JP2007007687A - Device for removing bead chip on inner surface of pipe - Google Patents

Device for removing bead chip on inner surface of pipe Download PDF

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康二 菅野
Toshio Onishi
寿雄 大西
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for removing bead chips without lowering productivity. <P>SOLUTION: A device for removing bead chips on the inner surface of a pipe is arranged on a cooling bed, where a manufactured steel pipe is gradually fed in a traverse direction and cooled. The device comprises a header for blowing the inner surface of a pipe, a pipe clamp unit, a blow receiving stand, and a walking arm having a pipe receiving stand at its front end, on which a plurality of steel pipes are laid. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、クーリングベッド内で管内面ビード屑を抜き取るための管内面ブロー装置に関するものである。   The present invention relates to a pipe inner surface blowing device for extracting pipe inner surface bead waste in a cooling bed.

一般的に電縫鋼管は図5に示すように、熱延コイル(3)を電縫管成形機(4)で造管し、切断機(5)で所定寸法に切断して製品化される。一方、内面ビードは電縫管成形時にビードカッターで切削され、ビード屑(8)は管内面に残留したまま鋼管とともに搬送され、中間テーブル(6)上で管端部からブロワー(7)にてブローされて除去される。   Generally, as shown in FIG. 5, an electric resistance welded steel pipe is manufactured by forming a hot rolled coil (3) with an electric resistance welder forming machine (4) and cutting it into a predetermined dimension with a cutting machine (5). . On the other hand, the inner surface bead is cut with a bead cutter when forming the ERW pipe, and the bead scrap (8) is conveyed with the steel pipe while remaining on the inner surface of the pipe, and is blown from the end of the pipe on the intermediate table (6) by the blower (7). Blowed away.

近年、電縫管成形機(4)で造管後に、高周波加熱装置(10)で加熱し、縮径圧延機(以下レデューサ(11)と呼ぶ)を使って種々の鋼管径の製品を製造するようになってきた。この場合、鋼管はレデューサ(11)装入前に所定寸法に切断されているので、熱間で縮径圧延すると鋼管の先後端部にロスを発生することとなり、製品歩留りの低下を招くという問題があった。また、中間テーブル(6)上で、鋼管を停止してブロー(7)処理によりビード屑(8)を除去するため、バッチ処理となり、レデューサ(11)の生産性にも影響が出ていた。   In recent years, after pipe making with an electric sewing machine (4), it is heated with a high-frequency heating device (10), and products with various steel pipe diameters are produced using a reduced diameter rolling mill (hereinafter referred to as reducer (11)). It has become like this. In this case, since the steel pipe is cut to a predetermined dimension before the reducer (11) is inserted, a loss occurs at the front and rear ends of the steel pipe when the diameter is reduced by hot rolling, resulting in a decrease in product yield. was there. Moreover, since the steel pipe was stopped on the intermediate table (6) and the bead waste (8) was removed by the blow (7) process, the batch process was performed, and the productivity of the reducer (11) was affected.

上記した、生産性の低下、歩留りの低下を防止するためには、電縫管成形機(4)で造管した鋼管は、切断機(5)で製品切断を行わずに中間テーブル(6)を通過して、連続した鋼管を高周波加熱装置(10)で所定温度に加熱後に、レデューサ(11)に装入して、連続して縮径圧延し、クーリングベッド(13)に搬送される前に、ホットソー(12)で製品切断することが考えられる。この場合、問題となるのは、管内面に残留しているビード屑(8)をどこで除去するかという問題である。   In order to prevent the above-described decrease in productivity and decrease in yield, the steel pipe formed by the electric resistance welder forming machine (4) is used for the intermediate table (6) without cutting the product by the cutting machine (5). The steel pipe is heated to a predetermined temperature with a high-frequency heating device (10), inserted into the reducer (11), continuously reduced in diameter, and transferred to the cooling bed (13). In addition, it is conceivable to cut the product with a hot saw (12). In this case, the problem is where to remove the bead waste (8) remaining on the inner surface of the pipe.

上述した問題を解決するには、
(a)クーリングベッド(13)内で除去することが考えられるが、クーリングベッド(13)は冷却時における鋼管の曲がり防止の観点からスクリューシャフトによる回転横送り方式を採用しているので、鋼管は、回転しながら横移動しているため、鋼管を動かしたまま確実にビード屑(8)を除去することは困難である。また、鋼管の横移動を停止してビード屑(8)を除去することは、停止時間によっては、レデューサ(11)の停止や電縫管成形機(4)の停止等の問題が発生する恐れが出てくる。
To solve the above problem,
(A) Although it can be considered to be removed in the cooling bed (13), the cooling bed (13) adopts a rotary transverse feed system using a screw shaft from the viewpoint of preventing the bending of the steel pipe during cooling. Since it is moving laterally while rotating, it is difficult to reliably remove the bead waste (8) while moving the steel pipe. In addition, stopping the lateral movement of the steel pipe and removing the bead waste (8) may cause problems such as stopping the reducer (11) or stopping the electric sewing machine (4) depending on the stop time. Comes out.

他の方法としては、(b)クーリングベッド(13)出口以降にバッファーテーブルを設けて、このテーブル上で鋼管を停止してブロー等によりビード屑(8)を除去する方法である。本方法による場合は、鋼管は内面にビード屑(8)を残留したまま搬送されるので、クーリングベッド(13)出口からバッファーテーブルまでの搬送途中でビード屑(8)が落下して、搬送ラインが停止等の問題が発生する恐れが出てくる。
As another method, (b) a buffer table is provided after the cooling bed (13) outlet, the steel pipe is stopped on the table, and the bead waste (8) is removed by blowing or the like. In the case of this method, the steel pipe is transported with the bead waste (8) remaining on the inner surface, so the bead waste (8) falls during the transport from the cooling bed (13) outlet to the buffer table, and the transport line. However, there is a risk of problems such as stopping.

解決しようとする問題点は、生産性を低下させずに、ビード屑(8)を除去する方法、設備があるかという点である。   The problem to be solved is whether there is a method and equipment for removing the bead waste (8) without reducing the productivity.

本発明者等は上記問題点を鋭意検討して、本発明をなしたものである。
本発明は、その課題を解決するために以下のような構成をとる。
The inventors of the present invention have made the present invention by intensively studying the above problems.
The present invention adopts the following configuration in order to solve the problem.

第一の発明は、造管後の鋼管が漸次横送りされて冷却されるクーリングベッド上に設けられ、管内面ブロー用ヘッダーと、パイプクランプ装置と、ブロー受け台と、複数本の鋼管を積載するパイプ受け台を先端部に有するウオーキングアームとからなることを特徴とする管内面ビード屑除去装置である。
第二の発明は、ウオーキングアームは、クーリングベッド上からパイプを、ブロー装置のブロー受け台に運ぶアームと、前記パイプをクーリングベッド上に下ろすアームとから構成されていることを特徴とする第一の発明に記載の管内面ビード屑除去装置である。
The first invention is provided on a cooling bed where a steel pipe after pipe making is gradually laterally fed and cooled, and is loaded with a pipe inner surface blow header, a pipe clamp device, a blow cradle, and a plurality of steel pipes. It is a pipe inner surface bead waste removal device comprising a walking arm having a pipe cradle at the tip.
According to a second aspect of the present invention, the walking arm is composed of an arm that carries a pipe from above the cooling bed to a blow cradle of a blow device, and an arm that lowers the pipe onto the cooling bed. It is a pipe | tube inner surface bead waste removal apparatus as described in this invention.

第三の発明は、ビード屑の除去作業が行われない時は、ウオーキングアームは、クーリングベッドの床面下に待避するようにしたことを特徴とする第一の発明または第二の発明に記載の管内面ビード屑除去装置である。   A third invention is the first invention or the second invention, wherein the walking arm is retracted under the floor of the cooling bed when the bead waste removal operation is not performed. It is a pipe inner surface bead waste removal apparatus.

第四の発明は、管内面のブローは、水ブロー又は、水と空気の混合ブローにて行われることを特徴とする第一の発明から第三の発明のいずれかに記載の管内面ビード屑除去装置である。   According to a fourth aspect of the invention, the pipe inner surface bead scraps according to any one of the first to third aspects are characterized in that the blow of the pipe inner surface is performed by water blow or mixed blow of water and air. It is a removal device.

第五の発明は、電縫管成形ミルと内面ビード切削装置と高周波加熱装置とレデューサーとにより連続造管された電縫鋼管を、ホットソーで所定長さに切断後、クーリングベットに搬送し、クーリングベッド上に設置された管内面ビード屑除去装置によって残留したビード屑を除去することを特徴とする電縫鋼管の製造方法である。
The fifth aspect of the invention is that an electric resistance welded steel pipe continuously formed by an electric resistance pipe forming mill, an inner surface bead cutting device, a high frequency heating device, and a reducer is cut into a predetermined length by a hot saw, and then conveyed to a cooling bed and cooled. A method for producing an ERW steel pipe, characterized in that residual bead waste is removed by a pipe inner surface bead waste removal device installed on a bed.

本発明の管内面ビード屑除去装置はクーリングベッド上で内面ビード屑を確実に抜き取れるので、内面ビード屑を鋼管内に残留させたままで、連続熱間縮径圧延が可能となり、生産性、歩留まりの向上が図れるようになった。   The inner surface bead debris removal device of the present invention can reliably remove the inner bead debris on the cooling bed, so that continuous hot reduction rolling can be performed while the inner bead debris remains in the steel pipe, and productivity and yield are improved. Can be improved.

本発明を実施するための最良の形態を図1、図2、図3を参照して説明する。
図1は、電縫鋼管の連続造管、連続縮径圧延を行うライン配置を示す全体図である。
アンコイリングされた熱延鋼板(3)は、電縫管成形ミル(4)で、所定の寸法に電縫溶接され、電縫部の管内面ビードはビード切削機で切削される。切削されたビード屑は、連続しており、管内面に残留し、鋼管の搬送に伴って次工程に運ばれていく。
The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3. FIG.
FIG. 1 is an overall view showing a line arrangement for performing continuous pipe making of ERW steel pipe and continuous diameter reduction rolling.
The uncoiled hot-rolled steel sheet (3) is electro-welded to a predetermined size by an electric-welded pipe forming mill (4), and the pipe inner surface bead of the electric-sewn portion is cut by a bead cutting machine. The cut bead scrap is continuous, remains on the inner surface of the pipe, and is carried to the next process as the steel pipe is conveyed.

次に造管された鋼管は、中間テーブル(6)を経て、高周波誘導加熱装置(10)、レデューサー(11)ラインに搬送される。ここで、中間テーブルは、バッチで縮径圧延をする場合に切断機(5)で所定寸法に切断された鋼管を仮り置きするテーブルであり、本発明の連続縮径圧延では、必須のものではない。従って、電縫管成形機(4)ラインと高周波誘導加熱装置(10)、レデューサー(11)ラインは直結していてもよい。
縮径圧延完了後に鋼管は、所定寸法にホットソー(12)で切断される。ここでビード屑も鋼管切断と同時に切断されて、各鋼管の内面に残存することとなる。そして、ビード屑を内蔵した鋼管(9)は、クーリングベッド(13)へと搬送される。
Next, the formed steel pipe is conveyed to a high-frequency induction heating device (10) and a reducer (11) line through an intermediate table (6). Here, the intermediate table is a table for temporarily placing a steel pipe cut to a predetermined size by a cutting machine (5) when performing diameter reduction rolling in a batch. In the continuous diameter reduction rolling of the present invention, the intermediate table is not essential. Absent. Therefore, the ERW pipe forming machine (4) line, the high frequency induction heating device (10), and the reducer (11) line may be directly connected.
After completion of the diameter reduction rolling, the steel pipe is cut into a predetermined size with a hot saw (12). Here, the bead waste is also cut simultaneously with the cutting of the steel pipe, and remains on the inner surface of each steel pipe. And the steel pipe (9) which incorporated the bead waste is conveyed to a cooling bed (13).

クーリングベッド(13)は図4に示すようにスクリュー式クーリングベッド(41)となっており、スクリューの回転に伴い、鋼管は、フィン(42)で押されて、回転しながらクーリングベッドの出口方向に漸次横送りされて、冷却される。   As shown in FIG. 4, the cooling bed (13) is a screw type cooling bed (41). As the screw rotates, the steel pipe is pushed by the fins (42) and rotates toward the outlet of the cooling bed. Are gradually traversed and cooled.

管内面ビード除去装置は図1の全体配置図上では、クーリングベッド(13)の後段に位置しており、ブロワー(7)により鋼管内面をブローして、ビード屑(8)が排出される。本装置のより詳しい構造を図2,図3に示す。
図2は管内面ビード除去装置の断面を示す図である。図3は管内面ビード除去装置の平面図である。
The pipe inner surface bead removing device is located at the rear stage of the cooling bed (13) in the overall layout diagram of FIG. 1, and the blower (7) blows the inner surface of the steel pipe to discharge the bead waste (8). A more detailed structure of this apparatus is shown in FIGS.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the pipe inner surface bead removing device. FIG. 3 is a plan view of the pipe inner surface bead removing device.

スクリュー式クーリングベッド(35)上を横送りされてきた複数本の鋼管(図2では6本)は、ブロー装置(21)の手前で、ウオーキングアーム(27)の先端に取り付けられたパイプ受け台(26)によりスクリュー式クーリングベッド(35)上から持ち上げられて、時計回りに回転して、ブロー装置(21)のブロー受け台(23)に並べられる。なお、ウオーキングアーム(27)には、複数個のギヤーが取付けられており、これらのギヤーが、アームの上昇、下降に伴って回転し、ウオーキングアーム(27)の先端に取付けられたパイプ受け台(26)が、スクリュー式クーリングベッド(35)に対して平行となるように姿勢制御されるので、クーリングベッド上から複数本のパイプを持ち上げ、ブロー装置(21)のブロー受け台(23)に並べる作業がスムースに行われる。
ブロー装置(21)のブロー受け台(23)に置かれたパイプ(36)はパイプクランプ(22,32)により固定される。次いで管内面は水または水と空気の混合液でブローされ、ビード屑が鋼管から除去される。
A plurality of steel pipes (six in FIG. 2) which have been laterally fed on the screw type cooling bed (35) are pipe cradles attached to the tip of the walking arm (27) before the blow device (21). It is lifted from above the screw type cooling bed (35) by (26), rotates clockwise, and is arranged on the blow cradle (23) of the blow device (21). A plurality of gears are attached to the walking arm (27), and these gears rotate as the arm is raised and lowered, and a pipe cradle attached to the tip of the walking arm (27). (26) is controlled in posture so as to be parallel to the screw-type cooling bed (35), so that a plurality of pipes are lifted from the cooling bed and placed on the blow cradle (23) of the blow device (21). The work of arranging is performed smoothly.
The pipe (36) placed on the blow cradle (23) of the blow device (21) is fixed by a pipe clamp (22, 32). The inner surface of the tube is then blown with water or a mixture of water and air, and the bead waste is removed from the steel tube.

ブローを終了した6本のパイプは、パイプクランプ(22,32)による固定を解除されて、ブロー装置(21)の下流側に待機するウオーキングアーム(27)の先端に取り付けられたパイプ受け台(26)によりブロー受け台(23)から持ち上げられて、時計方向に回転して、ブロー装置(21)の下流側のクーリングベッド(35)上に並べられる。前記パイプはスクリューの回転によりフィンに押されて回転しながらクーリングベッドの下流側に更に進んで行く。   The six pipes that have finished blowing are released from being fixed by the pipe clamps (22, 32), and are attached to the tip of a walking arm (27) waiting on the downstream side of the blowing device (21) ( 26) is lifted from the blow cradle (23) by 26), rotated clockwise, and arranged on the cooling bed (35) on the downstream side of the blow device (21). The pipe is further pushed downstream of the cooling bed while being pushed by the fins by the rotation of the screw.

次に、ブロー作業のタイムサイクルを見てみると、
ウオーキングアームの移動2秒+パイプクランプ1秒+ブロー5秒+パイプアンクランプ1秒+ウオーキングアームの移動2秒と、ブロー作業の1サイクルは11秒となる。この1サイクルのタイムサイクルは、ブロー作業は、パイプを並列して同時にブロー処理を行うので、ウオーキングアームで持ち上げるパイプの数が6本でも、8本でも、大きく変わることはない。一方スクリュー式クーリングベッド上のパイプの移動速度は、2秒/本であり、ブロー作業が6本取りの場合のパイプの移動時間は、2秒/本 x 6本=12秒、8本取りでは、同じく、16秒となる。従って、ブロー作業の1サイクルは11秒であるから、ブロー作業でのパイプの移動待ち時間は、1〜5秒あり、ブロー作業によるクーリングベット上でのパイプの移動渋滞は発生しない。
上記したように、本発明によるブロー作業のタイムサイクルは、6〜8本のパイプがスクリュー軸上を移動してくる所用時間より短いので、ブロー作業を行うことによって、スクリュー式クーリングベッドを停止したり、更には、レデューサー(11)や成形機(4)を停止するようなことは生じない。
Next, looking at the time cycle of the blow work,
One cycle of the blow work is 11 seconds, that is, walking arm movement 2 seconds + pipe clamp 1 second + blow 5 seconds + pipe unclamp 1 second + walking arm movement 2 seconds. In this time cycle of one cycle, the blow work is performed in parallel with the pipes, so that the number of pipes lifted by the walking arm is not greatly changed regardless of whether the number is six or eight. On the other hand, the moving speed of the pipe on the screw-type cooling bed is 2 seconds / pipe, and when the blow work is 6 pieces, the moving time of the pipe is 2 seconds / line x 6 pieces = 12 seconds, Similarly, it becomes 16 seconds. Accordingly, since one cycle of the blow work is 11 seconds, the waiting time for moving the pipe in the blow work is 1 to 5 seconds, and there is no traffic jam of the pipe on the cooling bed due to the blow work.
As described above, the time cycle of the blow work according to the present invention is shorter than the time required for 6 to 8 pipes to move on the screw shaft, so that the screw-type cooling bed is stopped by performing the blow work. In addition, the reducer (11) and the molding machine (4) are not stopped.

ブロー作業が終了すると、図3の平面図に示すウオーキングアーム(33)とブロー受け台(34)は、スクリュー式クーリングベッド(35)の床下に待機できるようになっているので、スクリュー式クーリングベッドのみとして使用することもできる。
当然ながら、上記したようにスクリュー式クーリングベッド(35)とブロー装置(21)の併用使用が可能であることが、本発明のポイントであることには変わりはない。
When the blow work is completed, the walking arm (33) and the blow cradle (34) shown in the plan view of FIG. 3 can stand by under the floor of the screw type cooling bed (35). Can also be used as
Of course, as described above, the combined use of the screw-type cooling bed (35) and the blow device (21) is still the point of the present invention.

本願発明の設備、方式によれば、クーリングベッドが多目的に使用できるので冷却床がネック工程となる分野に適用できる。   According to the equipment and method of the present invention, since the cooling bed can be used for multiple purposes, it can be applied to the field where the cooling bed becomes a neck process.

本発明の電縫管製造ラインの設備の全体配置を説明する図である。It is a figure explaining the whole arrangement | positioning of the installation of the electric sewing pipe manufacturing line of this invention. 管内面ビード除去装置の断面図である。It is sectional drawing of a pipe inner surface bead removal apparatus. 管内面ビード除去装置の平面図である。It is a top view of a pipe inner surface bead removal device. スクリュー式クーリングベッドを説明する図である。It is a figure explaining a screw type cooling bed. 従来の電縫管製造ラインの設備配置を説明する図である。It is a figure explaining the equipment arrangement | positioning of the conventional ERW pipe manufacturing line.

符号の説明Explanation of symbols

1 アンコイラー
2 ルーパー
3 熱延コイル
4 電縫管成形ミル
5 切断機
6 中間テーブル
7 ビード屑ブロワー
8 ビード屑
9 電縫鋼管(製品)
10 高周波誘導加熱装置
11 レデューサ
12 ホットソー
13 クーリングベッド
21 ブロー装置
22 パイプクランプ
23 ブロー受け台
24 パイプ受け昇降用ジャッキ
25 パイプ
26 パイプ受け台
27 ウオーキングアーム
31 ヘッダ
32 クランプ
33 ウオーキングアーム
34 ブロー受け台
35 スクリュー式クーリングベッド
36 パイプ
41 スクリュー式クーリングベッド
42 フィン
43 パイプ


DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Uncoiler 2 Looper 3 Hot-rolled coil 4 ERW pipe forming mill 5 Cutting machine 6 Intermediate table 7 Bead waste blower 8 Bead waste 9 ERW steel pipe (product)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 High frequency induction heating apparatus 11 Reducer 12 Hot saw 13 Cooling bed 21 Blow apparatus 22 Pipe clamp 23 Blow receiving stand 24 Pipe receiving raising / lowering jack 25 Pipe 26 Pipe receiving stand 27 Walking arm 31 Header 32 Clamp 33 Walking arm 34 Blow receiving stand 35 Screw Type cooling bed 36 pipe 41 screw type cooling bed 42 fin 43 pipe


Claims (5)

造管後の鋼管が漸次横送りされて冷却されるクーリングベッド上に設けられ、管内面ブロー用ヘッダーと、パイプクランプ装置と、ブロー受け台と、複数本の鋼管を積載するパイプ受け台を先端部に有するウオーキングアームとからなることを特徴とする管内面ビード屑除去装置。   The steel pipe after pipe making is installed on a cooling bed where the steel pipe is gradually traversed and cooled, and the pipe inner surface blow header, pipe clamp device, blow cradle, and pipe cradle for loading multiple steel pipes at the tip A pipe inner surface bead waste removing device comprising a walking arm in a section. ウオーキングアームは、クーリングベッド上からパイプを、ブロー装置のブロー受け台に運ぶアームと、前記パイプをクーリングベッド上に下ろすアームとから構成されていることを特徴とする請求項1記載の管内面ビード屑除去装置。 2. The pipe inner surface bead according to claim 1, wherein the walking arm is composed of an arm for transporting the pipe from above the cooling bed to a blow cradle of a blow device, and an arm for lowering the pipe onto the cooling bed. Debris removal device. ビード屑の除去作業が行われない時は、ウオーキングアームは、クーリングベッドの床面下に待避するようにしたことを特徴とする請求項1または請求項2記載の管内面ビード屑除去装置。 3. The pipe inner surface bead waste removing device according to claim 1, wherein when the bead waste removal operation is not performed, the walking arm is retracted below the floor surface of the cooling bed. 管内面のブローは、水ブロー又は、水と空気の混合ブローにて行われることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の管内面ビード屑除去装置。 The pipe inner surface bead scrap removing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the inner surface of the pipe is blown by water blow or a mixed blow of water and air. 電縫管成形ミルと内面ビード切削装置と高周波加熱装置とレデューサーとにより連続造管された電縫鋼管を、ホットソーで所定長さに切断後、クーリングベットに搬送し、クーリングベッド上に設置された管内面ビード屑除去装置によって残留したビード屑を除去することを特徴とする電縫鋼管の製造方法。 The ERW steel pipe continuously formed by the ERW pipe forming mill, the inner surface bead cutting device, the high-frequency heating device, and the reducer was cut to a predetermined length with a hot saw, then transported to the cooling bed and installed on the cooling bed. A method for producing an ERW steel pipe, characterized in that residual bead waste is removed by a pipe inner surface bead waste removal device.
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