JP2007014471A - Wireless sensor terminal - Google Patents

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哲 宮本
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大道 松岡
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a using ratio by improving usability of a terminal in the case of obtaining health information of an individual at a wireless sensor terminal used for automatic construction of a wireless sensor network by a multihop. <P>SOLUTION: The wireless sensor terminal is a watch type to be worn on the arm of a user. A sensor 40 for collecting information is provided at a belt 20 etc. A main body 11 consists of a terminal part 12 and a watch part 13 being an information display part. The terminal part 12 incorporates a processor substrate 30 being a core device as a terminal. The wireless sensor terminal becomes necessary for a user by display of the information, and its using ratio is improved. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、マルチホップによる無線センサネットワークの自動構築に使用される無線中継機能をもつ自律型の無線センサ端末に関し、更に詳しくは、使用者の腕に装着される腕時計形式の小型無線センサ端末に関する。   The present invention relates to an autonomous wireless sensor terminal having a wireless relay function used for automatic construction of a wireless sensor network by multi-hop, and more particularly to a wristwatch type small wireless sensor terminal worn on a user's arm. .

従来より、遠隔地の状況を人の手を借りずに取得したいとい要望がある。例えば所有する店舗やビルの様子、旅行中の自宅、菜園の温度、地盤の緩みなどの情報取得の要望である。このような要望に対し、これまではインターネットが利用されてきた。すなわち、パソコンにセンサを接続し、常時インターネットに接続しておけば、今日でもこのような情報取得は可能である。   Conventionally, there is a desire to acquire the status of a remote place without helping a person. For example, it is a request for obtaining information such as the state of a store or building owned, the home during travel, the temperature of a vegetable garden, the looseness of the ground. In response to such demands, the Internet has been used so far. That is, such information can be obtained even today by connecting a sensor to a personal computer and always connecting to the Internet.

しかしながらパソコンは大きく、観測点を増やす場合に限界がある。また、観測点が移動する場合、例えば人の健康状況を遠隔から監視するような場合、大型のパソコンは携帯性に問題がある。更にインターネット接続は設定が必要であるとか、無線LANのカバーエリアが狭いといった問題があり、これも観測点の増加や移動に対する対応を困難にしている。このような状況下で最近開発された技術が「MOTE(モート)」(登録商標)と呼ばれる小型で自律型の無線センサ端末を用いた無線センサネットワークシステムである(例えば非特許文献1)。   However, the personal computer is large, and there are limits to increasing the number of observation points. Further, when the observation point moves, for example, when monitoring the health condition of a person remotely, a large personal computer has a problem in portability. Furthermore, there is a problem that the Internet connection needs to be set or the coverage area of the wireless LAN is narrow, which also makes it difficult to cope with an increase in the number of observation points and movement. Under such circumstances, a recently developed technology is a wireless sensor network system using a small and autonomous wireless sensor terminal called “MOTE” (registered trademark) (for example, Non-Patent Document 1).

日経サイエンス2004年9月号P66−75Nikkei Science September 2004 P66-75

このMOTEシステム(モートシステム)においては、図6に示すように、情報を収集すべき箇所に無線センサ端末1が設置される。無線センサ端末1は、情報を収集するためのセンサの他に、収集されたデータを処理する処理部、そのデータを送信する無線通信機能及び無線中継機能を有する通信部などを内蔵している。無線センサ端末1におる「M」はMOTE本体であって、データ処理部及びデータ通信部を搭載したプロセッサ基板を表し、「S」はこれに組み合わされるセンサ基板を表している。   In this MOTE system, as shown in FIG. 6, a wireless sensor terminal 1 is installed at a location where information is to be collected. In addition to sensors for collecting information, the wireless sensor terminal 1 includes a processing unit that processes collected data, a communication unit that has a wireless communication function that transmits the data, and a wireless relay function. “M” in the wireless sensor terminal 1 is a MOTE main body, which represents a processor board on which a data processing unit and a data communication unit are mounted, and “S” represents a sensor board combined therewith.

特徴的なのは無線中継機能を有する通信部であり、これによる情報のマルチホップにより、複数の無線センサ端末1は大規模の無線メッシュネットワークを自動構築する。すなわち、個々の無線センサ端末1は、処理能力、無線能力が低くても、前述の無線中継機能、これによるマルチホップにより、個々の能力を遥かに超える能力のシステムを構築するのである。このため、個々の無線センサ端末1は非常に小型かつ安価で低消費電力であり、観測点の増加や移動にも簡単に対応できることになる。この特徴のため、このシステムは海鳥の生態研究などにも用いられ始めている。   A distinctive feature is a communication unit having a wireless relay function, and a plurality of wireless sensor terminals 1 automatically constructs a large-scale wireless mesh network by the multi-hop of information. That is, even if the individual wireless sensor terminals 1 have low processing capabilities and low wireless capabilities, a system having a capability that far exceeds the individual capabilities is constructed by the above-described wireless relay function and multihop by this. For this reason, each wireless sensor terminal 1 is very small, inexpensive and has low power consumption, and can easily cope with an increase or movement of observation points. Because of this feature, this system has begun to be used for research on the ecology of seabirds.

そして個々の端末情報、すなわちMOTE端末情報は、ゲートウェイと呼ばれるインターフェース2を介してホストコンピュータなどに送られ、一元管理される。また、そのホストコンピュータがLANやインターネットに接続されることにより、このMOTE端末情報は事実上、世界中どこでも入手することができる。   Individual terminal information, that is, MOTE terminal information is sent to a host computer or the like via an interface 2 called a gateway, and is centrally managed. Further, when the host computer is connected to a LAN or the Internet, the MOTE terminal information can be obtained virtually anywhere in the world.

このようなMOTEシステムの用途の一つとして、多くの人の健康状態を継続的に一元管理することが考えられる。すなわち、無線センサ端末1は小型、軽量であるので携帯性に優れており、腕時計のようにして使用者の腕に装着することも可能である。このため、多くの人の健康状態を継続的に一元管理することが可能になり、管理される人の数が増えれば増えるほどネットワークの通信機能も向上する。なお、腕時計型の健康情報センサに関して、ホストコンピュータと1対1で情報授受を行うシングルホップ形式のものは種々開発されている。   One possible application of such a MOTE system is to continuously manage the health status of many people continuously. That is, since the wireless sensor terminal 1 is small and light, it is excellent in portability and can be worn on the user's arm like a wristwatch. For this reason, it becomes possible to continuously manage the health condition of many people continuously, and as the number of people to be managed increases, the communication function of the network improves. Various types of single-hop type wristwatch type health information sensors that exchange information with a host computer on a one-to-one basis have been developed.

しかし、MOTEシステムにおいては、無線センサ端末1は、データ取得、無線中継ノードとしての機能が強調される余り、健康情報取得のために個人が使用する場合までは考慮されておらず、その使用性は非常に悪いものであった。具体的には、個人が装着しても利便性がなく、興味もわかない単なる端末機器にしか過ぎず、取得したデータを装着者が認識することさえできない。このため、多くの人に長時間装着して貰うことは期待できず、このことがシステムの構築に大きな弊害をもたらすと考えられる。   However, in the MOTE system, the wireless sensor terminal 1 is not taken into consideration until the individual uses it for health information acquisition because the function as a data acquisition and wireless relay node is emphasized. Was very bad. Specifically, it is merely a terminal device that is not convenient and uninteresting even if the individual wears it, and the wearer cannot even recognize the acquired data. For this reason, it cannot be expected that many people wear it for a long time, and this is considered to cause a great adverse effect on the construction of the system.

本発明の目的は、個人が装着使用する場合の使用性に優れ、使用率及び使用時間の増大により有効なシステム構築に寄与するMOTEシステム用の無線センサ端末を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a wireless sensor terminal for a MOTE system that is excellent in usability when worn and used by an individual and contributes to the construction of an effective system by increasing the usage rate and usage time.

上記目的を達成するために、本発明の無線センサ端末は、マルチホップによる無線センサネットワークの構築に使用される無線中継機能をもつ無線センサ端末であって、使用者の腕に装着される腕時計形式であり、且つ情報収集のためのセンサと共に情報表示部を有している。   To achieve the above object, a wireless sensor terminal of the present invention is a wireless sensor terminal having a wireless relay function used for construction of a multi-hop wireless sensor network, and is a wristwatch type worn on a user's arm. And has an information display unit together with a sensor for collecting information.

なお、マルチホップとは、端末から発信されたデータが他の端末を経由しながらネズミ算式に転送されていくデータ中継のことであり、これにより、小規模の端末ながら、大規模のメッシュネットワークを構築できることは前述したとおりである。   Multi-hop refers to data relay in which data transmitted from a terminal is transferred to a mouse formula via other terminals. This allows a large-scale mesh network to be connected to a small-scale terminal. As described above, it can be constructed.

情報表示部は、例えば時刻を表示する時計である。或いはセンサで収集された情報を表示する構成であり、両者を兼ねるものでもよい。表示はアナログ、デジタルのどちらでもよく、両者を併用することもできる。   The information display unit is a clock that displays time, for example. Or it is the structure which displays the information collected with the sensor, and may serve as both. The display can be either analog or digital, and both can be used together.

センサは1つでも複数でもよい。その種類については脈拍センサ、体温センサ、血圧センサ、加速度センサなどを挙げることができ、健康状態の把握に有効なデータを収集できるものであれば特にその種類を問わない。   One or a plurality of sensors may be used. Examples of the type include a pulse sensor, a body temperature sensor, a blood pressure sensor, an acceleration sensor, and the like, and any type can be used as long as it can collect data effective for grasping a health condition.

本発明の無線センサ端末は、使用者の腕に装着される腕時計形式であり、且つ情報収集のためのセンサと共に時計などの情報表示部を有するので、その情報表示部に表示される情報を目的に使用することができ、装着を負担に感じることがなくなり、表示される情報の種類によっては必需品とさえなる。その結果、使用率が著しく向上し、1日の使用時間も増大することになり、有効なMOTEシステムの構築が可能になる。   The wireless sensor terminal of the present invention is in the form of a wristwatch worn on the user's arm and has an information display unit such as a watch together with a sensor for collecting information. It can be used for a long time, and it does not feel burdensome to wear, and depending on the type of information displayed, it is even a necessity. As a result, the usage rate is remarkably improved and the daily usage time is also increased, so that an effective MOTE system can be constructed.

以下に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明の一実施形態を示す無線センサ端末の外観を示す斜視図、図2は同無線センサ端末の時計部を開いた状態を示す斜視図、図3は同無線センサ端末に内蔵されたプロセッサ基板の斜視図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of a wireless sensor terminal according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a clock unit of the wireless sensor terminal is opened, and FIG. 3 is built in the wireless sensor terminal. FIG.

本実施形態の無線センサ端末は、使用者の手首に装着される腕時計であり、その本体10をベルト20で手首に固定する構造になっている。無線センサ端末の本体10は、中心を挟む両端にベルト掛け11,11を有する円形の端末部12と、その表面側に取付けられた時計部13とからなる。   The wireless sensor terminal of the present embodiment is a wristwatch that is worn on the wrist of a user, and has a structure in which the main body 10 is fixed to the wrist with a belt 20. The main body 10 of the wireless sensor terminal includes a circular terminal portion 12 having belt hooks 11 and 11 at both ends sandwiching the center, and a clock portion 13 attached to the surface side thereof.

端末部12は、円形の浅い容器と、その内部に収容されたプロセッサ基板30とからなる。プロセッサ基板30は、MOTEの中核をなすデバイスであり、円形基板の表面側にデータ処理部であるマイクロチップ、無線通信機能及び無線中継機能を有する通信部としての無線回路などを搭載し、裏面側に電池などを保持した構成になっている。   The terminal unit 12 includes a circular shallow container and a processor board 30 accommodated therein. The processor board 30 is a device that forms the core of the MOTE. On the front side of the circular board, a microchip as a data processing unit, a radio circuit as a communication unit having a radio communication function and a radio relay function, and the like are mounted. It has a configuration that holds batteries and the like.

時計部13は情報表示部であり、情報としての時刻を表示する。円形のアナログ時計からなる時計部13は、端末部12における円形の浅い容器の蓋部を兼ねており、容器の一方の側部にヒンジ部14により開閉可能に支持されており、容器の他方の側部に設けられたロック部15により閉止状態(使用状態)に保持される。   The clock unit 13 is an information display unit, and displays time as information. A clock unit 13 formed of a circular analog clock also serves as a lid for a circular shallow container in the terminal unit 12 and is supported on one side of the container by a hinge unit 14 so that it can be opened and closed. The lock portion 15 provided on the side is held in a closed state (use state).

ベルト20は通常の腕時計用ベルトと同様の基本構成であり、固有の構成としては装着状態で手首の内側に当たる部分に脈拍センサ40を装備している。脈拍センサ40は、発光ダイオード及びフォトトランジスタを用いた周知の光電式センサであり、ゴムベルトに埋設された図示されないケーブルを通してプロセッサ基板30と接続され、信号の授受及び給電を行う。   The belt 20 has a basic configuration similar to that of a normal wristwatch belt, and as a unique configuration, a pulse sensor 40 is provided on a portion of the belt 20 that contacts the inner side of the wrist when worn. The pulse sensor 40 is a well-known photoelectric sensor using a light emitting diode and a phototransistor, and is connected to the processor board 30 through a cable (not shown) embedded in a rubber belt to exchange signals and supply power.

本実施形態の無線センサ端末は、腕時計として使用者に装着される。腕時計は必需品であり、使用者は余計なものを装着している感じをもたなくなり、日常的かつ自然な感覚で無線センサ端末を装着できる。一言で言えば、装着による違和感がなくなるのである。したがって、装着率が上がり、当然のことながら一日の使用時間も長くなる。また、装着による使用者の負担も激減する。   The wireless sensor terminal of this embodiment is worn by a user as a wristwatch. A wristwatch is an essential item, and the user does not feel that he / she wears an extra item, and can attach the wireless sensor terminal with a daily and natural feeling. In short, there is no sense of incongruity due to wearing. Therefore, the wearing rate is increased, and naturally, the use time of the day is extended. In addition, the burden on the user due to wearing is drastically reduced.

使用中、使用者の脈拍が脈拍センサ40により検出され、そのデータがプロセッサ基板30上の無線回路から発信される。この無線回路は単なる通信機能だけでなく無線中継機能を有し、これによりマルチホップによる無線センサネットワークシステム(MOTEシステム)を構築することは前述したとおりである。かくして、使用者の脈拍がホストコンピュータにより遠隔から継続的に集中管理されることになる。   During use, the pulse of the user is detected by the pulse sensor 40, and the data is transmitted from a wireless circuit on the processor board 30. This wireless circuit has not only a communication function but also a wireless relay function, and as described above, a multi-hop wireless sensor network system (MOTE system) is constructed. Thus, the user's pulse is continuously and centrally managed remotely by the host computer.

本実施形態の無線センサ端末は又、このネットワークシステムを介してホストコンピュータとの間で双方向の情報授受が可能である。また、この無線センサ端末は、腕時計として使用者に装着されることにより移動端末として機能し、固定端末と併用することができる。   The wireless sensor terminal of this embodiment can also exchange information with the host computer via this network system. The wireless sensor terminal functions as a mobile terminal by being worn by a user as a wristwatch and can be used in combination with a fixed terminal.

発信元である無線センサ端末からの最初のホップ先が、近隣の既知の場所に設置された固定端末の場合、無線センサ端末を装着する使用者の現在位置が、当該固定端末へ電波が届く範囲内であるという事実から、使用者のおおよその場所を検出できる。このため、センサ値が異常で使用者の救助が必要な場合など、使用者の早期の保護が可能となる。   When the first hop destination from the wireless sensor terminal that is the transmission source is a fixed terminal installed in a known nearby location, the current position of the user wearing the wireless sensor terminal is within the range where radio waves reach the fixed terminal. The approximate location of the user can be detected from the fact that it is within. For this reason, when the sensor value is abnormal and the user needs to be rescued, the user can be protected at an early stage.

また、発信元である無線センサ端末からの最初のホップ先が近隣の移動端末の場合、使用者の健康状態等が緊急的保護を要するようなケースでは、発信元又は近隣端末でそのセンサ異常値を認識し、当該近隣端末の装着者へ緊急性を伝達することにより、早期の保護が可能になる。   In addition, when the first hop destination from the wireless sensor terminal that is the transmission source is a nearby mobile terminal, in the case where the user's health condition requires emergency protection, the sensor abnormal value at the transmission source or the neighboring terminal By recognizing the situation and transmitting the urgency to the wearer of the neighboring terminal, early protection becomes possible.

図5は本発明の別の実施形態を示す無線センサ端末の斜視図である。   FIG. 5 is a perspective view of a wireless sensor terminal showing another embodiment of the present invention.

本実施形態の無線センサ端末は、図1〜図3に示した無線センサ端末と比べて時計部13の構造が相違する。情報表示部である時計部13は、ここではデジタル時計であり、そ液晶表示部16に通常のデジタル時計と同様に時刻、日付をデジタル表示すると共に、脈拍センサ40の出力(脈拍数BP)もデジタル表示する。更にここではその脈拍の警告度(WARNING)も同時にデジタル表示する。脈拍数の表示に代えて、或いは脈拍数の表示と共に、脈拍をパルス表示することも可能である。   The wireless sensor terminal of the present embodiment is different in the structure of the clock unit 13 from the wireless sensor terminal shown in FIGS. The clock unit 13 as an information display unit is a digital clock here, and displays the time and date digitally on the liquid crystal display unit 16 in the same manner as a normal digital clock, and also outputs the pulse sensor 40 (pulse rate BP). Digital display. Further, here, the warning level (WARNING) of the pulse is also digitally displayed. Instead of displaying the pulse rate, or together with displaying the pulse rate, the pulse can be displayed in pulses.

このような無線センサ端末を使用すれば、使用者は自分の脈拍をリアルタイムで知ることができ、その装着により大きな価値や意味、興味を見いだすことがてきる。したがって、装着率及び一日の使用時間が更に増大することを期待できる。   If such a wireless sensor terminal is used, the user can know his / her pulse in real time, and the user can find great value, meaning and interest by wearing the wireless sensor terminal. Therefore, it can be expected that the wearing rate and the daily usage time will further increase.

これらの実施形態おいては、情報を収集するセンサは脈拍センサ40のみを使用したが、更に多くの種類のセンサを搭載することができる。具体的には、例えば図4に示すセンサ基板50をプロセッサ基板30と共に本体10に組み込む。センサ基板50はここでは3軸加速度センサ、温度センサなどを搭載しており、多種類のセンサを効率的に本体10に組み込むことができる。3軸加速度センサ、或いは1軸乃至2軸加速度センサは使用者の運動量の検出を可能にし、温度センサは使用者の環境の検出を可能とする。温度センサは体温検出等に使用することができる。   In these embodiments, only the pulse sensor 40 is used as a sensor for collecting information, but more types of sensors can be mounted. Specifically, for example, the sensor substrate 50 shown in FIG. Here, the sensor substrate 50 is mounted with a triaxial acceleration sensor, a temperature sensor, and the like, and various types of sensors can be efficiently incorporated into the main body 10. A three-axis acceleration sensor, or a one-axis or two-axis acceleration sensor, can detect a user's momentum, and a temperature sensor can detect a user's environment. The temperature sensor can be used for body temperature detection or the like.

これらの検出データも、無線センサ端末をノードとするメッシュネットワークによりホストコンピュータに伝送される。また、情報表示部であるデジタル方式の時計部13などに表示され、使用者はより多くの興味ある情報を受け取ることができる。   These detection data are also transmitted to the host computer through a mesh network having wireless sensor terminals as nodes. Further, the information is displayed on the digital clock unit 13 as an information display unit, and the user can receive more interesting information.

以上、2つの実施形態を示したが、代表的な形態例であり、時計の形式がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。また、センサの種類及び取付け位置等がこれらの実施形態に限定されないことも当然である。更に表示がアナログ、デジタルの一方又は両方で可能なことは前述したとおりである。   Although two embodiments have been described above, it is a typical embodiment, and it is needless to say that the timepiece format is not limited to these embodiments. Of course, the sensor type and mounting position are not limited to these embodiments. Further, as described above, the display can be performed in one or both of analog and digital.

本発明の一実施形態を示す無線センサ端末の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the wireless sensor terminal which shows one Embodiment of this invention. 同無線センサ端末の時計部を開いた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which opened the timepiece part of the same wireless sensor terminal. 同無線センサ端末に内蔵されるプロセッサ基板の斜視図である。It is a perspective view of the processor board built in the wireless sensor terminal. 同無線センサ端末に内蔵されるセンサ基板の斜視図である。It is a perspective view of the sensor board | substrate incorporated in the same wireless sensor terminal. 本発明の別の実施形態を示す無線センサ端末の斜視図である。It is a perspective view of the wireless sensor terminal which shows another embodiment of this invention. マルチホップによる無線センサネットワークの概念図である。It is a conceptual diagram of the wireless sensor network by multihop.

符号の説明Explanation of symbols

10 本体
11 ベルト掛け
12 端末部
13 時計部
14 ヒンジ部
15 ロック部
16 液晶表示部
20 ベルト
30 プロセッサ基板
40 脈拍センサ
50 センサ基板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Main body 11 Belt hook 12 Terminal part 13 Clock part 14 Hinge part 15 Lock part 16 Liquid crystal display part 20 Belt 30 Processor board 40 Pulse sensor 50 Sensor board

Claims (3)

マルチホップによる無線センサネットワークの構築に使用される無線中継機能をもつ無線センサ端末であって、使用者の腕に装着される腕時計形式であり、且つ情報収集のためのセンサと共に情報表示部を有する無線センサ端末。   A wireless sensor terminal having a wireless relay function used for constructing a multi-hop wireless sensor network, which is a wristwatch type worn on a user's arm and has an information display unit together with a sensor for collecting information Wireless sensor terminal. 前記情報表示部は、時刻を表示する時計である請求項1に記載の無線センサ端末。   The wireless sensor terminal according to claim 1, wherein the information display unit is a clock that displays time. 前記情報表示部は、前記センサで収集された情報を表示する請求項1又は2に記載の無線センサ端末。   The wireless sensor terminal according to claim 1, wherein the information display unit displays information collected by the sensor.
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