JP2006321657A - On-vehicle apparatus and information output method of article placed in vehicle - Google Patents

On-vehicle apparatus and information output method of article placed in vehicle Download PDF

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真一 長谷川
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浩 天野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide information on an article for a user in response to an existing position and a state of a vehicle, by allowing the user to easily grasp the article existing in the vehicle. <P>SOLUTION: This information output method includes an RFID reading part 50 for reading RFID from an RFID tag 70 attached to the article existing in the vehicle, a system controller 10 for determining influence when the article having the RFID is placed in the vehicle on the basis of the RFID read by this RFID reading part 50, and a user interface 40 to output a determining result. The system controller 10 determines whether or not the article becomes a dangerous substance when the article having the RFID is placed in the vehicle, and outputs information for calling attention to the user via the user interface part 40 when the article becomes the dangerous substance. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、乗用自動車や輸送車等に用いられる車載機器等に係り、より詳しくは、物品等に付与される識別タグを認識する車載機器等に関する。   The present invention relates to an in-vehicle device or the like used for a passenger car or a transport vehicle, and more particularly to an in-vehicle device or the like that recognizes an identification tag attached to an article or the like.

物品等を識別するためのID技術としては、従来、バーコードやOCR(Optical Character Reader)などが広く用いられている。バーコードは、表面に付けるタグの単価が安いことが利点であるが、バーコード読み取り装置が高価であり、かつ情報量にも限界がある。また、OCRは、手軽な光学的読み取り装置として利用されているが、読み取り精度を向上させることが難しい。そこで、近年、人や物にタグを取り付け、通信を中継するアンテナを介して、電波で個々の情報を識別するRFID(Radio Frequency Identification)が注目されている。   Conventionally, barcodes, OCR (Optical Character Reader), and the like are widely used as ID techniques for identifying articles and the like. The bar code is advantageous in that the unit price of the tag attached to the surface is low, but the bar code reader is expensive and the amount of information is limited. OCR is used as a simple optical reading device, but it is difficult to improve reading accuracy. Therefore, in recent years, RFID (Radio Frequency Identification) that attaches a tag to a person or an object and identifies individual information with radio waves via an antenna that relays communication has attracted attention.

例えば、電池を内蔵していないRFIDでは、まず、IDメモリと通信回路で構成された、例えばCMOSチップおよび小型ループアンテナで作られているタグが物品に取り付けられる。このタグに向かって、読み取り装置(リーダ)から電波(チャージ波)が放出され、応答動作に必要なエネルギーがタグに与えられる。このエネルギーを与えられたタグは、例えば電磁誘導の原理によって電力を得てIDのデータを送信する。リーダは、タグに対する電波送信の後に受信状態に変わり、IDのデータを読み取ることでタグの有するIDを認識することができる。RFIDの伝送方式としては、静電結合方式、電磁結合方式、電磁誘導方式、マイクロ波方式などがある。マイクロ波帯の電波を利用するマイクロ波方式を用いた伝送方式では、最大交信距離が5m〜10mにも及ぶものが出現し始めている。   For example, in an RFID without a built-in battery, a tag made of, for example, a CMOS chip and a small loop antenna, which is composed of an ID memory and a communication circuit, is attached to an article. A radio wave (charge wave) is emitted from the reading device (reader) toward the tag, and energy necessary for a response operation is given to the tag. The tag to which this energy is applied obtains power by the principle of electromagnetic induction, for example, and transmits ID data. The reader changes to a reception state after radio wave transmission to the tag, and can recognize the ID of the tag by reading the ID data. RFID transmission methods include an electrostatic coupling method, an electromagnetic coupling method, an electromagnetic induction method, and a microwave method. In the transmission system using the microwave system using the microwave band radio wave, a maximum communication distance of 5 m to 10 m has started to appear.

小売業でも、商品管理にRFIDを利用する動きが急速に広がっている。例えば、RFIDを様々な物品に取り付け、製造国や製造者、製品名、シリアルナンバー等の製品情報を読み取り装置に読み取らせることは、既に実現可能な技術となっている。近い将来、世の中のあらゆる物品に対してRFIDが付与される時代が到来することも充分に考えられる。尚、RFIDを用いたものとして、従来、RFIDなどの識別タグから乗車者の乗車状況を取得し、乗客の乗り降りを確認する技術が存在する(例えば、特許文献1参照。)。   Even in the retail industry, the use of RFID for merchandise management is rapidly expanding. For example, attaching RFID to various articles and causing a reading device to read product information such as a manufacturing country, a manufacturer, a product name, and a serial number has already been realized. It is fully conceivable that in the near future, the time will come when RFID will be given to every item in the world. Incidentally, as a technique using RFID, there is conventionally a technique for acquiring a passenger's boarding situation from an identification tag such as RFID and confirming passengers getting on and off (for example, see Patent Document 1).

特開2003−30707号公報(第3−4頁、図1)Japanese Patent Laying-Open No. 2003-30707 (page 3-4, FIG. 1)

一方、車室内には、様々な物品が置かれる可能性がある。普通乗用車では、タバコやライター、カメラやパソコンなどの精密部品、CD、MDなどのメディア類、酒、炭酸飲料水などの食料品の載置等が想定される。例えば、ライターなどの危険物が車室内に放置されると、発火などの不慮の事故を起こす可能性がある。また、車室内に精密部品や食料品などが放置されていることをユーザが忘れ、炎天下に車を駐車させた場合には、これらの物品の故障や腐食、破裂等の原因となる。更に、例えば、米国などの特別な法制を取っている国/地域では、車室内に酒類を持ち込むことが法律上、禁止されている場合もある。   On the other hand, various articles may be placed in the passenger compartment. In ordinary passenger cars, it is assumed that cigarettes, lighters, precision parts such as cameras and personal computers, media such as CDs and MDs, foods such as liquor and carbonated drinks are placed. For example, if a dangerous article such as a lighter is left in the passenger compartment, an accident such as ignition may occur. Further, if the user forgets that precision parts or foodstuffs are left in the passenger compartment and parks the vehicle under hot weather, it may cause failure, corrosion, or explosion of these items. Further, for example, in countries / regions that have a special legal system such as the United States, it may be legally prohibited to bring alcoholic beverages into the passenger compartment.

また、宅配便などの配送車や一般の輸送車では、あらゆる物品が車両(車室内や荷室内)に置かれる可能性がある。この車室内や荷室内に置かれた配送物品について、従来では、その存在を確認することに非常に手間がかかり、配送に際しての労働時間の多くが配送部品の確認に費やされている。上述した特許文献1では、あくまでも乗車者の乗車確認を可能とするだけであり、車の位置情報や車の状態等に伴う物品の取り扱いについては全く言及されていない。   Further, in a delivery vehicle such as a courier service or a general transport vehicle, there is a possibility that all articles are placed in the vehicle (vehicle interior or cargo compartment). Conventionally, it has been very troublesome to confirm the existence of the delivery articles placed in the passenger compartment or cargo compartment, and much of the labor time for delivery is spent on the confirmation of delivery parts. The above-mentioned Patent Document 1 only enables the passenger to check the boarding, and does not mention handling of articles associated with the vehicle position information and the vehicle state.

本発明は、以上のような技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、車両に存在する物品をユーザが容易に把握できる車載機器を提供することにある。
また他の目的は、車両の存在する位置や状況等に応じた、物品の情報をユーザに提供することにある。
The present invention has been made to solve the technical problems as described above, and an object of the present invention is to provide an in-vehicle device that allows a user to easily grasp an article existing in a vehicle. .
Another object is to provide the user with article information according to the position or situation of the vehicle.

かかる目的のもと、本発明が適用される車載機器は、車両に存在する物品に付けられた識別タグが有する識別信号を識別信号読み取り手段によって読み取り、読み取られた識別信号に対応する物品の情報を、物品情報取得手段にて格納手段から取得し、車両の現在位置に関する位置情報を位置情報取得手段によって取得する。そして、この位置情報取得手段により取得された位置情報に、物品情報取得手段により取得された物品の情報を反映させて、出力手段によって出力する。ここで、位置情報取得手段により取得された位置情報に基づく地図データを地図データ取得手段から取得し、地図データ取得手段により取得された地図データに物品情報取得手段により取得された物品の情報を反映させて出力手段から出力するように構成することができる。このようにして、識別信号を有する物品が車両に置かれた場合に例えば危険物である旨の物品の情報が出力され、ユーザに注意を促すことができる。また、例えば、特定地域における法規制などに応じた情報をユーザに提供できる。   For this purpose, the in-vehicle device to which the present invention is applied reads the identification signal of the identification tag attached to the article existing in the vehicle by the identification signal reading means, and information on the article corresponding to the read identification signal. Is acquired from the storage means by the article information acquisition means, and the position information regarding the current position of the vehicle is acquired by the position information acquisition means. Then, the position information acquired by the position information acquisition means reflects the article information acquired by the article information acquisition means, and the output means outputs the information. Here, map data based on the position information acquired by the position information acquisition means is acquired from the map data acquisition means, and the article information acquired by the article information acquisition means is reflected in the map data acquired by the map data acquisition means. It can be made to output from an output means. In this way, when an article having an identification signal is placed on the vehicle, for example, information on the article indicating that it is a dangerous article is output, and the user can be alerted. In addition, for example, information according to laws and regulations in a specific area can be provided to the user.

更に他の観点から把えると、本発明が適用される車載機器は、車両に存在する物品の識別タグから読み取ることのできる識別信号に基づいて、識別信号に対応する物品の情報を物品情報取得手段によって取得し、車両の走行位置を示すために用いられる地図データを地図データ取得手段によって取得する。そして、この地図データ取得手段により取得された地図データに、物品情報取得手段により取得された物品の情報を反映させて、表示手段によって表示する。このとき、車両の現在位置に関する位置情報を位置情報取得手段によって取得し、位置情報取得手段により取得された位置情報に基づいて、物品情報取得手段により取得された物品を集配するための集配コースを集配コース選定手段によって選定する。そして、この表示手段は、この集配コース選定手段により選定された集配コースを地図データに反映させて表示することを特徴とすることができる。また、物品情報取得手段により取得された物品の送り先の位置情報の一覧を物品と共に表示手段に表示することを特徴とすることができる。   From another point of view, the in-vehicle device to which the present invention is applied acquires article information corresponding to the identification signal based on the identification signal that can be read from the identification tag of the article present in the vehicle. The map data obtained by the means and used to indicate the travel position of the vehicle is obtained by the map data obtaining means. Then, the information of the article acquired by the article information acquisition unit is reflected on the map data acquired by the map data acquisition unit and displayed by the display unit. At this time, the position information acquisition means acquires position information regarding the current position of the vehicle, and based on the position information acquired by the position information acquisition means, a collection / delivery course for collecting and distributing the articles acquired by the article information acquisition means Select by collection / delivery course selection means. The display means can display the collection / delivery course selected by the collection / delivery course selection means by reflecting it in the map data. In addition, a list of position information on the destinations of the articles acquired by the article information acquisition unit may be displayed on the display unit together with the articles.

また、本発明が適用される車両に置かれた物品の情報出力方法は、車両に存在する物品に付けられた識別タグから識別信号を取得し、取得された識別信号から物品に関する情報を取得し、車両の位置情報を取得し、取得された物品に関する情報を位置情報に関連付けて出力することを特徴とする。ここで、この車両の位置情報を取得し、取得された位置情報に基づいて地図データを取得し、取得された地図データに物品に関する情報を関連付けて出力することを特徴とすることができる。   Further, an information output method for an article placed on a vehicle to which the present invention is applied obtains an identification signal from an identification tag attached to the article present in the vehicle, and obtains information about the article from the obtained identification signal. The vehicle position information is acquired, and the information related to the acquired article is output in association with the position information. Here, the vehicle position information is acquired, map data is acquired based on the acquired position information, and information related to the article is output in association with the acquired map data.

以上説明したように、本発明によれば、車両に存在する物品をユーザが容易に把握することができる。また、車両の存在する位置や状況等に応じた、物品の情報をユーザに提供することが可能となる。   As described above, according to the present invention, the user can easily grasp the articles present in the vehicle. In addition, it is possible to provide the user with information on the article according to the position or situation of the vehicle.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図1は、本実施の形態が適用される車載機器を説明するための図である。本実施の形態が適用される車載機器1は、システム全体を制御するシステムコントローラ10と、現在位置に関する位置情報を測定する位置情報測定システム部20と、位置情報測定システム部20からの測位データに応じて対応する領域の地図データを所定の記憶媒体から読み出す地図データ読み出しシステム部30と、ユーザからの入力や結果表示などを行うユーザインタフェース部40とを有している。また、車両(車室および荷室など)内に存在するRFID(Radio Frequency Identification)タグ70を認識するためのRFID読み取り部50を備えている。更に、物品に対するRFID情報の格納や、各種アプリケーションを実行するに際して必要な情報を格納するデータベース60に接続されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram for explaining an in-vehicle device to which the present embodiment is applied. The in-vehicle device 1 to which this exemplary embodiment is applied includes a system controller 10 that controls the entire system, a position information measurement system unit 20 that measures position information regarding the current position, and positioning data from the position information measurement system unit 20. Correspondingly, it has a map data reading system unit 30 that reads map data of a corresponding area from a predetermined storage medium, and a user interface unit 40 that performs input from a user, a result display and the like. In addition, an RFID reading unit 50 for recognizing an RFID (Radio Frequency Identification) tag 70 present in a vehicle (such as a vehicle compartment and a luggage compartment) is provided. Furthermore, it is connected to a database 60 that stores RFID information for articles and stores information necessary for executing various applications.

この図1では、車載機器1として、これらの各要素を示しているが、複数の装置がネットワーク等を介して論理的に集合したシステム構成をとる場合もある。従って、図1に示すような各構成の要素(装置)が同一筐体内にあるか否かは問うものではない。また、車載機器1は、コンピュータ装置(コンピュータシステム)の一形態として捉えることもできる。   In FIG. 1, each of these elements is shown as the in-vehicle device 1, but there may be a system configuration in which a plurality of devices are logically aggregated via a network or the like. Therefore, it does not ask whether or not the elements (devices) shown in FIG. 1 are in the same housing. The in-vehicle device 1 can also be regarded as one form of a computer device (computer system).

位置情報測定システム部20は、最低3個以上のGPS(Global Positioning System)衛星からの電波を受信して車両の2次元(緯度・経度)位置を測定するGPS受信機21、道路上に設置されたビーコン(情報通信施設)やFM(周波数変調)多重放送などを使って、事故、渋滞などの交通情報を取得するVICS(Vehicle Information and Communication System)受信機22、外部から情報提供サービスを受けるための車載通信モジュールであるDCM(Data Communication Module)23を備えている。また、所定の(2.45GHzの)無線周波数帯を使って短距離無線伝送を行うブルートゥース(Bluetooth)24、例えばIEEE802.11bの規定に準拠し、電波や赤外線などの有線ケーブル以外の伝送路を利用して、所定のアクセスポイントとの間で通信を行う無線LAN25を備えている。   The position information measurement system unit 20 is installed on a road, a GPS receiver 21 that receives radio waves from at least three GPS (Global Positioning System) satellites and measures the two-dimensional (latitude / longitude) position of the vehicle. VICS (Vehicle Information and Communication System) receiver 22 that acquires traffic information such as accidents and traffic jams using beacon (information communication facility) and FM (frequency modulation) multiplex broadcasting, etc., to receive information providing services from outside DCM (Data Communication Module) 23 which is an in-vehicle communication module. In addition, Bluetooth 24 that performs short-range wireless transmission using a predetermined (2.45 GHz) radio frequency band, for example, IEEE 802.11b, a transmission path other than a wired cable such as radio waves and infrared rays is used. A wireless LAN 25 is provided for performing communication with a predetermined access point.

位置情報測定システム部20では、GPS受信機21が主たる測定手段として用いられている。但し、GPS受信機21のみでは通信位置の地理的な要因などによって位置情報の誤差が無視できないレベルに達する場合が多いので、VICS受信機22によるVICSの受信などが併用される。このVICSでは、通信地点の位置や交差点の形状、あるいは変化する道路交通情報を提供するために、例えば一般道路の2〜5km置きに、スポット通信用装置であるビーコンが設置されている。尚、GPS受信機21やVICS受信機22は送られてくる情報を受け取るだけであるが、DCM23やBluetooth24、無線LAN25を使用すれば、双方向の情報伝達が可能となる。   In the position information measurement system unit 20, a GPS receiver 21 is used as a main measurement means. However, since the GPS receiver 21 alone often reaches a level where the error of the position information cannot be ignored due to geographical factors of the communication position, reception of VICS by the VICS receiver 22 is used together. In this VICS, in order to provide the position of a communication point, the shape of an intersection, or changing road traffic information, beacons as spot communication devices are installed, for example, every 2 to 5 km on a general road. Note that the GPS receiver 21 and the VICS receiver 22 only receive the transmitted information, but if the DCM 23, Bluetooth 24, or wireless LAN 25 is used, bidirectional information transmission is possible.

地図データ読み出しシステム部30は、磁気記録媒体として広く用いられるハードディスクドライブ(HDD)31、光ディスクであるDVD−ROM32およびCD−ROM33、半導体メモリを利用した記録媒体であるメモリーカード34、DVD+R/RWとDVD−R/RWの両メディアに対応可能とした書き換え可能な光ディスクであるDVD±RW35、次世代光ディスクであるブルーレイ(Blu−ray)36などを備え、記録媒体として使用することができる。これらの1つ或いは2つ以上を組み合わせて使用しても良い。   The map data reading system unit 30 includes a hard disk drive (HDD) 31 widely used as a magnetic recording medium, DVD-ROM 32 and CD-ROM 33 which are optical disks, a memory card 34 which is a recording medium using a semiconductor memory, DVD + R / RW, and the like. A DVD ± RW 35, which is a rewritable optical disc compatible with both DVD-R / RW media, and a Blu-ray 36, which is a next generation optical disc, can be used as a recording medium. One or a combination of two or more of these may be used.

ユーザインタフェース部40は、地図データ読み出しシステム部30から読み出された地図データや、RFID読み取り部50からの物品認識結果などを表示出力してユーザ(運転者等)に提供する表示装置41、ユーザに対して案内や警告を音声出力する音声装置42、ユーザからの各種入力を受ける操作キー43を備えている。   The user interface unit 40 displays the map data read from the map data reading system unit 30, the article recognition result from the RFID reading unit 50, and the like, and outputs it to the user (driver etc.). Are provided with a voice device 42 for outputting guidance and warnings and operation keys 43 for receiving various inputs from the user.

データベース60は、物品に対するRFID情報を格納するRFIDデータベース61、各種規制情報を格納する規制情報データベース62、物流システムに適用される場合に、配送処理に関する各種情報が格納されている集配情報データベース63などを含む。このデータベース60は、車載機器1に備えられる他、ネットワークを介して遠隔地に設けられる場合がある。車載機器1に備えられる場合には、可搬性のある所定の記憶媒体から定期的に読み込まれて更新される。記憶媒体などのハードウェア構成としては、このデータベース60の一部または全てを地図データ読み出しシステム部30と共用することも可能である。データベース60に含まれるRFIDデータベース61には、物品の製品名、製造業者名、製造番号、種別などの各種情報が、RFIDに対応してリスト状に格納されている。システムコントローラ10は、RFID読み取り部50により読み取られたRFIDを、RFIDデータベース61と照合させ、必要な情報を取得している。   The database 60 includes an RFID database 61 that stores RFID information on articles, a regulation information database 62 that stores various types of regulatory information, a collection / delivery information database 63 that stores various types of information related to delivery processing when applied to a logistics system, and the like. including. The database 60 may be provided in a remote place through a network in addition to being provided in the in-vehicle device 1. When the vehicle-mounted device 1 is provided, it is periodically read from a predetermined portable storage medium and updated. As a hardware configuration such as a storage medium, a part or all of the database 60 can be shared with the map data reading system unit 30. The RFID database 61 included in the database 60 stores various information such as product names, manufacturer names, serial numbers, and types of articles in a list corresponding to the RFIDs. The system controller 10 collates the RFID read by the RFID reading unit 50 with the RFID database 61 to acquire necessary information.

図2は、システムコントローラ10およびRFID読み取り部50の構成を示したブロック図である。システムコントローラ10は、受信した物品情報に基づく各種処理を実行する制御部11、位置情報測定システム部20から各種位置情報を受信する位置情報受信インタフェース(I/F)12、地図データ読み出しシステム部30にて読み出された地図データを読み込む地図データ読み込みインタフェース(I/F)13、ユーザインタフェース部40との間でユーザ指示の入力および表示や音声出力を行うためのインタフェースである入出力インタフェース(I/F)14、例えばRS232Cなどのインタフェース81を介してRFID読み取り部50に接続され、物品情報を受信するRFID受信インタフェース(I/F)15を備えている。また、制御部11が実行するプログラム等を格納するROM16、制御部11が検索作業を実行する際の作業用バッファであるRAM17を備えている。   FIG. 2 is a block diagram illustrating configurations of the system controller 10 and the RFID reading unit 50. The system controller 10 includes a control unit 11 that executes various processes based on the received article information, a location information reception interface (I / F) 12 that receives various types of location information from the location information measurement system unit 20, and a map data readout system unit 30. The map data reading interface (I / F) 13 for reading the map data read in the above, and an input / output interface (I) that is an interface for inputting, displaying, and outputting voices of user instructions with the user interface unit 40. / F) 14, for example, an RFID reception interface (I / F) 15 is provided that is connected to the RFID reader 50 via an interface 81 such as RS232C and receives article information. Further, a ROM 16 that stores a program executed by the control unit 11 and a RAM 17 that is a work buffer when the control unit 11 executes a search operation are provided.

RFID読み取り部50は、例えば車室内と荷室内とに各々設けられRFIDタグ70との間で電波の送受信を行うアンテナ51、アンテナ51から放出される電波を供給すると共に、受信したアナログ電波をディジタル信号に変換して出力する無線周波モジュール52、RFID読み取り部50を制御するコントロールモジュール53を備えている。コントロールモジュール53は、無線周波モジュール52に対して送受信の切り替えや、CRC(Cyclic Redundancy Check)などによる誤り検出を行う通信制御機能を有している。また、システムコントローラ10とのインタフェース機能等を備えている。   The RFID reading unit 50 is provided, for example, in each of the passenger compartment and the cargo compartment. The antenna 51 transmits and receives radio waves to and from the RFID tag 70. The RFID reading unit 50 supplies radio waves emitted from the antenna 51 and digitally converts received analog radio waves. A radio frequency module 52 that converts the signal into a signal and outputs the signal, and a control module 53 that controls the RFID reader 50 are provided. The control module 53 has a communication control function for performing error detection by switching the transmission / reception with respect to the radio frequency module 52, CRC (Cyclic Redundancy Check), or the like. In addition, an interface function with the system controller 10 is provided.

ここで、システムコントローラ10のRFID受信I/F15および制御部11は物品情報取得手段の一つとして機能し、位置情報受信I/F12および制御部11は位置情報取得手段の一つとして機能している。また、地図データ読み込みI/F13および制御部11は地図データ取得手段の一つとして機能し、入出力I/F14および制御部11は出力手段の一形態と言える。また、図1に示したユーザインタフェース部40の表示装置41は、表示手段の一つである。更に、集配コース選定手段としては、システムコントローラ10の制御部11をその一つとすることができる。尚、ここで、物品情報取得手段としてRFID読み取り部50を含めることができる。また、識別信号読み取り手段としてRFID読み取り部50をその一形態とすることができる。更には、地図データ取得手段として位置情報測定システム部20を加え、地図データ取得手段として地図データ読み出しシステム部30を加え、出力手段としてユーザインタフェース部40を加えることが可能である。また、格納手段の一つとしてデータベース60が該当する。   Here, the RFID reception I / F 15 and the control unit 11 of the system controller 10 function as one of the article information acquisition means, and the position information reception I / F 12 and the control unit 11 function as one of the position information acquisition means. Yes. The map data reading I / F 13 and the control unit 11 function as one of the map data acquisition means, and the input / output I / F 14 and the control unit 11 can be said to be a form of output means. The display device 41 of the user interface unit 40 shown in FIG. 1 is one of display means. Furthermore, as the collection / delivery course selection means, the control unit 11 of the system controller 10 can be one of them. Here, the RFID reader 50 can be included as the article information acquisition means. In addition, the RFID reading unit 50 can be used as an identification signal reading unit. Furthermore, it is possible to add the position information measurement system unit 20 as the map data acquisition unit, add the map data reading system unit 30 as the map data acquisition unit, and add the user interface unit 40 as the output unit. Further, the database 60 corresponds to one of the storage means.

次に、図1および図2を用いて説明した車載機器1の作用につき、必要に応じてフローチャートを利用して説明する。
通信に際して、まず、RFID読み取り部50は、コントロールモジュール53の指示のもと、無線周波モジュール52よりアンテナ51を介してRFIDタグ70に電波を発信し、RFIDタグ70に応答用のエネルギーを与える。その後、RFID読み取り部50は、送信状態から受信可能状態に切り換わり、無線周波モジュール52にて、アンテナ51を介してRFIDの信号が受信される。そして、無線周波モジュール52は、この受信信号をディジタル信号に変換し、エラーチェック等を行う。得られたRFIDは、インタフェース81を介してシステムコントローラ10に転送される。
Next, the operation of the in-vehicle device 1 described with reference to FIGS. 1 and 2 will be described using a flowchart as necessary.
In communication, first, the RFID reader 50 transmits radio waves from the radio frequency module 52 to the RFID tag 70 via the antenna 51 under the instruction of the control module 53, and gives response energy to the RFID tag 70. Thereafter, the RFID reading unit 50 switches from the transmission state to the reception enabled state, and the radio frequency module 52 receives the RFID signal through the antenna 51. Then, the radio frequency module 52 converts the received signal into a digital signal and performs an error check or the like. The obtained RFID is transferred to the system controller 10 via the interface 81.

図3は、システムコントローラ10の制御部11にて実行される処理を示したフローチャートである。制御部11は、RFIDタグから得られた物品の識別信号(RFID)をRFID読み取り部50から読み取る(ステップ101)。即ち、RFID読み取り部50では、前述のようにして、車室内や荷室内に置かれた物品に貼り付けられた識別タグであるRFIDタグ70から、物品の識別信号(RFID)を受信しており、制御部11は、RFID受信I/F15を介して、このRFIDを読み取る。その後、制御部11は、読み取られたRFIDをRFIDデータベース61と照合し、その物品の情報(製品名、製造業者、製造番号、種別など)を取得する(ステップ102)。   FIG. 3 is a flowchart showing processing executed by the control unit 11 of the system controller 10. The control unit 11 reads the identification signal (RFID) of the article obtained from the RFID tag from the RFID reading unit 50 (step 101). That is, as described above, the RFID reading unit 50 receives an article identification signal (RFID) from the RFID tag 70 that is an identification tag attached to an article placed in a vehicle compartment or a cargo compartment. The control unit 11 reads the RFID via the RFID reception I / F 15. Thereafter, the control unit 11 collates the read RFID with the RFID database 61 to obtain information on the article (product name, manufacturer, serial number, type, etc.) (step 102).

制御部11では、この取得された情報に基づいて、RFIDが読み取られた物品が、車室内などに置かれた場合に危険となる「危険物」であるか否かが判断される(ステップ103)。危険物である場合には、ユーザに対する警告処理を行い(ステップ104)、ステップ105へ移行する。危険物が存在しない場合には、そのままステップ105へ移行する。この警告処理としては、例えば、「車室内に危険物が放置されています。」といった内容を表示装置41に表示する方法や、例えば、音声装置42を用いて、危険性のある物品名を読み上げる方法などがある。   Based on the acquired information, the control unit 11 determines whether or not the article from which the RFID has been read is a “dangerous substance” that is dangerous when placed in a passenger compartment (step 103). ). If it is a dangerous substance, a warning process for the user is performed (step 104), and the process proceeds to step 105. If there is no dangerous substance, the process proceeds to step 105 as it is. As the warning processing, for example, a method of displaying a content such as “Dangerous goods are left in the passenger compartment” on the display device 41, or using, for example, the audio device 42, a dangerous article name is read out. There are methods.

ステップ105では、処理終了の前に、車室内や荷室内に置かれた物品のリストが表示される。
図4は、表示装置41に表示されるリストの例を示した図である。ここでは、車室内と荷室内とに分けて、RFIDが認識された物品名がリスト表示されている。この例では、物品の全てのリスト表示と共に、発見された危険物に対するアラーム表示が行われる。このとき、ユーザが指定した物品だけを抽出して表示することもできる。図3に示すステップ105にて、このような表示が行われた後、図3に示す一連の処理が終了する。
In step 105, a list of articles placed in the passenger compartment or cargo compartment is displayed before the end of processing.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a list displayed on the display device 41. Here, the names of articles whose RFIDs are recognized are displayed in a list divided into a vehicle compartment and a cargo compartment. In this example, an alarm display for a detected dangerous article is performed together with a list display of all articles. At this time, only the article designated by the user can be extracted and displayed. After such a display is performed in step 105 shown in FIG. 3, the series of processes shown in FIG.

次に、検出される車両の位置情報に基づく物品情報の提供(出力)方法について説明する。
車両は個人の所有物であり、車室内にどのような物品を持ち込むかは、本来、個人の自由である。しかしながら、車室内に持ち込む物品に法的な規制を行っている国や地域が存在している場合には、個人の所有物と言えども所定の規制がなされる場合がある。例えば、米国やカナダでは、車室内に酒類を持ち込むことを禁止している。そこで、本実施の形態では、車両の存在する位置や状況等に応じ、物品に対する適切な情報を提供できるように構成されている。
Next, a method for providing (outputting) article information based on detected vehicle position information will be described.
The vehicle is personal property, and what kind of goods are brought into the passenger compartment is originally personal freedom. However, if there are countries or regions that have legal restrictions on articles brought into the passenger compartment, predetermined restrictions may be imposed even for personal belongings. For example, in the United States and Canada, it is prohibited to bring alcoholic beverages into the passenger compartment. Therefore, the present embodiment is configured so that appropriate information for the article can be provided in accordance with the position and situation of the vehicle.

図5は、各種規制等に対し、システムコントローラ10の制御部11にて実行される処理を示したフローチャートである。まず、制御部11は、RFID読み取り部50にて取得されたRFIDタグ70のRFIDを読み取る(ステップ201)。次に、制御部11は、位置情報測定システム部20のGPS受信機21から、車両の現在位置を把握する(ステップ202)。また、データベース60の規制情報データベース62から規制情報を取得する(ステップ203)。そして、取得された現在位置と取得された規制情報から、例えば米国やカナダ等の国、特定の州等、車両が規制位置に存在するか否かが判断される(ステップ204)。規制位置ではない場合には、制御部11は、読み取られたRFIDを通常のRFIDデータベース61と照合し、その物品の情報(製品名、製造業者、製造番号、種別など)を取得し(ステップ205)、ステップ207へ移行する。一方、ステップ204で規制位置であると判断される場合には、規制位置用のRFIDデータベース61と照合し、その物品の情報(製品名、製造業者、製造番号、種別など)を取得する(ステップ206)。そして、取得された物品の情報に基づいて、危険物であるか、規制物であるか等が判断される(ステップ207)。例えば、米国やカナダに位置する場合に、酒が車内に存在すれば、規制物が車内にあると判断する。危険物や規制物がなければ、取得された物品の情報に基づく表示を表示装置41に対して行い(ステップ209)、処理が終了する。危険物や規制物が存在する場合には、音声装置42や表示装置41による警告処理を行い(ステップ208)、ステップ209へ移行して処理が終了する。   FIG. 5 is a flowchart showing processing executed by the control unit 11 of the system controller 10 for various regulations. First, the control unit 11 reads the RFID of the RFID tag 70 acquired by the RFID reading unit 50 (step 201). Next, the control unit 11 grasps the current position of the vehicle from the GPS receiver 21 of the position information measurement system unit 20 (step 202). Further, the restriction information is acquired from the restriction information database 62 of the database 60 (step 203). Then, based on the acquired current position and the acquired restriction information, it is determined whether or not the vehicle exists in the restriction position, for example, a country such as the United States or Canada, a specific state, or the like (step 204). If it is not the restricted position, the control unit 11 collates the read RFID with the normal RFID database 61 and acquires information on the article (product name, manufacturer, serial number, type, etc.) (step 205). ), The process proceeds to step 207. On the other hand, if it is determined in step 204 that the position is a restricted position, it is checked against the restricted position RFID database 61 to obtain information on the article (product name, manufacturer, serial number, type, etc.) (step). 206). Then, based on the acquired information on the article, it is determined whether it is a dangerous article or a regulated article (step 207). For example, if alcohol is present in the vehicle when located in the United States or Canada, it is determined that the restricted item is in the vehicle. If there is no dangerous article or restricted article, display based on the acquired information on the article is performed on the display device 41 (step 209), and the process ends. If there is a dangerous object or a restricted object, a warning process is performed by the audio device 42 or the display device 41 (step 208), the process proceeds to step 209, and the process ends.

このように、本実施の形態では、得られた識別信号を有する物品が車両に置かれた場合の影響を判断し、判断結果を出力するように構成している。例えば、車内に置く場合に注意を要する物品、持ち込んではならない物品の存在に関しては、運転者に注意、若しくは警告を与え、不慮の事故や、法に違反したとして罰則を受けることを防ぐことができる。このとき、位置情報測定システム部20のGPS受信機21等からの位置情報に基づき、運転者に対して車両が存在する国、地域に応じた警告を与えることで、ユーザに対してより適切な情報を提供することができる。   Thus, in this Embodiment, it is comprised so that the influence at the time of the article | item which has the obtained identification signal placed on a vehicle may be judged and a judgment result may be output. For example, regarding the existence of items that require attention when placed in a vehicle, or items that must not be brought in, the driver can be warned or warned to prevent accidents and penalties for violating the law. . At this time, based on the position information from the GPS receiver 21 of the position information measurement system unit 20 or the like, a warning corresponding to the country or region where the vehicle exists is given to the driver, so that the user can be more appropriate Information can be provided.

次に、本実施の形態における物流システムへの適用例について説明する。
宅配便などの郵送物、集配物には、一般的に送り先を記載したタグが貼り付けられている。ここで、このタグとして、送り先情報が格納されたRFIDタグを貼り付けておけば、集配担当者は、RFIDを取得することで、荷室の状況をリアルタイムに把握することができる。また、位置情報測定システム部20によって現在位置を把握し、集配情報データベース63より得られた送り先の位置情報が得られれば、無駄のない最適な集配コースを選定し、集配担当者に情報を提供することができる。また、VICS受信機22などから得られる渋滞情報を反映すれば、より短時間で集配できる集配コースを集配担当者に提供することも可能である。
Next, an application example to the physical distribution system in the present embodiment will be described.
Generally, a tag describing the destination is affixed to a mailed item such as a courier and a collected item. Here, if an RFID tag storing destination information is pasted as this tag, the person in charge of delivery and delivery can acquire the RFID in real time by acquiring the RFID. Also, if the current position is grasped by the position information measurement system unit 20 and the position information of the destination obtained from the collection / delivery information database 63 is obtained, the optimum collection / delivery course without waste is selected and information is provided to the person in charge of collection / delivery can do. In addition, if the traffic jam information obtained from the VICS receiver 22 is reflected, a collection / delivery course that can be collected and delivered in a shorter time can be provided to the person in charge of collection / delivery.

図6は、集配時の動作を示したフローチャートである。RFID読み取り部50は、例えば、荷室に設けられたアンテナ51(図2参照)により、荷室内の物品に取り付けられたRFIDタグ70から、送り先情報が入ったRFIDを読み取り(ステップ301)、読み取られたRFIDをシステムコントローラ10の制御部11に出力する。このとき、読み取られたRFIDに含まれる送り先情報が、表示装置41に表示される(ステップ302)。図7(a)は、表示装置41に表示されるリストの例を示しており、荷室内の状況が例示されている。この図7(a)に示す例では、荷室に置かれたA〜Dの4つの物品が表示され、各々に対して送り先の住所が表示されている。尚、RFIDに送り先情報が含まれていない態様も考えられる。かかる態様では、取得されたRFIDに対応した送り先情報が、例えば集配情報データベース63に格納されている。このときには、この集配情報データベース63から読み出された送り先情報に基づいて、荷室内の状況表示を行うように構成すれば良い。   FIG. 6 is a flowchart showing the operation during collection and delivery. The RFID reading unit 50 reads, for example, an RFID containing destination information from an RFID tag 70 attached to an article in the cargo compartment using an antenna 51 (see FIG. 2) provided in the cargo compartment (step 301). The received RFID is output to the control unit 11 of the system controller 10. At this time, the destination information included in the read RFID is displayed on the display device 41 (step 302). Fig.7 (a) has shown the example of the list displayed on the display apparatus 41, and the condition in the luggage compartment is illustrated. In the example shown in FIG. 7A, four articles A to D placed in the luggage compartment are displayed, and a destination address is displayed for each of the articles. An aspect in which the destination information is not included in the RFID is also conceivable. In such an aspect, destination information corresponding to the acquired RFID is stored in the collection / delivery information database 63, for example. At this time, it may be configured to display the state of the cargo compartment based on the destination information read from the collection / delivery information database 63.

ここで、制御部11は、位置情報測定システム部20のGPS受信機21から、車両の現在位置を把握する(ステップ303)。また、データベース60の集配情報データベース63から集配情報を得る(ステップ304)。制御部11は、得られた集配情報から、RFIDが読み取られた物品における送り先の位置情報を算出する(ステップ305)。また、RFIDに格納されている送り先の位置情報を表示装置41に表示する(ステップ306)。   Here, the control unit 11 grasps the current position of the vehicle from the GPS receiver 21 of the position information measurement system unit 20 (step 303). Further, collection / delivery information is obtained from the collection / delivery information database 63 of the database 60 (step 304). The control unit 11 calculates position information of a destination in the article from which the RFID has been read from the obtained collection / delivery information (step 305). Further, the position information of the destination stored in the RFID is displayed on the display device 41 (step 306).

そして、位置情報測定システム部20のVICS受信機22から渋滞情報を得る(ステップ307)。また、得られた渋滞情報に基づき、表示装置41に表示されている送り先の位置情報に対して、最短集配経路を算出する(ステップ308)。その後、算出された最短集配経路を表示装置41に表示し(ステップ309)、経路案内を開始して(ステップ310)、処理が終了する。図7(b)に、最短集配経路の案内表示がなされた場合が例示されている。図7(b)に示す例では、RFIDにより識別されたA〜Dの物品が、位置情報測定システム部20から測定された位置に基づいて地図データ読み出しシステム部30により読み出された地図の上に貼り出される。このとき、VICS受信機22により、現在位置から物品Dの配達位置までに渋滞箇所が存在することが認識されたものとする。かかる場合に、システムコントローラ10によって、RFIDが読み取られた物品の位置情報に基づき、渋滞箇所を回避した集配経路の再探索が行われる。システムコントローラ10からは、その結果が表示装置41に出力され、図7(b)の破線矢印に示されるような渋滞回避の経路が表示装置41の画面上に表示される。このように、車両のナビゲーションシステムを用いた集配作業にRFIDの認識を応用することによって、より短時間で集配を行うことが可能となる。   Then, traffic jam information is obtained from the VICS receiver 22 of the position information measurement system unit 20 (step 307). Further, based on the obtained traffic jam information, the shortest collection / delivery route is calculated for the position information of the destination displayed on the display device 41 (step 308). Thereafter, the calculated shortest collection / delivery route is displayed on the display device 41 (step 309), route guidance is started (step 310), and the process ends. FIG. 7B illustrates a case where the guidance display of the shortest collection / delivery route is made. In the example shown in FIG. 7B, the articles A to D identified by the RFID are read on the map read by the map data reading system unit 30 based on the positions measured from the position information measurement system unit 20. To be pasted. At this time, it is assumed that the VICS receiver 22 recognizes that a traffic jam exists from the current position to the delivery position of the article D. In such a case, the system controller 10 performs a re-search for a collection and delivery route that avoids a traffic jam location based on the position information of the article from which the RFID has been read. The result is output from the system controller 10 to the display device 41, and a traffic jam avoidance route as indicated by a broken line arrow in FIG. 7B is displayed on the screen of the display device 41. Thus, by applying RFID recognition to the collection and delivery work using the vehicle navigation system, collection and delivery can be performed in a shorter time.

本実施の形態が適用される車載機器を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the vehicle equipment to which this Embodiment is applied. システムコントローラおよびRFID読み取り部の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the system controller and the RFID reading part. システムコントローラの制御部にて実行される処理を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process performed in the control part of a system controller. 表示装置に表示されるリストの例を示した図である。It is the figure which showed the example of the list displayed on a display apparatus. 各種規制等に対し、システムコントローラの制御部にて実行される処理を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process performed in the control part of a system controller with respect to various restrictions. 集配時の動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the operation | movement at the time of collection and delivery. (a),(b)は、物流システムへの応用にて表示装置への表示例を示した図である。(A), (b) is the figure which showed the example of a display on a display apparatus by the application to a physical distribution system.

符号の説明Explanation of symbols

10…システムコントローラ、11…制御部、12…位置情報受信インタフェース(I/F)、13…地図データ読み込みインタフェース(I/F)、14…入出力インタフェース(I/F)、15…RFID受信部インタフェース(I/F)、20…位置情報測定システム部、30…地図データ読み出しシステム部、40…ユーザインタフェース部、50…RFID読み取り部、60…データベース、70…RFIDタグ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... System controller, 11 ... Control part, 12 ... Location information receiving interface (I / F), 13 ... Map data reading interface (I / F), 14 ... Input / output interface (I / F), 15 ... RFID receiving part Interface (I / F), 20 ... Location information measurement system unit, 30 ... Map data reading system unit, 40 ... User interface unit, 50 ... RFID reading unit, 60 ... Database, 70 ... RFID tag

Claims (9)

車両内に存在する物品の識別タグから読み取ることのできる識別信号に基づいて、当該識別信号に対応する物品の情報を取得する物品情報取得手段と、
前記車両の現在位置に関する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報に、前記物品情報取得手段により取得された前記物品の情報を反映させて出力する出力手段と
を含む車載機器。
Based on an identification signal that can be read from an identification tag of an article present in the vehicle, article information acquisition means for acquiring information on the article corresponding to the identification signal;
Position information acquisition means for acquiring position information relating to the current position of the vehicle;
An in-vehicle device comprising: output means for reflecting the position information acquired by the position information acquisition means with information on the article acquired by the article information acquisition means.
前記車両内に存在する物品に付けられた識別タグから識別信号を読み取る識別信号読み取り手段を更に含む請求項1記載の車載機器。   The in-vehicle device according to claim 1, further comprising identification signal reading means for reading an identification signal from an identification tag attached to an article present in the vehicle. 前記識別信号に関連付けて前記物品の情報を格納する格納手段を更に含む請求項1記載の車載機器。   The in-vehicle device according to claim 1, further comprising storage means for storing information on the article in association with the identification signal. 前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報に基づく地図データを取得する地図データ取得手段を更に備え、
前記出力手段は、前記地図データ取得手段により取得された前記地図データに前記物品情報取得手段により取得された前記物品の情報を反映させて出力することを特徴とする請求項1記載の車載機器。
Map data acquisition means for acquiring map data based on the position information acquired by the position information acquisition means;
The in-vehicle device according to claim 1, wherein the output unit reflects the information of the article acquired by the article information acquisition unit in the map data acquired by the map data acquisition unit.
車両内に存在する物品の識別タグから読み取ることのできる識別信号に基づいて、当該識別信号に対応する物品の情報を取得する物品情報取得手段と、
前記車両の走行位置を示すために用いられる地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記地図データ取得手段により取得された前記地図データに、前記物品情報取得手段により取得された前記物品の情報を反映させて表示する表示手段と
を含む車載機器。
Based on an identification signal that can be read from an identification tag of an article present in the vehicle, article information acquisition means for acquiring information on the article corresponding to the identification signal;
Map data acquisition means for acquiring map data used to indicate the travel position of the vehicle;
On-vehicle equipment comprising: display means for reflecting the information of the article acquired by the article information acquisition means on the map data acquired by the map data acquisition means.
前記車両の現在位置に関する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報に基づいて、前記物品情報取得手段により取得された前記物品を集配するための集配コースを選定する集配コース選定手段とを更に備え、
前記表示手段は、前記集配コース選定手段により選定された前記集配コースを前記地図データに反映させて表示することを特徴とする請求項5記載の車載機器。
Position information acquisition means for acquiring position information relating to the current position of the vehicle;
Based on the position information acquired by the position information acquisition means, further comprising a collection / delivery course selection means for selecting a collection / delivery course for collecting and delivering the articles acquired by the article information acquisition means,
The in-vehicle device according to claim 5, wherein the display unit displays the collection / delivery course selected by the collection / delivery course selection unit by reflecting the map in the map data.
前記物品情報取得手段により取得された前記物品の送り先の位置情報の一覧を前記物品と共に前記表示手段に表示することを特徴とする請求項6記載の車載機器。   The in-vehicle device according to claim 6, wherein a list of position information of the destination of the article acquired by the article information acquisition unit is displayed on the display unit together with the item. 車両内に存在する物品に付けられた識別タグから識別信号を取得し、
取得された前記識別信号から前記物品に関する情報を取得し、
前記車両の位置情報を取得し、
取得された前記物品に関する情報を前記位置情報に関連付けて出力することを特徴とする車両に置かれた物品の情報出力方法。
An identification signal is obtained from an identification tag attached to an article present in the vehicle,
Obtaining information on the article from the obtained identification signal;
Obtaining position information of the vehicle;
An information output method for an article placed on a vehicle, wherein the acquired information on the article is output in association with the position information.
前記車両の位置情報を取得し、
取得された前記位置情報に基づいて地図データを取得し、
取得された前記地図データに前記物品に関する情報を関連付けて出力することを特徴とする請求項8記載の車両に置かれた物品の情報出力方法。
Obtaining position information of the vehicle;
Obtain map data based on the obtained location information,
9. The method for outputting information on an article placed on a vehicle according to claim 8, wherein information relating to the article is output in association with the acquired map data.
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CN107423791A (en) * 2017-09-11 2017-12-01 重庆微标科技股份有限公司 Luggage trolley and its intelligent management system

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