JP2006518554A - 360 ° video camera system for automobiles - Google Patents

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Abstract

本発明は自走車両内外をデジタル・ビデオ録画する３６０°の視界を有するビデオ・カメラ・システムに関するものである。The present invention relates to a video camera system with a 360 ° field of view for digital video recording inside and outside a self-propelled vehicle.

Description

関連出願の説明Explanation of related applications

本出願は２００２年８月２３日付け米国特許出願第１０/２２７,１７０号の一部継続出願である。前記米国特許出願は２００２年７月１日付け米国特許出願第１０/１８６,５４４号の継続出願であり、以下順次遡りその出願が２００１年１２月３日付け米国特許出願第１０/００５,３８０号の一部継続出願であり、その出願が米国特許第６，３３３，７５９号として発行された２０００年１月２８日付け米国特許出願第０９/４９４,０６０号の一部継続出願であり、更にその出願が１９９９年３月１６日付けにて出願された米国仮特許出願第６０/１２４,６２４号の一部継続出願であり、この出願に対し米国特許法第１２０条に基づく優先権を主張するものである。   This application is a continuation-in-part of US patent application Ser. No. 10 / 227,170, dated 23 Aug. 2002. The U.S. patent application is a continuation of U.S. Patent Application No. 10 / 186,544 dated July 1, 2002, which is subsequently traced to U.S. Patent Application No. 10 / 005,380 dated Dec. 3, 2001 A continuation-in-part of U.S. patent application Ser. No. 09 / 494,060 issued Jan. 28, 2000, which was issued as U.S. Pat.No. 6,333,759, Further, this application is a continuation-in-part of US Provisional Patent Application No. 60 / 124,624, filed on March 16, 1999, and has priority to this application under section 120 of the US Patent Act. It is what I insist.

本発明は自動車用ビデオ・カメラ・システムに関するものである。具体的には、３６０°の視界を有し自走車両内外をビデオ録画することにより、警察官または車両の所有者に証拠資料を提供するビデオ・カメラに関するものである。   The present invention relates to an automotive video camera system. Specifically, the present invention relates to a video camera that provides a documentary document to police officers or vehicle owners by video recording inside and outside a self-propelled vehicle with a 360 ° field of view.

自動車用ビデオ録画システムの利用が知られている。特許文献１は監視システムを搭載した車両に関わるものである。このシステムは警察車両の内部にカメラおよび制御頭脳を備え、車両の防弾および耐火保護容器内にビデオ・レコーダを備えている。   The use of video recording systems for automobiles is known. Patent Document 1 relates to a vehicle equipped with a monitoring system. The system has a camera and control brain inside the police vehicle and a video recorder in the vehicle's bulletproof and fireproof enclosure.

このシステムは、車両のトランクに設置され、ビデオ録画する監視システムとして使用される。
米国特許第４, ７８９,９０４号明細書 This system is installed in the trunk of a vehicle and used as a surveillance system for video recording.
U.S. Pat. No. 4,789,904

システムが３６０°の領域を同時にビデオ録画できる３６０°の視界を有し、それによって車両内外をビデオ録画することが好ましい。カメラは不使用時に格納可能であることが好ましい。   Preferably, the system has a 360 ° field of view that can simultaneously record a 360 ° region, thereby video recording inside and outside the vehicle. The camera is preferably storable when not in use.

本発明の主な目的は、記録資料となるカメラ周囲３６０°方向をビデオ録画するビデオ・カメラ・システムを提供することである。   A main object of the present invention is to provide a video camera system for recording video in a 360 ° direction around a camera as a recording material.

本発明の別の目的は、自走車両のバックミラーの背後および下部に位置する３６０°方向のカメラを提供することである。   Another object of the present invention is to provide a 360 ° camera located behind and below the rearview mirror of a self-propelled vehicle.

本発明の更なる目的は、即時画像を提供するＶＣＲ（ビデオ・カセット・レコーダー）を提供することである。   It is a further object of the present invention to provide a VCR (video cassette recorder) that provides immediate images.

本発明の別の目的は、自走車両のバッテリーで動作する市販ＶＣＲシステムを提供することである。   Another object of the present invention is to provide a commercial VCR system that operates on the battery of a self-propelled vehicle.

本発明の更に別の目的は、マルチプレクサおよびＶＣＲを自走車両のグローブ・ボックスまたはトランクに設置することである。   Yet another object of the present invention is to install a multiplexer and VCR in the glove box or trunk of a self-propelled vehicle.

本発明の更に別の目的は、車両および/または個人が警察官の車両範囲に近づいたときの妥当な状況証拠となる３６０°方向同時ビデオ録画証拠資料を警察官に提供するビデオ・カメラ・システムを提供することである。   Yet another object of the present invention is to provide a video camera system that provides police officers with 360 degree simultaneous video recording evidence that provides reasonable situational evidence when the vehicle and / or individual approaches the police vehicle range. Is to provide.

本発明の更に別の目的は、車両盗難または車両範囲内で起きた警察官の権威乱用の証拠となる３６０°方向同時ビデオ録画証拠資料を車両の所有者に提供するビデオ・カメラ・システムを提供することである。   Yet another object of the present invention is to provide a video camera system that provides vehicle owners with 360 ° simultaneous video recording evidence that is evidence of vehicle theft or police officer's authority in the vehicle range. It is to be.

本発明の更に別の目的は、車両範囲内で発生した事故および負傷、並びにそれに伴う保険のための証拠資料となる３６０°方向同時ビデオ録画証拠資料を車両の所有者に提供するビデオ・カメラ・システムを提供することである。   Still another object of the present invention is to provide a video camera camera that provides vehicle owners with 360 ° simultaneous video recording documentation that provides evidence for accidents and injuries occurring within the vehicle and the accompanying insurance. Is to provide a system.

その他の目的は以下の説明および添付図面によって明らかとなる。   Other objects will become apparent from the following description and the accompanying drawings.

図１は自走車両１の内部に設置されている本発明の３６０°ビデオ・カメラ・システムの平面図である。図１および２に示すように、３６０°ビデオ・カメラ・システムは、カメラ・ハウジング５、マルチプレクサ・ユニット１５、およびビデオ・カセット・レコーダ（ＶＣＲ）１８、およびオプションとしてモニター１９を備えている。   FIG. 1 is a plan view of a 360 ° video camera system of the present invention installed inside a self-propelled vehicle 1. As shown in FIGS. 1 and 2, the 360 ° video camera system includes a camera housing 5, a multiplexer unit 15, a video cassette recorder (VCR) 18, and optionally a monitor 19.

図３に示すように、カメラ・ハウジング５は自走車両１のバックミラー８の支持体７に取り付けることができる。また、図３に示すように、カメラ・ハウジング５は、不使用時バックミラー８後方の位置Ａに後退し、使用時にバックミラー８下部の位置Ｂに延ばすことができる。ヒンジ機構９が関節となってカメラを位置Ａから位置Ｂ、およびその逆に移動することができる。別の方法として、例えば、望遠鏡の筒のように設計したカメラ支持体を用いて、筒を伸縮させることによりカメラをバックミラーの後方および下部にそれぞれ移動するような別の機械的機構を採用することができる。   As shown in FIG. 3, the camera housing 5 can be attached to the support 7 of the rearview mirror 8 of the self-propelled vehicle 1. As shown in FIG. 3, the camera housing 5 can be retracted to a position A behind the rearview mirror 8 when not in use and can be extended to a position B below the rearview mirror 8 when in use. The hinge mechanism 9 can be a joint to move the camera from position A to position B and vice versa. As another method, for example, another mechanical mechanism is adopted in which a camera support body designed like a telescope tube is used to move the camera to the rear and lower portions of the rearview mirror by extending and retracting the tube. be able to.

カメラ・ハウジング５は、４ボードＣＣＤカメラ、または１〜２インチ（約２．５４〜５．０８ｃｍ）の支持体に取り付けられ車両内外３６０°の視界が得られるＰＣ５１シリーズＣＭＯＳインライン・マイクロビデオ・カメラ（Ｓｕｐｅｒ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ社、テキサス州、レアンダー）を収容できることが好ましい。これらの小型ビデオ・カメラは、白黒カメラでもカラー・カメラであってもよい。しかし、当然のことながら、前記以外の任意の小型カメラ・システムも使用可能であり、本発明は前記の具体例に限定されるものではない。   The camera housing 5 is a 4-board CCD camera, or a PC51 series CMOS in-line micro video camera that is attached to a 1-2 inch (about 2.54-5.08 cm) support and provides a 360 ° view inside and outside the vehicle. (Super Circuits, Leander, TX) is preferably accommodated. These small video cameras may be black and white cameras or color cameras. However, it should be understood that any other small camera system can be used, and the present invention is not limited to the above specific examples.

バックミラーに取り付けられているカメラ・ハウジング５はスイベル・ユニットを備えている。   The camera housing 5 attached to the rearview mirror includes a swivel unit.

前記システムは、カメラで録画した画像を見るための５インチ（約１２．７ｃｍ）または６インチ（約１５．２４ｃｍ）のＬＣＤビデオ・モニターを備えていることが好ましい（図２）。このモニターはカラーでも白黒でもよく、また、フリップ・アップ式でもフリップ・ダウン式でもよい。   The system preferably comprises a 5 inch (about 12.7 cm) or 6 inch (about 15.24 cm) LCD video monitor for viewing images recorded by the camera (FIG. 2). This monitor may be color or black and white, and may be flip-up or flip-down.

カメラ・ハウジングから、４つの小型ビデオ・カメラからの画像を日付および時刻と共にカラーまたは白黒で同時に録画するマルチプレクサに配線が延びている。次に、その小型ビデオ・カメラおよびマルチプレクサと共に車両のバッテリー２２で動作するＶＣＲに配線が延びている。この配線には、小型カメラ、マルチプレクサ１５、およびＶＣＲ１８の配線が延び、車両のバッテリー２２を接続しているワイヤー・ハーネス（図示せず）を用いることが好ましい。   Wiring extends from the camera housing to a multiplexer that simultaneously records images from four small video cameras in color or black and white with date and time. The wiring then extends to a VCR that operates on the vehicle battery 22 along with the small video camera and multiplexer. For this wiring, it is preferable to use a wire harness (not shown) extending from the small camera, the multiplexer 15, and the VCR 18 and connecting the battery 22 of the vehicle.

カメラ・ハウジング５は任意の幾何学的形状を成していてもよく、本明細書に記載の形状に限定されるものではない。図３〜５は、各々の側にレンズを有する環状または円形を成すカメラ・ハウジングを示している。４つの小型ビデオ・カメラは、ハウジングの各々の側に９０°間隔で配されることが好ましい。しかし、カメラ１１の数は必要に応じて変更することができる。小型ビデオ・カメラ１１によって、カメラ・ハウジング５が周囲３６０°方向のあらゆるもの、即ち、自走車両１のフロントガラス、横窓および後部窓を通して自走車両１の内部および外部をビデオ録画することができる。カメラ・ハウジング５およびカメラ１１は、図１に示すように、自走車両のバッテリーで動作することができる。   The camera housing 5 may have any geometric shape and is not limited to the shapes described herein. 3-5 show an annular or circular camera housing with a lens on each side. The four small video cameras are preferably arranged at 90 ° intervals on each side of the housing. However, the number of cameras 11 can be changed as needed. With the small video camera 11, video recording of the inside and outside of the self-propelled vehicle 1 can be performed through whatever the camera housing 5 is in the 360 ° circumference, that is, through the windshield, side window and rear window of the self-propelled vehicle 1 it can. The camera housing 5 and the camera 11 can be operated by a battery of a self-propelled vehicle as shown in FIG.

前記システムはマルチプレクサ１５およびＶＣＲ１８を備えている。マルチプレクサ１５により、カメラ・ハウジング５の各々のカメラからのすべての録画を並べて３６０°の光景を提供することができる。従って、４カメラ配置の場合、マルチプレクサ１５により、４つのカメラ画像が並べられＶＣＲ１８に録画され、モニター１９によって表示される。ＶＣＲ１８はこれらの画像を録画する。本発明に適した１つのマルチプレクサ１５は、Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｖｉｄｅｏ社（ワシントンン州、レドモンド）のカラー・ビデオ録画用のモデル番号ＤＰＸ４、白黒ビデオ録画用のモデル番号ＭＸ４Ｍである。勿論、本発明は特定のマルチプレクサ・モデルに限定されるものではない。   The system includes a multiplexer 15 and a VCR 18. Multiplexer 15 allows all recordings from each camera in camera housing 5 to be arranged side by side to provide a 360 ° view. Therefore, in the case of a four-camera arrangement, four camera images are arranged by the multiplexer 15 and recorded on the VCR 18 and displayed on the monitor 19. The VCR 18 records these images. One multiplexer 15 suitable for the present invention is model number DPX4 for color video recording and model number MX4M for black and white video recording from Advanced Technology Video (Redmond, WA). Of course, the present invention is not limited to a particular multiplexer model.

マルチプレクサ１５およびＶＣＲ１８は同一場所に設置され、図１に示すように自走車両のトランク２３、またはグローブ・ボックス（図示せず）の内部でスタックされていることが好ましい。   It is preferable that the multiplexer 15 and the VCR 18 are installed at the same place and stacked inside the trunk 23 of the self-propelled vehicle or the glove box (not shown) as shown in FIG.

図１に示すように、カメラ・ハウジング５、マルチプレクサ１５、およびＶＣＲ、並びにオプションとしてのモニター１９間の配線を車両の側壁、天井、およびダッシュボード・パネルの背後に配することにより、本発明の設置をあまり目立たないようにすると共に、配線を隠すことにより美観を損ねないようにすることができる。また、モニター１９、ＶＣＲ１８、およびマルチプレクサ１５は、自走車両のバッテリー２２で動作することができる。従って、４つのビデオ・カメラ１１、マルチプレクサ１５およびＶＣＲの配線が、自走車両のバッテリー２２に接続されているワイヤ・ハーネスに延びていることが好ましい。別の方法として、カメラ、マルチプレクサ、およびＶＣＲ用バッテリーのような別の電源を備えることができる。   As shown in FIG. 1, the wiring between the camera housing 5, multiplexer 15, and VCR, and optional monitor 19, is placed behind the vehicle side wall, ceiling, and dashboard panel to provide The installation can be made inconspicuous, and the aesthetics can be prevented from being lost by hiding the wiring. The monitor 19, the VCR 18, and the multiplexer 15 can be operated by the battery 22 of the self-propelled vehicle. Accordingly, it is preferable that the wiring of the four video cameras 11, the multiplexer 15, and the VCR extend to a wire harness connected to the battery 22 of the self-propelled vehicle. Alternatively, other power sources such as cameras, multiplexers, and VCR batteries can be provided.

別の方法として、カメラ・ハウジング５をバックミラーのハウジングの一部とすることができる。換言すれば、カメラ・ハウジングをバックミラーのハウジングに組み込むか、または内蔵することができる（図７〜１０を参照して後述する実施の形態参照）。   Alternatively, the camera housing 5 can be part of the rearview mirror housing. In other words, the camera housing can be built into or built into the rearview mirror housing (see embodiments described below with reference to FIGS. 7-10).

別の実施の形態（図示ぜす）において、前記小型ビデオ・カメラが、小型デジタル・ビデオ・カメラであり、前記マルチプレクサ・ユニットおよびＶＣＲの代わりに、デジタル録画システムに接続されている。このデジタル録画システムは、前記マルチプレクサ・ユニットおよびＶＣＲの代わりにグローブ・ボックスまたはトランクに設置され、その小型デジタル・ビデオ・カメラは、前記カメラおよびカメラ・ハウジング５と同じ場所に設置される。本発明に用いることができるデジタル・ビデオ・カメラには、ＪＶＣ ＤＶＭ９０およびソニーＤＣＲＰＣ９が含まれるがこれに限定されない。本発明に用いることができるデジタル・ビデオ・レコーダには、ソニーＧＶＤ３００、ソニーＧＶＤ６００、およびモービル・ビューＩＩデジタル・レコーダが含まれるがこれに限定されない。   In another embodiment (shown), the small video camera is a small digital video camera and is connected to a digital recording system instead of the multiplexer unit and VCR. This digital recording system is installed in a glove box or trunk instead of the multiplexer unit and VCR, and the small digital video camera is installed in the same place as the camera and camera housing 5. Digital video cameras that can be used in the present invention include, but are not limited to, JVC DVM90 and Sony DCRPC9. Digital video recorders that can be used in the present invention include, but are not limited to, Sony GVD300, Sony GVD600, and Mobile View II digital recorders.

本発明の更に別の実施の形態において、小型４カメラ・システムをバックミラーまたはそのハウジングに内蔵することができる。図７〜１０に示すように、４つのカメラ（カメラ１、２、３および４）がバックミラーに内蔵されている。図７が示すように、カメラ１がバックミラーの前面に内蔵され、カメラ３および４がそれぞれバックミラーの対向側面に内蔵されている。図１０は別のカメラであるカメラ２がバックミラーの背面に内蔵されていることを示している。このように、バックミラーに内蔵された４つのカメラにより、バックミラー周囲３６０°の視界を得ることができる。また、フリップ・ダウンすることにより画面を見ることができるモニターをバックミラーに取り付けることができる。本発明は図示のカメラ数および具体的設置場所に限定されるものではないことは当然である。別の方法として、モニターを自走車両の別の場所（図示せず）に設置することができる。ノースカロライナ州、エリザベス市に所在するＳＶＳ（Ｓｕｂｓｅａ Ｖｉｄｅｏ Ｓｙｓｔｅｍｓ社）において前記小型カメラ・システムの１つ以上をカスタム設計することができる。小型カメラ・システムの仕様は以下の通り。カメラ切替え装置を有する走査線数４８０の高解像度フリップ・ダウン式ＬＣＤ画面（以下、フリップ・ダウン・モニター）を備えた、クリップ式バックミラー外部取付け車両用ビデオ・システムの小型４昼/夜用カメラ。撮像素子：１/３インチ（約０．８５ｃｍ）ＣＣＤ；同期方式：内部；ＡＧＣ：自動；ビデオ出力：合成（１Ｖｐ−ｐ）；ホワイト・バランス：自動；最低照度：０．３ルクス、０．０ルクス；電圧：ＤＣ１０〜１６Ｖ、１５０ｍＡ；寸法：直径１．７５インチ（約４．４５ｃｍ）、長さ２．５インチ（約６．３５ｃｍ）；重量：１５４グラム；耐衝撃性：１０００ｇ以上；使用温度範囲：−４０℃〜＋５０℃；レンズ面：強化パイレックス（登録商標）。   In yet another embodiment of the present invention, a miniature four camera system can be built into the rearview mirror or its housing. As shown in FIGS. 7 to 10, four cameras (cameras 1, 2, 3, and 4) are built in the rearview mirror. As shown in FIG. 7, the camera 1 is built in the front surface of the rearview mirror, and the cameras 3 and 4 are built in the opposite side surfaces of the rearview mirror. FIG. 10 shows that another camera 2 is built in the back of the rearview mirror. In this way, a field of view of 360 ° around the rearview mirror can be obtained by the four cameras built in the rearview mirror. In addition, a monitor that can see the screen by flipping down can be attached to the rearview mirror. Of course, the present invention is not limited to the number of cameras shown and the specific installation location. Alternatively, the monitor can be installed in another location (not shown) of the self-propelled vehicle. One or more of the miniature camera systems can be custom designed in SVS (Subsea Video Systems) located in Elizabeth, North Carolina. The specifications of the small camera system are as follows. Compact 4-day / night camera for clip-on rear-viewer video system for externally mounted vehicle with a 480 high resolution flip-down LCD screen (hereinafter flip-down monitor) with camera switching device . Image sensor: 1/3 inch (approx. 0.85 cm) CCD; synchronization method: internal; AGC: automatic; video output: synthesis (1 Vp-p); white balance: automatic; minimum illumination: 0.3 lux; 0 lux; Voltage: DC 10-16V, 150 mA; Dimensions: 1.75 inches (about 4.45 cm) in diameter, 2.5 inches (about 6.35 cm) in length; Weight: 154 grams; Impact resistance: 1000 g or more; Operating temperature range: −40 ° C. to + 50 ° C .; Lens surface: Reinforced Pyrex (registered trademark).

本発明用として以下の仕様を有する高解像度１６Ｘカラー・ズーム・カメラもＳＶＳに特注することができる。本高解像度カラー昼/夜用カメラは、遠隔操作によるモータ駆動式、または手動式１６ｘズーム３．９〜５４．６ｍｍのズームレンズを備えている。また、レンズがオート・フォーカス機能を備えているため制御機能の数が最小限に抑えられている。また、遠隔ズーム制御装置がカメラに含まれている。ＡＶ−Ｚは防水加工され最低仕様が水深３００フィート（約９１ｍ）である。レンズ用マイクロ・モータは１０００ｇの衝撃レベルに耐えることはできないが、標準のビデオ・カメラの仕様を超える１５０ｇ、０．５ｍｓ連続衝撃に耐えることができる。１０を超える項目の制御を可能とする完全コンピュータ制御のためのＲＳ−２３２Ｃシリアル・データ・ポートがオプションとして利用できる。このシステムは厳しい環境条件に耐え得るビデオ・カメラである。本カメラ・システムの仕様は以下を含んでいる。撮像素子：１/４インチ（約０．６４ｃｍ）ＣＣＤ；同期方式：内部；ＡＧＣ：自動；ビデオ出力：合成（１Ｖｐ−ｐ）；ホワイト・バランス：自動；最低照度：０．０１ルクス；電圧：ＤＣ１０〜１６ｖ；耐衝撃性：１５０ｇ；仕様温度範囲：−４０℃〜＋５０℃；レンズ面：強化「パイレックス」。   A high resolution 16X color zoom camera with the following specifications for the present invention can also be customized to the SVS. This high-resolution color day / night camera has a zoom lens with a motor-driven or manual 16x zoom of 3.9 to 54.6 mm by remote control. In addition, since the lens has an auto-focus function, the number of control functions is minimized. A remote zoom control device is also included in the camera. AV-Z is waterproof and has a minimum specification of 300 feet (about 91 m). The lens micromotor cannot withstand 1000 g of shock level, but can withstand 150 g, 0.5 ms continuous shock that exceeds the specifications of standard video cameras. An RS-232C serial data port for full computer control that allows control of more than 10 items is available as an option. This system is a video camera that can withstand harsh environmental conditions. The specifications of this camera system include: Image sensor: 1/4 inch (approx. 0.64 cm) CCD; synchronization method: internal; AGC: automatic; video output: synthesis (1 Vp-p); white balance: automatic; minimum illumination: 0.01 lux; voltage: DC 10-16v; impact resistance: 150 g; specification temperature range: −40 ° C. to + 50 ° C .; lens surface: reinforced “Pyrex”.

例えば、ＳＶＳに特注可能なカメラ・システムを利用できる別の実施の形態は、デジタル録画システムとしてＤＶＲ、即ち、デジタル・ビデオ・レコーダを使用し、マルチプレクサを必要としない。ＤＶＲに送信するための配線をカメラ・システムに施すか、または無線通信によってＤＶＲと交信することができる。ＤＶＲは自走車両内部または自走車両から離れた場所に設置可能であり、カメラ・システムは無線通信によってＤＶＲと交信することができる。この場合も、以下の機能を有する携帯型ビデオ・レコーダとしてＤＶＲの１つのバージョンをＳＶＳに特注することができる。ブロードキャスト品質：ＭＰＥＧ１および２、１〜５カメラ、３０ｆｐｓ、プログラマブル；最適録画のためのビデオ圧縮；装用ワイヤレス・マイクによる１チャンネル・オーディオ録音（車両からの伝送距離６００フィート（約１８３ｍ））；録画中における１〜５カメラのインスタント・リプレイ；ＮＴＳＣまたはＰＡＬとの互換性；装用無線遠隔操作のような簡単なＶＣＲ；パスワードを用いたコンピュータ/インターネットへのアクセスおよびＳＶＳ特注のカメラ・システムを用いた最大３０日間の録画。仕様は以下を含んでいる。ＩＳＯ/ＩＥＸ１３１８８−３、２（ＭＰＥＧ−２）；ストリーム・タイプ：エレメンタリー、プログラム、およびトランスポート、半画素精度；ビデオ・エンコーダー：水平解像度７２０、６４０、４８０、３２０、１６０；垂直解像度４８０、２４０、１１２（ＮＴＳＣ）、５７６、２８８、１４４（ＰＡＬ）；プリプロセッサ：プログラマブル２Ｄ（７ｘ６）フィルターによる空間雑音低減；モーション推定：ＰおよびＢ画像 ±１００（Ｈ）Ｘ ±３４（Ｖ）；入力：（ａ）コンポジット・ビデオ：１ｘ、入力インピーダンス７５Ω、１．０Ｖｐ−ｐ、標準５２５/６０（ＮＴＳＣ）、６２５/５０（ＰＡＬ）；（ｂ）オーディオ：１ｘ、平衡レベル最大３Ｖｐ−ｐ。   For example, another embodiment that can utilize a customizable camera system for SVS uses a DVR or digital video recorder as the digital recording system and does not require a multiplexer. Wiring for transmission to the DVR can be provided to the camera system or communicate with the DVR via wireless communication. The DVR can be installed inside the vehicle or at a location away from the vehicle, and the camera system can communicate with the DVR by wireless communication. Again, one version of DVR can be customized to SVS as a portable video recorder with the following functions: Broadcast quality: MPEG1 and 2, 1-5 cameras, 30 fps, programmable; video compression for optimal recording; 1-channel audio recording with wearable wireless microphone (transmission distance from the vehicle 600 feet (about 183 m)); recording 1-5 camera instant replays in Windows; compatibility with NTSC or PAL; simple VCR like wearable wireless remote control; password / computer access to computer / Internet and maximum using SVS custom camera system 30 days of recording. The specification includes: ISO / IEX 13188-3, 2 (MPEG-2); stream type: elementary, program and transport, half-pixel accuracy; video encoder: horizontal resolution 720, 640, 480, 320, 160; vertical resolution 480, 240, 112 (NTSC), 576, 288, 144 (PAL); Preprocessor: Spatial noise reduction with programmable 2D (7x6) filter; Motion estimation: P and B images ± 100 (H) X ± 34 (V); Input: (A) Composite video: 1 ×, input impedance 75Ω, 1.0 Vp-p, standard 525/60 (NTSC), 625/50 (PAL); (b) Audio: 1 ×, balanced level up to 3 Vp-p.

本発明を自走車両用として具体的に説明してきたが、本発明は航空機、ボート、電車等、他の乗り物にも適用することができる。   Although the present invention has been specifically described for a self-propelled vehicle, the present invention can also be applied to other vehicles such as aircraft, boats, and trains.

情報開示を目的として現時点における好ましい実施の形態について説明してきたが、当業者によって方法ステップおよび装置に多くの改良が加えられ得る。かかる改良は特許請求の範囲で明らかにしている本発明の主旨に包含されるものである。   While presently preferred embodiments have been described for information disclosure purposes, many improvements may be made to method steps and apparatus by those skilled in the art. Such improvements are encompassed within the spirit of the invention as defined by the appended claims.

本発明の平面図。The top view of this invention. 図１の線２の方向から見たモニターを示す図。The figure which shows the monitor seen from the direction of the line 2 of FIG. 図１の３−３線部分断面図。FIG. 3 is a partial cross-sectional view taken along line 3-3 in FIG. 1. 図３の４−４線部分断面図。FIG. 4 is a partial cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG. カメラが円形ハウジングを備えている本発明の別の実施の形態を示す図。FIG. 5 shows another embodiment of the present invention in which the camera has a circular housing. カメラが立方形を成すハウジングを備えている本発明の更に別の実施の形態を示す図。FIG. 6 is a view showing still another embodiment of the present invention in which the camera includes a cubic housing. ４つのカメラの各々をバックミラーの反射鏡またはハウジングのそれぞれ異なる側に内蔵することにより、バックミラーの周囲３６０°の視界が得られる本発明の更に別の実施の形態を示す図。The figure which shows another embodiment of this invention which can obtain the 360 degree | time view of the circumference | surroundings of a rear-view mirror by incorporating each of four cameras in the different side of the reflective mirror or housing of a rear-view mirror. カメラ１がバックミラーの前面に、またカメラ３および４がそれぞれ対向側面に内蔵されている図７の実施の形態の正面図。FIG. 8 is a front view of the embodiment of FIG. 7 in which the camera 1 is built in the front face of the rearview mirror and the cameras 3 and 4 are built in the opposite side faces, respectively. バックミラーの側面に内蔵されているカメラ４を示す図７の実施の形態の側面図。The side view of embodiment of FIG. 7 which shows the camera 4 incorporated in the side surface of a rearview mirror. バックミラーの背面に内蔵されているカメラ２を示す７の実施の形態の背面図。The rear view of 7 embodiment which shows the camera 2 incorporated in the back surface of a rearview mirror.

符号の説明Explanation of symbols

１ 自走車両
５ カメラ・ハウジング
７ バックミラーの支持体
８ バックミラー
９ ヒンジ機構
１１ 小型ビデオ・カメラ
１５ マルチプレクサ
１８ ＶＣＲ
１９ モニター
２２ 自走車両のバッテリー
２３ 自走車両のトランク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Self-propelled vehicle 5 Camera housing 7 Back mirror support body 8 Rearview mirror 9 Hinge mechanism 11 Compact video camera 15 Multiplexer 18 VCR
19 Monitor 22 Self-propelled vehicle battery 23 Self-propelled vehicle trunk

Claims (13)

自走車両用ビデオ・システムであって、
３６０°の視界を得てレンズが捕らえた像をビデオ録画するよう各々の側に配されている複数のカメラを収容し、前記車両内部のバックミラーに組み込まれて成るカメラ・ハウジング、および、
前記カメラから受信したすべての録画像を多重録画することにより、前記カメラ・ハウジングの周囲３６０°の状況を記録するデジタル・ビデオ・レコーダ
を有して成ることを特徴とするシステム。 A video system for a self-propelled vehicle,
A camera housing containing a plurality of cameras arranged on each side for video recording of an image captured by a lens with a 360 ° field of view, and incorporated in a rearview mirror inside the vehicle; and
A system comprising: a digital video recorder that records 360 ° surroundings of the camera housing by multiplex recording all recorded images received from the camera. 前記録画像が無線通信によって前記カメラから前記デジタル・ビデオ・レコーダに伝送されることを特徴とする請求項１記載のシステム。   The system of claim 1, wherein pre-recorded images are transmitted from the camera to the digital video recorder by wireless communication. 前記録画像が有線通信によって前記カメラから前記デジタル・ビデオ・レコーダに伝送されることを特徴とする請求項１記載のシステム。   The system of claim 1, wherein pre-recorded images are transmitted from the camera to the digital video recorder by wired communication. 前記デジタル・ビデオ・レコーダが前記自走車両内部に設置されていることを特徴とする請求項１記載のシステム。   The system according to claim 1, wherein the digital video recorder is installed inside the self-propelled vehicle. 前記デジタル・ビデオ・レコーダが前記自走車両から離れた場所に設置されていることを特徴とする請求項１記載のシステム。   2. The system according to claim 1, wherein the digital video recorder is installed at a location remote from the self-propelled vehicle. 前記バックミラーに取り付けられ、前記録画像を表示するフリップ・ダウン式モニターを更に有して成ることを特徴とする請求項１記載のシステム。   2. The system according to claim 1, further comprising a flip-down monitor attached to the rearview mirror and displaying a prerecorded image. 前記カメラ・ハウジングが円形を成し、前記各々のカメラが互いに９０度離間して配されていることを特徴とする請求項１記載のシステム。   The system of claim 1, wherein the camera housing is circular and each of the cameras is spaced 90 degrees from each other. 前記カメラ・ハウジングが立方形を成し、該立方形を成すカメラ・ハウジングが各々の側面にレンズを備えていることを特徴とする請求項１記載のシステム。   2. The system of claim 1, wherein the camera housing has a cubic shape, and the cubic camera housing has a lens on each side. 前記デジタル・ビデオ・レコーダが前記自走車両内部のグローブ・ボックスに設置されていることを特徴とする請求項１記載のシステム。   The system according to claim 1, wherein the digital video recorder is installed in a glove box inside the self-propelled vehicle. 前記デジタル・ビデオ・レコーダが前記自走車両のトランク内に設置されていることを特徴とする請求項１記載のシステム。   The system of claim 1, wherein the digital video recorder is installed in the trunk of the self-propelled vehicle. 前記カメラが前記バックミラーに内蔵され、該バックミラーが該カメラのカメラ・ハウジングを成していることを特徴とする請求項１記載のシステム。   The system according to claim 1, wherein the camera is built in the rearview mirror, and the rearview mirror forms a camera housing of the camera. 自走車両範囲をビデオ録画する方法であって、
３６０°の視界を得てレンズが捕らえた像をビデオ録画するよう各々の側に配されている複数のカメラを収容したカメラ・ハウジングを前記自走車両内部のバックミラー・ハウジングの一部として設置するステップ、および
デジタル・ビデオ・レコーダによって前記画像を多重録画することにより、前記カメラ・ハウジング周囲３６０°の状況を記録するステップ
の各ステップを有して成ることを特徴とする方法。 A method for video recording a self-propelled vehicle range,
A camera housing containing a plurality of cameras arranged on each side is installed as part of the rearview mirror housing inside the self-propelled vehicle so as to record an image captured by the lens with a 360 ° view. And recording the 360 ° surroundings of the camera housing by multiple recording of the image with a digital video recorder. 前記カメラが前記バックミラーに内蔵され、該バックミラーが該カメラのカメラ・ハウジングを成していることを特徴とする請求項１２記載の方法。   13. The method of claim 12, wherein the camera is built into the rearview mirror, and the rearview mirror forms the camera housing of the camera.
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