JP2007009867A - Intake air volume calculator of internal combustion engine with supercharger - Google Patents

Intake air volume calculator of internal combustion engine with supercharger Download PDF

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聡 田中
Koji Yamashita
浩司 山下
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Denso Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To calculate an intake air volume with high precision without undergoing constraints resulting from a hardware structure. <P>SOLUTION: An air flow meter output GA is obtained (step 100). Then, an engine revolution speed NE, a throttle opening degree TA and an air bypass valve opening degree θabv are obtained (step 102). A correction coefficient Kabv is calculated depending on the engine revolution speed NE, the throttle opening degree TA and the air bypass valve opening degree θabv that have been obtained (step 104). A final air flow meter output GAc is calculated by multiplying the air flow meter output GA by the correction coefficient Kabv (step 106). <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、過給機付き内燃機関に係り、特に吸入空気量の算出に関する。   The present invention relates to a supercharged internal combustion engine, and more particularly to calculation of an intake air amount.

従来、過給機を備えた内燃機関が知られている。かかる内燃機関において、ターボサージを回避するため、過給機のコンプレッサの上流側と下流側とがエアバイパス通路によりバイパスされ、更にエアバイパス通路にエアバイパス弁が設けられている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, an internal combustion engine provided with a supercharger is known. In such an internal combustion engine, in order to avoid a turbo surge, the upstream side and the downstream side of the compressor of the turbocharger are bypassed by an air bypass passage, and an air bypass valve is provided in the air bypass passage (for example, Patent Documents). 1).

特開平4−279726号公報JP-A-4-279726

しかしながら、エアバイパス弁が開弁操作されると、吸気通路に偏流が生じてしまう。その結果、エアフロメータの出力がずれてしまい、吸入空気量を精度良く算出することができないという事態が生じうる。
そこで、該偏流の影響を受けないように、エアフロメータとエアバイパス通路との間隔を広くすることが考えられる。しかし、ハードウェア構成上の制約が加わってしまう。
However, when the air bypass valve is opened, drift occurs in the intake passage. As a result, the output of the air flow meter is deviated, and a situation may occur in which the intake air amount cannot be calculated with high accuracy.
Therefore, it is conceivable to widen the distance between the air flow meter and the air bypass passage so as not to be affected by the drift. However, restrictions on the hardware configuration are added.

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、ハードウェア構成上の制約を受けることなく、吸入空気量を精度良く算出することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to accurately calculate the intake air amount without being restricted by hardware configuration.

第1の発明は、上記の目的を達成するため、過給機付き内燃機関の吸入空気量算出装置であって、
吸気通路における前記過給機の上流に設けられたエアフロメータと、
前記過給機のコンプレッサの上流側と下流側とを連通させるエアバイパス通路と、
前記エアバイパス通路を開閉するエアバイパス弁と、
エアバイパス弁開度を検出するエアバイパス弁開度検出手段と、
前記エアバイパス弁開度に基づいて前記エアフロメータの出力を補正する出力補正手段とを備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a first invention is an intake air amount calculation device for an internal combustion engine with a supercharger,
An air flow meter provided upstream of the supercharger in the intake passage;
An air bypass passage communicating the upstream side and the downstream side of the compressor of the supercharger;
An air bypass valve that opens and closes the air bypass passage;
Air bypass valve opening degree detecting means for detecting the air bypass valve opening degree;
Output correction means for correcting the output of the air flow meter based on the opening degree of the air bypass valve.

また、第2の発明は、過給機付き内燃機関の吸入空気量算出装置であって、
吸気通路における前記過給機の上流に設けられたエアフロメータと、
前記過給機のコンプレッサの上流側と下流側とを連通させるエアバイパス通路と、
前記エアバイパス通路を開閉するエアバイパス弁と、
エアバイパス弁開度を検出するエアバイパス弁開度検出手段と、
機関回転数値を取得する機関回転数値取得手段と、
スロットル開度を取得するスロットル開度取得手段と、
前記機関回転数値と、前記スロットル開度と、前記エアバイパス弁開度とに基づいて、前記エアフロメータの出力を補正する出力補正手段とを備えたことを特徴とする。
The second invention is an intake air amount calculation device for an internal combustion engine with a supercharger,
An air flow meter provided upstream of the supercharger in the intake passage;
An air bypass passage communicating the upstream side and the downstream side of the compressor of the supercharger;
An air bypass valve that opens and closes the air bypass passage;
Air bypass valve opening degree detecting means for detecting the air bypass valve opening degree;
Engine speed value acquisition means for acquiring the engine speed value;
Throttle opening obtaining means for obtaining the throttle opening;
Output correction means for correcting the output of the air flow meter based on the engine speed value, the throttle opening, and the air bypass valve opening is provided.

また、第3の発明は、第1又は第2の発明において、前記出力補正手段は、前記エアバイパス弁開度が大きい場合には小さい場合に比して、前記エアフロメータの出力を大きく補正するものであることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the output correction means corrects the output of the air flow meter to a greater extent when the air bypass valve opening is large than when it is small. It is characterized by being.

第1の発明によれば、エアフロメータの出力が、エアバイパス弁開度に基づいて補正される。これにより、エアバイパス弁の開弁操作に起因するエアフロメータの出力ずれを補正することができる。また、エアフロメータの出力ずれを回避するため、エアフロメータの配置位置が制約されない。よって、ハードウェア構成上の制約を受けることなく、吸入空気量を精度良く算出することができる。   According to the first invention, the output of the air flow meter is corrected based on the air bypass valve opening. Thereby, the output deviation of the air flow meter due to the opening operation of the air bypass valve can be corrected. Moreover, in order to avoid the output deviation of the air flow meter, the arrangement position of the air flow meter is not restricted. Therefore, the intake air amount can be calculated with high accuracy without being restricted by the hardware configuration.

第2の発明によれば、エアフロメータの出力が、前記機関回転数値と、スロットル開度と、エアバイパス弁開度とに基づいて補正される。これにより、エアバイパス弁の開弁操作に起因するエアフロメータの出力ずれを補正することができる。また、エアフロメータの出力ずれを回避するため、エアフロメータの配置位置が制約されない。よって、ハードウェア構成上の制約を受けることなく、吸入空気量を精度良く算出することができる。   According to the second invention, the output of the air flow meter is corrected based on the engine speed value, the throttle opening, and the air bypass valve opening. Thereby, the output deviation of the air flow meter due to the opening operation of the air bypass valve can be corrected. Moreover, in order to avoid the output deviation of the air flow meter, the arrangement position of the air flow meter is not restricted. Therefore, the intake air amount can be calculated with high accuracy without being restricted by the hardware configuration.

第3の発明によれば、エアバイパス弁開度が大きい場合には小さい場合に比して、エアフロメータの出力が大きく補正される。よって、エアフロメータの出力ずれに応じて、適切な補正が可能となる。   According to the third invention, when the air bypass valve opening degree is large, the output of the air flow meter is largely corrected as compared with the case where the air bypass valve opening is small. Therefore, appropriate correction is possible according to the output deviation of the air flow meter.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the element which is common in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

[システム構成の説明]
図1は、本発明の実施の形態によるシステム構成を示す図である。本実施の形態のシステムは、過給機(ダーボチャージャ)を有するエンジンである。
本実施の形態のシステムは、複数の気筒2aを有するエンジン本体2を備えている。エンジン本体2には冷却水温センサ4が設けられている。各気筒2aのピストンは、それぞれクランク機構を介して共通のクランク軸6に接続されている。クランク軸6の近傍には、クランク角センサ8が設けられている。クランク角センサ8は、クランク軸6の回転角度を検出するように構成されている。
[Description of system configuration]
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration according to an embodiment of the present invention. The system according to the present embodiment is an engine having a supercharger.
The system of the present embodiment includes an engine body 2 having a plurality of cylinders 2a. The engine body 2 is provided with a cooling water temperature sensor 4. The piston of each cylinder 2a is connected to a common crankshaft 6 via a crank mechanism. A crank angle sensor 8 is provided in the vicinity of the crankshaft 6. The crank angle sensor 8 is configured to detect the rotation angle of the crankshaft 6.

エンジン本体2には、吸気マニホールド10が接続されている。吸気マニホールド10には、過給圧センサ12が設けられている。過給圧センサ12は、後述するコンプレッサ36aによって過給された空気(以下「過給空気」という。)の圧力、すなわち、過給圧PIMを測定するように構成されている。   An intake manifold 10 is connected to the engine body 2. The intake manifold 10 is provided with a supercharging pressure sensor 12. The supercharging pressure sensor 12 is configured to measure a pressure of air (hereinafter referred to as “supercharging air”) that is supercharged by a compressor 36a described later, that is, a supercharging pressure PIM.

吸気マニホールド10は、各気筒2aに対応して吸気ポート14を有している。各吸気ポート14には、インジェクタ16が設けられている。インジェクタ16は、吸気ポート14の近傍に燃料を噴射するように構成されている。複数のインジェクタ16は、共通のデリバリーパイプ18に接続されている。デリバリーパイプ18は、燃料ポンプ20を介して燃料タンク22に連通している。   The intake manifold 10 has an intake port 14 corresponding to each cylinder 2a. Each intake port 14 is provided with an injector 16. The injector 16 is configured to inject fuel near the intake port 14. The plurality of injectors 16 are connected to a common delivery pipe 18. The delivery pipe 18 communicates with the fuel tank 22 via the fuel pump 20.

吸気マニホールド10には吸気通路24が接続されている。吸気通路24の途中には、スロットルバルブ26が設けられている。スロットルバルブ26は、スロットルモータ28により駆動される電子制御式のバルブである。スロットルバルブ26は、アクセル開度センサ30により検出されるアクセル開度AAに基づいて駆動されるものである。スロットルバルブ26の近傍には、スロットル開度センサ32が設けられている。スロットル開度センサ32は、スロットル開度TAを検出するように構成されている。   An intake passage 24 is connected to the intake manifold 10. A throttle valve 26 is provided midway in the intake passage 24. The throttle valve 26 is an electronically controlled valve that is driven by a throttle motor 28. The throttle valve 26 is driven based on the accelerator opening AA detected by the accelerator opening sensor 30. A throttle opening sensor 32 is provided in the vicinity of the throttle valve 26. The throttle opening sensor 32 is configured to detect the throttle opening TA.

スロットルバルブ26の上流には、インタークーラ34が設けられている。インタークーラ34は、過給空気を冷却するように構成されている。   An intercooler 34 is provided upstream of the throttle valve 26. The intercooler 34 is configured to cool the supercharged air.

インタークーラ34の上流には、過給機36のコンプレッサ36aが設けられている。コンプレッサ36aは、連結軸36cを介してタービン36bと連結されている。タービン36bは、後述する排気通路48に設けられている。このタービン36bが排気エネルギにより回転駆動されることによって、コンプレッサ36aが回転駆動される。   A compressor 36 a of the supercharger 36 is provided upstream of the intercooler 34. The compressor 36a is connected to the turbine 36b via a connecting shaft 36c. The turbine 36b is provided in an exhaust passage 48 described later. The turbine 36b is rotationally driven by the exhaust energy, so that the compressor 36a is rotationally driven.

コンプレッサ36aの上流にはエアフロメータ38が設けられている。エアフロメータ38として、例えば、ホットワイヤー式のエアフロメータを用いることができる。吸気通路24の中心近傍に、エアフロメータ38の測定部38aが配置される(図2参照)。該測定部38aには、熱線が設けられている。吸気通路24を流れる空気により熱線が冷やされると、その熱線を所定温度にまで加熱する。エアフロメータ38は、熱線の加熱に要した電気量に基づき、エアフロメータ出力GAを出力する。
エアフロメータ38の上流にはエアクリーナ40が設けられている。エアクリーナ40の上流は、大気に開放されている。
An air flow meter 38 is provided upstream of the compressor 36a. As the air flow meter 38, for example, a hot wire type air flow meter can be used. Near the center of the intake passage 24, a measuring unit 38a of the air flow meter 38 is disposed (see FIG. 2). The measurement unit 38a is provided with a heat ray. When the hot wire is cooled by the air flowing through the intake passage 24, the hot wire is heated to a predetermined temperature. The air flow meter 38 outputs an air flow meter output GA based on the amount of electricity required to heat the hot wire.
An air cleaner 40 is provided upstream of the air flow meter 38. The upstream of the air cleaner 40 is open to the atmosphere.

コンプレッサ36aとエアフロメータ38との間には、エアバイパス通路42の一端が接続されている。エアバイパス通路42の他端は、コンプレッサ36aとインタークーラ34の間に接続されている。すなわち、コンプレッサ36aの上流側と下流側とが、エアバイパス通路42により連通されている。エアバイパス通路42の途中には、該エアバイパス通路42を開閉するエアバイパス弁44が設けられている。エアバイパス弁44の近傍には、エアバイパス弁開度センサ45が設けられている。エアバイパス弁開度センサ45は、エアバイパス弁開度θabvを検出するように構成されている。   One end of an air bypass passage 42 is connected between the compressor 36 a and the air flow meter 38. The other end of the air bypass passage 42 is connected between the compressor 36 a and the intercooler 34. That is, the upstream side and the downstream side of the compressor 36 a are communicated with each other by the air bypass passage 42. An air bypass valve 44 for opening and closing the air bypass passage 42 is provided in the middle of the air bypass passage 42. In the vicinity of the air bypass valve 44, an air bypass valve opening sensor 45 is provided. The air bypass valve opening sensor 45 is configured to detect the air bypass valve opening θabv.

また、エンジン本体2には、上記吸気マニホールド10と対向するように排気マニホールド46が接続されている。排気マニホールド46には排気通路48が接続されている。上述したように、排気通路48には、過給機36のタービン36bが設けられている。タービン36aは、排気通路48を流通する排気ガスのエネルギによって回転駆動されるように構成されている。タービン36bの下流には、排気ガスを浄化するための触媒50が設けられている。触媒50の上流には、空燃比センサ52が設けられている。空燃比センサ52は、排気空燃比を検出するように構成されている。   An exhaust manifold 46 is connected to the engine body 2 so as to face the intake manifold 10. An exhaust passage 48 is connected to the exhaust manifold 46. As described above, the exhaust passage 48 is provided with the turbine 36 b of the supercharger 36. The turbine 36 a is configured to be rotationally driven by the energy of the exhaust gas flowing through the exhaust passage 48. A catalyst 50 for purifying exhaust gas is provided downstream of the turbine 36b. An air-fuel ratio sensor 52 is provided upstream of the catalyst 50. The air-fuel ratio sensor 52 is configured to detect the exhaust air-fuel ratio.

また、排気マニホールド46にはEGR通路54の一端が接続されている。EGR通路54の他端は、吸気マニホールド10と吸気通路24との接続部近傍に接続されている。吸気通路24とEGR通路54の他端との接続部近傍には、EGRバルブ56が設けられている。EGR通路54の途中には、EGR通路54を流れる排気ガスを冷却するEGRクーラ58が設けられている。このEGRバルブ56が開弁されると、排気ガスの一部がEGR通路54及びEGRクーラ58を通って吸気通路24に戻される。排気ガスは空気に比べて酸素量が少ないため、NOxの生成量を低減することができる。   One end of an EGR passage 54 is connected to the exhaust manifold 46. The other end of the EGR passage 54 is connected in the vicinity of the connection portion between the intake manifold 10 and the intake passage 24. An EGR valve 56 is provided in the vicinity of the connecting portion between the intake passage 24 and the other end of the EGR passage 54. An EGR cooler 58 that cools the exhaust gas flowing through the EGR passage 54 is provided in the middle of the EGR passage 54. When the EGR valve 56 is opened, a part of the exhaust gas is returned to the intake passage 24 through the EGR passage 54 and the EGR cooler 58. Since the exhaust gas has a smaller amount of oxygen than air, the amount of NOx produced can be reduced.

本実施の形態のシステムは、制御装置であるECU(Electronic Control Unit)60を備えている。
ECU60の入力側には、冷却水温センサ4、クランク角センサ8、過給圧センサ12、アクセル開度センサ30、スロットル開度センサ32、エアフロメータ38、エアバイパス弁開度センサ45等が接続されている。
また、ECU60の出力側には、インジェクタ16、燃料ポンプ20、スロットルモータ28、エアバイパス弁44、EGRバルブ56等が接続されている。
ECU60は、クランク角センサ8の出力に基づいて、機関回転数NEを算出する。
The system according to the present embodiment includes an ECU (Electronic Control Unit) 60 that is a control device.
Connected to the input side of the ECU 60 are a coolant temperature sensor 4, a crank angle sensor 8, a boost pressure sensor 12, an accelerator opening sensor 30, a throttle opening sensor 32, an air flow meter 38, an air bypass valve opening sensor 45, and the like. ing.
Further, the injector 16, the fuel pump 20, the throttle motor 28, the air bypass valve 44, the EGR valve 56, and the like are connected to the output side of the ECU 60.
The ECU 60 calculates the engine speed NE based on the output of the crank angle sensor 8.

[実施の形態の特徴]
上記システムにおいて、エアバイパス弁44が開弁操作されると、過給機36により過給された空気の一部がエアバイパス通路42を通ってコンプレッサ36aの上流側に戻される。これにより、コンプレッサ36aの圧力を低減することができる。その結果、ターボサージを回避することができる。
[Features of the embodiment]
In the above system, when the air bypass valve 44 is opened, a part of the air supercharged by the supercharger 36 is returned to the upstream side of the compressor 36 a through the air bypass passage 42. Thereby, the pressure of the compressor 36a can be reduced. As a result, turbo surge can be avoided.

しかし、コンプレッサ36aの上流側に過給空気の一部が戻されることによって、コンプレッサ36a上流において、空気の流れが変化してしまう。すなわち、偏流が生じてしまう。その結果、エアフロメータ38の位置において、空気の流速分布が変化してしまう。以下、図2及び図3を参照して、偏流による空気の流速分布の変化について説明する。   However, when a part of the supercharged air is returned to the upstream side of the compressor 36a, the air flow is changed upstream of the compressor 36a. That is, drift occurs. As a result, the air flow velocity distribution changes at the position of the air flow meter 38. Hereinafter, with reference to FIG.2 and FIG.3, the change of the flow velocity distribution of the air by a drift will be described.

図2は、偏流がない場合において、エアフロメータ38の位置Aでの空気の流速分布を示す図である。
図2に示すように、偏流がない場合には、エアフロメータ38の位置Aにおいて、符号Bで表されるような流速分布、すなわち、定常流の流速分布が得られる。この流速分布Bによれば、吸気通路24の中央から壁面に近づくにつれて、該壁面との摩擦の影響により流速が低くなっている。このような流速分布Bが得られる場合には、測定部38aを流れる空気の流速、すなわち、符号Cで示す流速が測定される。また、この流速Cを一定時間積分することで、吸入空気量が算出される。
FIG. 2 is a diagram showing the air flow velocity distribution at the position A of the air flow meter 38 when there is no drift.
As shown in FIG. 2, when there is no drift, a flow velocity distribution represented by the symbol B at the position A of the air flow meter 38, that is, a steady flow velocity distribution is obtained. According to the flow velocity distribution B, the flow velocity decreases as it approaches the wall surface from the center of the intake passage 24 due to the effect of friction with the wall surface. When such a flow velocity distribution B is obtained, the flow velocity of the air flowing through the measurement unit 38a, that is, the flow velocity indicated by the symbol C is measured. Further, the intake air amount is calculated by integrating the flow velocity C for a certain period of time.

一方、図3は、偏流がある場合において、エアフロメータ38の位置Aでの空気の流速分布を示す図である。図3に示すように、偏流がある場合には、エアフロメータ38の位置Aにおいて、符号Dで表されるような流速分布が得られる。すなわち、偏流により、上記流速分布Bが流速分布Dに変化する。このような流速分布Dが得られる場合には、測定部38aを流れる空気の流速、すなわち、符号Eで示す流速が測定される。
従って、偏流の影響により、本来ならば流速Cが測定されるところが、流速Cよりも速い流速Eが測定されてしまう。よって、エアフロメータ出力GAが大きくなってしまう。このように、エアフロメータの出力ずれが生じてしまうと、吸入空気量が誤検出されてしまう。
On the other hand, FIG. 3 is a diagram showing the air flow velocity distribution at the position A of the air flow meter 38 when there is a drift. As shown in FIG. 3, when there is a drift, a flow velocity distribution represented by the symbol D is obtained at the position A of the air flow meter 38. That is, the flow velocity distribution B changes to the flow velocity distribution D due to the drift. When such a flow velocity distribution D is obtained, the flow velocity of the air flowing through the measurement unit 38a, that is, the flow velocity indicated by the symbol E is measured.
Therefore, due to the influence of the drift current, the flow velocity E that is originally measured but the flow velocity E faster than the flow velocity C is measured. Therefore, the air flow meter output GA becomes large. Thus, if the output deviation of the air flow meter occurs, the intake air amount is erroneously detected.

ところで、上述した偏流の影響を回避するため、吸気通路24とエアバイパス通路42の合流部から離して、エアフロメータ38を配置する方法が考えられる。つまり、図4において、距離dを長くする方法が考えられる。距離dは、エアフロメータ38の中心位置Aから、吸気通路24とエアバイパス通路42の合流部の中心位置Fまでの距離である。しかし、この方法はハードウェア構成上の規制が加わるため、好ましくない。すなわち、本実施の形態の内燃機関は過給機36を有しているため、それだけでも搭載性が厳しい。エアフロメータ38をこのように配置すると、更に搭載性が厳しくなってしまう。   By the way, in order to avoid the influence of the above-mentioned drift, a method of arranging the air flow meter 38 apart from the joining portion of the intake passage 24 and the air bypass passage 42 can be considered. That is, in FIG. 4, a method of increasing the distance d can be considered. The distance d is a distance from the center position A of the air flow meter 38 to the center position F of the junction of the intake passage 24 and the air bypass passage 42. However, this method is not preferable because of restrictions on hardware configuration. That is, since the internal combustion engine of the present embodiment has the supercharger 36, the mountability is severe by itself. If the air flow meter 38 is arranged in this way, the mounting property becomes more severe.

そこで、本実施の形態では、偏流の影響によるエアフロメータ38の出力ずれを補正する。ここで、エアバイパス弁44の開度θabvが大きいほど、コンプレッサ36a上流側に戻される空気量が多くなるため、偏流が大きくなる。よって、エアバイパス弁開度θabvが大きい場合には、該開度θabvが小さい場合に比して、エアフロメータ出力GAを大きく補正する。さらに、偏流に影響を与えるスロットル開度TA及び機関回転数NEを考慮して、エアフロメータ出力GAを補正する。
従って、本実施の形態によれば、偏流の影響によるエアフロメータ出力ずれを補正することで、吸入空気量を正確に算出することができる。
Therefore, in this embodiment, the output deviation of the air flow meter 38 due to the influence of drift is corrected. Here, the larger the opening degree θabv of the air bypass valve 44, the larger the amount of air returned to the upstream side of the compressor 36a, so that the drift becomes larger. Therefore, when the air bypass valve opening degree θabv is large, the airflow meter output GA is corrected to be larger than when the opening degree θabv is small. Further, the air flow meter output GA is corrected in consideration of the throttle opening degree TA and the engine speed NE that affect the drift.
Therefore, according to the present embodiment, it is possible to accurately calculate the intake air amount by correcting the air flow meter output deviation due to the influence of drift.

[実施の形態における具体的処理]
図5は、本実施の形態において、ECU60が実行するルーチンを示すフローチャートである。
図5に示すルーチンによれば、先ず、エアフロメータ38の出力GAを取得する(ステップ100)。このステップ100で取得されたエアフロメータ出力GAは、偏流の影響による出力ずれを含むものである。
[Specific processing in the embodiment]
FIG. 5 is a flowchart showing a routine executed by the ECU 60 in the present embodiment.
According to the routine shown in FIG. 5, first, the output GA of the air flow meter 38 is acquired (step 100). The air flow meter output GA acquired in step 100 includes an output deviation due to the influence of drift.

次に、機関回転数NE、スロットル開度TA及びエアバイパス弁開度θabvを取得する(ステップ102)。   Next, the engine speed NE, the throttle opening degree TA, and the air bypass valve opening degree θabv are acquired (step 102).

次に、ECU60内に予め記憶されたマップを参照して、補正係数Kabvを算出する(ステップ104)。ここで、補正係数Kabvは、偏流によるエアフロメータ38の出力ずれを補正するものである。このステップ104では、上記ステップ102で取得された機関回転数NE、スロットル開度TA及びエアバイパス弁開度θabvに応じた補正係数Kabvが算出される。また、エアバイパス弁が全閉の場合は、補正係数Kabvは1にされる。これは、偏流が生じないか、若しくは、偏流の影響が著しく小さいためである。   Next, a correction coefficient Kabv is calculated with reference to a map stored in advance in the ECU 60 (step 104). Here, the correction coefficient Kavv corrects the output deviation of the air flow meter 38 due to drift. In step 104, a correction coefficient Kabv is calculated according to the engine speed NE, throttle opening degree TA, and air bypass valve opening degree θabv acquired in step 102. When the air bypass valve is fully closed, the correction coefficient Kabv is set to 1. This is because no drift occurs or the influence of the drift is extremely small.

図6は、補正係数Kabvを算出するためのマップにおいて、補正係数Kabvとエアバイパス弁開度θabvとスロットル開度TAとの関係の一例を示す図である。図6に示すように、エアバイパス弁開度θabvが大きい場合には、該開度θabvが小さい場合に比して、補正係数θabvが小さく算出される。すなわち、エアバイパス弁開度θabvが大きいほど、エアフロメータ出力GAが大きく補正される。また、スロットル開度TAが大きい場合には、該開度TAが小さい場合に比して、補正係数θabvが小さく算出される。すなわち、スロットル開度TAが大きいほど、エアフロメータ出力GAが大きく補正される。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the relationship among the correction coefficient Kabv, the air bypass valve opening θabv, and the throttle opening TA in a map for calculating the correction coefficient Kabv. As shown in FIG. 6, when the air bypass valve opening degree θabv is large, the correction coefficient θabv is calculated smaller than when the opening degree θabv is small. That is, the air flow meter output GA is corrected to be larger as the air bypass valve opening degree θabv is larger. Further, when the throttle opening degree TA is large, the correction coefficient θabv is calculated smaller than when the opening degree TA is small. That is, the airflow meter output GA is corrected to be larger as the throttle opening degree TA is larger.

また、図7は、補正係数Kabvを算出するためのマップにおいて、補正係数Kabvとエアバイパス開度θabvと機関回転数NEとの関係の一例を示す図である。図7に示すように、機関回転数NEが低い場合には、機関回転数NEが高い場合に比して、補正係数Kabvが小さく算出される。すなわち、機関回転数NEが低いほど、エアフロメータ出力GAが大きく補正される。   FIG. 7 is a diagram showing an example of the relationship among the correction coefficient Kabv, the air bypass opening θabv, and the engine speed NE in the map for calculating the correction coefficient Kabv. As shown in FIG. 7, when the engine speed NE is low, the correction coefficient Kabv is calculated smaller than when the engine speed NE is high. That is, as the engine speed NE is lower, the air flow meter output GA is largely corrected.

次に、上記ステップ104で算出された補正係数Kabvを用いて最終エアフロメータ出力GAcを算出する(ステップ106)。このステップ106では、上記ステップ100で取得されたエアフロメータ出力GAに上記ステップ104で算出された補正係数Kabvが乗算される。これにより、エアフロメータ出力GAが補正される。すなわち、偏流によるエアフロメータ出力のずれが排除される。   Next, the final airflow meter output GAc is calculated using the correction coefficient Kabv calculated in step 104 (step 106). In step 106, the airflow meter output GA acquired in step 100 is multiplied by the correction coefficient Kabv calculated in step 104. Thereby, the air flow meter output GA is corrected. That is, the deviation of the air flow meter output due to the drift is eliminated.

以上説明したように、図5に示すルーチンによれば、エアバイパス開度θabvに基づいて補正係数Kabvが算出され、該補正係数Kabvを用いてエアフロメータ出力GAが補正される。これにより、エアバイパス弁44の開弁操作に起因するエアフロメータ出力のずれを補正することができる。よって、吸入空気量を精度良く算出することができる。   As described above, according to the routine shown in FIG. 5, the correction coefficient Kabv is calculated based on the air bypass opening θabv, and the air flow meter output GA is corrected using the correction coefficient Kabv. Thereby, the deviation | shift of the air flow meter output resulting from the valve opening operation of the air bypass valve 44 can be correct | amended. Therefore, the intake air amount can be calculated with high accuracy.

ところで、本実施の形態では、偏流によりエアフロメータ出力GAが増加方向にずれる場合について説明したが、内燃機関の機種や、エアバイパス通路42の配管径や、図4に示した距離d等の影響により、エアフロメータ出力GAが減少方向にずれる場合が考えられる。この場合には、補正係数を1以上の値とすることで、エアフロメータ出力GAを増加させる補正を行うことにより、上記実施の形態と同様の効果が得られる。
また、本実施の形態では、図6に示すように、スロットル開度TAが大きいほど、補正係数Kabvが小さく算出されているが、本発明はこのように算出される場合に限られない。上記内燃機関の機種等の影響により、スロットル開度TAが小さいほど、補正係数Kabvが小さく算出される場合にも、本発明を適用することができる。
さらに、本実施の形態では、図7に示すように、機関回転数NEが低いほど、補正係数Kabvが小さく算出されているが、本発明はこのように補正係数Kabvが算出される場合に限られない。上記内燃機関の機種等の影響により、機関回転数NEが高いほど、補正係数Kabvが小さく算出される場合にも、本発明を適用することができる。
By the way, in this embodiment, the case where the air flow meter output GA is shifted in the increasing direction due to the drift has been described. However, the influence of the model of the internal combustion engine, the pipe diameter of the air bypass passage 42, the distance d shown in FIG. Therefore, there may be a case where the air flow meter output GA is shifted in the decreasing direction. In this case, an effect similar to that of the above-described embodiment can be obtained by performing correction to increase the airflow meter output GA by setting the correction coefficient to a value of 1 or more.
In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the correction coefficient Kabv is calculated to be smaller as the throttle opening degree TA is larger. However, the present invention is not limited to this case. The present invention can also be applied to the case where the correction coefficient Kabv is calculated to be smaller as the throttle opening degree TA is smaller due to the influence of the model of the internal combustion engine.
Furthermore, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, the lower the engine speed NE is, the smaller the correction coefficient Kavv is calculated. However, the present invention is limited to the case where the correction coefficient Kabv is calculated in this way. I can't. The present invention can also be applied to the case where the correction coefficient Kavv is calculated to be smaller as the engine speed NE is higher due to the influence of the model of the internal combustion engine.

また、本実施の形態では、機関回転数NEをクランク角センサ8の出力に基づいて算出しているが、回転数センサにより検出するようにしてもよい。   In the present embodiment, the engine speed NE is calculated based on the output of the crank angle sensor 8, but it may be detected by the speed sensor.

尚、本実施の形態においては、ECU60が、ステップ102の処理を実行することにより第1及び第2の発明における「エアバイパス弁開度検出手段」が、ステップ104及びステップ106の処理を実行することにより第1〜第3の発明における「出力補正手段」が、それぞれ実現されている。   In the present embodiment, the ECU 60 executes the process of step 102, whereby the “air bypass valve opening degree detecting means” in the first and second inventions executes the processes of step 104 and step 106. Thus, the “output correction means” in the first to third aspects of the invention is realized.

本発明の実施の形態によるシステム構成を示す図である。It is a figure which shows the system configuration | structure by embodiment of this invention. 偏流がない場合において、エアフロメータの位置での空気の流速分布を示す図である。It is a figure which shows the flow velocity distribution of the air in the position of an airflow meter, when there is no drift. 偏流がある場合において、エアフロメータの位置での空気の流速分布を示す図である。It is a figure which shows the flow velocity distribution of the air in the position of an air flow meter in the case where there exists a drift. エアフロメータの配置位置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the arrangement position of an airflow meter. 本発明の実施の形態において、ECU60が実行するルーチンを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a routine executed by ECU 60 in the embodiment of the present invention. 補正係数Kabvを算出するためのマップにおいて、補正係数Kabvとエアバイパス弁開度θabvとスロットル開度TAとの関係の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a relationship among a correction coefficient Kabv, an air bypass valve opening θabv, and a throttle opening TA in a map for calculating a correction coefficient Kabv. 補正係数Kabvを算出するためのマップにおいて、補正係数Kabvとエアバイパス開度θabvと機関回転数NEとの関係の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a relationship among a correction coefficient Kabv, an air bypass opening θabv, and an engine speed NE in a map for calculating the correction coefficient Kabv.

符号の説明Explanation of symbols

2 エンジン本体
2a 気筒
4 冷却水温センサ
6 クランク軸
8 クランク角センサ
10 吸気マニホールド
12 過給圧センサ
14 吸気ポート
16 インジェクタ
18 デリバリーパイプ
20 燃料ポンプ
22 燃料タンク
24 吸気通路
26 スロットルバルブ
28 スロットルモータ
30 アクセル開度センサ
32 スロットル開度センサ
34 インタークーラ
36 過給機
36a コンプレッサ
36b タービン
36c 連結軸
38 エアフロメータ
38a 測定部
40 エアクリーナ
42 エアバイパス通路
44 エアバイパス弁
45 エアバイパス弁開度センサ
46 排気マニホールド
48 排気通路
50 触媒
52 空燃比センサ
54 EGR通路
56 EGRバルブ
58 EGRクーラ58
60 ECU
2 Engine body 2a Cylinder 4 Cooling water temperature sensor 6 Crankshaft 8 Crank angle sensor 10 Intake manifold 12 Supercharging pressure sensor 14 Intake port 16 Injector 18 Delivery pipe 20 Fuel pump 22 Fuel tank 24 Intake passage 26 Throttle valve 28 Throttle motor 30 Accelerator open Degree sensor 32 Throttle opening sensor 34 Intercooler 36 Supercharger 36a Compressor 36b Turbine 36c Connecting shaft 38 Air flow meter 38a Measuring unit 40 Air cleaner 42 Air bypass passage 44 Air bypass valve 45 Air bypass valve opening sensor 46 Exhaust manifold 48 Exhaust passage 50 Catalyst 52 Air-fuel ratio sensor 54 EGR passage 56 EGR valve 58 EGR cooler 58
60 ECU

Claims (3)

過給機付き内燃機関の吸入空気量算出装置であって、
吸気通路における前記過給機の上流に設けられたエアフロメータと、
前記過給機のコンプレッサの上流側と下流側とを連通させるエアバイパス通路と、
前記エアバイパス通路を開閉するエアバイパス弁と、
エアバイパス弁開度を検出するエアバイパス弁開度検出手段と、
前記エアバイパス弁開度に基づいて前記エアフロメータの出力を補正する出力補正手段とを備えたことを特徴とする過給機付き内燃機関の吸入空気量算出装置。
An intake air amount calculation device for an internal combustion engine with a supercharger,
An air flow meter provided upstream of the supercharger in the intake passage;
An air bypass passage communicating the upstream side and the downstream side of the compressor of the supercharger;
An air bypass valve that opens and closes the air bypass passage;
Air bypass valve opening degree detecting means for detecting the air bypass valve opening degree;
An intake air amount calculation device for an internal combustion engine with a supercharger, comprising: output correction means for correcting the output of the air flow meter based on the opening degree of the air bypass valve.
過給機付き内燃機関の吸入空気量算出装置であって、
吸気通路における前記過給機の上流に設けられたエアフロメータと、
前記過給機のコンプレッサの上流側と下流側とを連通させるエアバイパス通路と、
前記エアバイパス通路を開閉するエアバイパス弁と、
エアバイパス弁開度を検出するエアバイパス弁開度検出手段と、
機関回転数値を取得する機関回転数値取得手段と、
スロットル開度を取得するスロットル開度取得手段と、
前記機関回転数値と、前記スロットル開度と、前記エアバイパス弁開度とに基づいて、前記エアフロメータの出力を補正する出力補正手段とを備えたことを特徴とする過給機付き内燃機関の吸入空気量算出装置。
An intake air amount calculation device for an internal combustion engine with a supercharger,
An air flow meter provided upstream of the supercharger in the intake passage;
An air bypass passage communicating the upstream side and the downstream side of the compressor of the supercharger;
An air bypass valve that opens and closes the air bypass passage;
Air bypass valve opening degree detecting means for detecting the air bypass valve opening degree;
Engine speed value acquisition means for acquiring the engine speed value;
Throttle opening obtaining means for obtaining the throttle opening;
An internal combustion engine with a supercharger comprising output correction means for correcting an output of the air flow meter based on the engine rotation value, the throttle opening, and the air bypass valve opening Intake air amount calculation device.
請求項1又は2に記載の過給機付き内燃機関の吸入空気量算出装置において、
前記出力補正手段は、前記エアバイパス弁開度が大きい場合には小さい場合に比して、前記エアフロメータの出力を大きく補正するものであることを特徴とする過給機付き内燃機関の吸入空気量算出装置。
The intake air amount calculation device for an internal combustion engine with a supercharger according to claim 1 or 2,
The output correction means corrects the output of the air flow meter largely when the air bypass valve opening is large compared to when it is small, the intake air of the supercharged internal combustion engine Quantity calculation device.
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KR101820044B1 (en) 2015-11-20 2018-01-18 가부시키가이샤 후지코시 Air bypass valve

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