中心として揺動することから、ステアリングコラム1は、車両の前後方向に若干移動する。即ち、ステアリングコラム1は、チルト上昇時、車両後方へ移動し、チルト下降時、車両前方へ移動する。
このようなことから、図3に示すように、ステアリングコラム1先端の支持孔28は、チルト中心ピン6を前後方向に移動できるように、長孔に形成してある。
During such tilt tilting, the electric box 8 swings around the bolt 9, so that the steering column 1 moves slightly in the front-rear direction of the vehicle. That is, the steering column 1 moves to the rear of the vehicle when the tilt is raised, and moves to the front of the vehicle when the tilt is lowered.
For this reason, as shown in FIG. 3, the support hole 28 at the tip of the steering column 1 is formed in a long hole so that the tilt center pin 6 can be moved in the front-rear direction.

また、図1に示すように、中間シャフト4は、伸縮自在で回転不能にスプライン嵌合した内軸4aと外軸4bとからなり、チルト傾動時にステアリングコラム1の変位を吸収できるようになっている。なお、変位量は小さいため、中間シャフト4は、ラバーカップリングなどでも変位を吸収することができる。
このように構成した電動位置調整式ステアリング装置において、チルト傾動する際には、運転者がチルト位置調整スイッチ(図示略)を操作すると、電動モータ19が駆動し、その回転駆動力がウォーム20及びウォームホイール18を介して螺軸15に伝わり、螺軸15が回転する。その結果、螺軸15に螺合した調整ナット13A,13Bがステアリングコラム1の支持部12と共に上下方向に移動し、ステアリングコラム1が自動的にチルト傾動し、ステアリングコラム1の傾斜角度を所望に調整することができる。
Further, as shown in FIG. 1, the intermediate shaft 4 is composed of an inner shaft 4a and an outer shaft 4b that are spline-fitted so as to be extendable and non-rotatable, and can absorb the displacement of the steering column 1 when tilting. Yes. Since the amount of displacement is small, the intermediate shaft 4 can absorb the displacement even with a rubber coupling or the like.
In the electric position adjustment type steering apparatus configured as described above, when the driver tilts and tilts, when the driver operates a tilt position adjustment switch (not shown), the electric motor 19 is driven, and the rotational driving force thereof is the worm 20 and The screw shaft 15 is transmitted to the screw shaft 15 via the worm wheel 18 and rotated. As a result, the adjusting nuts 13A and 13B screwed to the screw shaft 15 move in the vertical direction together with the support portion 12 of the steering column 1, and the steering column 1 automatically tilts and the tilt angle of the steering column 1 is set as desired. Can be adjusted.

チルト傾動の際、調整ナット13A,13Bと螺軸15との間には、前述したように調整ナット13A,13Bの少なくとも一方を締付けることにより、予圧を与えて調整ナット13A,13Bの雌ネジと螺軸15の雄ネジとの間の隙間が生じないようにしているので、簡易な構成で螺軸15の軸方向即ちステアリングシャフト2に取付けたステアリングホイール(図示せず)を上下方向のガタ付きを確実に防止することができる。   At the time of tilting, between the adjusting nuts 13A and 13B and the screw shaft 15, as described above, at least one of the adjusting nuts 13A and 13B is tightened to give a preload and the female screws of the adjusting nuts 13A and 13B Since there is no gap between the screw shaft 15 and the male screw, a steering wheel (not shown) attached to the steering shaft 2 in the axial direction of the screw shaft 15, that is, with a simple configuration, has a vertical play. Can be reliably prevented.

しかも、チルト傾動の際に、ステアリングコラム1のプレート22がローラ25を介してブロック23の平坦面を滑動するため、ステアリングコラム1をスムーズに上下方向に移動することができ、また、調整ナット13A,13Bが螺軸15に対してこじれることを防止することができる。
このように、上記第1の実施形態では、ステアリングコラム1の支持部12の両端に配設した調整ナット13A,13Bに螺軸15を螺合させた状態で、調整ナット13A,13Bの少なくとも一方を締付けることにより、調整ナット13A,13Bと螺軸15との間に予圧を与えて調整ナット13A,13Bの雌ネジと螺軸15の雄ネジとの間に発生する隙間を確実に防止することができ、螺軸15の軸方向即ちステアリングホイールの上下方向のガタ防止を確実に行うことができる。
In addition, since the plate 22 of the steering column 1 slides on the flat surface of the block 23 via the roller 25 during tilt tilting, the steering column 1 can be smoothly moved up and down, and the adjustment nut 13A , 13B can be prevented from being twisted with respect to the screw shaft 15.
As described above, in the first embodiment, at least one of the adjustment nuts 13A and 13B in a state where the screw shaft 15 is screwed to the adjustment nuts 13A and 13B disposed at both ends of the support portion 12 of the steering column 1. By tightening the screw, a preload is applied between the adjusting nuts 13A and 13B and the screw shaft 15 to surely prevent a gap generated between the female screw of the adjusting nuts 13A and 13B and the male screw of the screw shaft 15. Thus, it is possible to reliably prevent backlash in the axial direction of the screw shaft 15, that is, the vertical direction of the steering wheel.

また、調整ナット13A,13Bと支持部12の端面との間に摺動部材14A,14Bが介挿されているので、調整ナット13A,13Bが螺軸15の軸方向と直交する方向に摺動が可能となり、組み付け時の誤差を吸収することができ、チルト動作が重くなって電動モータ19への負荷が大きくなることを防止することができると共に、作動音が大きくなることを確実に抑制することができる。   Further, since the sliding members 14A and 14B are inserted between the adjusting nuts 13A and 13B and the end surface of the support portion 12, the adjusting nuts 13A and 13B slide in a direction perpendicular to the axial direction of the screw shaft 15. This makes it possible to absorb errors during assembly, prevent the tilting operation from becoming heavy and increase the load on the electric motor 19, and reliably suppress the increase in operating noise. be able to.

さらに、ステアリングコラムの両側に一対のチルト機構部が設けてあるのではなく、ステアリングコラム1の一側のみに、チルト機構部10を設け、ステアリングコラム1の他側には、スライド部11が設けてある。
そのため、一つのチルト機構部を省略できるため、部品点数を削減して、製造コストの低減を図ることもできる。
Furthermore, a pair of tilt mechanism portions are not provided on both sides of the steering column, but a tilt mechanism portion 10 is provided only on one side of the steering column 1 and a slide portion 11 is provided on the other side of the steering column 1. It is.
Therefore, since one tilt mechanism can be omitted, the number of parts can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.

さらに、ステアリングコラムをその両側で一対のチルト機構部により吊持するのではなく、ステアリングコラム1の一側のみに、チルト機構部10を設け、ステアリングコラム1の他側には、スライド部11が設けてある。したがって、吊持構造でないため、ステアリングコラム1の上下方向の剛性のみならず横方向の剛性を十分に大きいものにすることができる。   Furthermore, the steering column is not suspended by a pair of tilt mechanism portions on both sides thereof, but a tilt mechanism portion 10 is provided only on one side of the steering column 1, and a slide portion 11 is provided on the other side of the steering column 1. It is provided. Therefore, since it is not a suspension structure, not only the vertical rigidity of the steering column 1 but also the lateral rigidity can be made sufficiently large.

しかも、上記第1の実施形態では、螺軸15の軸受16を固定している締付ボルト21を規定トルクまで締付けることにより、軸受16,17に与圧を負荷でき、螺軸15をその上端及び下端で横方向に強固に支持することができる。したがって、これによっても、ステアリングコラム1の上下方向の剛性のみならず横方向の剛性を十分に大きいものにすることができる。
さらに、上記第1の実施の形態では、図4に示すように、電動ボックス8内のステアリングコラム1の断面を、右側のチルト機構部10の支持部12を頂点とし、左側のスライド部11を底辺とする三角形状に、形成することにより、ステアリングコラム1のチルト傾動をスムーズにしている。
In addition, in the first embodiment, the tightening bolt 21 that fixes the bearing 16 of the screw shaft 15 is tightened to a specified torque, so that a pressure can be applied to the bearings 16 and 17, and the screw shaft 15 is connected to the upper end thereof. And it can be firmly supported in the lateral direction at the lower end. Therefore, not only the rigidity in the vertical direction but also the lateral rigidity of the steering column 1 can be made sufficiently large.
Furthermore, in the first embodiment, as shown in FIG. 4, the cross section of the steering column 1 in the electric box 8 is formed with the support portion 12 of the right tilt mechanism portion 10 as the apex and the left slide portion 11 as the top. By forming the base column in a triangular shape, the steering column 1 can be tilted smoothly.

なお、上記第1の実施形態においては、調整ナット13A,13Bの回り止めを行う際に、これら調整ナット13A,13Bに形成した係合凹部13aと段部12b,12cを形成する側壁とで形成される空間の内接円の直径より大きい位置決めピン13bを圧入する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、内接円の直径より小さい位置決めピン13bを使用して、位置決めピン13bの圧入時に位置決めピン13bを軸方向に潰して外径を拡がらせることにより、係合凹部13aと段部12b,12cを形成する側壁とで形成される空間内に圧接するようにしてもよい。   In the first embodiment, when the adjustment nuts 13A and 13B are prevented from rotating, the engagement recesses 13a formed in the adjustment nuts 13A and 13B and the side walls forming the step portions 12b and 12c are formed. Although the case where the positioning pin 13b larger than the diameter of the inscribed circle of the space to be press-fitted is described, the present invention is not limited to this, and the positioning pin 13b is smaller than the diameter of the inscribed circle. By squeezing the positioning pin 13b in the axial direction during the press-fitting, and expanding the outer diameter, the positioning pin 13b may be pressed into a space formed by the engaging recess 13a and the side walls forming the stepped portions 12b and 12c. .

また、上記第1の実施形態においては、調整ナット13A,13Bが円板状である場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図10に示すように、調整ナット13A,13Bの支持部12の端面と対向する面に挿通孔12aに挿通可能な突出板部13cを形成し、これに応じて摺動部材14A,14Bを断面L字状に形成して、調整ナット13A,13Bの螺軸15の軸方向及び軸方向と直交する方向への移動を許容するように構成するようにしてもよい。この場合には、組み付け時に調整ナット13A,13Bの突出板部13cを摺動部材14A,14Bを介して支持部12の挿通孔12a内に挿入保持することができ、組み付け作業を容易に行うことができる利点がある。ここで、摺動部材14A,14Bの挿通孔12a内に挿入される突出部の外径は挿通孔12aの内径と同一径とするかこれより小さい径とするか任意に選択することができる。   Moreover, in the said 1st Embodiment, although the case where adjustment nut 13A, 13B was a disk shape was demonstrated, it is not limited to this, As shown in FIG. A projecting plate portion 13c that can be inserted into the insertion hole 12a is formed on the surface facing the end surface of the support portion 12, and the sliding members 14A and 14B are formed in an L-shaped cross section corresponding thereto, thereby adjusting nuts 13A and 13B. The screw shaft 15 may be configured to be allowed to move in the axial direction and in a direction orthogonal to the axial direction. In this case, the protruding plate portion 13c of the adjusting nuts 13A and 13B can be inserted and held in the insertion hole 12a of the support portion 12 via the sliding members 14A and 14B at the time of assembling, and the assembling work can be easily performed. There is an advantage that can be. Here, the outer diameter of the protruding portion inserted into the insertion hole 12a of the sliding members 14A and 14B can be arbitrarily selected to be the same diameter as the inner diameter of the insertion hole 12a or smaller.

次に、本発明の第2の実施形態を図11について説明する。
この第2の実施形態では、2つの調整ナット13A及び13Bのうち一方を支持部12に形成したナット部に置換したものである。
すなわち、第2の実施形態では、図11に示すように、上述した第1の実施形態における図4の構成において、調整ナット13Aを省略し、これに代えて支持部12に、その挿通孔12aの調整ナット13Aに相当する部位を閉塞し螺軸15と螺合する雌ネジ12eを形成したナット部としての閉塞板部12fを設けたことを除いては図4と同様の構成を有し、図4との対応部分には同一符号を付し、その詳細説明はこれを省略する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the second embodiment, one of the two adjustment nuts 13A and 13B is replaced with a nut portion formed on the support portion 12.
That is, in the second embodiment, as shown in FIG. 11, the adjustment nut 13 </ b> A is omitted in the configuration of FIG. 4 in the first embodiment described above, and the insertion hole 12 a is inserted into the support portion 12 instead. 4 except that a portion corresponding to the adjusting nut 13A is closed and a closing plate portion 12f as a nut portion formed with a female screw 12e screwed with the screw shaft 15 is provided. Portions corresponding to those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

この第2の実施形態によると、支持部12自体が閉塞板部12fの雌ネジ12eによって螺軸15に螺合しているので、この閉塞板部12fと対向する調整ナット13Bを締付けることにより、雌ネジ12e及び調整ナット13Bの雌ネジと螺軸15の雄ネジとの間に隙間が生じることを防止することができ、前述した第1の実施形態同様の作用効果を得ることができる。
なお、上記第2の実施形態においては、第1の実施形態における調整ナット13Aを閉塞板部12fに置換した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、調整ナット13Bの方を閉塞板部12fと同様の閉塞板部に置換するようにしてもよい。
According to the second embodiment, since the support portion 12 itself is screwed to the screw shaft 15 by the female screw 12e of the closing plate portion 12f, by tightening the adjustment nut 13B facing the closing plate portion 12f, It is possible to prevent a gap from being generated between the female screw 12e and the female screw of the adjusting nut 13B and the male screw of the screw shaft 15, and the same effects as those of the first embodiment described above can be obtained.
In the second embodiment, the case where the adjustment nut 13A in the first embodiment is replaced with the closing plate portion 12f has been described. However, the present invention is not limited to this, and the adjustment nut 13B is closed. You may make it replace with the obstruction board part similar to the board part 12f.

また、上記第1及び第2の実施形態においては、調整ナット13A,13Bの回り止めを係合凹部13a及び段部12b及び12cを形成する側壁12dとで形成される空間内に位置決めピン13bを圧入することにより行う場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図12に示すように、調整ナット13A,13Bの係合凹部13aを半径方向の奥行きを深く形成すると共に、その円周方向の幅を位置決めピン13bの直径より広く設定してピン挿通部とする一方、支持部12の端面に図13に示すように幅が位置決めピン13bより狭く、挿通孔12aの中心を中心とする円弧状のピン係止部としてのピン嵌合溝12eを形成し、調整ナット13A,13Bを締付けて位置決めピン13bをピン嵌合溝12eに嵌合させる際に、位置決めピン13bが係合凹部13aの締付方向における側壁に当接する位置を選んで嵌合させることにより、調整ナット13A,13Bの回り止めを行うようにしてもよい。この場合には、係合凹部13aの円周方向の幅と位置決めピン13bの直径とに製作誤差が生じた場合でも確実に調整ナット13A,13Bの回り止めを行うことができる利点がある。   In the first and second embodiments, the positioning nuts 13A and 13B are prevented from being rotated by the positioning pin 13b in the space formed by the engaging recess 13a and the side wall 12d forming the stepped portions 12b and 12c. Although the case of performing by press-fitting has been described, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 12, the engaging recesses 13a of the adjusting nuts 13A and 13B are formed deep in the radial direction and the circle While the circumferential width is set wider than the diameter of the positioning pin 13b to form the pin insertion portion, the end surface of the support portion 12 has a width narrower than the positioning pin 13b as shown in FIG. 13 and is centered on the center of the insertion hole 12a. The pin fitting groove 12e is formed as an arcuate pin locking portion, and the adjusting nuts 13A and 13B are tightened to fit the positioning pin 13b into the pin fitting groove 12e. When the, by fitting to choose the position of the positioning pin 13b abuts against the side wall in the tightening direction of the engagement recess 13a, the adjustment nut 13A, may be performed detents 13B. In this case, there is an advantage that the adjustment nuts 13A and 13B can be reliably prevented from rotating even when a manufacturing error occurs in the circumferential width of the engaging recess 13a and the diameter of the positioning pin 13b.

さらに、上記第2の実施形態においては、挿通孔12aの一端に雌ネジ12eによるナット部を設け、他端に調整ナット13Bを設けた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図14に示すように、支持部12を、挿通孔内周面に螺軸15に螺合する雌ネジ12eを形成した突出板部12gと、その右側に形成したナット収容部12hとで構成し、突出板部12gのナット収容部12h側の端面に摺動部材14Bを形成し、ナット収容部12hに螺軸15に螺合する調整ナット13Bを収容し、調整ナット13Bを締付けて予圧を与えた状態で、位置決めピン13bを、調整ナット13Bのピン挿通部としての係合凹部13a内を通じて支持部12のナット収容部12h側の端面における雌ネジ12eより外側に形成したピン係止部としてのピン嵌合凹部12jに嵌合させて回転拘束するようにしてもよい。この場合、ピン嵌合凹部12jの形成位置と調整ナット13Bに形成した係合凹部13aの位置とによって調整ナット13Bの回転拘束位置が決定されるので、摺動部材14をその厚さ方向即ち螺軸15の軸方向に変形し易い適度な弾性を有する合成樹脂材で構成して、調整ナット13Bを締付けて予圧を付加した状態で、摺動部材を弾性変形させて位置決めピン13bをピン嵌合凹部12jに嵌合させることにより、調整ナット13Bに予圧を与えた状態で回転拘束することが好ましい。この場合、位置決めピン13bの先端部を先端に行くに従い徐々に外径を小さくする円錐面に形成するか若しくはピン嵌合凹部12jを底部から端面に向かうに従い徐々に内径を大きくする円錐面に形成するか又は位置決めピン13b及びピン嵌合凹部12jの双方を円錐面に形成するかして、ピン嵌合凹部12jと位置決めピン13bとの円周方向の位置がずれた場合でも調整ナット13Bに予圧を与えた状態でピン嵌合凹部12j及び位置決めピン13bの嵌合が可能となるように構成することが好ましい。   Furthermore, in the said 2nd Embodiment, although the nut part by the internal thread 12e was provided in the end of the insertion hole 12a, and the adjustment nut 13B was provided in the other end, it was not limited to this, As shown in FIG. 14, the support portion 12 is composed of a protruding plate portion 12g formed with a female screw 12e screwed to the screw shaft 15 on the inner peripheral surface of the insertion hole, and a nut accommodating portion 12h formed on the right side thereof. A sliding member 14B is formed on the end surface of the protruding plate portion 12g on the nut accommodating portion 12h side, an adjusting nut 13B screwed to the screw shaft 15 is accommodated in the nut accommodating portion 12h, and a preload is applied by tightening the adjusting nut 13B. In this state, the positioning pin 13b is formed outside the female screw 12e on the end surface on the nut housing portion 12h side of the support portion 12 through the engagement recess 13a as the pin insertion portion of the adjustment nut 13B. May be the pin fitting recess 12j is fitted as down locking portion rotates restrained. In this case, the rotational restraint position of the adjustment nut 13B is determined by the position where the pin fitting recess 12j is formed and the position of the engagement recess 13a formed in the adjustment nut 13B. It is made of a synthetic resin material having moderate elasticity that is easily deformed in the axial direction of the shaft 15, and the positioning member 13b is pin-fitted by elastically deforming the sliding member with the adjustment nut 13B tightened and preload applied. It is preferable to restrain the rotation in a state in which a preload is applied to the adjustment nut 13B by fitting it into the recess 12j. In this case, the tip of the positioning pin 13b is formed in a conical surface that gradually decreases in outer diameter as it goes to the tip, or the pin fitting recess 12j is formed in a conical surface that gradually increases in inner diameter as it goes from the bottom to the end surface. Even if both the positioning pin 13b and the pin fitting recess 12j are formed in a conical surface, even if the circumferential position of the pin fitting recess 12j and the positioning pin 13b is shifted, the adjustment nut 13B is preloaded. It is preferable that the pin fitting recess 12j and the positioning pin 13b can be fitted in a state where the pin is provided.

さらにまた、上記第1及び第2の実施形態においては、電動ボックス8内のステアリングコラム1の断面形状が三角形状に形成されている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図15及び図16に示すように、円筒状のステアリングコラム1とし、このステアリングコラム1に形成した取付台座1aに中央部に偏平な支持板部12iを有する支持部12を取付け、その支持板部12iの挿通孔12aの両側に摺動部材14A及び14Bを介して螺軸15に螺合する調整ナット13A及び13Bを配設する構成としてもよい。ここで、支持部12及び調整ナット13A及び13Bの構成は、前述した第1及び第2の実施形態と同様の構成とすることもできる。   Furthermore, in the first and second embodiments, the case where the cross-sectional shape of the steering column 1 in the electric box 8 is formed in a triangular shape has been described. However, the present invention is not limited to this. As shown in FIGS. 15 and 16, a cylindrical steering column 1 is formed, and a support portion 12 having a flat support plate portion 12i is attached to a mounting base 1a formed on the steering column 1, and the support plate portion 12i is provided. It is good also as a structure which arrange | positions the adjustment nuts 13A and 13B screwed together with the screw shaft 15 via the sliding members 14A and 14B on both sides of the insertion hole 12a. Here, the configuration of the support portion 12 and the adjusting nuts 13A and 13B can be the same as the configurations of the first and second embodiments described above.

なおさらに、支持部12に対して調整ナット13A,13Bを、予圧を与えた状態で回転拘束する方法としては、上記に限らず、図16のF−F線断面図である図17及び支持部の正面図である図18に示すように、調整ナット13A,13Bの外周縁に例えば30°の等間隔で12個の係合凹部13aを形成し、これら係合凹部13aに対向する支持部12の円周上に、例えば3つのピン嵌合凹部12ja〜12jcをピン嵌合凹部12jbを中心としてピン嵌合凹部12jaとの角度を35°とし、ピン嵌合凹部12jcとの角度を40°とする不等間隔で形成し、調整ナット13A,13Bを締付けて予圧を与えた状態で、係合凹部13aと合致するピン嵌合凹部12ja〜12jcを選択してこれに位置決めピン13bを挿通することにより、調整ナット13A,13Bに予圧を付与した状態で回転拘束することができる。この場合、不等間隔のピン嵌合凹部の数及び角度は係合凹部13aの等角間隔30°と一致することがなく異なる複数の角度で2以上の所望数形成することができる。また、図15〜図18とは逆に、ピン嵌合凹部12ja〜12jcに相当するピン嵌合凹部を等間隔に複数形成し、係合凹部13aを不等間隔で複数形成するようにしてもよく、さらには、ピン嵌合凹部12j,12ja〜12jcを調整ナット13A,13Bに、係合凹部13aを支持部12に形成するようにしてもよい。なおさらに、位置決めピン13bと係合する係合部としては係合凹部13aに限らず、図19に示すように係合孔13dとするようにしてもよい。   Still further, the method of restraining the rotation of the adjusting nuts 13A and 13B with the preload applied to the support portion 12 is not limited to the above, and FIG. 17 is a cross-sectional view taken along the line FF of FIG. As shown in FIG. 18 which is a front view of the above, twelve engagement recesses 13a are formed at equal intervals of, for example, 30 ° on the outer peripheral edges of the adjusting nuts 13A and 13B, and the support portion 12 facing these engagement recesses 13a. For example, three pin fitting recesses 12ja to 12jc are centered on the pin fitting recess 12jb, the angle with the pin fitting recess 12ja is 35 °, and the angle with the pin fitting recess 12jc is 40 °. The pin fitting recesses 12ja to 12jc that coincide with the engagement recess 13a are selected and the positioning pin 13b is inserted through the adjustment nuts 13A and 13B that have been preliminarily applied by tightening the adjusting nuts 13A and 13B. More can rotate constrained while applying a preload adjustment nut 13A, the 13B. In this case, the number and angle of the pin fitting recesses of unequal intervals do not coincide with the equiangular interval of 30 ° of the engagement recesses 13a, and two or more desired numbers can be formed at different angles. Further, contrary to FIGS. 15 to 18, a plurality of pin fitting recesses corresponding to the pin fitting recesses 12ja to 12jc are formed at equal intervals, and a plurality of engagement recesses 13a are formed at unequal intervals. In addition, the pin fitting recesses 12j and 12ja to 12jc may be formed in the adjustment nuts 13A and 13B, and the engagement recess 13a may be formed in the support portion 12. Furthermore, the engaging portion that engages with the positioning pin 13b is not limited to the engaging recess 13a, but may be an engaging hole 13d as shown in FIG.

さらにまた、上記第1及び第2の実施形態においては、本発明を車両用電動位置調整式ステアリング装置としての車両用電動チルト式ステアリング装置に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図20に示すように、車両用電動テレスコピック式ステアリング装置に本発明を適用することもできる。
すなわち、円筒状のステアリングコラム1を、固定コラム部1Aに対して摺動コラム部1Bを軸方向に摺動可能に連結し、固定コラム部1Aから突出して摺動コラム部1Bを覆う電動ボックス51を形成し、この電動ボックス51内で摺動コラム部1Bに前述した支持部12と同様の構成を有する支持部52を突出形成する。そして、支持部52の摺動コラム部1Bの軸方向と平行に穿設した挿通孔52aの両端開放位置に摺動部材54A,54Bを介して調整ナット53A及び53Bを配設し、これら調整ナット53A及び53Bに電動ボックス51内に摺動コラム部1Bの軸方向と平行に延長して回転可能に支持された螺軸55を螺合させ、この螺軸55をウォームホイール58及びウォーム60を介して電動モータ59に連結した構成を有する。
Furthermore, in the first and second embodiments, the case where the present invention is applied to an electric tilt steering apparatus for a vehicle as an electric position adjustment type steering apparatus for a vehicle has been described, but the present invention is not limited to this. Instead, as shown in FIG. 20, the present invention can also be applied to an electric telescopic steering device for a vehicle.
That is, the cylindrical steering column 1 is connected to the fixed column portion 1A so that the sliding column portion 1B is slidable in the axial direction, and protrudes from the fixed column portion 1A to cover the sliding column portion 1B. In this electric box 51, a support portion 52 having the same configuration as the support portion 12 described above is formed to project on the sliding column portion 1B. Then, adjustment nuts 53A and 53B are disposed through sliding members 54A and 54B at open positions at both ends of an insertion hole 52a drilled in parallel with the axial direction of the sliding column portion 1B of the support portion 52, and these adjusting nuts. A screw shaft 55 that extends in parallel with the axial direction of the sliding column portion 1B and is rotatably supported in the electric box 51 is screwed into 53A and 53B, and the screw shaft 55 is connected via a worm wheel 58 and a worm 60. Thus, the electric motor 59 is connected.

このように構成することにより、電動モータ59を正逆転駆動することにより、螺軸55を介して調整ナット53A,53Bが螺軸55の軸方向に移動し、これによって摺動コラム部1Bがその軸方向に移動する。このため、固定コラム部1Aに対して摺動コラム部1Bが伸縮することになり、ステアリングコラム1全体の長さを調節することができ、これに連結したステアリングホイールの前後位置を調整することができる。
この場合も、前述した実施形態と同様に、調整ナット53A,53Bの少なくとも一方を締付けて予圧を与えることにより、調整ナット53A,53Bの雌ネジと螺軸55の雄ネジとの間に隙間が発生することを防止して螺軸55の軸方向のガタ発生を確実に防止することができる。
With this configuration, when the electric motor 59 is driven forward / reversely, the adjustment nuts 53A and 53B are moved in the axial direction of the screw shaft 55 via the screw shaft 55. Move in the axial direction. For this reason, the sliding column portion 1B expands and contracts with respect to the fixed column portion 1A, the length of the entire steering column 1 can be adjusted, and the front and rear positions of the steering wheel connected thereto can be adjusted. it can.
Also in this case, as in the above-described embodiment, by applying at least one of the adjustment nuts 53A and 53B and applying a preload, a gap is formed between the female screw of the adjustment nut 53A and 53B and the male screw of the screw shaft 55. It is possible to prevent the occurrence of backlash in the axial direction of the screw shaft 55 with certainty.

本発明の実施の形態に係る電動位置調整式ステアリング装置を実車に装着した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which mounted | wore the actual vehicle with the electric position adjustment type steering apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図1に示した電動位置調整式ステアリング装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the electric position adjustment type steering apparatus shown in FIG. 1. 図1に示した電動位置調整式ステアリング装置の平面図である。It is a top view of the electric position adjustment type steering apparatus shown in FIG. 図2のA−A線に沿った拡大断面図である。It is an expanded sectional view along the AA line of FIG. 図2のB−B線に沿った拡大断面図である。It is an expanded sectional view along the BB line of FIG. 図4のD−D線に沿った拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view along the line DD in FIG. 4. 図2のC−C線に沿った拡大端面図である。FIG. 3 is an enlarged end view taken along line CC in FIG. 2. 図2に示した電動位置調整式ステアリング装置の側面図であって、チルト上昇時を示す。FIG. 3 is a side view of the electric position adjustment type steering apparatus shown in FIG. 図8のE−E線に沿った断面図であって、チルト上昇時を示す。It is sectional drawing along the EE line of FIG. 8, Comprising: The time of a tilt raise is shown. 調整ナットの変形例を示す図4と同様の断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 4 which shows the modification of an adjustment nut. 本発明の第2の実施形態を示す図4と同様の断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 4 which shows the 2nd Embodiment of this invention. 調整ナットのさらにまた他の例を示す図6と同様の断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 6 which shows the further another example of an adjustment nut. 支持部の断面図である。It is sectional drawing of a support part. 第2の実施形態の変形例を示す図11と同様の断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 11 which shows the modification of 2nd Embodiment. ステアリングコラムの変形例を示す要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part which shows the modification of a steering column. 図15の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of FIG. 図16のF−F線断面図である。It is the FF sectional view taken on the line of FIG. 支持部の正面図である。It is a front view of a support part. 調整ナットの変形例を示す図17と同様の断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 17 which shows the modification of an adjustment nut. 本発明の他の実施形態を示す一部を断面とした断面図である。It is sectional drawing which made a part the cross section which shows other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…ステアリングコラム、2…ステアリングシャフト、3…十字軸、4… 中間シャフト、5…ロアブラケット、6…チルト中心ピン、7…アッパーブラケット、8…電動ボックス、9…ボルト、10…チルト機構部、11…スライド部、12…支持部、12a…挿通孔、12b,12c…段部、12j,12ja〜12jc…ピン嵌合凹部、13A,13B……調整ナット、13a…係合凹部、13b…位置決めピン、13d…係合孔、14A,14B…摺動部材、15…螺軸、16,17…軸受、18…ウォームホイール、19…電動モータ、20…ウォーム、51…電動ボックス、52…支持部、53A.53B…調整ナット、54A,54b…摺動部材、55…螺軸、58…ウォームホイール、59…電動モータ、60…ウォーム   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Steering column, 2 ... Steering shaft, 3 ... Cross shaft, 4 ... Intermediate shaft, 5 ... Lower bracket, 6 ... Tilt center pin, 7 ... Upper bracket, 8 ... Electric box, 9 ... Bolt, 10 ... Tilt mechanism part , 11 ... slide part, 12 ... support part, 12a ... insertion hole, 12b, 12c ... step part, 12j, 12ja to 12jc ... pin fitting recess, 13A, 13B ... adjustment nut, 13a ... engagement recess, 13b ... Positioning pin, 13d ... engaging hole, 14A, 14B ... sliding member, 15 ... screw shaft, 16, 17 ... bearing, 18 ... worm wheel, 19 ... electric motor, 20 ... worm, 51 ... electric box, 52 ... support Part, 53A. 53B ... Adjustment nut, 54A, 54b ... Sliding member, 55 ... Screw shaft, 58 ... Worm wheel, 59 ... Electric motor, 60 ... Worm

Claims (10)

電動モータによりステアリングコラムの位置調整を行う車両用電動位置調整式ステアリング装置において、
前記ステアリングコラムに突出形成した挿通孔を有する支持部と、該支持部の挿通孔の端部に回転拘束され且つ予圧を付加されて配置されたナット部と、前記支持部の雌ネジ孔及び前記ナット部に螺合し前記電動モータによって回転駆動される螺軸とを備えたことを特徴とする車両用電動位置調整式ステアリング装置。
In the vehicle electric position adjustment type steering device for adjusting the position of the steering column by the electric motor,
A support portion having an insertion hole protruding from the steering column; a nut portion which is rotationally restrained at an end portion of the insertion hole of the support portion and provided with a preload; a female screw hole of the support portion; An electric position adjusting type steering apparatus for a vehicle, comprising: a screw shaft that is screwed into a nut portion and is rotationally driven by the electric motor.
前記支持部の挿通孔の内周面に、前記螺軸に螺合する雌ネジが形成されていることを特徴とする請求項1に記載の車両用電動位置調整式ステアリング装置。   2. The electric position adjustment type steering apparatus for a vehicle according to claim 1, wherein a female screw that is screwed into the screw shaft is formed on an inner peripheral surface of the insertion hole of the support portion. 電動モータによりステアリングコラムの位置調整を行う車両用電動位置調整式ステアリング装置において、
前記ステアリングコラムに突出形成した挿通孔を有する支持部と、該支持部の挿通孔の両端部に回転拘束されて配置された一対のナット部と、前記挿通孔内を通って前記一対のナット部に螺合し前記電動モータによって回転駆動される螺軸とを備えたことを特徴とする車両用電動位置調整式ステアリング装置。
In the vehicle electric position adjustment type steering device for adjusting the position of the steering column by the electric motor,
A support portion having an insertion hole projecting from the steering column; a pair of nut portions disposed to be rotationally restrained at both ends of the insertion hole of the support portion; and the pair of nut portions passing through the insertion hole An electric position adjusting type steering device for a vehicle, comprising: a screw shaft that is screwed onto the screw shaft and is rotationally driven by the electric motor.
前記支持部と前記ナット部との間に摺動部材が挿入されていることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の車両用電動位置調整式ステアリング装置。   The electric position adjusting type steering apparatus for a vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein a sliding member is inserted between the support portion and the nut portion. 前記ナット部は前記支持部に形成されたナット収容部に収容され、該ナット収容部及び前記ナット部の何れか一方に位置決めピンを嵌合するピン嵌合部を形成し、他方にピン嵌合部に対向する側壁を形成し、前記位置決めピンを前記ピン嵌合部及び前記側壁間に圧入することより、前記ナット部を回転拘束するように構成されていることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の車両用電動位置調整式ステアリング装置。   The nut portion is accommodated in a nut accommodating portion formed in the support portion, and a pin fitting portion for fitting a positioning pin is formed in one of the nut accommodating portion and the nut portion, and the pin is fitted in the other A side wall is formed to face the portion, and the nut is rotationally restrained by press-fitting the positioning pin between the pin fitting portion and the side wall. 5. The electric position adjustment type steering device for a vehicle according to any one of 4. 前記ナット部及び支持面端部の何れか一方に位置決めピンを挿通するピン挿通部を形成し、他方に前記ピン挿通部に挿通された前記位置決めピンを係止するピン係止部を形成し、前記位置決めピンを、前記ピン挿通部を挿通してピン係止部に係止することにより前記ナット部を回転拘束するように構成されていることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の車両用電動位置調整式ステアリング装置。   Forming a pin insertion portion for inserting a positioning pin in either one of the nut portion and the support surface end portion, forming a pin locking portion for locking the positioning pin inserted in the pin insertion portion on the other, 6. The structure according to claim 1, wherein the nut portion is configured to be rotationally restrained by inserting the positioning pin through the pin insertion portion and engaging with the pin engagement portion. The electric position adjustment type steering device for a vehicle according to the item. 前記ピン挿通部は前記ナット部の外周面に形成された軸方向に延長する係合凹部で形成され、前記ピン係止部は前記支持部端面に形成されたピンを嵌合するピン嵌合溝で形成されていることを特徴とする請求項6に記載の車両用電動位置調整式ステアリング装置。   The pin insertion portion is formed by an axially extending engaging recess formed on the outer peripheral surface of the nut portion, and the pin locking portion is a pin fitting groove for fitting a pin formed on the end surface of the support portion The electric position adjusting type steering device for a vehicle according to claim 6, characterized in that it is formed by: 前記ピン挿通部及び前記ピン係止部は何れか一方が円周方向に等間隔に形成され、他方が円周方向に前記等間隔とは異なる複数の不等間隔で形成されていることを特徴とする請求項6又は7に記載の車両用電動位置調整式ステアリング装置。   One of the pin insertion portion and the pin locking portion is formed at equal intervals in the circumferential direction, and the other is formed at a plurality of unequal intervals different from the equal intervals in the circumferential direction. The electric position adjustment type steering device for a vehicle according to claim 6 or 7. 前記支持部は前記ステアリングコラムの軸方向と交差する方向に延長され、前記螺軸の回転によって前記ステアリングコラムを傾動させるように構成されていることを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の車両用電動位置調整式ステアリング装置。   The said support part is extended in the direction which cross | intersects the axial direction of the said steering column, It is comprised so that the said steering column may be tilted by rotation of the said screw shaft. The electric position adjustment type steering device for a vehicle according to the item. 前記支持部は前記ステアリングコラムの軸方向に沿う方向に延長され、前記螺軸の回転によって前記ステアリングコラムを伸縮させるように構成されていることを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の車両用電動位置調整式ステアリング装置。   The said support part is extended in the direction in alignment with the axial direction of the said steering column, It is comprised so that the said steering column may be expanded-contracted by rotation of the said screw shaft. The electric position-adjustable steering device for a vehicle according to 1.
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