JP2006322479A - Band brake servo device - Google Patents

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伸晃 望月
Mitsuhisa Sakamoto
光久 坂本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a band brake servo device for reducing shock during fastening a rotor to a brake band. <P>SOLUTION: The band brake servo device 1 comprises a servo stem 3 for slidably holding a 3-4 piston 2 during 3-4 shift to generate the fastening of the brake band B to a rotary drum with the displacement of the 3-4 piston 2. Besides, an accumulation piston 5 is provided in an internal space of a cover C consisting of a housing 101 and a cover 102. It has a pressure receiving face 2f1 which has a 3-4 hydraulic pressure chamber R3 formed between the 3-4 piston 2 and itself for 3-4 operating hydraulic pressure to be supplied thereto and a supported face 5f2 which is supported on the cover 102 located on the opposite side of the 3-4 hydraulic pressure chamber via an elastic member E3 and which has a pressure accumulating chamber Ra formed between the cover 102 and itself for sliding to the direction of increasing the volume of the 3-4 shifting hydraulic pressure chamber R3 against the energizing force of the elastic member E3 with the rise of hydraulic pressure in the 3-4 hydraulic pressure chamber R3. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転体の制動を司るブレーキバンドを動作させるバンドブレーキのサーボ装置に関するものである。   The present invention relates to a band brake servo device that operates a brake band for controlling braking of a rotating body.

自動変速機は、クラッチやブレーキなどの様々な摩擦要素の締結・解放をもって行われ、このうち、ブレーキの一つに、回転ドラムと当該回転ドラムを包囲するブレーキバンドとからなるバンドブレーキがある。バンドブレーキは、回転体とブレーキバンドとを締結させることにより回転体の制動を行うものであり、回転体とブレーキバンドとの締結・解放は、油圧により制御されるサーボ装置により行われる。   The automatic transmission is performed by engaging / disengaging various friction elements such as a clutch and a brake, and one of the brakes is a band brake including a rotating drum and a brake band surrounding the rotating drum. The band brake performs braking of the rotating body by fastening the rotating body and the brake band, and the fastening and releasing of the rotating body and the brake band are performed by a servo device controlled by hydraulic pressure.

例えば、前進4速の自動変速機に採用されるサーボ装置の場合、ケースの内部空間に配した2つのサーボピストンにそれぞれ、ブレーキバンドと前記回転体との締結を生起させるサーボステムを係合させ、各サーボピストンに、1−2変速圧、2−3変速圧及び3−4変速圧を適宜組み合わせて供給することにより、ブレーキバンドと前記回転体との締結・解放を行う。   For example, in the case of a servo device used in a forward four-speed automatic transmission, a servo stem that causes fastening of a brake band and the rotating body is engaged with two servo pistons arranged in the internal space of the case. The brake band and the rotating body are engaged / released by supplying each servo piston with an appropriate combination of 1-2 shift pressure, 2-3 shift pressure, and 3-4 shift pressure.

一方、自動変速機においては、回転体とブレーキバンドとの締結時に生じるショックを軽減して滑らかな締結を実現するため、1−2変速圧、2−3変速圧をそれぞれ、コントロールバルブユニット内に配した1−2変速圧用アキューム、2−3変速圧用アキュームに通し、各サーボピストンに供給される初期の段階で1−2変速圧、2−3変速圧に一旦棚圧が生じるように構成している(例えば、特許文献1参照。)。
特開平01116349号公報
On the other hand, in the automatic transmission, in order to reduce the shock generated when the rotating body and the brake band are engaged and to achieve smooth engagement, the 1-2 shift pressure and the 2-3 shift pressure are respectively stored in the control valve unit. It is configured so that a shelf pressure is once generated in the 1-2 shift pressure and the 2-3 shift pressure at an initial stage when the accumulator for 1-2 shift pressure and the 2-3 shift pressure accumulator are arranged and supplied to each servo piston. (For example, refer to Patent Document 1).
Japanese Unexamined Patent Publication No. 01116349

しかしながら、コントロールバルブユニットには、従来から、1−2変速圧を制御する1−2変速圧用コントロールバルブ、2−3変速圧を制御する2−3変速圧用コントロールバルブ、3−4変速圧を制御する3−4変速圧用コントロールバルブ、N−Dセレクト圧を制御するN−Dセレクト圧用コントロールバルブやN−Dセレクト圧用アキューム等を配置しているため、3−4変速圧用アキュームを配置するスペースを確保することができない。このため、従来の前進4速の自動変速機では、3−4変速圧に棚圧を生じさせることができず、3−4変速時にショックを発生していた。   However, conventionally, the control valve unit has a 1-2 shift pressure control valve that controls the 1-2 shift pressure, a 2-3 shift pressure control valve that controls the 2-3 shift pressure, and a 3-4 shift pressure. 3-4 shift pressure control valve, ND select pressure control valve for controlling ND select pressure, ND select pressure accumulator, etc. are arranged, so there is a space for placing 3-4 shift pressure accumulator. It cannot be secured. For this reason, in the conventional forward four-speed automatic transmission, a shelf pressure cannot be generated in the 3-4 shift pressure, and a shock is generated during the 3-4 shift.

本発明の解決すべき課題は、上述した事実認識に基づいてなされたものであり、バンドブレーキを動作させるために必要な周辺機器のレイアウトを大幅に変更することなく、回転体とブレーキバンドとの締結時にショックを軽減することができるバンドブレーキのサーボ装置を提供することにある。   The problem to be solved by the present invention has been made on the basis of the fact recognition described above, and without significantly changing the layout of peripheral devices necessary for operating the band brake, the rotating body and the brake band can be It is an object of the present invention to provide a band brake servo device capable of reducing a shock at the time of fastening.

請求項1に記載の発明は、回転体の制動を司るブレーキバンドを収納するハウジングに繋がり当該ハウジングの内部に通じる内部空間を有するケースと、前記ケースの内部空間にて摺動自在に保持され作動液による液圧を受けて変位するサーボピストンと、前記サーボピストンを摺動自在に保持して当該サーボピストンの変位により前記ブレーキバンドと前記回転体との締結を生起させるサーボステムとを備えたバンドブレーキのサーボ装置において、前記ケースの内部空間に、前記サーボピストンとの相互間に前記作動液が供給される可変容量室を形成する受圧面と当該受圧面の背面として前記ケースに弾性部材を介して支持され当該ケースとの間に蓄圧室を形成する支持面とを有して前記可変容量室内の液圧の上昇により前記弾性部材の付勢力に抗して前記可変容量室の容積を増大させる向きに摺動するアキュームピストンを設けたことを特徴とするものである。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a case having an internal space that is connected to a housing that houses a brake band that controls braking of the rotating body and communicates with the inside of the housing, and is slidably held in the internal space of the case. A band comprising: a servo piston that is displaced by receiving a hydraulic pressure by liquid; and a servo stem that slidably holds the servo piston and causes fastening of the brake band and the rotating body by displacement of the servo piston. In the brake servo apparatus, a pressure receiving surface that forms a variable capacity chamber to which the hydraulic fluid is supplied between the servo piston and an inner space of the case, and a back surface of the pressure receiving surface via an elastic member. And a support surface that forms a pressure accumulating chamber between the case and the case. It is characterized in the provision of the accumulation piston sliding in the direction of expansion of volume of the variable capacity chamber against the force.

請求項2に記載の発明は、請求項1において、前記ケースの内部空間にて摺動自在に保持され前記サーボピストンに近づく向きに変位して前記ブレーキバンドと前記回転体との解放を生起させる第二サーボピストンを備え、前記第二サーボピストンの作動液を前記アキュームピストンの制御圧として前記蓄圧室に供給する制御圧供給回路を設けたことを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the brake band is displaced in a direction approaching the servo piston and is slidably held in the internal space of the case to cause release of the brake band and the rotating body. A second servo piston is provided, and a control pressure supply circuit is provided for supplying the hydraulic fluid of the second servo piston to the accumulator as the control pressure of the accumulator piston.

請求項3に記載の発明は、請求項2において、前記制御圧供給回路は、前記サーボステムの内部に形成した内部通路であることを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the control pressure supply circuit is an internal passage formed in the servo stem.

請求項4に記載の発明は、請求項2又は3において、前記サーボピストンと前記第二サーボピストンとの相互間に形成された空間に浸入した液体又は空気を排出するドレーン手段を設けたことを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect, the drain means for discharging the liquid or air that has entered the space formed between the servo piston and the second servo piston is provided. It is a feature.

請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4のいずれか一項において、前記蓄圧室内の余分な液体又は空気を排出するドレーン手段を設けたことを特徴とするものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, a drain means for discharging excess liquid or air in the pressure accumulating chamber is provided.

請求項1に記載の発明は、バンドブレーキのサーボ装置を構成するケースの内部空間において、回転体とブレーキバンドとの締結を生起させるサーボピストンとの間に作動液が供給される可変容量室を形成する受圧面と当該受圧面の背面として前記ケースに弾性部材を介して支持され当該ケースとの間に蓄圧室を形成する支持面とを有するアキュームピストンを設けたことにより、回転体とブレーキバンドとを締結させるべく可変容量室内の液圧を上昇させたとき、前記アキュームピストンが前記弾性部材の付勢力に抗して前記可変容量室の容積を増大させる向きに摺動するため、前記サーボピストンの受圧面にて前記作動液から受ける液圧は、サーボ装置内にて一旦、前記弾性部材の付勢力に応じた棚圧となる。   According to the first aspect of the present invention, in the internal space of the case constituting the servo device for the band brake, a variable capacity chamber in which hydraulic fluid is supplied between the rotating piston and the servo piston that causes fastening of the brake band is provided. A rotating body and a brake band are provided by providing an accumulator piston having a pressure receiving surface to be formed and a support surface that is supported by an elastic member as a back surface of the pressure receiving surface and forms a pressure accumulating chamber between the pressure receiving surface and the case. When the hydraulic pressure in the variable capacity chamber is increased so as to be fastened, the accumulator piston slides in a direction to increase the volume of the variable capacity chamber against the biasing force of the elastic member. The hydraulic pressure received from the hydraulic fluid at the pressure receiving surface once becomes a shelf pressure corresponding to the urging force of the elastic member in the servo device.

従って、請求項1に記載の発明によれば、前記作動液から受ける液圧に棚圧を生じさせるためのアキューム装置を別途設ける等の必要がないため、バンドブレーキを動作させるために必要な周辺機器のレイアウトを大幅に変更することなく、回転体とブレーキバンドとの締結時にショックを軽減することができる。   Therefore, according to the first aspect of the present invention, there is no need to separately provide an accumulator device for generating a shelf pressure in the hydraulic pressure received from the hydraulic fluid, so that the periphery necessary for operating the band brake is not necessary. The shock can be reduced when the rotating body and the brake band are fastened without significantly changing the layout of the device.

請求項2に記載の発明は、前記ケースの内部空間に摺動自在に保持され前記サーボピストンに近づく向きに変位して前記ブレーキバンドと前記回転体との解放を生起させる第二サーボピストンを備え、前記第二サーボピストンの作動液を前記アキュームピストンの制御圧として前記蓄圧室に供給する制御圧供給回路を設けたことから、制御圧供給回路から供給される制御圧と前記弾性部材との組み合わせによって、前記棚圧を所望の液圧に容易に制御することができる。   The invention according to claim 2 includes a second servo piston that is slidably held in the internal space of the case and is displaced in a direction approaching the servo piston to cause release of the brake band and the rotating body. A control pressure supply circuit for supplying the hydraulic fluid of the second servo piston as the control pressure of the accumulator piston to the pressure accumulating chamber is provided, so that the combination of the control pressure supplied from the control pressure supply circuit and the elastic member Thus, the shelf pressure can be easily controlled to a desired hydraulic pressure.

請求項3に記載の発明は、前記制御圧供給回路が前記サーボステムの内部に形成した内部通路であるから、サーボ装置を大型化することなく、コンパクト化を図ることができる。   According to the third aspect of the present invention, since the control pressure supply circuit is an internal passage formed inside the servo stem, the servo device can be made compact without increasing its size.

請求項4に記載の発明は、前記サーボピストンと前記第二サーボピストンとの間に形成された空間内に浸入した液体又は空気を排出するドレーン手段を設けたことから、仮に前記サーボピストンと前記第二サーボピストンとの間に形成された空間内に誤って液体等がリークした場合も、その液体等が前記空間内に残留しないため、前記サーボピストンの動作に遅れを生じさせることなく、前記棚圧を所望の液圧に容易に制御することができる。   Since the invention according to claim 4 is provided with drain means for discharging the liquid or air that has entered the space formed between the servo piston and the second servo piston, the servo piston and the Even if liquid or the like leaks into the space formed between the second servo piston by mistake, the liquid does not remain in the space, so that the operation of the servo piston is not delayed. The shelf pressure can be easily controlled to a desired hydraulic pressure.

請求項5に記載の発明は、前記蓄圧室内の余分な液体又は空気を排出するドレーン手段を設けたことから、仮に前記蓄圧室内に過大な液体が供給されたり、空気が混入した場合も、前記蓄圧室内の余分な液体等は外部にドレーンされるため、前記棚圧を一定に保持するための蓄圧機能が不安定になることなく、前記棚圧を所望の液圧に容易に制御することができる。   Since the invention according to claim 5 is provided with drain means for discharging excess liquid or air in the pressure accumulating chamber, even if excessive liquid is supplied into the pressure accumulating chamber or air is mixed, Since excess liquid or the like in the pressure accumulating chamber is drained to the outside, the shelf pressure can be easily controlled to a desired fluid pressure without destabilizing the pressure accumulating function for keeping the shelf pressure constant. it can.

以下、図面を参照して本発明の形態を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1〜3は、本発明の第一の形態であるバンドブレーキのサーボ装置1を示す断面図である。また、図4は、前進4速の有段自動変速機を搭載したパワートレーンを示す縦断面図であり、本形態のサーボ装置1は、この有段自動変速機に採用されている。   1 to 3 are sectional views showing a band brake servo apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a power train equipped with a forward four-speed stepped automatic transmission. The servo device 1 of this embodiment is employed in the stepped automatic transmission.

先ず、図4に示すパワートレーン100は、駆動軸線O1,中間軸線O2,従動軸線O3の3軸線上にそれぞれ各要素を並列配したものである。駆動軸線O1上には、図示せぬエンジンからの動力が入力されるロックアップ式トルクコンバータ110と、このトルクコンバータ110のポンプインペラ111と駆動結合するオイルポンプPと、このトルクコンバータ110のタービンランナ112とインプットシャフトS1を介して駆動結合される自動変速機130とを配し、中間軸線O2上には、自動変速機130のアウトプットギアG1と噛合する第1アイドラギアG2を有するアイドラシャフトS2を配する。このアイドラシャフトS2は、第1アイドラギアG2と反対の位置に第2アイドラギアG3を有し、この第2アイドラギアG3と噛合するファイナルギアG4を介して従動軸線O3に配したディファレンシャルギア140に駆動結合させる。   First, the power train 100 shown in FIG. 4 is configured such that respective elements are arranged in parallel on three axes of a drive axis O1, an intermediate axis O2, and a driven axis O3. On the drive axis O 1, a lockup type torque converter 110 to which power from an engine (not shown) is input, an oil pump P drivingly coupled to the pump impeller 111 of the torque converter 110, and a turbine runner of the torque converter 110 112 and an automatic transmission 130 that is drive-coupled via an input shaft S1, and an idler shaft S2 having a first idler gear G2 that meshes with an output gear G1 of the automatic transmission 130 on an intermediate axis O2. Arrange. The idler shaft S2 has a second idler gear G3 at a position opposite to the first idler gear G2, and is drive-coupled to a differential gear 140 disposed on the driven axis O3 via a final gear G4 meshing with the second idler gear G3. .

自動変速機130は、駆動軸線O1に沿ってエンジンを前として前後配置した2つの遊星歯車機構131,132と、前側遊星歯車機構131のサンギア131sとインプットシャフトS1との間を締結・開放するハイクラッチC1と、インプットシャフトS1と回転ドラム133との間を締結・開放するリバースクラッチC2と、この回転ドラム133をパワートレーンハウジング101に対して締結・開放するブレーキバンドBと、前側遊星歯車機構131のキャリア131cをパワートレーンハウジング101に取り付けるローワンウェイクラッチOWC1と、後側遊星歯車機構132のリングギア132rとアウトプットギアG1に固定された回転ドラム134との間を締結・開放するフォワードクラッチC3と、後側遊星歯車機構32のキャリア132cと回転ドラム134との間をワンウェイクラッチOWC2を介して締結・開放するオーバーランクラッチC4と、回転ドラム134をパワートレーンハウジング101に対して締結・開放するロー&リバースブレーキC5とを有する。   The automatic transmission 130 is a high gear that fastens and opens between the two planetary gear mechanisms 131 and 132 that are arranged forward and backward along the drive axis O1 and the sun gear 131s of the front planetary gear mechanism 131 and the input shaft S1. The clutch C1, the reverse clutch C2 for fastening / releasing the input shaft S1 and the rotating drum 133, the brake band B for fastening / releasing the rotating drum 133 to / from the power train housing 101, and the front planetary gear mechanism 131 A low one-way clutch OWC1 for attaching the carrier 131c to the power train housing 101, and a forward clutch C3 for fastening and releasing between the ring gear 132r of the rear planetary gear mechanism 132 and the rotary drum 134 fixed to the output gear G1. , Fastening between the carrier 132c of the rear planetary gear mechanism 32 and the rotating drum 134 via a one-way clutch OWC2 Having an overrun clutch C4 to open, and a low and reverse brake C5 to engagement and disengagement of the rotary drum 134 relative to the power train housing 101.

次に、図1〜3を参照して、バンドブレーキBのサーボ装置1について説明する。なお、図1〜3はそれぞれ、1→2変速時、2→3変速時及び3→4変速時を示す。   Next, the servo device 1 of the band brake B will be described with reference to FIGS. 1 to 3 show 1 → 2 shift, 2 → 3 shift, and 3 → 4 shift, respectively.

サーボ装置1は、パワートレーンハウジング101と、このハウジング101にボルトにより気密状態に締結されるカバー102とにより、ハウジング101の内部空間に開口Aを介して通じる内部空間を有するケースCを形成し、このケースCの内部空間には、環状のシリンダ形成部材103,104が嵌着されている。   The servo device 1 includes a power train housing 101 and a cover 102 fastened to the housing 101 by bolts so as to form a case C having an internal space communicating with the internal space of the housing 101 through an opening A. In the inner space of the case C, annular cylinder forming members 103 and 104 are fitted.

符号2は、ケースCの内壁を構成するシリンダ形成部材103の内周壁103f1に、環状のシール部材Sを介して摺動自在に保持され、3−4変速用作動油(第一作動液)に応じて変位する、環状の3−4変速ピストン(第一サーボピストン)である。この3−4変速ピストン2はまた、ケースCの開口Aにより摺動自在に保持されたサーボステム3にも摺動自在に保持されている。このため、サーボステム3には、スナップリング3sが取り付けられてあり、このスナップリング3sに3−4変速ピストン2が当接することにより、3−4変速ピストン2の開口Aに向かう摺動を規制する。   Reference numeral 2 is held slidably on the inner peripheral wall 103f1 of the cylinder forming member 103 constituting the inner wall of the case C via an annular seal member S, and is used as 3-4 shift hydraulic fluid (first hydraulic fluid). It is an annular 3-4 speed change piston (first servo piston) that is displaced in response. The 3-4 speed change piston 2 is also slidably held by the servo stem 3 slidably held by the opening A of the case C. Therefore, a snap ring 3s is attached to the servo stem 3, and the sliding toward the opening A of the 3-4 speed change piston 2 is restricted by the 3-4 speed change piston 2 coming into contact with the snap ring 3s. To do.

符号4は、ケースCの内壁を構成するハウジング101の内周壁101f1及びシリンダ形成部材104の内周壁104fに、環状のシール部材Sを介して摺動自在に保持された環状の1−2変速ピストン(第二サーボピストン)であり、ハウジング101と、シリンダ形成部材104と共に、1−2変速用作動油(第二作動液)が供給される環状の1−2変速用油圧室(可変容量室)R1を形成する環状の受圧面4f1,4f2を有する。1−2変速用作動油は、ハウジング101に設けた供給孔11からシリンダ形成部材104を切り欠いて設けた供給路12を経て1−2変速用油圧室R1に供給される。   Reference numeral 4 denotes an annular 1-2 speed change piston that is slidably held via an annular seal member S on the inner peripheral wall 101f1 of the housing 101 constituting the inner wall of the case C and the inner peripheral wall 104f of the cylinder forming member 104. (Second servo piston) and an annular 1-2 speed change hydraulic chamber (variable capacity chamber) to which 1-2 speed change hydraulic fluid (second hydraulic fluid) is supplied together with the housing 101 and the cylinder forming member 104 It has annular pressure receiving surfaces 4f1 and 4f2 forming R1. The 1-2 shifting hydraulic fluid is supplied to the 1-2 shifting hydraulic chamber R1 through a supply passage 12 provided by cutting out a cylinder forming member 104 from a supply hole 11 provided in the housing 101.

また、1−2変速ピストン4とは、ケースC(ハウジング101)に支持された弾性部材(スプリング)E1と、サーボステム3にスナップリング3sで保持したワッシャwを介して支持されたスプリングE2とで挟圧されると共に、サーボステム3に摺動自在に保持されている。このサーボステム3には、環状の突起3pが一体に設けられており、この突起3pに1−2変速ピストン4が当接することにより、1−2変速ピストン4の開口Aに向かう摺動を規制する。これにより、1−2変速ピストン4のハウジング101と向かい合う面4f3,4f4は、ハウジング101との間に2−3変速用作動油が供給される環状の2−3変速用油圧室(可変容量室)R2を形成する受圧面を構成する。2−3速用作動油は、ハウジング101に設けた供給孔13から2−3変速用油圧室R2に供給される。   The 1-2 speed change piston 4 includes an elastic member (spring) E1 supported by the case C (housing 101), and a spring E2 supported by a servo stem 3 via a washer w held by a snap ring 3s. And slidably held by the servo stem 3. The servo stem 3 is integrally provided with an annular protrusion 3p. When the 1-2 speed change piston 4 abuts on the protrusion 3p, the sliding toward the opening A of the 1-2 speed change piston 4 is restricted. To do. As a result, the surfaces 4f3 and 4f4 of the 1-2 speed change piston 4 facing the housing 101 are arranged between the housing 101 and the annular 2-3 speed change hydraulic chamber (variable capacity chamber) to which 2-3 speed change hydraulic fluid is supplied. ) Constructs a pressure-receiving surface that forms R2. The 2-3 speed hydraulic fluid is supplied from a supply hole 13 provided in the housing 101 to the 2-3 speed change hydraulic chamber R2.

ケースC内において、3−4変速ピストン2と、1−2変速ピストン4との間は、互いの動作を滑らかに行うため、作動油を供給しない空間Roとなっている。このため、本形態には、空間Ro内に浸入した作動油又は空気を排出するドレーン手段を設けており、空間Roは、シリンダ形成部材103とシリンダ形成部材104との間に形成されたドレーン路r1と当該ドレーン路r1に繋がる環状の貯留室Rdとを経て、ハウジング101に設けたドレーン孔Adに通じている。これにより、仮に空間Ro内に誤って作動油又は空気がリークした場合も、その作動油等は、図2,3の符号D1に示す如く、ドレーン路r1及び貯留室Rdを経てドレーン孔Adから排出される。   In the case C, between the 3-4 speed change piston 2 and the 1-2 speed change piston 4 is a space Ro in which hydraulic fluid is not supplied in order to smoothly perform the respective operations. For this reason, this embodiment is provided with drain means for discharging hydraulic oil or air that has entered the space Ro, and the space Ro is a drain path formed between the cylinder forming member 103 and the cylinder forming member 104. It passes through a drain hole Ad provided in the housing 101 via r1 and an annular storage chamber Rd connected to the drain path r1. As a result, even if hydraulic oil or air leaks into the space Ro by mistake, the hydraulic oil or the like flows from the drain hole Ad through the drain path r1 and the storage chamber Rd, as indicated by reference numeral D1 in FIGS. Discharged.

符号5は、ケースCの内壁を構成するカバー102の内周壁102f及びシリンダ形成部材103の内周壁103f2に、環状のシール部材Sを介して摺動自在に保持された環状のアキュームピストンであり、サーボステム3に対して摺動自在に保持され、3−4変速ピストン2の受圧面2f1と向かい合ってタンデムに配置されている。このアキュームピストン5はまた、3−4変速ピストン2との相互間に3−4変速用油圧4Aが供給される環状の3−4変速用油圧室(可変容量室)R3を形成する受圧面5f1と、この受圧面5f1の背面としてカバー102にスプリングE3を介して支持され当該カバー102との間にアキューム室(蓄圧室)Raを形成する支持面5f2とを有する。   Reference numeral 5 denotes an annular accumulator piston that is slidably held via an annular seal member S on the inner peripheral wall 102f of the cover 102 that constitutes the inner wall of the case C and the inner peripheral wall 103f2 of the cylinder forming member 103. The servo stem 3 is slidably held and is arranged in tandem so as to face the pressure receiving surface 2f1 of the 3-4 speed change piston 2. The accumulator piston 5 also receives a pressure receiving surface 5f1 that forms an annular 3-4 shift hydraulic chamber (variable capacity chamber) R3 to which the 3-4 shift hydraulic pressure 4A is supplied between the accumulator piston 5 and the 3-4 shift piston 2. And a support surface 5f2 which is supported on the cover 102 via a spring E3 as a back surface of the pressure receiving surface 5f1 and forms an accumulation chamber (pressure accumulating chamber) Ra between the cover 102 and the cover 102.

3−4速用作動油は、ハウジング101に設けた供給孔14から供給される。この供給孔14は、シリンダ形成部材103に設けた周溝によりハウジング101との合わせ面に形成された環状の拡張室15と、この拡張室15に繋がるシリンダ形成部材103の内部に設けた供給路16とを経て3−4変速用油圧室R3に通じる。   The hydraulic fluid for 3-4 speed is supplied from a supply hole 14 provided in the housing 101. The supply hole 14 includes an annular expansion chamber 15 formed on a mating surface with the housing 101 by a circumferential groove provided in the cylinder forming member 103, and a supply path provided in the cylinder forming member 103 connected to the expansion chamber 15. 16 to the 3-4 shift hydraulic chamber R3.

更に、アキュームピストン5は、滑らかな動作を実施するため、アキュームピストン5の受圧面5f1と支持面5f2との間に、シリンダ形成部材の内周壁103f2及びカバー102の内周壁102fに接触しない周溝5nを有し、シリンダ形成部材の内周壁103f2との間に環状の空間R4を形成する。   Furthermore, since the accumulator piston 5 performs a smooth operation, a circumferential groove that does not contact the inner peripheral wall 103f2 of the cylinder forming member and the inner peripheral wall 102f of the cover 102 is provided between the pressure receiving surface 5f1 and the support surface 5f2 of the accumulator piston 5. 5n, and an annular space R4 is formed between the inner peripheral wall 103f2 of the cylinder forming member.

また、本形態には、アキューム室Ra内の余分な作動油又は空気を排出するドレーン手段が設けられている。このドレーン手段は、図3の符号D2に示す如く、カバー102の内部に設けたアキューム室Raを空間R4に通じさせるドレーン路r2と、空間R4を貯留室Rdに通じさせるべくシリンダ形成部材103を貫通するドレーン路r3とを有し、貯留室Rdからドレーン孔Adを経てアキューム室Ra内の余分な作動油又は空気を排出する。また、このドレーン手段は、図3の符号D3に示す如く、シリンダ形成部材103にドレーン路r3に通じる凹部を設け、この凹部とカバー102との間に形成したドレーン路r4から拡張室15に戻してもよい。かかる構成によれば、空間R4に誤って浸入した作動油等も、符号D2,D3に示すドレーン回路によって排出できる。   Further, in this embodiment, a drain means for discharging excess hydraulic oil or air in the accumulation chamber Ra is provided. This drain means includes a drain path r2 for connecting the accumulator chamber Ra provided in the cover 102 to the space R4 and a cylinder forming member 103 for connecting the space R4 to the storage chamber Rd, as indicated by reference numeral D2 in FIG. A drain passage r3 penetrating therethrough, and excess hydraulic oil or air in the accumulation chamber Ra is discharged from the storage chamber Rd through the drain hole Ad. Further, the drain means is provided with a recess communicating with the drain path r3 in the cylinder forming member 103 as shown by reference numeral D3 in FIG. 3, and returned to the expansion chamber 15 from the drain path r4 formed between the recess and the cover 102. May be. According to such a configuration, hydraulic oil or the like that erroneously enters the space R4 can be discharged by the drain circuits indicated by the symbols D2 and D3.

サーボステム3は、その先端に揺動可能にステムピン3aが取り付けられており、このステムピン3aがブレーキバンドBに固定されたブラケットBaを押圧する。これにより、ブレーキバンドBは、ステムピン3aの押圧力に応じた締め力で回転ドラム133に接触して所望の制動力を発生させる。また、サーボステム3には、2−3変速用作動油の一部を2−3変速用油圧室R2からアキューム室R3に供給する内部通路6が設けられており、この内部通路6から導入された変速用作動油による油圧がアキュームピストン5の制御圧Psとして作用する。   The servo stem 3 has a stem pin 3a attached to the tip of the servo stem 3 so as to be swingable, and the stem pin 3a presses the bracket Ba fixed to the brake band B. Thereby, the brake band B contacts the rotating drum 133 with a tightening force corresponding to the pressing force of the stem pin 3a to generate a desired braking force. Further, the servo stem 3 is provided with an internal passage 6 for supplying a part of the hydraulic oil for 2-3 shift from the 2-3 shift hydraulic chamber R2 to the accumulator chamber R3. The hydraulic pressure due to the shifting hydraulic fluid acts as the control pressure Ps of the accumulator piston 5.

次に、図1〜3を参照してサーボ装置1の作用を説明する。   Next, the operation of the servo device 1 will be described with reference to FIGS.

先ず1−2変速時においては、図1の符号2Aに示す如く、1−2油圧室R1に1−2変速圧2Aが供給されて1−2変速ピストン4がスプリングE1の付勢力に抗してサーボステム3をブレーキバンドBに向かって摺動させる。これにより、サーボステム3は、ステムピン3a及びブラケットBaを介してブレーキバンドBを押圧し回転ドラム133とブレーキバンドBとの締結を生起させて回転ドラム133を停止させる。このとき、1−2油圧室R1に供給される1−2変速用作動油は、従来同様、図示せぬコントロールバルブユニット内に配した既存の1−2変速圧用アキュームを通るため、一旦、その1−2変速圧2Aとして棚圧が供給される。これにより、1→2変速時において、ステムピン3aは、バンドブラケットBbを一気の押圧するのではなく、段階的に緩やかに押圧するため、回転ドラム133とバンドブレーキとの締結時に生じるショックを軽減することができる。   First, during the 1-2 shift, as shown by reference numeral 2A in FIG. 1, the 1-2 shift pressure 2A is supplied to the 1-2 hydraulic chamber R1, and the 1-2 shift piston 4 resists the urging force of the spring E1. Then, the servo stem 3 is slid toward the brake band B. As a result, the servo stem 3 presses the brake band B via the stem pin 3a and the bracket Ba to cause the rotary drum 133 and the brake band B to be fastened, thereby stopping the rotary drum 133. At this time, the 1-2 shifting hydraulic fluid supplied to the 1-2 hydraulic chamber R1 passes through the existing 1-2 shifting pressure accumulator disposed in the control valve unit (not shown) as in the prior art. A shelf pressure is supplied as the 1-2 shift pressure 2A. Thus, during the 1 → 2 shift, the stem pin 3a does not press the band bracket Bb all at once, but gradually reduces it in a stepwise manner, thereby reducing the shock generated when the rotary drum 133 and the band brake are engaged. be able to.

次に2→3変速時においては、図2の符号3Rに示す如く、2−3油圧室R2に2−3変速圧3Rが供給され、この2−3変速圧3RとスプリングE1とによる付勢力がスプリングE1と1−2変速圧2Aとによる付勢力に抗して1−2ピストン4と共にサーボステム3をブレーキバンドBから遠ざかる向きに摺動させる。これにより、ステムピン3aがバンドブラケットBaから離間して回転ドラム133とブレーキバンドBとの締結を解除して回転ドラム133の回転を復帰させる。このとき、2−3油圧室R2に供給される2−3変速用作動油も、図示せぬコントロールバルブユニット内に配した既存の2−3変速圧用アキュームを通るため、一旦、その2−3変速圧3Rにも棚圧が生じるが、更に本形態では、2−3油圧室R2に供給される2−3変速用作動油の一部がサーボステム3の内部通路6を介してアキューム室Raに通じるため、2−3変速圧3Rとして供給される棚圧は、既存の2−3変速圧用アキュームを用いた場合よりも更に低く抑えられる。これにより、2→3変速時においても、ステムピン3aは、バンドブラケットBbから段階的に緩やかに離間するため、回転ドラム133とバンドブレーキとの解放時に生じるショックを軽減することができる。   Next, at the time of 2 → 3 shift, as indicated by reference numeral 3R in FIG. 2, the 2-3 shift pressure 3R is supplied to the 2-3 hydraulic chamber R2, and the urging force by the 2-3 shift pressure 3R and the spring E1 is supplied. Slid the servo stem 3 away from the brake band B together with the 1-2 piston 4 against the urging force of the spring E1 and the 1-2 speed change pressure 2A. As a result, the stem pin 3a is separated from the band bracket Ba, and the fastening between the rotating drum 133 and the brake band B is released, and the rotation of the rotating drum 133 is restored. At this time, the 2-3 shifting hydraulic fluid supplied to the 2-3 hydraulic chamber R2 also passes through the existing 2-3 shifting pressure accumulator disposed in the control valve unit (not shown). Although shelf pressure is also generated in the transmission pressure 3R, in this embodiment, a part of the 2-3 shifting hydraulic fluid supplied to the 2-3 hydraulic chamber R2 is accumulated in the accumulator chamber Ra via the internal passage 6 of the servo stem 3. Therefore, the shelf pressure supplied as the 2-3 shift pressure 3R can be suppressed to be lower than when the existing 2-3 shift pressure accumulator is used. As a result, the stem pin 3a is gradually separated from the band bracket Bb stepwise even at the time of the 2 → 3 shift, so that the shock that occurs when the rotary drum 133 and the band brake are released can be reduced.

更に3→4変速時においては、図3の符号4Aに示す如く、3−4油圧室R3に3−4変速圧4Aが供給され、この3−4変速圧4Aと1−2変速圧2Aとによる付勢力がスプリングE1,E2と2−3変速圧3Rとによる付勢力に抗して3−4変速ピストン2と共にサーボステム3をブレーキバンドBに向かって摺動させる。これにより、サーボステム3は、ステムピン3a及びブラケットBaを介してブレーキバンドBを押圧して回転ドラム133を停止させる。このとき、3−4油圧室R3に供給される3−4変速用作動油は、図示せぬコントロールバルブユニット内に3−4変速圧用アキュームが存在しないため、本来、3−4変速圧4Aには棚圧が形成されない。   Further, at the time of 3 → 4 shift, as indicated by reference numeral 4A in FIG. 3, 3-4 shift pressure 4A is supplied to the 3-4 hydraulic chamber R3, and this 3-4 shift pressure 4A and 1-2 shift pressure 2A The urging force caused by is caused to slide the servo stem 3 toward the brake band B together with the 3-4 speed change piston 2 against the urging force caused by the springs E1, E2 and the 2-3 speed change pressure 3R. Thus, the servo stem 3 presses the brake band B via the stem pin 3a and the bracket Ba to stop the rotating drum 133. At this time, the hydraulic fluid for 3-4 shift supplied to the 3-4 hydraulic chamber R3 is essentially 3-4 shift pressure 4A because there is no 3-4 shift pressure accumulator in the control valve unit (not shown). There is no shelf pressure formed.

しかしながら、本形態では、3−4油圧室R3内の油圧が上昇したとき、アキュームピストン5が、図3に示す如く、スプリングE3の付勢力に抗して3−4変速ピストン2から遠ざかる向き、即ち、3−4変速用油圧室R3の容積を増大させる向きに摺動するため、3−4変速ピストン2の受圧面2f1にて3−4変速用作動油から受ける3−4変速圧4Aは、サーボ装置1内にて一旦、スプリングE3の付勢力に応じた棚圧となる。即ち、本サーボ装置1によれば、3→4変速時において、3−4変速用アキュームを別途設けることなく、バンドブラケットBaに対してステムピン3aを段階的に緩やかに押圧させることができる。   However, in this embodiment, when the hydraulic pressure in the 3-4 hydraulic chamber R3 rises, the accumulator piston 5 moves away from the 3-4 speed change piston 2 against the biasing force of the spring E3, as shown in FIG. That is, in order to slide in the direction of increasing the volume of the 3-4 shift hydraulic chamber R3, the 3-4 shift pressure 4A received from the 3-4 shift hydraulic fluid at the pressure receiving surface 2f1 of the 3-4 shift piston 2 is In the servo device 1, the shelf pressure is temporarily set according to the urging force of the spring E3. That is, according to the present servo device 1, the stem pin 3a can be gently and gradually pressed against the band bracket Ba without providing a separate 3-4 shift accumulator during 3 → 4 shift.

従って、本サーボ装置1は、内部にアキュームピストン5を備えることにより、3−4変速油圧に棚圧を生じさせるための3−4変速用アキュームを別途設ける等の必要がないため、バンドブレーキを動作させるために必要なコントロールバルブユニット等の周辺機器のレイアウトを大幅に変更することなく、回転ドラム133とブレーキバンドBとの締結時にショックを軽減することができる。   Accordingly, since the servo device 1 includes the accumulator piston 5 inside, it is not necessary to separately provide a 3-4 shift accumulator for generating a shelf pressure in the 3-4 shift hydraulic pressure. A shock can be reduced when the rotating drum 133 and the brake band B are fastened without significantly changing the layout of peripheral devices such as a control valve unit required for operation.

特に、本形態にあっては、ケースCの内部空間に摺動自在に保持され2−3変速用作動油による2−3変速圧3Rを受けて3−4変速ピストン2に近づく向きに変位してブレーキバンドBと回転ドラム133との解放を生起させる2−3ピストン4を備え、2−3変速用作動油の一部をアキュームピストン5の制御圧としてアキューム室Raに供給する制御圧供給回路6を設けたことから、制御圧供給回路6から供給される2−3変速圧3Rによる制御圧と弾性部材E3との組み合わせによって、3−4油圧室R3の3−4変速圧4Aに生じさせる棚圧を所望の油圧に容易に制御することができる。更に本形態にあっては、制御圧供給回路6がサーボステム3の内部に形成した内部通路であるから、サーボ装置1を大型化することなく、コンパクト化を図ることができる。   In particular, in this embodiment, it is slidably held in the internal space of the case C and receives a 2-3 shift pressure 3R by 2-3 shifting hydraulic fluid, and is displaced toward the 3-4 shift piston 2. A control pressure supply circuit including a 2-3 piston 4 for causing the brake band B and the rotary drum 133 to be released, and supplying a part of the 2-3 shifting hydraulic oil to the accumulator chamber Ra as a control pressure of the accumulator piston 5. 6 is generated in the 3-4 shift pressure 4A of the 3-4 hydraulic chamber R3 by the combination of the control pressure by the 2-3 shift pressure 3R supplied from the control pressure supply circuit 6 and the elastic member E3. The shelf pressure can be easily controlled to a desired oil pressure. Furthermore, in this embodiment, since the control pressure supply circuit 6 is an internal passage formed inside the servo stem 3, the servo device 1 can be made compact without increasing its size.

加えて本形態は、アキュームピストン5の受圧面5f1と支持面5f2との間に、シリンダ形成部材の内周壁103f2及びカバー102の内周壁102fに接触しない周溝5nを設けたことから、アキュームピストン5の摺動が滑らかに行われるため、3−4油圧室R3の2−3変速圧4Aに棚圧を生じさせる際の応答性がよくなる。特に、本形態には、図3に示す如く、周溝5n内に浸入した液体又は空気を排出するドレーン手段(r3,r4,Rd,Ad)を設けたことから、仮に周溝5n内にアキューム室Raから誤って作動油等がリークしても、周溝5n内にリークした作動液等は残留しないため、アキュームピストン5の動作に遅れを生じさせることなく、3−4油圧室R3の2−3変速圧4Aに生じさせる棚圧を所望の油圧に容易に制御することができる。   In addition, in this embodiment, a circumferential groove 5n that does not contact the inner peripheral wall 103f2 of the cylinder forming member and the inner peripheral wall 102f of the cover 102 is provided between the pressure receiving surface 5f1 and the support surface 5f2 of the accumulator piston 5. Since the sliding of 5 is performed smoothly, the responsiveness when the shelf pressure is generated in the 2-3 shift pressure 4A of the 3-4 hydraulic chamber R3 is improved. In particular, as shown in FIG. 3, this embodiment is provided with drain means (r3, r4, Rd, Ad) for discharging the liquid or air that has entered the circumferential groove 5n. Even if hydraulic oil or the like leaks from the chamber Ra by mistake, the leaked hydraulic fluid or the like does not remain in the circumferential groove 5n, so that there is no delay in the operation of the accumulator piston 5 and 2 in the 3-4 hydraulic chamber R3. -3 The shelf pressure generated in the transmission pressure 4A can be easily controlled to a desired hydraulic pressure.

また本形態には、3−4変速ピストン2と1−2変速ピストン4との間に形成された空間Roに浸入した作動油又は空気を排出するドレーン手段(r1,Rd,Ad)を設けたことから、図2,3に示す如く、仮にサーボステム3との間を通ってアキューム室Ra又は3−4油圧室R3から空間Ro内に誤って作動油又は空気がリークした場合も、その作動油等は空間Ro内に残留しないため、3−4変速ピストン2、1−2変速ピストン4又はアキュームピストン5の動作に遅れを生じさせることなく、3−4油圧室R3の2−3変速圧4Aに生じさせる棚圧を所望の液圧に容易に制御することができる。   In this embodiment, drain means (r1, Rd, Ad) for discharging hydraulic oil or air that has entered a space Ro formed between the 3-4 speed change piston 2 and the 1-2 speed change piston 4 are provided. 2 and 3, even if hydraulic oil or air leaks into the space Ro from the accumulator chamber Ra or the 3-4 hydraulic chamber R3 through the space between the servo stem 3 and the operation, Since oil or the like does not remain in the space Ro, the 2-3 shift pressure in the 3-4 hydraulic chamber R3 is maintained without causing a delay in the operation of the 3-4 shift piston 2, the 1-2 shift piston 4, or the accumulator piston 5. The shelf pressure generated in 4A can be easily controlled to a desired hydraulic pressure.

更に本形態には、アキューム室Ra内の余分な作動油又は空気を排出するドレーン手段(r2,r3,Rd,D1)又はドレーン手段(r2,r3,r4,15)を設けたことから、仮にアキューム室Ra内に過大な作動油が供給されたり、空気が混入した場合も、図2の符号D1又は図3の符号D2に示す如く、アキューム室Ra内の作動油(制御圧)は外部にドレーンされるため、3−4変速圧4Aとして形成される棚圧を一定に保持するための蓄圧機能が不安定になることなく、3−4油圧室R3の3−4変速圧4Aに生じさせる棚圧を所望の液圧に容易に制御することができる。   Furthermore, since this embodiment is provided with drain means (r2, r3, Rd, D1) or drain means (r2, r3, r4, 15) for discharging excess hydraulic oil or air in the accumulation chamber Ra. Even when excessive hydraulic oil is supplied into the accumulator Ra or air is mixed, the hydraulic oil (control pressure) in the accumulator Ra remains outside as indicated by the symbol D1 in FIG. 2 or the symbol D2 in FIG. Since the drain is drained, the pressure accumulation function for keeping the shelf pressure formed as the 3-4 shift pressure 4A constant is generated in the 3-4 shift pressure 4A of the 3-4 hydraulic chamber R3 without becoming unstable. The shelf pressure can be easily controlled to a desired hydraulic pressure.

なお、図5は、本形態の変形例であるサーボ装置1と、従来サーボ装置とを比較した要部断面図である。同図において、一点鎖線X−Xに対して上半分は、従来のサーボ装置であり、一点鎖線X−Xに対して下半分は、本形態のサーボ装置1である。但し、従来のサーボ装置において、本形態のサーボ装置1と実質同一の作用をする要素には、本形態のサーボ装置1と同一の符号をもって説明を省略する。   FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part comparing a servo device 1 which is a modification of the present embodiment and a conventional servo device. In the drawing, the upper half with respect to the alternate long and short dash line XX is a conventional servo device, and the lower half with respect to the alternate long and short dash line XX is the servo device 1 of the present embodiment. However, in the conventional servo device, elements having substantially the same function as those of the servo device 1 of the present embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the servo device 1 of the present embodiment, and description thereof is omitted.

図5に示す如く、本形態のサーボ装置1は、サーボステム3の抜け止めを突起3pに代えて、スナップリング3sを用いて行っているが、他の部分は図1〜3と同じである。従来のサーボ装置は、3−4変速ピストンに加わる3−4変速圧4Aに一旦棚圧を形成するアキュームピストン5が存在しないため、3−4変速圧4Aに棚圧を生じさせる際には、サーボ装置の周辺に配した3−4変速用作動油4Aを供給する回路中に、3−4変速圧4Aに棚圧を生じさせるための3−4変速用アキュームを別途設けなければならないことが明らかである。   As shown in FIG. 5, the servo device 1 of the present embodiment uses the snap ring 3s to prevent the servo stem 3 from coming off, but the other parts are the same as those shown in FIGS. . In the conventional servo device, since there is no accumulator piston 5 that once forms a shelf pressure in the 3-4 transmission pressure 4A applied to the 3-4 transmission piston, when the shelf pressure is generated in the 3-4 transmission pressure 4A, A 3-4 shift accumulator for generating a shelf pressure in the 3-4 shift pressure 4A must be separately provided in the circuit for supplying the 3-4 shift hydraulic fluid 4A arranged around the servo device. it is obvious.

また、図6は、サーボ装置1の変形例と、従来サーボ装置とを比較した要部断面図である。同図も、一点鎖線X−Xに対して上半分は、従来のサーボ装置であり、一点鎖線X−Xに対して下半分は、本発明の他の形態である。但し、図6においても、本形態のサーボ装置1と実質同一の作用をする部分には、図1〜3と同一の符号をもって説明を省略する。   FIG. 6 is a cross-sectional view of a principal part in which a modified example of the servo device 1 is compared with a conventional servo device. Also in this figure, the upper half with respect to the alternate long and short dash line XX is a conventional servo device, and the lower half with respect to the alternate long and short dash line XX is another embodiment of the present invention. However, also in FIG. 6, portions having the same functions as those of the servo device 1 of the present embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIGS.

図6に示す他の形態の場合、かかる図に示す如く、アキューム室Raを大きく確保することにより、3−4変速油圧4Aに生じさせる棚圧を低く設定することができるため、サーボステム3がバンドブラケットBbに対して押圧を開始する際のショックを大きく軽減することができる。   In the case of the other form shown in FIG. 6, as shown in the figure, the shelf pressure generated in the 3-4 transmission hydraulic pressure 4A can be set low by securing a large accumulator chamber Ra. A shock when starting to press the band bracket Bb can be greatly reduced.

上述したところは、本発明の好適な形態を示したものであるが、当業者によれば、特許請求の範囲内において様々な変更を加えることができる。例えば、サーボステム3の抜け止め突起3pは、ワッシャW又はスナップリング3sを組み合わせてもよく、また、スプリングE2の保持とスナップリング3s及びワッシャWは、スナップリング3s若しくはワッシャW又はサーボステム3と一体の突起3pであってもよい。即ち、上述した各形態を構成する部分は、用途に応じて適宜組み合わせることができる。   The above shows preferred forms of the present invention, but those skilled in the art can make various modifications within the scope of the claims. For example, the retaining protrusion 3p of the servo stem 3 may be combined with the washer W or the snap ring 3s, and the holding of the spring E2 and the snap ring 3s and the washer W may be combined with the snap ring 3s or the washer W or the servo stem 3. An integral protrusion 3p may be used. That is, the parts constituting the above-described embodiments can be appropriately combined depending on the application.

本発明は、車両等に搭載した自動変速機に採用されたバンドブレーキに限ることなく、動力伝達機構の一締結要素としてバンドブレーキを採用したものであれば、様々な機構又は装置に適用させることができる。   The present invention is not limited to the band brake employed in an automatic transmission mounted on a vehicle or the like, and may be applied to various mechanisms or devices as long as the band brake is employed as one fastening element of a power transmission mechanism. Can do.

本発明の第一の形態であるバンドブレーキのサーボ装置の1→2変速時を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the time of 1-> 2 gear shifting of the servo apparatus of the band brake which is the 1st form of this invention. 同形態のサーボ装置の2→3変速時を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the time of 2-> 3 speed change of the servo apparatus of the form. 同形態のサーボ装置の3→4変速時を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the time of 3-> 4 gear shifting of the servo apparatus of the form. 同形態のサーボ装置を採用した前進4速の有段自動変速機を搭載したパワートレーンを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the power train carrying the step-speed automatic transmission of 4 speeds which employ | adopted the servo apparatus of the form. 同形態のサーボ装置と、従来サーボ装置とを比較した要部断面図である。It is principal part sectional drawing which compared the servo apparatus of the same form with the conventional servo apparatus. 本発明の他の形態であるサーボ装置と、従来サーボ装置とを比較した要部断面図である。It is principal part sectional drawing which compared the servo apparatus which is the other form of this invention, and the conventional servo apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 サーボ装置
2 3−4変速ピストン(第一サーボピストン)
3 サーボステム
4 1−2変速ピストン(第二サーボピストン)
5 アキュームピストン
E スプリング(弾性部材)
R1 1−2油圧室(可変容量室)
R2 2−3油圧室(可変容量室)
R3 3−4油圧室(可変容量室)
R4,Ro 空間
1 Servo device 2 3-4 speed change piston (first servo piston)
3 Servo stem 4 1-2 speed change piston (second servo piston)
5 Accumulation piston E Spring (elastic member)
R1 1-2 hydraulic chamber (variable capacity chamber)
R2 2-3 Hydraulic chamber (variable capacity chamber)
R3 3-4 Hydraulic chamber (variable capacity chamber)
R4, Ro space

Claims (5)

回転体の制動を司るブレーキバンドを収納するハウジングに繋がり当該ハウジングの内部に通じる内部空間を有するケースと、前記ケースの内部空間にて摺動自在に保持され作動液による液圧を受けて変位するサーボピストンと、前記サーボピストンを摺動自在に保持して当該サーボピストンの変位により前記ブレーキバンドと前記回転体との締結を生起させるサーボステムとを備えたバンドブレーキのサーボ装置において、
前記ケースの内部空間に、前記サーボピストンとの相互間に前記作動液が供給される可変容量室を形成する受圧面と当該受圧面の背面として前記ケースに弾性部材を介して支持され当該ケースとの間に蓄圧室を形成する支持面とを有して前記可変容量室内の液圧の上昇により前記弾性部材の付勢力に抗して前記可変容量室の容積を増大させる向きに摺動するアキュームピストンを設けたことを特徴とするバンドブレーキのサーボ装置。
A case having an internal space that is connected to a housing that houses a brake band that controls braking of the rotating body and communicates with the inside of the housing, and is slidably held in the internal space of the case and is displaced by receiving the hydraulic pressure from the hydraulic fluid. In a servo device for a band brake comprising a servo piston, and a servo stem that slidably holds the servo piston and causes the brake band and the rotating body to be fastened by displacement of the servo piston,
In the internal space of the case, a pressure receiving surface that forms a variable capacity chamber to which the hydraulic fluid is supplied between the servo piston and the back surface of the pressure receiving surface is supported by the case via an elastic member. And an accumulator that slides in a direction to increase the volume of the variable capacity chamber against the urging force of the elastic member due to an increase in hydraulic pressure in the variable capacity chamber. A band brake servo device comprising a piston.
前記ケースの内部空間にて摺動自在に保持され前記サーボピストンに近づく向きに変位して前記ブレーキバンドと前記回転体との解放を生起させる第二サーボピストンを備え、
前記第二サーボピストンの作動液を前記アキュームピストンの制御圧として前記蓄圧室に供給する制御圧供給回路を設けたことを特徴とする請求項1に記載のバンドブレーキのサーボ装置。
A second servo piston that is slidably held in the internal space of the case and is displaced in a direction approaching the servo piston to cause release of the brake band and the rotating body;
2. The band brake servo device according to claim 1, further comprising a control pressure supply circuit that supplies hydraulic fluid of the second servo piston to the pressure accumulating chamber as control pressure of the accumulator piston.
前記制御圧供給回路は、前記サーボステムの内部に形成した内部通路であることを特徴とする請求項2に記載のバンドブレーキのサーボ装置。   3. The band brake servo device according to claim 2, wherein the control pressure supply circuit is an internal passage formed in the servo stem. 前記サーボピストンと前記第二サーボピストンとの間に形成された空間に浸入した液体又は空気を排出するドレーン手段を設けたことを特徴とする請求項2又は3に記載のバンドブレーキのサーボ装置。   4. The band brake servo device according to claim 2, further comprising drain means for discharging liquid or air that has entered a space formed between the servo piston and the second servo piston. 前記蓄圧室内の余分な液体又は空気を排出するドレーン手段を設けたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のバンドブレーキのサーボ装置。   The band brake servo device according to any one of claims 1 to 4, further comprising drain means for discharging excess liquid or air in the pressure accumulating chamber.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104847815A (en) * 2015-05-22 2015-08-19 中国铁道科学研究院 Parking brake cylinder for railway vehicles

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