JP2006331340A - Traffic line processing device, method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、動線処理装置、方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a flow line processing apparatus, method, and program.
特定空間における人間行動のモデルは、建築・土木及びマーケティング等の分野で重視されており、様々な研究が行われており、小売店舗・テーマパーク等の商業施設もその対象空間の一つである。従来のモデル化の方法は以下の2つに大別される。 The model of human behavior in a specific space is emphasized in the fields of architecture, civil engineering, and marketing, and various studies have been conducted. Commercial facilities such as retail stores and theme parks are also one of the target spaces. . Conventional modeling methods are roughly divided into the following two.
一つはセルオートマトンに基づいたものであり、小売店舗やテーマパークをモデル化したものが挙げられる。 One is based on cellular automata, and is modeled after retail stores and theme parks.
また一方では個人や場の属性を説明変数とし、複数の選択肢から最も効用の高いものを選択する確率効用最大化モデルがある。確率効用最大化モデルの応用としては、消費者の購入品選択、交通行動における旅行者の手段選択があげられる。
商業施設内1日回遊行動モデルが満たすべき条件は,行動予測に顧客個人や場等の属性を反映することと、店舗内における行動全体、例として到着時刻・滞在時間・目的財選択・経路選択等全てについてモデル化することであるが、セルオートマトン型のモデルでは前者に、確率効用最大化モデルは後者に対応できない。また従来モデルでは移動履歴(動線)の実測データを用いた推定は行われていないため、シミュレーション結果に対する信頼性は少ない。 The conditions to be satisfied by the daily migratory behavior model in a commercial facility reflect the attributes of individual customers and places in the behavior prediction, and the overall behavior in the store, for example, arrival time, stay time, target goods selection, route selection However, the cellular automaton type model cannot cope with the former, and the probability utility maximization model cannot cope with the latter. Further, in the conventional model, since the estimation using the measurement data of the movement history (flow line) is not performed, the reliability of the simulation result is low.
そこで、本発明者らは、非特許文献1において、個人属性と、到着時刻間隔・売り場間の移動確率,また滞在時間・目標スポット選択・購入判定・滞在終了判定の各々の関係を、個人属性データおよび移動履歴の実測データを用いて推定し、仮想の個人属性を入力することにより、1日の店舗内における顧客行動を予測する手法を提案した。
Therefore, in the
しかし、この手法により得た顧客の移動履歴は、移動履歴の実測データに含まれる主動線を保持していない場合もあり、この場合、シミュレーション結果に基づき効果的なレイアウトや人員配置を行うのは困難である。 However, the customer's movement history obtained by this method may not hold the main flow line included in the measured data of the movement history.In this case, effective layout and personnel allocation based on the simulation results Have difficulty.
本発明は、実測データから得られる主動線を保持した動線データをシミュレーション結果として与えることのできる動線処理装置、方法およびプログラムを提供する。 The present invention provides a flow line processing apparatus, method, and program capable of providing flow line data holding main flow lines obtained from measured data as simulation results.
本発明の一態様としての動線処理装置は、シミュレーションによって得られた移動体の動線の集合であるシミュレーション動線集合が、実測によって得られた移動体の動線の集合である実測動線集合から抽出された主動線を保持するように前記シミュレーション動線集合を調整する動線処理装置であって、前記実測動線集合を入力する第1の入力手段と、前記シミュレーション動線集合を入力する第2の入力手段と、あらかじめ与えられた主動線含有率に従って前記実測動線集合から第1の主動線を抽出する第1の主動線抽出手段と、 前記主動線含有率に従って前記シミュレーション動線集合から第2の主動線を抽出する第2の主動線抽出手段と、第2の主動線の集合と第1の主動線の集合とが一致しない場合は、各前記第2の主動線内の要素のうち、各前記第1の主動線に含まれない要素を決定する決定手段と、前記シミュレーション動線集合に含まれるシミュレーション動線の本数から前記主動線含有率に対応するシミュレーション動線の本数を減算した値より多い本数のシミュレーション動線を前記シミュレーション動線集合から選択し、選択したシミュレーション動線から前記決定された要素を除去する除去手段と、各前記第1の主動線の各々について、前記第1の主動線を含むシミュレーション動線を前記除去手段を経たシミュレーション動線集合からそれぞれ検出し、検出したシミュレーション動線をそれぞれ同一のグループに分類する分類手段と、あらかじめ与えられたグループ選択基準に基づくグループの順番により、前記グループ内のシミュレーション動線から前記グループに対応する第1の主動線以外の第1の主動線を削除する主動線削除手段と、各前記グループの各々について、前記グループに含まれるシミュレーション動線の本数が前記主動線含有率を満たすようにするため、前記主動線除去手段を経たシミュレーション動線集合の中で各前記第1の主動線のいずれも含まないシミュレーション動線から、前記グループに不足している本数のシミュレーション動線を選択し、選択したシミュレーション動線に前記グループに対応する第1の主動線を挿入する主動線挿入手段と、前記主動線挿入手段を経たシミュレーション動線集合から前記主動線含有率に従って第3の主動線を抽出する第3の主動線抽出手段と、第3の主動線の集合に前記第1の主動線の集合以外の主動線が含まれる場合は、当該主動線を含むシミュレーション動線から当該主動線を削除するさらなる主動線削除手段と、前記主動線除去手段を経たシミュレーション動線集合を出力する出力手段と、を備える。 The flow line processing apparatus according to one aspect of the present invention is a measured flow line in which a simulation flow line set, which is a set of flow lines of a moving body obtained by simulation, is a set of flow lines of a moving body, which is obtained by actual measurement. A flow line processing apparatus that adjusts the simulation flow line set so as to hold a main flow line extracted from the set, the first input means for inputting the measured flow line set, and the simulation flow line set being input Second input means, first main flow line extracting means for extracting a first main flow line from the measured flow line set according to a pre-given main flow line content rate, and the simulation flow line according to the main flow line content rate In the case where the second main flow line extracting means for extracting the second main flow line from the set and the second main flow line set and the first main flow line set do not coincide with each other, A determining means for determining an element that is not included in each of the first main flow lines, and the number of simulation flow lines corresponding to the main flow line content rate from the number of simulation flow lines included in the simulation flow line set. For each of the first main flow lines, a removal means for selecting a number of simulation flow lines larger than the value obtained by subtracting from the simulation flow line set and removing the determined element from the selected simulation flow lines, Classifying means for detecting a simulation flow line including the first main flow line from a set of simulation flow lines that have passed through the removing means, and classifying the detected simulation flow lines into the same group, and a group selection criterion given in advance From the simulation flow line in the group according to the order of the group based on The main flow line deleting means for deleting the first main flow line other than the first main flow line corresponding to the group, and for each of the groups, the number of simulation flow lines included in the group is the main flow line content rate. In order to satisfy, from the simulation flow line that does not include any of the first main flow lines in the simulation flow line set that has undergone the main flow line removal means, the number of simulation flow lines that are insufficient in the group is obtained. A main flow line inserting unit that selects and inserts a first main flow line corresponding to the group into the selected simulation flow line, and a third main movement according to the main flow line content rate from the simulation flow line set that has passed through the main flow line insertion unit. If a third main flow line extracting means for extracting a line and a main flow line other than the first main flow line set are included in the third main flow line set, Comprising a further main drive line deleting means for deleting the main drive line from the simulation flow line comprising main drive line, and an output means for outputting a simulation flow line set having passed through the main driving line removal means.
本発明の一態様としての方法は、シミュレーションによって得られた移動体の動線の集合であるシミュレーション動線集合が、実測によって得られた移動体の動線の集合である実測動線集合から推定された主動線を保持するように前記シミュレーション動線集合を調整する方法であって、前記実測動線集合を入力する第1の入力ステップと、前記シミュレーション動線集合を入力する第2の入力ステップと、あらかじめ与えられた主動線含有率に従って前記実測動線集合から第1の主動線を抽出する第1の主動線抽出ステップと、 前記主動線含有率に従って前記シミュレーション動線集合から第2の主動線を抽出する第2の主動線抽出ステップと、第2の主動線の集合と第1の主動線の集合とが一致しない場合は、各前記第2の主動線内の要素のうち、各前記第1の主動線に含まれない要素を決定する決定ステップと、前記シミュレーション動線集合に含まれるシミュレーション動線の本数から前記主動線含有率に対応するシミュレーション動線の本数を減算した値より多い本数のシミュレーション動線を前記シミュレーション動線集合から選択し、選択したシミュレーション動線から前記決定された要素を除去する除去ステップと、各前記第1の主動線の各々について、前記第1の主動線を含むシミュレーション動線を前記除去ステップ後のシミュレーション動線集合からそれぞれ検出し、検出したシミュレーション動線をそれぞれ同一のグループに分類する分類ステップと、あらかじめ与えられたグループ選択基準に基づくグループの順番により、前記グループ内のシミュレーション動線から前記グループに対応する第1の主動線以外の第1の主動線を削除する主動線除去ステップと、各前記グループの各々について、前記グループに含まれるシミュレーション動線の本数が前記主動線含有率を満たすようにするため、前記主動線除去ステップ後のシミュレーション動線集合の中で各前記第1の主動線のいずれも含まないシミュレーション動線から、前記グループに不足している本数のシミュレーション動線を選択し、選択したシミュレーション動線に前記グループに対応する第1の主動線を挿入する主動線挿入ステップと、前記主動線挿入ステップ後のシミュレーション動線集合から前記主動線含有率に従って第3の主動線を抽出するさらなる主動線抽出ステップと、第3の主動線の集合に前記第1の主動線の集合以外の主動線が含まれる場合は、当該主動線を含むシミュレーション動線から当該主動線を削除する主動線削除ステップと、前記主動線削除ステップ後のシミュレーション動線集合を出力する出力ステップと、を備える。 In the method according to one aspect of the present invention, a simulation flow line set that is a set of flow lines of a moving object obtained by simulation is estimated from an actual flow line set that is a set of flow lines of a moving object obtained by measurement. A method of adjusting the simulation flow line set so as to hold the main flow line, wherein the first input step inputs the actual measurement flow line set and the second input step inputs the simulation flow line set. A first main flow line extraction step for extracting a first main flow line from the measured flow line set according to a pre-given main flow line content rate; and a second main movement from the simulation flow line set according to the main flow line content rate If the second main flow line extracting step for extracting a line does not match the second main flow line set and the first main flow line set, Of the elements, a determination step for determining an element not included in each of the first main flow lines, and the number of simulation flow lines corresponding to the main flow line content rate from the number of simulation flow lines included in the simulation flow line set. For each of the first main flow lines, a removal step of selecting more simulation flow lines than the value obtained by subtracting from the simulation flow line set and removing the determined element from the selected simulation flow lines; A classification step of detecting a simulation flow line including the first main flow line from the simulation flow line set after the removal step, and classifying the detected simulation flow lines into the same group, and a group selection criterion given in advance The group order based on the simulation within the group A main flow line removing step of deleting a first main flow line other than the first main flow line corresponding to the group from the movement line, and for each of the groups, the number of simulation flow lines included in the group is the main movement In order to satisfy the line content rate, from the simulation flow line that does not include any of the first main flow lines in the simulation flow line set after the main flow line removal step, A main flow line insertion step of selecting a simulation flow line and inserting a first main flow line corresponding to the group into the selected simulation flow line, and from the simulation flow line set after the main flow line insertion step according to the main flow line content rate A further main flow line extracting step for extracting a third main flow line, and a set of the first main flow lines in the third main flow line set When an external main flow line is included, a main flow line deletion step for deleting the main flow line from the simulation flow line including the main flow line, and an output step for outputting a simulation flow line set after the main flow line deletion step, Prepare.
本発明の一態様としてのプログラムは、シミュレーションによって得られた移動体の動線の集合であるシミュレーション動線集合が、実測によって得られた移動体の動線の集合である実測動線集合から推定された主動線を保持するように前記シミュレーション動線集合を調整するためのプログラムであって、前記実測動線集合を入力する第1の入力ステップと、前記シミュレーション動線集合を入力する第2の入力ステップと、あらかじめ与えられた主動線含有率に従って前記実測動線集合から第1の主動線を抽出する第1の主動線抽出ステップと、前記主動線含有率に従って前記シミュレーション動線集合から第2の主動線を抽出する第2の主動線抽出ステップと、第2の主動線の集合と第1の主動線の集合とが一致しない場合は、各前記第2の主動線内の要素のうち、各前記第1の主動線に含まれない要素を決定する決定ステップと、前記シミュレーション動線集合に含まれるシミュレーション動線の本数から前記主動線含有率に対応するシミュレーション動線の本数を減算した値より多い本数のシミュレーション動線を前記シミュレーション動線集合から選択し、選択したシミュレーション動線から前記決定された要素を除去する除去ステップと、各前記第1の主動線の各々について、前記第1の主動線を含むシミュレーション動線を前記除去ステップ後のシミュレーション動線集合からそれぞれ検出し、検出したシミュレーション動線をそれぞれ同一のグループに分類する分類ステップと、あらかじめ与えられたグループ選択基準に基づくグループの順番により、前記グループ内のシミュレーション動線から前記グループに対応する第1の主動線以外の第1の主動線を削除する主動線除去ステップと、各前記グループの各々について、前記グループに含まれるシミュレーション動線の本数が前記主動線含有率を満たすようにするため、前記主動線除去ステップ後のシミュレーション動線集合の中で各前記第1の主動線のいずれも含まないシミュレーション動線から、前記グループに不足している本数のシミュレーション動線を選択し、選択したシミュレーション動線に前記グループに対応する第1の主動線を挿入する主動線挿入ステップと、前記主動線挿入ステップ後のシミュレーション動線集合から前記主動線含有率に従って第3の主動線を抽出するさらなる主動線抽出ステップと、第3の主動線の集合に前記第1の主動線の集合以外の主動線が含まれる場合は、当該主動線を含むシミュレーション動線から当該主動線を削除する主動線削除ステップと、前記主動線削除ステップ後のシミュレーション動線集合を出力する出力ステップと、をコンピュータに実行させる。 The program according to one aspect of the present invention estimates a simulation flow line set, which is a set of mobile flow lines obtained by simulation, from a measured flow line set, which is a set of mobile flow lines obtained by measurement. A program for adjusting the simulation flow line set so as to hold the main flow line thus generated, a first input step for inputting the actual measurement flow line set, and a second input for inputting the simulation flow line set An input step; a first main flow line extracting step for extracting a first main flow line from the measured flow line set according to a pre-given main flow line content rate; and a second from the simulation flow line set according to the main flow line content rate. If the second main flow line extracting step for extracting the main main flow line and the second main flow line set do not match the first main flow line set, Corresponding to the main flow line content rate from the determination step of determining elements not included in each of the first main flow lines among the elements in the two main flow lines and the number of simulation flow lines included in the simulation flow line set Selecting a simulation flow line having a number greater than a value obtained by subtracting the number of simulation flow lines to be performed from the simulation flow line set, and removing the determined element from the selected simulation flow line; A classification step of detecting a simulation flow line including the first main flow line from the simulation flow line set after the removal step and classifying the detected simulation flow lines into the same group for each of the main flow lines; According to the group order based on the given group selection criteria, the group A main flow line removing step of deleting a first main flow line other than the first main flow line corresponding to the group from the simulation flow line in the group, and the number of simulation flow lines included in the group for each of the groups In order to satisfy the main flow line content rate, the group is insufficient from the simulation flow line that does not include any of the first main flow lines in the simulation flow line set after the main flow line removal step. A main flow line inserting step of inserting a first main flow line corresponding to the group into the selected simulation flow line, and the main flow line from the simulation flow line set after the main flow line insertion step. A further main flow line extracting step for extracting a third main flow line according to the content rate; If a main flow line other than the set of one main flow line is included, a main flow line deletion step for deleting the main flow line from the simulation flow line including the main flow line, and a simulation flow line set after the main flow line deletion step are output. And causing the computer to execute an output step.
本発明により、実測データから得られる主動線を保持した動線データをシミュレーション結果として与えることができる。 According to the present invention, the flow line data that holds the main flow line obtained from the measured data can be given as a simulation result.
図1は、本発明に係わる行動予測装置の構成を概略的に示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of the behavior prediction apparatus according to the present invention.
この行動予測装置は、属性情報データベース(DB)11、実測データ取得部12、移動体発生間隔推定部13、目標エリア推定部14、エリア滞在時間推定部15、エリア間通過時間推定部16、移動経路推定部17、動線生成条件設定部18、動線シミュレーション部(動線処理装置)19、主動線抽出部20、動線調整部21および動線データ格納部22を備える。
This behavior prediction apparatus includes an attribute information database (DB) 11, an actual measurement
属性情報データベース11は、移動体ごとに複数の属性を保持する。属性としては、例えば性別、人数、来店人数、移動体の目標エリア(目標とする売り場)などがある。これらの属性の情報は、来店した顧客に対するアンケートなどにより取得する。
The
実測データ取得部12は、店舗に来店した顧客の移動履歴データ(動線データ)を取得して保持する。移動履歴は例えばRFIDなどを利用して取得する。すなわち、顧客にRFIDを保持させ、店舗内に受信機を配置することにより移動履歴を取得する。動線データは、移動体が各エリアを訪れた順番を含む。この他、動線データは、入店時刻、各エリアでの滞在時間、退店時刻等の情報も含む。
The actual measurement
移動体発生間隔推定部13は、属性情報データベース11内の属性情報と、実測データ取得部12によって取得された動線データの集合(動線集合)とを入力とする。移動体発生間隔推定部13は、これらの入力データを用いて、加速・故障モデル等のパラメータとして、個人属性と移動体発生間隔との関係式のパラメータを推定し、推定したパラメータを出力する。
The moving body generation
図2は、移動体発生間隔推定部13の構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the moving object generation
移動体発生間隔推定部13は、属性別発生時間間隔抽出部13aと、移動体発生間隔モデルパラメータ推定部13bとを有する。
The moving body generation
属性別発生時間間隔抽出部13aは、属性情報データベース11から同一の属性の組み合わせをもつ移動体を抽出し、抽出した移動体の各到着時刻を動線集合からそれぞれ取得し、(属性1、属性2、・・属性m、到着時刻、到着時刻、・・・到着時刻)といった情報を生成する。括弧内の属性1、属性2、・・属性mはある属性の組み合わせである。括弧内の到着時刻は抽出された移動体の数だけ存在する。この情報を、属性の組み合わせの数分、生成する。属性設定部13c(図1において図示せず)から、推定の際に用いる属性を指定してもよい。
The attribute-specific occurrence time interval extraction unit 13a extracts mobile objects having the same combination of attributes from the
移動体発生間隔モデルパラメータ推定部13bは、属性の組み合わせの数だけ生成された上記情報を入力とし、移動体発生間隔モデルのパラメータ推定を行う。この移動体発生間隔モデルは、個人属性を入力とし、移動体発生間隔(顧客の到着間隔)の確率分布を出力とする。移動体発生間隔モデルパラメータ推定部13bは、推定結果を、移動体発生間隔モデル係数推定値ベクトルとして出力する。
The moving body generation interval model
図1に戻り、目標エリア推定部14は、属性情報データベース11内の属性情報を入力とし、多項ロジットモデル等のパラメータとして、個人属性と目標エリアの選択確率との関係式のパラメータを推定し、推定したパラメータを出力する。
Returning to FIG. 1, the target
図3は、目標エリア推定部14の構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the target
目標エリア推定部14は、目標エリアモデルパラメータ推定部14aを有する。
The target
目標エリアモデルパラメータ推定部14aは、属性情報データベース11から各移動体の属性情報(目標エリアを含む)を読み出し、読み出した各移動体の属性情報から、例えば多項ロジットモデルのパラメータを推定する。この多項ロジットモデルは、個人属性を入力として受け取ると、各代替案(エリア)の選択確率を計算し、最も値の大きい代替案を決定案(目標エリア)として出力するものである。目標エリアモデルパラメータ推定部14aは、推定結果を、目標エリアモデル係数推定値ベクトルとして出力する。属性設定部14b(図1において図示せず)から、推定の際に用いる属性を指定してもよい。
The target area model parameter estimation unit 14a reads the attribute information (including the target area) of each moving object from the
図1に戻り、エリア滞在時間推定部15は、属性情報データベース11内の属性情報と、実測データ取得部12によって取得された動線集合とを入力とし、加速・故障モデル等のパラメータとして、個人属性と各エリアの滞在時間分布との関係式のパラメータを推定し、推定したパラメータを出力する。
Returning to FIG. 1, the area stay
図4は、エリア滞在時間推定部15の構成を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the area stay
エリア滞在時間推定部15は、エリア別・属性別滞在時間抽出部15a、滞在時間モデルパラメータ推定部15b(エリア1滞在時間モデルパラメータ推定部15b−1、エリア2滞在時間モデルパラメータ推定部15b−2、・・・エリアe滞在時間モデルパラメータ推定部15b−e)を有する。
Area stay
エリア別・属性別滞在時間抽出部15aは、エリア別に、当該エリアを動線データに含む移動体を特定し、特定した移動体を同一の属性の組み合わせをもつグループに分け、グループごとに当該グループに含まれる各移動体の滞在時間を、動線集合から取得する。そして、エリアごとに(属性1、属性2、・・属性m、滞在時間、滞在時間、・・・滞在時間)といった情報をグループの数だけ生成する。括弧内の属性1、属性2、・・属性mは属性の組み合わせである。括弧内の滞在時間は、当該グループに含まれる移動体の数だけ存在する。属性設定部15c(図1において図示せず)から、推定の際に用いる属性を指定してもよい。
The area-specific / attribute-specific stay
エリア1滞在時間モデルパラメータ推定部15b−1は、エリア1の情報を用いて、個人属性を入力としエリア1の滞在時間分布を出力とするモデルのパラメータを推定し、推定結果を、エリア1滞在時間モデル係数推定値ベクトルとして出力する。
The
同様に、エリア2滞在時間モデルパラメータ推定部15b−2〜エリアe滞在時間モデルパラメータ推定部15b−eは、エリア2〜エリアeの情報を用いて、個人属性を入力としエリア2〜エリアeの滞在時間分布を出力とするモデルのパラメータを推定し、推定結果を、エリア2滞在時間モデル係数推定値ベクトル〜エリアe滞在時間モデル係数推定値ベクトルとして出力する。
Similarly, the
図1に戻り、エリア間通過時間推定部16は、実測データ取得部12によって得られた動線集合を入力とし、各エリア間の移動時間指標(例えば移動時間の確率分布)を表すモデルのパラメータを各エリアについて推定し、推定した各エリアのモデルのパラメータを出力する。
Returning to FIG. 1, the inter-area transit
図5は、エリア間通過時間推定部16の構成を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the inter-area transit
エリア間通過時間推定部16は、経路滞在時間抽出部16aと、経路間滞在時間モデルパラメータ推定部16b(経路(エリア1、エリア2)間滞在時間モデルパラメータ推定部16b−1、経路(エリア1、エリア3)間滞在時間モデルパラメータ推定部16b−2、・・・経路(エリア2、エリア1)間滞在時間モデルパラメータ推定部16b−x、・・・経路(エリアe−1、エリアe)間滞在時間モデルパラメータ推定部16b−y)とを有する。
The inter-area transit
経路滞在時間抽出部16aは、実測データ取得部12によって取得された動線集合から、経路(エリア間)ごとに経路の移動時間を全て抽出し、経路(第1のエリア、第2のエリア):(移動時間、移動時間、・・・移動時間)といった情報を、存在する経路の種類数分、生成する。括弧内の移動時間は、存在する経路(第1のエリアおよび第2のエリア間)の数だけある。
The route stay
経路(エリア1、エリア2)間滞在時間モデルパラメータ推定部16b−1は、経路(エリア1、エリア2):(移動時間、移動時間、・・・移動時間)の情報から、エリア1およびエリア2間の移動時間の確率分布を表すモデルのパラメータを推定し、推定結果を経路(エリア1、エリア2)滞在時間モデルパラメータ推定値ベクトルとして出力する。
The stay time model
同様にして、経路(エリア1、エリア3)間滞在時間モデルパラメータ推定部16b−2〜経路(エリアe−1、エリアe)間滞在時間モデルパラメータ推定部16b−yも同様にして推定を行い、経路(エリア1、エリア3)滞在時間モデルパラメータ推定値ベクトル〜経路(エリアe−1、エリアe)滞在時間モデルパラメータ推定値ベクトルを出力する。
Similarly, the stay time model
図1に戻り、移動経路推定部17は、実測データ取得部12によって得られた動線集合を入力とし、隠れマルコフモデル等のパラメータとして、各エリア間についてそれぞれ移動確率モデルのパラメータを推定し、推定した各エリア間についてのパラメータを出力する。このモデルは、移動元エリア、目的エリアおよび経路長パラメータ等から、経路長パラメータの長さ以下の経路について、エリア間の各経路の生成確率を出力する。実際の経路選択では、例えば生成確率の高い経路(例えば上位3つ)を候補として採用し、採用した候補について、生成確率による重み付けをした上で、ランダムに経路を選択する。
Returning to FIG. 1, the movement
図6は、移動経路推定部17の構成を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of the movement
移動経路推定部17は、移動元・目的エリア別経路使用頻度算出部17aと、経路選択モデルパラメータ推定部17b(経路(エリア1、エリア2)間経路選択モデルパラメータ推定部17b−1、経路(エリア1、エリア3)間経路選択モデルパラメータ推定部17b−2・・・経路(エリア2、エリア1)間経路選択モデルパラメータ推定部17b−x・・・経路(エリアe−1、エリアe)間経路選択モデルパラメータ推定部17b−y)とを有する。
The movement
移動元・目的エリア別経路使用頻度算出部17aは、実測データ取得部12によって取得された動線集合から、各エリア間の各々について、全ての経路を抽出し、経路(第1のエリア、第2のエリア):(経路、経路、・・・・経路)といった情報を各エリア間について生成する。括弧内の経路は重複しても構わず、すなわち同一の経路が動線集合に複数含まれる場合は複数の同一経路が括弧内に存在する。
The route usage
経路(エリア1、エリア2)間経路選択モデルパラメータ推定部17b−1は、経路(エリア1(a1)、エリア2(a2)):(経路、経路、・・・経路)の情報から、エリア1およびエリア2間の移動確率モデルのパラメータを推定し、推定結果を、経路(エリア1、エリア2)経路選択モデル係数推定値ベクトルとして出力する。
The route selection model
同様にして、経路(エリア1、エリア3)間経路選択モデルパラメータ推定部17b−2〜経路(エリアe−1、エリアe)間経路選択モデルパラメータ推定部17b−yも、パラメータ推定を行い、経路(エリア1、エリア3)経路選択モデル係数推定値ベクトル〜経路(エリアe−1、エリアe)経路選択モデル係数推定値ベクトルを出力する。
Similarly, the route selection model
図1に戻り、動線生成条件設定部18は、動線シミュレーション部19においてシミュレーションを行うための条件(動線生成条件)を設定する。具体的には、シミュレーション対象となる移動体1〜nの各データ(属性1、属性2、・・・)を設定する。
Returning to FIG. 1, the flow line generation
動線シミュレーション部19は、各推定部13〜17によって出力されたパラメータ群と、動線生成条件設定部18によって設定された動線生成条件データとを入力としてシミュレーションを行い、各移動体の動線データ(動線集合)を出力する。
The flow
図7は、動線シミュレーション部19の構成を示すブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of the flow
動線シミュレーション部19は、到着時刻生成部19a、滞在時間生成部19b、目標エリア生成部19cおよび移動経路生成部19dを有する。
The flow
到着時刻生成部19aは、移動体発生間隔推定部13によって出力された移動体発生間隔モデル係数推定値ベクトルと、動線生成条件データとから、各移動体の到着時刻を決定する。
The arrival
滞在時間生成部19bは、エリア滞在時間推定部15によって出力された各エリア滞在時間モデル係数推定値ベクトルと、動線生成条件データとから、各移動体の各エリアにおける滞在時間を決定する。
The stay
目標エリア生成部19cは、目標エリア推定部14によって出力された目標エリアモデル係数推定値ベクトルと、動線生成条件データとから、各移動体の目標エリアを決定する。
The target
移動経路生成部19dは、エリア間通過時間推定部16によって出力された各エリア間通過時間モデル係数推定値ベクトルに基づき、各エリア間の移動時間を決定する。なおこの処理は移動経路生成部19dによる処理の途中で必要に応じてその都度行ってもよい。また、移動経路生成部19dは、移動元エリアと目標エリアとから、移動経路推定部17によって出力された各経路選択モデル係数推定値ベクトルに基づき、移動経路を決定する。
The movement
図8は、移動経路生成部19dによる処理の一例を詳細に説明するフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart for explaining in detail an example of processing by the movement
まず目標エリアまでの移動経路を生成したら(S1)、退場判定エリアを開始エリアに設定する(S2)。生成した移動経路に従い、退場判定エリアを1つ進める(S3)。滞在時間生成部19bによって決定された各エリアでの滞在時間と、各エリア間の移動時間とから、始点エリアから現在地点エリアまでの経過時間を計算する(S4)。滞在終了判定を行い(S5)、滞在を終了する場合(例えば入店からの経過時間が滞在予定時間を越えた場合)は(S5のYES)、経路選択モデル(各経路選択モデル係数推定値ベクトル)に従い、退場経路を決定する(S6)。一方、滞在終了判定の結果、滞在を終了しない場合は(S6のNO)、退場判定エリアが目標エリアに一致するかどうかを判定する(S7)。滞在終了判定にあたり、滞在終了判定のためのモデルをあらかじめ生成しておきこのモデルを元に滞在終了判定を行ってもよい。退場判定エリアが目標エリアに一致しない場合は(S7のNO)、ステップS3に戻る。一方、退場判定エリアが目標エリアに一致しない場合は(S7のYES)、目標エリア生成部19cを用いて次の目標エリアを生成し(S8)、ステップS1に戻る。
First, when a movement route to the target area is generated (S1), the exit determination area is set as the start area (S2). The exit determination area is advanced by one according to the generated travel route (S3). The elapsed time from the start point area to the current point area is calculated from the stay time in each area determined by the
以上の処理を、各移動体について行うことで、図7に示すように、各移動体の動線データ(動線集合)が生成される。生成された動線集合は図1の動線調整部21に渡される。
By performing the above processing for each moving body, as shown in FIG. 7, flow line data (flow line set) of each moving body is generated. The generated flow line set is transferred to the flow
図1において、主動線抽出部20は、実測データ取得部12によって取得された各移動体の動線データに基づき、主動線を抽出する。主動線は、全動線データ内において所定の含有率を越えて存在する順序付きの動線パターンである。
In FIG. 1, the main flow
動線調整部21は、動線シミュレーション部19から受け取った各移動体の動線データ(動線集合)が主動線抽出部20によって抽出された主動線を保持するように、動線集合におけるいくつかの動線データを調整し、調整後の動線集合を、シミュレーション結果として動線データ格納部22に格納する。すなわち動線調整部21は動線シミュレーション部19の後処理として機能する。動線調整部21による処理は、より詳細には、動線調整部21の構成を示す図9のように、動線データ変換部21aが行う。
The flow
以下、動線データ変換部21aによる処理について図を用いて詳細に説明する。
まず、説明で用いる記号を定義する。
Hereinafter, processing by the flow line
First, symbols used in the description are defined.
(1)S:スポット(エリア)集合
S={s11,…sn}と表記する。各siが「売り場」,「出入口」等のスポット(観測ポイント)に相当する。
(1) S: Spot (area) set
S = {s 11 , ... s n }. Each s i is "department", corresponds to the spot (observation point), such as "doorway".
(2)T:顧客動線集合
顧客全員の動線集合はT={ t1,…tN}と表記する。各顧客の動線は ti =si1si2…sik と表記し(各siはスポット)、tiは顧客一人当たりの移動経路に相当する。例えば顧客が、入口→TV売り場→冷蔵庫売り場→出口と移動した場合は、各地点がsに相当する。
(2) T: Customer flow line set The flow line set of all customers is expressed as T = {t 1 ,... T N }. The flow line of each customer is expressed as t i = s i1 s i2 ... S ik (where each s i is a spot), and t i corresponds to the travel route per customer. For example, when the customer moves from entrance → TV section → refrigerator section → exit, each point corresponds to s.
(3)mt:主動線
上述したように、動線集合内で、所定の含有率の値を超えて存在する順序つき動線パターン。表記はmti ={ si1,si2,…,sij}とする。主動線の具体例を図10に示す。丸付きの数字1〜11はスポットを表す。ここでは含有率P=0.25としている。パターンはスポットの順序のみ一致すればよく、スポットが連続している必要はない。また、1つの顧客動線に複数の主動線が含まれてもよい。
(3) mt: main flow line As described above, an ordered flow line pattern that exists in a flow line set in excess of a predetermined content rate. The notation is mt i = {s i1 , s i2 ,..., S ij }. A specific example of the main flow line is shown in FIG. Circled
(4)MT:主動線集合
主動線集合は、(3)で説明した主動線の集合である。MT = {mt1,mt2,…mtj} と表記する。以下では、実測データから得られる主動線の集合をMT、シミュレーション結果の動線集合から得られる主動線の集合をMT’と表記する。主動線集合MTの例を図11に示す。
(4) MT: main flow line set The main flow line set is a set of main flow lines described in (3). MT = {mt 1 , mt 2 , ... mt j }. Hereinafter, a set of main flow lines obtained from the measured data is denoted as MT, and a set of main flow lines obtained from the flow line set of the simulation results is denoted as MT ′. An example of the main flow line set MT is shown in FIG.
(5)SP:主動線構成要素の集合
主動線構成要素の集合とは、主動線を構成するスポットの順序無し集合のことである。SP(mt)と表記する。主動線構成要素の集合SPの例を図12に示す。
(5) SP: Set of main flow line components The set of main flow line components is an unordered set of spots that make up the main flow line. Expressed as SP (mt). An example of the main flow line component set SP is shown in FIG.
(6)NU:実測データから得られる主動線には含まれないが、シミュレーション結果としての動線集合から得られる主動線には含まれるスポットの集合
(7)mt∈t:主動線mtが動線tに含まれること
すなわち、mt∈tは、mtの要素が全て、順序を満たす状態で動線t内に存在する状態を示す。mt∈tが満たされる例および満たされない例を図14に示す。
(7) mtεt: the main flow line mt is included in the flow line t That is, mtεt indicates a state in which all elements of mt exist in the flow line t in a state satisfying the order. An example where mtεt is satisfied and an example where mtεt is not satisfied are shown in FIG.
(8)L(mt):主動線mtを含む動線の集合
L(mt)={t|mt∈t}と表記する。一方、どの主動線も含まない動線の集合をLnoとする。
(8) L (mt): A set of flow lines including the main flow line mt
L (mt) = {t | mt∈t}. On the other hand, let L no be a set of flow lines that do not include any main flow line.
図15は、動線データ変換部21aによる処理を説明するフローチャートである。
FIG. 15 is a flowchart for explaining processing by the flow line
まず、動線データ変換部21aは、入力データとして、動線シミュレーション部19による動線集合、主動線の含有率、実測データから得られる主動線集合を用いる。以下の説明で使用するこれらのデータの例を図16に示す。
First, the flow line
動線データ変換部21aは、動線シミュレーション部19による顧客動線集合T={ t1,…t10}から主動線集合MT'を求める。MT'とMTとが一致するか否かを判定し(S11)、一致する場合は(S11のYES)、顧客動線集合Tを処理結果として出力して、動線データ格納部22に格納する。
The flow line
一方、MT'とMTとが一致しない場合は(S11のNO)、NUを決定する(S12)。この様子を図17に示す。処理結果はNU={スポット9}となる。 On the other hand, when MT ′ and MT do not match (NO in S11), NU is determined (S12). This is shown in FIG. The processing result is NU = {spot 9}.
次に、顧客動線集合TからランダムにN−(N×p)本の動線を選択し、選択した動線からNUの要素を取り除く(S13)。NはTの要素数である。本ステップを行う様子を図18に示す。N−(N×p)=10−(10×0.25)≒8(0.75を繰り上げ)であるから、8本の動線をランダムに選択し(ここではt3,t8以外の動線を選択)、選択した8本の動線からスポット9を除去する。これにより顧客動線集合から得られる主動線内にスポット9が出現しないことが保証される。
Next, N− (N × p) flow lines are randomly selected from the customer flow line set T, and NU elements are removed from the selected flow lines (S13). N is the number of elements of T. FIG. 18 shows how this step is performed. Since N− (N × p) = 10− (10 × 0.25) ≒ 8 (round up 0.75), select 8 flow lines at random (here, select flow lines other than t 3 and t 8) ), The
次に、全てのiについて、L(mti)を求める(Classfy(Li))(S14)。つまり、顧客動線集合内の動線を各L(mti)に分類する。この様子を図19に示す。ある動線が2つ以上の主動線を含む場合、当該動線は複数のカテゴリーに属することになる。ここではt3がその例である。 Next, L (mt i ) is obtained for all i (Classfy (Li)) (S14). That is, the flow lines in the customer flow line set are classified into L (mt i ). This is shown in FIG. When a certain flow line includes two or more main flow lines, the flow line belongs to a plurality of categories. Here, t 3 is an example.
次に、要素数が少ないL(mti)から順番に、L(mti)内の各要素が、対応する主動線のみを含むように当該要素(動線)を操作する(Fix(Li))(S15)。すなわち1つの動線が複数の主動線を含まないようにする。この操作の様子を図20に示す。L(mt2)の要素がL(mt1)よりも少ないためL(mt2)から操作を行う。このように要素数が少ないL(mt2)から操作を行うことで本ステップにおける計算量を低減できる。操作を行う順番をランダムに決定してもよい。L(mt2)に対する操作により動線t3に含まれる主動線の重複は消滅する。なお、この結果、L(mt1)に対する操作は不要となる(図19参照)。t3に対する処理の具体例を図21に示す。まず動線t3内に存在するMTの全要素をいったん全て削除し、この後、対応する主動線mt2(スポット4−スポット8)をt3内のランダムな位置に挿入する(Set(mt2))。ここではスポット4とスポット8が連続した状態で挿入されているがスポットの順序が維持されていれば、これらのスポットがスポット9をまたいで分離された状態で挿入されても良い。以上により動線t3はL(mt2)にのみ属することが保証される。
Next, in order from L (mti) with a small number of elements, each element in L (mti) is operated on the corresponding element (flow line) so as to include only the corresponding main flow line (Fix (Li)) ( S15). That is, one flow line does not include a plurality of main flow lines. The state of this operation is shown in FIG. Since L (mt 2 ) has fewer elements than L (mt 1 ), the operation is performed from L (mt 2 ). By performing the operation from L (mt 2 ) having a small number of elements in this way, the calculation amount in this step can be reduced. The order in which operations are performed may be determined randomly. The overlap of the main flow line included in the flow line t 3 disappears by the operation on L (mt 2 ). As a result, an operation for L (mt 1 ) becomes unnecessary (see FIG. 19). A specific example of processing for t 3 is shown in FIG. First, all the elements of MT existing in the flow line t 3 are once deleted, and then the corresponding main flow line mt 2 (spot 4−spot 8) is inserted at a random position in t 3 (Set (mt 2 )). Here, the
次に、L(mti)の要素数が含有率(p=0.25)を越えるように顧客動線集合を操作してL(mti)の要素数を増加させる(Raise(Li))(S16)。本例ではp=0.25のため、L(mti)の要素数を少なくとも3つまで増加させる。要素数が少ないL(mti)より操作を行ってもよく、この場合本ステップにおける計算量を低減できる。操作の対象となる動線はLno内の動線からランダムに選択し、選択した動線に対してSet(mti)を適用する。Lnoから動線を選択することで次のステップS16において不要な主動線が抽出される可能性を低減できる。選択する動線は各mtiで重複しないことが好ましい。本ステップにおける操作の様子を図22に示す。例えばL(mt1)の場合、ランダムに動線を2本選択し、この結果、動線t2,t8が選択されたとする。選択された動線t2から、MTの要素をいったん全部削除し(ここではスポット4、スポット2が削除される)、その後、対応する主動線(スポット1−スポット2−スポット3)をランダムな位置に挿入する(Set(mt1))。挿入する主動線のスポットは順序が維持されていれば連続する必要はない。動線t8についても同様にして行う。
Then, L (mt i) the number of elements is the content of (p = 0.25) by operating the customer flow line set to exceed the increase the number of elements L (mt i) (Raise ( Li)) (S16 ). In this example, since p = 0.25, the number of elements of L (mt i ) is increased to at least three. The operation may be performed from L (mt i ) having a small number of elements, and in this case, the calculation amount in this step can be reduced. Subject to flow-line operations randomly selected from flow line in L no, applying the Set (mti) for the selected flow line. By selecting a flow line from L no, the possibility that an unnecessary main flow line is extracted in the next step S16 can be reduced. It is preferable that the flow lines to be selected do not overlap in each mt i . The state of the operation in this step is shown in FIG. For example, in the case of L (mt 1 ), it is assumed that two flow lines are selected at random, and as a result, flow lines t2 and t8 are selected. All elements of MT are once deleted from the selected flow line t2 (here,
次に、上記ステップS16の後の顧客動線集合に主動線抽出アルゴリズムを適用して主動線を抽出し、抽出した主動線によって主動線集合MT’を更新する(S17)。本処理を行う様子を図23に示す。上述のステップS12〜S16によって、必要とされる2つの主動線(=MTの要素)が抽出されることは保証されている。ここでは、その他の主動線(スポット2−スポット4−スポット3)も抽出されており、これは不要な主動線(Restmt)である。 Next, the main flow line extraction algorithm is applied to the customer flow line set after step S16 to extract the main flow line, and the main flow line set MT 'is updated with the extracted main flow line (S17). FIG. 23 shows how this processing is performed. It is guaranteed that the two required main flow lines (= elements of MT) are extracted by steps S12 to S16 described above. Here, other main flow lines (spot 2 -spot 4 -spot 3) are also extracted, which are unnecessary main flow lines (Restmt).
次に、顧客動線集合において、不要な主動線を含む動線から、当該主動線を削除する(Remove Rest(mti))(S18)。本処理を行う様子を図24に示す。不要な主動線が動線t6,t7,t9に含まれているため、これらの動線から不要な主動線を削除する。削除後の顧客動線集合が図25に示される。この動線集合が動線調整部21の出力となり動線データ格納部22に格納される。この顧客動線集合は、実測データから得られる主動線と一致する。
Next, in the customer flow line set, the main flow line is deleted from the flow lines including unnecessary main flow lines (Remove Rest (mti)) (S18). FIG. 24 shows how this processing is performed. Since unnecessary main flow lines are included in the flow lines t6, t7, and t9, unnecessary main flow lines are deleted from these flow lines. The customer flow line set after deletion is shown in FIG. This flow line set becomes the output of the flow
以上のように、本実施の形態によれば、実測データから得られた主動線の再現性を保持した動線データの集合、すなわち顧客の経路特性を反映した動線データの集合を生成することができる。これにより効果的なレイアウトや人員配置を提案することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, a set of flow line data that retains the reproducibility of the main flow line obtained from measured data, that is, a set of flow line data that reflects the customer's route characteristics is generated. Can do. This makes it possible to propose an effective layout and personnel arrangement.
11 属性情報データベース
12 実測データ取得部
13 移動体発生間隔推定部
14 目標エリア推定部
15 エリア滞在時間推定部
16 エリア間通過時間推定部
17 移動経路推定部
18 動線生成条件設定部
19 動線シミュレーション部
20 主動線抽出部
21 動線調整部
21a 動線データ変換部
22 動線データ格納部
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記実測動線集合を入力する第1の入力手段と、
前記シミュレーション動線集合を入力する第2の入力手段と、
あらかじめ与えられた主動線含有率に従って前記実測動線集合から第1の主動線を抽出する第1の主動線抽出手段と、
前記主動線含有率に従って前記シミュレーション動線集合から第2の主動線を抽出する第2の主動線抽出手段と、
第2の主動線の集合と第1の主動線の集合とが一致しない場合は、各前記第2の主動線内の要素のうち、各前記第1の主動線に含まれない要素を決定する決定手段と、
前記シミュレーション動線集合に含まれるシミュレーション動線の本数から前記主動線含有率に対応するシミュレーション動線の本数を減算した値より多い本数のシミュレーション動線を前記シミュレーション動線集合から選択し、選択したシミュレーション動線から前記決定された要素を除去する除去手段と、
各前記第1の主動線の各々について、前記第1の主動線を含むシミュレーション動線を前記除去手段を経たシミュレーション動線集合からそれぞれ検出し、検出したシミュレーション動線をそれぞれ同一のグループに分類する分類手段と、
あらかじめ与えられたグループ選択基準に基づくグループの順番により、前記グループ内のシミュレーション動線から前記グループに対応する第1の主動線以外の第1の主動線を削除する主動線削除手段と、
各前記グループの各々について、前記グループに含まれるシミュレーション動線の本数が前記主動線含有率を満たすようにするため、前記主動線除去手段を経たシミュレーション動線集合の中で各前記第1の主動線のいずれも含まないシミュレーション動線から、前記グループに不足している本数のシミュレーション動線を選択し、選択したシミュレーション動線に前記グループに対応する第1の主動線を挿入する主動線挿入手段と、
前記主動線挿入手段を経たシミュレーション動線集合から前記主動線含有率に従って第3の主動線を抽出する第3の主動線抽出手段と、
第3の主動線の集合に前記第1の主動線の集合以外の主動線が含まれる場合は、当該主動線を含むシミュレーション動線から当該主動線を削除するさらなる主動線削除手段と、
前記主動線除去手段を経たシミュレーション動線集合を出力する出力手段と、
を備えた動線処理装置。 The simulation flow line set, which is a set of mobile flow lines obtained by simulation, retains the main flow line extracted from the measured flow line set, which is a set of mobile flow lines obtained by measurement. A flow line processing apparatus for adjusting a simulation flow line set,
First input means for inputting the measured flow line set;
Second input means for inputting the simulation flow line set;
First main flow line extracting means for extracting a first main flow line from the measured flow line set according to a pre-given main flow line content rate;
Second main flow line extracting means for extracting a second main flow line from the simulation flow line set according to the main flow line content rate;
When the set of the second main flow lines does not match the set of the first main flow lines, the elements not included in each of the first main flow lines are determined from among the elements in each of the second main flow lines. A determination means;
The number of simulation flow lines greater than the value obtained by subtracting the number of simulation flow lines corresponding to the main flow line content rate from the number of simulation flow lines included in the simulation flow line set is selected from the simulation flow line set and selected. Removing means for removing the determined element from the simulation flow line;
For each of the first main flow lines, a simulation flow line including the first main flow line is detected from the simulation flow line set that has passed through the removing unit, and the detected simulation flow lines are classified into the same group. Classification means;
Main flow line deleting means for deleting a first main flow line other than the first main flow line corresponding to the group from the simulation flow lines in the group according to the order of the groups based on a group selection criterion given in advance;
For each of the groups, in order that the number of simulation flow lines included in the group satisfy the main flow line content rate, each of the first main movements in the simulation flow line set that has passed through the main flow line removal means. Main flow line insertion means for selecting a number of simulation flow lines that are insufficient for the group from simulation flow lines that do not include any of the lines, and inserting a first main flow line corresponding to the group into the selected simulation flow line When,
Third main flow line extracting means for extracting a third main flow line from the simulation flow line set that has passed through the main flow line inserting means according to the main flow line content rate;
When a main flow line other than the first main flow line set is included in the third main flow line set, further main flow line deletion means for deleting the main flow line from the simulation flow line including the main flow line;
Output means for outputting a set of simulation flow lines through the main flow line removing means;
A flow line processing apparatus.
前記実測動線集合を入力する第1の入力ステップと、
前記シミュレーション動線集合を入力する第2の入力ステップと、
あらかじめ与えられた主動線含有率に従って前記実測動線集合から第1の主動線を抽出する第1の主動線抽出ステップと、
前記主動線含有率に従って前記シミュレーション動線集合から第2の主動線を抽出する第2の主動線抽出ステップと、
第2の主動線の集合と第1の主動線の集合とが一致しない場合は、各前記第2の主動線内の要素のうち、各前記第1の主動線に含まれない要素を決定する決定ステップと、
前記シミュレーション動線集合に含まれるシミュレーション動線の本数から前記主動線含有率に対応するシミュレーション動線の本数を減算した値より多い本数のシミュレーション動線を前記シミュレーション動線集合から選択し、選択したシミュレーション動線から前記決定された要素を除去する除去ステップと、
各前記第1の主動線の各々について、前記第1の主動線を含むシミュレーション動線を前記除去ステップ後のシミュレーション動線集合からそれぞれ検出し、検出したシミュレーション動線をそれぞれ同一のグループに分類する分類ステップと、
あらかじめ与えられたグループ選択基準に基づくグループの順番により、前記グループ内のシミュレーション動線から前記グループに対応する第1の主動線以外の第1の主動線を削除する主動線除去ステップと、
各前記グループの各々について、前記グループに含まれるシミュレーション動線の本数が前記主動線含有率を満たすようにするため、前記主動線除去ステップ後のシミュレーション動線集合の中で各前記第1の主動線のいずれも含まないシミュレーション動線から、前記グループに不足している本数のシミュレーション動線を選択し、選択したシミュレーション動線に前記グループに対応する第1の主動線を挿入する主動線挿入ステップと、
前記主動線挿入ステップ後のシミュレーション動線集合から前記主動線含有率に従って第3の主動線を抽出するさらなる主動線抽出ステップと、
第3の主動線の集合に前記第1の主動線の集合以外の主動線が含まれる場合は、当該主動線を含むシミュレーション動線から当該主動線を削除する主動線削除ステップと、
前記主動線削除ステップ後のシミュレーション動線集合を出力する出力ステップと、
を備えた方法。 The simulation flow line set, which is a set of flow lines of the moving body obtained by simulation, holds the main flow line estimated from the measured flow line set, which is a set of flow lines of the mobile body, obtained by measurement. A method for adjusting a simulation flow line set,
A first input step of inputting the measured flow line set;
A second input step of inputting the simulation flow line set;
A first main flow line extracting step of extracting a first main flow line from the measured flow line set according to a pre-given main flow line content rate;
A second main flow line extracting step of extracting a second main flow line from the simulation flow line set according to the main flow line content rate;
When the set of the second main flow lines does not match the set of the first main flow lines, the elements not included in each of the first main flow lines are determined from among the elements in each of the second main flow lines. A decision step;
The number of simulation flow lines greater than the value obtained by subtracting the number of simulation flow lines corresponding to the main flow line content rate from the number of simulation flow lines included in the simulation flow line set is selected from the simulation flow line set and selected. A removing step of removing the determined element from the simulation flow line;
For each of the first main flow lines, a simulation flow line including the first main flow line is detected from the simulation flow line set after the removal step, and the detected simulation flow lines are classified into the same group. A classification step;
A main flow line removing step of deleting a first main flow line other than the first main flow line corresponding to the group from a simulation flow line in the group according to the order of the groups based on a group selection criterion given in advance;
For each of the groups, in order for the number of simulation flow lines included in the group to satisfy the main flow line content rate, each of the first main movements in the simulation flow line set after the main flow line removal step. A main flow line insertion step of selecting a number of simulation flow lines that are insufficient in the group from simulation flow lines that do not include any of the lines, and inserting a first main flow line corresponding to the group into the selected simulation flow line When,
A further main flow line extraction step of extracting a third main flow line from the simulation flow line set after the main flow line insertion step according to the main flow line content rate;
When a main flow line other than the first main flow line set is included in the third main flow line set, a main flow line deletion step of deleting the main flow line from the simulation flow line including the main flow line;
An output step of outputting a set of simulation flow lines after the main flow line deletion step;
With a method.
前記実測動線集合を入力する第1の入力ステップと、
前記シミュレーション動線集合を入力する第2の入力ステップと、
あらかじめ与えられた主動線含有率に従って前記実測動線集合から第1の主動線を抽出する第1の主動線抽出ステップと、
前記主動線含有率に従って前記シミュレーション動線集合から第2の主動線を抽出する第2の主動線抽出ステップと、
第2の主動線の集合と第1の主動線の集合とが一致しない場合は、各前記第2の主動線内の要素のうち、各前記第1の主動線に含まれない要素を決定する決定ステップと、
前記シミュレーション動線集合に含まれるシミュレーション動線の本数から前記主動線含有率に対応するシミュレーション動線の本数を減算した値より多い本数のシミュレーション動線を前記シミュレーション動線集合から選択し、選択したシミュレーション動線から前記決定された要素を除去する除去ステップと、
各前記第1の主動線の各々について、前記第1の主動線を含むシミュレーション動線を前記除去ステップ後のシミュレーション動線集合からそれぞれ検出し、検出したシミュレーション動線をそれぞれ同一のグループに分類する分類ステップと、
あらかじめ与えられたグループ選択基準に基づくグループの順番により、前記グループ内のシミュレーション動線から前記グループに対応する第1の主動線以外の第1の主動線を削除する主動線除去ステップと、
各前記グループの各々について、前記グループに含まれるシミュレーション動線の本数が前記主動線含有率を満たすようにするため、前記主動線除去ステップ後のシミュレーション動線集合の中で各前記第1の主動線のいずれも含まないシミュレーション動線から、前記グループに不足している本数のシミュレーション動線を選択し、選択したシミュレーション動線に前記グループに対応する第1の主動線を挿入する主動線挿入ステップと、
前記主動線挿入ステップ後のシミュレーション動線集合から前記主動線含有率に従って第3の主動線を抽出するさらなる主動線抽出ステップと、
第3の主動線の集合に前記第1の主動線の集合以外の主動線が含まれる場合は、当該主動線を含むシミュレーション動線から当該主動線を削除する主動線削除ステップと、
前記主動線削除ステップ後のシミュレーション動線集合を出力する出力ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。 The simulation flow line set, which is a set of flow lines of the moving body obtained by simulation, holds the main flow line estimated from the measured flow line set, which is a set of flow lines of the mobile body, obtained by measurement. A program for adjusting a simulation flow line set,
A first input step of inputting the measured flow line set;
A second input step of inputting the simulation flow line set;
A first main flow line extracting step of extracting a first main flow line from the measured flow line set according to a pre-given main flow line content rate;
A second main flow line extracting step of extracting a second main flow line from the simulation flow line set according to the main flow line content rate;
When the set of the second main flow lines does not match the set of the first main flow lines, the elements not included in each of the first main flow lines are determined from among the elements in each of the second main flow lines. A decision step;
The number of simulation flow lines greater than the value obtained by subtracting the number of simulation flow lines corresponding to the main flow line content rate from the number of simulation flow lines included in the simulation flow line set is selected from the simulation flow line set and selected. A removing step of removing the determined element from the simulation flow line;
For each of the first main flow lines, a simulation flow line including the first main flow line is detected from the simulation flow line set after the removal step, and the detected simulation flow lines are classified into the same group. A classification step;
A main flow line removing step of deleting a first main flow line other than the first main flow line corresponding to the group from a simulation flow line in the group according to the order of the groups based on a group selection criterion given in advance;
For each of the groups, in order for the number of simulation flow lines included in the group to satisfy the main flow line content rate, each of the first main movements in the simulation flow line set after the main flow line removal step. A main flow line insertion step of selecting a number of simulation flow lines that are insufficient in the group from simulation flow lines that do not include any of the lines, and inserting a first main flow line corresponding to the group into the selected simulation flow line When,
A further main flow line extraction step of extracting a third main flow line from the simulation flow line set after the main flow line insertion step according to the main flow line content rate;
When a main flow line other than the first main flow line set is included in the third main flow line set, a main flow line deletion step of deleting the main flow line from the simulation flow line including the main flow line;
An output step of outputting a set of simulation flow lines after the main flow line deletion step;
A program that causes a computer to execute.
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