JP2006338348A - Support device, support method and support program for baking - Google Patents

Support device, support method and support program for baking Download PDF

Info

Publication number
JP2006338348A
JP2006338348A JP2005162531A JP2005162531A JP2006338348A JP 2006338348 A JP2006338348 A JP 2006338348A JP 2005162531 A JP2005162531 A JP 2005162531A JP 2005162531 A JP2005162531 A JP 2005162531A JP 2006338348 A JP2006338348 A JP 2006338348A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bread
manufacturing
information
history information
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2005162531A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4346580B2 (en
Inventor
Sadaaki Yasuda
定明 安田
Kenichi Yoshida
顕一 吉田
Yoshiaki Hario
芳昭 針生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MUSASHINO FOODS KK
Original Assignee
MUSASHINO FOODS KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MUSASHINO FOODS KK filed Critical MUSASHINO FOODS KK
Priority to JP2005162531A priority Critical patent/JP4346580B2/en
Publication of JP2006338348A publication Critical patent/JP2006338348A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4346580B2 publication Critical patent/JP4346580B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a support device or the like for baking capable of improving the baking efficiency of bread or improving baking quality by performing baking management according to peculiar circumstances of a baking line. <P>SOLUTION: This support device for baking has: a network IF 6 receiving an input of identification information for uniquely identifying a processing target in a baking process in each prescribed processing unit, first baking history information related to the processing target processed in the first processing unit, and second baking history information related to the processing target processed in a second processing unit different from the first processing unit; an external storage part 2 associating the inputted identification information, first baking history information and second baking history information to one another and storing them; and a history control part 5a associating the first baking history information and the second baking history information related to the processing target corresponding to the first baking history information to the inputted identification information and storing them in an external storage part 2. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、パン製造工程に組み込まれてパン製造作業の支援を行うための、パン製造の支援装置、支援方法、及び、支援プログラムに関する。   The present invention relates to a bread manufacturing support device, a support method, and a support program, which are incorporated in a bread manufacturing process and support bread manufacturing work.

食品製造ラインにおいては、その製品の品質向上のため、様々な工程管理を行うことが求められる。特に近年では、食の安全性に対する消費者意識が向上していることから、食品製造工程における情報を逐一記録し、食品のトレーサビリティー(追跡可能性)を向上させることによって、食品の安全性や信頼性を担保する体制を構築することが求められている。このような体制を構築することによって、食品が出荷された後に何らかの問題が生じても、その製造履歴を解析することによって、この問題があった食品が、どのような原料を用いてどのような工程を経て製造されたのかを特定し、その原因究明や再発防止に役立てることができる。   In the food production line, various process management is required to improve the quality of the product. Particularly in recent years, consumer awareness of food safety has improved, so by recording information in the food manufacturing process one by one and improving food traceability, food safety and It is required to build a system that ensures reliability. By constructing such a system, even if some problems occur after the food is shipped, by analyzing the manufacturing history, the food with this problem can be used with any raw materials. It is possible to identify whether it has been manufactured through a process, and to use it to investigate the cause and prevent recurrence.

このため、従来から、食品製造の履歴情報を作業者が手動にて紙シートに記入し、この紙シートを保管しておくことで、食品の追跡可能性を担保するような体制が構築されていた。あるいは、食品を製造する作業者のデータを、食品製造履歴データに関連付けて記録しておく食品製造履歴情報管理システムも提案されていた(例えば、特許文献1参照)。   For this reason, a system has been established in the past to ensure food traceability by manually entering food production history information on a paper sheet and storing this paper sheet. It was. Or the food manufacture history information management system which records the data of the worker who manufactures food in association with food manufacture history data has been proposed (for example, refer to patent documents 1).

また、食品製造ラインにおける品質向上体制として、食品製造ラインにおける各製造装置の製造条件を適時調整することが行われていた。例えば、最終製品の状態を作業者が目視し、この状態の良否等を作業者が自らの経験等に基づいて判断して、この良否判断の結果に応じて、各製造装置における製造条件を調整していた。   Moreover, as a quality improvement system in the food production line, the production conditions of each production apparatus in the food production line are adjusted in a timely manner. For example, the operator visually observes the state of the final product, the worker judges the quality of this state based on his / her own experience, etc., and adjusts the manufacturing conditions in each production device according to the result of this quality judgment Was.

特開2005−107563号公報JP 2005-107563 A

しかしながら、食品製造ラインの中でも、特にパンを製造するパン製造ラインにおいては、他の食品とは異なるパン特有の事情により、既存のシステムをそのまま利用できないという問題があった。   However, among the food production lines, particularly in the bread production line for producing bread, there is a problem that the existing system cannot be used as it is due to circumstances specific to bread different from other foods.

例えば、パン製造の場合には各製造工程における処理単位が多岐に渡るため、各製造工程の履歴情報を統一的に管理することができず、トレーサビリティーを確保することが困難であった。すなわち、パンの原料を混合して形成される中種や、この中種にさらに油脂・副原料を加えて形成される生地は、箱状の容器に入れて搬送等されるため「BOX」という単位で処理されるが、この生地がパン1個分に相当する大きさに分割された後では「個(生地玉)」という単位で処理される。さらに、各生地が個別の箱状の容器に入れられてオーブンにて焼成される時点では「ケース」という単位で処理される。これに対して、従来のトレーサビリティー体制は、製造工程の上流から下流までを一つの単位で処理することを前提として構築されていたので、これをこのままパン製造工程に適用した場合には、各製造工程の履歴情報が相互に結びつけることができないという問題があった。   For example, in the case of bread production, there are a wide variety of processing units in each production process, so that history information of each production process cannot be managed uniformly, and it is difficult to ensure traceability. That is, the middle seed formed by mixing bread ingredients and the dough formed by adding oils and auxiliary ingredients to the middle seed is referred to as “BOX” because it is transported in a box-like container. It is processed in units, but after the dough is divided into a size corresponding to one bread, it is processed in units of “pieces (dough balls)”. Furthermore, when each dough is put in an individual box-like container and baked in an oven, it is processed in units of “cases”. On the other hand, the conventional traceability system was built on the premise that processing from upstream to downstream of the manufacturing process is performed in one unit, so when this is applied to the bread manufacturing process as it is, There is a problem that the history information of the manufacturing process cannot be linked to each other.

また、パンの中種や生地は、発酵温度や発酵湿度が高い程に発酵が進み、その組成や体積が変わる。さらに、パンの生地をオーブンで焼成する場合には、オーブンの焼成温度や焼成時間に応じて、その表面色が著しく変化する。従って、これら発酵温度や焼成温度等を管理することが極めて重要になるが、従来のような作業者の手動による製造装置の調整は、作業者の知識や経験に依存して行われていたので、作業者毎にばらつきが生じたり、作業者の教育に時間を要する等の問題があった。このような問題を解決するためには、パン製造時の各時点の製造状態をセンサ等にて取得し、この取得結果に基づいて、各製造装置に自動フィードバック制御をかけることも考えられる。しかしながら、パンの場合には、他の食品と異なり、発酵温度等によって生地の体積が変わったり、オーブンの焼成温度等によってその表面色が変化する等、従来のフィードバック技術では検知が困難な様々な特性を有する。   Moreover, fermentation progresses and the composition and volume of medium bread and dough of bread change as the fermentation temperature and fermentation humidity increase. Furthermore, when baking bread dough in an oven, the surface color changes significantly depending on the baking temperature and baking time of the oven. Therefore, it is extremely important to manage the fermentation temperature, the firing temperature, etc., but since the manual adjustment of the manufacturing apparatus by the operator as in the past has been performed depending on the knowledge and experience of the operator. There are problems such as variations among workers and the time required to educate workers. In order to solve such a problem, it is also conceivable to obtain the production state at each time of bread production with a sensor or the like and apply automatic feedback control to each production apparatus based on the obtained result. However, in the case of bread, unlike other foods, the volume of the dough changes depending on the fermentation temperature, and the surface color changes depending on the baking temperature of the oven. Has characteristics.

本発明は前記問題に鑑みてなされたもので、パン製造ラインの固有の事情に合致した製造管理を行うことで、パンの製造効率の向上や製造品質の向上を図ることができる、パン製造の支援装置、支援方法、及び、支援プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and by performing production management that matches the specific circumstances of the bread production line, it is possible to improve bread production efficiency and production quality. An object is to provide a support device, a support method, and a support program.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1に記載のパン製造の支援装置は、パン製造工程におけるパン製造を支援するための支援装置であって、前記パン製造工程における処理対象を所定の第1の処理単位毎に一意に識別するための識別情報、及び、前記第1の処理単位で処理された前記処理対象に関する第1の製造履歴情報、及び、前記第1の処理単位とは異なる第2の処理単位で処理された前記処理対象に関する第2の製造履歴情報、の入力を受け付ける入力受付手段と、前記入力受付手段にて入力された前記識別情報、前記第1の製造履歴情報、及び、前記第2の製造履歴情報、を相互に関連付けて格納する記憶手段と、前記入力受付手段にて入力された前記識別情報に対して、前記第1の製造履歴情報と、この第1の製造履歴情報に対応する前記処理対象に関する前記第2の製造履歴情報とを、関連付けて前記記憶手段に格納する履歴制御手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the bread manufacturing support device according to claim 1 is a support device for supporting bread manufacturing in a bread manufacturing process, the processing in the bread manufacturing process Identification information for uniquely identifying a target for each predetermined first processing unit, first manufacturing history information regarding the processing target processed in the first processing unit, and the first processing Input accepting means for accepting input of the second manufacturing history information related to the processing object processed in a second processing unit different from the unit, the identification information inputted by the input accepting means, the first Storage means for storing manufacturing history information and the second manufacturing history information in association with each other, and for the identification information input by the input receiving means, the first manufacturing history information, This first And said second manufacturing history information on the processing object that corresponds to the granulation history information, characterized in that it and a history control means for storing in the storage means in association.

また、請求項2に記載のパン製造の支援装置は、請求項1に記載のパン製造の支援装置において、前記記憶手段には、前記第1の処理単位と前記第2の処理単位との相互の対応比率を特定するための対応比率情報が格納されており、前記履歴制御手段は、前記記憶手段に格納された前記対応比率情報を参照して、前記第1の製造履歴情報に対応する前記第2の製造履歴情報を特定することを特徴とする。   Further, the bread manufacturing support apparatus according to claim 2 is the bread manufacturing support apparatus according to claim 1, wherein the storage means stores the mutual relationship between the first processing unit and the second processing unit. Correspondence ratio information for specifying the correspondence ratio is stored, and the history control means refers to the correspondence ratio information stored in the storage means and corresponds to the first manufacturing history information. The second manufacturing history information is specified.

また、請求項3に記載のパン製造の支援装置は、パン製造工程におけるパン製造を支援するための支援装置であって、前記パン製造工程における処理対象の状態に関する状態情報の入力を受け付ける入力受付手段と、前記状態情報に応じて、前記パン製造工程における各製造装置に対して指示すべき制御内容を特定するための制御情報を格納する記憶手段と、前記入力受付手段にて前記状態情報が入力された後、当該状態情報に基づいて前記記憶手段を参照することにより、当該状態情報に対応する前記制御情報を前記記憶手段から取得するフィードバック制御手段と、前記フィードバック制御手段にて取得された前記制御情報を、前記各製造装置に対して直接的又は間接的に出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする。   The bread manufacturing support device according to claim 3 is a support device for supporting bread manufacturing in a bread manufacturing process, and accepts input of status information relating to a state of a processing target in the bread manufacturing process. According to the state information, storage means for storing control information for specifying control contents to be instructed to each manufacturing apparatus in the bread manufacturing process, and the state information is stored in the input receiving means. After being input, by referring to the storage unit based on the state information, the control information corresponding to the state information is acquired from the storage unit, and the feedback control unit acquires the control information. Output means for outputting the control information directly or indirectly to the manufacturing apparatuses.

また、請求項4に記載のパン製造の支援装置は、請求項3に記載のパン製造の支援装置において、前記記憶手段には、前記状態情報として、前記処理対象であるパンの生地の発酵状態を示す発酵状態情報が格納され、かつ、前記制御情報として、前記生地の発酵を行う発酵室における発酵時間、発酵湿度、又は、発酵温度に関する情報が格納されていることを特徴とする。   In addition, the bread manufacturing support apparatus according to claim 4 is the bread manufacturing support apparatus according to claim 3, wherein the storage means includes, as the state information, the fermentation state of the bread dough to be processed. Is stored, and as the control information, information relating to fermentation time, fermentation humidity, or fermentation temperature in a fermentation room in which the dough is fermented is stored.

また、請求項5に記載のパン製造の支援装置は、請求項3又は4に記載のパン製造の支援装置において、前記記憶手段には、前記状態情報として、前記最終製品であるパンの焼成状態を示す焼成状態情報が格納され、かつ、前記制御情報として、前記パンの焼成を行うオーブンの焼成温度に関する情報が格納されていることを特徴とする。   Further, the bread manufacturing support device according to claim 5 is the bread manufacturing support device according to claim 3 or 4, wherein the storage means stores the baking state of the bread as the final product as the state information. Is stored, and information regarding the baking temperature of the oven for baking the bread is stored as the control information.

また、請求項6に記載のパン製造の支援装置は、請求項3から5のいずれか一項に記載のパン製造の支援装置において、前記入力受付手段は、前記処理対象を撮像する撮像手段を有し、前記記憶手段には、前記状態情報として、前記撮像手段にて撮像された画像の解析結果に関する解析結果情報が格納されており、前記フィードバック制御手段は、前記撮像手段にて撮像された画像に基づいて、前記処理対象の状態を解析し、この解析結果に基づいて前記記憶手段を参照することにより、当該解析結果に対応する前記制御情報を取得することを特徴とする。   Further, the bread manufacturing support apparatus according to claim 6 is the bread manufacturing support apparatus according to any one of claims 3 to 5, wherein the input receiving means includes an imaging means for imaging the processing target. And the storage means stores, as the state information, analysis result information relating to an analysis result of an image taken by the imaging means, and the feedback control means is taken by the imaging means. Based on the image, the state of the processing target is analyzed, and the control information corresponding to the analysis result is acquired by referring to the storage unit based on the analysis result.

また、請求項7に記載のパン製造の支援方法は、パン製造工程においてパンの製造を所定の支援装置を用いて支援するための支援方法であって、前記支援装置において、前記パン製造工程における処理対象を所定の第1の処理単位毎に一意に識別するための識別情報、及び、前記第1の処理単位で処理された前記処理対象に関する第1の製造履歴情報、及び、前記第1の処理単位とは異なる第2の処理単位で処理された前記処理対象に関する第2の製造履歴情報、の入力を受け付ける入力受付ステップと、前記入力受付ステップにおいて入力された前記識別情報に対して、前記第1の製造履歴情報と、この第1の製造履歴情報に対応する前記処理対象に関する前記第2の製造履歴情報とを、所定の記憶手段に関連付けて格納する履歴制御ステップとを含んだことを特徴とする。   The bread manufacturing support method according to claim 7 is a support method for supporting bread manufacture using a predetermined support device in the bread manufacturing process, wherein the support device includes Identification information for uniquely identifying a processing target for each predetermined first processing unit, first manufacturing history information regarding the processing target processed in the first processing unit, and the first An input receiving step for receiving input of second manufacturing history information related to the processing target processed in a second processing unit different from the processing unit, and for the identification information input in the input receiving step, A history control step for storing the first manufacturing history information and the second manufacturing history information related to the processing object corresponding to the first manufacturing history information in association with a predetermined storage means. Characterized in that it contains a flop.

また、請求項8に記載のパン製造の支援方法は、パン製造工程においてパンの製造を所定の支援装置を用いて支援するための支援方法であって、前記支援装置において、前記パン製造工程における処理対象の状態に関する状態情報に応じて、前記パン製造工程における各製造装置に対して指示すべき制御内容を特定するための制御情報を所定の記憶手段に格納する格納ステップと、前記パン製造工程における処理対象の状態に関する状態情報の入力を受け付ける入力受付ステップと、前記入力受付ステップにおいて前記状態情報が入力された後、当該状態情報に基づいて前記記憶手段を参照することにより、当該状態情報に対応する前記制御情報を前記記憶手段から取得するフィードバック制御ステップと、前記フィードバック制御ステップにおいて取得された前記制御情報を、前記各製造装置に対して直接的又は間接的に出力する出力ステップとを含んだことを特徴とする。   The bread manufacturing support method according to claim 8 is a support method for supporting bread manufacture using a predetermined support device in the bread manufacturing process, wherein the support device includes A storage step of storing control information for specifying control contents to be instructed to each manufacturing apparatus in the bread manufacturing process in a predetermined storage unit according to the state information related to the state of the processing target, and the bread manufacturing process An input receiving step for receiving input of state information relating to the state of the processing target in step, and after the state information is input in the input receiving step, by referring to the storage means based on the state information, A feedback control step of acquiring the corresponding control information from the storage means; and the feedback control step Said control information Oite acquired, characterized in that including an output step of outputting directly or indirectly to said each manufacturing apparatus.

また、請求項9に記載のパン製造の支援プログラムは、パン製造工程においてパンの製造を所定のコンピュータを用いて支援するための支援プログラムであって、前記コンピュータに、前記パン製造工程における処理対象を所定の第1の処理単位毎に一意に識別するための識別情報、及び、前記第1の処理単位で処理された前記処理対象に関する第1の製造履歴情報、及び、前記第1の処理単位とは異なる第2の処理単位で処理された前記処理対象に関する第2の製造履歴情報、の入力を受け付ける入力受付ステップと、前記入力受付ステップにおいて入力された前記識別情報に対して、前記第1の製造履歴情報と、この第1の製造履歴情報に対応する前記処理対象に関する前記第2の製造履歴情報とを、所定の記憶手段に関連付けて格納する履歴制御ステップとを実行させることを特徴とする。   The bread manufacturing support program according to claim 9 is a support program for supporting bread manufacturing in a bread manufacturing process using a predetermined computer, and the computer is configured to process the bread manufacturing process. Identification information for uniquely identifying each predetermined first processing unit, first manufacturing history information regarding the processing target processed in the first processing unit, and the first processing unit Input accepting step for accepting an input of second manufacturing history information related to the processing object processed in a second processing unit different from the above, and for the identification information inputted in the input accepting step, the first Manufacturing history information and the second manufacturing history information relating to the processing object corresponding to the first manufacturing history information are stored in association with predetermined storage means. Characterized in that to execute a history control step.

また、請求項10に記載のパン製造の支援プログラムは、パン製造工程においてパンの製造を所定のコンピュータを用いて支援するための支援プログラムであって、前記コンピュータに、前記パン製造工程における処理対象の状態に関する状態情報に応じて、前記パン製造工程における各製造装置に対して指示すべき制御内容を特定するための制御情報を所定の記憶手段に格納する格納ステップと、前記パン製造工程における処理対象の状態に関する状態情報の入力を受け付ける入力受付ステップと、前記入力受付ステップにおいて前記状態情報が入力された後、当該状態情報に基づいて前記記憶手段を参照することにより、当該状態情報に対応する前記制御情報を前記記憶手段から取得するフィードバック制御ステップと、前記フィードバック制御ステップにおいて取得された前記制御情報を、前記各製造装置に対して直接的又は間接的に出力する出力ステップとを実行させることを特徴とする。   The bread manufacturing support program according to claim 10 is a support program for supporting bread manufacturing in a bread manufacturing process using a predetermined computer, and the computer is configured to process the bread manufacturing process. A storage step of storing control information for specifying control contents to be instructed to each manufacturing apparatus in the bread manufacturing process in a predetermined storage unit according to the state information regarding the state of the bread, and a process in the bread manufacturing process An input reception step for receiving input of state information relating to a target state, and after the state information is input in the input reception step, the storage unit is referred to based on the state information, thereby corresponding to the state information A feedback control step of acquiring the control information from the storage means; It has been the control information acquired in click control step, characterized in that to execute an output step of outputting directly or indirectly to said each manufacturing apparatus.

本発明によれば、識別情報に対して第1の製造履歴情報と第2の製造履歴情報とを関連付けることができるので、処理単位が異なる場合であっても、第1の製造履歴情報に基づいて第2の製造履歴情報を取得したり、第2の製造履歴情報に基づいて第1の製造履歴情報を取得することができる。従って、処理対象やその最終製品に何らかの問題が生じた場合には、その処理単位の違いに関わらず、製造履歴を容易に追跡することができ、パンのトレーサビリティを確立することができる。従って、食品としてのパンの安全性、信頼性、あるいは、食味を一層向上させることができる。   According to the present invention, since the first manufacturing history information and the second manufacturing history information can be associated with the identification information, even if the processing unit is different, the first manufacturing history information is based on the first manufacturing history information. Thus, the second manufacturing history information can be acquired, or the first manufacturing history information can be acquired based on the second manufacturing history information. Therefore, if any problem occurs in the processing target or its final product, the manufacturing history can be easily traced regardless of the difference in the processing unit, and bread traceability can be established. Therefore, the safety, reliability, or taste of bread as food can be further improved.

また、本発明によれば、対応比率情報を参照して、第1の製造履歴情報に対応する第2の製造履歴情報を特定するので、各製造履歴情報の対応付けを自動的に判断でき、各製造履歴情報の管理を一層容易かつ確実に行うことができる。   Further, according to the present invention, the second manufacturing history information corresponding to the first manufacturing history information is identified with reference to the correspondence ratio information, so that the association of each manufacturing history information can be automatically determined, Each piece of manufacturing history information can be managed more easily and reliably.

また、本発明によれば、状態情報に対応する制御情報を取得して、これを各製造装置に直接的又は間接的に出力することにより、状態情報に応じて各製造装置を自動的に制御することができる。従って、パンの製造工程における自動フィードバック体制を構築でき、パンの品質を一層向上させることができる。   Further, according to the present invention, the control information corresponding to the state information is acquired and output directly or indirectly to each manufacturing apparatus, thereby automatically controlling each manufacturing apparatus according to the state information. can do. Therefore, an automatic feedback system in the bread manufacturing process can be established, and the quality of bread can be further improved.

また、本発明によれば、発酵状態情報に応じて発酵室の発酵時間が制御されるので、パンの品質を左右する重要要因である発酵状態を自動フィードバックにて制御でき、パンの品質を一層向上させることができる。   Further, according to the present invention, since the fermentation time in the fermentation chamber is controlled according to the fermentation state information, the fermentation state, which is an important factor affecting the quality of the bread, can be controlled by automatic feedback, and the quality of the bread is further increased. Can be improved.

また、本発明によれば、焼成状態情報に応じてオーブンの温度が制御されるので、パンの品質を左右する重要要因である焼成状態を自動フィードバックにて制御でき、パンの品質を一層向上させることができる。   Further, according to the present invention, the oven temperature is controlled according to the baking state information, so that the baking state, which is an important factor affecting the quality of the bread, can be controlled by automatic feedback, and the bread quality is further improved. be able to.

また、本発明によれば、撮像手段にて撮像された画像の解析結果に基づいて制御情報を取得するので、従来の一般的なセンサでは検出することが困難であった生地の発酵状態やパンの焼き上がり状態を自動的に判断することができ、発酵状態や焼成状態のフィードバックを容易かつ確実に行うことができる。   Further, according to the present invention, since control information is acquired based on the analysis result of the image captured by the imaging means, the fermentation state and bread of the dough, which was difficult to detect with a conventional general sensor, are obtained. As a result, it is possible to automatically determine the baked state, and to easily and reliably feed back the fermentation state and the calcination state.

以下に添付図面を参照して、この発明に係る実施の形態を詳細に説明する。まず、〔I〕実施の形態の基本概念を説明した後、〔II〕実施の形態の具体的内容について説明し、〔III〕最後に、実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. [I] First, the basic concept of the embodiment will be described, then [II] the specific contents of the embodiment will be described, and [III] Finally, modifications to the embodiment will be described. However, the present invention is not limited by this embodiment.

〔I〕実施の形態の基本概念
まず、本発明に係る実施の形態の基本概念について説明する。本実施の形態は、パンの製造ラインにおけるパン製造を総合的に支援するための支援装置、支援方法、及び、支援プログラムに関するものである。この製造ラインにおいて製造されるパンの具体的内容は任意であり、例えば、菓子パンや調理パンを含むが、以下の説明では食パンを製造する場合について説明する。
[I] Basic Concept of Embodiment First, the basic concept of the embodiment according to the present invention will be described. The present embodiment relates to a support device, a support method, and a support program for comprehensively supporting bread production in a bread production line. The specific content of bread produced in this production line is arbitrary, and includes, for example, sweet bread and cooking bread. In the following description, a case of producing bread will be described.

本実施の形態に係る支援装置等の特徴の一つは、トレーサビリティの向上に関する。すなわち、本実施の形態においては、各製造工程における複数の処理工程の各々における製造の履歴情報を、各処理工程における処理単位毎に管理することを可能とする。そして、各製造工程の処理単位が相互に異なる場合においても、これら処理単位間の関連付けを行うことによって、履歴情報を、パン製造の上流から下流に至るまで連携を保った状態で管理することを可能とする。このため、最終製品であるパンの履歴情報が必要になった時に、このパンが製造された時の各製造工程の履歴情報を一意に特定でき、パンの安全性や信頼性を担保する体制を構築できる。   One of the features of the support device according to the present embodiment relates to the improvement of traceability. That is, in the present embodiment, manufacturing history information in each of a plurality of processing steps in each manufacturing step can be managed for each processing unit in each processing step. And even when the processing units of each manufacturing process are different from each other, by associating these processing units, it is possible to manage history information in a state of maintaining cooperation from upstream to downstream of bread manufacturing. Make it possible. For this reason, when the history information of the final product, bread, is needed, the history information of each manufacturing process when this bread was manufactured can be uniquely identified, and a system that ensures the safety and reliability of bread. Can be built.

また、本実施の形態に係る支援装置等の他の特徴の一つは、製造装置のフィードバック制御に関する。すなわち、各製造工程における処理対象(具体的には、原料(小麦粉、イースト、砂糖、食塩、油脂等)、中間生成物(中種や生地)、又は、最終製品(パン自体))の状態に関する情報を取得し、この情報に基づいて、各製造装置の制御内容を自動的に調整する。特に、処理対象の状態を画像解析によって把握することで、従来のパン製造工程では困難であった自動フィードバック制御を可能としている。   One of the other features such as the support device according to the present embodiment relates to feedback control of the manufacturing device. That is, it relates to the state of the processing target (specifically, raw materials (flour, yeast, sugar, salt, oil, etc.), intermediate products (medium seeds and dough), or final product (bread itself)) in each manufacturing process. Information is acquired, and the control content of each manufacturing apparatus is automatically adjusted based on this information. In particular, by grasping the state of the processing target by image analysis, automatic feedback control that has been difficult in the conventional bread manufacturing process is enabled.

〔II〕実施の形態の具体的内容
次に、本実施の形態の具体的内容について説明する。まず、本実施の形態の前提になるパンの製造工程について概説する。図1は、パン製造工程における各処理工程を概念的に示すブロック図である。
[II] Specific Contents of Embodiment Next, specific contents of this embodiment will be described. First, an outline of the bread manufacturing process which is the premise of the present embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram conceptually showing each processing step in the bread manufacturing process.

この図1に示すように、パンの製造工程は、複数の処理工程に大別される。具体的には、小麦粉をイースト及び水と混合して中種を形成する「中種ミキシング工程」、中種を発酵させる「中種発酵工程」、発酵した中種に砂糖や食塩等を入れて捏ねることによって生地を形成する「本捏工程」、生地をパンに対応する大きさに分割する「分割工程」、分割された生地を球状にまるめる「まるめ工程」、まるめた生地を所定時間寝かせる「中間発酵工程」、寝かせた生地を整形して焼型に入れる「整形・型詰工程」、型詰された生地を高温多湿環境下で膨らませる「最終発酵工程」、発酵された生地を焼く「焼成工程」、焼かれたパンを焼型から取り出す「型抜き工程」、型抜きされたパンを冷却する「冷却工程」、冷却されたパンを所定枚数に切断する「切断工程」、切断されたパンを包装する「包装工程」、包装されたパンを出荷する「出荷工程」、に大別される。ただし、これら各工程のうち、一部の工程については省略することができ、例えば、パンを切断することなく出荷する場合には切断工程を省略することができる。   As shown in FIG. 1, the bread manufacturing process is roughly divided into a plurality of processing steps. Specifically, "medium seed mixing process" in which wheat flour is mixed with yeast and water to form a medium seed, "medium seed fermentation process" to ferment the medium seed, and sugar, salt, etc. are added to the fermented medium seed The “main cocoon process” that forms the dough by kneading, the “division process” that divides the dough into sizes corresponding to bread, the “rounding process” that rounds the divided dough into a spherical shape, and the laid dough for a predetermined time “ "Intermediate fermentation process", "Shaping / molding process" to shape the laid dough into a baking mold, "Final fermentation process" to inflate the molded dough in a hot and humid environment, "Bake the fermented dough" “Baking process”, “Die cutting process” for taking out the baked bread from the baking mold, “Cooling process” for cooling the die cut bread, “Cut process” for cutting the cooled bread into a predetermined number of pieces, “Packaging process” for packaging bread, packed "Shipment process" to ship the bread, is roughly divided into. However, among these steps, some of the steps can be omitted. For example, when shipping without cutting bread, the cutting step can be omitted.

このような各処理工程を自動的に行うため、パン製造工場には、図示のように、小麦粉等の原料を貯蔵する原料貯蔵庫(サイロ)M1、小麦粉とイースト等を混合する中種用の混合機M2、中種・副原料を発酵させる発酵室M3、中種等を捏ねる本捏用の混合機M4、生地を分割する分割機M5、生地を球状にまるめる整形機M6、中間発酵を行う中間発酵機M7、型詰めを行う型詰め機M8、最終発酵を行う最終発酵室M9、焼成を行うオーブンM10、型抜きを行う型抜き機M11、冷却を行う冷却コンベアM12、切断を行う切断機M13、包装を行う包装機M14が設置されている(以下、これら各装置を必要に応じて「製造装置M」と総称する)。また、これら各製造装置Mは、相互に図示しないコンベアで連結されており、これによって上流から下流に至るまでの連続的なパン製造工程が構築されている。なお、特記する場合を除いて、各製造装置Mは従来と同様に構成できるものとし、その説明を省略する。   In order to automatically perform each of these processing steps, as shown in the drawing, the bread manufacturing factory has a raw material storage (silo) M1 for storing raw materials such as flour, and a mixture for medium seeds for mixing flour and yeast. Machine M2, fermentation chamber M3 for fermenting medium seeds and auxiliary materials, mixer M4 for main steam kneading medium seeds, etc., splitting machine M5 for dividing dough, shaping machine M6 for rounding dough into a spherical shape, intermediate for performing intermediate fermentation Fermenter M7, mold filling machine M8 that performs mold filling, final fermentation chamber M9 that performs final fermentation, oven M10 that performs baking, mold cutting machine M11 that performs mold cutting, cooling conveyor M12 that performs cooling, and cutting machine M13 that performs cutting A packaging machine M14 for performing packaging is installed (hereinafter, these devices are collectively referred to as “manufacturing device M” as necessary). Further, these manufacturing apparatuses M are connected to each other by a conveyor (not shown), and thereby a continuous bread manufacturing process from upstream to downstream is constructed. Unless otherwise specified, it is assumed that each manufacturing apparatus M can be configured in the same manner as in the past, and the description thereof is omitted.

また、各処理工程においては、処理対象を相互に同一又は異なる処理単位で管理している。すなわち、中種ミキシング工程〜本捏工程においては、搬送用の容器1台分の容量に対応する「BOX」という単位、分割工程〜中間発酵工程においては、パンに対応する分割後の生地1つ分の量に対応する「個(生地玉)」という単位、整形・型詰工程においては、焼型1つ分の容量に対応する「本」という単位、最終発酵工程〜型抜き工程においては、焼型搬送用の容器1つ分の容量に対応する「ケース」という単位、冷却工程〜包装工程においては、整形・型詰工程と同様の「本」という単位、でそれぞれ管理されている。また、各処理単位の相互間の対応比率は予め決定されており、例えば、1本=3斤、1BOX=540本、3個=1本、1ケース=4本、1バット=5本である。   In each processing step, processing targets are managed in the same or different processing units. That is, in the middle seed mixing process to the main koji process, a unit called “BOX” corresponding to the capacity of one container for transportation, and in the dividing process to the intermediate fermentation process, one divided dough corresponding to bread In the unit of “individual (dough balls)” corresponding to the amount of the minute, in the shaping / molding process, in the unit of “book” corresponding to the capacity of one baking mold, in the final fermentation process to the die cutting process, In the unit called “case” corresponding to the capacity of one container for baking mold conveyance, and in the cooling process to the packaging process, the unit “book” similar to the shaping / molding process is managed. Further, the correspondence ratio between the processing units is determined in advance, for example, 1 = 3B, 1BOX = 540, 3 = 1, 1 case = 4, 1 bat = 5. .

次に、このようなパン製造工程におけるパン製造を支援するための支援システムの全体構成について説明する。図2は、本実施の形態に係る支援システムの全体構成を機能概念的に示すブロック図である。この図2に示すように、パン製造工場Fには、支援サーバ1及び支援端末10が配置されている。また、上述した混合機M2や発酵室M3等の各製造装置Mのうち、最終発酵室M9の出口付近と、オーブンM10の出口付近には、撮像装置30が配置されている。さらに、各製造装置Mには、制御盤40が設けられており、この制御盤40を介した各製造装置Mが制御可能になっている。そして、これら支援サーバ1、支援端末10、撮像装置30、及び、各製造装置Mの制御盤40が、LAN(Local Area Network)20を介して相互に通信可能に接続されている。   Next, the overall configuration of a support system for supporting bread manufacturing in such a bread manufacturing process will be described. FIG. 2 is a block diagram functionally conceptually showing the overall configuration of the support system according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the support server 1 and the support terminal 10 are arranged in the bread manufacturing factory F. Moreover, the imaging device 30 is arrange | positioned in the vicinity of the exit of the last fermentation chamber M9 and the exit of oven M10 among each manufacturing apparatuses M, such as the mixer M2 and the fermentation chamber M3 mentioned above. Further, each manufacturing apparatus M is provided with a control panel 40, and each manufacturing apparatus M can be controlled via the control panel 40. The support server 1, the support terminal 10, the imaging device 30, and the control panel 40 of each manufacturing apparatus M are connected via a LAN (Local Area Network) 20 so as to communicate with each other.

<支援サーバ1の構成>
まず、支援サーバ1の構成について説明する。図3は、支援サーバ1の構成を機能概念的に示すブロック図である。この図3に示すように、支援サーバ1は、機能概念的に、外部記憶部2、主記憶部3、媒体読取部4、制御部5、及び、ネットワークインターフェース(以下、ネットワークIF)6を備え、これら各部をバス7を介して相互に通信可能に接続して構成されている。
<Configuration of support server 1>
First, the configuration of the support server 1 will be described. FIG. 3 is a block diagram functionally conceptually showing the configuration of the support server 1. As shown in FIG. 3, the support server 1 includes an external storage unit 2, a main storage unit 3, a medium reading unit 4, a control unit 5, and a network interface (hereinafter, network IF) 6 in terms of functional concept. These units are configured to be communicable with each other via a bus 7.

このうち、外部記憶部2は、支援サーバ1における各処理に必要になる情報を記憶するための記憶手段であり、特許請求の範囲における記憶手段に対応する。この外部記憶部2には、対応比率情報テーブル、履歴情報テーブル、最終発酵室制御情報テーブル、及び、オーブン制御情報テーブルが格納されており、さらに、図示しない支援プログラム等の各種プログラムがインストールされている。この外部記憶部2は、例えば、HD(Hard Disk)の如き不揮発性記憶装置にて構成されている。なお、各テーブルの内容については後述する。   Among these, the external storage unit 2 is a storage unit for storing information necessary for each process in the support server 1, and corresponds to the storage unit in the claims. The external storage unit 2 stores a correspondence ratio information table, a history information table, a final fermentation chamber control information table, and an oven control information table, and various programs such as a support program (not shown) are installed. Yes. The external storage unit 2 is configured by a nonvolatile storage device such as an HD (Hard Disk), for example. The contents of each table will be described later.

また、主記憶部3は、制御部5における制御実行時に使用されるメインメモリである。この主記憶部3は、例えば、RAM(Random Access Memory)の如き揮発性記憶媒体にて構成されており、外部記憶部2にインストールされた支援プログラム等の各種プログラムが、この主記憶部3に必要に応じてロードされる。   The main storage unit 3 is a main memory used when the control unit 5 executes control. The main storage unit 3 is configured by a volatile storage medium such as a RAM (Random Access Memory), for example, and various programs such as a support program installed in the external storage unit 2 are stored in the main storage unit 3. Loaded as needed.

また、媒体読取部4は、CD−ROM(Compact Disk Read Only Memory)やDVD(Digital Video Disk)の如き任意のコンピュータ読取可能な記録媒体(図示せず)に記録された情報の読取を行う媒体読取手段である。そして、支援プログラム等の各種プログラムを格納した記録媒体をこの媒体読取部4で読み取ることによって、これら各種プログラムを外部記憶部2にインストールできる。なお、この他にも、支援プログラム等の各種プログラムは任意の方法でインストールでき、例えば、記録媒体を用いることなく、任意のネットワークを介してインストールできる。   The medium reading unit 4 is a medium for reading information recorded on an arbitrary computer-readable recording medium (not shown) such as a CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory) or a DVD (Digital Video Disk). Reading means. These various programs can be installed in the external storage unit 2 by reading the recording medium storing various programs such as the support program by the medium reading unit 4. In addition, various programs such as a support program can be installed by an arbitrary method. For example, the programs can be installed via an arbitrary network without using a recording medium.

また、制御部5は、支援サーバ1の各部を制御する制御手段である。この制御部5は、例えば、CPU(Central Processing Unit)の如き中央演算処理装置や、このCPUの制御プログラムを記憶するROM(Read Only Memory)等を組合せて構成されており、主記憶部3にロードされた支援プログラム等の各種プログラムの解釈及び実行を行うことにより、このプログラムにて規定される方法を実行する。   The control unit 5 is a control unit that controls each unit of the support server 1. The control unit 5 is configured by combining, for example, a central processing unit such as a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) that stores a control program of the CPU, and the like in the main storage unit 3. By interpreting and executing various programs such as the loaded support program, the method defined by this program is executed.

この制御部5は、機能概念的に、履歴制御部5a、及び、フィードバック制御部5bを備えて構成されている。このうち、履歴制御部5aは、パン製造工程における複数の処理工程の各々における製造履歴情報や、各処理工程における処理対象を所定の処理単位毎に一意に識別するための識別情報の管理制御を行うもので、特許請求の範囲における履歴制御手段に対応する。また、フィードバック制御部5bは、各製造装置Mに対するフィードバック制御を行うもので、特許請求の範囲におけるフィードバック制御手段に対応する。なお、これら各部の具体的処理は後述するが、特記する処理以外の処理は、制御部5にて行われるものとする。   The control unit 5 includes a history control unit 5a and a feedback control unit 5b in terms of functional concept. Among these, the history control unit 5a performs management control of manufacturing history information in each of a plurality of processing steps in the bread manufacturing step and identification information for uniquely identifying a processing target in each processing step for each predetermined processing unit. It corresponds to the history control means in the claims. The feedback control unit 5b performs feedback control on each manufacturing apparatus M, and corresponds to the feedback control means in the claims. Although specific processing of each of these units will be described later, processing other than the processing described specially is performed by the control unit 5.

また、ネットワークIF6は、当該支援サーバ1とLAN20との間における通信信号の中継を行う通信中継手段であり、特許請求の範囲における入力受付手段に対応する。   The network IF 6 is a communication relay unit that relays a communication signal between the support server 1 and the LAN 20, and corresponds to the input reception unit in the claims.

<支援端末10の構成>
次に、支援端末10の構成について説明する。図4は、支援端末10の構成を機能概念的に例示するブロック図である。図示のように、支援端末10は、機能概念的に、入力部11、表示部12、外部記憶部13、主記憶部14、媒体読取部15、制御部16、及び、ネットワークIF17を備え、これら各部をバス18にて相互に通信可能に接続して構成されている。
<Configuration of support terminal 10>
Next, the configuration of the support terminal 10 will be described. FIG. 4 is a block diagram illustrating the configuration of the support terminal 10 in terms of functional concept. As shown in the figure, the support terminal 10 includes an input unit 11, a display unit 12, an external storage unit 13, a main storage unit 14, a medium reading unit 15, a control unit 16, and a network IF 17 in terms of functional concepts. Each unit is configured to be communicable with each other via a bus 18.

このうち、入力部11は、任意の情報を支援端末10に対して入力するための入力受付手段であり、特許請求の範囲における入力受付手段に対応する。この入力部11は、例えば、キーボード、マウス、あるいは、ネットワーク端子を用いることができる。また、後述するモニタも、マウスと協働してポインティングディバイスとしての入力機能を実現する。   Among these, the input unit 11 is an input receiving unit for inputting arbitrary information to the support terminal 10, and corresponds to the input receiving unit in the claims. For example, a keyboard, a mouse, or a network terminal can be used as the input unit 11. The monitor described later also realizes an input function as a pointing device in cooperation with the mouse.

また、表示部12は、任意の情報を支援端末10からユーザや任意装置に出力するための出力手段であり、例えば、モニタを用いることができる。   The display unit 12 is output means for outputting arbitrary information from the support terminal 10 to a user or an arbitrary device, and for example, a monitor can be used.

また、外部記憶部13は、支援端末10の各処理に必要になる情報を記憶するための記憶手段である。この外部記憶部13には、図示しない支援プログラム等の各種プログラムがインストールされている。この外部記憶部13は、例えば、HDの如き不揮発性記憶装置にて構成できる。   The external storage unit 13 is storage means for storing information necessary for each process of the support terminal 10. Various programs such as a support program (not shown) are installed in the external storage unit 13. The external storage unit 13 can be configured by a nonvolatile storage device such as an HD.

また、主記憶部14は、制御部16における制御実行時に使用されるメインメモリである。この主記憶部14は、例えば、RAMの如き揮発性記憶媒体にて構成されており、外部記憶部13にインストールされた支援プログラム等の各種プログラムが、この主記憶部14に必要に応じてロードされる。   The main storage unit 14 is a main memory used when the control unit 16 executes control. The main storage unit 14 is configured by a volatile storage medium such as a RAM, for example, and various programs such as a support program installed in the external storage unit 13 are loaded into the main storage unit 14 as necessary. Is done.

また、媒体読取部15は、CD−ROMやDVDの如き任意のコンピュータ読取可能な記録媒体に記録された情報の読取を行う媒体読取手段である。そして、支援プログラム等の各種プログラムを格納した記録媒体をこの媒体読取部15で読み取ることによって、これら各種プログラムを外部記憶部13にインストールできる。なお、この他にも、支援プログラム等の各種プログラムは任意の方法でインストールでき、例えば、記録媒体を用いることなく、ネットワークを介してインストールできる。   The medium reading unit 15 is a medium reading unit that reads information recorded on an arbitrary computer-readable recording medium such as a CD-ROM or a DVD. These various programs can be installed in the external storage unit 13 by reading a recording medium storing various programs such as a support program by the medium reading unit 15. In addition, various programs such as a support program can be installed by an arbitrary method. For example, the programs can be installed via a network without using a recording medium.

また、制御部16は、支援端末10の各部を制御する制御手段である。この制御部16は、例えば、CPUの如き中央演算処理装置や、このCPUの制御プログラムを記憶するROM等を組合せて構成されており、主記憶部14にロードされた支援プログラム等の各種プログラムの解釈及び実行を行うことにより、このプログラムにて規定される方法を実行する。   The control unit 16 is a control unit that controls each unit of the support terminal 10. The control unit 16 is configured by combining, for example, a central processing unit such as a CPU and a ROM that stores a control program for the CPU. Various control programs such as a support program loaded in the main storage unit 14 are provided. By performing interpretation and execution, the method specified in this program is executed.

また、ネットワークIF17は、当該支援端末10とLAN20との間における通信信号の中継を行う通信中継手段である。   The network IF 17 is a communication relay unit that relays communication signals between the support terminal 10 and the LAN 20.

このように構成される支援サーバ1及び支援端末10は、例えば、パーソナルコンピュータ、データベースサーバ、あるいは、ワークステーションとして構成できる。   The support server 1 and the support terminal 10 configured as described above can be configured as, for example, a personal computer, a database server, or a workstation.

<撮像装置30の構成>
次に、撮像装置30の構成について説明する。この撮像装置30は、処理対象を撮像するもので、特許請求の範囲における撮像手段に対応する。図5は、撮像装置30の構成を機能概念的に例示するブロック図である。図示のように、撮像装置30は、機能概念的に、撮像部31、検知センサ32、記憶部33、制御部34、及び、ネットワークIF35を備え、これら各部をバス36にて相互に通信可能に接続して構成されている。
<Configuration of Imaging Device 30>
Next, the configuration of the imaging device 30 will be described. This imaging device 30 images a process target and corresponds to the imaging means in the claims. FIG. 5 is a block diagram illustrating the configuration of the imaging device 30 in terms of functional concept. As illustrated, the imaging device 30 includes an imaging unit 31, a detection sensor 32, a storage unit 33, a control unit 34, and a network IF 35 in terms of functional concepts, and these units can communicate with each other via a bus 36. Connected and configured.

このうち、撮像部31は、例えば、CCD(Charge Coupled Devices)素子を備えて構成されており、撮像画像を各画素毎のRGB信号に変換して出力する。また、検知センサ32は、処理対象が所定の撮像位置に到達したことを検知するための検知手段である。また、記憶部33は、撮像部31から出力された各画素毎のRGB信号を一時的に記憶し、あるいは、当該撮像装置30を制御するための制御プログラムを不揮発的に記録する。また、制御部34は、撮像装置30の各部を制御する制御手段であり、記憶部33に記憶された制御プログラムをロードして解釈実行することにより、撮像部31に対して撮像を指示すると共に、撮像部31から出力されたRGB信号をネットワークIF35を介して支援サーバ1に出力する。また、ネットワークIF35は、当該撮像装置30とLAN20との間における通信信号の中継を行う通信中継手段である。   Among these, the imaging unit 31 includes, for example, a CCD (Charge Coupled Devices) element, and converts the captured image into an RGB signal for each pixel and outputs the RGB signal. The detection sensor 32 is detection means for detecting that the processing target has reached a predetermined imaging position. In addition, the storage unit 33 temporarily stores the RGB signal for each pixel output from the imaging unit 31 or records a control program for controlling the imaging device 30 in a nonvolatile manner. The control unit 34 is a control unit that controls each unit of the imaging device 30, and instructs the imaging unit 31 to perform imaging by loading and interpreting and executing a control program stored in the storage unit 33. The RGB signal output from the imaging unit 31 is output to the support server 1 via the network IF 35. The network IF 35 is a communication relay unit that relays communication signals between the imaging device 30 and the LAN 20.

<制御盤40の構成>
次に、制御盤40の構成について説明する。図6は、制御盤40の構成を機能概念的に例示するブロック図である。図示のように、制御盤40は、機能概念的に、入出力パネル41、検知センサ42、入出力端子43、記憶部44、制御部45、及び、ネットワークIF46を備え、これら各部をバス47にて相互に通信可能に接続して構成されている。
<Configuration of control panel 40>
Next, the configuration of the control panel 40 will be described. FIG. 6 is a block diagram illustrating the configuration of the control panel 40 in terms of functional concepts. As illustrated, the control panel 40 includes an input / output panel 41, a detection sensor 42, an input / output terminal 43, a storage unit 44, a control unit 45, and a network IF 46 in terms of functional concept. Are connected so that they can communicate with each other.

このうち、入出力パネル41は、各種の情報の入力を受け付ける入力受付手段であると共に、各種の情報の出力を行う出力手段であり、例えば、タッチパネルとして構成されている。また、検知センサ42は、各製造装置Mにおける各種の状態情報(例えば、最終醗酵室M9における発酵の温度や湿度、オーブンM10における焼成の温度)を検知する検知手段である。また、入出力端子43は、各製造装置Mの図示しない入出力端子に有線接続され、各製造装置Mに対する制御情報(例えば、最終醗酵室M9における発酵の温度や湿度、オーブンM10における焼成の温度)の送受を行う。また、記憶部44は、当該制御盤40や当該制御盤40に連結されている各製造装置Mを制御するための制御プログラムを不揮発的に記録する。また、制御部45は、当該制御盤40や当該制御盤40に連結されている各製造装置Mの各部を制御する制御手段であり、記憶部44に記憶された制御プログラムをロードして解釈実行する。また、ネットワークIF46は、当該制御盤40とLAN20との間における通信信号の中継を行う通信中継手段である。   Among these, the input / output panel 41 is an input receiving unit that receives input of various types of information and an output unit that outputs various types of information, and is configured as a touch panel, for example. Moreover, the detection sensor 42 is a detection means which detects the various state information (For example, the temperature and humidity of fermentation in the final fermentation chamber M9, the temperature of baking in the oven M10) in each manufacturing apparatus M. The input / output terminal 43 is wired to an input / output terminal (not shown) of each manufacturing apparatus M, and control information for each manufacturing apparatus M (for example, temperature and humidity of fermentation in the final fermentation chamber M9, temperature of baking in the oven M10). ). Further, the storage unit 44 records a control program for controlling the control panel 40 and each manufacturing apparatus M connected to the control panel 40 in a nonvolatile manner. The control unit 45 is a control unit that controls the control panel 40 and each unit of each manufacturing apparatus M connected to the control panel 40, and loads and interprets the control program stored in the storage unit 44. To do. The network IF 46 is a communication relay unit that relays communication signals between the control panel 40 and the LAN 20.

<テーブルの内容>
次に、支援サーバ1の外部記憶部2に記憶される各テーブルの内容とその構造について説明する。
<Table contents>
Next, the contents and structure of each table stored in the external storage unit 2 of the support server 1 will be described.

まず、対応比率情報テーブルについて説明する。図7には、対応比率情報テーブルの構成例を示す。この対応比率情報テーブルは、各処理工程の処理単位の相互間の対応比率に関する対応比率情報を格納するためのテーブルであり、各処理単位と対応比率とが相互に関連付けて格納されている。対応比率は、ここでは1台のBOXを基準として決定されており、例えば、1つのBOXを用いて混合等された中種からは1620個の生地玉が分割されるため、生地玉の対応比率=1620個となっている。同様に、1つのBOXに対して、135ケース、540本が対応する。なお、ここではBOXを基準として他の処理単位の比率を示しているが、いずれの処理単位を基準としてもよい。   First, the correspondence ratio information table will be described. FIG. 7 shows a configuration example of the correspondence ratio information table. This correspondence ratio information table is a table for storing correspondence ratio information regarding the correspondence ratio between processing units of each processing step, and stores each processing unit and the corresponding ratio in association with each other. Here, the correspondence ratio is determined on the basis of one BOX. For example, since 1620 dough balls are divided from medium seeds mixed using one BOX, the correspondence ratio of dough balls = 1620. Similarly, 135 cases and 540 lines correspond to one BOX. Here, the ratio of other processing units is shown based on BOX, but any processing unit may be used as a reference.

次に、履歴情報テーブルについて説明する。図8には、履歴情報テーブルの構成例を示す。この履歴情報テーブルは、処理対象を所定の処理単位毎に一意に識別するための識別情報と、各処理工程におけるパンの製造の履歴に関する製造履歴情報とを管理するためのテーブルである。ここでは、識別情報として、BOX単位で中種や生地を一意に識別するための識別情報であるBOX番号が格納されている。また、製造履歴情報として、中種発酵工程における発酵室M3から取得された製造履歴情報である発酵室M3の温度、湿度、及び、これらの取得時間、本捏工程における混合機M4から取得された製造履歴情報である生地の温度とその取得時間、分割工程における各生地玉の重量とその取得時間、中間発酵工程における発酵の温度、湿度、及び、これらの取得時間、最終発酵工程における発酵の温度、湿度、及び、これらの取得時間、焼成工程におけるオーブンM10の温度、湿度、及び、これらの取得時間、冷却工程における冷却コンベアM12の温度、湿度、及び、これらの取得時間、が格納されている。   Next, the history information table will be described. FIG. 8 shows a configuration example of the history information table. The history information table is a table for managing identification information for uniquely identifying a processing target for each predetermined processing unit, and manufacturing history information regarding bread manufacturing history in each processing step. Here, as identification information, a BOX number, which is identification information for uniquely identifying medium seeds and fabrics in BOX units, is stored. Moreover, as manufacturing history information, it acquired from the mixer M4 in the temperature and humidity of the fermentation chamber M3 which are the manufacturing history information acquired from the fermentation chamber M3 in a medium seed fermentation process, and these acquisition time, and a main steaming process. Production history information, dough temperature and its acquisition time, weight of each dough ball and its acquisition time in the division process, fermentation temperature and humidity in the intermediate fermentation process, and these acquisition times and fermentation temperature in the final fermentation process , Humidity and their acquisition time, temperature and humidity of the oven M10 in the baking process, and their acquisition time, temperature and humidity of the cooling conveyor M12 in the cooling process, and their acquisition time are stored. .

特に、この履歴情報テーブルには、1つの識別情報に対して、当該識別情報にて特定される処理単位で処理を行う処理工程の製造履歴情報と、当該識別情報にて特定される処理単位以外の処理単位で処理を行う処理工程の製造履歴情報とが、相互に関連付けて格納されている。すなわち、BOX単位の識別情報であるBOX番号に対して、BOX単位で処理が行われる中種発酵工程及び本捏工程の製造履歴情報が関連付けられており、さらに、BOX単位以外の処理単位、ここでは、生地玉単位で処理が行われる分割工程及び中間発酵工程の製造履歴情報と、ケース単位で処理が行われる最終発酵工程及び焼成工程の製造履歴情報と、本単位で処理が行われる冷却工程の製造履歴情報とが、相互に関連付けて格納されている。   In particular, in this history information table, for one piece of identification information, manufacturing history information of a processing step for performing processing in a processing unit specified by the identification information and a processing unit specified by the identification information The manufacturing history information of the processing steps for processing in the processing unit is stored in association with each other. That is, the production history information of the medium seed fermentation process and the main steaming process to be processed in the BOX unit is associated with the BOX number which is the identification information of the BOX unit, and further, the processing unit other than the BOX unit, here Then, the manufacturing history information of the division process and the intermediate fermentation process that are processed in units of dough balls, the manufacturing history information of the final fermentation process and the baking process that are processed in units of cases, and the cooling process in which the processing is performed in units of units Are stored in association with each other.

ここで、1つのBOX番号に対して、相互に実質的に同一の処理対象に関する複数の製造履歴情報が関連付けられている。具体的には、まず、1つのBOX番号「BOX0001」に対して、中種発酵工程及び本捏工程における1つの製造履歴情報が関連付けられている。さらに、このBOX番号「BOX0001」によって特定される1台のBOXは上述のように生地玉1620個に対応するため、このBOXから取り出されて分割等された生地玉1620個分の分割工程及び中間発酵工程における製造履歴情報が、このBOX番号「BOX0001」に関連付けられている。同様に、このBOX番号「BOX0001」に対して、135ケース分の最終発酵工程及び焼成工程の製造履歴情報、及び、540本分の冷却工程の製造履歴情報が関連付けられている。このように、各製造履歴情報が処理単位に関わらず相互に関連付けられているので、製造工程の上流から下流に至る製造履歴情報を連携を保ちつつ管理できる。ただし、BOX以外の処理単位に、基準になる識別情報を付与してもよい。あるいは、各処理単位のそれぞれに識別情報を付与してもよい。   Here, with respect to one BOX number, a plurality of pieces of manufacturing history information related to substantially the same processing target are associated with each other. Specifically, first, one piece of manufacturing history information in the medium seed fermentation process and the main koji process is associated with one BOX number “BOX0001”. Further, since one BOX specified by the BOX number “BOX0001” corresponds to 1620 dough balls as described above, the dividing process and the intermediate steps for 1620 dough balls taken out from this BOX and divided, etc. Manufacturing history information in the fermentation process is associated with this BOX number “BOX0001”. Similarly, the manufacturing history information of the final fermentation process and baking process for 135 cases and the manufacturing history information of 540 cooling processes are associated with the BOX number “BOX0001”. In this way, since the manufacturing history information is associated with each other regardless of the processing unit, the manufacturing history information from the upstream to the downstream of the manufacturing process can be managed while maintaining cooperation. However, reference identification information may be given to processing units other than the BOX. Alternatively, identification information may be assigned to each processing unit.

次に、最終発酵室制御情報テーブルについて説明する。図9には、最終発酵室制御情報テーブルの構成例を示す。この最終発酵室制御情報テーブルには、最終発酵室M9における処理対象であるパンの生地の状態に関する状態情報と、各状態情報に対応して最終発酵室M9に指示すべき制御内容に関する制御情報とが、相互に関連付けて格納されている。具体的には、状態情報としては、基準面積に対する各生地の面積の比率がパーセントにて格納されている。この面積比は、各生地の膨らみ状態を示す数値であり、撮像装置30で撮像された生地の画像を解析して得られる。また、制御情報としては、最終発酵室M9の温度と湿度とが格納されている。これら状態情報及び制御情報は、担当者が、任意のタイミングで支援装置10を介して支援サーバ1に格納することができる(オーブン制御情報テーブルについても同様)。   Next, the final fermentation chamber control information table will be described. FIG. 9 shows a configuration example of the final fermentation chamber control information table. The final fermentation chamber control information table includes state information relating to the state of bread dough to be processed in the final fermentation chamber M9, and control information relating to the control content to be instructed to the final fermentation chamber M9 corresponding to each state information. Are stored in association with each other. Specifically, as the state information, the ratio of the area of each fabric to the reference area is stored as a percentage. This area ratio is a numerical value indicating the swollen state of each fabric, and is obtained by analyzing the fabric image captured by the imaging device 30. Moreover, as the control information, the temperature and humidity of the final fermentation chamber M9 are stored. These state information and control information can be stored in the support server 1 by the person in charge via the support device 10 at an arbitrary timing (the same applies to the oven control information table).

次に、オーブン制御情報テーブルについて説明する。図10には、オーブン制御情報テーブルの構成例を示す。このオーブン制御情報テーブルには、オーブンM10における処理対象であるパンの状態に関する状態情報と、各状態情報に対応してオーブンM10に指示すべき制御内容に関する制御情報とが、相互に関連付けて格納されている。具体的には、状態情報としては、所定濃度に対するパンの表面色の濃度比がパーセントにて格納されている。この濃度比は、各パンの焼成の程度を示す数値であり、撮像装置30で撮像された生地の画像を解析して得られる。また、制御情報としては、オーブンM10の温度が格納されている。   Next, the oven control information table will be described. FIG. 10 shows a configuration example of the oven control information table. In the oven control information table, state information relating to the state of bread to be processed in the oven M10 and control information relating to control contents to be instructed to the oven M10 corresponding to each state information are stored in association with each other. ing. Specifically, as the state information, the density ratio of the surface color of bread to a predetermined density is stored as a percentage. This density ratio is a numerical value indicating the degree of baking of each bread, and is obtained by analyzing a dough image captured by the imaging device 30. Further, the temperature of the oven M10 is stored as the control information.

<支援処理>
次に、このように構成された支援システムを用いて行われる、支援処理について説明する。
<Support processing>
Next, the support process performed using the support system configured as described above will be described.

まず、製造履歴情報を取得するための製造履歴情報取得処理について説明する。この製造履歴情報取得処理のフローチャートを図11に示す。図示のように、各処理工程に配置された各製造装置Mの制御盤40は、処理工程において自動的又は手動的に取得された製造履歴情報を支援サーバ1に送信する。具体的には、発酵室M3の制御盤40は、製造履歴情報の取得タイミングの到来を監視しており(ステップSA−1)、このタイミングが到来した場合には、当該発酵室M3の内部の温度及び湿度を検知センサ42にて計測し(ステップSA−2)、これら計測した温度や湿度を製造履歴情報としてネットワークIF46を介して支援サーバ1に送信する(ステップSA−3)。   First, manufacturing history information acquisition processing for acquiring manufacturing history information will be described. A flowchart of the manufacturing history information acquisition process is shown in FIG. As illustrated, the control panel 40 of each manufacturing apparatus M arranged in each processing step transmits manufacturing history information automatically or manually acquired in the processing step to the support server 1. Specifically, the control panel 40 of the fermentation chamber M3 monitors the arrival of the acquisition timing of the production history information (step SA-1), and when this timing has arrived, the inside of the fermentation chamber M3. The temperature and humidity are measured by the detection sensor 42 (step SA-2), and the measured temperature and humidity are transmitted as manufacturing history information to the support server 1 via the network IF 46 (step SA-3).

一方、支援サーバ1の履歴制御部5aは、製造履歴情報の受信の有無を監視しており(ステップSA−4)、製造履歴情報を受信した場合には、この製造履歴情報を外部記憶部2の履歴情報テーブルに格納する(ステップSA−5)。また、同様に、混合機M4にて計測された中種の温度とその取得時間、分割機M5で計測された生地の重量とその取得時間、中間発酵機M7で計測された中間発酵機M7の内部の温度及び湿度とこれらの取得時間、最終発酵室M9で計測された最終発酵室M9の温度及び湿度とこれらの取得時、オーブンM10で計測された温度及び湿度とこれらの取得時、冷却コンベアM12で計測された冷却コンベアM12の内部の温度及び湿度とこれらの取得時が、これら各製造装置Mのそれぞれの制御盤40の検知センサ42で計測されて支援サーバ1に送信され、履歴制御部5aによって履歴情報テーブルに格納される。なお、製造履歴情報は、制御盤40の検知センサ42で計測する以外にも種々の方法で取得でき、例えば、各製造装置Mに計測手段が設けられている場合には、この計測手段にて計測された情報を入出力端子43を介して取り込んで、支援サーバ1に送信してもよい。あるいは、必ずしも計測数値ではなく、制御盤40によるその時点の制御パラメータを、製造履歴情報として支援サーバ1に送信してもよい。   On the other hand, the history control unit 5a of the support server 1 monitors whether or not manufacturing history information has been received (step SA-4). When manufacturing history information is received, the manufacturing history information is stored in the external storage unit 2. In the history information table (step SA-5). Similarly, the temperature of the medium species measured by the mixer M4 and its acquisition time, the weight of the dough measured by the dividing machine M5 and its acquisition time, and the intermediate fermenter M7 measured by the intermediate fermenter M7. Internal temperature and humidity and their acquisition time, temperature and humidity of the final fermentation chamber M9 measured in the final fermentation chamber M9 and their acquisition, temperature and humidity measured in the oven M10, and acquisition thereof, cooling conveyor The temperature and humidity inside the cooling conveyor M12 measured at M12 and the time of acquisition thereof are measured by the detection sensor 42 of each control panel 40 of each manufacturing apparatus M and transmitted to the support server 1, and the history control unit It is stored in the history information table by 5a. The manufacturing history information can be acquired by various methods other than the measurement by the detection sensor 42 of the control panel 40. For example, when each manufacturing apparatus M is provided with a measurement unit, the measurement unit uses this measurement unit. The measured information may be taken in via the input / output terminal 43 and transmitted to the support server 1. Alternatively, the control parameters at that time by the control panel 40, not necessarily the measured numerical values, may be transmitted to the support server 1 as manufacturing history information.

この時、制御盤40から受信した製造履歴情報の種類は、支援サーバ1において任意の方法で特定できる。例えば、制御盤40に予め固有のID番号を付しておき、制御盤40から製造履歴情報を支援サーバ1に送信する際にはこのID番号をヘッダー等に自動的に付加する。また、支援サーバ1の外部記憶部2には、このID番号と各製造履歴情報の種類とを相互に関連付けた対応テーブルを予め記憶させておく。そして、支援サーバ1の履歴制御部5aは、製造履歴情報を受信する毎に、そのヘッダー等に付加されているID番号に基づいて対応テーブルを参照することで、各製造履歴情報の種類を特定する。あるいは、ID番号に代えて、各製造履歴情報の種別を示すヘッダーを付加し、これを履歴制御部5aで解析することで、各製造履歴情報の種別を判断するようにしてもよい。   At this time, the type of manufacturing history information received from the control panel 40 can be specified by the support server 1 by an arbitrary method. For example, a unique ID number is assigned to the control panel 40 in advance, and this ID number is automatically added to a header or the like when manufacturing history information is transmitted from the control panel 40 to the support server 1. The external storage unit 2 of the support server 1 stores in advance a correspondence table in which the ID number and the type of each manufacturing history information are associated with each other. Then, each time the manufacturing history information is received, the history control unit 5a of the support server 1 identifies the type of each manufacturing history information by referring to the correspondence table based on the ID number added to the header or the like. To do. Alternatively, instead of the ID number, a header indicating the type of each manufacturing history information may be added and analyzed by the history control unit 5a to determine the type of each manufacturing history information.

また、このように製造履歴情報を格納する際、支援サーバ1の履歴制御部5aは、識別情報を自動的に所定方法にて付与する。すなわち、最初に発酵室M3からの温度及び湿度を格納する時にはディフォルトの初期のBOX番号(例えば、BOX0001)を付与し、以降、温度及び湿度を格納する毎に、BOX番号を増分する。そして、このように付与したBOX番号に対して、制御盤40から受信した温度及び湿度を関連付けて格納する(同じく、ステップSA−5)。   Further, when storing the manufacturing history information in this way, the history control unit 5a of the support server 1 automatically assigns the identification information by a predetermined method. That is, when storing the temperature and humidity from the fermentation chamber M3 for the first time, a default initial BOX number (for example, BOX0001) is given, and thereafter the BOX number is incremented every time the temperature and humidity are stored. Then, the BOX number assigned in this way is stored in association with the temperature and humidity received from the control panel 40 (same as step SA-5).

また、このように製造履歴情報を格納する際、支援サーバ1の履歴制御部5aは、識別情報に対して、各製造履歴情報を関連付けて格納する。すなわち、履歴制御部5aは、外部記憶部2の対応比率情報テーブルを参照し、これに基づいて各製造履歴情報の対応を自動的に特定する。具体的には、1台のBOXは生地玉1620個に対応するため、履歴制御部5aは、1つのBOX番号に対して、発酵室M3や混合機M4から送信された1つの製造履歴情報を関連付けた後、この1つの製造履歴情報に対して、分割機M5や中間発酵機M7から送信された1620個の製造履歴情報を関連付ける。同様に、履歴制御部5aは、1つのBOX番号に対して、最終発酵室M9及びオーブンM10から送信された135個の製造履歴情報を関連付け、さらに、冷却コンベアM12から送信された540個の製造履歴情報を関連付ける。   Further, when storing the manufacturing history information in this way, the history control unit 5a of the support server 1 stores the manufacturing history information in association with the identification information. That is, the history control unit 5a refers to the correspondence ratio information table in the external storage unit 2 and automatically identifies the correspondence of each piece of manufacturing history information based on this. Specifically, since one BOX corresponds to 1620 dough balls, the history control unit 5a receives one manufacturing history information transmitted from the fermentation chamber M3 or the mixer M4 for one BOX number. After the association, 1620 pieces of production history information transmitted from the divider M5 and the intermediate fermenter M7 are associated with this one piece of production history information. Similarly, the history control unit 5a associates 135 pieces of manufacturing history information transmitted from the final fermentation chamber M9 and the oven M10 with one BOX number, and further, 540 pieces of manufacturing transmitted from the cooling conveyor M12. Associate history information.

なお、この他にも任意の製造履歴情報を履歴情報テーブルに格納することができる。例えば、製造工程上に配置した金属探知機の探知結果を格納することができる。また、これらの情報のうち、任意の一部を手動にて格納することもできる。例えば、製造担当者は、生地やパンの仕上がり状態を目視で確認し、その確認結果を示す情報を、支援端末10の入力部11を介して入力し、支援サーバ1の外部記憶部2にLAN20を介して格納することができる。さらには、上記の例では、1つの処理単位毎に製造履歴情報を取得して外部記憶部2に格納しているが、複数の処理単位毎に製造履歴情報を取得して情報量を低減してもよい。例えば、焼成工程の全ケースについて製造履歴情報を取得するのではなく、所定間隔(例えば10分間隔)毎に取得するようにしてもよい。   In addition, any manufacturing history information can be stored in the history information table. For example, the detection result of the metal detector arranged on the manufacturing process can be stored. In addition, any part of the information can be stored manually. For example, the person in charge of production confirms the finished state of the dough or bread visually, inputs information indicating the confirmation result via the input unit 11 of the support terminal 10, and loads the LAN 20 into the external storage unit 2 of the support server 1. Can be stored through. Furthermore, in the above example, manufacturing history information is acquired for each processing unit and stored in the external storage unit 2, but manufacturing history information is acquired for each of a plurality of processing units to reduce the amount of information. May be. For example, the manufacturing history information may not be acquired for all cases in the baking process, but may be acquired at predetermined intervals (for example, every 10 minutes).

このように格納された製造履歴情報は、任意の目的で、例えば、製造工程において中種や生地に生じた異常の原因を究明するためや、出荷後のパンに何らかの問題が生じた場合にその原因を究明したり同一BOX番号のパンを回収等するために、利用することができる。具体的には、品質管理担当者は、支援端末10の入力部11を介して所定操作を行うことで支援サーバ1にアクセスして外部記憶部2の履歴情報テーブルを参照する。この時、製造履歴情報のうちの一つの情報が特定できれば、当該製造履歴情報に関連付けられている他の製造履歴情報を即座に特定することができる。例えば、異常が生じたパンが冷却工程を通過した時間が分かっている場合には、この時間を含んでいる製造履歴情報を特定でき、さらに、この製造履歴情報と同一のBOX番号に関連付けられている他の製造履歴情報を特定することができる。   The manufacturing history information stored in this way is used for any purpose, for example, to investigate the cause of an abnormality that has occurred in the middle seed or dough in the manufacturing process, or when any problem occurs in the bread after shipment. It can be used to investigate the cause and collect bread with the same BOX number. Specifically, the person in charge of quality management accesses the support server 1 by performing a predetermined operation via the input unit 11 of the support terminal 10 and refers to the history information table in the external storage unit 2. At this time, if one piece of information in the manufacturing history information can be specified, other manufacturing history information associated with the manufacturing history information can be immediately specified. For example, when the time when the bread in which an abnormality has occurred passes through the cooling process is known, the manufacturing history information including this time can be specified, and further, the bread number associated with the same BOX number as the manufacturing history information can be specified. Other manufacturing history information can be specified.

次に、フィードバック制御を行うための処理について説明する。まず、最終発酵室M9におけるフィードバック制御について説明する。この最終発酵室M9のフィードバック制御処理のフローチャートを図12に示す。最終発酵室M9の内部において、最終発酵を終えた直後の生地が、ケースに入れられた状態で図示しないコンベアラインにて搬送されている。そして、最終発酵室M9の出口付近に配置された撮像装置30の制御部34は、このケースがコンベアラインにて搬送され、所定の撮像位置に到達したことが検知センサ32にて検知されると(ステップSB−1)、撮像部31を介してケース内の生地の撮像を行う(ステップSB−2)。そして、この撮像装置30の制御部34は、撮像部31から出力されたRGB信号をLAN20を介して支援サーバ1に送信する(ステップSB−3)。   Next, processing for performing feedback control will be described. First, feedback control in the final fermentation chamber M9 will be described. The flowchart of the feedback control process of this final fermentation room M9 is shown in FIG. Inside the final fermentation chamber M9, the dough immediately after finishing the final fermentation is conveyed by a conveyor line (not shown) in a state of being put in a case. And the control part 34 of the imaging device 30 arrange | positioned in the vicinity of the exit of the last fermentation chamber M9 will convey this case in a conveyor line, and when it has detected with the detection sensor 32 that it reached | attained the predetermined imaging position. (Step SB-1), the cloth in the case is imaged via the imaging unit 31 (step SB-2). And the control part 34 of this imaging device 30 transmits the RGB signal output from the imaging part 31 to the support server 1 via LAN20 (step SB-3).

一方、支援サーバ1のフィードバック制御部5bは、撮像装置30のからのRGB信号の受信を監視しており(ステップSB−4)、このRGB信号を受信した場合には、このRGB信号を公知の手法にて2値化し、この2値化された画像データに公知のエッジ検出処理を行うことにより、ケースに対応する領域とその内部の生地に対応する領域とを自動分離する(ステップSB−5)。そして、この生地の領域の面積で、外部記憶部2に記憶された基準面積を除算することで、基準面積に対する生地面積の比率を算定する(ステップSB−6)。さらに、フィードバック制御部5bは、この面積比に基づいて外部記憶部2の最終発酵室制御情報テーブルを参照し、この面積比に対応する制御情報を取得する(ステップSB−7)。そして、フィードバック制御部5bは、取得した制御情報にて特定される制御内容が最終発酵室M9において実行されるように、制御信号を生成して、最終発酵室M9の制御盤40に送信する(同じく、ステップSB−7)。なお、支援サーバ1における撮像装置30や制御盤40の識別は、任意の方法で行うことができ、例えば、これら撮像装置30や制御盤40に所定のアドレスを付しておき、これらから送信される信号のヘッダーに当該アドレスを付加しておくことで、行うことができる(後述するフィードバック制御においても同様)。   On the other hand, the feedback control unit 5b of the support server 1 monitors the reception of the RGB signal from the imaging device 30 (step SB-4). When this RGB signal is received, this RGB signal is known. By binarizing using a technique and performing a known edge detection process on the binarized image data, the region corresponding to the case and the region corresponding to the cloth inside thereof are automatically separated (step SB-5). ). Then, the ratio of the fabric area to the reference area is calculated by dividing the reference area stored in the external storage unit 2 by the area of the fabric area (step SB-6). Furthermore, the feedback control unit 5b refers to the final fermentation chamber control information table in the external storage unit 2 based on the area ratio, and acquires control information corresponding to the area ratio (step SB-7). And the feedback control part 5b produces | generates a control signal, and transmits to the control panel 40 of the final fermentation chamber M9 so that the control content specified by the acquired control information may be performed in the final fermentation chamber M9 ( Similarly, step SB-7). The imaging device 30 and the control panel 40 in the support server 1 can be identified by an arbitrary method. For example, a predetermined address is assigned to the imaging device 30 and the control panel 40 and transmitted from these. This can be done by adding the address to the header of the signal (the same applies to feedback control described later).

一方、最終発酵室M9の制御盤40は、支援サーバ1からの制御情報の受信を監視しており(ステップSB−8)、この制御信号を受信した場合には、最終発酵室M9の温度又は湿度を調整するための制御信号を、入出力端子43を介して最終発酵室M9に送信する(ステップSB−9)。そして、この制御信号を受けた最終発酵室M9において、最終発酵の温度及び湿度が自動的に調整される。   On the other hand, the control panel 40 of the final fermentation room M9 monitors the reception of control information from the support server 1 (step SB-8). When this control signal is received, the temperature of the final fermentation room M9 or A control signal for adjusting the humidity is transmitted to the final fermentation chamber M9 via the input / output terminal 43 (step SB-9). Then, in the final fermentation chamber M9 that has received this control signal, the temperature and humidity of the final fermentation are automatically adjusted.

ここでは、図9の最終発酵室制御情報テーブルに示すように、面積比が小さい程、最終発酵室M9の温度及び湿度を上げるように、調整が行われる。これは、生地が発酵不足である程(イーストの活動が不足している程)、炭酸ガスの発生量が少なくなって生地が膨らまず、生地の面積比が小さくなる傾向にあるため、最終発酵室M9の温度及び湿度を上げることで発酵を促進するためである。逆に、面積比が大きい程、最終発酵室M9の温度及び湿度を下げるように、調整が行われる。これは、生地が発酵過多である程、生地が膨らみ過ぎて生地の面積比が大きくなる傾向にあるため、最終発酵室M9の温度及び湿度を下げることで生地の発酵を抑制するためである。このように、生地の発酵の促進度という、従来のセンサでは検知し難い状態を、画像解析を用いた生地の膨らみ具合(膨張率)を解析することで判定でき、発酵状態を自動的に制御することができる。   Here, as shown in the final fermentation chamber control information table of FIG. 9, the adjustment is performed so that the temperature and humidity of the final fermentation chamber M9 are increased as the area ratio is smaller. This is because the more the dough is under-fermented (the less yeast is active), the less carbon dioxide is generated and the dough does not swell and the area ratio of the dough tends to be small. This is to promote fermentation by increasing the temperature and humidity of the chamber M9. On the contrary, adjustment is performed so that the temperature and humidity of the final fermentation chamber M9 are lowered as the area ratio is larger. This is because the more the dough is fermented, the more the dough swells and the area ratio of the dough tends to increase. Therefore, the temperature and humidity of the final fermentation chamber M9 are lowered to suppress the dough fermentation. In this way, the state of acceleration of dough fermentation, which is difficult to detect with conventional sensors, can be determined by analyzing the degree of expansion (expansion rate) of the dough using image analysis, and the fermentation state is automatically controlled. can do.

また、生地の発酵状態は、上述した方法以外の方法によって検知することもできる。例えば、上記のような生地の面積ではなく、生地の濃淡に基づいて判断を行ってもよい。具体的には、後述するオーブン制御と同様に、撮像装置30にて撮像された画像を濃淡処理し、基準濃度に対する濃度比が所定値以下である場合(生地表面の色が濃い場合)には発酵不足、濃度比が所定値以上である場合(生地表面の色が白っぽい場合)には発酵過多であると判断してもよい。あるいは、センサを利用してケース中の生地の表面乾き具合を検知し、生地表面が湿った感じでべたつき気味の場合には醗酵不足、生地表面が乾いた感じの場合には醗酵過多であると判断してもよい。あるいは、これら複数の方法を組み合わせてもよい。また、発酵温度や発酵湿度に代えて、あるいは、発酵温度や発酵湿度に加えて、発酵時間を制御するようにしてもよい。   The fermentation state of the dough can also be detected by a method other than the method described above. For example, the determination may be made based on the density of the dough instead of the area of the dough as described above. Specifically, as in the oven control described later, when the image captured by the image capturing device 30 is processed to be shaded and the density ratio with respect to the reference density is a predetermined value or less (when the color of the fabric surface is dark) If the fermentation is insufficient and the concentration ratio is greater than or equal to a predetermined value (when the color of the dough surface is whitish), it may be determined that the fermentation is excessive. Alternatively, the sensor detects the dryness of the surface of the dough in the case. If the surface of the fabric is moist and sticky, the fermentation is insufficient. If the surface of the dough feels dry, the fermentation is excessive. You may judge. Or you may combine these several methods. Further, the fermentation time may be controlled instead of or in addition to the fermentation temperature and the fermentation humidity.

次に、オーブンM10におけるフィードバック制御について説明する。このオーブンM10のフィードバック制御処理のフローチャートを図13に示す。オーブンM10の内部において、焼成された直後のパンが、ケースに入れられた状態で図示しないコンベアラインにて搬送されている。そして、オーブンM10の出口付近に配置された撮像装置30の制御部34は、このケースがコンベアラインにて搬送され、所定の撮像位置に到達したことが検知センサ32にて検知されると(ステップSC−1)、撮像部31を介してケース内の生地の撮像を行う(ステップSC−2)。そして、この撮像装置30の制御部34は、撮像部31から出力されたRGB信号をLAN20を介して支援サーバ1に送信する(ステップSC−3)。   Next, feedback control in the oven M10 will be described. A flowchart of the feedback control process of the oven M10 is shown in FIG. Inside the oven M10, the bread immediately after being baked is conveyed in a conveyor line (not shown) in a state of being put in a case. Then, the control unit 34 of the imaging device 30 disposed near the outlet of the oven M10 detects that the case has been conveyed by the conveyor line and has reached a predetermined imaging position by the detection sensor 32 (step). SC-1), the fabric in the case is imaged via the imaging unit 31 (step SC-2). And the control part 34 of this imaging device 30 transmits the RGB signal output from the imaging part 31 to the support server 1 via LAN20 (step SC-3).

一方、支援サーバ1のフィードバック制御部5bは、撮像装置30のからのRGB信号の受信を監視しており(ステップSC−4)、このRGB信号を受信した場合には、このRGB信号を公知の手法にて濃淡処理し、この濃淡処理された画像データに公知のエッジ検出処理を行うことにより、ケースに対応する領域とその内部のパンに対応する領域とを自動分離する(ステップSC5)。そして、フィードバック制御部5bは、このパンの領域の濃度の平均値を算定し、この平均濃度で、外部記憶部2に記憶された基準濃度を除算することで、基準濃度に対するパンの平均濃度の比率を算定する(ステップSC−6)。さらに、フィードバック制御部5bは、この濃度比に基づいて外部記憶部2のオーブン制御情報テーブルを参照し、この濃度比に対応する制御情報を取得する(ステップSC−7)。そして、フィードバック制御部5bは、取得した制御情報にて特定される制御内容がオーブンM10において実行されるように、制御信号を生成してオーブンM10の制御盤40に送信する(同じく、ステップSC−7)。   On the other hand, the feedback control unit 5b of the support server 1 monitors the reception of the RGB signal from the imaging device 30 (step SC-4). When this RGB signal is received, this RGB signal is known. A density process is performed using a technique, and a known edge detection process is performed on the density-processed image data to automatically separate an area corresponding to a case and an area corresponding to an internal pan (step SC5). Then, the feedback control unit 5b calculates an average value of the density of the bread region and divides the reference density stored in the external storage unit 2 by the average density, thereby obtaining the average density of the bread with respect to the reference density. The ratio is calculated (step SC-6). Furthermore, the feedback control unit 5b refers to the oven control information table in the external storage unit 2 based on this concentration ratio, and acquires control information corresponding to this concentration ratio (step SC-7). Then, the feedback control unit 5b generates a control signal and transmits it to the control panel 40 of the oven M10 so that the control content specified by the acquired control information is executed in the oven M10 (similarly, step SC- 7).

一方、オーブンM10の制御盤40は、支援サーバ1からの制御情報の受信を監視しており(ステップSC−8)、この制御信号を受信した場合には、オーブンM10の温度又は湿度を調整するための制御信号を、入出力端子43を介してオーブンM10に送信する(ステップSC−9)。そして、この制御信号を受けたオーブンM10において、焼成の温度及び湿度が自動的に調整される。   On the other hand, the control panel 40 of the oven M10 monitors reception of control information from the support server 1 (step SC-8), and adjusts the temperature or humidity of the oven M10 when receiving this control signal. A control signal is transmitted to the oven M10 through the input / output terminal 43 (step SC-9). In the oven M10 that has received this control signal, the firing temperature and humidity are automatically adjusted.

ここでは、図10のオーブン制御情報テーブルに示すように、濃度比が小さい程、オーブンM10の温度及び湿度を上げるように、調整が行われる。これは、パンの焼成が十分でない程、いわゆるキャラメル反応(糖が加熱によって褐色になる反応)やメイラード反応(アミノ化合物とカルボニル化合物が加熱によりお互いが反応してメラノイジン色素を生成する反応)が不足し、パンの表面色が薄くなってその濃度比が小さくなる傾向にあるため、オーブンM10の温度及び湿度を上げることでパンの焼成を促進するためである。逆に、濃度比が大きい程、オーブンM10の温度及び湿度を下げるように、調整が行われる。これは、パンを焼成し過ぎる程、パンの表面色が濃くなってその濃度比が大きくなる傾向にあるため、オーブンM10の温度及び湿度を下げることでパンの焼成を抑制するためである。このように、パンの表面色という、従来のセンサでは検知し難い状態を画像解析を用いて解析することで、焼成状態を自動的に微調整することができる。特に、メイラード反応は、パンのクラストに色をつけ、風味や味に大きな影響を与えるので、焼成状態を最適化することで、パンの品質を維持・向上させることができる。   Here, as shown in the oven control information table of FIG. 10, the adjustment is performed so that the temperature and the humidity of the oven M10 are increased as the concentration ratio is smaller. This is because there is not enough so-called caramel reaction (reaction in which sugar turns brown when heated) and Maillard reaction (reaction in which an amino compound and a carbonyl compound react with each other by heating to produce melanoidin dye) as bread is not sufficiently baked. However, since the surface color of the bread tends to be thin and the concentration ratio tends to be small, baking of the bread is promoted by raising the temperature and humidity of the oven M10. On the contrary, adjustment is performed so that the temperature and humidity of the oven M10 are lowered as the concentration ratio is larger. This is because as the bread is baked too much, the surface color of the bread tends to become darker and the concentration ratio tends to increase, so that the baking and baking of the bread is suppressed by lowering the temperature and humidity of the oven M10. In this way, the baking state can be automatically finely adjusted by analyzing the surface color of the bread, which is difficult to detect with a conventional sensor, using image analysis. In particular, the Maillard reaction colors the bread crust and greatly affects the flavor and taste. Therefore, the quality of bread can be maintained and improved by optimizing the baking state.

また、パンの焼成状態は、上述した方法以外の方法によって検知することもできる。例えば、上記のようなパンの表面色の濃淡ではなく、パンの体積(面積)に基づいて判断を行ってもよい。具体的には、上述した最終発酵室制御と同様に、撮像装置30にて撮像された画像を2値化処理し、基準面積に対する面積比が所定値以下である場合、焼成過不足のためにパンのボリュームの大小を判断して、焼成温度を上下するようにしてもよい。あるいは、これら複数の方法を組み合わせてもよい。   Moreover, the baking state of bread can also be detected by a method other than the method described above. For example, the determination may be made on the basis of the volume (area) of the bread instead of the shade of the surface color of the bread as described above. Specifically, similarly to the above-described final fermentation chamber control, when the image captured by the image capturing device 30 is binarized and the area ratio with respect to the reference area is equal to or less than a predetermined value, the baking is insufficient. The baking temperature may be increased or decreased based on the bread volume. Or you may combine these several methods.

〔III〕各実施の形態に対する変形例
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び方法は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良できる。以下、このような変形例について説明する。
[III] Modifications to Each Embodiment Although the embodiments of the present invention have been described above, the specific configuration and method of the present invention are within the scope of the technical idea of each invention described in the claims. It can be arbitrarily modified and improved. Hereinafter, such a modification will be described.

(解決しようとする課題や発明の効果について)
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
(About problems to be solved and effects of the invention)
First, the problems to be solved by the invention and the effects of the invention are not limited to the above-described contents, and the present invention solves the problems not described above or has the effects not described above. There are also cases where only some of the described problems are solved or only some of the described effects are achieved.

(構成及び制御について)
また、各実施の形態で自動的に行われるものとして説明した制御の全部または任意の一部を手動で行っても良く、逆に、手動で行われるものとして説明した制御の全部または任意の一部を公知技術または上述した思想に基づいて自動化しても良い。また、各実施の形態において示した制御部の各機能ブロックは、ハードワイヤードロジックにて構成しても良い。また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成できる。例えば、支援サーバ1と支援端末10とを1つのコンピュータ装置として統合してもよい。この他、前記文書中や図面中で示した処理手順、または、制御手順については、特記する場合を除いて任意に変更できる。また、上記実施の形態においては、フィードバック制御について説明したが、同様の方法にてフィードフォワード制御を行ってもよい。例えば、発酵室M3における発酵状態に基づいて、その次工程である本捏工程において中種に加える副原料等の分量を調整等することができる。
(About configuration and control)
In addition, all or any part of the control described as being automatically performed in each embodiment may be performed manually, and conversely, all or any of the control described as being performed manually is performed. The part may be automated based on a known technique or the above-described idea. Further, each functional block of the control unit shown in each embodiment may be configured by a hard wired logic. Further, each of the electrical components described above is functionally conceptual and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. In other words, the specific form of distribution / integration of each part is not limited to the one shown in the figure, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed / integrated in arbitrary units according to various loads and usage conditions. Can be configured. For example, the support server 1 and the support terminal 10 may be integrated as one computer device. In addition, the processing procedure or the control procedure shown in the document or the drawing can be arbitrarily changed unless otherwise specified. Moreover, in the said embodiment, although feedback control was demonstrated, you may perform feedforward control by the same method. For example, based on the fermentation state in the fermentation chamber M3, the amount of auxiliary materials and the like added to the middle seed in the main process, which is the next process, can be adjusted.

パン製造工程における各処理工程を概念的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows notionally each processing process in a bread manufacture process. 本発明の実施の形態に係る支援システムの全体構成を機能概念的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the assistance system which concerns on embodiment of this invention functionally. 支援サーバの構成を機能概念的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a support server functionally conceptually. 支援端末の構成を機能概念的に例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates functionally the structure of a support terminal. 撮像装置の構成を機能概念的に例示するブロック図である。FIG. 25 is a block diagram illustrating a functional concept of a configuration of an imaging apparatus. 制御盤の構成を機能概念的に例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the structure of a control board in a functional concept. 対応比率情報テーブルの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a correspondence ratio information table. 履歴情報テーブルの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a log | history information table. 最終発酵室制御情報テーブルの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the last fermentation chamber control information table. オーブン制御情報テーブルの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of an oven control information table. 製造履歴情報取得処理のフローチャートである。It is a flowchart of a manufacturing history information acquisition process. 最終発酵室のフィードバック制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the feedback control process of a final fermentation room. オーブンのフィードバック制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of an oven feedback control process.

符号の説明Explanation of symbols

1 支援サーバ
2 外部記憶部
3 主記憶部
4 媒体読取部
5 制御部
5a 履歴制御部
5b フィードバック制御部
6 ネットワークインターフェース
7 バス
10 支援端末
11 入力部
12 表示部
13 外部記憶部
14 主記憶部
15 媒体読取部
16、34、45 制御部
17、18、46 ネットワークインターフェース
18、36、46 バス
20 LAN
30 撮像装置
31 撮像部
32 検知センサ
33、44 記憶部
40 制御盤
41 入出力パネル
42 検知センサ
43 入出力端子
M 製造装置
M1 原料貯蔵庫
M2 (中種用の)混合機
M3 発酵室
M4 (本捏用の)混合機
M5 分割機
M6 整形機
M7 中間発酵機
M8 型詰め機
M9 最終発酵室
M10 オーブン
M11 型抜き機
M12 冷却コンベア
M13 切断機
M14 包装機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Support server 2 External storage part 3 Main storage part 4 Medium reading part 5 Control part 5a History control part 5b Feedback control part 6 Network interface 7 Bus 10 Support terminal 11 Input part 12 Display part 13 External storage part 14 Main storage part 15 Medium Reading unit 16, 34, 45 Control unit 17, 18, 46 Network interface 18, 36, 46 Bus 20 LAN
DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 Image pick-up device 31 Image pick-up part 32 Detection sensor 33, 44 Memory | storage part 40 Control panel 41 Input / output panel 42 Detection sensor 43 Input / output terminal M Manufacturing apparatus M1 Raw material storage M2 Mixer for M2 (Middle type) Mixer M5 Divider M6 Shaping machine M7 Intermediate fermentation machine M8 Filling machine M9 Final fermentation chamber M10 Oven M11 Die cutting machine M12 Cooling conveyor M13 Cutting machine M14 Packaging machine

Claims (10)

パン製造工程におけるパン製造を支援するための支援装置であって、
前記パン製造工程における処理対象を所定の第1の処理単位毎に一意に識別するための識別情報、及び、前記第1の処理単位で処理された前記処理対象に関する第1の製造履歴情報、及び、前記第1の処理単位とは異なる第2の処理単位で処理された前記処理対象に関する第2の製造履歴情報、の入力を受け付ける入力受付手段と、
前記入力受付手段にて入力された前記識別情報、前記第1の製造履歴情報、及び、前記第2の製造履歴情報、を相互に関連付けて格納する記憶手段と、
前記入力受付手段にて入力された前記識別情報に対して、前記第1の製造履歴情報と、この第1の製造履歴情報に対応する前記処理対象に関する前記第2の製造履歴情報とを、関連付けて前記記憶手段に格納する履歴制御手段と、
を備えることを特徴とするパン製造の支援装置。
A support device for supporting bread manufacturing in a bread manufacturing process,
Identification information for uniquely identifying a processing target in the bread manufacturing process for each predetermined first processing unit, and first manufacturing history information regarding the processing target processed in the first processing unit; and Input accepting means for accepting input of second manufacturing history information related to the processing target processed in a second processing unit different from the first processing unit;
Storage means for storing the identification information, the first manufacturing history information, and the second manufacturing history information input by the input receiving means in association with each other;
The first manufacturing history information and the second manufacturing history information related to the processing object corresponding to the first manufacturing history information are associated with the identification information input by the input receiving unit. History control means stored in the storage means,
An apparatus for assisting bread manufacture, comprising:
前記記憶手段には、前記第1の処理単位と前記第2の処理単位との相互の対応比率を特定するための対応比率情報が格納されており、
前記履歴制御手段は、前記記憶手段に格納された前記対応比率情報を参照して、前記第1の製造履歴情報に対応する前記第2の製造履歴情報を特定すること、
を特徴とする請求項1に記載のパン製造の支援装置。
The storage means stores correspondence ratio information for specifying a correspondence ratio between the first processing unit and the second processing unit,
The history control means refers to the correspondence ratio information stored in the storage means to identify the second manufacturing history information corresponding to the first manufacturing history information;
The bread manufacturing support device according to claim 1.
パン製造工程におけるパン製造を支援するための支援装置であって、
前記パン製造工程における処理対象の状態に関する状態情報の入力を受け付ける入力受付手段と、
前記状態情報に応じて、前記パン製造工程における各製造装置に対して指示すべき制御内容を特定するための制御情報を格納する記憶手段と、
前記入力受付手段にて前記状態情報が入力された後、当該状態情報に基づいて前記記憶手段を参照することにより、当該状態情報に対応する前記制御情報を前記記憶手段から取得するフィードバック制御手段と、
前記フィードバック制御手段にて取得された前記制御情報を、前記各製造装置に対して直接的又は間接的に出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とするパン製造の支援装置。
A support device for supporting bread manufacturing in a bread manufacturing process,
Input accepting means for accepting input of state information relating to the state of the processing target in the bread making process;
In accordance with the state information, storage means for storing control information for specifying control content to be instructed to each manufacturing apparatus in the bread manufacturing process;
A feedback control unit that acquires the control information corresponding to the state information from the storage unit by referring to the storage unit based on the state information after the state information is input by the input receiving unit; ,
Output means for directly or indirectly outputting the control information acquired by the feedback control means to the manufacturing apparatuses;
An apparatus for supporting bread manufacture, comprising:
前記記憶手段には、前記状態情報として、前記処理対象であるパンの生地の発酵状態を示す発酵状態情報が格納され、かつ、前記制御情報として、前記生地の発酵を行う発酵室における発酵時間、発酵湿度、又は、発酵温度に関する情報が格納されていること、
を特徴とする請求項3に記載のパン製造の支援装置。
In the storage means, fermentation state information indicating the fermentation state of the bread dough that is the processing target is stored as the state information, and as the control information, fermentation time in a fermentation chamber in which the dough is fermented, Information about fermentation humidity or fermentation temperature is stored,
The bread manufacturing support device according to claim 3.
前記記憶手段には、前記状態情報として、前記最終製品であるパンの焼成状態を示す焼成状態情報が格納され、かつ、前記制御情報として、前記パンの焼成を行うオーブンの焼成温度に関する情報が格納されていること、
を特徴とする請求項3又は4に記載のパン製造の支援装置。
The storage means stores, as the state information, baking state information indicating the baking state of the final product bread, and as the control information, information relating to the baking temperature of the oven that performs baking of the bread is stored. is being done,
The bread manufacturing support device according to claim 3 or 4, characterized by the above.
前記入力受付手段は、前記処理対象を撮像する撮像手段を有し、
前記記憶手段には、前記状態情報として、前記撮像手段にて撮像された画像の解析結果に関する解析結果情報が格納されており、
前記フィードバック制御手段は、前記撮像手段にて撮像された画像に基づいて、前記処理対象の状態を解析し、この解析結果に基づいて前記記憶手段を参照することにより、当該解析結果に対応する前記制御情報を取得すること、
を特徴とする請求項3から5のいずれか一項に記載のパン製造の支援装置。
The input receiving unit includes an imaging unit that images the processing target;
The storage means stores, as the state information, analysis result information relating to an analysis result of an image captured by the imaging means,
The feedback control unit analyzes the state of the processing target based on the image captured by the imaging unit, and refers to the storage unit based on the analysis result, thereby corresponding to the analysis result. Obtaining control information,
The bread manufacturing support device according to any one of claims 3 to 5, characterized in that:
パン製造工程においてパンの製造を所定の支援装置を用いて支援するための支援方法であって、
前記支援装置において、
前記パン製造工程における処理対象を所定の第1の処理単位毎に一意に識別するための識別情報、及び、前記第1の処理単位で処理された前記処理対象に関する第1の製造履歴情報、及び、前記第1の処理単位とは異なる第2の処理単位で処理された前記処理対象に関する第2の製造履歴情報、の入力を受け付ける入力受付ステップと、
前記入力受付ステップにおいて入力された前記識別情報に対して、前記第1の製造履歴情報と、この第1の製造履歴情報に対応する前記処理対象に関する前記第2の製造履歴情報とを、所定の記憶手段に関連付けて格納する履歴制御ステップと、
を含んだことを特徴とするパン製造の支援方法。
A support method for supporting the manufacture of bread using a predetermined support device in a bread manufacturing process,
In the support device,
Identification information for uniquely identifying a processing target in the bread manufacturing process for each predetermined first processing unit, and first manufacturing history information regarding the processing target processed in the first processing unit; and An input receiving step for receiving an input of second manufacturing history information related to the processing target processed in a second processing unit different from the first processing unit;
For the identification information input in the input receiving step, the first manufacturing history information and the second manufacturing history information related to the processing object corresponding to the first manufacturing history information A history control step for storing in association with the storage means;
A method for supporting bread making, comprising:
パン製造工程においてパンの製造を所定の支援装置を用いて支援するための支援方法であって、
前記支援装置において、
前記パン製造工程における処理対象の状態に関する状態情報に応じて、前記パン製造工程における各製造装置に対して指示すべき制御内容を特定するための制御情報を所定の記憶手段に格納する格納ステップと、
前記パン製造工程における処理対象の状態に関する状態情報の入力を受け付ける入力受付ステップと、
前記入力受付ステップにおいて前記状態情報が入力された後、当該状態情報に基づいて前記記憶手段を参照することにより、当該状態情報に対応する前記制御情報を前記記憶手段から取得するフィードバック制御ステップと、
前記フィードバック制御ステップにおいて取得された前記制御情報を、前記各製造装置に対して直接的又は間接的に出力する出力ステップと、
を含んだことを特徴とするパン製造の支援方法。
A support method for supporting the manufacture of bread using a predetermined support device in a bread manufacturing process,
In the support device,
A storage step of storing control information for specifying control contents to be instructed to each manufacturing apparatus in the bread manufacturing process in a predetermined storage unit in accordance with state information relating to a state of a processing target in the bread manufacturing process; ,
An input receiving step for receiving input of state information relating to a state of a processing target in the bread manufacturing process;
A feedback control step of obtaining the control information corresponding to the state information from the storage unit by referring to the storage unit based on the state information after the state information is input in the input receiving step;
An output step for directly or indirectly outputting the control information acquired in the feedback control step to the manufacturing apparatuses;
A method for supporting bread making, comprising:
パン製造工程においてパンの製造を所定のコンピュータを用いて支援するための支援プログラムであって、
前記コンピュータに、
前記パン製造工程における処理対象を所定の第1の処理単位毎に一意に識別するための識別情報、及び、前記第1の処理単位で処理された前記処理対象に関する第1の製造履歴情報、及び、前記第1の処理単位とは異なる第2の処理単位で処理された前記処理対象に関する第2の製造履歴情報、の入力を受け付ける入力受付ステップと、
前記入力受付ステップにおいて入力された前記識別情報に対して、前記第1の製造履歴情報と、この第1の製造履歴情報に対応する前記処理対象に関する前記第2の製造履歴情報とを、所定の記憶手段に関連付けて格納する履歴制御ステップと、
を実行させることを特徴とするパン製造の支援プログラム。
A support program for supporting bread manufacture in a bread manufacturing process using a predetermined computer,
In the computer,
Identification information for uniquely identifying a processing target in the bread manufacturing process for each predetermined first processing unit, and first manufacturing history information regarding the processing target processed in the first processing unit; and An input receiving step for receiving an input of second manufacturing history information related to the processing target processed in a second processing unit different from the first processing unit;
For the identification information input in the input receiving step, the first manufacturing history information and the second manufacturing history information related to the processing object corresponding to the first manufacturing history information A history control step for storing in association with the storage means;
A bread manufacturing support program characterized by having
パン製造工程においてパンの製造を所定のコンピュータを用いて支援するための支援プログラムであって、
前記コンピュータに、
前記パン製造工程における処理対象の状態に関する状態情報に応じて、前記パン製造工程における各製造装置に対して指示すべき制御内容を特定するための制御情報を所定の記憶手段に格納する格納ステップと、
前記パン製造工程における処理対象の状態に関する状態情報の入力を受け付ける入力受付ステップと、
前記入力受付ステップにおいて前記状態情報が入力された後、当該状態情報に基づいて前記記憶手段を参照することにより、当該状態情報に対応する前記制御情報を前記記憶手段から取得するフィードバック制御ステップと、
前記フィードバック制御ステップにおいて取得された前記制御情報を、前記各製造装置に対して直接的又は間接的に出力する出力ステップと、
を実行させることを特徴とするパン製造の支援プログラム。
A support program for supporting bread manufacture in a bread manufacturing process using a predetermined computer,
In the computer,
A storage step of storing control information for specifying control contents to be instructed to each manufacturing apparatus in the bread manufacturing process in a predetermined storage unit in accordance with state information relating to a state of a processing target in the bread manufacturing process; ,
An input receiving step for receiving input of state information relating to a state of a processing target in the bread manufacturing process;
A feedback control step of obtaining the control information corresponding to the state information from the storage unit by referring to the storage unit based on the state information after the state information is input in the input receiving step;
An output step for directly or indirectly outputting the control information acquired in the feedback control step to the manufacturing apparatuses;
A bread manufacturing support program characterized by having
JP2005162531A 2005-06-02 2005-06-02 Bread production support device Expired - Fee Related JP4346580B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005162531A JP4346580B2 (en) 2005-06-02 2005-06-02 Bread production support device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005162531A JP4346580B2 (en) 2005-06-02 2005-06-02 Bread production support device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006338348A true JP2006338348A (en) 2006-12-14
JP4346580B2 JP4346580B2 (en) 2009-10-21

Family

ID=37558854

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005162531A Expired - Fee Related JP4346580B2 (en) 2005-06-02 2005-06-02 Bread production support device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4346580B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018159156A (en) * 2017-03-23 2018-10-11 セイコーエプソン株式会社 Sheet manufacturing apparatus and sheet manufacturing system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018159156A (en) * 2017-03-23 2018-10-11 セイコーエプソン株式会社 Sheet manufacturing apparatus and sheet manufacturing system

Also Published As

Publication number Publication date
JP4346580B2 (en) 2009-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Barrera et al. Use of alpha-amylase and amyloglucosidase combinations to minimize the bread quality problems caused by high levels of damaged starch
Garzón et al. Understanding the effect of emulsifiers on bread aeration during breadmaking
Esteller et al. Production and characterization of sponge‐dough bread using scalded rye
US20200170447A1 (en) System for Preparation of Food and Method for Controlling a Kitchen Appliance
Masure et al. Electrical resistance oven baking as a tool to study crumb structure formation in gluten-free bread
Ivorra et al. Continuous monitoring of bread dough fermentation using a 3D vision Structured Light technique
Yousefi-Darani et al. Application of fuzzy logic control for the dough proofing process
Soleimani Pour-Damanab et al. Kinetics of the crust thickness development of bread during baking
Jensen et al. Sensory profiling of changes in wheat and whole wheat bread during a prolonged period of storage
JP4346580B2 (en) Bread production support device
DE102015211425A1 (en) Control unit and method for determining a recipe
Luiz et al. Effect of straight dough X pre-fermented dough method on composite wheat breads characteristics
Trinh et al. Scaling down bread production for quality assessment using a breadmaker: Are results from a breadmaker representative of other breadmaking methods?
Yousefi‐Darani et al. Closed loop control system for dough fermentation based on image processing
Romani et al. Physico-chemical and electronic nose measurements on the study of biscuit baking kinetics
Pourfarzad et al. Optimization of a liquid improver for barbari bread: staling kinetics and relationship of texture with dough rheology and image characteristics
Benejam et al. Use of enzyme to improve the technological quality of a panettone like baked product
Therdthai et al. Manufacture
De Pilli Application of fuzzy logic system for the pizza production processing optimisation
JP4583266B2 (en) Bread production method
WO2014061049A2 (en) Method and apparatus for making bread
CN114831500A (en) Method for performing real-time cooking and blending and intelligent cooking appliance thereof
CN114831501A (en) Method for acquiring surface maturity curve of food material and intelligent cooking appliance thereof
Razavizadegan Jahromi et al. Response surface optimization of Barbari bread‐making process variables: interrelationship of texture, image and organoleptic characteristics; using image analysis for quality and shelf life prediction
Shibata et al. Evaluation of viscoelastic properties and air-bubble structure of bread containing gelatinized rice

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080402

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080812

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20081009

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090414

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090615

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090707

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090714

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4346580

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120724

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130724

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees