JP2006515755A - 草刈機やエッジトリマー等に用いられる切断ヘッド - Google Patents
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Abstract
【課題】 ワイヤの軌跡を安定させることができ、フィレット部に対して連続的な衝撃が生じた場合であってもワイヤの疲労を抑制することができる切断ヘッドを提供すること。
【解決手段】 草刈機やエッジトリマー等に用いられる切断ヘッドは、切断ワイヤ(300)を通すための通路(112)と、この通路のワイヤ出口領域およびヘッドの周辺領域の間で延びる切断ワイヤを支持するための少なくとも1つのフィレット部(120)とを備えている。本発明によれば、フィレット部の表面は、切断ワイヤ(300)の断面の一部に対して実質的に相補的な凹形縦断面(10a、120b)となっている。ヘッドの回転方向と逆方向にワイヤが湾曲してこのワイヤがフィレット部に対して静止するときに、当該ワイヤは凹形部内に案内される。
【解決手段】 草刈機やエッジトリマー等に用いられる切断ヘッドは、切断ワイヤ(300)を通すための通路(112)と、この通路のワイヤ出口領域およびヘッドの周辺領域の間で延びる切断ワイヤを支持するための少なくとも1つのフィレット部(120)とを備えている。本発明によれば、フィレット部の表面は、切断ワイヤ(300)の断面の一部に対して実質的に相補的な凹形縦断面(10a、120b)となっている。ヘッドの回転方向と逆方向にワイヤが湾曲してこのワイヤがフィレット部に対して静止するときに、当該ワイヤは凹形部内に案内される。
Description
本発明は、概して草刈機やエッジトリマーといった植物を切断する装置の分野に関する。
このタイプの装置において、予備体から巻き戻されたあるいは個々の束の形となっている1または複数の切断ワイヤは、装置を駆動するためのモータにより回転駆動させられる切断ヘッドに堅固に取り付けられており、回転軸に対して略放射状に延在している。
基本的な実施の形態において、ワイヤ出口通路は、ヘッドの周辺表面に取り付けられた金属等からなる小穴により形成されており、この小穴を通ってヘッドからワイヤの束が各々放出されている。
装置が使用されている間、切断ヘッドは高速で回転し、特に植物の堅い破片(幹等)や障害物(岩等)により、切断ワイヤには高い圧力がかかっている。このような場合において、ワイヤは遠心力により半径方向に離脱しやすく、移動しがちである。ワイヤが小穴の近傍で大きな振幅で頻繁に大きく湾曲することにより、ワイヤはこの場所で頻繁に切れる。
このため、操作者は、(個々の束から構成されるワイヤを用いる場合において)ワイヤを取り替えるか、ヘッドの内部に配置された予備体(糸巻)から新しい長さのワイヤを巻き戻す必要がある。ワイヤが小穴の高さで切れ、操作者の指が直接的にワイヤに届かない場合には、作業はより一層困難となる。
この作業は、どちらの場合であっても面倒となる。
切断ヘッドは、ワイヤ出口においてワイヤを支持するフィレット部がこの出口の両側に設けられ、このことにより上述のようにワイヤに力がかけられたときに当該ワイヤにかかる曲げ応力を制限することができるよう、開発されている。ワイヤの疲労が効率よく低減され、ワイヤの切れる頻度が減少する。米国特許第4043037号明細書、米国特許第4062114号明細書、米国特許第4335510号明細書、欧州特許第0824854号公開公報および米国特許第6035618号明細書には、このような、様々な湾曲の度合いを有するフィレット部が設けられたヘッドの例が示されている。
さらに、米国特許第4054992号明細書、米国特許第4362007号明細書には、少しだけ中空となっている側面を有するフィレット部が示されているが、大きな振幅の移動の間において、十分に改善されたワイヤの案内は期待されていない。
本発明は、想定される最大の振幅で連続的に湾曲を行う際に、ワイヤの軌道の安定性を得るとともに、このワイヤの疲労を減少させるために、切断ワイヤ用のこのような湾曲表面(フィレット部)を改善することを目的とする。
具体的には、本発明は、草刈機やエッジトリマー等に用いられる切断ヘッドであって、切断ワイヤを通すための通路と、前記通路のワイヤ出口領域および前記ヘッドの周辺領域の間で延びる切断ワイヤを支持するための少なくとも1つのフィレット部と、を備え、フィレット部の表面は、切断ワイヤの断面の一部分に対して実質的に相補的な凹形縦断面となっており、前記ヘッドの回転方向と逆方向にワイヤが湾曲してこのワイヤがフィレット部に対して静止するときに、当該ワイヤは前記凹形部内に案内されることを特徴とする切断ヘッドを提供する。
この切断ヘッドの好ましい態様について以下に説明するが、このことに限定されることはない。
前記フィレット部に形成された前記凹形部は、実質的に途切れることのないよう前記ワイヤ通路を形成する。
前記フィレット部は、前記ワイヤ出口の近傍における前記ワイヤ通路の広がった部分に配置されている。
前記フィレット部の表面における前記縦断面は絶え間なく延びる。
前記ワイヤ通路は、切断ワイヤを一定の方向に維持するよう配置されている。
前記ワイヤの断面は、当該ワイヤの後端の高さレベルにある隆起部が形成されているような多角形となっている。
凹形縦断面は概してV字形状となっている。
前記ワイヤには、当該ワイヤの前端の高さレベルにある切断隆起部が形成されている。
前記フィレット部は、前記ヘッドの周辺領域に対して実質的に接線方向に接している。
前記ワイヤ通路の近傍において、凹形縦断面を有する前記フィレット部の反対側に第2のフィレット部が設けられており、この第2のフィレット部も凹形側面を有する。
前記切断ワイヤの断面は、軸方向に延びる中央平面に対して対称的となっており、2つのフィレット部の凹形縦断面は同形状である。
互いに組み合わせられてワイヤ通路ならびにフィレット部または各フィレット部を形成するような2つの部分が当接する領域に、フィレット部または各フィレット部の凹形部が形成されている。
また、本発明は、上述の切断ヘッドと、前記ヘッドを回転駆動させるモータとを備えたことを特徴とする草刈機やエッジトリマー等の植物切断装置を提供する。
本発明の他の態様、目的、有益な点は、非制限的な実施の形態や添付図面を参照として、本発明の好ましい実施の形態に関する以下の詳細な記載から明白に示される。
主要なこととして、図面において、同一または類似の要素又は部分は、可能であれば、同じ参照番号により同定されている。
図1乃至図3には、参照番号100として包括的に示される本発明による草刈機やエッジトリマー等に用いる切断ヘッドが示されており、切断ヘッドは、本質的に完全に慣習的な方法で固定装置と共同する対応するプレートだけでなく、固定装置202(ワッシャー、ナット、回転機構)のために設けられる駆動シャフト200の末端に取り付けられるのに適している。
切断ヘッドは、駆動シャフト200の回転軸と同軸を有する二つのディスク形状部110a、110bをかぶせて組み立てることにより得られ、この切断ヘッドは、二つのディスク形状部の正面をお互いに合わせて、後述するようにワイヤの束を通してこれらの束を保持するように配置される。
図1にはシャフト200を組み立てる前の切断ヘッド100が示されており、図2と図3は各々、部分的な切取図と正面図により、シャフト上に取り付けられた切断ヘッドを示している。
図4において、ディスク形状部110(図1乃至図3における部分110aと110bの一つ)は、切断ヘッドの完成品を構成している。駆動シャフト200を通すことのできる中心穴1100が設けられている。
この部分110は、一連の45°のベベル(斜角面)111、111’(外方ベベル)、111”(中心ベベル)を有し、内部では突出した部分の境界を決め、外部では凹んでいる部分の境界を決める。本実施の形態におけるベベルの全体的な輪郭は、円形であり、この輪郭から一定の距離の位置に固定されているディスクの外形に従っている。
特に、二つのベベル111、111”は直線状にお互い隣接して延在しており、切断ワイヤ束通路の第一領域112の境界になっている。この通路は第一開口部113と第二開口部115において外部に対して開口し、切断ワイヤの束を放出している。領域112が延在する方向に延びる軸Aは、ディスク形状部の中心CからDで示される一定の距離だけ離れて配置されている。
開口部113において、ベベルの湾曲半径は小さくなっており、ワイヤの束が配置された場合には、ワイヤの束を単純に導く。
ワイヤ放出口115において、ベベル111”は湾曲した支持領域120の形を定め、好ましくは傾斜を変えることなく一方でワイヤ通過部112と連結するとともに、他方で3つのベベルに連結して形成される円状の周辺部に連結している。湾曲した支持領域120は、切断時、特に切断ヘッドの回転中に切断を妨げて壊れる原因となる障害物と接触する(切断ヘッドの回転方向は、矢印Fで示されている)場合に、ワイヤの束を支持している。本発明の一つの態様として、ワイヤ通路112が部分110の中心C、すなわち切断ヘッドの回転軸から横方向にオフセットしているので、湾曲した支持領域120は、中心Cから幾何学的に延在したワイヤ通路を有する先行技術における湾曲半径よりも遥かに大きな湾曲半径を有することができるのは重要である。
特に従来技術においては、切断ヘッドの中心部は必然的にシャフトにより占有されているので、一方で切断ワイヤの束の固定部を設け、他方で湾曲した支持表面を設けるための軸方向の空間をほとんど得ることができなかった。
これに対して、本発明の部材により、湾曲半径Rを遥かに大きくすることができ、湾曲半径Rを距離Dと(少なくとも部分的には)同等、又はかなり大きくすることができる。
湾曲した支持領域は、(異なる半径の円形部分を有する円、楕円、放射線等といった)あらゆる湾曲した幾何学形状であればよい。特に、一つ又はそれ以上の一定の湾曲した半径及び/又は連続的に変化する湾曲した半径であればよい。
湾曲した支持領域の湾曲はあまり湾曲していないので、ワイヤ素材にはあまり力がかからないため、ワイヤの束の疲労と同様に動きはかなり減り、このことは、切断するための(歯等の)部材及び/又は回転する際のノイズを減らす(凹部や突出部等の)部材及び/又は例えば消耗を防止するための(充填したポリアミド等の)異なる材料部を備える現在の切断ワイヤにとってはとても重要なことである。
ディスク形状部110は、ワイヤの束の通路部112の断面において、後述するワイヤを固定するシューをうける空洞114も有している。ここでは、この空洞はワイヤ通過部に対し開口するとともに、逆側の側面においてワイヤ通路112の軸Aに対して一定の角度で配向している垂直で斜めになっていない表面と、軸Aから最も離れた表面116の末端に隣接した位置に、後に詳述するようにシュー圧力バネをくさびで留める一方のふさがった凹み117とを有している。
また図4に示されるように、穴118は、同様に設計された一又はその他のディスク形状部110を組み立てるネジ又はスタッドを通すのに適している。
最終的に図4には、上述した部材に対して180°回転させた対称を有し、第二のワイヤの束のためのいくつかの第二の通路、支持領域、固定装置を有する部分110が示されており、これらの部材は、「プライム」符号のついた同じ参照符号により同定される。
図5には、図4に示された部材を有する第一のディスク形状部110aと、鏡面対象の対応する部材を有する第二のディスク形状部110bとを、組立てられたときにこれらの全ての部材がもう一方の部分110aに含まれる対応した部材の上部に設けられるよう組立てることにより完成する切断ヘッドがより詳しく示されている。
このような組立体は、一定の菱形をしたワイヤ束通路を形成する。略四角形であって、ヘッド内に形成される通路の横断面よりのわずかに小さな横断面の切断ワイヤの束を使用することにより、これらの通路は、各ワイヤの束の隆起部が切断効率を改善して切断するための誘導部を構成するように束を保持する。
しかしながら、そのようなヘッドは、ワイヤ通路内でトラップされずに係合するならば、どのような横断面の切断ワイヤの束に使用されてもよい。
図4に記載される部材を基にして、図5には、垂直方向に同じ高さに配置されるとともに、正確な半径方向から斜め方向であって正反対の方向へとヘッドからでている二つのワイヤを有する切断ヘッドが示されている。
図6は、第三のヘッドの中間部を有する別のディスク形状部110cの正面図である。
この部分110cは図4に示されたような二セットの部材を有し、各々は対面し、好ましくは90°オフセットしている。これらの部材セットの一方は部分110aと同様の部材を形成し、これらの部材セットの他方は部分110bと同様の部材を形成する。結果として、中間部110cに合わせるために、部分110aと110bの部材はお互いに90°オフセットしている。
このように、完成された切断ヘッドは、正反対に対置した放出口を設けた二つのワイヤの束を有する上層と、正反対に対置した放出口を設け、二つのワイヤの束を有するとともに、第一の上層とは90°オフセットしている下層とを有する。
この切断ヘッドは図7に正面図が示されている。この図には113acと113cbで示される二つの開口が示されており、90°オフセットするとともに、二つの高さに配置している。ワイヤを放出する開口はこの図には示されていない。
二つのレベルにワイヤを配置することにより、ワイヤレベルのプレーン間の距離を選択した場合、切断プラント材料を有益に切断することができる。特に、図7において、二つのワイヤレベルの各プレーン間Pab、Pbcの距離H2が(ほぼ通路の高さに対応する)ワイヤの高さH1の1.8倍以上であり、好ましくは同じ高さH1の5倍以下であれば、特に十分に切断することができる。たとえば、幅4mmの四角形の横断面を有するワイヤを用いた場合、対角線はほぼ5.6mmであり、切断プレーン間の高さ方向のオフセットは約10mmより大きくなる。
このような構成において、上述したようにワイヤ放出口の互いの角度がオフセットしている場合には、好ましく切断することができる。上述したように放出口が円周方向に規則的に間隔を置いて配置されることが好ましい。
しかしながら、(上層の部材と下層の部材の間の角度のオフセットが90°でない場合に特におこる)ワイヤ放出口が不規則な間隔を置いて配置されている場合であっても、満足のいく結果を得ることができる。
図8は図7における切断ヘッドを上方から見た概略図を示している。この切断ヘッドには、3つのワイヤの束300が挿入されており、ワイヤの束300はワイヤ放出口115から放出するとともに、開口部113近傍で止められている。この図には、ワイヤの束を受けるための湾曲した支持表面120も示されている。ヘッドの回転方向は矢印Fで示されている。
さらに、前述されているように、部分110c型の二つ又はそれ以上の中間部と、二つの末端部110a、110を使用することにより、ヘッドは、あらゆる高さになることができる。
例えば、上部と下部の部材が互いに60°オフセットしている中間部を使用し、上方部分と下方部分110a、110bの間に二つの中間部をもうけることにより、円周方向に規則的に配置したワイヤ放出口を有する3層の切断ヘッドを得ることができる。
図8Aには、縦方向によって示された、個々のワイヤの束300に用いられるヘッドによって形成された湾曲した支持表面120の斜視図が示されている。
湾曲した支持表面は、二つの隣接するディスク形状部110a、110bの湾曲した支持領域120a、120b(図5に示されている型)により形成され、湾曲した支持表面は、各々の部分の45°のベベル111”に順次形成されている。
そのため、湾曲した支持表面は、90°の角度を有するV字の断面を有し、この断面は通路の放出口におけるワイヤ300の横断面に調和している。このように、支持表面は、あらゆる場合、特に、ワイヤが植物からの抵抗をうけ、支持表面120上に支持されている場合に、切断するのに最適な方向にワイヤを保持するために使用されている。
通常、湾曲した支持表面の断面はワイヤの横断面の型に合わせて適用される。この点に関して、円形の横断面を有するワイヤを用いる場合であっても、凹んだ円形断面を有する湾曲した支持領域にワイヤを配置することができる。このことにより、ワイヤが前記領域に配置された場合には、切断面においてワイヤの軌道を安定させることにより、ワイヤにかかる疲労を小さくすることができるとともに、切断効率をよくすることができる。特に、このことにより、切断方向(使用時における垂直方向)に対して垂直方向にかかる無駄な動的エネルギーを解消することができる。
図9及び図10には、一対のディスク形状部(一の切断レベルを持つ装置の基本構造における部分110aと110b)内に取り付けられているワイヤ固定機構が示されている。この機構は、本体内に配置されたシュー400を有し、シュー400は、一方のディスク形状部110a(図4参照)内に形成された空洞114と、他方のディスク形状部110b内に形成された対応するとともに並列する空洞とによって形成されている。
このシュー400は、ワイヤ通路112の軸Aを横断して延在する複数の歯404を有するとともに、前記通路内112において係合された切断ワイヤ300をつかむ第一の面と、上述された第一の面に対して斜めに延在するとともに、本体の後面に配置され、二つのディスク形状部の表面116によって形成される反対の面とを有する。
圧力バネ500は、二つのディスク形状部の一方が塞がっている凹み117により連結されて形成されるバネシートと、シューの最も高い部分に配置されるシューの圧力部に形成される凹み408との間で作動する。
逆側の側面(前方側面)において、シューはより前方に配置された歯404から上方の斜めに配向している傾斜断面406を有する。
予め好ましい長さに切断されているワイヤの切断束300は、放出口115から設けられたワイヤ通路112内で、図9に示す矢印F’の方向で係合されている。このようにして、ワイヤの束は、バネ500の(緩やかな)力と反対方向にシュー400の後部面を押し、本体の後面116、116に対してスライドさせることにより、ワイヤの束を通すのに必要な量だけシューを上昇させることができる。図9に示されるように、図9におけるワイヤの束の左方末端が開口部113に達するまで、ワイヤの束は押されることが好ましい。このようにして、操作者は、ワイヤが固定するシューを超えて十分に係合されていることを確認することができる。前方傾斜断面406によってワイヤの束が導かれることにより、ワイヤの束を正確にシュー400の歯側を通すことができる。
典型的には、装置が作動している場合に植物に対する摩擦や衝撃によって、矢印F’の反対方向にワイヤの束に引力がかかるとすぐに、一方向のロックとして機能するシュー400は、歯404を介して把持することにより、増加する引力よりもかなり大きな保持力をワイヤの束300にかけることができ、これは、シューの表面402と共同して曲率効果を与える本体の傾斜表面116、116によるものである。
スライドするシューを有する固定機構の特に有益な点は、かみ合うカムなどを有する既知の機構と比較して特に、一方では、シュー本体114、114の後部面116、116によりかなり堅固に支持されているシューによりワイヤの束にかかる保持力をかなり強くすることができるとともに、他方では、ワイヤ300の長さによって、歯404がワイヤと共同して作動する範囲を、既知のカム機構よりも遙かに大きくすることができる。
他の有益な点は、(i)ワイヤの束は開口部115を通って通路に容易に挿入されるとともに、開口部113を通って通路から容易に取り除くことができ、開口部113、115はヘッドの周縁に配置されていることと、(ii)固定機構が通路112とヘッドの周縁との間に配置される。すなわち、切断装置上にヘッドを取り付けるための部材(シャフトとナットを設けるための凹み)が設けられるヘッドの中心部に干渉されない。
図9及び図10に示される実施の形態において、図10に示されるように、ワイヤの束を保持する歯404はワイヤを直線状に横断する方向に延在している。
他の有益な点によると、ワイヤ束係止部(スライドするシュー、回転するカム又は他のグリップ要素のいずれであっても)は、ワイヤをより良く保持するような形状をしている。
このように、図9及び図10において歯404とワイヤとの共同作用は、シューに対向して配置しているワイヤの突起部の位置でのみ行われており、図11及び図12に示されるように、歯はワイヤの形状に合わせた断面を有している。これらの図面には、互いに90°で配向した凹み403を有する断面を形成する二列の歯404a、404bが示されている。結果として、各列の歯は、四角形の横断面の先端の部分において、ワイヤの全体表面や全体表面の実質的な部分と共同して作用するので、ワイヤを保持するためにシューとワイヤとが共同して作用する範囲は、かなり大きくなる。
より一般的には、あらゆる凹んだ断面は、ワイヤの横断面の形状に関係なくワイヤをより良く受けるために、シュー400の歯の高さに配置されている。
図13には、中心が湾曲して凹んだ断面を有するシュー400の歯の部分と、この凹みの両側に配置された凸状の断面を有する二列の歯404a、404bとが示されている。この場合、歯とワイヤとの二列の接触面により把持力が主に増加する。
図11、図12及び図13に示される固定するためのシューにより、記載されたように菱形として設けられた四角形の横断面のワイヤだけでなく、他の多くの横断面をしたワイヤ、特に円形の横断面をしたワイヤに対するワイヤを保持する効率が改善された。
図14はその部分について、円形の横断面を有する切断ワイヤを用い、ワイヤを受けるのに適した凸部を有し、ワイヤの湾曲半径と歯の断面の湾曲半径が好ましくは互いに等しくなっている歯の列が使用されている場合を示している。
ワイヤに接触する凹んだ断面部分を有するワイヤの係止部は、シューだけでなくカム等の他の要素にも使用することができることがわかる。
このように、図15及び図16には、回転軸401上に取り付けられたカム400の助力を受け、圧力バネ500により作動する円形の横断面を有する切断ワイヤ300の固定部が示されている。 歯404は、軸401により形成される回転軸に対して偏心軸をもつ円形部分に配置されている。
この実施の形態において、カムは、互いの延在方向に略直線となった2列の歯404a、404bを有しており(図16参照)、これらの列は、中心溝403により分離されていることが示されている。このような歯の断面により、ワイヤの多くの形状に対し、ワイヤをさらに良く留めることができる。
当然のことだが、本発明は記載されて示された実施の形態に限定されず、当業者は多くの変形例や修正例を提供することができる。
さらに、上述された新しい切断ヘッドの異なる態様は、頻繁に、互いに独立して実行され、また異なる方法で組み合わせることができる。
Claims (13)
- 草刈機やエッジトリマー等に用いられる切断ヘッドであって、
切断ワイヤ(300)を通すための通路(112)と、
前記通路のワイヤ出口領域および前記ヘッドの周辺領域の間で延びる切断ワイヤを支持するための少なくとも1つのフィレット部(120)と、
を備え、
フィレット部の表面は、切断ワイヤ(300)の断面の一部分に対して実質的に相補的な凹形縦断面(120a、120b)となっており、
前記ヘッドの回転方向と逆方向にワイヤが湾曲してこのワイヤがフィレット部に対して静止するときに、当該ワイヤは前記凹形部内に案内されることを特徴とする切断ヘッド。 - 前記フィレット部(120)に形成された前記凹形部(120a、120b)は、実質的に途切れることのないよう前記ワイヤ通路を形成することを特徴とする請求項1記載の切断ヘッド。
- 前記フィレット部(120)は、ワイヤ出口(115)の近傍における前記ワイヤ通路の広がった部分に配置されていることを特徴とする請求項2記載の切断ヘッド。
- 前記フィレット部(120)の表面における前記縦断面は絶え間なく延びることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の切断ヘッド。
- 前記ワイヤ通路(112)は、切断ワイヤ(300)を一定の方向に維持するよう配置されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の切断ヘッド。
- 前記ワイヤ(300)の断面は、当該ワイヤの後端の高さレベルにある隆起部が形成されているような多角形となっていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の切断ヘッド。
- 前記凹形縦断面(120a、120b)は概してV字形状となっていることを特徴とする請求項6記載の切断ヘッド。
- 前記ワイヤ(300)には、当該ワイヤの前端の高さレベルにある切断隆起部が形成されていることを特徴とする請求項6または7記載の切断ヘッド。
- 前記フィレット部(120)は、前記ヘッドの周辺領域に対して実質的に接線方向に接していることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の切断ヘッド。
- 前記ワイヤ通路の近傍において、凹形縦断面を有する前記フィレット部(120)の反対側に第2のフィレット部(122)が設けられており、この第2のフィレット部も凹形縦断面を有することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載の切断ヘッド。
- 前記切断ワイヤ(300)の断面は、軸方向に延びる中央平面に対して対称的となっており、2つのフィレット部の凹形縦断面は同形状であることを特徴とする請求項10記載の切断ヘッド。
- 互いに組み合わせられてワイヤ通路(112)ならびにフィレット部(120)または各フィレット部(120、122)を形成するような2つの部分(110a、110b)が当接する領域に、フィレット部または各フィレット部の凹形部(120a、120b)が形成されていることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか一項に記載の切断ヘッド。
- 草刈機やエッジトリマー等の植物切断装置において、
請求項1乃至12のいずれか一項に記載の切断ヘッド(100)と、このヘッドを回転駆動するのに適したモータとを備えたことを特徴とする植物切断装置。
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