JP2007013707A - Wireless speaker system, audio signal transmitter, reproduced sound phase synchronizing device, reproduced sound phase synchronizing method and reproduced sound phase synchronization program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a wireless speaker system capable of easily synchronize phases of reproduced sounds from respective speaker devices. <P>SOLUTION: A wireless speaker system to be used to transmit an audio signal is used to measure distances to a plurality of wireless speaker devices 3, and the respective audio signals are delayed on the basis of the measured distances so that the respective reproduced sounds of the plurality of wireless speaker devices 3 may be synchronized at a listening position to thereby be able to easily synchronize phases of the reproduced sounds from the plurality of wireless speaker devices in a simple configuration. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、ワイヤレススピーカシステム、音声信号送信装置、再生音位相同期装置、再生音位相同期方法並びに再生音位相同期プログラムに関し、音声信号を無線を介して複数のスピーカ装置に送信して再生する場合に適用して好適なものである。   The present invention relates to a wireless speaker system, an audio signal transmission device, a reproduction sound phase synchronization device, a reproduction sound phase synchronization method, and a reproduction sound phase synchronization program, in which an audio signal is transmitted to a plurality of speaker devices via radio and reproduced. It is suitable for application to.

近年、アンプ等から出力される音声信号を電波や赤外線を介してワイヤレススピーカ装置に送信するようになされたワイヤレススピーカシステムが実用化されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−３３６２５２公報 In recent years, a wireless speaker system configured to transmit an audio signal output from an amplifier or the like to a wireless speaker device via radio waves or infrared rays has been put into practical use (see, for example, Patent Document 1).
JP 2004-336252 A

かかるワイヤレススピーカシステムではスピーカケーブルが不要であることから、非使用時にはワイヤレススピーカ装置を押入等に収納しておき、使用時にのみワイヤレススピーカ装置を適当な場所に設置することが考えられる。また、各自が持参したワイヤレススピーカ装置を用いて一時的なワイヤレススピーカシステムを構築することも考えられる。   Since such a wireless speaker system does not require a speaker cable, it is conceivable that the wireless speaker device is housed in a press-in space when not in use, and the wireless speaker device is installed at an appropriate location only during use. It is also conceivable to construct a temporary wireless speaker system using the wireless speaker device brought by each person.

ところがこのような場合、各ワイヤレススピーカ装置の設置位置が定まらないため、聴取位置における各ワイヤレススピーカ装置からの再生音の位相が揃わなくなるという問題があった。   However, in such a case, since the installation position of each wireless speaker device is not fixed, there is a problem that the phase of the reproduced sound from each wireless speaker device at the listening position is not aligned.

このような複数のスピーカ装置からの再生音位相を同期させるため、ユーザの聴取位置にマイクロホン等の集音手段を配置するとともに特定の音声を各スピーカ装置から順次再生させ、当該音声が集音手段に到達する時間差に応じて各スピーカ装置からの再生音を遅延させることにより、聴取位置における再生音位相を同期させる方法が提案されている。   In order to synchronize the reproduction sound phases from such a plurality of speaker devices, sound collecting means such as a microphone is arranged at the listening position of the user and specific sound is sequentially reproduced from each speaker device, and the sound is collected by the sound collecting means. There has been proposed a method of synchronizing the reproduced sound phase at the listening position by delaying the reproduced sound from each speaker device in accordance with the time difference to reach.

ところがこのような再生音位相の同期方法では、別途集音手段が必要となって構成が複雑になるとともに、遅延時間を算出する際には上述した特定の音声を再生する必要があるため、ユーザは音楽等の聴取を中断しなければならないという問題があった。   However, in such a reproduction sound phase synchronization method, a separate sound collecting means is required and the configuration becomes complicated, and when calculating the delay time, it is necessary to reproduce the specific sound described above. Had the problem of having to stop listening to music.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、各スピーカ装置からの再生音の位相を容易に同期させることのできるワイヤレススピーカシステムを提案しようとするものである。   The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose a wireless speaker system that can easily synchronize the phase of reproduced sound from each speaker device.

かかる課題を解決するため本発明においては、所定の無線方式を用いて音声信号を受信し、当該受信した音声信号を再生音として出力する複数のワイヤレススピーカ装置と、複数のワイヤレススピーカ装置それぞれに対して、無線方式を用いて音声信号を送信する音声信号送信装置と、無線方式を用いて音声信号送信装置を遠隔制御するとともに、複数のワイヤレススピーカ装置それぞれに対する距離を無線方式を用いて測定する測距手段を有するリモートコントローラと、複数のワイヤレススピーカ装置それぞれについての音声信号を、個別の遅延時間だけ遅延させる遅延手段と、測定された複数のワイヤレススピーカ装置それぞれに対する距離に基づいて、当該ワイヤレススピーカ装置それぞれから出力される再生音の位相がリモートコントローラの位置において同期するように、複数のワイヤレススピーカ装置についての上記遅延時間をそれぞれ算出する遅延時間算出手段とをワイヤレススピーカシステムに設けた。   In order to solve such a problem, in the present invention, a plurality of wireless speaker devices that receive a sound signal using a predetermined wireless method and output the received sound signal as a reproduced sound, and a plurality of wireless speaker devices respectively. In addition, an audio signal transmission device that transmits an audio signal using a wireless method and a remote control of the audio signal transmission device using a wireless method, and a distance measurement for each of a plurality of wireless speaker devices is measured using the wireless method. Based on a remote controller having a distance means, a delay means for delaying an audio signal for each of the plurality of wireless speaker devices by an individual delay time, and the measured distance to each of the plurality of wireless speaker devices, the wireless speaker device The phase of the playback sound output from each So as to synchronize the position of the controller, provided the delay time calculating means for calculating the delay time for a plurality of wireless speaker devices respectively to the wireless speaker system.

複数のワイヤレススピーカ装置それぞれに対する距離を、音声信号の送信に用いられる無線方式を用いて測定し、当該測定した距離に基づいて、複数のワイヤレススピーカ装置それぞれの再生音が聴取位置において同期するように各音声信号を遅延させることにより、簡易な構成で、複数のワイヤレススピーカ装置からの再生音の位相を容易に同期させることができる。   The distance to each of the plurality of wireless speaker devices is measured using a wireless method used for transmitting an audio signal, and the reproduced sound of each of the plurality of wireless speaker devices is synchronized at the listening position based on the measured distance. By delaying each audio signal, it is possible to easily synchronize the phases of reproduced sounds from a plurality of wireless speaker devices with a simple configuration.

本発明によれば、複数のワイヤレススピーカ装置それぞれに対する距離を、音声信号の送信に用いられる無線方式を用いて測定し、当該測定した距離に基づいて、複数のワイヤレススピーカ装置それぞれの再生音が聴取位置において同期するように各音声信号を遅延させることにより、簡易な構成で、複数のワイヤレススピーカ装置からの再生音の位相を容易に同期させ得るワイヤレススピーカシステムを実現することができる。   According to the present invention, the distance to each of the plurality of wireless speaker devices is measured using a wireless method used for transmitting the audio signal, and the reproduced sound of each of the plurality of wireless speaker devices is listened to based on the measured distance. By delaying each audio signal so as to be synchronized in position, it is possible to realize a wireless speaker system that can easily synchronize the phases of reproduced sounds from a plurality of wireless speaker devices with a simple configuration.

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（１）ワイヤレススピーカシステムの全体構成
図１において、１は全体として本発明を適用したワイヤレススピーカシステムを示し、ワイヤレスアンプ２と、複数のワイヤレススピーカ装置３と、リモートコントローラ（リモコン）４とで構成される。ワイヤレスアンプ２、ワイヤレススピーカ装置３及びリモコン４はそれぞれＩＥＥＥ８０２．１５．３ａ規格に基づくＵＷＢ（Ultra Wideband）方式の無線波を用いてアドホックネットワークを形成し、相互に通信を行う。ＵＷＢ方式は１[ns]以下のパルス波を用いて非常に広範囲の周波数帯を使用する無線通信システムであり、１０[m]程度の距離での高速通信を行い得るともに、パルス波の到達時間に基づいて、ＵＷＢデバイス同士の距離を数[cm]単位で測距することができる。 (1) Overall Configuration of Wireless Speaker System In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a wireless speaker system to which the present invention is applied as a whole, and includes a wireless amplifier 2, a plurality of wireless speaker devices 3, and a remote controller (remote controller) 4. Is done. The wireless amplifier 2, the wireless speaker device 3, and the remote controller 4 form an ad hoc network using UWB (Ultra Wideband) radio waves based on the IEEE 802.15.3a standard, and communicate with each other. The UWB system is a wireless communication system that uses a very wide frequency band using a pulse wave of 1 [ns] or less, and can perform high-speed communication at a distance of about 10 [m], and the arrival time of the pulse wave. Based on the above, the distance between UWB devices can be measured in units of several [cm].

音声信号送信装置としてのワイヤレスアンプ２は、リモコン４から送信されるユーザ操作に応じた制御命令に従って動作し、外部のオーディオ機器（図示せず）から供給される音声信号を、ＵＷＢ波を介して対応するワイヤレススピーカ装置３に送信する。各ワイヤレススピーカ装置３は、それぞれワイヤレスアンプ２から受信した音声信号を再生する。   The wireless amplifier 2 as an audio signal transmitting device operates in accordance with a control command according to a user operation transmitted from the remote controller 4, and transmits an audio signal supplied from an external audio device (not shown) via a UWB wave. The data is transmitted to the corresponding wireless speaker device 3. Each wireless speaker device 3 reproduces an audio signal received from the wireless amplifier 2.

上述したようにワイヤレススピーカシステム１では、ワイヤレスアンプ２とワイヤレススピーカ装置３との間で無線（ＵＷＢ波）を介して音声信号を送信するようになされていることから、従来の有線式スピーカ装置に比べ、より容易にスピーカの移動や追加を行うことができる。   As described above, in the wireless speaker system 1, an audio signal is transmitted between the wireless amplifier 2 and the wireless speaker device 3 via radio (UWB wave), so that the conventional wired speaker device is used. In comparison, it is possible to move and add speakers more easily.

図２はワイヤレスアンプ２の構成を示し、制御部１０は、操作部１１を介して入力されたユーザ操作、及び送受信部１３を介して受信したワイヤレススピーカ装置３からの制御信号に従ってワイヤレスアンプ２全体を制御する。   FIG. 2 shows the configuration of the wireless amplifier 2, and the control unit 10 controls the entire wireless amplifier 2 in accordance with a user operation input through the operation unit 11 and a control signal received from the wireless speaker device 3 through the transmission / reception unit 13. To control.

信号処理部１２は制御部１０の制御に応じて、外部のオーディオ機器から供給される１または複数チャンネルの音声信号に対して音量調整や音質調整等の各種処理を施し、送受信部１３に供給する。   The signal processing unit 12 performs various processes such as volume adjustment and sound quality adjustment on one or a plurality of channels of audio signals supplied from an external audio device in accordance with control of the control unit 10 and supplies the processed signals to the transmission / reception unit 13. .

送受信部１３はＩＥＥＥ８０２．１５．３ａ規格に基づくＵＷＢデバイスでなり、各ワイヤレススピーカ装置３及びリモコン４との間で、ＵＷＢ方式による１[ns]以下のパルス波を用いた広帯域高速無線通信を行う。ワイヤレスアンプ２の送受信部１３は、信号処理部１２から供給１または複数チャンネルの音声信号を、ＵＷＢ波を介して対応するワイヤレススピーカ装置３に送信する。   The transmission / reception unit 13 is a UWB device based on the IEEE802.15.3a standard, and performs broadband high-speed wireless communication using a pulse wave of 1 [ns] or less according to the UWB method between each wireless speaker device 3 and the remote controller 4. . The transmission / reception unit 13 of the wireless amplifier 2 transmits the audio signal of one channel or a plurality of channels supplied from the signal processing unit 12 to the corresponding wireless speaker device 3 via the UWB wave.

図３はワイヤレススピーカ装置３の構成を示し、制御部２０に対して送受信部２１、信号処理部２２、信号遅延部２３が接続されている。送受信部２１はＩＥＥＥ８０２．１５．３ａ規格に基づくＵＷＢデバイスでなり、ワイヤレスアンプ２及びリモコン４との間でＵＷＢ方式による無線通信を行い、ワイヤレスアンプ２からＵＷＢ波を介して送信される音声信号を受信し、信号処理部２２に供給する。   FIG. 3 shows a configuration of the wireless speaker device 3, and a transmission / reception unit 21, a signal processing unit 22, and a signal delay unit 23 are connected to the control unit 20. The transmission / reception unit 21 is a UWB device based on the IEEE802.15.3a standard, performs wireless communication by the UWB method between the wireless amplifier 2 and the remote controller 4, and transmits an audio signal transmitted from the wireless amplifier 2 via the UWB wave. Received and supplied to the signal processing unit 22.

信号処理部２２は受信した音声信号を増幅し、信号遅延部２３を介してスピーカ２４から音声として出力する。   The signal processing unit 22 amplifies the received audio signal and outputs it as audio from the speaker 24 via the signal delay unit 23.

図４はリモコン４の構成を示し、制御部３０は操作部３１を介して入力されるユーザ操作に応じて制御信号を生成し、送受信部３２に供給する。送受信部３２はＩＥＥＥ８０２．１５．３ａ規格に基づくＵＷＢデバイスでなり、制御部３０から供給される制御信号をＵＷＢ波を介してワイヤレスアンプ２に送信する。   FIG. 4 shows a configuration of the remote controller 4, and the control unit 30 generates a control signal according to a user operation input via the operation unit 31 and supplies the control signal to the transmission / reception unit 32. The transmission / reception unit 32 is a UWB device based on the IEEE 802.15.3a standard, and transmits a control signal supplied from the control unit 30 to the wireless amplifier 2 via a UWB wave.

かかる構成に加えてリモコン４には、本発明の特徴である測距部３３が設けられている。測距部３３はＵＷＢデバイスでなる送受信部３２の測距機能を利用し、送受信部３２から送信されたＵＷＢ波のパルスが各ワイヤレススピーカ装置３で受信された時間に基づいて、リモコン４から各ワイヤレススピーカ装置３までの距離をそれぞれ測定し、距離情報として制御部３０に供給する。   In addition to this configuration, the remote controller 4 is provided with a distance measuring unit 33 that is a feature of the present invention. The distance measurement unit 33 uses the distance measurement function of the transmission / reception unit 32 formed of a UWB device, and based on the time when the pulse of the UWB wave transmitted from the transmission / reception unit 32 is received by each wireless speaker device 3, Each distance to the wireless speaker device 3 is measured and supplied to the control unit 30 as distance information.

ここで、リモコン４はワイヤレススピーカシステム１のユーザがその手元で使用するものであるから、当該リモコン４の位置とユーザの位置とは略合致する。このためワイヤレススピーカシステム１では、測距部３３で測定した各ワイヤレススピーカ装置３それぞれの距離情報に基づいて、各ワイヤレススピーカ装置３から再生される再生音を個別に遅延させることにより、ユーザの聴取位置における各ワイヤレススピーカ装置３からの再生音の位相を同期させるようになされている。   Here, since the remote controller 4 is used by the user of the wireless speaker system 1 at hand, the position of the remote controller 4 and the position of the user substantially coincide. For this reason, in the wireless speaker system 1, the reproduction sound reproduced from each wireless speaker device 3 is individually delayed based on the distance information of each wireless speaker device 3 measured by the distance measuring unit 33, thereby listening to the user. The phase of the reproduced sound from each wireless speaker device 3 at the position is synchronized.

すなわち制御部３０は、測距部３３で測定された各ワイヤレススピーカ装置３についての距離情報に基づき、リモコン４から最も遠いワイヤレススピーカ装置３（これを基準スピーカ装置３Ｘと呼ぶ）を基準とし、当該基準スピーカ装置３ｘの距離情報Ｌｘと、その他のワイヤレススピーカ装置３（これを遅延スピーカ装置３ｄと呼ぶ）それぞれの距離情報Ｌｄとの距離差に基づき、次式を用いて、各遅延スピーカ装置３ｄにおける再生遅延時間ｔｄを算出する。但し、音速をｖとする。   That is, the control unit 30 uses the wireless speaker device 3 farthest from the remote controller 4 (referred to as a reference speaker device 3X) as a reference based on the distance information about each wireless speaker device 3 measured by the distance measuring unit 33. Based on the distance difference between the distance information Lx of the reference speaker device 3x and the distance information Ld of each of the other wireless speaker devices 3 (referred to as delay speaker devices 3d), each delay speaker device 3d A reproduction delay time td is calculated. Here, the speed of sound is v.

ｔｄ＝（Ｌｄ−Ｌｘ）／ｖ ……（１）   td = (Ld−Lx) / v (1)

制御部３０は、このようにして算出した再生遅延時間ｔｄを、遅延時間情報として送受信部３２を介して対応するワイヤレススピーカ装置３にそれぞれ送信する。なお制御部３０は、基準スピーカ装置３Ｘに対しては、再生遅延時間ｔｄを「０」として送信する。   The control unit 30 transmits the reproduction delay time td calculated as described above to the corresponding wireless speaker device 3 via the transmission / reception unit 32 as delay time information. The control unit 30 transmits the reproduction delay time td as “0” to the reference speaker device 3X.

各ワイヤレススピーカ装置３の制御部２０（図３）は、リモコン４から送信された遅延時間情報に基づいて信号遅延部２３を制御し、信号処理部２２からスピーカ２４へ供給される音声信号を再生遅延時間ｔｄだけ遅延させる。   The control unit 20 (FIG. 3) of each wireless speaker device 3 controls the signal delay unit 23 based on the delay time information transmitted from the remote controller 4, and reproduces the audio signal supplied from the signal processing unit 22 to the speaker 24. Delay by the delay time td.

ワイヤレススピーカシステム１では、上述した各ワイヤレススピーカ装置３に対する測距を所定時間毎に繰り返す（リアルタイム測距）ことにより、ユーザが移動して聴取位置が変更されたり、ワイヤレススピーカ装置３の設置位置が変更されたりした場合でも、各ワイヤレススピーカ装置３についての再生遅延時間ｔｄを迅速に変更して、聴取位置における再生音の位相を常に一致させることができる。   In the wireless speaker system 1, by repeating the distance measurement for each wireless speaker device 3 described above every predetermined time (real-time distance measurement), the user moves and the listening position is changed, or the installation position of the wireless speaker device 3 is changed. Even if it is changed, the reproduction delay time td for each wireless speaker device 3 can be changed quickly, and the phase of the reproduced sound at the listening position can always be matched.

（２）再生音位相同期処理手順
次に、上述した再生音位相の同期を行うための、リモコン４及びワイヤレススピーカ装置３における処理手順を、図５に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。 (2) Reproduction Sound Phase Synchronization Processing Procedure Next, a processing procedure in the remote controller 4 and the wireless speaker device 3 for performing the above-described reproduction sound phase synchronization will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.

リモコン４の制御部３０（図４）は、再生音位相同期処理手順ＲＴ１の開始ステップから入ってステップＳＰ１に移り、各ワイヤレススピーカ３との間の距離を測定し、次のステップＳＰ２に移る。   The control unit 30 (FIG. 4) of the remote controller 4 enters from the start step of the reproduction sound phase synchronization processing procedure RT1, moves to step SP1, measures the distance to each wireless speaker 3, and moves to the next step SP2.

ステップＳＰ２において制御部３０は、各ワイヤレススピーカ３それぞれについての距離情報Ｌｄが変化したかを判定する。ステップＳＰ２において、全てのワイヤレススピーカ３についての距離情報Ｌｄが変化していないと判定された場合、制御部３０はステップＳＰ１に戻って再度測距を行う。   In step SP2, the control unit 30 determines whether the distance information Ld for each wireless speaker 3 has changed. If it is determined in step SP2 that the distance information Ld for all the wireless speakers 3 has not changed, the control unit 30 returns to step SP1 and performs distance measurement again.

これに対して、ステップＳＰ２においてワイヤレススピーカ３の距離情報Ｌｄに変化があったと判定された場合、制御部３０は次のステップＳＰ３に移る。なお、再生音位相同期処理手順ＲＴ１の開始直後においては各ワイヤレススピーカ３の距離情報Ｌｄが初めて算出されることから、この場合全ての距離情報Ｌｄに変化があったものとして制御部３０は必ずステップＳＰ３に移る。   On the other hand, when it is determined in step SP2 that the distance information Ld of the wireless speaker 3 has changed, the control unit 30 proceeds to next step SP3. Since the distance information Ld of each wireless speaker 3 is calculated for the first time immediately after the start of the reproduction sound phase synchronization processing procedure RT1, in this case, the control unit 30 always assumes that all the distance information Ld has changed. Move to SP3.

ステップＳＰ３において制御部３０は、変化のあった距離情報Ｌｄに基づいて再生遅延時間ｔｄを算出し、次のステップＳＰ４に移る。ステップＳＰ４において制御部３０は、算出した再生遅延時間ｔｄを遅延時間情報として対応するワイヤレススピーカ装置３に送信し、ステップＳＰ１に戻る   In step SP3, the control unit 30 calculates the reproduction delay time td based on the changed distance information Ld, and proceeds to the next step SP4. In step SP4, the control unit 30 transmits the calculated reproduction delay time td to the corresponding wireless speaker device 3 as delay time information, and returns to step SP1.

一方、ワイヤレススピーカ装置３の制御部２０（図３）は、再生音位相同期処理手順ＲＴ２の開始ステップから入ってステップＳＰ１１に移り、リモコン４からの遅延時間情報を待ち受け、当該遅延時間情報を受信すると次のステップＳＰ１２に移る。   On the other hand, the control unit 20 (FIG. 3) of the wireless speaker device 3 enters from the start step of the reproduction sound phase synchronization processing procedure RT2, moves to step SP11, waits for delay time information from the remote controller 4, and receives the delay time information. Then, the process proceeds to the next step SP12.

ステップＳＰ１２において制御部２０は、スピーカ２４に供給される音声信号を遅延時間情報で示される再生遅延時間ｔｄだけ遅延させ、ステップＳＰ１１に戻って次の遅延時間情報を待ち受ける。   In step SP12, the control unit 20 delays the audio signal supplied to the speaker 24 by the reproduction delay time td indicated by the delay time information, returns to step SP11, and waits for the next delay time information.

リモコン４の制御部３０及びワイヤレススピーカ装置３の制御部２０は、上述した処理を常に繰り返すことにより、聴取位置における再生音の位相をリアルタイムで同期させる。   The control unit 30 of the remote controller 4 and the control unit 20 of the wireless speaker device 3 synchronize the phase of the reproduced sound at the listening position in real time by always repeating the above-described processing.

（３）動作及び効果
以上の構成において、このワイヤレススピーカシステム１では、ワイヤレスアンプ２、ワイヤレススピーカ装置３及びリモコン４にそれぞれＵＷＢ方式の送受信部を設け、ワイヤレスアンプ２からワイヤレススピーカ装置３への音声信号やリモコン４からワイヤレスアンプ２への制御信号をＵＷＢ波を介して送受するとともに、リモコン４と各ワイヤレススピーカ装置３との距離を、当該ＵＷＢ波を用いて随時測定するようにした。 (3) Operation and Effect In the above configuration, in the wireless speaker system 1, a UWB transmission / reception unit is provided in each of the wireless amplifier 2, the wireless speaker device 3, and the remote controller 4, and audio from the wireless amplifier 2 to the wireless speaker device 3 is provided. Signals and control signals from the remote controller 4 to the wireless amplifier 2 are transmitted and received via UWB waves, and the distance between the remote controller 4 and each wireless speaker device 3 is measured at any time using the UWB waves.

そしてワイヤレススピーカシステム１では、測定した各ワイヤレススピーカ装置３についての距離情報Ｌｄに基づいて再生遅延時間ｔｄをそれぞれ算出し、各ワイヤレススピーカ装置３において音声信号をそれぞれ再生遅延時間ｔｄだけ遅延して再生することにより、リモコン４の位置すなわちユーザの聴取位置における各ワイヤレススピーカ３からの再生音位相を、常に同期させることができる。   In the wireless speaker system 1, the reproduction delay time td is calculated based on the measured distance information Ld for each wireless speaker device 3, and the audio signal is delayed and reproduced by the reproduction delay time td in each wireless speaker device 3. By doing so, it is possible to always synchronize the reproduced sound phase from each wireless speaker 3 at the position of the remote controller 4, that is, the listening position of the user.

ここでワイヤレススピーカシステム１では、音声信号や制御信号を送受するためのＵＷＢ方式の送受信部を用いて、各ワイヤレススピーカ装置３の距離を測定するようにしたことにより、従来のマイクロホンを用いた再生音位相の同期方法のような集音手段が不要になるとともに、ユーザ任意の音声を再生しながらリアルタイムに再生音位相を同期させることができる。   Here, in the wireless speaker system 1, the distance between each wireless speaker device 3 is measured using a UWB transmission / reception unit for transmitting and receiving audio signals and control signals, so that reproduction using a conventional microphone is performed. Sound collecting means such as the sound phase synchronization method is not required, and the reproduction sound phase can be synchronized in real time while reproducing the user's arbitrary sound.

そしてワイヤレススピーカシステム１では、ユーザが移動して聴取位置が変更された場合や、ワイヤレススピーカ装置３の設置位置が変更された場合、さらには新たなワイヤレススピーカ装置３が加えられた場合でも、随時各ワイヤレススピーカ装置３の再生遅延時間ｔｄを更新して、常に聴取位置における再生音位相を同期させることができる。   In the wireless speaker system 1, even when the user moves and the listening position is changed, the installation position of the wireless speaker device 3 is changed, or even when a new wireless speaker device 3 is added, the wireless speaker system 1 is changed as needed. The playback delay time td of each wireless speaker device 3 can be updated to always synchronize the playback sound phase at the listening position.

以上の構成によれば、ワイヤレスアンプ２、ワイヤレススピーカ装置３及びリモコン４に設けたＵＷＢ方式の送受信部によって、音声信号や制御信号を送受するとともに、リモコン４と各ワイヤレススピーカ装置３との距離を随時測距し、この距離に応じて各ワイヤレススピーカ装置３それぞれの再生遅延時間を制御するようにしたことにより、簡易な構成で、各ワイヤレススピーカ装置３からの再生音の位相を容易に同期させることができる。   According to the above configuration, the UWB transmission / reception unit provided in the wireless amplifier 2, the wireless speaker device 3, and the remote controller 4 transmits and receives audio signals and control signals, and the distance between the remote controller 4 and each wireless speaker device 3 is set. By measuring the distance at any time and controlling the reproduction delay time of each wireless speaker device 3 according to this distance, the phase of the reproduced sound from each wireless speaker device 3 can be easily synchronized with a simple configuration. be able to.

（４）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、リモコン４が各ワイヤレススピーカ装置３についての距離情報を測定するとともに再生遅延時間ｔｄを算出して各ワイヤレススピーカ装置３に送信し、各ワイヤレススピーカ装置３それぞれが音声信号を遅延して出力するようにしたが、本発明はこれに限らず、リモコン４で測定した各距離情報をワイヤレスアンプに送信し、ワイヤレスアンプ側で再生遅延時間の算出及び音声信号の遅延を行うようにしてもよい。 (4) Other Embodiments In the above-described embodiment, the remote controller 4 measures the distance information about each wireless speaker device 3, calculates the reproduction delay time td, and transmits it to each wireless speaker device 3, Each wireless speaker device 3 outputs the audio signal with a delay, but the present invention is not limited to this, and each distance information measured by the remote controller 4 is transmitted to the wireless amplifier, and the reproduction delay time is transmitted on the wireless amplifier side. May be calculated and the audio signal may be delayed.

図６は、このような場合のワイヤレスアンプ５２を示し、信号処理部１２と送受信部１３の間に信号遅延部５３が設けられている以外は、図２に示すワイヤレスアンプ２と同一の構成を有している。なお、リモコン４については、構成に変更が無いので説明を省略する。   FIG. 6 shows the wireless amplifier 52 in such a case, and has the same configuration as the wireless amplifier 2 shown in FIG. 2 except that a signal delay unit 53 is provided between the signal processing unit 12 and the transmission / reception unit 13. Have. The remote controller 4 will not be described because there is no change in configuration.

制御部１３は、リモコン４から送信された各ワイヤレススピーカ装置３についての距離情報を送受信部１３から受け取り、当該距離情報に基づいて、各ワイヤレススピーカ装置３それぞれについての再生遅延時間ｔｄを算出する。   The control unit 13 receives distance information about each wireless speaker device 3 transmitted from the remote controller 4 from the transmission / reception unit 13 and calculates a reproduction delay time td for each wireless speaker device 3 based on the distance information.

そして制御部１３は、算出した再生遅延時間ｔｄに基づいて信号遅延部５３を制御し、各ワイヤレススピーカ装置３に対する音声信号をそれぞれ再生遅延時間ｔｄだけ遅延させ、送受信部１３を介して送信する。なおこの場合、音声信号はワイヤレスアンプ５２から送信される時点で既に遅延が施されているため、ワイヤレススピーカ装置３の信号遅延部が不要となる。   Then, the control unit 13 controls the signal delay unit 53 based on the calculated reproduction delay time td, delays the audio signal for each wireless speaker device 3 by the reproduction delay time td, and transmits it via the transmission / reception unit 13. In this case, since the audio signal is already delayed when it is transmitted from the wireless amplifier 52, the signal delay unit of the wireless speaker device 3 is not necessary.

また上述の実施の形態においては、ＩＥＥＥ８０２．１５．３ａ規格に基づくＵＷＢデバイスを各送受信部に適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、データ通信及び測距を行う他の種々の無線通信方式を各送受信部に適用してもよい。   In the above-described embodiment, the case where the UWB device based on the IEEE802.15.3a standard is applied to each transmission / reception unit has been described. However, the present invention is not limited to this, and other various types for performing data communication and distance measurement. The wireless communication method may be applied to each transmission / reception unit.

本発明の一実施の形態によるワイヤレススピーカシステムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the wireless speaker system by one embodiment of this invention. ワイヤレスアンプの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a wireless amplifier. ワイヤレススピーカ装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a wireless speaker apparatus. リモコンの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a remote control. 再生音位相同期処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the reproduction | regeneration sound phase synchronization process sequence. 他の実施の形態のワイヤレスアンプの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the wireless amplifier of other embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１……ワイヤレススピーカシステム、２……ワイヤレスアンプ、３……ワイヤレススピーカ装置、４……リモコン、１０、２０、３０……制御部、１１、３１……操作部、１２、２２……信号処理部、１３、２１、３２……送受信部、２３……信号遅延部、２４……スピーカ、３３……測距部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wireless speaker system, 2 ... Wireless amplifier, 3 ... Wireless speaker apparatus, 4 ... Remote control, 10, 20, 30 ... Control part, 11, 31 ... Operation part, 12, 22 ... Signal processing , 13, 21, 32 ... transmission / reception unit, 23 ... signal delay unit, 24 ... speaker, 33 ... ranging unit.

Claims (8)

所定の無線方式を用いて音声信号を受信し、当該受信した音声信号を再生音として出力する複数のワイヤレススピーカ装置と、
上記複数のワイヤレススピーカ装置それぞれに対して、上記無線方式を用いて上記音声信号を送信する音声信号送信装置と、
上記無線方式を用いて上記音声信号送信装置を遠隔制御するとともに、上記複数のワイヤレススピーカ装置それぞれに対する距離を上記無線方式を用いて測定する測距手段を有するリモートコントローラと、
上記複数のワイヤレススピーカ装置それぞれについての上記音声信号を、個別の遅延時間だけ遅延させる遅延手段と、
上記測定された複数のワイヤレススピーカ装置それぞれに対する距離に基づいて、当該ワイヤレススピーカ装置それぞれから出力される上記再生音の位相が上記リモートコントローラの位置において同期するように、上記複数のワイヤレススピーカ装置についての上記遅延時間をそれぞれ算出する遅延時間算出手段と
を具えることを特徴とするワイヤレススピーカシステム。 A plurality of wireless speaker devices for receiving a sound signal using a predetermined wireless method and outputting the received sound signal as a reproduction sound;
For each of the plurality of wireless speaker devices, an audio signal transmitting device that transmits the audio signal using the wireless method;
A remote controller having a distance measuring means for remotely controlling the audio signal transmitting device using the wireless method and measuring a distance to each of the plurality of wireless speaker devices using the wireless method;
Delay means for delaying the audio signal for each of the plurality of wireless speaker devices by an individual delay time;
Based on the measured distance to each of the plurality of wireless speaker devices, the phase of the reproduced sound output from each of the wireless speaker devices is synchronized at the position of the remote controller. A wireless speaker system comprising: delay time calculating means for calculating each of the delay times. 上記遅延時間算出手段は、上記リモートコントローラに設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤレススピーカシステム。 The wireless speaker system according to claim 1, wherein the delay time calculation means is provided in the remote controller. 上記遅延手段は、上記複数のワイヤレススピーカ装置それぞれに設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤレススピーカシステム。 The wireless speaker system according to claim 1, wherein the delay unit is provided in each of the plurality of wireless speaker devices. 上記遅延時間算出手段及び上記遅延手段は、上記音声信号送信装置に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤレススピーカシステム。 The wireless speaker system according to claim 1, wherein the delay time calculation unit and the delay unit are provided in the audio signal transmission device. 所定の無線方式を用いて複数のワイヤレススピーカ装置それぞれに対して音声信号を送信する送信手段と、
上記複数のワイヤレススピーカ装置それぞれに対する距離情報に基づいて、当該ワイヤレススピーカ装置それぞれから出力される上記再生音の位相が同期するように、上記複数のワイヤレススピーカ装置に送信する上記音声信号をそれぞれ遅延させる遅延手段と
を具えることを特徴とする音声信号送信装置。 Transmitting means for transmitting an audio signal to each of a plurality of wireless speaker devices using a predetermined wireless method;
Based on the distance information for each of the plurality of wireless speaker devices, the audio signals transmitted to the plurality of wireless speaker devices are respectively delayed so that the phases of the reproduced sound output from the wireless speaker devices are synchronized. An audio signal transmitting apparatus comprising: delay means. 複数のワイヤレススピーカ装置それぞれに対する距離を、当該ワイヤレススピーカ装置が用いる無線方式を用いて測定する測距手段と、
上記測定した複数のワイヤレススピーカ装置それぞれに対する距離に基づいて、当該ワイヤレススピーカ装置それぞれから出力される上記再生音の位相が上記測距手段の位置において同期するように、上記複数のワイヤレススピーカ装置それぞれについての音声信号の遅延時間をそれぞれ算出する遅延時間算出手段と
を具えることを特徴とする再生音位相同期装置。 Ranging means for measuring the distance to each of the plurality of wireless speaker devices using a wireless method used by the wireless speaker device;
For each of the plurality of wireless speaker devices, based on the measured distance to each of the plurality of wireless speaker devices, the phase of the reproduced sound output from each of the wireless speaker devices is synchronized at the position of the distance measuring means. A reproduction sound phase synchronization device comprising: delay time calculation means for calculating the delay time of each audio signal. 複数のワイヤレススピーカ装置それぞれに対する距離を測定する測距ステップと、
上記測定された複数のワイヤレススピーカ装置それぞれに対する距離に基づいて、当該ワイヤレススピーカ装置それぞれから出力される再生音の位相が測距位置において同期するように、上記複数のワイヤレススピーカ装置それぞれについての音声信号の遅延時間をそれぞれ算出する遅延時間算出ステップと、
上記複数のワイヤレススピーカ装置それぞれについての上記音声信号を、上記遅延時間だけ遅延させる遅延ステップと
を具えることを特徴とする再生音位相同期方法。 A distance measuring step for measuring a distance to each of the plurality of wireless speaker devices;
Based on the measured distance to each of the plurality of wireless speaker devices, the audio signal for each of the plurality of wireless speaker devices is synchronized so that the phase of the reproduced sound output from each of the wireless speaker devices is synchronized at the distance measurement position. A delay time calculating step for calculating each of the delay times,
A reproduction sound phase synchronization method comprising: a delay step of delaying the audio signal for each of the plurality of wireless speaker devices by the delay time. 複数のワイヤレススピーカ装置それぞれに対する距離を測定する測距ステップと、
上記測定された複数のワイヤレススピーカ装置それぞれに対する距離に基づいて、当該ワイヤレススピーカ装置それぞれから出力される再生音の位相が測距位置において同期するように、上記複数のワイヤレススピーカ装置それぞれについての音声信号の遅延時間をそれぞれ算出する遅延時間算出ステップと、
上記複数のワイヤレススピーカ装置それぞれについての上記音声信号を、上記遅延時間だけ遅延させる遅延ステップと
を具えることを特徴とする再生音位相同期プログラム。
A distance measuring step for measuring a distance to each of the plurality of wireless speaker devices;
Based on the measured distance to each of the plurality of wireless speaker devices, the audio signal for each of the plurality of wireless speaker devices is synchronized so that the phase of the reproduced sound output from each of the wireless speaker devices is synchronized at the distance measurement position. A delay time calculating step for calculating each of the delay times,
A reproduction sound phase synchronization program comprising: a delay step for delaying the audio signal for each of the plurality of wireless speaker devices by the delay time.
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