JP2006339694A - Audio signal output device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an audio signal output device enabling a listener to simply change the position of a virtual sound source of a surround channel, and also, to obtain a realistic sensation in an ideal sound space in the audio signal output device giving the realistic sensation to the listener by the virtual sound source. <P>SOLUTION: In the case of audio signals of movie software, filtering processing is performed on the audio signal of each channel with a filter of each channel by using a filter coefficient in a first filter coefficient group in which the virtual sound source of the surround sound is localized at a first position to the listener. In the case of audio signals of music software, the filtering processing is performed on the audio signal of each channel with the filter of each channel by using a filter coefficient, in a second filter coefficient group in which the virtual sound source of the surround sound is localized at a second position to the listener. Consequently, the listener can obtain the realistic sensation in the ideal sound space. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、オーディオ信号を出力するオーディオ信号出力装置に関する。   The present invention relates to an audio signal output device that outputs an audio signal.

従来より、立体的音響空間を再現し、聴取者が臨場感を得ることができる技術として、マルチャンチャンネルサラウンド技術がある。マルチチャンネルサラウンド技術を利用した音響再生システムの一例としては、聴取者の周辺に複数のスピーカを配置し、各スピーカからそれぞれのスピーカに対応したオーディオ信号を出力するサラウンドシステムがある。このような、サラウンドシステムとして、例えば、５．１チャンネルサラウンドシステムがある。   Conventionally, there is a Marchan channel surround technique as a technique for reproducing a three-dimensional acoustic space and allowing a listener to obtain a sense of reality. As an example of a sound reproduction system using multi-channel surround technology, there is a surround system in which a plurality of speakers are arranged around a listener and an audio signal corresponding to each speaker is output from each speaker. An example of such a surround system is a 5.1 channel surround system.

図１２は、国際通信連合（International Telecommunications Union：ＩＴＵ）−Ｒ勧告により推奨される５．１チャンネルサラウンドシステムを説明する図である。
５．１チャンネルサラウンドシステムでは、図１２に示すように配置されたスピーカからオーディオ信号が出力されることを想定し、各チャンネルのオーディオ信号が生成される。 FIG. 12 is a diagram for explaining a 5.1 channel surround system recommended by the International Telecommunications Union (ITU) -R recommendation.
In the 5.1 channel surround system, it is assumed that an audio signal is output from a speaker arranged as shown in FIG. 12, and an audio signal of each channel is generated.

具体的には、聴取者の前方を０度とした場合、水平方向について、センター（Center：Ｃ）スピーカは０度の位置に配置され、フロントレフト（Front Left:ＦＬ）スピーカは−３０度の位置に配置され、フロントライト（Front Right：ＦＲ）スピーカは＋３０度の位置に配置される。また、サラウンドレフト（Surround Left：ＳＬ）スピーカは−１００度〜−１２０度の位置に配置され、サラウンドライト（Surround Right：ＳＲ）スピーカは＋１００度〜＋１２０度の位置に配置される。サブウーハ（Sub Woofer：ＳＷ）スピーカは、低音域用スピーカであり、低音域は指向性が低いため、スピーカが配置される位置は特定されない。   Specifically, when the front of the listener is 0 degree, the center (C) speaker is arranged at 0 degree in the horizontal direction, and the front left (FL) speaker is -30 degrees. The front right (FR) speaker is arranged at a position of +30 degrees. In addition, the surround left (SL) speaker is disposed at a position of −100 degrees to −120 degrees, and the surround right (SR) speaker is disposed at a position of +100 degrees to +120 degrees. A sub woofer (Sub Woofer: SW) speaker is a speaker for a low frequency range, and since the directivity is low in the low frequency range, the position where the speaker is arranged is not specified.

また、スピーカの高さは、フロントスピーカ（ＦＬスピーカ、ＦＲスピーカ）については聴取者の耳の高さの位置、サラウンドスピーカ（ＳＬスピーカ、ＳＲスピーカ）については聴取者の耳の高さの位置、或いは、聴取者の耳の高さより高い位置に、耳の方向に傾けて配置することを想定している。   The height of the speaker is the position of the listener's ear for the front speaker (FL speaker, FR speaker), the position of the listener's ear for the surround speaker (SL speaker, SR speaker), Alternatively, it is assumed that it is arranged at a position higher than the height of the listener's ear, tilted in the direction of the ear.

この５．１チャンネルサラウンドシステムでは、聴取者の周囲の所定の位置にそれぞれスピーカを配置することが前提となっている。しかし、部屋の大きさなどの制限により、サラウンドスピーカ（ＳＬスピーカ、ＳＲスピーカ）を設置できない場合、或いは、サラウンドスピーカを設置できても前述した想定されている位置に設置できない場合には、理想的な立体音響空間が再現されず、聴取者が得る臨場感（サラウンド効果）が低減することがある。   In this 5.1 channel surround system, it is assumed that speakers are arranged at predetermined positions around the listener. However, it is ideal when surround speakers (SL speakers, SR speakers) cannot be installed due to restrictions on the size of the room, etc., or when surround speakers can be installed but cannot be installed at the assumed positions described above. The real 3D sound space is not reproduced, and the realism (surround effect) obtained by the listener may be reduced.

このため、最近では、聴取者の前方に配置した１組のスピーカ（例えば、ＦＬチャンネルスピーカ、ＦＲチャンネルスピーカ）を用い、聴取者の周囲に仮想音源を定位させ、仮想音源からの音により聴取者が臨場感を得ることができるバーチャルサラウンド技術がある。このバーチャルサラウンド技術を利用した音響再生システムが、特許文献１や特許文献２に開示されている。   For this reason, recently, a pair of speakers (for example, an FL channel speaker and an FR channel speaker) arranged in front of the listener is used, a virtual sound source is localized around the listener, and the listener uses the sound from the virtual sound source. There is a virtual surround technology that can get a sense of reality. A sound reproduction system using this virtual surround technology is disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2.

特許文献１又は特許文献２に開示されている技術は、バイノーラル録音技術を用いたものである。バイノーラル録音技術は、複数のスピーカから出力された音が聴取者の耳の位置に到達するまでの頭部伝達関数（Head Related Transfer Functions：ＨＲＴＦ）を求め、オーディオ信号再生時に頭部伝達関数を用いてオーディオ信号に信号処理を施すことにより、聴取者の周囲の特定の位置に仮想音源を定位させ、聴取者が臨場感を得ることができる立体音響空間を再現することができる。このことにより、聴取者の周囲にＳＬスピーカ及びＳＲスピーカを配置することなく、ＦＬスピーカ及びＦＲスピーカのみを配置しても理想的な立体音響空間を再現でき、聴取者が臨場感を得ることができる。   The technique disclosed in Patent Document 1 or Patent Document 2 uses a binaural recording technique. The binaural recording technology obtains a head related transfer function (HRTF) until sound output from a plurality of speakers reaches the position of the listener's ear, and uses the head related transfer function when reproducing an audio signal. By applying signal processing to the audio signal, the virtual sound source can be localized at a specific position around the listener, and a three-dimensional acoustic space in which the listener can obtain a sense of reality can be reproduced. As a result, an ideal stereophonic sound space can be reproduced even if only the FL speaker and the FR speaker are arranged without arranging the SL speaker and the SR speaker around the listener, and the listener can obtain a sense of reality. it can.

特表２００４−５１１１８Special table 2004-51118 特表２００５−５０５２１８Special table 2005-505218

しかし、前述した特許文献１及び特許文献２に開示されているバーチャルサラウンド技術を用いたサラウンドシステムの場合、再生するコンテンツの種類（映画或いは音楽）に拘わらず、仮想音源が定位する位置がＩＴＵ−Ｒ勧告により推奨される特定の位置に固定されているため、再生するコンテンツに応じた理想的な立体音響空間を再現できず、聴取者が得る臨場感が低減する場合がある。   However, in the case of the surround system using the virtual surround technology disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 described above, the position where the virtual sound source is localized is ITU- regardless of the type of content to be played back (movie or music). Since it is fixed at a specific position recommended by the R recommendation, an ideal stereophonic sound space corresponding to the content to be reproduced cannot be reproduced, and the sense of reality that the listener obtains may be reduced.

一般に、映画を記録した記録媒体（例えば、デジタルバーサタイル（Digital Versatile Disc：ＤＶＤ））には、映画館で映画が上映される事を想定して制作されたマスターテープに記録されたデータが用いられる。映画館では、聴取者の横にスピーカが配置され、そのスピーカは、聴取者の耳より高い位置に配置され、聴取者の耳に向けて下向きに傾けて配置されている。このため、映画を記録した記録媒体をバーチャルサラウンドシステムで再生する際に、サラウンドチャンネル（ＳＬチャンネル及びＳＲチャンネル）の仮想音源は、聴取者の耳より高い位置に配置されていることが理想的である。   In general, a recording medium (for example, a digital versatile disc (DVD)) that records a movie uses data recorded on a master tape that is produced assuming that the movie is to be screened in a movie theater. . In a movie theater, a speaker is disposed beside a listener, the speaker is disposed at a position higher than the listener's ear, and is tilted downward toward the listener's ear. For this reason, when a recording medium on which a movie is recorded is reproduced by the virtual surround system, it is ideal that the virtual sound source of the surround channels (SL channel and SR channel) is arranged at a position higher than the listener's ear. .

前述のように映画を記録した記録媒体には、サラウンドチャンネルの音源が聴取者の耳より高い位置であることを理想の位置としてオーディオ信号が録音されているが、楽曲のプロモーションビデオやコンサートのライブ録音を記録した記録媒体では、映画館で上映されることを想定して製作されていない。一般的に、聴取者が、楽曲のプロモーションビデオのオーディオ信号を聴取する場合、或いは、コンサートホールでオーディオ信号を聴取する場合、聴取者の前方に配置されたスピーカ或いは聴取者の横に配置されたスピーカは、聴取者のほぼ耳の高さの位置に配置され、聴取者の耳より高い位置からオーディオ信号が聞こえることがない。   As mentioned above, the recording medium on which a movie is recorded has an audio signal recorded in an ideal position where the sound source of the surround channel is higher than the listener's ears. Is not produced on the assumption that it will be screened in a movie theater. Generally, when a listener listens to an audio signal of a promotional video of a song or listens to an audio signal in a concert hall, the listener is placed in front of the listener or next to the listener. The loudspeaker is arranged at a position almost at the height of the listener's ear, and an audio signal cannot be heard from a position higher than the listener's ear.

このため、楽曲のプロモーションビデオやコンサートのライブ録音を記録した記録媒体をバーチャルサラウンドシステムで再生した場合、サラウンドチャンネルの仮想音源が聴取者の耳より高い位置に定位し、サラウンドチャンネルのオーディオ信号が聴取者の耳より高い位置から聞こえた場合、聴取者に違和感を与える。したがって、バーチャルサラウンドシステムにおいて、映画を記録した記録媒体を再生した場合には、聴取者が理想的な立体音響空間により臨場感を得ることができるが、楽曲のプロモーションビデオやコンサートのライブ録音を記録した記録媒体を再生した場合、理想的な立体音響空間が再現されないため、聴取者が得る臨場感が低減する。   For this reason, when a recording medium that records a promotional video of a song or a live recording of a concert is played on the virtual surround system, the virtual sound source of the surround channel is positioned higher than the listener's ear, and the audio signal of the surround channel is heard by the listener. If it is heard from a position higher than the ears of the listener, the listener will feel uncomfortable. Therefore, in a virtual surround system, when a recording medium on which a movie is recorded is played back, the listener can get a sense of realism in an ideal three-dimensional acoustic space, but a promotional video of music or a live recording of a concert is recorded. When the recorded recording medium is reproduced, since the ideal three-dimensional acoustic space is not reproduced, the sense of reality obtained by the listener is reduced.

また、このようなバーチャルサラウンドシステムにおいて、聴取者の周囲に定位させる仮想音源の位置を聴取者が簡単に変更できない。このため、楽曲のプロモーションビデオやコンサートのライブ録音を記録した記録媒体を再生する場合には常に聴取者が得る臨場感が低減することになり、聴取者にとって使い勝手の悪い。   Further, in such a virtual surround system, the listener cannot easily change the position of the virtual sound source to be localized around the listener. For this reason, when a recording medium on which a promotional video of music or a live recording of a concert is recorded is reproduced, the sense of reality that the listener always obtains is reduced, which is inconvenient for the listener.

本発明は、聴取者の前方に配置されたスピーカにより、聴取者が簡単にサラウンドチャンネルの仮想音源の位置を変更することができ、再生するコンテンツに応じて理想的なサラウンド効果を得ることができるオーディオ信号出力装置を提供することを目的とする。   According to the present invention, the speaker disposed in front of the listener can easily change the position of the virtual sound source of the surround channel, and an ideal surround effect can be obtained according to the content to be reproduced. An object is to provide an audio signal output device.

本願の発明は、聴取者の前方に配置された複数スピーカからオーディオ信号を出力し、聴取者の周囲に仮想音源を定位させ聴取者に臨場感を与えるオーディオ信号出力装置において、入力するオーディオ信号が映画ソフトのオーディオ信号であるか音楽ソフトのオーディオ信号であるかを選択する選択スイッチを有し、当該選択スイッチで選択されたオーディオ信号を特定する指示信号を出力する操作部と、前記操作部から入力される指示信号に基づいて映画ソフトのオーディオ信号或いは音楽ソフトのオーディオ信号を特定する制御信号を出力する制御部と、聴取者に対し第１の位置にサラウンドレフトチャンネル及びサラウンドライトチャンネルのオーディオ信号の仮想音源を定位させる第１フィルタ係数群と聴取者に対し第２の位置にサラウンドレフトチャンネル及びサラウンドライトチャンネルのオーディオ信号の仮想音源を定位させる第２フィルタ係数群とを記憶するフィルタ係数メモリと、入力した複数チャンネルのデジタルオーディオ信号のそれぞれに対しフィルタリング処理を行う複数のフィルタ部と当該複数のフィルタ部から出力された複数チャンネルのデジタルオーディオ信号を加算する加算処理部とを備える信号処理部と、前記信号処理部から入力するデジタルオーディオ信号をアナログオーディオ信号に変換し増幅して出力する出力部とを備え、前記信号処理部は、前記制御部からの制御信号に基づいて前記フィルタ係数メモリから第１フィルタ係数群或いは第２フィルタ係数群のフィルタ係数を読み込み、前記複数のフィルタ部により各チャンネルのデジタルオーディオ信号にフィルタリング処理を施した後、前記複数のフィルタ部からの出力信号を加算して出力することを特徴とする。   The invention of the present application is an audio signal output device that outputs audio signals from a plurality of speakers arranged in front of a listener and localizes a virtual sound source around the listener to give the listener a sense of presence. An operation unit that has a selection switch for selecting whether the audio signal is a movie software audio signal or a music software audio signal, and outputs an instruction signal that identifies the audio signal selected by the selection switch; A control unit that outputs a control signal for specifying an audio signal of movie software or an audio signal of music software based on an input instruction signal, and an audio signal of surround left channel and surround right channel at a first position for a listener A first filter coefficient group for localizing the virtual sound source and a second position for the listener A filter coefficient memory for storing a second filter coefficient group for localizing a virtual sound source of the audio signals of the round left channel and the surround right channel; and a plurality of filter units for performing a filtering process on each of the input digital audio signals of the plurality of channels And a signal processing unit that adds a plurality of channels of digital audio signals output from the plurality of filter units, and a digital audio signal input from the signal processing unit is converted into an analog audio signal and amplified. An output unit for outputting, the signal processing unit reads filter coefficients of the first filter coefficient group or the second filter coefficient group from the filter coefficient memory based on a control signal from the control unit, and the plurality of filters Depending on the channel It was subjected to a filtering process in barrel audio signal, and outputs by adding the output signals from the plurality of filter portions.

本願の発明は、離散ＯＳＤシステムを構成する複数の一対のスピーカに供給される離散ＯＳＤ（discrete Optimal Sound Distribution）処理を施したオーディオ信号を出力するオーディオ信号出力装置であって、聴取者に対し第１の位置に複数チャンネルのデジタルオーディオのうちのサラウンドレフトチャンネル及びサラウンドライトチャンネルのオーディオ信号の仮想音源を定位させる第１フィルタ係数群と聴取者に対し第２の位置に複数チャンネルのデジタルオーディオのうちのサラウンドレフトチャンネル及びサラウンドライトチャンネルのオーディオ信号の仮想音源を定位させる第２フィルタ係数群とを記憶するフィルタ係数メモリと、入力するオーディオ信号が映画ソフトのオーディオ信号或いは音楽ソフトのオーディオ信号であるかに基づいて前記フィルタ係数メモリから第１フィルタ係数群或いは第２フィルタ係数群のフィルタ係数を読み込み、各フィルタ部により各チャンネルのデジタルオーディオ信号にフィルタリング処理を施す複数のフィルタ部と、前記複数のフィルタ部から出力されるオーディオ信号に離散ＯＳＤ原理に基づく理想的なスピーカ位置と実際のスピーカ位置との距離のずれを補正したオーディオ信号を生成するＯＳＤ処理部とを備えることを特徴とする。   The invention of the present application is an audio signal output device that outputs an audio signal subjected to discrete OSD (discrete Optimal Sound Distribution) processing supplied to a plurality of pairs of speakers constituting a discrete OSD system. A first filter coefficient group for locating virtual sound sources of surround left channel and surround right channel audio signals among a plurality of channels of digital audio at one position and a plurality of channels of digital audio at a second position for a listener A filter coefficient memory for storing a second filter coefficient group for localizing a virtual sound source of the audio signals of the surround left channel and surround right channel, and whether the input audio signal is an audio signal of movie software or an audio signal of music software Based on A plurality of filter units that read the filter coefficients of the first filter coefficient group or the second filter coefficient group from the filter coefficient memory and filter the digital audio signal of each channel by each filter unit; and the plurality of filter units The output audio signal includes an OSD processing unit that generates an audio signal in which a deviation in distance between an ideal speaker position based on a discrete OSD principle and an actual speaker position is corrected.

本願の発明は、前述したオーディオ信号出力装置において、前記フィルタ係数メモリは、聴取者の前方を基準とし水平方向の＋８５〜＋９５度及び−８５〜−９５度の位置で、且つ、聴取者の耳の位置を基準として垂直方向で＋２５度〜＋３５度の位置である第１の位置に、サラウンドレフトチャンネル及びサラウンドライトチャンネルのオーディオ信号の仮想音源を定位させる第１フィルタ係数群と、聴取者の前方を基準とし水平方向の＋１１５度〜＋１２５度及び−１１５度〜−１２５度の位置で、且つ、聴取者の耳の位置を基準として垂直方向で−５度〜＋５度の位置である第２の位置に、サラウンドレフトチャンネル及びサラウンドライトチャンネルのオーディオ信号の仮想音源を定位させる第２フィルタ係数群とを備えることを特徴とする。   The invention of the present application is the audio signal output apparatus described above, wherein the filter coefficient memory is positioned at +85 to +95 degrees and −85 to −95 degrees in the horizontal direction with respect to the front of the listener, and the listener's ear. A first filter coefficient group that localizes the virtual sound source of the audio signal of the surround left channel and the surround right channel at a first position that is +25 degrees to +35 degrees in the vertical direction with respect to the position of The second position is a position of +115 degrees to +125 degrees and -115 degrees to -125 degrees in the horizontal direction with reference to, and a position of -5 degrees to +5 degrees in the vertical direction with respect to the position of the listener's ear. And a second filter coefficient group for locating virtual sound sources of the audio signals of the surround left channel and the surround right channel at the position. To.

また、前述したオーディオ信号出力装置において、さらに、処理すべきオーディオ信号のサンプリング周波数を判別する周波数判別部を備え、前記ＯＳＤ処理部は、前記周波数判別部が判別したサンプリング周波数に基づき、該サンプリング周波数に応じた量を補整したオーディオ信号を生成することを特徴とする。   The audio signal output apparatus further includes a frequency determining unit that determines a sampling frequency of the audio signal to be processed, and the OSD processing unit is configured to detect the sampling frequency based on the sampling frequency determined by the frequency determining unit. An audio signal in which the amount corresponding to the signal is adjusted is generated.

また、前述したオーディオ信号出力装置において、さらに、処理すべきオーディオ信号を記録媒体から再生する再生部を備えることを特徴とする。   The above-described audio signal output apparatus further includes a playback unit that plays back an audio signal to be processed from a recording medium.

また、前述したオーディオ信号出力装置において、さらに、オーディオ信号とともに入力される映像信号に基づく映像を表示する表示部を備えることを特徴とする。   The above-described audio signal output device further includes a display unit that displays a video based on a video signal input together with the audio signal.

本発明によれば、聴取者の前方に配置されたスピーカにより、聴取者が簡単にサラウンドチャンネルの仮想音源の位置を変更することができる。また、再生するコンテンツに応じて理想的なサラウンド効果を得ることができる。   According to the present invention, the position of the virtual sound source of the surround channel can be easily changed by the listener by the speaker arranged in front of the listener. Also, an ideal surround effect can be obtained according to the content to be reproduced.

図１は、本発明のオーディオ信号出力装置の第１の実施形態の概略構成を示す図である。
図１において、オーディオ信号出力装置は、入力部１、デコード部２、信号処理部３、フィルタ係数メモリ４、出力部５、操作部６、制御部７を備える。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an audio signal output apparatus according to a first embodiment of the present invention.
1, the audio signal output device includes an input unit 1, a decoding unit 2, a signal processing unit 3, a filter coefficient memory 4, an output unit 5, an operation unit 6, and a control unit 7.

本実施形態において、オーディオ信号出力装置には、記録媒体を再生したオーディオ信号をオーディオ信号出力装置に出力する再生装置が接続されているものとして説明する。本実施形態では、再生装置としてＤＶＤプレーヤをあげて説明するが、ＤＶＤプレーヤに限定されない。例えば、ＤＡＴ（Digital Audio Tape）、ＭＤ（Mini Disc）、ＣＤ（Compact Disc）、ＳＡＣＤ（Super Audio CD）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ−Ａｕｄｉｏ、ブルーレイディスク（Blu-Ray Disc）、ＨＤ（Hard Disk）、フラッシュメモリ、バッファメモリ等の記録媒体を再生する再生装置でもよい。   In the present embodiment, the audio signal output apparatus will be described as being connected to a reproduction apparatus that outputs an audio signal reproduced from a recording medium to the audio signal output apparatus. In this embodiment, a DVD player will be described as an example of a playback device, but the present invention is not limited to a DVD player. For example, DAT (Digital Audio Tape), MD (Mini Disc), CD (Compact Disc), SACD (Super Audio CD), DVD (Digital Versatile Disc), DVD-Audio, Blu-ray Disc (Blu-Ray Disc), HD ( Hard disk), flash memory, buffer memory, and other recording media may be used.

入力部１は、入力される信号に応じて、同軸ケーブル、光学ケーブル等の有線接続、或いは、放送信号、パケット送信等による無線接続を受け入れ可能な一般的なインタフェースである。本実施形態において、入力部１は、デジタル信号入力端子とアナログ信号入力端子を備える。デジタル信号入力端子には、ＤＶＤプレーヤからのデジタルオーディオ信号が入力される。入力部１は、デジタルオーディオ信号の入力があった場合、そのままデジタルオーディオ信号を後段のデコード部２に出力する。   The input unit 1 is a general interface that can accept a wired connection such as a coaxial cable or an optical cable or a wireless connection based on a broadcast signal or packet transmission according to an input signal. In the present embodiment, the input unit 1 includes a digital signal input terminal and an analog signal input terminal. A digital audio signal from a DVD player is input to the digital signal input terminal. When a digital audio signal is input, the input unit 1 outputs the digital audio signal as it is to the subsequent decoding unit 2.

アナログ信号入力端子には、ＤＶＤプレーヤからのマルチチャンネルのアナログオーディオ信号が入力される。入力部１は、アナログオーディオ信号をデジタルオーディオ信号に変換するアナログデジタル（Analog Digital：ＡＤ）変換部（図示せず）を備える。アナログオーディオ信号の入力があった場合、ＡＤ変換部によりデジタルオーディオ信号に変換した後、後段のデコード２を通過し、後段の信号処理部３に出力する。   A multi-channel analog audio signal from a DVD player is input to the analog signal input terminal. The input unit 1 includes an analog digital (AD) conversion unit (not shown) that converts an analog audio signal into a digital audio signal. When an analog audio signal is input, the analog audio signal is converted into a digital audio signal by the AD conversion unit, and then passes through the subsequent decoding 2 and is output to the subsequent signal processing unit 3.

デコード部２は、入力部１から入力したデジタルオーディオ信号に対し伸張処理等を施しデコードし、Ｉ２Ｓフォーマット（Inter-IC Sound）のデジタルオーディオ信号に変換して後段の信号処理部３に出力する。本実施形態においては、ＤＶＤプレーヤで再生されるＤＶＤには５．１チャンネルのマルチチャンネルオーディオ信号が圧縮されて記録されている。ＤＶＤから再生された圧縮されたマルチチャンネルデジタルオーディオ信号は、入力部１を介してデコード部２に入力され、デコード部２において伸張処理が施され、５．１チャンネル分のデジタルオーディオ信号に変換され、Ｉ２Ｓフォーマットのデジタルオーディオ信号に変換され、信号処理部３に出力される。アナログオーディオ信号は、そのまま後段の信号処理部３に出力される。   The decoding unit 2 performs decompression processing and the like on the digital audio signal input from the input unit 1, decodes the digital audio signal, converts the digital audio signal into a digital audio signal in the I2S format (Inter-IC Sound), and outputs the digital audio signal to the subsequent signal processing unit 3. In this embodiment, a 5.1 channel multi-channel audio signal is compressed and recorded on a DVD played back by a DVD player. The compressed multi-channel digital audio signal reproduced from the DVD is input to the decoding unit 2 through the input unit 1, is subjected to decompression processing in the decoding unit 2, and is converted into a digital audio signal for 5.1 channels. , Converted to a digital audio signal in the I2S format and output to the signal processing unit 3. The analog audio signal is output to the subsequent signal processing unit 3 as it is.

図２は、本実施形態のオーディオ信号出力装置における信号処理部を説明する図である。
信号処理部３は、図２（ａ）に示すように、複数のフィルタ部（第１フィルタ部３ａ〜第５フィルタ部３ｅ）と加算処理部３ｆとを備える。 FIG. 2 is a diagram illustrating a signal processing unit in the audio signal output device of the present embodiment.
As shown in FIG. 2A, the signal processing unit 3 includes a plurality of filter units (first filter unit 3a to fifth filter unit 3e) and an addition processing unit 3f.

信号処理部３は、後述する制御部７からの制御信号に基づいて、後述するフィルタ係数メモリ４からフィルタ係数を読み込み、当該フィルタ係数を組み込んだデジタルフィルタ（例えば、ＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタ、ＩＩＲ（Infinite Impulse Response）フィルタ）により、入力した各チャンネルのデジタルオーディオ信号に対し信号処理（フィルタリング処理）を施した後、各チャンネルのデジタルオーディオ信号を加算し、２チャンネルのデジタルオーディオ信号として出力する。本実施形態においては、デジタルフィルタをＦＩＲフィルタとして説明する。   The signal processing unit 3 reads a filter coefficient from a filter coefficient memory 4 to be described later based on a control signal from the control unit 7 to be described later, and a digital filter (for example, a FIR (Finite Impulse Response) filter, which incorporates the filter coefficient) After the input digital audio signal of each channel is subjected to signal processing (filtering processing) by an IIR (Infinite Impulse Response) filter), the digital audio signals of each channel are added and output as a 2-channel digital audio signal. . In the present embodiment, the digital filter is described as an FIR filter.

具体的には、信号処理部３は、デコード部２から入力する５．１チャンネル分のデジタルオーディオ信号のうち、ＦＬチャンネル、ＦＲチャンネル、Ｃチャンネル、ＳＬチャンネル、ＳＲチャンネルのデジタルオーディオ信号のそれぞれに対応した第１フィルタ部３ａ〜第５フィルタ部３ｅのＦＩＲフィルタを備える。   Specifically, the signal processing unit 3 applies each of the digital audio signals of the FL channel, the FR channel, the C channel, the SL channel, and the SR channel among the 5.1 channel digital audio signals input from the decoding unit 2. Corresponding FIR filters of the first filter unit 3a to the fifth filter unit 3e are provided.

各ＦＩＲフィルタは、図２（ｂ）に示すように、複数のシフトレジスタＺ（１）〜Ｚ（ｑ）、乗算器Ａ（０）〜Ａ（ｑ）、加算器Ｋ（１）〜Ｋ（ｑ）とからなる。   As shown in FIG. 2B, each FIR filter includes a plurality of shift registers Z (1) to Z (q), multipliers A (0) to A (q), and adders K (1) to K ( q).

入力データは、デコード部２から入力される各チャンネルのデジタルオーディオ信号であり、サンプリング周波数（例えば、４４．１ｋＨｚ）でサンプリングされたサンプリングデータである。最初のサンプリングデータがＸｎとすると、サンプリングデータＸｎの次のサンプリングデータがＸ（ｎ＋１）となり、サンプリングデータＸｎの一つ前のサンプリングデータがＸ（ｎ−１）となる。   The input data is a digital audio signal of each channel input from the decoding unit 2, and is sampling data sampled at a sampling frequency (for example, 44.1 kHz). If the first sampling data is Xn, the sampling data next to the sampling data Xn is X (n + 1), and the sampling data immediately before the sampling data Xn is X (n-1).

シフトレジスタＺ（０）〜Ｚ（ｑ）は、入力した１つのサンプリングデータを保持する。サンプリング周波数に同期したサンプリングクロック（例えば、４４．１ｋＨｚ）に基づいて、次のサンプリングデータが入力すると、保持していたサンプリングデータを出力する。例えば、シフトレジスタＺ（０）にサンプリングデータＸ（ｎ）が入力し、１サンプリングクロックの後にシフトレジスタＺ（０）に次のサンプリングデータＸ（ｎ＋１）が入力すると、シフトレジスタＺ（０）は、サンプリングデータＸ（ｎ）を次段のシフトレジスタＺ（１）に出力する。このようにシフトレジスタＺ（０）〜Ｚ（ｑ）は、サンプリングクロックに基づいて動作する。   The shift registers Z (0) to Z (q) hold one input sampling data. When the next sampling data is input based on a sampling clock (for example, 44.1 kHz) synchronized with the sampling frequency, the held sampling data is output. For example, when sampling data X (n) is input to the shift register Z (0) and the next sampling data X (n + 1) is input to the shift register Z (0) after one sampling clock, the shift register Z (0) is The sampling data X (n) is output to the shift register Z (1) at the next stage. In this way, the shift registers Z (0) to Z (q) operate based on the sampling clock.

乗算器Ａ（０）〜Ａ（ｑ）は、入力したサンプリングデータにフィルタ係数を乗算する。それぞれのフィルタ係数ａ（０）〜ａ（ｑ）は、フィルタ係数メモリから読み込まれる。   Multipliers A (0) to A (q) multiply the input sampling data by a filter coefficient. Each filter coefficient a (0) to a (q) is read from the filter coefficient memory.

加算器Ｋ（１）〜Ｋ（ｑ）は、乗算器から出力された２つのサンプリングデータを加算する。具体的には、シフトレジスタから出力され乗算器から出力されたサンプリングデータと、当該サンプリングテータの一つ後のサンプリングデータとを加算し出力する。例えば、加算器Ｋ（１）は、乗算器Ａ（０）と乗算器Ａ（１）のデータを加算し出力する。   Adders K (1) to K (q) add two pieces of sampling data output from the multiplier. Specifically, the sampling data output from the shift register and output from the multiplier is added to the sampling data immediately after the sampling data and output. For example, the adder K (1) adds and outputs the data of the multiplier A (0) and the multiplier A (1).

当該ＦＩＲフィルタから出力されるデータＹｎは、サンプリングクロックに同期して出力される。出力データＹｎは、次式のようになる。   Data Yn output from the FIR filter is output in synchronization with the sampling clock. The output data Yn is as follows:

Ｙｎ＝ａ（０）・Ｘ（ｎ）＋ａ（１）・Ｘ（ｎ−１）＋ａ（２）・Ｘ（ｎ−２）＋ａ（３）・Ｘ（ｎ−３）＋・・・・・ａ（ｑ−１）・Ｘ（ｎ−ｑ＋１）＋ａ（ｑ）・Ｘ（ｎ−ｑ）   Yn = a (0) .X (n) + a (1) .X (n-1) + a (2) .X (n-2) + a (3) .X (n-3) +. a (q-1) .X (n-q + 1) + a (q) .X (n-q)

上述したＦＩＲフィルタ（第１フィルタ部３ａ〜第５フィルタ部３ｅ）が各チャンネル毎に備えられ、各チャンネルのデジタルオーディオ信号は、各フィルタ部を通過することにより上式の出力データとなり（フィルタリング処理）、加算処理部３ｆに入力される。加算処理部３ｆは、第１フィルタ部３ａ〜第５フィルタ部３ｆから出力されたデジタルオーディオ信号を加算（例えば、バイノーラル信号に変換）し、２チャンネルのデジタルオーディオ信号として出力部５に出力する。   The above-described FIR filters (first filter unit 3a to fifth filter unit 3e) are provided for each channel, and the digital audio signal of each channel passes through each filter unit and becomes output data of the above formula (filtering processing) ) And input to the addition processing unit 3f. The addition processing unit 3f adds (for example, converts to a binaural signal) the digital audio signals output from the first filter unit 3a to the fifth filter unit 3f, and outputs the result to the output unit 5 as a 2-channel digital audio signal.

また、デコード部２から入力したＳＷスピーカ用のＬＦＥ（Low Frequency Effect）チャンネルのデジタルオーディオ信号は、低音域のオーディオ信号であり、低音は指向性がなく音像が定位しないため、前述したＦＩＲフィルタによるフィルタリング処理を施さず、また他のチャンネルのオーディオ信号とも加算せずに、そのまま出力部５に出力される。   The digital audio signal of the LFE (Low Frequency Effect) channel for the SW speaker input from the decoding unit 2 is a low-frequency audio signal. Since the low sound has no directivity and the sound image is not localized, the above-described FIR filter is used. The signal is output to the output unit 5 as it is without being subjected to filtering processing and added to the audio signals of other channels.

図１に示すフィルタ係数メモリ４は、予め定めた複数のフィルタ係数を記憶する。フィルタ係数は、第１フィルタ係数群と第２フィルタ係数群とを備える。これらのフィルタ係数は、ダミーヘッドを用いて計測した頭部伝達関数を用いて決定する。聴取者が椅子に座った場合の頭部の位置にダミーヘッドを配置し、ダミーヘッドの耳の位置にマイクロフォンを設置する。そのダミーヘッドの周りに配置された各スピーカから出力された音がダミーヘッドの耳に到達するまでの頭部伝達関数を求め、当該頭部伝達関数を用いて各チャンネルに対応したフィルタ係数を決定する。   The filter coefficient memory 4 shown in FIG. 1 stores a plurality of predetermined filter coefficients. The filter coefficient includes a first filter coefficient group and a second filter coefficient group. These filter coefficients are determined using a head-related transfer function measured using a dummy head. A dummy head is placed at the position of the head when the listener sits on a chair, and a microphone is placed at the position of the ear of the dummy head. Find the head-related transfer function until the sound output from each speaker placed around the dummy head reaches the ear of the dummy head, and determine the filter coefficient corresponding to each channel using the head-related transfer function To do.

オーディオ信号を再生する際には、頭部伝達関数から求めたフィルタ係数を用いてオーディオ信号にＦＩＲフィルタによりフィルタリング処理を行う。このことにより、聴取者の前方に配置された１組のスピーカから音を出力した場合に、聴取者の横或いは後方にも仮想音源を定位させ、聴取者が臨場感を得ることができる。   When reproducing the audio signal, the audio signal is filtered by the FIR filter using the filter coefficient obtained from the head-related transfer function. Thus, when sound is output from a pair of speakers arranged in front of the listener, the virtual sound source can be localized beside or behind the listener, and the listener can obtain a sense of reality.

図３は、本実施形態のオーディオ信号出力装置におけるフィルタ係数を説明する図である。
第１フィルタ係数群は、図３（ａ）に示すようにサラウンドスピーカ（ＳＲスピーカ）を聴取者の横の位置で、且つ、図３（ｂ）に示すように聴取者の耳より高い位置に配置した場合の頭部伝達関数により求めたフィルタ係数である。聴取者の横の位置は、聴取者の前方を基準（０度）とし、水平方向にＳＲスピーカを＋８５度〜＋９５度（好ましくは＋９０度）の位置、ＳＬスピーカを−８５度〜−９５度（好ましくは−９０度）の位置である。 FIG. 3 is a diagram for explaining filter coefficients in the audio signal output apparatus of the present embodiment.
In the first filter coefficient group, a surround speaker (SR speaker) is arranged at a position next to the listener as shown in FIG. 3A and higher than the listener's ear as shown in FIG. 3B. Is a filter coefficient obtained by a head-related transfer function. The horizontal position of the listener is based on the front (0 degree) of the listener, the SR speaker is positioned at +85 degrees to +95 degrees (preferably +90 degrees) in the horizontal direction, and the SL speaker is -85 degrees to -95 degrees. The position is (preferably -90 degrees).

また、聴取者の耳より高い位置とは、標準的な体格の成人が椅子に座った際の耳の位置を、床から約１．０〜１．２ｍ（好ましくは１．１ｍ）とし、その位置より約１．０ｍ高い位置として床から２．０ｍ〜２．２ｍ（好ましくは２．１ｍ）の高さである。聴取者からＳＬスピーカ又はＳＲスピーカまでの距離を２．０ｍとし、床から２．０ｍ〜２．２ｍの高さであるため、聴取者の耳の位置を基準とし垂直方向に＋２５度〜＋３５度（好ましくは＋３０度）の位置である。   The position higher than the listener's ear means that the position of the ear when an adult with a standard physique sits on a chair is about 1.0 to 1.2 m (preferably 1.1 m) from the floor. As a position higher by about 1.0 m, the height is 2.0 m to 2.2 m (preferably 2.1 m) from the floor. Since the distance from the listener to the SL speaker or SR speaker is 2.0 m and the height is 2.0 m to 2.2 m from the floor, +25 degrees to +35 degrees in the vertical direction with respect to the position of the listener's ear. The position is (preferably +30 degrees).

この第１フィルタ係数群のフィルタ係数を用いて各チャンネルのデジタルオーディオ信号にフィルタリング処理を施すことにより、ＳＬチャンネル及びＳＲチャンネルのデジタルオーディオ信号の仮想音源が、聴取者の横（聴取者の前方を基準として水平方向で約＋９０度、−９０度）の位置で、且つ、聴取者の耳より高い位置（床から２．１ｍ）に定位する。   By applying a filtering process to the digital audio signals of each channel using the filter coefficients of the first filter coefficient group, the virtual sound source of the digital audio signals of the SL channel and the SR channel is placed next to the listener (in front of the listener). It is located at a position (approximately +90 degrees or −90 degrees in the horizontal direction) as a reference and higher than the listener's ear (2.1 m from the floor).

第２フィルタ係数群は、図３（ｃ）に示すようにサラウンドスピーカ（ＳＲスピーカ）を聴取者の後方の位置で、且つ、図３（ｄ）に示すように聴取者の耳の高さに配置した場合の頭部伝達関数により求めたフィルタ係数である。聴取者の横の位置は、聴取者の前方を基準（０度）とし、水平方向にＳＲスピーカを＋１１５度〜＋１２５度（好ましくは＋１２０度）の位置、ＳＬスピーカを−１１５度〜−１２５度（好ましくは−１２０度）の位置である。これは、ＩＴＵ−Ｒ勧告で推奨する５．１チャンネルのサラウンドシステムにおいて理想とされるＳＬスピーカ及びＳＲスピーカの位置である。また、聴取者の耳の高さの位置は、標準的な体格の成人が椅子に座った際の耳の位置であり、床から約１．０ｍ〜１．２ｍ（好ましくは１．１ｍ）の高さである。すなわち、聴取者の耳の位置を基準とし垂直方向に−５度〜＋５度（好ましくは０度）の位置である。   The second filter coefficient group includes a surround speaker (SR speaker) at a position behind the listener as shown in FIG. 3C and a height of the listener's ear as shown in FIG. This is a filter coefficient obtained by a head-related transfer function when arranged. The horizontal position of the listener is based on the front (0 degree) of the listener, the SR speaker is positioned +115 degrees to +125 degrees (preferably +120 degrees) in the horizontal direction, and the SL speaker is -115 degrees to -125 degrees. The position is (preferably -120 degrees). This is the ideal position of the SL and SR speakers in the 5.1 channel surround system recommended by the ITU-R recommendation. The height of the listener's ear is the position of the ear when an adult with a standard physique sits on a chair, and is about 1.0 to 1.2 m (preferably 1.1 m) from the floor. It is height. That is, the position is −5 degrees to +5 degrees (preferably 0 degrees) in the vertical direction with reference to the position of the listener's ear.

この第２フィルタ係数群のフィルタ係数を用いて各チャンネルのデジタルオーディオ信号にフィルタリング処理を施すことにより、ＳＬチャンネル及びＳＲチャンネルのデジタルオーディオ信号の仮想音源が、聴取者の後方（聴取者の前方を基準として水平方向で約＋１２０度、−１２０度）の位置で、且つ、聴取者の耳の高さの位置（床から１．１ｍ）に定位する。   By applying a filtering process to the digital audio signals of each channel using the filter coefficients of the second filter coefficient group, the virtual sound source of the digital audio signals of the SL channel and the SR channel becomes behind the listener (in front of the listener). It is located at a position of about +120 degrees and -120 degrees in the horizontal direction as a reference, and at a height position of the listener's ear (1.1 m from the floor).

図４は、本実施形態のオーディオ信号出力装置におけるフィルタ係数メモリを説明する図である。
フィルタ係数メモリ４は、図４に示すように、第１フィルタ係数群と第２フィルタ係数群が記憶されている。これらのフィルタ係数は、信号処理部３により読み取られ、信号処理部３の第１フィルタ部３ａ〜第５フィルタ部３ｅの各乗算器に読み込まれる。 FIG. 4 is a diagram for explaining a filter coefficient memory in the audio signal output apparatus of the present embodiment.
As shown in FIG. 4, the filter coefficient memory 4 stores a first filter coefficient group and a second filter coefficient group. These filter coefficients are read by the signal processing unit 3 and read into the multipliers of the first filter unit 3a to the fifth filter unit 3e of the signal processing unit 3.

図１に示す出力部５は、デジタルアナログ（Digital Analog：ＤＡ）変換部（図示せず）、増幅部（図示せず）、出力端子を備える。出力部５は、信号処理部３から出力されたデジタルオーディオ信号をＤＡ変換部によりアナログオーディオ信号に変換し、制御部７の制御に基づいて増幅部により当該アナログオーディオ信号を増幅し、出力端子から出力する。   The output unit 5 shown in FIG. 1 includes a digital analog (DA) conversion unit (not shown), an amplification unit (not shown), and an output terminal. The output unit 5 converts the digital audio signal output from the signal processing unit 3 into an analog audio signal by the DA conversion unit, amplifies the analog audio signal by the amplification unit based on the control of the control unit 7, and outputs from the output terminal Output.

操作部６は、出力するオーディオ信号を増幅させる増幅率を変化させるボリューム（図示せず）、ＤＶＤプレーヤで再生するＤＶＤに記録されたコンテンツ映画のコンテンツ（以下、「映画ソフト」という。）であるか楽曲のプロモーションビデオやコンサートのライブ録音等の音楽に関するコンテンツ（以下、「音楽ソフト」という。）であるかを選択する選択スイッチ（図示せず）を備える。操作部６は、聴取者によりボリュームが操作されると、当該ボリュームの回転量に応じた指示信号を制御部７に出力する。また、操作部６は、聴取者がＤＶＤプレーヤにおいて再生するコンテンツの内容に応じて選択スイッチを映画ソフト再生或いは音楽ソフト再生に切り換えると、選択されたスイッチ（映画ソフト再生、又は、音楽ソフト再生）に対応する指示信号を制御部７に出力する。   The operation unit 6 is a volume (not shown) for changing an amplification factor for amplifying an output audio signal, and content of a content movie recorded on a DVD to be played back by a DVD player (hereinafter referred to as “movie software”). There is provided a selection switch (not shown) for selecting whether the content is related to music (hereinafter referred to as “music software”) such as a promotional video of music or live recording of a concert. When the volume is operated by the listener, the operation unit 6 outputs an instruction signal corresponding to the rotation amount of the volume to the control unit 7. Further, when the listener switches the selection switch to movie software playback or music software playback according to the content to be played back on the DVD player, the operation unit 6 selects the selected switch (movie software playback or music software playback). An instruction signal corresponding to is output to the control unit 7.

制御部７は、オーディオ信号出力装置を総合的に制御する。制御部７は、入力部１におけるアナログオーディオ信号のアナログデジタル変換処理の制御、デコード部２におけるデコード処理の制御、信号処理部３における信号処理の制御、出力部５におけるデジタルオーディオ信号のＤＡ変換の制御やオーディオ信号の増幅の制御を行う。制御部７は、操作部６からの指示信号に基づいて、ＤＶＤプレーヤで再生され、オーディオ信号出力装置に入力するオーディオ信号を特定する制御信号を信号処理部３に出力する。   The control unit 7 comprehensively controls the audio signal output device. The control unit 7 controls analog / digital conversion processing of the analog audio signal in the input unit 1, control of decoding processing in the decoding unit 2, control of signal processing in the signal processing unit 3, and DA conversion of the digital audio signal in the output unit 5. Control and control of audio signal amplification. Based on the instruction signal from the operation unit 6, the control unit 7 outputs, to the signal processing unit 3, a control signal that identifies the audio signal that is reproduced by the DVD player and input to the audio signal output device.

オーディオ信号出力装置の動作について説明する。
最初に、図１に示すオーディオ信号出力装置にＤＶＤプレーヤが接続されており、当該ＤＶＤプレーヤにおいて映画ソフトが記録されたＤＶＤを再生する場合について説明する。
聴取者が操作部６の選択スイッチを音楽ソフト再生側に切り換えると、操作部６は、音楽ソフト再生が選択された旨の指示信号を制御部７に出力する。 The operation of the audio signal output device will be described.
First, a case will be described in which a DVD player is connected to the audio signal output apparatus shown in FIG. 1 and a DVD on which movie software is recorded is played back by the DVD player.
When the listener switches the selection switch of the operation unit 6 to the music software playback side, the operation unit 6 outputs to the control unit 7 an instruction signal indicating that music software playback has been selected.

制御部７は、映画ソフト再生が選択された旨の制御信号を信号処理部３に出力し、信号処理部３に映画ソフト再生用のフィルタ係数を第１フィルタ部３ａ〜第５フィルタ部３ｅに設定するよう制御する。   The control unit 7 outputs a control signal indicating that the movie software reproduction is selected to the signal processing unit 3, and the filter coefficient for movie software reproduction to the signal processing unit 3 to the first filter unit 3 a to the fifth filter unit 3 e. Control to set.

信号処理部３は、制御部７からの制御信号に基づいて、フィルタ係数メモリ４から映画ソフト再生用のフィルタ係数である第１フィルタ係数群のフィルタ係数を読み取り、第１フィルタ部３ａ〜第５フィルタ部３ｅにそれぞれ設定する。   Based on the control signal from the control unit 7, the signal processing unit 3 reads the filter coefficients of the first filter coefficient group, which are filter coefficients for movie software reproduction, from the filter coefficient memory 4, and the first filter units 3a to 5th. Each is set in the filter unit 3e.

ＤＶＤプレーヤにおいて、ＤＶＤの再生が開始されると、デジタル入力端子或いはアナログ入力端子からオーディオ信号が入力される。デジタル入力端子からデジタルオーディオ信号が入力された場合、当該デジタルオーディオ信号は、入力部１を介してそのままデコード部２に入力される。アナログ入力端子からアナログオーディオ信号が入力された場合、当該アナログオーディオ信号は、入力部１のＡＤ変換部においてデジタルオーディオ信号に変換され、デコード部２を通過し信号処理部３に入力する。   In the DVD player, when DVD playback is started, an audio signal is input from a digital input terminal or an analog input terminal. When a digital audio signal is input from the digital input terminal, the digital audio signal is input to the decoding unit 2 as it is through the input unit 1. When an analog audio signal is input from the analog input terminal, the analog audio signal is converted into a digital audio signal by the AD conversion unit of the input unit 1, passes through the decoding unit 2, and is input to the signal processing unit 3.

デコード部２は、入力部１から入力したデジタルオーディオ信号に伸張処理を施し、５．１チャンネル（ＦＬチャンネル、ＦＲチャンネル、Ｃチャンネル、ＳＬチャンネル、ＳＲチャンネル、ＬＦＥチャンネル）のＩ２Ｓフォーマットのデジタルオーディオ信号に変換し、信号処理部３に出力する。   The decoding unit 2 performs a decompression process on the digital audio signal input from the input unit 1 and outputs a 5.1 channel (FL channel, FR channel, C channel, SL channel, SR channel, LFE channel) I2S format digital audio signal. And output to the signal processing unit 3.

信号処理部３において、デコード部２から入力した各チャンネルのデジタルオーディオ信号は、それぞれ第１フィルタ部３ａ〜第５フィルタ部３ｅに入力する。第１フィルタ部３ａ〜第５フィルタ部３ｅは、入力したデジタルオーディオ信号に対しフィルタリング処理を施し、加算処理部３ｆに出力する。具体的には、デコード部２から入力したＦＬチャンネルのデジタルオーディオ信号は第１フィルタ部３ａに入力し、ＦＲチャンネルのデジタルオーディオ信号は第２フィルタ部３ｂに入力し、Ｃチャンネルのデジタルオーディオ信号は第３フィルタ部３ｃに入力し、ＳＬチャンネルのデジタルオーディオ信号は第４フィルタ部３ｄに入力し、ＳＲチャンネルのデジタルオーディオ信号は第５フィルタ部３ｄに入力し、それぞれのフィルタ部によりフィルタリング処理が施され、その後に加算処理部３ｆに入力される。   In the signal processing unit 3, the digital audio signals of the respective channels input from the decoding unit 2 are input to the first filter unit 3a to the fifth filter unit 3e, respectively. The first filter unit 3a to the fifth filter unit 3e perform a filtering process on the input digital audio signal and output the filtered signal to the addition processing unit 3f. Specifically, the digital audio signal of FL channel input from the decoding unit 2 is input to the first filter unit 3a, the digital audio signal of FR channel is input to the second filter unit 3b, and the digital audio signal of C channel is The SL channel digital audio signal is input to the fourth filter unit 3d, the SR channel digital audio signal is input to the fifth filter unit 3d, and the filtering process is performed by each filter unit. Then, it is input to the addition processing unit 3f.

加算処理部３ｆは、第１フィルタ部３ａ〜第５フィルタ部３ｅから出力されたデジタルオーディオ信号を２チャンネルのデジタルオーディオ信号に加算し出力する。   The addition processing unit 3f adds the digital audio signal output from the first filter unit 3a to the fifth filter unit 3e to the 2-channel digital audio signal and outputs the result.

なお、ＬＥＦチャンネルのデジタルオーディオ信号は、ＦＩＲフィルタ及び加算処理部３ｆを通過せず、そのまま出力部５に入力される。   The LEF channel digital audio signal does not pass through the FIR filter / addition processing unit 3f and is input to the output unit 5 as it is.

信号処理部３の加算処理部３ｆから出力されたデジタルオーディオ信号は、出力部５のＤＡ変換部によりデジタルオーディオ信号からアナログオーディオ信号に変換され、制御部７からの指示信号に基づいて増幅され、接続されているフロントスピーカ（ＦＬスピーカ、ＦＲスピーカ）に出力される。なお、ＬＥＦチャンネルのオーディオ信号は、ＳＷスピーカに出力される。   The digital audio signal output from the addition processing unit 3f of the signal processing unit 3 is converted from a digital audio signal to an analog audio signal by the DA conversion unit of the output unit 5, amplified based on the instruction signal from the control unit 7, The sound is output to the connected front speakers (FL speaker, FR speaker). Note that the LEF channel audio signal is output to the SW speaker.

フロントスピーカから出力されるオーディオ信号は、映画ソフトを鑑賞する際の理想的な立体音響空間を再現するための頭部伝達関数が加わったオーディオ信号であり、聴取者の前方に配置したスピーカからオーディオ信号が出力されると、聴取者の耳の高さより高く（床から約２．１ｍの高さ）、聴取者の前方を０度として約＋９０度と−９０度の位置にサラウンドチャンネルの仮想音像が定位する。このことにより、聴取者は、映画ソフトに適した位置にサラウンドチャンネルの仮想音源が定位する立体音響空間でオーディオ信号を聴取し、理想的な臨場感を得ることができる。   The audio signal output from the front speaker is an audio signal to which a head-related transfer function for reproducing an ideal three-dimensional sound space for viewing movie software is added, and audio is transmitted from the speaker arranged in front of the listener. When the signal is output, it is higher than the listener's ear height (about 2.1 m from the floor), and the virtual sound image of the surround channel is positioned at about +90 degrees and -90 degrees with 0 degree in front of the listener. Is localized. As a result, the listener can listen to the audio signal in a stereophonic sound space where the virtual sound source of the surround channel is localized at a position suitable for the movie software, and can obtain an ideal sense of reality.

次に、図１に示すオーディオ信号出力装置にＤＶＤプレーヤが接続されており、当該ＤＶＤプレーヤにおいて音楽ソフトが記録されたＤＶＤを再生する場合について説明する。
聴取者が、操作部６の選択スイッチを音楽ソフト再生側に切り換えると、操作部６は、音楽ソフト再生が選択された旨の指示信号を制御部７に出力する。 Next, a case where a DVD player is connected to the audio signal output device shown in FIG. 1 and a DVD on which music software is recorded in the DVD player will be described.
When the listener switches the selection switch of the operation unit 6 to the music software playback side, the operation unit 6 outputs to the control unit 7 an instruction signal indicating that music software playback has been selected.

制御部７は、音楽ソフト再生用のフィルタ係数を信号処理部３の各フィルタ部に設定するよう信号処理部３を制御する。   The control unit 7 controls the signal processing unit 3 to set the filter coefficient for music software reproduction in each filter unit of the signal processing unit 3.

信号処理部３は、フィルタ係数メモリ４から音楽ソフト再生用のフィルタ係数である第２フィルタ係数群のフィルタ係数を読み取り、第１フィルタ部３ａ〜第５フィルタ部３ｅにそれぞれ設定する。   The signal processing unit 3 reads the filter coefficients of the second filter coefficient group, which are filter coefficients for music software reproduction, from the filter coefficient memory 4 and sets them in the first filter unit 3a to the fifth filter unit 3e, respectively.

ＤＶＤプレーヤにおいて、ＤＶＤの再生が開始されると、デジタル入力端子或いはアナログ入力端子からオーディオ信号が入力される。デジタル入力端子からデジタルオーディオ信号が入力された場合、当該デジタルオーディオ信号は、入力部１を介してそのままデコード部２に入力される。アナログ入力端子からアナログオーディオ信号が入力された場合、当該アナログオーディオ信号は、入力部１のＡＤ変換部によりＩ２Ｓフォーマットのデジタルオーディオ信号に変換され、デコード部２を通過し信号処理部３に入力する。   In the DVD player, when DVD playback is started, an audio signal is input from a digital input terminal or an analog input terminal. When a digital audio signal is input from the digital input terminal, the digital audio signal is input to the decoding unit 2 as it is through the input unit 1. When an analog audio signal is input from the analog input terminal, the analog audio signal is converted into an I2S format digital audio signal by the AD conversion unit of the input unit 1, passes through the decoding unit 2, and is input to the signal processing unit 3. .

デコード部２は、入力部１から入力したデジタルオーディオ信号に伸張処理を施し、５．１チャンネル（ＦＬチャンネル、ＦＲチャンネル、Ｃチャンネル、ＳＬチャンネル、ＳＲチャンネル、ＬＦＥチャンネル）のデジタルオーディオ信号に変換し、信号処理部３に出力する。   The decoding unit 2 performs a decompression process on the digital audio signal input from the input unit 1 and converts the digital audio signal into a 5.1 channel (FL channel, FR channel, C channel, SL channel, SR channel, LFE channel) digital audio signal. And output to the signal processing unit 3.

信号処理部３において、デコード部２から入力した各チャンネルのデジタルオーディオ信号は、それぞれ第１フィルタ部３ａ〜第５フィルタ部３ｅに入力する。第１フィルタ部３ａ〜第５フィルタ部３ｅは、入力したデジタルオーディオ信号に対しフィルタリング処理を施し、加算処理部３ｆに出力する。具体的には、デコード部２から入力したＦＬチャンネルのデジタルオーディオ信号は第１フィルタ部３ａに入力し、ＦＲチャンネルのデジタルオーディオ信号は第２フィルタ部３ｂに入力し、Ｃチャンネルのデジタルオーディオ信号は第３フィルタ部３ｃに入力し、ＳＬチャンネルのデジタルオーディオ信号は第４フィルタ部３ｄに入力し、ＳＲチャンネルのデジタルオーディオ信号は第５フィルタ部３ｅに入力し、それぞれのフィルタ部において各チャンネルのデジタルオーディオ信号に対してフィルタリング処理が施され、加算処理部３ｆに入力する。   In the signal processing unit 3, the digital audio signals of the respective channels input from the decoding unit 2 are input to the first filter unit 3a to the fifth filter unit 3e, respectively. The first filter unit 3a to the fifth filter unit 3e perform a filtering process on the input digital audio signal and output the filtered signal to the addition processing unit 3f. Specifically, the digital audio signal of FL channel input from the decoding unit 2 is input to the first filter unit 3a, the digital audio signal of FR channel is input to the second filter unit 3b, and the digital audio signal of C channel is The SL channel digital audio signal is input to the third filter unit 3c, the SL channel digital audio signal is input to the fourth filter unit 3d, and the SR channel digital audio signal is input to the fifth filter unit 3e. The audio signal is subjected to filtering processing and input to the addition processing unit 3f.

加算処理部３ｆは、第１フィルタ部３ａ〜第５フィルタ部３ｅから出力されたデジタルオーディオ信号を２チャンネルのデジタルオーディオ信号に加算し出力する。   The addition processing unit 3f adds the digital audio signal output from the first filter unit 3a to the fifth filter unit 3e to the 2-channel digital audio signal and outputs the result.

なお、ＬＥＦチャンネルのデジタルオーディオ信号は、ＦＩＲフィルタ及び加算処理部３ｆを通過せず、そのまま出力部５に入力される。   The LEF channel digital audio signal does not pass through the FIR filter / addition processing unit 3f and is input to the output unit 5 as it is.

信号処理部３の加算処理部３ｆから出力されたデジタルオーディオ信号は、出力部５のＤＡ変換部によりデジタルオーディオ信号からアナログオーディオ信号に変換され、制御部７からの指示信号に基づいて増幅され、接続されているフロントスピーカ（ＦＬスピーカ、ＦＲスピーカ）に出力される。なお、ＬＥＦチャンネルのオーディオ信号は、ＳＷスピーカに出力される。   The digital audio signal output from the addition processing unit 3f of the signal processing unit 3 is converted from a digital audio signal to an analog audio signal by the DA conversion unit of the output unit 5, amplified based on the instruction signal from the control unit 7, The sound is output to the connected front speakers (FL speaker, FR speaker). Note that the LEF channel audio signal is output to the SW speaker.

フロントスピーカから出力されるオーディオ信号は、音楽ソフトを鑑賞する際の理想的な立体音響空間を再現するための頭部伝達関数が加わったオーディオ信号であり、聴取者の前方に配置したスピーカからオーディオ信号が出力されると、聴取者の耳の位置（床から約１．１ｍ）であり、聴取者の前方を０度として約＋１２０度と−１２０度の位置にサラウンドチャンネルの仮想音像が定位する。このことにより、聴取者は、音楽ソフトに適した位置にサラウンドチャンネルの仮想音源が定位する立体音響空間でオーディオ信号を聴取し、理想的な臨場感を得ることができる。   The audio signal output from the front speaker is an audio signal to which a head-related transfer function for reproducing an ideal three-dimensional acoustic space for viewing music software is added, and audio is transmitted from the speaker arranged in front of the listener. When the signal is output, it is the position of the listener's ear (about 1.1 m from the floor), and the virtual sound image of the surround channel is localized at positions of about +120 degrees and -120 degrees with 0 degree in front of the listener. . As a result, the listener can listen to the audio signal in a stereophonic sound space where the virtual sound source of the surround channel is located at a position suitable for the music software, and can obtain an ideal presence.

以上のように、聴取者が、再生するコンテンツの内容に基づいて操作部の選択スイッチにより映画ソフト再生か音楽ソフト再生かを選択することにより、サラウンドチャンネルの仮想音源が映画ソウト或いは音楽ソフトに適合した位置に定位し、聴取者は、理想的な立体音響空間において臨場感を得ることができる。また、操作部の選択スイッチの切り換えにより、聴取者が再生するコンテンツに応じて、理想的な立体音響空間を得るための仮想音源が定位する位置を簡単に変更することができる。   As described above, the virtual sound source of the surround channel can be adapted to movie software or music software by the listener selecting whether to play movie software or music software with the selection switch on the operation unit based on the content to be played. The listener can obtain a sense of reality in an ideal three-dimensional acoustic space. In addition, by switching the selection switch of the operation unit, the position where the virtual sound source for obtaining an ideal stereophonic sound space can be easily changed according to the content reproduced by the listener.

次に、本発明のオーディオ信号出力装置の第２の実施形態について説明する。
前述した第１の実施形態のオーディオ信号出力装置に離散立体音響再生（discrete Optimal Sound Distribution：ＯＳＤ）処理を利用してもよい。離散ＯＳＤ処理とは、２以上の複数チャンネルの音源からバイノーラル信号を合成して高品質の仮想サラウンド環境を構築するための処理である。 Next, a second embodiment of the audio signal output apparatus of the present invention will be described.
Discrete stereo sound reproduction (OSD) processing may be used for the audio signal output apparatus of the first embodiment described above. The discrete OSD process is a process for constructing a high-quality virtual surround environment by synthesizing binaural signals from two or more channels of sound sources.

仮想サラウンド環境とは、複数チャンネルのオーディオ信号を、音源の記録時とは異なる数及び異なった配置、或いは、異なる数又は異なった配置のスピーカを用いて、所定の聴取位置に形成される音源と同等の複数チャンネルのサラウンド環境をいう。ＤＶＤ等の記録媒体には、図１１に示すＩＴＵ（International Telecommunications Union）−Ｒ勧告により推奨される５．１チャンネルサラウンドシステムで録音された音源がマルチチャンネルオーディオ信号として記録されており、ＯＳＤ技術によれば、この音源の立体音響環境が高忠実度、高品質で再現可能である。   A virtual surround environment is a sound source that is formed at a predetermined listening position by using a plurality of channels of audio signals that are different in number and different from those at the time of recording a sound source, or speakers that are different or different in number. An equivalent multi-channel surround environment. On a recording medium such as a DVD, a sound source recorded by a 5.1 channel surround system recommended by the ITU (International Telecommunications Union) -R recommendation shown in FIG. 11 is recorded as a multi-channel audio signal. Therefore, the stereophonic sound environment of this sound source can be reproduced with high fidelity and high quality.

ＯＳＤ原理については、特表２００４−５１１１１８等に詳述されている。これによれば、聴取者の正面方向から周波数のより高いオーディオ信号が放音され、側方から周波数のより低いオーディオ信号が放音される。すなわち、理想的なＯＳＤシステムでは、聴取者の正面０ーから−１８０ー或いは０度〜＋１８０度にかけて次第に低い周波数のオーディオ信号が放音される。しかし、このような環境の実現は現実的ではないため、所定離散間隔毎に対照的に配置されたスピーカ対に周波数帯域をそれぞれに割り当てる、離散ＯＳＤシステムが考えられている。   The OSD principle is described in detail in JP-T-2004-511118. According to this, an audio signal having a higher frequency is emitted from the front direction of the listener, and an audio signal having a lower frequency is emitted from the side. That is, in an ideal OSD system, an audio signal having a gradually lower frequency is emitted from 0 to -180- or 0 to +180 degrees in front of the listener. However, since the realization of such an environment is not realistic, a discrete OSD system is considered in which a frequency band is assigned to each pair of speakers arranged at predetermined discrete intervals.

この離散ＯＳＤシステムを利用したオーディオ信号出力装置を説明する。
図５は、本発明のオーディオ信号出力装置の第２の実施形態の概略構成を示す図である。
図５（ａ）に示すように、オーディオ信号出力装置は、入力部１、デコード部２、信号処理部８、フィルタ係数メモリ９、出力部５、操作部６、制御部７を備える。本実施形態のオーディオ信号出力装置は、前述した図１に示すオーディオ信号出力装置に対し、信号処理部８及びフィルタ係数メモリ９が異なるのみである。他の構成は図１に示すオーディオ信号出力装置と同様であるため、それらの構成の説明は省略する。 An audio signal output device using this discrete OSD system will be described.
FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of the audio signal output apparatus according to the second embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 5A, the audio signal output apparatus includes an input unit 1, a decoding unit 2, a signal processing unit 8, a filter coefficient memory 9, an output unit 5, an operation unit 6, and a control unit 7. The audio signal output apparatus according to this embodiment is different from the audio signal output apparatus shown in FIG. 1 described above only in the signal processing unit 8 and the filter coefficient memory 9. Since other configurations are the same as those of the audio signal output apparatus shown in FIG. 1, description of these configurations is omitted.

信号処理部８は、図５（ｂ）に示すように、第１フィルタ部８ａ〜第５フィルタ８ｅ、ＯＳＤ処理部８ｆを備える。
第１フィルタ部８ａ〜第５フィルタ８ｅは、図２に示す第１フィルタ３ａ〜第５フィルタ３ｅと同様に、後述するフィルタ係数メモリ９ｔに記憶された第１フィルタ係数群又は第２フィルタ係数群のフィルタ係数（頭部伝達関数（Head Related Transfer Functions：ＨＲＴＦ））を用いてデジタルオーディオ信号にフィルタリング処理を施す。 As shown in FIG. 5B, the signal processing unit 8 includes a first filter unit 8a to a fifth filter 8e and an OSD processing unit 8f.
Similarly to the first filter 3a to the fifth filter 3e shown in FIG. 2, the first filter unit 8a to the fifth filter 8e are a first filter coefficient group or a second filter coefficient group stored in a filter coefficient memory 9t described later. The digital audio signal is filtered using the filter coefficient (Head Related Transfer Functions: HRTF).

具体的には、デコード部２から入力したＦＬチャンネルのデジタルオーディオ信号は第１フィルタ部３ａに入力し、ＦＲチャンネルのデジタルオーディオ信号は第２フィルタ部３ｂに入力し、Ｃチャンネルのデジタルオーディオ信号は第３フィルタ部３ｃに入力し、ＳＬチャンネルのデジタルオーディオ信号は第４フィルタ部３ｄに入力し、ＳＲチャンネルのデジタルオーディオ信号は第５フィルタ部３ｅに入力する。   Specifically, the digital audio signal of FL channel input from the decoding unit 2 is input to the first filter unit 3a, the digital audio signal of FR channel is input to the second filter unit 3b, and the digital audio signal of C channel is The SL channel digital audio signal is input to the third filter unit 3c, the SL channel digital audio signal is input to the fourth filter unit 3d, and the SR channel digital audio signal is input to the fifth filter unit 3e.

各フィルタ部では、制御部７からの指示信号に基づいて、フィルタ係数メモリ９から映画ソフト再生用の第１フィルタ係数群或いは音楽ソフト再生用の第２フィルタ係数群を読み込み、それぞれのフィルタ部において各チャンネルのデジタルオーディオ信号に対してフィルタリング処理が施し、オーディオ信号をＯＳＤ処理部８ｆに出力する。また、デコード部２から出力されたＬＥＦチャンネルのデジタルオーディオ信号は、そのままＳＷスピーカに出力される。   Each filter unit reads the first filter coefficient group for movie software reproduction or the second filter coefficient group for music software reproduction from the filter coefficient memory 9 based on the instruction signal from the control unit 7. Filtering processing is performed on the digital audio signal of each channel, and the audio signal is output to the OSD processing unit 8f. The LEF channel digital audio signal output from the decoding unit 2 is output to the SW speaker as it is.

ＯＳＤ処理部８ｆは、第１フィルタ部８ａ〜第５フィルタ部８ｅから入力したデジタルオーディオ信号をバイノーラル信号に変換し、バイノーラル信号間のクロストークをキャンセルし、各バイノーラル信号を複数の周波数帯域に分けて出力する離散ＯＳＤ処理を行う。ＯＳＤ処理部８ｆは、フィルタ係数メモリ９から後述するＯＳＤフィルタ係数を読み込み、第１フィルタ部８ａ〜第５フィルタ部８ｅから入力されたデジタルオーディオ信号に対し、離散ＯＳＤ処理を施し、出力部５に出力する。ＯＳＤ処理部３ｇから出力されたデジタルオーディオ信号は、出力部により増幅され、それぞれスピーカに出力される。離散ＯＳＤ処理については後述する。   The OSD processing unit 8f converts the digital audio signals input from the first filter unit 8a to the fifth filter unit 8e into binaural signals, cancels crosstalk between binaural signals, and divides each binaural signal into a plurality of frequency bands. The discrete OSD process to be output is performed. The OSD processing unit 8f reads an OSD filter coefficient (to be described later) from the filter coefficient memory 9, performs a discrete OSD process on the digital audio signal input from the first filter unit 8a to the fifth filter unit 8e, and outputs to the output unit 5 Output. The digital audio signal output from the OSD processing unit 3g is amplified by the output unit and output to the speakers. The discrete OSD process will be described later.

フィルタ係数メモリ９は、前述した第１の実施形態における映画ソフト再生用の第１フィルタ係数群のフィルタ係数と、音楽ソフト再生用の第２フィルタ係数群のフィルタ係数とを記憶する。また、フィルタ係数メモリ９は、ＯＳＤ処理部８ｆが離散ＯＳＤ処理に用いるＯＳＤフィルタ係数を記憶する。ＯＳＤフィルタ係数については後述する。   The filter coefficient memory 9 stores the filter coefficients of the first filter coefficient group for movie software reproduction and the filter coefficients of the second filter coefficient group for music software reproduction in the first embodiment described above. The filter coefficient memory 9 stores OSD filter coefficients used by the OSD processing unit 8f for discrete OSD processing. The OSD filter coefficient will be described later.

本実施形態のオーディオ信号出力装置において、制御部７は、操作部６からの映画ソフト再生又は音楽ソフト再生が選択されたかを示す指示信号を受け、信号処理部８に映画フト再生である旨又は音楽ソフト再生である旨を示す制御信号を出力する。   In the audio signal output device of the present embodiment, the control unit 7 receives an instruction signal indicating whether movie software playback or music software playback has been selected from the operation unit 6, and the signal processing unit 8 indicates that movie playback is being performed or A control signal indicating that the music software is being played is output.

信号処理部８は、制御部７からの制御信号に基づいて、フィルタ係数メモリから映画ソフト再生用のフィルタ係数（第１フィルタ係数群）又は音楽ソフト再生用のフィルタ係数（第２フィルタ係数群）を選択し、第１フィルタ部８ａ〜第５フィルタ部８ｅに読み込ませる。第１フィルタ部８ａ〜第５フィルタ部８ｅは、各チャンネルのデジタルオーディオ信号に対して第１フィルタ係数群のフィルタ係数又は第２フィルタ係数群のフィルタ係数を用いてフィリタリング処理を施した後、更に離散ＯＳＤ処理を施し、後段の離散ＯＳＤシステム（３ウェイ離散ＯＳＤシステム）にオーディオ信号を出力する。   Based on the control signal from the control unit 7, the signal processing unit 8 uses the filter coefficient memory to filter movie software playback filter coefficients (first filter coefficient group) or music software playback filter coefficients (second filter coefficient group). Is selected and read by the first filter unit 8a to the fifth filter unit 8e. The first filter unit 8a to the fifth filter unit 8e perform a filtering process on the digital audio signal of each channel using the filter coefficient of the first filter coefficient group or the filter coefficient of the second filter coefficient group. Discrete OSD processing is performed, and an audio signal is output to a subsequent discrete OSD system (3-way discrete OSD system).

ここで、本実施例においては、信号処理部８は、第１フィルタ部８ａ〜第５フィルタ部８ｅとＯＳＤ処理部８ｆを備え、第１フィルタ部８ａ〜第５フィルタ部８ｅが映画ソフト用又は音楽ソフト用のフィルタ係数を用いてフィルタリング処理を施した後に、ＯＳＤ処理部８ｆが離散ＯＳＤ処理を施すとしたが、それに限定されない。例えば、フィルタ係数メモリが、第１フィルタ係数及び第２フィルタ係数にそれぞれＯＳＤフィルタ係数を乗算した合成フィルタ係数を備え、第１フィルタ部８ａ〜第５フィルタ部８ｅが合成フィルタ係数を用いてフィルタリング処理を施すようにしてもよい。この場合、フィルタ係数の数を少なくすることができ、また、１段のフィルタによるフィルタリング処理で本実施例と同様の効果が得られる。   Here, in this embodiment, the signal processing unit 8 includes a first filter unit 8a to a fifth filter unit 8e and an OSD processing unit 8f, and the first filter unit 8a to the fifth filter unit 8e are for movie software or Although the OSD processing unit 8f performs the discrete OSD process after performing the filtering process using the filter coefficient for music software, the present invention is not limited to this. For example, the filter coefficient memory includes synthesis filter coefficients obtained by multiplying the first filter coefficient and the second filter coefficient by the OSD filter coefficients, respectively, and the first filter unit 8a to the fifth filter unit 8e perform filtering processing using the synthesis filter coefficients. May be applied. In this case, the number of filter coefficients can be reduced, and the same effect as in the present embodiment can be obtained by the filtering process using a single-stage filter.

本実施形態のオーディオ信号処理装置において利用される３ウェイ離散ＯＳＤシステムについて説明する。
図６は、３ウェイ離散ＯＳＤシステムを説明する図である。
離散ＯＳＤシステムにおいて、理論的には、周波数帯域を細かく細分化し、スピーカ対の数を増やせば増やすほど、高品質の立体音響環境を構築可能である。しかし、図６に示すような３ウェイ（３対のスピーカ）システムで十分に高い品質（低ダイナミックレンジ損失等）の立体音響環境を実現可能であり、かつ、コスト的にも実用的であることが上記公報等において説明されている。 A 3-way discrete OSD system used in the audio signal processing apparatus of this embodiment will be described.
FIG. 6 is a diagram for explaining a 3-way discrete OSD system.
Theoretically, in a discrete OSD system, a higher quality stereophonic environment can be constructed as the frequency band is finely divided and the number of speaker pairs is increased. However, a three-way system (three pairs of speakers) as shown in FIG. 6 can realize a sufficiently high quality (low dynamic range loss, etc.) stereophonic environment and is practical in terms of cost. Is described in the above publications.

図６に示すように、３ウェイ離散ＯＳＤシステムは、高域（例えば３ｋＨｚ以上）が割り当てられた第１のスピーカ対（ツイータ）ＴＷと、中域（例えば３ｋＨｚ〜１５０Ｈｚ）が割り当てられた第２のスピーカ対（ミッド）Ｍと、低域（例えば１５０Ｈｚ以下）が割り当てられた第３のスピーカ対（ウーハ）Ｗと、から構成される。ツイータＴＷは、互いの間隔が６．４ーで、それぞれア３．２ーで配置される。ミッドＭは、互いの間隔が３２ーで、それぞれア１６ーで配置される。ウーハＷは、互いの間隔が１８０ーで、それぞれア９０ーで配置される。   As shown in FIG. 6, the 3-way discrete OSD system has a first speaker pair (tweeter) TW to which a high frequency (for example, 3 kHz or more) is allocated and a second frequency to which a mid frequency (for example, 3 kHz to 150 Hz) is allocated. Speaker pair (mid) M and a third speaker pair (woofer) W to which a low frequency (for example, 150 Hz or less) is assigned. The tweeters TW are arranged at a distance of 6.4 and a distance of 3.2. The mids M are arranged at a distance of 32− and at 16−. The woofers W are arranged at a distance of 180− and at a distance of 90−.

このような３ウェイ離散ＯＳＤシステムにおいて、低周波数帯域が割り当てられたウーハＷは、指向性が低く、それほど厳密に配置されなくともよい。しかし、再生周波数が高くなるほどスピーカの配置には高精度が要求され、したがって高周波数帯域を割り当てられたツイータＴＷ及びミッドＭの配置は正確であることが望ましい。   In such a 3-way discrete OSD system, the woofer W to which the low frequency band is assigned has low directivity and may not be arranged so strictly. However, the higher the reproduction frequency, the higher the accuracy required for the speaker arrangement. Therefore, it is desirable that the arrangement of the tweeters TW and mids M to which the high frequency band is assigned is accurate.

例えば、ツイータＴＷの受け持つ１０ｋＨｚの音波は、標準状態での音速は約３４０ｍ／ｓであるので、その１波長は約３４ｍｍである。ＯＳＤ原理によれば、聴取者の片方の耳と左右のスピーカ対の距離による位相のずれがπ／２となるようにスピーカ対が配置される。よって、互いの位置がわずか約４．２５ｍｍ（＝３４／４／２）ずれるだけでクロストークのキャンセル効果が半減してしまう。これはミッドＭのスピーカ対についても同様であり、わずか約２８ｍｍ相対位置がずれただけでも効果が半減してしまう。このように、ＯＳＤシステムの効果が十分発揮されるように、ツイータＴＷおよびミッドＭの各スピーカ対をユーザ自らが厳密に高精度に配置し、またこれを維持し続けることは非常に困難である。   For example, a 10 kHz sound wave handled by the tweeter TW has a speed of sound of about 340 m / s in a standard state, and thus one wavelength thereof is about 34 mm. According to the OSD principle, the speaker pairs are arranged such that the phase shift due to the distance between one ear of the listener and the left and right speaker pairs is π / 2. Therefore, the effect of canceling the crosstalk is halved if the mutual positions are shifted by only about 4.25 mm (= 34/4/2). The same applies to the mid-M speaker pair, and even if the relative position is shifted by only about 28 mm, the effect is halved. As described above, it is very difficult for the user himself / herself to arrange and maintain the speaker pair of the tweeter TW and the mid M with high precision so that the effect of the OSD system can be sufficiently exhibited. .

このため、この３ウェイ離散ＯＳＤシステムを実際に製品化する際には、ツイータＴＷとミッドＭとを一体のエンクロージャに収めることが、正確な配置及びその結果としての高品質の音響環境構築の観点から、好ましい。また、このような一体構造は、製品形態としてもユーザ及び製造者のいずれにとっても扱いやすい。これらのことから、３ウェイ離散ＯＳＤシステムは、ツイータＴＷ及びミッドＭを共通エンクロージャに収めたスピーカボックスと、ウーハＷを構成する２つのスピーカと、からなる３ボックスとして製品化されることが現実的である。さらに、指向性の低い２本のウーハＷを１本のサブウーハとして２ボックス製品とし、或いは、それほど高い忠実度が求められない場合には、ウーハＷを除いて１ボックス製品とすることができる。   For this reason, when this 3-way discrete OSD system is actually commercialized, the tweeter TW and the mid M can be housed in an integral enclosure in order to accurately arrange and as a result create a high-quality acoustic environment. Therefore, it is preferable. Moreover, such an integrated structure is easy to handle for both users and manufacturers as product forms. From these facts, it is realistic that the 3-way discrete OSD system is commercialized as a 3-box comprising a speaker box in which the tweeter TW and mid M are housed in a common enclosure and two speakers constituting the woofer W. It is. Further, two woofers W with low directivity can be made into one subwoofer to make a two-box product, or if so high fidelity is not required, the woofer W can be made into a one-box product.

しかし、ツイータＴＷとミッドＭとを共通のエンクロージャに収める構成とした場合には、次のような問題が生じる。すなわち、ツイータＴＷとミッドＭとは聴取者を中心とした円周上に配置されなくてはならず、共通のエンクロージャに収めた場合にはその放音面に凹凸を形成する必要がある。このような凹凸のあるエンクロージャは、通常の平坦なエンクロージャと比較して生産性が低く高コストとなり、また、放音面の凹みの分奥行きが必要となり、さらに製造コストを押し上げる。   However, when the tweeter TW and the mid M are housed in a common enclosure, the following problem occurs. That is, the tweeter TW and the mid M must be arranged on the circumference centered on the listener, and when they are housed in a common enclosure, it is necessary to form irregularities on the sound emitting surface. Such an uneven enclosure has low productivity and high cost compared to a normal flat enclosure, and requires a depth corresponding to the depression of the sound emitting surface, which further increases the manufacturing cost.

さらに、高域の音声を放音するツイータＴＷは、中域の音声を放音するミッドＭと比較してより一般に小さい口径で構成される。このため、より大口径のミッドＭに挟まれ、奥まった位置に配置された小口径のツイータＴＷからの放音が妨げられ或いは好ましくない反射、クロストークが発生するおそれがあり、これを回避するため共通のエンクロージャに特別な工夫、形状が求められる。このことは、コスト増加要因となるとともに、用いるエンクロージャの形状を実質的に制限し、搭載モデルのデザインの自由度を低下させ開発作業を困難とする。さらにまた、聴取時に真正面に凹凸があるため、このようなデザインを好まないユーザユーザも考えられ、商品としての訴求力が損なわれるおそれがある。   Furthermore, the tweeter TW that emits high-frequency sound is generally configured with a smaller aperture than the mid M that emits mid-range sound. For this reason, there is a possibility that sound emission from the small-diameter tweeter TW, which is sandwiched between the larger-diameter mids M and arranged at a deeper position, may be hindered, or undesirable reflection and crosstalk may occur. Therefore, special devices and shapes are required for the common enclosure. This causes an increase in cost, substantially limits the shape of the enclosure to be used, reduces the degree of freedom in designing the mounted model, and makes development work difficult. Furthermore, since there are irregularities in front of the user when listening, a user who does not like such a design may be considered, and the appeal of the product may be impaired.

このように、３ウェイ離散ＯＳＤシステムをそのまま製品に適用した場合には、ツイータＴＷとミッドＭを収容するエンクロージャの形状により、コスト高、デザインの制限などがもたらされるといった問題が生じる。   As described above, when the 3-way discrete OSD system is applied to a product as it is, there is a problem that the shape of the enclosure that accommodates the tweeter TW and the mid M causes high costs and design restrictions.

本実施形態では、ツイータＴＷを構成するスピーカ対とミッドＭを構成するスピーカ対とを共通の平板（バッフル板）に取り付け、これらの放音面を実質的に同一平面上に配置し、これらの問題を解決する。そのための手段として、本実施形態に係るＯＳＤフィルタは、ツイータＴＷの理想位置とこの共通平面上の位置とのずれを補整する。   In the present embodiment, the speaker pair constituting the tweeter TW and the speaker pair constituting the mid M are attached to a common flat plate (baffle plate), and these sound emitting surfaces are arranged on substantially the same plane, Solve a problem. As a means for this, the OSD filter according to the present embodiment compensates for the deviation between the ideal position of the tweeter TW and the position on the common plane.

以下、この補整方法について説明する。
図７は、本実施形態において、ツイータＴＷをミッドＭと同一平面上（平板）に配置した場合とツイータＴＷを理想的な円周上に配置した場合との聴取位置に対する距離の差Δを説明する図である。なお、理解を容易なものとするため、図は概念的なものであり、実際の角度、縮尺に対応したものではない。 Hereinafter, this correction method will be described.
FIG. 7 illustrates a difference Δ in distance with respect to the listening position between the case where the tweeter TW is arranged on the same plane (flat plate) as the mid M and the case where the tweeter TW is arranged on an ideal circumference. It is a figure to do. For ease of understanding, the drawings are conceptual and do not correspond to actual angles or scales.

理想的なツイータＴＷ及びミッドＭが聴取者を中心として半径ａ（ｍ）の円周上に配置され、実際のツイータＴＷとミッドＭとは聴取者から距離ｘにある平板３０に設けられるとする。図７より、ｘ＝ａ・ｃｏｓ１６であり、実際のツイータＴＷの距離ｙは、ｙ＝ｘ／ｃｏｓ３．１であるので、実際のツイータＴＷの位置と理想位置とのずれΔは、Δ＝ａ−ｙ＝ａ（１−（ｃｏｓ１６／ｃｏｓ３．１））≒０．０３７３ａ（ｍ）と表すことができる。   An ideal tweeter TW and mid M are arranged on the circumference of a radius a (m) around the listener, and the actual tweeter TW and mid M are provided on a flat plate 30 at a distance x from the listener. . From FIG. 7, since x = a · cos 16 and the distance y of the actual tweeter TW is y = x / cos 3.1, the deviation Δ between the position of the actual tweeter TW and the ideal position is Δ = a -Y = a (1- (cos16 / cos3.1)) ≈0.0373a (m).

標準状態での音波の伝播速度をｖ0（ｍ／ｓ）とすると、サンプリング周波数ｆs（Ｈｚ）の１サンプリング分の音波が進む距離は、ｖ0／ｆs（ｍ）で表される。よって、ずれΔをサンプリング周波数の波長で割った遅延量ｄsは、ｄs＝Δ／（ｖ0／ｆs）＝Δ・ｆs／ｖ0＝０．０３７３ａ・ｆs／ｖ0となる。 If the propagation speed of the sound wave in the standard state is v 0 (m / s), the distance traveled by one sampling sound wave at the sampling frequency f s (Hz) is represented by v 0 / f s (m). Therefore, the delay amount d s obtained by dividing the deviation Δ by the wavelength of the sampling frequency is d s = Δ / (v 0 / f s ) = Δ · f s / v 0 = 0.0373 a · f s / v 0. .

標準状態での音速ｖ0は約３４０ｍ／ｓであるので、サンプリング周波数ｆsを４４．１ｋＨｚ、聴取距離ａを１．５ｍ（通常の家庭内における聴取距離）とすると、遅延量ｄsは、約７．２６である。したがって、この場合、ツイータＴＷのインパルス応答をミッドＭおよびウーハＷのインパルス応答と併せて合成する際に、ツイータＴＷのインパルス応答を約７サンプリング分遅延させて合成して得られたフィルタ係数を用いてオーディオ信号を処理すれば、クロストークキャンセル効果を十分に実現しつつ、理想的なスピーカ配置と同等の高品質の立体音響環境を構築可能である。 Since the sound velocity v 0 in the standard state is about 340 m / s, if the sampling frequency f s is 44.1 kHz and the listening distance a is 1.5 m (a normal listening distance in the home), the delay amount d s is About 7.26. Therefore, in this case, when the impulse response of the tweeter TW is combined with the impulse response of the mid M and woofer W, the filter coefficient obtained by delaying the impulse response of the tweeter TW by about 7 samplings is used. If the audio signal is processed, it is possible to construct a high-quality three-dimensional sound environment equivalent to an ideal speaker arrangement while sufficiently realizing the crosstalk cancellation effect.

フィルタ係数メモリ９には、上記のように実測したツイータＴＷのインパルス応答を所定サンプリング分遅らせてミッドＭおよびウーハＷのインパルス応答と合成して得られたＯＳＤフィルタ係数が記憶される。例えば、実測のインパルス応答データから離散ＯＳＤ原理に基づいてフィルタ係数を生成する専用プログラムに当該実測値を入力する際に、ツイータＴＷのインパルス応答のみ所定サンプリング量遅らせたデータを入力することにより、フィルタ係数を簡単に得ることができる。   The filter coefficient memory 9 stores an OSD filter coefficient obtained by delaying the impulse response of the tweeter TW actually measured as described above by a predetermined sampling time and combining it with the impulse responses of the mid M and woofer W. For example, when inputting the actual measurement value to the dedicated program for generating the filter coefficient based on the discrete OSD principle from the actual impulse response data, only the impulse response of the tweeter TW is input with data that is delayed by a predetermined sampling amount. The coefficient can be easily obtained.

図８は、本実施形態のオーディオ信号出力装置におけるフィルタ係数メモリに記憶されたＯＳＤフィルタ係数を示す表である。
上述したように、サンプリング周波数ｆsが４４．１ｋＨｚ、聴取距離が１．５ｍの場合には、ツイータＴＷのインパルス応答を約７サンプリング分遅らせる。この場合、例えば、図８に示すようにインパルス応答を合成してＯＳＤフィルタ係数を得る。図８の表において、合成されたインパルス応答（ＳＵＭ）は、フィルタ係数メモリ９に記憶される係数を示し、ＯＳＤ処理部８ｆのＯＳＤフィルタをタップ数５１２のＦＩＲフィルタから構成する場合には、５１２個の係数が用いられる。専用プログラムの内部には図８の表に示すようなテーブルに基づき、各インパルス応答からの合成値ＳＵＭが導出される。このとき、図８の表に示されるように、ツイータＴＷのインパルス応答は７サンプリング分遅れたものが、他のインパルス応答と合成される。このようにして、ツイータＴＷのインパルス応答が所定サンプリング分遅れたフィルタ係数が得られる。 FIG. 8 is a table showing OSD filter coefficients stored in the filter coefficient memory in the audio signal output apparatus of this embodiment.
As described above, when the sampling frequency fs is 44.1 kHz and the listening distance is 1.5 m, the impulse response of the tweeter TW is delayed by about 7 samplings. In this case, for example, the OSD filter coefficient is obtained by synthesizing the impulse response as shown in FIG. In the table of FIG. 8, the synthesized impulse response (SUM) indicates a coefficient stored in the filter coefficient memory 9. Coefficients are used. A synthesized value SUM is derived from each impulse response based on the table shown in the table of FIG. 8 inside the dedicated program. At this time, as shown in the table of FIG. 8, the impulse response of the tweeter TW delayed by 7 samplings is combined with other impulse responses. In this way, a filter coefficient in which the impulse response of the tweeter TW is delayed by a predetermined sampling is obtained.

ＯＳＤ処理部８ｆにおいて、ツイータＴＷの理想位置からのずれを、処理するオーディオ信号のサンプリング周波数で換算し、そのずれ量（サンプリング量）を考慮してＯＳＤフィルタ係数を導出することにより、ずれが補整されたオーディオ信号を生成する。これにより、高精度の位置合わせが必要なミッドＭとツイータＴＷとを共通の平板に固定して構成された民生用スピーカボックスを用いて、離散ＯＳＤ原理に基づく理想的なツイータＴＷ配置と同等のクロストークキャンセル効果が十分に得られる高品質の立体音響環境を実現できる。   In the OSD processing unit 8f, the deviation from the ideal position of the tweeter TW is converted into the sampling frequency of the audio signal to be processed, and the OSD filter coefficient is derived in consideration of the deviation (sampling amount), thereby correcting the deviation. Audio signal is generated. As a result, using a consumer speaker box in which the mid M and the tweeter TW that require high-precision alignment are fixed to a common flat plate, it is equivalent to the ideal tweeter TW arrangement based on the discrete OSD principle. It is possible to realize a high-quality stereophonic environment in which a crosstalk canceling effect can be sufficiently obtained.

このように、ツイータＴＷとミッドＭとを共通の平板に固定できることにより、これらを収容するエンクロージャを凹凸の少ない、すなわち、生産性の高い、低コストのものとすることができる。また、スピーカボックスの奥行きを小さくすることができ、製品を小型化し、より低コストかつ取り扱いやすいものとすることができる。さらに、エンクロージャの形状はツイータＴＷとミッドＭの位置関係に制限されないので、デザインの自由度が増大し、ユーザへの訴求性をさらに向上させることができる。   As described above, the tweeter TW and the mid M can be fixed to a common flat plate, so that an enclosure for housing them can be made with less unevenness, that is, with high productivity and low cost. In addition, the depth of the speaker box can be reduced, the product can be downsized, and the cost can be reduced and easy to handle. Furthermore, since the shape of the enclosure is not limited by the positional relationship between the tweeter TW and the mid M, the degree of freedom in design increases and the appeal to the user can be further improved.

そして、本実施形態においては、各チャンネルのデジタルオーディオ信号に対し、信号処理部８の第１フィルタ部８ａ〜第５フィルタ部８ｅにおいて、映画ソフト再生或いは音楽ソフト再生に適した位置にサラウンドチャンネルの仮想音源を定位させるためのフィルタリング処理を施すため、再生するコンテンツの内容（映画ソフト又は音楽ソフト）に適合した位置にサラウンドチャンネルの仮想音源を定位させることができ、聴取者は、理想的な立体音響空間において臨場感を得ることができる。   In the present embodiment, the surround audio channels of the digital audio signals of the respective channels are placed in positions suitable for movie software reproduction or music software reproduction in the first filter unit 8a to the fifth filter unit 8e of the signal processing unit 8. Since filtering processing is performed to localize the virtual sound source, the surround channel virtual sound source can be localized at a position suitable for the content of the content to be played back (movie software or music software). A sense of reality can be obtained in an acoustic space.

更に、本発明のオーディオ信号出力装置の他の実施形態について説明する。
デジタル技術の発達した昨今、民生用オーディオ製品には、複数種のサンプリング周波数のオーディオ信号を受け付け可能であることが求められる。例えば、サンプリング周波数はＤＡＴ、デジタルＢＳ用で３２ｋＨｚ、ＣＤ用で４４．１ｋＨｚであり、ＤＶＤ用で４８ｋＨｚである。このため、たとえ、サンプリング周波数が４４．１ｋＨｚのオーディオ信号に適したフィルタ係数を用意していたとしても、他の周波数のオーディオ信号を処理した場合には、所望の効果が得られず、ユーザに十分なサービスを提供できない可能性がある。 Furthermore, another embodiment of the audio signal output device of the present invention will be described.
With the recent development of digital technology, consumer audio products are required to be able to accept audio signals with a plurality of sampling frequencies. For example, the sampling frequency is 32 kHz for DAT and digital BS, 44.1 kHz for CD, and 48 kHz for DVD. For this reason, even if a filter coefficient suitable for an audio signal having a sampling frequency of 44.1 kHz is prepared, when an audio signal of another frequency is processed, a desired effect cannot be obtained, and It may not be possible to provide sufficient service.

このような市場の要請に対処できるよう、入力されるオーディオ信号のサンプリング周波数に応じて異なるフィルタ係数をフィルタ係数メモリ９に記憶し、当該フィルタ係数を用いてＯＳＤ処理部８ｆにおいて離散ＯＳＤ処理をするようにしてもよい。   In order to cope with such market demands, different filter coefficients are stored in the filter coefficient memory 9 according to the sampling frequency of the input audio signal, and discrete OSD processing is performed in the OSD processing unit 8f using the filter coefficients. You may do it.

図９は、本発明のオーディオ信号出力装置の第３の実施形態の概略構成を示す図である。
なお、理解を容易なものとするため、図５と同様の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。 FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of an audio signal output apparatus according to the third embodiment of the present invention.
In addition, in order to make an understanding easy, the same code | symbol is attached | subjected to the part similar to FIG. 5, and description is abbreviate | omitted.

図９に示すオーディオ信号処理装置は、デコード部２から出力されたオーディオ信号を受け取り、デジタルオーディオ信号のサンプリング周波数を判別する周波数判別部１０を備える。周波数判別部１０は、判別結果を信号処理部８に送る。信号処理部８は、第１フィルタ部８ａ〜第５フィルタ部８ｅが用いる第１フィルタ係数群又は第２フィルタ係数群のフィルタ係数を読み込み、また、ＯＳＤ処理部８ｆが処理するオーディオ信号のサンプリング周波数に応じてそれぞれに適したＯＳＤフィルタ係数を読み込む。   The audio signal processing apparatus shown in FIG. 9 includes a frequency determination unit 10 that receives the audio signal output from the decoding unit 2 and determines the sampling frequency of the digital audio signal. The frequency discriminating unit 10 sends the discrimination result to the signal processing unit 8. The signal processing unit 8 reads the filter coefficients of the first filter coefficient group or the second filter coefficient group used by the first filter unit 8a to the fifth filter unit 8e, and the sampling frequency of the audio signal processed by the OSD processing unit 8f The OSD filter coefficient suitable for each is read according to.

フィルタ係数メモリ９には、入力されるオーディオ信号が持ちうるサンプリング周波数に応じた複数のＯＳＤフィルタ係数が保存されている。例えば、聴取距離を１．５ｍとした場合、サンプリング周波数４４．１ｋＨｚの信号用に約７サンプリング分（ｄs＝７．２５）、３２ｋＨｚの信号用に約５サンプリング分（ｄs＝５．２６）、４８ｋＨｚの信号用に約８サンプリング分（ｄs＝７．８９）、実測のツイータＴＷのサンプリング周波数毎にインパルス応答を遅延させて得られた複数の係数が記憶されている。 The filter coefficient memory 9 stores a plurality of OSD filter coefficients corresponding to the sampling frequencies that the input audio signal can have. For example, when the listening distance is 1.5 m, about 7 samplings (d s = 7.25) for a signal with a sampling frequency of 44.1 kHz and about 5 samplings (d s = 5.26) for a signal with 32 kHz. ), A plurality of coefficients obtained by delaying the impulse response for each sampling frequency of the actually measured tweeter TW for about 8 samplings (d s = 7.89) for a 48 kHz signal.

信号処理部８の指示の下、第１フィルタ部８ａ〜第５フィルタ部８ｅは、再生するコンテンツの内容に基づいて第１フィルタ係数群又は第２フィルタ係数群のフィルタ係数を読み込み、拡チャンネルのオーディオ信号にフィルタリング処理を施す。そして、ＯＳＤ処理部８ｆは、処理すべきオーディオ信号のサンプリング周波数に応じた係数を読み込み、ツイータＴＷの位置ずれが補整された離散ＯＳＤ処理信号を生成する。したがって、異なるサンプリング周波数のオーディオ信号用の係数を用いることによるクロストークキャンセル効果の低減を防ぐことができ、複数種の周波数のオーディオ信号からそれぞれに最適のＯＳＤ立体音響環境を一般家庭においても構築することができる。   Under the instruction of the signal processing unit 8, the first filter unit 8a to the fifth filter unit 8e read the filter coefficients of the first filter coefficient group or the second filter coefficient group based on the content of the content to be reproduced, and Filter the audio signal. Then, the OSD processing unit 8f reads a coefficient corresponding to the sampling frequency of the audio signal to be processed, and generates a discrete OSD processing signal in which the position shift of the tweeter TW is corrected. Therefore, it is possible to prevent a reduction in the crosstalk cancellation effect by using coefficients for audio signals having different sampling frequencies, and to construct an optimal OSD stereophonic environment for each of a plurality of types of audio signals in a general home. be able to.

図１０は、本発明のオーディオ信号出力装置の応用例を示す図である。
上記の実施形態では、本発明をアンプに適用した例について説明した。しかし、これに限らず、アンプ以外の他のオーディオ信号出力装置に適用することができる。例えば、ＣＤプレーヤ、ＤＶＤプレーヤ等の再生装置に適用してもよい。図１０（ａ）に示す再生装置は、ＣＤ、ＤＶＤ等の記録媒体からデジタルオーディオ信号を再生する再生部１０を備える。再生部１０が再生した再生信号には離散ＯＳＤ処理が施され、増幅部を介して或いは直接ツイータＴＷとミッドＭとを有するボックスに送られる。このように、本発明を再生装置に適用しても、上記したアンプに適用した場合と同様の効果が得られる。 FIG. 10 is a diagram showing an application example of the audio signal output apparatus of the present invention.
In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to an amplifier has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to audio signal output devices other than amplifiers. For example, the present invention may be applied to a playback device such as a CD player or a DVD player. The playback device shown in FIG. 10A includes a playback unit 10 that plays back a digital audio signal from a recording medium such as a CD or a DVD. The reproduction signal reproduced by the reproduction unit 10 is subjected to discrete OSD processing and sent to a box having a tweeter TW and a mid M via an amplification unit or directly. As described above, even when the present invention is applied to the reproducing apparatus, the same effect as that obtained when the present invention is applied to the amplifier described above can be obtained.

さらにまた、本発明をツイータＴＷとミッドＭとを備えるスピーカボックスのみで構成することも可能である。図１０（ｂ）に、このようなスピーカボックスの一例を示す。図１０（ｂ）に示すスピーカボックスは、例えば、ＤＶＤプレーヤ用の再生装置から入力部１に入力されたオーディオ信号に離散ＯＳＤ処理を施し、得られる信号に基づいて出力部５がツイータＴＷ、ミッドＭ、有る場合にはウーハＷ（或いはサブウーハ）を駆動する。このような構成によっても、上記した本発明の効果が得られる。   Furthermore, the present invention can be configured only by a speaker box having a tweeter TW and a mid M. FIG. 10B shows an example of such a speaker box. For example, the speaker box shown in FIG. 10B performs discrete OSD processing on an audio signal input to the input unit 1 from a playback device for a DVD player, and the output unit 5 uses the tweeter TW and mid signal based on the obtained signal. If there is M, the woofer W (or subwoofer) is driven. Even with such a configuration, the effects of the present invention described above can be obtained.

さらにまた、本発明は、ツイータＴＷとミッドＭとを有するスピーカボックスを備えたテレビジョン等の映像音声出力装置に適用することができる。
図１１は、本発明のオーディオ信号出力装置において映像の表示が可能なオーディオ信号出力装置の概略構成を示す図である。 Furthermore, the present invention can be applied to a video / audio output device such as a television provided with a speaker box having a tweeter TW and a mid M.
FIG. 11 is a diagram showing a schematic configuration of an audio signal output device capable of displaying video in the audio signal output device of the present invention.

図１１（ａ）に示すオーディオ信号出力装置は、入力部１を介してデジタル映像信号とデジタルオーディオ信号とを受け付ける。アナログ信号を受信する場合には、ＡＤＣを用いてデジタル信号に変換する。デコード部２によりデコードされた映像信号は、映像信号処理部１１により所定の方式に基づいて処理され、表示部１２に出力される。表示部１２は、液晶表示パネル、プラズマ表示パネル等から構成される。一方、音声信号は、上述したように離散ＯＳＤ処理が施され、出力部５を介して各スピーカに送られる。   The audio signal output device shown in FIG. 11A receives a digital video signal and a digital audio signal via the input unit 1. When an analog signal is received, it is converted into a digital signal using an ADC. The video signal decoded by the decoding unit 2 is processed based on a predetermined method by the video signal processing unit 11 and output to the display unit 12. The display unit 12 includes a liquid crystal display panel, a plasma display panel, and the like. On the other hand, the audio signal is subjected to discrete OSD processing as described above, and is sent to each speaker via the output unit 5.

このような映像の表示が可能なオーディオ信号出力装置は、例えば、図１１（ｂ）に示すような製品として構成される。図１１（ｂ）に示す例では、表示部１２を構成するパネルの下部に、ツイータＴＷとミッドＭとが共通の平板に固定されたスピーカボックスが一体化されて設けられている。また、ウーハＷ（サブウーハ）が設けられていてもよい。上述したように、聴取距離を２．５ｍとする家庭用の離散ＯＳＤシステムにおいては、スピーカボックスの横幅は１ｍ程度として構成することができ、比較的大画面の、例えば、３２インチ以上のパネル９０と一体化することに非常に適している。平坦なパネルの下には平坦なスピーカボックスを設けることが好ましく、この点で、平坦なスピーカボックスを用いてＯＳＤ原理に基づく高品質の立体音響環境を構築できる本発明は、このような映像の表示が可能なオーディオ信号出力装置に特に好適に適用することができる。また、このような大画面かつ高品質の立体音響環境を構築可能な、映像の表示が可能なオーディオ信号出力装置は、特に、ホームシアター用機器として非常に商品性に優れているといえる。   An audio signal output device capable of displaying such an image is configured as a product as shown in FIG. In the example shown in FIG. 11B, a speaker box in which the tweeter TW and the mid M are fixed to a common flat plate is integrally provided at the lower part of the panel constituting the display unit 12. A woofer W (subwoofer) may be provided. As described above, in a discrete OSD system for home use with a listening distance of 2.5 m, the width of the speaker box can be set to about 1 m, and the panel 90 having a relatively large screen, for example, 32 inches or more. Very suitable for integrating with. It is preferable to provide a flat speaker box under the flat panel. In this respect, the present invention, which can construct a high-quality stereophonic environment based on the OSD principle using the flat speaker box, The present invention can be particularly preferably applied to an audio signal output device capable of displaying. In addition, it can be said that such an audio signal output device capable of displaying a video and capable of constructing a large-screen and high-quality stereophonic environment is extremely excellent as a product for home theater.

また、図１１に示すように、アンプや再生装置と別体の、離散ＯＳＤ処理用オーディオ信号処理装置（回路）として構成されてもよい。このような独立した装置は、例えば、再生装置と上記スピーカボックスとの間に設置され、再生装置から出力された信号に離散ＯＳＤ処理を施すとともに、ツイータＴＷへの出力に所定量の遅延を加えてスピーカボックスに送る。このようにして、上記と同様の効果が実現される。   Moreover, as shown in FIG. 11, it may be configured as an audio signal processing device (circuit) for discrete OSD processing that is separate from the amplifier and the playback device. Such an independent device is installed, for example, between the playback device and the speaker box, and performs a discrete OSD process on the signal output from the playback device and adds a predetermined amount of delay to the output to the tweeter TW. To the speaker box. In this way, the same effect as described above is realized.

本発明のオーディオ信号出力装置の第１の実施形態の概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of 1st Embodiment of the audio signal output device of this invention. 本実施形態のオーディオ信号出力装置における信号処理部を説明する図。The figure explaining the signal processing part in the audio signal output device of this embodiment. 本実施形態のオーディオ信号出力装置におけるフィルタ係数を説明する図。The figure explaining the filter coefficient in the audio signal output device of this embodiment. 本実施形態のオーディオ信号出力装置におけるフィルタ係数メモリを説明する図。The figure explaining the filter coefficient memory in the audio signal output device of this embodiment. 本発明のオーディオ信号出力装置の第２の実施形態の概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of 2nd Embodiment of the audio signal output device of this invention. ３ウェイ離散ＯＳＤシステムを説明する図。The figure explaining 3 way discrete OSD system. 本実施形態において、ツイータＴＷをミッドＭと同一平面上（平板）に配置した場合とツイータＴＷを理想的な円周上に配置した場合との聴取位置に対する距離の差Δを説明する図。The figure explaining difference (DELTA) with respect to the listening position in the case where the tweeter TW is arrange | positioned on the same plane (flat plate) as the mid M, and the case where the tweeter TW is arrange | positioned on the ideal periphery in this embodiment. 本実施形態のオーディオ信号出力装置におけるフィルタ係数メモリに記憶されたＯＳＤフィルタ係数を示す表。The table | surface which shows the OSD filter coefficient memorize | stored in the filter coefficient memory in the audio signal output device of this embodiment. 本発明のオーディオ信号出力装置の第３の実施形態の概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of 3rd Embodiment of the audio signal output device of this invention. 本発明のオーディオ信号出力装置の応用例を示す図。The figure which shows the application example of the audio signal output device of this invention. 本発明のオーディオ信号出力装置において映像の表示が可能なオーディオ信号出力装置の概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of the audio signal output device which can display an image | video in the audio signal output device of this invention. 国際通信連合（International Telecommunication Union ：ＩＴＵ）の規定に準じた５．１チャンネルのサラウンドシステムにおけるスピーカ配置を説明する図。The figure explaining the speaker arrangement | positioning in the 5.1 channel surround system according to the rule of International Telecommunication Union (ITU).

符号の説明Explanation of symbols

１・・・入力部、２・・・デコード部、３・・・信号処理部、３ａ・・・第１フィルタ部、３ｂ・・・第２フィルタ部、３ｃ・・・第３フィルタ部、３ｄ・・・第４フィルタ部、３ｅ・・・第５フィルタ部、３ｆ・・・加算処理部、４・・・フィルタ係数メモリ、５・・・出力部、６・・・操作部、７・・制御部、８・・・信号処理部、８ａ・・・第１フィルタ部、８ｂ・・・第２フィルタ部、８ｃ・・・第３フィルタ部、８ｄ・・・第４フィルタ部、８ｅ・・・第５フィルタ部、８ｆ・・・ＯＳＤ処理部、９・・・フィルタ係数メモリ、１０・・・再生部、１１・・・ビデオ信号処理部、１２・・・表示部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input part, 2 ... Decoding part, 3 ... Signal processing part, 3a ... 1st filter part, 3b ... 2nd filter part, 3c ... 3rd filter part, 3d ... 4th filter section, 3e ... 5th filter section, 3f ... Addition processing section, 4 ... Filter coefficient memory, 5 ... Output section, 6 ... Operation section, 7 ... Control unit, 8 ... signal processing unit, 8a ... first filter unit, 8b ... second filter unit, 8c ... third filter unit, 8d ... fourth filter unit, 8e ... -5th filter part, 8f ... OSD processing part, 9 ... Filter coefficient memory, 10 ... Reproduction part, 11 ... Video signal processing part, 12 ... Display part.

Claims (7)

聴取者の前方に配置された複数スピーカからオーディオ信号を出力し、聴取者の周囲に仮想音源を定位させ聴取者に臨場感を与えるオーディオ信号出力装置において、入力するオーディオ信号が映画ソフトのオーディオ信号であるか音楽ソフトのオーディオ信号であるかを選択する選択スイッチを有し、当該選択スイッチで選択されたオーディオ信号を特定する指示信号を出力する操作部と、前記操作部から入力される指示信号に基づいて映画ソフトのオーディオ信号或いは音楽ソフトのオーディオ信号を特定する制御信号を出力する制御部と、聴取者に対し第１の位置にサラウンドレフトチャンネル及びサラウンドライトチャンネルのオーディオ信号の仮想音源を定位させる第１フィルタ係数群と聴取者に対し第２の位置にサラウンドレフトチャンネル及びサラウンドライトチャンネルのオーディオ信号の仮想音源を定位させる第２フィルタ係数群とを記憶するフィルタ係数メモリと、入力した複数チャンネルのデジタルオーディオ信号のそれぞれに対しフィルタリング処理を行う複数のフィルタ部と当該複数のフィルタ部から出力された複数チャンネルのデジタルオーディオ信号を加算する加算処理部とを備える信号処理部と、前記信号処理部から入力するデジタルオーディオ信号をアナログオーディオ信号に変換し増幅して出力する出力部とを備え、前記信号処理部は、前記制御部からの制御信号に基づいて前記フィルタ係数メモリから第１フィルタ係数群或いは第２フィルタ係数群のフィルタ係数を読み込み、前記複数のフィルタ部により各チャンネルのデジタルオーディオ信号にフィルタリング処理を施した後、前記複数のフィルタ部からの出力信号を加算して出力することを特徴とするオーディオ信号出力装置。   In an audio signal output device that outputs audio signals from a plurality of speakers arranged in front of a listener and localizes a virtual sound source around the listener to give the listener a sense of presence, the input audio signal is an audio signal of movie software And an audio signal of music software, an operation unit for outputting an instruction signal for specifying the audio signal selected by the selection switch, and an instruction signal input from the operation unit A control unit that outputs a control signal for specifying an audio signal of a movie software or an audio signal of a music software based on the sound, and a virtual sound source of the surround left channel and surround right channel audio signals at a first position for the listener The first filter coefficient group and the surround reflex in the second position for the listener A filter coefficient memory for storing a second filter coefficient group for localizing a virtual sound source of the audio signal of the channel and the surround light channel, a plurality of filter units for performing filtering processing on each of the input digital audio signals of the plurality of channels, and A signal processing unit including an addition processing unit that adds digital audio signals of a plurality of channels output from a plurality of filter units; and the digital audio signal input from the signal processing unit is converted into an analog audio signal, amplified, and output. An output unit, and the signal processing unit reads filter coefficients of the first filter coefficient group or the second filter coefficient group from the filter coefficient memory based on a control signal from the control unit, and the plurality of filter units Digital audio for each channel It was subjected to a filtering process on a signal, an audio signal output apparatus characterized by adding and outputting output signals from the plurality of filter portions. 請求項１記載のオーディオ信号出力装置において、前記フィルタ係数メモリは、聴取者の前方を基準とし水平方向の＋８５〜＋９５度及び−８５〜−９５度の位置で、且つ、聴取者の耳の位置を基準として垂直方向で＋２５度〜＋３５度の位置である第１の位置に、サラウンドレフトチャンネル及びサラウンドライトチャンネルのオーディオ信号の仮想音源を定位させる第１フィルタ係数群と、聴取者の前方を基準とし水平方向の＋１１５度〜＋１２５度及び−１１５度〜−１２５度の位置で、且つ、聴取者の耳の位置を基準として垂直方向で−５度〜＋５度の位置である第２の位置に、サラウンドレフトチャンネル及びサラウンドライトチャンネルのオーディオ信号の仮想音源を定位させる第２フィルタ係数群とを備えることを特徴とするオーディオ信号出力装置。   2. The audio signal output apparatus according to claim 1, wherein the filter coefficient memory is positioned at +85 to +95 degrees and −85 to −95 degrees in the horizontal direction with respect to the front of the listener, and the position of the listener's ear. The first filter coefficient group for locating the virtual sound source of the audio signal of the surround left channel and the surround right channel at the first position which is +25 degrees to +35 degrees in the vertical direction with reference to the reference and the front of the listener And a second position which is a position between +115 degrees and +125 degrees in the horizontal direction and a position between −115 degrees and −125 degrees in the horizontal direction and a position between −5 degrees and +5 degrees in the vertical direction with respect to the position of the listener's ear. And a second filter coefficient group for localizing the virtual sound source of the audio signals of the surround left channel and the surround right channel. Dio signal output device. 離散ＯＳＤシステムを構成する複数の一対のスピーカに供給される離散ＯＳＤ（discrete Optimal Sound Distribution）処理を施したオーディオ信号を出力するオーディオ信号出力装置であって、聴取者に対し第１の位置に複数チャンネルのデジタルオーディオのうちのサラウンドレフトチャンネル及びサラウンドライトチャンネルのオーディオ信号の仮想音源を定位させる第１フィルタ係数群と聴取者に対し第２の位置に複数チャンネルのデジタルオーディオのうちのサラウンドレフトチャンネル及びサラウンドライトチャンネルのオーディオ信号の仮想音源を定位させる第２フィルタ係数群とを記憶するフィルタ係数メモリと、入力するオーディオ信号が映画ソフトのオーディオ信号或いは音楽ソフトのオーディオ信号であるかに基づいて前記フィルタ係数メモリから第１フィルタ係数群或いは第２フィルタ係数群のフィルタ係数を読み込み、各フィルタ部により各チャンネルのデジタルオーディオ信号にフィルタリング処理を施す複数のフィルタ部と、前記複数のフィルタ部から出力されるオーディオ信号に離散ＯＳＤ原理に基づく理想的なスピーカ位置と実際のスピーカ位置との距離のずれを補正したオーディオ信号を生成するＯＳＤ処理部とを備えることを特徴とするオーディオ信号処理装置。   An audio signal output device for outputting an audio signal subjected to discrete OSD (discrete Optimal Sound Distribution) processing supplied to a plurality of pairs of speakers constituting a discrete OSD system, wherein a plurality of audio signals are output to a listener at a first position. A first filter coefficient group that localizes a virtual sound source of an audio signal of a surround left channel and a surround right channel of the digital audio of the channel, and a surround left channel of the digital audio of the plurality of channels at a second position with respect to the listener A filter coefficient memory for storing a second filter coefficient group for localizing a virtual sound source of the audio signal of the surround light channel, and whether the input audio signal is an audio signal of movie software or an audio signal of music software. A plurality of filter units that read the filter coefficients of the first filter coefficient group or the second filter coefficient group from the data coefficient memory and perform a filtering process on the digital audio signal of each channel by each filter unit, and are output from the plurality of filter units An audio signal processing apparatus comprising: an OSD processing unit that generates an audio signal in which a deviation in distance between an ideal speaker position based on a discrete OSD principle and an actual speaker position is corrected in an audio signal to be recorded. 請求項３記載のオーディオ信号出力装置において、前記フィルタ係数メモリは、聴取者の前方を基準とし水平方向の＋８５〜＋９５度及び−８５〜−９５度の位置で、且つ、聴取者の耳の位置を基準として垂直方向で＋２５度〜＋３５度の位置である第１の位置に、サラウンドレフトチャンネル及びサラウンドライトチャンネルのオーディオ信号の仮想音源を定位させる第１フィルタ係数群と、聴取者の前方を基準とし水平方向の＋１１５度〜＋１２５度及び−１１５度〜−１２５度の位置で、且つ、聴取者の耳の位置を基準として垂直方向で−５度〜＋５度の位置である第２の位置に、サラウンドレフトチャンネル及びサラウンドライトチャンネルのオーディオ信号の仮想音源を定位させる第２フィルタ係数群とを備えることを特徴とするオーディオ信号出力装置。   4. The audio signal output apparatus according to claim 3, wherein the filter coefficient memory is positioned at +85 to +95 degrees and −85 to −95 degrees in the horizontal direction with respect to the front of the listener, and the position of the listener's ear. The first filter coefficient group for locating the virtual sound source of the audio signal of the surround left channel and the surround right channel at the first position which is +25 degrees to +35 degrees in the vertical direction with reference to the reference and the front of the listener And a second position which is a position between +115 degrees and +125 degrees in the horizontal direction and a position between −115 degrees and −125 degrees in the horizontal direction and a position between −5 degrees and +5 degrees in the vertical direction with respect to the position of the listener's ear. And a second filter coefficient group for localizing the virtual sound source of the audio signals of the surround left channel and the surround right channel. Dio signal output device. 請求項３記載のオーディオ信号出力装置において、さらに、処理すべきオーディオ信号のサンプリング周波数を判別する周波数判別部を備え、前記ＯＳＤ処理部は、前記周波数判別部が判別したサンプリング周波数に基づき該サンプリング周波数に応じた量を補整したオーディオ信号を生成することを特徴とするオーディオ信号出力装置。   4. The audio signal output apparatus according to claim 3, further comprising a frequency discriminating unit that discriminates a sampling frequency of the audio signal to be processed, wherein the OSD processing unit is configured to perform the sampling frequency based on the sampling frequency discriminated by the frequency discriminating unit. An audio signal output device for generating an audio signal with a quantity adjusted according to 請求項３乃至５に記載のオーディオ信号出力装置において、さらに、処理すべきオーディオ信号を記録媒体から再生する再生部を備えることを特徴とするオーディオ信号出力装置。   6. The audio signal output apparatus according to claim 3, further comprising a reproducing unit that reproduces an audio signal to be processed from a recording medium. 請求項３乃至６に記載のオーディオ信号出力部において、さらに、オーディオ信号とともに入力される映像信号に基づく映像を表示する表示部を備えることを特徴とするオーディオ信号出力装置。   7. The audio signal output device according to claim 3, further comprising a display unit for displaying a video based on a video signal input together with the audio signal.
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