JP2006345026A - Image processor and image processing method employing function expression - Google Patents

Image processor and image processing method employing function expression Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processor and an image processing method capable of attaining processing of an image to have a format suitable for resolution conversion and/or compression of the image without causing deterioration to the image even when resolution conversion and compression are repetitively applied to the image. <P>SOLUTION: The image processor applies format conversion processing to an image whose pixel has a pixel value such as color information into a function expression image. A function expression section 11 converts the image into the function expression image on the basis of pixel values of the image. A coding section 12 applies entropy coding to a coefficient sequence on the basis of the function expression converted by the function expression section. The function expression section may use the shift linear interpolation method. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は画像処理装置及び画像処理方法に関し、特に、入力された画像の解像度変換と画像圧縮を同時に行なうのに適した画像処理装置及び画像処理方法に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus and an image processing method, and more particularly to an image processing apparatus and an image processing method suitable for simultaneously performing resolution conversion and image compression of an input image.

情報のデジタル化、ネットワーク化が進み、デジタルデータとしての画像情報は広く普及している。デジタル画像における入出力デバイスの解像度は多岐にわたっており、それぞれのデバイスに適した解像度は異なるため、各入出力デバイスの性能を活かすには画像の解像度変換が必要となる。ここで、解像度変換とは、デジタル画像の単位量当たりの画素数であるDPI(Dot Per Inch)を多くしたり少なくしたりすることで、画像の拡大・縮小(画像の高密度化・低密度化)を行なうことである。   As information is digitized and networked, image information as digital data is widely used. Since the resolutions of input / output devices in digital images are diverse, and the resolutions suitable for each device are different, it is necessary to convert the resolution of the image in order to make use of the performance of each input / output device. Here, the resolution conversion means increasing or decreasing the DPI (Dot Per Inch), which is the number of pixels per unit amount of the digital image, thereby enlarging / reducing the image (higher density / lower density of the image). ).

一般的な画像補間法には、ニアレストネイバ法、バイリニア法、バイキュービック法等がある(非特許文献1)。また、より高次の多項式やB−Spline関数を用いた手法も提案されている(非特許文献2)が、高い拡大精度が期待される半面、計算量の増大やオーバーフィッティングにより不自然な結果を示す等の問題点もある。   Common image interpolation methods include a nearest neighbor method, a bilinear method, a bicubic method, and the like (Non-Patent Document 1). A method using a higher order polynomial or B-Spline function has also been proposed (Non-Patent Document 2). However, a high expansion accuracy is expected, but an unnatural result due to an increase in calculation amount or overfitting. There is also a problem such as showing.

解像度変換に関しては、上記のもの以外にも数多くの手法が提案されてきた。例えば、エッジ情報を考慮して拡大精度を高める手法、レベルセット法を用いて反復的に等輝度線を再構成する手法、三角形メッシュを再構成してエッジに適合する手法、超解像手法としてベイズ推定を用いた手法等が挙げられる。   Many methods other than the above have been proposed for resolution conversion. For example, as a method to increase the magnification accuracy in consideration of edge information, a method of reconstructing isoluminance lines repeatedly using the level set method, a method of reconstructing a triangular mesh and adapting to edges, and a super-resolution method For example, a method using Bayesian estimation is used.

また、有限である記憶装置の容量を効率よく利用するため、あるいはネットワーク上での送受信時のトラフィックを減少させるため等に、画像データの圧縮も一般的に行なわれている。データの圧縮とは、一定の手順にしたがってデータの意味を保ったまま、容量を削減することである。これには可逆圧縮方式と非可逆圧縮方式とがある。非可逆圧縮方式の代表的なものは、JPEG形式である。JPEG形式は非可逆圧縮方式のため、データを保存するたびに画像が劣化する。JPEG形式の画像の劣化は、ブロックノイズやモスキートノイズとして画像に現れる。   Also, image data compression is generally performed in order to efficiently use a limited capacity of a storage device or to reduce traffic during transmission / reception on a network. Data compression is to reduce the capacity while maintaining the meaning of data according to a certain procedure. There are a lossless compression method and a lossy compression method. A typical lossy compression method is the JPEG format. Since the JPEG format is a lossy compression method, the image deteriorates every time data is stored. Degradation of an image in JPEG format appears in the image as block noise or mosquito noise.

また、圧縮されたデータを圧縮前のデータに完全に復元できる可逆圧縮方式のものとしては、LZ法の一種であるLZW法やLZ法とハフマン法を組み合わせたLHAやZIPが一般的に普及している(非特許文献3)。   In addition, as a lossless compression method that can completely restore compressed data to the data before compression, LZW method, which is a kind of LZ method, and LHA and ZIP that combine LZ method and Huffman method are widely used. (Non-patent Document 3).

近年では、算術圧縮法と同等な圧縮率をより高速に実現するためのRangeCoder法や、データを圧縮に効率の良い配列に変換するBlock−Sorting法、データを確率構造として捉えることで圧縮するPrediction by Partial Matching(PPM)法等、より効率的な圧縮法に注目が集まっている。   In recent years, the RangeCoder method for realizing a compression rate equivalent to that of the arithmetic compression method at a higher speed, the Block-Sorting method for converting data into an efficient array for compression, and Prediction for compressing data as a probabilistic structure. Attention has been focused on more efficient compression methods such as the by Partial Matching (PPM) method.

解像度変換を目的とした画像圧縮形式では、ウェーブレット変換の多重解像度解析を用いて画像を圧縮するJPEG2000が代表的である(非特許文献4)。また、株式会社セラーテムテクノロジーによる、画像の輝度変化ベクトルを圧縮する画像の拡大処理に適した画像圧縮形式であるPixelLiveがある。   A typical image compression format for resolution conversion is JPEG2000, which compresses an image using multi-resolution analysis of wavelet transform (Non-Patent Document 4). In addition, there is Pixel Live which is an image compression format suitable for image enlargement processing for compressing a luminance change vector of an image by Seratem Technology Co., Ltd.

P.Thevenaz,T.Blu and M.Unser, “Image Interpolation and Resampling”, Handbook of Medical Imaging, Processing and Analysis, I.N.Bankman,Ed., Academic Press, San Diego, CA, USA, pp.393−420, 2000P. Thevenaz, T .; Blu and M.M. Unser, “Image Interpolation and Resampling”, Handbook of Medical Imaging, Processing and Analysis, I.D. N. Bankman, Ed. , Academic Press, San Diego, CA, USA, pp. 393-420, 2000 M.Unser,“Splines: A Perfect Fit for Signal and Image Processing”, IEEE Signal Processing Magazine, vol.16, no.6, pp.22−38, Nov. 1999M.M. Unser, “Splines: A Perfect Fit for Signal and Image Processing”, IEEE Signal Processing Magazine, vol. 16, no. 6, pp. 22-38, Nov. 1999 奥村晴彦、山崎敏著「LHAとZIP」株式会社ソフトバンクパブリッシング、2003年Haruhiko Okumura, Toshi Yamazaki “LHA and ZIP” Softbank Publishing, Inc., 2003 M.W. Marcellin, M.J. Gormish, A. Bilgin, M.P. Boliek,“An Overview of JPEG−2000”, Data Compression Conference 2000, pp.523−544, 2000M.M. W. Marcellin, M.M. J. et al. Gorish, A .; Bilgin, M.M. P. Boriek, “An Overview of JPEG-2000”, Data Compression Conference 2000, pp. 523-544, 2000

解像度変換に関し、ニアレストネイバ法やバイリニア法では、処理速度が速く容易に利用可能であるが,反面、精度が低いため実用的ではない。また、ニアレストネイバ法は原画像のコントラストは保たれるがジャギーが目立つという問題があり、バイリニア法は平滑化の効果が得られジャギーは発生しないが画像がボケてしまうという問題がある。さらに、バイキュービック法は、精度は良いが処理速度が遅いという問題がある。   With regard to resolution conversion, the nearest neighbor method and the bilinear method have high processing speed and can be used easily, but on the other hand, they are not practical because of their low accuracy. In addition, the nearest neighbor method has a problem that the contrast of the original image is maintained but jaggies are conspicuous, and the bilinear method has a problem that the smoothing effect is obtained and jaggies do not occur but the image is blurred. Furthermore, the bicubic method has a problem that the processing speed is slow although the accuracy is good.

また、JPEG2000については、ウェーブレット変換の多重解像度解析を用いているため、画像のサムネイル等の縮小処理には有利であるが、高倍率の拡大への対応が困難である。さらに、PixelLive形式では、1200%という高倍率な拡大も可能であるが、圧縮率があまり高くないため、圧縮面で問題が残る。   Also, JPEG2000 uses wavelet transform multi-resolution analysis, which is advantageous for reduction processing of image thumbnails and the like, but it is difficult to cope with high-magnification enlargement. Furthermore, in the PixelLive format, enlargement at a high magnification of 1200% is possible, but the compression ratio is not so high, so there remains a problem in terms of compression.

本発明は、斯かる実情に鑑み、画像の解像度変換や圧縮を繰り返し行なっても劣化のない、画像の解像度変換及び/又は圧縮に適した画像フォーマットへの処理が可能な画像処理装置及び画像処理方法を提供しようとするものである。   In view of such circumstances, the present invention provides an image processing apparatus and image processing capable of performing processing to an image format suitable for image resolution conversion and / or compression without deterioration even when image resolution conversion and compression are repeatedly performed. Is to provide a method.

上述した本発明の目的を達成するために、本発明による画像処理装置の符号化側は、画像の各ピクセル値を基に、画像を関数表現に変換する関数表現部と、関数表現部により変換された関数表現に基づく係数列に対して、エントロピー符号化を行なう符号化部と、を具備するものである。   In order to achieve the above-described object of the present invention, the encoding side of the image processing apparatus according to the present invention converts the image into a function representation based on each pixel value of the image, and the function representation unit. And a coding unit that performs entropy coding on the coefficient sequence based on the function expression.

ここで、関数表現部は、シフト線形補間法を用いれば良い。この場合、符号化部は、さらに、関数表現部により変換された関数表現を、符号化に適した係数列に変換する最適化変換部を有し、該最適化変換部により変換された係数列に対して、エントロピー符号化を行なう。   Here, the function expression unit may use a shift linear interpolation method. In this case, the encoding unit further includes an optimization conversion unit that converts the function expression converted by the function expression unit into a coefficient sequence suitable for encoding, and the coefficient sequence converted by the optimization conversion unit. Is subjected to entropy coding.

このとき、最適化変換部は、以下の処理により符号化に適した係数列に変換する、すなわち、
シフト線形補間法によりシフトされる実数頂点列s[n](但し、nは自然数)を算出し、
実数頂点列s[n]を四捨五入して整数頂点列d[n]に変換し、
整数頂点列d[n]の前頂点との差分値であるFIC係数列D[n]を算出し、
以下の条件でmバイト係数リスト(但し、mは自然数)及び/又はm+1バイト係数リストに所定の値を書き込む、すなわち、
(1)|D[n]|がピクセル値の最大値よりも大きい場合又はd[n]<0又はd[n]がピクセル値の最大値よりも大きいとき、D[n]の値をm+1バイト係数リストに書き込み、mバイト係数リストに所定のフラグ値を書き込む
(2)D[n]がフラグ値と等しいとき、m+1バイト係数リストに0を書き込み、mバイト係数リストにフラグ値を書き込む
(3)D[n]がフラグ値からピクセル値の最大個数を減算した値と等しいとき、m+1バイト係数リストに0を書き込み、mバイト係数リストにフラグ値を書き込む
(4)上記(1)〜(3)の条件以外でD[n]<0のとき、D[n]にピクセル値の最大個数を加算した値をmバイト係数リストに書き込む
(5)上記(1)〜(4)の条件以外のとき、D[n]の値をmバイト係数リストに書き込む。
At this time, the optimization conversion unit converts the coefficient sequence suitable for encoding by the following processing, that is,
Calculating a real vertex sequence s [n] (where n is a natural number) shifted by the shifted linear interpolation method;
The real vertex sequence s [n] is rounded and converted to an integer vertex sequence d [n].
FIC coefficient sequence D [n] that is a difference value from the previous vertex of integer vertex sequence d [n] is calculated,
Write a predetermined value to the m byte coefficient list (where m is a natural number) and / or the m + 1 byte coefficient list under the following conditions:
(1) When | D [n] | is larger than the maximum pixel value or when d [n] <0 or d [n] is larger than the maximum pixel value, the value of D [n] is set to m + 1. Write to the byte coefficient list and write a predetermined flag value to the m byte coefficient list. (2) When D [n] is equal to the flag value, write 0 to the m + 1 byte coefficient list and write the flag value to the m byte coefficient list. 3) When D [n] is equal to the value obtained by subtracting the maximum number of pixel values from the flag value, 0 is written to the m + 1 byte coefficient list and the flag value is written to the m byte coefficient list. (4) Above (1) to ( When D [n] <0 except for the condition of 3), the value obtained by adding the maximum number of pixel values to D [n] is written to the m-byte coefficient list. (5) Other than the conditions of (1) to (4) above The value of D [n] is m Write to the coefficient list.

また、符号化部は、PPM符号化法、ハフマン符号化法、算術符号化法、RangeCoder符号化法の何れかを用いれば良い。   The encoding unit may use any one of the PPM encoding method, the Huffman encoding method, the arithmetic encoding method, and the RangeCoder encoding method.

一方、本発明の画像処理装置の復号化側は、エントロピー符号化された係数列に対して、エントロピー復号化を行なう復号化部と、エントロピー復号化部により復号化された係数列を基に、関数表現に還元する関数表現還元部と、を具備するものである。   On the other hand, the decoding side of the image processing apparatus of the present invention is based on the entropy-encoded coefficient sequence, a decoding unit that performs entropy decoding, and the coefficient sequence decoded by the entropy decoding unit. A function expression reduction unit that reduces the function expression.

ここで、関数表現還元部は、シフト線形補間法による関数表現に還元すれば良い。この場合、復号化部は、エントロピー復号化を行ない、さらに、符号化前の係数列に基づく関数表現に変換する関数表現係数列変換部を有すれば良い。   Here, the function expression reduction unit may reduce the function expression to the function expression by the shift linear interpolation method. In this case, the decoding unit only needs to have a function expression coefficient sequence conversion unit that performs entropy decoding and further converts to a function expression based on a coefficient sequence before encoding.

このとき、関数表現係数列変換部は、以下の条件で関数表現に変換する、すなわち、
(1)mバイト係数リスト(但し、mは自然数)の値が所定のフラグ値のとき且つm+1バイト係数リストの値が0以外のとき、m+1バイト係数リストの値をD[n]とする
(2)mバイト係数リストの値がフラグ値のとき且つm+1バイト係数リストが0のとき、d[n]がピクセル値の最大値よりも大きければフラグ値からピクセル値の最大個数を減算した値をD[n]とし、d[n]がピクセル値の最大値以下であればフラグ値をD[n]とする
(3)上記(1)〜(2)の条件以外のとき、d[n]がピクセル値の最大値よりも大きければmバイト係数リストからピクセル値の最大個数を減算した値をD[n]とし、d[n]がピクセル値の最大値以下であればmバイト係数リストの値をD[n]とする
但し、d[n](但し、nは自然数)はシフト線形補間法によりシフトされる実数頂点列s[n]の整数頂点列、D[n]は整数頂点列d[n]の差分値であるFIC係数列である。
At this time, the function expression coefficient sequence conversion unit converts into a function expression under the following conditions:
(1) When the value of the m byte coefficient list (where m is a natural number) is a predetermined flag value and the value of the m + 1 byte coefficient list is other than 0, the value of the m + 1 byte coefficient list is D [n]. 2) When the value of the m-byte coefficient list is a flag value and the m + 1 byte coefficient list is 0, if d [n] is larger than the maximum value of the pixel values, a value obtained by subtracting the maximum number of pixel values from the flag value D [n], and if d [n] is less than or equal to the maximum pixel value, the flag value is D [n]. (3) When the conditions other than the above conditions (1) to (2) are satisfied, d [n] If D is larger than the maximum pixel value, the value obtained by subtracting the maximum number of pixel values from the m-byte coefficient list is D [n]. If d [n] is less than or equal to the maximum pixel value, the m-byte coefficient list The value is D [n] where d [n] (however, Is an integer vertex row of natural numbers) is a real series of vertexes s to be shifted by the shift linear interpolation method [n], D [n] is the FIC coefficient sequence is a difference value between integral series of vertexes d [n].

また、復号化部は、PPM復号化法、ハフマン復号化法、算術復号化法、RangeCoder復号化法の何れかを用いれば良い。   The decoding unit may use any one of the PPM decoding method, the Huffman decoding method, the arithmetic decoding method, and the RangeCoder decoding method.

本発明の画像処理装置及び画像処理方法には、高倍率の解像度変換により高詳細な拡大画像を生成可能であり、且つ、高圧縮が可能なフォーマットであるため、画像データの容量を削減して送信し、受信側で任意の解像度で出力することも可能であり、さらにこれらを繰り返し行なっても画像の劣化がない、可逆圧縮・可逆解像度変換が可能であるという利点がある。   In the image processing apparatus and the image processing method of the present invention, a high-detail enlarged image can be generated by high-resolution resolution conversion and the format can be highly compressed. It is possible to transmit and output at an arbitrary resolution on the receiving side, and further, there is an advantage that reversible compression / reversible resolution conversion is possible without causing image deterioration even if these are repeated.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図示例と共に説明する。図1は、本発明の画像処理装置を説明するためのブロック図であり、図1(a)が入力された画像の符号化を行なう符号化側のブロック図、図1(b)が入力された画像の復号化を行なう復号化側のブロック図である。本発明の画像処理装置の符号化側は、入力画像部10と、関数表現部11と、符号化部12とから主になる。入力画像部10に入力される画像データは、ピクセル毎にRGB等の色情報や輝度情報等のピクセル値を有する画像である。これは一般的なJPEG画像等であれば良い。なお、ピクセル値は上記のものに限らず、CMYK,XYZ,HSV,LAB,YIQ,YUV等、色空間等に応じて種々のピクセルの値を用いることが可能である。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram for explaining an image processing apparatus according to the present invention. FIG. 1A is a block diagram of an encoding side for encoding an input image, and FIG. 1B is input. FIG. 3 is a block diagram on the decoding side that performs decoding of a decoded image. The encoding side of the image processing apparatus according to the present invention mainly includes an input image unit 10, a function expression unit 11, and an encoding unit 12. The image data input to the input image unit 10 is an image having pixel values such as color information such as RGB and luminance information for each pixel. This may be a general JPEG image or the like. The pixel values are not limited to those described above, and various pixel values such as CMYK, XYZ, HSV, LAB, YIQ, and YUV can be used depending on the color space.

そして、関数表現部11は、入力画像部10からの入力画像を関数表現化された画像に変換するものである。これは、入力された画像のピクセル値を基に、RGB各色に分け、それぞれピクセル毎のピクセル値(0〜255)をピクセル座標上で、ある関数で表現するものである。各ピクセルにおける点を通る関数を表すのには、例えばCSRBF法や線形補間法、シフト線形補間法等が利用可能である。一旦関数表現化が行なわれれば、この関数表現を用いて、出力画像に必要な画素数等に応じて所定のサンプリング間隔(標本化間隔)を設定することで、任意の解像度に変換が可能となる。なお、本発明では、画像を関数表現化することにより解像度変換が常に行なわれるような形となるが、サンプリング間隔によっては変換前後でDPIが変わらない場合もある。本明細書中では、これを含めて「解像度変換」と表現している。   The function expression unit 11 converts the input image from the input image unit 10 into an image that has been function-expressed. This is based on the pixel value of the input image, and is divided into RGB colors, and the pixel value (0 to 255) for each pixel is expressed by a certain function on the pixel coordinates. For example, a CSRBF method, a linear interpolation method, a shift linear interpolation method, or the like can be used to represent a function passing through a point in each pixel. Once function expression is performed, it can be converted to an arbitrary resolution by setting a predetermined sampling interval (sampling interval) according to the number of pixels required for the output image using this function expression. Become. In the present invention, the resolution conversion is always performed by expressing the image as a function. However, depending on the sampling interval, the DPI may not change before and after the conversion. In this specification, it is expressed as “resolution conversion” including this.

そして、本発明の画像処理装置では、このようにして関数表現化された画像データを、符号化部12で符号化する。これは、関数表現法により得られる関数において、導出される係数列を用いてこれをエントロピー符号化するものである。なお、本発明では可逆圧縮に主眼を置いているため、ここでの符号化では可逆符号化を用いるが、本発明はこれに限定されず、非可逆符号化を用いたものであっても勿論構わない。この符号化部12により、関数表現に変換された画像データを圧縮することが可能となる。   In the image processing apparatus of the present invention, the encoding unit 12 encodes the image data that has been functionally expressed in this way. In this function, entropy coding is performed using a derived coefficient sequence in a function obtained by the function expression method. Since the present invention focuses on lossless compression, lossless encoding is used in the encoding here, but the present invention is not limited to this, and of course, lossy encoding may be used. I do not care. The encoding unit 12 can compress the image data converted into the function expression.

なお、符号化としては、PPM符号化法やハフマン符号化法、算術符号化法、RangeCoder符号化法等、種々の符号化法が適用可能であり、圧縮能力や処理速度を考慮してこれらの方法から適宜選択して用いれば良い。   As the encoding, various encoding methods such as a PPM encoding method, a Huffman encoding method, an arithmetic encoding method, and a RangeCoder encoding method can be applied, and these are considered in consideration of compression capability and processing speed. The method may be appropriately selected and used.

このように、本発明の画像処理装置では、画像の解像度変換を行ないつつ、圧縮することも可能なフォーマットの画像を生成可能である。これらは解像度変換や圧縮を繰り返し行なっても劣化がなく、1つの画像データを用意するだけで各種のデバイスに適した解像度に変換した画像を生成可能であり、さらに、高圧縮化が図れるためネットワーク上に配信するのにも都合が良いものである。また、セキュア性を強化するため、必要により暗号化処理等を行なっても良い。   As described above, the image processing apparatus of the present invention can generate an image in a format that can be compressed while performing resolution conversion of the image. There is no deterioration even when resolution conversion and compression are repeated, and it is possible to generate an image converted to a resolution suitable for various devices by preparing a single image data. It is also convenient to distribute on top. Further, in order to enhance the security, an encryption process or the like may be performed as necessary.

次に、上記のように生成されたフォーマットの画像データを復号化する復号化側の説明をする。図1(b)に示すように、本発明の画像処理装置の復号化側は、復号化部20と、関数表現還元部21と、出力画像部22とから主になる。本発明による画像処理装置の符号化側で符号化されたデータを復号化部20で受ける。復号化部20では、符号化で用いられた符号化方法に基づきエントロピー復号化を行なう。そして、関数表現還元部21では、復号化された係数列から、元の関数表現に還元する処理を行なう。その後、出力画像部22では、この関数表現を用いて、ターゲットとなるデバイスに適した所定の解像度となるように所定のサンプリング間隔でサンプリングを行ない、RGB画像等を用いた一般的なJPEG等の画像を生成する。このとき、JPEG以外の種々のフォーマットや色空間の変換等を行なっても勿論構わない。   Next, the decoding side for decoding the image data in the format generated as described above will be described. As shown in FIG. 1B, the decoding side of the image processing apparatus according to the present invention mainly includes a decoding unit 20, a function expression reduction unit 21, and an output image unit 22. Data encoded on the encoding side of the image processing apparatus according to the present invention is received by the decoding unit 20. The decoding unit 20 performs entropy decoding based on the encoding method used in the encoding. Then, the function expression reduction unit 21 performs a process of reducing the decoded coefficient sequence to the original function expression. Thereafter, the output image unit 22 performs sampling at a predetermined sampling interval so as to obtain a predetermined resolution suitable for the target device by using this function expression, and performs general JPEG or the like using an RGB image or the like. Generate an image. At this time, of course, various formats other than JPEG, color space conversion, and the like may be performed.

このようにして、関数表現化されさらに符号化された画像情報を、復号化しさらに関数表現に還元することで、画像データの可逆変換が可能となる。本発明の画像処理装置によれば、任意の解像度が得られるため、解像度変換にも適し、さらに符号化によって圧縮にも適した画像フォーマットが実現可能である。   In this way, the image information that has been function-expressed and further encoded is decoded and further reduced to a function representation, thereby enabling reversible conversion of the image data. According to the image processing apparatus of the present invention, since an arbitrary resolution can be obtained, it is possible to realize an image format suitable for resolution conversion and also suitable for compression by encoding.

なお、復号化としては、符号化で用いられた方法に応じて、PPM復号化法やハフマン復号化法、算術復号化法、RangeCoder復号化法等、種々の復号化法が適用可能であり、これらは圧縮能力や処理速度を考慮して適宜選択して用いれば良い。また、符号化側で暗号化等がされていれば、それに応じた処理を行なえば良い。   As decoding, various decoding methods such as a PPM decoding method, a Huffman decoding method, an arithmetic decoding method, and a RangeCoder decoding method can be applied depending on the method used in the encoding. These may be appropriately selected and used in consideration of the compression capability and processing speed. If encryption is performed on the encoding side, processing corresponding to the encryption may be performed.

以下、本発明の画像処理装置において、関数表現部11における関数表現化の手法として、シフト線形補間法を用いた実施例をより詳細に説明する。ここで、シフト線形補間法とは、線形補間法の基底関数をある一定量シフトさせることにより、3次関数補間と同等の精度を線形補間と同等の計算量で実現するものである。図2は、本発明の画像処理装置の関数表現部や関数表現還元部として、シフト線形補間法を用いた場合の、符号化部や復号化部の詳細を説明するためのブロック図である。図2(a)が符号化部のブロック図であり、図2(b)が復号化部のブロック図である。なお、各処理はパーソナルコンピュータ等で実現可能である。   Hereinafter, in the image processing apparatus of the present invention, an embodiment using the shift linear interpolation method as a function expression technique in the function expression unit 11 will be described in more detail. Here, the shifted linear interpolation method realizes the accuracy equivalent to the cubic function interpolation with the same amount of calculation as the linear interpolation by shifting the basis function of the linear interpolation method by a certain amount. FIG. 2 is a block diagram for explaining the details of the encoding unit and the decoding unit when the shift linear interpolation method is used as the function expression unit and the function expression reduction unit of the image processing apparatus of the present invention. FIG. 2A is a block diagram of the encoding unit, and FIG. 2B is a block diagram of the decoding unit. Each process can be realized by a personal computer or the like.

シフト線形補間法を用いる場合、図2(a)に示すように、符号化部12は、最適化変換部120とエントロピー符号化部121とからなる。最適化変換部120は、関数表現部11においてシフト線形補間法を用いて変換された関数表現を、符号化に適した係数列に変換するものである。そして、これにより変換された係数列に対して、エントロピー符号化部121でエントロピー符号化を行なう。   When the shift linear interpolation method is used, the encoding unit 12 includes an optimization conversion unit 120 and an entropy encoding unit 121 as illustrated in FIG. The optimization conversion unit 120 converts the function expression converted by the function expression unit 11 using the shift linear interpolation method into a coefficient sequence suitable for encoding. Then, the entropy encoding unit 121 performs entropy encoding on the coefficient sequence thus converted.

以下に、シフト線形補間法による関数表現化とその関数表現に基づく係数列を最適化変換部により最適化する手順を具体的に説明する。入力画像のピクセル値に基づくある関数f(x)を、標本化間隔Tで離散化して得られるサンプル値列をf[n]=f(nT)とする。このとき、線形補間法で得られる連続関数f(x)は、以下の式で表される。
但しnは自然数である。
A procedure for expressing the function by the shift linear interpolation method and optimizing the coefficient sequence based on the function expression by the optimization conversion unit will be specifically described below. A sample value sequence obtained by discretizing a function f (x) based on the pixel value of the input image at the sampling interval T is assumed to be f [n] = f (nT). At this time, the continuous function f L (x) obtained by the linear interpolation method is expressed by the following equation.
However, n is a natural number.

図3は、サンプル値に対する線形補間法及びシフト線形補間法による関数を説明するための図であり、式1は図3の破線で示されるように、単純にサンプル値列を直線で結んで
ように表される。
FIG. 3 is a diagram for explaining the functions of the linear interpolation method and the shift linear interpolation method for the sample values. As shown by the broken line in FIG.
It is expressed as follows.

次に、線形補間法で得られる式1から、シフト線形補間法で得られる関数f(x)は以下の式で表される。
導出される。
これは、図3の実線で示される。なお、図3では、シフトパラメータτ=0.4を用いたものを示しているが、τの値としては一般的には約0.21が推奨されており、より具体的な実施例では、τ=0.21を用いた。このようにして、シフト線形補間法を用いてRGB画像等の画像データを関数表現に変換する。
Next, the function f S (x) obtained by the shift linear interpolation method from Equation 1 obtained by the linear interpolation method is expressed by the following equation.
Derived.
This is indicated by the solid line in FIG. In FIG. 3, the shift parameter τ = 0.4 is shown, but the value of τ is generally recommended to be about 0.21, and in a more specific embodiment, τ = 0.21 was used. In this manner, image data such as an RGB image is converted into a function expression using a shift linear interpolation method.

上述のようにシフト線形補間法により関数表現化された係数列を、最適化変換部120において符号化に適した係数列に変換する手法を以下に詳細に説明する。まず、サンプル
c[n]を用いて以下の式で算出される。
この係数列s[n]は、図3の×で示される点である。
A method for converting the coefficient sequence expressed in the function by the shift linear interpolation method as described above into a coefficient sequence suitable for encoding in the optimization conversion unit 120 will be described in detail below. First, sample
It is calculated by the following equation using c [n].
This coefficient sequence s [n] is a point indicated by x in FIG.

る。
て、整数頂点列とするものである。なお、このときシフト線形関数は原画素を完全には通らなくなるが、後の関数再構成の過程で再び離散化処理を行なうことで、原画素を完全に復元できるため、この点に問題はない。
The
Thus, it is an integer vertex sequence. At this time, the shift linear function does not pass through the original pixel completely. However, since the original pixel can be completely restored by performing the discretization process again in the process of function reconstruction later, there is no problem in this point. .

さらに、整数頂点列d[n]の前頂点との差分値を、FIC係数列と定義すると、FI
Image Compressionの略である。
Further, if the difference value from the previous vertex of the integer vertex sequence d [n] is defined as the FIC coefficient sequence, FI
Abbreviation for Image Compression.

さて、次に上記式7で導出されたFIC係数列D[n]を次工程の圧縮に適した係数列に変換し、例えば符号化法としてPPM符号化法を用いた場合の手法を説明する。まず、FIC係数列D[n]について検討する。図4に、256pixel×256pixelのある人物画の8bitの画像データのFIC係数分布を示す。同図は、横軸がFIC係数の値であり、縦軸がFIC係数の数である。図4から、0に最大のピークがあり、また0付近に係数が集中していることが分かる。そして、係数の値は殆ど−100から100までに分布していることが分かる。また、整数頂点列d[n]は、通常殆ど0から255内に収まることが特徴として挙げられる。これらの各係数分布の特徴は、あらゆる画像データに対して一般的に成り立つ特徴である。これらの特徴から、以下の手法により最適化変換処理を行なう。   Next, a method will be described in which the FIC coefficient sequence D [n] derived by the above equation 7 is converted into a coefficient sequence suitable for compression in the next step and, for example, the PPM encoding method is used as the encoding method. . First, the FIC coefficient sequence D [n] will be examined. FIG. 4 shows the FIC coefficient distribution of 8-bit image data of a human figure having 256 pixels × 256 pixels. In the figure, the horizontal axis represents the value of the FIC coefficient, and the vertical axis represents the number of the FIC coefficient. From FIG. 4, it can be seen that there is a maximum peak at 0 and the coefficients are concentrated near 0. It can be seen that the coefficient values are almost distributed from -100 to 100. In addition, the feature is that the integer vertex sequence d [n] usually falls within the range of 0 to 255. The characteristics of these coefficient distributions are characteristics that generally hold for all image data. From these characteristics, the optimization conversion process is performed by the following method.

まず、1バイト係数リストと2バイト係数リストをそれぞれ用意する。そして、これらの各係数リストに、以下の条件で所定の値を書き込む。
(1)|D[n]|>255又はd[n]<0又はd[n]>255のとき、D[n]の値を2バイト係数リストに書き込み、1バイト係数リストに128を書き込む
(2)D[n]=128のとき、2バイト係数リストに0を書き込み、1バイト係数リストに128を書き込む
(3)D[n]=−128のとき、2バイト係数リストに0を書き込み、1バイト係数リストに128を書き込む
(4)上記(1)〜(3)の条件以外でD[n]<0のとき、D[n]に256を加算した値を1バイト係数リストに書き込む
(5)上記(1)〜(4)の条件以外のとき、D[n]の値を1バイト係数リストに書き込む
First, a 1-byte coefficient list and a 2-byte coefficient list are prepared. Then, predetermined values are written in these coefficient lists under the following conditions.
(1) When | D [n] |> 255 or d [n] <0 or d [n]> 255, the value of D [n] is written to the 2-byte coefficient list and 128 is written to the 1-byte coefficient list. (2) When D [n] = 128, write 0 to the 2-byte coefficient list and write 128 to the 1-byte coefficient list. (3) When D [n] = − 128, write 0 to the 2-byte coefficient list. Write 128 to the 1-byte coefficient list. (4) When D [n] <0 except for the above conditions (1) to (3), write a value obtained by adding 256 to D [n] to the 1-byte coefficient list. (5) Write the value of D [n] to the 1-byte coefficient list when conditions other than the above conditions (1) to (4) are not met

ここで、8bitの画像データの場合、ピクセル値の範囲は0〜255であり、上記(1)の255という値は、ピクセル値の最大値に対応し、(4)の256という値はピクセル値の最大個数に対応している。そして、(2)128という値は、2バイト係数リストに書き込んでいることを示すフラグの役割をするフラグ値であり、例えばピクセル値の最大個数の1/2としたものである。本願の具体的な実施例では最大個数の1/2である128としたが、本発明はこれに限定されず、処理後の係数で出現数が少ない値であればいかなる数値であっても良い。また、(3)の−128という値は、フラグ値からピクセル値の最大個数を減算した値に対応している。また、ここでは8bitの画像データの場合を示したが、本願発明は16bitの画像データの場合でも勿論適用可能であり、この場合にはピクセル値の範囲は0〜65535となる。この場合例えばフラグ値を32768とすることが可能である。さらに、8bitの画像データの場合には、シフトτにより1バイト以上の値が発生するため、すべてのFIC係数列を表現するのに2バイト必要となるが、これと同様に16bitの画像データの場合には、3バイト必要となる。   Here, in the case of 8-bit image data, the range of pixel values is 0 to 255, the value of 255 in (1) above corresponds to the maximum value of the pixel values, and the value of 256 in (4) is the pixel value. It corresponds to the maximum number of. The value (2) 128 is a flag value that serves as a flag indicating that data is written in the 2-byte coefficient list, and is, for example, ½ of the maximum number of pixel values. In the specific embodiment of the present application, 128 which is ½ of the maximum number is set to 128. However, the present invention is not limited to this, and any numerical value may be used as long as the number of appearances is small after the processing. . The value of −128 in (3) corresponds to a value obtained by subtracting the maximum number of pixel values from the flag value. Although the case of 8-bit image data is shown here, the present invention is naturally applicable to the case of 16-bit image data. In this case, the pixel value range is 0 to 65535. In this case, for example, the flag value can be 32768. Furthermore, in the case of 8-bit image data, a value of 1 byte or more is generated by the shift τ, so 2 bytes are required to express all the FIC coefficient sequences. Similarly to this, 16-bit image data In some cases, 3 bytes are required.

さて、このような条件で各係数リストに書き込むことにより、すべて2バイトで表現されていたFIC係数が、1バイト係数と少数の2バイト係数に変換された。256pixel×256pixelのある人物画の画像データに対して上記の最適化変換処理を行なうと、処理前の2バイト係数は65,792個だったのに対して、処理後は1バイト係数が65,792個、2バイト係数が40個であった。なお、このときの1バイト係数の分布を図5に示す。同図は、横軸がFIC係数の値であり、縦軸がFIC係数の数である。図5から、0と255にピークがあり、また0付近に係数が集中していることが分かる。また、2バイト係数リストの参照用のフラグ値として用いた128に低いピークが確認できる。   Now, by writing into each coefficient list under such conditions, the FIC coefficients that were all expressed in 2 bytes were converted into 1-byte coefficients and a small number of 2-byte coefficients. When the above-described optimization conversion process is performed on the image data of a person image having 256 pixels × 256 pixels, the 2-byte coefficient before processing is 65,792, whereas the 1-byte coefficient after processing is 65,79. 792 and the 2-byte coefficient was 40. The distribution of 1-byte coefficients at this time is shown in FIG. In the figure, the horizontal axis represents the value of the FIC coefficient, and the vertical axis represents the number of the FIC coefficient. From FIG. 5, it can be seen that there are peaks at 0 and 255, and the coefficients are concentrated in the vicinity of zero. Also, a low peak at 128 used as a flag value for reference in the 2-byte coefficient list can be confirmed.

このように、本発明における最適化変換処理により、FIC係数を1バイト係数リストと2バイト係数リストへ効率的に変換することができ、少ない情報量で画像を関数表現することが可能となった。本発明の符号化部では、この1バイト係数リストと2バイト係数リストを合わせてエントロピー符号化部で符号化する。1バイト係数リストは、係数情報に偏りがあるため、エントロピー符号化による圧縮効果も高いと考えられる。   As described above, the optimization conversion process according to the present invention can efficiently convert the FIC coefficient into the 1-byte coefficient list and the 2-byte coefficient list, and can express the image as a function with a small amount of information. . In the encoding unit of the present invention, the 1-byte coefficient list and the 2-byte coefficient list are combined and encoded by the entropy encoding unit. Since the 1-byte coefficient list is biased in coefficient information, it is considered that the compression effect by entropy coding is high.

次に、上記のようにシフト線形補間法を用いて関数表現され最適化変換処理を経て符号化された係数列を復号化する手法を説明する。シフト線形補間法を用いる場合、図2(b)に示すように、復号化部20は、エントロピー復号化部200と関数表現係数列変換部201とからなる。エントロピー復号化部200は、エントロピー符号化部121で符号化されたものを復号化するものである。そして、関数表現係数列変換部201において、復号化された係数列に対して符号化前の係数列に基づく関数表現に変換(還元)する。   Next, a description will be given of a technique for decoding a coefficient sequence expressed by a function using the shift linear interpolation method and encoded through the optimization conversion process as described above. When the shift linear interpolation method is used, the decoding unit 20 includes an entropy decoding unit 200 and a function expression coefficient sequence conversion unit 201 as shown in FIG. The entropy decoding unit 200 decodes what is encoded by the entropy encoding unit 121. Then, the function expression coefficient string conversion unit 201 converts (reduces) the decoded coefficient string into a function expression based on the coefficient string before encoding.

より具体的には、以下の条件で関数表現に変換する。
(1)1バイト係数リストの値が128のとき且つ2バイト係数リストの値が0以外のとき、2バイト係数リストの値をD[n]とする
(2)1バイト係数リストの値が128のとき且つ2バイト係数リストが0のとき、d[n]>255であれば−128をD[n]とし、d[n]≦255であれば128をD[n]とする
(3)上記(1)〜(2)の条件以外のとき、d[n]>255であれば1バイト係数リストから256を減算した値をD[n]とし、d[n]≦255であれば1バイト係数リストの値をD[n]とする
但し、d[n](但し、nは自然数)はシフト線形補間法によりシフトされる実数頂点列s[n]の整数頂点列、D[n]は整数頂点列d[n]の差分値であるFIC係数列である。
More specifically, the function expression is converted under the following conditions.
(1) When the value of the 1-byte coefficient list is 128 and the value of the 2-byte coefficient list is other than 0, the value of the 2-byte coefficient list is set to D [n]. (2) The value of the 1-byte coefficient list is 128. And when the 2-byte coefficient list is 0, if d [n]> 255, −128 is set to D [n], and if d [n] ≦ 255, 128 is set to D [n] (3) When conditions other than the above (1) and (2) are satisfied, if d [n]> 255, the value obtained by subtracting 256 from the 1-byte coefficient list is D [n], and if d [n] ≦ 255, 1 The value of the byte coefficient list is D [n] where d [n] (where n is a natural number) is an integer vertex sequence of a real vertex sequence s [n] shifted by the shift linear interpolation method, D [n] Is an FIC coefficient sequence which is a difference value of the integer vertex sequence d [n].

なお、ここでも、8bitの画像データの場合について具体的な数値を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されず、上述の通り16bitの画像データの場合等でも、最大ピクセル値等に応じて条件を変えることで適用可能である。   In this case as well, the case of 8-bit image data has been described with specific numerical values, but the present invention is not limited to this, and even in the case of 16-bit image data as described above, it depends on the maximum pixel value and the like. It can be applied by changing the conditions.

以上の処理により、符号化前の係数列が復元できるため、式1〜7を逆に用いることで符号化側で変換された関数表現に完全に還元することが可能となる。したがって、符号化側で圧縮を行ない容量を小さくした上でネットワーク等に送信し、受信側で復号化を行ない元の関数表現に還元した上で所定のサンプリング間隔を用いて出力解像度を決定して画像を出力することが可能となる。   With the above processing, the coefficient sequence before encoding can be restored, and by using the equations 1 to 7 in reverse, it is possible to completely reduce the function expression converted on the encoding side. Therefore, compression is performed on the encoding side, the capacity is reduced, the data is transmitted to a network, etc., decoding is performed on the receiving side, the original function expression is reduced, and an output resolution is determined using a predetermined sampling interval. An image can be output.

ここで本発明の画像処理装置により解像度変換及び圧縮処理が行なわれて出力される画像について説明する。図6は、画像の圧縮・拡大による変化を見るための図(実際の画像データはカラー)であり、図6(a)がサンプル原画像、図6(b)が本発明の画像処理装置を用いて圧縮・拡大した画像、図6(c)は従来のJPEG圧縮を行なった後にバイキュービック法により拡大した画像である。まず、150pixel×150pixelの原画像を、本発明の画像処理装置を用いて圧縮及び画像補間を行ない、450pixel×450pixelの画像を生成した(図6(b))。同様に、同じ原画像をJPEGにより圧縮した後、バイキュービック法により画像補間を行ない450pixel×450pixelの画像を生成した(図6(c))。図から分かる通り、JPEGにより圧縮した画像は、圧縮の際にブロックノイズが生じてしまい、さらにバイキュービック法による画像補間の際にこのブロックノイズが強調されるように顕著に現れてしまった。これに対して、本発明により圧縮・画像補間を行なった画像は、エッジ等の画像の特徴を良く捉え、精細部分の拡大も自然に行なえた。本発明による圧縮は可逆圧縮のため画像の劣化がなく、また、関数表現により解像度変換を行なっても画像劣化がないためである。   Here, an image output after resolution conversion and compression processing by the image processing apparatus of the present invention will be described. 6A and 6B are diagrams for viewing changes due to image compression / enlargement (actual image data is color), FIG. 6A is a sample original image, and FIG. 6B is an image processing apparatus of the present invention. An image compressed and enlarged using FIG. 6C is an image enlarged by the bicubic method after performing the conventional JPEG compression. First, an original image of 150 pixels × 150 pixels was compressed and interpolated using the image processing apparatus of the present invention to generate an image of 450 pixels × 450 pixels (FIG. 6B). Similarly, after the same original image was compressed by JPEG, image interpolation was performed by the bicubic method to generate an image of 450 pixels × 450 pixels (FIG. 6C). As can be seen from the figure, an image compressed by JPEG generated block noise during compression, and further appeared so that this block noise was emphasized during image interpolation by the bicubic method. On the other hand, the image subjected to the compression and image interpolation according to the present invention can capture the features of the image such as edges well and can naturally enlarge the fine portion. This is because the compression according to the present invention is reversible compression so that there is no image degradation, and there is no image degradation even if resolution conversion is performed by function expression.

次に、画像の拡大精度、解像度変換に要する計算時間、画像圧縮率の3点の評価について、本発明と従来技術とを比較して説明する。なお、各種の評価を行なった環境は、Intel(登録商標) Pentium(登録商標)4 3.2GHz,2GB RAMという構成のコンピュータに、OSとしてMicrosoft(登録商標) Windows(登録商標)XPを用いたものである。   Next, the evaluation of three points of image enlargement accuracy, calculation time required for resolution conversion, and image compression rate will be described by comparing the present invention with the prior art. In addition, the environment where various evaluations were performed used Microsoft (registered trademark) Windows (registered trademark) XP as an OS on a computer having a configuration of Intel (registered trademark) Pentium (registered trademark) 4 3.2 GHz, 2 GB RAM. Is.

まず、図7を参照して画像の拡大精度について見てみる。図7は、図7(a)の原画像の黒枠で示される部分(32pixel×32pixel)を8倍(256pixel×256pixel)に拡大した場合の各手法における結果(実際の画像データはカラー)であり、図7(b)がニアレストネイバ法によるもの、図7(c)がバイリニア法によるもの、図7(d)がバイキュービック法によるもの、図7(e)が本発明の画像処理装置によるものである。図7(b)から分かる通り、ニアレストネイバ法はジャギーが目立ち、画像の滑らかさを欠いている。図7(c)のバイリニア法では、ジャギーは発生していないが、画像が全体的にボケた状態になってしまっている。図7(d)のバイキュービック法や図7(e)の本願発明によるものでは、共に鮮明な拡大画像を生成している。画像のコントラストにおいては本願発明によるもののほうが若干優れている。このように、画像の拡大能力について、本発明の画像処理装置によれば、バイキュービック法と同等の拡大精度を持ち、コントラストについてはバイキュービック法よりも優れた特性を有することが分かる。   First, the image enlargement accuracy will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a result (actual image data is color) in each method when the portion (32 pixels × 32 pixels) indicated by the black frame in FIG. 7A is enlarged to 8 times (256 pixels × 256 pixels). 7 (b) is based on the nearest neighbor method, FIG. 7 (c) is based on the bilinear method, FIG. 7 (d) is based on the bicubic method, and FIG. 7 (e) is based on the image processing apparatus of the present invention. Is. As can be seen from FIG. 7B, the nearest neighbor method has noticeable jaggy and lacks smoothness of the image. In the bilinear method of FIG. 7C, no jaggy is generated, but the image is totally blurred. Both the bicubic method shown in FIG. 7D and the present invention shown in FIG. 7E generate a clear enlarged image. The image according to the present invention is slightly better in image contrast. As described above, it can be seen that the image processing apparatus according to the present invention has an enlargement accuracy equivalent to that of the bicubic method and a contrast superior to that of the bicubic method.

次に、256pixel×256pixelと512pixel×512pixelの2つの原画像を、各種の手法を用いて、それぞれ1024pixel×1024pixelと2048pixel×2048pixelの2種類に拡大した場合の解像度変換に要する計算時間を計測した結果を表1に示す。
表1から分かる通り、すべての結果に対して、ニアレストネイバ法、バイリニア法、本願手法、バイキュービック法の順に計算時間がかかっていることが分かる。上述の拡大精度の結果と合わせると、本願発明は、バイリニア法とバイキュービック法の中間程の計算速度で、バイキュービック法と同等の拡大精度を出せることが分かる。
Next, a result of measuring the calculation time required for resolution conversion when two original images of 256 pixels × 256 pixels and 512 pixels × 512 pixels are enlarged to two types of 1024 pixels × 1024 pixels and 2048 pixels × 2048 pixels using various methods, respectively. Is shown in Table 1.
As can be seen from Table 1, for all the results, it can be seen that the calculation takes time in the order of the nearest neighbor method, the bilinear method, the method of the present application, and the bicubic method. Combined with the result of the above-described enlargement accuracy, it can be seen that the present invention can provide the same enlargement accuracy as the bicubic method at a calculation speed that is intermediate between the bilinear method and the bicubic method.

さらに、圧縮率の評価を行なう。図8に、圧縮率の評価を行なうために用いた人物や風景等のサンプル画像(実際の画像データはカラー)を示す。これらのサンプル画像を、LZW圧縮を用いたTIFF、ZIP圧縮を用いたTIFF、PNG圧縮、ロスレスJPEG、ロスレスJPEG2000、そして本願発明を用いて、それぞれ可逆圧縮した場合の圧縮率の結果を表2に示す。なお、圧縮率は、原画像のファイルサイズに対する圧縮された画像のファイルサイズ(百分率)である。
表2から、従来の圧縮手法では、圧縮に向いている画像と不向きな画像があることが分かる。TIFF(LZW),TIFF(ZIP),PNGは、原画像(b),原画像(d),原画像(e)のような、色数が少なく色の分布に規則性のある画像の圧縮に向いているが、原画像(a),原画像(c)のような色数が多く分布に規則性のない画像の圧縮には向いていないことが分かる。JPEG−LS,JPEG2000は、原画像(a),原画像(c),原画像(d),原画像(f)のような色が滑らかに変化する画像の圧縮に向いており、原画像(e)のような色の変化が大きい画像では圧縮率が下がっている。これに対して、本願発明では、あらゆる画像に対して向き不向きが少なく、常に安定した圧縮率を示している。さらに、原画像(b)については従来の圧縮手法に比べても高い圧縮率を達成している。
Further, the compression rate is evaluated. FIG. 8 shows sample images (actual image data is color) of a person or landscape used for evaluating the compression rate. Table 2 shows the results of compression rates when these sample images were reversibly compressed using TIFF using LZW compression, TIFF using ZIP compression, PNG compression, lossless JPEG, lossless JPEG2000, and the present invention. Show. The compression rate is the file size (percentage) of the compressed image with respect to the file size of the original image.
From Table 2, it can be seen that there are images suitable for compression and unsuitable for the conventional compression method. TIFF (LZW), TIFF (ZIP), and PNG are used to compress images with a small number of colors and regularity in color distribution, such as original image (b), original image (d), and original image (e). Although it is suitable, it can be seen that it is not suitable for compression of an image having a large number of colors such as the original image (a) and the original image (c) and having no regular distribution. JPEG-LS and JPEG2000 are suitable for compression of images such as an original image (a), an original image (c), an original image (d), and an original image (f) in which colors change smoothly. In an image having a large color change as in e), the compression rate is lowered. On the other hand, in the present invention, there is little orientation failure with respect to all images, and a stable compression rate is always shown. Furthermore, the original image (b) achieves a higher compression rate than the conventional compression method.

以上の通り、本発明によれば、拡大精度も従来と遜色なく、解像度変換処理に要する時間も速く、さらに圧縮率も平均的に優れた画像フォーマットへの変換が可能である。   As described above, according to the present invention, it is possible to convert the image format into an image format which has an enlargement accuracy comparable to that of the conventional image, has a fast resolution conversion process, and has an excellent compression ratio on average.

なお、本発明の画像処理装置及び画像処理方法は、上述の図示例や計算式等にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   The image processing apparatus and the image processing method of the present invention are not limited to the above illustrated examples and calculation formulas, and various changes can be made without departing from the scope of the present invention. is there.

図1は、本発明の画像処理装置を説明するためのブロック図であり、図1(a)が入力された画像の符号化を行なう符号化側のブロック図、図1(b)が入力された画像の復号化を行なう復号化側のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram for explaining an image processing apparatus according to the present invention. FIG. 1A is a block diagram of an encoding side for encoding an input image, and FIG. 1B is input. FIG. 3 is a block diagram on the decoding side that performs decoding of a decoded image. 図2は、本発明の画像処理装置の関数表現部や関数表現還元部として、シフト線形補間法を用いた場合の、符号化部や復号化部の詳細を説明するためのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram for explaining the details of the encoding unit and the decoding unit when the shift linear interpolation method is used as the function expression unit and the function expression reduction unit of the image processing apparatus of the present invention. 図3は、サンプル値に対する線形補間法及びシフト線形補間法による関数を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a function based on a linear interpolation method and a shift linear interpolation method on sample values. 図4は、ある人物画の画像データのFIC係数分布グラフである。FIG. 4 is an FIC coefficient distribution graph of image data of a certain person image. 図5は、本発明の画像処理装置により処理されたデータの1バイト係数の分布グラフである。FIG. 5 is a distribution graph of 1-byte coefficients of data processed by the image processing apparatus of the present invention. 図6は、画像の圧縮・拡大による変化を見るための比較図である。FIG. 6 is a comparative diagram for viewing changes due to image compression / enlargement. 図7は、画像の拡大精度を見るための比較図である。FIG. 7 is a comparative diagram for viewing the enlargement accuracy of an image. 図8は、画像の圧縮率の評価を行なうためのサンプル画像を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a sample image for evaluating the compression rate of the image.

符号の説明Explanation of symbols

10 入力画像部
11 関数表現部
12 符号化部
20 復号化部
21 関数表現還元部
22 出力画像部
120 最適化変換部
121 エントロピー符号化部
200 エントロピー復号化部
201 関数表現係数列変換部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Input image part 11 Function expression part 12 Encoding part 20 Decoding part 21 Function expression reduction part 22 Output image part 120 Optimization conversion part 121 Entropy encoding part 200 Entropy decoding part 201 Function expression coefficient sequence conversion part

Claims (24)

各ピクセルに色情報等のピクセル値を有する画像を、関数表現された画像へフォーマット変換処理を行なう画像処理装置であって、該装置は、
画像の各ピクセル値を基に、画像を関数表現に変換する関数表現部と、
前記関数表現部により変換された関数表現に基づく係数列に対して、エントロピー符号化を行なう符号化部と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。
An image processing apparatus that performs a format conversion process on an image having a pixel value such as color information in each pixel into a function-represented image,
A function representation unit that converts the image into a functional representation based on each pixel value of the image;
An encoding unit that performs entropy encoding on the coefficient sequence based on the function expression converted by the function expression unit;
An image processing apparatus comprising:
請求項1に記載の画像処理装置において、前記関数表現部は、シフト線形補間法を用いることを特徴とする画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 1, wherein the function expression unit uses a shift linear interpolation method. 請求項2に記載の画像処理装置において、前記符号化部は、さらに、前記関数表現部により変換された関数表現を、符号化に適した係数列に変換する最適化変換部を有し、該最適化変換部により変換された係数列に対して、エントロピー符号化を行なうことを特徴とする画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 2, wherein the encoding unit further includes an optimization conversion unit that converts the function expression converted by the function expression unit into a coefficient sequence suitable for encoding, An image processing apparatus that performs entropy coding on a coefficient sequence converted by an optimization conversion unit. 請求項3に記載の画像処理装置において、前記最適化変換部は、以下の処理により符号化に適した係数列に変換する、すなわち、
シフト線形補間法によりシフトされる実数頂点列s[n](但し、nは自然数)を算出し、
前記実数頂点列s[n]を四捨五入して整数頂点列d[n]に変換し、
前記整数頂点列d[n]の前頂点との差分値であるFIC係数列D[n]を算出し、
以下の条件でmバイト係数リスト(但し、mは自然数)及び/又はm+1バイト係数リストに所定の値を書き込む、すなわち、
(1)|D[n]|がピクセル値の最大値よりも大きい場合又はd[n]<0又はd[n]がピクセル値の最大値よりも大きいとき、D[n]の値をm+1バイト係数リストに書き込み、mバイト係数リストに所定のフラグ値を書き込む
(2)D[n]が前記フラグ値と等しいとき、m+1バイト係数リストに0を書き込み、mバイト係数リストにフラグ値を書き込む
(3)D[n]がフラグ値からピクセル値の最大個数を減算した値と等しいとき、m+1バイト係数リストに0を書き込み、mバイト係数リストにフラグ値を書き込む
(4)上記(1)〜(3)の条件以外でD[n]<0のとき、D[n]にピクセル値の最大個数を加算した値をmバイト係数リストに書き込む
(5)上記(1)〜(4)の条件以外のとき、D[n]の値をmバイト係数リストに書き込む
ことを特徴とする画像処理装置。
The image processing apparatus according to claim 3, wherein the optimization conversion unit converts into a coefficient sequence suitable for encoding by the following processing:
Calculating a real vertex sequence s [n] (where n is a natural number) shifted by the shifted linear interpolation method;
The real vertex sequence s [n] is rounded to be converted into an integer vertex sequence d [n].
FIC coefficient sequence D [n], which is a difference value from the previous vertex of the integer vertex sequence d [n], is calculated,
Write a predetermined value to the m byte coefficient list (where m is a natural number) and / or the m + 1 byte coefficient list under the following conditions:
(1) When | D [n] | is larger than the maximum pixel value or when d [n] <0 or d [n] is larger than the maximum pixel value, the value of D [n] is set to m + 1. Write to the byte coefficient list and write a predetermined flag value to the m byte coefficient list (2) When D [n] is equal to the flag value, write 0 to the m + 1 byte coefficient list and write the flag value to the m byte coefficient list (3) When D [n] is equal to the value obtained by subtracting the maximum number of pixel values from the flag value, 0 is written in the m + 1 byte coefficient list and the flag value is written in the m byte coefficient list. (4) When D [n] <0 other than the condition (3), a value obtained by adding the maximum number of pixel values to D [n] is written to the m-byte coefficient list. (5) Conditions (1) to (4) above Otherwise, the value of D [n] An image processing apparatus that writes to an m-byte coefficient list.
請求項1乃至請求項4の何れかに記載の画像処理装置において、前記符号化部は、PPM符号化法、ハフマン符号化法、算術符号化法、RangeCoder符号化法の何れかを用いてエントロピー符号化を行なうことを特徴とする画像処理装置。   5. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the encoding unit uses any one of a PPM encoding method, a Huffman encoding method, an arithmetic encoding method, and a RangeCoder encoding method. An image processing apparatus that performs encoding. 各ピクセルに色情報等のピクセル値を有する画像を関数表現された画像へフォーマット変換された画像を、各ピクセルに色情報等のピクセル値を有する画像へフォーマット変換処理を行なう画像処理装置であって、該装置は、
エントロピー符号化された係数列に対して、エントロピー復号化を行なう復号化部と、
前記エントロピー復号化部により復号化された係数列を基に、関数表現に還元する関数表現還元部と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。
An image processing device that performs format conversion processing on an image having a pixel value such as color information in each pixel and converted into an image that is expressed as a function into an image having pixel values such as color information in each pixel. The device is
A decoding unit that performs entropy decoding on the entropy-encoded coefficient sequence;
A function expression reduction unit that reduces the function expression based on the coefficient sequence decoded by the entropy decoding unit;
An image processing apparatus comprising:
請求項6に記載の画像処理装置において、前記関数表現還元部は、シフト線形補間法による関数表現に還元することを特徴とする画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 6, wherein the function expression reduction unit reduces the function expression to a function expression by a shift linear interpolation method. 請求項7に記載の画像処理装置において、前記復号化部は、エントロピー復号化を行ない、さらに、符号化前の係数列に基づく関数表現に変換する関数表現係数列変換部を有することを特徴とする画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 7, wherein the decoding unit includes a function expression coefficient sequence conversion unit that performs entropy decoding and further converts into a function expression based on a coefficient sequence before encoding. An image processing apparatus. 請求項8に記載の画像処理装置において、前記関数表現係数列変換部は、以下の条件で関数表現に変換する、すなわち、
(1)mバイト係数リスト(但し、mは自然数)の値が所定のフラグ値のとき且つm+1バイト係数リストの値が0以外のとき、m+1バイト係数リストの値をD[n]とする
(2)mバイト係数リストの値がフラグ値のとき且つm+1バイト係数リストが0のとき、d[n]がピクセル値の最大値よりも大きければフラグ値からピクセル値の最大個数を減算した値をD[n]とし、d[n]がピクセル値の最大値以下であればフラグ値をD[n]とする
(3)上記(1)〜(2)の条件以外のとき、d[n]がピクセル値の最大値よりも大きければmバイト係数リストからピクセル値の最大個数を減算した値をD[n]とし、d[n]がピクセル値の最大値以下であればmバイト係数リストの値をD[n]とする
但し、d[n](但し、nは自然数)はシフト線形補間法によりシフトされる実数頂点列s[n]の整数頂点列、D[n]は前記整数頂点列d[n]の差分値であるFIC係数列である、
ことを特徴とする画像処理装置。
The image processing apparatus according to claim 8, wherein the function expression coefficient sequence conversion unit converts into a function expression under the following conditions:
(1) When the value of the m byte coefficient list (where m is a natural number) is a predetermined flag value and the value of the m + 1 byte coefficient list is other than 0, the value of the m + 1 byte coefficient list is D [n]. 2) When the value of the m-byte coefficient list is a flag value and the m + 1 byte coefficient list is 0, if d [n] is larger than the maximum value of the pixel values, a value obtained by subtracting the maximum number of pixel values from the flag value D [n], and if d [n] is less than or equal to the maximum pixel value, the flag value is D [n]. (3) When the conditions other than the above conditions (1) to (2) are satisfied, d [n] If D is larger than the maximum pixel value, the value obtained by subtracting the maximum number of pixel values from the m-byte coefficient list is D [n]. If d [n] is less than or equal to the maximum pixel value, the m-byte coefficient list The value is D [n] where d [n] (however, Is FIC coefficient sequence is a difference value between integral series of vertexes of a real series of vertexes s [n] to be shifted, D [n] is the integer vertex sequence d [n] by a natural number) is shifted linear interpolation method,
An image processing apparatus.
請求項6乃至請求項9の何れかに記載の画像処理装置において、前記復号化部は、PPM復号化法、ハフマン復号化法、算術復号化法、RangeCoder復号化法の何れかを用いてエントロピー復号化を行なうことを特徴とする画像処理装置。   10. The image processing device according to claim 6, wherein the decoding unit uses any one of a PPM decoding method, a Huffman decoding method, an arithmetic decoding method, and a RangeCoder decoding method. An image processing apparatus that performs decoding. 請求項4又は請求項9に記載の画像処理装置において、8bitの画像データの場合には、前記ピクセル値の範囲は0〜255でm=1であり、16bitの画像データの場合には、ピクセル値の範囲は0〜65535でm=2であることを特徴とする画像処理装置。   10. The image processing apparatus according to claim 4 or 9, wherein in the case of 8-bit image data, the pixel value ranges from 0 to 255 and m = 1, and in the case of 16-bit image data, the pixel value. A value range is 0 to 65535, and m = 2. 請求項4又は請求項9に記載の画像処理装置において、前記フラグ値はピクセル値の最大個数の1/2であることを特徴とする画像処理装置。   10. The image processing apparatus according to claim 4, wherein the flag value is ½ of the maximum number of pixel values. 11. 各ピクセルに色情報等のピクセル値を有する画像を、関数表現された画像へフォーマット変換処理を行なう画像処理方法であって、該方法は、
画像の各ピクセル値を基に、画像を関数表現に変換する過程と、
前記関数表現に変換する過程により変換された関数表現に基づく係数列に対して、符号化を行なう過程と、
を具備することを特徴とする画像処理方法。
An image processing method for performing a format conversion process on an image having pixel values such as color information in each pixel into a function-represented image, the method comprising:
Based on each pixel value of the image, the process of converting the image into a functional representation,
Encoding the coefficient sequence based on the function expression converted by the process of converting to the function expression;
An image processing method comprising:
請求項13に記載の画像処理方法において、前記関数表現に変換する過程は、シフト線形補間法を用いることを特徴とする画像処理方法。   14. The image processing method according to claim 13, wherein the step of converting into the function expression uses a shift linear interpolation method. 請求項14に記載の画像処理方法において、前記符号化を行なう過程は、さらに、前記関数表現に変換する過程により変換された関数表現を、符号化に適した係数列に変換する過程を有し、該過程により変換された係数列に対して、エントロピー符号化を行なうことを特徴とする画像処理方法。   15. The image processing method according to claim 14, wherein the encoding step further includes a step of converting the function expression converted by the process of converting into the function expression into a coefficient sequence suitable for encoding. An image processing method, wherein entropy coding is performed on the coefficient sequence converted by the process. 請求項15に記載の画像処理方法において、前記符号化に適した係数列に変換する過程は、以下の処理により符号化に適した係数列に変換する、すなわち、
シフト線形補間法によりシフトされる実数頂点列s[n](但し、nは自然数)を算出し、
前記実数頂点列s[n]を四捨五入して整数頂点列d[n]に変換し、
前記整数頂点列d[n]の前頂点との差分値であるFIC係数列D[n]を算出し、
以下の条件でmバイト係数リスト(但し、mは自然数)及び/又はm+1バイト係数リストに所定の値を書き込む、すなわち、
(1)|D[n]|がピクセル値の最大値よりも大きい場合又はd[n]<0又はd[n]がピクセル値の最大値よりも大きいとき、D[n]の値をm+1バイト係数リストに書き込み、mバイト係数リストに所定のフラグ値を書き込む
(2)D[n]が前記フラグ値と等しいとき、m+1バイト係数リストに0を書き込み、mバイト係数リストにフラグ値を書き込む
(3)D[n]がフラグ値からピクセル値の最大個数を減算した値と等しいとき、m+1バイト係数リストに0を書き込み、mバイト係数リストにフラグ値を書き込む
(4)上記(1)〜(3)の条件以外でD[n]<0のとき、D[n]にピクセル値の最大個数を加算した値をmバイト係数リストに書き込む
(5)上記(1)〜(4)の条件以外のとき、D[n]の値をmバイト係数リストに書き込む
ことを特徴とする画像処理方法。
16. The image processing method according to claim 15, wherein the process of converting into a coefficient sequence suitable for encoding is converted into a coefficient sequence suitable for encoding by the following processing:
Calculating a real vertex sequence s [n] (where n is a natural number) shifted by the shifted linear interpolation method;
The real vertex sequence s [n] is rounded to be converted into an integer vertex sequence d [n].
FIC coefficient sequence D [n], which is a difference value from the previous vertex of the integer vertex sequence d [n], is calculated,
Write a predetermined value to the m byte coefficient list (where m is a natural number) and / or the m + 1 byte coefficient list under the following conditions:
(1) When | D [n] | is larger than the maximum pixel value or when d [n] <0 or d [n] is larger than the maximum pixel value, the value of D [n] is set to m + 1. Write to the byte coefficient list and write a predetermined flag value to the m byte coefficient list (2) When D [n] is equal to the flag value, write 0 to the m + 1 byte coefficient list and write the flag value to the m byte coefficient list (3) When D [n] is equal to the value obtained by subtracting the maximum number of pixel values from the flag value, 0 is written in the m + 1 byte coefficient list and the flag value is written in the m byte coefficient list. (4) When D [n] <0 other than the condition (3), a value obtained by adding the maximum number of pixel values to D [n] is written to the m-byte coefficient list. (5) Conditions (1) to (4) above Otherwise, the value of D [n] An image processing method comprising writing to an m-byte coefficient list.
請求項13乃至請求項16の何れかに記載の画像処理方法において、前記エントロピー符号化を行なう過程は、PPM符号化法、ハフマン符号化法、算術符号化法、RangeCoder符号化法の何れかを用いることを特徴とする画像処理方法。   The image processing method according to any one of claims 13 to 16, wherein the entropy encoding is performed by any one of a PPM encoding method, a Huffman encoding method, an arithmetic encoding method, and a RangeCoder encoding method. An image processing method characterized by being used. 各ピクセルに色情報等のピクセル値を有する画像を関数表現された画像へフォーマット変換された画像を、各ピクセルに色情報等のピクセル値を有する画像へフォーマット変換処理を行なう画像処理方法であって、該方法は、
エントロピー符号化された係数列に対して、エントロピー復号化を行なう過程と、
前記エントロピー復号化を行なう過程により復号化された係数列を基に、関数表現に還元する過程と、
を具備することを特徴とする画像処理方法。
An image processing method for performing an image format conversion process on an image having a pixel value such as color information in each pixel and converted into an image having a function representation of an image having a pixel value such as color information in each pixel. The method
Performing entropy decoding on the entropy-encoded coefficient sequence;
A process of reducing to a function expression based on the coefficient sequence decoded by the process of performing the entropy decoding;
An image processing method comprising:
請求項18に記載の画像処理方法において、前記関数表現に還元する過程は、シフト線形補間法による関数表現に還元することを特徴とする画像処理方法。   19. The image processing method according to claim 18, wherein the process of reducing to the function expression is reduced to a function expression by a shift linear interpolation method. 請求項19に記載の画像処理方法において、前記エントロピー復号化を行なう過程は、エントロピー復号化を行ない、さらに、符号化前の係数列に基づく関数表現に変換する過程を有することを特徴とする画像処理方法。   20. The image processing method according to claim 19, wherein the step of performing entropy decoding includes a step of performing entropy decoding and further converting the function into a function expression based on a coefficient sequence before encoding. Processing method. 請求項20に記載の画像処理方法において、前記関数表現に変換する過程は、以下の条件で変換する、すなわち、
(1)mバイト係数リスト(但し、mは自然数)の値が所定のフラグ値のとき且つm+1バイト係数リストの値が0以外のとき、m+1バイト係数リストの値をD[n]とする
(2)mバイト係数リストの値がフラグ値のとき且つm+1バイト係数リストが0のとき、d[n]がピクセル値の最大値よりも大きければフラグ値からピクセル値の最大個数を減算した値をD[n]とし、d[n]がピクセル値の最大値以下であればフラグ値をD[n]とする
(3)上記(1)〜(2)の条件以外のとき、d[n]がピクセル値の最大値よりも大きければmバイト係数リストからピクセル値の最大個数を減算した値をD[n]とし、d[n]がピクセル値の最大値以下であればmバイト係数リストの値をD[n]とする
但し、d[n](但し、nは自然数)はシフト線形補間法によりシフトされる実数頂点列s[n]の整数頂点列、D[n]は前記整数頂点列d[n]の差分値であるFIC係数列である、
ことを特徴とする画像処理方法。
The image processing method according to claim 20, wherein the step of converting into the function representation is performed under the following conditions:
(1) When the value of the m byte coefficient list (where m is a natural number) is a predetermined flag value and the value of the m + 1 byte coefficient list is other than 0, the value of the m + 1 byte coefficient list is D [n]. 2) When the value of the m-byte coefficient list is a flag value and the m + 1 byte coefficient list is 0, if d [n] is larger than the maximum value of the pixel values, a value obtained by subtracting the maximum number of pixel values from the flag value D [n], and if d [n] is less than or equal to the maximum pixel value, the flag value is D [n]. (3) When the conditions other than the above conditions (1) to (2) are satisfied, d [n] If D is larger than the maximum pixel value, the value obtained by subtracting the maximum number of pixel values from the m-byte coefficient list is D [n]. If d [n] is less than or equal to the maximum pixel value, the m-byte coefficient list The value is D [n] where d [n] (however, Is FIC coefficient sequence is a difference value between integral series of vertexes of a real series of vertexes s [n] to be shifted, D [n] is the integer vertex sequence d [n] by a natural number) is shifted linear interpolation method,
An image processing method.
請求項18乃至請求項21の何れかに記載の画像処理方法において、前記エントロピー復号化を行なう過程は、PPM復号化法、ハフマン復号化法、算術復号化法、RangeCoder復号化法の何れかを用いることを特徴とする画像処理方法。   The image processing method according to any one of claims 18 to 21, wherein the entropy decoding is performed by any one of a PPM decoding method, a Huffman decoding method, an arithmetic decoding method, and a RangeCoder decoding method. An image processing method characterized by being used. 請求項13又は請求項18に記載の画像処理方法において、8bitの画像データの場合には、前記ピクセル値の範囲は0〜255でm=1であり、16bitの画像データの場合には、ピクセル値の範囲は0〜65535でm=2であることを特徴とする画像処理方法。   19. The image processing method according to claim 13, wherein in the case of 8-bit image data, the pixel value ranges from 0 to 255 and m = 1, and in the case of 16-bit image data, a pixel. A value range is 0 to 65535, and m = 2. 請求項13又は請求項18に記載の画像処理方法において、前記フラグ値はピクセル値の最大個数の1/2であることを特徴とする画像処理方法。
19. The image processing method according to claim 13, wherein the flag value is ½ of the maximum number of pixel values.
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