JP2006336687A - Rectilinear guide device - Google Patents

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Kazuo Kanazawa
一男 金沢
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rectilinear guide device capable of maintaining the integrity of rolling elements over a long period. <P>SOLUTION: Guide rails 11A and 11b are connected to each other so that a step between rolling element rolling grooves 14 at the joint part of the guide rails 11A and 11B is less than 0.01 time the diameter of the rolling elements to prevent a step which may damage the rolling elements 17 from occurring at the joint part between the guide rails 11A and 11B. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、工作機械等の産業機械において用いられる直動案内装置に関し、特に、継ぎ仕様で使用される案内レールの表面に転動体転走溝を塑性加工により形成した直動案内装置の改良に関する。   The present invention relates to a linear motion guide device used in an industrial machine such as a machine tool, and more particularly to an improvement of a linear motion guide device in which rolling element rolling grooves are formed on a surface of a guide rail used in a joint specification by plastic working. .

一般に、直動案内装置のレール表面には、転動体をレールの長手方向に転走させるための転動体転走溝(以下「レール溝」という)が形成されている。このレール溝はレール表面を研削砥石により研削加工して形成されるが、このような方法でレール溝を形成するとコストアップの要因となる。そこで、コストアップを抑えるために、レール溝を引抜き、プレス、鍛造、転造等の塑性加工により形成する方策が提案されている。   In general, a rolling element rolling groove (hereinafter referred to as “rail groove”) for rolling the rolling element in the longitudinal direction of the rail is formed on the rail surface of the linear motion guide device. The rail groove is formed by grinding the rail surface with a grinding wheel. However, forming the rail groove by such a method causes an increase in cost. Therefore, in order to suppress an increase in cost, there has been proposed a method of forming the rail groove by plastic working such as drawing, pressing, forging, and rolling.

しかしながら、レール溝を塑性加工により形成するとレール溝の形状精度が低下するため、レール単品では対応できても複数本の案内レールを継いで使用する継ぎ仕様では、レール溝の形状精度誤差にレールの曲がりとレールの取付け精度誤差がプラスされる。このため、レールの継ぎ部にレール溝の段差が生じ、この段差に転動体が衝突することによって直動案内装置の健全性が著しく損なわれるという問題があった。
本発明はこのような問題点に着目してなされたものであり、転動体の健全性を長期にわたって維持することのできる直動案内装置を提供することを目的とするものである。
However, if the rail groove is formed by plastic working, the shape accuracy of the rail groove is reduced. Therefore, even if it can be handled by a single rail, the joint specification that uses multiple guide rails in succession will cause a rail groove shape accuracy error. Bending and rail mounting accuracy errors are added. For this reason, there is a problem that a step of the rail groove is generated at the joint portion of the rail and the soundness of the linear motion guide device is remarkably impaired by the rolling element colliding with the step.
The present invention has been made paying attention to such problems, and an object of the present invention is to provide a linear motion guide device that can maintain the soundness of rolling elements over a long period of time.

上記の目的を達成するために、本発明は、直線状に接続された複数本の案内レールの表面にレール表面を塑性加工して形成された転動体転走溝を有する直動案内装置において、前記案内レールの継ぎ部における前記転動体転走溝の段差が前記転動体転走溝を転走する転動体の直径の0.01倍以下であることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a linear motion guide device having rolling element rolling grooves formed by plastic processing of rail surfaces on the surfaces of a plurality of linearly connected guide rails. The step of the rolling element rolling groove in the joint portion of the guide rail is 0.01 times or less of the diameter of the rolling element rolling in the rolling element rolling groove.

本発明によれば、案内レールの継ぎ部における転動体転走溝の段差が転動体転走溝を転走する転動体の直径の0.01倍以下となるように案内レールを継ぐことで、転動体を損傷させるような段差が案内レールの継ぎ部に発生することを防止できるので、案内レールを継ぎ仕様で使用する場合でも直動案内装置の健全性を長期にわたって維持することができる。   According to the present invention, by joining the guide rail so that the step of the rolling element rolling groove in the joint portion of the guide rail is 0.01 times or less of the diameter of the rolling element rolling in the rolling element rolling groove, Since it is possible to prevent a step that damages the rolling elements from occurring in the joint portion of the guide rail, the soundness of the linear motion guide device can be maintained for a long time even when the guide rail is used in a joint specification.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1〜図3は本発明の第1の実施形態を示すもので、図1は本発明の第1の実施形態に係る直動案内装置の平面図、図2は図1のII−II断面図である。図1において符号11A,11Bは直動案内装置の案内レールであって、これら案内レール11A,11Bの上面部には、複数個のレール取付孔12が案内レール11A,11Bの長手方向に等間隔で設けられている。これらのレール取付孔12は案内レール11A,11Bの高さ方向に貫通しており、各レール取付孔12には、図1及び図2に示すように、案内レール11A,11Bを産業機械の基台等に固定するためのレール固定用ボルト13が挿入されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a plan view of a linear motion guide device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a II-II cross section of FIG. FIG. In FIG. 1, reference numerals 11A and 11B denote guide rails of the linear motion guide device, and a plurality of rail mounting holes 12 are equally spaced in the longitudinal direction of the guide rails 11A and 11B on the upper surface of the guide rails 11A and 11B. Is provided. These rail mounting holes 12 penetrate the guide rails 11A and 11B in the height direction. As shown in FIGS. 1 and 2, each rail mounting hole 12 is provided with the guide rails 11A and 11B. Rail fixing bolts 13 for fixing to a stand or the like are inserted.

また、案内レール11A,11Bの左右側面部には、それぞれ二列の転動体転走溝14が形成されている。これらの転動体転走溝14は、例えば引抜き、プレス、鍛造、転造等の塑性加工を案内レール11A,11Bに施して案内レール11A,11Bの左右側面部に形成されている。また、転動体転走溝14はスライダ15に設けられた転動体転走溝16(図2参照)と各々対向しており、転動体転走溝14と転動体転走溝16との間には、転動体17を案内レール11の長手方向に転走させるための転動体転走路が形成されている。   Two rows of rolling element rolling grooves 14 are formed on the left and right side portions of the guide rails 11A and 11B, respectively. These rolling element rolling grooves 14 are formed on the left and right side surfaces of the guide rails 11A and 11B by applying plastic working such as drawing, pressing, forging, and rolling to the guide rails 11A and 11B. Further, the rolling element rolling grooves 14 are respectively opposed to the rolling element rolling grooves 16 (see FIG. 2) provided in the slider 15, and between the rolling element rolling grooves 14 and the rolling element rolling grooves 16. Is formed with a rolling element rolling path for rolling the rolling element 17 in the longitudinal direction of the guide rail 11.

スライダ15は案内レール11の両側に袖部18aを有するスライダ本体18と、このスライダ本体18のフロント側端面部及びリヤ側端面部に装着された二つのエンドキャップ19とからなり、各エンドキャップ19には、案内レール11とエンドキャップ19との間に形成された間隙をシールするサイドシール20が取り付けられている。
スライダ本体18の袖部18aには、複数の転動体戻し路21が貫設されている。これらの転動体戻し路21はエンドキャップ19に形成されたU字状の方向転換路22に連通しており、従って、転動体転走溝14と転動体転走溝16との間の転動体転走路を転走した転動体17は、方向転換路22で方向転換した後、転動体戻し路21に導入されるようになっている。そして、転動体戻し路21に導入された転動体17は転動体戻し路21を転走した後、方向転換路22を経て転動体転走路に導入され、上述した経路を循環するようになっている。
The slider 15 includes a slider body 18 having sleeve portions 18 a on both sides of the guide rail 11, and two end caps 19 attached to the front end surface portion and the rear end surface portion of the slider body 18. A side seal 20 is attached to seal a gap formed between the guide rail 11 and the end cap 19.
A plurality of rolling element return paths 21 are provided through the sleeve 18 a of the slider body 18. These rolling element return paths 21 communicate with a U-shaped direction changing path 22 formed in the end cap 19, and accordingly, the rolling elements between the rolling element rolling grooves 14 and the rolling element rolling grooves 16. The rolling element 17 that has rolled on the rolling path is changed in the direction changing path 22 and then introduced into the rolling element return path 21. Then, the rolling element 17 introduced into the rolling element return path 21 rolls through the rolling element return path 21, then is introduced into the rolling element rolling path via the direction changing path 22, and circulates through the above-described path. Yes.

図3は図1のIII−III断面図であり、同図に示されるように、案内レール11A,11Bは、その継ぎ部における転動体転走溝14の段差a,b,cが転動体17の直径の0.01倍以下となるように直線状に接続されている。
このように、案内レール11A,11Bの継ぎ部における転動体転走溝14の段差a,b,cが転動体17の直径の0.01倍以下になるように案内レール11A,11Bを接続することで、転動体17を損傷させるような段差が案内レール11A,11Bの継ぎ部に発生することを防止できる。これにより、図4に示すように、直動案内装置の計算寿命に対する実寿命の比が1Lh以上となるので、案内レールを継ぎ仕様で使用する場合でも直動案内装置の健全性を長期にわたって維持することができる。
3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 1. As shown in FIG. 3, the guide rails 11A and 11B have stepped portions a, b, and c of the rolling element rolling grooves 14 at their joints. It is connected in a straight line so as to be 0.01 times or less of the diameter.
In this way, the guide rails 11A and 11B are connected so that the steps a, b, and c of the rolling element rolling grooves 14 at the joints of the guide rails 11A and 11B are 0.01 times or less the diameter of the rolling element 17. Thus, it is possible to prevent a step that damages the rolling element 17 from occurring at the joint portion of the guide rails 11A and 11B. As a result, as shown in FIG. 4, since the ratio of the actual life to the calculated life of the linear motion guide device is 1Lh or more, the soundness of the linear motion guide device is maintained over a long period of time even when the guide rail is used in a joint specification. can do.

上述した実施形態では転動体として球状のものを例示したが、これに限定されるものではなく、例えば円筒状のものを転動体として用いてもよい。また、上述した実施形態では案内レールの左右両側にそれぞれ二列の転動体転走溝を有する直動案内装置に本発明を適用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、案内レールの左右両側にそれぞれ一列あるいは三列以上の転動体転走溝を有する直動案内装置(図5及び図6参照)にも本発明を適用することができる。   In the above-described embodiment, the rolling element is exemplified as a spherical element. However, the rolling element is not limited to this. For example, a cylindrical element may be used as the rolling element. Further, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the linear motion guide device having two rows of rolling element rolling grooves on each of the left and right sides of the guide rail is shown. The present invention can also be applied to a linear motion guide device (see FIGS. 5 and 6) having one or three or more rolling element rolling grooves on the left and right sides of the rail.

本発明の第1の実施形態に係る直動案内装置の平面図である。It is a top view of the linear motion guide apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図1のII−II断面図である。It is II-II sectional drawing of FIG. 図1のIII−III断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 1. レール継ぎ部のレール溝段差と直動案内装置の計算寿命に対する実寿命比との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the rail groove level | step difference of a rail joint part, and the real life ratio with respect to the calculation life of a linear motion guide apparatus. 案内レールの左右両側にそれぞれ一列の転動体転走溝を有する直動案内装置の部分正面図である。It is a partial front view of the linear motion guide device which has a row of rolling element rolling groove on each of the left and right sides of the guide rail. 案内レールの左右両側にそれぞれ三列の転動体転走溝を有する直動案内装置の正面図である。It is a front view of the linear motion guide apparatus which has three rows of rolling element rolling grooves in the left-right both sides of a guide rail, respectively.

符号の説明Explanation of symbols

11,11A,11B 案内レール
12 レール取付孔
13 レール固定用ボルト
14 転動体転走溝
15 スライダ
16 転動体転走溝
17 転動体
18 スライダ本体
19 エンドキャップ
20 サイドシール
21 転動体戻し路
22 方向転換路
11, 11A, 11B Guide rail 12 Rail mounting hole 13 Rail fixing bolt 14 Rolling body rolling groove 15 Slider 16 Rolling body rolling groove 17 Rolling body 18 Slider body 19 End cap 20 Side seal 21 Rolling body return path 22 Direction change Road

Claims (1)

直線状に接続された複数本の案内レールの表面にレール表面を塑性加工して形成された転動体転走溝を有する直動案内装置において、
前記案内レールの継ぎ部における前記転動体転走溝の段差が前記転動体転走溝を転走する転動体の直径の0.01倍以下であることを特徴とする直動案内装置。
In a linear motion guide device having rolling element rolling grooves formed by plastic processing of the rail surface on the surface of a plurality of guide rails connected linearly,
The linear guide apparatus characterized in that a step of the rolling element rolling groove in the joint portion of the guide rail is 0.01 times or less of a diameter of the rolling element rolling in the rolling element rolling groove.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009287625A (en) * 2008-05-28 2009-12-10 Thk Co Ltd Linear guide apparatus
JP2012177436A (en) * 2011-02-25 2012-09-13 Nsk Ltd Curvilinear motion apparatus
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