JP2007011714A - Safety detector - Google Patents

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JP2007011714A
JP2007011714A JP2005192172A JP2005192172A JP2007011714A JP 2007011714 A JP2007011714 A JP 2007011714A JP 2005192172 A JP2005192172 A JP 2005192172A JP 2005192172 A JP2005192172 A JP 2005192172A JP 2007011714 A JP2007011714 A JP 2007011714A
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Shiro Kano
史朗 加納
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safety detector capable of accurately determining abnormality with easy system construction by determining the presence of an inhabitant in a room and detecting motion while distinguishing a small animal from the inhabitant. <P>SOLUTION: A contact output device comprises a transmitter which processes signal output from a sensor 12 installed in the living room to detect the action of at least the inhabitant, and has a transmitting section 14 for transmitting a count value; a holder 8 mounted to an article carried with the inhabitant and including a transmitter transmitting radio wave in a predetermined cycle; and a receiver which receives signals from the transmitter and radio wave transmitted from the holder, and has an action determining section for determining the abnormality of the object person from the count value, a radio wave receiving determining section for determining the absence of the inhabitant from the presence/absence of signals from the transmitter and radio wave transmitted from the holder, and a contact output section for outputting a contact signal based on the determined result of two determining sections. A longitudinal face with a sensor face of a casing of the transmitter is provided with inclination for making a detection range of the sensor more than level. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、居宅内の居住者または居宅内の状況をセンサにて検知し、異状を検知して警報を出力する安否検知装置に関するものである。 The present invention relates to a safety detection device that detects a resident in a home or a situation in the home with a sensor, detects an abnormality, and outputs an alarm.

従来から、居宅内の高齢者が病気による発作や転倒などにより緊急事態となり助けが必要なときに、本人が助けを呼ぶのも困難である場合に対応できるよう、予め所定のコールセンターの電話番号が登録され、簡単な操作で居宅外部との連絡が取れる緊急通報システム及びその機器が提案されている。例えば、高齢者等が携帯可能な腕時計やペンダントなどに無線送信機能を搭載し、ボタンを押すと無線信号が公衆電話回線に接続されている緊急通報装置に伝達され、緊急通報装置はその無線信号をトリガーとして予め登録されているコールセンターに自動的に接続し、コールセンターからコールバックするものである。これら緊急通報装置は、既に全国にて普及しており、多くの高齢者宅に設置されている。
さらに近年では、高齢者等の行動パターンを監視して異状事態を早期に検知して通報するシステムが提案されている。すなわち、高齢者等が日常使用すると考えられるエアコンやテレビなど電化製品のリモートコントロールの操作の有無を検出して、安否確認用端末にてその使用状況を把握し、24時間以内に一回も使用されていない場合には異状として電話回線にてホストコンピュータに転送されるものが開示されている。(例えば、特許文献1)
Conventionally, when an elderly person in the home is in an emergency due to a seizure or a fall due to illness and needs help, the telephone number of a predetermined call center has been set in advance so that it can be difficult for the person to call for help. There has been proposed an emergency call system and its equipment that can be registered and communicated with the outside of the house with a simple operation. For example, a wristwatch or pendant that can be carried by an elderly person is equipped with a wireless transmission function, and when a button is pressed, a wireless signal is transmitted to an emergency call device connected to a public telephone line. Is automatically connected to a call center registered in advance as a trigger, and is called back from the call center. These emergency call devices are already in widespread use throughout the country and are installed in many elderly homes.
Furthermore, in recent years, a system has been proposed in which an action pattern of an elderly person or the like is monitored to detect and notify an abnormal situation at an early stage. In other words, the presence or absence of remote control operation of electrical appliances such as air conditioners and TVs that are considered to be used by elderly people on a daily basis is detected, and the usage status is ascertained using a safety confirmation terminal, and used once within 24 hours. If it is not done, what is transferred to the host computer via a telephone line is disclosed. (For example, Patent Document 1)

また、焦電センサからなる人検知センサにより入居者の動きを検知して、動きが一定時間以上見られない場合には異常と判断して通報をあげるシステムが提案されている。(例えば、特許文献2) In addition, a system has been proposed in which a motion of a resident is detected by a human detection sensor including a pyroelectric sensor, and when a motion is not seen for a certain period of time, it is determined as abnormal and a notification is given. (For example, Patent Document 2)

また、人と小動物を区別するために小動物の発熱量を考慮して焦電センサの感度設定を行うことや、設置位置を小動物より高くすることが提案されている。(例えば、特許文献3)
特開2000−293774 特開平2003−348264 特開平11−86168
In order to distinguish between humans and small animals, it has been proposed to set the sensitivity of the pyroelectric sensor in consideration of the calorific value of the small animals and to make the installation position higher than that of the small animals. (For example, Patent Document 3)
JP 2000-293774 A JP 2003-348264 A JP-A-11-86168

しかしながら、このような利用者の行動パターンや動きをセンサで検知するシステムでは、利用者が外出をした場合などには、利用者に異状が生じてセンサの反応が無いと判断してしまい、コールセンターに誤報(誤った警報)が通報されるという問題があった。これを解決する手段として、玄関などの出入り口に電気錠を設け、緊急通報装置と連動させるシステムや、さらに人間を検知するセンサを設けて外出の判断をしたり、外出スイッチなど利用者にスイッチを操作させるものなどが提案されているが、新たにセンサを設置する必要があり、さらには通常通報装置は公衆電話回線を使用することから電話が置いてある場所付近に設置されることから、出入り口付近のセンサとの接続にコストがかかるという問題があった。また、利用者が外出するのは玄関だけに限らず、勝手口など違う出入り口から外出した場合には正確な判断をすることができないという問題があった。 However, in such a system that detects a user's behavior pattern and movement with a sensor, when the user goes out, it is determined that the user has an abnormality and the sensor does not respond, and the call center There was a problem that a false alarm (false alarm) was reported. As a means to solve this, electric locks are provided at the entrances and entrances of the entrance, etc., and a system that links with the emergency call device and a sensor that detects human beings are provided to judge whether to go out, or a switch such as an outing switch is used for the user. Something to be operated has been proposed, but it is necessary to install a new sensor. Furthermore, since the notification device is usually installed near the place where the telephone is placed because it uses a public telephone line, There has been a problem that it is costly to connect with nearby sensors. In addition, there is a problem that it is not possible to make an accurate judgment when a user goes out from a different entrance such as a self-explanatory door, not only the entrance.

さらには、人を検知するセンサとして、人体の体温と周囲との温度差の変化を検知する焦電センサと呼ばれる赤外線センサや電波のドップラー効果を用いた電波型センサなどが主に使われているが、これらは人間と犬や猫などのペットなどとの区別をつけることが困難であった。例えば居住者が気絶して倒れている時でも小動物が動いていることにより、居住者には異常が無いという誤判断をしてしまうおそれがあった。小動物との区別に用いる感度設定は動物により発熱量が異なることと、センサのばらつきなどを考慮すると非常に難しい。一方高い位置に設置してもセンサの検知範囲が4〜5m程度であることから、センサの検知角度を非常に鋭角にしなければ小動物を除いた居住者のみの検知は困難であり、逆に鋭角にした分だけ居住者の動きを十分に検知できないという問題があった。 Furthermore, infrared sensors called pyroelectric sensors that detect changes in the temperature difference between the body temperature and the surroundings, and radio wave sensors that use radio wave Doppler effects are mainly used as sensors that detect people. However, it was difficult to distinguish between humans and pets such as dogs and cats. For example, even when the resident is fainted and falls down, there is a risk that the resident will make a false determination that there is no abnormality because the small animal is moving. The sensitivity setting used for distinguishing from small animals is very difficult considering the amount of heat generated by animals and sensor variations. On the other hand, even if it is installed at a high position, the detection range of the sensor is about 4 to 5 m. Therefore, unless the detection angle of the sensor is set to a very acute angle, it is difficult to detect only residents except small animals. There was a problem that the resident's movement could not be sufficiently detected by the amount of the change.

本発明はこのような事情を背景としてなされたもので、その目的は、居宅内における居住者の日常の生活から出力される動きの特性をペットなどの小動物の外乱を出来る限り排除してセンシングして、かつ利用者の在不在を判断して異常を判断するシステムを提供するものである。 The present invention has been made in the background of such circumstances, and its purpose is to sense the characteristics of movements output from the daily lives of residents in the home by eliminating disturbances of small animals such as pets as much as possible. In addition, the present invention provides a system for judging an abnormality by judging the presence or absence of a user.

居宅内に設置され少なくとも居住者の行動を所定の検知範囲内で検知するセンサと、前記センサからの信号出力を処理するセンサ信号処理部と、前記センサ信号処理部からのカウント値を送信する送信部と、を有する送信機と、
上記居住者が携帯する物品に装着され、所定の周期で電波を発する発信機を内蔵したホルダーと、
前記送信機の信号および前記ホルダーの発する電波を受信する受信部と、前記センサ信号処理部のカウント値から対象者の異状を判断する行動判断部と、前記送信機の信号と前記ホルダーが発する電波の有無から居住者の不在を判断する電波受信判断部と、前記行動判断部と前記電波受信判断部の判断結果に基づいて居住者の異状を判断する異常判断部とを有する受信機からなる安否検知装置であり、
少なくとも前記送信機の筐体のセンサ面がある長手面に前記センサの検知範囲を水平以上にするための傾斜を設けた。
A sensor installed in a home that detects at least a resident's behavior within a predetermined detection range, a sensor signal processing unit that processes a signal output from the sensor, and a transmission that transmits a count value from the sensor signal processing unit A transmitter having a portion,
A holder with a built-in transmitter that is mounted on an article carried by the resident and emits radio waves at a predetermined cycle;
A receiver for receiving the signal from the transmitter and the radio wave emitted by the holder, a behavior determination unit for judging the abnormality of the subject from the count value of the sensor signal processing unit, the signal from the transmitter and the radio wave emitted by the holder Safety receiver comprising: a radio wave reception determination unit that determines the absence of a resident from the presence or absence of an alarm; and an abnormality determination unit that determines a resident's abnormality based on the determination results of the behavior determination unit and the radio wave reception determination unit A detection device,
At least a long surface having a sensor surface of the transmitter casing is provided with an inclination for making the detection range of the sensor equal to or higher than horizontal.

前記センサは焦電センサを使用すればよい。 The sensor may be a pyroelectric sensor.

前記受信機は、前記異常判断部の判断結果に基づいて接点信号を出力する接点出力部を有するようにしてもよい。 The receiver may include a contact output unit that outputs a contact signal based on a determination result of the abnormality determination unit.

居宅内に設置され少なくとも居住者の行動を所定の検知範囲内で検知するセンサと、前記センサからの信号出力を処理するセンサ信号処理部と、前記センサ信号処理部からのカウント値を送信する送信部と、を有する送信機と、
上記居住者が携帯する物品に装着され、所定の周期で電波を発する発信機を内蔵したホルダーと、
前記送信機の信号および前記ホルダーの発する電波を受信する受信部と、前記センサ信号処理部のカウント値から対象者の異状を判断する行動判断部と、前記送信機の信号と前記ホルダーが発する電波の有無から居住者の不在を判断する電波受信判断部と、前記行動判断部と前記電波受信判断部の判断結果に基づいて居住者の異状を判断する異常判断部とを有する受信機からなる安否検知装置の設置方法であって、
前記センサ信号処理部に接続され、前記センサにて居住者の行動を検知したときに点灯するLEDを搭載した前記送信機を設置するときに、居住者の背丈と小動物の検知状態に基づいて設置場所を決定するようにした。
A sensor installed in a home that detects at least a resident's behavior within a predetermined detection range, a sensor signal processing unit that processes a signal output from the sensor, and a transmission that transmits a count value from the sensor signal processing unit A transmitter having a portion,
A holder with a built-in transmitter that is mounted on an article carried by the resident and emits radio waves at a predetermined cycle;
A receiver for receiving the signal from the transmitter and the radio wave emitted by the holder, a behavior determination unit for judging the abnormality of the subject from the count value of the sensor signal processing unit, the signal from the transmitter and the radio wave emitted by the holder Safety receiver comprising: a radio wave reception determination unit that determines the absence of a resident from the presence or absence of an alarm; and an abnormality determination unit that determines a resident's abnormality based on the determination results of the behavior determination unit and the radio wave reception determination unit A method of installing a detection device,
Installed based on the height of the resident and the detection state of the small animal when installing the transmitter equipped with an LED that is connected to the sensor signal processing unit and is lit when the resident's behavior is detected by the sensor The place was decided.

居宅内に設置され少なくとも居住者の行動を所定の検知範囲内で検知するセンサと、センサからの信号出力を処理するセンサ信号処理部と、センサ信号処理部からのカウント値を送信する送信部とを有する送信機と、居住者が携帯する物品に装着され、所定の周期で電波を発する発信機を内蔵したホルダーと、送信機の信号およびホルダーの発する電波を受信する受信部と、センサ信号処理部のカウント値から対象者の異状を判断する行動判断部と、前記送信機の信号と前記ホルダーが発する電波の有無から居住者の不在を判断する電波受信判断部と、行動判断部と電波受信判断部の判断結果に基づいて居住者の異状を判断する異常判断部とを有する受信機からなる安否検知装置であり、少なくとも送信機の筐体のセンサ面がある長手面に前記センサの検知範囲を水平以上にするための傾斜を設けたことにより、従来の外出判断に比べて容易にかつ安価に実現でき、かつ特殊な冶具や高度なセンサ感度の設定を必要とせずにペットなどの小動物によるセンサの誤検知を容易に避けることができ、誤検知をしないかを設置時に簡単に確認することが出来る。これにより、コールセンターに正確なデータを伝送することが可能となる。また、従来から居住者が使用している緊急通報装置の接点入力をそのまま使うことが出来るので、新たな通報手段を設ける必要が無く、安価な安否検知が可能となる。更には、送信機の筐体の傾斜の広い部分を用いて電池を搭載するので、傾斜分だけ送信機全体の小型化が可能となる。 A sensor that is installed in a home and detects at least a resident's behavior within a predetermined detection range; a sensor signal processing unit that processes a signal output from the sensor; and a transmission unit that transmits a count value from the sensor signal processing unit; A transmitter having a transmitter, a holder that is mounted on an article carried by a resident and emits radio waves at a predetermined cycle, a receiver that receives signals from the transmitter and radio waves emitted by the holder, and sensor signal processing A behavior determination unit that determines the abnormality of the subject from the count value of the unit, a radio wave reception determination unit that determines the absence of a resident from the signal of the transmitter and the presence or absence of radio waves emitted by the holder, a behavior determination unit and radio wave reception A safety detection device comprising a receiver having an abnormality determination unit that determines an abnormality of a resident based on a determination result of the determination unit, at least in front of a longitudinal surface on which a sensor surface of a transmitter housing is located By providing an inclination to make the detection range of the sensor more than horizontal, it can be realized easily and cheaply compared to conventional go-out judgment, and pets without the need for special jigs and advanced sensor sensitivity settings It is possible to easily avoid erroneous detection of a sensor such as a small animal, and it is possible to easily confirm at the time of installation whether there is any erroneous detection. As a result, accurate data can be transmitted to the call center. Moreover, since the contact input of the emergency call device conventionally used by the resident can be used as it is, it is not necessary to provide a new notification means, and inexpensive safety detection is possible. In addition, since the battery is mounted using a wide inclined portion of the transmitter housing, the entire transmitter can be reduced in size by the inclination.

以下に、本発明を適用可能な実施の形態について図を用いて説明する。図1は、本発明を実施するための接点出力装置の構成と周辺機器との接続を示したものである。高齢者などの居宅内に送信機1、受信機2、緊急通報装置3が設置される。送信機1には赤外線センサや超音波センサなど、非接触で人体の動きを検知できるセンサが搭載されており、壁や柱などに固定される。受信機2は送信機1からの無線信号を受信できる範囲に設置される。なお、送信機1と受信機1は設置場所が離れることが考えられるので、無線が望ましいが、有線でもよい。受信機2と緊急通報装置3は接点を伝達するケーブル4で接続されている。このため、緊急通報装置3の近傍に設置されることが望ましい。緊急通報装置3は従来から居宅内に設置されている無線のペンダントなどを使用できるものであり、電話公衆回線5と一般の電話機6に接続されている。なお、緊急通報装置3には、通常火災報知器など有線にて接点入力できる複数の接点入力端子が設けられている。また、居住者が通常利用する居宅の玄関の鍵7に発信機のキーホルダー8が装着される。なお、ホルダー8は居住者が、バックなどの外出時に常時携帯するものであれば、鍵7に着けなくとも良い。 Embodiments to which the present invention can be applied will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the configuration of a contact output device for implementing the present invention and the connection with peripheral devices. A transmitter 1, a receiver 2, and an emergency call device 3 are installed in a home such as an elderly person. The transmitter 1 is equipped with a sensor that can detect the movement of the human body without contact, such as an infrared sensor or an ultrasonic sensor, and is fixed to a wall or a pillar. The receiver 2 is installed in a range where a radio signal from the transmitter 1 can be received. Note that the transmitter 1 and the receiver 1 are considered to be separated from each other because they may be installed at different locations, but may be wired. The receiver 2 and the emergency call device 3 are connected by a cable 4 that transmits contact points. For this reason, it is desirable to install in the vicinity of the emergency call device 3. The emergency call device 3 can use a wireless pendant or the like that has been conventionally installed in a house, and is connected to a telephone public line 5 and a general telephone 6. In addition, the emergency call device 3 is provided with a plurality of contact input terminals capable of inputting contact points by wire, such as a normal fire alarm. In addition, a transmitter key holder 8 is attached to the entrance key 7 that is normally used by residents. The holder 8 does not need to be worn on the key 7 if the resident always carries it when going out such as a bag.

図2は送信機1の内部構成を示す図である。送信機1は、電池10、電源部11、センサ12、センサ信号処理部13、送信部14、タイマー15により構成されている。送信機1は電源コンセントの近くに設置するとは限らないので、電池10による駆動が望ましい。送信機1は電池を接続すると、電源部11で安定化した動作電源を供給して、センサ12の信号の計測が開始される。センサ12は、人が動いたことを検知できるセンサであり、赤外線センサ、焦電センサ、超音波センサなどが考えられるが、安価で人の動きを確実に検知するものとしては、周囲との温度差の動きを検知する焦電センサが適している。焦電センサは所定の検知範囲をレンズにより調節できるようになっており、通常角度として20度から90度の検知範囲を有する。 FIG. 2 is a diagram illustrating an internal configuration of the transmitter 1. The transmitter 1 includes a battery 10, a power supply unit 11, a sensor 12, a sensor signal processing unit 13, a transmission unit 14, and a timer 15. Since the transmitter 1 is not necessarily installed near the power outlet, driving by the battery 10 is desirable. When the transmitter 1 is connected to the battery, the transmitter 1 supplies the operation power stabilized by the power supply unit 11 and the measurement of the signal of the sensor 12 is started. The sensor 12 is a sensor that can detect that a person has moved, and an infrared sensor, a pyroelectric sensor, an ultrasonic sensor, and the like are conceivable. A pyroelectric sensor that detects the movement of the difference is suitable. The pyroelectric sensor can adjust a predetermined detection range with a lens, and has a detection range of 20 degrees to 90 degrees as a normal angle.

図3は本発明に係る焦電センサの検知範囲と送信機1の筐体内部の構造を説明する図である。送信機1の筐体は長手方向センサ12の面が斜めに傾斜を持つ。傾斜の角度θ2は、センサ12の検知範囲を角度θ1とすると、センサ12の検知範囲が水平になるように角度θ1に近づける。センサ12は複数のピンで電源や信号を伝達することから、強度の維持や組み付けの安易さを考慮してそのピンを接続する回路基板をセンサ面と平行にすることが望ましい。その方法として、(a)のようにセンサ12のみ、またはセンサ12の信号を処理する簡単なセンサ信号処理部13の回路基板16を固定する方法と、(b)のように電池10以外の回路全てを搭載した基板18を固定する方法がある。センサ信号処理部13は、焦電素子のアナログ信号をコンパレータ素子などにより2値のデジタル信号に変換して、人体の動きを検知した場合にはデジタル信号を「H」にして、その「H」になっている時間や回数から人の動きと判断して、内部にあるカウンタをカウントアップする。よって、(a)の場合、焦電素子のアナログ信号を電気信号線で接続することはノイズによる誤動作が懸念されるので、デジタル信号に変換するところまでの回路を搭載することが望ましい。現在では焦電素子とデジタル信号変換部分が1つのモジュールになったものもあり、その場合には(b)の方式が推奨できる。なお、製造コストを安くするには、(a)のように2つの回路基板16,17に分けるよりも、(b)のように1つの回路基板18にするほうが望ましい。一方、壁や柱などに設置する面は垂直にして設置し易くする。壁の設置には、所定の穴を筐体に開けて、釘や木ネジに引っ掛けるなどで固定できるようにする。なお、傾斜を付けたことにより、筐体下面に空間が出来るので、そこに電池10を搭載することにより、従来電池10の分だけの幅が全体に必要であった筐体が、上部を狭くして小型化することが可能となる。 FIG. 3 is a view for explaining the detection range of the pyroelectric sensor and the structure inside the casing of the transmitter 1 according to the present invention. In the casing of the transmitter 1, the surface of the longitudinal sensor 12 is inclined obliquely. The inclination angle θ2 is close to the angle θ1 so that the detection range of the sensor 12 is horizontal, where the detection range of the sensor 12 is the angle θ1. Since the sensor 12 transmits power and signals with a plurality of pins, it is desirable that the circuit board to which the pins are connected be parallel to the sensor surface in consideration of maintenance of strength and ease of assembly. As the method, only the sensor 12 as shown in (a) or a circuit board 16 of a simple sensor signal processing unit 13 that processes the signal of the sensor 12 is fixed, and a circuit other than the battery 10 as shown in (b). There is a method of fixing the substrate 18 on which all are mounted. The sensor signal processing unit 13 converts the analog signal of the pyroelectric element into a binary digital signal by a comparator element or the like, and when the movement of the human body is detected, sets the digital signal to “H”, and the “H”. Judging from the time and number of times that the person is moving, the counter inside is counted up. Therefore, in the case of (a), since there is a concern about malfunction due to noise when the analog signal of the pyroelectric element is connected by the electric signal line, it is desirable to mount a circuit up to the point where it is converted into a digital signal. At present, there is a module in which the pyroelectric element and the digital signal conversion part are combined into one module. In this case, the method (b) can be recommended. In order to reduce the manufacturing cost, it is preferable to use one circuit board 18 as shown in (b) rather than dividing into two circuit boards 16 and 17 as shown in (a). On the other hand, the surface to be installed on the wall or pillar is made vertical so that it can be installed easily. For the wall installation, a predetermined hole is opened in the housing and it can be fixed by hooking it on a nail or wood screw. In addition, since a space is created on the lower surface of the casing by providing the inclination, mounting the battery 10 there, the casing that previously required a width corresponding to the battery 10 as a whole has a narrow upper part. Thus, it is possible to reduce the size.

ここで、送信機1の設置方法について図4を用いて説明する。送信機1は壁や柱などに固定して設置する。このとき居住者の背丈と小動物の大きさにあわせて設置する高さHを決定する。例えば、身長160cmの居住者であれば、立って行動しているときの動きを検知できればよいので、Hが約120cm程度の位置に設置する。これにより、居住者の日常の動きは検知でき、一方で犬や猫など小動物の動きを検知することを回避できる。また、設置工事時に実際にペットの動きを検知しない高さに調整して設置するとよい。このとき、送信機1の表面にLEDを搭載させ、センサ信号処理部13と接続してセンサ12が動きを検知した時に点灯するようにしておけば、設置業者はペットに反応しない高さの調整を目視で判断することが容易となる。 Here, the installation method of the transmitter 1 is demonstrated using FIG. The transmitter 1 is fixed to a wall or a pillar. At this time, the height H to be installed is determined according to the height of the resident and the size of the small animal. For example, if it is a resident who is 160 cm tall, it is only necessary to be able to detect the movement when standing and acting, so H is installed at a position of about 120 cm. Thereby, the daily movement of the resident can be detected, while the movement of small animals such as dogs and cats can be avoided. Also, it is recommended to adjust the height so that pet movement is not actually detected during installation work. At this time, if the LED is mounted on the surface of the transmitter 1 and connected to the sensor signal processing unit 13 so as to light up when the sensor 12 detects movement, the installer can adjust the height so that it does not react to pets. It becomes easy to judge visually.

例えば、センサ信号処理部13のデジタル信号が「H」のときに点灯させればよい。従来の居住者の行動を見守るセンサでは天井や壁に設置して部屋全体を検知範囲としていたことから、小動物の動きも検知してしまい、例えば居住者が気絶して倒れている時でも小動物が動いていることにより、居住者には異常が無いという誤判断をしてしまうおそれがあった。本発明では、小動物の動く範囲を検知範囲に入れないことにより、上記のような誤判断を回避することができる。また、従来では送信機1の下部に冶具を挟み故意にセンサ面を上に傾けて設置する方法などが考えられるが、不安定な設置になると共に、専用の冶具が必要であった。本発明では製造時から上記問題点を考慮した機構となっていることから、壁や柱への安定した設置が容易に可能であり、かつ専用の冶具も必要としない。なお、ペットなどを飼っていない居住者の時は、高さHを数十cmに設置してもよい。その場合には座っている時の動きなども十分検知することができる。 For example, it may be lit when the digital signal of the sensor signal processing unit 13 is “H”. Conventional sensors that monitor the resident's behavior installed on the ceiling and walls and set the entire room as the detection range, so the movement of small animals was also detected. By moving, there was a possibility that the resident might make a false judgment that there was no abnormality. In the present invention, the erroneous determination as described above can be avoided by not including the moving range of the small animal in the detection range. Conventionally, there is a method in which a jig is sandwiched between the lower part of the transmitter 1 and the sensor surface is intentionally tilted upward. However, the installation is unstable and a dedicated jig is required. In the present invention, since the above-mentioned problem is taken into consideration from the time of manufacture, stable installation on a wall or a pillar is easily possible, and a dedicated jig is not required. In addition, when the resident is not keeping a pet or the like, the height H may be set to several tens of centimeters. In that case, it is possible to sufficiently detect movement while sitting.

センサ信号処理部13はセンサ12に接続され、センサからの信号出力を処理する。その処理方法について図5を用いて示す。D1およびD2の時間間隔は例えば24時間とする。D1のように居住者が起床後就寝まで食事、入浴、家事等の日常生活をしていれば、センサ12が居住者の動きを検知し、カウントアップをおこなう。ここで、ΔT1の期間のように居住者が外出などでいなくなった場合は、センサ信号が検知できないため、センサ信号処理部13内のカウンタのカウントアップを停止する。その後、居住者が帰宅して動きが検出されるとカウントアップを再開し、所定の閾値SHになった時点でカウントアップを停止する。送信機1はタイマー15にて時刻を計測し、所定の時刻T01になるとカウントした値を送信部14にて送信し、カウンタの値をクリアにする。所定の時間T01は、あらかじめ決められた時刻とする。T01は、例えば連絡先であるコールセンターが異状と見られた場合に居住者に確認の電話をかけるため、居住者が必ず起きていると考えられる午前中などが好ましい。 The sensor signal processing unit 13 is connected to the sensor 12 and processes a signal output from the sensor. The processing method will be described with reference to FIG. The time interval between D1 and D2 is, for example, 24 hours. If the resident is carrying out daily life such as eating, bathing, and housework after getting up and going to bed like D1, the sensor 12 detects the resident's movement and counts up. Here, when the resident is out of the office as in the period of ΔT1, the sensor signal cannot be detected, so the count up of the counter in the sensor signal processing unit 13 is stopped. Thereafter, when the resident returns home and a motion is detected, the count-up is resumed, and the count-up is stopped when the predetermined threshold value SH is reached. The transmitter 1 measures the time with the timer 15, and when the predetermined time T01 is reached, the transmitter 1 transmits the counted value to clear the counter value. The predetermined time T01 is a predetermined time. T01 is preferably in the morning when the resident is considered to wake up in order to make a confirmation call to the resident when, for example, the call center as a contact is found to be abnormal.

一方、D2のように、時刻T2の時点で居住者の動きが無くなり、閾値まで届かない場合がある。これは居住者が長期の不在になったか、倒れて動けなくなった時などである。この時、センサ12は人の動きを検知するセンシングを継続しており、送信機1は所定の時刻T02になった時点で、その時のカウント値を送信する。 On the other hand, like D2, there is a case where the resident's movement disappears at time T2 and does not reach the threshold value. This may be the case when the resident has been absent for a long time or has fallen and cannot move. At this time, the sensor 12 continues sensing for detecting the movement of the person, and the transmitter 1 transmits the count value at that time when the predetermined time T02 is reached.

受信機2は送信機1からカウント値を受信する。受信機2の内部構成を図6に示す。送信機1から送信されたデータは受信部22で受信され、カウント値を抽出して行動判断部23に伝送する。行動判断部23では予め設定された閾値SHにて、カウント値の大小の比較により居住者の異状判断をおこなう。 The receiver 2 receives the count value from the transmitter 1. The internal configuration of the receiver 2 is shown in FIG. The data transmitted from the transmitter 1 is received by the receiving unit 22, and the count value is extracted and transmitted to the behavior determining unit 23. The behavior judging unit 23 judges the resident's abnormality by comparing the count values with a preset threshold SH.

例えば、図3において、時刻T01に送信機1から送信されたカウント値は、時刻T01からセンサ12が人体の動きを検知してカウント値が閾値SH以上であることから、行動判断部23では異状が無いと判断する。一方、時刻T02にて送信されたカウント値はしきい値SHを大きく下回ることから、行動判断部23では利用者の動きが無い状態であると判断する。 For example, in FIG. 3, the count value transmitted from the transmitter 1 at time T01 is abnormal in the action determination unit 23 because the sensor 12 detects the movement of the human body from time T01 and the count value is equal to or greater than the threshold value SH. Judge that there is no. On the other hand, since the count value transmitted at time T02 is significantly lower than the threshold value SH, the behavior determination unit 23 determines that there is no user movement.

しかしながら、従来の居住者の行動パターンや動きをセンサで検知するシステムでは、時刻T2からT02の間において外出したのか、居住者が倒れて動けなくなったのかを判断することは容易ではなかった。従来、センサに高感度のものを用いて人の動きの量から推測するものや複数のセンサを用いて居住者の動きから玄関から出たかどうかを判断するものなどが提案されてはいるが、居住者の行動は人それぞれであるので定量的に判断することは難しい。これらの事情により、外出していたにもかかわらず動きがないと判断されると異状を誤認識し、コールセンターへ通報するといったことも発生していた。 However, in a conventional system that detects a resident's behavior pattern and movement with a sensor, it is not easy to determine whether the resident has gone out between time T2 and T02 or whether the resident has fallen and cannot move. Conventionally, sensors that use high-sensitivity sensors to infer from the amount of human movement, and those that use multiple sensors to determine whether or not the resident's movement has exited the entrance have been proposed. It is difficult to judge quantitatively because resident behavior is individual. Due to these circumstances, when it was determined that there was no movement despite being out, it was sometimes mistakenly recognized and reported to the call center.

さらにはセンサを新たに設置すればセンサの配線や複雑なアルゴリズムによる専用のソフトウエアが必要になるのでコストも大幅に上がってしまい、低コストでより正確な異状判断を行えるようにはなっていなかった。そこで、本発明では、安価、かつ確実に外出を判断することができるように電波を発信するホルダーを設けるとともに、センサの設置方法により小動物と人を区別できるようにした。 Furthermore, if a new sensor is installed, dedicated software using sensor wiring and complicated algorithms is required, which greatly increases costs, and it is not possible to make more accurate abnormality determination at low cost. It was. Therefore, in the present invention, a holder for transmitting a radio wave is provided so that it can be determined cheaply and reliably, and a small animal and a person can be distinguished by a sensor installation method.

図7はホルダー8の内部構成を示す図である。ホルダー8はコイン型などの小型な電池を用いた電源部81によって動作する。タイマー82により、予め設定された時間周期に達すると送信部83より電波を送信する。設定する時間周期としては、送信機1の送信時間と関連付けることが望ましい。つまり、居住者の異状を早期に見つけるためには、送信機1の送信間隔をできるだけ短くして、かつホルダーの電波発信の時間間隔を更に短く設定する。一方、送信機1やホルダー8の電池寿命を出来る限り延ばしたい場合には、送信機1とホルダー8の送信時間間隔を24時間などとして、各々の送信時間をずらすようにタイマー15とタイマー82を設定することが考えられる。この場合、ホルダー8の送信時間を送信機1より遅らせることにより、居住者が在室しているときに異常か否かを判断することが可能となる。ホルダー8には送信機1と同じ周波数の電波を送信する発信機能を搭載することにより、受信機2は同じ受信回路を共有することが出来る。またホルダー8の電波送信出力は、居宅全体で受信機2が受信できる程度の強度が望ましい。 FIG. 7 is a view showing the internal configuration of the holder 8. The holder 8 is operated by a power supply unit 81 using a small battery such as a coin type. When the timer 82 reaches a preset time period, the transmitter 83 transmits radio waves. The time period to be set is preferably associated with the transmission time of the transmitter 1. That is, in order to find a resident's abnormality at an early stage, the transmission interval of the transmitter 1 is set as short as possible and the time interval of radio wave transmission of the holder is set shorter. On the other hand, in order to extend the battery life of the transmitter 1 and the holder 8 as much as possible, the transmission time interval between the transmitter 1 and the holder 8 is set to 24 hours, etc., and the timer 15 and the timer 82 are set so as to shift the transmission times. It is possible to set. In this case, by delaying the transmission time of the holder 8 from the transmitter 1, it is possible to determine whether or not there is an abnormality when the resident is in the room. By mounting a transmission function for transmitting radio waves of the same frequency as the transmitter 1 in the holder 8, the receiver 2 can share the same reception circuit. Further, the radio wave transmission output of the holder 8 is preferably strong enough to be received by the receiver 2 throughout the home.

ホルダー8は居住者が携帯しやすくするため、小型にすることが望ましいことから、電源部81に使用する電池も小さいものが好ましい。ホルダー8は居住者の使用している玄関の鍵を装着できたり、居住者が外出時に使用するかばんなどに入れたりする。つまり、ホルダー8は居住者が外出する時に携帯する物品と一緒に持ち出されるような様態であることが必要である。 The holder 8 is preferably small so that the occupant can easily carry it. Therefore, it is preferable that the battery used for the power supply unit 81 be small. The holder 8 can be fitted with a key of the entrance used by the resident, or can be put in a bag used by the resident when going out. That is, the holder 8 needs to be in a state where the occupant is taken out together with the goods to be carried when the resident goes out.

ホルダー8から送信された電波は、受信機2の受信部22で受信される。受信部22では受信した電波の送信フレームにより、行動判断部23か電波受信判断部30に伝達することを選択する。送信フレームの選択方法としては、各フレームに送信機1かホルダー8かを区別できるコマンドを設けて判断することなどが考えられる。また送信機1毎に固有のID番号を設けて複数の送信機1に対応できるようにするとよい。受信部22は送信フレームを最後まで抽出し、誤り訂正符号(CRC)などにより正常に受信したか否かを確認した後に、受信情報を伝達する。 The radio wave transmitted from the holder 8 is received by the receiving unit 22 of the receiver 2. The reception unit 22 selects transmission to the behavior determination unit 23 or the radio wave reception determination unit 30 based on the received radio wave transmission frame. As a method for selecting a transmission frame, it is conceivable that each frame is provided with a command capable of distinguishing whether the transmitter 1 or the holder 8 is used. In addition, it is preferable that a unique ID number is provided for each transmitter 1 so that it can correspond to a plurality of transmitters 1. The receiving unit 22 extracts the transmission frame to the end, confirms whether or not the transmission frame is normally received by an error correction code (CRC), and transmits the reception information.

ここで、行動判断部23と電波受信判断部30による居住者の異状か否かの判断は、図8のようにおこなう。電波受信判断部30にて電波の受信が無い場合には、行動判断部23の判断結果に関わらず、居住者は外出しているものと判断する。これは居住者が入院や長期外出などで留守にする場合、居宅の鍵や外出用のかばんは居住者自身が保持しており、ホルダーが居宅内にないということを示しており、倒れているとは考えにくいとコールセンターが想定できるからである。これは、不在時はセンサ信号が無くなるため、居住者の動きがない、すなわち異状と判断してしまい外部へ通報することを防ぐものである。もちろん、電池80が消耗して電波を出せない可能性もあるため、予め電池が消耗していることを示すデータを消耗する前に受信機2に送信することが望ましい。このように従来は、誤報があると鍵のかかっている玄関などを破壊して確認するなどの処置をしていたが、本発明では通常長期外出時にはホルダー8をつけた鍵で施錠して鍵を持って行く、またはホルダー8を入れたかばんを携帯するという一般的な習慣を利用することで、このような誤報を少なくすることができる。 Here, the determination of whether or not the resident is abnormal by the behavior determination unit 23 and the radio wave reception determination unit 30 is performed as shown in FIG. When the radio wave reception determining unit 30 does not receive a radio wave, the resident is determined to be out regardless of the determination result of the behavior determining unit 23. This means that if the resident is away from home for a long time, such as hospitalization or long-term outing, the resident himself holds the key to the home and the bag for going out, and the holder is not in the home. This is because the call center can be assumed to be difficult. This is to prevent the resident from moving, i.e., judging that there is no abnormality because the sensor signal disappears when the user is absent. Of course, since there is a possibility that the battery 80 is exhausted and cannot emit radio waves, it is desirable to transmit the data indicating that the battery is exhausted in advance to the receiver 2 before exhausting. Thus, conventionally, when there is a false alarm, a measure such as destroying and confirming a locked entrance is taken, but in the present invention, when going out for a long period of time, it is usually locked with a key with a holder 8 and locked. Such misinformation can be reduced by using the general practice of carrying a bag or carrying a bag with a holder 8.

一方、電波受信判断部30にて電波の受信を確認した場合、行動判断部23において送信機1から送信されたカウント値が閾値SH未満であった場合には居住者が倒れているなど異常であると判断する。行動判断部23はその旨を接点出力部25は接点を出力し、既存の緊急通報装置3に入力される。緊急通報装置3は接点が入力されると、予め設定されたコールセンターの電話番号を自動的にダイアルして、コールセンターに利用者の異状を伝える。コールセンターでは、居住者との通話の状態により、在宅していて動けない状態なのかどうかを判断することができる。さらに状況に応じて、救急車を呼ぶ、家族へ連絡する、様子を見に行く。等の処理を行う。また、もしセンサ12の故障で誤報として通報された場合でも、ホルダー8の信号があるということで居住者は在室していることから、コールセンターの呼びかけに応じることができるので、専門業者に修理の依頼などが可能となり、機器の異常にも対応することができる。なお、行動判断部23にて閾値SH未満のデータと判断しても、電波受信判断部30にて電波の受信を確認しない場合には、長期外出をしているとして接点出力は出さない。 On the other hand, when the radio wave reception determination unit 30 confirms reception of radio waves, if the count value transmitted from the transmitter 1 in the behavior determination unit 23 is less than the threshold value SH, it is abnormal such as a resident falling down. Judge that there is. The action determination unit 23 informs that, and the contact output unit 25 outputs the contact, which is input to the existing emergency call device 3. When the contact point is input, the emergency call device 3 automatically dials a preset telephone number of the call center and notifies the call center of the user's abnormality. In the call center, it is possible to determine whether or not the person is at home and cannot move according to the state of the call with the resident. In addition, depending on the situation, call an ambulance, contact the family, go to see the situation. And so on. Even if the sensor 12 is reported as a false alarm due to a malfunction of the sensor 12, the resident is in the room due to the signal from the holder 8, so the call center can be called for, so repairs can be made to a specialist. This makes it possible to respond to device abnormalities. Even if the action determination unit 23 determines that the data is less than the threshold value SH, if the radio wave reception determination unit 30 does not confirm reception of radio waves, the contact output is not output because it has been out for a long time.

実際の判断方法と通報タイミングについて図9を用いて説明する。図9の(a)はセンサのカウント値の推移を示す図であり、測定間隔Taを例えば24時間とする。TS0で送信機1のセンサカウント値がリセットされ、その後利用者が動くことによりカウント値が上昇して、閾値SHになった時点でカウントを停止し、その値を維持する。時刻TS1に送信機1から結果が受信機2に送信され、行動判断部23に伝達される。その後時刻TH1にホルダー8から電波が送信され、電波受信判断部30に伝達される。このとき、図8の(3)に相当するので受信機2は正常と判断する。一方、時刻TS2において居住者が倒れて動きを検知できなくなった場合、時刻TS3に送信機1はそれまでカウントした値を送信する。時刻TH3にホルダー8の電波を受信した時点で、受信機2は図8の(1)に相当すると判断して接点出力を行い、緊急通報装置3を介してコールセンターなどに通報がされる。ここで、もし時刻TS3にてホルダー8からの電波を受信しなかった場合には図8(2)の外出と判断して通報はおこなわない。 The actual determination method and notification timing will be described with reference to FIG. (A) of FIG. 9 is a figure which shows transition of the count value of a sensor, and the measurement interval Ta shall be 24 hours, for example. The sensor count value of the transmitter 1 is reset at TS0, and then the count value increases due to the movement of the user. When the threshold value SH is reached, the count is stopped and the value is maintained. The result is transmitted from the transmitter 1 to the receiver 2 at time TS 1 and transmitted to the behavior determination unit 23. Thereafter, a radio wave is transmitted from the holder 8 at time TH1 and transmitted to the radio wave reception determination unit 30. At this time, since it corresponds to (3) in FIG. 8, the receiver 2 is determined to be normal. On the other hand, when the resident falls down and cannot detect the movement at time TS2, the transmitter 1 transmits the value counted so far at time TS3. When the receiver 8 receives the radio wave from the holder 8 at time TH3, the receiver 2 determines that it corresponds to (1) in FIG. 8 and outputs a contact, and a call center is notified via the emergency call device 3. Here, if the radio wave from the holder 8 is not received at time TS3, it is determined that the user has gone out as shown in FIG.

このように、受信機2は送信機1のデータを先に収集してホルダー8の電波を受信した時点で判定をすることにより、利用者が在室しているときに利用者が異状か否かを判断することが可能となるので、従来のように外出時の誤報を回避することが可能となり、センサによる異状判断結果を利用者が在室しているときに限りコールセンターに通報することが可能となる。なお、受信機2より送信機1およびホルダー8にデータを送信するよう、指令する電波を出すようにしてもよい。この場合には受信機2に送信機能が必要となると共に、送信機1とホルダー8には受信機能が必要となるため各々の電池の寿命は短くなる。また、送信機1とホルダー8の送信間隔を数時間や数十分と各々短くして、居住者の異常を判断する時間を短くすることも可能である。 In this way, the receiver 2 collects the data of the transmitter 1 first and makes a determination at the time when the radio wave of the holder 8 is received, so that whether or not the user is abnormal when the user is in the room. This makes it possible to avoid false alarms when going out as in the past, and to notify the call center only when the user is in the room. It becomes possible. Note that a commanded radio wave may be output from the receiver 2 to transmit data to the transmitter 1 and the holder 8. In this case, the receiver 2 needs a transmission function, and the transmitter 1 and the holder 8 need a reception function, so the life of each battery is shortened. It is also possible to shorten the time for judging the resident's abnormality by shortening the transmission interval between the transmitter 1 and the holder 8 to several hours or several tens of minutes.

本発明の実施の形態にかかる安否検知装置の概略構成図であるIt is a schematic block diagram of the safety detection apparatus concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態にかかる送信機の内部構成図であるIt is an internal block diagram of the transmitter concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態にかかる送信機の筐体内部を示したものである1 illustrates the inside of a casing of a transmitter according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態にかかる送信機の設置方法を示したものである1 illustrates a transmitter installation method according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態にかかるセンサの信号処理を示したものであるFIG. 3 shows signal processing of a sensor according to an embodiment of the present invention. FIG. 本発明の実施の形態にかかる受信機の内部構成図であるIt is an internal block diagram of the receiver concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態にかかるホルダーの内部構成図であるIt is an internal block diagram of the holder concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態にかかる居住者の異状判断処理を示した図であるIt is the figure which showed the resident's abnormality judgment process concerning embodiment of this invention 本発明の実施の形態にかかる送信機およびホルダーの送信タイミングを示した図であるIt is the figure which showed the transmission timing of the transmitter concerning the embodiment of this invention, and a holder.

符号の説明Explanation of symbols

1 送信機
2 受信機
3 緊急通報装置
4 ケーブル
5 公衆電話回線
6 電話機
7 鍵
8 ホルダー
10 バッテリィ
11 電源部
12 センサ
13 センサ信号処理部
14 送信部
15 タイマー
16,17,18 回路基板
21 電源部
22 受信部
23 行動判断部
24 電波受信判断部
25 接点出力部
80 バッテリィ
81 電源部
82 タイマー
83 発信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transmitter 2 Receiver 3 Emergency call apparatus 4 Cable 5 Public telephone line 6 Telephone 7 Key 8 Holder 10 Battery 11 Power supply part 12 Sensor 13 Sensor signal processing part 14 Transmission part 15 Timer 16, 17, 18 Circuit board 21 Power supply part 22 Reception unit 23 Action determination unit 24 Radio wave reception determination unit 25 Contact output unit 80 Battery 81 Power supply unit 82 Timer 83 Transmission unit

Claims (4)

居宅内に設置され少なくとも居住者の行動を所定の検知範囲内で検知するセンサと、前記センサからの信号出力を処理するセンサ信号処理部と、前記センサ信号処理部からのカウント値を送信する送信部と、を有する送信機と、
上記居住者が携帯する物品に装着され、所定の周期で電波を発する発信機を内蔵したホルダーと、
前記送信機の信号および前記ホルダーの発する電波を受信する受信部と、前記センサ信号処理部のカウント値から対象者の異状を判断する行動判断部と、前記送信機の信号と前記ホルダーが発する電波の有無から居住者の不在を判断する電波受信判断部と、前記行動判断部と前記電波受信判断部の判断結果に基づいて居住者の異状を判断する異常判断部とを有する受信機からなる安否検知装置であり、
少なくとも前記送信機の筐体のセンサ面がある長手面に前記センサの検知範囲を水平以上にするための傾斜を設ける
ことを特徴とする安否検知装置。
A sensor installed in a home that detects at least a resident's behavior within a predetermined detection range, a sensor signal processing unit that processes a signal output from the sensor, and a transmission that transmits a count value from the sensor signal processing unit A transmitter having a portion,
A holder with a built-in transmitter that is mounted on an article carried by the resident and emits radio waves at a predetermined cycle;
A receiver for receiving the signal from the transmitter and the radio wave emitted by the holder, a behavior determination unit for judging the abnormality of the subject from the count value of the sensor signal processing unit, the signal from the transmitter and the radio wave emitted by the holder Safety receiver comprising: a radio wave reception determination unit that determines the absence of a resident from the presence or absence of an alarm; and an abnormality determination unit that determines a resident's abnormality based on the determination results of the behavior determination unit and the radio wave reception determination unit A detection device,
A safety detecting device, wherein at least a longitudinal surface having a sensor surface of a casing of the transmitter is provided with an inclination for making a detection range of the sensor more than horizontal.
前記センサは焦電センサである
ことを特徴とする請求項1に記載の安否検知装置。
The safety detection device according to claim 1, wherein the sensor is a pyroelectric sensor.
前記受信機は、前記異常判断部の判断結果に基づいて接点信号を出力する接点出力部を有する
ことを特徴とする請求項1から2に記載の安否検知装置。
The safety detection device according to claim 1, wherein the receiver includes a contact output unit that outputs a contact signal based on a determination result of the abnormality determination unit.
居宅内に設置され少なくとも居住者の行動を所定の検知範囲内で検知するセンサと、前記センサからの信号出力を処理するセンサ信号処理部と、前記センサ信号処理部からのカウント値を送信する送信部と、を有する送信機と、
上記居住者が携帯する物品に装着され、所定の周期で電波を発する発信機を内蔵したホルダーと、
前記送信機の信号および前記ホルダーの発する電波を受信する受信部と、前記センサ信号処理部のカウント値から対象者の異状を判断する行動判断部と、前記送信機の信号と前記ホルダーが発する電波の有無から居住者の不在を判断する電波受信判断部と、前記行動判断部と前記電波受信判断部の判断結果に基づいて居住者の異状を判断する異常判断部とを有する受信機からなる安否検知装置の設置方法であって、
前記センサ信号処理部に接続され、前記センサにて居住者の行動を検知したときに点灯するLEDを搭載した前記送信機を設置するときに、居住者の背丈と小動物の検知状態に基づいて設置場所を決定する
ことを特徴とする安否検知装置の設置方法。
A sensor installed in a home that detects at least a resident's behavior within a predetermined detection range, a sensor signal processing unit that processes a signal output from the sensor, and a transmission that transmits a count value from the sensor signal processing unit A transmitter having a portion,
A holder with a built-in transmitter that is mounted on an article carried by the resident and emits radio waves at a predetermined cycle;
A receiver for receiving the signal from the transmitter and the radio wave emitted by the holder, a behavior determination unit for judging the abnormality of the subject from the count value of the sensor signal processing unit, the signal from the transmitter and the radio wave emitted by the holder Safety receiver comprising: a radio wave reception determination unit that determines the absence of a resident from the presence or absence of an alarm; and an abnormality determination unit that determines a resident's abnormality based on the determination results of the behavior determination unit and the radio wave reception determination unit A method of installing a detection device,
Installed based on the height of the resident and the detection state of the small animal when installing the transmitter equipped with an LED that is connected to the sensor signal processing unit and is lit when the resident's behavior is detected by the sensor A method of installing a safety detection device characterized by determining a location.
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