JP2006329794A - Load testing machine - Google Patents

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JP2006329794A JP2005153270A JP2005153270A JP2006329794A JP 2006329794 A JP2006329794 A JP 2006329794A JP 2005153270 A JP2005153270 A JP 2005153270A JP 2005153270 A JP2005153270 A JP 2005153270A JP 2006329794 A JP2006329794 A JP 2006329794A
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Shigehiro Katsura
繁宏 桂
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Nidec Drive Technology Corp
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Nidec Shimpo Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a load testing machine capable of precisely detecting the progress of a change in load at every displacement to more reliably determine the quality of a test target. <P>SOLUTION: In S105, the change quantity of load W at every predetermined displacement ΔS is measured continuously and succeedingly. Subsequently, in S106, the peak point of the measured load W is detected. Next, in the decision of S109, the load is detected through a load meter in S110 when the displacement ΔS exceeds the peak point showing the maximum value of the load and the change quantity ΔW of the load reaches a predetermined value X (Yes) and set as a standard load value Wa. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、被試験物に所定の荷重を加え、荷重と変位とが関連付けられた荷重変位特性を計測する荷重試験機に関する。   The present invention relates to a load testing machine that applies a predetermined load to a test object and measures a load displacement characteristic in which the load and the displacement are associated with each other.

従来、被試験物の機械的強度や弾性力等の物性を評価するために、被試験物に所定の荷重及び変位を加え、その荷重と変位とを関連付けて、荷重変位特性を求める試験が行われている。被試験物に荷重及び変位を加える荷重計として、一般に、被試験物に張力又は押圧力を加えるための端子を備え、端子を介して伝達された荷重を、ロードセンサを介して検出し、表示するものがある(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, in order to evaluate the physical properties of the DUT, such as mechanical strength and elastic force, a predetermined load and displacement are applied to the DUT and the load and displacement are correlated to obtain a load displacement characteristic. It has been broken. As a load cell that applies load and displacement to the DUT, it is generally equipped with a terminal for applying tension or pressing force to the DUT, and the load transmitted through the terminal is detected and displayed via the load sensor. (For example, refer to Patent Document 1).

そして、荷重計をスライド機構に取り付けて、被試験物の変位方向に沿って荷重計をスライドさせることにより被試験物に荷重と変位を加え、荷重と変位とを関連付けて計測できるように構成された荷重試験機がある(例えば、特許文献2参照)。また、このように構成された荷重試験機では、荷重計のスライド移動量から被試験物の変位を検出している。   A load meter is attached to the slide mechanism, and the load meter is slid along the direction of displacement of the DUT, so that a load and displacement can be applied to the DUT and the load and displacement can be correlated and measured. There is a load testing machine (see, for example, Patent Document 2). Further, in the load testing machine configured as described above, the displacement of the DUT is detected from the slide movement amount of the load cell.

また、前記の荷重試験機において、被試験物の「荷重ー変位特性」を測定し、荷重の最大値(ピ−ク値)や複数の変位毎の荷重値の平均値を検出し、記録及び表示ができるように構成されているものがある。
特開2001-208634号公報 特開平7-45661号公報
In the load testing machine, the “load-displacement characteristics” of the DUT are measured, the maximum value of the load (peak value) and the average value of the load values for each of the plurality of displacements are detected, recorded, and Some are configured to display.
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-208634 JP 7-45661 A

しかしながら、従来例のように、被試験物の「荷重ー変位特性」を、複数の変位毎の荷重値の平均値や荷重のピ−ク値で判定する方法によれば、変位毎の荷重変化の推移が十分に反映されず、実用的な評価が不十分になる虞があった。   However, according to the method of determining the “load-displacement characteristic” of the DUT by the average value of the load values for each of the plurality of displacements or the peak value of the load as in the conventional example, the load change for each displacement There was a risk that practical transition would not be sufficiently reflected and practical evaluation would be insufficient.

そこで、本発明は、変位毎の荷重変化の推移を精度良く検出でき、被試験物の良否判定をより確実に行うことができる荷重試験機を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a load testing machine that can accurately detect the transition of a load change for each displacement and can more reliably perform pass / fail judgment of the DUT.

かかる目的を達成するためになされた請求項1に記載の発明は、被試験物に荷重を加え、その荷重を計測する荷重計と、前記荷重計と前記被試験物との相対距離を変化させるスライド機構と、を備え、前記被試験物に荷重を加えて被試験物を変位させ、該荷重と該変位とを関連付けた荷重変位特性を計測する荷重試験機であって、所定の変位毎の荷重の変化量を、連続して順次計測する変化量計測手段と、計測された荷重の最大値を検出する最大値検出手段と、前記変位が前記荷重の最大値を示すピーク点超え、前記荷重の変化量が予め定められた所定値に至った際に、その荷重を検出して標準荷重値とする標準荷重値検出手段と、を備えていることを特徴とする。   The invention according to claim 1, which has been made to achieve the above object, applies a load to the DUT, changes a relative distance between the load meter and the DUT, the load meter for measuring the load. A load mechanism for measuring a load displacement characteristic in which a load is applied to the DUT to displace the DUT and the load and the displacement are associated with each other. Change amount measuring means for continuously measuring the load change amount, maximum value detecting means for detecting the maximum value of the measured load, and the displacement exceeds a peak point indicating the maximum value of the load, the load And a standard load value detecting means for detecting the load when the amount of change reaches a predetermined value.

請求項1に記載の荷重試験機によれば、所定の変位毎の荷重の変化量を、連続して順次計測する変化量計測手段と、計測された荷重の最大値を検出する最大値検出手段と、前記変位が前記荷重の最大値を示すピーク点超え、前記荷重の変化量が予め定められた所定値に至った際に、その荷重を検出して標準荷重値とする標準荷重値検出手段を備えているので、被試験物の「荷重ー変位特性」を、単に荷重の平均値やピ−ク値で判定する方法によりも、一層、実用的な評価が可能となる。つまり、請求項1に記載の荷重試験機によれば、従来の特性評価に加え、所定値を略ゼロに設定し、所定の変位毎における荷重の変化量が少ない変位領域に至った際にその荷重を標準荷重値として検出すればよい。これにより、請求項1に記載の荷重試験機によれば、変位毎の荷重変化の推移を反映した特性評価が可能となる。   According to the load testing machine of claim 1, the change amount measuring means for continuously and sequentially measuring the load change amount for each predetermined displacement, and the maximum value detecting means for detecting the maximum value of the measured load. And when the displacement exceeds a peak point indicating the maximum value of the load, and the amount of change in the load reaches a predetermined value, a standard load value detecting means that detects the load and sets it as a standard load value. Therefore, a more practical evaluation can be made by simply determining the “load-displacement characteristic” of the DUT by the average value or peak value of the load. That is, according to the load testing machine of the first aspect, in addition to the conventional characteristic evaluation, when the predetermined value is set to substantially zero and the displacement region where the amount of change in the load for each predetermined displacement is small is reached. What is necessary is just to detect a load as a standard load value. Thereby, according to the load testing machine of Claim 1, the characteristic evaluation which reflected transition of the load change for every displacement is attained.

次に、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の荷重試験機において、前記変位が前記ピーク点を超えて前記変化量が予め定められた所定の範囲において、所定の変位毎の荷重を累計して累計荷重を算出し、該累計荷重を累計した荷重のデータ数で除算して平均荷重値を演算する平均荷重演算手段を備えていることを特徴とする。   Next, the invention according to claim 2 is the load testing machine according to claim 1, wherein the displacement exceeds the peak point and the amount of change is predetermined within a predetermined range. An average load calculating means is provided for calculating an average load value by calculating a cumulative load by accumulating the load, and dividing the cumulative load by the number of data of the accumulated load.

請求項2に記載の荷重試験機によれば、変位がピーク点を超えて変化量が予め定められた所定の範囲において、所定の変位毎の荷重を累計して累計荷重を算出し、該累計荷重を累計した荷重のデータ数で除算して平均荷重値を演算する平均荷重演算手段を備えているので、変動の大きいピーク点を含むことがなく、変位に対する荷重の変化量が安定した変位領域において、平均荷重値を検出して被試験物の良否判定をより確実に行うことができる。   According to the load testing machine of claim 2, in a predetermined range in which the displacement exceeds the peak point and the amount of change is predetermined, the load for each predetermined displacement is accumulated to calculate the accumulated load, Displacement region in which the load change amount with respect to the displacement is stable because it includes the average load calculation means that calculates the average load value by dividing the load by the total number of load data. In this case, it is possible to detect the average load value and more reliably determine the quality of the DUT.

次に、請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の荷重試験機試験毎において、試験毎に、連続して変位の推移毎に荷重の推移を表して前記荷重変位特性を記憶し、記憶された複数の荷重変位特性の平均値を演算して標準荷重変位特性を検出する標準荷重変位特性検出手段を備えている、ことを特徴とする。   Next, in the invention described in claim 3, the load displacement is expressed in each load test machine test according to claim 1 or 2, and the load displacement is expressed continuously for each displacement transition. Standard load displacement characteristic detection means for detecting the standard load displacement characteristic by storing the characteristic and calculating the average value of the plurality of stored load displacement characteristics is provided.

請求項3に記載の荷重試験機によれば、試験毎に、連続して変位の推移毎に荷重の推移を表して試験毎の荷重変位特性を記憶し、記憶された複数の荷重変位特性の平均値を演算して標準荷重変位特性を検出する標準荷重変位特性検出手段を備えているので、計測された直後の荷重変位特性を標準荷重変位特性に比較し、被試験物の良否判定を容易に行うことができる。   According to the load testing machine of the third aspect, for each test, the load displacement characteristic for each test is stored by representing the transition of the load continuously for each transition of the displacement, and a plurality of stored load displacement characteristics are stored. Equipped with a standard load displacement characteristic detection means that calculates the average value and detects the standard load displacement characteristic. Compares the load displacement characteristic immediately after measurement with the standard load displacement characteristic, making it easy to judge the quality of the DUT. Can be done.

次に、請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の荷重試験機において、前記荷重変位特性と前記標準荷重変位特性とを比較し、その偏差を検出する偏差検出手段を備えている、ことを特徴とする。   Next, a fourth aspect of the present invention is the load tester according to the third aspect, further comprising deviation detecting means for comparing the load displacement characteristic with the standard load displacement characteristic and detecting the deviation. It is characterized by that.

請求項4に記載の荷重試験機によれば、荷重変位特性と標準荷重変位特性とを比較し、その偏差を検出する偏差検出手段を備えているので、試験毎に、標準荷重変位特性に対する計測値の偏差を検出し、被試験物の良否判定を精度良く行うことができる。   According to the load testing machine described in claim 4, since the load displacement characteristic and the standard load displacement characteristic are compared and the deviation detecting means for detecting the deviation is provided, the measurement with respect to the standard load displacement characteristic is performed for each test. The deviation of the values can be detected and the quality of the DUT can be determined with high accuracy.

次に、請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の荷重試験機において、前記荷重変位特性及び標準荷重変位特性を夫々連続した曲線で表示する表示手段を備えている、ことを特徴とする。   Next, the invention according to claim 5 is the load testing machine according to claim 4, further comprising display means for displaying the load displacement characteristics and the standard load displacement characteristics as continuous curves. And

請求項5に記載の荷重試験機によれば、荷重変位特性及び標準荷重変位特性を夫々連続した曲線で表示する表示手段を備えているので、荷重変位特性と標準荷重変位特性との比較を目視で容易にでき、利便性を向上できる。   According to the load testing machine of the fifth aspect, since the display means for displaying the load displacement characteristic and the standard load displacement characteristic with respective continuous curves is provided, the comparison between the load displacement characteristic and the standard load displacement characteristic is visually observed. It can be done easily and the convenience can be improved.

本発明の荷重試験機によれば、所定の変位毎の荷重の変化量を、連続して順次計測する変化量計測手段と、計測された荷重の最大値を検出する最大値検出手段と、前記変位が前記荷重の最大値を示すピーク点超え、前記荷重の変化量が予め定められた所定値に至った際に、その荷重を検出して標準荷重値とする標準荷重値検出手段を備えているので、被試験物の「荷重ー変位特性」を、単に荷重の平均値やピ−ク値で判定するよりも、一層、実用的な評価が可能となる。つまり、請求項1に記載の荷重試験機によれば、従来の特性評価に加え、所定値を略ゼロに設定し、所定の変位毎における荷重の変化量が少ない変位領域に至った際にその荷重を標準荷重値として検出すればよい。これにより、請求項1に記載の荷重試験機によれば、変位毎の荷重変化の推移を反映した特性評価が可能となる。   According to the load testing machine of the present invention, the change amount measuring means for continuously measuring the change amount of the load for each predetermined displacement, the maximum value detecting means for detecting the maximum value of the measured load, When the displacement exceeds the peak point indicating the maximum value of the load and the amount of change in the load reaches a predetermined value, a standard load value detecting means is provided which detects the load and sets it as a standard load value. As a result, the “load-displacement characteristic” of the DUT can be evaluated more practically than when it is simply determined by the average value or peak value of the load. That is, according to the load testing machine of the first aspect, in addition to the conventional characteristic evaluation, when the predetermined value is set to substantially zero and the displacement region where the amount of change in the load for each predetermined displacement is small is reached. What is necessary is just to detect a load as a standard load value. Thereby, according to the load testing machine of Claim 1, the characteristic evaluation which reflected transition of the load change for every displacement is attained.

また、本発明の荷重試験機によれば、変位がピーク点を超えて変化量が予め定められた所定の範囲において、所定の変位毎の荷重を累計して累計荷重を算出し、該累計荷重を累計した荷重のデータ数で除算して平均荷重値を演算する平均荷重演算手段を備えているので、変動の大きいピーク点を含むことがなく、変位に対する荷重の変化量が安定した変位領域において、平均荷重値を検出して被試験物の「荷重ー変位特性」を精度良く検出でき、被試験物の良否判定をより確実に行うことができる。   Further, according to the load testing machine of the present invention, the cumulative load is calculated by accumulating the load for each predetermined displacement within a predetermined range in which the displacement exceeds the peak point and the amount of change is determined in advance. The average load calculation means that calculates the average load value by dividing the total load data is included. By detecting the average load value, the “load-displacement characteristic” of the DUT can be detected with high accuracy, and the quality of the DUT can be determined more reliably.

また、本発明の荷重試験機試験毎によれば、試験毎に、計測された直後の荷重変位特性を標準荷重変位特性に比較し、被試験物の良否判定を精度良く行うことができる。   Further, according to each load tester test of the present invention, the load displacement characteristic immediately after measurement can be compared with the standard load displacement characteristic for each test, and the quality of the test object can be accurately determined.

次に、本発明の荷重試験機の一実施例を図面にもとづいて説明する。図1は本発明の荷重試験機の外観を表す外観図、図2は同荷重試験機の制御系を表すブロック図、図3〜図5は同荷重試験機に備えた計測モードを説明するための説明図、図6は、同実施例における荷重変位特性図及び標準荷重変位特性図である。   Next, an embodiment of the load tester of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is an external view showing the external appearance of the load tester of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the load tester, and FIGS. 3 to 5 are for explaining measurement modes provided in the load tester. FIG. 6 is a load displacement characteristic diagram and a standard load displacement characteristic diagram in the same example.

図1に表したように、荷重試験機1は、被試験物に荷重を加え、その荷重を計測する荷重計2と、荷重計2と被試験物との相対距離を変化させるスライド機構を備えた移動装置3と、移動装置3及び荷重計2を作動させる制御装置5と、制御装置5とパーソナルコンピュータ(図示せず)間のデータ通信を行うためのインタフェース接続ケーブル11等を備えている。   As shown in FIG. 1, the load testing machine 1 includes a load meter 2 that applies a load to the DUT and measures the load, and a slide mechanism that changes the relative distance between the load meter 2 and the DUT. The moving device 3, the control device 5 for operating the moving device 3 and the load meter 2, and the interface connection cable 11 for performing data communication between the control device 5 and a personal computer (not shown) are provided.

荷重計2は、電源キー2a、計測結果を表示する液晶ディスプレイ2b、計測値をゼロに校正するゼロ点校正キー2s、連続して読み取った荷重のピ−ク値の出力を指令するピーク出力キー2d、荷重の単位を(例えばKgfやNなど)切り換える単位切換キー2e、被試験物に張力又は押圧力を加える端子2f等を備えている。また、荷重計2には、前述の各キーからの指令信号に基づいて計測動作を制御する駆動回路(図2中の符号2g)が内蔵され、荷重計2と制御装置5とが通信用ケーブル(図示せず)で接続されている。   The load meter 2 includes a power key 2a, a liquid crystal display 2b for displaying the measurement result, a zero point calibration key 2s for calibrating the measurement value to zero, and a peak output key for instructing output of a peak value of the load read continuously. 2d, a unit switching key 2e for switching the unit of load (for example, Kgf or N), a terminal 2f for applying tension or pressing force to the DUT, and the like. Further, the load cell 2 has a built-in drive circuit (reference numeral 2g in FIG. 2) for controlling the measurement operation based on the command signals from the respective keys described above, and the load cell 2 and the control device 5 are connected to the communication cable. (Not shown).

移動装置3は、制御装置5に直立して設けられた支柱3f、軸受け3c及びカップリング3b、軸受け3c及びカップリング3bを介して回転自在に支持され、外周に沿って螺旋状のネジが形成されたスクリュー3a、スクリュー3aに雌ネジ(図示せず)を介して羅合し、スクリュー3aの回転動作に伴ってスクリュー3aの軸方向に沿ってスライドすると共に荷重計2を固定するホルダー3g、等を備えている。   The moving device 3 is rotatably supported via a support column 3f, a bearing 3c and a coupling 3b, and a bearing 3c and a coupling 3b provided upright on the control device 5, and a spiral screw is formed along the outer periphery. A screw 3a, a holder 3g that is fitted to the screw 3a via a female screw (not shown), slides along the axial direction of the screw 3a as the screw 3a rotates, and fixes the load meter 2; Etc.

また、スクリュー3aの一端は、カップリング3bを介して、制御装置5の内部に備えたモータの回転軸に接続されている。そして、移動装置3は、モータの回転動作を、スクリュー3a及びホルダー3gを介して、荷重計2を上下にスライドする直線運動に変換するように構成されている。本発明のスライド機構は、制御装置5内に備えられたモータ、支柱3f、スクリュー3a、軸受け3c、カップリング3b、ホルダー3g等によって、その機能が発現される。   Further, one end of the screw 3a is connected to a rotating shaft of a motor provided in the control device 5 through a coupling 3b. And the moving apparatus 3 is comprised so that the rotation operation | movement of a motor may be converted into the linear motion which slides the load cell 2 up and down via the screw 3a and the holder 3g. The function of the slide mechanism of the present invention is expressed by the motor, the support 3f, the screw 3a, the bearing 3c, the coupling 3b, the holder 3g, and the like provided in the control device 5.

次に、制御装置5は、オペレータが荷重計2の計測動作及びスライド動作を操作するための操作パネル8を備えている。操作パネル8は、荷重計2のスライド速度を設定する速度設定ツマミ8b、8c、荷重計2のスライド方向を上方(矢印U方向)に指令する方向指令キー8d、荷重計2のスライド方向を下方(矢印D方向)に指令する方向指令キー8e、後述の各計測モードを設定する計測モード選択キー8f、計測モードにおける動作速度や変位量、荷重などを設定する液晶ディスプレイ8k及び数値入力キー8m、8n、設定された計測モードに基づいて計測動作の開始を指令するスタートキー8p、計測動作の停止を指令するストップキー8h、等が備えられている。   Next, the control device 5 includes an operation panel 8 for an operator to operate the measurement operation and slide operation of the load cell 2. The operation panel 8 has speed setting knobs 8b and 8c for setting the sliding speed of the load cell 2, a direction command key 8d for instructing the sliding direction of the load cell 2 upward (arrow U direction), and the sliding direction of the load cell 2 downward. A direction command key 8e for commanding in the direction of arrow D, a measurement mode selection key 8f for setting each measurement mode to be described later, a liquid crystal display 8k and a numerical value input key 8m for setting operation speed, displacement, load, etc. in the measurement mode, 8n, a start key 8p for instructing start of the measurement operation based on the set measurement mode, a stop key 8h for instructing stop of the measurement operation, and the like are provided.

次に、図2に表したように、荷重試験機1は、移動装置3及び荷重計2の動作を制御する、制御系100を備えている。制御系100は、CPU21、ROM22、RAM23を中心とするマイクロコンピュータとして構成され、操作パネル8から入力される指令信号に基づき、CPU21がROM22、RAM23等を使用して各機能の処理を実行する。   Next, as shown in FIG. 2, the load testing machine 1 includes a control system 100 that controls the operation of the moving device 3 and the load cell 2. The control system 100 is configured as a microcomputer centered on the CPU 21, ROM 22, and RAM 23, and the CPU 21 executes processing of each function using the ROM 22, RAM 23, and the like based on a command signal input from the operation panel 8.

また、制御系100は、経過時間をカウントして経過時間を表す信号をCPU21に出力する時間カウンター33、CPU21からの出力信号に基づいてモータ25に駆動信号を出力するモータ制御部24、モータ制御部24から入力された駆動信号に基づいて回転動作するモータ25、モータ25の回転力を直線運動に変換して荷重計3を図1中の矢印U及びD方向に移動させる移動装置3、等によって構成されている。   The control system 100 counts the elapsed time and outputs a signal representing the elapsed time to the CPU 21. The motor control unit 24 outputs a drive signal to the motor 25 based on the output signal from the CPU 21. A motor 25 that rotates based on a drive signal input from the unit 24, a moving device 3 that converts the rotational force of the motor 25 into a linear motion and moves the load cell 3 in the directions of arrows U and D in FIG. It is constituted by.

荷重計2は、被試験物に押圧力又は引張力を加え、その荷重をロードセル2dに伝達する端子2f、端子2fを介して伝達された荷重に応じた電気信号を生成するロードセル2r、ロードセル2rで生成された電気信号をデジタル信号に変換してCPU21に出力する駆動回路2g等を備えている。また、駆動回路2gは、前述の電源キー2a、ゼロ点校正キー2s、ピーク出力キー2d、単位切換キー2e等から入力された指令信号、及びCPU31から入力された指令信号に基づいて、荷重計2を制御する。   The load cell 2 applies a pressing force or tensile force to the DUT, and transmits the load to the load cell 2d. The load cell 2r and the load cell 2r generate an electrical signal corresponding to the load transmitted through the terminal 2f. The drive circuit 2g etc. which convert the electric signal produced | generated by (1) into a digital signal and output to CPU21 are provided. The drive circuit 2g is based on the command signal input from the power key 2a, zero point calibration key 2s, peak output key 2d, unit switching key 2e, etc., and the command signal input from the CPU 31. 2 is controlled.

また、制御系100は、CPU21と外部のパーソナルコンピュータとの間でデータをシリアルに送受信するインタフェース30、例えばペンレコーダなどに、計測された荷重及び変位を電圧信号で出力するアナログ電圧出力部31、荷重計2の所定のスライド位置で作動し、そのスライド動作を停止する停止信号をCPU21に出力する上下一対のリミットスイッチ32a、32b、オペレータが操作し指令信号をCPU21に送るための操作パネル8等によって構成されている。また、パーソナルコンピュータには、インターフェース30を介して、変位毎に、荷重と変位とを関連付けたデータが出力され、荷重変位特性を連続した曲線で表示できるように構成されている。本発明の表示手段は、インターフェース30およびパーソナルコンピュータによって、その機能が発現される。   The control system 100 also includes an analog voltage output unit 31 that outputs measured loads and displacements as voltage signals to an interface 30 that serially transmits and receives data between the CPU 21 and an external personal computer, such as a pen recorder. A pair of upper and lower limit switches 32a and 32b that operate at a predetermined slide position of the load cell 2 and output a stop signal to stop the slide operation to the CPU 21, an operation panel 8 for operating the operator to send a command signal to the CPU 21, etc. It is constituted by. In addition, the personal computer is configured to output data in which the load and the displacement are associated with each displacement via the interface 30 so that the load displacement characteristic can be displayed as a continuous curve. The function of the display means of the present invention is expressed by the interface 30 and the personal computer.

次に、本荷重試験機1は、操作パネル8等から入力される指令信号によって作動する三つの計測動作モードを備えている。以下、図3から図6に基づいて、その計測動作モードを説明する。また、この処理手順は、ROM22にそのプログラムが備えられ、CPU21がそのプログラムを使用して各処理を実行する。   Next, the load testing machine 1 is provided with three measurement operation modes that operate according to a command signal input from the operation panel 8 or the like. Hereinafter, the measurement operation mode will be described with reference to FIGS. In this processing procedure, the ROM 22 is provided with the program, and the CPU 21 executes each processing using the program.

まず、この手順は、操作パネル8を介して、起動信号(スタート信号)がCPU21に入力された際にスタートする。   First, this procedure starts when an activation signal (start signal) is input to the CPU 21 via the operation panel 8.

次いで、図3のS101(Sは、ステップを表す。)において、計測モード1、2、3のうちの何れかの選択が行われる。この計測モード1、2、3は、予めオペレータが操作パネル8を介して入力した計測モードの指令信号に基づいて選択される。   Next, in S101 of FIG. 3 (S represents a step), one of the measurement modes 1, 2, and 3 is selected. The measurement modes 1, 2, and 3 are selected based on a measurement mode command signal input in advance by the operator via the operation panel 8.

次いで、S101で計測モード1が選択された際には、S102に移り、S102において、所定の変位毎に連続して荷重を測定する際の、所定の変位ΔSを設定すると共に、S110において標準荷重値Waを検出する際のパラメータとなる所定値Xを設定し、その後S103に移る。   Next, when the measurement mode 1 is selected in S101, the process proceeds to S102. In S102, a predetermined displacement ΔS for measuring the load continuously for each predetermined displacement is set, and in S110, the standard load is set. A predetermined value X is set as a parameter for detecting the value Wa, and then the process proceeds to S103.

次いで、S103において、荷重計2の起動及びスライド動作を開始し、その後S104に移る。次いでS104において、荷重計2のスライド量が所定の変位ΔSに至った際に、荷重計2を介して荷重Wを検出し、S105に移る。次いで、S105において、S104で検出した荷重Wと、ΔSの変位に伴う荷重の変化量(ΔW/ΔS)とをRAM23に保存する。   Next, in S103, the load meter 2 starts to start and slides, and then proceeds to S104. Next, in S104, when the slide amount of the load cell 2 reaches a predetermined displacement ΔS, the load W is detected via the load cell 2, and the process proceeds to S105. Next, in S105, the load W detected in S104 and the load change amount (ΔW / ΔS) accompanying the displacement of ΔS are stored in the RAM 23.

次いで、S106において、荷重のピーク点(図6中の符号Pである)が検出されたか否かを、荷重の変化量(ΔW/ΔS)の推移に基づいて判定する。本実施例では、荷重の変化量(ΔW/ΔS)が増加から減少に移るその境界を、ピーク点として検出するようにプログラムされている。本発明における最大値検出手段は、S106においてその機能が発現される。   Next, in S106, it is determined whether or not a load peak point (reference symbol P in FIG. 6) has been detected based on the transition of the load change amount (ΔW / ΔS). In this embodiment, it is programmed to detect the boundary where the load change amount (ΔW / ΔS) shifts from increase to decrease as a peak point. The function of the maximum value detecting means in the present invention is expressed in S106.

次いで、S106においてピーク点の検出がない(No)の場合には、S104に戻りS104からS106を繰り返し、S106においてピーク点が検出された場合には、S107に移る。   Next, if no peak point is detected in S106 (No), the process returns to S104 and S104 to S106 are repeated. If a peak point is detected in S106, the process proceeds to S107.

次いで、S107において、次のΔSの変位に伴う荷重Wを測定し、その後S108に移り、S108において、荷重WをRAM23に保存すると共に、荷重Wの変化量(ΔW/ΔS)を検出してRAM23に保存し、その後S109に移る。   Next, in S107, the load W associated with the next displacement of ΔS is measured, and then the process proceeds to S108. In S108, the load W is stored in the RAM 23, and the change amount (ΔW / ΔS) of the load W is detected and the RAM 23 is detected. And then move to S109.

次いで、S109において、荷重の変化量(ΔW/ΔS)がS102で設定された所定値Xより小さいか否かを判定し、荷重の変化量(ΔW/ΔS)が所定値Xより小さくない(No)の場合には、S107に戻りS107からS109を繰り返し、荷重の変化量(ΔW/ΔS)が所定値Xより小さい(Yes)の場合には、S110に移り、S110において、S107で測定された荷重を標準荷重値Waとして検出しRAM23に記憶し、その後S111に移る。尚、本発明離における変化量計測手段は、S105、S108によって、その機能が発現される。また、本発明における標準荷重値検出手段は、S109及びS110によって、その機能が発現される。   Next, in S109, it is determined whether or not the load change amount (ΔW / ΔS) is smaller than the predetermined value X set in S102, and the load change amount (ΔW / ΔS) is not smaller than the predetermined value X (No ), The process returns to S107 and repeats S107 to S109. When the load change amount (ΔW / ΔS) is smaller than the predetermined value X (Yes), the process proceeds to S110, and in S110, the measurement is performed in S107. The load is detected as the standard load value Wa, stored in the RAM 23, and then the process proceeds to S111. The function of the change amount measuring means in the present invention is expressed by S105 and S108. Moreover, the function of the standard load value detection means in the present invention is expressed by S109 and S110.

次いで、S111において、リミットスイッチ32a又はリミットスイッチ32bがONされたか否かを判定し、リミットスイット32a、32bがONされていない(No)の場合は、リミットスイッチ32a、32bがONされるまで待機し、リミットスイッチ32a、32bがONされた(Yes)場合には、S112に移る。   Next, in S111, it is determined whether or not the limit switch 32a or the limit switch 32b is turned on. If the limit switches 32a and 32b are not turned on (No), the process waits until the limit switches 32a and 32b are turned on. If the limit switches 32a and 32b are turned on (Yes), the process proceeds to S112.

次いで、S112において、S104検出された荷重W、S107で検出された荷重W等を変位に関連付けてROM22保存すると共に、S110で検出された標準荷重値WaをROM22に保存し、この処理手順を終了する。   Next, in S112, the load W detected in S104, the load W detected in S107, and the like are stored in the ROM 22 in association with the displacement, and the standard load value Wa detected in S110 is stored in the ROM 22, and this processing procedure ends. To do.

次に、S101において、計測モード2が選択された場合には、図4のS201に移り、S201において、所定の変位毎に連続して荷重Wを測定する際の、所定の変位ΔSを設定すると共に、S211において平均荷重Wdを算出する際のパラメータとなる所定範囲値X1、X2を設定し、その後S202に移る。   Next, when the measurement mode 2 is selected in S101, the process proceeds to S201 in FIG. 4, and in S201, a predetermined displacement ΔS when the load W is continuously measured for each predetermined displacement is set. At the same time, predetermined range values X1 and X2 that are parameters for calculating the average load Wd are set in S211, and then the process proceeds to S202.

次いで、S202において、荷重計2の起動及びスライド動作を開始し、S203に移る。次いでS203において、荷重計2のスライド量が所定の変位ΔSに至った際に、荷重計2の荷重を検出し、S204に移る。次いで、S204において、S203で検出した荷重Wと、ΔSの変位に伴う荷重の変化量(ΔW/ΔS)とをRAM23に記憶する。   Next, in S202, the load meter 2 starts to start and slides, and the process proceeds to S203. Next, in S203, when the slide amount of the load cell 2 reaches a predetermined displacement ΔS, the load of the load cell 2 is detected, and the process proceeds to S204. Next, in S204, the load W detected in S203 and the load change amount (ΔW / ΔS) accompanying the displacement of ΔS are stored in the RAM 23.

次いで、S205において、ピーク点(図6中の符号Pである。)が検出されたか否かを、荷重の変化量(ΔW/ΔS)の推移に基づいて判定する。本実施例では、荷重の変化量(ΔW/ΔS)が増加から減少移る境界点を、ピーク点として検出するようにプログラムされている。   Next, in S205, whether or not a peak point (reference symbol P in FIG. 6) has been detected is determined based on the transition of the load change amount (ΔW / ΔS). In this embodiment, it is programmed to detect a boundary point where the load change amount (ΔW / ΔS) decreases from an increase as a peak point.

次いで、S205においてピーク点の検出がない(No)の場合には、S203に戻りS203からS205を繰り返し、一方、S205においてピーク点が検出された場合には、S206に移る。   If no peak point is detected in S205 (No), the process returns to S203 and repeats S203 to S205. On the other hand, if a peak point is detected in S205, the process proceeds to S206.

次いで、S206において、荷重の変化量(ΔW/ΔS)がS201で設定した所定範囲値(X1からX2の範囲)に有るか否かを判定し、所定範囲X1からX2の範囲にない(No)の場合にはS203に戻り、S203からS206を繰り返し、一方、所定範囲X1からX2の範囲に有る(Yes)の場合には、S207に移る。   Next, in S206, it is determined whether or not the load change amount (ΔW / ΔS) is within the predetermined range value (range from X1 to X2) set in S201, and is not in the predetermined range X1 to X2 (No). In this case, the process returns to S203, and S203 to S206 are repeated. On the other hand, if it is within the predetermined range X1 to X2 (Yes), the process proceeds to S207.

次いで、S207において、荷重計2のスライド量が更にΔSの変位に至った際に、荷重計2を介して荷重Wを検出し、S208において、その荷重WをRAM23に保存すると共に、ΔSの変位に伴う荷重Wの変化量(ΔW/ΔS)を検出してRAM23に保存する。   Next, in S207, when the sliding amount of the load cell 2 reaches a displacement of ΔS, the load W is detected via the load cell 2, and in S208, the load W is stored in the RAM 23 and the displacement of ΔS is detected. The amount of change (ΔW / ΔS) of the load W accompanying this is detected and stored in the RAM 23.

次いで、S209において、所定の変位ΔS毎の荷重を累計して累計荷重Wtを算出し、その後S210に移る。尚、荷重Wが最初のΔSに対応するものである場合は、この最初の値の荷重Wが累計荷重Wtとなる。   Next, in S209, the load for each predetermined displacement ΔS is accumulated to calculate the cumulative load Wt, and then the process proceeds to S210. When the load W corresponds to the first ΔS, the load W having the first value is the cumulative load Wt.

次いで、S210において、荷重の変化量(ΔW/ΔS)がS201で設定した所定範囲(X1からX2の範囲)から外れているか否かを判定し、所定のX1からX2の範囲にある(No)の場合にはS207にもどり、S207からS210を繰り返し、一方、所定のX1からX2の範囲から外れている(Yes)の場合には、S211に移る。   Next, in S210, it is determined whether or not the load change amount (ΔW / ΔS) is out of the predetermined range (X1 to X2) set in S201, and is in the predetermined X1 to X2 range (No). In this case, the process returns to S207, and S207 to S210 are repeated. On the other hand, if it is out of the predetermined range of X1 to X2 (Yes), the process proceeds to S211.

次いで、ステップ211において、S209で算出された累計荷重Wtを、累計した荷重のデータ数Nで除算し、平均荷重Wdを算出する。   Next, in step 211, the cumulative load Wt calculated in S209 is divided by the cumulative load data number N to calculate an average load Wd.

つまり、S206からS211によって、変位が荷重のピーク点を越え、ΔW/ΔSが所定範囲(X1からX2の範囲)に有る荷重W(図6中に示しX1〜X2の範囲の荷重である。)が、順次累計され、該累計荷重Wtを累計した荷重のデータ数Nで除算して平均荷重Wdを演算している。本発明の平均荷重演算手段は、S206からS211によって、その機能が発現される。   That is, due to S206 to S211, the displacement exceeds the peak point of the load, and ΔW / ΔS is a load W having a predetermined range (a range from X1 to X2) (a load in a range from X1 to X2 shown in FIG. 6). Are sequentially accumulated, and the average load Wd is calculated by dividing the accumulated load Wt by the number N of accumulated load data. The function of the average load calculation means of the present invention is expressed by S206 to S211.

次いで、S212において、リミットスイッチがONされたか否かを判定し、リミットスイットがONされていない(No)の場合は、リミットスイッチがONされるまで待機し、リミットスイッチがONされた(Yes)場合には、S213に移る。   Next, in S212, it is determined whether or not the limit switch is turned on. If the limit switch is not turned on (No), the process waits until the limit switch is turned on and the limit switch is turned on (Yes). In the case, the process proceeds to S213.

次いで、S213において、S203及びS207で検出された荷重W等を変位Sに関連付けてROM22に保存すると共に、S211で算出された平均荷重値WdをROM22に保存し、この処理手順を終了する。   Next, in S213, the load W and the like detected in S203 and S207 are stored in the ROM 22 in association with the displacement S, and the average load value Wd calculated in S211 is stored in the ROM 22, and this processing procedure ends.

次に、S101において、計測モード3が選択された場合には、図5のS301に移り、S301において、所定の変位毎に連続して荷重を測定する際の、所定の変位ΔSを設定し、その後S302に移り、次いで、S302において、荷重計2の起動及びスライド動作を開始し、その後S303に移る。   Next, when the measurement mode 3 is selected in S101, the process proceeds to S301 in FIG. 5, and in S301, a predetermined displacement ΔS for measuring the load continuously for each predetermined displacement is set. Thereafter, the process proceeds to S302. Next, in S302, the load meter 2 starts to start and slides, and then proceeds to S303.

次いで、S303において、荷重計2のスライド量が所定の変位ΔSに至った際に、荷重計2を介して荷重Wを検出し、その後S304に移る。   Next, in S303, when the slide amount of the load cell 2 reaches a predetermined displacement ΔS, the load W is detected via the load cell 2, and then the process proceeds to S304.

次いで、S304において、S303で検出した荷重Wを、同一の変位において、前の試料の測定の際に得られた荷重Woに加算して累計荷重Wtを求め、累計荷重Wtを累計された荷重のデータ数Nで除算し、平均荷重値Wdを算出する。つまり、複数の被試験物の、同一変位における荷重を順次累計しその平均荷重値Wdを算出する。   Next, in S304, the load W detected in S303 is added to the load Wo obtained in the measurement of the previous sample at the same displacement to obtain the cumulative load Wt, and the cumulative load Wt is calculated as the cumulative load Wt. Dividing by the number of data N, the average load value Wd is calculated. That is, the loads at the same displacement of a plurality of test objects are sequentially accumulated to calculate the average load value Wd.

次いで、S305において、S304で算出された平均荷重値WdとS303で検出された荷重Wとの偏差Wdvを算出し、その後S306に移る。   Next, in S305, a deviation Wdv between the average load value Wd calculated in S304 and the load W detected in S303 is calculated, and then the process proceeds to S306.

次いで、S306において、リミットスイッチがONされたか否かを判定し、リミットスイットがONされていない(No)の場合は、S303に戻り、S303からS306を繰り返し、リミットスイッチがONされた(Yes)の場合は、S307に移り、S303で検出された荷重値W、S304で算出された平均荷重値Wd、S305で算出された荷重の偏差Wdv、等をROM22に保存する。   Next, in S306, it is determined whether or not the limit switch is turned on. If the limit switch is not turned on (No), the process returns to S303, and S303 to S306 are repeated, and the limit switch is turned on (Yes). In step S307, the load value W detected in step S303, the average load value Wd calculated in step S304, the load deviation Wdv calculated in step S305, and the like are stored in the ROM 22.

次いで、S308に移り、続いて測定される被試験物があるか否かを判定し、有る(Yes)場合にはS302に戻りS302からS307を繰り返し、無い(No)場合には、本処理手順を終了する。そして、S302からS307を繰り返すことにより、複数の被試験物の試験毎の前記荷重変位特性(図6中の曲線M)が保存されると共に、記憶された複数の荷重変位特性の平均値が演算されて標準荷重変位特性(図6中の曲線SD)としてROM22に保存され、インターフェース30を介してパーソナルコンピュータに出力され、パーソナルコンピュータを介して、荷重変位特性及び標準荷重変位特性を、夫々連続した曲線で表示する。また、荷重変位特性及び標準荷重変位特性を表示した状態で、操作パネル8を介して、所定の変位S1と偏差を求める信号とを入力すると、S305で演算され、S307で保存された偏差Wdの内、S1に対応する偏差Wdを出力する。   Next, the process proceeds to S308, where it is determined whether or not there is an object to be measured. If yes (Yes), the process returns to S302 and repeats S302 to S307. If not (No), this processing procedure is performed. Exit. Then, by repeating S302 to S307, the load displacement characteristics (curve M in FIG. 6) for each test of a plurality of test objects are stored, and an average value of the stored plurality of load displacement characteristics is calculated. The standard load displacement characteristics (curve SD in FIG. 6) are stored in the ROM 22 and output to the personal computer via the interface 30. The load displacement characteristics and the standard load displacement characteristics are continuously obtained via the personal computer. Display as a curve. When the predetermined displacement S1 and a signal for obtaining the deviation are input via the operation panel 8 with the load displacement characteristic and the standard load displacement characteristic displayed, the deviation Wd calculated in S305 and stored in S307 is input. The deviation Wd corresponding to S1 is output.

以下に、前記の構成を有する実施例の荷重試験機1の作用効果を記載する。   Below, the effect of the load testing machine 1 of the Example which has the said structure is described.

本実施例に記載の荷重試験機1によれば、図3に表したように、S105で所定の変位ΔS毎の荷重の変化量ΔWを、連続して順次計測し、次いで、S106で計測された荷重の最大値(ピーク)を検出し、次いで、変位が荷重の最大値を示すピーク点P超え、S109で荷重の変化量が予め定められた所定値Xに至った際に、その荷重Wを検出して標準荷重値Waとすることができるように構成されているので、被試験物の「荷重ー変位特性」を、単に荷重の平均値やピ−ク値で判定する方法によりも、一層、実用的な評価が可能となる。   According to the load testing machine 1 described in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the load change amount ΔW for each predetermined displacement ΔS is continuously and sequentially measured in S105, and then measured in S106. When the displacement exceeds the peak point P indicating the maximum load value and the amount of change in the load reaches a predetermined value X in S109, the load W is detected. Can be used as the standard load value Wa, so that the "load-displacement characteristic" of the DUT can be determined simply by the average value or peak value of the load. Further practical evaluation becomes possible.

また、本実施例に記載の荷重試験機1によれば、図4に表したように、S206からS209により、変位Sがピーク点Pを超えて変化量が予め定められた所定の範囲において、所定の変位毎の荷重を累計して累計荷重Wtを算出し、累計荷重Wtを累計した荷重のデータ数Nで除算して平均荷重Wdを演算できるように構成されているので、変動の大きいピーク点Pを含むことがなく、変位Sに対する荷重の変化量が安定した変位領域(図6中もX1〜X2の範囲)において、平均荷重Wdを検出して被試験物の「荷重ー変位特性」を精度良く検出し、被試験物の良否判定をより確実に行うことができる。   Further, according to the load testing machine 1 described in the present embodiment, as shown in FIG. 4, in a predetermined range in which the displacement S exceeds the peak point P and the amount of change is determined in advance from S206 to S209. Accumulated load Wt is calculated by accumulating the load for each predetermined displacement, and the average load Wd can be calculated by dividing the accumulated load Wt by the accumulated load data number N. In the displacement region (the range of X1 to X2 in FIG. 6) in which the load change amount with respect to the displacement S is stable without including the point P, the “load-displacement characteristic” of the DUT is detected by detecting the average load Wd. Can be detected with high accuracy, and the quality of the DUT can be determined more reliably.

また、本実施例の荷重試験機1によれば、図5に表したように、試験毎の荷重変位特性を記憶しS304で記憶された複数の荷重変位特性の平均値Wdを演算して、標準荷重変位特性を得ることができるように構成されているので、計測された直後の荷重変位特性を標準荷重変位特性に比較し、被試験物の良否判定を容易に行うことができる。   Further, according to the load testing machine 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 5, the load displacement characteristic for each test is stored, and the average value Wd of the plurality of load displacement characteristics stored in S304 is calculated, Since the standard load displacement characteristic can be obtained, the load displacement characteristic immediately after the measurement can be compared with the standard load displacement characteristic, and the quality of the test object can be easily determined.

また、本実施例の荷重試験機1によれば、S305で試験毎の荷重変位特性と標準荷重変位特性とを比較し、その偏差を検出するように構成されているので、被試験物の良否判定を精度良く行うことができる。   In addition, according to the load testing machine 1 of the present embodiment, the load displacement characteristic for each test is compared with the standard load displacement characteristic in S305, and the deviation is detected. The determination can be performed with high accuracy.

以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるものでなく、種各の態様を取ることができる。例えば、本実施例は、図5のS303からS305により、ΔS毎に、試験毎の荷重変位特性との標準荷重変位特性と偏差Wdvを求めるようにしたが、図4のS201に表したように所定範囲X1〜X2を設定し、その範囲における偏差Wdvを累積し、累積した偏差を平均して検出できるようにしてもよい。   As mentioned above, although one Example of this invention was described, this invention is not limited to the said Example, It can take various aspects. For example, in this embodiment, the standard load displacement characteristic and the deviation Wdv with respect to the load displacement characteristic for each test are obtained for each ΔS from S303 to S305 in FIG. 5, but as shown in S201 in FIG. A predetermined range X1 to X2 may be set, the deviation Wdv in the range may be accumulated, and the accumulated deviation may be detected by averaging.

本発明の一実施例における荷重試験機の外観を表す外観図である。It is an external view showing the external appearance of the load testing machine in one Example of this invention. 同実施例における、荷重試験機の制御系を表すブロック図である。It is a block diagram showing the control system of the load testing machine in the Example. 同実施例における、荷重試験機に備えた計測モードの説明図である。It is explanatory drawing of the measurement mode with which the load testing machine was equipped in the Example. 同実施例における、荷重試験機に備えた計測モードの説明図である。It is explanatory drawing of the measurement mode with which the load testing machine was equipped in the Example. 同実施例における、荷重試験機に備えた計測モードの説明図である。It is explanatory drawing of the measurement mode with which the load testing machine was equipped in the Example. 同実施例において検出される、荷重変位特性図及び標準荷重変位特性図である。It is a load displacement characteristic figure detected in the example, and a standard load displacement characteristic figure.

符号の説明Explanation of symbols

1…荷重試験機、2…荷重計、2a…電源キー、2b…液晶表示部、2d…ピーク出力キー、2e…測定単位切換キー、2f…端子、2s…ゼロ点校正キー、2r…ロードセル、3…移動装置、3a…スクリュー、3b…カップリング、3c…軸受け、3d…被試験物載置台、3g…ホルダー、4…読取装置、5…制御装置、8…操作パネル、8b,8c…速度設定ツマミ、8d,8e…方向指令キー、8f…計測モード選択キー、8k…液晶ディスプレイ、8m,8n…数値入力キー、8p…スタートキー、8h…ストップキー、11…インタフェース接続ケーブル、21…CPU、22…ROM、23…RAM、24…モータ制御部、25…モータ、30…USBインタフェース、31…アナログ電圧出力部、32a,32b…リミットスイッチ、33…時間カウンター。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Load tester, 2 ... Load meter, 2a ... Power key, 2b ... Liquid crystal display part, 2d ... Peak output key, 2e ... Measurement unit switching key, 2f ... Terminal, 2s ... Zero point calibration key, 2r ... Load cell, DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Moving device, 3a ... Screw, 3b ... Coupling, 3c ... Bearing, 3d ... Test object mounting base, 3g ... Holder, 4 ... Reading device, 5 ... Control device, 8 ... Operation panel, 8b, 8c ... Speed Setting knob, 8d, 8e ... Direction command key, 8f ... Measurement mode selection key, 8k ... Liquid crystal display, 8m, 8n ... Numerical input key, 8p ... Start key, 8h ... Stop key, 11 ... Interface connection cable, 21 ... CPU 22 ... ROM, 23 ... RAM, 24 ... motor control unit, 25 ... motor, 30 ... USB interface, 31 ... analog voltage output unit, 32a, 32b ... limit Switch, 33 ... time counter.

Claims (5)

被試験物に荷重を加え、その荷重を計測する荷重計と、
前記荷重計と前記被試験物との相対距離を変化させるスライド機構と、を備え、
前記被試験物に荷重を加えて被試験物を変位させ、該荷重と該変位とを関連付けた荷重変位特性を計測する荷重試験機であって、
所定の変位毎の荷重の変化量を、連続して順次計測する変化量計測手段と、
計測された荷重の最大値を検出する最大値検出手段と、
前記変位が前記荷重の最大値を示すピーク点超え、前記荷重の変化量が予め定められた所定値に至った際に、その荷重を検出して標準荷重値とする標準荷重値検出手段と、
を備えていることを特徴とする荷重試験機。
A load cell that applies a load to the DUT and measures the load;
A slide mechanism for changing a relative distance between the load cell and the DUT,
A load testing machine that applies a load to the DUT to displace the DUT and measures a load displacement characteristic that associates the load with the displacement,
A change amount measuring means for continuously and sequentially measuring a load change amount for each predetermined displacement;
A maximum value detecting means for detecting the maximum value of the measured load;
When the displacement exceeds a peak point indicating the maximum value of the load, and the amount of change in the load reaches a predetermined value, a standard load value detection unit that detects the load and sets it as a standard load value;
A load testing machine characterized by comprising:
前記変位が前記ピーク点を超えて前記変化量が予め定められた所定の範囲において、所定の変位毎の荷重を累計して累計荷重を算出し、該累計荷重を累計した荷重のデータ数で除算して平均荷重値を演算する平均荷重演算手段を備えている、
ことを特徴とする請求項1に記載の荷重試験機。
In a predetermined range in which the displacement exceeds the peak point and the amount of change is predetermined, the load for each predetermined displacement is accumulated to calculate a cumulative load, and the cumulative load is divided by the total number of load data. And an average load calculating means for calculating the average load value.
The load testing machine according to claim 1, wherein:
試験毎に、連続して変位の推移毎に荷重の推移を表して前記荷重変位特性を記憶し、記憶された複数の荷重変位特性の平均値を演算して標準荷重変位特性を検出する標準荷重変位特性検出手段を備えている、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の荷重試験機。
Standard load that detects the standard load displacement characteristic by calculating the average value of the plurality of stored load displacement characteristics by storing the load displacement characteristics by representing the transition of the load continuously for each displacement transition for each test. A displacement characteristic detecting means;
The load testing machine according to claim 1 or 2, wherein
前記荷重変位特性と前記標準荷重変位特性とを比較し、その偏差を検出する偏差検出手段を備えている、
ことを特徴とする請求項3に記載の荷重試験機。
Comparing the load displacement characteristics with the standard load displacement characteristics, and comprising a deviation detection means for detecting the deviation,
The load testing machine according to claim 3, wherein:
前記荷重変位特性及び標準荷重変位特性を、夫々連続した曲線で表示する表示手段を備えている、ことを特徴とする請求項4に記載の荷重試験機。   The load testing machine according to claim 4, further comprising display means for displaying the load displacement characteristic and the standard load displacement characteristic with continuous curves.
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