JP2006327481A - Display device for vehicle and its method - Google Patents
Display device for vehicle and its method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006327481A JP2006327481A JP2005155833A JP2005155833A JP2006327481A JP 2006327481 A JP2006327481 A JP 2006327481A JP 2005155833 A JP2005155833 A JP 2005155833A JP 2005155833 A JP2005155833 A JP 2005155833A JP 2006327481 A JP2006327481 A JP 2006327481A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- information
- vehicle
- state information
- displayed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 9
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 12
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 8
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 101001139126 Homo sapiens Krueppel-like factor 6 Proteins 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両用表示装置及び方法に関する。 The present invention relates to a vehicle display device and method.
従来、液晶ディスプレイを用いて、アナログ式表示やデジタル式表示等の表示意匠をドライバの好みに応じて変更することが可能な車両用表示装置が知られている（例えば特許文献１参照）。また、特定の情報をのみを大きくすることにより、当該情報の視認性を高めることが可能な車両用表示装置が知られている。例えば、この車両用表示装置によれば、マニュアルシフト時は、回転計とシフトの数字とを拡大表示させることとなる（例えば特許文献２参照）。
従来の車両用表示装置では、表示内容の自由度が向上し、走行状況などやドライバの希望などに応じて様々な表示を行うことができる。しかし、従来の車両用表示装置では、表示情報を安易に変更することにより表示情報が見難くなってしまう可能性がある。 In the conventional vehicle display device, the degree of freedom of display contents is improved, and various displays can be performed according to the driving situation or the like of the driver. However, in the conventional vehicle display device, there is a possibility that the display information becomes difficult to see by easily changing the display information.
例えば、ドライバの操作に従って（すなわちドライバの希望に応じて）表示を変更する場合は表示内容が変わってしまうことをドライバが認識しているため、各情報の表示位置が変化してしまってもドライバは表示位置の変化に対応することができる。 For example, when the display is changed according to the driver's operation (that is, according to the driver's request), the driver recognizes that the display contents will change, so even if the display position of each information changes, the driver Can respond to changes in the display position.
これに対し、走行状況、周囲車両、周辺情報などによって表示情報の位置が自動的に変更される場合、ドライバは表示位置の変化を認識しておらず表示位置の変化に対応できるとは限らない。このため、ドライバは、表示領域内で情報を捜す場合があり、瞬時に情報を取得することができず、視認時間が長くなってしまう可能性がある。特に、車速やエンジン回転数などの走行状態を表す走行状態情報は、ドライバが頻繁に確認するため容易に視認できることが望ましいが、走行状態情報の位置が変更されてしまうと、容易に視認できなくなることがある。 On the other hand, when the position of the display information is automatically changed according to the driving situation, surrounding vehicles, surrounding information, etc., the driver does not recognize the change in the display position and cannot always cope with the change in the display position. . For this reason, the driver may search for information in the display area, cannot acquire information instantaneously, and may cause a long visual recognition time. In particular, it is desirable that the driving state information representing the driving state such as the vehicle speed and the engine speed is easily visible because the driver frequently checks the driving state. However, if the position of the driving state information is changed, the driving state information is not easily visible. Sometimes.
一方、走行状態情報を何ら変化させないなどの対応を行うと、表示の自由度が低下してしまうこととなり、液晶などのディスプレイを用いた表示装置自体の機能を著しく損なわせてしまう。 On the other hand, if a measure such as not changing the running state information is performed, the degree of freedom of display is reduced, and the function of the display device itself using a display such as a liquid crystal is remarkably impaired.
本発明の車両用表示装置は、車両乗員に対し情報表示を行うものであって、自車両の走行状態を表すために表示される走行状態情報と、特定の条件が成立したときに追加表示される追加表示情報との双方を表示可能な表示手段と、表示手段の表示を制御する表示制御手段とを備えている。この表示制御手段は、表示手段の表示を車両乗員の指示によらずに切り替える場合、走行状態情報の表示位置を変化させずに大きさを変化させ、追加表示情報を追加表示するときには走行状態情報の表示を確保しつつ追加表示情報を予め定められた箇所に表示する。 The vehicle display device of the present invention displays information for vehicle occupants and is additionally displayed when traveling condition information displayed to represent the traveling condition of the host vehicle and a specific condition is satisfied. Display means capable of displaying both the additional display information and display control means for controlling display of the display means. This display control means changes the size without changing the display position of the driving state information when switching the display of the display means without depending on the instruction of the vehicle occupant, and when the additional display information is additionally displayed, the driving state information The additional display information is displayed at a predetermined location while securing the display of the above.
本発明によれば、表示を車両乗員の指示によらずに切り替える場合、走行状態情報の表示位置を変化させずに大きさを変化させることとしている。このため、走行状態情報の位置が変わることなく、ドライバは表示の変化に速やかに対応でき、走行状態情報の視認時間が長くなってしまうことを防止することができる。 According to the present invention, when the display is switched without an instruction from the vehicle occupant, the size is changed without changing the display position of the traveling state information. For this reason, the driver can quickly respond to the display change without changing the position of the traveling state information, and can prevent the viewing time of the traveling state information from becoming long.
また、追加表示情報を追加して表示するときには走行状態情報の表示を確保しつつ追加表示情報を予め定められた箇所に表示することとしている。すなわち、追加表示情報の追加を行えるようになっており、表示の自由度はある程度保たれている。しかも、走行状態情報の表示を確保しつつ追加表示情報を表示するため、車両乗員の指示によらずに追加表示情報が追加されても走行状態情報の視認性を悪化させ難い。 Further, when the additional display information is added and displayed, the additional display information is displayed at a predetermined location while ensuring the display of the traveling state information. That is, additional display information can be added, and the degree of freedom of display is maintained to some extent. Moreover, since the additional display information is displayed while ensuring the display of the traveling state information, it is difficult to deteriorate the visibility of the traveling state information even if the additional display information is added without an instruction from the vehicle occupant.
従って、表示の自由度を低下させ難く且つ走行状態情報の視認時間が長くなってしまうことを防止することができる。 Therefore, it is difficult to reduce the degree of freedom of display and it is possible to prevent the viewing time of the traveling state information from becoming long.
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本発明の実施形態による車両用表示装置の詳細構成図である。同図に示すように、車両用表示装置１は、車両乗員に対し情報表示を行うものであって、情報表示可能なディスプレイ１０（表示手段）を備えたものである。このディスプレイ１０は、自車両の走行状態を表すために表示される走行状態情報と、特定の条件が成立したときに追加表示される追加表示情報との双方の情報を表示可能となっている。
FIG. 1 is a detailed configuration diagram of a vehicle display device according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the
ここで、走行状態情報とは、自車両の走行状態を監視するための情報（例えば車速）、及び自車両の現在位置の情報のうち少なくとも１つをいうものである。また、追加表示情報は、以下の５種類のうち少なくとも１種以上の情報をいう。すなわち、追加表示情報は、自車両周囲の映像情報、自車両外部の障害物及び建物の位置情報、自車両外部の道路形状の情報、特定地点の名称情報（交差点の名称情報など）、並びに自車両の状態不良を示す警告情報（ブレーキオイル漏れの警告ランプなどの情報）のうち少なくとも１つをいうものである。 Here, the traveling state information refers to at least one of information (for example, vehicle speed) for monitoring the traveling state of the host vehicle and information on the current position of the host vehicle. Further, the additional display information refers to at least one type of information among the following five types. In other words, the additional display information includes video information around the host vehicle, position information of obstacles and buildings outside the host vehicle, road shape information outside the host vehicle, name information of specific points (intersection name information, etc.), It means at least one of warning information (information such as a warning lamp for a brake oil leak) indicating a vehicle state failure.
また、上記ディスプレイ１０は、インストルメントパネルの中央付近に設けられたセンターディスプレイ１１と、インストルメントパネルのドライバ側に設けられたドライバディスプレイ１２とからなっている。これらディスプレイ１１，１２は、ＬＣＤや有機ＥＬ、及びプロジェクタなど、表示すべき情報を自在に表示させることができるものを含んで構成されている。すなわち、上記ディスプレイ１１，１２は、車速などを表示するにあたり、指針画像を利用してアナログ式表示を実現させることができ、一方で車速などを表示するにあたり、目盛り画像等を利用してデジタル式表示を実現させることができる。
The
また、車両用表示装置１は、車両情報取得部２０と、周囲情報取得部３０と、ナビゲーション装置４０と、表示モード判別部（表示モード判別手段）５０と、表示制御部（表示制御手段）６０とを備えている。
The
車両情報取得部２０は、走行状態情報を取得するものであり、具体的には自車両の走行状態を監視するための情報として、車速情報、エンジン回転数情報、水温情報、燃料残量情報、及びシフトポジション情報などを取得するものである。また、車両情報取得部２０は、自動車速制御システム等のＩＴＳシステムが搭載されている場合、その制御情報も取得できるものである。
The vehicle
周囲情報取得部３０は、追加表示情報を取得するものである。具体的に周囲情報取得部３０は、自車両周囲を撮影可能なカメラ（撮影手段）を有し、車両前端部から車両左右方向を撮影したり、車両後端側を撮影したりする構成となっている。これにより、周囲情報取得部３０は、追加表示情報の１つである自車両周囲の映像情報を取得するようになっている。なお、カメラの撮影方向は上記方向に限らず、他の方向であってもよい。
The surrounding
また、周囲情報取得部３０は、路車間通信や、車車間通信のユニットを備え、自車両外部の障害物の位置情報として周囲車両の位置情報を取得するようになっている。また、周囲情報取得部３０は、上記追加表示情報の他に、渋滞情報や故障車などの情報を取得することも可能である。
The surrounding
ナビゲーション装置４０は、走行状態情報の１つとして、自車両の現在位置の情報を取得するものである。また、ナビゲーション装置４０は、地図データを有しており、自車両の走行位置の情報と地図データとを対応付けて出力することができる構成となっている。さらに、ナビゲーション装置４０は、自車両が現在高速道路を走行中であるか、一般道路を走行中であるか、信号のない交差点に差し掛かろうとしているかなどの走行環境情報を取得できる構成となっている。
The
表示モード判別部５０は、自車両の走行環境情報に応じてディスプレイ１０に情報表示させる際の表示モードを判別するものである。ここで、表示モードは、例えば高速道路走行時の高速道表示モード、一般道路走行時の一般道表示モード、自車両がマニュアルにてシフト操作を行えるマニュアルシフトモードなどが存在する。従って、表示モード判別部５０は、ナビゲーション装置４０から走行環境情報を入力し、自車両の走行環境を判断して表示モードを判別することとなる。この際、表示モード判別部５０は、自車両が高速道路を走行していれば高速道表示モードと判別し、自車両が一般道路を走行していれば一般道表示モードと判別する。
The display
また、本実施形態において車両はオートマチックのトランスミッションを搭載しているが、ドライバの操作によってギアをマニュアルで操作できるように切り替えが可能とされている。このため、表示モード判別部５０は、自車両がマニュアルにてシフト操作を行えるように切り替えられているときには、マニュアルシフトモードであると判別するようになっている。
In the present embodiment, the vehicle is equipped with an automatic transmission, but can be switched so that the gear can be manually operated by the operation of the driver. Therefore, the display
また、表示モード判別部５０は、表示モードの判別結果を表示制御部６０に送信する。これにより、表示制御部６０は、表示モードに従った情報表示を行うこととなる。加えて、表示モード判別部５０は、ナビゲーション装置４０からの現在位置のデータと地図データとを表示制御部６０に送信する構成となっている。
In addition, the display
表示制御部６０は、ディスプレイ１０の表示を制御するものであり、表示データ生成部６１と表示データ選択部６２とを備えている。表示データ生成部６１は表示モード判別部５０により判別された表示モードに従って、表示すべき情報の表示データを生成するものである。すなわち、表示データ生成部６１は、車両情報取得部２０からの情報及びナビゲーション装置４０からの情報（すなわち走行状態情報）を入力して表示可能な形式に変換し、ディスプレイ１０に表示させる構成となっている。また、表示データ生成部６１は、特定の条件が成立するときには周囲情報取得部３０からの映像情報（すなわち追加表示情報）を入力して表示可能な形式に変換し、ディスプレイ１０に表示させる構成となっている。
The
また、表示データ選択部６２は表示データ生成部６１により生成された表示データを修正及び配置していくものである。すなわち、表示データ選択部６２は、表示モード判別部５０により判別された表示モードに従って、表示データを拡大・縮小したり、配置関係を変えたりするものである。例えば表示データ選択部６２は、表示モードが高速道路表示モードであると判別された場合、車速情報を拡大修正することとなる。
The display
また、表示制御部６０は、表示モードに応じてディスプレイ１０の表示を自動的に切り替える機能と、車両乗員の指示によって表示データを切り替える機能とを有している。すなわち、表示データ選択部６２は、表示モードに応じて自動的に表示データを拡大・縮小したり、配置変更したりする機能を有し、且つ、車両乗員の指示によっても表示データを拡大・縮小したり、配置変更したりする機能を有している。
The
なお、本実施形態に係る車両用表示装置は、追加表示情報である自車両外部の道路形状の情報、自車両外部の建物の位置情報、特定地点の名称情報及び自車両の状態不良を示す警告情報についても取得する。例えば、車両用表示装置１は、ナビゲーション装置４０が記憶する地図情報に基づいて自車両外部の道路形状の情報を取得する。また、車両用表示装置１は、カメラにより車両前方を撮影し得られた映像を解析することにより自車両外部の道路形状の情報を取得する。また、車両用表示装置１は、ナビゲーション装置４０に記憶される地図情報から、自車両外部の建物の位置情報や交差点などの特定地点の名称情報を取得する。さらに、車両用表示装置１は、不良状態を検出するセンサに接続されて当該センサから警告情報を取得する。
Note that the vehicle display device according to the present embodiment includes additional display information, such as road shape information outside the host vehicle, position information of the building outside the host vehicle, name information of a specific point, and a warning indicating a state failure of the host vehicle. Also get information. For example, the
次に、本実施形態に係る車両用表示方法の概略について説明する。図２は、本実施形態に係る車両用表示方法の概略を示す説明図である。上記したように、本実施形態に係る車両用表示装置１は、走行状態情報を表示すると共に、特定条件成立時には追加表示情報を表示する。ここで、車両用表示装置１の表示は、図２に示すように行われる。
Next, an outline of the vehicle display method according to the present embodiment will be described. FIG. 2 is an explanatory diagram showing an outline of the vehicle display method according to the present embodiment. As described above, the
まず、走行状態情報について説明する。走行状態情報は、車速やエンジン回転数などの走行状態を表す情報であり、ドライバにより頻繁に視認されるものであって瞬時に読み取る必要がある情報である（図２Ａ）。本実施形態では、表示モードに応じてディスプレイ１０の表示が自動的に切り替わってしまう。このため、ドライバは表示の切り替わりによって、頻繁に視認する必要がある走行状態情報を見失う可能性がある。そこで、本実施形態では、車両乗員の指示によらず自動的に表示が切り替わる場合（図２Ｂ）、走行状態情報の表示位置を変化させることなく、大きさを変化させることとしている（図２Ｃ）。
First, the traveling state information will be described. The traveling state information is information representing a traveling state such as a vehicle speed and an engine speed, and is information that is frequently viewed by a driver and needs to be read instantaneously (FIG. 2A). In the present embodiment, the display on the
これにより、例えば高速道路走行時において、車速計を大きくして車速を見やすくしつつ、視認の可能性が低いエンジン回転計を小さくすることができる。すなわち、車速計を大きくし、しかも位置を変化させないため、ドライバは表示変化に容易に対応でき、車速情報を見失わず視認時間が長くなることがない。特にエンジン回転計は小さくなってしまうが位置自体の変化がなく、表示変化に容易に対応でき、ドライバは小さくなったエンジン回転計について視認時間が長くならないようになっている。 As a result, for example, when traveling on a highway, it is possible to reduce the engine tachometer with a low possibility of visual recognition while enlarging the vehicle speed meter to make the vehicle speed easier to see. That is, since the vehicle speed meter is enlarged and the position is not changed, the driver can easily cope with the display change, and the viewing time is not prolonged without losing sight of the vehicle speed information. In particular, the engine tachometer becomes smaller, but the position itself does not change, and it can easily cope with display changes, so that the driver does not take a long time to view the reduced engine tachometer.
より詳細に説明すると、表示制御部６０は、走行状態情報の表示位置を変化させずに大きさを変化させる場合、走行状態情報を指針画像によるアナログ式表示により表示するときには、指針の回転中心位置を固定して走行状態情報の大きさを変化させる（図２Ｄ）。ここで、ドライバは無意識的に指針の回転中心をアナログ式表示の基準的位置と認識する傾向がある。このため、指針の回転中心を固定して大きさを変化させることで、ドライバの視認時間が長くなってしまうことを一層防止することができる。
More specifically, when the
また、表示制御部６０は、走行状態情報の表示位置を変化させずに大きさを変化させる場合、走行状態情報を数値又は目盛りによるデジタル式表示により表示するときには、数値又は目盛りの表示領域の重心位置を固定して走行状態情報の大きさを変化させる（図２Ｅ）。ここで、数値や目盛りに関しては重心位置を固定して大きさを変化させることで、ドライバにとって違和感が少なくなり、ドライバの視認時間についても長くなることを防止することとなる。
Further, when the
図３〜図６を参照して走行状態情報の位置を変化させずに大きさを変化させるときの例を説明する。図３は、走行状態情報をアナログ式表示した場合の大きさの変更方法を示す説明図であり、（ａ）は大きさの変更前の様子を示し、（ｂ）は大きさの変更後の様子を示している。図３（ａ）に示すように、表示制御部６０は、走行状態情報を指針画像によるアナログ式表示により表示するときには、指針の回転中心位置を固定して走行状態情報の大きさを変化させる。このため、図３（ｂ）に示すように、エンジン回転計の指針の軸を中心として走行状態情報は放射状に大きくなる。
An example in which the size is changed without changing the position of the running state information will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a method of changing the size when the driving state information is displayed in an analog manner, (a) shows the state before the size change, and (b) shows the size after the size change. It shows a state. As shown in FIG. 3A, the
図４は、走行状態情報をデジタル式表示により表示する場合の大きさの変更方法を示す説明図であり、デジタル式表示として数値により表示をする場合を示している。なお、図４において破線は変更前の走行状態情報を示し、実線は変更後の走行状態情報を示している。表示制御部６０は、デジタル式表示として数値により表示をする場合、数値の表示領域の重心位置を固定して走行状態情報の大きさを変化させる。なお、図４に示す例では、重心位置でなく１桁目の中心位置を固定して走行状態情報の大きさを変化させている。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a method of changing the size when the driving state information is displayed by digital display, and shows a case of displaying numerical values as digital display. In FIG. 4, the broken line indicates the traveling state information before the change, and the solid line indicates the traveling state information after the change. When displaying numerically as a digital display, the
図５は、走行状態情報をデジタル式表示により表示する場合の大きさの変更方法を示す説明図であり、デジタル式表示として縦方向に伸びる目盛りにより表示をする場合を示している。なお、図５において破線は変更前の走行状態情報を示し、実線は変更後の走行状態情報を示している。表示制御部６０は、デジタル式表示として目盛りにより表示をする場合、上記と同様に、目盛りの表示領域の重心位置を固定して走行状態情報の大きさを変化させる。なお、図５に示すように、目盛りが縦方向に伸びるバー形式のものであるときには、目盛りの下限値を固定して走行状態情報の大きさを変化させるようにしてもよい。また、図５に示すように、縦方向に伸びるバーを幅方向に拡大したり、バー表示を傾けたりしてもよい。また、縦方向に伸びるバー形式では、縦方向に拡大・縮小しないことが望ましい。縦方向に拡大・縮小しない方が縦方向に拡大・縮小するよりも、表示されている情報の絶対値が分かり易いためである。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a method of changing the size when the running state information is displayed by digital display, and shows a case where display is performed by a scale extending in the vertical direction as digital display. In FIG. 5, the broken line indicates the traveling state information before the change, and the solid line indicates the traveling state information after the change. When displaying the display as a digital display with a scale, the
図６は、走行状態情報をデジタル式表示により表示する場合の大きさの変更方法を示す説明図であり、デジタル式表示として扇形の目盛りにより表示をする場合を示している。なお、図６において破線は変更前の走行状態情報を示し、実線は変更後の走行状態情報を示している。表示制御部６０は、デジタル式表示として目盛りにより表示をする場合、上記と同様に、目盛りの表示領域の重心位置を固定して走行状態情報の大きさを変化させる。なお、図６に示すように、目盛りが扇形のものであるときには、扇の円弧中心位置を固定して走行状態情報の大きさを変化させるようにしてもよい。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a method of changing the size when the traveling state information is displayed by digital display, and shows a case where the display is performed by a sector scale as the digital display. In FIG. 6, the broken line indicates the traveling state information before the change, and the solid line indicates the traveling state information after the change. When displaying the display as a digital display with a scale, the
次に、追加表示情報について説明する。表示制御部６０は、特定の条件が満たされたときには追加表示情報を追加表示する。例えば、車両が見通しの悪い交差点に差し掛かり、カメラにより車両前端部から左右方向の映像を撮影してドライバに表示する必要があるときなどには、車両前端部から左右方向の映像が追加表示情報として追加表示される。ここで、追加表示情報は、情報を全体的に把握する必要があるものであり（図２Ｆ）、前提として一部のみを表示するのではなく情報全体を表示しなければならないものである。
Next, additional display information will be described. The
表示制御部６０は、追加表示情報を追加表示するときには走行状態情報の表示を確保しつつ追加表示情報を予め定められた箇所に表示する。ここで、走行状態情報の表示を確保しつつ追加表示情報を表示するとは、追加表示情報を追加して表示するときに、走行状態情報に重なってしまうなどして走行状態情報の表示が見えなくなってしまうことがないように表示することをいう。すなわち、追加表示情報を追加表示しても走行状態情報の視認性を悪化させ難いようにしている。なお、本実施形態では、追加表示情報を追加表示できるため、表示の自由度はある程度高いと言える。
When the additional display information is additionally displayed, the
詳細に説明すると、表示制御部６０は、車両乗員の指示によらず自動的に表示が切り替わる場合において、カメラにより撮影された映像を表示するときには、撮影された映像をディスプレイ１０の表示領域のうち撮影方向側に表示させることとしている（図２Ｇ）。具体的に説明すると、表示制御部６０は、車両前端部から左方向の映像について、ディスプレイ１０の表示領域のうち左方向側に表示させ、車両前端部から右方向の映像について、ディスプレイ１０の表示領域のうち右方向側に表示させる。これにより、ドライバは撮影された映像が、自車両周辺のうちどちら側の映像であるかを直感的に認識できることとなる。さらに、表示制御部６０は、追加表示情報が追加表示されたことを分かり易くするため、背景画像と追加表示情報とのコントラスト差を大きくする（図２Ｈ）。
More specifically, when the display is automatically switched regardless of an instruction from the vehicle occupant, the
次に、自動的でなく車両乗員の指示により表示が切り替わる場合を説明する。自動的でなく車両乗員の指示により表示が切り替わる場合（図２Ｉ）、ドライバは表示が切り替わることを認識しており、走行状態情報の位置が変更されるなどしても、その変化に柔軟に対応できる。故に、表示制御部６０は、ディスプレイ１０の表示を車両乗員の指示により切り替える場合、追加表示情報を車両乗員が指定する箇所に表示させ（図２Ｊ）、且つ走行状態情報を縮小し又は走行状態情報の表示位置を変化させる（図２Ｋ）。これにより、追加表示情報を自由な箇所に表示させて、表示の自由度を向上させることとなる。なお、走行状態情報を縮小させたり、走行状態情報の表示位置を変化させたりすると、ドライバの走行状態情報の視認時間が長くなってしまうと考えられるが、上述したようにドライバは表示の切り替わりを認識しているため、縮小や位置変化にも柔軟に対応でき、視認時間が大幅に長くなってしまうという事態は生じない。このように、車両乗員の指示により表示が切り替わる場合においても、本実施形態の車両用表示装置１は、効果的な表示を実現している。
Next, a case where the display is switched not automatically but according to an instruction from the vehicle occupant will be described. When the display is switched not automatically but according to the instruction of the vehicle occupant (FIG. 2I), the driver recognizes that the display is switched and flexibly responds to the change even if the position of the driving state information is changed. it can. Therefore, when the
また、表示制御部６０は、走行状態情報の表示位置を変化させる場合、各走行状態情報の相対関係を維持したまま表示位置を変化させることが望ましい（図２Ｋ）。これにより、走行状態情報の位置が変化しても、各走行状態情報の相対関係は維持されることから、ドライバは走行状態情報の相対関係から走行状態情報を比較的早くに認識することができる。なお、ここでいう相対関係とは、各走行状態情報の表示箇所の関係をいい、例えば、車速計の右隣にエンジン回転計が存在する場合、車速計とエンジン回転計との表示位置を変化させても、エンジン回転計は車速計の右隣に存在するような状態をいう。この相対関係とは厳密なものでなく、上記車速計とエンジン回転計との場合、エンジン回転計は車速計の右隣からやや上下などにずれても相対関係は維持されていると言える。すなわち、相対関係とは、ドライバが視認して明らかに相対関係が崩れたと判断できない程度のズレであれば許容するものである。
Moreover, when changing the display position of driving state information, it is desirable for the
さらに、表示制御部６０は、各走行状態情報の相対関係を維持したまま表示位置を変化させるにあたり、情報量の削減を行わないこととする（図２Ｌ）。ここで、一般的な表示装置では視認時間が長くならないように情報量を減少させることが行われる。しかし、本実施形態では、走行状態情報の視認時間が長くなることを防止できるため、情報量を減少させる必要がない。従って、情報量を削減してドライバに不都合を与えてしまうことを防止することとしている。
Further, the
以上、本実施形態による車両用表示方法の概略である。次に、本実施形態に係る車両用表示方法について表示画像例などを参照しつつ詳細に説明する。図７は、本実施形態に係る車両用表示方法を示すフローチャートである。まず、車両情報取得部２０は走行状態情報を取得し、周囲情報取得部３０は追加表示情報を取得する（ＳＴ１）。なお、車両情報取得部２０は、エンジン回転数、水温、燃料残量、車速、及びシフトポジション等の情報を常時監視し、これら情報を逐次表示制御部６０に送信する。また、ステップＳＴ１においては、ナビゲーション装置４０により、自車位置周辺の地図データ等の情報が取得され、この情報についても表示制御部６０に送信される。
The above is the outline of the vehicle display method according to the present embodiment. Next, the vehicle display method according to the present embodiment will be described in detail with reference to display image examples. FIG. 7 is a flowchart showing the vehicle display method according to the present embodiment. First, the vehicle
次いで、表示制御部６０の表示データ生成部６１は、車両情報取得部２０及び周囲情報取得部３０などにより取得された情報から表示データを生成する（ＳＴ２）。具体的に説明すると、表示データ生成部６１は、車速情報を基にアナログ計の文字盤及び指針を模したアナログ式表示画像のデータを生成する。また、指針画像は、車速に応じた角度でデータ生成される。これにより、車両用表示装置１は、実際のアナログタイプの速度計と同様の表示を表現できることとなる。また、表示データ生成部６１は、エンジン回転数、水温、及びシフトポジション等についても同様に表示データを生成する。さらに、表示データ生成部６１は、ナビゲーション装置４０により検出された自車位置データと地図データから自車位置を示す地図画像データを生成する。本実施例では、例えば、広い範囲を表示する広域地図表示データと自車両周辺の詳細地図を表示する詳細地図表示データとの２つの地図表示データを生成する。
Next, the display
次に、ナビゲーション装置４０は、自車両が現在高速道路を走行中であるかなどを示す走行環境情報を検出する（ＳＴ３）。また、ナビゲーション装置４０は、走行環境の情報の他に、交差点、信号機の有無、及び駐車場内どうかの情報を取得してもよい。さらに、ナビゲーション装置４０は、高速道路走行中であるかなどをシフトポジションや車速等から判断してもよい。
Next, the
その後、表示モード判別部５０は、マニュアルシフトであるか、すなわち自車両がマニュアルにてシフト操作を行えるように切り替えられているか否かを判断する（ＳＴ４）。そして、マニュアルにてシフト操作を行えるように切り替えられていると判断した場合（ＳＴ４：ＹＥＳ）、表示モード判別部５０は、マニュアルシフトモードであると判断し、処理をステップＳＴ５に進める。そして、表示制御部６０は、マニュアルシフトモードに応じた表示制御を行う（ＳＴ５）。その後、処理はステップＳＴ１に戻る。
After that, the display
一方、車両用表示装置１は、マニュアルにてシフト操作を行えるように切り替えられていないと判断した場合（ＳＴ４：ＮＯ）、表示モード判別部５０は、カメラにより撮影された映像の提示が必要か否かを判断する（ＳＴ６）。具体的に表示モード判別部５０は、特定の条件を満たすときに、撮影された映像の提示が必要であると判断する（ＳＴ６：ＹＥＳ）。ここで、特定の条件とは、自車両が見通しの悪い交差点に差し掛かった場合又は車両乗員により映像の提示操作があった場合などである。なお、特定の条件には、これらに限られず、自車両が狭い路地に進入し道路左に幅寄せするような場合も含まれる。この場合、自車両の左側車輪近傍を撮影して表示した方が望ましいためである。
On the other hand, if it is determined that the
そして、ステップＳＴ６において「ＹＥＳ」と判断された後に、表示モード判別部５０は、映像の提示が車両乗員の指示によるものであるか否かを判断する（ＳＴ７）。映像の提示が車両乗員の指示によるものでないと判断した場合（ＳＴ７：ＮＯ）、表示モード判別部５０は、自動的に表示が切り替わる自動映像表示モードであると判断し、表示制御部６０は、自動映像表示モードに応じた表示制御を行う（ＳＴ８）。その後、処理はステップＳＴ１に戻る。他方、映像の提示が車両乗員の指示によるものであると判断した場合（ＳＴ７：ＮＯ）、表示モード判別部５０は、ドライバの操作によって表示が切り替わる手動映像表示モードであると判断し、表示制御部６０は、手動映像表示モードに応じた表示制御を行う（ＳＴ９）。その後、処理はステップＳＴ１に戻る。
Then, after “YES” is determined in step ST6, the display
ところで、映像の提示が必要でないと判断した場合（ＳＴ６：ＮＯ）、表示モード判別部５０は、自車両が高速道路を走行しているか否かを判断する（ＳＴ１０）。自車両が高速道路を走行していると判断した場合（ＳＴ１０：ＹＥＳ）、表示モード判別部５０は高速道表示モードであると判断し、表示制御部６０は高速道表示モードに応じた表示制御を行う（ＳＴ１１）。その後、処理はステップＳＴ１に戻る。自車両が高速道路を走行していないと判断した場合（ＳＴ１０：ＮＯ）、表示モード判別部５０は、一般道表示モードであると判断し、表示制御部６０は、一般道表示モードに応じた表示制御を行う（ＳＴ１２）。その後、処理はステップＳＴ１に戻る。
By the way, when it is determined that the presentation of the video is not necessary (ST6: NO), the display
次に、図８〜図１４を参照して、図８は、各表示モードでの表示の詳細を示す説明図である。図８では、一般道表示モードを基準とし、一般道表示モードから他のモードに切り替わった場合の走行状態情報及び追加表示情報の変化の様子を示している。また、図８では、走行状態情報のうちの基本的な情報である車速、エンジン回転数、水温、燃料、及びナビ情報、並びに追加表示情報のうち映像情報についての変化の様子を説明するものとする。 Next, with reference to FIGS. 8 to 14, FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating details of display in each display mode. FIG. 8 shows how the driving state information and the additional display information change when the general road display mode is switched to another mode on the basis of the general road display mode. In addition, FIG. 8 illustrates a change in the video information among the vehicle speed, engine speed, water temperature, fuel, navigation information, and additional display information, which are basic information in the driving state information. To do.
まず、一般道表示モードでは図９に示すように情報が表示される。図９は、一般道表示モードでの表示の様子を示す説明図である。同図に示すように、センターディスプレイ１１は、走行状態情報の１つであるナビ情報（自車両の現在位置情報）を表示している。ここで、センターディスプレイ１１には、広域地図表示エリア１１ａと詳細地図表示エリア１１ｂとがあり、それぞれに自車両の現在位置を表す広域地図と詳細地図とが表示されている。
First, in the general road display mode, information is displayed as shown in FIG. FIG. 9 is an explanatory diagram showing a display state in the general road display mode. As shown in the figure, the
また、ドライバディスプレイ１２は、車速表示エリア１２ａ及び回転計表示エリア１２ｂを有し、それぞれに走行状態情報の１つである車速情報及びエンジン回転数情報をアナログ式表示により表示している。また、ドライバディスプレイ１２は、燃料計表示エリア１２ｃを有し、該エリア１２ｃ内に水温情報及び燃料情報をアナログ式表示により表示している。さらに、ドライバディスプレイ１２は、ＩＴＳ情報表示エリア１２ｄやメニュー表示エリア１２ｅを有し、ＩＴＳの制御情報やその他情報などを表示可能となっている。
The
上記のような表示状態において、表示モードが一般道表示モードからマニュアルシフトモードに切り替えられた場合、表示制御部６０はマニュアルシフトモードに応じた情報表示を行う。図１０は、マニュアルシフトモードでの表示の様子を示す説明図である。マニュアルによるギアチェンジにはエンジン回転数の情報が重要となる。このため、マニュアルシフトモードにおいて表示制御部６０は、図８及び図１０に示すように、エンジン回転数情報の位置を変化させることなく同情報を拡大表示させる。また、表示制御部６０は、エンジン回転数情報の拡大に伴い、車速情報及び水温・燃料情報の位置を変化させることなくこれら情報を縮小表示させる。これにより、特に頻繁に視認されると予測されるエンジン回転数情報をドライバに容易に視認させることができる。また、小さくなった車速情報などについても位置が変化していないためドライバは表示を見失うことがなく、視認時間が大幅に長くなってしまうという事態も生じない。
In the display state as described above, when the display mode is switched from the general road display mode to the manual shift mode, the
なお、マニュアルシフトモードにおいて表示制御部６０は、詳細地図表示エリア１１ｂの表示内容を車両前方映像にするようにしてもよい。ドライバは、ギアチェンジをするためにエンジン回転計に視線を集中させる傾向があるため、車両前方への注意がおろそかになる可能性がある。ところが、同じインストルメントパネル内に前方映像を表示することで、ドライバはエンジン回転計を視認しつつ車両前方の様子を知ることができる。
In the manual shift mode, the
また、表示モードが一般道表示モードから高速道表示モードに切り替えられた場合、表示制御部６０は高速道表示モードに応じた情報表示を行う。図１１は、高速道表示モードでの表示の様子を示す説明図である。高速道路では車速情報が頻繁に視認される可能性が高い。このため、高速道表示モードにおいて表示制御部６０は、図８及び図１１に示すように、車速情報の位置を変化させることなく同情報を拡大表示させる。また、高速道路において燃料切れは大きな問題であるため、表示制御部６０は、水温・燃料情報についても位置を変化させることなく拡大表示させる。そして、表示制御部６０は、これら情報の拡大に伴い、エンジン回転数情報の位置を変化させることなく同情報を縮小表示させる。これにより、頻繁に視認されると予測される車速情報をドライバに容易に視認させることができる。また、小さくなったエンジン回転数情報などについても位置が変化していないためドライバは表示を見失うことがなく、視認時間が大幅に長くなってしまうという事態も生じない。
When the display mode is switched from the general road display mode to the highway display mode, the
なお、高速道表示モードにおいて表示制御部６０は、詳細地図表示エリア１１ｂの表示内容を高速道路の簡易道路情報（サービスエリアやインターチェンジのみの情報）にするようにしてもよい。ドライバは、高速道路において詳細な地図情報を欲していないのが通常である。このため、詳細地図情報に代えて高速道路の簡易道路情報を表示することで、ドライバは高速道路において次のサービスエリアや次のインターチェンジなどを容易に知ることができる。
In the expressway display mode, the
また、表示モードが一般道表示モードから自動映像表示モードに切り替えられた場合、表示制御部６０は自動映像表示モードに応じた情報表示を行う。図１２は、自動映像表示モードでの表示の様子を示す説明図である。見通しの悪い交差点に差し掛かった場合など特定の条件が満たされた場合、表示制御部６０は、図８及び図１２に示すように、カメラにより撮影された映像をディスプレイ１０の表示領域のうち撮影方向側に表示させる。すなわち、車両前端から右側を撮影して得られた映像は、ドライバディスプレイ１２の右端の右情報追加エリア１５ｆに表示され、車両前端から左側を撮影して得られた映像は、センターディスプレイ１１の左端の左情報追加エリア１１ｃに表示される。ここで、本実施形態ではカメラが車両前端部から左右方向を撮影しているため、図１２に示すように映像情報はディスプレイ１０の左右端に追加表示されているが、車両が交差点に傾きをもって進入した場合や、車両前方の映像を撮影している場合など、映像情報は撮影方向に応じた箇所に表示されることとなる。
Further, when the display mode is switched from the general road display mode to the automatic video display mode, the
また、図１２に示すように、表示制御部６０は、撮影された映像をディスプレイ１０の表示領域のうち撮影方向側に表示させる場合、映像の表示領域の周辺に存在する走行状態情報の表示位置を変化させずに縮小する。すなわち、表示制御部６０は、周辺に存在する車速情報などを縮小表示し、位置を変更しないこととする。これにより、表示制御部６０は、映像情報の追加表示により走行状態情報の位置が変化して視認性が悪化しないようにしている。なお、図１２に示すように、右情報追加エリア１５ｆはドライバディスプレイ１２の右端に存在していたＩＴＳ情報表示エリア１２ｄに重なって表示されるが、ＩＴＳ情報表示エリアには走行状態情報が表示されないため、映像情報の表示は走行状態情報の表示を阻害していない。また、左情報追加エリア１１ｃは、センターディスプレイ１１の左端に存在していた広域地図表示エリア１１ａに重なって表示されるが、映像情報は広域地図内の自車位置マークには重なっておらず、映像情報の表示は走行状態情報の表示を阻害していない。なお、映像情報が広域地図自体に重ならないように地図情報自体を縮小表示するようにしてもよい。
As shown in FIG. 12, when the
図１３は、自動映像表示モードでの表示の他の例を示す説明図である。図１２では走行状態情報を縮小表示していた。これに対し、図１３に示す例では、走行状態情報を縮小せず、映像の表示領域を、アナログ式表示される車速計の高速側に重畳させることとしている。ここで、車両周囲の映像を必要とする場合、自車両が低速であることが多く、指針は車速計及びエンジン回転計の高速側を指すことが少ない。このため、車速計の高速側に映像情報を重畳させても車速情報の表示を阻害することがない。また、映像と車速計を重ねるため、車速計の表示を小さくする必要性が少ない。このため、車速の表示を必要以上に小さくせず、映像情報を表示することができる。なお、図１３では車速計の高速側に映像情報を重畳させているが、車速計に限らずエンジン回転計の高速側に重畳させるようにしてもよい。 FIG. 13 is an explanatory diagram showing another example of display in the automatic video display mode. In FIG. 12, the running state information is displayed in a reduced size. On the other hand, in the example shown in FIG. 13, the driving state information is not reduced, and the display area of the video is superimposed on the high speed side of the analog speed displayed vehicle speedometer. Here, when an image of the surroundings of the vehicle is required, the host vehicle is often at a low speed, and the pointers rarely indicate the high speed side of the vehicle speedometer and the engine tachometer. For this reason, even if the video information is superimposed on the high speed side of the vehicle speedometer, the display of the vehicle speed information is not hindered. Further, since the video and the speedometer are overlapped, there is little need to reduce the display of the speedometer. For this reason, it is possible to display the video information without reducing the vehicle speed display more than necessary. In FIG. 13, the video information is superimposed on the high speed side of the vehicle speed meter. However, the image information may be superimposed on the high speed side of the engine tachometer without being limited to the vehicle speed meter.
また、表示モードが一般道表示モードから手動映像表示モードに切り替えられた場合、表示制御部６０は手動映像表示モードに応じた情報表示を行う。図１４は、手動映像表示モードでの表示の様子を示す説明図である。図８及び図１４に示すように、手動映像表示モードにおいて表示制御部６０は、映像情報を予め定められた箇所であるディスプレイ１０内の左右端に表示させ、走行状態情報の表示位置を変化させる。ここで、ドライバは自らの意思により表示を変化させたことから、走行状態情報について表示変化が大きくとも表示変化に対応することができる。このため、走行状態情報について位置を変化させてもドライバによる視認時間が大幅に長くなってしまうことがない。故に、手動映像表示モードでは、映像情報を追加表示させ、映像情報の表示に邪魔にならないように各表示エリア１１ａ，１１ｂ，１２ａ〜１２ｅを中央に寄せることとしている。また、図１４に示すように、表示制御部６０は、走行状態情報の位置を変化させる際に、各走行状態情報の相対位置を変化させず、且つ情報量を削減しないことが望ましい。なお、図１４では、走行状態情報の位置を変化させる例を説明したが、走行状態情報を縮小するようにしてもよい。
Further, when the display mode is switched from the general road display mode to the manual video display mode, the
このようにして、本実施形態に係る車両用表示装置１及び方法によれば、表示を車両乗員の指示によらずに切り替える場合、走行状態情報の表示位置を変化させずに大きさを変化させることとしている。このため、走行状態情報の位置が変わることなく、ドライバは表示の変化に速やかに対応でき、走行状態情報の視認時間が長くなってしまうことを防止することができる。
Thus, according to the
また、追加表示情報を追加して表示するときには走行状態情報の表示を確保しつつ追加表示情報を予め定められた箇所に表示することとしている。すなわち、追加表示情報の追加を行えるようになっており、表示の自由度はある程度保たれている。しかも、走行状態情報の表示を確保しつつ追加表示情報を表示するため、車両乗員の指示によらずに追加表示情報が追加されても走行状態情報の視認性を悪化させ難い。 Further, when the additional display information is added and displayed, the additional display information is displayed at a predetermined location while ensuring the display of the traveling state information. That is, additional display information can be added, and the degree of freedom of display is maintained to some extent. Moreover, since the additional display information is displayed while ensuring the display of the traveling state information, it is difficult to deteriorate the visibility of the traveling state information even if the additional display information is added without an instruction from the vehicle occupant.
従って、表示の自由度を低下させ難く且つ走行状態情報の視認時間が長くなってしまうことを防止することができる。 Therefore, it is difficult to reduce the degree of freedom of display and it is possible to prevent the viewing time of the traveling state information from becoming long.
また、表示を車両乗員の指示により切り替える場合、追加表示情報を予め定められた箇所に表示させ、走行状態情報を縮小し又は走行状態情報の表示位置を変化させることとしている。ここで、ドライバは、自らの意思により表示を変化させたことから、走行状態情報についての表示変化が大きくとも表示変化に対応することができる。このため、走行状態情報について縮小又は位置変化させてもドライバによる視認時間が大幅に長くなってしまうことがない。従って、走行状態情報の視認時間が長くすることなく、表示の自由度を一層向上させることができる。 In addition, when the display is switched by an instruction from the vehicle occupant, additional display information is displayed at a predetermined location, the traveling state information is reduced, or the display position of the traveling state information is changed. Here, since the driver has changed the display according to his / her own intention, the driver can respond to the display change even if the display change of the running state information is large. For this reason, even if the running state information is reduced or the position is changed, the visual recognition time by the driver is not significantly increased. Therefore, the degree of freedom of display can be further improved without increasing the viewing time of the traveling state information.
また、走行状態情報の表示位置を変化させる場合、各走行状態情報の相対関係を維持したまま表示位置を変化させることとしている。このため、追加表示情報の表示にあたり、走行状態情報の位置が変化しても、各走行状態情報の相対関係は維持され、ドライバは走行状態情報の相対関係から比較的早くに走行状態情報を認識することができる。従って、走行状態情報の視認時間が長くなることを防止することができる。 Further, when changing the display position of the traveling state information, the display position is changed while maintaining the relative relationship of the traveling state information. For this reason, when displaying the additional display information, even if the position of the traveling state information changes, the relative relationship between the traveling state information is maintained, and the driver recognizes the traveling state information relatively quickly from the relative relationship of the traveling state information. can do. Therefore, it is possible to prevent the traveling state information from being viewed for a long time.
また、各走行状態情報の相対関係を維持したまま表示位置を変化させるにあたり、情報量の削減を行わないこととしている。ここで、一般的な表示装置では視認時間が長くならないように情報量を減少させることを行われる。しかし、本実施形態では、走行状態情報の視認時間が長くなることを防止できるため、情報量を減少させる必要がない。従って、視認時間が長くなることを防止しつつも情報量の減少を防止することができる。 In addition, in changing the display position while maintaining the relative relationship between the pieces of traveling state information, the amount of information is not reduced. Here, in a general display device, the amount of information is reduced so that the viewing time does not become longer. However, in this embodiment, it is possible to prevent the traveling state information from being viewed for a long time, and thus it is not necessary to reduce the amount of information. Therefore, it is possible to prevent a decrease in the amount of information while preventing the viewing time from becoming long.
また、走行状態情報の表示位置を変化させずに大きさを変化させる場合、走行状態情報を指針画像によるアナログ式表示により表示するときには、指針の回転中心位置を固定して走行状態情報の大きさを変化させる。ここで、ドライバは無意識的に指針の回転中心を表示の基準的位置と認識する傾向がある。このため、指針の回転中心を固定して大きさを変化させることで、ドライバの視認時間が長くなってしまうことを一層防止することができる。 In addition, when the size is changed without changing the display position of the driving state information, when the driving state information is displayed by analog display using the pointer image, the rotation center position of the pointer is fixed and the size of the driving state information is displayed. To change. Here, the driver tends to unconsciously recognize the center of rotation of the pointer as a reference position for display. For this reason, it is possible to further prevent the driver's visual recognition time from becoming longer by fixing the rotation center of the pointer and changing the size.
また、走行状態情報の表示位置を変化させずに大きさを変化させる場合、走行状態情報を数値又は目盛りによるデジタル式表示により表示するときには、数値又は目盛りの表示領域の重心位置を固定して走行状態情報の大きさを変化させる。ここで、数値や目盛りに関しては重心位置を固定して大きさを変化させることで、ドライバにとって違和感が少なくなり、ドライバの視認時間についても長くなることを防止することにつながる。 In addition, when the size is changed without changing the display position of the driving state information, when the driving state information is displayed by digital display with numerical values or scales, the center of gravity position of the numerical value or scale display area is fixed. Change the size of the status information. Here, regarding the numerical value and the scale, by fixing the position of the center of gravity and changing the size, the driver feels uncomfortable and prevents the driver's visual recognition time from becoming longer.
従って、走行状態情報の大きさを変化させつつも、ドライバの視認時間が長くなってしまうことを一層効果的に防止することができる。 Therefore, it is possible to more effectively prevent the driver's visual recognition time from becoming long while changing the magnitude of the traveling state information.
また、自車両の走行環境を判別して、一般道路走行時の一般道表示モード、高速道路走行時の高速道表示モード、自車両がマニュアルにてシフト操作を行えるマニュアルシフトモードのいずれに該当するかを判断する。そして、判断した表示モード応じて車両乗員の指示によらず表示を切り替える。このため、自車両の走行状態に応じた適切なモードが選択され、適切な表示モードにて自動的に表示が切り替えられることとなる。従って、適切な表示を行うことができる。 In addition, the traveling environment of the host vehicle is determined, and it corresponds to any one of a general road display mode when driving on a general road, a highway display mode when driving on an expressway, and a manual shift mode in which the host vehicle can manually perform a shift operation. Determine whether. And according to the judged display mode, a display is switched irrespective of a vehicle occupant's instruction | indication. For this reason, an appropriate mode corresponding to the traveling state of the host vehicle is selected, and the display is automatically switched in an appropriate display mode. Accordingly, appropriate display can be performed.
また、撮影された映像を表示する場合、撮影された映像をディスプレイ１０の表示領域のうち撮影方向側に表示させることとしている。このため、ドライバは撮影された映像が、自車両周辺のうちどちら側の映像であるかを直感的に認識できることとなる。従って、適切な表示を行うことができる。
In addition, when a captured video is displayed, the captured video is displayed on the shooting direction side in the display area of the
また、撮影された映像をディスプレイ１０の表示領域のうち撮影方向側に表示させる場合、映像の表示領域の周辺に存在する走行状態情報の表示位置を変化させずに縮小することとしている。このため、映像を表示するにあたり、走行状態情報の位置を変化させて視認性を極端に低下させることとならないようにしている。従って、走行状態情報の視認時間が長くなってしまうことを防止することができる。
Further, when the captured video is displayed on the shooting direction side in the display area of the
また、撮影された映像をディスプレイ１０の表示領域のうち撮影方向側に表示させる場合、映像の表示領域を、アナログ式表示される車速計及びエンジン回転計の少なくとも一方の高速側に重畳させることとしている。ここで、車両周囲の映像を必要とする場合、自車両が低速であることが多く、指針は車速計及びエンジン回転計の高速側を指すことが少ない。しかも、映像と車速計等を重ねるため、車速計等の表示を小さくする必要性が少ない。故に、車速計及びエンジン回転計の少なくとも一方の高速側に映像を重畳させることで、映像をドライバに提示しつつも、車速等の表示を必要以上に小さくせず、走行状態情報の視認時間が長くなってしまうことを一層確実に防止することができる。
In addition, when the captured video is displayed on the shooting direction side of the display area of the
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。例えば、本実施形態では、映像表示モードについてのみ自動及び手動の２つのモードが存在するが、他の表示モードにおいても、自動及び手動の２つのモードが存在していてもよい。 As described above, the present invention has been described based on the embodiment, but the present invention is not limited to the above embodiment, and may be modified without departing from the gist of the present invention. For example, in the present embodiment, two modes, automatic and manual, exist only for the video display mode, but two modes, automatic and manual, may exist in other display modes.
また、本実施形態では、走行状態情報として、車速やエンジン回転数等を挙げているが、これに限らず、他の情報であっても、ナビゲーション装置４０により求められたルート情報や交通渋滞状況など、ドライバが頻繁に視認する必要性がある情報であれば走行状態情報としてもよい。また、自動及び手動映像表示モードでは、カメラによって撮像された映像を追加表示することとしているが、他の情報を追加するようにしてもよい。
In the present embodiment, the vehicle speed, the engine speed, and the like are cited as the driving state information. However, the present invention is not limited to this, and the route information and traffic congestion status obtained by the
また、本実施形態では、ドライバが特定の情報を視認していると判断できる場合、表示情報に関する操作を行っていると判断できる場合、及び、所定値以上の加減速を行っている場合の少なくとも１つに該当する場合、車両乗員の指示によることなくディスプレイ１０の表示を切り替えることを禁止することとしてもよい。ここで、ドライバが特定の情報を視認していると判断できる場合はもとより、表示情報に関する操作を行っていると判断できる場合、及び所定値以上の加減速で走行している場合は、ドライバが情報を視認している可能性が高い。このため、上記のように構成することにより、ドライバが情報を視認している又は視認している可能性が高いときに、表示を切り替えないこととなり、視認中に突然表示が変更されてしまうことを防止することができる。従って、一層適切に表示を行うことができる。
In the present embodiment, at least when it can be determined that the driver is viewing specific information, when it can be determined that an operation related to display information is being performed, and when acceleration / deceleration greater than or equal to a predetermined value is performed. In the case of one, it may be prohibited to switch the display on the
なお、ドライバが特定の情報を視認しているか否かは、ドライバの顔画像を撮像して解析することにより判断でき、表示情報に関する操作を行っているか否かは、操作部分への入力履歴から判断できる。また、所定値以上の加減速を行っているか否かは、加速度センサからの信号を取り込むことにより判断できる。 Whether or not the driver is viewing specific information can be determined by capturing and analyzing the driver's face image. Whether or not an operation related to display information is being performed can be determined from the input history to the operation part. I can judge. Whether acceleration / deceleration is greater than a predetermined value can be determined by taking in a signal from the acceleration sensor.
１…車両用表示装置
１０…ディスプレイ（表示手段）
２０…車両情報取得部
３０…周囲情報取得部（撮影手段）
４０…ナビゲーション装置
５０…表示モード判別部（表示モード判別手段）
６０…表示制御部（表示制御手段）
DESCRIPTION OF
20 ... Vehicle
40 ...
60: Display control unit (display control means)
Claims (12)
自車両の走行状態を表すために表示される走行状態情報と、特定の条件が成立したときに追加表示される追加表示情報との双方を表示可能な表示手段と、
前記表示手段の表示を制御する表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記表示手段の表示を車両乗員の指示によらずに切り替える場合、前記走行状態情報の表示位置を変化させずに大きさを変化させ、前記追加表示情報を追加表示するときには前記走行状態情報の表示を確保しつつ前記追加表示情報を予め定められた箇所に表示する
ことを特徴とする車両用表示装置。 In a vehicle display device for displaying information to a vehicle occupant,
Display means capable of displaying both running state information displayed to represent the running state of the host vehicle and additional display information additionally displayed when a specific condition is satisfied;
Display control means for controlling the display of the display means,
When the display control means changes the display without changing the display position of the traveling state information and additionally displays the additional display information, when the display of the display means is switched without an instruction from a vehicle occupant. The vehicle display device, wherein the additional display information is displayed at a predetermined location while ensuring the display of the traveling state information.
前記追加表示情報は、自車両周囲の映像情報、自車両外部の障害物及び建物の位置情報、自車両外部の道路形状の情報、特定地点の名称情報、並びに自車両の状態不良を示す警告情報のうち少なくとも１つである
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の車両用表示装置。 The traveling state information is at least one of information for monitoring the traveling state of the host vehicle and information on the current position of the host vehicle,
The additional display information includes video information around the host vehicle, position information of obstacles and buildings outside the host vehicle, road shape information outside the host vehicle, name information of a specific point, and warning information indicating a state defect of the host vehicle. It is at least 1 of these. The vehicle display apparatus of any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned.
前記表示制御手段は、前記表示モード判別手段により判別された表示モードに応じて前記表示手段の表示を車両乗員の指示によらずに切り替える
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の車両用表示装置。 Depending on the driving environment of the host vehicle, it corresponds to any display mode of the expressway display mode when driving on an expressway, the general road display mode when driving on a general road, or the manual shift mode in which the host vehicle can perform manual shift operation. A display mode determining means for determining whether or not
The display control means switches the display of the display means according to the display mode determined by the display mode determination means without depending on an instruction of a vehicle occupant. The vehicle display device according to item 1.
前記表示制御手段は、前記追加表示情報として、前記撮影手段により撮影された映像を表示する場合、撮影された映像を前記表示手段の表示領域のうち撮影方向側に表示させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の車両用表示装置。 It further includes a photographing means capable of photographing the surroundings of the vehicle,
The display control means, when displaying the video photographed by the photographing means as the additional display information, displays the photographed video on the photographing direction side in the display area of the display means. The vehicle display device according to any one of claims 1 to 7.
表示内容を車両乗員の指示によらずに切り替える場合に、自車両の走行状態を表すために表示される走行状態情報については表示位置を変化させずに大きさを変化させ、特定の条件が成立したときに追加表示される追加表示情報については前記走行状態情報の表示を確保しつつ前記追加表示情報を予め定められた箇所に表示する
ことを特徴とする車両用表示方法。 A vehicle display method for displaying information to a vehicle occupant,
When the display content is switched without an instruction from the vehicle occupant, the size of the driving state information displayed to indicate the driving state of the host vehicle is changed without changing the display position, and a specific condition is satisfied. As for the additional display information that is additionally displayed when the vehicle is displayed, the additional display information is displayed at a predetermined location while ensuring the display of the traveling state information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005155833A JP2006327481A (en) | 2005-05-27 | 2005-05-27 | Display device for vehicle and its method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005155833A JP2006327481A (en) | 2005-05-27 | 2005-05-27 | Display device for vehicle and its method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006327481A true JP2006327481A (en) | 2006-12-07 |
Family
ID=37549619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005155833A Pending JP2006327481A (en) | 2005-05-27 | 2005-05-27 | Display device for vehicle and its method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2006327481A (en) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008146501A1 (en) * | 2007-05-29 | 2008-12-04 | Sharp Kabushiki Kaisha | Layout switch, screen generating device for moving object, information display system for moving object, moving object, and control method |
| JP2009061956A (en) * | 2007-09-07 | 2009-03-26 | Nippon Seiki Co Ltd | Vehicular display device |
| JP2009280142A (en) * | 2008-05-23 | 2009-12-03 | Mitsubishi Electric Corp | In-vehicle instrument panel image display apparatus |
| JP2011185948A (en) * | 2011-05-25 | 2011-09-22 | Aisin Aw Co Ltd | Misoperation preventing device of on-vehicle equipment, and method of the same |
| US8248219B2 (en) | 2007-01-19 | 2012-08-21 | Denso Corporation | Interior information display apparatus and light irradiation apparatus used for the same |
| JP2014088064A (en) * | 2012-10-29 | 2014-05-15 | Alpine Electronics Inc | On-vehicle display control device and on-vehicle display control method |
| WO2014129197A1 (en) * | 2013-02-22 | 2014-08-28 | パナソニック株式会社 | Display control device and display control program |
| JP2015047894A (en) * | 2013-08-30 | 2015-03-16 | 富士通テン株式会社 | Display system |
| JP2015066981A (en) * | 2013-09-26 | 2015-04-13 | 矢崎総業株式会社 | Display device for vehicle |
| JP2016020212A (en) * | 2015-10-21 | 2016-02-04 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | Vehicle information display apparatus, vehicle information display method, and program |
| US9269169B2 (en) | 2012-10-23 | 2016-02-23 | Denso Corporation | Vehicle display apparatus and vehicle display control unit |
| JP2016103172A (en) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Operation receiving system, method, and program |
| JP2016179816A (en) * | 2016-04-22 | 2016-10-13 | 日本精機株式会社 | Vehicular information providing device |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5539843A (en) * | 1978-09-14 | 1980-03-21 | Nissan Motor Co Ltd | Automobile display device |
| JPH07159201A (en) * | 1993-12-07 | 1995-06-23 | Nippondenso Co Ltd | Instrument with enlarged indication switching mechanism |
| JPH09123848A (en) * | 1995-11-06 | 1997-05-13 | Toyota Motor Corp | Vehicular information display device |
| JPH11311545A (en) * | 1998-04-28 | 1999-11-09 | Denso Corp | Display controller |
| JP2005061990A (en) * | 2003-08-12 | 2005-03-10 | Yazaki Corp | Pointer device and indicating device |
-
2005
- 2005-05-27 JP JP2005155833A patent/JP2006327481A/en active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5539843A (en) * | 1978-09-14 | 1980-03-21 | Nissan Motor Co Ltd | Automobile display device |
| JPH07159201A (en) * | 1993-12-07 | 1995-06-23 | Nippondenso Co Ltd | Instrument with enlarged indication switching mechanism |
| JPH09123848A (en) * | 1995-11-06 | 1997-05-13 | Toyota Motor Corp | Vehicular information display device |
| JPH11311545A (en) * | 1998-04-28 | 1999-11-09 | Denso Corp | Display controller |
| JP2005061990A (en) * | 2003-08-12 | 2005-03-10 | Yazaki Corp | Pointer device and indicating device |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8248219B2 (en) | 2007-01-19 | 2012-08-21 | Denso Corporation | Interior information display apparatus and light irradiation apparatus used for the same |
| WO2008146501A1 (en) * | 2007-05-29 | 2008-12-04 | Sharp Kabushiki Kaisha | Layout switch, screen generating device for moving object, information display system for moving object, moving object, and control method |
| JP2009061956A (en) * | 2007-09-07 | 2009-03-26 | Nippon Seiki Co Ltd | Vehicular display device |
| JP2009280142A (en) * | 2008-05-23 | 2009-12-03 | Mitsubishi Electric Corp | In-vehicle instrument panel image display apparatus |
| JP2011185948A (en) * | 2011-05-25 | 2011-09-22 | Aisin Aw Co Ltd | Misoperation preventing device of on-vehicle equipment, and method of the same |
| US9269169B2 (en) | 2012-10-23 | 2016-02-23 | Denso Corporation | Vehicle display apparatus and vehicle display control unit |
| JP2014088064A (en) * | 2012-10-29 | 2014-05-15 | Alpine Electronics Inc | On-vehicle display control device and on-vehicle display control method |
| WO2014129197A1 (en) * | 2013-02-22 | 2014-08-28 | パナソニック株式会社 | Display control device and display control program |
| US9597962B2 (en) | 2013-02-22 | 2017-03-21 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Display control device and display control program |
| JP2015047894A (en) * | 2013-08-30 | 2015-03-16 | 富士通テン株式会社 | Display system |
| JP2015066981A (en) * | 2013-09-26 | 2015-04-13 | 矢崎総業株式会社 | Display device for vehicle |
| JP2016103172A (en) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Operation receiving system, method, and program |
| JP2016020212A (en) * | 2015-10-21 | 2016-02-04 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | Vehicle information display apparatus, vehicle information display method, and program |
| JP2016179816A (en) * | 2016-04-22 | 2016-10-13 | 日本精機株式会社 | Vehicular information providing device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2006327481A (en) | Display device for vehicle and its method | |
| JP5983547B2 (en) | Head-up display and program | |
| JP4650349B2 (en) | Vehicle display system | |
| JP4510019B2 (en) | VEHICLE DISPLAY DEVICE, VEHICLE, DISPLAY METHOD, IMAGE DISPLAY PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM | |
| JP5696712B2 (en) | Information display system | |
| JP2008001120A (en) | Display control device for vehicle | |
| EP1762419B1 (en) | Information indication device, method and computer program product for a vehicle | |
| JP4305318B2 (en) | Vehicle information display system | |
| JP6516642B2 (en) | Electronic device, image display method and image display program | |
| US20220289228A1 (en) | Hmi control device, hmi control method, and hmi control program product | |
| JP5746274B2 (en) | Navigation system and method for navigation | |
| JPWO2014118943A1 (en) | Display control system | |
| US11021103B2 (en) | Method for enriching a field of view of a driver of a transportation vehicle with additional information, device for use in an observer transportation vehicle, device for use in an object, and transportation vehicle | |
| JP2004249836A (en) | Display control system for vehicle | |
| JP2019113809A (en) | Head-up display device | |
| JP2013112269A (en) | In-vehicle display device | |
| JP2018165098A (en) | Head-up display device | |
| WO2018168531A1 (en) | Head-up display device | |
| JP2004323005A (en) | Method for depicting various image data on vehicle display device | |
| JP2007076384A (en) | Information display unit for vehicle | |
| JP2015004612A (en) | Head-up display device | |
| JP2008068827A (en) | Rear lateral side confirmation device | |
| JP2009037457A (en) | Driving support system | |
| JP4375144B2 (en) | Vehicle display device | |
| JP4375153B2 (en) | Vehicle display device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080326 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091127 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100119 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100210 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100921 |