JP2007009957A - Transmission - Google Patents

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Sadai Tsuchiya
査大 土屋
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To increase response properties of a part supplied with oil. <P>SOLUTION: This transmission has a case for storing a hydraulic servo of the transmission, an oil supply part for supplying oil to the hydraulic servo, a first oil passage 111 formed in the oil supply part, a second oil passage 112 formed in the case to supply oil to the hydraulic servo, and a pipe 115 provided between the first and second oil passages 111 and 112. In this case, since the pipe 115 is directly provided between the oil supply part and the case for storing the hydraulic servo of the transmission, the oil passages can be shortened and resistance in a pipe passage can be reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、変速機に関するものである。   The present invention relates to a transmission.

従来、変速機、例えば、無段変速機においては、トロイダル式の無段変速装置とプラネタリギヤ機構とが組み合わせられ、前記無段変速装置によって得られた変速比をプラネタリギヤ機構によってトルク循環を利用して増幅し、広範囲の出力用の変速比(以下「出力変速比」という。)を達成するようになっている。   Conventionally, in a transmission, for example, a continuously variable transmission, a toroidal continuously variable transmission and a planetary gear mechanism are combined, and a gear ratio obtained by the continuously variable transmission is obtained by using torque circulation by the planetary gear mechanism. Amplified to achieve a wide range of output gear ratios (hereinafter referred to as “output gear ratio”).

そのために、入力軸と前記無段変速装置とが接続され、該無段変速装置とプラネタリギヤ機構とが接続され、該プラネタリギヤ機構と出力軸とが接続される。   For this purpose, the input shaft and the continuously variable transmission are connected, the continuously variable transmission and the planetary gear mechanism are connected, and the planetary gear mechanism and the output shaft are connected.

そして、モードをローモードとハイモードとで切り換えるために、プラネタリギヤ機構と出力軸との間にモード切換装置が配設され、該モード切換装置は、係脱自在に配設されたローモード用及びハイモード用の各クラッチを備える。そして、該各クラッチを選択的に係合させることによって、前記プラネタリギヤ機構のローモード用の出力ギヤ又はハイモード用の出力ギヤを出力軸に連結し、所定の出力変速比の回転を出力軸に出力するようになっている。   In order to switch the mode between the low mode and the high mode, a mode switching device is disposed between the planetary gear mechanism and the output shaft, and the mode switching device is used for the low mode and the detachably disposed mode. Each clutch for high mode is provided. Then, by selectively engaging the clutches, the low-mode output gear or the high-mode output gear of the planetary gear mechanism is connected to the output shaft, and rotation at a predetermined output speed ratio is used as the output shaft. It is designed to output.

また、油圧回路が配設され、該油圧回路に、前記各クラッチを係脱させるために、オイルポンプ、油被供給部としての油圧サーボ、前記オイルポンプから吐出された油を調圧する調圧弁等が配設される。そして、該調圧弁から排出された油が、前記各油圧サーボに選択的に供給され、モードが切り換えられる(例えば、特許文献1参照。)。
国際公開第WO03/100295A1号パンフレット
Also, a hydraulic circuit is provided, and an oil pump, a hydraulic servo as an oil supply part, a pressure regulating valve that regulates oil discharged from the oil pump, etc., in order to engage and disengage the clutches to the hydraulic circuit, etc. Is disposed. Then, the oil discharged from the pressure regulating valve is selectively supplied to each of the hydraulic servos, and the mode is switched (for example, see Patent Document 1).
International Publication No. WO03 / 100295A1 Pamphlet

しかしながら、前記従来の無段変速機においては、調圧弁から各油圧サーボまでの油路が長く、管理抵抗が大きいので、各油圧サーボの応答性が低くなってしまう。   However, in the conventional continuously variable transmission, since the oil path from the pressure regulating valve to each hydraulic servo is long and the management resistance is large, the responsiveness of each hydraulic servo becomes low.

本発明は、前記従来の無段変速機の問題点を解決して、油被供給部の応答性を高くすることができる変速機を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a transmission that solves the problems of the conventional continuously variable transmission and can increase the responsiveness of the oil supply section.

そのために、本発明の変速機においては、変速機の油圧サーボを収容するケースと、前記油圧サーボに油を供給する油供給部と、該油供給部に形成された第1の油路と、前記ケースに形成され、前記油圧サーボに油を供給するための第2の油路と、前記第1、第2の油路間に架設された配管とを有する。   Therefore, in the transmission of the present invention, a case for accommodating the hydraulic servo of the transmission, an oil supply unit that supplies oil to the hydraulic servo, a first oil passage formed in the oil supply unit, A second oil passage formed in the case for supplying oil to the hydraulic servo, and a pipe constructed between the first and second oil passages.

本発明の他の変速機においては、さらに、前記油供給部は、前記ケースと別体に形成された他のケースに固定される。そして、前記配管は、前記油供給部と前記油圧サーボを収容するケースとの間に直接架設される。   In another transmission according to the present invention, the oil supply section is fixed to another case formed separately from the case. And the said piping is directly constructed between the said oil supply part and the case which accommodates the said hydraulic servo.

本発明の更に他の変速機においては、さらに、前記配管の一方の端部は、前記油供給部に対して第1の方向に移動自在に配設されて、シールされる。そして、前記配管の他方の端部は、前記油圧サーボを収容するケースに対して、前記第1の方向と異なる第2の方向に移動自在に配設されて、シールされる。   In still another transmission according to the present invention, one end of the pipe is further movably disposed in a first direction with respect to the oil supply unit and sealed. The other end of the pipe is disposed and sealed in a second direction different from the first direction with respect to the case accommodating the hydraulic servo.

本発明によれば、変速機においては、変速機の油圧サーボを収容するケースと、前記油圧サーボに油を供給する油供給部と、該油供給部に形成された第1の油路と、前記ケースに形成され、前記油圧サーボに油を供給するための第2の油路と、前記第1、第2の油路間に架設された配管とを有する。   According to the present invention, in the transmission, a case that houses the hydraulic servo of the transmission, an oil supply unit that supplies oil to the hydraulic servo, a first oil passage formed in the oil supply unit, A second oil passage formed in the case for supplying oil to the hydraulic servo, and a pipe constructed between the first and second oil passages.

この場合、前記油供給部と、変速機の油圧サーボを収容するケースとの間に配管が直接架設されるので、油路を短くすることができ、管路抵抗を小さくすることができる。   In this case, since the pipe is directly installed between the oil supply unit and the case that houses the hydraulic servo of the transmission, the oil path can be shortened and the pipe resistance can be reduced.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この場合、変速機としての無段変速機について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this case, a continuously variable transmission as a transmission will be described.

図2は本発明の実施の形態における無段変速機の概念図である。   FIG. 2 is a conceptual diagram of a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention.

図において、11はトロイダル式の無段変速機(IVT)であり、該無段変速機11は、トロイダル式の無段変速装置(バリエータ)12、ギヤ機構としてのプラネタリギヤ機構13、反転ギヤ機構14、モード切換装置15等を備える。なお、前記トロイダル式の無段変速装置には、ハーフトロイダル式及びフルトロイダル式の無段変速装置があり、本実施の形態においては、フルトロイダル式の無段変速装置について説明する。   In the figure, reference numeral 11 denotes a toroidal continuously variable transmission (IVT). The continuously variable transmission 11 includes a toroidal continuously variable transmission (variator) 12, a planetary gear mechanism 13 as a gear mechanism, and a reversing gear mechanism 14. And a mode switching device 15 and the like. The toroidal continuously variable transmission includes a half toroidal and full toroidal continuously variable transmission. In this embodiment, a full toroidal continuously variable transmission will be described.

前記無段変速装置12は、回転自在に、かつ、互いに対向させて配設されるとともに、入力軸16と連結され、前方(図において左方)及び後方(図において右方)に配設された二つの入力ディスク17、該各入力ディスク17間において、各入力ディスク17と対向させて回転自在に配設され、第1の伝動軸としての中空軸18と連結された出力ディスク19、並びに前記各入力ディスク17及び出力ディスク19によって挟持された中間転動体としての2列のパワーローラ20を備える。   The continuously variable transmission 12 is rotatably disposed so as to face each other, and is connected to the input shaft 16 and disposed forward (leftward in the figure) and rearward (rightward in the figure). Two input disks 17, an output disk 19 that is rotatably disposed between the input disks 17 so as to face the input disks 17, and is connected to a hollow shaft 18 as a first transmission shaft; Two rows of power rollers 20 as intermediate rolling elements sandwiched between the input disks 17 and the output disks 19 are provided.

前記入力軸16は、車両駆動源としての図示されないエンジンの出力軸と連結され、エンジンを駆動することによって発生させられた回転が伝達される。なお、車両駆動源として、前記エンジンに代えてモータ等を使用することができる。   The input shaft 16 is connected to an output shaft of an engine (not shown) as a vehicle drive source, and the rotation generated by driving the engine is transmitted. Note that a motor or the like can be used as a vehicle drive source instead of the engine.

前記各入力ディスク17及び出力ディスク19は、それぞれ対向する円形の一部を構成する円弧状の凹溝17a、19aを備え、各パワーローラ20を挟むことによって、二つのキャビティを備えたダブルキャビティを形成する。したがって、入力ディスク17同士のスラスト力を打ち消すことができる。なお、本実施の形態においては、フルトロイダル式の無段変速装置が使用されるので、各パワーローラ20の傾転中心が各キャビティの中心に置かれる。   Each of the input disk 17 and the output disk 19 is provided with arc-shaped concave grooves 17a and 19a constituting a part of a circular shape facing each other, and by sandwiching each power roller 20, a double cavity having two cavities is formed. Form. Therefore, the thrust force between the input disks 17 can be canceled out. In the present embodiment, since a full toroidal continuously variable transmission is used, the tilt center of each power roller 20 is placed at the center of each cavity.

前記パワーローラ20は、無段変速装置12の中心軸に対して直角の方向にシフトさせることによって傾斜させられ、入力ディスク17及び出力ディスク19との各接触半径を変更する。これにより、無段変速装置12は、入力軸16を介して入力ディスク17に入力された回転を、無段に連続して変速し、出力ディスク19から中空軸18に出力する。本実施の形態においては、入力軸16の回転速度を入力速度niとし、中空軸18の回転速度を出力速度noとしたとき、入力速度niに対する出力速度noの比で表される変速比γは、−0.4〜−2.5にされる。なお、入力ディスク17に正方向の回転が入力されると出力ディスク19が反転させられ、出力ディスク19から逆方向の回転が出力されるので、前記変速比γは負の値を採る。   The power roller 20 is tilted by shifting it in a direction perpendicular to the central axis of the continuously variable transmission 12 to change the contact radius between the input disk 17 and the output disk 19. As a result, the continuously variable transmission 12 continuously shifts the rotation input to the input disk 17 via the input shaft 16 and outputs it from the output disk 19 to the hollow shaft 18. In the present embodiment, when the rotational speed of the input shaft 16 is the input speed ni and the rotational speed of the hollow shaft 18 is the output speed no, the speed ratio γ represented by the ratio of the output speed no to the input speed ni is , −0.4 to −2.5. When the forward rotation is input to the input disk 17, the output disk 19 is reversed and the reverse rotation is output from the output disk 19. Therefore, the speed ratio γ takes a negative value.

前記プラネタリギヤ機構13は、ハイモード用として使用されるギヤユニット21及びローモード用として使用されるギヤユニット22を備える。前記ギヤユニット21は、第1、第2のサンギヤS1、S2、該第1、第2のサンギヤS1、S2とそれぞれ噛(し)合する第1、第2のピニオンP1、P2、及び該第1、第2のピニオンP1、P2を回転自在に支持する第1のキャリヤとしてのフロントキャリヤCRFの各要素を備える。また、前記ギヤユニット22は、シンプルプラネタリギヤから成り、第3のサンギヤS3、該第3のサンギヤS3と対向させて配設された第1のリングギヤR3、前記第3のサンギヤS3及び第1のリングギヤR3と噛合する第3のピニオンP3、並びに該第3のピニオンP3を回転自在に支持する第2のキャリヤとしてのリヤキャリヤCRRの各要素を備える。   The planetary gear mechanism 13 includes a gear unit 21 used for a high mode and a gear unit 22 used for a low mode. The gear unit 21 includes first and second sun gears S1 and S2, first and second pinions P1 and P2 that mesh with the first and second sun gears S1 and S2, respectively, The first and second pinions P1 and P2 are provided with respective elements of a front carrier CRF as a first carrier that rotatably supports the first and second pinions P1 and P2. The gear unit 22 includes a simple planetary gear, and includes a third sun gear S3, a first ring gear R3 arranged to face the third sun gear S3, the third sun gear S3, and the first ring gear. Each element includes a third pinion P3 that meshes with R3, and a rear carrier CRR as a second carrier that rotatably supports the third pinion P3.

そして、第1、第2のピニオンP1、P2は、一体構造を有する共通のロングピニオンから成り、共通の図示されないピニオンシャフトに対して回転自在に支持され、前記フロントキャリヤCRFは第1のリングギヤR3と連結される。また、前記フロントキャリヤCRFは、後方の入力ディスク17に直接連結されるとともに、入力軸16を介して前方の入力ディスク17に間接的に連結され、前記入力軸16を介して入力された入力速度niの回転が伝達される。   The first and second pinions P1 and P2 are formed of a common long pinion having an integral structure, and are rotatably supported with respect to a common pinion shaft (not shown). The front carrier CRF is a first ring gear R3. Concatenated with The front carrier CRF is directly connected to the rear input disk 17 and indirectly connected to the front input disk 17 via the input shaft 16, and the input speed inputted via the input shaft 16 is input. The rotation of ni is transmitted.

前記第1のサンギヤS1は、中空軸18を介して出力ディスク19と連結され、入力ギヤとして機能し、無段変速装置12によって変速され、出力された出力速度noの回転が入力される。そして、前記第2のサンギヤS2は、第2の伝動軸としての中空軸26を介して、第3のサンギヤS3と連結されるとともに、更にモード切換装置15のハイモード用の摩擦係合要素としてのハイクラッチHを介して出力軸23と連結される。この場合、前記第2、第3のサンギヤS2、S3によってハイモード用の出力ギヤが構成される。なお、車両を前進させようとしてエンジンを正方向に駆動したとき、出力軸23は逆方向に回転させられる。そこで、出力軸23は、図示されない反転用のギヤを介して差動装置としての図示されないディファレンシャル装置と連結され、前記反転用のギヤによって正方向に反転させられた回転がディファレンシャル装置に伝達され、更に図示されない駆動輪に伝達される。本実施の形態においては、反転用のギヤがディファレンシャル装置とは別に配設されるようになっているが、反転用のギヤをディファレンシャル装置内に配設することもできる。   The first sun gear S1 is connected to the output disk 19 through the hollow shaft 18, functions as an input gear, is shifted by the continuously variable transmission 12, and receives the output rotation of the output speed no. The second sun gear S2 is connected to the third sun gear S3 via a hollow shaft 26 serving as a second transmission shaft, and is further used as a high-mode friction engagement element of the mode switching device 15. Is connected to the output shaft 23 via the high clutch H. In this case, a high mode output gear is constituted by the second and third sun gears S2 and S3. When the engine is driven in the forward direction in order to move the vehicle forward, the output shaft 23 is rotated in the reverse direction. Therefore, the output shaft 23 is connected to a differential device (not shown) as a differential device via a reversing gear (not shown), and the rotation reversed in the positive direction by the reversing gear is transmitted to the differential device. Further, it is transmitted to a drive wheel (not shown). In the present embodiment, the reversing gear is arranged separately from the differential device, but the reversing gear can also be arranged in the differential device.

前記反転ギヤ機構14は、デュアルプラネタリギヤから成り、第4のサンギヤS0、該第4のサンギヤS0と対向させて配設され、無段変速機11を収容するケース10に固定された第2のリングギヤR0、互い噛合する第4、第5のピニオンP4、P5、及び該第4、第5のピニオンP4、P5を回転自在に支持する前記リヤキャリヤCRRを備える。該リヤキャリヤCRRは、ギヤユニット22及び反転ギヤ機構14によって共用される。   The reversing gear mechanism 14 is composed of a dual planetary gear, and is arranged to face the fourth sun gear S0 and the fourth sun gear S0. The second ring gear is fixed to the case 10 housing the continuously variable transmission 11. R0, fourth and fifth pinions P4 and P5 that mesh with each other, and the rear carrier CRR that rotatably supports the fourth and fifth pinions P4 and P5. The rear carrier CRR is shared by the gear unit 22 and the reverse gear mechanism 14.

前記第4のピニオンP4は径方向内方において第4のサンギヤS0と、第5のピニオンP5は径方向外方において第2のリングギヤR0と噛合させられる。そして、第4のサンギヤS0は、モード切換装置15のローモード用の摩擦係合要素としてのロークラッチLを介して出力軸23と連結される。前記第4のサンギヤS0によってローモード用の出力ギヤが構成される。   The fourth pinion P4 is meshed with the fourth sun gear S0 radially inward, and the fifth pinion P5 is meshed with the second ring gear R0 radially outward. The fourth sun gear S0 is connected to the output shaft 23 via a low clutch L as a low-mode friction engagement element of the mode switching device 15. The fourth sun gear S0 constitutes an output gear for low mode.

また、前記モード切換装置15は、前記ロークラッチL及びハイクラッチHを備えるとともに、ロークラッチL及びハイクラッチHを係脱させるためのアクチュエータとして、図示されない第1、第2の油圧サーボを備える。なお、前記ロークラッチL及びハイクラッチHによって第1、第2のクラッチが構成される。   The mode switching device 15 includes the low clutch L and the high clutch H, and includes first and second hydraulic servos (not shown) as actuators for engaging and disengaging the low clutch L and the high clutch H. The low clutch L and the high clutch H constitute first and second clutches.

次に、前記構成の無段変速機11の動作について説明する。   Next, the operation of the continuously variable transmission 11 having the above configuration will be described.

図3は本発明の実施の形態における無段変速機の動作を示す第1の速度線図、図4は本発明の実施の形態における無段変速機の動作を示す第2の速度線図、図5は本発明の実施の形態における変速特性図である。なお、図5において、横軸に変速比γを、縦軸に出力変速比ηを採ってある。該変速比ηは、出力軸23(図2)の回転速度を出力速度nとしたとき、前記入力速度niに対する出力速度nの比で表される。   FIG. 3 is a first speed diagram showing the operation of the continuously variable transmission according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a second speed diagram showing the operation of the continuously variable transmission according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a shift characteristic diagram according to the embodiment of the present invention. In FIG. 5, the horizontal axis represents the gear ratio γ, and the vertical axis represents the output gear ratio η. The speed ratio η is represented by the ratio of the output speed n to the input speed ni, where the rotational speed of the output shaft 23 (FIG. 2) is the output speed n.

この場合、ローモードにおいては、第4のサンギヤS0の回転速度と等しい出力速度nが無段変速機11の出力速度NLとなり、ハイモードにおいては、第2、第3のサンギヤS2、S3の回転速度と等しい出力速度nが無段変速機11の出力速度NHとなる。   In this case, in the low mode, the output speed n equal to the rotation speed of the fourth sun gear S0 is the output speed NL of the continuously variable transmission 11, and in the high mode, the rotation of the second and third sun gears S2 and S3. The output speed n equal to the speed is the output speed NH of the continuously variable transmission 11.

そして、第1のピニオンP1に対する第1のサンギヤS1のギヤ比をz1とし、第2のピニオンP2に対する第2のサンギヤS2のギヤ比をz2としたとき、本実施の形態においては、前記ギヤ比z1、z2を互いに異ならせて設定し、前記出力速度noと出力速度NHとを異ならせるようにしている。なお、前記ギヤ比z1、z2を等しくし、前記出力速度noと出力速度NHとを等しくすることもできる。   When the gear ratio of the first sun gear S1 to the first pinion P1 is z1, and the gear ratio of the second sun gear S2 to the second pinion P2 is z2, in the present embodiment, the gear ratio is z1 and z2 are set to be different from each other so that the output speed no and the output speed NH are different. The gear ratios z1 and z2 can be made equal, and the output speed no and the output speed NH can be made equal.

前記第1の速度線図は、第1のサンギヤS1、第4のサンギヤS0、第2のリングギヤR0、リヤキャリヤCRR、フロントキャリヤCRF及び第1のリングギヤR3の各回転状態を、第2の速度線図は、第1のサンギヤS1、第2、第3のサンギヤS2、S3、フロントキャリヤCRF及び第1のリングギヤR3の各回転状態を示す。なお、第1、第2の速度線図において、右方に向けて延びる矢印は正方向の回転状態を、左方に向けて延びる矢印は逆方向の回転状態を表す。   The first speed diagram shows the rotational states of the first sun gear S1, the fourth sun gear S0, the second ring gear R0, the rear carrier CRR, the front carrier CRF, and the first ring gear R3. The figure shows the rotational states of the first sun gear S1, the second and third sun gears S2, S3, the front carrier CRF, and the first ring gear R3. In the first and second velocity diagrams, an arrow extending toward the right represents a forward rotation state, and an arrow extending toward the left represents a reverse rotation state.

まず、操作者である運転者が、所定の図示されない操作部を操作してローモードを設定すると、図示されない油圧回路において前記第1の油圧サーボに油が供給されてロークラッチLが係合させられ、前記第2の油圧サーボから油が排出されてハイクラッチHが解放される。これに伴って、図3に示されるように、前記エンジンの出力軸と連結された入力軸16を介して、エンジンの回転がフロントキャリヤCRF及び第1のリングギヤR3に伝達され、フロントキャリヤCRF及び第1のリングギヤR3は入力速度niで回転させられる。同時に、無段変速装置12に前記入力速度niの回転が伝達され、無段変速装置12によって変速され、反転させられた出力速度noの回転が、第1のサンギヤS1に伝達される。   First, when a driver who is an operator operates a predetermined operation unit (not shown) to set the low mode, oil is supplied to the first hydraulic servo in a hydraulic circuit (not shown) and the low clutch L is engaged. Then, oil is discharged from the second hydraulic servo and the high clutch H is released. Accordingly, as shown in FIG. 3, the rotation of the engine is transmitted to the front carrier CRF and the first ring gear R3 via the input shaft 16 connected to the output shaft of the engine, and the front carrier CRF and The first ring gear R3 is rotated at the input speed ni. At the same time, the rotation of the input speed ni is transmitted to the continuously variable transmission 12, and the rotation of the output speed no, which is shifted and reversed by the continuously variable transmission 12, is transmitted to the first sun gear S1.

このとき、第2、第3のサンギヤS2、S3が一体に連結されているので、プラネタリギヤ機構13においてトルク循環が行われ、前記フロントキャリヤCRF及び第1のリングギヤR3の回転と、第1のサンギヤS1の回転とが合成され、リヤキャリヤCRRに正方向の回転速度ncの回転が出力される。そして、第4のサンギヤS0に、反転させられた逆方向の出力速度NLの回転が出力され、ロークラッチLを介して出力軸23に出力される。   At this time, since the second and third sun gears S2 and S3 are integrally connected, torque circulation is performed in the planetary gear mechanism 13, rotation of the front carrier CRF and the first ring gear R3, and the first sun gear. The rotation of S1 is combined, and the rotation at the rotational speed nc in the positive direction is output to the rear carrier CRR. Then, the reverse rotation of the output speed NL in the reverse direction is output to the fourth sun gear S0 and output to the output shaft 23 via the low clutch L.

次に、前記無段変速装置12において、パワーローラ20の傾きが変更され、変速比γが負の方向において小さいアンダードライブ(U/D)側の変速から変速比γが負の方向において大きいオーバドライブ(O/D)側の変速に変化すると、出力速度noが負の方向において高くなり、それに伴って、回転速度ncが正の方向において低くなり、出力速度NLが負の方向において低くなる。その結果、図5に示されるように、出力変速比ηが負の方向において小さくなり、車両を前進させる際の駆動輪の回転速度、すなわち、前進出力速度が低くなり、車速が低くなる。   Next, in the continuously variable transmission 12, the inclination of the power roller 20 is changed, and the shift ratio γ is small in the negative direction. When the drive (O / D) shift is changed, the output speed no increases in the negative direction, and accordingly, the rotational speed nc decreases in the positive direction, and the output speed NL decreases in the negative direction. As a result, as shown in FIG. 5, the output speed ratio η decreases in the negative direction, the rotational speed of the drive wheels when the vehicle moves forward, that is, the forward output speed decreases, and the vehicle speed decreases.

続いて、無段変速装置12がギヤニュートラル位置(GN)に置かれると、回転速度ncが零(0)になり、トルクを無限に発散する状態が形成される。これに伴って、出力速度NL、出力変速比η及び車速がいずれも零になる。   Subsequently, when the continuously variable transmission 12 is placed in the gear neutral position (GN), the rotational speed nc becomes zero (0), and a state where torque is infinitely diffused is formed. As a result, the output speed NL, the output speed ratio η, and the vehicle speed all become zero.

さらに、パワーローラ20の傾きが変更され、変速比γが負の方向において更に大きくされ、無段変速装置12が更にオーバドライブ側に変速されると、回転速度ncが負の方向において高くなり、出力速度NLが正の方向において高くなり、出力変速比ηが正の方向において大きくなり、車両を後進させる際の回転速度、すなわち、後進出力速度が高くなり、後進車速が高くなる。   Further, when the inclination of the power roller 20 is changed, the speed ratio γ is further increased in the negative direction, and the continuously variable transmission 12 is further shifted to the overdrive side, the rotational speed nc increases in the negative direction, The output speed NL increases in the positive direction, the output speed ratio η increases in the positive direction, the rotational speed when the vehicle moves backward, that is, the reverse output speed increases, and the reverse vehicle speed increases.

次に、運転者が、前記操作部を操作してハイモードを設定すると、前記油圧回路において前記第2の油圧サーボに油が供給されてハイクラッチHが係合させられ、前記第1の油圧サーボから油が排出されてロークラッチLが解放される。これに伴って、図4に示されるように、前記入力軸16を介して、エンジンの回転がフロントキャリヤCRF及び第1のリングギヤR3に伝達され、フロントキャリヤCRF及び第1のリングギヤR3は入力速度niで回転させられる。同時に、無段変速装置12に前記入力速度niの回転が伝達され、無段変速装置12によって変速され、反転させられた出力速度noの回転が、前記第1のサンギヤS1に伝達される。   Next, when the driver operates the operation unit to set the high mode, oil is supplied to the second hydraulic servo and the high clutch H is engaged in the hydraulic circuit, and the first hydraulic pressure is engaged. Oil is discharged from the servo and the low clutch L is released. Accordingly, as shown in FIG. 4, the rotation of the engine is transmitted to the front carrier CRF and the first ring gear R3 via the input shaft 16, and the front carrier CRF and the first ring gear R3 are inputted to the input speed. It is rotated by ni. At the same time, the rotation of the input speed ni is transmitted to the continuously variable transmission 12, and the rotation of the output speed no, which is shifted and reversed by the continuously variable transmission 12, is transmitted to the first sun gear S1.

このとき、プラネタリギヤ機構13において、前記フロントキャリヤCRF及び第1のリングギヤR3の回転と、第1のサンギヤS1の回転とが合成され、第2、第3のサンギヤS2、S3に反転させられた出力速度NHの回転が出力され、ハイクラッチHを介して出力軸23に出力される。なお、この場合、ロークラッチLが解放されているので、前記第4のサンギヤS0は空転する。   At this time, in the planetary gear mechanism 13, the rotation of the front carrier CRF and the first ring gear R3 and the rotation of the first sun gear S1 are combined, and the output is reversed to the second and third sun gears S2 and S3. The rotation of the speed NH is output and output to the output shaft 23 via the high clutch H. In this case, since the low clutch L is released, the fourth sun gear S0 idles.

そして、前記無段変速装置12において、パワーローラ20の傾きが変更され、アンダードライブ側の変速からオーバドライブ側の変速に変化すると、出力速度noが負の方向において高くなり、それに伴って、出力速度NHが負の方向において高くなる。その結果、図5に示されるように、出力変速比ηが負の方向において大きくなり、車両を前進させる際の前進出力速度が高くなり、車速が高くなる。   In the continuously variable transmission 12, when the inclination of the power roller 20 is changed and the shift from the underdrive side to the overdrive side is changed, the output speed no increases in the negative direction. The speed NH increases in the negative direction. As a result, as shown in FIG. 5, the output speed ratio η increases in the negative direction, the forward output speed when the vehicle moves forward increases, and the vehicle speed increases.

この場合、図5に示されるように、ローモードにおいて、無段変速装置12が最もオーバドライブ側の点pt1に置かれると、変速比γは、約−2.5になり、出力変速比ηは約0.25になる。そして、無段変速装置12がアンダードライブ側に連続して変移すると、変速比γは負の方向において徐々に小さくなり、変速比γが約−1.8になり、無段変速機11がギヤニュートラル位置に置かれると、出力変速比ηが零になる。   In this case, as shown in FIG. 5, in the low mode, when the continuously variable transmission 12 is placed at a point pt1 closest to the overdrive, the speed ratio γ becomes about −2.5, and the output speed ratio η Becomes about 0.25. When the continuously variable transmission 12 is continuously shifted to the underdrive side, the transmission gear ratio γ gradually decreases in the negative direction, the transmission gear ratio γ becomes approximately −1.8, and the continuously variable transmission 11 is connected to the gear. When placed in the neutral position, the output speed ratio η becomes zero.

続いて、無段変速装置12が更にアンダードライブ側に変移すると、変速比γが負の方向において小さくなるのに伴って、出力変速比ηが負の方向において大きくなり、無段変速装置12が最もアンダードライブ側の点pt2に到達し、前記速度比γが約−0.4になると、出力変速比ηは約−0.5になる。   Subsequently, when the continuously variable transmission 12 further shifts to the underdrive side, the output speed ratio η increases in the negative direction as the speed ratio γ decreases in the negative direction, and the continuously variable transmission 12 When the point pt2 on the most underdrive side is reached and the speed ratio γ becomes about −0.4, the output speed ratio η becomes about −0.5.

そして、この状態でモードがローモードからハイモードに切り換えられると、該ハイモードにおいて、前記変速比γは約−0.4になり、出力変速比ηは約−0.5になり、無段変速装置12がオーバドライブ側に連続して変移すると、変速比γ及び出力変速比ηは負の方向において徐々に大きくなる。   In this state, when the mode is switched from the low mode to the high mode, in the high mode, the speed ratio γ is about −0.4, the output speed ratio η is about −0.5, and the steplessly. When the transmission 12 is continuously shifted to the overdrive side, the transmission gear ratio γ and the output transmission gear ratio η gradually increase in the negative direction.

続いて、無段変速装置12が最もオーバドライブ側の点pt3に到達し、前記速度比γが約−2.5になると、出力変速比ηは最大変速比ηmaxである約−2.75になる。   Subsequently, when the continuously variable transmission 12 reaches the point pt3 closest to the overdrive and the speed ratio γ becomes about −2.5, the output speed ratio η becomes about −2.75 which is the maximum speed ratio ηmax. Become.

次に、前記構成の無段変速機11の構造について説明する。   Next, the structure of the continuously variable transmission 11 configured as described above will be described.

図1は本発明の実施の形態における無段変速機の要部を示す断面図、図6は本発明の実施の形態におけるオイルポンプの配設状態を示す概念図、図7は本発明の実施の形態におけるオイルポンプの配設状態を示す底面図である。   FIG. 1 is a sectional view showing a main part of a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a conceptual diagram showing an arrangement state of an oil pump according to the embodiment of the present invention, and FIG. It is a bottom view which shows the arrangement | positioning state of the oil pump in the form.

図において、10はケースであり、該ケース10は、第1のケースとしてのハウジング31、第2のケースとしてのフロントケース32、第3のケースとしてのリヤケース33、第4のケースとしてのオイルパン34等を備え、それぞれ固定部材としての図示されないボルトによって連結される。前記ハウジング31は、エンジンのトルク変動を吸収するための図示されないタンパ装置を収容し、フロントケース32及びリヤケース33から成る変速機構部ケースは、無段変速装置12、プラネタリギヤ機構13、反転ギヤ機構14(図2)、モード切換装置15等の変速機構部を収容する。なお、前記リヤケース33によって第1のケーシングが、フロントケース32によって第2のケーシングが構成される。また、前記リヤケース33に前記第1、第2の油圧サーボが収容される。   In the figure, reference numeral 10 denotes a case. The case 10 includes a housing 31 as a first case, a front case 32 as a second case, a rear case 33 as a third case, and an oil pan as a fourth case. 34 etc., and each is connected by a bolt (not shown) as a fixing member. The housing 31 accommodates a tamper device (not shown) for absorbing engine torque fluctuations, and the speed change mechanism portion case including the front case 32 and the rear case 33 includes the continuously variable transmission 12, the planetary gear mechanism 13, and the reverse gear mechanism 14. (FIG. 2) houses a speed change mechanism such as the mode switching device 15. The rear case 33 forms a first casing and the front case 32 forms a second casing. The first and second hydraulic servos are accommodated in the rear case 33.

前記オイルパン34内には、図示されない油が所定の深さで収容され、無段変速装置12の下方に、第1のブロックとしてのバルブボディ80が、プラネタリギヤ機構13及び反転ギヤ機構14の下方に、油供給源としてのオイルポンプ81及び第2のブロックとしてのバルブボディ82が配設される。前記バルブボディ80、82によって油圧回路ブロックが構成される。また、前記オイルポンプ81をバルブボディ82に直接組み付けることによって油圧ユニット83が構成される。なお、前記バルブボディ80、82は、図示されない所定の固定部材によって互いに固定され、前記バルブボディ80はフロントケース32の所定の箇所に組み付けられる。前記無段変速装置12、プラネタリギヤ機構13、反転ギヤ機構14、モード切換装置15等は第1軸に配設され、オイルポンプ81は第1軸と平行な第2軸に配設される。   Oil (not shown) is accommodated in the oil pan 34 at a predetermined depth, and a valve body 80 as a first block is provided below the continuously variable transmission 12 and below the planetary gear mechanism 13 and the reverse gear mechanism 14. Further, an oil pump 81 as an oil supply source and a valve body 82 as a second block are disposed. The valve bodies 80 and 82 constitute a hydraulic circuit block. Further, the hydraulic unit 83 is configured by directly assembling the oil pump 81 to the valve body 82. The valve bodies 80 and 82 are fixed to each other by a predetermined fixing member (not shown), and the valve body 80 is assembled at a predetermined position of the front case 32. The continuously variable transmission 12, the planetary gear mechanism 13, the reverse gear mechanism 14, the mode switching device 15 and the like are disposed on the first shaft, and the oil pump 81 is disposed on the second shaft parallel to the first shaft.

前記バルブボディ80に、各パワーローラ20を駆動するために、該各パワーローラ20ごとに第1の駆動用シリンダとして形成されたリアクションシリンダ79、該リアクションシリンダ79に供給される油圧を調整する調圧弁84等が一体に形成される。また、前記バルブボディ82に、油圧回路における元圧を調整するレギュレータ弁85、前記第1、第2の油圧サーボに油圧を供給するための図示されない油圧サーボ用の調圧弁等が配設される。   In order to drive each power roller 20 to the valve body 80, a reaction cylinder 79 formed as a first drive cylinder for each power roller 20 and a hydraulic pressure supplied to the reaction cylinder 79 are adjusted. The pressure valve 84 and the like are integrally formed. The valve body 82 is provided with a regulator valve 85 for adjusting the original pressure in the hydraulic circuit, a pressure regulating valve for a hydraulic servo (not shown) for supplying hydraulic pressure to the first and second hydraulic servos, and the like. .

この場合、前記第1、第2の油圧サーボのほか、調圧弁84、レギュレータ弁85、油圧サーボ用の調圧弁等によってアクチュエータが構成され、前記オイルポンプ81から吐出された油が前記調圧弁84、レギュレータ弁85、油圧サーボ用の調圧弁等に供給される。各アクチュエータは、類型化され、前記調圧弁84は、油圧の調整の精度を高くする必要性が比較的小さく、第1の類型のアクチュエータに属し、前記レギュレータ弁85、油圧サーボ用の調圧弁等は、油圧の調整の精度を高くする必要性が比較的大きく、第2の類型のアクチュエータに属する。   In this case, in addition to the first and second hydraulic servos, an actuator is constituted by a pressure regulating valve 84, a regulator valve 85, a hydraulic servo pressure regulating valve, and the like, and the oil discharged from the oil pump 81 is the pressure regulating valve 84. , And supplied to a regulator valve 85, a pressure regulating valve for a hydraulic servo, and the like. Each actuator is categorized, and the pressure regulating valve 84 has a relatively small need to increase the accuracy of hydraulic pressure adjustment, belongs to the first type actuator, and includes the regulator valve 85, a pressure regulating valve for a hydraulic servo, etc. Has a relatively high necessity for adjusting the accuracy of hydraulic pressure, and belongs to the second type of actuator.

前記リアクションシリンダ79は、バルブボディ80に切削等によって形成されたシリンダ部87、該シリンダ部87内において摺(しゅう)動自在に配設されたピストン88、該ピストン88のヘッド側に形成された第1の油室91、及び前記ピストン88のロッド89側に形成された第2の油室92を備える。   The reaction cylinder 79 is formed on a cylinder body 87 formed by cutting or the like in the valve body 80, a piston 88 that is slidably movable in the cylinder part 87, and a head side of the piston 88. A first oil chamber 91 and a second oil chamber 92 formed on the rod 89 side of the piston 88 are provided.

この場合、リアクションシリンダ79は、バルブボディ80と一体に形成されるので、油圧回路を小型化することができるだけでなく、油圧回路を簡素化することができる。   In this case, since the reaction cylinder 79 is formed integrally with the valve body 80, not only the hydraulic circuit can be reduced in size but also the hydraulic circuit can be simplified.

また、本実施の形態においては、第1の類型のアクチュエータはバルブボディ80に、第2の類型のアクチュエータはバルブボディ82に配設されるので、バルブボディ80において、リアクションシリンダ79を駆動するのに伴って、反力がバルブボディ80に加わり、バルブボディ80に歪(ひず)みが発生しても、該歪みの影響がバルブボディ82に及ぶのを防止することができる。したがって、第2の類型のアクチュエータ、本実施の形態においては、レギュレータ弁85によって元圧を調整する精度を高くすることができる。   In the present embodiment, the first type actuator is disposed in the valve body 80, and the second type actuator is disposed in the valve body 82. Therefore, the reaction cylinder 79 is driven in the valve body 80. Accordingly, even if a reaction force is applied to the valve body 80 and distortion (distortion) occurs in the valve body 80, the influence of the distortion can be prevented from reaching the valve body 82. Therefore, in the second type of actuator, which is the present embodiment, the accuracy of adjusting the source pressure by the regulator valve 85 can be increased.

また、前記オイルポンプ81は、入力軸16からの回転が入力されるシャフト95、該シャフト95に取り付けられ、環状の油室96内において回転させられる回転体としてのギヤ97、前記油室96と連通させられ、油を吸引するための吸引口98、油を吐出するための吐出口99等を備える。そして、前記オイルポンプ81は、吐出口99をバルブボディ82の所定の箇所、例えば、レギュレータ弁85の入力ポートに直接連通させて、バルブボディ82に組み付けられる。   The oil pump 81 includes a shaft 95 to which rotation from the input shaft 16 is input, a gear 97 that is attached to the shaft 95 and is rotated in an annular oil chamber 96, and the oil chamber 96. A suction port 98 for sucking oil and a discharge port 99 for discharging oil are provided. The oil pump 81 is assembled to the valve body 82 with the discharge port 99 directly communicating with a predetermined portion of the valve body 82, for example, the input port of the regulator valve 85.

さらに、ストレーナ101は、その排出口を前記吸引口98に直接臨ませて配設され、オイルポンプ81に組み付けられ、排出口と吸引口98とが直接連通させられ、また、ストレーナ101の下面に吸引口102が形成される。したがって、ストレーナ101は、吸入口102を介して吸引した油を濾過し、オイルポンプ81に供給する。   Further, the strainer 101 is disposed with its discharge port directly facing the suction port 98, assembled to the oil pump 81, and the discharge port and the suction port 98 are in direct communication with each other. A suction port 102 is formed. Therefore, the strainer 101 filters the oil sucked through the suction port 102 and supplies it to the oil pump 81.

ところで、ダンパ装置は、エンジンの出力軸と連結され、エンジンを駆動することによって発生させられたトルクを、トルク変動を吸収しながら、無段変速装置12に伝達する。   By the way, the damper device is connected to the output shaft of the engine, and transmits the torque generated by driving the engine to the continuously variable transmission 12 while absorbing the torque fluctuation.

そのために、ダンパ装置の出力軸と入力軸16とが連結され、該入力軸16の前端部(図において左端部)に第2の駆動用シリンダとしてのエンドロードシリンダ35を介して、前方(図において左方)の入力ディスク17が連結され、入力軸16の後端部(図において右端部)にギヤユニット21を介して後方(図において右方)の入力ディスク17が連結される。   For this purpose, the output shaft of the damper device and the input shaft 16 are connected, and the front end portion (left end portion in the figure) of the input shaft 16 is forwardly forwarded via an end load cylinder 35 as a second drive cylinder (see FIG. The left input disk 17 is connected to the rear end portion (right end portion in the figure) of the input shaft 16 via the gear unit 21 and the rear input disk 17 (right side in the figure) is connected.

前記エンドロードシリンダ35は、断面が「U」字状の形状を有する環状のシリンダ本体71、及び該シリンダ本体71内において摺動自在に配設されたピストン72を備え、前記シリンダ本体71とピストン72との間に油室73が形成される。そして、前記シリンダ本体71の内周縁が入力軸16に固定され、前記ピストン72の後端面(図において右端面)が前方の入力ディスク17の前端面(図において左端面)に固定される。   The end load cylinder 35 includes an annular cylinder body 71 having a “U” -shaped cross section, and a piston 72 slidably disposed in the cylinder body 71. An oil chamber 73 is formed between The inner peripheral edge of the cylinder body 71 is fixed to the input shaft 16, and the rear end surface (right end surface in the drawing) of the piston 72 is fixed to the front end surface (left end surface in the drawing) of the front input disk 17.

また、ギヤユニット21のフロントキャリヤCRFは、キャリヤ本体42、及び該キャリヤ本体42と一体に連結されたキャリヤカバー43から成る。前記キャリヤ本体42は、前端(図において左端)において、環状のプレート74に対して回転支持部材としてのベアリング75を介して回転自在に支持され、かつ、前記後方の入力ディスク17と係合させられて連結され、軸方向における中央において、入力軸16とスプライン係合させられるとともに、後端(図において右端)において、固定部材としてのナット45を締め付けることによって、入力軸16の後端部に固定される。   The front carrier CRF of the gear unit 21 includes a carrier body 42 and a carrier cover 43 that is integrally connected to the carrier body 42. The carrier body 42 is rotatably supported at the front end (left end in the figure) with respect to the annular plate 74 via a bearing 75 as a rotation support member, and is engaged with the rear input disk 17. Are connected to the input shaft 16 at the center in the axial direction, and fixed to the rear end portion of the input shaft 16 by tightening a nut 45 as a fixing member at the rear end (right end in the figure). Is done.

そして、前記プレート74は、バルブボディ80と一体に形成されて、フロントケース32に組み付けられる。したがって、無段変速装置12及びプラネタリギヤ機構13は、サブアッセンブリとしてプレート74に組み付けられ、更にフロントケース32に組み付けられることになる。また、前記後方の入力ディスク17とプレート74との間には、前記ベアリング75と並列にワンウェイクラッチ44が配設され、該ワンウェイクラッチ44は、入力ディスク17が逆方向に回転するのを防止する。なお、図1において、17a、19aは凹溝である。   The plate 74 is formed integrally with the valve body 80 and assembled to the front case 32. Therefore, the continuously variable transmission 12 and the planetary gear mechanism 13 are assembled to the plate 74 as a subassembly and further assembled to the front case 32. A one-way clutch 44 is disposed between the rear input disk 17 and the plate 74 in parallel with the bearing 75. The one-way clutch 44 prevents the input disk 17 from rotating in the reverse direction. . In FIG. 1, 17a and 19a are concave grooves.

前記キャリヤ本体42とキャリヤカバー43との間にピニオンシャフト46が架設され、第1、第2のピニオンP1、P2は、前記ピニオンシャフト46に対して、回転支持部材としてのニードルベアリング47によって回転自在に支持される。本実施の形態においては、回転支持部材として、ニードルベアリング47が使用されるようになっているが、該ニードルベアリング47に代えてブシュを使用することができる。また、本実施の形態において、前記第1、第2のピニオンP1、P2は互いにわずかに異なる数の歯を備える。なお、前記第1、第2のピニオンP1、P2の歯の数を等しくすることもできる。   A pinion shaft 46 is provided between the carrier body 42 and the carrier cover 43, and the first and second pinions P1 and P2 are rotatable with respect to the pinion shaft 46 by a needle bearing 47 as a rotation support member. Supported by In the present embodiment, a needle bearing 47 is used as the rotation support member, but a bush can be used instead of the needle bearing 47. In the present embodiment, the first and second pinions P1 and P2 have a slightly different number of teeth. The number of teeth of the first and second pinions P1 and P2 can be made equal.

前記無段変速装置12において、出力ディスク19の内周縁に筒状体76が取り付けられ、出力ディスク19は、入力軸16に対して、回転支持部材としてのニードルベアリング77によって回転自在に支持される。そして、前記筒状体76の後端と中空軸18の前端とがスプライン係合させられ、中空軸18の後端に前記第1のサンギヤS1が形成される。前記中空軸18は、入力軸16に対して、回転支持部材としてのニードルベアリング38、39によって回転自在に支持される。   In the continuously variable transmission 12, a cylindrical body 76 is attached to the inner peripheral edge of the output disk 19, and the output disk 19 is rotatably supported by the input shaft 16 by a needle bearing 77 as a rotation support member. . The rear end of the cylindrical body 76 and the front end of the hollow shaft 18 are spline-engaged, and the first sun gear S1 is formed at the rear end of the hollow shaft 18. The hollow shaft 18 is rotatably supported with respect to the input shaft 16 by needle bearings 38 and 39 as rotation support members.

また、前記中空軸26は、入力軸16に対して、回転支持部材としてのニードルベアリング40によって回転自在に支持される。そして、前記中空軸26の前端に前記第2のサンギヤS2が形成され、中空軸26の後端にハイクラッチHが連結される。   The hollow shaft 26 is rotatably supported by the input shaft 16 by a needle bearing 40 as a rotation support member. The second sun gear S <b> 2 is formed at the front end of the hollow shaft 26, and the high clutch H is connected to the rear end of the hollow shaft 26.

ところで、前記無段変速装置12の変速比γを変更したり、ロークラッチL、ハイクラッチH等を係脱したり、エンドロードシリンダ35、リアクションシリンダ79等を駆動したりするために前記油圧回路が形成され、該油圧回路において、オイルポンプ81から吐出された油が、前記各アクチュエータに供給されるようになっている。   By the way, the hydraulic circuit is used to change the gear ratio γ of the continuously variable transmission 12, disengage the low clutch L, the high clutch H, etc., and drive the end load cylinder 35, the reaction cylinder 79, etc. In this hydraulic circuit, the oil discharged from the oil pump 81 is supplied to each actuator.

そして、前述されたように、無段変速装置12、プラネタリギヤ機構13等が第1軸に、前記オイルポンプ81が第2軸に配設され、プラネタリギヤ機構13とオイルポンプ81とが軸方向においてオーバラップさせられる。そのために、無段変速機11の軸方向における所定の箇所、本実施の形態においては、無段変速装置12とプラネタリギヤ機構13との間、特に、フロントキャリヤCRFと入力ディスク17との間に、他の部分(無段変速装置12及びプラネタリギヤ機構13)より径の小さいくびれ部105が形成され、該くびれ部105に、前記ベアリング75及び駆動側の回転要素としてのスプロケット106が配設される。また、前記バルブボディ80とオイルポンプ81との間に、所定の隙(すき)間107が形成され、該隙間107に、従動側の回転要素としてのスプロケット108が配設され、該スプロケット108は前記シャフト95の前端に取り付けられる。そして、前記スプロケット106、108間に伝動体としてのチェーン109が張設される。なお、前記スプロケット106は、前記くびれ部105において、後方の入力ディスク17とキャリヤ本体42とを連結する筒状の連結部の外周面に取り付けられる。また、本実施の形態においては、プラネタリギヤ機構13とオイルポンプ81とを軸方向においてオーバラップさせるようになっているが、無段変速装置12とオイルポンプ81とを軸方向においてオーバラップさせるようにすることもできる。   As described above, the continuously variable transmission 12, the planetary gear mechanism 13 and the like are disposed on the first shaft, and the oil pump 81 is disposed on the second shaft. The planetary gear mechanism 13 and the oil pump 81 are overrun in the axial direction. Wrapped. For this purpose, a predetermined position in the axial direction of the continuously variable transmission 11, in this embodiment, between the continuously variable transmission 12 and the planetary gear mechanism 13, in particular, between the front carrier CRF and the input disk 17, A constricted portion 105 having a smaller diameter than other portions (the continuously variable transmission 12 and the planetary gear mechanism 13) is formed, and the constricted portion 105 is provided with the bearing 75 and a sprocket 106 as a rotating element on the driving side. In addition, a predetermined gap 107 is formed between the valve body 80 and the oil pump 81, and a sprocket 108 as a driven side rotating element is disposed in the gap 107. Attached to the front end of the shaft 95. A chain 109 as a transmission body is stretched between the sprockets 106 and 108. The sprocket 106 is attached to the outer peripheral surface of a cylindrical connecting portion that connects the rear input disk 17 and the carrier body 42 in the constricted portion 105. In the present embodiment, the planetary gear mechanism 13 and the oil pump 81 are overlapped in the axial direction. However, the continuously variable transmission 12 and the oil pump 81 are overlapped in the axial direction. You can also

したがって、入力軸16に伝達された回転は、スプロケット106、チェーン109及びスプロケット108を介してシャフト95に伝達され、オイルポンプ81を作動させる。この場合、スプロケット108の径はスプロケット106の径より小さくされるので、オイルポンプ81の回転速度が入力速度niより高くなり、増速させられる。したがって、オイルポンプ81による油の吐出量を十分に確保することができる。   Therefore, the rotation transmitted to the input shaft 16 is transmitted to the shaft 95 via the sprocket 106, the chain 109, and the sprocket 108, and the oil pump 81 is operated. In this case, since the diameter of the sprocket 108 is made smaller than the diameter of the sprocket 106, the rotational speed of the oil pump 81 becomes higher than the input speed ni and is increased. Therefore, a sufficient oil discharge amount by the oil pump 81 can be ensured.

なお、前記スプロケット106、108及びチェーン109によって、無段変速装置12及びプラネタリギヤ機構13とオイルポンプ81とを連結する回転伝動部が形成される。本実施の形態においては、スプロケット106、108及びチェーン109によって回転伝動部が形成されるようになっているが、該回転伝動部として、スプロケット106、108及びチェーン109に代えて、歯車機構を配設することができる。その場合、歯車機構は、駆動側の回転要素としての第1の歯車、従動側の回転要素としての第2の歯車及び伝動体としてのアイドル歯車を備え、第1の歯車を回転させることによって、第2の歯車を同じ方向に回転させることができる。   The sprockets 106 and 108 and the chain 109 form a rotational transmission unit that connects the continuously variable transmission 12 and the planetary gear mechanism 13 to the oil pump 81. In the present embodiment, a rotation transmission portion is formed by the sprockets 106 and 108 and the chain 109, but a gear mechanism is arranged as the rotation transmission portion in place of the sprockets 106 and 108 and the chain 109. Can be set. In that case, the gear mechanism includes a first gear as a driving-side rotating element, a second gear as a driven-side rotating element, and an idle gear as a transmission, and by rotating the first gear, The second gear can be rotated in the same direction.

このように、本実施の形態においては、無段変速装置12及びプラネタリギヤ機構13が第1軸に、オイルポンプ81が第2軸に配設され、入力軸16上にオイルポンプ81を配設する必要がない。その結果、無段変速機11の軸方向寸法を小さくすることができ、無段変速機11を小型化することができる。また、オイルポンプ81のケースを、他の部品と関係なく設計することができるので、無用にオイルポンプ81の径方向寸法を大きくする必要がなくなり、オイルポンプ81を小型化することができる。したがって、無段変速機11を一層小型化することができる。   Thus, in the present embodiment, the continuously variable transmission 12 and the planetary gear mechanism 13 are disposed on the first shaft, the oil pump 81 is disposed on the second shaft, and the oil pump 81 is disposed on the input shaft 16. There is no need. As a result, the axial dimension of the continuously variable transmission 11 can be reduced, and the continuously variable transmission 11 can be reduced in size. Further, since the case of the oil pump 81 can be designed regardless of other parts, it is not necessary to increase the radial dimension of the oil pump 81 unnecessarily, and the oil pump 81 can be reduced in size. Therefore, the continuously variable transmission 11 can be further reduced in size.

また、前記くびれ部105にスプロケット106が配設されるので、スプロケット106の径を必要なだけの値にすることができる。したがって、無段変速機11の径方向寸法を小さくすることができるだけでなく、オイルポンプ81を駆動するときに入力軸16側、すなわち、エンジンに加わる負荷を小さくすることができる。   Further, since the sprocket 106 is disposed in the constricted portion 105, the diameter of the sprocket 106 can be set to a necessary value. Therefore, not only the radial dimension of the continuously variable transmission 11 can be reduced, but also the load applied to the input shaft 16 side, that is, the engine when the oil pump 81 is driven can be reduced.

また、回転伝動部として、スプロケット106、108及びチェーン109が使用される場合、くびれ部105に配設されたスプロケット106の径を小さくすることができる。したがって、チェーン109の走行速度を低くすることができるので、チェーン109の耐久性を向上させることができるとともに、スプロケット106、108と噛合する部分の遠心力を小さくすることができ、チェーン109の径方向への広がりを小さくすることができる。その結果、チェーン109と周囲の部品とのクリアランスを小さくすることができ、無段変速機11の径方向寸法を小さくすることができる。   Further, when the sprockets 106 and 108 and the chain 109 are used as the rotation transmission part, the diameter of the sprocket 106 disposed in the constricted part 105 can be reduced. Accordingly, since the traveling speed of the chain 109 can be reduced, the durability of the chain 109 can be improved, and the centrifugal force of the portion that meshes with the sprockets 106 and 108 can be reduced. The spread in the direction can be reduced. As a result, the clearance between the chain 109 and surrounding components can be reduced, and the radial dimension of the continuously variable transmission 11 can be reduced.

さらに、前記オイルポンプ81がバルブボディ82に直接組み付けられ、ストレーナ101の排出口が吸引口98に直接臨ませて配設されるので、油圧回路を小型化することができ、無段変速機11を小型化することができる。また、オイルポンプ81とバルブボディ82との間の油路、及びストレーナ101とオイルポンプ81との間の油路を短くすることができるので、油漏れが発生するのを抑制することができるだけでなく、オイルポンプ81及びバルブボディ82の搭載性を向上させることができる。   Further, since the oil pump 81 is directly assembled to the valve body 82 and the discharge port of the strainer 101 is disposed directly facing the suction port 98, the hydraulic circuit can be reduced in size, and the continuously variable transmission 11 Can be miniaturized. In addition, since the oil path between the oil pump 81 and the valve body 82 and the oil path between the strainer 101 and the oil pump 81 can be shortened, it is only possible to suppress the occurrence of oil leakage. In addition, the mountability of the oil pump 81 and the valve body 82 can be improved.

しかも、オイルポンプ81が、プラネタリギヤ機構13の径方向外方に配設されるので、オイルポンプ81とリアクションシリンダ79とが干渉しない。したがって、オイルポンプ81及びリアクションシリンダ79を径方向においてオーバラップさせることができ、無段変速機11の軸方向寸法を小さくすることができる。   In addition, since the oil pump 81 is disposed radially outward of the planetary gear mechanism 13, the oil pump 81 and the reaction cylinder 79 do not interfere with each other. Therefore, the oil pump 81 and the reaction cylinder 79 can be overlapped in the radial direction, and the axial dimension of the continuously variable transmission 11 can be reduced.

また、前記ベアリング75は、前記くびれ部105において前記無段変速装置12及びプラネタリギヤ機構13を回転自在に支持するので、ベアリング75の径方向寸法を小さくすることができる。したがって、ベアリング75の外輪と内輪との相対速度を低くすることができる。その結果、ベアリング75がボール又はローラを備える場合、ボール又はローラの周速度を低くすることができるので、ベアリング75の耐久性を向上させることができる。   Further, since the bearing 75 rotatably supports the continuously variable transmission 12 and the planetary gear mechanism 13 at the constricted portion 105, the radial dimension of the bearing 75 can be reduced. Therefore, the relative speed between the outer ring and the inner ring of the bearing 75 can be lowered. As a result, when the bearing 75 includes a ball or a roller, the peripheral speed of the ball or roller can be lowered, so that the durability of the bearing 75 can be improved.

また、前記無段変速装置12及びプラネタリギヤ機構13が、入力ディスク17とフロントキャリヤCRFとの間で回転自在に支持されるので、無段変速装置12及びプラネタリギヤ機構13で支持機構を共有することができる。したがって、無段変速機11の軸方向寸法を小さくすることができる。   In addition, since the continuously variable transmission 12 and the planetary gear mechanism 13 are rotatably supported between the input disk 17 and the front carrier CRF, the continuously variable transmission 12 and the planetary gear mechanism 13 can share a support mechanism. it can. Therefore, the axial dimension of the continuously variable transmission 11 can be reduced.

しかも、ベアリング75に隣接させてスプロケット106が配設されるので、スプロケット106、108及びチェーン109を安定させて作動させることができる。したがって、オイルポンプ81に不用な力が作用するのを防止することができるので、ギヤ97の片当たりが発生するのを防止することができ、オイルポンプ81の耐久性を向上させることができる。さらに、ベアリング75に隣接させてスプロケット106が配設されるので、第1軸から第2軸に回転を伝達するに当たり、第1軸の支持精度を高くすることができる。したがって、第1軸と第2軸との軸間距離が一定になるので、スプロケット106、108とチェーン109との噛合に伴って異音が発生するのを抑制することができる。また、チェーン109が不用に伸びたり、遊びが生じたりしないので、回転伝動部の耐久性を向上させることができる。   Moreover, since the sprocket 106 is disposed adjacent to the bearing 75, the sprockets 106, 108 and the chain 109 can be operated stably. Therefore, it is possible to prevent an unnecessary force from acting on the oil pump 81, and thus it is possible to prevent the gear 97 from coming into contact with one another and improve the durability of the oil pump 81. Further, since the sprocket 106 is disposed adjacent to the bearing 75, the support accuracy of the first shaft can be increased when transmitting the rotation from the first shaft to the second shaft. Therefore, since the distance between the first shaft and the second shaft is constant, it is possible to suppress the generation of noise due to the engagement between the sprockets 106 and 108 and the chain 109. Further, since the chain 109 does not unnecessarily extend or play does not occur, the durability of the rotation transmission portion can be improved.

ところで、前述されたように、前記ロークラッチL及びハイクラッチHを係脱させるために、第1、第2の油圧サーボに油を供給する必要があり、バルブボディ82に前記油圧サーボ用の調圧弁が配設され、該油圧サーボ用の調圧弁において調圧された油が第1、第2の油圧サーボに供給されるようになっている。また、前述されたように、バルブボディ82はフロントケース32に組み付けられる。   As described above, in order to engage and disengage the low clutch L and the high clutch H, it is necessary to supply oil to the first and second hydraulic servos. A pressure valve is provided, and the oil regulated by the hydraulic servo pressure regulating valve is supplied to the first and second hydraulic servos. Further, as described above, the valve body 82 is assembled to the front case 32.

そこで、バルブボディ82内に油圧サーボ用の調圧弁の出力ポートと接続させて油路を形成し、フロントケース32の壁内に、フロントケース32の壁に沿って延在させて油路を形成し、リヤケース33の壁内に、リヤケース33の壁に沿って延在させ、第1、第2の油圧サーボと連通させて油路を形成し、前記油圧サーボ用の調圧弁において調圧された油を、前記各油路を介して第1、第2の油圧サーボに供給することが考えられる。   Therefore, an oil passage is formed in the valve body 82 by connecting to the output port of the hydraulic servo pressure regulator, and an oil passage is formed in the wall of the front case 32 along the wall of the front case 32. Then, it extends along the wall of the rear case 33 in the wall of the rear case 33, communicates with the first and second hydraulic servos to form an oil passage, and is regulated by the pressure regulating valve for the hydraulic servo. It is conceivable to supply oil to the first and second hydraulic servos via the respective oil passages.

ところが、その場合、前記各油路を介して第1、第2の油圧サーボに油を供給しようとすると、前記油圧サーボ用の調圧弁から第1、第2の油圧サーボまでの油路が長くなり、管路抵抗が大きくなるので、第1、第2の油圧サーボに供給される油圧がその分低下してしまう。その結果、第1、第2の油圧サーボだけでなく、ロークラッチL及びハイクラッチHの応答性が低くなってしまう。   However, in that case, if oil is supplied to the first and second hydraulic servos via the respective oil passages, the oil passages from the hydraulic servo pressure regulating valve to the first and second hydraulic servos become long. Thus, the pipe resistance increases, and the hydraulic pressure supplied to the first and second hydraulic servos decreases accordingly. As a result, not only the first and second hydraulic servos but also the responsiveness of the low clutch L and the high clutch H are lowered.

そこで、本実施の形態においては、管路抵抗を小さくすることができるように、油圧サーボ用の調圧弁から第1、第2の油圧サーボまでの油路における所定の箇所を、フロントケース32の壁外に形成するようにしている。この場合、前記油圧サーボ用の調圧弁は油を供給する側の油供給要素を、第1、第2の油圧サーボは油が供給される側の油被供給要素を構成する。また、前記オイルポンプ81及びバルブボディ82によって油供給部が構成される。   Therefore, in the present embodiment, a predetermined portion of the oil passage from the pressure regulating valve for the hydraulic servo to the first and second hydraulic servos is arranged on the front case 32 so that the pipe resistance can be reduced. It is formed outside the wall. In this case, the pressure regulating valve for the hydraulic servo constitutes an oil supply element on the oil supply side, and the first and second hydraulic servos constitute an oil supply element on the oil supply side. The oil pump 81 and the valve body 82 constitute an oil supply unit.

図8は本発明の実施の形態における油路の構造を示す断面図である。   FIG. 8 is a cross-sectional view showing the structure of the oil passage in the embodiment of the present invention.

図において、111は、バルブボディ82内に形成され、前記油圧サーボ用の調圧弁と接続された第1の油路、112は、リヤケース33内に形成され、第1、第2の油圧サーボと接続された第2の油路、115は、前記バルブボディ82とリヤケース33との間に、直接架設され、前記第1、第2の油路111、112間を短絡し、連結する配管であり、前記油圧サーボ用の調圧弁によって調圧された油は、第1の油路111を通り、配管115を通った後、第2の油路112を通り、第1、第2の油圧サーボに供給される。なお、前記配管115は、鉄、アルミニウム等の金属又は樹脂によって形成される。また、フロントケース32とリヤケース33とを連結するために、リヤケース33の端面とフロントケース32の端面とが対向させられ、前記第2の油路112の開口部に対応させて、フロントケース32に貫通孔116が形成され、該貫通孔116を貫通して前記配管115が配設される。   In the figure, 111 is a first oil passage formed in the valve body 82 and connected to the hydraulic servo pressure regulating valve, 112 is formed in the rear case 33, and the first and second hydraulic servos. The connected second oil passage 115 is a pipe that is directly installed between the valve body 82 and the rear case 33, and short-circuits between the first and second oil passages 111 and 112 to connect them. The oil regulated by the pressure regulating valve for the hydraulic servo passes through the first oil passage 111, passes through the pipe 115, then passes through the second oil passage 112, and passes through the second oil passage 112 to the first and second hydraulic servos. Supplied. The pipe 115 is made of a metal such as iron or aluminum or a resin. Further, in order to connect the front case 32 and the rear case 33, the end surface of the rear case 33 and the end surface of the front case 32 are opposed to each other, and the front case 32 is made to correspond to the opening of the second oil passage 112. A through hole 116 is formed, and the pipe 115 is disposed through the through hole 116.

この場合、油は、バルブボディ82内から、フロントケース32の壁内を経由することなく、リヤケース33内に供給されるので、油圧サーボ用の調圧弁から第1、第2の油圧サーボまでの油路を短くすることができ、管路抵抗を小さくすることができる。したがって、第1、第2の油圧サーボに供給される油圧が低下するのを防止することができるので、第1、第2の油圧サーボの応答性を高くすることができるだけでなく、ロークラッチL及びハイクラッチHの応答性を高くすることができる。   In this case, since the oil is supplied from the valve body 82 to the rear case 33 without passing through the wall of the front case 32, the oil pressure adjusting valve to the first and second hydraulic servos. The oil passage can be shortened, and the pipe resistance can be reduced. Accordingly, it is possible to prevent the hydraulic pressure supplied to the first and second hydraulic servos from being lowered, so that not only the responsiveness of the first and second hydraulic servos can be improved, but also the low clutch L And the responsiveness of the high clutch H can be made high.

ところで、前記配管115は、フロントケース32の壁外において、第1、第2の油路111、112間を連結するようになっている。したがって、バルブボディ82をフロントケース32に組み付ける際、フロントケース32とリヤケース33とを固定する際等に、組付け誤差が発生すると、バルブボディ82と配管115との連結状態、及びリヤケース33と配管115との連結状態が悪くなってしまう。   By the way, the pipe 115 is configured to connect the first and second oil passages 111 and 112 outside the wall of the front case 32. Therefore, when an assembly error occurs when the valve body 82 is assembled to the front case 32, when the front case 32 and the rear case 33 are fixed, the connection state between the valve body 82 and the piping 115, and the rear case 33 and the piping. The connection state with 115 will deteriorate.

また、車両が置かれた環境である雰囲気温度、無段変速機11(図1)を構成する各要素の温度、第1、第2の油路111、112等を流れる油の温度等によって、バルブボディ82及びリヤケース33が熱膨張したときにも、バルブボディ82とリヤケース33とが相対的に移動し、バルブボディ82と配管115との連結状態、及びリヤケース33と配管115との連結状態が悪くなってしまう。   Further, depending on the ambient temperature, which is the environment in which the vehicle is placed, the temperature of each element constituting the continuously variable transmission 11 (FIG. 1), the temperature of the oil flowing through the first and second oil passages 111, 112, etc. Even when the valve body 82 and the rear case 33 are thermally expanded, the valve body 82 and the rear case 33 move relatively, and the connection state between the valve body 82 and the pipe 115 and the connection state between the rear case 33 and the pipe 115 are changed. It gets worse.

その場合、バルブボディ82と配管115との間、及びリヤケース33と配管115との間のシール状態が悪くなって、油が漏れる恐れがある。   In that case, the sealing state between the valve body 82 and the pipe 115 and between the rear case 33 and the pipe 115 is deteriorated, and there is a possibility that oil leaks.

そこで、配管115の一方の端部121をバルブボディ82に対して第1の方向に移動自在に配設し、配管115の他方の端部122を、リヤケース33に対して、前記第1の方向と異なる第2の方向に移動自在に配設するようにしている。本実施の形態において、第1の方向は軸方向とされ、第2の方向は、前記端部122を軸方向に対して垂直の方向とされる。したがって、第1、第2の方向は互いに直角の方向にされる。   Therefore, one end 121 of the pipe 115 is disposed so as to be movable in the first direction with respect to the valve body 82, and the other end 122 of the pipe 115 is arranged in the first direction with respect to the rear case 33. It is arranged so as to be movable in a second direction different from the above. In the present embodiment, the first direction is the axial direction, and the second direction is the direction in which the end 122 is perpendicular to the axial direction. Therefore, the first and second directions are perpendicular to each other.

そのために、前記バルブボディ82における第1の油路111の開口部に、所定の内径d1及び深さw1を有する第1の穴123が形成され、該第1の穴123内に前記端部121が挿入される。また、前記リヤケース33における第2の油路112の開口部に、所定の内径d2及び深さw2を有する第2の穴124が形成され、該第2の穴124内に前記端部122が挿入される。   For this purpose, a first hole 123 having a predetermined inner diameter d1 and a depth w1 is formed in the opening of the first oil passage 111 in the valve body 82, and the end 121 is formed in the first hole 123. Is inserted. A second hole 124 having a predetermined inner diameter d2 and a depth w2 is formed in the opening of the second oil passage 112 in the rear case 33, and the end 122 is inserted into the second hole 124. Is done.

そして、前記端部121の外周面に環状の溝131が形成され、該溝131に第1のシール部材としてのOリング126が配設され、該Oリング126によって端部121の外周面と前記第1の穴123の内周面との間がシールされる。そして、端部121が第1の穴123の底面に当接することがないように、端部121の端面と第1の穴123の底面との間に第1のクリアランスρ1が形成される。   An annular groove 131 is formed on the outer peripheral surface of the end portion 121, and an O-ring 126 as a first seal member is disposed in the groove 131. The O-ring 126 and the outer peripheral surface of the end portion 121 are The space between the inner peripheral surface of the first hole 123 is sealed. A first clearance ρ1 is formed between the end surface of the end portion 121 and the bottom surface of the first hole 123 so that the end portion 121 does not contact the bottom surface of the first hole 123.

また、前記端部122に、径方向外方に突出させて環状のフランジ128が形成されるとともに、前記端部122の端面に凹部132が形成され、該凹部132に第2のシール部材としてのOリング127が配設され、該Oリング127によって前記端部122の端面と第2の穴124の底面との間がシールされる。そして、フランジ128の外周面が第2の穴124の内周面に当接することがないように、フランジ128の外周面と第2の穴124の内周面との間に第2のクリアランスρ2が形成される。   Further, an annular flange 128 is formed on the end portion 122 so as to protrude radially outward, and a concave portion 132 is formed on the end surface of the end portion 122, and the concave portion 132 serves as a second seal member. An O-ring 127 is disposed, and the O-ring 127 seals between the end surface of the end portion 122 and the bottom surface of the second hole 124. Then, a second clearance ρ2 is provided between the outer peripheral surface of the flange 128 and the inner peripheral surface of the second hole 124 so that the outer peripheral surface of the flange 128 does not contact the inner peripheral surface of the second hole 124. Is formed.

したがって、バルブボディ82とリヤケース33とが第1の方向において相対的に移動し、例えば、バルブボディ82とリヤケース33とが近接したり、離れたりすると、第1のクリアランスρ1を変化させて、端部121が第1の穴123内を移動し、バルブボディ82とリヤケース33とが第2の方向にずれると、第2のクリアランスρ2を変化させて端部122が第2の穴124内を移動する。   Therefore, when the valve body 82 and the rear case 33 relatively move in the first direction and, for example, the valve body 82 and the rear case 33 come close to or separate from each other, the first clearance ρ1 is changed and the end is changed. When the portion 121 moves in the first hole 123 and the valve body 82 and the rear case 33 are displaced in the second direction, the end portion 122 moves in the second hole 124 by changing the second clearance ρ2. To do.

この間、Oリング126は、端部121の外周面と前記第1の穴123の内周面との間を十分にシールし、Oリング127は、端部122の端面と第2の穴124の底面との間を十分にシールする。したがって、バルブボディ82と配管115との間、及びリヤケース33と配管115との間のシール状態が悪くなることがなく、油が漏れるのを防止することができる。   During this time, the O-ring 126 sufficiently seals between the outer peripheral surface of the end portion 121 and the inner peripheral surface of the first hole 123, and the O-ring 127 includes the end surface of the end portion 122 and the second hole 124. Seal between the bottom. Therefore, the seal state between the valve body 82 and the pipe 115 and between the rear case 33 and the pipe 115 is not deteriorated, and oil can be prevented from leaking.

なお、前記端部121が第1の穴123内を移動するのに伴って、端部122の端面と第2の穴124の底面とが離れることがないように、貫通孔116の内径d3がフランジ128の外径より所定の値だけ小さくされ、フロントケース32の端面にフランジ128に対応させて規制部としての抜止め部134が形成される。   The inner diameter d3 of the through hole 116 is set so that the end surface of the end portion 122 and the bottom surface of the second hole 124 do not separate as the end portion 121 moves in the first hole 123. The outer diameter of the flange 128 is made smaller by a predetermined value, and a retaining portion 134 as a restricting portion is formed on the end surface of the front case 32 so as to correspond to the flange 128.

また、端部122が第2の穴124内を移動するのに伴って、フロントケース32と配管115とが干渉することがないように、貫通孔116の内周面と配管115の外周面との間に所定のクリアランスρ3が形成される。   Further, the inner peripheral surface of the through hole 116 and the outer peripheral surface of the pipe 115 are arranged so that the front case 32 and the pipe 115 do not interfere with each other as the end portion 122 moves in the second hole 124. A predetermined clearance ρ3 is formed between the two.

本発明の実施の形態における無段変速機の要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the continuously variable transmission in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における無段変速機の概念図である。1 is a conceptual diagram of a continuously variable transmission in an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における無段変速機の動作を示す第1の速度線図である。FIG. 6 is a first velocity diagram showing the operation of the continuously variable transmission according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における無段変速機の動作を示す第2の速度線図である。It is a 2nd speed diagram which shows operation | movement of the continuously variable transmission in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における変速特性図である。It is a speed change characteristic figure in an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態におけるオイルポンプの配設状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the arrangement | positioning state of the oil pump in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるオイルポンプの配設状態を示す底面図である。It is a bottom view which shows the arrangement | positioning state of the oil pump in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における油路の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the oil path in embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 ケース
11 無段変速機
32 フロントケース
33 リヤケース
81 オイルポンプ
82 バルブボディ
111、112 第1、第2の油路
115 配管
121、122 端部
10 Case 11 Continuously variable transmission 32 Front case 33 Rear case 81 Oil pump 82 Valve bodies 111, 112 First and second oil passages 115 Pipes 121, 122 Ends

Claims (3)

変速機の油圧サーボを収容するケースと、前記油圧サーボに油を供給する油供給部と、該油供給部に形成された第1の油路と、前記ケースに形成され、前記油圧サーボに油を供給するための第2の油路と、前記第1、第2の油路間に架設された配管とを有することを特徴とする変速機。   A case for accommodating a hydraulic servo of the transmission, an oil supply part that supplies oil to the hydraulic servo, a first oil passage formed in the oil supply part, and an oil supply part formed in the case. A transmission comprising: a second oil passage for supplying the oil; and a pipe installed between the first and second oil passages. 前記油供給部は、前記ケースと別体に形成された他のケースに固定され、前記配管は、前記油供給部と前記油圧サーボを収容するケースとの間に直接架設される請求項1に記載の変速機。   The oil supply unit is fixed to another case formed separately from the case, and the pipe is directly installed between the oil supply unit and a case housing the hydraulic servo. The described transmission. 前記配管の一方の端部は、前記油供給部に対して第1の方向に移動自在に配設されて、シールされ、前記配管の他方の端部は、前記油圧サーボを収容するケースに対して、前記第1の方向と異なる第2の方向に移動自在に配設されて、シールされる請求項1又は2に記載の変速機。
One end of the pipe is arranged to be movable in a first direction with respect to the oil supply section and sealed, and the other end of the pipe is against a case housing the hydraulic servo. The transmission according to claim 1, wherein the transmission is disposed and sealed in a second direction different from the first direction.
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