JP2007009969A - Electromagnetic clutch and paper conveyance mechanism equipped with it - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electromagnetic clutch capable of increasing a meshing rate by a simple and compact configuration without generating force in the thrust direction to suppress occurrence of noise and vibration and to provide a paper conveyance mechanism using it. <P>SOLUTION: This electromagnetic clutch 20 is provided with a driving output shaft 21, a ring-like driving input gear 22 arranged so as to surround at least a part of the driving output shaft 21, and an electromagnetic clutch part 23 incorporated on the same shaft between the driving output shaft 21 and the driving input gear 22 to attract the driving output shaft 21 and the driving input gear 22 magnetically or release an attraction condition. The driving input gear 22 is a double helical gear forming two helical gear parts 22a, 22b on the same shaft to make the direction of torsion of gear teeth symmetrical on the left and right sides, and phase deviation by 0.5 teeth is provided in the helical gear parts 22a, 22b. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、電流のON/OFFにより回転駆動力の伝達を制御する電磁クラッチ及びそれを備えた用紙搬送機構に関する。   The present invention relates to an electromagnetic clutch that controls transmission of rotational driving force by ON / OFF of a current, and a sheet conveying mechanism including the electromagnetic clutch.

従来、複数の被駆動部材の駆動を別個に制御する場合、被駆動部材の個数だけモータ等の駆動手段を設けると装置のコストが高くなってしまう。そこで、一つの駆動手段を用いて各被駆動部材を駆動させるとともに、駆動手段と各被駆動部材との間に駆動力の伝達及び遮断を行うクラッチ機構を設けるのが一般的である。クラッチ機構は、クラッチ作用の発現方法により、ギヤの噛み合いやクラッチ板の摩擦、或いは遠心力等を利用して駆動力を断続する機械式クラッチと、電磁力でクラッチ板を吸着させることにより駆動力を断続する電磁クラッチとに分類される。   Conventionally, in the case where the driving of a plurality of driven members is controlled separately, the number of driven members such as motors provided for the number of driven members increases the cost of the apparatus. Therefore, it is general to provide a clutch mechanism that drives and drives each driven member using one driving means and transmits and interrupts driving force between the driving means and each driven member. The clutch mechanism consists of a mechanical clutch that engages and disengages the driving force using gear meshing, friction of the clutch plate, centrifugal force, etc., and a driving force by adsorbing the clutch plate by electromagnetic force. Are classified as electromagnetic clutches that are intermittent.

電磁クラッチは、例えば内側に位置するシャフト等から成る第1の回転軸と、この第1の回転軸と同軸上に、第1の回転軸の少なくとも一部を囲むように配置された駆動入力ギヤやカップリング等の可動部材から成る第2の回転軸と、第1の回転軸と第2の回転軸との間に組み込まれる電磁クラッチ部とから成り、第1の回転軸と第2の回転軸とを一体駆動する際には、電磁クラッチ部内のコイルに電流を流すことにより、第2の回転軸に係合している可動片であるアマチュアを、第1の回転軸に係合されているロータに電磁力を用いて吸着圧接させるものである。   The electromagnetic clutch includes, for example, a first rotation shaft composed of an inner shaft and the like, and a drive input gear arranged coaxially with the first rotation shaft so as to surround at least a part of the first rotation shaft. And a second rotating shaft made of a movable member such as a coupling, and an electromagnetic clutch portion incorporated between the first rotating shaft and the second rotating shaft. The first rotating shaft and the second rotation When the shaft and the shaft are integrally driven, the current, which is a movable piece engaged with the second rotating shaft, is engaged with the first rotating shaft by passing a current through the coil in the electromagnetic clutch section. The rotor is attached by suction pressure using electromagnetic force.

このような電磁クラッチは、画像形成装置の給紙部や用紙搬送部の駆動タイミングを電気的に制御する駆動接続手段として用いられているが、電磁クラッチの構造上、第2の回転軸にスラスト方向の力が加わると、クラッチ接続時間及びクラッチ開放(遮断)時間のばらつきが大きくなり電磁クラッチの性能に悪影響を及ぼす可能性がある。そのため、従来の電磁クラッチでは、駆動入力ギヤとしてスラスト方向の力(以下、スラスト力という)が発生しない平歯ギヤが採用されていた。   Such an electromagnetic clutch is used as a drive connecting means for electrically controlling the drive timing of the paper feed unit and the paper transport unit of the image forming apparatus. When a directional force is applied, variations in clutch engagement time and clutch release (disconnection) time become large, which may adversely affect the performance of the electromagnetic clutch. Therefore, a conventional electromagnetic clutch employs a spur gear that does not generate a thrust force (hereinafter referred to as a thrust force) as a drive input gear.

駆動入力ギヤに平歯ギヤを用いた場合、駆動入力ギヤと同一面内のギヤ列に連結されるギヤは全て平歯ギヤとなる。ここで、平歯ギヤは、ギヤ歯がつるまき状であるはすばギヤと比較して噛み合い率(非特許文献1参照)が低いため、モータ等の駆動源から駆動入力ギヤまでのギヤ列において、ギヤの噛み合い騒音が発生し易くなる。また、このような電磁クラッチを用紙搬送部に用いた場合は、噛み合い周波数で用紙が振動し、転写ずれ等の画像不具合が発生するという問題点があった。   When a spur gear is used as the drive input gear, all gears connected to the gear train in the same plane as the drive input gear are spur gears. Here, since the spur gear has a low meshing rate (see Non-Patent Document 1) compared to a helical gear whose gear teeth are helical, a gear train from a drive source such as a motor to a drive input gear. , Gear meshing noise is likely to occur. In addition, when such an electromagnetic clutch is used in the paper transport unit, there is a problem that the paper vibrates at the meshing frequency and image defects such as transfer deviation occur.

平歯ギヤに代えて噛み合い率の高いはすばギヤを用いた駆動伝達手段は、既に多数提案されており、例えば特許文献1の図1には、ジャーナル用紙(ロール紙)の巻き取り機構を有するプリンタにおいて、ジャーナル機構のスプールへの駆動伝達系にはすばギヤを用い、スプールによるロール紙の巻き取りに際して、スプールの始動時にその回転方向の位置ずれを防止する方法が開示されている。また、特許文献2には、像担持体と一体回転する複数のはすばギヤを像担持体の両端に設け、像担持体と共に回転するローラとはすばギヤとを良好に噛み合わせてピッチむらを防止する画像形成装置が開示されている。   Many drive transmission means using helical gears having a high meshing rate instead of spur gears have already been proposed. For example, FIG. 1 of Patent Document 1 shows a journal paper (roll paper) winding mechanism. In this printer, a method is disclosed in which a helical gear is used as a drive transmission system to the spool of the journal mechanism, and when the roll paper is taken up by the spool, the positional deviation in the rotational direction is prevented when the spool is started. Further, in Patent Document 2, a plurality of helical gears that rotate integrally with an image carrier are provided at both ends of the image carrier, and a roller that rotates together with the image carrier and a helical gear are meshed well to form a pitch. An image forming apparatus that prevents unevenness is disclosed.

しかし、電磁クラッチの駆動入力ギヤにはすばギヤを用いた場合、噛み合い騒音や噛み合い周波数の振動は低減されるものの、電磁クラッチにスラスト力が作用することとなる。このスラスト力の方向は、はすばギヤのギヤ歯のねじれ方向によって決定されるが、ねじれ方向を、スラスト力が駆動入力ギヤを電磁クラッチに押しつける方向に作用するように設定した場合、クラッチの開放(遮断)時間のばらつきが大きくなり、スラスト力が逆方向に作用するように設定した場合、クラッチの接続時間のばらつきが大きくなる。   However, when a helical gear is used as the drive input gear of the electromagnetic clutch, the thrust force acts on the electromagnetic clutch although the meshing noise and the vibration of the meshing frequency are reduced. The direction of this thrust force is determined by the torsional direction of the gear teeth of the helical gear, but if the torsional direction is set so that the thrust force acts against the electromagnetic clutch against the electromagnetic clutch, When the setting is made so that the thrust (actuation) time varies and the thrust force acts in the opposite direction, the variation of the clutch connection time increases.

そのため、駆動入力ギヤがはすばギヤである電磁クラッチを、例えばレジストローラの駆動接続手段に用いた場合、用紙搬送性能が不安定となって画像書き出し位置にばらつきが生じることとなる。また、書き出し位置のばらつきを解消するため、レジストローラに対する用紙の弛み量を多めに設定する必要が生じ、レジストローラから用紙が再搬送される際の突入音が大きくなるという問題点もあった。   For this reason, when an electromagnetic clutch whose driving input gear is a helical gear is used, for example, as a driving connection means of a registration roller, the sheet conveying performance becomes unstable and the image writing position varies. In addition, in order to eliminate the variation in the writing position, it is necessary to set a larger amount of slack of the sheet with respect to the registration roller, and there is a problem that a rush sound is increased when the sheet is conveyed again from the registration roller.

スラスト力を発生させることなく噛み合い率を高めたギヤとしては、2枚のはすばギヤ部分をギヤ歯のねじれ方向が左右対称になるように同軸上に重ね合わせたやまばギヤが知られており、特許文献1の図2には、ジャーナル機構の駆動伝達系にやまばギヤを用いてスラスト力を抑制する例が開示されている。また、特許文献3には、画像形成装置の定着部の駆動入力ギヤにやまばギヤを用いることにより、スラスト力を発生させずに噛み合い率を高めて画像品質を向上させる方法が開示されている。   As a gear that increases the meshing rate without generating a thrust force, there is a known YAMAGA gear in which two helical gears are coaxially overlapped so that the torsional direction of gear teeth is symmetrical. FIG. 2 of Patent Document 1 discloses an example in which a thrust force is suppressed by using a blind gear in the drive transmission system of the journal mechanism. Further, Patent Document 3 discloses a method of improving the image quality by increasing the meshing rate without generating a thrust force by using a blind gear as the drive input gear of the fixing unit of the image forming apparatus. .

しかしながら、近年の画像形成装置の小型化、コンパクト化の要望により、用紙搬送部に用いられる電磁クラッチも更なる小型化、薄型化が要求されている。通常、やまばギヤのギヤ厚は、はすばギヤ2枚分のギヤ厚となるため、電磁クラッチの駆動入力ギヤとしてやまばギヤを用いた場合、ギヤ2枚分の配置スペースが必要となるが、装置サイズの制約等により十分なスペースが確保できない場合があった。また、やまばギヤのギヤ厚を薄くすると、その分だけ噛み合い率が低下してしまう。
塚本尚久著「動力伝達用プラスチック歯車の設計技術」(技報堂出版、P.73〜74) 特開平11−35198号公報 特開平2−166470号公報 特開2003−91184号公報
However, due to recent demands for downsizing and downsizing of image forming apparatuses, electromagnetic clutches used in the paper transport unit are required to be further downsized and thinned. Usually, the gear thickness of the YAMAGA gear is the gear thickness of two helical gears, so when using the YAMAGA gear as the drive input gear of the electromagnetic clutch, an arrangement space for two gears is required. However, there are cases where sufficient space cannot be secured due to restrictions on the size of the apparatus. In addition, if the gear thickness of the lintel gear is reduced, the meshing rate is reduced by that amount.
Takahisa Tsukamoto, “Design Technology for Plastic Gears for Power Transmission” (Gihodo Publishing, P.73-74) Japanese Patent Laid-Open No. 11-35198 Japanese Patent Laid-Open No. 2-166470 JP 2003-91184 A

本発明は、上記問題点に鑑み、スラスト方向の力を発生させることなく簡易且つコンパクトな構成で噛み合い率を高め、騒音や振動の発生を抑制する電磁クラッチ及びそれを用いた用紙搬送機構を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention provides an electromagnetic clutch that increases the engagement rate with a simple and compact configuration without generating thrust force and suppresses the generation of noise and vibration, and a paper transport mechanism using the electromagnetic clutch. The purpose is to do.

上記目的を達成するために本発明は、回転可能な駆動出力軸と、該駆動出力軸と同軸上且つ外側に配置される駆動入力ギヤと、前記駆動出力軸及び前記駆動入力ギヤと同軸上且つ前記駆動出力軸と前記駆動入力ギヤとの間に組み込まれる電磁クラッチ部と、を備え、
前記電磁クラッチ部へ通電し、若しくは通電を遮断することにより、前記駆動出力軸及び前記駆動入力ギヤを一体に又は別個に回転可能とする電磁クラッチにおいて、前記駆動入力ギヤとして、ギヤ歯のねじれ方向が左右対称な2つのはすばギヤ部分から成るやまばギヤが用いられており、前記はすばギヤ部分のギヤ歯が位相ずれを有することを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention comprises a rotatable drive output shaft, a drive input gear arranged coaxially with the drive output shaft, and coaxial with the drive output shaft and the drive input gear. An electromagnetic clutch part incorporated between the drive output shaft and the drive input gear,
In the electromagnetic clutch that allows the drive output shaft and the drive input gear to be rotated integrally or separately by energizing or shutting off the electromagnetic clutch portion, the twist direction of the gear teeth as the drive input gear A helical gear composed of two helical gear portions symmetrical to each other is used, and the gear teeth of the helical gear portion have a phase shift.

また本発明は、上記構成の電磁クラッチにおいて、前記駆動入力ギヤは、2枚のはすばギヤを、ギヤ歯のねじれ方向が左右対称となるように位相をずらして同軸上に重ね合わせて構成されることを特徴としている。   In the electromagnetic clutch having the above-described configuration, the drive input gear may be configured by superimposing two helical gears on the same axis while shifting the phase so that the torsional direction of the gear teeth is symmetrical. It is characterized by being.

また本発明は、上記構成の電磁クラッチが搭載された用紙搬送機構である。   The present invention also provides a paper transport mechanism in which the electromagnetic clutch having the above-described configuration is mounted.

本発明の第1の構成によれば、駆動入力ギヤにやまばギヤを用いることにより、平歯ギヤを用いた場合に比べて噛み合い率を高めることができ、噛み合い騒音の発生や噛み合い周波数の振動の発生を防止するとともに、はすばギヤを用いた場合のようにスラスト力が発生しないため、電磁クラッチの接続時間及び開放時間のばらつきを低減する。さらに、はすばギヤ部分のギヤ歯が位相ずれを有するため、やまばギヤのギヤ厚を薄くしても十分な噛み合い率を確保でき、電磁クラッチの薄型化が可能となる。   According to the first configuration of the present invention, the use of a spurious gear as the drive input gear can increase the meshing rate as compared with the case where a spur gear is used. In addition, the thrust force is not generated as in the case of using a helical gear, so that variations in the connection time and release time of the electromagnetic clutch are reduced. Furthermore, since the gear teeth of the helical gear portion have a phase shift, a sufficient meshing rate can be ensured even if the gear thickness of the blind gear is reduced, and the electromagnetic clutch can be made thinner.

また、本発明の第2の構成によれば、上記第1の構成の電磁クラッチにおいて、2枚のはすばギヤを、ギヤ歯のねじれ方向が左右対称となるように位相をずらして同軸上に重ね合わせて駆動入力ギヤを構成することにより、はすばギヤ部分の位相ずれ量の調整が容易となる。   According to the second configuration of the present invention, in the electromagnetic clutch having the first configuration, the two helical gears are coaxially shifted in phase so that the twisting directions of the gear teeth are symmetric. By configuring the drive input gear so as to overlap with each other, the phase shift amount of the helical gear portion can be easily adjusted.

また、本発明の第3の構成によれば、上記第1又は第2の構成の電磁クラッチを用紙搬送機構に搭載することにより、ギヤの噛み合わせ周期の振動による画像不具合が発生せず、騒音も少ないコンパクトな画像形成装置となる。   Further, according to the third configuration of the present invention, by mounting the electromagnetic clutch having the above first or second configuration on the paper transport mechanism, image defects due to vibration of the gear meshing cycle do not occur, and noise is generated. And a compact image forming apparatus.

以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図1は本発明の電磁クラッチが搭載される画像形成装置の側面断面図である。図1において、画像形成装置1内には画像形成部Pが、搬送ベルト8の上方に配設されている。この画像形成部Pは、帯電、露光、現像及び転写の各工程により所定の画像を形成する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side sectional view of an image forming apparatus on which an electromagnetic clutch of the present invention is mounted. In FIG. 1, an image forming unit P is disposed above the transport belt 8 in the image forming apparatus 1. The image forming unit P forms a predetermined image through each process of charging, exposure, development, and transfer.

この画像形成部Pには、可視像(トナー像)を担持する感光体ドラム2が配設されており、感光体ドラム2上に形成されたトナー像が、画像形成部に隣接して移動する搬送ベルト8によって担持・搬送されるシート(記録媒体)6上に転写され、さらに、定着部7においてシート6上に定着された後、装置本体より排出される構成となっている。感光体ドラム2を図8において時計回りに回転させながら、感光体ドラム2に対する画像形成プロセスが実行される。   In this image forming portion P, a photosensitive drum 2 carrying a visible image (toner image) is disposed, and the toner image formed on the photosensitive drum 2 moves adjacent to the image forming portion. The sheet is transferred onto a sheet (recording medium) 6 carried and conveyed by the conveying belt 8, and after being fixed on the sheet 6 in the fixing unit 7, the sheet is discharged from the apparatus main body. While the photosensitive drum 2 is rotated clockwise in FIG. 8, an image forming process for the photosensitive drum 2 is executed.

次に、画像形成部Pについて詳細に説明する。回転自在に配設された感光体ドラム2の周囲及び上方には、感光体ドラム2を帯電させる帯電器3と、感光体ドラム2に画像情報を露光する露光ユニット4と、感光体ドラム2上にトナー像を形成する現像装置5と、感光体ドラム2上に残留した現像剤(トナー)を除去するクリーニング部9が設けられている。   Next, the image forming unit P will be described in detail. Around and around the photosensitive drum 2 rotatably disposed, a charger 3 for charging the photosensitive drum 2, an exposure unit 4 for exposing image information to the photosensitive drum 2, and the photosensitive drum 2 A developing device 5 for forming a toner image and a cleaning unit 9 for removing the developer (toner) remaining on the photosensitive drum 2 are provided.

先ず、帯電器3によって感光体ドラム2の表面を一様に帯電させ、次いで露光ユニット4によって光照射し、感光体ドラム2上に画像信号に応じた静電潜像を形成する。現像装置5には、トナーがトナーコンテナ10によって所定量充填されている。このトナーは、現像装置5により感光体ドラム2上に供給され、静電的に付着することにより、露光ユニット4からの露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。   First, the surface of the photosensitive drum 2 is uniformly charged by the charger 3 and then irradiated by the exposure unit 4 to form an electrostatic latent image corresponding to the image signal on the photosensitive drum 2. The developing device 5 is filled with a predetermined amount of toner by a toner container 10. This toner is supplied onto the photosensitive drum 2 by the developing device 5 and electrostatically adheres, whereby a toner image corresponding to the electrostatic latent image formed by exposure from the exposure unit 4 is formed.

トナー像が転写されるシート6は、用紙を収納する複数の給紙カセット11a、11b、11cと、その上方に設けられるスタックバイパス(手差しトレイ)11dに収容されており、給紙ローラ12、レジストローラ13を介して搬送ベルト8上へ供給され、感光体ドラム2の位置へと搬送される。搬送ベルト8には誘電体樹脂製のシートが用いられ、その両端部を互いに重ね合わせて接合しエンドレス形状にしたベルトや、継ぎ目を有しない(シームレス)ベルトが用いられる。   The sheet 6 on which the toner image is transferred is accommodated in a plurality of paper feed cassettes 11a, 11b, and 11c for storing paper and a stack bypass (manual feed tray) 11d provided above the paper feed cassettes 11a, 11b and 11c. The toner is supplied onto the conveyor belt 8 via the roller 13 and is conveyed to the position of the photosensitive drum 2. A sheet made of dielectric resin is used for the conveyor belt 8, and a belt in which both ends thereof are overlapped and joined to form an endless shape or a seamless belt is used.

搬送ベルト8は、下流側の駆動ローラ14と、上流側の従動ローラ15とに掛け渡されており、搬送ベルト8が反時計回りに回転を開始すると、シート6がレジストローラ13から搬送ベルト8上へ搬送される。このとき画像書き出し信号がONとなり、所定のタイミングにより感光体ドラム2上に画像形成を行う。そして、感光体ドラム2の下部において、所定の転写電圧が印加された転写ローラ16で電界付与することにより、感光体ドラム2上のトナー像がシート6上に転写される。このシート6は、搬送ベルト8上に静電吸着力で保持されている。   The conveyance belt 8 is stretched between a downstream drive roller 14 and an upstream driven roller 15. When the conveyance belt 8 starts to rotate counterclockwise, the sheet 6 is transferred from the registration roller 13 to the conveyance belt 8. It is transported up. At this time, the image writing signal is turned on, and an image is formed on the photosensitive drum 2 at a predetermined timing. The toner image on the photosensitive drum 2 is transferred onto the sheet 6 by applying an electric field to the lower portion of the photosensitive drum 2 with the transfer roller 16 to which a predetermined transfer voltage is applied. The sheet 6 is held on the conveyor belt 8 with an electrostatic adsorption force.

トナー像が転写されたシート6は、搬送ベルト8から離脱し、定着部7へと搬送される。また、トナー像が転写された後の感光体ドラム2は、引き続き行われる新たな静電潜像の形成に備え、その表面に残留したトナーがクリーニング部9により除去される。搬送ベルト8から定着部7に搬送されたシート6は、定着ローラ7aにより加熱及び加圧されてトナー像がシート6の表面に定着され、所定の画像が形成される。画像が形成されたシート6は、その後排出ローラ17によって排出トレイ18に排出される。   The sheet 6 on which the toner image has been transferred is separated from the conveyance belt 8 and conveyed to the fixing unit 7. In addition, the photosensitive drum 2 after the toner image is transferred is removed by the cleaning unit 9 in preparation for the subsequent formation of a new electrostatic latent image. The sheet 6 conveyed from the conveying belt 8 to the fixing unit 7 is heated and pressed by the fixing roller 7a, and the toner image is fixed on the surface of the sheet 6 to form a predetermined image. The sheet 6 on which the image is formed is then discharged to a discharge tray 18 by a discharge roller 17.

図2は、図1に示した給紙ローラ12、レジストローラ13、排出ローラ17等の用紙搬送機構に搭載される本発明の電磁クラッチの外観構成を示す斜視図であり、図3は本発明の電磁クラッチの断面図である。電磁クラッチ20は、駆動出力軸21と、駆動出力軸21と同軸上に、駆動出力軸21の少なくとも一部を囲むように配置されたリング状の駆動入力ギヤ22と、駆動出力軸21と駆動入力ギヤ22との間に同軸上に組み込まれ、駆動出力軸21と駆動入力ギヤ22とを磁気的に吸着させ、又は吸着状態の解除を行う電磁クラッチ部23とを備えている。   FIG. 2 is a perspective view showing an external configuration of the electromagnetic clutch of the present invention mounted on a paper transport mechanism such as the paper feed roller 12, registration roller 13, discharge roller 17 and the like shown in FIG. 1, and FIG. It is sectional drawing of an electromagnetic clutch. The electromagnetic clutch 20 includes a drive output shaft 21, a ring-shaped drive input gear 22 arranged coaxially with the drive output shaft 21 and surrounding at least a part of the drive output shaft 21, and the drive output shaft 21 and the drive. An electromagnetic clutch portion 23 is provided coaxially between the input gear 22 and magnetically attracts the drive output shaft 21 and the drive input gear 22 or releases the attracted state.

駆動出力軸21は、例えばシャフト等から構成され、駆動出力軸21には、画像形成装置(図示せず)の用紙搬送ローラ等の被回転部材が連結される駆動出力ギヤ24が固定されている。また、駆動出力軸21には後述するアマチュア41、ロータ42、電磁コイル部43、外装26が嵌入されており、ストッパ50によりスラスト方向への移動が規制されている。   The drive output shaft 21 is composed of, for example, a shaft, and a drive output gear 24 to which a rotated member such as a sheet conveying roller of an image forming apparatus (not shown) is connected is fixed to the drive output shaft 21. . The drive output shaft 21 is fitted with an armature 41, a rotor 42, an electromagnetic coil portion 43, and an exterior 26 which will be described later, and movement in the thrust direction is restricted by a stopper 50.

駆動入力ギヤ22は、2つのはすばギヤ部分22a、22bを、ギヤ歯のねじれ方向が左右対称となるように同軸上に形成したやまばギヤであり、はすばギヤ部分22a、22bの位相を0.5歯分ずらして一体形成している。駆動入力ギヤ22には、被回転部材の駆動源であるモータ(図示せず)の駆動力を伝達するギヤ25が連結されている。ギヤ25には、駆動入力ギヤ22のギヤ歯に噛み合うように、2つのはすばギヤ部分25a、25bの位相を0.5歯分ずらして形成したやまばギヤが用いられている。   The drive input gear 22 is a spur gear in which two helical gear portions 22a and 22b are formed on the same axis so that the torsional direction of the gear teeth is symmetrical. The helical gear portions 22a and 22b The phases are integrally formed with a shift of 0.5 teeth. The drive input gear 22 is connected to a gear 25 that transmits a drive force of a motor (not shown) that is a drive source of the rotated member. As the gear 25, a spur gear formed by shifting the phases of the two helical gear portions 25a and 25b by 0.5 teeth so as to mesh with the gear teeth of the drive input gear 22 is used.

31は、駆動入力ギヤ22が係合されるギヤ受けである。ギヤ受け31の駆動入力ギヤ22と当接する面には複数の爪部32が立設され、アマチュア41と当接する面にも複数の爪部(図示せず)が設けられている。これらの爪部により、駆動入力ギヤ22、ギヤ受け31、及びアマチュア41が一体に回転すように係合される。   31 is a gear receiver with which the drive input gear 22 is engaged. A plurality of claw portions 32 are erected on the surface of the gear receiver 31 that contacts the drive input gear 22, and a plurality of claw portions (not shown) are also provided on the surface that contacts the armature 41. By these claw portions, the drive input gear 22, the gear receiver 31, and the armature 41 are engaged so as to rotate integrally.

電磁クラッチ部23は、可動片であるアマチュア41と、アマチュア41に対向配置されるロータ42と、ロータ42の径方向に貫通する磁気回路を形成する電磁コイル部43と、例えばヨークを兼ねるとともに電磁コイル部43を保護する外装26とから構成されている。また、電磁クラッチ部23には、例えば皿バネ等から成り、アマチュア41をロータ42から離反させる方向に付勢することにより、アマチュア41の垂直面とロータ42の底面42bとの間に適当な空間を保持する離反バネ(図示せず)も配置されている。   The electromagnetic clutch unit 23 serves as an armature 41 that is a movable piece, a rotor 42 that is opposed to the armature 41, an electromagnetic coil unit 43 that forms a magnetic circuit that penetrates the rotor 42 in the radial direction, and serves as, for example, a yoke and an electromagnetic wave. It is comprised from the exterior 26 which protects the coil part 43. FIG. Further, the electromagnetic clutch portion 23 is made of, for example, a disc spring or the like, and urges the armature 41 in a direction away from the rotor 42, so that an appropriate space is provided between the vertical surface of the armature 41 and the bottom surface 42b of the rotor 42. A separation spring (not shown) for holding the is also disposed.

アマチュア41はリング状に形成されており、その外周端にはギヤ受け31の爪部32が係合される複数の係合部41aが設けられている。ロータ42は磁性材料から成り、円筒状の外筒部と、アマチュア41と当接する底面とを有している。底面の中央には、駆動出力軸21に係合する係合穴(図示せず)が形成されており、駆動出力軸21とロータ42とが一体に回転するようになっている。また、ロータ42の底面には貫通穴42aが形成されており、電磁コイル部43により発生する磁気回路を迂回(分流)して、ロータ42とアマチュア41との間を経由する磁気回路の形成を促進するように構成されている。   The amateur 41 is formed in a ring shape, and a plurality of engaging portions 41a to which the claw portions 32 of the gear receiver 31 are engaged are provided on the outer peripheral end thereof. The rotor 42 is made of a magnetic material, and has a cylindrical outer tube portion and a bottom surface that contacts the armature 41. An engagement hole (not shown) that engages with the drive output shaft 21 is formed at the center of the bottom surface so that the drive output shaft 21 and the rotor 42 rotate integrally. A through hole 42 a is formed on the bottom surface of the rotor 42, and a magnetic circuit that bypasses the magnetic circuit generated by the electromagnetic coil unit 43 (divides) and passes between the rotor 42 and the armature 41 is formed. Configured to promote.

電磁コイル部43は、ボビン27と、ボビン27に巻回されるコイル28と、コイル28の末端と外部のリード線(図示せず)とを接続する接続端子部29とから成り、ロータ42の内部空間に配設され、外装26に固定されている。   The electromagnetic coil unit 43 includes a bobbin 27, a coil 28 wound around the bobbin 27, and a connection terminal unit 29 that connects an end of the coil 28 and an external lead wire (not shown). Arranged in the internal space and fixed to the exterior 26.

以上のような構成により、電磁クラッチ20は、図示しない外部電源から電磁コイル部43へ通電することにより、離反バネに抗してアマチュア41とロータ42を磁気的に吸着させて駆動出力軸21と駆動入力ギヤ22とを連結し、電磁コイル部43への通電を切ることにより、磁気的な吸着を解除し、離反バネの付勢力によりアマチュア41とロータ42との間に空間を保持して駆動出力軸21と駆動入力ギヤ22とを切り離す。   With the above-described configuration, the electromagnetic clutch 20 energizes the electromagnetic coil unit 43 from an external power source (not shown) to magnetically attract the armature 41 and the rotor 42 against the separation spring, thereby driving the drive output shaft 21. The drive input gear 22 is connected and the electromagnetic coil unit 43 is de-energized to release the magnetic attraction, and the drive is performed while holding the space between the armature 41 and the rotor 42 by the biasing force of the separation spring. The output shaft 21 and the drive input gear 22 are separated.

本発明においては、駆動入力ギヤ22としてやまばギヤを用い、さらにやまばギヤを構成する2つのはすばギヤ部分22a、22bの位相をずらしたことを特徴としている。これにより、平歯ギヤを用いた場合に比べて噛み合い率を高めることができ、噛み合い騒音の発生や噛み合い周波数の振動の発生を防止する。また、はすばギヤを用いた場合のようにスラスト力が発生しないため、電磁クラッチ20の接続時間及び開放時間のばらつきを低減することができる。   The present invention is characterized in that a helical gear is used as the drive input gear 22 and that the phases of the two helical gear portions 22a and 22b constituting the helical gear are shifted. Thereby, compared with the case where a spur gear is used, a meshing rate can be raised and generation | occurrence | production of a meshing noise and the generation | occurrence | production of the vibration of a meshing frequency are prevented. In addition, since no thrust force is generated as in the case of using a helical gear, it is possible to reduce variations in the connection time and release time of the electromagnetic clutch 20.

さらに、はすばギヤ部分22a、22bに位相ずれを設けているため、位相のずれがない場合に比べ噛み合い率がより高くなる。従って、やまばギヤのギヤ厚を薄くしても十分な噛み合い率を確保できるため、電磁クラッチ20のスラスト方向の寸法が短くなって電磁クラッチ20の薄型化が可能となる。なお、2つのはすばギヤ部分の位相ずれ量は0.5歯分に限定されるものではなく、駆動入力ギヤ22とギヤ25のずれ量が等しく、且つそれぞれのギヤの噛み合い率が最も高くなるように設定すれば良い。   Furthermore, since the phase shifts are provided in the helical gear portions 22a and 22b, the meshing rate is higher than when there is no phase shift. Therefore, a sufficient meshing rate can be ensured even if the gear thickness of the lintel gear is reduced, so that the dimension in the thrust direction of the electromagnetic clutch 20 is shortened, and the electromagnetic clutch 20 can be made thinner. The amount of phase shift between the two helical gears is not limited to 0.5 teeth, the amount of shift between the drive input gear 22 and the gear 25 is equal, and the meshing rate of each gear is the highest. It should be set so that.

また、本発明の電磁クラッチを図1で示した画像形成装置の用紙搬送機構に搭載すれば、ギヤの噛み合わせ周期の振動による画像不具合が発生せず、騒音も少ない画像形成装置となる。また、給紙ローラ12、レジストローラ13、排出ローラ17等の用紙搬送ローラにスラスト力が作用しないため、筐体やローラ軸受けを補強するなどの対策を講じる必要がなくなりコスト面でも有利となる。さらに、駆動入力ギヤ22のギヤ厚を薄くできるので、画像形成装置の小型化、コンパクト化にも貢献する。   If the electromagnetic clutch according to the present invention is mounted on the sheet conveying mechanism of the image forming apparatus shown in FIG. 1, an image forming apparatus with no noise caused by vibration of the gear meshing cycle is generated. Further, since the thrust force does not act on the sheet transport rollers such as the paper feed roller 12, the registration roller 13, and the discharge roller 17, it is not necessary to take measures such as reinforcing the housing and the roller bearing, which is advantageous in terms of cost. Furthermore, since the gear thickness of the drive input gear 22 can be reduced, the image forming apparatus can be reduced in size and size.

その他本発明は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば上記実施形態では、2つのはすばギヤ部分22a、22bを一体形成したやまばギヤを用いているが、ギヤ歯のねじれ方向が左右対称な2枚のはすばギヤを、所定の位相ずれを設けて同軸上に固定してやまばギヤを構成しても良い。その場合、やまばギヤである駆動入力ギヤ22の位相ずれ量は、2枚のはすばギヤを固定する際に容易に調整可能となる。また、ここでは電磁クラッチを、給紙ローラ12、レジストローラ13、排出ローラ17等の用紙搬送機構と駆動入力軸との連結に適用した例について説明したが、感光体ドラム2等の他の被回転部材と駆動入力軸との連結に適用することもできる。   In addition, the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, a helical gear in which two helical gear portions 22a and 22b are integrally formed is used. However, two helical gears in which the torsion directions of the gear teeth are symmetrical are connected to a predetermined phase. A gap gear may be formed by providing a shift and fixing on the same axis. In this case, the phase shift amount of the drive input gear 22 that is a sparse gear can be easily adjusted when the two helical gears are fixed. Also, here, an example in which the electromagnetic clutch is applied to the connection between the paper transport mechanism such as the paper feed roller 12, the registration roller 13 and the discharge roller 17 and the drive input shaft has been described. It can also be applied to the connection between the rotating member and the drive input shaft.

また、本発明の電磁クラッチ及び用紙搬送機構は、デジタル複合機やタンデム式のカラー複写機、アナログ方式のモノクロ複写機等の複写機、或いはファクシミリやレーザプリンタ等、種々の画像形成装置に適用可能である。   In addition, the electromagnetic clutch and paper transport mechanism of the present invention can be applied to various image forming apparatuses such as digital multifunction peripherals, tandem color copying machines, copying machines such as analog monochrome copying machines, facsimiles, laser printers, and the like. It is.

本発明は、回転可能な駆動出力軸と、該駆動出力軸と同軸上且つ外側に配置される駆動入力ギヤと、駆動出力軸及び駆動入力ギヤと同軸上且つ駆動出力軸と駆動入力ギヤとの間に組み込まれる電磁クラッチ部とを備え、電磁クラッチ部へ通電し、若しくは通電を遮断することにより、駆動出力軸及び駆動入力ギヤを一体に又は別個に回転可能とする電磁クラッチにおいて、駆動入力ギヤとして、ギヤ歯のねじれ方向が左右対称な2つのはすばギヤ部分から成るやまばギヤが用いられており、はすばギヤ部分のギヤ歯が位相ずれを有している。   The present invention includes a rotatable drive output shaft, a drive input gear disposed coaxially and outside the drive output shaft, a drive output shaft and a drive input gear coaxially and the drive output shaft and the drive input gear. A drive input gear in an electromagnetic clutch that is capable of rotating the drive output shaft and the drive input gear integrally or separately by energizing or interrupting the electromagnetic clutch portion. As described above, a helical gear composed of two helical gear portions in which the twisting direction of the gear teeth is symmetrical is used, and the gear teeth of the helical gear portion have a phase shift.

これにより、平歯ギヤを用いた場合のように噛み合い騒音の発生や噛み合い周波数の振動が発生せず、はすばギヤを用いた場合のようにスラスト力も発生しないため、低騒音でクラッチ接続時間及び開放時間のばらつきの少ない電磁クラッチを提供できる。さらに、駆動入力ギヤのギヤ厚を薄くできるので、従来に比べ薄型の電磁クラッチとなる。   As a result, there is no meshing noise or meshing frequency vibration when using a spur gear, and no thrust force is generated when using a helical gear. And an electromagnetic clutch with little variation in opening time can be provided. Further, since the gear thickness of the drive input gear can be reduced, the electromagnetic clutch is thinner than the conventional one.

また、駆動入力ギヤとなるやまばギヤを、ギヤ歯のねじれ方向が左右対称な2枚のはすばギヤの位相をずらして重ね合わせて形成すれば、最適な位相ずれ量に容易に調整することができる。   In addition, if the lintel gear, which is the drive input gear, is formed by superimposing the two helical gears whose gear teeth twist directions are symmetrical, the phase shift amount can be easily adjusted to the optimum phase shift amount. be able to.

また、本発明の電磁クラッチを用いることにより、ギヤの噛み合わせ周期の振動による画像不具合が発生せず、騒音も少ない用紙搬送機構となる。また、用紙搬送機構にスラスト力が作用しないため、スラスト力に対する対策のためのコストを削減できる。さらに、電磁クラッチの薄型化により、用紙搬送機構及びそれを備えた画像形成装置の小型化、コンパクト化にも貢献する。   In addition, by using the electromagnetic clutch of the present invention, a paper conveyance mechanism that does not cause image defects due to vibration of the meshing period of the gear and has less noise can be obtained. In addition, since the thrust force does not act on the paper transport mechanism, the cost for measures against the thrust force can be reduced. Furthermore, the thin electromagnetic clutch contributes to the downsizing and compactness of the paper transport mechanism and the image forming apparatus including the same.

は、本発明の電磁クラッチが搭載される画像形成装置の概略断面図である。These are schematic sectional drawings of the image forming apparatus in which the electromagnetic clutch of this invention is mounted. は、本発明の電磁クラッチの斜視図である。These are the perspective views of the electromagnetic clutch of this invention. は、本発明の電磁クラッチの構成を示す側面断面図である。These are side surface sectional drawings which show the structure of the electromagnetic clutch of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

12 給紙ローラ(用紙排出機構)
13 レジストローラ(用紙排出機構)
17 排出ローラ(用紙排出機構)
20 電磁クラッチ
21 駆動出力軸
22 駆動入力ギヤ(やまばギヤ)
22a、22b はすばギヤ部分
23 電磁クラッチ部
27 ボビン
28 コイル
29 接続端子部
41 アマチュア
42 ロータ
43 電磁コイル部
100 画像形成装置
12 Paper feed roller (paper discharge mechanism)
13 Registration roller (paper discharge mechanism)
17 Discharge roller (paper discharge mechanism)
20 Electromagnetic clutch 21 Drive output shaft 22 Drive input gear (Yamaba gear)
22a, 22b Helical gear portion 23 Electromagnetic clutch portion 27 Bobbin 28 Coil 29 Connection terminal portion 41 Amateur 42 Rotor 43 Electromagnetic coil portion 100 Image forming apparatus

Claims (3)

回転可能な駆動出力軸と、該駆動出力軸と同軸上且つ外側に配置される駆動入力ギヤと、前記駆動出力軸及び前記駆動入力ギヤと同軸上且つ前記駆動出力軸と前記駆動入力ギヤとの間に組み込まれる電磁クラッチ部と、を備え、
前記電磁クラッチ部へ通電し、若しくは通電を遮断することにより、前記駆動出力軸及び前記駆動入力ギヤを一体に又は別個に回転可能とする電磁クラッチにおいて、
前記駆動入力ギヤとして、ギヤ歯のねじれ方向が左右対称な2つのはすばギヤ部分から成るやまばギヤが用いられており、前記はすばギヤ部分のギヤ歯が位相ずれを有することを特徴とする電磁クラッチ。
A rotatable drive output shaft, a drive input gear disposed coaxially and outwardly with the drive output shaft, and coaxial with the drive output shaft and drive input gear and between the drive output shaft and the drive input gear. An electromagnetic clutch part incorporated in between,
In the electromagnetic clutch that allows the drive output shaft and the drive input gear to be rotated integrally or separately by energizing the electromagnetic clutch portion or cutting off the energization,
As the drive input gear, a spur gear composed of two helical gear portions in which the twist direction of the gear teeth is symmetrical is used, and the gear teeth of the helical gear portion have a phase shift. And electromagnetic clutch.
前記駆動入力ギヤは、2枚のはすばギヤを、ギヤ歯のねじれ方向が左右対称となるように位相をずらして同軸上に重ね合わせて構成されることを特徴とする請求項1に記載の電磁クラッチ。   2. The drive input gear is configured by superimposing two helical gears on the same axis while shifting the phase so that the torsional direction of the gear teeth is symmetrical. Electromagnetic clutch. 請求項1又は請求項2に記載の電磁クラッチが搭載されたことを特徴とする用紙搬送機構。   A paper transport mechanism, wherein the electromagnetic clutch according to claim 1 is mounted.
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