JP2006325142A - Radio terminal and communication method therefor - Google Patents

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JP2006325142A JP2005148533A JP2005148533A JP2006325142A JP 2006325142 A JP2006325142 A JP 2006325142A JP 2005148533 A JP2005148533 A JP 2005148533A JP 2005148533 A JP2005148533 A JP 2005148533A JP 2006325142 A JP2006325142 A JP 2006325142A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the number of hops as a whole network, thereby meeting a request for further power saving in the overall network. <P>SOLUTION: Each radio terminal (sensor node 10a-10o) constituting an ad hoc network includes a route information retention part 102 for retaining at least one route information to an information destination, an information retention part 107 for retaining first information to the above destination generated in either the self-terminal or another terminal, an information reception means (radio communication portion 105) for receiving second information having the same destination as the first information retained in the information retention part 107 and a source different from the first information, an information combiner 110 for combining the first information retained in the information retention 107 with the second information received in the radio communication unit 105 into a single information set, and a transmission means (radio communication unit 105) for transmitting the single information combined in the information combinater 110 to a next other terminal according to the route information having a minimum hops to the above destination. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は複数の無線端末によって構成されるマルチホップ無線アドホックネットワーク(以下、「アドホックネットワーク」と記述する。)における無線端末に関するものであり、特に同じ宛先の情報が同時期に発生するネットワーク、例えばセンサネットワークのような省電力を必要とするネットワークにおける情報ルーティング機能を有する無線端末機能や動作に適用される技術に関するものである。   The present invention relates to a wireless terminal in a multi-hop wireless ad hoc network (hereinafter referred to as “ad hoc network”) configured by a plurality of wireless terminals, and particularly a network in which information of the same destination is generated at the same time, for example, The present invention relates to a technique applied to a wireless terminal function or operation having an information routing function in a network that requires power saving such as a sensor network.

アドホックネットワークは、無線通信とネットワーキングの能力を備えた複数の無線端末によって構成されるネットワークである。アドホックネットワーク動作の特徴として、任意の情報始点端末から情報終点端末へ直接に無線通信ができないような場合に、その間に存在する無線端末を中継して通信する形態(マルチホップ通信)が挙げられる(非特許文献1参照)。   An ad hoc network is a network composed of a plurality of wireless terminals having wireless communication and networking capabilities. As a feature of the ad hoc network operation, there is a mode (multi-hop communication) in which, when wireless communication is not possible directly from an arbitrary information start terminal to an information end terminal, communication is performed by relaying wireless terminals existing between them (multi-hop communication) ( Non-patent document 1).

また、無線端末が通信を行うときにマルチホップ経路を構築する方法として、オンデマンド型の経路制御方式が提案されている(非特許文献2参照)。   Further, an on-demand route control method has been proposed as a method for constructing a multi-hop route when a wireless terminal performs communication (see Non-Patent Document 2).

オンデマンド型の経路制御プロトコルでは、無線端末が通信を行うときに経路情報を記載した表(以下、ルーティングテーブルと記述する)を参照して、宛先への経路が存在するかを判断する。経路が存在しない場合には、「経路発見」と呼ばれる手順を用いてルーティングテーブルを作成する。   In the on-demand route control protocol, it is determined whether a route to a destination exists with reference to a table (hereinafter referred to as a routing table) in which route information is described when a wireless terminal performs communication. If no route exists, a routing table is created using a procedure called “route discovery”.

図20は、非特許文献1に記載された経路発見方法を示す図である。
経路発見は始点端末よりRREQ(Route Request)メッセージをネットワーク全体にブロードキャストで送信し、終点端末から返信されるRREP(Route Reply)メッセージを取得することで実現されている。
FIG. 20 is a diagram illustrating the route finding method described in Non-Patent Document 1.
The route discovery is realized by transmitting an RREQ (Route Request) message from the start terminal to the entire network and acquiring an RREP (Route Reply) message returned from the end terminal.

ルーティングテーブルが参照可能な場合、無線端末(始点端末)は保有する情報の宛先となる無線端末(以下、終点端末と記す)へ情報を送信するために、ルーティングテーブルから次の送信先となる無線端末(以下、中継端末と記す)へ情報を転送する。このようにして、無線端末が次々と情報をマルチホップで転送していくことで終点端末へと情報が到達する。
「無線LANとユビキタスネットワーク」 小牧省三 他 著、 丸善株式会社 2004 「C. Perkins and E. Royer “Ad−hoc On−Demand Distance Vector (AODV) Routing」 RFC3561, Jul. 2003
When the routing table can be referred to, the wireless terminal (starting terminal) transmits the information to the wireless terminal that is the destination of the information held (hereinafter referred to as the terminal terminal), and the wireless that is the next transmission destination from the routing table. Information is transferred to a terminal (hereinafter referred to as a relay terminal). In this way, the information arrives at the end terminal by the wireless terminal successively transferring information by multi-hop.
"Wireless LAN and Ubiquitous Network" Shozo Komaki et al., Maruzen Corporation 2004 “C. Perkins and E. Royer“ Ad-hoc On-Demand Distance Vector (AODV) Routing ”RFC 3561, Jul. 2003

しかしながら、前記従来のアドホックネットワークに使用する無線端末では、ルーティングテーブルを参照して、終点端末に到達するまでの情報の転送回数(ホップ数)が最も少ないものを常に選択していた。   However, the wireless terminal used in the conventional ad hoc network always selects the one having the smallest number of information transfers (hops) until reaching the terminal terminal with reference to the routing table.

図21は、従来の経路制御を用いた場合の情報の転送例を示す図である。なお、図21では、端末A、端末B、端末C、端末D、端末Eの5つの端末で構成されるアドホックネットワークが示されており、点線で結ばれた端末間で無線通信が可能であるものとする。   FIG. 21 is a diagram illustrating an example of information transfer when the conventional route control is used. Note that FIG. 21 shows an ad hoc network including five terminals of terminal A, terminal B, terminal C, terminal D, and terminal E, and wireless communication is possible between terminals connected by dotted lines. Shall.

このようなネットワークにおいて、同じ宛先である端末Eへの情報α,β(情報:宛先E)が端末Aと端末Bで発生する場合、ルーティングテーブルの最小ホップ数に従って転送すると、端末Aの情報αは端末Cを中継して終点端末Eへ、端末Bの情報βは端末Dを中継して終点端末Eという経路となる。このとき、端末Aの情報αは端末Eまでは2ホップで到達し、端末Bの情報βは端末Eまで2ホップで到達することになり、合計4ホップの転送が行われることになる。   In such a network, when information α, β (information: destination E) to terminal E, which is the same destination, is generated in terminal A and terminal B, when information is transferred according to the minimum number of hops in the routing table, information α of terminal A Relay terminal C to terminal E and terminal B relays terminal D to terminal E. At this time, the information α of the terminal A reaches the terminal E in two hops, and the information β of the terminal B reaches the terminal E in two hops, and a total of four hops are transferred.

したがって、システム全体としてのホップ数をこれ以上削減することが不可能であり、ネットワーク全体で省電力をさらに実現したいという要望に応えることができなかった。   Therefore, it is impossible to further reduce the number of hops in the entire system, and it has not been possible to meet the demand for further realizing power saving in the entire network.

そこで、本発明は、システム全体としてのホップ数をさらに削減することが可能で、ネットワーク全体で省電力をさらに実現したいという要望に応えることができる無線端末およびその方法を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a wireless terminal capable of further reducing the number of hops in the entire system and responding to a desire to further realize power saving in the entire network and a method thereof. .

ところで、本願発明者は、従来技術を詳細に解析した結果、同じ宛先の複数の情報が近くの無線端末に存在する場合においても、情報毎に別々に転送処理を行い、通信効率向上のために情報を結合することを考慮していないことに問題の所在があることに気づいた。そして、図21において、端末Aと端末Bは点線で結ばれている、つまり、端末Aと端末Bで直接通信することが可能である。よって、情報を結合することが考慮されていないため、ネットワーク全体でホップ数を削減できる余地があることを発見した。   By the way, as a result of detailed analysis of the prior art, the inventor of the present application performs transfer processing separately for each piece of information to improve communication efficiency even when multiple pieces of information of the same destination exist in nearby wireless terminals. I realized there was a problem with not considering combining information. In FIG. 21, the terminal A and the terminal B are connected by a dotted line, that is, the terminal A and the terminal B can directly communicate with each other. Therefore, it was discovered that there is room to reduce the number of hops in the entire network because it is not considered to combine information.

そこで、本発明は、前記従来の課題解決するもので、異なった経路上に存在する情報を効率的に融合(結合)していくことで、ホップ数を削減し、ネットワーク全体で省電力を実現することが可能なアドホックネットワークの無線端末を提供する。   Therefore, the present invention solves the above-described conventional problems, and efficiently fuses (combines) information existing on different paths, thereby reducing the number of hops and realizing power saving in the entire network. Provided is a wireless terminal of an ad hoc network that can be used.

具体的には、本発明に係る無線端末においては、アドホックネットワークを構成する無線端末であって、情報の宛先までの少なくとも1つの経路情報を保持する経路情報保持手段と、自端末および他端末のいずれかで発生した前記宛先あての第1情報を保持する情報保持手段と、前記情報保持手段が保持する第1情報と宛先が同じで、発生元が異なる第2情報を他端末から受信する情報受信手段と、前記情報保持手段が保持する第1情報と、前記情報受信手段が受信した第2情報とを一つの情報として結合する情報結合手段と、前記情報結合手段が結合した一つの情報を、前記宛先までの最小ホップ数となる経路情報に従う次の他端末に送信する送信手段とを備えることを特徴とする。   Specifically, in the wireless terminal according to the present invention, the wireless terminal constituting the ad hoc network, the route information holding means for holding at least one route information to the information destination, Information holding means for holding the first information destined for the destination generated in any of the above, and information for receiving, from another terminal, second information having the same destination and the same destination as the first information held by the information holding means A receiving means, an information combining means for combining the first information held by the information holding means and the second information received by the information receiving means as one information, and one information combined by the information combining means. And transmitting means for transmitting to the next other terminal according to the route information that is the minimum number of hops to the destination.

これにより、宛先が同じで、発生元が異なる第1および第2情報を結合することで、アドホックネットワーク全体のホップ数を削減でき、消費電力の少ない効率的な通信が可能となる。   Thus, by combining the first and second information with the same destination and different origins, the number of hops in the entire ad hoc network can be reduced, and efficient communication with low power consumption is possible.

また、本発明に係る無線端末においては、前記無線端末は、さらに前記第1情報の宛先を含み、第1情報の送受信するための制御情報を、他端末に送信する制御情報送信手段と、他端末から受信した制御情報に含まれる情報の宛先を取得する宛先取得手段と、前記宛先取得手段が取得した情報の宛先と、前記情報保持手段が保持する情報の宛先とが同じであるか否か判定する宛先判定手段と、前記宛先判定手段の判定結果と、前記経路情報保持手段の情報を用いて、前記情報保持手段の情報の宛先を、アドホックネットワーク全体におけるホップ数が最小となる経路情報に従う次の他端末に決定する宛先決定手段と、前記宛先決定手段が決定した次の端末の宛先に従って、前記第1情報の転送先を変更する情報変更手段と、前記情報変更手段が変更した転送先の他端末に前記第1情報を、前記第2情報として転送する情報転送手段とを備えることを特徴とすることができる。   Further, in the wireless terminal according to the present invention, the wireless terminal further includes a control information transmitting means for transmitting control information for transmitting / receiving the first information to another terminal, including a destination of the first information, Whether the destination acquisition unit that acquires the destination of the information included in the control information received from the terminal, the destination of the information acquired by the destination acquisition unit, and the destination of the information held by the information holding unit are the same Using the destination determination unit to determine, the determination result of the destination determination unit, and the information of the route information holding unit, the information destination of the information holding unit follows the route information that minimizes the number of hops in the entire ad hoc network. Destination determining means for determining the next other terminal; information changing means for changing the transfer destination of the first information according to the destination of the next terminal determined by the destination determining means; and the information changing means Change the first information to the transfer destination of the terminal has, further comprising an information transfer means for transferring the second information may be characterized.

これにより、他端末からの制御情報に含まれる宛先情報と自端末が保持する情報の宛先が同じであるかを判断し、宛先が同じであるならば制御情報送信元である他端末に対して自端末が保持する情報を転送することで、アドホックネットワーク全体のホップ数を確実に削減することが可能となる。   As a result, it is determined whether the destination information included in the control information from the other terminal is the same as the destination of the information held by the terminal, and if the destination is the same, the other terminal that is the control information transmission source By transferring the information held by the terminal itself, the number of hops in the entire ad hoc network can be reliably reduced.

また、本発明に係る無線端末においては、前記制御情報は、前記情報保持手段が保持する第1情報の送信要求を表す送信要求メッセージであることを特徴とすることもできる。   In the radio terminal according to the present invention, the control information may be a transmission request message representing a transmission request for the first information held by the information holding unit.

この場合、制御情報として情報の送信要求メッセージ、例えば無線LANで標準となっているIEEE802.11での送信要求メッセージ(RTS:Request To Send)の中に端末が保有する情報の宛先情報を入れて利用する。これにより、制御情報を送信する端末周辺で、RTSの基本機能である隠れ端末問題での衝突を含む情報衝突回避を行いつつ、宛先が同じ情報を結合して転送することができ、効率的な通信が可能となる。   In this case, the destination information of the information held by the terminal is put in the information transmission request message as control information, for example, the transmission request message (RTS: Request To Send) in IEEE802.11 standard in the wireless LAN. Use. As a result, information having the same destination can be combined and transferred while avoiding information collision including collision in the hidden terminal problem, which is a basic function of RTS, around the terminal that transmits control information. Communication is possible.

また、本発明に係る無線端末においては、前記制御情報は、前記情報保持手段が保持する第1情報の送信可能を表す送信可能メッセージであることを特徴とすることもできる。   In the radio terminal according to the present invention, the control information may be a transmittable message indicating that the first information held by the information holding means can be sent.

この場合、制御情報として情報の送信可能メッセージ、例えば無線LANで標準となっているIEEE802.11での送信可能メッセージ(CTS:Clear To Send)の中に端末が保有する情報の宛先情報を入れて利用する。これによっても、制御情報を送信する端末周辺で、CTSの基本機能である隠れ端末問題での衝突を含む情報衝突回避を行いつつ、宛先が同じ情報を結合して転送することができ、効率的な通信が可能となる。   In this case, the destination information of the information held by the terminal is put in the information transmission possible message as control information, for example, the IEEE 802.11 transmission standard message (CTS: Clear To Send) which is standard in the wireless LAN. Use. Even in this manner, information having the same destination can be combined and transferred while avoiding information collision including collision in the hidden terminal problem, which is a basic function of CTS, around the terminal that transmits control information. Communication is possible.

また、本発明に係る無線端末においては、前記制御情報は、前記第1情報の宛先までのホップ数を含むことを特徴とすることもできる。   In the wireless terminal according to the present invention, the control information may include the number of hops to the destination of the first information.

この場合、制御情報を受信する端末で、制御情報を送信する端末の経路情報を保持していない場合にも対応可能となる。つまり、ルーティングテーブル上でホップ数を比較することで宛先判定ができない場合でも、制御情報中に含まれるホップ数を参照することで宛先判定のためのホップ数比較が可能となる。これにより、ルーティングテーブルが存在しない場合にも宛先が同じ情報を結合して転送することができ、効率的な通信が可能となる。   In this case, it is possible to cope with the case where the terminal that receives the control information does not hold the route information of the terminal that transmits the control information. That is, even when the destination cannot be determined by comparing the number of hops on the routing table, the number of hops for determining the destination can be compared by referring to the number of hops included in the control information. Thereby, even when there is no routing table, information having the same destination can be combined and transferred, and efficient communication is possible.

また、本発明に係る無線端末においては、前記制御情報は、前記第1情報の宛先として異なる端末への宛先を複数含むことを特徴とすることもできる。   In the wireless terminal according to the present invention, the control information may include a plurality of destinations to different terminals as destinations of the first information.

この場合、端末内で宛先の異なった複数の情報を保持しているときに、宛先情報を一つの制御情報にまとめて送信することが可能となる。これにより、複数の情報の集約を効率的に行うことができる。   In this case, when a plurality of pieces of information having different destinations are held in the terminal, the destination information can be transmitted as a single piece of control information. Thereby, aggregation of a plurality of information can be performed efficiently.

また、本発明に係る無線端末においては、前記無線端末は、さらに前記宛先取得手段が他端末から受信した制御情報に含まれる情報の宛先を取得した場合に、前記宛先決定手段が決定した次の端末に対して、前記第2情報を転送するための割り込み情報を送信する割り込み情報送信手段を備えることを特徴とすることもできる。   Further, in the wireless terminal according to the present invention, the wireless terminal further receives the next destination determined by the destination determination unit when the destination acquisition unit acquires a destination of information included in the control information received from another terminal. An interrupt information transmitting means for transmitting interrupt information for transferring the second information to the terminal may be provided.

この場合、制御情報に含まれる宛先情報を取得して、端末自身は情報を持っていないが、宛先判定によって情報を転送可能と判断した場合、次の転送先の端末に対して割り込み情報を送信しておく。このようにして、情報の転送先を予約してから制御情報を送信した端末から情報を受信し、予約している転送先の端末へと情報を送信することで情報の転送範囲を拡張して効率的な通信を可能とする。   In this case, the destination information included in the control information is acquired, and the terminal itself does not have the information, but if it is determined that the information can be transferred by the destination determination, the interrupt information is transmitted to the next transfer destination terminal. Keep it. In this way, information is received from the terminal that sent the control information after reserving the information transfer destination, and the information transfer range is extended by sending the information to the reserved transfer destination terminal. Enables efficient communication.

また、本発明に係る無線端末においては、前記無線装置は、さらに、前記制御情報に含まれる情報の宛先を取得してから前記情報保持手段が保持する第1情報の宛先を決定するまでの時間を設定する時間管理手段を備えることを特徴とすることもできる。   In the wireless terminal according to the present invention, the wireless device further acquires a destination of the information included in the control information and determines a destination of the first information held by the information holding unit It is also possible to provide a time management means for setting.

この場合、無線端末内で情報を一定時間保持しておき、同じ宛先の情報が近隣の無線端末に到達するまでの待ち合わせ頻度を設定する。これにより、各無線端末で同じ宛先の情報が発生する時間が異なっている場合においても、情報を結合して転送することができ、効率的な通信が可能となる。   In this case, information is held in the wireless terminal for a certain period of time, and the waiting frequency until the information of the same destination reaches the nearby wireless terminal is set. As a result, even when the time at which the information of the same destination is generated at each wireless terminal is different, the information can be combined and transferred, and efficient communication is possible.

なお、本発明は、このような無線端末として実現することができるだけでなく、このような無線端末が備える特徴的な手段をステップとする通信方法として実現したり、それらのステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、CD−ROM等の記録媒体やインターネット等の伝送媒体を介して配信することができるのは言うまでもない。   Note that the present invention can be realized not only as such a wireless terminal, but also as a communication method using steps characteristic of the wireless terminal, or causing a computer to execute these steps. It can also be realized as a program. Needless to say, such a program can be distributed via a recording medium such as a CD-ROM or a transmission medium such as the Internet.

以上の説明から明らかなように、本発明の無線端末によれば、情報を効率的に融合(結合)することで、ホップ数を削減し、送信電力のネットワーク全体として省電力を実現することが可能となる。このことは個々の端末寿命を延ばし、さらにはネットワーク全体の寿命を延ばすことにつながる。   As is clear from the above description, according to the wireless terminal of the present invention, it is possible to reduce the number of hops and achieve power saving for the entire transmission power network by efficiently fusing (combining) information. It becomes possible. This prolongs the lifetime of individual terminals and further extends the lifetime of the entire network.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施形態1に係る端末を用いたセンサネットワークの概略構成を示す図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a sensor network using a terminal according to Embodiment 1 of the present invention.

センサネットワーク1は、各センサノード(端末)が取得した環境データを基地局に収集するためのネットワークであり、複数のセンサノード10a〜10oと、基地局20と、インターネット/LAN30と、利用者が使用するコンピュータ装置40とから構成される。なお、センサノード10a〜10oの観測対象としては、人、物、建物、自然など多岐の分野において、温度等、環境の定点観測への適用が検討されている。   The sensor network 1 is a network for collecting environmental data acquired by each sensor node (terminal) in a base station. A plurality of sensor nodes 10a to 10o, a base station 20, the Internet / LAN 30, and a user And a computer device 40 to be used. In addition, as an observation target of the sensor nodes 10a to 10o, application to fixed point observation of the environment such as temperature is being studied in various fields such as people, things, buildings, and nature.

それぞれのセンサノード10a〜10oは、現象の検知(センサ)機能、情報処理機能、情報を送信するための無線通信機能を有している無線端末である。   Each of the sensor nodes 10a to 10o is a wireless terminal having a phenomenon detection (sensor) function, an information processing function, and a wireless communication function for transmitting information.

基地局20は、センサノードから得られる情報を収集するものであり、インターネット/LAN30のゲートウェイとしても動作することがある。   The base station 20 collects information obtained from sensor nodes, and may also operate as a gateway of the Internet / LAN 30.

利用者が使用するコンピュータ装置40は、インターネット/LAN30を経由して基地局20に収集された情報を参照したり、センサネットワーク1全体を制御するためのコマンドを送信したりすることができる。   The computer device 40 used by the user can refer to information collected by the base station 20 via the Internet / LAN 30 and can transmit a command for controlling the entire sensor network 1.

次いでセンサノード10a〜10oの構成を説明する。なお、センサノード10a〜10oが同構成であるので、その代表として、センサノード10aの構成を説明する。   Next, the configuration of the sensor nodes 10a to 10o will be described. Since the sensor nodes 10a to 10o have the same configuration, the configuration of the sensor node 10a will be described as a representative example.

図2に示すように、センサノード10aは、制御情報送信部101と、経路情報保持部102と、宛先判定部103と、宛先決定部104と、無線通信部105と、制御部106と、情報保持部107と、情報変更部108と、時間管理部109と、情報結合部110と、センサ情報処理部112と、センサ部113と、アンテナ114などとを備える。なお、制御情報送信部101および無線通信部105は送信I/Fによって構成される。また、経路情報保持部102および情報保持部107は、メモリによって構成される。また、宛先判定部103、宛先決定部104、制御部106、情報変更部108および情報結合部110は、CPUによって構成される。また、センサ部113はセンシングデバイスおよび通信I/Fによって構成される。また、センサ情報処理部112はA/D変換器によって構成される。また、時間管理部109は、タイマによって構成される。   As shown in FIG. 2, the sensor node 10a includes a control information transmission unit 101, a route information holding unit 102, a destination determination unit 103, a destination determination unit 104, a wireless communication unit 105, a control unit 106, an information A holding unit 107, an information changing unit 108, a time management unit 109, an information combining unit 110, a sensor information processing unit 112, a sensor unit 113, an antenna 114, and the like are provided. Note that the control information transmission unit 101 and the wireless communication unit 105 are configured by a transmission I / F. The route information holding unit 102 and the information holding unit 107 are configured by a memory. The destination determination unit 103, the destination determination unit 104, the control unit 106, the information change unit 108, and the information combination unit 110 are configured by a CPU. The sensor unit 113 includes a sensing device and a communication I / F. The sensor information processing unit 112 is configured by an A / D converter. The time management unit 109 is configured by a timer.

無線通信部105は、他のセンサノードとの制御情報やセンサ情報の通信を行うために使用されるものであり、微弱無線、特定小電力無線、ZigBee(802.15.4)、Bluetooth、UWB(802.15.4a)、802.11系(a,b,g,nなど)を含む各無線方式をサポートする。また、無線通信を行う場合は、アンテナ114が利用される。   The wireless communication unit 105 is used to communicate control information and sensor information with other sensor nodes. The wireless communication unit 105 is weak wireless, specific low power wireless, ZigBee (802.15.4), Bluetooth, UWB. (802.15.4a) and 802.11 systems (a, b, g, n, etc.) are supported. In the case of performing wireless communication, the antenna 114 is used.

センサ部113は、物理現象または化学現象を計測・検知する。この計測対象としては、温度、湿度、光、映像、音響、超音波、赤外線、磁気、圧力、振動、加速度、ガスなど、様々な物理現象や化学現象が挙げられ、もしくはこれらの組み合わせであってもよい。センサ部113で観測された情報はセンサ情報処理部112でアナログデータからデジタルデータへと変換(A/D変換)され、センサノードのセンサ情報として情報保持部107に保持される。   The sensor unit 113 measures and detects a physical phenomenon or a chemical phenomenon. Examples of measurement objects include various physical and chemical phenomena such as temperature, humidity, light, video, sound, ultrasound, infrared, magnetism, pressure, vibration, acceleration, and gas, or combinations of these. Also good. Information observed by the sensor unit 113 is converted from analog data to digital data (A / D conversion) by the sensor information processing unit 112 and held in the information holding unit 107 as sensor information of the sensor node.

また、通信処理に必要な機能として、制御情報送信部101、経路情報保持部102、宛先判定部103、宛先決定部104などがある。   Further, functions necessary for communication processing include a control information transmission unit 101, a route information holding unit 102, a destination determination unit 103, a destination determination unit 104, and the like.

制御情報送信部101は、主に端末間でアドホック通信を行う場合の衝突回避(アンチコリジョン)の技術に使用される制御情報(RTS,CTS)を送信する。経路情報保持部102は、経路情報(ルーティングテーブル)を保持する機能であり、端末間の接続関係などのワークトポロジ情報を保持する。   The control information transmitting unit 101 transmits control information (RTS, CTS) used mainly for collision avoidance (anti-collision) techniques when performing ad hoc communication between terminals. The route information holding unit 102 has a function of holding route information (routing table), and holds work topology information such as a connection relationship between terminals.

宛先判定部103および宛先決定部104は、情報を次に受信する端末を制御情報に記載される通りで良いかを判定し、条件によって別の中継端末を選択するように決定していく機能である。情報に対して宛先の変更がある場合には、情報変更部108で決定した宛先に変更する。また、端末は、情報保持部107において情報を保持したり、情報結合部110において宛先が同じである情報を結合したりすることを可能とする。   The destination determination unit 103 and the destination determination unit 104 have a function of determining whether a terminal that receives information next may be described in the control information and determining to select another relay terminal according to a condition. is there. When there is a change in the destination for the information, the destination is changed to the destination determined by the information changing unit 108. In addition, the terminal can hold information in the information holding unit 107 and can combine information having the same destination in the information combining unit 110.

ここで、各センサノード10a〜10oは無線通信を行うためにアドホックネットワークを構築しており、各センサノード10a〜10oを経由して基地局20へセンサ情報を収集するためには、経路構築とマルチホップ通信を行う仕組みを提供する必要がある。以下、それぞれの手順について、より簡単なモデルである図3を用いて説明を行う。   Here, each of the sensor nodes 10a to 10o constructs an ad hoc network in order to perform wireless communication. In order to collect sensor information to the base station 20 via each of the sensor nodes 10a to 10o, path construction and It is necessary to provide a mechanism for performing multi-hop communication. Hereinafter, each procedure will be described with reference to FIG. 3 which is a simpler model.

図3は、図1に示されるセンサノード部分を簡略化したものであり、5つのセンサノード(端末A〜E)で構成されるアドホックネットワーク(センサネットワーク)を示す図である。なお、図3では、端末の無線送信範囲が限定されており、点線で示す端末間のみで通信可能であるとする。例えば、端末Aから端末Bには直接に通信可能であるが、端末Dに対しては直接通信することはできない。また、端末Aと端末Bはセンサ機能によって情報が発生するものとし、発生した情報は端末Cや端末Dを中継して端末Eへと到達する。端末Eは基地局と接続している端末であり、各端末からの終点端末となる。なお、宛先として基地局への情報宛先として端末Eを使用しているが、基地局の宛先を使用することもできる。   FIG. 3 is a diagram in which the sensor node portion shown in FIG. 1 is simplified, and shows an ad hoc network (sensor network) including five sensor nodes (terminals A to E). In FIG. 3, it is assumed that the wireless transmission range of terminals is limited, and communication is possible only between terminals indicated by dotted lines. For example, the terminal A can communicate directly with the terminal B, but cannot communicate directly with the terminal D. Further, it is assumed that information is generated in the terminal A and the terminal B by the sensor function, and the generated information reaches the terminal E via the terminal C and the terminal D. Terminal E is a terminal connected to the base station, and is an end terminal from each terminal. In addition, although the terminal E is used as the information destination to the base station as the destination, the destination of the base station can also be used.

まず、初期の状態として、各端末A〜Eが初期に設置されている場合を想定する。つまり、端末A〜Eには互いにどのようにつながっているのか(経路が構成されているのか)を記述した経路制御情報(ルーティングテーブル)が存在しない状態である。よって、以下に示す手順でルーティングテーブルを構築する。   First, the case where each terminal AE is installed in the initial stage is assumed as an initial state. That is, there is no route control information (routing table) describing how the terminals A to E are connected to each other (whether the route is configured). Therefore, the routing table is constructed according to the following procedure.

端末Aから情報αを送信する場合には、端末Eまでの経路を把握する必要がある。最初に端末Aの無線通信部105は、経路要求メッセージ(RREQ:Route ReQuest)をブロードキャストして、端末Eまでの経路取得を試みる。   When the information α is transmitted from the terminal A, it is necessary to grasp the route to the terminal E. First, the wireless communication unit 105 of the terminal A broadcasts a route request message (RREQ: Route Request) and tries to acquire a route to the terminal E.

図4は、端末Aがネットワーク全体にRREQをブロードキャストする図である。
例えば、端末AからのRREQは端末C、端末Bへと送信され、それぞれの端末から次の端末へと転送され、端末Eに到達するまで転送が繰り返される。
FIG. 4 is a diagram in which terminal A broadcasts an RREQ throughout the network.
For example, the RREQ from the terminal A is transmitted to the terminals C and B, transferred from each terminal to the next terminal, and the transfer is repeated until the terminal E is reached.

なお、RREQが終点端末へ到達しない場合や無限ループとなる場合を回避するための方法としては、RREQのホップ数に制限をかける方法や、メッセージ存在時間を規定するなどの方法を適用することが可能である。   As a method for avoiding the case where the RREQ does not reach the terminal terminal or becomes an infinite loop, a method for limiting the number of RREQ hops or a method for specifying the message existence time may be applied. Is possible.

端末AからのRREQを受信した端末Eは、そこに到達するまでに最も少ないホップ数の経路を選択してRREPを構成する。この場合、端末Aから端末Cを中継して端末Eに到達する経路が最もホップ数が少なくなるので選択され、RREPが送信される。   The terminal E that has received the RREQ from the terminal A selects the route with the smallest number of hops before reaching the RREQ, and configures the RREP. In this case, the route from terminal A to terminal C and reaching terminal E is selected because it has the smallest number of hops, and RREP is transmitted.

図5は、このときのRREPの送信を示す図である。
RREPを受信する端末は、RREPの情報によって、宛先となる端末と、そこに送信するために次に情報を転送する端末、宛先となる端末までのコスト(ホップ数)を表したルーティングテーブルが構築される。RREPが端末Aに到達すると、端末Eまで最小のホップ数で到達可能な経路情報を持つルーティングテーブルが構築されている。
FIG. 5 is a diagram illustrating transmission of RREP at this time.
Based on the RREP information, the terminal that receives the RREP constructs a destination table, a terminal to which information is transferred next for transmission to the terminal, and a routing table that represents the cost (number of hops) to the destination terminal. Is done. When RREP reaches terminal A, a routing table having path information that can reach terminal E with the minimum number of hops is constructed.

図5において、端末Aにはルーティングテーブル50aが、端末Cにはルーティングテーブル50cが、端末Eにはルーティングテーブル50eが、それぞれ構築される。   In FIG. 5, a routing table 50a is constructed for the terminal A, a routing table 50c is constructed for the terminal C, and a routing table 50e is constructed for the terminal E.

ルーティングテーブルは、情報として「To」、「Next」、「Cost」を含んでおり、「To」は宛先となる端末、「Next」は宛先に転送するために次に情報を転送する端末、「Cost」はホップ数を示すものであり、情報が宛先の端末に到達するために何ホップかかるのかを示す。例えば、ルーティングテーブル50aでは端末Aから端末Eに情報を転送するために、次に情報を転送する端末は端末Cであり、端末Eまでは2ホップであることを示している。   The routing table includes “To”, “Next”, and “Cost” as information, where “To” is a destination terminal, “Next” is a terminal that transfers information next to the destination, “ “Cost” indicates the number of hops and indicates how many hops it takes for the information to reach the destination terminal. For example, in the routing table 50a, in order to transfer information from the terminal A to the terminal E, the terminal to which information is transferred next is the terminal C, and the terminal E has two hops.

次に、端末Bから端末Eまでの経路を構築する。端末Aと同様に端末BからもRREQをブロードキャストする。   Next, a route from terminal B to terminal E is constructed. RREQ is broadcast from terminal B as well as terminal A.

端末Dを経由して端末EにRREQが到達すると、最小ホップ数2の経路として端末EでRREPとして返信される。また、端末BからのRREQが端末Aにも到達し、端末Aは自身のルーティングテーブル50aを参照して、保持する端末Eまでの経路情報を返信する。   When the RREQ arrives at the terminal E via the terminal D, it is returned as RREP at the terminal E as a route with the minimum hop number 2. Further, the RREQ from the terminal B reaches the terminal A, and the terminal A refers to its own routing table 50a and returns the route information to the terminal E that it holds.

図6は、このときのRREP送信を示す図である。
このようにして、端末Bはルーティングテーブル50bを、端末Dはルーティングテーブル50dを、端末Eはレコードを追加した新たなルーティングテーブル50bを、それぞれ保持する。
FIG. 6 is a diagram showing RREP transmission at this time.
In this way, the terminal B holds the routing table 50b, the terminal D holds the routing table 50d, and the terminal E holds the new routing table 50b to which the record is added.

ルーティングテーブル50bでは、端末Dを中継して端末Eに到達するホップ数2の経路と、端末Aから端末Cを中継して端末Eに到達するホップ数3の経路との2種類の経路を保持している。なお、各端末は経路情報保持部102に一つもしくは複数の経路を保持することを可能とする。   The routing table 50b holds two types of routes: a hop number 2 route that relays terminal D to reach terminal E, and a hop number 3 route that relays terminal C from terminal A to terminal E. is doing. Each terminal can hold one or a plurality of routes in the route information holding unit 102.

以上の手順によって、端末Aと端末Bは、それぞれ、端末Eまでの経路を確保することができる。   Through the above procedure, the terminal A and the terminal B can each secure a route to the terminal E.

このように端末Aと端末Bが、それぞれ、端末Eまでの経路を確保すると、図7に示される情報の結合により、ホップ数を削減し、省電力化を実現する。   Thus, when the terminal A and the terminal B each secure a route to the terminal E, the number of hops is reduced by the combination of information shown in FIG.

図7は本発明によるホップ数の削減を示す図である。図7では、図21と同じ構成のアドホックネットワークであり、同様に端末Aと端末Bに端末Eへの情報が存在する場合である。   FIG. 7 is a diagram illustrating the hop count reduction according to the present invention. FIG. 7 shows an ad hoc network having the same configuration as that in FIG. 21, and similarly shows a case where terminal A and terminal B have information for terminal E.

端末Bからの情報βを端末Aに転送して、端末Aで情報βを情報αに結合する。結合された情報α+βは、中継端末Cを経由して終点端末Eへと転送される。このとき、ネットワーク内でのホップ数は端末Bから端末Aへの1ホップと、端末Aから端末Eへの2ホップを合わせた3ホップとなり、図21に示す4ホップよりも1ホップ削減されている。   Information β from terminal B is transferred to terminal A, and information β is combined with information α at terminal A. The combined information α + β is transferred to the terminal terminal E via the relay terminal C. At this time, the number of hops in the network is 3 hops including 1 hop from terminal B to terminal A and 2 hops from terminal A to terminal E, which is reduced by 1 hop from the 4 hops shown in FIG. Yes.

このようにホップ数を削減することにより、送信電力のネットワーク全体として省電力を実現することが可能となる。このことは個々の端末寿命を延ばし、さらにはネットワーク全体の寿命を延ばすことにつながる。   By reducing the number of hops in this way, it is possible to realize power saving for the entire transmission power network. This prolongs the lifetime of individual terminals and further extends the lifetime of the entire network.

次に、端末間で経路構築をした後に、センサ情報を宛先端末に転送する場合の各端末動作を詳細に説明する。   Next, each terminal operation when the sensor information is transferred to the destination terminal after the path construction between the terminals will be described in detail.

上述の通り、端末Bが宛先Eであるセンサ情報を保持する場合、端末Dを中継する経路と、端末Aを中継する経路の2つがルーティングテーブル上に存在する。ここで従来技術では、最小ホップ数となる経路を選択するため、他の端末動作に依存することなく常に端末Dを中継する経路を選択していた。   As described above, when the terminal B holds the sensor information that is the destination E, there are two routes on the routing table: a route that relays the terminal D and a route that relays the terminal A. Here, in the prior art, in order to select a route having the minimum number of hops, a route that always relays the terminal D is selected without depending on other terminal operations.

これに対して、本発明では、端末Bは端末Aからの制御情報を監視することで2つの経路から最適な経路を選択する。   On the other hand, in the present invention, the terminal B selects the optimum route from the two routes by monitoring the control information from the terminal A.

まず、端末Bに宛先Eの情報が存在し、端末Aに情報が存在しない場合を想定する。端末Aは情報を保持していないため、送信用の制御情報を端末Bに送信しない。よって端末Bは、従来技術と同じくルーティングテーブルより最小ホップ数の経路である端末Dを中継して端末Eへと到達する経路を選択する。   First, it is assumed that the information on the destination E exists in the terminal B and the information does not exist in the terminal A. Since terminal A does not hold information, control information for transmission is not transmitted to terminal B. Accordingly, terminal B selects a route that reaches terminal E by relaying terminal D, which is the route having the minimum number of hops, from the routing table, as in the prior art.

次に、端末Bと端末Aともに宛先Eの情報が同時期に存在する場合を示す。
図8は、端末Aと端末Bに情報が発生してから、端末Aにおいて情報を結合して転送するまでのシーケンス図である。
Next, a case where the information of the destination E exists at the same time for both the terminal B and the terminal A is shown.
FIG. 8 is a sequence diagram from when information is generated in terminal A and terminal B to when the information is combined and transferred in terminal A.

図8において、最初に端末Aと端末Bにそれぞれ情報α(宛先E)と情報β(宛先E)が発生する。   In FIG. 8, information α (destination E) and information β (destination E) are first generated in terminal A and terminal B, respectively.

端末Aから情報α(宛先E)を終点端末である端末Eに送信するとき、ルーティングテーブル50aを参照して、次の中継端末を端末Cとする。   When the information α (destination E) is transmitted from the terminal A to the terminal E that is the terminal terminal, the next relay terminal is set as the terminal C with reference to the routing table 50a.

次に、端末Aが保持する情報αの宛先を含んだRTS(Request To Send)パケットを、端末Aからの無線通信範囲内の端末である端末Bおよび端末Cに送信する(S11)。   Next, an RTS (Request To Send) packet including the destination of the information α held by the terminal A is transmitted to the terminals B and C that are terminals within the wireless communication range from the terminal A (S11).

RTSは、送信要求メッセージの制御信号として隠れ端末問題回避のために使用されるものである。   The RTS is used for avoiding a hidden terminal problem as a control signal of a transmission request message.

図9は、宛先情報を含んだRTS構成を示す図である。
図9に示されるように、RTSパケット801は、アドレスとして送信元アドレス(Source Address)804および中継端末アドレス(Destination Address)805に加えて、終点端末アドレス(Reciving Station Address)806を保持している。
FIG. 9 is a diagram showing an RTS configuration including destination information.
As shown in FIG. 9, the RTS packet 801 holds an end-point address (Recycling Station Address) 806 in addition to a source address (Source Address) 804 and a relay terminal address (Destination Address) 805 as addresses. .

終点端末アドレス806は、制御情報(ここでは、RTS)を送信する端末が保持する情報の宛先となるアドレスであり、制御情報を受信した端末での宛先判定に使用される。なお、RTSパケット801を構成するフレームコントロール(Frame Control)802と、Duration ID 803と、FCS807などとは、従来の無線LANで使用されるRTS構造と同等のものであるのでその説明を省略する。   The end terminal address 806 is an address that is a destination of information held by a terminal that transmits control information (here, RTS), and is used for destination determination at the terminal that has received the control information. Note that frame control 802, duration ID 803, FCS 807, and the like constituting the RTS packet 801 are equivalent to the RTS structure used in the conventional wireless LAN, and thus the description thereof is omitted.

端末AからRTSを受信すると、端末Bの宛先判定部103は、最初にその中に含まれている中継端末アドレスおよび終点端末アドレスを確認し、所定の場合に宛先決定部104は端末Aと端末Bの情報を合わせて送信する場合のホップ数が小さくなるような経路を選択し、宛先を端末Aに決定する(S12)。なお、この詳細は、後述する。   When the RTS is received from the terminal A, the destination determination unit 103 of the terminal B first confirms the relay terminal address and the end terminal address included therein, and in a predetermined case, the destination determination unit 104 determines that the terminal A and the terminal A A route is selected so that the number of hops when the information of B is transmitted together is reduced, and the destination is determined to be terminal A (S12). Details of this will be described later.

端末Bでの宛先判定/決定が終了すると(S12)、端末Bから端末Aへ情報を転送するためのRTSが送信される(S13)。このRTSには、中継端末アドレスに端末C,終点端末アドレスに端末Eのアドレスを含ませている。そしてこのRTSは、割り込み情報として機能する。   When the destination determination / determination at the terminal B is completed (S12), an RTS for transferring information from the terminal B to the terminal A is transmitted (S13). In this RTS, the address of the terminal C is included in the relay terminal address, and the address of the terminal E is included in the end terminal address. The RTS functions as interrupt information.

一方、端末Cは、情報受け取りの準備が整っていると、端末Aに対してCTSを送信する(S14)。   On the other hand, when the terminal C is ready to receive information, the terminal C transmits a CTS to the terminal A (S14).

端末BからRTSを、端末CからCTSを、それぞれ受信した端末Aは、端末Bに対して情報送信可能であるとして、CTSを送信する(S15)。なお、端末Cに対しても、情報送信可能であるとして、CTSを送信する(S15)。   The terminal A, which has received the RTS from the terminal B and the CTS from the terminal C, transmits a CTS on the assumption that information can be transmitted to the terminal B (S15). Note that a CTS is transmitted to the terminal C on the assumption that information can be transmitted (S15).

それに対して端末Bは、転送する情報βを端末Aへと送信する(S16)。
情報が転送されると、端末Aの情報結合部110では予め保持する情報αと、転送された情報βで同じ宛先のものを結合して(情報結合(S17))、中継端末である端末Cへと情報α+βを送信する(S18)。なお、情報α+βの送信は、最初の情報αの送信のためのCTSを送信端末Cから受信しているため、それに返信する情報として送信される。
On the other hand, the terminal B transmits the information β to be transferred to the terminal A (S16).
When the information is transferred, the information combining unit 110 of the terminal A combines the information α held in advance with the transferred information β having the same destination (information combining (S17)), and the terminal C which is the relay terminal Information α + β is transmitted to (S18). Note that the transmission of the information α + β is transmitted as information to be sent back since the CTS for transmitting the first information α is received from the transmitting terminal C.

このようにして、端末Bは端末Aからの制御情報(RTS)に含まれる宛先情報によって自身が保有する情報の宛先を確認することで、ネットワークとして送信するホップ数を削減することが可能となる。   In this way, the terminal B can reduce the number of hops transmitted as a network by confirming the destination of the information held by the terminal B based on the destination information included in the control information (RTS) from the terminal A. .

図10は、制御信号送信時における端末Aの動作を示すフローチャートである。
情報αが発生すると、端末Aは、端末Aが保持する情報αの宛先を含んだRTSパケットを、端末Aからの無線通信範囲内の端末である端末Bおよび端末Cに送信する(S21,S11)。そして、端末Aは、他端末からのCTSあるいはRTS受信を待つ(S22)。他端末からCTSあるいはRTSを受信すると、他端末からのRTS割り込みであるか否かを判定する(S23)。
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the terminal A during control signal transmission.
When the information α is generated, the terminal A transmits an RTS packet including the destination of the information α held by the terminal A to the terminals B and C that are terminals within the wireless communication range from the terminal A (S21, S11). ). Terminal A waits for CTS or RTS reception from another terminal (S22). When a CTS or RTS is received from another terminal, it is determined whether or not it is an RTS interrupt from another terminal (S23).

判定の結果、RTS割り込みであると(S23でYes)、他端末(ここでは、端末B,C)にCTSを送信する(S24)。そして、RTSを送信した他端末(ここでは、端末B)からの情報βを受信し、情報αに情報βを結合する(S25,S17)。これに対して、判定の結果、RTS割り込みでないと(S23でNo)、保持する情報αをそのままにする(S26)。   As a result of the determination, if it is an RTS interrupt (Yes in S23), a CTS is transmitted to other terminals (in this case, terminals B and C) (S24). And the information (beta) from the other terminal (here terminal B) which transmitted RTS is received, and information (beta) is couple | bonded with information (alpha) (S25, S17). On the other hand, as a result of the determination, if it is not an RTS interrupt (No in S23), the retained information α is left as it is (S26).

そして、端末Aは、情報αに情報βを結合した情報α+βあるいは、そのままの情報αを次の端末(ここでは、端末C)に送信する(S27,S18)。   Then, terminal A transmits information α + β obtained by combining information β with information α or information α as it is to the next terminal (in this case, terminal C) (S27, S18).

図11,図12は、制御信号受信時の端末Bの動作を示すフローチャートである。
端末Bは、他の端末(ここでは、端末A)からRTSを受信するのを待つ(S31)。RTSを受信すると、端末Bは、最初にそのRTS中に含まれている中継端末アドレスを確認し、中継端末アドレスが自端末であるか否か判断する(S32)。RTS中で端末Bが中継端末に指定されている場合には(S32でYes)、送信可能メッセージ(CTS:Clear To Send)を端末Aに返信する(S33)。今回の例では中継端末アドレスが端末Cであるため、端末AからのRTSに対して、端末Cは、CTSを送信元アドレスである端末Aに返信する(S14)。
11 and 12 are flowcharts showing the operation of the terminal B when receiving the control signal.
The terminal B waits to receive an RTS from another terminal (here, the terminal A) (S31). When receiving the RTS, the terminal B first confirms the relay terminal address included in the RTS, and determines whether or not the relay terminal address is its own terminal (S32). If the terminal B is designated as a relay terminal in the RTS (Yes in S32), a transmittable message (CTS: Clear To Send) is returned to the terminal A (S33). In this example, since the relay terminal address is the terminal C, in response to the RTS from the terminal A, the terminal C returns a CTS to the terminal A that is the transmission source address (S14).

次に、端末BはRTS中の終点端末アドレス806を確認し、端末Aが同じ宛先の情報を送信しているのかを判定する(ステップS34)。端末Bが保持する情報βと、端末Aが送信しようとする情報αの終点端末アドレスが同じであるならば(S34でYes)、端末Bは情報を端末Aに転送すべきかを判定するために次のステップへと進む。終点端末アドレスが異なっているならば、端末BはRTSで指定される時間だけ待機する(ステップS35)。   Next, the terminal B confirms the end terminal address 806 in the RTS, and determines whether the terminal A is transmitting the same destination information (step S34). If the information β held by the terminal B and the terminal address of the information α to be transmitted by the terminal A are the same (Yes in S34), the terminal B determines whether the information should be transferred to the terminal A. Proceed to the next step. If the end terminal address is different, the terminal B waits for the time specified by the RTS (step S35).

端末AからのRTSの終点端末アドレスと、端末Bが保持する情報の終点端末アドレスが同じである場合、端末Bはルーティングテーブルを参照し(S36)、端末Aに情報を転送すべきかを判断する(ステップS37)。この判断材料として、端末Bのルーティングテーブル50bに保持される終点端末までのホップ数の情報を参照する。ルーティングテーブル50bに保持されているように、端末Bから端末Aを中継して終点端末Eに情報が到達するホップ数は「3」である。また、端末Bから端末Dを中継して端末Eに到達するホップ数は「2」である。これらの情報を用いて、端末Bは保持する情報を送信する中継端末を、端末Aを中継して情報を結合する場合と、端末Dを中継して情報を送信する場合のホップ数の計算によって決定する。   When the terminal terminal address of the RTS from the terminal A and the terminal terminal address of the information held by the terminal B are the same, the terminal B refers to the routing table (S36) and determines whether the information should be transferred to the terminal A. (Step S37). As information for this determination, reference is made to information on the number of hops to the end terminal held in the routing table 50b of the terminal B. As held in the routing table 50b, the number of hops that the terminal B relays to the terminal A and the information reaches the terminal terminal E is “3”. The number of hops that reach terminal E from terminal B through terminal D is “2”. By using these pieces of information, terminal B calculates the number of hops when relaying a terminal that relays information held by terminal B and combining information by relaying terminal A and when transmitting information by relaying terminal D. decide.

ルーティングテーブルでの経路計算において、端末Aを中継する場合には、端末Bから端末Aまでの経路が1ホップ。端末Aで情報を融合して端末Cを経由して端末Eに到達するのが2ホップであり、合計3ホップ使用する。   In the route calculation in the routing table, when relaying terminal A, the route from terminal B to terminal A is one hop. The terminal A fuses information and reaches the terminal E via the terminal C in two hops, and uses a total of three hops.

それに対して、端末Aを中継しない場合のホップ数も計算する。端末Aから端末Eまでのホップ数は、端末Bから端末Eまで(端末A中継)のホップ数3から「1」を引いて、ホップ数2であることが判断できる。端末Aと端末Bが情報を個別に送信する場合には、端末Aから端末Eまでが2ホップ、端末Bから端末Dを中継して端末Eに到達するのが2ホップ必要となる。よって、ネットワークの合計ホップ数は4ホップとなる。   On the other hand, the number of hops when the terminal A is not relayed is also calculated. The number of hops from the terminal A to the terminal E can be determined to be 2 by subtracting “1” from the hop number 3 from the terminal B to the terminal E (terminal A relay). When terminal A and terminal B transmit information individually, two hops are required from terminal A to terminal E to reach terminal E by relaying terminal D from terminal B to terminal D. Therefore, the total number of hops in the network is 4 hops.

端末Bでの宛先決定部104では上記の計算を行い、端末Aを中継する場合と中継しない場合のホップ数を比較することによって、端末Aと端末Bの情報を合わせて送信する場合のホップ数が小さくなるような経路を選択する。つまり、制御情報送信端末から終点端末までのホップ数から「1」減算したものが、自端末から終点端末までのホップ数以下であれば、経路を選択し、宛先をAに決定する(S38)。   The destination determination unit 104 in the terminal B performs the above calculation, and compares the number of hops when the terminal A is relayed and when not relayed, so that the number of hops when the information of the terminal A and the terminal B is transmitted together. Select a route that reduces. That is, if “1” subtracted from the number of hops from the control information transmission terminal to the end terminal is equal to or less than the number of hops from the own terminal to the end terminal, the route is selected and the destination is determined as A (S38). .

そして、端末Bは、端末AにRTSを送信し(S13)、端末AからのCTS受信を待つ(S39)。CTSを受信すると(S39でYes)、端末Bは、情報βを制御情報(ここでは、RTS)を発した端末(制御情報端末)に転送する(S40)。   Then, the terminal B transmits RTS to the terminal A (S13) and waits for CTS reception from the terminal A (S39). When receiving the CTS (Yes in S39), the terminal B transfers the information β to the terminal (control information terminal) that issued the control information (here, RTS) (S40).

なお、ルーティングテーブル上にその他の複数の経路が存在する場合には、制御信号送信元の端末とルーティングテーブルを保持する端末の情報を結合した場合の終点端末へのホップ数を考慮して、ネットワーク全体のホップ数が最も小さくなるような経路を選択する。   In addition, when there are a plurality of other routes on the routing table, the number of hops to the destination terminal when combining the information of the terminal of the control signal transmission source and the terminal holding the routing table is considered. A route that minimizes the total number of hops is selected.

また、制御情報中に終点端末アドレスを複数含ませる運用も考えられるため、それぞれの終点端末アドレスに対して各情報の宛先が合致していないかをチェックすることも考えられる。よって、制御情報中に複数の終点端末アドレスが存在する場合には、上記のステップをアドレス分だけ繰り返す(S41)。   In addition, since it is also possible to include a plurality of end terminal addresses in the control information, it may be possible to check whether the destination of each information matches each end terminal address. Therefore, when there are a plurality of end terminal addresses in the control information, the above steps are repeated for the addresses (S41).

このような、図10〜図12に示される動作が行われることにより、図8のシーケンスが実行され、RTSおよびCTSのやりとりの後、端末Bから端末Aに情報βがホップされ、端末Aでは予め保持する情報αと、転送された情報βで同じ宛先のものを結合して、中継端末である端末Cへと情報を送信する。   By performing the operations shown in FIGS. 10 to 12, the sequence of FIG. 8 is executed. After the exchange of RTS and CTS, information β is hopped from terminal B to terminal A. The information α held in advance and the transferred information β are combined with the same destination, and the information is transmitted to the terminal C which is a relay terminal.

このようにして、端末Bは端末Aからの制御情報(RTS)に含まれる宛先情報によって自身が保有する情報の宛先を確認することで、ネットワークとして送信するホップ数を削減することが可能となる。   In this way, the terminal B can reduce the number of hops transmitted as a network by confirming the destination of the information held by the terminal B based on the destination information included in the control information (RTS) from the terminal A. .

なお、上述の説明では情報を結合する端末である端末Aが先にRTSを送信した場合について説明したが、情報を転送する端末(上述の説明では端末B)から先にRTSを送信するようにしてもよい。   In the above description, the case where terminal A, which is a terminal to which information is combined, transmits RTS first has been described. However, RTS is transmitted first from the terminal that transfers information (terminal B in the above description). May be.

図13は、情報を結合する端末が他端末へのRTSを受信する場合を示す図である。なお、図13において、端末Bには宛先が端末Cの情報γが存在し、端末Aにも同様に宛先が端末Cである情報δが存在するものとする。このとき、ルーティングテーブルを参照して端末Dを中継して宛先である端末Cへ情報を送信するために周辺の端末へRTS(中継端末アドレス:D、終点端末アドレス:C)を送信する。端末Aは端末BからRTSを受信すると、端末A自身も宛先が同じ情報δを保持しているために、情報γを結合した方が効率的だと判断し、端末Bに対してCTSを返信する。このCTSは割り込み情報として機能する。端末Bは端末AからのCTSによって端末Aに情報を転送し、端末Aで情報を結合して端末Cへと転送する。このようにして、他端末のRTSを判定し、自端末を中継端末に変更することを可能とする。これにより、端末Bは端末Aからの制御情報(CTS)に含まれる宛先情報によって自身が保有する情報の宛先を確認することで、ネットワークとして送信するホップ数を削減することが可能となる。   FIG. 13 is a diagram illustrating a case where a terminal that combines information receives an RTS to another terminal. In FIG. 13, it is assumed that the terminal B has information γ with the destination being the terminal C, and the terminal A similarly has information δ with the destination being the terminal C. At this time, RTS (relay terminal address: D, end terminal address: C) is transmitted to the peripheral terminals in order to relay the terminal D with reference to the routing table and transmit information to the destination terminal C. When terminal A receives RTS from terminal B, terminal A itself holds information δ with the same destination, so it is determined that combining information γ is more efficient, and CTS is returned to terminal B. To do. This CTS functions as interrupt information. Terminal B transfers information to terminal A by CTS from terminal A, combines the information at terminal A, and transfers the information to terminal C. In this way, it is possible to determine the RTS of another terminal and change its own terminal to a relay terminal. Accordingly, the terminal B can reduce the number of hops transmitted as a network by confirming the destination of the information held by the terminal B based on the destination information included in the control information (CTS) from the terminal A.

また、CTS中に終点端末アドレスを含めることで、情報を保持しない端末がにおいて情報を結合することも可能である。   Also, by including the end-point terminal address in the CTS, it is possible for terminals that do not hold information to combine information.

図14は、CTSを用いた情報の結合を示す図である。
端末Cは端末AからのRTSに対してCTSを送信する。このとき、CTSには終点端末アドレスを含めておけばよい。そして、このCTSは端末Bに対して割り込み情報として機能する。これにより、端末Bは、保持する情報δを端末Cに送信する。
FIG. 14 is a diagram showing information combination using CTS.
Terminal C transmits a CTS to the RTS from terminal A. At this time, the terminal terminal address may be included in the CTS. The CTS functions as interrupt information for the terminal B. Thereby, the terminal B transmits the held information δ to the terminal C.

図15は、CTSに終点端末アドレスを含めた場合を示す図である。
図15に示されるように、CTSTSパケット901は、アドレスとして送信元アドレス(Source Address)904に加えて、終点端末アドレス(Reciving Station Address)906を保持している。
FIG. 15 is a diagram illustrating a case where the end terminal address is included in the CTS.
As shown in FIG. 15, the CTSTS packet 901 holds an end-point address (Recycling Station Address) 906 in addition to a source address (Source Address) 904 as an address.

終点端末アドレス906は、制御情報(ここでは、CTS)を受信する端末が保持する情報の宛先となるアドレスであり、制御情報を受信した端末での宛先判定に使用される。なお、CTSパケット901を構成するフレームコントロール(Frame Control)902と、Duration ID 903と、FCS907などとは、従来の無線LANで使用されるRTS構造と同等のものであるのでその説明を省略する。   The end terminal address 906 is an address that is a destination of information held by a terminal that receives control information (here, CTS), and is used for destination determination at the terminal that has received the control information. Note that the frame control 902, Duration ID 903, FCS 907, and the like constituting the CTS packet 901 are the same as the RTS structure used in the conventional wireless LAN, and thus the description thereof is omitted.

端末Bは端末CからのCTSによって同じ終点端末アドレスの情報を保持すると判定した場合に、端末Cに対して情報を転送する。端末Cでは端末Aの情報と端末Bの情報を結合して、次の中継端末へと転送する。これにより、端末Bは端末Cからの制御情報(CTS)に含まれる宛先情報によって自身が保有する情報の宛先を確認することで、ネットワークとして送信するホップ数を削減することが可能となる。   When the terminal B determines that the information of the same terminal address is held by the CTS from the terminal C, the terminal B transfers the information to the terminal C. In terminal C, the information of terminal A and the information of terminal B are combined and transferred to the next relay terminal. Thereby, the terminal B can reduce the number of hops transmitted as a network by confirming the destination of the information held by the terminal B based on the destination information included in the control information (CTS) from the terminal C.

次に、各情報端末での制御信号の待ち合わせについて説明する。
本実施の形態では、終端ノードから検索クエリを送信して、それに該当する端末が情報を送信するセンサネットワークを想定している。
Next, control signal waiting in each information terminal will be described.
In the present embodiment, a sensor network is assumed in which a search query is transmitted from a terminal node, and a corresponding terminal transmits information.

図16は、検索クエリの送信を示す図である。
図16において、端末Eからセンサノードである端末A、端末Bに対して検索クエリが送信される。センサノードが検索クエリを取得すると、その中に含まれる情報(センサ情報種別、ホップ数、時刻など)に従ってセンサ情報が送信される。
FIG. 16 is a diagram illustrating transmission of a search query.
In FIG. 16, a search query is transmitted from terminal E to terminal A and terminal B which are sensor nodes. When the sensor node acquires the search query, the sensor information is transmitted according to the information (sensor information type, number of hops, time, etc.) included therein.

図17は、検索クエリを用いたときの端末間の待ち合わせを示す図である。
図17に示すように、検索クエリ中にはセンサ情報を収集する端末からのホップ数が含まれている。各端末は検索クエリ到達時間と、検索クエリ中に含まれるホップ数を参照して、端末自身の情報送信予定時刻を決定する。このとき、ホップ数が大きくなる端末ほど送信予定を早くし、同じホップ数の端末では送信予定時刻を合わせるように設定する。また、送信予定時刻は検索クエリ到達時刻からある程度の余裕を持たせて設定するものとする。
FIG. 17 is a diagram illustrating waiting between terminals when a search query is used.
As shown in FIG. 17, the search query includes the number of hops from the terminal collecting the sensor information. Each terminal refers to the search query arrival time and the number of hops included in the search query, and determines the information transmission scheduled time of the terminal itself. At this time, the terminal having a larger hop number is set to be transmitted earlier, and the terminal having the same hop number is set to match the scheduled transmission time. Further, the scheduled transmission time is set with a certain margin from the search query arrival time.

このように設定を行うことで、情報を収集する端末から同じような距離にある端末が同じような時間で情報を送信することができ、情報を中継する時に他の端末の制御情報を待ち合わせる時刻を効率的に設定することが可能となる。   By setting in this way, a terminal at a similar distance from a terminal that collects information can transmit information at a similar time, and when relaying information, the time at which control information of other terminals is waited Can be set efficiently.

なお、ホップ数と同様の情報として検索クエリのシーケンス番号を使用して各端末の送信予定時刻を設定してもよい。   The scheduled transmission time of each terminal may be set using the sequence number of the search query as information similar to the number of hops.

(実施の形態2)
センサネットワークやアドホックネットワークでは、検索クエリを使用することなく、センサから定期的に情報を送信するようなアプリケーションも検討されている。
(Embodiment 2)
In sensor networks and ad hoc networks, applications that periodically transmit information from sensors without using search queries are also being considered.

実施の形態2では、個々の端末から定期的に情報を送信するアプリケーションを想定する。なお、端末間で制御情報を監視して情報を結合する手順は実施の形態1と同様であり、ここでは端末間の待ち合わせに特に注目して説明を行う。   In the second embodiment, an application that periodically transmits information from each terminal is assumed. The procedure for monitoring the control information between the terminals and combining the information is the same as in the first embodiment, and here, the description will be given with particular attention to the waiting between the terminals.

図18は、実施の形態2におけるアドホックネットワークを示す図である。
図18では、各端末はセンサノードやモバイル機器などの情報を送信、中継するものであり、近隣の端末とリンク接続されたアドホックネットワークを形成している。このようなネットワークにおいて、情報の発生時刻は規定できないため、各端末での待ち合わせ時間をどのように設定していくかを検討することが必要となる。
FIG. 18 is a diagram illustrating an ad hoc network according to the second embodiment.
In FIG. 18, each terminal transmits and relays information such as sensor nodes and mobile devices, and forms an ad hoc network that is linked to neighboring terminals. In such a network, since the information generation time cannot be defined, it is necessary to consider how to set the waiting time at each terminal.

待ち合わせ時間設定の一例として、情報のリアルタイム性を考慮する。情報には時間を保証すべき情報(映像、音声、緊急情報)や、あまりリアルタイム性を要求しない情報が存在する。このとき、リアルタイム性を要求する情報に関しては、待ち合わせ時間を短く設定して次々と中継端末を転送させる。それに対して、リアルタイム性をあまり要求しない情報に関しては、待ち合わせ時間を長く設定することで、各端末からの制御情報を待ち合わせる時間を長く確保する。   As an example of setting the waiting time, consider the real-time property of information. Information includes information that should guarantee time (video, audio, emergency information) and information that does not require real-time characteristics. At this time, with respect to information that requires real-time properties, the waiting time is set short and the relay terminals are transferred one after another. On the other hand, for information that does not require much real-time property, a long waiting time is set to ensure a long waiting time for control information from each terminal.

図19は、情報に対する待ち時間の設定例である。
図19では、情報X、情報Y、情報Zを用いた場合、リアルタイム性の高い情報Xは待ち時間を少なく設定し、あまりリアルタイム性が低い情報Zは待ち時間を多く設定している。
FIG. 19 is an example of setting a waiting time for information.
In FIG. 19, when information X, information Y, and information Z are used, information X with a high real-time property is set with a small waiting time, and information Z with a very low real-time property is set with a long waiting time.

このようにして、情報の品質を考慮しつつ待ち合わせ時間を設定することで、同じ宛先の情報を結合することが可能となり、ネットワーク全体のホップ数を減らすことで省電力化を実現することができる。   In this way, by setting the waiting time in consideration of the quality of information, it becomes possible to combine information of the same destination, and power saving can be realized by reducing the number of hops of the entire network. .

本発明に係る無線端末は、システム全体でのホップ数を削減し、省電力を目的としたセンサネットワーク上のセンサノードや、モバイルアドホック端末等として適用することができる。   The wireless terminal according to the present invention can be applied as a sensor node on a sensor network, a mobile ad hoc terminal, or the like for the purpose of power saving by reducing the number of hops in the entire system.

本発明の実施の形態1におけるセンサネットワークの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the sensor network in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1におけるセンサ端末の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the sensor terminal in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1におけるセンサネットワーク構成例を示す図である。It is a figure which shows the sensor network structural example in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1におけるRREQのブロードキャストを示す図である。It is a figure which shows the broadcast of RREQ in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における端末AへのRREP送信を示す図である。It is a figure which shows RREP transmission to the terminal A in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における端末BへのRREP送信を示す図である。It is a figure which shows RREP transmission to the terminal B in Embodiment 1 of this invention. 本発明によるホップ数の削減を示す図である。It is a figure which shows reduction of the hop number by this invention. 本発明の実施の形態1における情報発生から結合までのシーケンス図である。FIG. 3 is a sequence diagram from information generation to combination in Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1におけるRTSパケット構成図である。It is an RTS packet block diagram in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における制御信号送信時の端末動作フローチャートである。It is a terminal operation | movement flowchart at the time of the control signal transmission in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における制御信号受信時の端末動作フローチャートである。It is a terminal operation | movement flowchart at the time of the control signal reception in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における制御信号受信時の端末動作フローチャートである。It is a terminal operation | movement flowchart at the time of the control signal reception in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1におけるRTS監視による転送割り込みを示す図である。It is a figure which shows the transfer interruption by RTS monitoring in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1におけるCTS監視による転送割り込みを示す図である。It is a figure which shows the transfer interruption by CTS monitoring in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1におけるCTSパケット構成図である。It is a CTS packet block diagram in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における検索クエリ動作を示す図である。It is a figure which shows search query operation | movement in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における情報送信予定時間設定を示す図である。It is a figure which shows the information transmission scheduled time setting in Embodiment 1 of this invention. 実施の形態2におけるアドホックネットワークを示す図である。It is a figure which shows the ad hoc network in Embodiment 2. FIG. 本発明の実施の形態2における情報毎の待ち合わせ時間設定例を図である。It is a figure in the waiting time setting example for every information in Embodiment 2 of this invention. 非特許文献1に記載された経路発見方法を示す図である。It is a figure which shows the route discovery method described in the nonpatent literature 1. 従来の経路制御を用いた場合の情報の転送例を示す図である。It is a figure which shows the example of the transfer of information at the time of using the conventional route control.

符号の説明Explanation of symbols

1 センサネットワーク
10a〜10o センサノード
20 基地局
30 インターネット/LAN
40 コンピュータ装置
101 制御情報送信部
102 経路情報保持部
103 宛先判定部
104 宛先決定部
105 無線通信部
106 制御部
107 情報保持部
108 情報変更部
109 時間管理部
110 情報結合部
112 センサ情報処理部
113 センサ部
114 アンテナ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sensor network 10a-10o Sensor node 20 Base station 30 Internet / LAN
40 Computer apparatus 101 Control information transmission unit 102 Path information holding unit 103 Destination determination unit 104 Destination determination unit 105 Wireless communication unit 106 Control unit 107 Information holding unit 108 Information change unit 109 Time management unit 110 Information combination unit 112 Sensor information processing unit 113 Sensor unit 114 Antenna

Claims (10)

アドホックネットワークを構成する無線端末であって、
情報の宛先までの少なくとも1つの経路情報を保持する経路情報保持手段と、
自端末および他端末のいずれかで発生した前記宛先あての第1情報を保持する情報保持手段と、
前記情報保持手段が保持する第1情報と宛先が同じで、発生元が異なる第2情報を他端末から受信する情報受信手段と、
前記情報保持手段が保持する第1情報と、前記情報受信手段が受信した第2情報とを一つの情報として結合する情報結合手段と、
前記情報結合手段が結合した一つの情報を、前記宛先までの最小ホップ数となる経路情報に従う次の他端末に送信する送信手段と
を備えることを特徴とする無線端末。
A wireless terminal constituting an ad hoc network,
Route information holding means for holding at least one route information to an information destination;
Information holding means for holding the first information addressed to the destination generated in either the own terminal or another terminal;
Information receiving means for receiving, from another terminal, second information having the same destination as the first information held by the information holding means but having a different source;
Information combining means for combining the first information held by the information holding means and the second information received by the information receiving means as one information;
A wireless terminal comprising: transmission means for transmitting one piece of information combined by the information combining means to the next other terminal according to route information that is the minimum number of hops to the destination.
前記無線端末は、さらに
前記第1情報の宛先を含み、第1情報の送受信するための制御情報を、他端末に送信する制御情報送信手段と、
他端末から受信した制御情報に含まれる情報の宛先を取得する宛先取得手段と、
前記宛先取得手段が取得した情報の宛先と、前記情報保持手段が保持する情報の宛先とが同じであるか否か判定する宛先判定手段と、
前記宛先判定手段の判定結果と、前記経路情報保持手段の情報を用いて、前記情報保持手段の情報の宛先を、アドホックネットワーク全体におけるホップ数が最小となる経路情報に従う次の他端末に決定する宛先決定手段と、
前記宛先決定手段が決定した次の端末の宛先に従って、前記第1情報の転送先を変更する情報変更手段と、
前記情報変更手段が変更した転送先の他端末に前記第1情報を、前記第2情報として転送する情報転送手段と
を備えることを特徴とする請求項1記載の無線端末。
The wireless terminal further includes control information transmitting means for transmitting control information for transmitting / receiving the first information to another terminal, including the destination of the first information,
Destination acquisition means for acquiring a destination of information included in the control information received from another terminal;
A destination determination unit for determining whether or not the destination of the information acquired by the destination acquisition unit is the same as the destination of the information held by the information holding unit;
Using the determination result of the destination determination unit and the information of the route information holding unit, the destination of the information of the information holding unit is determined to be the next other terminal that follows the route information that minimizes the number of hops in the entire ad hoc network. A destination determination means;
Information changing means for changing the transfer destination of the first information according to the destination of the next terminal determined by the destination determining means;
The wireless terminal according to claim 1, further comprising: information transfer means for transferring the first information as the second information to another terminal of the transfer destination changed by the information change means.
前記制御情報は、前記情報保持手段が保持する第1情報の送信要求を表す送信要求メッセージである
ことを特徴とする請求項2記載の無線端末。
The wireless terminal according to claim 2, wherein the control information is a transmission request message indicating a transmission request for first information held by the information holding unit.
前記制御情報は、前記情報保持手段が保持する第1情報の送信可能を表す送信可能メッセージである
ことを特徴とする請求項2記載の無線端末。
The wireless terminal according to claim 2, wherein the control information is a transmittable message indicating that the first information held by the information holding means can be sent.
前記制御情報は、前記第1情報の宛先までのホップ数を含む
ことを特徴とする請求項2記載の無線端末。
The wireless terminal according to claim 2, wherein the control information includes the number of hops to the destination of the first information.
前記制御情報は、前記第1情報の宛先として異なる端末への宛先を複数含む
ことを特徴とする請求項2記載の無線端末。
The wireless terminal according to claim 2, wherein the control information includes a plurality of destinations to different terminals as destinations of the first information.
前記無線端末は、さらに
前記宛先取得手段が他端末から受信した制御情報に含まれる情報の宛先を取得した場合に、前記宛先決定手段が決定した次の端末に対して、前記第2情報を転送するための割り込み情報を送信する割り込み情報送信手段
を備えることを特徴とする請求項2記載の無線端末。
The wireless terminal further transfers the second information to the next terminal determined by the destination determination unit when the destination acquisition unit acquires a destination of information included in the control information received from another terminal. The wireless terminal according to claim 2, further comprising: interrupt information transmitting means for transmitting interrupt information to be transmitted.
前記無線装置は、さらに、
前記制御情報に含まれる情報の宛先を取得してから前記情報保持手段が保持する第1情報の宛先を決定するまでの時間を設定する時間管理手段
を備えることを特徴とする請求項2記載の無線端末。
The wireless device further includes:
The time management means for setting the time from the acquisition of the destination of the information included in the control information to the determination of the destination of the first information held by the information holding means is provided. Wireless terminal.
アドホックネットワークを構成する無線端末に用いられる通信方法であって、
情報の宛先までの少なくとも1つの経路情報を保持する経路情報保持ステップと、
自端末および他端末のいずれかで発生した前記宛先の第1情報を保持する情報保持ステップと、
前記情報保持ステップで保持する第1情報と宛先が同じで、発生元が異なる第2情報を他端末から受信する情報受信ステップと、
前記情報保持ステップで保持する第1情報と、前記情報受信ステップで受信した第2情報とを一つの情報として結合する情報結合ステップと、
前記情報結合ステップで結合した一つの情報を、前記宛先までの最小ホップ数となる経路情報に従う次の他端末に送信する送信ステップと
を含むことを特徴とする通信方法。
A communication method used for wireless terminals constituting an ad hoc network,
A route information holding step for holding at least one route information to the destination of the information;
An information holding step of holding the first information of the destination generated in either the own terminal or another terminal;
An information receiving step for receiving from the other terminal second information having the same destination as the first information held in the information holding step and having a different source;
An information combining step of combining the first information held in the information holding step and the second information received in the information receiving step as one information;
And a transmitting step of transmitting the one information combined in the information combining step to the next other terminal according to the route information that is the minimum number of hops to the destination.
請求項9記載の通信方法に含まれるステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。   A program for causing a computer to execute the steps included in the communication method according to claim 9.
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