JP2006333693A - Power supply system and vehicle - Google Patents

Power supply system and vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2006333693A
JP2006333693A JP2005296440A JP2005296440A JP2006333693A JP 2006333693 A JP2006333693 A JP 2006333693A JP 2005296440 A JP2005296440 A JP 2005296440A JP 2005296440 A JP2005296440 A JP 2005296440A JP 2006333693 A JP2006333693 A JP 2006333693A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power supply
circuit
voltage
capacitive element
load circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2005296440A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Eiji Sato
栄次 佐藤
Junichi Takeuchi
純一 竹内
Shusuke Takahashi
秀典 高橋
Ryoji Oki
良二 沖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Industries Corp, Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Industries Corp
Priority to JP2005296440A priority Critical patent/JP2006333693A/en
Publication of JP2006333693A publication Critical patent/JP2006333693A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/04Cutting off the power supply under fault conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/20Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00Converter types
    • B60L2210/10DC to DC converters
    • B60L2210/14Boost converters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00Converter types
    • B60L2210/30AC to DC converters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00Converter types
    • B60L2210/40DC to AC converters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10Vehicle control parameters
    • B60L2240/14Acceleration
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/20Inrush current reduction, i.e. avoiding high currents when connecting the battery
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power supply system with a simple structure, where a failure occurrence rate at the time of power supply is reduced, and to provide a vehicle having the power supply system. <P>SOLUTION: The vehicle 1 is provided with a diode 50 arranged on a route supplying current to a load circuit 31 from a DC power supply BAT1 by making a direction for supplying current as a backward direction, a system main relay RLYL which is installed in parallel to the diode 50 and can switch a conduction state and a non-conduction state in accordance with a control signal, a charging circuit 33 which is connected between a load circuit 31 and the diode 50 and charges a smoothing capacitor C1 and a controller 30 controlling the system main relay RLY and the charging circuit 33. The controller 30 conducts the system main relay RLYH when a system is started and changes the system main relay RLYL to the conduction state from the non-conduction state after charging to the smoothing capacitor C1 is completed to a prescribed level by using the charging circuit 30. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、電源システムおよびそれを搭載する車両に関する。   The present invention relates to a power supply system and a vehicle equipped with the same.

近年、電気自動車やハイブリッド自動車等の車両を推進させるためのモータを備える自動車が身近なものになってきている。これらの自動車には、大容量バッテリと、その大容量バッテリから電力を受けモータを駆動させるインバータ装置とが搭載されている。大容量バッテリは電圧が高いので、車両を運転しない状態においてはシステムメインリレーによってインバータ装置と分離されている。   In recent years, automobiles equipped with motors for propelling vehicles such as electric cars and hybrid cars have become familiar. These automobiles are equipped with a large-capacity battery and an inverter device that receives electric power from the large-capacity battery and drives a motor. Since the large capacity battery has a high voltage, it is separated from the inverter device by the system main relay when the vehicle is not operated.

図10は、従来のハイブリッド自動車のモータ駆動に関する電源系統を説明するためのブロック図である。   FIG. 10 is a block diagram for explaining a power supply system related to motor driving of a conventional hybrid vehicle.

図10を参照して、高圧バッテリ502は接続部504によって昇圧コンバータ506に接続される。昇圧コンバータ506は高圧バッテリ502の電圧を昇圧してインバータ508に与える。インバータ508は昇圧コンバータから出力された直流電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータ510に与える。なお、コンデンサC11,C12は平滑用のコンデンサである。   Referring to FIG. 10, high voltage battery 502 is connected to boost converter 506 by a connecting portion 504. Boost converter 506 boosts the voltage of high-voltage battery 502 and supplies the boosted voltage to inverter 508. Inverter 508 converts the DC voltage output from the boost converter into an AC voltage and provides the same to motor generator 510. Capacitors C11 and C12 are smoothing capacitors.

このような従来の構成においては、車両を始動させるときにまずシステムメインリレーSMR3が接続され、続いてシステムメインリレーSMR1が接続される。これにより、コンデンサC11に対して制限抵抗R10を介して充電が行なわれる。そして充電に必要な時間が経過してコンデンサのプリチャージが完了した後に、システムメインリレーSMR2が接続状態にされ、その後システムメインリレーSMR1が開放状態にされる。   In such a conventional configuration, when starting the vehicle, the system main relay SMR3 is first connected, and then the system main relay SMR1 is connected. As a result, the capacitor C11 is charged via the limiting resistor R10. Then, after the time required for charging has elapsed and the precharging of the capacitor has been completed, system main relay SMR2 is connected, and thereafter system main relay SMR1 is opened.

このような制御が行なわれるのは、コンデンサC11に充電が全く行なわれていない状態においてシステムメインリレーSMR3,SMR2を導通させると、いきなり大電流が流れこのときにリレーにアークが発生してリレーが溶着してしまう恐れがあるからである。   Such control is performed when the system main relays SMR3 and SMR2 are turned on in a state where the capacitor C11 is not charged at all, and a large current suddenly flows and an arc is generated in the relay at this time. This is because there is a risk of welding.

特開2003−61209号公報(特許文献1)は、主バッテリと主バッテリより低電圧で充放電される補機バッテリとを搭載する車両において、インバータ回路への通電を開始する前にDC/DCコンバータを制御して主バッテリの電圧から所定の許容電圧範囲の電圧になるまで平滑コンデンサを充電した後に、リレーを閉じて主バッテリをインバータに接続することが開示されている。   Japanese Patent Laying-Open No. 2003-61209 (Patent Document 1) discloses a DC / DC before starting to energize an inverter circuit in a vehicle equipped with a main battery and an auxiliary battery charged and discharged at a lower voltage than the main battery. It is disclosed that after a smoothing capacitor is charged from a voltage of the main battery to a voltage within a predetermined allowable voltage range by controlling the converter, the relay is closed and the main battery is connected to the inverter.

このような双方向コンバータを用いて補機バッテリから平滑コンデンサの充電を行なうことにより図10におけるシステムメインリレーSMR1および制限抵抗R10を設けなくてもよくなる。
特開2003−61209号公報 特開2000−253570号公報 特開平10−136509号公報
By using such a bidirectional converter to charge the smoothing capacitor from the auxiliary battery, the system main relay SMR1 and the limiting resistor R10 in FIG. 10 need not be provided.
JP 2003-61209 A JP 2000-253570 A JP-A-10-136509

しかしながら、特開2003−61209号公報(特許文献1)に開示された技術では平滑コンデンサ側の電圧と高圧の主バッテリ側の電圧がほぼ同等になるようにDC/DCコンバータを制御する必要がある。このためDC/DCコンバータの制御および電圧検出に精度が必要となり構成が複雑になってしまう。   However, in the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2003-61209 (Patent Document 1), it is necessary to control the DC / DC converter so that the voltage on the smoothing capacitor side and the voltage on the high-voltage main battery side are substantially equal. . For this reason, accuracy is required for the control and voltage detection of the DC / DC converter, and the configuration becomes complicated.

つまり、特開2003−61209号公報(特許文献1)に開示された技術では、平滑コンデンサ側の電圧と主バッテリ側の電圧の差が大きくなり得る構成であるので、両方の電圧を電圧センサで常時監視しその差が大きくならないようにDC/DCコンバータを制御する必要がある。さらに、平滑コンデンサ側の電圧が主バッテリ側の電圧よりも大きくなった場合にはDC/DCコンバータに降圧動作を行なわせる必要がある。   That is, in the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-61209 (Patent Document 1), the difference between the voltage on the smoothing capacitor side and the voltage on the main battery side can be large. It is necessary to constantly monitor and control the DC / DC converter so that the difference does not increase. Further, when the voltage on the smoothing capacitor side becomes larger than the voltage on the main battery side, it is necessary to cause the DC / DC converter to perform a step-down operation.

この発明の目的は、簡素な構成で電源投入時の故障発生率が低減された電源システムおよびそれを備える車両を提供することである。   An object of the present invention is to provide a power supply system with a simple configuration and a reduced failure occurrence rate when power is turned on, and a vehicle including the same.

この発明は、要約すると、電源システムであって、第1の直流電源と、容量素子を含む負荷回路と、第1の直流電源から負荷回路に電流を供給する経路上に、電流を供給する向きを逆方向として配置される整流素子と、整流素子と並列に設けられ、制御信号に応じて導通状態と非導通状態が切換可能な第1の接続回路と、負荷回路と整流素子との間に接続され、容量素子への充電を行なう充電回路と、接続回路および充電回路の制御を行なう制御部とを備える。制御部は、容量素子への充電が所定レベルまで完了した後に第1の接続回路を非導通状態から導通状態に変化させる。   In summary, the present invention is a power supply system in which a current is supplied to a first DC power supply, a load circuit including a capacitive element, and a path for supplying current from the first DC power supply to the load circuit. Between the load circuit and the rectifying element, the rectifying element arranged in the reverse direction, a first connection circuit provided in parallel with the rectifying element and capable of switching between a conducting state and a non-conducting state according to the control signal A charging circuit connected to charge the capacitor element and a control unit controlling the connection circuit and the charging circuit are provided. The control unit changes the first connection circuit from the non-conductive state to the conductive state after the charging of the capacitive element is completed to a predetermined level.

好ましくは、電源システムは、第1の直流電源に流れる電流を検出する電流検出部をさらに備える。制御部は、電流検出部が検出する電流値が所定値を超えたときに容量素子への充電が所定レベルまで完了したと判断する。   Preferably, the power supply system further includes a current detection unit that detects a current flowing through the first DC power supply. The control unit determines that charging of the capacitive element has been completed to a predetermined level when the current value detected by the current detection unit exceeds a predetermined value.

好ましくは、整流素子は、第1の直流電源の第1の電極と負荷回路との間に接続される。電源システムは、第1の直流電源の第2の電極と負荷回路との間に接続される第2の接続回路をさらに備える。制御部は、負荷回路を動作不能状態から動作可能状態に遷移させる場合に、第1の接続回路を非接続状態とし、第2の接続回路を接続状態としかつ充電回路を動作させて容量素子への充電を所定レベルまで行なわせた後に第1の接続回路を非導通状態から導通状態に変化させる。   Preferably, the rectifying element is connected between the first electrode of the first DC power supply and the load circuit. The power supply system further includes a second connection circuit connected between the second electrode of the first DC power supply and the load circuit. When the control circuit causes the load circuit to transition from the inoperable state to the operable state, the control circuit sets the first connection circuit to the non-connection state, sets the second connection circuit to the connection state, and operates the charging circuit to the capacitive element. The first connection circuit is changed from the non-conducting state to the conducting state after charging is performed to a predetermined level.

好ましくは、充電回路は、第1の直流電源よりも電源電圧の低い第2の直流電源と、第2の直流電源の電圧を電圧変換して負荷回路の容量素子に与える電圧変換回路とを含む。   Preferably, the charging circuit includes a second DC power supply having a power supply voltage lower than that of the first DC power supply, and a voltage conversion circuit that converts the voltage of the second DC power supply to apply to the capacitor element of the load circuit. .

より好ましくは、第2の直流電源は蓄電装置であり、第1の接続回路と負荷回路とは第1のノードで接続されており、第2の接続回路と負荷回路とは第2のノードで接続されている。電圧変換回路は、第2の直流電源に充電を行なう場合には第1、第2のノードから電圧を受けて降圧して第2の直流電源に供給する。   More preferably, the second DC power supply is a power storage device, the first connection circuit and the load circuit are connected at the first node, and the second connection circuit and the load circuit are at the second node. It is connected. When charging the second DC power supply, the voltage conversion circuit receives a voltage from the first and second nodes, steps down the voltage, and supplies the voltage to the second DC power supply.

好ましくは、容量素子は、第1の平滑コンデンサである。負荷回路は、第1の平滑コンデンサの端子間の電圧を昇圧する昇圧コンバータと、昇圧コンバータの出力を受けて交流に変換するインバータと、インバータによって駆動されるモータとをさらに含む。   Preferably, the capacitive element is a first smoothing capacitor. The load circuit further includes a boost converter that boosts the voltage between the terminals of the first smoothing capacitor, an inverter that receives the output of the boost converter and converts it into alternating current, and a motor driven by the inverter.

この発明は、他の局面においては、上記いずれかの電源システムを搭載する車両である。   In another aspect, the present invention is a vehicle equipped with any one of the power supply systems described above.

この発明のさらに他の局面に従うと、電源システムであって、第1の直流電源と、容量素子を含む負荷回路と、第1の直流電源から負荷回路に電流を供給する経路上に設けられ、制御信号に応じて導通状態と非導通状態が切換可能な第1の接続回路と、負荷回路と整流素子との間に接続され、容量素子への充電を行なう充電回路と、接続回路および充電回路の制御を行なう制御部とを備える。制御部は、容量素子への充電が所定レベルを超えて行なわれた場合には、負荷回路において容量素子の電荷を放電させて容量素子の充電レベルを所定レベルに戻した後に第1の接続回路を非導通状態から導通状態に変化させる。   According to still another aspect of the present invention, a power supply system is provided on a first DC power supply, a load circuit including a capacitive element, and a path for supplying current from the first DC power supply to the load circuit, A first connection circuit that can be switched between a conductive state and a non-conductive state according to a control signal; a charging circuit that is connected between the load circuit and the rectifying element and charges the capacitor element; and the connecting circuit and the charging circuit And a control unit for controlling the above. When the charge to the capacitive element exceeds a predetermined level, the control unit discharges the charge of the capacitive element in the load circuit and returns the charge level of the capacitive element to the predetermined level, and then the first connection circuit. Is changed from the non-conductive state to the conductive state.

好ましくは、制御部は、容量素子への充電が所定レベルを超えて行なわれた場合には、充電回路の動作を停止させる。   Preferably, the control unit stops the operation of the charging circuit when the charging of the capacitive element exceeds a predetermined level.

好ましくは、所定レベルは、第1の直流電源の電源電圧に応じて定められる値である。
好ましくは、負荷回路は、容量素子に接続された昇圧コンバータを含み、制御部は、充電回路による容量素子に対するプリチャージ動作終了後に容量素子の電極間電圧が所定レベルよりも高い場合には昇圧コンバータを駆動させて容量素子の蓄積電荷を放電させる。
Preferably, the predetermined level is a value determined according to the power supply voltage of the first DC power supply.
Preferably, the load circuit includes a boost converter connected to the capacitive element, and the control unit boosts the boost converter when the voltage between the electrodes of the capacitive element is higher than a predetermined level after completion of the precharge operation for the capacitive element by the charging circuit. To discharge the accumulated charge of the capacitor.

より好ましくは、容量素子は、第1の平滑コンデンサであり、昇圧コンバータは、第1の平滑コンデンサの端子間の電圧を昇圧し、負荷回路は、昇圧コンバータの出力を受けて交流に変換するインバータと、インバータによって駆動されるモータとをさらに含む。   More preferably, the capacitive element is a first smoothing capacitor, the boost converter boosts the voltage between the terminals of the first smoothing capacitor, and the load circuit receives the output of the boost converter and converts it into alternating current. And a motor driven by the inverter.

この発明は、さらに他の局面においては、上記いずれかの電源システムを搭載する車両である。   In yet another aspect, the present invention is a vehicle equipped with any one of the power supply systems described above.

本発明によれば、簡素な構成で電源投入時の電位差が低くなるので、電源システムの故障発生率が低減される。   According to the present invention, since the potential difference when the power is turned on is reduced with a simple configuration, the failure occurrence rate of the power supply system is reduced.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

[実施の形態1]
図1は、本発明の実施の形態に係る車両1の構成を示す回路図である。なお、車両1は、モータで車輪を駆動する電気自動車、燃料電池自動車やモータとエンジンとを車両の駆動に併用するハイブリッド自動車のいずれであってもよい。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a vehicle 1 according to an embodiment of the present invention. The vehicle 1 may be any of an electric vehicle that drives wheels with a motor, a fuel cell vehicle, and a hybrid vehicle that uses a motor and an engine together for driving the vehicle.

図1を参照して、車両1は、直流電源BAT1と、容量素子である平滑用コンデンサC1を含む負荷回路31と、直流電源BAT1から負荷回路31に電流を供給する経路上に、電流を供給する向きを逆方向として配置されるダイオード50と、ダイオード50と並列に設けられ制御信号に応じて導通状態と非導通状態が切換可能なシステムメインリレーRLYLと、負荷回路31とダイオード50との間に接続され平滑コンデンサC1への充電を行なう充電回路33と、システムメインリレーRLYLおよび充電回路33の制御を行なう制御装置30とを備える。ダイオード50は、直流電源BAT1の負極と負荷回路31との間に接続されている。   Referring to FIG. 1, vehicle 1 supplies a current to a DC power supply BAT1, a load circuit 31 including a smoothing capacitor C1 that is a capacitive element, and a path for supplying a current from DC power supply BAT1 to load circuit 31. A diode 50 arranged in the opposite direction, a system main relay RLYL provided in parallel with the diode 50 and switchable between a conductive state and a non-conductive state according to a control signal, and between the load circuit 31 and the diode 50 And a control circuit 30 for controlling the system main relay RLYL and the charging circuit 33. The diode 50 is connected between the negative electrode of the DC power supply BAT1 and the load circuit 31.

制御装置30は、システム起動時において平滑用コンデンサC1への充電が所定レベルまで完了した後にシステムメインリレーRLYLを非導通状態から導通状態に変化させる。   Control device 30 changes system main relay RLYL from the non-conductive state to the conductive state after charging of smoothing capacitor C1 is completed to a predetermined level at the time of system startup.

車両1は、直流電源BAT1に流れる電流IBを検出する電流センサ11をさらに備える。制御装置30は、電流センサ11が検出する電流値IBが所定値を超えたときに平滑コンデンサC1への充電が所定レベルまで完了したと判断する。   The vehicle 1 further includes a current sensor 11 that detects a current IB flowing through the DC power supply BAT1. Control device 30 determines that charging of smoothing capacitor C1 has been completed to a predetermined level when current value IB detected by current sensor 11 exceeds a predetermined value.

車両1は、直流電源BAT1の正極と負荷回路31との間に接続されるシステムメインリレーRLYHをさらに含む。   Vehicle 1 further includes a system main relay RLYH connected between the positive electrode of DC power supply BAT1 and load circuit 31.

制御装置30は、負荷回路31を動作不能状態から動作可能状態に遷移させる場合に、まずシステムメインリレーRLYLを非接続状態とし、システムメインリレーRLYHを接続状態とする。そして充電回路33を動作させて平滑コンデンサC1への充電を所定レベルまで行なわせた後にシステムメインリレーRLYLを非導通状態から導通状態に変化させる。   When the control device 30 causes the load circuit 31 to transition from the inoperable state to the operable state, first, the system main relay RLYL is disconnected and the system main relay RLYH is connected. Then, after charging circuit 33 is operated to charge smoothing capacitor C1 to a predetermined level, system main relay RLYL is changed from the non-conductive state to the conductive state.

充電回路33は、直流電源BAT1よりも電源電圧の低い補機用バッテリである直流電源BAT2と、直流電源BAT2の電源電圧Vccを電圧変換して平滑用コンデンサC1の電極間に与える昇降圧DC/DCコンバータ42と、直流電源BAT2の電圧で動作する負荷回路46とを含む。   The charging circuit 33 converts the power supply voltage Vcc of the DC power supply BAT2 and the DC power supply BAT2 that are lower than the DC power supply BAT1 into an auxiliary battery, and the step-up / step-down DC / DC applied between the electrodes of the smoothing capacitor C1. DC converter 42 and a load circuit 46 that operates with the voltage of DC power supply BAT2 are included.

昇降圧DC/DCコンバータ42は、車両運転状態において補機バッテリである直流電源BAT2が放電により電圧低下すると、平滑コンデンサC1の端子間の電圧を降圧して充電電圧としてこれを直流電源BAT2に与える。   The step-up / step-down DC / DC converter 42 steps down the voltage between the terminals of the smoothing capacitor C1 and supplies it to the DC power source BAT2 as the charging voltage when the DC power source BAT2, which is an auxiliary battery, drops in the vehicle operation state due to discharge. .

負荷回路31は、平滑コンデンサC1の端子間の電圧を昇圧する昇圧コンバータ12と、昇圧コンバータ12の出力を受けて交流に変換するインバータ14と、インバータ14によって駆動されるモータジェネレータM1とをさらに含む。   Load circuit 31 further includes a boost converter 12 that boosts the voltage across terminals of smoothing capacitor C1, inverter 14 that receives the output of boost converter 12 and converts it into alternating current, and motor generator M1 that is driven by inverter 14. .

直流電源BAT1は直列に接続される複数の電池電槽6,8と、電池電槽間に接続される安全用スイッチ4およびヒューズ2とを含む。安全用スイッチ4は、通常は接続状態であるが、バッテリケースのカバーが開かれると開放状態に設定される。   DC power supply BAT1 includes a plurality of battery cells 6 and 8 connected in series, and a safety switch 4 and a fuse 2 connected between the battery cells. The safety switch 4 is normally connected, but is set to an open state when the cover of the battery case is opened.

直流電源BAT1の正極および負極間の電圧は電圧センサ10で監視され、計測された電圧値VBが制御装置30に送信される。また平滑コンデンサC1の電極間の電圧は電圧センサ21で監視され、計測された電圧値VLが制御装置30に送信される。   The voltage between the positive electrode and the negative electrode of the DC power supply BAT1 is monitored by the voltage sensor 10, and the measured voltage value VB is transmitted to the control device 30. The voltage between the electrodes of the smoothing capacitor C <b> 1 is monitored by the voltage sensor 21, and the measured voltage value VL is transmitted to the control device 30.

昇圧コンバータ12は、一方端がシステムメインリレーRLYHを介して直流電源BAT1の正極と接続されるリアクトルL1と、リアクトルの他方端にエミッタが接続されるIGBT素子Q1と、リアクトルL1の他方端にコレクタが接続されるIGBT素子Q2とを含む。IGBT素子Q2のエミッタはシステムメインリレーRLYLを介して直流電源BAT1の負極に接続される。   Boost converter 12 includes a reactor L1 having one end connected to the positive electrode of DC power supply BAT1 via system main relay RLYH, an IGBT element Q1 having an emitter connected to the other end of the reactor, and a collector at the other end of reactor L1. IGBT element Q2 to which is connected. The emitter of IGBT element Q2 is connected to the negative electrode of DC power supply BAT1 through system main relay RLYL.

昇圧コンバータ12は、さらに、IGBT素子Q1のコレクタ−エミッタ間にエミッタからコレクタに向かう向きを順方向として接続されるダイオード素子D1と、IGBT素子Q2のコレクタ−エミッタ間にエミッタからコレクタに向かう向きを順方向として接続されるダイオード素子D2とを含む。   Boost converter 12 further has a diode element D1 connected in a forward direction from the emitter to the collector between the collector and emitter of IGBT element Q1, and a direction from the emitter to the collector between the collector and emitter of IGBT element Q2. And a diode element D2 connected as a forward direction.

IGBT素子Q1のコレクタとIGBT素子Q2のエミッタとの間には平滑コンデンサC2が設けられている。平滑コンデンサC2の端子間電圧は電圧センサ13で監視される。電圧センサ13からは、測定された電圧値VHが制御装置30に送信される。   A smoothing capacitor C2 is provided between the collector of the IGBT element Q1 and the emitter of the IGBT element Q2. The voltage across the smoothing capacitor C2 is monitored by the voltage sensor 13. From the voltage sensor 13, the measured voltage value VH is transmitted to the control device 30.

モータジェネレータM1には、図示しない電流センサが設けられており、モータジェネレータM1に流れる電流をモータ電流値MCRTとして検出してこれを制御装置30に出力する。   The motor generator M1 is provided with a current sensor (not shown), and the current flowing through the motor generator M1 is detected as a motor current value MCRT and output to the control device 30.

制御装置30は、昇圧コンバータに対して昇圧する制御信号PWU、降圧指示する制御装置PWDおよび動作検出信号CSDNを出力する。さらに、制御装置30は、インバータ14に対して昇圧コンバータ12の出力である直流電圧をモータジェネレータM1を駆動するための交流電圧に変換する駆動指示PWMIと、モータジェネレータM1で発電された交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ12側に戻す回生指示PWMCとを出力する。   Control device 30 outputs a control signal PWU for boosting, a control device PWD for instructing step-down, and an operation detection signal CSDN to the boost converter. Further, control device 30 converts drive instruction PWMI for converting a DC voltage, which is the output of boost converter 12 to inverter 14, into an AC voltage for driving motor generator M1, and an AC voltage generated by motor generator M1. A regenerative instruction PWMC that is converted into a DC voltage and returned to the boost converter 12 side is output.

図2は、図1の制御装置30で実行されるプログラムの制御構造を示したフローチャートである。この処理はメインルーチンから一定時間毎または所定の条件が成立する毎に呼出されて実行される。   FIG. 2 is a flowchart showing a control structure of a program executed by the control device 30 of FIG. This process is called and executed from the main routine every predetermined time or whenever a predetermined condition is satisfied.

図1、図2を参照して、まず処理が開始されると、制御装置30はステップS1において信号IGONを監視することにより運転者がイグニッションスイッチをオフ状態からオン状態に切換えるか否かを検知する。この切換が発生していない場合には、ステップS8に処理が進み制御が再びメインルーチンに戻る。一方この切換を検知した場合には、ステップS2に処理が進む。   Referring to FIG. 1 and FIG. 2, when the processing is started, control device 30 detects whether or not the driver switches the ignition switch from the off state to the on state by monitoring signal IGON in step S1. To do. If this switching has not occurred, the process proceeds to step S8 and control returns to the main routine again. On the other hand, when this switching is detected, the process proceeds to step S2.

ステップS2においては、制御装置30はシステムメインリレーRLYHを非導通状態から導通状態に切換える。そしてステップS3において、DC/DCコンバータ42に昇圧動作を開始させる。続いてステップS4において、電流センサ11から送られるバッテリ電流値IBがしきい値I0を超えるか否かが判断される。このバッテリ電流値IBがまだしきい値を超えていなければ再びステップS3に戻りDC/DCコンバータの昇圧動作が維持される。   In step S2, control device 30 switches system main relay RLYH from the non-conductive state to the conductive state. In step S3, the DC / DC converter 42 starts a boosting operation. Subsequently, in step S4, it is determined whether or not the battery current value IB sent from the current sensor 11 exceeds the threshold value I0. If the battery current value IB has not yet exceeded the threshold value, the process returns to step S3 and the boosting operation of the DC / DC converter is maintained.

一方、ステップS4において電流値IBがしきい値I0を超えた場合には、ステップS5に処理が進む。ステップS5においては、制御装置30はDC/DCコンバータ42に対して動作停止を指示する。続いてステップS6に進み制御装置30はシステムメインリレーRLYLを非導通状態から導通状態に設定変更する。続いてステップS7において制御装置30はインジケータ(Ready-on)を点灯させて運転者に車両が動作可能状態になったことを報知する。ステップS7の処理が終了するとステップS8に処理が進み制御はメインルーチンに戻される。   On the other hand, if the current value IB exceeds the threshold value I0 in step S4, the process proceeds to step S5. In step S5, control device 30 instructs DC / DC converter 42 to stop the operation. Subsequently, the process proceeds to step S6, and the control device 30 changes the setting of the system main relay RLYL from the non-conductive state to the conductive state. Subsequently, in step S7, the control device 30 lights an indicator (Ready-on) to notify the driver that the vehicle is in an operable state. When the process of step S7 ends, the process proceeds to step S8, and control is returned to the main routine.

図3は、図2のフローチャートが実行された場合の動作を説明するための動作波形図である。   FIG. 3 is an operation waveform diagram for explaining the operation when the flowchart of FIG. 2 is executed.

図3を参照して、まず初期状態としてシステムメインリレーRLYH,RLYLはともに非導通状態であり、DC/DCコンバータ42は動作停止状態である。このときバッテリ電流値IBは0アンペアであり平滑コンデンサC1の端子間の電圧を示す電圧値VLは0ボルトである。   Referring to FIG. 3, first, as an initial state, system main relays RLYH and RLYL are both non-conductive, and DC / DC converter 42 is in an operation stop state. At this time, the battery current value IB is 0 amperes, and the voltage value VL indicating the voltage between the terminals of the smoothing capacitor C1 is 0 volts.

時刻t0において運転者がイグニッションスイッチを操作するとこれが検知され(図2のステップS1)、これに応じて時刻t1においてシステムメインリレーRLYHが非導通状態から導通状態に遷移する(ステップS2)。   When the driver operates the ignition switch at time t0, this is detected (step S1 in FIG. 2), and at this time, the system main relay RLYH transitions from the non-conductive state to the conductive state at time t1 (step S2).

続いて時刻t2において制御装置30によってDC/DCコンバータ42の昇圧動作が開始される。これに応じて平滑コンデンサC1に対する充電が開始されて電圧値VLは徐々に上昇を開始する。   Subsequently, at time t2, the control device 30 starts the boosting operation of the DC / DC converter 42. In response to this, charging of the smoothing capacitor C1 is started and the voltage value VL starts to gradually increase.

そして時刻t3において電圧値VLが直流電源BAT1のバッテリ電圧VBを超えるとダイオード50の順方向の電流が流れDC/DCコンバータ42から直流電源BAT1にも電流が流入する。この電流が時刻t4においてしきい値I0を超えると制御装置30はDC/DCコンバータを停止させる(図2のステップS5)。   When voltage value VL exceeds battery voltage VB of DC power supply BAT1 at time t3, a forward current of diode 50 flows and current also flows from DC / DC converter 42 to DC power supply BAT1. When this current exceeds threshold value I0 at time t4, control device 30 stops the DC / DC converter (step S5 in FIG. 2).

そして時刻t5において、制御装置30は、システムメインリレーRLYLを非導通状態から導通状態に切換え、車両はプリチャージが完了した動作可能状態となる。   At time t5, control device 30 switches system main relay RLYL from the non-conducting state to the conducting state, and the vehicle enters an operable state in which precharging has been completed.

図4は、図2のフローチャートの変形例を示した図である。
図4のフローチャートは、図2のフローチャートにおいてステップS5とステップS6の順番を入れ替えたものであり、他の部分については図2と同じであるので説明は繰返さない。
FIG. 4 is a diagram showing a modification of the flowchart of FIG.
The flowchart of FIG. 4 is obtained by replacing the order of steps S5 and S6 in the flowchart of FIG. 2, and the other parts are the same as those in FIG.

図5は、図4のフローチャートが実行された場合の動作を説明するための動作波形図である。   FIG. 5 is an operation waveform diagram for explaining the operation when the flowchart of FIG. 4 is executed.

図5の時刻t3までの動作は図3で説明した動作と同様であるので説明は繰返さない。
時刻t3において平滑コンデンサC1の端子間電圧がバッテリ電圧値VBを超えると、バッテリ電流値IBが0アンペアから増加を開始する。そして時刻t4Aにおいて、バッテリ電流値IBがしきい値I0を超えると図4のステップS6においてシステムメインリレーRLYLが非導通状態から導通状態に制御される。
Since the operation up to time t3 in FIG. 5 is the same as the operation described in FIG. 3, description thereof will not be repeated.
When the voltage between the terminals of the smoothing capacitor C1 exceeds the battery voltage value VB at time t3, the battery current value IB starts increasing from 0 amperes. At time t4A, when battery current value IB exceeds threshold value I0, system main relay RLYL is controlled from the non-conductive state to the conductive state in step S6 of FIG.

そして時刻t5Aにおいて、DC/DCコンバータ42の動作が停止されバッテリ電流値IBは再び0アンペアになり、ここで平滑コンデンサC1のプリチャージが完了した運転可能状態であることをインジケータの点灯により運転者に報知する。   At time t5A, the operation of the DC / DC converter 42 is stopped, and the battery current value IB becomes 0 amperes again. Here, the driver lights up the indicator that the smoothing capacitor C1 has been precharged. To inform.

なお時刻t4A〜t5Aの間はある電流値以上の電流が流れることはない。これはDC/DCコンバータ42の能力に限界があるので、ある程度のところで電流が制限されるためである。   It should be noted that no current exceeding a certain current value flows between times t4A and t5A. This is because the current is limited to some extent because the capability of the DC / DC converter 42 is limited.

図6は、図1に示した構成の変形例を説明するための回路図である。
図1においてダイオード50を設ける代わりに、図6に示すようにシステムメインリレーRLYHと並列にダイオード50Aを設けてもよい。このときはダイオード50Aの順方向は平滑コンデンサC1から直流電源BAT1に向かう方向を順方向とする。このような構成でも図2、図4で示したフローチャートの制御を適用することが可能である。
FIG. 6 is a circuit diagram for explaining a modification of the configuration shown in FIG.
In place of providing the diode 50 in FIG. 1, a diode 50A may be provided in parallel with the system main relay RLYH as shown in FIG. At this time, the forward direction of the diode 50A is the forward direction from the smoothing capacitor C1 to the DC power supply BAT1. Even in such a configuration, the control of the flowcharts shown in FIGS. 2 and 4 can be applied.

以上のような構成および制御を採用することにより、DC/DCコンバータの動作を継続してもバッテリ電圧VBと平滑コンデンサC1の端子間電圧VLとの差が大きくならないためプリチャージ時のDC/DCコンバータ42の制御が容易となる。これは両者の電圧の差はダイオード50の順方向電圧のみだからである。これによりシステムメインリレーRLYLのオン時の電圧を小さくできる。つまり、システムメインリレーとしてオン時の接点最大許容電圧がより小さい安価なものも使用可能となる。   By adopting the configuration and control as described above, the difference between the battery voltage VB and the voltage VL between the terminals of the smoothing capacitor C1 does not increase even if the operation of the DC / DC converter is continued. Control of the converter 42 is facilitated. This is because the voltage difference between them is only the forward voltage of the diode 50. As a result, the voltage when the system main relay RLYL is on can be reduced. That is, an inexpensive system main relay having a smaller maximum contact allowable voltage at the time of ON can be used.

また高圧側電源に設けられた電流センサ11によって平滑コンデンサC1のプリチャージが完了したことを感知することにより、電圧センサ10,21でそれぞれ検知される電圧値VB,VLの同一性を監視するよりも監視負担が少ない。つまり、電圧センサの精度がより低い安価な電圧センサを用いることができる。   Further, by detecting that the precharge of the smoothing capacitor C1 is completed by the current sensor 11 provided in the high voltage side power supply, the sameness of the voltage values VB and VL detected by the voltage sensors 10 and 21 is monitored. There is little monitoring burden. That is, an inexpensive voltage sensor with a lower accuracy of the voltage sensor can be used.

なお、平滑コンデンサC1の充電を検知する方法として、電流センサ11を用いる例を示したが、電圧センサ10,21でそれぞれ検知される電圧値VB,VLを用いて行なって検知を行なっても良い。この場合においても、ダイオード50の順方向電圧以上に電圧値VLが電圧値VBよりも大きくなることがないので、監視負担、制御負担は従来よりも軽減される。   In addition, although the example which uses the current sensor 11 was shown as a method of detecting charging of the smoothing capacitor C1, the detection may be performed by using the voltage values VB and VL detected by the voltage sensors 10 and 21, respectively. . Also in this case, since the voltage value VL does not become larger than the voltage value VB beyond the forward voltage of the diode 50, the monitoring burden and the control burden are reduced as compared with the conventional case.

[実施の形態2]
DC/DCコンバータで平滑用コンデンサをプリチャージする場合には、実施の形態1ではダイオード50を設けることにより、平滑用コンデンサの電圧が上昇しすぎることを防止した。ダイオードを設けずに平滑用コンデンサの電圧が上昇しすぎることを防止するには、DC/DCコンバータの降圧動作で平滑用コンデンサを下げることも考えられる。
[Embodiment 2]
When the smoothing capacitor is precharged by the DC / DC converter, the diode 50 is provided in the first embodiment to prevent the voltage of the smoothing capacitor from rising too much. In order to prevent the voltage of the smoothing capacitor from rising too much without providing a diode, it is conceivable to lower the smoothing capacitor in the step-down operation of the DC / DC converter.

しかしながら、昇圧動作でコンデンサ電圧を上げすぎる可能性があるのと同様に、コンデンサ電圧VLを検出してからDC/DCコンバータを制御するまでには制御応答遅れがあるので、降圧動作ではコンデンサ電圧を下げすぎてしまう恐れもある。   However, there is a delay in control response from the detection of the capacitor voltage VL to the control of the DC / DC converter in the same way as the capacitor voltage may be raised too much in the boost operation. There is also a risk of lowering too much.

通常は、この制御応答遅れを見込んでDC/DCコンバータへの動作開始/停止の指令を行なうのであるが、バッテリの充電状態により昇圧時間等が異なってくるので、完全に制御応答遅れを予測するのは難しい。   Normally, the control start / stop command is issued to the DC / DC converter in anticipation of this control response delay. However, since the boosting time and the like vary depending on the state of charge of the battery, the control response delay is completely predicted. Is difficult.

図7は、実施の形態2に係る車両100の構成を示す回路図である。なお、車両100は、モータで車輪を駆動する電気自動車、燃料電池自動車やモータとエンジンとを車両の駆動に併用するハイブリッド自動車のいずれであってもよい。   FIG. 7 is a circuit diagram showing a configuration of vehicle 100 according to the second embodiment. The vehicle 100 may be any of an electric vehicle that drives wheels with a motor, a fuel cell vehicle, and a hybrid vehicle that uses a motor and an engine together for driving the vehicle.

車両100の構成は、図1で説明した車両1の構成において、ダイオード50が削除されている点が異なり、制御装置30において別の制御が行なわれる点が異なるが、他の部分の構成については、車両100は車両1と同様であるので説明は繰返さない。   The configuration of the vehicle 100 is different from the configuration of the vehicle 1 described with reference to FIG. 1 in that the diode 50 is deleted and another control is performed in the control device 30, but the configuration of other parts is different. Since vehicle 100 is similar to vehicle 1, description thereof will not be repeated.

図8は、実施の形態2において実行される制御プログラムの構造を示すフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart showing the structure of the control program executed in the second embodiment.

図9は、図8のフローチャートが実行された場合の動作を説明するための動作波形図である。この処理はメインルーチンから一定時間毎または所定の条件が成立する毎に呼出されて実行される。   FIG. 9 is an operation waveform diagram for explaining the operation when the flowchart of FIG. 8 is executed. This process is called and executed from the main routine every predetermined time or whenever a predetermined condition is satisfied.

図8、図9を参照して、まず処理が開始されると、図7の制御装置30はステップS11において信号IGONを監視することにより運転者がイグニッションスイッチをオフ状態からオン状態に切換えるか否かを検知する。この切換が発生していない場合には、ステップS20に処理が進み制御が再びメインルーチンに戻る。一方、時刻t10に示すようにこの切換が発生し、制御装置30が切換を検知した場合には、ステップS12に処理が進む。   Referring to FIGS. 8 and 9, when the process is started, control device 30 in FIG. 7 monitors signal IGON in step S <b> 11 to determine whether the driver switches the ignition switch from the off state to the on state. Is detected. If this switching has not occurred, the process proceeds to step S20 and control returns to the main routine again. On the other hand, when this switching occurs as shown at time t10 and the control device 30 detects the switching, the process proceeds to step S12.

ステップS12においては、時刻t11に示すように制御装置30はシステムメインリレーRLYHを非導通状態から導通状態に切換える。そしてステップS13においては、時刻t12に示すようにDC/DCコンバータ42に昇圧動作を開始させる。   In step S12, as shown at time t11, control device 30 switches system main relay RLYH from the non-conductive state to the conductive state. In step S13, as shown at time t12, the DC / DC converter 42 starts a boosting operation.

続いてステップS14において、Vthを所定のしきい値、VLをコンデンサC1の電圧、VBをバッテリ電圧とすると、|VL−VB|<Vthが成立するか否かが判断される。この式が成立しなければ再びステップS13に戻りDC/DCコンバータの昇圧動作が維持される。時刻t12〜t13の間は、|VL−VB|<Vthであるので、制御装置30はDC/DCコンバータ42に昇圧動作を実行させつづける。   Subsequently, in step S14, it is determined whether or not | VL−VB | <Vth is satisfied, where Vth is a predetermined threshold value, VL is the voltage of the capacitor C1, and VB is the battery voltage. If this equation does not hold, the process returns to step S13 again and the step-up operation of the DC / DC converter is maintained. Between time t12 and time t13, | VL−VB | <Vth, and therefore, control device 30 causes DC / DC converter 42 to continue the boosting operation.

時刻t13において、電圧VLがVB−Vthよりも大きくなると、ステップS14において、|VL−VB|<Vthが成立しなくなり処理はステップS15に進む。ステップS15においては、制御装置30はDC/DCコンバータ42に対して動作停止を指示する。   If voltage VL becomes larger than VB−Vth at time t13, | VL−VB | <Vth is not established in step S14, and the process proceeds to step S15. In step S15, the control device 30 instructs the DC / DC converter 42 to stop the operation.

しかし、制御応答遅れがあるので、DC/DCコンバータ42が実際に動作を停止する時刻は、時刻t14である。したがって、時刻t13〜t14においてDC/DCコンバータ42が昇圧動作を行なった結果、電圧VLはVB+Vthを超えてしまう。   However, since there is a control response delay, the time when the DC / DC converter 42 actually stops its operation is time t14. Therefore, as a result of DC / DC converter 42 performing the boosting operation from time t13 to t14, voltage VL exceeds VB + Vth.

制御装置30はステップS15の処理が終了すると、ステップS16において|VL−VB|<Vthが成立するか否かを判断する。この式が成立しなければDC/DCコンバータ42の昇圧動作によって、電圧VLが高くなりすぎたと判断し、コンデンサC1の電荷を消費させるために昇圧コンバータ12に昇圧動作を行なわせる。昇圧コンバータ12が昇圧動作を行なうと、コンデンサC1の電荷がコンデンサC2に移送され電圧VLは低下する。   When the process of step S15 ends, control device 30 determines whether or not | VL−VB | <Vth is satisfied in step S16. If this expression does not hold, it is determined that the voltage VL has become too high by the boosting operation of the DC / DC converter 42, and the boosting converter 12 is caused to perform the boosting operation in order to consume the charge of the capacitor C1. When boost converter 12 performs a boost operation, the charge of capacitor C1 is transferred to capacitor C2, and voltage VL decreases.

なお、ステップS17における昇圧コンバータ12の昇圧動作は、通常制御とは異なった単発制御が行なわれる。単発制御とは、トランジスタQ2のスイッチングを繰返すのではなく、トランジスタQ2を所定時間導通させその後非導通にすることを、電圧に応じて行なうことである。   Note that the step-up operation of step-up converter 12 in step S17 is a single control different from the normal control. The single control is not repeating the switching of the transistor Q2, but conducting the transistor Q2 for a predetermined time and then turning it off according to the voltage.

トランジスタQ1をオフ状態に保ったまま、トランジスタQ2をパルス状にオンさせると、まず、トランジスタQ2の導通時に、コンデンサC1の正極、リアクトルL1、トランジスタQ2のコレクタ、トランジスタQ2のエミッタ、コンデンサC1の負極の順に電流が流れる。そして、トランジスタQ2が導通状態から非導通状態に遷移すると、リアクトルL1に蓄積されていたエネルギーを放出するために、コンデンサC1の正極、リアクトルL1、ダイオードD1、コンデンサC2の正極、コンデンサC2の負極、コンデンサC1の負極の順にこの経路に電流が流れる。その結果、コンデンサC1の電荷はコンデンサC2に移送される。   When the transistor Q2 is turned on in a pulse state while the transistor Q1 is kept off, first, when the transistor Q2 is turned on, the positive electrode of the capacitor C1, the reactor L1, the collector of the transistor Q2, the emitter of the transistor Q2, the negative electrode of the capacitor C1 Current flows in the order of. When the transistor Q2 transitions from the conductive state to the non-conductive state, in order to release the energy accumulated in the reactor L1, the positive electrode of the capacitor C1, the reactor L1, the diode D1, the positive electrode of the capacitor C2, the negative electrode of the capacitor C2, A current flows through this path in the order of the negative electrode of the capacitor C1. As a result, the charge of the capacitor C1 is transferred to the capacitor C2.

平滑コンデンサC1,C2およびリアクトルL1の定数にもよるが、たとえば、本願発明者が行なった回路シミュレーションによると、C1=300μF,C2=1000μF,リアクトルL1=200μHとしてトランジスタQ2を単発的に10μs程度導通させた後に非導通にすると、コンデンサC1の電圧VLは5.7V減少し、コンデンサC2の電圧VHは1.7V増加した。電圧VLに対してさらに細かい電圧調整を行ないたい場合には、単発制御時のトランジスタQ2の導通期間をもっと短くすれば良い。   Depending on the constants of the smoothing capacitors C1 and C2 and the reactor L1, for example, according to the circuit simulation performed by the present inventor, the transistor Q2 is conducted about 10 μs in a single operation with C1 = 300 μF, C2 = 1000 μF, and the reactor L1 = 200 μH. When it is made non-conductive after being made, the voltage VL of the capacitor C1 decreases by 5.7V, and the voltage VH of the capacitor C2 increases by 1.7V. In order to make finer voltage adjustment to the voltage VL, the conduction period of the transistor Q2 at the time of single control may be made shorter.

以上説明したような単発制御が行なわれた結果、時刻t15〜t16に示すように昇圧コンバータの動作に伴い電圧VLが低下する。   As a result of the single control as described above, voltage VL decreases with the operation of the boost converter as shown at times t15 to t16.

DC/DCコンバータ42は、制御装置30からUP/DN指令を受けて動作している。昇圧コンバータ12のように制御装置30がスイッチング素子を直接コントロールしているわけではない。DC/DCコンバータ42はUP/DN指令に対して応答遅れがあるので、少しだけ電圧を上昇または下降させるのは困難である。応答遅れを短くすれば改善されるが、その実現も容易ではない。   The DC / DC converter 42 operates upon receiving an UP / DN command from the control device 30. The control device 30 does not directly control the switching element like the boost converter 12. Since the DC / DC converter 42 has a response delay with respect to the UP / DN command, it is difficult to slightly increase or decrease the voltage. It can be improved by shortening the response delay, but it is not easy to realize.

このように、DC/DCコンバータには応答遅れが生じるが、昇圧コンバータは単発制御することにより電圧VLの制御精度はDC/DCコンバータよりは小さくできる。   Thus, although a response delay occurs in the DC / DC converter, the control accuracy of the voltage VL can be made smaller than that in the DC / DC converter by controlling the boost converter one time.

そして再びステップS16において|VL−VB|<Vthが成立するか否かが判断され、時刻t16では|VL−VB|<Vthが成立しているので処理はステップS18に進む。   Then, in step S16 again, it is determined whether or not | VL−VB | <Vth is satisfied. Since | VL−VB | <Vth is satisfied at time t16, the process proceeds to step S18.

ステップS18では、時刻t17に示すように制御装置30はシステムメインリレーRLYLを非導通状態から導通状態に設定変更する。続いてステップS19において制御装置30はインジケータ(Ready-on)を点灯させて運転者に車両が動作可能状態になったことを報知する。ステップS19の処理が終了するとステップS20に処理が進み制御はメインルーチンに戻される。   In step S18, as shown at time t17, control device 30 changes the setting of system main relay RLYL from the non-conductive state to the conductive state. Subsequently, in step S19, the control device 30 lights the indicator (Ready-on) to notify the driver that the vehicle is in an operable state. When the process of step S19 ends, the process proceeds to step S20, and control is returned to the main routine.

以上説明したように、実施の形態2においては、昇圧コンバータ12の入力側の平滑コンデンサC1の電荷を昇圧コンバータ12の出力側の平滑コンデンサC2側に移動させる。負荷回路を駆動させることにより電圧VLと電圧VBの差を小さくできるので、双方向のDC/DCコンバータ42の制御が容易となる。   As described above, in the second embodiment, the charge of the smoothing capacitor C1 on the input side of the boost converter 12 is moved to the smoothing capacitor C2 side on the output side of the boost converter 12. Since the difference between the voltage VL and the voltage VB can be reduced by driving the load circuit, the bidirectional DC / DC converter 42 can be easily controlled.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明の実施の形態に係る車両1の構成を示す回路図である。1 is a circuit diagram showing a configuration of a vehicle 1 according to an embodiment of the present invention. 図1の制御装置30で実行されるプログラムの制御構造を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the control structure of the program performed with the control apparatus 30 of FIG. 図2のフローチャートが実行された場合の動作を説明するための動作波形図である。FIG. 3 is an operation waveform diagram for explaining an operation when the flowchart of FIG. 2 is executed. 図2のフローチャートの変形例を示した図である。It is the figure which showed the modification of the flowchart of FIG. 図4のフローチャートが実行された場合の動作を説明するための動作波形図である。FIG. 5 is an operation waveform diagram for explaining an operation when the flowchart of FIG. 4 is executed. 図1に示した構成の変形例を説明するための回路図である。It is a circuit diagram for demonstrating the modification of the structure shown in FIG. 実施の形態2に係る車両100の構成を示す回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram showing a configuration of a vehicle 100 according to a second embodiment. 実施の形態2において実行される制御プログラムの構造を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a structure of a control program executed in the second embodiment. 図8のフローチャートが実行された場合の動作を説明するための動作波形図である。It is an operation | movement waveform diagram for demonstrating operation | movement when the flowchart of FIG. 8 is performed. 従来のハイブリッド自動車のモータ駆動に関する電源系統を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the power supply system regarding the motor drive of the conventional hybrid vehicle.

符号の説明Explanation of symbols

1,100 車両、2 ヒューズ、4 安全用スイッチ、6,8 電池電槽、10,13,21 電圧センサ、11 電流センサ、12 昇圧コンバータ、14 インバータ、30 制御装置、31 負荷回路、33 充電回路、42 DC/DCコンバータ、46 負荷回路、50,50A ダイオード、BAT1,BAT2 直流電源、C1,C2,C11,C12 コンデンサ、D1 ダイオード素子、D2 ダイオード素子、L1 リアクトル、M1 モータジェネレータ、Q1,Q2 IGBT素子、RLYH,RLYL システムメインリレー。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100 Vehicle, 2 fuse, 4 safety switch, 6,8 battery battery case, 10, 13, 21 voltage sensor, 11 current sensor, 12 boost converter, 14 inverter, 30 control apparatus, 31 load circuit, 33 charging circuit , 42 DC / DC converter, 46 load circuit, 50, 50A diode, BAT1, BAT2 DC power supply, C1, C2, C11, C12 capacitor, D1 diode element, D2 diode element, L1 reactor, M1 motor generator, Q1, Q2 IGBT Element, RLYH, RLYL System main relay.

Claims (13)

第1の直流電源と、
容量素子を含む負荷回路と、
前記第1の直流電源から前記負荷回路に電流を供給する経路上に、電流を供給する向きを逆方向として配置される整流素子と、
前記整流素子と並列に設けられ、制御信号に応じて導通状態と非導通状態が切換可能な第1の接続回路と、
前記負荷回路と前記整流素子との間に接続され、前記容量素子への充電を行なう充電回路と、
前記接続回路および前記充電回路の制御を行なう制御部とを備え、
前記制御部は、前記容量素子への充電が所定レベルまで完了した後に前記第1の接続回路を非導通状態から導通状態に変化させる、電源システム。
A first DC power supply;
A load circuit including a capacitive element;
A rectifying element arranged on the path for supplying current from the first DC power supply to the load circuit, with the direction of supplying current being reverse;
A first connection circuit provided in parallel with the rectifying element and capable of switching between a conductive state and a non-conductive state according to a control signal;
A charging circuit connected between the load circuit and the rectifying element and charging the capacitive element;
A controller for controlling the connection circuit and the charging circuit;
The said control part is a power supply system which changes a said 1st connection circuit from a non-conduction state to a conduction | electrical_connection state after the charge to the said capacitive element is completed to a predetermined level.
前記第1の直流電源に流れる電流を検出する電流検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記電流検出部が検出する電流値が所定値を超えたときに前記容量素子への充電が前記所定レベルまで完了したと判断する、請求項1に記載の電源システム。
A current detector for detecting a current flowing through the first DC power supply;
The power supply system according to claim 1, wherein the control unit determines that charging of the capacitive element has been completed to the predetermined level when a current value detected by the current detection unit exceeds a predetermined value.
前記整流素子は、前記第1の直流電源の第1の電極と前記負荷回路との間に接続され、
前記電源システムは、
前記第1の直流電源の第2の電極と前記負荷回路との間に接続される第2の接続回路をさらに備え、
前記制御部は、前記負荷回路を動作不能状態から動作可能状態に遷移させる場合に、前記第1の接続回路を非接続状態とし、前記第2の接続回路を接続状態としかつ前記充電回路を動作させて前記容量素子への充電を前記所定レベルまで行なわせた後に前記第1の接続回路を非導通状態から導通状態に変化させる、請求項1または2に記載の電源システム。
The rectifying element is connected between a first electrode of the first DC power source and the load circuit,
The power supply system includes:
A second connection circuit connected between the second electrode of the first DC power source and the load circuit;
The control unit sets the first connection circuit to a non-connection state, sets the second connection circuit to a connection state, and operates the charging circuit when the load circuit is transitioned from an inoperable state to an operable state. The power supply system according to claim 1 or 2, wherein the first connection circuit is changed from a non-conducting state to a conducting state after charging the capacitive element to the predetermined level.
前記充電回路は、
前記第1の直流電源よりも電源電圧の低い第2の直流電源と、
前記第2の直流電源の電圧を電圧変換して前記負荷回路の容量素子に与える電圧変換回路とを含む、請求項1〜3のいずれか1項に記載の電源システム。
The charging circuit is
A second DC power supply having a power supply voltage lower than that of the first DC power supply;
4. The power supply system according to claim 1, further comprising: a voltage conversion circuit that converts the voltage of the second DC power supply and applies the voltage to the capacitive element of the load circuit.
前記第2の直流電源は蓄電装置であり、
前記第1の接続回路と前記負荷回路とは第1のノードで接続されており、
前記第2の接続回路と前記負荷回路とは第2のノードで接続されており、
前記電圧変換回路は、前記第2の直流電源に充電を行なう場合には前記第1、第2のノードから電圧を受けて降圧して前記第2の直流電源に供給する、請求項4に記載の電源システム。
The second DC power source is a power storage device;
The first connection circuit and the load circuit are connected at a first node;
The second connection circuit and the load circuit are connected at a second node,
5. The voltage conversion circuit according to claim 4, wherein when the second DC power supply is charged, the voltage conversion circuit receives a voltage from the first and second nodes, steps down the voltage, and supplies the voltage to the second DC power supply. Power system.
前記容量素子は、第1の平滑コンデンサであり、
前記負荷回路は、前記第1の平滑コンデンサの端子間の電圧を昇圧する昇圧コンバータと、
前記昇圧コンバータの出力を受けて交流に変換するインバータと、
前記インバータによって駆動されるモータとをさらに含む、請求項1〜5のいずれか1項に記載の電源システム。
The capacitive element is a first smoothing capacitor;
The load circuit includes a boost converter that boosts a voltage between terminals of the first smoothing capacitor;
An inverter that receives the output of the boost converter and converts it into alternating current;
The power supply system according to claim 1, further comprising a motor driven by the inverter.
請求項1〜6のいずれか1項に記載の電源システムを搭載する車両。   A vehicle equipped with the power supply system according to any one of claims 1 to 6. 第1の直流電源と、
容量素子を含む負荷回路と、
前記第1の直流電源から前記負荷回路に電流を供給する経路上に設けられ、制御信号に応じて導通状態と非導通状態が切換可能な第1の接続回路と、
前記負荷回路と前記整流素子との間に接続され、前記容量素子への充電を行なう充電回路と、
前記接続回路および前記充電回路の制御を行なう制御部とを備え、
前記制御部は、前記容量素子への充電が所定レベルを超えて行なわれた場合には、前記負荷回路において前記容量素子の電荷を放電させて前記容量素子の充電レベルを所定レベルに戻した後に前記第1の接続回路を非導通状態から導通状態に変化させる、電源システム。
A first DC power supply;
A load circuit including a capacitive element;
A first connection circuit provided on a path for supplying a current from the first DC power supply to the load circuit, and capable of switching between a conductive state and a non-conductive state according to a control signal;
A charging circuit connected between the load circuit and the rectifying element and charging the capacitive element;
A controller for controlling the connection circuit and the charging circuit;
When the charge to the capacitive element exceeds a predetermined level, the control unit discharges the charge of the capacitive element in the load circuit and returns the charge level of the capacitive element to the predetermined level. A power supply system that changes the first connection circuit from a non-conductive state to a conductive state.
前記制御部は、前記容量素子への充電が所定レベルを超えて行なわれた場合には、前記充電回路の動作を停止させる、請求項8に記載の電源システム。   The power supply system according to claim 8, wherein the control unit stops the operation of the charging circuit when charging of the capacitive element exceeds a predetermined level. 前記所定レベルは、前記第1の直流電源の電源電圧に応じて定められる値である、請求項8または9に記載の電源システム。   The power supply system according to claim 8 or 9, wherein the predetermined level is a value determined according to a power supply voltage of the first DC power supply. 前記負荷回路は、
前記容量素子に接続された昇圧コンバータを含み、
前記制御部は、前記充電回路による前記容量素子に対するプリチャージ動作終了後に前記容量素子の電極間電圧が前記所定レベルよりも高い場合には前記昇圧コンバータを駆動させて前記容量素子の蓄積電荷を放電させる、請求項8〜10のいずれか1項に記載の電源システム。
The load circuit is
Including a boost converter connected to the capacitive element;
The controller drives the boost converter to discharge the accumulated charge of the capacitive element when the inter-electrode voltage of the capacitive element is higher than the predetermined level after the precharge operation for the capacitive element by the charging circuit is completed. The power supply system according to any one of claims 8 to 10.
前記容量素子は、第1の平滑コンデンサであり、
前記昇圧コンバータは、前記第1の平滑コンデンサの端子間の電圧を昇圧し、
前記負荷回路は、
前記昇圧コンバータの出力を受けて交流に変換するインバータと、
前記インバータによって駆動されるモータとをさらに含む、請求項11に記載の電源システム。
The capacitive element is a first smoothing capacitor;
The boost converter boosts a voltage between terminals of the first smoothing capacitor;
The load circuit is
An inverter that receives the output of the boost converter and converts it into alternating current;
The power supply system according to claim 11, further comprising a motor driven by the inverter.
請求項8〜12のいずれか1項に記載の電源システムを搭載する車両。   A vehicle equipped with the power supply system according to any one of claims 8 to 12.
JP2005296440A 2005-04-25 2005-10-11 Power supply system and vehicle Withdrawn JP2006333693A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005296440A JP2006333693A (en) 2005-04-25 2005-10-11 Power supply system and vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005126767 2005-04-25
JP2005296440A JP2006333693A (en) 2005-04-25 2005-10-11 Power supply system and vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006333693A true JP2006333693A (en) 2006-12-07

Family

ID=37554782

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005296440A Withdrawn JP2006333693A (en) 2005-04-25 2005-10-11 Power supply system and vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006333693A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008183923A (en) * 2007-01-26 2008-08-14 Nissan Motor Co Ltd Vehicular power supply device
WO2010013533A1 (en) * 2008-07-31 2010-02-04 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Rotating electric device control system and vehicle drive system
KR101243080B1 (en) 2009-02-03 2013-03-13 주식회사 만도 power control apparatus for vehicle
KR20140110694A (en) * 2013-03-07 2014-09-17 삼성에스디아이 주식회사 Battery management system and switching method thereof
JP2016158322A (en) * 2015-02-23 2016-09-01 株式会社日立製作所 Power conversion apparatus
CN109756014A (en) * 2017-11-08 2019-05-14 丰田自动车株式会社 Automotive power supply system

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008183923A (en) * 2007-01-26 2008-08-14 Nissan Motor Co Ltd Vehicular power supply device
WO2010013533A1 (en) * 2008-07-31 2010-02-04 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Rotating electric device control system and vehicle drive system
US8125169B2 (en) 2008-07-31 2012-02-28 Aisin Aw Co., Ltd. Rotating electrical machine control system and vehicle drive system
KR101243080B1 (en) 2009-02-03 2013-03-13 주식회사 만도 power control apparatus for vehicle
KR20140110694A (en) * 2013-03-07 2014-09-17 삼성에스디아이 주식회사 Battery management system and switching method thereof
EP2774798A3 (en) * 2013-03-07 2015-09-23 Samsung SDI Co., Ltd. Battery management system and driving method thereof
KR101686280B1 (en) 2013-03-07 2016-12-13 삼성에스디아이 주식회사 Battery management system and switching method thereof
US10464507B2 (en) 2013-03-07 2019-11-05 Samsung Sdi Co., Ltd. Battery management system and switching method thereof
JP2016158322A (en) * 2015-02-23 2016-09-01 株式会社日立製作所 Power conversion apparatus
CN109756014A (en) * 2017-11-08 2019-05-14 丰田自动车株式会社 Automotive power supply system
JP2019088142A (en) * 2017-11-08 2019-06-06 トヨタ自動車株式会社 Electric power system for vehicle
CN109756014B (en) * 2017-11-08 2022-04-19 丰田自动车株式会社 Power supply system for vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7269535B2 (en) Fault diagnosing apparatus for vehicle and fault diagnosing method for vehicle
US8513953B2 (en) Power supply device and method for making decision as to contactor weld of power supply device
EP3561982A1 (en) Power redundancy system
JP4893368B2 (en) Power supply
JP6330822B2 (en) Fuel cell system and control method thereof
CN111032415B (en) Power supply system and electric automobile
JP6705357B2 (en) In-vehicle backup device
US20160156258A1 (en) Power source control device and method for detecting relay abnormality
JPH0833103A (en) Controller for motor of electric motor vehicle
JP2007295699A (en) Power supply controller and detection method for anomaly in relay
JP2009118727A (en) Hybrid power source
JP6759216B2 (en) Power supply and electric vehicle equipped with this power supply
JP2009290920A (en) Power supply controller for electric vehicle
JP2007252082A (en) Power supply control unit and relay fault detection method
JP6428735B2 (en) Power converter
CN102729828A (en) Power supply apparatus and method of controlling same
JP2006333693A (en) Power supply system and vehicle
JP2013172632A (en) Power conversion device
WO2013145495A1 (en) Power source device
JP2006254643A (en) Abnormality decision device and vehicle
JP6751512B2 (en) In-vehicle power supply
JP6969505B2 (en) In-vehicle power control device and in-vehicle power supply system
JP2020124039A (en) Auxiliary power supply device for vehicle and power supply method
JP2020202656A (en) Power source system for vehicle
JPWO2020008549A1 (en) Uninterruptible power system

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20090106