JP2007005868A - Presentation apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、書類や立体物などの資料を撮像し、プレゼンテーション時に資料提示用画像信号として出力するプレゼンテーション装置に関する。 The present invention relates to a presentation apparatus that captures an image of a document such as a document or a three-dimensional object and outputs it as an image signal for document presentation during a presentation.
従来から、会議や学会などで透明のOHPシートにマーカーペンで記述し、拡大照射する投影装置がプレゼンテーション用装置として用いられている。高輝度のランプを用いて直接スクリーンに投影し、明るい投影画像が得られている。
最近になり、ビデオカメラで撮影された画像をスクリーンに投影する投射型テレビが実用化されるようになってきた。ビデオカメラは不透明の資料や立体物を撮影することが出来るため、プレゼンテイション用資料の作成が容易である。しかし、スクリーン輝度はOHP投射によるほどは高くは得られない。プレゼンテーションルームの照度を低下させるなどにより、スクリーンに投射される画像を見やすくするための工夫が必要とされている。
2. Description of the Related Art Conventionally, projection devices that are described with a marker pen on a transparent OHP sheet at a conference or academic meeting, and that are enlarged are used as presentation devices. A bright projection image is obtained by projecting directly onto a screen using a high-intensity lamp.
Recently, projection televisions that project images taken with a video camera onto a screen have come into practical use. Since the video camera can shoot opaque materials and solid objects, it is easy to create presentation materials. However, the screen brightness cannot be as high as that obtained by OHP projection. A device for making it easy to see the image projected on the screen is required by reducing the illuminance of the presentation room.
特許文献1には、書類や立体物をCCDカメラで撮影し、撮影画像を装置外部のスクリーン等に再生する資料提示装置が開示されている。その装置は、操作者に資料を置くべき位置を案内するガイド機能を有する資料台の実現を、CCDカメラのブランキング区間の間に資料載置台上にガイドパターンとして投射するようにし、ガイドに合わせて資料を載置し、CCDカメラの撮影視野内の画角に合わせた画像を得ることができる資料提示装置が開示されている。
しかしながら、特許文献1に開示されている資料提示装置では、資料の撮影をしている期間中は資料に照明光が当てられている。プレゼンテーションルームの照度が低下されている場合では、観客席から照明光の漏れ光とスクリーンに投影される画像との両者が見えてしまう。特に広い会場で大きなスクリーンを用いたプレゼンテーションを行う場合に、プロジェクターからの投射画像の輝度も低下する。資料提示装置の漏れ光が目障りになってしまうなど、観客はスクリーン上の画像に集中することを妨げられる。効果的なプレゼンテーションを行うことが出来ない。資料提示装置を別室に設置する場合では資料提示装置からの漏れ光を観客から見えなくすることはできるものの、提示画像、画像の切り替えタイミングは説明の流れに合わせ、プレゼンターの意思で操作されるのが好ましい。資料提示装置はプレゼンターの近くに設置される。資料(以降、カラー原稿、プレゼンテーション用紙と呼ぶことがある。)用照明光が漏れにくい資料提示装置の実現が望まれている。 However, in the material presentation device disclosed in Patent Document 1, illumination light is applied to the material during the period of photographing the material. When the illuminance of the presentation room is lowered, both the leakage light of the illumination light and the image projected on the screen can be seen from the audience seat. In particular, when a presentation using a large screen is performed in a large venue, the brightness of the projected image from the projector also decreases. The audience is prevented from concentrating on the image on the screen, for example, the light leaking from the document presentation device becomes annoying. I cannot give an effective presentation. When the document presentation device is installed in a separate room, the leakage light from the document presentation device can be made invisible to the audience, but the presentation image and the switching timing of the image are operated according to the flow of the explanation and operated by the presenter's will. Is preferred. The material presentation device is installed near the presenter. It is desired to realize a material presentation device in which illumination light for materials (hereinafter sometimes referred to as color originals and presentation papers) is difficult to leak.
そこで、本発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、室内照明がオフされたプレゼンテーションルーム中での使用に対しても、プレゼンテーション用紙の照明光がスクリーンに投影されるプレゼンテーション画像の妨げになることがないと共に、照明光がオフの状態でもプレゼンテーション用紙の移動を検出して所定の時間以内にプレゼンテーション画像を出力することができるプレゼンテーション装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and the illumination light of the presentation sheet is projected on the screen even when used in a presentation room where the room illumination is turned off. It is an object of the present invention to provide a presentation device that does not hinder a presentation image and that can detect the movement of a presentation sheet and output the presentation image within a predetermined time even when illumination light is off.
本願発明は、載置台と、前記載置台の上方に設置された撮像カメラと、前記撮像カメラの下方に併設して設けられた前記載置台を可視光により照射するメイン光源と赤外光により照射するサブ光源とを有するプレゼンテーション装置において、前記載置台上に載置物体が載置された際に、前記サブ光源から出射する光が前記載置物体で反射されて受光した反射光から前記載置物体の動きを検出する検出部と、前記検出部で検出された前記載置物体の動きから前記載置物体の動き時間を検出する動き時間計測部と、前記メイン光源がオフの状態のとき、前記動き時間計測部で計測された動き時間に対して、予め設定された前記メイン光源を切り換える基準待機時間を越えた時に前記メイン光源をオンに切り換える切り換え制御部と、を有することを特徴とするプレゼンテーション装置を提供する。 The present invention includes a mounting table, an imaging camera installed above the mounting table, a main light source that irradiates the mounting table provided below the imaging camera with visible light, and infrared light irradiation. In the presentation apparatus having the sub-light source, when the placement object is placed on the placement table, the light emitted from the sub-light source is reflected by the placement object and received from the reflected light. A detection unit that detects the movement of the object, a movement time measurement unit that detects a movement time of the placement object from the movement of the placement object detected by the detection unit, and when the main light source is in an off state, A switching control unit that switches on the main light source when a preset reference standby time for switching the main light source is exceeded with respect to the movement time measured by the movement time measuring unit. Providing a presentation system according to claim.
本発明によれば、サブ光源から出射する光が載置物体で反射されて受光した反射光から前記載置物体の動きを検出する検出部と、前記検出部で検出された前記載置物体の動きから前記載置物体の動き時間を検出する動き時間計測部と、メイン光源がオフの状態のとき、前記動き時間計測部で計測された動き時間に対して、予め設定された前記メイン光源を切り換える基準待機時間を越えた時に前記メイン光源をオンに切り換える切り換え制御部とを有するので、室内照明がオフされたプレゼンテーションルーム中での使用に対しても、プレゼンテーション用紙の照明光がスクリーンに投影されるプレゼンテーション画像の妨げになることがないと共に、照明光がオフの状態でもプレゼンテーション用紙の移動を検出して所定の時間以内にプレゼンテーション画像を出力することができるプレゼンテーション装置を実現できる。 According to the present invention, the detection unit that detects the movement of the placement object from the reflected light received by the reflected light reflected from the placement object, and the placement object detected by the detection unit. A movement time measuring unit for detecting the movement time of the placed object from the movement, and when the main light source is in an off state, the main light source set in advance with respect to the movement time measured by the movement time measuring unit. And a switching control unit that switches the main light source on when the reference standby time for switching is exceeded, so that the illumination light of the presentation sheet is projected onto the screen even when used in a presentation room where the room lighting is turned off. The presentation image is not disturbed, and even if the illumination light is off, the movement of the presentation paper is detected and the presentation image is read within a predetermined time. The presentation device can be realized which can output Plantation image.
以下に本発明の各実施例に係るプレゼンテーション装置について図1〜図4を用いて説明する。
図1は、本発明の実施に係るプレゼンテーション装置の構成例を示すブロック図である。
図2は、本発明の実施に係るプレゼンテーション装置の要部の構成例を示すブロック図である。
図3は、本発明の実施に係るプレゼンテーション装置の外観図である。
図4は、本発明の実施に係るランプ部の構成例を示す図である。
The presentation apparatus according to each embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a presentation apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a main part of the presentation apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an external view of the presentation apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the lamp unit according to the embodiment of the present invention.
そのプレゼンテーション装置は室内照明がオフされたプレゼンテーションルーム中での使用に対しても、プレゼンテーション用紙の照明光がスクリーンに投影されるプレゼンテーション画像の妨げになることがないと共に、照明光がオフの状態でもプレゼンテーション用紙の移動を検出して所定の時間以内にプレゼンテーション画像を出力するという目的を、サブ光源から出射する光が載置物体で反射されて受光した反射光から前記載置物体の動きを検出する検出部と、前記検出部で検出された前記載置物体の動きから前記載置物体の動き時間を検出する動き時間計測部と、メイン光源がオフの状態のとき、前記動き時間計測部で計測された動き時間に対して、予め設定された前記メイン光源を切り換える基準待機時間を越えた時に前記メイン光源をオンに切り換える切り換え制御部とを有するようにして実現した。 Even if the presentation device is used in a presentation room with room light turned off, the illumination light of the presentation paper does not interfere with the presentation image projected on the screen, and the illumination light is turned off. For the purpose of detecting the movement of the presentation paper and outputting the presentation image within a predetermined time, the light emitted from the sub light source is reflected by the placement object and the movement of the placement object is detected from the reflected light received. Measured by the motion time measurement unit when the main light source is in an off state, a detection time, a motion time measurement unit that detects the motion time of the placement object from the motion of the placement object detected by the detection unit When the preset standby time for switching the main light source exceeds a preset movement time, It was realized so as to have a switching control unit for switching the light source on.
プレゼンテーション装置の構成について述べる。
図1に示すプレゼンテーション装置1はLED群11a及びランプ11bからなる2つの照明部11と、原稿載置台13と、カメラ14a、赤外線カットフィルタ14b、及びフィルタ駆動部14cからなるカメラ部14と、処理部15と、動き検出部15aと、メモリ15bと、画像メモリ16と、外光受光部17と、制御部18と、操作部19とより構成される。
図2に示す制御部18は、動き時間計測器181、動き時間判定器182、閾値設定器183、及びランプ制御器184より構成される。
The configuration of the presentation device will be described.
The presentation apparatus 1 shown in FIG. 1 includes two
The
プレゼンテーション装置の動作について述べる。
まず、明るいプレゼンテーションルームの中で、原稿載置台13にプレゼンテーションのタイトル画像を記したカラー原稿(プレゼンテーション用紙)を載置し、左右の照明部11のランプ11bを点灯する。カメラ部14はカラー原稿を撮影して画像信号を出力する。処理部15は入力される画像信号を画像メモリ16に記憶すると共に、記憶された画像信号を読み出して出力する。出力された画像信号は図示しないプロジェクタに供給され、図示しないスクリーンに投影される。
The operation of the presentation device will be described.
First, in a bright presentation room, a color manuscript (presentation paper) on which a title image of a presentation is written is placed on the manuscript placement table 13, and the
カメラ部14から出力される画像信号のうちの輝度信号は動き検出部15aに入力される。動き検出部15aは入力画像の輝度信号をメモリ15bに記憶すると共に、継続して入力される入力画像とメモリ15bに記憶される記憶画像とを比較する。比較した結果同一画像であるとして認識される時間が例えば3秒を経過した場合に、動き検出部15aは静止情報を出力する。制御部18は動き検出部15aからの静止情報が入力されると、フィルタ駆動部14cを駆動してカメラ14aの光軸に挿入されている赤外線カットフィルタ14bを抜去する。照明部11のランプ11bをフェードアウトする様にして消灯し、LED群11aを点灯する。赤外光に対する光電変換機能を有するカメラ14aはLED群11aから照射される赤外光に係る画像信号を出力する。赤外光で撮影された赤外画像信号は輝度信号成分のみの白黒信号である。
A luminance signal among the image signals output from the
動き検出部15aは、ランプ11bが徐々に消灯(フェードアウト)され、赤外光に照射されて赤外画像信号として得られる信号の動きを検出する。ランプ11bの消灯により画像の輝度成分は変化するものの、被写体の境界位置は変化しない。被写体の境界位置が変化しない画像は静止している画像であると判定する。静止情報を出力する一方、メモリ15bに記憶される画像を更新する。その更新は、例えば200m秒ごとに行う。照明がランプ11bからLED群11aに切り替えられ、輝度信号のレベルが変化しても、例えばカラー原稿(プレゼンテーション用紙)の端部の位置が変化しない限り静止している画像であると判定する。
The
やがて、プレゼンテーションの目的とする画像を観客に効果的に提示するに際し、説明者(プレゼンター)は室内の照明を減光する。又はオフとする。静止情報が出力されている期間は、照明部11のランプ11bが消灯されているため、プレゼンテーション装置から漏れ出る光はない。観客はスクリーンに投影されるプレゼンテーション画像に集中出来る。
Eventually, when the presentation target image is effectively presented to the audience, the presenter (presenter) dims the indoor lighting. Or turn it off. During the period when the stationary information is output, since the
次に、使用者がカラー原稿を交換するためプレゼンテーション装置の方に移動し、原稿載置台13に載置されていたカラー原稿を取り除く。動き検出部15aはカラー原稿の動き(移動)を検出する。動き情報を出力する。制御部18はフィルタ駆動部14cを駆動して赤外線カットフィルタ14bをカメラ14aの光軸中に挿入すると共にランプ11bを点灯する。次のカラー原稿が原稿載置台13に載置され、所定時間静止するとして検出される場合には上記のランプ11bの制御動作を繰り返す。その間、プレゼンターの原稿交換の操作や、プレゼンテーション装置のランプ11bの漏れ光が観客から目視される。その約5秒後にはランプ11bが消灯され、プレゼンテーション画像に集中させた提示を行える。
Next, the user moves toward the presentation apparatus to replace the color document, and removes the color document placed on the document table 13. The
図2を参照して制御部18について述べる。
動き時間計測器181には動き検出部15aで検出された「静止情報」又は「動き情報」が入力される。閾値設定器183には操作部19が操作されて動きありと判定するための動き時間の閾値、及び静止状態を判定するための閾値に係る静止時間の閾値が入力される。動き時間判定器182は動きがあるとして出力される「動き情報」の継続時間と閾値設定器183で設定された閾値時間とを比較する。「動き情報」の継続時間が閾値時間を超えた場合にカラー原稿が移動されたと判定する。その判定結果によりランプ制御器184を駆動し、ランプ11bを点灯させ、赤外線カットフィルタ14bをカメラ14aの光軸に挿入する。カラー原稿を撮影した画像信号が出力される。
The
“Still information” or “motion information” detected by the
上記の判定は、動き量と動き時間の両者に対して行う。動き量が所定以上の場合に「動き情報」を出力し、その動き情報が閾値時間を越えたときにカラー原稿が移動されたと判定する。動き量閾値を小さな値に設定すると原稿に手を触れた場合などで原稿が微少に動いたときに「動き情報」が出力されてしまう。また、プレゼンテーション中に手がカメラ14aの視野を横切ることもある。その場合も「動き情報」が出力される。手がカメラ14aの視野を横切った後には元の画像が得られる。出力される「動き情報」の時間は短い。「動き情報」の連続して存在する時間を閾値と比較することにより、カラー原稿の移動を正しく判定することができる。好ましくないランプ11bのオンオフの繰り返しを防ぐことができる。動き量に対する閾値は例えば画像全体のうち70%の領域が一致するとして検出される場合は「動き情報」を出力しない。閾値時間は例えば3秒程度に設定するのがよい。
The above determination is performed for both the motion amount and the motion time. When the amount of movement is greater than or equal to a predetermined amount, “movement information” is output, and when the movement information exceeds a threshold time, it is determined that the color document has been moved. If the movement amount threshold is set to a small value, “movement information” is output when the document moves slightly, such as when the user touches the document. Also, the hand may cross the field of view of the
図3を参照してプレゼンテーション装置の外観について説明する。
プレゼンテーション用原稿を原稿載置台13上に載置し、照明部11から照明光を照射し、カメラ部14で撮影する。照明部11の照明光を照射するのと反対の側に外光受光部17があり、そこで室内の照明光(外光)を検出する。制御部18は検出された室内光の明るさによりランプ11bのオン、オフ制御を行うようにする。操作部19を操作して、ランプ11bのオン、オフ制御を開始する室内光の明るさを設定できるようにしても良い。
The appearance of the presentation apparatus will be described with reference to FIG.
A presentation manuscript is placed on the manuscript placement table 13, illumination light is emitted from the
図4を参照して照明部11について述べる。
同図において、中央部にはランプ11bが配置されている。ランプの上下には赤外光を発光するLED群11aが配列されている。なお、高輝度の赤外発光LEDを用いる場合はLEDの数を少なくできる。
The
In the figure, a
ここで、カメラ14aは昼夜連続カメラと呼ばれるカメラを用いる。昼間はカラーカメラとして動作し、夜間は赤外光で照射される被写体を撮影する。カメラ14aに用いられるCCD(Charge Coupled Device)は可視光から赤外光領域までの光電変換特性を有している。可視光によるカラー画像の撮影を行う際には赤外光による輝度レベル(Y信号)の影響を防ぐため赤外光除去フィルタ14bをカメラ14aの光軸上に配置する。赤外光により撮像した信号は、輝度信号のみの信号(Y信号)として出力される。
Here, the
以上、室内が暗い場合の動作を主に述べた。外光受光部17により室内が明るいとして検出され、ランプ11bを完全に消灯させなく、カメラ14aの画像信号により動き時間計測器181が動き量を計測可能な場合はLED群11aを点灯したり、赤外線カットフィルタ14bの挿入、抜去を行う必要はない。設定される閾値時間での動き判定を行えればよく、仮にカメラ14aから出力される信号のS/Nが悪化している場合であっても、動き時間判定器182は平均化処理した輝度信号による判定を行えればよい。
The above mainly describes the operation when the room is dark. When the outside
詳述したように、本実施例で述べたプレゼンテーション装置によれば、サブ光源から出射する光が載置物体で反射されて受光した反射光から前記載置物体の動きを検出する検出部15aと、前記検出部で検出された前記載置物体の動きから前記載置物体の動き時間を検出する動き時間計測部181と、メイン光源がオフの状態のとき、前記動き時間計測部で計測された動き時間に対して、予め設定された前記メイン光源を切り換える基準待機時間を越えた時に前記メイン光源をオンに切り換える切り換え制御部184とを有するので、室内照明がオフされたプレゼンテーションルーム中での使用に対しても、プレゼンテーション用紙の照明光がスクリーンに投影されるプレゼンテーション画像の妨げになることがないと共に、照明光がオフの状態でもプレゼンテーション用紙の移動を検出して所定の時間以内にプレゼンテーション画像を撮像して出力することができるプレゼンテーション装置を実現できる。
As described in detail, according to the presentation apparatus described in the present embodiment, the
書類や立体物などの資料を撮像し、プレゼンテーション時に資料提示用画像信号として出力する資料提示装置に適応できる。 The present invention can be applied to a material presentation device that captures materials such as documents and three-dimensional objects and outputs them as image signals for material presentation during presentation.
1 プレゼンテーション装置
11 照明部
11a LED群
11b ランプ
13 原稿載置台
14 カメラ部
14a カメラ
14b 赤外線カットフィルタ
14c フィルタ駆動部
15 処理部
15a 動き検出部
15b メモリ
16 画像メモリ
17 外光受光部
18 制御部
19 操作部
181 動き時間計測器
182 動き時間判定器
183 閾値設定器
184 ランプ制御器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (1)
前記載置台上に載置物体が載置された際に、前記サブ光源から出射する光が前記載置物体で反射されて受光した反射光から前記載置物体の動きを検出する検出部と、
前記検出部で検出された前記載置物体の動きから前記載置物体の動き時間を検出する動き時間計測部と、
前記メイン光源がオフの状態のとき、前記動き時間計測部で計測された動き時間に対して、予め設定された前記メイン光源を切り換える基準待機時間を越えた時に前記メイン光源をオンに切り換える切り換え制御部と、
を有することを特徴とするプレゼンテーション装置。
A mounting table; an imaging camera installed above the mounting table; a main light source that irradiates the mounting table provided below the imaging camera with visible light; and a sub-light source that irradiates with infrared light. In a presentation device having
When a placement object is placed on the placement table, a detection unit that detects the movement of the placement object from reflected light received and reflected by the placement object when the light emitted from the sub-light source is reflected by the placement object;
A movement time measurement unit that detects a movement time of the placement object from the movement of the placement object detected by the detection unit;
Switching control for turning on the main light source when a preset reference waiting time for switching the main light source is exceeded with respect to the movement time measured by the movement time measuring unit when the main light source is in an off state And
A presentation apparatus characterized by comprising:
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