JP2006326178A - Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic diagnostic program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide ultrasonic diagnostic apparatus which presents a high-quality luminance value holding image by correcting raising of average luminance of the whole image occurring with maximum value holding arithmetic about luminance. <P>SOLUTION: The ultrasonic diagnostic apparatus 10 which generates the luminance value holding image by carrying out the maximum value holding arithmetic about luminance using a plurality of B-mode images generated based on an echo signal from a P is provided with: an internal storage device 29 storing a gain correction table for designating a gain correction value according to time for carrying out the maximum value holding arithmetic; and an image processing circuit 25c for correcting a gain according to the gain correction value designated by the gain correction table. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、超音波造影剤を用いて行うコントラスト造影法において、毛細血管レベルの微小血流環流と毛細血管より早い血管血流の微細構造とを、診断情報として提示することが可能な超音波診断装置及び超音波診断プログラムに関する。   The present invention relates to an ultrasound capable of presenting, as diagnostic information, a micro blood flow circulation at a capillary level and a fine structure of blood vessel blood flow faster than the capillaries in contrast imaging performed using an ultrasound contrast agent. The present invention relates to a diagnostic apparatus and an ultrasonic diagnostic program.

超音波診断装置は、超音波プローブを体表に当てるだけの簡単な操作で心臓の拍動や胎児の動きがリアルタイム表示で得られ、またX線、CT、MRI等の診断機器に比べてシステムの規模が小さく、ベッドサイドに移動していっての検査も容易に行え、更にX線等のように被曝の影響がなく、産科や在宅医療等においても使用できる、などの特徴を有している。   Ultrasonic diagnostic equipment provides real-time display of heart pulsation and fetal movement with simple operation by simply placing an ultrasonic probe on the body surface. Compared to diagnostic equipment such as X-ray, CT, MRI, etc. It has the features that it can be used in obstetrics and home medical care, etc. because it has a small scale, can be easily inspected even when moved to the bedside, and is not affected by exposure like X-rays. Yes.

ところで近年、静脈投与型の超音波造影剤が製品化され、コントラスト造影が行われるようになってきている。このコントラスト造影は、静脈から超音波造影剤を注入し、血流信号を増強して心臓、肝臓、腎臓などにおける血流動態の評価を行うものである。   By the way, in recent years, intravenous administration type ultrasonic contrast agents have been commercialized, and contrast imaging has been performed. In this contrast imaging, an ultrasonic contrast agent is injected from a vein and a blood flow signal is enhanced to evaluate blood flow dynamics in the heart, liver, kidney, and the like.

多くの造影剤は、微小気泡(マイクロバブル)が反射源として機能するものである。気泡というデリケートな基材の性質上、超音波の照射音圧が通常の診断レベルであっても、その機械的作用により気泡が壊れ、スキャン断面からの信号強度が低下する。   In many contrast agents, microbubbles (microbubbles) function as a reflection source. Due to the sensitive nature of the bubbles, even if the ultrasonic irradiation sound pressure is at a normal diagnostic level, the bubbles are broken by the mechanical action, and the signal intensity from the scan section is reduced.

したがって、還流の動的な様子をリアルタイムで観察するためには、照射音圧を低くするなど、スキャンによる気泡の崩壊を低減させることが必要となる。また、低音圧の超音波送信による画像化は、信号/ノイズ比(以下、「S/N比」と称する。)が低下してしまうため、それを補うための種々の信号処理法が考案されている。   Therefore, in order to observe the dynamic state of reflux in real time, it is necessary to reduce the collapse of bubbles due to scanning, such as by reducing the irradiation sound pressure. In addition, imaging by low sound pressure ultrasonic transmission reduces the signal / noise ratio (hereinafter referred to as “S / N ratio”), and various signal processing methods have been devised to compensate for this. ing.

さらに、気泡が崩壊するという特徴を生かし、以下のような手法も考案されている。すなわち、(a)低音圧照射下でスキャン面に充満していく気泡の動態を観察し、(b)照射音圧を高音圧に切り替えてスキャン断面内(厳密には照射体積内)の気泡を崩壊させ、(c)再び照射音圧を低音圧に切り替えてスキャン断面内に流入していく気泡の様子を観察する手法である。この種法はreplenishment(再環流)法と呼ばれている。   Furthermore, taking advantage of the feature that bubbles collapse, the following methods have been devised. That is, (a) observe the dynamics of bubbles filling the scan surface under low sound pressure irradiation, (b) switch the irradiation sound pressure to high sound pressure, and remove bubbles in the scan section (strictly in the irradiation volume). (C) This is a method of observing the state of bubbles that flow into the scan section by switching the irradiation sound pressure to a low sound pressure again. This kind of method is called replenishment method.

また、複数のフレーム画像を使用して輝度に関する最大値保持演算(以下、「輝度値保持演算」とする。)を実行し、微細血管を効果的に表示する手法が考案されている(例えば、特許文献1参照。)。この輝度値保持演算を行えば、それぞれのフレーム画像に存在する気泡からの信号が連なり合い、連続した血管構造を表示することができる。   Further, a technique has been devised in which a plurality of frame images are used to execute a maximum value holding calculation relating to luminance (hereinafter referred to as “brightness value holding calculation”) to effectively display microvessels (for example, (See Patent Document 1). If this luminance value holding calculation is performed, signals from bubbles present in the respective frame images are linked together, and a continuous blood vessel structure can be displayed.

しかしながら、輝度値保持演算の性質上、その実行時間が長くなると、組織からのエコオー信号の影響により画像全体の平均輝度が上がり過ぎ、生体像が見え難くなるという問題がある。さらに、それぞれのフレーム画像では目立たなかったシステムノイズが輝度値保持されることで、画像全体の平均輝度が上昇し、微細血管が見え難くなるという問題もある。したがって、輝度値保持演算を行う場合、ゲインを最適化して画像全体の平均輝度を補正する必要がある。   However, due to the nature of the luminance value holding calculation, if the execution time is long, there is a problem that the average luminance of the entire image increases too much due to the influence of the eco-o signal from the tissue, making it difficult to see the biological image. Furthermore, since the system noise that is not conspicuous in each frame image is held as a luminance value, there is a problem that the average luminance of the entire image increases and it becomes difficult to see the fine blood vessels. Therefore, when performing the luminance value holding calculation, it is necessary to optimize the gain and correct the average luminance of the entire image.

ゲインを最適化する技術としては、システムノイズと組織からの信号とに基づいてゲインを調整する技術(例えば、特許文献2参照。)や、コントラスト造影時に2つの異なる画像に基づいて2つのゲインを算出する技術(例えば、特許文献3参照。)が知られている。
特開2004−321688号公報 US6398733 特開2004−24876号公報
As a technique for optimizing the gain, a technique for adjusting the gain based on system noise and a signal from a tissue (for example, refer to Patent Document 2), or two gains based on two different images at the time of contrast imaging. A technique for calculating (see, for example, Patent Document 3) is known.
JP 2004-321688 A US6398733 JP 2004-24876 A

しかしながら、特許文献1、2に記載された技術は、通常のスキャン画像の輝度を最適化するためには有効であるが、輝度値保持演算により生じる画像全体の平均輝度を補正することはできない。   However, the techniques described in Patent Documents 1 and 2 are effective for optimizing the luminance of a normal scan image, but cannot correct the average luminance of the entire image generated by the luminance value holding calculation.

本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、コントラスト造影時に、輝度に関する最大値保持演算により生じる画像全体の平均輝度の上昇を補正して、高品質な輝度値保持画像を提示できる超音波診断装置及び超音波診断プログラムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to maintain a high-quality luminance value by correcting an increase in the average luminance of the entire image caused by a maximum-value-holding calculation related to luminance during contrast imaging. To provide an ultrasonic diagnostic apparatus and an ultrasonic diagnostic program capable of presenting an image.

前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の超音波診断装置及び超音波診断プログラムは次のように構成されている。   In order to solve the above problems and achieve the object, the ultrasonic diagnostic apparatus and the ultrasonic diagnostic program of the present invention are configured as follows.

(1)被検体からのエコー信号を基に生成された複数のBモード画像を使用して、輝度に関する最大値保持演算を実行し、輝度値保持画像を生成する超音波診断装置において、前記最大値保持演算の実行時間に応じてゲイン補正量を生成するゲイン補正量生成手段と、前記ゲイン補正量生成手段により生成された前記ゲイン補正量に応じてゲインを補正するゲイン補正手段とを具備する。 (1) In an ultrasonic diagnostic apparatus that uses a plurality of B-mode images generated based on echo signals from a subject to perform a maximum value holding calculation related to luminance and generates a luminance value holding image, the maximum Gain correction amount generation means for generating a gain correction amount according to the execution time of the value holding calculation; and gain correction means for correcting the gain according to the gain correction amount generated by the gain correction amount generation means. .

(2)(1)に記載された超音波診断装置において、前記ゲイン補正量生成手段は、事前に設定された設定時間に応じてゲイン補正量を生成する。 (2) In the ultrasonic diagnostic apparatus described in (1), the gain correction amount generation unit generates a gain correction amount in accordance with a set time set in advance.

(3)(1)に記載された超音波診断装置において、前記ゲイン補正量生成手段は、実際に最大値保持演算が実行された実行時間に応じてゲイン補正量を生成する。 (3) In the ultrasonic diagnostic apparatus described in (1), the gain correction amount generation unit generates a gain correction amount according to an execution time when the maximum value holding operation is actually executed.

(4)(1)に記載された超音波診断装置において、前記ゲイン補正量生成手段は、前記超音波診断画像において、ノイズ成分が所定輝度以下で表示されるように、前記ゲイン補正量を生成する。 (4) In the ultrasonic diagnostic apparatus described in (1), the gain correction amount generation unit generates the gain correction amount so that a noise component is displayed with a predetermined luminance or less in the ultrasonic diagnostic image. To do.

(5)造影剤が投与された被検体を超音波で走査し、診断画像を取得する超音波診断装置において、前記被検体に超音波を送信し、当該被検体からのエコー信号を受信する送受信手段と、前記送受信手段が受信したエコー信号に基づいて複数のBモード画像を生成する画像生成手段と、前記画像生成手段により生成された複数のBモード画像を使用して輝度に関する最大値保持演算を実行し、輝度値保持画像を生成する画像処理手段と、前記最大値保持演算の実行時間に応じて前記輝度値保持画像のゲイン補正量を生成するゲイン補正量生成手段と、前記ゲイン補正量生成手段により生成されたゲイン補正量に応じて前記輝度値保持画像のゲインを補正し、補正輝度値保持画像を生成するゲイン補正手段と、前記ゲイン補正手段により生成された補正輝度値保持画像を前記診断画像として表示する画像表示手段とを具備する。 (5) In an ultrasonic diagnostic apparatus that scans a subject to which a contrast medium has been administered with an ultrasonic wave and acquires a diagnostic image, the transmitter / receiver transmits an ultrasonic wave to the subject and receives an echo signal from the subject Means, image generating means for generating a plurality of B-mode images based on echo signals received by the transmitting / receiving means, and a maximum value holding operation relating to luminance using the plurality of B-mode images generated by the image generating means The image processing means for generating the brightness value holding image, the gain correction amount generating means for generating the gain correction amount of the brightness value holding image according to the execution time of the maximum value holding calculation, and the gain correction amount A gain correction unit that corrects the gain of the luminance value holding image according to the gain correction amount generated by the generation unit and generates a corrected luminance value holding image; and the gain correction unit And it includes an image display means for displaying the corrected luminance value holding image as the diagnostic image.

(6)造影剤が投与された被検体を超音波で走査し、診断画像を取得する超音波診断装置において、前記被検体に超音波を送信し、当該被検体からのエコー信号を受信する送受信手段と、前記送受信手段が受信したエコー信号に基づいて複数のBモード画像を生成する画像生成手段と、事前に設定された設定時間に応じて前記Bモード画像のゲイン補正量を生成するゲイン補正量生成手段と、前記ゲイン補正量生成手段により生成されたゲイン補正量に応じて前記Bモード画像のゲインを補正し、複数の補正Bモード画像を生成するゲイン補正手段と、前記ゲイン補正手段により生成された複数の補正Bモード画像を使用して輝度に関する最大値保持演算を実行し、補正輝度値保持画像を生成する画像処理手段と、前記画像処理手段により生成された補正輝度値保持画像を前記診断画像として表示する画像表示手段とを具備する。 (6) In an ultrasonic diagnostic apparatus that scans a subject to which a contrast medium has been administered with an ultrasonic wave and obtains a diagnostic image, transmits / receives an ultrasonic wave to the subject and receives an echo signal from the subject Means, image generating means for generating a plurality of B-mode images based on echo signals received by the transmitting / receiving means, and gain correction for generating a gain correction amount of the B-mode image in accordance with a preset set time An amount generation unit, a gain correction unit that corrects the gain of the B-mode image according to the gain correction amount generated by the gain correction amount generation unit, and generates a plurality of corrected B-mode images; and the gain correction unit An image processing means for generating a corrected brightness value holding image by executing a maximum brightness holding operation using a plurality of generated corrected B-mode images, and the image processing means The corrected luminance value holding image which has been provided with an image display means for displaying as the diagnostic image.

(7)(5)または(6)に記載された超音波診断装置において、前記ゲイン補正量生成手段は、前記補正輝度値保持画像において、ノイズ成分が所定輝度以下で表示されるように、前記ゲイン補正量を生成する。 (7) In the ultrasonic diagnostic apparatus described in (5) or (6), the gain correction amount generation unit is configured to display a noise component at a predetermined luminance or less in the corrected luminance value holding image. A gain correction amount is generated.

(8)(6)に記載された超音波診断装置において、前記画像処理手段は、前記最大値保持演算の実行時間が前記設定時間になった時点で、前記最大値保持演算を停止するとともに、それ以前の最大値保持演算をリセットする。 (8) In the ultrasonic diagnostic apparatus described in (6), the image processing unit stops the maximum value holding calculation when the execution time of the maximum value holding calculation reaches the set time. Reset the previous maximum value hold operation.

(9)超音波診断用プログラムにおいて、造影剤が投与された被検体を超音波で走査し、診断画像を取得するためにコンピュータを、前記被検体に超音波を送信し、当該被検体からのエコー信号を受信する手段、前記エコー信号に基づいて複数のBモード画像を生成する手段、前記複数のBモード画像を使用して輝度に関する最大値保持演算を実行し、輝度値保持画像を生成する手段、前記最大値保持演算の実行時間に応じて前記輝度値保持画像のゲイン補正量を生成する手段、前記ゲイン補正量に応じて前記輝度値保持画像のゲインを補正し、補正輝度値保持画像を生成する手段、及び前記補正輝度値保持画像を前記診断画像として表示する手段として機能させる。 (9) In an ultrasound diagnostic program, a subject to which a contrast medium is administered is scanned with ultrasound, a computer is acquired to obtain a diagnostic image, and ultrasound is transmitted to the subject. Means for receiving an echo signal, means for generating a plurality of B-mode images based on the echo signals, and performing a maximum value holding operation on luminance using the plurality of B-mode images to generate a luminance value holding image Means for generating a gain correction amount of the luminance value holding image according to the execution time of the maximum value holding calculation; correcting the gain of the luminance value holding image according to the gain correction amount; And a means for displaying the corrected luminance value holding image as the diagnostic image.

(10)超音波診断用プログラムにおいて、造影剤が投与された被検体を超音波で走査し、診断画像を取得するためにコンピュータを、前記被検体に超音波を送信し、当該被検体からのエコー信号を受信する手段、前記エコー信号に基づいて複数のBモード画像を生成する手段、事前に設定された設定時間に応じて前記Bモード画像のゲイン補正量を生成する手段、前記ゲイン補正量に応じて前記Bモード画像のゲインを補正し、複数の補正Bモード画像を生成する手段、前記複数の補正Bモード画像を使用して輝度に関する最大値保持演算を実行し、補正輝度値保持画像を生成する手段、及び前記補正輝度値保持画像を前記診断画像として表示する手段として機能させる。 (10) In the ultrasound diagnostic program, a subject to which a contrast medium is administered is scanned with ultrasound, a computer is acquired to obtain a diagnostic image, and ultrasound is transmitted to the subject. Means for receiving an echo signal; means for generating a plurality of B-mode images based on the echo signal; means for generating a gain correction amount of the B-mode image in accordance with a preset set time; and the gain correction amount And a means for generating a plurality of corrected B-mode images, performing a maximum value holding operation on luminance using the plurality of corrected B-mode images, and correcting the luminance value holding image. And a means for displaying the corrected luminance value holding image as the diagnostic image.

本発明によれば、画像全体の平均輝度が最適化された高品質な輝度値保持画像を提示することができる。   According to the present invention, it is possible to present a high-quality luminance value holding image in which the average luminance of the entire image is optimized.

以下、図面を参照しながら、本発明の第1〜第4実施形態について詳細に説明する。
(第1実施形態)
図1は本発明の第1実施形態に係る超音波診断装置の構成図である。この超音波診断装置10は、超音波プローブ12、入力装置13、モニタ(画像表示手段)14、送受信ユニット(送受信手段)21、Bモード処理ユニット22、ドプラ処理ユニット23、画像生成回路(画像生成手段)、画像メモリ26、制御プロセッサ27、ソフトウェア格納部28、内部記憶装置29、インターフェース部30を備えている。
Hereinafter, first to fourth embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention. The ultrasonic diagnostic apparatus 10 includes an ultrasonic probe 12, an input device 13, a monitor (image display means) 14, a transmission / reception unit (transmission / reception means) 21, a B-mode processing unit 22, a Doppler processing unit 23, an image generation circuit (image generation). Means), an image memory 26, a control processor 27, a software storage unit 28, an internal storage device 29, and an interface unit 30.

超音波プローブ12は、送受信ユニット21からの駆動電圧により超音波を発生し、被検体Pからの反射エコーを受信する。   The ultrasonic probe 12 generates an ultrasonic wave by the driving voltage from the transmission / reception unit 21 and receives a reflected echo from the subject P.

入力装置13は、装置本体11に接続され、オペレータからの各種指示、条件、関心領域(ROI)の設定指示、種々の画質条件設定指示を装置本体11に取り込むための各種スイッチ、ボタン、トラックボールマウス、キーボード等を有している。   The input device 13 is connected to the device main body 11, and includes various switches, buttons, trackballs for taking various instructions, conditions, region of interest (ROI) setting instructions, and various image quality condition setting instructions from the operator into the device main body 11. Has a mouse, keyboard, etc.

モニタ14は、画像生成回路25からのビデオ信号に基づいて、生体内の生態学的情報、及び血流情報を画像として表示する。   The monitor 14 displays in-vivo ecological information and blood flow information as an image based on the video signal from the image generation circuit 25.

送受信ユニット21は、図示しないトリガ発生回路、遅延回路、及びパルサ回路等を有している。パルサ回路は、所定のレート周波数fr(Hz)で、送信超音波を形成するためのレートパルスが繰り返し発生する。遅延回路は、チャンネルごとに超音波をビーム状に収束し、且つ送信指向性を決定するのに必要な遅延時間を各レートパルスに与える。トリガ発生回路は、このレートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ12に駆動電圧を印加する。   The transmission / reception unit 21 includes a trigger generation circuit, a delay circuit, a pulsar circuit, and the like (not shown). The pulser circuit repeatedly generates rate pulses for forming transmission ultrasonic waves at a predetermined rate frequency fr (Hz). The delay circuit converges the ultrasonic wave into a beam shape for each channel and gives each rate pulse a delay time necessary to determine the transmission directivity. The trigger generation circuit applies a drive voltage to the ultrasonic probe 12 at a timing based on this rate pulse.

また、送受信ユニット21は、図示していないプリアンプ回路、A/D変換器、及び加算器等を有している。プリアンプ回路は、超音波プローブ12から取り込まれたエコー信号をチャンネルごとに増幅する。A/D変換器は、増幅されたエコー信号をデジタル信号に変換する。加算器は、エコー信号に対して受信指向性を決定する遅延時間を与えて加算処理を行う。   Further, the transmission / reception unit 21 includes a preamplifier circuit, an A / D converter, an adder, and the like which are not shown. The preamplifier circuit amplifies the echo signal captured from the ultrasonic probe 12 for each channel. The A / D converter converts the amplified echo signal into a digital signal. The adder performs an addition process by giving a delay time for determining the reception directivity to the echo signal.

Bモード処理ユニット22は、送受信ユニット21からエコー信号を受け取り、対数増幅、包絡線検波処理等を施し、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータを生成する。このデータは、画像生成回路25に送信され、反射エコーの強度を輝度で表現したBモード画像としてモニタ14に表示される。   The B-mode processing unit 22 receives the echo signal from the transmission / reception unit 21, performs logarithmic amplification, envelope detection processing, and the like, and generates data in which the signal intensity is expressed by brightness. This data is transmitted to the image generation circuit 25 and displayed on the monitor 14 as a B-mode image in which the intensity of the reflected echo is expressed by luminance.

ドプラ処理ユニット23は、送受信ユニット21から受け取ったエコー信号から速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、平均速度、分散、パワー等の血流情報を多点について求める。得られた血流信号は、画像生成回路25に送られ、平均速度画像、分散画像、パワー画像、これらを組み合わせた画像としてモニタ14にカラー表示される。   The Doppler processing unit 23 performs frequency analysis on velocity information from the echo signal received from the transmission / reception unit 21, extracts blood flow, tissue, and contrast agent echo components due to the Doppler effect, and obtains blood flow information such as average velocity, dispersion, and power. Ask for multiple points. The obtained blood flow signal is sent to the image generation circuit 25 and displayed in color on the monitor 14 as an average velocity image, a dispersion image, a power image, and an image obtained by combining these.

画像生成回路25は、超音波スキャンの走査線信号列を、テレビに代表される一般的なビデオフォーマットの走査線信号列に変換し、表示画像としての超音波診断画像を生成する。   The image generation circuit 25 converts the scanning line signal sequence of the ultrasonic scan into a scanning line signal sequence of a general video format represented by a television, and generates an ultrasonic diagnostic image as a display image.

図2は同実施形態に係る画像生成回路25の構成図である。この画像生成回路25は、信号処理回路25a、スキャンコンバータ25b、及び画像処理回路(画像処理手段、ゲイン補正手段)25cを有している。   FIG. 2 is a configuration diagram of the image generation circuit 25 according to the embodiment. The image generation circuit 25 includes a signal processing circuit 25a, a scan converter 25b, and an image processing circuit (image processing means, gain correction means) 25c.

信号処理回路25aは、超音波スキャンの走査線信号列のレベルで画像を決定するようなフィルタリングを行う。信号処理回路25aの出力は、スキャンコンバータ25bに送られると同時に、画像メモリ26に保存される。   The signal processing circuit 25a performs filtering so as to determine an image at the level of the scanning line signal string of the ultrasonic scan. The output of the signal processing circuit 25a is sent to the scan converter 25b and simultaneously stored in the image memory 26.

スキャンコンバータ25bは、超音波スキャンの走査線信号列から、テレビに代表される一般的なビデオフォーマットの走査線信号列に変換する。スキャンコンバータ25bの出力は、画像データとして画像処理回路25cに送られる。   The scan converter 25b converts the scanning line signal sequence of ultrasonic scanning into a scanning line signal sequence of a general video format represented by a television. The output of the scan converter 25b is sent to the image processing circuit 25c as image data.

画像処理回路25cは、この画像データに対して、輝度やコントラストの調整、空間フィルタ等の画像処理、種々の設定パラメータの文字情報や目盛等との合成等を実行し、ビデオ信号としてモニタ14に出力する。また、画像処理回路25cは、画像メモリ26に保存されている画像データを読み込み、輝度に関する最大値保持演算を実行する。さらに、画像処理回路25cは、ゲイン補正テーブルにより指定されるゲイン補正値(ゲイン補正量)を用いて、画像データをゲイン補正する。ただし、第1実施形態、及び後述する第2実施形態においては、Bモード処理ユニット22が画像データをゲイン補正しても構わない。   The image processing circuit 25c performs brightness and contrast adjustment, image processing such as a spatial filter, synthesis with character information and scales of various setting parameters, and the like on the image data, and outputs the video signal to the monitor 14 as a video signal. Output. Further, the image processing circuit 25c reads image data stored in the image memory 26 and executes a maximum value holding operation regarding luminance. Further, the image processing circuit 25c corrects the gain of the image data using the gain correction value (gain correction amount) specified by the gain correction table. However, in the first embodiment and the second embodiment described later, the B-mode processing unit 22 may perform gain correction on the image data.

画像メモリ26は、信号処理回路25aから受信した画像データを格納する記憶メモリからなる。この画像データは、例えば診断後に操作者が呼び出すことが可能となっており、静止画的、あるいは複数枚を使って動画的に再生することが可能である。   The image memory 26 includes a storage memory that stores image data received from the signal processing circuit 25a. The image data can be called by an operator after diagnosis, for example, and can be reproduced as a still image or a moving image using a plurality of images.

内部記憶装置29は、後述の最大値輝度保持処理、ゲイン補正処理、画像生成、表示処理を実行するための制御プログラムや、ゲイン補正テーブル、診断情報、診断プロトコル、送受信条件、その他のデータ群が保管されている。   The internal storage device 29 includes a control program for executing a maximum value luminance holding process, a gain correction process, an image generation, and a display process, which will be described later, a gain correction table, diagnostic information, a diagnostic protocol, transmission / reception conditions, and other data groups. It is stored.

制御プロセッサ27は、情報処理装置としての機能を持ち、超音波診断装置本体の動作を制御する制御手段である。制御プロセッサ27は、内部記憶装置29から後述する診断画像の生成・表示等を実行するための制御プログラムを読み出してソフトウェア格納部28上に展開し、各種処理に関する演算・制御等を実行する。   The control processor 27 has a function as an information processing apparatus and is a control means for controlling the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus main body. The control processor 27 reads out, from the internal storage device 29, a control program for executing generation / display of a diagnostic image, which will be described later, and develops it on the software storage unit 28, and executes calculation / control and the like regarding various processes.

インターフェース部30は、入力装置13、ネットワーク、図示しない新たな外部記憶装置に関するインターフェースである。当該装置によって得られた超音波画像等のデータや解析結果等は、インターフェース部39によって、ネットワークを介して他の装置に転送可能である。   The interface unit 30 is an interface related to the input device 13, the network, and a new external storage device (not shown). Data such as ultrasonic images and analysis results obtained by the apparatus can be transferred to another apparatus via the network by the interface unit 39.

(スキャンシーケンス)
次に、図3を参照しながら、超音波診断装置10が実行する基本的なスキャンシーケンスについて説明する。このスキャンシーケンスは、造影剤を利用したコントラスト造影において、造影剤気泡を崩壊させるための高音圧送信と、造影剤気泡をなるべく崩壊させないで診断画像を取得するための低音圧送信とを交互に実行するものである。なお、造影剤としては、低音圧の超音波を送信しても破壊されずにハーモニック信号を放出し、長時間の映像化が可能な所謂「次世代造影剤」が好ましい。
(Scan sequence)
Next, a basic scan sequence executed by the ultrasound diagnostic apparatus 10 will be described with reference to FIG. This scan sequence alternately executes high sound pressure transmission for collapsing contrast agent bubbles and low sound pressure transmission for acquiring diagnostic images without disrupting contrast agent bubbles as much as possible in contrast contrast using a contrast agent. To do. The contrast agent is preferably a so-called “next-generation contrast agent” capable of emitting a harmonic signal without being destroyed even when low sound pressure ultrasonic waves are transmitted and capable of imaging for a long time.

図3は同実施形態に係るスキャンシーケンスを説明するための図であり、横軸は時間、縦軸は送信による造影剤気泡への機械的作用の度合いを表している。また、各ラインは1フレームに関する超音波スキャンを表し、各ラインの長さは各フレームの送信音圧の機械的作用強度を表している。   FIG. 3 is a diagram for explaining a scan sequence according to the embodiment, in which the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the degree of mechanical action on contrast medium bubbles by transmission. Each line represents an ultrasonic scan for one frame, and the length of each line represents the mechanical action strength of the transmission sound pressure of each frame.

すなわち、各ラインは、その縦方向の長さが長いほど、送信周波数が低く、あるいは送信駆動電圧が大きく、もしくはその複合として設定された送信条件に基づく1フレームについての超音波走査を表す。したがって、長いラインは高音圧照射によるスキャンに対応し、短いラインは低音圧照射によるスキャンに対応している。   That is, each line represents an ultrasonic scan for one frame based on a transmission condition set as a combination of a transmission frequency that is lower, a transmission drive voltage is greater, or a combination thereof, as the length in the vertical direction is longer. Therefore, a long line corresponds to a scan by high sound pressure irradiation, and a short line corresponds to a scan by low sound pressure irradiation.

(診断画像の生成・表示)
次に、図4〜図7を参照しながら、超音波診断装置10が実行する診断画像の生成・表示手法について説明する。図4は同実施形態に係る入力装置13の概略図、図5は同実施形態に係るフレーム画像の概略図、図6は同実施形態に係るゲイン補正前における輝度値保持画像の概略図、図7は同実施形態に係るゲイン補正後における輝度値保持画像の概略図である。なお、図5〜図7における点や斜線で示した部分は輝度が高い領域である。
(Generation / display of diagnostic images)
Next, a diagnostic image generation / display method executed by the ultrasonic diagnostic apparatus 10 will be described with reference to FIGS. 4 is a schematic diagram of the input device 13 according to the embodiment. FIG. 5 is a schematic diagram of a frame image according to the embodiment. FIG. 6 is a schematic diagram of a luminance value holding image before gain correction according to the embodiment. FIG. 7 is a schematic diagram of a luminance value holding image after gain correction according to the embodiment. In addition, the part shown with the dot and diagonal line in FIGS.

図4に示す入力装置13のスイッチ13a、13bからの指示により、高音圧での超音波送信(以下、「高音圧送信」とする)の実行時間TH(以下、「高音圧期間」)、及び低音圧での超音波送信(以下、「低音圧送信」とする)の実行時間TL(以下、「低音圧期間」)がそれぞれ設定される。   In accordance with instructions from the switches 13a and 13b of the input device 13 shown in FIG. 4, an execution time TH (hereinafter referred to as “high sound pressure period”) of ultrasonic transmission at high sound pressure (hereinafter referred to as “high sound pressure transmission”), and An execution time TL (hereinafter referred to as “low sound pressure period”) of ultrasonic transmission at low sound pressure (hereinafter referred to as “low sound pressure transmission”) is set.

そして、図4に示す入力装置13の開始スイッチ13cの操作により、スキャンシーケンスが開始される。このスキャンシーケンスでは、最初に実行される高音圧送信の機械的作用により血管内の造影剤気泡が破壊され、その後に実行される低音圧送信により血管内を環流する造影剤気泡が画像化される。   And a scan sequence is started by operation of the start switch 13c of the input device 13 shown in FIG. In this scan sequence, the contrast agent bubbles in the blood vessel are destroyed by the mechanical action of the high sound pressure transmission executed first, and the contrast agent bubbles circulating in the blood vessel are imaged by the low sound pressure transmission executed thereafter. .

また、低音圧送信が開始されると、輝度に関する最大値保持演算(以下、「輝度値保持演算」とする)が開始され、微細な血管分岐に造影剤気泡が流入する様子が輝度値保持画像としてモニタ14に表示される。   In addition, when low sound pressure transmission is started, a maximum value holding calculation relating to luminance (hereinafter referred to as “brightness value holding calculation”) is started, and a state in which contrast medium bubbles flow into a fine blood vessel branch is a luminance value holding image. Is displayed on the monitor.

なお、輝度値保持演算とは、複数のフレーム画像(図5)において、空間的に対応する画素の中から最大輝度値Pmax(x、y)を選択し、1つの画像、すなわち輝度値保持画像(図6)を生成する演算である。   Note that the luminance value holding calculation is to select a maximum luminance value Pmax (x, y) from spatially corresponding pixels in a plurality of frame images (FIG. 5), and to obtain one image, that is, a luminance value holding image. (FIG. 6) is generated.

ところで、従来技術の欄でも述べたが、低音圧送信により生成された図5に示すようなフレーム画像をそのまま使用して輝度値保持演算を実行すると、図6に示すように輝度値保持画像の平均輝度が上がり過ぎるという問題がある。   By the way, as described in the section of the prior art, when the luminance value holding calculation is executed using the frame image as shown in FIG. 5 generated by low sound pressure transmission as it is, the luminance value holding image is displayed as shown in FIG. There is a problem that the average brightness is too high.

そこで、本実施形態では、輝度値保持画像を生成するにあたり、各フレーム画像をゲイン補正して、各フレーム画像の平均輝度を事前に低下させる。これにより、輝度値保持画像の平均輝度は、図7に示すように診断に適した輝度となる。   Therefore, in the present embodiment, when generating the luminance value holding image, each frame image is gain-corrected to reduce the average luminance of each frame image in advance. As a result, the average luminance of the luminance value holding image becomes a luminance suitable for diagnosis as shown in FIG.

ゲイン補正では、内部記憶装置29に記憶させておいたゲイン補正テーブルが使用される。このゲイン補正テーブルは、輝度値保持演算の実行時間とゲイン補正値とを1対1に対応させる曲線であり、輝度値保持演算の実行時間を設定することで、それに対応したゲイン補正値が決定するようになっている。   In gain correction, a gain correction table stored in the internal storage device 29 is used. This gain correction table is a curve that associates the execution time of the luminance value holding calculation with the gain correction value on a one-to-one basis. By setting the execution time of the luminance value holding calculation, the corresponding gain correction value is determined. It is supposed to be.

すなわち、スイッチ13bの操作により輝度値保持演算の実行時間、すなわち低音圧期間TLが設定されると、ゲイン補正テーブルから低音圧期間TLに対応するゲイン補正値が指定され、このゲイン補正値に応じて各フレーム画像のゲイン補正が実行される。   That is, when the execution time of the luminance value holding calculation, that is, the low sound pressure period TL is set by operating the switch 13b, a gain correction value corresponding to the low sound pressure period TL is specified from the gain correction table, and the gain correction value is Thus, the gain correction of each frame image is executed.

(ゲイン補正機能)
次に、図8を参照しながら、超音波診断装置10が実行するゲイン補正処理について説明する。図8は同実施形態に係る画像生成・表示方法におけるゲイン補正処理の流れを示すフローチャートである。
(Gain correction function)
Next, gain correction processing executed by the ultrasound diagnostic apparatus 10 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing the flow of gain correction processing in the image generation / display method according to the embodiment.

まず、操作者によるスイッチ13a、13bの操作により、高音圧期間THが0.5秒に、低音圧期間TLが2秒にそれぞれ設定される(ステップS0)。当該設定後、内部記憶装置29に記憶されているゲイン補正テーブルから、低音圧期間TLに応じたゲイン補正値Gmが指定される(ステップS1)。当該ゲイン補正値指定後、操作者による開始スイッチ13cからの指示により、前述のスキャンシーケンスが開始される(ステップS2)。   First, the high sound pressure period TH is set to 0.5 seconds and the low sound pressure period TL is set to 2 seconds by the operation of the switches 13a and 13b by the operator (step S0). After the setting, a gain correction value Gm corresponding to the low sound pressure period TL is designated from the gain correction table stored in the internal storage device 29 (step S1). After the gain correction value is designated, the above-described scan sequence is started by an instruction from the start switch 13c by the operator (step S2).

このスキャンシーケンスでは、まずスキャン条件が高音圧送信に切り替わる(ステップS3)。そして、高音圧送信が0.5秒間実行されたら(ステップS4)、スキャン条件が低音圧送信に切り替わり(ステップS5)、これと同時に、それ以前の輝度値保持演算に関する情報がリセットされる(ステップS6)。   In this scan sequence, first, the scan condition is switched to high sound pressure transmission (step S3). When high sound pressure transmission is executed for 0.5 seconds (step S4), the scanning condition is switched to low sound pressure transmission (step S5). At the same time, information related to the previous luminance value holding calculation is reset (step S5). S6).

そして、各フレーム画像がゲイン補正値Gmに応じてゲイン補正され(ステップS7)、その後、低音圧送信と新たな輝度値保持演算が開始される(ステップS8)。そして、低音圧送信が2秒間実行されたら(ステップS9)、輝度値保持演算が停止され(ステップS10)、これと同時にスキャンシーケンスが自動的に終了する(ステップS11)。すなわち、輝度値保持演算は、低音圧送信が終了するまで実施される。   Then, each frame image is gain-corrected according to the gain correction value Gm (step S7), and then low sound pressure transmission and a new luminance value holding calculation are started (step S8). When the low sound pressure transmission is executed for 2 seconds (step S9), the luminance value holding calculation is stopped (step S10), and at the same time, the scan sequence is automatically ended (step S11). That is, the luminance value holding calculation is performed until the low sound pressure transmission is completed.

なお、ステップS6〜S10の過程において、低音圧送信により得られ、且つ輝度値保持演算が実行された輝度値保持画像は、再環流画像としてリアルタイムでモニタ14に動画的に表示される。   In addition, in the process of steps S6 to S10, the luminance value holding image obtained by low sound pressure transmission and subjected to the luminance value holding calculation is displayed on the monitor 14 in real time as a recirculation image.

(表示画像の遷移)
高音圧送信が開始されると、その機械的作用により血管内の造影剤気泡は破壊される。これにより、モニタ14から組織像が消失し、画像全体が真っ暗になる。そして、低音圧送信が開始されると、血管内に造影剤気泡が再環流し、その様子が輝度値保持画像としてモニタ14に表示される。
(Transition of display image)
When high sound pressure transmission is started, the contrast agent bubbles in the blood vessel are destroyed by the mechanical action. As a result, the tissue image disappears from the monitor 14, and the entire image becomes dark. When low sound pressure transmission is started, the contrast medium bubbles recirculate in the blood vessel, and the state is displayed on the monitor 14 as a luminance value holding image.

低音圧送信の開始直後、輝度値保持画像の平均輝度は、診断に最適な輝度よりもかなり低くなっている。これは、輝度値保持画像の平均輝度が上がり過ぎないように、事前にゲイン補正がなされているためである。   Immediately after the start of low sound pressure transmission, the average luminance of the luminance value holding image is considerably lower than the luminance optimum for diagnosis. This is because gain correction is performed in advance so that the average luminance of the luminance value holding image does not increase excessively.

しかしながら、この輝度値保持画像の平均輝度は、輝度値保持演算の実行回数が増えるにつれて徐々に上昇し、低音圧送信が開始されてから2秒経過したときに診断に最適な輝度となる。   However, the average luminance of the luminance value holding image gradually increases as the number of executions of the luminance value holding calculation increases, and becomes the optimum luminance for diagnosis when two seconds have elapsed after the low sound pressure transmission is started.

(本実施形態による作用)
本実施形態によれば、輝度値保持画像における画像全体の平均輝度が診断に最適な輝度となるように、低音圧送信により生成された各フレーム画像を事前にゲイン補正している。そのため、これらのフレーム画像を使用して輝度値保持演算を行っても、輝度値保持画像全体の平均輝度が上がり過ぎることがなく、微細血管が鮮明に表示される良好な診断画像が生成される。
(Operation by this embodiment)
According to this embodiment, each frame image generated by low sound pressure transmission is gain-corrected in advance so that the average luminance of the entire image in the luminance value holding image becomes the optimum luminance for diagnosis. Therefore, even if the luminance value holding calculation is performed using these frame images, the average luminance of the entire luminance value holding image does not increase excessively, and a good diagnostic image in which fine blood vessels are clearly displayed is generated. .

(第2実施形態)
次に、図9を用いて本発明の第2実施形態を説明する。図9は本発明の第2実施形態に係る画像生成・表示方法におけるゲイン補正処理の流れを示すフローチャートである。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart showing the flow of gain correction processing in the image generation / display method according to the second embodiment of the present invention.

本実施形態では、まず操作者によるスイッチ13a、13bからの指示により、高音圧期間THが0.5秒に、低音圧期間TLが2秒にそれぞれ設定される(ステップS20)。   In the present embodiment, first, the high sound pressure period TH is set to 0.5 seconds and the low sound pressure period TL is set to 2 seconds according to an instruction from the switches 13a and 13b by the operator (step S20).

当該設定後、内部記憶装置29に記憶されているゲイン補正テーブルから、低音圧期間TLに対応するゲイン補正値Gmが指定される(ステップS21)。当該ゲイン補正値指定後、操作者による開始スイッチ13cの操作により、本スキャンシーケンスが開始される(ステップS22)。   After the setting, the gain correction value Gm corresponding to the low sound pressure period TL is designated from the gain correction table stored in the internal storage device 29 (step S21). After the gain correction value is designated, the main scan sequence is started by the operation of the start switch 13c by the operator (step S22).

本スキャンシーケンスでは、まずスキャン条件が高音圧送信に切り替わる(ステップS23)。そして、高音圧送信が0.5秒実行されたら(ステップS24)、スキャン条件が低音圧送信に切り替わり(ステップS25)、これと同時に輝度値保持演算に関する情報がリセットされる(ステップS26)。   In this scan sequence, first, the scan condition is switched to high sound pressure transmission (step S23). When the high sound pressure transmission is executed for 0.5 seconds (step S24), the scanning condition is switched to low sound pressure transmission (step S25), and at the same time, information relating to the luminance value holding calculation is reset (step S26).

そして、各フレーム画像がゲイン補正値Gmに応じてゲイン補正され(ステップS27)、その後、低音圧送信と新たな輝度値保持演算が開始される(ステップS28)。そして、操作者による停止スイッチ13dの操作により輝度値保持演算が停止し(ステップS29)、これと同時にスキャンシーケンスが終了する(ステップS30)。すなわち、輝度値保持演算は、低音圧送信が終了するまで実施される。   Then, each frame image is gain-corrected according to the gain correction value Gm (step S27), and then low sound pressure transmission and a new luminance value holding calculation are started (step S28). Then, the luminance value holding calculation is stopped by the operation of the stop switch 13d by the operator (step S29), and at the same time, the scan sequence is ended (step S30). That is, the luminance value holding calculation is performed until the low sound pressure transmission is completed.

なお、ステップS26〜S29の過程において、低音圧送信により得られ、且つ輝度値保持演算が実行された輝度値保持画像が、再環流画像としてリアルタイムでモニタ14に動画的に表示される。   In addition, in the process of steps S26 to S29, the luminance value holding image obtained by the low sound pressure transmission and subjected to the luminance value holding calculation is displayed on the monitor 14 in real time as a recirculation image.

すなわち、本実施形態に係るゲイン補正方法において、低音圧期間TLは、ゲイン補正値Gmを指定するためのみに用いられ、低音圧送信は操作者が停止スイッチ13dを操作することで終了する。   That is, in the gain correction method according to the present embodiment, the low sound pressure period TL is used only for designating the gain correction value Gm, and the low sound pressure transmission ends when the operator operates the stop switch 13d.

(本実施形態による作用)
本実施形態によれば、操作者が停止スイッチ13dを押すことで、低音圧送信が終了するようになっている。すなわち、低音圧期間TLが終了したときに、超音波診断装置10が自動的に低音圧送信を停止することがない。
(Operation by this embodiment)
According to the present embodiment, the low sound pressure transmission ends when the operator presses the stop switch 13d. That is, when the low sound pressure period TL ends, the ultrasonic diagnostic apparatus 10 does not automatically stop low sound pressure transmission.

そのため、当初予定していた低音圧期間TLが終了した時点で、輝度値保持画像に十分な血管構造が現れていない場合、操作者の判断により低音圧送信の停止を遅らせることができる。逆に、当初予定していた低音圧期間TLが終了する前に、輝度値保持画像に十分な血管構造が現れた場合、操作者の判断により低音圧送信の停止を早めることもできる。従って、操作者にとって最適な輝度値保持画像を取得することができる。   Therefore, when a sufficiently low blood pressure structure TL does not appear in the luminance value holding image when the originally scheduled low sound pressure period TL ends, the stop of the low sound pressure transmission can be delayed by the operator's judgment. On the other hand, if a sufficient blood vessel structure appears in the luminance value holding image before the originally scheduled low sound pressure period TL ends, the low sound pressure transmission can be stopped earlier by the operator's judgment. Therefore, it is possible to obtain a brightness value holding image that is optimal for the operator.

(第3実施形態)
次に、図10を用いて本発明の第3実施形態を説明する。図10は本発明の第3実施形態に係る画像生成・表示方法におけるゲイン補正処理の流れを示すフローチャートである。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart showing the flow of gain correction processing in the image generation / display method according to the third embodiment of the present invention.

本実施形態では、まず操作者によるスイッチ13aからの指示により、高音圧期間THが0.5秒に設定される(ステップS40)。当該設定後、操作者による開始スイッチ13cの操作により、本スキャンシーケンスが開始される(ステップS41)。   In the present embodiment, first, the high sound pressure period TH is set to 0.5 seconds according to an instruction from the switch 13a by the operator (step S40). After the setting, the main scan sequence is started by the operation of the start switch 13c by the operator (step S41).

本スキャンシーケンスでは、まずスキャン条件が高音圧送信に切り替わる(ステップS42)。そして、高音圧送信が0.5秒実行されたら(ステップS43)、スキャン条件が低音圧送信に切り替わり(ステップS44)、これと同時に輝度値保持演算に関する情報がリセットされる(ステップS45)。   In this scan sequence, the scan condition is first switched to high sound pressure transmission (step S42). When the high sound pressure transmission is executed for 0.5 seconds (step S43), the scanning condition is switched to the low sound pressure transmission (step S44), and at the same time, information relating to the luminance value holding calculation is reset (step S45).

そして、低音圧送信と新たな輝度値保持演算が開始され(ステップS46)、操作者による停止スイッチ13dの操作により輝度値保持演算が停止され(ステップS47)、これと同時にスキャンシーケンス(低音圧送信)が終了する(ステップS48)。すなわち、輝度値保持演算は、低音圧送信の終了と同時に停止する。   Then, low sound pressure transmission and a new luminance value holding calculation are started (step S46), and the luminance value holding calculation is stopped by the operation of the stop switch 13d by the operator (step S47), and at the same time, a scan sequence (low sound pressure transmission). ) Ends (step S48). That is, the luminance value holding calculation is stopped simultaneously with the end of the low sound pressure transmission.

そして、スキャンシーケンスの終了と同時に、低音圧送信が実行されていた低音圧期間TLが算出され、内部記憶装置29に記憶されているゲイン補正テーブルから、この低音圧期間TLに応じたゲイン補正値Gmが指定される(ステップS49)。そして、輝度値保持画像がゲイン補正値Gmに応じてゲイン補正され(ステップS50)、ゲイン補正された輝度値保持画像が静止画的にモニタ14に表示される。   Then, simultaneously with the end of the scan sequence, the low sound pressure period TL during which the low sound pressure transmission was executed is calculated, and the gain correction value corresponding to this low sound pressure period TL is calculated from the gain correction table stored in the internal storage device 29. Gm is designated (step S49). Then, the luminance value holding image is gain-corrected according to the gain correction value Gm (step S50), and the gain-corrected luminance value holding image is displayed on the monitor 14 as a still image.

従って、本実施形態において、輝度値保持画像の平均輝度は、低温圧送信が開始されてから2秒経過したときに最大輝度となり、その後のゲイン補正により診断に最適な輝度となる。   Therefore, in the present embodiment, the average luminance of the luminance value holding image becomes the maximum luminance when 2 seconds have elapsed since the start of the low-temperature pressure transmission, and becomes the optimal luminance for diagnosis by subsequent gain correction.

すなわち、本実施形態に係るゲイン補正方法における低音圧期間TLは、スキャン開始前に設定されるものではなく、スキャン開始後に操作者の経験と感覚により決定される。   That is, the low sound pressure period TL in the gain correction method according to the present embodiment is not set before the start of scanning, but is determined by the experience and feeling of the operator after the start of scanning.

(本実施形態による作用)
本実施形態によれば、操作者が停止スイッチ13dを押すことで、低音圧送信が終了し、その時点までの低音圧送信の実行時間である低音圧期間TLが算出されるようになっている。すなわち、事前に低音圧期間TLを入力しておく必要がない。そのため、作業者の作業負担を軽減することができる。
(Operation by this embodiment)
According to the present embodiment, when the operator presses the stop switch 13d, the low sound pressure transmission ends, and the low sound pressure period TL that is the execution time of the low sound pressure transmission up to that point is calculated. . That is, it is not necessary to input the low sound pressure period TL in advance. Therefore, the work burden on the worker can be reduced.

(第4実施形態)
次に、図11〜図14を用いて本発明の第4実施形態を説明する。図11は本発明の第4実施形態に係るスキャンシーケンスを説明するための図、図12は同実施形態に係るホワイトノイズだけを表示させた状態で輝度値保持演算を実行した場合における輝度値保持画像の平均輝度の時間変化を示すグラフ、図13は同実施形態に係るゲイン補正テーブルを示すグラフである。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is a diagram for explaining a scan sequence according to the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a diagram illustrating luminance value holding when a luminance value holding calculation is executed in a state where only white noise according to the embodiment is displayed. FIG. 13 is a graph showing a gain correction table according to the embodiment.

本実施形態は、組織からのエコー信号が輝度値保持画像にあまり影響しない場合、すなわち輝度値保持画像からホワイトノイズの影響のみを取り除くだけで、微細血管が鮮明に表示される輝度値保持画像が得られるような場合に有効な手法である。   In the present embodiment, when the echo signal from the tissue does not significantly affect the luminance value holding image, that is, the luminance value holding image in which the fine blood vessels are clearly displayed is obtained only by removing the influence of white noise from the luminance value holding image. This is an effective method when it can be obtained.

(スキャンシーケンス)
本実施形態に係るスキャンシーケンスは、図11に示すように、前記スキャンシーケンスにおける低音圧送信の直前に無送信期間TNを組み込んだものである。この無送信期間TNは、超音波プローブ12による受信のみが実施され、これにより音波診断装置10に固有のホワイトノイズ等が測定される。
(Scan sequence)
As shown in FIG. 11, the scan sequence according to the present embodiment incorporates a non-transmission period TN immediately before low sound pressure transmission in the scan sequence. In the non-transmission period TN, only reception by the ultrasonic probe 12 is performed, and thereby white noise or the like inherent to the acoustic diagnostic apparatus 10 is measured.

ホワイトノイズは、各フレーム画像上においてランダムに発生するため、輝度値保持演算を実施すると、図12に示すように輝度値保持画像の平均輝度が時間の経過に伴って徐々に上昇する。そのため、ゲイン補正テーブルとして、図13に示すようにゲイン補正値が時間の経過に伴って負に向かって大きくなる曲線を用いて、ホワイトノイズにより生じる輝度値保持画像の平均輝度の上昇を相殺する。   Since white noise is randomly generated on each frame image, when the luminance value holding calculation is performed, the average luminance of the luminance value holding image gradually increases with time as shown in FIG. Therefore, as the gain correction table, as shown in FIG. 13, a curve in which the gain correction value increases negatively with the passage of time is used to cancel the increase in the average luminance of the luminance value holding image caused by white noise. .

ところで、ホワイトノイズにより生じる輝度値保持画像の平均輝度の変化は、輝度値保持演算開始時におけるノイズレベルにより割合が異なる。そこで、輝度値保持演算開始時におけるホワイトノイズのレベルと、輝度値保持演算開始時から所定時間後における輝度値保持画像の平均輝度との関係を示す複数のゲイン補正テーブルを事前に内部記憶装置29に記憶させておき、輝度値保持演算開始時におけるホワイトノイズのレベルに応じた最適なゲイン補正テーブルを参照する。   By the way, the ratio of the change in the average luminance of the luminance value holding image caused by white noise differs depending on the noise level at the start of the luminance value holding calculation. Therefore, a plurality of gain correction tables indicating the relationship between the level of white noise at the start of the luminance value holding calculation and the average luminance of the luminance value holding image after a predetermined time from the start of the luminance value holding calculation are stored in advance in the internal storage device 29. And an optimum gain correction table corresponding to the level of white noise at the start of the luminance value holding calculation is referred to.

(ゲイン補正機能)
次に、図14を参照しながら、超音波診断装置10が実行するゲイン補正処理について説明する。図14は同実施形態に係る画像生成・表示方法におけるゲイン補正処理の流れを示すフローチャートである。
(Gain correction function)
Next, gain correction processing executed by the ultrasound diagnostic apparatus 10 will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a flowchart showing the flow of gain correction processing in the image generation / display method according to the embodiment.

まず操作者によるスイッチ13a、13bからの指示により、高音圧期間THが0.5秒に、低音圧期間TLが2秒にそれぞれ設定される(ステップS60)。当該設定後、操作者による開始スイッチ13cの操作により、本スキャンシーケンスが開始される(ステップS61)。   First, according to an instruction from the switches 13a and 13b by the operator, the high sound pressure period TH is set to 0.5 seconds and the low sound pressure period TL is set to 2 seconds (step S60). After the setting, the main scan sequence is started by the operation of the start switch 13c by the operator (step S61).

本スキャンシーケンスでは、まずスキャン条件が高音圧送信に切り替わる(ステップS62)。そして、高音圧送信が0.5秒間実行されたら(ステップS63)、無送信期間TNだけ超音波送信が停止され、無送信状態で受信のみが行われる(ステップS64)。   In this scan sequence, first, the scan condition is switched to high sound pressure transmission (step S62). When high sound pressure transmission is executed for 0.5 seconds (step S63), ultrasonic transmission is stopped for the non-transmission period TN, and only reception is performed in the non-transmission state (step S64).

当該受信後、得られたエコー信号に基づいてノイズレベルが算出され、内部記憶装置29に記憶されている複数のゲイン補正テーブルの中から、ノイズレベルに最適なゲイン補正テーブルが選定される。そして、選定されたゲイン補正テーブルから、低音圧期間TLに応じたゲイン補正値Gmが指定される(ステップS65)。   After the reception, a noise level is calculated based on the obtained echo signal, and a gain correction table optimal for the noise level is selected from a plurality of gain correction tables stored in the internal storage device 29. Then, a gain correction value Gm corresponding to the low sound pressure period TL is designated from the selected gain correction table (step S65).

当該ゲイン補正値指定後、スキャン条件が低音圧送信に切り替わり(ステップS66)、これと同時に、それ以前の輝度値保持演算に関する情報がリセットされる(ステップS67)。そして、各フレーム画像がゲイン補正値Gmに応じてゲイン補正され(ステップS68)、その後、低音圧送信と新たな輝度値保持演算が開始される(ステップS69)。   After specifying the gain correction value, the scanning condition is switched to low sound pressure transmission (step S66), and at the same time, information related to the previous luminance value holding calculation is reset (step S67). Then, each frame image is gain-corrected according to the gain correction value Gm (step S68), and then low sound pressure transmission and a new luminance value holding calculation are started (step S69).

そして、低音圧送信と輝度値保持演算が2秒実行されたら(ステップS70)、輝度値保持演算が停止され(ステップS71)、これと同時にスキャンシーケンスが自動的に終了する(ステップS72)。   When the low sound pressure transmission and the luminance value holding calculation are executed for 2 seconds (step S70), the luminance value holding calculation is stopped (step S71), and at the same time, the scan sequence is automatically ended (step S72).

すなわち、本実施形態では、超音波送信が停止した無送信状態でのエコー信号からホワイトノイズ等の装置固有のノイズレベルを測定し、ホワイトノイズのレベルに応じたゲイン補正テーブルを選定する。そして、選定されたゲイン補正テーブルから、低音圧期間TLに応じたゲイン補正値Gmを指定する。   That is, in this embodiment, a noise level unique to a device such as white noise is measured from an echo signal in a non-transmission state in which ultrasonic transmission is stopped, and a gain correction table corresponding to the level of white noise is selected. Then, a gain correction value Gm corresponding to the low sound pressure period TL is designated from the selected gain correction table.

(本実施形態による作用)
本実施形態によれば、低音圧送信を実行する前に、無送信で受信のみを実施して装置固有のホワイトノイズのレベルを測定し、ホワイトノイズのレベルに応じたゲイン補正テーブルを参照するようにしている。
(Operation by this embodiment)
According to the present embodiment, before performing low sound pressure transmission, only reception without transmission is performed to measure the level of white noise unique to the apparatus, and a gain correction table corresponding to the level of white noise is referred to. I have to.

そのため、送信条件によりホワイトノイズのレベルが変化しても、ホワイトノイズにより生じる輝度値保持画像の平均輝度の変化が正確に予測されるから、送信条件の影響を受けることなく、微細血管が鮮明に表示される診断画像を得ることが出来る。   Therefore, even if the level of white noise changes depending on the transmission conditions, the change in the average luminance of the luminance value holding image caused by the white noise is accurately predicted, so that the fine blood vessels are clear without being affected by the transmission conditions. A displayed diagnostic image can be obtained.

なお、本実施形態では、第1実施形態に係るゲイン補正処理の流れに、ホワイトノイズのレベル測定を組み込んでいるが、これに限定されるものではなく、例えば第2〜第3実施形態に組み込んでも良い。   In this embodiment, white noise level measurement is incorporated in the flow of gain correction processing according to the first embodiment, but the present invention is not limited to this, and is incorporated in, for example, the second to third embodiments. But it ’s okay.

本発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.

本発明の第1実施形態に係る超音波診断装置の構成図。1 is a configuration diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a first embodiment of the present invention. 同実施形態に係る画像生成回路の構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of an image generation circuit according to the embodiment. 同実施形態に係るスキャンシーケンスを説明するための図。The figure for demonstrating the scan sequence which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る入力装置の概略図。Schematic of the input device according to the embodiment. 同実施形態に係るフレーム画像の概略図。Schematic of the frame image which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係るゲイン補正前における輝度値保持画像の概略図。Schematic of the brightness value holding image before gain correction according to the embodiment. 同実施形態に係るゲイン補正後における輝度値保持画像の概略図。FIG. 3 is a schematic diagram of a luminance value holding image after gain correction according to the embodiment. 同実施形態に係る画像生成・表示方法におけるゲイン補正処理の流れを示すフローチャート。6 is a flowchart showing a flow of gain correction processing in the image generation / display method according to the embodiment; 本発明の第2実施形態に係る画像生成・表示方法におけるゲイン補正処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the gain correction process in the image generation and display method which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係る画像生成・表示方法におけるゲイン補正処理の流れを示すフローチャート。10 is a flowchart showing a flow of gain correction processing in an image generation / display method according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第4実施形態に係るスキャンシーケンスを説明するための図。The figure for demonstrating the scan sequence which concerns on 4th Embodiment of this invention. 同実施形態に係るホワイトノイズだけを表示させた状態で輝度値保持演算を実行した場合における輝度値保持画像の平均輝度の時間変化を示すグラフ。The graph which shows the time change of the average brightness | luminance of a brightness | luminance value holding | maintenance image at the time of performing a brightness | luminance value holding | maintenance calculation in the state which displayed only the white noise which concerns on the embodiment. 同実施形態に係るゲイン補正テーブルを示すグラフ。The graph which shows the gain correction table which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る画像生成・表示方法におけるゲイン補正処理の流れを示すフローチャート。6 is a flowchart showing a flow of gain correction processing in the image generation / display method according to the embodiment;

符号の説明Explanation of symbols

10…超音波診断装置、14…モニタ(画像表示手段)、21…送受信ユニット(送受信手段)、25…画像生成回路(画像生成手段)、25c…画像処理回路(画像処理手段、ゲイン補正手段)、29…内部記憶装置(ゲイン補正量生成手段)、Gm…ゲイン補正量、P…被検体。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Ultrasound diagnostic apparatus, 14 ... Monitor (image display means), 21 ... Transmission / reception unit (transmission / reception means), 25 ... Image generation circuit (image generation means), 25c ... Image processing circuit (image processing means, gain correction means) 29 ... Internal storage device (gain correction amount generating means), Gm ... Gain correction amount, P ... Subject.

Claims (10)

被検体からのエコー信号を基に生成された複数のBモード画像を使用して、輝度に関する最大値保持演算を実行し、輝度値保持画像を生成する超音波診断装置において、
前記最大値保持演算の実行時間に応じてゲイン補正量を生成するゲイン補正量生成手段と、
前記ゲイン補正量生成手段により生成された前記ゲイン補正量に応じてゲインを補正するゲイン補正手段と、
を具備することを特徴とする超音波診断装置。
In an ultrasonic diagnostic apparatus that uses a plurality of B-mode images generated based on echo signals from a subject, performs a maximum value holding operation on luminance, and generates a luminance value holding image,
A gain correction amount generating means for generating a gain correction amount according to an execution time of the maximum value holding calculation;
Gain correction means for correcting the gain according to the gain correction amount generated by the gain correction amount generation means;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記ゲイン補正量生成手段は、事前に設定された設定時間に応じてゲイン補正量を生成することを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the gain correction amount generation unit generates a gain correction amount according to a preset time set in advance. 前記ゲイン補正量生成手段は、実際に最大値保持演算が実行された実行時間に応じてゲイン補正量を生成することを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the gain correction amount generation unit generates a gain correction amount according to an execution time when the maximum value holding calculation is actually executed. 前記ゲイン補正量生成手段は、前記超音波診断画像において、ノイズ成分が所定輝度以下で表示されるように、前記ゲイン補正量を生成することを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the gain correction amount generation unit generates the gain correction amount so that a noise component is displayed at a predetermined luminance or less in the ultrasonic diagnostic image. 造影剤が投与された被検体を超音波で走査し、診断画像を取得する超音波診断装置において、
前記被検体に超音波を送信し、当該被検体からのエコー信号を受信する送受信手段と、
前記送受信手段が受信したエコー信号に基づいて複数のBモード画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段により生成された複数のBモード画像を使用して輝度に関する最大値保持演算を実行し、輝度値保持画像を生成する画像処理手段と、
前記最大値保持演算の実行時間に応じて前記輝度値保持画像のゲイン補正量を生成するゲイン補正量生成手段と、
前記ゲイン補正量生成手段により生成されたゲイン補正量に応じて前記輝度値保持画像のゲインを補正し、補正輝度値保持画像を生成するゲイン補正手段と、
前記ゲイン補正手段により生成された補正輝度値保持画像を前記診断画像として表示する画像表示手段と、
を具備することを特徴とする超音波診断装置。
In an ultrasonic diagnostic apparatus that scans a subject to which a contrast medium is administered with an ultrasonic wave and acquires a diagnostic image,
Transmitting / receiving means for transmitting an ultrasonic wave to the subject and receiving an echo signal from the subject;
Image generating means for generating a plurality of B-mode images based on echo signals received by the transmitting / receiving means;
Image processing means for generating a luminance value holding image by executing a maximum value holding calculation relating to luminance using a plurality of B-mode images generated by the image generation means;
A gain correction amount generating means for generating a gain correction amount of the luminance value holding image according to an execution time of the maximum value holding calculation;
Gain correcting means for correcting the gain of the luminance value holding image according to the gain correction amount generated by the gain correction amount generating means, and generating a corrected luminance value holding image;
Image display means for displaying the corrected luminance value holding image generated by the gain correction means as the diagnostic image;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
造影剤が投与された被検体を超音波で走査し、診断画像を取得する超音波診断装置において、
前記被検体に超音波を送信し、当該被検体からのエコー信号を受信する送受信手段と、
前記送受信手段が受信したエコー信号に基づいて複数のBモード画像を生成する画像生成手段と、
事前に設定された設定時間に応じて前記Bモード画像のゲイン補正量を生成するゲイン補正量生成手段と、
前記ゲイン補正量生成手段により生成されたゲイン補正量に応じて前記Bモード画像のゲインを補正し、複数の補正Bモード画像を生成するゲイン補正手段と、
前記ゲイン補正手段により生成された複数の補正Bモード画像を使用して輝度に関する最大値保持演算を実行し、補正輝度値保持画像を生成する画像処理手段と、
前記画像処理手段により生成された補正輝度値保持画像を前記診断画像として表示する画像表示手段と、
を具備することを特徴とする超音波診断装置。
In an ultrasonic diagnostic apparatus that scans a subject to which a contrast medium is administered with an ultrasonic wave and acquires a diagnostic image,
Transmitting / receiving means for transmitting an ultrasonic wave to the subject and receiving an echo signal from the subject;
Image generating means for generating a plurality of B-mode images based on echo signals received by the transmitting / receiving means;
A gain correction amount generating means for generating a gain correction amount of the B-mode image according to a set time set in advance;
Gain correcting means for correcting the gain of the B-mode image according to the gain correction amount generated by the gain correction amount generating means, and generating a plurality of corrected B-mode images;
Image processing means for executing a maximum value holding calculation relating to luminance using a plurality of corrected B-mode images generated by the gain correcting means, and generating a corrected luminance value holding image;
Image display means for displaying the corrected luminance value holding image generated by the image processing means as the diagnostic image;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記ゲイン補正量生成手段は、前記補正輝度値保持画像において、ノイズ成分が所定輝度以下で表示されるように、前記ゲイン補正量を生成することを特徴とする請求項5または6記載の超音波診断装置。   The ultrasound according to claim 5 or 6, wherein the gain correction amount generation unit generates the gain correction amount so that a noise component is displayed at a predetermined luminance or less in the corrected luminance value holding image. Diagnostic device. 前記画像処理手段は、前記最大値保持演算の実行時間が前記設定時間になった時点で、前記最大値保持演算を停止するとともに、それ以前の最大値保持演算をリセットすることを特徴とする請求項6記載の超音波診断装置。   The image processing means stops the maximum value holding calculation and resets the previous maximum value holding calculation when the execution time of the maximum value holding calculation reaches the set time. Item 6. The ultrasonic diagnostic apparatus according to Item 6. 造影剤が投与された被検体を超音波で走査し、診断画像を取得するためにコンピュータを、
前記被検体に超音波を送信し、当該被検体からのエコー信号を受信する手段、
前記エコー信号に基づいて複数のBモード画像を生成する手段、
前記複数のBモード画像を使用して輝度に関する最大値保持演算を実行し、輝度値保持画像を生成する手段、
前記最大値保持演算の実行時間に応じて前記輝度値保持画像のゲイン補正量を生成する手段、
前記ゲイン補正量に応じて前記輝度値保持画像のゲインを補正し、補正輝度値保持画像を生成する手段、及び
前記補正輝度値保持画像を前記診断画像として表示する手段、
として機能させるための超音波診断用プログラム。
A computer to scan the subject to which the contrast agent is administered with ultrasound and acquire a diagnostic image,
Means for transmitting an ultrasonic wave to the subject and receiving an echo signal from the subject;
Means for generating a plurality of B-mode images based on the echo signals;
Means for performing a maximum value holding operation on luminance using the plurality of B-mode images and generating a luminance value holding image;
Means for generating a gain correction amount of the luminance value holding image according to an execution time of the maximum value holding calculation;
Means for correcting the gain of the luminance value holding image in accordance with the gain correction amount and generating a corrected luminance value holding image; and means for displaying the corrected luminance value holding image as the diagnostic image;
Ultrasound diagnostic program to function as
造影剤が投与された被検体を超音波で走査し、診断画像を取得するためにコンピュータを、
前記被検体に超音波を送信し、当該被検体からのエコー信号を受信する手段、
前記エコー信号に基づいて複数のBモード画像を生成する手段、
事前に設定された設定時間に応じて前記Bモード画像のゲイン補正量を生成する手段、
前記ゲイン補正量に応じて前記Bモード画像のゲインを補正し、複数の補正Bモード画像を生成する手段、
前記複数の補正Bモード画像を使用して輝度に関する最大値保持演算を実行し、補正輝度値保持画像を生成する手段、及び
前記補正輝度値保持画像を前記診断画像として表示する手段、
として機能させるための超音波診断用プログラム。
A computer to scan the subject to which the contrast agent is administered with ultrasound and acquire a diagnostic image,
Means for transmitting an ultrasonic wave to the subject and receiving an echo signal from the subject;
Means for generating a plurality of B-mode images based on the echo signals;
Means for generating a gain correction amount of the B-mode image in accordance with a preset setting time;
Means for correcting the gain of the B-mode image in accordance with the gain correction amount and generating a plurality of corrected B-mode images;
Means for performing a maximum value holding operation on luminance using the plurality of corrected B-mode images and generating a corrected luminance value holding image; and means for displaying the corrected luminance value holding image as the diagnostic image;
Ultrasound diagnostic program to function as
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