JP2006333117A - In-building wireless communication system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、建物の同一室内(天井および天井内部空間を含む)に設置された送信器から受信器へ室内環境などの情報を電波にて伝搬する無線通信システムにおいて、受信器が送信器となって順次別の受信器に送信することで大規模な室内の情報を統合することができるメッシュネットに関するものである。 The present invention provides a wireless communication system in which information such as the indoor environment is propagated by radio waves from a transmitter installed in the same room of a building (including the ceiling and the interior space of the ceiling) to a receiver. The present invention relates to a mesh net that can integrate large-scale indoor information by sequentially transmitting to another receiver.
オフィス、工場などの建物の部屋は、室内内部空間(居室)と天井内部空間とから構成され、それらは天井材により仕切られる。室内温度などの環境情報は室内内部空間でセンサにより測定される一方、空調機、コントローラなどは天井内部空間に設置されるのが通常である。このような温度制御ループを構成するには、温度センサを送信器とし、コントローラを受信器とする1対1の無線通信システムが用いられている。室内の配線工事等のコスト、室内レイアウト変更への対応容易性その他の保守面からの要請、および人の近くで環境計測することでの快適性向上の理由からである。 A room of a building such as an office or factory is composed of an interior space (living room) and a ceiling interior space, which are partitioned by a ceiling material. While environmental information such as room temperature is measured by a sensor in an indoor space, an air conditioner, a controller, and the like are usually installed in the ceiling space. In order to construct such a temperature control loop, a one-to-one wireless communication system in which a temperature sensor is a transmitter and a controller is a receiver is used. This is because of the cost of indoor wiring work, the ease of responding to changes in the room layout and other maintenance requirements, and the reason for improving comfort by measuring the environment near people.
さてこの場合、送信器と受信器が互いに見通せる位置関係、すなわち電波の障害物のない位置に配置する必要がある。しかし、室内には、柱、梁、空調ダクトなど存在し無線通信の障害物も多い。そのため、特許文献1にあるように、建物において送信器及び受信器を天井内部空間へ設置して、電波を床で反射させるところの通信システムが提供されている。
特許文献1から引用した図1に示すように、室内の美観のために、センサを含む送信器を天井内部空間に設置した構成が知られている。そこでは、室内内部空間1−1と天井内部空間1−2が天井材1−3で仕切られており、天井梁内にH鋼10、床11内に鉄筋棒12、上階床内にも同様に鉄筋棒12などの電波の障害物が存在しているため、床反射型の通信アンテナが採用されている。
As shown in FIG. 1 cited from Patent Document 1, there is known a configuration in which a transmitter including a sensor is installed in an interior space of a ceiling for indoor aesthetics. There, the indoor interior space 1-1 and the ceiling interior space 1-2 are partitioned by a ceiling material 1-3,
また、建物内で1対1の通信だけでなくさらに大規模な室内通信システムを構築するために、無線メッシュネットワーク(以降「メッシュネット」と呼ぶ)の技術が実用化されている。メッシュネットは一般的にはマルチホップ・ネットワークとも呼ばれ、ノード(受信器および送信器を総称して以降「ノード」と呼ぶ)間でデータを効率よく移動できる柔軟なアーキテクチャである。
従来の典型的な無線LANでは、複数のノードが1つのアクセス先ノード に直接接続してネットワークを構成していた。これを「シングルホップ」ネットワークと呼ぶが、マルチホップ・ネットワークでは、無線通信機能を搭載したノードならどれでも受信器および送信器の両方の役割を果すことができるので、最も近くにあるアクセス先が混雑している場合は、データは次に近くにあるトラフィック量の少ないノードへと回される。データはあるノードからノードへとホップを続け、最終目的地に到達する技術である。最も近いノードでなくとも伝搬経路に混雑や障害のある場合には、迂回中継が行われるのである。
特許文献2などにメッシュネットにおける指向性アンテナの使用方法などの技術が紹介されており、そこでは強い指向性を持ったアンテナにより構成される。しかし、本発明のような床反射型のアンテナを用いた技術とは、課題および構成を異にするものである。
In a conventional typical wireless LAN, a plurality of nodes are directly connected to one access destination node to form a network. This is referred to as a “single-hop” network, but in a multi-hop network, any node with a wireless communication function can serve as both a receiver and a transmitter, so the nearest access point is If it is busy, the data is then routed to the next nearby low traffic node. Data is a technology that continues hopping from one node to another and arrives at the final destination. Even if it is not the closest node, when there is congestion or a failure in the propagation path, detour relaying is performed.
A technique such as a method of using a directional antenna in a mesh net is introduced in
さらに、特許文献3では、屋内における壁面、床、天井からの長遅延の干渉波によるマルチパスフェージングを低減させるために、アンテナの垂直面内放射パターンのほぼ水平方向にヌル点を生成する技術が開示されている。またアンテナのビームをチルトすることでアンテナの指向性を調整する技術も示されている。しかし、このようなチルト調整は1対1のノード間通信においては有効であっても、上述したようなメッシュネットにおいては、水平全方位にアンテナ感度を均等にしたまま行なえないのであまり効果がない。
建物の天井部に空調機器、防災機器、照明機器等を一定の間隔で面上に配置する場合、機器間の信号伝送を有線で配線を行なうことが一般的であるが、配線工事の削減、レイアウト変更により機器の移動に対応するには無線による信号伝送が望まれる。しかし無線化にはいくつかの問題がある。それは、天井部の機器は外観上天井裏に設置することが望まれるが、天井裏には建物の梁、柱、空調ダクトなどの各種障害物があり、機器間が見通しできない場合が多い。このため、直進性を持つ電波を用いると直接電波が到達せず、無線による信号伝送を安定して行なうことができないことである。さらに、通信に必要な送信電力は距離の約3乗に比例するものだが、広い建物内においては相当の送信パワーが必要となり省エネルギーの問題、法令基準の許容送信電力の制限などがある、また、相当の送信電力を持ってした場合には、送信範囲が広がることにより他ネットワーク又は他ノードへの干渉のおそれもある。 When air conditioning equipment, disaster prevention equipment, lighting equipment, etc. are arranged on the surface at regular intervals on the ceiling of the building, it is common to wire the signal transmission between the equipment, but the wiring work is reduced. In order to cope with the movement of the device by changing the layout, wireless signal transmission is desired. However, there are several problems with wireless. It is desirable that the equipment at the ceiling is installed on the back of the ceiling in terms of appearance, but there are various obstacles such as beams, pillars, air conditioning ducts, etc. on the back of the ceiling, and it is often impossible to see between the equipment. For this reason, if a radio wave having a straight traveling property is used, the radio wave does not reach directly and radio signal transmission cannot be performed stably. In addition, the transmission power required for communication is proportional to the cube of the distance, but considerable transmission power is required in a large building, and there are problems of energy saving, allowable transmission power restrictions of legal standards, etc. If the transmission power is considerable, there is a risk of interference with other networks or nodes due to the expansion of the transmission range.
このような問題を克服するために床反射型の通信アンテナとメッシュネットの技術を組み合わせて採用するものだが、この床反射型のアンテナを用いる場合に、床上にある什器等の電波反射物の存在により、電波が複数通信路で送信器から受信器に届く場合があり(これをマルチパスと呼び)、その複数電波による衝突で本来の通信電波品質が妨げられる(マルチパスフェージングと呼ぶ)問題が発生することが見逃せない。
そこで、本発明は床反射型のアンテナを用いたメッシュネットにおけるノード間の無線通信におけるマルチパスフェージングを抑制することを発明の課題とするものである。
In order to overcome these problems, the floor reflection type communication antenna and mesh net technology are used in combination. However, when this floor reflection type antenna is used, the presence of radio wave reflectors such as furniture on the floor. May cause radio waves to reach the receiver from the transmitter via multiple channels (this is called multipath), and the original radio wave quality is hindered (called multipath fading) due to the collision caused by the multiple radio waves. It can not be overlooked.
Accordingly, an object of the present invention is to suppress multipath fading in wireless communication between nodes in a mesh net using a floor reflection type antenna.
本発明の要旨は、床反射型のアンテナを装備した通信のノードとメッシュネット構成の組み合わせにかかり、当該アンテナに指向性を持たせて、そのアンテナの取付け位置を調整することにある。すなわち、
部屋の天井に設置した複数の床反射型アンテナによりメッシュネットとした無線通信システムにおいて、該アンテナは送信用および受信用を兼用する手段と、
該アンテナは全水平指向性であってかつ床方向に斜め下に垂直指向性を有することと、
該アンテナの取付け位置の調整手段とにより構成されるシステムにある。
The gist of the present invention lies in the combination of a communication node equipped with a floor reflection type antenna and a mesh net configuration, and the antenna is provided with directivity to adjust the mounting position of the antenna. That is,
In a wireless communication system in which a mesh net is formed by a plurality of floor reflection antennas installed on a ceiling of a room, the antenna is used for both transmission and reception; and
The antenna has an all horizontal directivity and a vertical directivity diagonally downward in the floor direction;
It is in a system constituted by means for adjusting the mounting position of the antenna.
上記発明について、さらに下位概念発明として、該アンテナの取付け位置を床面に対して水平又は垂直に移動できるアンテナである無線通信システムとすること。
さらに、該アンテナがコリニア型またはMSA型のアンテナを選択することがある。
About the said invention, it shall be set as the radio | wireless communications system which is an antenna which can move the attachment position of this antenna horizontally or perpendicularly with respect to a floor surface as a subordinate concept invention.
Further, the antenna may select a collinear or MSA type antenna.
床に対し斜め方向に所定角度の指向性をもったアンテナとすることで、床反射型のノード間無線通信が可能となり、また水平方向では無指向性(すなわち360°指向性ともいえる)をもたせたアンテナとすることで、隣り合うノード間で無線通信のメッシュネットを形成でき、マルチホップ形式の効率よい通信ネットワークが得られる。
さらに、無線通信距離を短くできるため、ノードの省エネルギー化も図れる。
By using an antenna having a directivity of a predetermined angle in an oblique direction with respect to the floor, floor reflection type inter-node wireless communication is possible, and in the horizontal direction, omnidirectionality (that is, 360 ° directivity) is provided. By using an antenna, a mesh network for wireless communication can be formed between adjacent nodes, and an efficient communication network in a multi-hop format can be obtained.
Further, since the wireless communication distance can be shortened, energy saving of the node can be achieved.
図2に、建物の室内の側断面図を示すが(図中の記号は従来例の図1と整合する)、そこで天井内部空間1−2に通信ノード110、111が配備されている。それらノードは温度センサとコントローラであるかもしれないし、コントローラ同士でも良い(以降はそれらを「ノード」として総称する)。
本例では、ノード111が送信器の役割を果し、ノード110が受信器の役割を果している状況を示している。
FIG. 2 shows a side sectional view of the interior of the building (the symbols in the figure are consistent with FIG. 1 of the conventional example), in which
In this example, a situation is shown in which the
ノード111のアンテナ指向性が指向方位111Dのように床面に向かって斜め方向にあるとすると、最短で電波の伝搬ルート30(図中矢印)で示されたものがノード110の受信アンテナの指向方位110D内へ到達する。それ以外の伝搬ルートは指向方位111Dの特性により放射状に発生するが、それらは床天井等で反射、拡散などを経て減衰し、ノード110に到達しないで終わるものがほとんどである。しかし、室内に什器20が存在したようなときは、伝搬ルート32のように二度反射してノード110の指向方位110Dの有効領域に到達してしまう。この場合、電波の強さもさほど減衰していないため、本来の電波(ルート30)と重複してマルチパスを発生してしまう。電波が衝突するため、本来電波のノイズとなり、マルチパスフェージングの原因となるものである。
Assuming that the antenna directivity of the
図3で、アンテナ3−1に注目して、その水平指向性は360°全方位均質な指向性をもち(無指向性)、一方、その垂直指向性は床面に対し斜めに指向性を持ち、その所定の指向角aは次のように定めるものとする。なお、ノード間平面距離をL、室内天井高さをHとする(H,Lについて図2参照)。
a= ArcTan(2H/L) ・・・・・(1)
式(1)の設定をほぼ保ながら、上記例ではルート32の電波を、受信アンテナの指向方位110Dの領域外にするか、指向方位中央のヌル点にいれるようにすれば、マルチパスの発生を防げる。
そのため、図2にあるように受信アンテナの位置を水平調整方向3−1h、または垂直調整方向3−1vで移動させられる手段を設ければよい。
またこれに際しもう一つの作用として、図2のルート30上に障害物が発生したような場合には、逆に、ルート32の電波を優先的に使用するように調整することも可能である。
In FIG. 3, paying attention to the antenna 3-1, the horizontal directivity is 360 ° omnidirectional homogeneous directivity (non-directional), while the vertical directivity is oblique to the floor surface. The predetermined directivity angle “a” is determined as follows. Note that the inter-node plane distance is L, and the indoor ceiling height is H (see FIG. 2 for H and L).
a = ArcTan (2H / L) (1)
In the above example, multipath can be generated if the
Therefore, as shown in FIG. 2, a means for moving the position of the receiving antenna in the horizontal adjustment direction 3-1h or the vertical adjustment direction 3-1v may be provided.
In addition, as another action at this time, when an obstacle occurs on the route 30 in FIG. 2, it is also possible to adjust so that the radio wave of the
次に、図4で建物の室内の平面図として、メッシュネットシステムのアンテナの配置を示す。無線通信のノード100から134までが無線通信領域180内にメッシュ構成で配置される。ペリメータなどの周辺部である有線通信領域181内に親ノード190があり、親ノード190は上下階の親ノードに有線通信ライン190Bで接続され、ほかにも有線190Cで他部屋の親ノードに接続される。 Next, FIG. 4 shows a layout of the antenna of the mesh net system as a plan view of the interior of the building. Wireless communication nodes 100 to 134 are arranged in the wireless communication area 180 in a mesh configuration. There is a parent node 190 in a wired communication area 181 which is a peripheral part such as a perimeter, and the parent node 190 is connected to a parent node on the upper and lower floors by a wired communication line 190B, and also connected to a parent node in another room by a wired 190C. Is done.
ここで、無線通信領域に注目すれば、通信ノード110と111が前に示した図2の関係にある場合、ノード111の水平面図上の無線到達領域111Aが、床反射で他ノードに電波が到達する範囲を示すものである。すると、図4から判るように、ノード111からの通信はノード110の他に隣り合うノード101、112、121にも到達する。ノード112と121は自己が下流ノードであることを判断し、送信は行なわず、上位ノード101と110が、親ノード方向(上位方向)に向けて通信メッセージを伝搬させるのが、メッシュネットの基本プロトコルの一例である。その場合には上位ノード101又は110からノード100へ中継の結果として、ノード111で送信した情報が親ノード190へ伝わり更に中央監視システム(図外)などで用いることもできる。
Here, if attention is paid to the wireless communication area, when the
したがって、図3で示したように受信アンテナの水平又は垂直方向の調整(3−1h,v)の移動を施すとしても、図4の送信アンテナとしての水平面の無線到達領域(ノード111について領域111A)を概ね変更することなくできるので、メッシュネットの性能を損なうことがないのである。 Therefore, even if the horizontal or vertical adjustment (3-1h, v) of the receiving antenna is moved as shown in FIG. ) Can be carried out almost without change, so the performance of the mesh net is not impaired.
図3の原理図で示したアンテナの取付け手段の実施例を図5に示す。
天井内部空間1−2において、上階の床(本階の天井)11と天井材1−3との間に設けられた天井吊りボルト8を抱え込むように保持器3−8を設け、これにより受信アンテナ本体3を回転上下させる構造をとる。この回転動作(矢印5−1)で水平方向の移動ができる。またさらに回転させれば上下動作(矢印5−2)で垂直方向の移動が、受信アンテナ3−1についてできるわけである。(もちろん見方を変えれば、これは送信アンテナの調整でもある。)
なお、マルチパスフェージングを防止するためには一波長分程度ずらせば十分であることが知られており、電波の一波長Tを次式で求める。電波の伝搬速度を30万Km/Sec、周波数を2.4GHzとすると、
T = 30万Km/2.4GHz ・・・・・(2)
によりもとめられ、約12cmの移動で十分であることがわかる。
FIG. 5 shows an embodiment of the antenna attaching means shown in the principle diagram of FIG.
In the ceiling internal space 1-2, a cage 3-8 is provided so as to hold the
It is known that shifting by one wavelength is sufficient to prevent multipath fading, and one wavelength T of radio waves is obtained by the following equation. If the propagation speed of radio waves is 300,000 km / Sec and the frequency is 2.4 GHz,
T = 300,000km / 2.4GHz (2)
It can be seen that a movement of about 12 cm is sufficient.
次に、アンテナ自体について、水平に無指向性、垂直に斜め角度指向性を有するものを例示する。
・コリニア型のアンテナ
ダイポールアンテナを二本直列に配置したもので、上下アンテナに給電する位相を相対的に変えることで、垂直方向の指向性をコントロールすることができるものである。
・MSA型のアンテナ
MSAとはマイクロストリップアンテナの略であり、アンテナ裏面がグラウンドになっているため、アンテナ特性が裏側にある部材の影響を受けないという利点がある。コリニアアンテナと同様の指向性を実現できる。特に、高次モードのMSAでは垂直方向の指向性を制御できるものである。
Next, examples of the antenna itself having horizontal omnidirectionality and vertical oblique angle directivity will be described.
-Collinear antenna Two dipole antennas are arranged in series, and the directivity in the vertical direction can be controlled by relatively changing the phase fed to the upper and lower antennas.
MSA type antenna MSA is an abbreviation of microstrip antenna, and since the back surface of the antenna is grounded, there is an advantage that the antenna characteristics are not affected by the member on the back side. Directivity similar to that of a collinear antenna can be realized. In particular, the high-order mode MSA can control the directivity in the vertical direction.
本発明の実施は、上記実施例に限定されるものではない。
また、その他のアンテナの例として、ダイバーシティ型のアンテナを用いることも可能である。これは複数のアンテナから構成されたもので受信時に受信状態の良いものを自動的に選択して用いる。また送信時には受信時に決定した方のアンテナを使用するものである。これは、本発明の該アンテナの取付け位置を機械的に調整する構成とは異なるものであるが、電子的にノードの受信指向性にかかる性能を調整することで、マルチパスフェージングの抑制に同様の作用効果を奏するものである。
The implementation of the present invention is not limited to the above embodiments.
As another example of the antenna, a diversity antenna can be used. This is composed of a plurality of antennas, and the one having a good reception state at the time of reception is automatically selected and used. Further, at the time of transmission, the antenna determined at the time of reception is used. This is different from the configuration for mechanically adjusting the mounting position of the antenna of the present invention, but it is similar to the suppression of multipath fading by electronically adjusting the performance related to the reception directivity of the node. The effect of this is achieved.
1−1・・室内内部空間
1−2・・天井内部空間
1−3・・天井材
2・・VAVユニット
3・・受信器(ノード)
3−1・・受信器アンテナ
4・・送信器(ノード)
4−1・・送信器アンテナ
4−2・・温度センサ
5・・給気孔
6・・換気孔
8・・天井吊りボルト
9・・梁
10・・H鋼
11・・床
12・・鉄筋棒
13・・デッキプレート
14・・取付金具
18・・空調ダクト
20・・什器(棚)
1-1. Indoor interior space 1-2 Ceiling interior space 1-3
3-1 ... Receiver antenna 4 ... Transmitter (node)
4-1 · · Transmitter antenna 4-2 · · Temperature sensor 5 · · Air supply hole 6 · ·
Claims (3)
該アンテナは水平無指向性であってかつ床方向に斜め下に所定角度の垂直指向性を有することと、
該アンテナの取付け位置を調整できることと、を特徴とするシステム。
In a wireless communication system using a mesh net by a plurality of floor reflection antennas installed on the ceiling of the room, the antenna is used for both transmission and reception;
The antenna is horizontal omnidirectional and has a vertical directivity of a predetermined angle obliquely downward in the floor direction;
A system characterized in that the mounting position of the antenna can be adjusted.
該アンテナが取付け位置を床面に対し水平方向又は垂直方向に移動できるアンテナである無線通信システム。
The system of claim 1,
A wireless communication system, wherein the antenna is an antenna that can move an attachment position in a horizontal direction or a vertical direction with respect to a floor surface.
該アンテナがコリニア型またはMSA型のアンテナである無線通信システム。
The system of claim 2, wherein
A radio communication system, wherein the antenna is a collinear or MSA type antenna.
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