JP2006515675A - Method and apparatus for recovering dead pixels in a digital imaging system - Google Patents
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Abstract
ガンマ放射線イベントは、検出器アレイ(18)の素子において個別に受け取られ、前記素子(P0)のうち少なくとも1つが欠陥をもつ。それぞれの検出器素子は、入射放射線を放射線イベント信号に変換し、放射線イベント信号は、アナログデジタル変換器(42)によって、検出器アレイの座標位置(x,y)及びエネルギー(z)にデジタル化される。イベント生成器(48)は、例えば最も近い近傍素子(P1−P8)のような、寄与する素子において受け取られる放射線イベントに基づいて、欠陥のある各素子に対する放射線イベント信号を生成する。好適な実施例において、寄与する素子の各々からの寄与は、寄与する素子の各々に対応するテーブル(54)の位置の間でトークン(56)をパスすることによって、ランダム化される。放射線イベントが、対応するテーブル位置がトークンを保有する寄与素子において受け取られるたびに、当該イベントは、欠陥のある素子に対するイベント信号も生成し、トークンがパスされる(58)。欠陥のある検出器素子に対する生成されたイベントのエネルギーが、例えば最下位ビットを乱数と置き換えることによって、ランダム化される(62)。Gamma radiation events are individually received at the elements of the detector array (18), and at least one of the elements (P0) is defective. Each detector element converts incident radiation into a radiation event signal, which is digitized by an analog-to-digital converter (42) into the coordinate position (x, y) and energy (z) of the detector array. Is done. The event generator (48) generates a radiation event signal for each defective element based on radiation events received at contributing elements, such as the nearest neighboring elements (P1-P8). In the preferred embodiment, the contribution from each contributing element is randomized by passing a token (56) between the locations in the table (54) corresponding to each contributing element. Each time a radiation event is received at a contributing element for which a corresponding table position holds a token, the event also generates an event signal for the defective element and the token is passed (58). The energy of the generated event for the defective detector element is randomized (62), for example by replacing the least significant bit with a random number.
Description
本発明は、デジタルイメージングの技術に関する。本発明は、核カメラに特定のアプリケーションを見い出し、特にそれを参照して説明される。本発明は、例えば宇宙空間のぼやけた領域をイメージングするための天文用検出器のような、他のピクセレート(pixilated)されたイメージング装置にも適用可能であることが理解されるべきである。当業者であれば、デッドピクセル又は退行的なピクセルの存在が技法の精度を損なうアプリケーションにおいて本発明の適用可能性を理解するであろう。 The present invention relates to digital imaging technology. The present invention finds particular application in the nuclear camera and will be described with particular reference thereto. It should be understood that the present invention is also applicable to other pixilated imaging devices, such as, for example, an astronomical detector for imaging blurred areas of outer space. Those skilled in the art will understand the applicability of the present invention in applications where the presence of dead or regressive pixels compromises the accuracy of the technique.
診断核医学イメージングは、被験体の放射性核種分布を調べるために使用される。一般に、1又は複数の放射性医薬品又は放射性同位元素が、被験体に注入される。放射性医薬品は、一般に、注入された放射性医薬品を吸収する循環系又は特定の器官をイメージングするために、被験体の血流に注入される。放射線検出器は、発せられる放射線を監視し、記録するために、被験体の表面近傍に配置される。多くの場合、検出器は、複数の方向から発せられる放射線を監視するために、被験体の周囲で回転され又は割り出し(インデックス、indexed)される。これらの投影データセットは、被験体内の放射性医薬品分布を表わす3次元画像に再構成される。 Diagnostic nuclear medicine imaging is used to examine a subject's radionuclide distribution. Generally, one or more radiopharmaceuticals or radioisotopes are injected into a subject. Radiopharmaceuticals are generally injected into a subject's bloodstream to image the circulatory system or specific organs that absorb the injected radiopharmaceutical. A radiation detector is placed near the surface of the subject to monitor and record the emitted radiation. In many cases, the detector is rotated or indexed around the subject to monitor radiation emitted from multiple directions. These projection data sets are reconstructed into a three-dimensional image representing the radiopharmaceutical distribution within the subject.
一般に、それぞれの検出器ヘッドは、大きいシンチレーションクリスタルと向き合う光電子増倍管(PMT)のアレイを有する。それぞれの放射イベントは、最も近い光電子増倍管によって観察される対応するフラッシュを生成する。イベントを観察するそれぞれの光電子増倍管は、対応するアナログパルスを出力する。個別のPMTからのアナログパルスは、デジタル化され、結晶面上のシンチレーションイベントの位置のx及びy空間座標を生成するために組み合わせられる。 In general, each detector head has an array of photomultiplier tubes (PMTs) facing a large scintillation crystal. Each emission event produces a corresponding flash that is observed by the nearest photomultiplier tube. Each photomultiplier tube that observes the event outputs a corresponding analog pulse. Analog pulses from individual PMTs are digitized and combined to generate x and y space coordinates of the scintillation event location on the crystal plane.
しかしながら、増倍管に関するいくつかの問題がある。倍増管は、ドリフトする傾向があり、大きな空間を占め、高価である。多くの提案が、増倍管をピクセレートされたソリッドステートアレイと置き換えるためになされてきた。技術者及び科学者は、被験体の核種分布を調べるためにソリッドステートデバイスを用い始めたので、さらに別の問題に遭遇した。ソリッドステートアレイは、概して、1乃至2mmの約15,000ピクセル以上を含む。いかなるデッドピクセル又は規格外のピクセルも含まずに、このサイズのアレイを製造することは困難である。更に、長い年月をかけて使用するうちに、1つ又は複数のピクセルが、デッドピクセルになり若しくは劣化し、又は他の場合には放射線イベントに応じて正しいデータを提供することができなくなることが多い。正しいデータを生成しないピクセルは、再構成された画像にアーチファクトをもたらす。 However, there are several problems with multipliers. Doublers tend to drift, take up a lot of space and are expensive. Many proposals have been made to replace multipliers with pixelated solid state arrays. Engineers and scientists have encountered additional problems as they began using solid state devices to examine a subject's nuclide distribution. A solid state array typically includes about 15,000 pixels or more of 1-2 mm. It is difficult to produce an array of this size without including any dead pixels or nonstandard pixels. In addition, over time, one or more pixels may become dead pixels or degrade, or otherwise fail to provide correct data in response to radiation events. There are many. Pixels that do not produce correct data will cause artifacts in the reconstructed image.
本発明は、上述の及び他の問題を解決する新しい改善された方法及び装置を企図する。 The present invention contemplates a new and improved method and apparatus that solves the above and other problems.
本発明の1つの見地により、放射線検出装置が提供される。素子のアレイは、受け取られる個別の放射線イベントを、対応する放射線イベント信号に変換する。放射線変換素子の1つは欠陥をもつ。ある手段が、放射線イベントをデジタル化する。ある手段が、欠陥のある放射線変換素子に対する放射線イベント信号を、アレイの他の放射線変換素子からの放射線イベント信号に基づいて生成する。 In accordance with one aspect of the present invention, a radiation detection device is provided. The array of elements converts the individual received radiation events into corresponding radiation event signals. One of the radiation conversion elements has a defect. A means digitizes radiation events. A means generates a radiation event signal for the defective radiation conversion element based on radiation event signals from other radiation conversion elements in the array.
本発明の別の見地により、放射線を検出する方法が提供される。放射線イベントが、ピクセレートされた位置のアレイにおいて受け取られ、対応する放射線イベント信号が、生成される。位置の少なくとも1つは欠陥をもつ。欠陥のない位置からの放射線イベント信号が、デジタル化される。欠陥のある位置に対する放射線イベント信号が、欠陥のない位置からの放射線イベント信号に基づいて生成される。 According to another aspect of the present invention, a method for detecting radiation is provided. A radiation event is received at the array of pixelated locations and a corresponding radiation event signal is generated. At least one of the positions has a defect. Radiation event signals from defect-free locations are digitized. A radiation event signal for the defective location is generated based on the radiation event signal from the location without the defect.
当業者には、本発明の更なる利点及び利益が、好適な実施例の以下の詳細な説明を読み、理解することによって明らかになるであろう。 Further advantages and benefits of the present invention will become apparent to those skilled in the art upon reading and understanding the following detailed description of the preferred embodiments.
本発明は、さまざまな構成要素及び構成要素の構成並びにさまざまなステップ及びステップの構成の形をとることができる。図面は、好適な実施例を説明する目的だけのものであり、本発明を制限するものとして解釈されてはならない。 The invention can take form in various components and arrangements of components, and in various steps and arrangements of steps. The drawings are only for purposes of illustrating the preferred embodiments and are not to be construed as limiting the invention.
図1を参照して、核イメージング装置は、一般に、回転ガントリ12を支持する静止ガントリ10を有する。1つ又は複数の検出器ヘッド14が、関心領域16から発する放射線イベントを検出するために、回転ガントリによって担持される。それぞれの検出器ヘッドは、検出器素子の2次元アレイ18を有する。検出器アレイは、好適には、ガンマ放射線を直接電荷に変換するソリッドステート検出器である。しかしながら、例えばフォトダイオードのアレイと光学的に結合されるシンチレータのアレイ等の他のアレイも企図される。それぞれのヘッドは、それぞれの放射線応答を、検出器面におけるその位置(x,y)及びそのエネルギー(z)を示すデジタル信号に、変換するための回路20を有する。
With reference to FIG. 1, a nuclear imaging apparatus generally includes a
一般に、イメージングされるべき対象(object)22は、1つ又は複数の放射性医薬品又は放射性同位元素を注入され、検査領域16に配置される。対象22内のこれらの医薬の存在は、対象からの放射線の放出をもたらす。コリメータ24によって規定される軌道に沿って進む放射線は、検出器ヘッド14によって検出される。検出器ヘッドは、複数の方向からの放出データを収集するために、検査領域周囲を角度的に割り出しされ又は回転される。検査領域周囲の検出器ヘッドの投影放出データ(x、y、z)及び角度位置(θ)は、データストレージ26に記憶される。再構成プロセッサ28は、データストレージ26からのイベント及び検出器オリエンテーションのデータを処理して、ボリュメトリックな画像表現にする。画像表現は、ビデオプロセッサ32による操作及びビデオモニタ、プリンタ等の画像ディスプレイ34への表示のために、ボリューム画像メモリ30に記憶される。
In general, an object 22 to be imaged is injected with one or more radiopharmaceuticals or radioisotopes and placed in the
図2を参照して、回路20は、任意には、アレイ18のそれぞれの検出器素子の出力を増幅し又は別な方法で処理するための信号処理回路のアレイ40を有する。アナログデジタル変換器のアレイ42は、それぞれのイベントを、検出器面の(x,y)位置を示すデジタル信号に変換し、エネルギー信号(z)を供給するためにパルス振幅をデジタル化する。
Referring to FIG. 2,
事前較正処理の間、検出器面は、一様なフラッドな場によって照射される。放射線の一様なフラッドにより、アレイのすべての検出器は、同じカウント数をもつべきであり、イベントは、一貫した振幅でなければならない。制御回路又はプロセッサ44は、検出器素子の各々がほぼ同じカウント数及びほぼ同じエネルギー分布をもつかどうか調べるために、直接的に又はメモリ26を読み込むことによって、それぞれの検出器素子の出力を監視する。検出器のいずれかが、予め選択されたずれよりも大きく他のものと異なっている場合、制御プロセッサ44は、切換手段46が正しく働かない素子からの信号を削除するようにし、又はプリアンプ40が正しく働かない素子(例えばピクセルP0)をアナログデジタル変換器42から切り離すようにする。制御プロセッサ44は、複数の最も近い近傍ピクセル又は他の寄与するピクセル(例えばピクセルP1−P8)の出力が、メモリ26及びイベント生成回路48の両方に送信されるようにする。イベント生成回路48の出力は、寄与ピクセルによって受け取られるイベントに従って、正しく働かない素子に対する(x、y、z)放射線イベントを供給するために、データメモリ26に接続される。
During the pre-calibration process, the detector surface is illuminated by a uniform flood field. Due to a uniform flood of radiation, all detectors in the array should have the same count and the event must be of consistent amplitude. The control circuit or processor 44 monitors the output of each detector element, either directly or by reading the
図3を参照して、好適な実施例のイベント生成器48は、入力部50を有し、この入力部50において、例えば最も近い近傍ピクセル(P1−P8)のような各寄与ピクセルからのイベントが受け取られる。イベントが、寄与ピクセルの入力部の1つにおいて受け取られるたびに、ルックアップ及び比較回路52が、対応するピクセルテーブル54を見て、イベントが生じた寄与ピクセルがトークン56を有するテーブル位置に対応しているかどうか決定する。例示として、トークン56が、最も近い近傍ピクセルP1に対応するテーブル位置P1にあり、入力イベントが、ピクセルP1から受け取られる場合、ルックアップ及び比較回路52は、位置P0において受け取られたイベントを示す出力を生成する。バックアップ及び比較回路52は更に、トークンパッシング制御回路58によって、テーブル位置P1が、他の寄与ピクセルに対応するテーブル位置P2−P8の1つに、トークンをパスする(渡す)ようにさせることができる。トークンは、テーブル位置の間で順番にパスされてもよいが、ランダムにパスされることが好ましい。このように、8つの寄与ピクセルがある場合、寄与ピクセルの各々において生じるイベントの約1/8が、寄与ピクセル位置だけでなく、欠陥のあるピクセルの位置にも当てられる。
Referring to FIG. 3, the
一実施例において、寄与ピクセルイベントのエネルギーは、P0におけるイベントのエネルギーとして、データメモリに渡される。しかしながら、エネルギー回路60が、共有イベントの実際のエネルギーを、注入された放射性同位元素の期待される平均エネルギーと置き換えることが好ましい。より具体的には、イベントのエネルギーは、概して、ベルカーブ上に分布される。ディザ回路62は、好適には、より一般的なエネルギー分布を生成するために、ベルカーブに沿ってエネルギーを振動させる。一実施例において、ディザ回路62は、寄与ピクセルからのエネルギー値の最下位ビット、例えば3つの最下位ビットを削除する(70)。ディザ回路60は、検出された最下位ビットに対するランダム値を生成するための乱数発生器72を有し、ランダム値は、削除されたビットと置き換わる(74)。
In one embodiment, the energy of the contributing pixel event is passed to the data memory as the energy of the event at P0. However, it is preferred that the energy circuit 60 replace the actual energy of the shared event with the expected average energy of the injected radioisotope. More specifically, the energy of the event is generally distributed on a bell curve.
図4を参照して、寄与ピクセルは、8つの最も近い近傍ピクセルでなくてもよいことが理解されるべきである。図4の例において、寄与ピクセルは、24個の最も近い近傍ピクセルを含む。より好適には、トークンパッシング回路58は、寄与ピクセルの近さに基づいてトークンをパスする。最も近い近傍ピクセルP1−P8が、次に最も近い近傍ピクセルP9−P24の4倍多くまでトークンを受け取るように、トークンパッシングアルゴリズムのランダムさが選択される。別の代替実施例において、マトリクスの角のピクセルP9、P13、P17及びP21は、寄与ピクセルとして使用されず、又は寄与する頻度が少ない。別の代替実施例において、正符号形のアレイのピクセル、すなわちP11、P2、P6、P19及びP22、P8、P4、P15だけが、図4のナンバリング方法において寄与する。別の代替実施例において、ピクセルの列、行又は斜めの行のみが寄与する。寄与ピクセルのさまざまな他の構成が、欠陥のあるピクセルから期待されるのとほぼ同じ出力量を生成するピクセルを選択するように適宜に選択されることができる。
Referring to FIG. 4, it should be understood that the contributing pixels need not be the eight nearest neighbor pixels. In the example of FIG. 4, the contributing pixels include the 24 nearest neighboring pixels. More preferably, the
ある例では、欠陥のある2つのピクセルP0が、図5に示すように並んで現れ、又は角から角まで現れることがある。図5の実施例において、対を囲む最も近い近傍ピクセルP1−P10が、寄与ピクセルとして選択される。データは、2つのトークンがあることを除いて、図3とほぼ同じに処理される。1つのトークンは、欠陥のある2つのピクセルの各々に対応する。入力が、ピクセルの1つに対するトークンを保有するテーブル位置に対応する寄与ピクセルから受け取られるときはいつも、イベントが、当該ピクセルについて生成され、トークンがパスされる。 In one example, two defective pixels P0 may appear side by side as shown in FIG. 5, or may appear from corner to corner. In the example of FIG. 5, the nearest neighboring pixels P1-P10 that enclose the pair are selected as contributing pixels. Data is processed in much the same way as in FIG. 3 except that there are two tokens. One token corresponds to each of the two defective pixels. Whenever an input is received from a contributing pixel corresponding to a table location that holds a token for one of the pixels, an event is generated for that pixel and the token is passed.
本発明は、好適な実施例を参照して記述されている。変形及び変更は、前述の詳細な説明を読み、理解することによりなされるであろう。本発明は、すべてのこのような変更及び変形が添付の特許請求の範囲又はその等価物の範囲内にある限り、それらを含むものとして解釈されることが意図される。 The invention has been described with reference to the preferred embodiments. Variations and changes will be made by reading and understanding the foregoing detailed description. The present invention is intended to be construed as including all such modifications and variations as fall within the scope of the appended claims or their equivalents.
Claims (20)
少なくとも欠陥のない放射線変換素子からの放射線イベント信号をデジタル化する手段と、
前記欠陥のある放射線変換素子に対する放射線イベント信号を、前記アレイの他の放射線変換素子からの放射線イベント信号に基づいて生成する手段と、
を有する放射線検出装置。 An array of radiation conversion elements for converting individual received radiation events into corresponding radiation event signals, wherein one of said radiation conversion elements is defective;
Means for digitizing radiation event signals from at least defect-free radiation conversion elements;
Means for generating a radiation event signal for the defective radiation conversion element based on radiation event signals from other radiation conversion elements of the array;
A radiation detection apparatus.
ソリッドステート検出器素子、及び
シンチレーションクリスタルとフォトダイオードとの対、
のうち一方を有する、請求項1に記載の装置。 Each of the radiation conversion elements is
A solid-state detector element and a pair of scintillation crystal and photodiode,
The apparatus of claim 1, having one of the following:
前記寄与するピクセルの各々に対する位置をもつテーブルと、
前記テーブル位置の間でトークンをパスする手段と、
前記寄与する放射線変換素子からの放射線イベント信号を受け取り、対応するテーブル位置が前記トークンを保有するかどうか決定するために前記テーブルにアクセスし、前記対応するテーブル位置が前記トークンを保有することに応じて、前記欠陥のある放射線変換素子に対する放射線イベント信号を生成し、前記トークンをパスする前記手段に前記トークンをパスさせる手段と、
を有する、請求項3に記載の装置。 The means for generating an output signal of the defective pixel;
A table with a position for each of the contributing pixels;
Means for passing a token between the table positions;
In response to receiving a radiation event signal from the contributing radiation conversion element and accessing the table to determine whether the corresponding table position holds the token, wherein the corresponding table position holds the token Means for generating a radiation event signal for the defective radiation conversion element and passing the token to the means for passing the token;
The apparatus of claim 3, comprising:
前記エネルギー値の予め選択された数の最下位ビットを除去する手段と、
最下位ビットをランダムに生成する乱数発生器と、
前記除去された最下位ビットを、前記ランダムに生成された最下位ビットと置き換える手段と、
を有する、請求項8に記載の装置。 The energy changing means is
Means for removing a preselected number of least significant bits of the energy value;
A random number generator that randomly generates the least significant bit;
Means for replacing the removed least significant bits with the randomly generated least significant bits;
9. The apparatus of claim 8, comprising:
前記画像表現を記憶する手段と、
前記画像表現の少なくとも一部を、人間可読な表示に変換する手段と、
を更に有する、請求項1に記載の装置。 Means for reconstructing radiation event information into an image representation;
Means for storing the image representation;
Means for converting at least a portion of the image representation into a human-readable display;
The apparatus of claim 1, further comprising:
前記素子の前記出力信号を、前記アレイの空間位置及び前記入射ガンマ放射線イベントのエネルギーを示すデジタル値、に変換する少なくとも1つのアナログデジタル変換器と、
前記欠陥のある放射線検出素子に対するデジタル出力信号を、前記アレイの他の寄与する放射線検出素子からの出力信号に基づいて生成する仮想イベント生成器と、
を有するガンマカメラ。 A two-dimensional array of radiation detector elements that receive incident gamma radiation events and generate corresponding output signals, wherein one of the radiation detector elements is defective;
At least one analog-to-digital converter that converts the output signal of the element into a digital value indicative of the spatial position of the array and the energy of the incident gamma radiation event;
A virtual event generator that generates a digital output signal for the defective radiation detection element based on output signals from other contributing radiation detection elements of the array;
With gamma camera.
欠陥のない位置からの放射線イベント信号をデジタル化するステップと、
前記欠陥のある検出位置に対する放射線イベント信号を、前記欠陥のない位置からの前記放射線イベント信号に基づいて生成するステップと、
を含む放射線を検出する方法。 Receiving a radiation event at an array of pixelated locations and generating a corresponding radiation event signal, wherein at least one of the locations is defective;
Digitizing radiation event signals from a defect-free location;
Generating a radiation event signal for the defective detection position based on the radiation event signal from the defect-free position;
A method for detecting radiation comprising:
前記欠陥のある位置を決定するために、前記放射線イベント信号の少なくとも1つを監視するステップと、
を更に含む、請求項12に記載の方法。 Illuminating the pixelated position with a flood gamma radiation field;
Monitoring at least one of the radiation event signals to determine the location of the defect;
The method of claim 12, further comprising:
前記トークンをもつ前記寄与するピクセル位置に対応する放射線イベント信号を受け取ることに応じて、前記欠陥のあるピクセル位置に対する放射線イベント信号を生成するとともに、別の前記寄与するピクセル位置に前記トークンを渡すステップと、
を含む、請求項14に記載の方法。 Providing a token to at least one of the contributing pixel locations;
In response to receiving a radiation event signal corresponding to the contributing pixel location with the token, generating a radiation event signal for the defective pixel location and passing the token to another contributing pixel location When,
15. The method of claim 14, comprising:
ランダムに生成された値を前記最下位ビットとして割り当てるステップと、
を更に含む、請求項18に記載の方法。 Removing the least significant bit of the digital energy value of the radiation event at the contributing pixel location;
Assigning a randomly generated value as the least significant bit;
The method of claim 18, further comprising:
前記デジタルの位置値を3次元画像表現に再構成するステップと、
前記画像表現の一部を人間可読の表示に変換するステップと、
を更に含む、請求項12に記載の方法。 The digitized event signal includes an array position value indicating the position of the array where the radiation event was received;
Reconstructing the digital position value into a three-dimensional image representation;
Converting a portion of the image representation into a human-readable display;
The method of claim 12, further comprising:
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