JP2006318041A - Service system for visually-impaired person or the like, radio transmitting device, and portable terminal device - Google Patents

Service system for visually-impaired person or the like, radio transmitting device, and portable terminal device Download PDF

Info

Publication number
JP2006318041A
JP2006318041A JP2005137544A JP2005137544A JP2006318041A JP 2006318041 A JP2006318041 A JP 2006318041A JP 2005137544 A JP2005137544 A JP 2005137544A JP 2005137544 A JP2005137544 A JP 2005137544A JP 2006318041 A JP2006318041 A JP 2006318041A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
radio wave
obstacle
information
visually
visually impaired
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2005137544A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Noriko Mizukoshi
典子 水越
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2005137544A priority Critical patent/JP2006318041A/en
Publication of JP2006318041A publication Critical patent/JP2006318041A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a service system for visually-impaired person or the like, a radio transmitting device and a portable terminal device, in which a visually-impaired person or the like can safely walk by knowing in advance information for an obstacle and easily catch a voice guidance even in a noisy environment, the kinds of information to be transmitted can be increased, and the system can be easily established. <P>SOLUTION: The system comprises at least one radio wave-emitting device 1 such as an RFIC tag installed to an obstacle in walking, and a portable terminal 2 receiving the radio wave transmitted from the RFIC tag. The radio wave-receiving portable terminal 2 carried by the visually-impaired person 3 receives information for obstacle transmitted from the radio wave-transmitting device 1 such as the RFIC tag, and transmits the information for obstacle to the visually-impaired person 3 by voice. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、視覚障害者等向けサービスシステム、電波発信装置および携帯端末装置、特に、視覚障害者向けの携帯端末装置を用いたサービスに関するものである。   The present invention relates to a service system for a visually impaired person, a radio wave transmission device, and a mobile terminal device, and more particularly, to a service using a mobile terminal device for a visually impaired person.

従来、視覚障害者向けの誘導案内は点字タイルを敷設して行うことを主としていた。例えば、歩行誘導システムとして、RFIC(無線周波数集積回路)を埋設したタイルとRFICに記憶された情報を読取る電子回路を備えた杖状の情報探索棒を組み合わせて、音声で誘導案内するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, guidance guidance for visually impaired persons has been mainly performed by laying Braille tiles. For example, a walking guidance system is known that guides and guides by voice by combining a tile embedded with an RFIC (Radio Frequency Integrated Circuit) and a cane-like information search bar equipped with an electronic circuit for reading information stored in the RFIC. (For example, refer to Patent Document 1).

また、視覚障害者が直面している状況をカメラからの画像を通し把握して、遠隔から必要な情報を視覚障害者に送るものが知られている(例えば、特許文献2参照)。
特開2003−109176号公報 特開2001−344355号公報
Further, there is known a technique in which a situation facing a visually handicapped person is grasped through an image from a camera and necessary information is sent to a visually handicapped person from a remote place (see, for example, Patent Document 2).
JP 2003-109176 A JP 2001-344355 A

しかしながら、上記従来の視覚障害者向けの歩行誘導システムにおいて、点字タイルを敷設するだけでは、視覚障害者の行き先にどのような障害物があるかを十分に伝達することができない。   However, in the above-described conventional walking guidance system for visually handicapped persons, it is not possible to sufficiently convey what kind of obstacle is at the destination of the visually handicapped person only by laying Braille tiles.

また、RFICを埋設したタイルとRFICに記憶された情報を読取る電子回路を備えた杖状の情報探索棒を利用する場合は、音声で誘導案内する際に周囲の雑音により音声案内が聞き取りにくく、伝達する情報の種類も限られていた。   In addition, when using a cane-like information search bar equipped with an RFIC-embedded tile and an electronic circuit that reads information stored in the RFIC, voice guidance is difficult to hear due to ambient noise when guiding with voice guidance, The type of information to be transmitted was also limited.

また、カメラを用いて遠隔から指示を与える際には電波が届かない場所では指示を与えることができず、遠隔からの指示には多少の時間的遅れがあるため、歩行中の視覚障害者に適切な誘導指示を与えることが難しいという事情があった。   In addition, when giving instructions remotely using a camera, instructions cannot be given in places where radio waves do not reach. There was a situation where it was difficult to give appropriate guidance instructions.

本発明は、上記従来の事情に鑑みてなされたものであって、障害物が何であるかの情報を事前に知ることができ、視覚障害者等が安全に歩行することができる視覚障害者等向けサービスシステム、電波発信装置および携帯端末装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and can know in advance information about what an obstacle is, and visually impaired persons etc. who can walk safely An object of the present invention is to provide a service system, a radio wave transmission device, and a mobile terminal device.

また、本発明は、雑音の多い環境中でも音声案内が聞き取り易く、伝達する情報の種類を増やすことができ、簡単にシステムを構築することが可能な視覚障害者等向けサービスシステム、電波発信装置および携帯端末装置を提供することを目的としている。   The present invention also provides a service system, a radio wave transmission device, and a service system for visually handicapped persons who can easily hear voice guidance even in a noisy environment, can increase the types of information to be transmitted, and can easily construct a system. It aims at providing a portable terminal device.

本発明の視覚障害者等向けサービスシステムは、視覚障害者等に対する障害物または危険箇所に対応して少なくとも1つ設置され、障害物または危険箇所に関する情報を送信する電波発信装置と、視覚障害者等に保有され、前記電波発信装置から発せられた電波を受信して、前記障害物または危険箇所に関する情報を視覚障害者に伝える携帯端末装置とを備えることを特徴とする。   The service system for visually impaired persons and the like according to the present invention includes at least one radio transmission device that is installed corresponding to an obstacle or dangerous part for a visually impaired person and transmits information about the obstacle or dangerous part, and a visually impaired person. And a portable terminal device that receives a radio wave emitted from the radio wave transmission device and transmits information about the obstacle or the dangerous location to a visually handicapped person.

本発明の視覚障害者等向けサービスシステムによれば、視覚障害者は十分事前に障害物の情報を知ることが可能となるために、障害物に対しての準備が十分にでき、安全に歩行することが可能となる。   According to the service system for visually handicapped persons and the like according to the present invention, the visually handicapped person can know the information of the obstacle sufficiently in advance, so that the preparation for the obstacle can be sufficiently performed and walking safely. It becomes possible to do.

また、本発明の視覚障害者等向けサービスシステムにおいて、前記電波発信装置は、前記携帯端末装置が発する電波に応答して前記障害物または危険箇所に関する情報を送信するRFICタグであることを特徴とする。   In the service system for visually impaired persons or the like according to the present invention, the radio wave transmitting device is an RFIC tag that transmits information on the obstacle or a dangerous place in response to a radio wave emitted by the mobile terminal device. To do.

本発明の視覚障害者等向けサービスシステムによれば、電波を用いた装置の構成となるので、大きな敷設工事などをしなくても簡単にシステムを構築することが可能になる。   According to the service system for visually handicapped persons and the like according to the present invention, it is possible to easily construct a system without performing a large laying work or the like because the apparatus is configured using radio waves.

また、本発明の視覚障害者等向けサービスシステムにおいて、前記電波発信装置は、視覚障害者等の歩行の障害となる障害物または危険箇所の上部に取付けられることを特徴とする。   In the service system for visually handicapped persons and the like according to the present invention, the radio wave transmitting device is attached to an upper part of an obstacle or a dangerous place that obstructs walking of a visually handicapped person or the like.

本発明の視覚障害者等向けサービスシステムによれば、電波発信装置を障害物の上部に取付けることが可能になるので、人ごみ等の中にいても、電波を遮断されることなく障害物の情報を受信することが可能になる。また、障害物の直前に障害物の情報を受信しても歩行速度を考えると対応しきれない場合があるという問題や、障害物からかなり離れたところで障害物の情報を受信して、いつ障害物が現れるのかという不安感に長時間さらされるというような問題が解決される。   According to the service system for visually handicapped persons and the like of the present invention, it is possible to attach a radio wave transmission device to the upper part of an obstacle, so that information on obstacles can be obtained without being interrupted by radio waves even in a crowd. Can be received. In addition, there is a problem that even if the obstacle information is received immediately before the obstacle, it may not be able to cope with the walking speed, or when the obstacle information is received at a distance from the obstacle, It solves the problem of being exposed to anxiety about whether things will appear for a long time.

また、本発明の視覚障害者等向けサービスシステムにおいて、前記電波発信装置は、前記携帯端末装置が発する電波を受信して、視覚障害者等の進行方向を検出することを特徴とする。   In the service system for visually handicapped persons and the like of the present invention, the radio wave transmitting device receives a radio wave emitted by the mobile terminal device and detects a traveling direction of the visually handicapped person or the like.

本発明の視覚障害者等向けサービスシステムによれば、障害者の進行方向を把握することができるので、障害物に近づいて行く方向から障害物の状況を把握することが可能になる。また、進行方向を視覚障害者に知らせることで、視覚障害者自身が進行方向を的確に把握することが可能となり、方向を間違えた場合にも容易に方向転換が可能となる。   According to the service system for visually handicapped persons and the like of the present invention, since the traveling direction of the handicapped person can be grasped, it is possible to grasp the situation of the obstacle from the direction approaching the obstacle. Further, by notifying the visually impaired person of the traveling direction, the visually impaired person can accurately grasp the traveling direction, and the direction can be easily changed even if the direction is wrong.

また、本発明の視覚障害者等向けサービスシステムにおいて、前記携帯端末装置は、音声出力切替えスイッチを備え、前記電波発信装置から発せられた電波を受信すると振動し、前記音声出力切替えスイッチがオンの場合に、音声により前記障害物または危険箇所に関する情報を視覚障害者等に伝達することを特徴とする。   In the service system for the visually impaired and the like of the present invention, the portable terminal device includes an audio output changeover switch, vibrates when receiving the radio wave emitted from the radio wave transmission device, and the audio output changeover switch is turned on. In this case, information on the obstacle or the dangerous part is transmitted to a visually handicapped person or the like by voice.

本発明の視覚障害者等向けサービスシステムによれば、最初にバイブレータで障害物があることを知ることが可能になるので、周囲の騒音で情報を把握し損ねたり、また周囲に気遣うことなく障害物の情報を入手することが可能になる。また、障害物があることを分かった後に、自らの判断で障害物の情報を音声で把握できるようにすることにより、必要ない時に音声が流れるということが生じないようにすることが可能である。   According to the service system for visually impaired persons and the like of the present invention, it is possible to first know that there is an obstacle with a vibrator, so it is difficult to grasp information due to ambient noise, or trouble without worrying about the surroundings. It becomes possible to obtain information on things. In addition, after knowing that there is an obstacle, it is possible to prevent the voice from flowing when it is not necessary by making it possible to grasp the information of the obstacle with his own judgment. .

また、本発明の視覚障害者等向けサービスシステムにおいて、前記携帯端末装置は、携帯電話機の機能を有することを特徴とする。   In the service system for visually handicapped persons or the like of the present invention, the mobile terminal device has a function of a mobile phone.

本発明の視覚障害者等向けサービスシステムによれば、このサービスシステムのための携帯端末装置と携帯電話機を個別に保有する必要がなくなる。また、携帯電話機に本機能を追加することで、視覚障害者向けの携帯電話機として位置づけることが可能になる。   According to the service system for visually handicapped persons and the like of the present invention, it is not necessary to separately have a mobile terminal device and a mobile phone for this service system. Further, by adding this function to the mobile phone, it can be positioned as a mobile phone for the visually impaired.

また、本発明の電波発信装置は、視覚障害者等の歩行の障害となる障害物または危険箇所の上部に取付けられ、視覚障害者等に保有される携帯端末装置から発せられた電波を受信して、障害物または危険箇所に関する情報を送信することを特徴とする。   In addition, the radio wave transmission device of the present invention is attached to the upper part of an obstacle or a dangerous place that obstructs walking of visually impaired persons, etc., and receives radio waves emitted from mobile terminal devices held by visually impaired persons. And transmitting information on obstacles or dangerous places.

本発明の電波発信装置によれば、障害物の上部に取付けることが可能になるので、人ごみ等の中にいても、電波を遮断されることなく障害物の情報を受信することが可能になる。また、障害物の直前に障害物の情報を受信しても歩行速度を考えると対応しきれない場合があるという問題や、障害物からかなり離れたところで障害物の情報を受信して、いつ障害物が現れるのかという不安感に長時間さらされるというような問題が解決される。   According to the radio wave transmission device of the present invention, since it can be attached to the upper part of an obstacle, it is possible to receive information on the obstacle without being interrupted by radio waves even in a crowd. . In addition, there is a problem that even if the obstacle information is received immediately before the obstacle, it may not be able to cope with the walking speed, or when the obstacle information is received at a distance from the obstacle, It solves the problem of being exposed to anxiety about whether things will appear for a long time.

また、本発明の電波発信装置は、前記携帯端末装置が発する電波の大きさの変化を検出し、視覚障害者等の進行方向を検出することを特徴とする。   In addition, the radio wave transmission device of the present invention is characterized by detecting a change in the magnitude of the radio wave emitted by the mobile terminal device and detecting the traveling direction of a visually handicapped person or the like.

本発明の電波発信装置によれば、電波の大きさの変化を検出して障害者の進行方向を把握することができるので、障害物に近づいて行く方向から障害物の状況を把握することが可能になる。また、進行方向を視覚障害者に知らせることで、視覚障害者自身が進行方向を的確に把握することが可能となり、方向を間違えた場合にも容易に方向転換が可能となる。   According to the radio wave transmission device of the present invention, it is possible to grasp the direction of the obstacle by detecting the change in the magnitude of the radio wave, so that the situation of the obstacle can be grasped from the direction approaching the obstacle. It becomes possible. Further, by notifying the visually impaired person of the traveling direction, the visually impaired person can accurately grasp the traveling direction, and the direction can be easily changed even if the direction is wrong.

また、本発明の電波発信装置は、障害物または危険箇所に関する情報を格納するレジスタを備えることを特徴とする。   In addition, the radio wave transmission device of the present invention includes a register that stores information related to an obstacle or a dangerous place.

本発明の電波発信装置によれば、障害物または危険箇所に関する情報の種類を多くすることができ、障害物または危険箇所の状況に応じて、きめ細かい情報を提供することが可能になる。   According to the radio wave transmission device of the present invention, it is possible to increase the types of information related to obstacles or dangerous places, and to provide detailed information according to the situation of the obstacles or dangerous places.

また、本発明の携帯端末装置は、視覚障害者等の歩行の障害となる障害物または危険箇所の上部に取付けられた電波発信装置から、障害物または危険箇所に関する情報を受信した場合に振動するバイブレータと、前記電波発信装置から送信される障害物または危険箇所に関する情報を、音声で出力させるかどうかを選択可能な音声出力切替えスイッチとを備えることを特徴とする。   In addition, the mobile terminal device of the present invention vibrates when information on an obstacle or a dangerous place is received from a radio wave transmission device attached to an upper part of an obstacle or a dangerous place that is an obstacle to walking such as a visually impaired person. It is provided with a vibrator and a voice output changeover switch capable of selecting whether or not to output information on an obstacle or a dangerous part transmitted from the radio wave transmission device by voice.

本発明の携帯端末装置によれば、最初にバイブレータで障害物があることを知ることが可能になるので、周囲の騒音で情報を把握し損ねたり、また周囲に気遣うことなく障害物の情報を入手することが可能になる。また、障害物があることを分かった後に、自らの判断で障害物の情報を音声で把握できるようにすることにより、必要ない時に音声が流れるということが生じないようにすることが可能である。   According to the portable terminal device of the present invention, it is possible to first know that there is an obstacle with a vibrator, so it is difficult to grasp information by surrounding noise, or information on an obstacle without being concerned about the surroundings. It becomes possible to obtain. In addition, after knowing that there is an obstacle, it is possible to prevent the voice from flowing when it is not necessary by making it possible to grasp the information of the obstacle with his own judgment. .

また、本発明の携帯端末装置は、携帯電話機の機能を有することを特徴とする。   In addition, the mobile terminal device of the present invention has a function of a mobile phone.

本発明の携帯端末装置によれば、このサービスシステムのための携帯端末装置と携帯電話機を個別に保有する必要がなくなる。また、携帯電話機に本機能を追加することで、視覚障害者向けの携帯電話機として位置づけることが可能になる。   According to the portable terminal device of the present invention, there is no need to separately have a portable terminal device and a mobile phone for this service system. Further, by adding this function to the mobile phone, it can be positioned as a mobile phone for the visually impaired.

本発明の視覚障害者等向けサービスシステム、電波発信装置および携帯端末装置によれば、障害物に近づくと障害物に取付けられた電波を発する装置から障害が何であるかの情報を送信し、それを視覚障害者が保有する携帯端末装置で受信することで十分事前に障害物が何であるかの情報を知ることが可能になり、視覚障害者が安全に歩行することができるようになる。   According to the service system for the visually impaired and the like, the radio wave transmitting device, and the mobile terminal device of the present invention, when approaching an obstacle, information on what the obstacle is is transmitted from the device that emits radio waves attached to the obstacle, Is received by the mobile terminal device held by the visually handicapped person, information about what the obstacle is can be known in advance, and the visually handicapped person can walk safely.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1にかかる視覚障害者向けの携帯端末を用いたサービスシステムの構成を示すブロック図である。図1において、視覚障害者向けの携帯端末を用いたサービスシステムは、RFICタグのような電波を発する装置1と、電波を発する装置1が発した電波を受信する携帯端末2とを含み、携帯端末2は視覚障害者3に保持される。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a service system using a portable terminal for a visually impaired person according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a service system using a portable terminal for a visually impaired person includes a device 1 that emits radio waves such as an RFIC tag, and a portable terminal 2 that receives radio waves emitted by the device 1 that emits radio waves. The terminal 2 is held by a visually impaired person 3.

RFICタグのような電波を発する装置1から発せられた電波を受信する携帯端末2を保持した視覚障害者3が、RFICタグのような電波を発する装置1から発せられた電波を受信できる受信範囲内に達すると、電波を受信する携帯端末2が振動して、電波を受信する携帯端末2を保持した視覚障害者3に障害物が存在することを伝える。   A receiving range in which a visually handicapped person 3 holding a portable terminal 2 that receives radio waves emitted from a device 1 that emits radio waves such as an RFIC tag can receive radio waves emitted from the device 1 that emits radio waves such as an RFIC tag. When the mobile terminal 2 reaches the inside, the mobile terminal 2 that receives the radio wave vibrates and informs the visually handicapped person 3 holding the mobile terminal 2 that receives the radio wave that an obstacle exists.

視覚障害者3は、電波を受信する携帯端末2より障害物が存在することが伝えられたら、電波を受信する携帯端末2より音声で障害物が何であるかの情報を入手することにより、障害物に対する警戒を強めることが可能になる。   When the visually handicapped person 3 is informed that there is an obstacle from the portable terminal 2 that receives the radio wave, the visually handicapped person 3 obtains information about the obstacle by voice from the portable terminal 2 that receives the radio wave. It becomes possible to increase vigilance against things.

図2は、視覚障害者向け携帯端末を用いたサービスシステムの別の使用例である。図2において、視覚障害者向けの携帯端末を用いたサービスシステムは、RFICタグのような電波を発する装置1を列車4の車体に取付けることで構成されるシステムである。   FIG. 2 is another example of use of a service system using a mobile terminal for the visually impaired. In FIG. 2, a service system using a portable terminal for a visually impaired person is a system configured by attaching a device 1 that emits radio waves such as an RFIC tag to a vehicle body of a train 4.

RFICタグのような電波を発する装置1を列車4の扉の外側と内側の上部に取付けることにより、列車の扉の開閉に関する情報を、電波を受信する携帯端末2を保有した視覚障害者3に伝達することが可能になる。   By attaching a device 1 that emits radio waves, such as an RFIC tag, on the outside and inside upper part of the door of the train 4, information on opening and closing of the train door can be transmitted to the visually handicapped person 3 who has the portable terminal 2 that receives the radio wave. It becomes possible to communicate.

さらに、同じようにRFICタグのような電波を発する装置1を列車4の連結部に取付けることにより、連結部であるという情報を、電波を受信する携帯端末2を保有した視覚障害者3に伝達することが可能になる。   Similarly, by attaching a device 1 that emits radio waves, such as an RFIC tag, to the connecting portion of the train 4, information indicating that it is a connecting portion is transmitted to the visually handicapped person 3 who has the portable terminal 2 that receives the radio waves. It becomes possible to do.

図3は、図2と同じく視覚障害者向け携帯端末を用いたサービスシステムの別の使用例である。図3において、視覚障害者向けの携帯端末を用いたサービスシステムは、RFICタグのような電波を発する装置1を横断歩道の信号機5に取付けることで構成されるシステムである。   FIG. 3 shows another usage example of the service system using the portable terminal for the visually impaired as in FIG. In FIG. 3, a service system using a portable terminal for a visually impaired person is a system configured by attaching a device 1 that emits radio waves such as an RFIC tag to a traffic light 5 of a pedestrian crossing.

RFICタグのような電波を発する装置1を横断歩道の信号機5に取付けることにより、横断歩道の信号の状態を、電波を受信する携帯端末2を保有した視覚障害者3に伝達することが可能になる。   By attaching a device 1 that emits radio waves, such as an RFIC tag, to a traffic light 5 on a pedestrian crossing, it is possible to transmit the signal status of the pedestrian crossing to a visually handicapped person 3 who has a portable terminal 2 that receives the radio waves. Become.

このように実施の形態1によれば、視覚障害者3の歩行の障害物となるものにRFICタグのような電波を発する装置1を取り付け、障害物の情報を送信し、視覚障害者3がその電波を受信する携帯端末2を携帯して、発信された障害物の情報を受信して、障害物の情報を認知することで視覚障害者3は安全に歩行することが可能になる。   As described above, according to the first embodiment, the device 1 that emits a radio wave such as an RFIC tag is attached to an object that is a walking obstacle for the visually handicapped person 3, and information on the obstacle is transmitted. The visually handicapped person 3 can walk safely by carrying the portable terminal 2 that receives the radio wave, receiving the transmitted obstacle information, and recognizing the obstacle information.

(実施の形態2)
図4は、本発明の実施の形態2にかかる視覚障害者向けの携帯端末を用いたサービスシステムを示す。このシステムは、視覚障害者3の進行方向を把握して、その進行方向によって視覚障害者3に発する障害情報の内容を変更するサービスを行う。このサービスシステムは、図1の場合と同様に、RFICタグのような電波を発する装置1と、電波を発する装置1が発した電波を受信する携帯端末2と、携帯端末2を保有した視覚障害者3で構成されるシステムである。
(Embodiment 2)
FIG. 4 shows a service system using a portable terminal for the visually impaired according to the second embodiment of the present invention. This system grasps the traveling direction of the visually handicapped person 3 and performs a service for changing the content of the obstacle information issued to the visually handicapped person 3 according to the traveling direction. As in the case of FIG. 1, this service system includes a device 1 that emits radio waves such as an RFIC tag, a mobile terminal 2 that receives radio waves emitted by the device 1 that emits radio waves, and a visual impairment that possesses the mobile terminal 2. It is a system composed of the person 3.

RFICタグのような電波を発する装置1から発せられた電波を受信する携帯端末2を保有した視覚障害者3が、RFICタグのような電波を発する装置1から発せられた電波を受信できる受信範囲内に達すると、RFICタグのような電波を発する装置1は視覚障害者3の進行方向を把握して、状況に応じた障害の情報を発信する。その電波を受信すると携帯端末2が振動し、電波を受信する携帯端末2を保有した視覚障害者3に障害物が存在することを伝える。   A receiving range in which a visually handicapped person 3 having a portable terminal 2 that receives radio waves emitted from a device 1 that emits radio waves such as an RFIC tag can receive radio waves emitted from the device 1 that emits radio waves such as an RFIC tag. When it reaches the inside, the device 1 that emits radio waves such as an RFIC tag grasps the traveling direction of the visually handicapped person 3 and transmits information on the failure according to the situation. When the radio wave is received, the mobile terminal 2 vibrates and notifies the visually handicapped person 3 who has the mobile terminal 2 that receives the radio wave that an obstacle exists.

視覚障害者3は、電波を受信する携帯端末2より障害物が存在することが伝えられたら、電波を受信する携帯端末2より音声で障害物が何であるかの情報を入手することが可能になる。   The visually handicapped person 3 can obtain information on what the obstacle is by voice from the mobile terminal 2 that receives the radio wave when the mobile terminal 2 that receives the radio wave reports that the obstacle exists. Become.

実施の形態2によれば、視覚障害者が事前に音声でその障害物の情報を、例えば、階段が昇り階段なのか、下り階段なのか、またまもなく階段が終了するというようなことを事前に把握することが可能になるので、障害物に対する不安を軽減することが可能になる。また、十分事前に障害物に対する心の準備が可能になるので、より安全に歩行することが可能になる。   According to the second embodiment, the visually handicapped person gives information on the obstacle in advance by voice, for example, whether the stairs are up or down stairs, or that the stairs will be finished soon. Since it becomes possible to grasp, it becomes possible to reduce anxiety about an obstacle. In addition, since it is possible to prepare the mind for the obstacle sufficiently in advance, it becomes possible to walk more safely.

(実施の形態3)
図5は、本発明の実施の形態3にかかる視覚障害者が保有する携帯端末を表すブロック図である。図5において、視覚障害者が保有する携帯端末は、移動体通信向け携帯端末装置6と、移動体通信向け携帯端末装置6についている音声出力切替えボタン7とを備えている。
(Embodiment 3)
FIG. 5 is a block diagram showing a portable terminal held by a visually handicapped person according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 5, the mobile terminal possessed by the visually impaired person includes a mobile terminal device 6 for mobile communication and an audio output switching button 7 attached to the mobile terminal device 6 for mobile communication.

移動体通信向け携帯端末装置6は、視覚障害者向けの情報を発する電波を受信すると、バイブレータで振動して視覚障害者に障害物が存在することを伝達することができ、視覚障害者は移動体通信向け携帯端末装置6が振動したら、音声切替えボタン7を押して、移動体通信向け携帯端末装置6を耳に近づけることで障害物の情報を入手することが可能になる。   When the mobile terminal device 6 for mobile communication receives a radio wave that emits information for a visually impaired person, the mobile terminal device 6 can vibrate with a vibrator and transmit the presence of an obstacle to the visually impaired person. When the mobile terminal device 6 for body communication vibrates, information on an obstacle can be obtained by pressing the voice switching button 7 and bringing the mobile terminal device 6 for mobile communication close to the ear.

図6は、本実施形態の携帯端末装置6の機能を説明するためのブロック図である。携帯端末装置6は、RFICタグのような電波を発する装置1に送信する信号を生成する発振回路15と、発振回路15で生成した信号を増幅する送信アンプ13と、電波を発する装置1に向けて電波を送信する送信アンテナ11と、電波を発する装置1から送信された電波を受信する受信アンテナ12と、受信アンテナ12で受信した信号を増幅する受信アンプ14と、受信アンプ14で増幅した信号を検波する検波回路16と、送信信号と受信信号の位相差を検出する位相差検出器17と、位相差検出器17で検出した位相差に基づいて、障害物情報等を取得する制御部18と、制御部18で取得した障害物情報に応答して振動するバイブレータ19と、障害物情報等を音声で出力するかどうかを選択可能な音声出力切替えボタン7と、障害物情報等を音声で出力するスピーカ20とを備える。   FIG. 6 is a block diagram for explaining functions of the mobile terminal device 6 of the present embodiment. The portable terminal device 6 is directed to an oscillation circuit 15 that generates a signal to be transmitted to a device 1 that emits radio waves, such as an RFIC tag, a transmission amplifier 13 that amplifies the signal generated by the oscillation circuit 15, and the device 1 that emits radio waves. A transmission antenna 11 that transmits radio waves, a reception antenna 12 that receives radio waves transmitted from the device 1 that emits radio waves, a reception amplifier 14 that amplifies a signal received by the reception antenna 12, and a signal that is amplified by the reception amplifier 14 , A phase difference detector 17 that detects the phase difference between the transmission signal and the reception signal, and a control unit 18 that acquires obstacle information and the like based on the phase difference detected by the phase difference detector 17. A vibrator 19 that vibrates in response to the obstacle information acquired by the control unit 18, a voice output switching button 7 that can select whether to output the obstacle information or the like by voice, And a speaker 20 for outputting voice harm product information and the like.

図6において、発振回路15は、例えば220kHzの周波数の信号を発振し、その出力を送信アンプ13に出力する。送信アンテナ11は略環状または略矩形状のループアンテナである。また、受信アンテナ12は、電波を発する装置1で例えば2逓倍された440kHzの周波数の送信波を受信するためのアンテナである。   In FIG. 6, the oscillation circuit 15 oscillates a signal having a frequency of 220 kHz, for example, and outputs the output to the transmission amplifier 13. The transmission antenna 11 is a substantially annular or substantially rectangular loop antenna. The receiving antenna 12 is an antenna for receiving a transmission wave having a frequency of 440 kHz, for example, multiplied by 2 by the device 1 that emits radio waves.

実施の形態3によれば、視覚障害者はスピーカ20に耳を近づけて障害物情報を聞くことが可能になるので、周囲の状況がどうであれ、障害物の情報を入手することが可能になる。また、音声出力切替えボタン7により音声出力を選択できるので、視覚障害者の行動ペースに合せて情報を入手することが可能になり、視覚障害者は慌てることなく安全に情報を入手して、行動することが可能になる。   According to the third embodiment, it becomes possible for a visually handicapped person to hear the obstacle information by bringing his ear close to the speaker 20, so that it is possible to obtain information on the obstacle regardless of the surrounding situation. Become. In addition, since the audio output can be selected by the audio output switching button 7, it becomes possible to obtain information in accordance with the action pace of the visually impaired person. It becomes possible to do.

(実施の形態4)
図7は、本発明の実施の形態4にかかるRFICタグのような電波を発する装置1が発する情報のデータ構造を表したブロック図である。図7において、RFICタグのような電波を発する装置1から発せられる情報は、レジスタ8のような構成をしており、視覚障害者向けの情報であるのかどうかを区別する視覚障害者向け情報9において、視覚障害者向けの情報があれば「1」を発信し、視覚障害者向けの情報でなければ「0」を発信する。また、障害物情報と障害物の状態の情報10では、障害物が何であるのか、またその障害物はどのような状況にあるかに関する情報を発信する。
(Embodiment 4)
FIG. 7 is a block diagram showing a data structure of information emitted by the device 1 that emits radio waves such as the RFIC tag according to the fourth embodiment of the present invention. In FIG. 7, the information emitted from the device 1 that emits radio waves, such as an RFIC tag, has a configuration like a register 8 and is information 9 for the visually impaired to distinguish whether it is information for the visually impaired. If there is information for the visually impaired, “1” is transmitted, and if it is not information for the visually impaired, “0” is transmitted. Further, in the obstacle information and the obstacle state information 10, information on what the obstacle is and what kind of situation the obstacle is in is transmitted.

例えば、障害物情報と障害物の状態の情報10から、「0001001」という情報を発信することにより、昇り階段にさしかかることを表す情報を発信することが可能になる。同様に、障害物情報と障害物の状態の情報10から、「0001010」という情報を発信することにより、下り階段にさしかかることを表す情報を発信することが可能になる。   For example, by transmitting the information “0001001” from the obstacle information and the obstacle state information 10, it is possible to transmit information indicating that an upstairs is about to be reached. Similarly, by transmitting the information “0001010” from the obstacle information and the obstacle state information 10, it is possible to transmit information indicating that the stairs are approaching.

図8は、本実施形態の電波発信装置1の機能を説明するためのブロック図である。電波発信装置1は、携帯端末装置6から送信される電波を受信する受信アンテナ21と、受信アンテナ21で受信した電波を2逓倍するダイオードブリッジによる周波数逓倍回路22と、2逓倍された信号の位相を変化させるコンデンサと抵抗で構成される位相器23と、2逓倍された信号の大きさを検出し、その大きさの変化から視覚障害者等の進行方向を検出する制御部25と、障害物情報等を格納し、制御部25で検出した視覚障害者等の進行方向に応じて、所定の情報を位相器23に出力し、信号の位相を変化させるレジスタ8と、障害物情報等を含む電波を携帯端末装置6に送信する送信アンテナ24とを備える。   FIG. 8 is a block diagram for explaining the function of the radio wave transmitting device 1 of the present embodiment. The radio wave transmitting device 1 includes a receiving antenna 21 that receives a radio wave transmitted from the mobile terminal device 6, a frequency multiplying circuit 22 that uses a diode bridge that doubles the radio wave received by the receiving antenna 21, and a phase of a signal that has been multiplied by two. A phase shifter 23 composed of a capacitor and a resistor for changing the signal, a control unit 25 for detecting the magnitude of the signal multiplied by two and detecting the traveling direction of the visually handicapped person from the change in the magnitude, and an obstacle The information 8 is stored, and according to the traveling direction of the visually handicapped person detected by the control unit 25, predetermined information is output to the phase shifter 23, and the register 8 for changing the phase of the signal and the obstacle information are included. And a transmission antenna 24 that transmits radio waves to the mobile terminal device 6.

実施の形態4によれば、既存のRFICタグのような電波を発する装置を用いても、それが視覚障害者向けの情報を発しているかどうかを区別することが可能になる。また、レジスタ8に障害物に関する多数の情報を格納することができるので、視覚障害者等に対してきめ細かい誘導案内を行うことができる。   According to the fourth embodiment, even if an apparatus that emits radio waves such as an existing RFIC tag is used, it is possible to distinguish whether or not it emits information for the visually impaired. In addition, since a lot of information regarding obstacles can be stored in the register 8, it is possible to provide detailed guidance for visually impaired persons.

(実施の形態5)
図9は、本発明の実施の形態5にかかる視覚障害者向けの携帯端末装置を用いたサービスの動作フローを示している図である。本サービスを使用する際には、まずRFICタグのような電波を発する装置1からの電波を受信する範囲に入り電波を受信(S10)して、その受信した電波が視覚障害者向けの情報を含んでいるかどうかを判定し(S11)、視覚障害者向けの情報を含んでいれば、受信した障害物情報と障害物の情報を入手し(S12)、視覚障害者が保有している携帯端末装置6が振動して(S13)、障害物の情報を入手したことを視覚障害者に知らせる。
(Embodiment 5)
FIG. 9 is a diagram illustrating an operation flow of a service using the mobile terminal device for the visually impaired according to the fifth embodiment of the present invention. When using this service, first enter the radio wave receiving range from the device 1 that emits radio waves, such as RFIC tags, and receive the radio waves (S10). If it contains information for visually handicapped persons, the received obstacle information and information on the obstacles are obtained (S12), and the handheld terminal held by the visually handicapped person The device 6 vibrates (S13) to notify the visually handicapped that the obstacle information has been obtained.

ここで、もしも受信した電波が視覚障害者向けの情報を含んでいなければ、電波を受信するまで(S10)待つ。視覚障害者向けの情報を受信して、携帯端末装置6が振動する(S13)と、視覚障害者が音声出力切替えボタン7をONするかどうか判定し(S14)、音声出力切替えボタン7がONされれば、受信した障害物の情報を音声で視覚障害者に通知して(S15)、このサービスは終了される。ここで、もしも音声出力切替えボタン7がONされなければ、受信した障害物の情報を音声で視覚障害者に通知することなく(S16)、このサービスは終了される。   Here, if the received radio wave does not include information for the visually impaired, the process waits until the radio wave is received (S10). When the information for the visually impaired is received and the mobile terminal device 6 vibrates (S13), it is determined whether the visually impaired person turns on the audio output switching button 7 (S14), and the audio output switching button 7 is turned on. If so, the visually handicapped person is notified of the received obstacle information by voice (S15), and this service is terminated. Here, if the audio output switching button 7 is not turned ON, this service is terminated without notifying the visually handicapped person of the received obstacle information by voice (S16).

実施の形態5によれば、RCICタグのような電波を発する装置1からの電波を受信して、それが視覚障害者向けの情報を含んでいるかどうかを判定し、視覚障害者向けの情報を含んでいる場合には携帯端末装置6を振動させて視覚障害者に障害物があることを知らせ、視覚障害者が音声でその障害情報を聞くことを選択すれば障害物の情報を音声で入手することが可能になる。   According to the fifth embodiment, a radio wave from a device 1 that emits a radio wave such as an RCIC tag is received, it is determined whether or not it includes information for a visually impaired person, and information for a visually impaired person is obtained. If it is included, the mobile terminal device 6 is vibrated to notify the visually handicapped person that there is an obstacle. If the visually handicapped person chooses to hear the obstacle information by voice, the obstacle information is obtained by voice. It becomes possible to do.

本発明の視覚障害者向けの携帯端末を用いたサービスは、視覚障害者が安全に歩行できるようにする歩行誘導サービスとして有用である。   The service using the portable terminal for visually handicapped persons according to the present invention is useful as a walking guidance service that enables visually handicapped persons to walk safely.

本発明の実施の形態1にかかる視覚障害者向けの携帯端末を用いたサービスシステムの構成を示すブロック図(階段の場合)FIG. 1 is a block diagram (in the case of stairs) showing a configuration of a service system using a mobile terminal for a visually impaired person according to Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態1にかかる視覚障害者向けの携帯端末を用いたサービスシステムの別の構成を示すブロック図(電車の場合)Block diagram showing another configuration of the service system using the portable terminal for the visually impaired according to the first embodiment of the present invention (in the case of a train) 本発明の実施の形態1にかかる視覚障害者向けの携帯端末を用いたサービスシステムの別の構成を示すブロック図(横断歩道の場合)Block diagram showing another configuration of the service system using the portable terminal for the visually impaired according to the first embodiment of the present invention (in the case of a pedestrian crossing) 本発明の実施の形態2にかかる視覚障害者向けの携帯端末を用いたサービスにおいて視覚障害者の進行方向を把握して、その進行方向によって視覚障害者に発する障害情報の内容を変更するサービスを表わすブロック図A service for grasping a traveling direction of a visually handicapped person in a service using a portable terminal for a visually handicapped person according to a second embodiment of the present invention and changing the content of obstacle information issued to the visually handicapped person according to the traveling direction. Representing block diagram 本発明の実施の形態3にかかる視覚障害者が保有する携帯端末装置を表すブロック図The block diagram showing the portable terminal device which the visually handicapped person concerning Embodiment 3 of this invention holds. 本発明の実施の形態3にかかる視覚障害者が保有する携帯端末装置の概略構成を示すブロック図The block diagram which shows schematic structure of the portable terminal device which the visually handicapped person concerning Embodiment 3 of this invention possesses. 本発明の実施の形態4にかかるRFICタグのような電波を発する装置1が発する情報のデータ構造を表したブロック図The block diagram showing the data structure of the information which the apparatus 1 which emits an electromagnetic wave like the RFIC tag concerning Embodiment 4 of this invention emits 本発明の実施の形態4にかかるRFICタグのような電波発信装置1の概略構成を示すブロック図FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a radio wave transmission device 1 such as an RFIC tag according to a fourth embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態5にかかる視覚障害者向けの携帯端末を用いたサービスの動作フローを示している図The figure which shows the operation | movement flow of the service using the portable terminal for visually impaired persons concerning Embodiment 5 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 RFICタグのような電波を発する装置
2 電波を受信する携帯端末
3 視覚障害者
4 電車
5 信号機
6 移動体向け携帯端末装置
7 音声出力切替えボタン
8 レジスタ
9 視覚障害者向け情報
10 障害物情報と障害物の状態の情報
11,24 送信アンテナ
12,21 受信アンテナ
13 送信アンプ
14 受信アンプ
15 発振回路
16 検波回路
17 位相差検出器
18,25 制御部
19 バイブレータ
20 スピーカ
22 周波数逓倍回路
23 位相器

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Device which emits radio waves, such as RFIC tag 2 Mobile terminal 3 that receives radio waves Visually impaired person 4 Train 5 Traffic light 6 Mobile terminal device 7 for mobile object Audio output switching button 8 Register 9 Information for visually impaired person 10 Obstacle information and Obstacle state information 11, 24 Transmit antenna 12, 21 Receive antenna 13 Transmit amplifier 14 Receive amplifier 15 Oscillator circuit 16 Detector circuit 17 Phase difference detector 18, 25 Control unit 19 Vibrator 20 Speaker 22 Frequency multiplier circuit 23 Phase shifter

Claims (11)

視覚障害者等に対する障害物または危険箇所に対応して少なくとも1つ設置され、障害物または危険箇所に関する情報を送信する電波発信装置と、
視覚障害者等に保有され、前記電波発信装置から発せられた電波を受信して、前記障害物または危険箇所に関する情報を視覚障害者に伝える携帯端末装置とを備えることを特徴とする視覚障害者等向けサービスシステム。
A radio wave transmission device installed at least one corresponding to an obstacle or dangerous place for visually impaired persons, etc., and transmitting information on the obstacle or dangerous place,
A visually handicapped person comprising a portable terminal device that is held by a visually handicapped person, etc., and that receives radio waves emitted from the radio wave transmitting device and transmits information about the obstacle or dangerous place to the visually handicapped person Service system for etc.
請求項1記載の視覚障害者等向けサービスシステムであって、
前記電波発信装置は、前記携帯端末装置が発する電波に応答して前記障害物または危険箇所に関する情報を送信するRFICタグであることを特徴とする視覚障害者等向けサービスシステム。
The service system for visually impaired persons or the like according to claim 1,
The service system for visually impaired persons or the like, wherein the radio wave transmitting device is an RFIC tag that transmits information related to the obstacle or a dangerous place in response to a radio wave emitted from the mobile terminal device.
請求項1記載の視覚障害者等向けサービスシステムであって、
前記電波発信装置は、視覚障害者等の歩行の障害となる障害物または危険箇所の上部に取り付けられることを特徴とする視覚障害者等向けサービスシステム。
The service system for visually impaired persons or the like according to claim 1,
A service system for visually handicapped persons or the like, characterized in that the radio wave transmitting device is attached to an upper part of an obstacle or a dangerous part that is a hindrance to walking of visually handicapped persons or the like.
請求項1記載の視覚障害者等向けサービスシステムであって、
前記電波発信装置は、前記携帯端末装置が発する電波を受信して、視覚障害者等の進行方向を検出することを特徴とする視覚障害者等向けサービスシステム。
The service system for visually impaired persons or the like according to claim 1,
The radio wave transmitting device receives a radio wave emitted from the mobile terminal device and detects a traveling direction of a visually impaired person or the like.
請求項1記載の視覚障害者等向けサービスシステムであって、
前記携帯端末装置は、音声出力切り替えスイッチを備え、
前記電波発信装置から発せられた電波を受信すると振動し、前記音声出力切り替えスイッチがオンの場合に、音声により前記障害物または危険箇所に関する情報を視覚障害者等に伝達することを特徴とする視覚障害者等向けサービスシステム。
The service system for visually impaired persons or the like according to claim 1,
The portable terminal device includes an audio output changeover switch,
Visibility that vibrates when receiving a radio wave emitted from the radio wave transmitting device, and transmits information about the obstacle or the dangerous place to a visually handicapped person or the like by voice when the audio output changeover switch is on. Service system for people with disabilities.
請求項1記載の視覚障害者等向けサービスシステムであって、
前記携帯端末装置は、携帯電話機の機能を有することを特徴とする視覚障害者等向けサービスシステム。
The service system for visually impaired persons or the like according to claim 1,
The mobile terminal device has a mobile phone function, and is a service system for visually impaired persons and the like.
視覚障害者等の歩行の障害となる障害物または危険箇所の上部に取り付けられ、視覚障害者等に保有される携帯端末装置から発せられた電波を受信して、障害物または危険箇所に関する情報を送信することを特徴とする電波発信装置。   Attached to the upper part of obstacles or dangerous places that are obstacles for walking such as visually impaired persons, receive radio waves emitted from mobile terminal devices held by visually impaired persons, etc., and receive information on obstacles or dangerous parts A radio wave transmitter characterized by transmitting. 請求項7記載の電波発信装置であって、
前記携帯端末装置が発する電波の大きさの変化を検出し、視覚障害者等の進行方向を検出することを特徴とする電波発信装置。
The radio wave transmission device according to claim 7,
A radio wave transmission device that detects a change in magnitude of radio waves emitted from the mobile terminal device and detects a traveling direction of a visually impaired person or the like.
請求項7記載の電波発信装置であって、
障害物または危険箇所に関する情報を格納するレジスタを備えることを特徴とする電波発信装置。
The radio wave transmission device according to claim 7,
A radio wave transmission device comprising a register for storing information on an obstacle or a dangerous place.
視覚障害者等の歩行の障害となる障害物または危険箇所の上部に取り付けられた電波発信装置から、障害物または危険箇所に関する情報を受信した場合に振動するバイブレータと、
前記電波発信装置から送信される障害物または危険箇所に関する情報を、音声で出力させるかどうかを選択可能な音声出力切り替えスイッチとを備えることを特徴とする携帯端末装置。
A vibrator that vibrates when receiving information on obstacles or dangerous places from a radio wave transmitter attached to the upper part of obstacles or dangerous places that are obstacles to walking such as visually impaired people,
A portable terminal device comprising: a voice output changeover switch capable of selecting whether or not to output information on an obstacle or a dangerous part transmitted from the radio wave transmission device by voice.
請求項10記載の携帯端末装置であって、
携帯電話機の機能を有することを特徴とする携帯端末装置。
The mobile terminal device according to claim 10,
A mobile terminal device having a function of a mobile phone.
JP2005137544A 2005-05-10 2005-05-10 Service system for visually-impaired person or the like, radio transmitting device, and portable terminal device Withdrawn JP2006318041A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005137544A JP2006318041A (en) 2005-05-10 2005-05-10 Service system for visually-impaired person or the like, radio transmitting device, and portable terminal device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005137544A JP2006318041A (en) 2005-05-10 2005-05-10 Service system for visually-impaired person or the like, radio transmitting device, and portable terminal device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006318041A true JP2006318041A (en) 2006-11-24

Family

ID=37538701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005137544A Withdrawn JP2006318041A (en) 2005-05-10 2005-05-10 Service system for visually-impaired person or the like, radio transmitting device, and portable terminal device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006318041A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008139181A (en) * 2006-12-04 2008-06-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd Mobile terminal and its program
JP2008271428A (en) * 2007-04-24 2008-11-06 Matsushita Electric Works Ltd Interior decoration structure with sound generating function
KR101155529B1 (en) * 2010-05-24 2012-06-11 (주) 파이시스네트웍스 Walking guide system for the blind based on usn
JP2013041023A (en) * 2011-08-12 2013-02-28 Yoji Akutsu Life support system for visually handicapped
WO2021006354A1 (en) * 2019-07-11 2021-01-14 京セラ株式会社 Communication system, processing device, and personal possession

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008139181A (en) * 2006-12-04 2008-06-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd Mobile terminal and its program
JP2008271428A (en) * 2007-04-24 2008-11-06 Matsushita Electric Works Ltd Interior decoration structure with sound generating function
KR101155529B1 (en) * 2010-05-24 2012-06-11 (주) 파이시스네트웍스 Walking guide system for the blind based on usn
JP2013041023A (en) * 2011-08-12 2013-02-28 Yoji Akutsu Life support system for visually handicapped
WO2021006354A1 (en) * 2019-07-11 2021-01-14 京セラ株式会社 Communication system, processing device, and personal possession
JPWO2021006354A1 (en) * 2019-07-11 2021-01-14
JP7379489B2 (en) 2019-07-11 2023-11-14 京セラ株式会社 Communication systems, processing equipment and belongings

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8384562B2 (en) Advanced accessible pedestrian control system for the physically disabled
KR20160087322A (en) Tactile information supply devide
JP2006318041A (en) Service system for visually-impaired person or the like, radio transmitting device, and portable terminal device
ITPV20090004A1 (en) SYSTEM FOR LOCALIZATION AND TRAINING
WO2012159128A2 (en) A walking aid
JP2006345974A (en) Walking aid device for blind person
ATE341914T1 (en) EMERGENCY CALL PROCEDURES
KR101611237B1 (en) A Stic for visually impaired person
KR100846299B1 (en) System and method for offering traffic information
Subbiah et al. Smart cane for visually impaired based on IOT
WO2012090335A1 (en) Baggage alarm system
US8125353B2 (en) Vehicle arrival alerting method and system thereof
CN105342816A (en) Real-time obstacle avoidance system for guiding blind
KR20150093000A (en) Sound Signal Guide Apparatus using active type RFID for Blind Person
KR101873489B1 (en) Crossroad passing support system for visually handicapped person, and method for the same
JP2011087046A (en) Obstacle detection terminal, obstacle detecting method using obstacle detection terminal, and obstacle detection program using obstacle detection terminal
JP2008289584A (en) Visually-impaired person guiding system
JP2009091116A (en) Hall guide device of elevator
JP2008193533A (en) Portable terminal and communication system using same
KR20170004324U (en) Navigation for Blind smart cane
JP2007087092A (en) Road crossing support device
KR101598466B1 (en) safety assistance system for auditory disabled
JP2011024920A (en) Visually disabled person guiding system
JPH07163628A (en) Walking guide system, and marker and transceiver used therefor
KR102026432B1 (en) System for Providing Bus Arrival Information for The Blind

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20071113

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20071120

A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20080805