JP2006317888A - Projector - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector in which light use efficiency is not remarkably deteriorated even when smoothly good moving image display is obtained. <P>SOLUTION: Each small lens 122 of a first lens array 120 makes an illumination light flux an illumination light flux having a cross sectional shape so as to illuminate the whole image formation region in a lateral direction in the image formation region of liquid crystal device and so as to illuminate a part of the image formation region in a vertical direction and has the cross sectional shape compressed in the vertical direction. The projector further comprises a rotary prism 770 for scanning the illumination light flux along a y-axis direction on the image formation region synchronizing to a screen writing frequency of the liquid crystal device between a lighting system and the liquid crystal device. The projector is characterized in that a set of polarizing separation prisms having a polarizing separation face and a reflection face are arranged in four rows and the polarizing separation face in the first and four polarizing separation prisms out of the polarizing separation prisms are constituted to reflect the illumination light flux concerning a second polarizing component in a direction approaching an illumination optical axis 100ax. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明はプロジェクタに関する。   The present invention relates to a projector.

図13は、従来のプロジェクタを説明するために示す図である。図13(a)は従来のプロジェクタの光学系を示す図であり、図13(b)及び図13(c)はこのような従来のプロジェクタの問題点を説明するための図である。
このプロジェクタ900Aにおいては、電気光学変調装置として用いる液晶装置400R,400G,400Bが、図13(b)に示すような輝度特性を有するホールド型の表示装置であるため、図13(c)に示すような輝度特性を有するインパルス型の表示装置であるCRTの場合とは異なり、いわゆる尾引き現象のために滑らかな動画表示が得られないという問題点がある(この尾引き現象については、例えば、非特許文献1参照。)。
FIG. 13 is a diagram for explaining a conventional projector. FIG. 13A is a diagram showing an optical system of a conventional projector, and FIGS. 13B and 13C are diagrams for explaining the problems of such a conventional projector.
In the projector 900A, since the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B used as the electro-optic modulation device are hold type display devices having luminance characteristics as shown in FIG. 13B, they are shown in FIG. Unlike the case of the CRT which is an impulse type display device having such luminance characteristics, there is a problem that a smooth moving image display cannot be obtained due to a so-called tailing phenomenon. (Refer nonpatent literature 1.).

図14は、従来の他のプロジェクタを説明するために示す図である。図14(a)は従来の他のプロジェクタの光学系を示す図であり、図14(b)及び図14(c)はこのような従来の他のプロジェクタに用いられる光シャッタを示すための図である。
このプロジェクタ900Bにおいては、図14(a)に示すように、液晶装置400R,400G,400Bの光入射側に光シャッタ420R,420G,420Bを配置し、これらの光シャッタにより間欠的に光を遮断するようにして、上記した問題を解決している。すなわち、いわゆる尾引き現象を緩和して滑らかで良質な動画表示が得られるようにしている(例えば、特許文献1参照。)。
「ホールド型ディスプレイにおける動画表示の画質」(電子情報通信学会技報、EID99−10、第55〜60頁(1999−06)) 特開2002−148712号公報(図1〜図7)
FIG. 14 is a diagram for explaining another conventional projector. FIG. 14A is a diagram showing an optical system of another conventional projector, and FIGS. 14B and 14C are diagrams for showing an optical shutter used in such another conventional projector. It is.
In the projector 900B, as shown in FIG. 14A, optical shutters 420R, 420G, and 420B are disposed on the light incident side of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B, and light is intermittently blocked by these optical shutters. This solves the problem described above. That is, the so-called tailing phenomenon is alleviated so that a smooth and high-quality moving image display can be obtained (for example, see Patent Document 1).
"Image quality of video display on hold type display" (Technical Report of IEICE, EID99-10, pages 55-60 (1999-06)) JP 2002-148712 A (FIGS. 1 to 7)

しかしながら、このような従来の他のプロジェクタにおいては、光シャッタにより間欠的に光を遮断するようにしているため、光利用効率が大幅に低下するという問題があった。   However, in such other conventional projectors, there is a problem in that the light use efficiency is significantly reduced because light is intermittently blocked by the optical shutter.

本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、滑らかで良質な動画表示が得られるようにした場合であっても光利用効率が大幅に低下しないプロジェクタを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a projector in which the light use efficiency is not significantly reduced even when a smooth and high-quality moving image display is obtained. And

本発明のプロジェクタは、被照明領域側に照明光束を射出する光源装置、前記光源装置から射出される照明光束を複数の部分光束に分割するための複数の小レンズを有する第1レンズアレイ、前記第1レンズアレイの前記複数の小レンズに対応する複数の小レンズを有する第2レンズアレイ、前記第2レンズアレイから射出される照明光束に含まれる非偏光光を偏光光に変換するための偏光変換素子及び前記偏光変換素子から射出される各部分光束を被照明領域で重畳させるための重畳レンズを有する照明装置と、前記照明装置から射出される照明光束を画像情報に応じて変調する電気光学変調装置と、前記電気光学変調装置によって変調された照明光束を投写する投写光学系とを備え、前記第1レンズアレイにおける各小レンズは、前記照明装置から射出される照明光束を、前記電気光学変調装置の画像形成領域における縦横方向のうちいずれか一方方向については画像形成領域の全体を、他方方向についてはその画像形成領域の一部を照明するような断面形状を有する照明光束とするように、前記他方方向に圧縮された平面形状を有し、前記照明装置と前記電気光学変調装置との間に、前記電気光学変調装置の画面書込み周波数に同期して前記画像形成領域上で前記他方方向に沿って前記照明光束を走査する走査手段をさらに備えたプロジェクタであって、前記光源装置は、被照明領域に向かって拡がる照明光束を射出し、前記第1レンズアレイにおける前記複数の小レンズは、前記一方方向および前記他方方向に沿って配列され、前記偏光変換素子は、前記照明光束を第1の偏光成分に係る照明光束と第2の偏光成分に係る照明光束とに分離する偏光分離素子と、前記偏光分離素子で分離された前記第1の偏光成分に係る照明光束と前記第2の偏光成分に係る照明光束とのうち一方を他方に変換する位相差板とを備え、前記偏光分離素子は、前記照明光束に含まれる2つの偏光成分のうち第1の偏光成分に係る照明光束をそのまま透過し第2の偏光成分に係る照明光束を照明光軸に垂直な方向に反射する偏光分離面と、前記第2の偏光成分を照明光軸に平行な方向に反射する反射面とをそれぞれ有する複数の偏光分離プリズムを備え、前記複数の偏光分離プリズムは、前記一方方向に沿って配列され、前記複数の偏光分離プリズムのうち前記偏光分離素子の一方方向の両端の偏光分離プリズムにおける偏光分離面は、前記第2の偏光成分に係る照明光束を照明光軸に近づく方向に反射するように構成されていることを特徴とする。   The projector according to the present invention includes a light source device that emits an illumination light beam toward the illuminated region, a first lens array that includes a plurality of small lenses for dividing the illumination light beam emitted from the light source device into a plurality of partial light beams, A second lens array having a plurality of small lenses corresponding to the plurality of small lenses of the first lens array, and polarized light for converting unpolarized light contained in an illumination light beam emitted from the second lens array into polarized light An illumination device having a conversion element and a superimposing lens for superimposing each partial light beam emitted from the polarization conversion device in an illuminated area, and an electro-optic that modulates the illumination light beam emitted from the illumination device according to image information A modulation device; and a projection optical system that projects the illumination light beam modulated by the electro-optic modulation device. Each small lens in the first lens array includes the illumination lens. The illumination light beam emitted from the apparatus illuminates the entire image forming area in one of the vertical and horizontal directions in the image forming area of the electro-optic modulator, and a part of the image forming area in the other direction. A plane shape compressed in the other direction so as to obtain an illumination light beam having such a cross-sectional shape, and between the illumination device and the electro-optic modulation device, the screen writing frequency of the electro-optic modulation device. A projector further comprising a scanning unit that synchronously scans the illumination light beam along the other direction on the image forming region, wherein the light source device emits an illumination light beam that spreads toward the illuminated region, The plurality of small lenses in the first lens array are arranged along the one direction and the other direction, and the polarization conversion element converts the illumination light beam into the first direction. A polarization separation element that separates the illumination light beam related to the light component and the illumination light beam related to the second polarization component, and the illumination light beam related to the first polarization component and the second polarization component separated by the polarization separation element A phase difference plate that converts one of the illumination light fluxes into the other, and the polarization separation element transmits the illumination light flux according to the first polarization component of the two polarization components included in the illumination light flux as it is. And a plurality of polarization separation surfaces for reflecting the illumination light flux related to the second polarization component in a direction perpendicular to the illumination optical axis, and a reflection surface for reflecting the second polarization component in a direction parallel to the illumination optical axis. The polarization separation prisms are arranged along the one direction, and the polarization separation surfaces of the polarization separation prisms at both ends in one direction of the polarization separation element among the plurality of polarization separation prisms are , The illumination light flux related to the second polarization component is reflected in a direction approaching the illumination optical axis.

このため、本発明のプロジェクタによれば、電気光学変調装置の画像形成領域における縦横方向のうちいずれか一方については画像形成領域の全体を、他方方向についてはその画像形成領域の一部を照明するような断面形状(すなわち他方方向に圧縮された断面形状)を有する照明光束を、電気光学変調装置の画面書込み周波数に同期して画像形成領域上で他方方向に沿って走査することができるようになるため、電気光学変調装置の画像形成領域においては光照射領域と光非照射領域とが順次交互にスクロールされるようになる。その結果、尾引き現象が緩和され、滑らかで良質な動画表示が得られるプロジェクタとなる。   Therefore, according to the projector of the present invention, the entire image forming area is illuminated in one of the vertical and horizontal directions in the image forming area of the electro-optic modulation device, and a part of the image forming area is illuminated in the other direction. An illumination light beam having such a cross-sectional shape (that is, a cross-sectional shape compressed in the other direction) can be scanned along the other direction on the image forming region in synchronization with the screen writing frequency of the electro-optic modulator. Therefore, in the image forming area of the electro-optic modulation device, the light irradiation area and the light non-irradiation area are sequentially scrolled alternately. As a result, the tailing phenomenon is alleviated and a smooth and high-quality moving image display can be obtained.

また、本発明のプロジェクタによれば、上記したように他方方向に圧縮された断面形状を有する照明光束を、第1レンズアレイとして各小レンズの平面形状を他方方向に圧縮したレンズアレイを用いることによって実現しているため、光シャッタを用いる場合とは異なり、光源装置から射出される照明光束を無駄無く電気光学変調装置の画像形成領域に導くことができるようになり、光利用効率が大幅に低下することがなくなる。   According to the projector of the present invention, as described above, the illumination light beam having a cross-sectional shape compressed in the other direction is used as the first lens array using a lens array in which the planar shape of each small lens is compressed in the other direction. Unlike the case of using an optical shutter, the illumination light beam emitted from the light source device can be led to the image forming area of the electro-optic modulation device without waste, and the light utilization efficiency is greatly increased. It will not drop.

このため、本発明のプロジェクタは、滑らかで良質な動画表示が得られるようにした場合であっても光利用効率が大幅に低下しないプロジェクタとなり、本発明の目的が達成される。   For this reason, the projector of the present invention is a projector in which the light use efficiency is not significantly reduced even when smooth and high-quality moving image display is obtained, and the object of the present invention is achieved.

また、本発明のプロジェクタによれば、第1レンズアレイにおける小レンズが一方方向及び他方方向に沿って配列されているため、電気光学変調装置の被照明領域における光強度分布をある程度均一化することができる。   According to the projector of the present invention, since the small lenses in the first lens array are arranged along one direction and the other direction, the light intensity distribution in the illuminated area of the electro-optic modulation device can be made uniform to some extent. Can do.

また、本発明のプロジェクタによれば、偏光分離素子の一方方向の両端の偏光分離プリズムにおける偏光分離面が第2の偏光成分に係る照明光束を照明光軸に近づく方向に反射するように構成されている。つまり、偏光分離素子の一方方向の両端の偏光分離プリズムの偏光分離面が第2の偏光成分に係る照明光束を照明光軸から遠ざかる方向に反射する場合と比較して、偏光分離素子の一方方向の両端の偏光分離プリズムに入射する部分光束は、照明光軸から離れた位置となる。このため、光源装置から射出された被照明領域に向かって拡がる照明光束を複数の部分光束に分割しより照明光軸から離れた位置にある偏光分離面に部分光束を入射させる第1レンズアレイは、この部分光束に照明光軸に向けた屈折力を与える必要がなくなるため、前記偏光分離素子の一方方向の両端の偏光分離プリズムに入射する部分光束を射出する第1レンズアレイの小レンズを大きく偏心させる必要がなくなる。その結果、第1レンズアレイのレンズ厚みを薄くすることが可能になるため、第1レンズアレイひいてはプロジェクタの軽量化を図ることができる。また、第1レンズアレイのレンズ厚みを薄くすることが可能となることより、プレス加工を用いて第1レンズアレイを製造する際の除冷時間を短縮することができ、製造時間を短縮することができるとともに製造コストを低減することができるという効果もある。   Further, according to the projector of the present invention, the polarization separation surfaces of the polarization separation prisms at both ends in one direction of the polarization separation element are configured to reflect the illumination light beam related to the second polarization component in a direction approaching the illumination optical axis. ing. That is, one direction of the polarization separation element compared to the case where the polarization separation surfaces of the polarization separation prisms at both ends in one direction of the polarization separation element reflect the illumination light beam related to the second polarization component in the direction away from the illumination optical axis. The partial light beams incident on the polarization separation prisms at both ends of the light beam are located away from the illumination optical axis. For this reason, the first lens array that divides the illumination light beam emitted from the light source device toward the illuminated region into a plurality of partial light beams and makes the partial light beam incident on the polarization separation surface at a position further away from the illumination optical axis. Since it is not necessary to give the partial light beam a refractive power directed toward the illumination optical axis, the small lens of the first lens array that emits the partial light beam incident on the polarization separation prisms at both ends in one direction of the polarization separation element is enlarged. Eliminates the need for eccentricity. As a result, since the lens thickness of the first lens array can be reduced, the weight of the first lens array and thus the projector can be reduced. In addition, since it is possible to reduce the lens thickness of the first lens array, it is possible to shorten the cooling time when the first lens array is manufactured using press working, and to shorten the manufacturing time. There is also an effect that the manufacturing cost can be reduced.

なお、本発明のプロジェクタによれば、偏光変換素子の作用により照明光束を一方の偏光軸を有する偏光光に変換することができるようになるため、電気光学変調装置として液晶装置等のように偏光光を利用するタイプの電気光学変調装置を用いる場合に適したものとなる。   According to the projector of the present invention, the illumination light beam can be converted into polarized light having one polarization axis by the action of the polarization conversion element. This is suitable when an electro-optic modulation device that uses light is used.

電気光学変調装置としては、その画像形成領域の平面形状が「縦寸法:横寸法=3:4の長方形のもの」及び「縦寸法:横寸法=9:16の長方形のもの」が広く用いられているため、本発明のプロジェクタにおける第1レンズアレイの各小レンズの平面形状としては、例えば、「縦寸法:横寸法=3:8の長方形のもの」、「縦寸法:横寸法=9:32の長方形のもの」、「縦寸法:横寸法=1:4の長方形のもの」などを好ましく用いることができる。   As the electro-optic modulation device, the planar shape of the image forming area is “vertical dimension: horizontal dimension = 3: 4 rectangular shape” and “vertical dimension: horizontal dimension = 9: 16 rectangular shape” are widely used. Therefore, as the planar shape of each small lens of the first lens array in the projector of the present invention, for example, “vertical dimension: horizontal dimension = 3: 8 rectangular shape”, “vertical dimension: horizontal dimension = 9: 32 rectangles "," vertical dimension: horizontal dimension = 1: 4 rectangle ", and the like can be preferably used.

また、本発明のプロジェクタにおいては、前記第1レンズアレイの複数の小レンズは、前記一方方向に沿った列が前記他方方向に沿って4列に配列され、前記第2レンズアレイの複数の小レンズは、前記一方方向に沿った列が前記他方方向に沿って4列に配列され、前記複数の偏光分離プリズムは、前記第1レンズアレイにおける前記複数の小レンズの列に対応して4列に配列され、前記複数の偏光分離プリズムのうち、1列目および4列目の偏光分離プリズムにおける偏光分離面は、前記第2の偏光成分に係る照明光束を照明光軸に近づく方向に反射するように構成され、2列目及び3列目の偏光分離プリズムにおける偏光分離面は、前記第2の偏光成分に係る照明光束を照明光軸から遠ざかる方向に反射するように構成されていることが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, the plurality of small lenses of the first lens array may be arranged in four rows along the one direction, and the plurality of small lenses of the second lens array. The lenses are arranged in four rows along the one direction along the other direction, and the plurality of polarization separation prisms are arranged in four rows corresponding to the rows of the plurality of small lenses in the first lens array. The polarization separation surfaces of the first and fourth polarization separation prisms of the plurality of polarization separation prisms reflect the illumination light flux related to the second polarization component in a direction approaching the illumination optical axis. The polarization separation surfaces of the polarization separation prisms in the second row and the third row are configured to reflect the illumination light beam related to the second polarization component in a direction away from the illumination optical axis. Masui.

このように構成することにより、第2レンズアレイにおける1列目及び4列目の小レンズを通過する部分光束と、第2レンズアレイにおける2列目及び3列目の小レンズを通過する部分光束とが大きく離隔されることになり、第2レンズアレイにおける1列目の小レンズと2列目の小レンズとの間及び3列目の小レンズと4列目の小レンズとの間を大きく離隔することが可能になる。このため、それらの間の部分におけるレンズ機能を不要とすることができる。また、第1レンズアレイにおける小レンズが一方方向に沿って4列に配列されているため、小レンズの大きさをある程度以上の大きさにすることができる。このため、第1レンズアレイにおける小レンズの他方方向に沿った辺の長さが極端に短くなることがなくなる。その結果、第1レンズアレイの各小レンズから射出される部分光束が、対応する第2レンズアレイに良好に呑み込まれるようになり、良好な光利用効率が得られる。   With this configuration, the partial light flux that passes through the first and fourth small lenses in the second lens array and the partial light flux that passes through the second and third small lenses in the second lens array. Are greatly separated from each other, so that the distance between the first lens in the second lens array and the second lens in the second lens array and the distance between the third lens in the second lens array and the fourth lens in the second lens array are increased. It becomes possible to separate. For this reason, the lens function in the part between them can be made unnecessary. In addition, since the small lenses in the first lens array are arranged in four rows along one direction, the size of the small lenses can be made a certain size or more. For this reason, the length of the side along the other direction of the small lens in the first lens array is not extremely shortened. As a result, the partial light beams emitted from the respective small lenses of the first lens array can be satisfactorily swallowed by the corresponding second lens array, and good light utilization efficiency can be obtained.

また、本発明のプロジェクタにおいては、前記第1レンズアレイの複数の小レンズは、前記一方方向に沿った列が前記他方方向に沿って4列に配列され、前記第2レンズアレイの複数の小レンズは、前記一方方向に沿った列が前記他方方向に沿って4列に配列され、前記複数の偏光分離プリズムは、前記第1レンズアレイにおける前記複数の小レンズの列に対応して4列に配列され、前記第2レンズアレイの小レンズのうち1列目の小レンズと2列目の小レンズとの間及び3列目の小レンズと4列目の小レンズとの間には、凹面部が設けられていることが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, the plurality of small lenses of the first lens array may be arranged in four rows along the one direction, and the plurality of small lenses of the second lens array. The lenses are arranged in four rows along the one direction along the other direction, and the plurality of polarization separation prisms are arranged in four rows corresponding to the rows of the plurality of small lenses in the first lens array. And between the small lens in the first row and the small lens in the second row and between the small lens in the third row and the small lens in the fourth row of the small lenses of the second lens array, A concave surface portion is preferably provided.

本発明のプロジェクタにおいては、上記したように、第2レンズアレイにおける1列目の小レンズと2列目の小レンズとの間及び3列目の小レンズと4列目の小レンズとの間を大きく離隔することが可能になる。このため、この大きく離隔された部分に凹面部を設けることにより、第2レンズアレイひいてはプロジェクタの軽量化を図ることができる。また、この大きく離隔された部分に凹面部を設けることにより、第2レンズアレイを製造する際の除冷時間を短縮することができ、製造時間を短縮することができるとともに製造コストを低減することができる。   In the projector of the present invention, as described above, between the first row of small lenses and the second row of small lenses and between the third row of small lenses and the fourth row of small lenses in the second lens array. Can be separated greatly. For this reason, the second lens array, and thus the projector, can be reduced in weight by providing a concave surface portion in this largely separated portion. In addition, by providing a concave surface portion in this largely separated portion, the cooling time when manufacturing the second lens array can be shortened, the manufacturing time can be shortened and the manufacturing cost can be reduced. Can do.

また、本発明のプロジェクタにおいては、前記第1レンズアレイの複数の小レンズは、前記一方方向に沿った列が前記他方方向に沿って4列に配列され、前記第2レンズアレイの複数の小レンズは、前記一方方向に沿った列が前記他方方向に沿って4列に配列され、前記複数の偏光分離プリズムは、前記第1レンズアレイにおける前記複数の小レンズの列に対応して4列に配列され、前記第2レンズアレイの小レンズのうち1列目の小レンズと2列目の小レンズとの間及び3列目の小レンズと4列目の小レンズとの間は、滑らかに接続されていることも好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, the plurality of small lenses of the first lens array may be arranged in four rows along the one direction, and the plurality of small lenses of the second lens array. The lenses are arranged in four rows along the one direction along the other direction, and the plurality of polarization separation prisms are arranged in four rows corresponding to the rows of the plurality of small lenses in the first lens array. Between the small lenses in the first row and the small lenses in the second row and between the small lenses in the third row and the small lenses in the fourth row among the small lenses in the second lens array. It is also preferable that it is connected to.

本発明のプロジェクタにおいては、上記したように、第2レンズアレイにおける1列目の小レンズと2列目の小レンズとの間及び3列目の小レンズと4列目の小レンズとの間を大きく離隔することが可能になるため、この部分を精度よいレンズにする必要がなくなる。このため、この部分を滑らかに接続することにより、プレス加工により第2レンズアレイを製造する際の型の製造コストを低減することができる。   In the projector of the present invention, as described above, between the first row of small lenses and the second row of small lenses and between the third row of small lenses and the fourth row of small lenses in the second lens array. Therefore, it is not necessary to make this portion an accurate lens. Therefore, by smoothly connecting these portions, it is possible to reduce the manufacturing cost of the mold when manufacturing the second lens array by press working.

また、本発明のプロジェクタにおいては、前記第1レンズアレイの複数の小レンズは、前記一方方向に沿った列が前記他方方向に沿って4列に配列され、前記第2レンズアレイの複数の小レンズは、前記一方方向に沿った列が前記他方方向に沿って4列に配列され、前記複数の偏光分離プリズムは、前記第1レンズアレイにおける前記複数の小レンズの列に対応して4列に配列され、前記偏光分離プリズムのうち、1列目および4列目の偏光分離プリズムにおける偏光分離面は、前記第2の偏光成分に係る照明光束を照明光軸に近づく方向に反射するように構成され、2列目及び3列目の偏光分離プリズムにおける偏光分離面は、前記第2の偏光成分に係る照明光束を照明光軸に近づく方向に反射するように構成されていることが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, the plurality of small lenses of the first lens array may be arranged in four rows along the one direction, and the plurality of small lenses of the second lens array. The lenses are arranged in four rows along the one direction along the other direction, and the plurality of polarization separation prisms are arranged in four rows corresponding to the rows of the plurality of small lenses in the first lens array. The polarization separation surfaces of the polarization separation prisms in the first and fourth rows of the polarization separation prisms reflect the illumination light beam related to the second polarization component in a direction approaching the illumination optical axis. Preferably, the polarization separation surfaces of the polarization separation prisms in the second row and the third row are configured to reflect the illumination light flux related to the second polarization component in a direction approaching the illumination optical axis.

このように構成することによっても、上述したように第2レンズアレイにおける1列目及び4列目の小レンズを通過する部分光束に対応する第1レンズアレイが従来のようには照明光軸に向けた屈折力を部分光束に与える必要がなくなり、さらに、第2レンズアレイにおける2列目および3列目の小レンズを通過する部分光束に対応する第1レンズアレイにおいても従来のようには照明光軸に向けた屈折力を部分光束に与える必要がなくなる。従って、光源装置から射出された被照明領域に向かって拡がる照明光束を分割する第1レンズアレイにおける1列目から4列目の小レンズを大きく偏心させる必要がなくなる。その結果、第1レンズアレイのレンズ厚みを薄くすることが可能になるため、第1レンズアレイひいてはプロジェクタの軽量化を図ることができる。また、第1レンズアレイのレンズ厚みを薄くすることが可能となることより、プレス加工を用いて第1レンズアレイを製造する際の除冷時間を短縮することができ、製造時間を短縮することができるとともに製造コストを低減することができるという効果もある。   Also with this configuration, as described above, the first lens array corresponding to the partial light beams passing through the first lens and the fourth lens in the second lens array is arranged on the illumination optical axis as in the prior art. It is no longer necessary to give the directed refractive power to the partial light beam, and also in the first lens array corresponding to the partial light beam passing through the second lens and the third lens in the second lens array, illumination is performed as in the related art. It is no longer necessary to give the partial luminous flux a refractive power directed toward the optical axis. Accordingly, it is not necessary to decenter the small lenses in the first column to the fourth column in the first lens array that divides the illumination light beam that spreads toward the illuminated area emitted from the light source device. As a result, since the lens thickness of the first lens array can be reduced, the weight of the first lens array and thus the projector can be reduced. In addition, since it is possible to reduce the lens thickness of the first lens array, it is possible to shorten the cooling time when the first lens array is manufactured using press working, and to shorten the manufacturing time. There is also an effect that the manufacturing cost can be reduced.

本発明のプロジェクタにおいては、前記第1レンズアレイにおける各小レンズの光軸は、前記一方方向における各小レンズ自身の幅内に存在することが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, it is preferable that the optical axis of each small lens in the first lens array exists within the width of each small lens in the one direction.

このように構成することにより、第1レンズアレイの小レンズの偏心量が少ないから、第1レンズアレイのレンズ厚みを薄くすることが可能となる。また、第2レンズアレイにおける1列目及び4列目の小レンズを通過する部分光束は従来よりも照明光軸から離れた位置となり、1列目及び4列目の偏光分離プリズムにおける偏光分離面に良好に導かれる。   With this configuration, since the amount of decentering of the small lenses of the first lens array is small, the lens thickness of the first lens array can be reduced. In addition, the partial light beams that pass through the first lens and the fourth lens in the second lens array are located farther from the illumination optical axis than in the past, and the polarization separation surfaces in the first and fourth polarization separation prisms. Well guided.

本発明のプロジェクタにおいては、前記第1レンズアレイにおける各小レンズは、前記他方方向に沿った列内において照明光軸から離れた小レンズほど前記他方方向における偏心量が大きいことが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, it is preferable that each small lens in the first lens array has a larger amount of decentering in the other direction as the small lens is farther from the illumination optical axis in the row along the other direction.

このように構成することにより、第2レンズアレイおける他方方向に沿ったアーク像の分離が良くなり、光利用効率が向上する。   With this configuration, the separation of the arc image along the other direction in the second lens array is improved, and the light utilization efficiency is improved.

本発明のプロジェクタにおいては、前記第1レンズアレイは、前記複数の小レンズが前記一方方向に沿った列が前記他方方向に沿って4列に配列され、前記複数の偏光分離プリズムは、前記第1レンズアレイにおける前記複数の小レンズの列に対応して4列に配列され、前記第1レンズアレイにおける各小レンズは、1列目及び4列目の小レンズの前記他方方向における偏心量に比べて、2列目及び3列目の前記他方方向における小レンズの偏心量が大きいことが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, in the first lens array, the plurality of small lenses may be arranged in four rows along the other direction, and the plurality of polarization separation prisms may include the first lens array. The lens elements are arranged in four rows corresponding to the rows of the plurality of small lenses in one lens array, and each small lens in the first lens array has an eccentric amount in the other direction of the first lens and the fourth lens in the other direction. In comparison, it is preferable that the decentering amount of the small lens in the other direction of the second row and the third row is large.

第1レンズアレイの2列目及び3列目からの部分光束は、元来第2レンズアレイ近傍におけるアーク像の分離がよくないため、光利用効率を向上させるのは容易ではない。このため、上記したように、2列目及び3列目の他方方向における小レンズの偏心量を、1列目及び4列目の他方方向における小レンズの偏心量に比べて大きくすることにより、アーク像の分離がより良好になり、光利用効率を向上させるのが容易になる。   Since the partial light beams from the second and third rows of the first lens array are not well separated from each other in the arc image in the vicinity of the second lens array, it is not easy to improve the light utilization efficiency. Therefore, as described above, by increasing the decentering amount of the small lens in the other direction of the second row and the third row as compared with the decentering amount of the small lens in the other direction of the first row and the fourth row, The separation of the arc image becomes better and it becomes easy to improve the light utilization efficiency.

本発明のプロジェクタにおいては、前記第1レンズアレイにおける前記複数の小レンズは、前記他方方向に沿って8行〜10行に配列されていることが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, it is preferable that the plurality of small lenses in the first lens array are arranged in 8 to 10 rows along the other direction.

このように構成することにより、第1レンズアレイにおける小レンズの他方方向に沿った辺の長さが極端に短くなることがなくなるため、第1レンズアレイの各小レンズから射出された部分光束が、対応する第2レンズアレイに良好に呑み込まれるようになり、良好な光利用効率が得られる。   With this configuration, the length of the side along the other direction of the small lens in the first lens array is not extremely shortened, so that the partial light flux emitted from each small lens of the first lens array , The corresponding second lens array can be satisfactorily swallowed, and good light utilization efficiency can be obtained.

本発明のプロジェクタにおいては、前記光源装置は、発光部を有する発光管、前記発光部から射出される光を反射する楕円面リフレクタ、前記楕円面リフレクタで反射される光を被照明領域に向かって拡がる照明光束に変換する凹レンズ及び前記発光部から被照明領域側に射出された光を前記発光部に反射する補助ミラーを備え、前記補助ミラーは、前記第1レンズアレイの光入射面上の照明光束の断面における、前記他方方向に沿った長さが前記一方方向に沿った長さよりも短くなるように、反射凹面の一部が削除された形状を有することが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, the light source device includes an arc tube having a light emitting unit, an elliptical reflector that reflects light emitted from the light emitting unit, and light reflected by the elliptical reflector toward an illuminated area. A concave lens for converting the illumination light beam to spread; and an auxiliary mirror for reflecting the light emitted from the light emitting unit toward the illuminated region to the light emitting unit, wherein the auxiliary mirror is an illumination on the light incident surface of the first lens array. It is preferable to have a shape in which a part of the concave concave surface is removed so that the length along the other direction in the cross section of the light beam is shorter than the length along the one direction.

このように構成することにより、楕円面リフレクタで反射される照明光束の断面形状が、一方方向に比べて他方方向が小さい形状となる。したがって、凹レンズ、第1レンズアレイ、第2レンズアレイ、偏光変換素子、重畳レンズをはじめとする後段の各光学要素における他方方向に沿った寸法を短くすることができ、装置全体の小型化を図ることができる。また、楕円面リフレクタで反射される照明光束の断面形状は、他方方向に圧縮された形状を有する第1レンズアレイにおける各小レンズの断面形状と適合性のよいものとなる。   By comprising in this way, the cross-sectional shape of the illumination light beam reflected by an ellipsoidal reflector becomes a shape where the other direction is smaller than one direction. Accordingly, it is possible to shorten the dimension along the other direction of each optical element in the subsequent stage including the concave lens, the first lens array, the second lens array, the polarization conversion element, and the superimposing lens, thereby reducing the size of the entire apparatus. be able to. Moreover, the cross-sectional shape of the illumination light beam reflected by the ellipsoidal reflector is compatible with the cross-sectional shape of each small lens in the first lens array having a shape compressed in the other direction.

本発明のプロジェクタにおいては、前記楕円面リフレクタは、前記発光部から射出される光が前記補助ミラーで反射されずに通過すると仮定した場合に、前記通過する光を反射するために要する反射凹面の部分が削除された形状を有することが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, it is assumed that the ellipsoidal reflector has a reflective concave surface required for reflecting the light passing therethrough when it is assumed that the light emitted from the light emitting unit passes without being reflected by the auxiliary mirror. It is preferable that the portion has a deleted shape.

このように構成することにより、楕円面リフレクタの他方方向に沿った寸法を短くすることができるので、装置全体のさらなる小型化を図ることができる。   By comprising in this way, since the dimension along the other direction of an ellipsoidal reflector can be shortened, the further size reduction of the whole apparatus can be achieved.

本発明のプロジェクタにおいては、前記第1レンズアレイの光入射面上の照明光束の断面における、前記一方方向に沿った長さに対する前記他方方向に沿った長さの比率は、30%〜80%であることが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, the ratio of the length along the other direction to the length along the one direction in the cross section of the illumination light beam on the light incident surface of the first lens array is 30% to 80%. It is preferable that

この比率が30%未満である場合には、楕円面リフレクタで反射される照明光束の光利用効率を維持するのが容易ではなくなるとともに、第1レンズアレイにおける小レンズの行数を確保することができなくなり、電気光学変調装置上での光強度分布を均一にするのが容易ではなくなる。一方、この比率が80%を超える場合には、装置を小型化することができるという効果が小さくなる。これらの観点からいえば、上記比率が40%〜70%であることがさらに好ましい。   When this ratio is less than 30%, it is not easy to maintain the light use efficiency of the illumination light beam reflected by the ellipsoidal reflector, and the number of small lenses in the first lens array can be secured. It becomes impossible to make the light intensity distribution on the electro-optic modulator uniform. On the other hand, when this ratio exceeds 80%, the effect that the apparatus can be reduced in size becomes small. From these viewpoints, the ratio is more preferably 40% to 70%.

本発明のプロジェクタにおいては、前記第1レンズアレイは、前記楕円面リフレクタの第2焦点より前記楕円面リフレクタ側に光入射面を有し、前記光入射面上で前記光源装置から射出される照明光束の光量が全体にわたって分布するような位置に配置されていることが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, the first lens array has a light incident surface closer to the ellipsoidal reflector than the second focal point of the ellipsoidal reflector, and illumination emitted from the light source device on the light incident surface. It is preferable that the light beam is disposed at a position where the light amount of the light beam is distributed throughout.

このように構成することにより、第1レンズアレイの光入射面に光源装置から射出される照明光束の光量が全体にわたって分布する。したがって、小レンズを4列に配列することによりレンズ密度の低い第1レンズアレイとしたとしても、電気光学変調装置の被照明領域上での面内光強度分布特性を低下させることがなく、第1レンズアレイにおける製造加工の簡素化及びコストの低廉化を図ることができる。   With this configuration, the amount of illumination light beam emitted from the light source device is distributed over the entire light incident surface of the first lens array. Therefore, even if the first lens array having a low lens density is arranged by arranging the small lenses in four rows, the in-plane light intensity distribution characteristic on the illuminated area of the electro-optic modulation device is not lowered, and the first lens array is reduced. Simplification of manufacturing process and cost reduction in one lens array can be achieved.

この場合、第1レンズアレイの光入射面中央部において入射光強度の極端に小さい領域(発光管の影の領域)が存在しないような位置に第1レンズアレイを配置することが好ましい。このように構成することにより、第1レンズアレイの光入射領域上で光源装置から射出される照明光束の光量が全体にわたって分布するようになる。   In this case, it is preferable to dispose the first lens array at a position where there is no extremely small region of incident light intensity (shadow region of the arc tube) at the center of the light incident surface of the first lens array. With this configuration, the amount of illumination light beam emitted from the light source device is distributed over the entire light incident area of the first lens array.

本発明のプロジェクタにおいては、前記照明装置と前記電気光学変調装置との間に、前記照明装置から射出される照明光束を複数の色光に分離するための色分離光学系をさらに備え、前記電気光学変調装置として、前記色分離光学系から射出される複数の色光をそれぞれの色光に対応する画像情報に応じて変調する複数の電気光学変調装置と、前記複数の電気光学変調装置で変調された色光を合成するダイクロイックプリズムと、が設けられていることが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, a color separation optical system for separating an illumination light beam emitted from the illumination device into a plurality of color lights may be further provided between the illumination device and the electro-optic modulation device. As a modulation device, a plurality of electro-optic modulation devices that modulate a plurality of color lights emitted from the color separation optical system according to image information corresponding to each color light, and color lights modulated by the plurality of electro-optic modulation devices And a dichroic prism for synthesizing the two.

このように構成することにより、滑らかで良質な動画表示が得られるようにした場合であっても光利用効率が大幅に低下しないプロジェクタを、画像品質の優れた(例えば3板式の)フルカラープロジェクタとすることができるようになる。   With this configuration, a projector in which the light use efficiency is not significantly reduced even when smooth and high-quality moving image display can be obtained is a full-color projector with excellent image quality (for example, a three-plate type). Will be able to.

本発明のプロジェクタにおいては、前記走査手段は、前記照明装置と前記色分離光学系との間の、前記電気光学変調装置と略共役の位置に配置され、前記照明光軸に垂直な回転軸を有する回転プリズムを含み、前記回転プリズムは、その回転によって、前記電気光学変調装置上で光照射領域と光非照射領域とが前記電気光学変調装置の画面書込み周波数に同期して順次スクロールされるように構成されていることが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, the scanning unit may be disposed between the illumination device and the color separation optical system at a position substantially conjugate with the electro-optic modulation device, and may have a rotation axis perpendicular to the illumination optical axis. The rotating prism includes a rotating prism, and the rotating prism sequentially scrolls the light irradiation region and the light non-irradiation region on the electro-optic modulation device in synchronization with the screen writing frequency of the electro-optic modulation device. It is preferable that it is comprised.

このように構成することにより、フルカラープロジェクタにおける各電気光学変調装置の画像形成領域において、光照射領域及び光非照射領域の円滑なスクロール動作が実現できるようになる。   With this configuration, it is possible to realize a smooth scroll operation of the light irradiation region and the light non-irradiation region in the image forming region of each electro-optic modulation device in the full color projector.

以下、本発明のプロジェクタについて、図に示す実施の形態に基づいて説明する。   The projector of the present invention will be described below based on the embodiments shown in the drawings.

〔実施形態1〕
図1は、実施形態1に係るプロジェクタを説明するために示す図である。図1(a)は実施形態1に係るプロジェクタの光学系を上面から見た図であり、図1(b)は光学系を側面から見た図であり、図1(c)は照明装置における光線の軌跡を模式的に示す図である。
なお、以下の説明においては、互いに直交する3つの方向をそれぞれz軸方向(図1(a)における照明光軸100ax方向)、x軸方向(図1(a)における紙面に平行かつz軸に直交する方向)及びy軸方向(図1(a)における紙面に垂直かつz軸に直交する方向)とする。
Embodiment 1
FIG. 1 is a diagram for explaining the projector according to the first embodiment. FIG. 1A is a view of the optical system of the projector according to the first embodiment as viewed from above, FIG. 1B is a view of the optical system as viewed from the side, and FIG. It is a figure which shows typically the locus | trajectory of a light ray.
In the following description, the three directions orthogonal to each other are defined as the z-axis direction (illumination optical axis 100ax direction in FIG. 1A) and the x-axis direction (parallel to the paper surface in FIG. And a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1A and perpendicular to the z-axis.

実施形態1に係るプロジェクタ1000は、図1(a)及び図1(b)に示すように、照明装置100と、照明装置100からの照明光束を赤、緑及び青の3つの色光に分離する色分離光学系200と、色分離光学系200で分離された3つの色光のそれぞれを画像情報に応じて変調する電気光学変調装置としての3つの液晶装置400R,400G,400Bと、これら3つの液晶装置400R,400G,400Bによって変調された色光を合成するクロスダイクロイックプリズム500と、クロスダイクロイックプリズム500によって合成された光をスクリーンSCR等の投写面に投写する投写光学系600とを備えたプロジェクタである。   As shown in FIGS. 1A and 1B, the projector 1000 according to the first embodiment separates the illumination device 100 and the illumination light flux from the illumination device 100 into three color lights of red, green, and blue. Color separation optical system 200, three liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B as electro-optic modulation devices that modulate each of the three color lights separated by color separation optical system 200 according to image information, and these three liquid crystals The projector includes a cross dichroic prism 500 that combines color lights modulated by the devices 400R, 400G, and 400B, and a projection optical system 600 that projects the light combined by the cross dichroic prism 500 onto a projection surface such as a screen SCR. .

照明装置100は、図1(a)及び図1(b)に示すように、被照明領域側に向かって拡がる照明光束を射出する光源装置110、光源装置110から射出される照明光束を複数の部分光束に分割するための複数の小レンズ122(図3参照。)を有する第1レンズアレイ120、第1レンズアレイ120の複数の小レンズ122に対応する複数の小レンズ132(図示せず。)を有する第2レンズアレイ130、照明光束を略1種類の直線偏光に変換するための偏光変換素子140及び偏光変換素子140からの各部分光束を被照明領域で重畳させるための重畳レンズ150を有している。   As shown in FIGS. 1A and 1B, the illuminating device 100 emits an illumination light beam that spreads toward the illuminated area, and a plurality of illumination light beams emitted from the light source device 110. A first lens array 120 having a plurality of small lenses 122 (see FIG. 3) for splitting into partial light beams, and a plurality of small lenses 132 (not shown) corresponding to the plurality of small lenses 122 of the first lens array 120. A second lens array 130, a polarization conversion element 140 for converting the illumination light beam into substantially one type of linearly polarized light, and a superimposing lens 150 for superimposing each partial light beam from the polarization conversion element 140 in the illuminated region. Have.

光源装置110は、図1(a)及び図1(b)に示すように、楕円面リフレクタ114と、楕円面リフレクタ114の第1焦点近傍に発光中心を有する発光管112と、楕円面リフレクタ114で反射される集束光を発散光に変換する凹レンズ118とを有している。発光管112には、発光管112から被照明領域側に射出される光を楕円面リフレクタ114に向けて反射する反射手段としての補助ミラー116が設けられている。
光源装置110は照明光軸100axを中心軸とする照明光束が射出される。
第1レンズアレイ120は、照明光軸100axに垂直な面内に配列された複数の小レンズ122を備え、光源装置110から射出された照明光束を複数の小レンズ122に応じた複数の部分光束に分割する。
第2レンズアレイ130は、照明光軸100axに垂直な面内に配列された複数の小レンズ132を備える。小レンズ132は第1レンズアレイ120で分割された部分光束にそれぞれ対応しており、各部分光束が偏光変換素子140の偏光分離面に入射するように集光させる。
偏光変換素子140は、第2レンズアレイ130から射出された部分光束を略1種類の直線偏光に変換して射出する。このため、この偏光変換素子140の作用により照明光束を一方の偏光軸を有する偏光に変換することができるようになるので、実施形態1に係るプロジェクタ1000の液晶装置400R,400G,400Bのように、電気光学変調装置として液晶装置等のように偏光光を利用するタイプの電気光学変調装置を用いる場合に適した照明光束となる。
重畳レンズ150は、偏光変換素子140から射出された複数の部分光束を回転プリズム770の回転軸772を含む照明光軸100axに垂直な面内付近に重畳させる光学素子である。
回転プリズム770は、回転軸772を軸に回転することで、入射した照明光束の回転軸772付近の照明光軸100axに垂直な面内の通過位置を移動させ、これにより、液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域上での、照明領域と非照明領域とをスクロールさせる。
なお、光源装置110の楕円面リフレクタ114及び補助ミラー116と、第1レンズアレイ120及び偏光変換素子140と、回転プリズム770とについての詳細は後述する。
As shown in FIGS. 1A and 1B, the light source device 110 includes an ellipsoidal reflector 114, an arc tube 112 having a light emission center near the first focal point of the ellipsoidal reflector 114, and the ellipsoidal reflector 114. And a concave lens 118 that converts the focused light reflected by the light into divergent light. The arc tube 112 is provided with an auxiliary mirror 116 as a reflecting means for reflecting the light emitted from the arc tube 112 toward the illuminated area toward the ellipsoidal reflector 114.
The light source device 110 emits an illumination light beam having the illumination optical axis 100ax as a central axis.
The first lens array 120 includes a plurality of small lenses 122 arranged in a plane perpendicular to the illumination optical axis 100ax, and the illumination light beam emitted from the light source device 110 is converted into a plurality of partial light beams according to the plurality of small lenses 122. Divide into
The second lens array 130 includes a plurality of small lenses 132 arranged in a plane perpendicular to the illumination optical axis 100ax. The small lenses 132 respectively correspond to the partial light beams divided by the first lens array 120, and each of the partial light beams is condensed so as to enter the polarization separation surface of the polarization conversion element 140.
The polarization conversion element 140 converts the partial light beam emitted from the second lens array 130 into substantially one type of linearly polarized light and emits it. For this reason, since the illumination light beam can be converted into polarized light having one polarization axis by the action of the polarization conversion element 140, like the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B of the projector 1000 according to the first embodiment. Thus, the illumination light beam is suitable when an electro-optic modulation device using polarized light such as a liquid crystal device is used as the electro-optic modulation device.
The superimposing lens 150 is an optical element that superimposes a plurality of partial light beams emitted from the polarization conversion element 140 in the vicinity of an in-plane perpendicular to the illumination optical axis 100ax including the rotation axis 772 of the rotating prism 770.
The rotation prism 770 rotates about the rotation axis 772 to move the passing position of the incident illumination light beam in the plane perpendicular to the illumination optical axis 100ax near the rotation axis 772, and thereby the liquid crystal devices 400R and 400G. , 400B, the illumination area and the non-illumination area are scrolled.
Details of the ellipsoidal reflector 114 and the auxiliary mirror 116, the first lens array 120, the polarization conversion element 140, and the rotating prism 770 of the light source device 110 will be described later.

回転プリズム770を射出した照明光束は色分離光学系200に入射する。
色分離光学系200としては、図1(a)に示すように、照明装置100から液晶装置400R,400G,400Bまでの光路の長さが等しい等光路光学系を用いている。
色分離光学系200は、図1(a)に示すように、ダイクロイックミラー720,724と、反射ミラー722,726,728,730,732と、リレーレンズ752,736,756と、フィールドレンズ758,760,762とを有している。
リレーレンズ752,736,756は、回転プリズム770から射出された照明光束を液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域に結像させる光学素子である。フィールドレンズ758,760,762は、各部分光束を各主光線に対して略平行な光束に変換するために設けられている。
ダイクロイックミラー720は、回転プリズム770から射出される光のうち赤色光成分と緑色光成分とを透過させるとともに、青色光成分を反射する。ダイクロイックミラー720で反射された青色光成分は、反射ミラー728,730,732で反射され、青色光用の液晶装置400Bに達する。一方、ダイクロイックミラー720を透過した赤色光成分及び緑色光成分は、反射ミラー722で反射されダイクロイックミラー724に入射する。ダイクロイックミラー724では、赤色光成分は透過され、緑色光成分は反射される。ダイクロイックミラー724で透過された赤色光成分は、反射ミラー726で反射されて、赤色光用の液晶装置400Rに達する。また、ダイクロイックミラー724で反射された緑色光成分は、さらに反射ミラー728で反射されて、緑色光用の液晶装置400Gに達する。
The illumination light beam emitted from the rotating prism 770 enters the color separation optical system 200.
As the color separation optical system 200, as shown in FIG. 1A, an equal optical path optical system having the same optical path length from the illumination device 100 to the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B is used.
As shown in FIG. 1A, the color separation optical system 200 includes dichroic mirrors 720 and 724, reflection mirrors 722, 726, 728, 730, and 732, relay lenses 752, 736, 756, a field lens 758, 760, 762.
The relay lenses 752, 736, and 756 are optical elements that cause the illumination light beam emitted from the rotating prism 770 to form an image on the image forming areas of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B. Field lenses 758, 760, and 762 are provided to convert each partial light beam into a light beam substantially parallel to each principal ray.
The dichroic mirror 720 transmits the red light component and the green light component of the light emitted from the rotating prism 770 and reflects the blue light component. The blue light component reflected by the dichroic mirror 720 is reflected by the reflection mirrors 728, 730, and 732, and reaches the blue light liquid crystal device 400B. On the other hand, the red light component and the green light component transmitted through the dichroic mirror 720 are reflected by the reflection mirror 722 and enter the dichroic mirror 724. In the dichroic mirror 724, the red light component is transmitted and the green light component is reflected. The red light component transmitted by the dichroic mirror 724 is reflected by the reflection mirror 726 and reaches the liquid crystal device 400R for red light. The green light component reflected by the dichroic mirror 724 is further reflected by the reflection mirror 728 and reaches the green light liquid crystal device 400G.

液晶装置400R,400G,400Bは、照明光束を画像情報に応じて変調して各色光毎の画像を形成するものであり、照明装置100の照明対象となる。なお、図示を省略したが、フィールドレンズ758,760,762と各液晶装置400R,400G,400Bとの間には、それぞれ入射側偏光板が介在配置され、各液晶装置400R,400G,400Bとクロスダイクロイックプリズム500との間には、それぞれ射出側偏光板が介在配置されている。これら入射側偏光板、液晶装置400R,400G,400B及び射出側偏光板によって入射する各色光の光変調が行われる。
液晶装置400R,400G,400Bは、一対の透明なガラス基板に電気光学物質である液晶を密閉封入したものであり、例えば、ポリシリコンTFTをスイッチング素子として、与えられた画像信号に従って、入射側偏光板から射出された1種類の直線偏光の偏光方向を変調する。
液晶装置400R,400G,400Bとしては、「y軸方向に沿った縦寸法:x軸方向に沿った横寸法=9:16の長方形」の平面形状を有するワイドビジョン用の液晶装置を用いている。
The liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B modulate an illumination light beam according to image information to form an image for each color light, and are illumination targets of the illumination device 100. Although not shown, incident side polarizing plates are interposed between the field lenses 758, 760, and 762 and the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B, respectively, and are crossed with the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B. Between the dichroic prism 500, an exit side polarizing plate is interposed. The incident-side polarizing plate, the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B and the exit-side polarizing plate modulate light of each color light incident thereon.
The liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B are a pair of transparent glass substrates in which a liquid crystal that is an electro-optical material is hermetically sealed. For example, incident side polarization is performed according to a given image signal using a polysilicon TFT as a switching element. The polarization direction of one type of linearly polarized light emitted from the plate is modulated.
As the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B, a wide vision liquid crystal device having a planar shape of “longitudinal dimension along the y-axis direction: lateral dimension along the x-axis direction = 9: 16 rectangle” is used. .

クロスダイクロイックプリズム500は、射出側偏光板から射出された各色光毎に変調された光学像を合成して、カラー画像を形成する光学素子である。このクロスダイクロイックプリズム500は、4つの直角プリズムを貼り合わせた平面視略正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合わせた略X字状の界面には、誘電体多層膜が形成されている。略X字状の一方の界面に形成された誘電体多層膜は、赤色光を反射するものであり、他方の界面に形成された誘電体多層膜は、青色光を反射するものである。これらの誘電体多層膜によって赤色光及び青色光は曲折され、緑色光の進行方向と揃えられることにより、3つの色光が合成される。
クロスダイクロイックプリズム500から射出されたカラー画像は、投写光学系600によって拡大投写され、スクリーンSCR上で大画面画像を形成する。
以下、実施形態1に係るプロジェクタ1000における楕円面リフレクタ114及び補助ミラー116、第1レンズアレイ120及び偏光変換素子140並びに回転プリズム770について詳細に説明する。
The cross dichroic prism 500 is an optical element that forms a color image by synthesizing optical images modulated for the respective color lights emitted from the emission-side polarizing plate. The cross dichroic prism 500 has a substantially square shape in plan view in which four right-angle prisms are bonded together, and a dielectric multilayer film is formed on a substantially X-shaped interface in which the right-angle prisms are bonded together. The dielectric multilayer film formed at one of the substantially X-shaped interfaces reflects red light, and the dielectric multilayer film formed at the other interface reflects blue light. By these dielectric multilayer films, the red light and the blue light are bent and aligned with the traveling direction of the green light, so that the three color lights are synthesized.
The color image emitted from the cross dichroic prism 500 is enlarged and projected by the projection optical system 600 to form a large screen image on the screen SCR.
Hereinafter, the ellipsoidal reflector 114 and the auxiliary mirror 116, the first lens array 120, the polarization conversion element 140, and the rotating prism 770 in the projector 1000 according to the first embodiment will be described in detail.

1.楕円面リフレクタ及び補助ミラー
図2は、実施形態1における楕円面リフレクタ114及び補助ミラー116の形状を説明するために示す図である。図2(a)は平面図であり、図2(b)は側面図であり、図2(c)は被照明領域側から見た図であり、図2(d)は斜視図である。
発光管112は、発光中心を有する発光部と、該発光部の両端から伸びる一対の封止部とからなる。
楕円面リフレクタ114は、第1焦点と第2焦点とを有する回転楕円面からなる反射凹面を有する。楕円面リフレクタ114の第1焦点と発光管112の発光中心とが略一致するように、発光管112の一方の封止部に楕円面リフレクタ114は取り付けられている。楕円面リフレクタ114は、発光管112の発光部から射出される光を反射して、楕円面リフレクタ114の第2焦点にむけて集束させる。
補助ミラー116は、球面形状からなる反射凹面を有する。補助ミラー116の曲率中心と発光管112の発光中心とが略一致するように、発光管112の他方の封止部に補助ミラー116は取り付けられている。補助ミラー116は、発光管112の発光部から射出された被照明領域側(楕円面リフレクタ114とは反対側)に射出される光を楕円面リフレクタ114へ反射する。言い換えると、補助ミラー116は発光管112の発光部から被照明領域側に射出される光を発光管112の発光部に反射することによって、補助ミラー116によって反射された光は発光管112を介して楕円面リフレクタ114へと向かい、楕円面リフレクタ114によって楕円面リフレクタ114の第2焦点へと集束される。
1. Ellipsoidal Reflector and Auxiliary Mirror FIG. 2 is a diagram for explaining the shapes of the ellipsoidal reflector 114 and the auxiliary mirror 116 in the first embodiment. 2 (a) is a plan view, FIG. 2 (b) is a side view, FIG. 2 (c) is a view seen from the illuminated region side, and FIG. 2 (d) is a perspective view.
The arc tube 112 includes a light emitting part having a light emission center and a pair of sealing parts extending from both ends of the light emitting part.
The ellipsoidal reflector 114 has a reflecting concave surface that is a spheroidal surface having a first focal point and a second focal point. The ellipsoidal reflector 114 is attached to one sealing portion of the arc tube 112 so that the first focal point of the ellipsoidal reflector 114 and the emission center of the arc tube 112 substantially coincide. The ellipsoidal reflector 114 reflects the light emitted from the light emitting portion of the arc tube 112 and focuses it toward the second focal point of the ellipsoidal reflector 114.
The auxiliary mirror 116 has a reflective concave surface having a spherical shape. The auxiliary mirror 116 is attached to the other sealing portion of the arc tube 112 so that the center of curvature of the auxiliary mirror 116 and the emission center of the arc tube 112 substantially coincide. The auxiliary mirror 116 reflects the light emitted from the light emitting portion of the arc tube 112 toward the illuminated area (the side opposite to the ellipsoidal reflector 114) to the ellipsoidal reflector 114. In other words, the auxiliary mirror 116 reflects the light emitted from the light emitting portion of the arc tube 112 toward the illuminated area to the light emitting portion of the arc tube 112, so that the light reflected by the auxiliary mirror 116 passes through the arc tube 112. The ellipsoidal reflector 114 is focused on the second focal point of the ellipsoidal reflector 114.

実施形態1に係るプロジェクタ1000においては、補助ミラー116は、第1レンズアレイ120の光入射面上の照明光束の断面における、y軸方向に沿った長さがx軸方向に沿った長さよりも短くなるように、反射凹面の一部が削除された形状を有している。
すなわち、「y軸方向に沿った縦寸法:x軸方向に沿った横寸法=1:4の長方形」小レンズ122が、照明光束の中心軸である照明光軸100axに垂直な面内において横方向の長さ:縦方向の長さ=2:1となるような矩形領域内に配列されている場合、補助ミラー116は縦方向に長手方向を有する。これにより、補助ミラー116は照明光束を縦方向に圧縮するように作用する。
従って、楕円面リフレクタ114で反射される照明光束の断面形状が、x軸方向に沿った横方向に比べてy軸方向に沿った縦方向が小さい形状となる。
このため、楕円面リフレクタ114で反射される照明光束の断面形状は、第1レンズアレイ120における各小レンズ122が配列された横方向の長さ:縦方向の長さ=2:1となるような矩形領域と適合性のよいものとなり、光源装置100から射出された光を無駄なく利用することが可能となる。
また、凹レンズ118、第1レンズアレイ120、第2レンズアレイ130、偏光変換素子140、重畳レンズ150をはじめとする後段の各光学要素におけるy軸方向に沿った縦寸法を短くすることができ、装置全体の小型化を図ることができる。
In the projector 1000 according to the first embodiment, the auxiliary mirror 116 has a length along the y-axis direction in the section of the illumination light beam on the light incident surface of the first lens array 120 that is longer than the length along the x-axis direction. A part of the reflective concave surface is deleted so as to be shorter.
That is, “the longitudinal dimension along the y-axis direction: the rectangular dimension along the x-axis direction = 1: 4 rectangle” the small lens 122 is transverse in a plane perpendicular to the illumination optical axis 100ax that is the central axis of the illumination light beam. When arranged in a rectangular area such that the length in the direction: length in the longitudinal direction = 2: 1, the auxiliary mirror 116 has a longitudinal direction in the longitudinal direction. Thereby, the auxiliary mirror 116 acts to compress the illumination light beam in the vertical direction.
Therefore, the cross-sectional shape of the illumination light beam reflected by the ellipsoidal reflector 114 is smaller in the vertical direction along the y-axis direction than in the horizontal direction along the x-axis direction.
For this reason, the cross-sectional shape of the illumination light beam reflected by the ellipsoidal reflector 114 is such that the horizontal length in which the small lenses 122 are arranged in the first lens array 120: the vertical length = 2: 1. Therefore, the light emitted from the light source device 100 can be used without waste.
Further, the vertical dimension along the y-axis direction of each optical element in the subsequent stage including the concave lens 118, the first lens array 120, the second lens array 130, the polarization conversion element 140, and the superimposing lens 150 can be shortened. The entire apparatus can be reduced in size.

実施形態1に係るプロジェクタ1000においては、楕円面リフレクタ114は、図1及び図2に示すように、発光部から射出される光が補助ミラー116で反射されずに通過すると仮定した場合に、補助ミラー116で反射されずに通過する光を反射するために要する反射凹面の部分が削除された形状を有している。言い換えれば、補助ミラー116がy軸方向に沿った縦方向に長手方向を有する形状である場合、楕円面リフレクタ114はx軸方向に沿った横方向に長手方向を有する形状である。このため、楕円面リフレクタ114のy軸方向に沿った縦寸法を短くすることができるので、装置全体のさらなる小型化を図ることができる。   In the projector 1000 according to the first embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the ellipsoidal reflector 114 assists when light emitted from the light emitting unit passes without being reflected by the auxiliary mirror 116. The reflection concave surface portion required for reflecting the light passing through without being reflected by the mirror 116 is removed. In other words, when the auxiliary mirror 116 has a shape having a longitudinal direction in the longitudinal direction along the y-axis direction, the ellipsoidal reflector 114 has a shape having a longitudinal direction in the lateral direction along the x-axis direction. For this reason, since the vertical dimension along the y-axis direction of the ellipsoidal reflector 114 can be shortened, further downsizing of the entire apparatus can be achieved.

2.第1レンズアレイ及び偏光変換素子
まず、第1レンズアレイ120について、図3〜図5を用いて詳細に説明する。
図3(a)〜図3(c)は、実施形態1における第1レンズアレイの構造を説明するために示す図である。図3(a)はz軸方向に沿った方向から見た図であり、図3(b)はy軸方向に沿った方向から見た図であり、図3(c)はx軸方向に沿った方向から見た図である。
図4(a)〜図4(c)は、実施形態1の比較例に係る第1レンズアレイの構造を説明するために示す図である。図4(a)はz軸方向に沿った方向から見た図であり、図4(b)はy軸方向に沿った方向から見た図であり、図4(c)はx軸方向に沿った方向から見た図である。
図5(a)〜図5(b)は、照明光束の断面における光強度分布を等高線で示す図である。図5(a)は第1レンズアレイの光入射面における照明光束の光強度分布を示す図である。図5(b)は液晶装置の画像形成領域上における照明光束の光強度分布を示す図である。
なお、図3(a)及び図4(a)中に示す黒点は、各小レンズ122の光軸を示している。
2. First Lens Array and Polarization Conversion Element First, the first lens array 120 will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 3A to FIG. 3C are views for explaining the structure of the first lens array in the first embodiment. 3A is a view seen from the direction along the z-axis direction, FIG. 3B is a view seen from the direction along the y-axis direction, and FIG. 3C is a view taken along the x-axis direction. It is the figure seen from the direction along.
FIGS. 4A to 4C are views for explaining the structure of the first lens array according to the comparative example of the first embodiment. 4A is a diagram viewed from a direction along the z-axis direction, FIG. 4B is a diagram viewed from a direction along the y-axis direction, and FIG. 4C is a diagram viewed from the x-axis direction. It is the figure seen from the direction along.
FIG. 5A to FIG. 5B are diagrams showing the light intensity distribution in the section of the illumination light beam by contour lines. FIG. 5A is a diagram showing the light intensity distribution of the illumination light beam on the light incident surface of the first lens array. FIG. 5B is a diagram showing the light intensity distribution of the illumination light beam on the image forming area of the liquid crystal device.
The black dots shown in FIGS. 3A and 4A indicate the optical axis of each small lens 122.

複数の小レンズ122の配列について詳しく説明する。
照明領域をより均一に照明するためには、光源装置100からの照明光束をより多くの数の部分光束に分割し照明領域に重畳することが望ましい。しかし、第1レンズアレイ120の各小レンズ122によって分割された部分光束が形成する光源像が第2レンズアレイ130上で重ならないように光源像のピッチを確保しなくてはならず、また、第2レンズアレイ130以降の光学系のサイズが大きくなりすぎないように光源像の数は制限される。すなわち、小レンズ122の数は制限される。光源像が重なりあっていると、第1レンズアレイで分割された部分光束にそれぞれ対応している第2レンズアレイ130の小レンズ132に、対応していない部分光束が入射することとなり、該対応していない部分光束は照明領域に有効に重畳されない。
「y軸方向に沿った縦寸法:x軸方向に沿った横寸法=1:4の長方形」の平面形状を有する小レンズ122をx軸方向を列としy軸方向を行として配列させた場合、小レンズ122に応じた数に分割された部分光束が形成する光源像のピッチは、列方向にくらべて行方向が狭くなる。
第1レンズアレイ120は、図3に示すように、照明光軸100axを挟んで4列・8行に配列された複数の小レンズ122を有している。
このため、複数の部分光束の数を充分確保できるから、図4(b)に示すように、液晶装置400R,400G,400Bの被照明領域における光強度分布をある程度均一化することができる。また、第1レンズアレイ120における複数の小レンズ122がx軸方向に沿って4列、y軸方向に沿って8行に配列されているため、第1レンズアレイ120の各小レンズ122から射出される部分光束が、対応する第2レンズアレイ130に良好に呑み込まれるように、小レンズ122の大きさを確保することができる。また、このため、光源装置110から射出された光に対する照明領域を照明する光について、良好な光利用効率が得られる。
第1レンズアレイ120における複数の小レンズ122は、図3(a)に示すように、「y軸方向に沿った縦寸法:x軸方向に沿った横寸法=1:4の長方形」の平面形状を有している。このため、第1レンズアレイ120は、照明装置100から射出される照明光束を、図5(b)に示すように、各液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域におけるx軸方向に沿った横方向については画像形成領域の全体を、y軸方向に沿った縦方向についてはその画像形成領域の一部(約半分)を照明するような断面形状を有する照明光束とすることができる。
The arrangement of the plurality of small lenses 122 will be described in detail.
In order to illuminate the illumination area more uniformly, it is desirable to divide the illumination light beam from the light source device 100 into a larger number of partial light beams and superimpose them on the illumination area. However, the pitch of the light source images must be ensured so that the light source images formed by the partial light beams divided by the small lenses 122 of the first lens array 120 do not overlap on the second lens array 130, and The number of light source images is limited so that the size of the optical system after the second lens array 130 does not become too large. That is, the number of small lenses 122 is limited. If the light source images overlap, a partial light beam that does not correspond is incident on the small lens 132 of the second lens array 130 that corresponds to the partial light beam divided by the first lens array. The partial light flux that is not performed is not effectively superimposed on the illumination area.
When small lenses 122 having a planar shape of “vertical dimension along the y-axis direction: rectangular dimension along the x-axis direction = 1: 4” are arranged with the x-axis direction as a column and the y-axis direction as a row The pitch of the light source images formed by the partial light beams divided into the numbers corresponding to the small lenses 122 is narrower in the row direction than in the column direction.
As shown in FIG. 3, the first lens array 120 has a plurality of small lenses 122 arranged in 4 columns and 8 rows with the illumination optical axis 100ax interposed therebetween.
For this reason, a sufficient number of partial light beams can be secured, so that the light intensity distribution in the illuminated areas of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B can be made uniform to some extent as shown in FIG. In addition, since the plurality of small lenses 122 in the first lens array 120 are arranged in four columns along the x-axis direction and eight rows along the y-axis direction, the light exits from the small lenses 122 of the first lens array 120. Therefore, the size of the small lens 122 can be ensured so that the partial light flux to be applied is satisfactorily swallowed by the corresponding second lens array 130. For this reason, good light utilization efficiency can be obtained for the light that illuminates the illumination area with respect to the light emitted from the light source device 110.
As shown in FIG. 3A, the plurality of small lenses 122 in the first lens array 120 is a plane of “vertical dimension along the y-axis direction: lateral dimension along the x-axis direction = 1: 4 rectangle”. It has a shape. For this reason, the first lens array 120 illuminates the illumination light beam emitted from the illumination device 100 along the x-axis direction in the image forming region of each of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B, as shown in FIG. An illumination light beam having a cross-sectional shape that illuminates the entire image forming area in the horizontal direction and a part (about half) of the image forming area in the vertical direction along the y-axis direction can be used.

実施形態1に係るプロジェクタ1000においては、x軸方向に沿った長さに対するy軸方向に沿った長さの比が、図3(a)に示すように、横方向の長さ:縦方向の長さ=2:1である領域内に第1レンズアレイ120の複数の小レンズ122が配列されている。すなわち、第1レンズアレイ120の入射面のx軸方向に沿った長さに対するy軸方向に沿った長さの比率は、50%である。
このため、この比率が30%以上であることより、楕円面リフレクタ114で反射される照明光束の光利用効率を維持できるとともに、第1レンズアレイ120における小レンズ122の行数を確保することができるので、液晶装置400R,400G,400B上での光強度分布を均一にすることが可能となる。また、この比率が80%以下であることより、装置を小型化することができる。
In the projector 1000 according to the first embodiment, the ratio of the length along the y-axis direction to the length along the x-axis direction is the horizontal length: vertical direction as shown in FIG. A plurality of small lenses 122 of the first lens array 120 are arranged in a region where the length = 2: 1. That is, the ratio of the length along the y-axis direction to the length along the x-axis direction of the incident surface of the first lens array 120 is 50%.
For this reason, since this ratio is 30% or more, the light use efficiency of the illumination light beam reflected by the ellipsoidal reflector 114 can be maintained, and the number of rows of the small lenses 122 in the first lens array 120 can be secured. Therefore, the light intensity distribution on the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B can be made uniform. Moreover, since this ratio is 80% or less, the apparatus can be miniaturized.

実施形態1に係るプロジェクタ1000においては、第1レンズアレイ120は、楕円面リフレクタ114の第2焦点より楕円面リフレクタ114側に光入射面を有し、光入射面上で光源装置110から射出される照明光束の光量が全体にわたって分布するような位置に配置されている。このため、図5(a)に示すように、第1レンズアレイ120の光入射面に光源装置110から射出される照明光束の光量が全体にわたって分布する。したがって、小レンズ122を4列に配列することによりレンズ密度の低い第1レンズアレイ120としたとしても、液晶装置400R,400G,400Bの被照明領域上での面内光強度分布特性を低下させることがなく、第1レンズアレイにおける製造加工の簡素化及びコストの低廉化を図ることができる。   In the projector 1000 according to the first embodiment, the first lens array 120 has a light incident surface closer to the ellipsoidal reflector 114 than the second focal point of the ellipsoidal reflector 114, and is emitted from the light source device 110 on the light incident surface. It is arranged at a position where the amount of illumination light flux to be distributed over the whole. For this reason, as shown in FIG. 5A, the light quantity of the illumination light beam emitted from the light source device 110 is distributed over the entire light incident surface of the first lens array 120. Therefore, even if the small lenses 122 are arranged in four rows to form the first lens array 120 having a low lens density, the in-plane light intensity distribution characteristics on the illuminated areas of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B are reduced. Therefore, it is possible to simplify the manufacturing process and reduce the cost of the first lens array.

この場合、第1レンズアレイ120の光入射面中央部において入射光強度の極端に小さい領域(発光管112の影の領域)が存在しないような位置に第1レンズアレイ120を配置することが好ましい。このように構成することにより、第1レンズアレイ120の光入射領域上で光源装置110から射出される照明光束の光量が全体にわたって分布するようになる。   In this case, it is preferable to arrange the first lens array 120 at a position where there is no extremely small region of incident light intensity (a shadow region of the arc tube 112) in the center of the light incident surface of the first lens array 120. . With this configuration, the amount of illumination light beam emitted from the light source device 110 on the light incident area of the first lens array 120 is distributed over the entire area.

上述したように、本実施形態1の第1レンズアレイ120の小レンズ122は、「y軸方向に沿った縦寸法:x軸方向に沿った横寸法=1:4の長方形」の平面形状を有している。そのため、第1レンズアレイ120から射出される複数の部分光束は、x軸方向に比べy軸方向に近接している。従って、第2レンズアレイ130の小レンズ132により良好に部分光束が入射するように、第1レンズアレイ120の射出面での部分光束の間隔よりも第2レンズアレイ130の入射面での部分光束の間隔のほうが大きくなるように、第1レンズアレイ120の各小レンズ122には偏心レンズが用いられている。しかし、第1レンズアレイ120の各小レンズ122に偏心量が大きいレンズを用いると、各小レンズの形状がそれぞれ大きく異なり、小レンズ間に大きな段差が生じたり、第1レンズアレイ120の厚みが増したりし、第1レンズアレイの製造が困難になるほか、第レンズアレイの重量が増してしまう。
しかし、本実施形態では、光源装置110から射出された被照明領域に向かって拡がる照明光束が第1レンズアレイ120に入射されるので、第1レンズアレイ120の小レンズ122の偏心量をその分抑えることができる。
ここで、図4に示す比較例に係るプロジェクタにおける第1レンズアレイ120aの構造を参照することにより、実施形態1に係るプロジェクタ1000における第1レンズアレイ120の構造及びその効果をさらに説明する。
比較例に係るプロジェクタ(図示せず。)においては、第1レンズアレイ120aにおける各小レンズ122aは、図4(a)に示すように、1列目〜4列目の小レンズ122aのそれぞれにおいてy軸方向における偏心量は等しいものとなっている。これに対し、実施形態1に係るプロジェクタ1000においては、第1レンズアレイ120における各小レンズ122は、図3(a)に示すように、1列目及び4列目の小レンズ122のy軸方向における偏心量に比べて2列目及び3列目のy軸方向における小レンズ122の偏心量が大きくなっている。例えば、図3(a)において左から1列目の小レンズ122の光軸α1のレンズ中心からの距離より、左から2列目の小レンズ122の光軸α2のレンズ中心からの距離のほうが長い。これは、光源装置110から被照明領域に向かって拡がる照明光束が射出されているが、第1レンズアレイ120に入射する照明光束の中心付近の光、すなわち照明光軸100ax近傍の光はその周縁の光に比べて照明光軸100axに対する角度が浅いので、第1レンズアレイが偏心レンズでない場合、第1レンズアレイ120の2列目及び3列目からの部分光束は、第2レンズアレイ近傍におけるアーク像の分離がよくない。そのため、光利用効率を向上させるのは容易ではない。このため、上記したように、2列目及び3列目のy軸方向における小レンズ122の偏心量を、1列目及び4列目のy軸方向における小レンズ122の偏心量に比べて大きくすることにより、アーク像の分離がより良好になり、光利用効率を向上させるのが容易になる。但し、本実施形態では、光源装置110から被照明領域に向かって拡がる照明光束が射出されているため、第1レンズアレイ120の小レンズ122の偏心によって、第1レンズアレイ120の製造が困難にしたり、第レンズアレイ120の重量が大幅に増すことはない。
As described above, the small lens 122 of the first lens array 120 according to the first embodiment has a planar shape of “longitudinal dimension along the y-axis direction: lateral dimension along the x-axis direction = 1: 4 rectangle”. Have. Therefore, the plurality of partial light beams emitted from the first lens array 120 are closer to the y-axis direction than the x-axis direction. Therefore, the partial light flux on the incident surface of the second lens array 130 is larger than the interval of the partial light fluxes on the exit surface of the first lens array 120 so that the partial light flux is favorably incident on the small lens 132 of the second lens array 130. Eccentric lenses are used for the small lenses 122 of the first lens array 120 so that the distance between them becomes larger. However, when a lens having a large amount of eccentricity is used for each small lens 122 of the first lens array 120, the shape of each small lens is greatly different, a large step is generated between the small lenses, or the thickness of the first lens array 120 is reduced. In addition to making the first lens array difficult to manufacture, the weight of the first lens array increases.
However, in this embodiment, since the illumination light beam that is emitted from the light source device 110 and spreads toward the illuminated region is incident on the first lens array 120, the amount of eccentricity of the small lens 122 of the first lens array 120 is reduced accordingly. Can be suppressed.
Here, by referring to the structure of the first lens array 120a in the projector according to the comparative example shown in FIG. 4, the structure of the first lens array 120 in the projector 1000 according to the first embodiment and the effect thereof will be further described.
In the projector (not shown) according to the comparative example, each small lens 122a in the first lens array 120a is in each of the first to fourth rows of small lenses 122a as shown in FIG. The amount of eccentricity in the y-axis direction is equal. On the other hand, in the projector 1000 according to the first embodiment, each small lens 122 in the first lens array 120 is, as shown in FIG. 3A, the y-axis of the first and fourth rows of small lenses 122. The amount of eccentricity of the small lens 122 in the second and third rows in the y-axis direction is larger than the amount of eccentricity in the direction. For example, in FIG. 3A, the distance from the lens center of the optical axis α2 of the small lens 122 in the second column from the left is larger than the distance from the lens center of the optical lens α1 of the small lens 122 in the second column from the left. long. This is because the illumination light beam spreading toward the illuminated area is emitted from the light source device 110, but the light near the center of the illumination light beam incident on the first lens array 120, that is, the light near the illumination optical axis 100ax is the periphery thereof. Since the angle with respect to the illumination optical axis 100ax is shallower than the first light, if the first lens array is not an eccentric lens, the partial light beams from the second and third rows of the first lens array 120 are in the vicinity of the second lens array. The arc image is not well separated. Therefore, it is not easy to improve the light use efficiency. Therefore, as described above, the decentering amount of the small lens 122 in the y-axis direction of the second row and the third row is larger than the decentering amount of the small lens 122 in the y-axis direction of the first row and the fourth row. By doing so, the separation of the arc image becomes better and it becomes easy to improve the light utilization efficiency. However, in the present embodiment, since the illumination light beam spreading toward the illuminated area is emitted from the light source device 110, the first lens array 120 is difficult to manufacture due to the eccentricity of the small lens 122 of the first lens array 120. In addition, the weight of the first lens array 120 does not increase significantly.

また、比較例に係るプロジェクタ(図示せず。)においては、図4(a)に示すように、第1レンズアレイ120aにおける1列目及び4列目の各小レンズ122aの光軸β1及びβ4は、x軸方向における各小レンズ122a自身の幅から外れた位置に存在している。例えば、図4(a)において左から1列目の小レンズ122aの光軸β1は、左から2列目の小レンズ内に存在している。これに対し、実施形態1に係るプロジェクタ1000においては、図3(a)に示すように、第1レンズアレイ120における各小レンズ122の光軸α1〜α4は、x軸方向における各小レンズ122自身の幅内に存在している。
これは、図6及び図7を用いて次に詳細に説明する本実施形態1の偏光変換素子140の構成に関連している。
In the projector (not shown) according to the comparative example, as shown in FIG. 4A, the optical axes β1 and β4 of the small lenses 122a in the first and fourth rows in the first lens array 120a. Exists at a position deviating from the width of each small lens 122a itself in the x-axis direction. For example, in FIG. 4A, the optical axis β1 of the small lens 122a in the first column from the left exists in the small lens in the second column from the left. On the other hand, in the projector 1000 according to the first embodiment, as shown in FIG. 3A, the optical axes α1 to α4 of the small lenses 122 in the first lens array 120 are the small lenses 122 in the x-axis direction. It exists within its own width.
This relates to the configuration of the polarization conversion element 140 according to the first embodiment, which will be described in detail below with reference to FIGS.

図6(a)〜(b)は、実施形態1における偏光変換素子140の構造を説明するために示す図である。図6(a)は第1レンズアレイ120から偏光変換素子140までの光線の軌跡を模式的に示す図であり、図6(b)は第2レンズアレイ130及び偏光変換素子140におけるアーク像を示した図である。
図7(a)〜(b)は、実施形態1の比較例における偏光変換素子140aの構造を説明するために示す図である。図7(a)は第1レンズアレイ120aから偏光変換素子140aまでの光線の軌跡を模式的に示す図であり、図7(b)は第2レンズアレイ130a及び偏光変換素子140aにおけるアーク像を示した図である。
FIGS. 6A and 6B are views for explaining the structure of the polarization conversion element 140 according to the first embodiment. FIG. 6A is a diagram schematically showing the locus of light rays from the first lens array 120 to the polarization conversion element 140, and FIG. 6B is an arc image in the second lens array 130 and the polarization conversion element 140. FIG.
FIGS. 7A and 7B are views for explaining the structure of the polarization conversion element 140a in the comparative example of the first embodiment. FIG. 7A is a diagram schematically showing a locus of light rays from the first lens array 120a to the polarization conversion element 140a, and FIG. 7B is an arc image in the second lens array 130a and the polarization conversion element 140a. FIG.

偏光変換素子140は、図6(a)に示すように、照明光束を第1の偏光成分に係る照明光束と第2の偏光成分に係る照明光束とに分離する偏光分離素子1411と、第1の偏光成分に係る照明光束と第2の偏光成分に係る照明光束とのうち一方を他方に変換する位相差板とを備えている。偏光分離素子1411は、複数の偏光分離プリズム1413,1414を備える。偏光分離プリズム1413,1414は、照明光束に含まれる2つの偏光成分のうち第1の偏光成分に係る照明光束をそのまま透過し第2の偏光成分に係る照明光束を照明光軸100axに垂直な方向に反射する偏光分離面1415と、第2の偏光成分を照明光軸100axに平行な方向に反射する反射面1416とをそれぞれ有する。複数の偏光分離プリズム1413,1414が、第1レンズアレイ120における複数の小レンズ122(図3参照。)の4列に対応して、両側に偏光分離プリズム1413、中側に偏光分離プリズム1414があわせて4つ配列されている。   As illustrated in FIG. 6A, the polarization conversion element 140 includes a polarization separation element 1411 that separates the illumination light beam into an illumination light beam according to the first polarization component and an illumination light beam according to the second polarization component, And a phase difference plate that converts one of the illumination light beam related to the second polarization component and the illumination light beam related to the second polarization component into the other. The polarization separation element 1411 includes a plurality of polarization separation prisms 1413 and 1414. The polarization separation prisms 1413 and 1414 transmit the illumination light beam related to the first polarization component of the two polarization components included in the illumination light beam as they are, and pass the illumination light beam related to the second polarization component perpendicular to the illumination optical axis 100ax. And a reflection surface 1416 that reflects the second polarization component in a direction parallel to the illumination optical axis 100ax. The plurality of polarization separation prisms 1413 and 1414 correspond to the four rows of the plurality of small lenses 122 (see FIG. 3) in the first lens array 120, and the polarization separation prism 1413 on both sides and the polarization separation prism 1414 on the middle side. A total of four are arranged.

ここで、比較例に係るプロジェクタ(図示せず。)においては、第2レンズアレイ130aの小レンズの1列目〜4列目に対応する偏光分離プリズム1414aにおける偏光分離面1415aは、図7(a)に示すように、第2の偏光成分に係る照明光束を照明光軸100aaxから遠ざかる方向に反射するように構成されているのに対し、実施形態1に係るプロジェクタ1000においては、図6(a)に示すように、第2レンズアレイ130の小レンズの1列目及び4列目に対応する偏光分離プリズム1413における偏光分離面1415が第2の偏光成分に係る照明光束を照明光軸100axに近づく方向に反射するように構成されている。
つまり、本実施形態1の偏光分離素子140は、第2レンズアレイ130(第1レンズアレイ120)の両端側の列(1列目及び4列目)から射出される照明光束を分離する偏光分離プリズム1413は、反射面1416よりも偏光分離面1415の方が照明光軸100axから遠い位置にある。一方、比較例の偏光分離素子140aは、第2レンズアレイ130a(第1レンズアレイ120a)の両端側の列(1列目〜4列目)から射出される照明光束を分離する偏光分離プリズム1414aは、反射面1416aよりも偏光分離面1415aの方が照明光軸100aaxから近い位置にある。
これにより、第2レンズアレイ130における1列目及び4列目の小レンズを通過する部分光束は従来よりも照明光軸100axから離れた位置であっても偏光変換素子140の偏光分離面1415に入射するこができる。一方光源装置から射出された被照明領域に向かって拡がる照明光束を偏光分離素子の両端の偏光分離プリズム1414aの偏光分離面1415aに入射させるために、比較例では、第1レンズアレイ120aによって部分光束に照明光軸100aaxに向けて大きな屈折力を与える必要がある。すなわち、比較例では第1レンズアレイ120aの小レンズの偏心量を大きくする必要がある。
このため、この部分光束に対応する照明光束は第1レンズアレイ120によって従来のようには照明光軸100axに向けた屈折力を受ける必要がなくなるため、第1レンズアレイ120における1列目及び4列目の小レンズ122(図3参照。)を大きく偏心させる必要がなくなる。その結果、第1レンズアレイ120のレンズ厚みを薄くすることが可能になるため、第1レンズアレイひいてはプロジェクタの軽量化を図ることができる。また、第1レンズアレイ120のレンズ厚みを薄くすることが可能となることより、プレス加工を用いて第1レンズアレイを製造する際の除冷時間を短縮することができ、製造時間を短縮することができるとともに製造コストを低減することができるという効果もある。
Here, in the projector (not shown) according to the comparative example, the polarization separation surface 1415a in the polarization separation prism 1414a corresponding to the first to fourth rows of the small lenses of the second lens array 130a is shown in FIG. As shown in FIG. 6A, the illumination light flux related to the second polarization component is reflected in a direction away from the illumination optical axis 100aax, whereas the projector 1000 according to the first embodiment has a configuration shown in FIG. As shown in a), the polarization separation surface 1415 of the polarization separation prism 1413 corresponding to the first and fourth rows of the small lenses of the second lens array 130 converts the illumination light beam related to the second polarization component into the illumination optical axis 100ax. It is comprised so that it may reflect in the direction approaching.
That is, the polarization separation element 140 according to Embodiment 1 separates the illumination light beams emitted from the columns (first and fourth columns) on both ends of the second lens array 130 (first lens array 120). In the prism 1413, the polarization separation surface 1415 is located farther from the illumination optical axis 100ax than the reflection surface 1416. On the other hand, the polarization separation element 140a of the comparative example is a polarization separation prism 1414a that separates the illumination light beams emitted from the columns (first column to fourth column) on both ends of the second lens array 130a (first lens array 120a). The polarization separating surface 1415a is closer to the illumination optical axis 100aax than the reflecting surface 1416a.
As a result, the partial light beams passing through the first lens and the fourth lens in the second lens array 130 are applied to the polarization separation surface 1415 of the polarization conversion element 140 even at a position farther from the illumination optical axis 100ax than in the past. Can be incident. On the other hand, in order to make the illumination light beam emitted from the light source device, which spreads toward the illuminated region, enter the polarization separation surfaces 1415a of the polarization separation prisms 1414a at both ends of the polarization separation element, in the comparative example, the first lens array 120a causes a partial light beam. It is necessary to give a large refractive power toward the illumination optical axis 100aax. That is, in the comparative example, it is necessary to increase the amount of eccentricity of the small lens of the first lens array 120a.
For this reason, the illumination light beam corresponding to this partial light beam does not need to be subjected to the refractive power directed to the illumination optical axis 100ax by the first lens array 120 as in the prior art. It is not necessary to decenter the small lenses 122 (see FIG. 3) in the row. As a result, since the lens thickness of the first lens array 120 can be reduced, the weight of the first lens array and thus the projector can be reduced. In addition, since it is possible to reduce the lens thickness of the first lens array 120, it is possible to reduce the cooling time when the first lens array is manufactured using press working, thereby reducing the manufacturing time. In addition, the manufacturing cost can be reduced.

実施形態1に係るプロジェクタ1000においては、図6(a)に示すように、偏光分離プリズムのうち2列目及び3列目の偏光分離プリズムにおける偏光分離面は、第2の偏光成分に係る照明光束を照明光軸100axから遠ざかる方向に反射するように構成されている。
このため、第2レンズアレイ130における1列目及び4列目の小レンズを通過する部分光束と、第2レンズアレイ130における2列目及び3列目の小レンズを通過する部分光束とが大きく離隔されることになり、第2レンズアレイ130における1列目の小レンズと2列目の小レンズとの間及び3列目の小レンズと4列目の小レンズとの間を大きく離隔することが可能になる。このため、それらの間の部分におけるレンズ機能を不要とすることができる。
In the projector 1000 according to the first embodiment, as shown in FIG. 6A, the polarization separation surfaces in the polarization separation prisms in the second and third columns of the polarization separation prisms are illuminations related to the second polarization component. The light beam is configured to be reflected in a direction away from the illumination optical axis 100ax.
For this reason, the partial light flux that passes through the first and fourth small lenses in the second lens array 130 and the partial light flux that passes through the second and third small lenses in the second lens array 130 are large. The second lens array 130 is spaced apart from the first row of small lenses and the second row of small lenses and from the third row of small lenses to the fourth row of small lenses. It becomes possible. For this reason, the lens function in the part between them can be made unnecessary.

3.回転プリズム
図8(a)〜(c)は、回転プリズム770の回転と液晶装置400R(400G及び400Bも同様)上の照明状態との関係を示す図である。図8(a)は回転プリズム770を回転軸772に沿って見たときの断面図である。図8(b)は回転プリズム770を照明光軸100axに沿って見たときの図である。図8(c)は液晶装置400R(400G及び400Bも同様)の画像形成領域上における照明光束の照明状態を示す図である。
3. Rotating Prism FIGS. 8A to 8C are diagrams showing the relationship between the rotation of the rotating prism 770 and the illumination state on the liquid crystal device 400R (same for 400G and 400B). FIG. 8A is a cross-sectional view of the rotating prism 770 when viewed along the rotation axis 772. FIG. 8B is a view of the rotating prism 770 when viewed along the illumination optical axis 100ax. FIG. 8C is a diagram showing the illumination state of the illumination light beam on the image forming area of the liquid crystal device 400R (the same applies to 400G and 400B).

図8(a)及び図8(b)に示すように、照明光軸100ax上における第1レンズアレイ120から射出された部分光束が重畳された照明領域の仮想中心点の像Pが回転プリズム770が回転するのに従って、回転プリズム770の回転軸772を中心にして回転軸772にほぼ垂直な方向(上下方向)にスクロールされていく様子が示されている。その結果、図8(c)に示すように、回転プリズム770が回転すると、液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域においては光照射領域と光非照射領域とが順次交互にスクロールされるようになる。   As shown in FIG. 8A and FIG. 8B, an image P of the virtual center point of the illumination area where the partial light beams emitted from the first lens array 120 on the illumination optical axis 100ax are superimposed is a rotating prism 770. As the lens rotates, the state of scrolling in a direction (vertical direction) substantially perpendicular to the rotation shaft 772 around the rotation shaft 772 of the rotating prism 770 is shown. As a result, as shown in FIG. 8C, when the rotating prism 770 rotates, the light irradiation region and the light non-irradiation region are sequentially scrolled alternately in the image forming regions of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B. become.

以上、実施形態1に係るプロジェクタ1000の構成及び特徴を説明したが、上記したように、実施形態1に係るプロジェクタ1000によれば、液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域における縦横方向のうち、x軸方向に沿った横方向については画像形成領域の全体を、y軸方向に沿った縦方向についてはその画像形成領域の一部を照明するような断面形状(すなわち縦方向に圧縮された断面形状)を有する照明光束を、液晶装置の画面書込み周波数に同期して画像形成領域上で縦方向に沿って走査することができるようになるため、液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域においては光照射領域と光非照射領域とが順次交互にスクロールされるようになる。その結果、尾引き現象が緩和され、滑らかで良質な動画表示が得られるプロジェクタとなる。   As described above, the configuration and characteristics of the projector 1000 according to the first embodiment have been described. As described above, according to the projector 1000 according to the first embodiment, the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B have the vertical and horizontal directions. A cross-sectional shape that illuminates the entire image forming area in the horizontal direction along the x-axis direction and a part of the image forming area in the vertical direction along the y-axis direction (ie, compressed in the vertical direction) Since the illumination light beam having a cross-sectional shape can be scanned along the vertical direction on the image forming area in synchronization with the screen writing frequency of the liquid crystal device, the image forming areas of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B In FIG. 3, the light irradiation region and the light non-irradiation region are scrolled alternately. As a result, the tailing phenomenon is alleviated and a smooth and high-quality moving image display can be obtained.

また、実施形態1に係るプロジェクタ1000によれば、上記したように縦方向に圧縮された断面形状を有する照明光束を、第1レンズアレイ120として各小レンズ122の平面形状を縦方向に圧縮したレンズアレイを用いることによって実現しているため、光シャッタを用いる場合とは異なり、光源装置110から射出される照明光束を無駄無く液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域に導くことができるようになり、光利用効率が大幅に低下することがなくなる。   Further, according to the projector 1000 according to the first embodiment, the illumination light beam having the cross-sectional shape compressed in the vertical direction as described above is compressed as the first lens array 120 and the planar shape of each small lens 122 is compressed in the vertical direction. Since this is realized by using the lens array, unlike the case of using the optical shutter, the illumination light beam emitted from the light source device 110 can be guided to the image forming areas of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B without waste. Thus, the light use efficiency is not greatly reduced.

このため、実施形態1に係るプロジェクタ1000は、滑らかで良質な動画表示が得られるようにした場合であっても光利用効率が大幅に低下しないプロジェクタとなる。   For this reason, the projector 1000 according to the first embodiment is a projector in which the light use efficiency is not significantly reduced even when smooth and high-quality moving image display is obtained.

実施形態1に係るプロジェクタ1000においては、照明装置100と液晶装置400R,400G,400Bとの間に、照明装置100から射出される照明光束を複数の色光に分離するための色分離光学系200をさらに備え、液晶装置として、色分離光学系200から射出される複数の色光をそれぞれの色光に対応する画像情報に応じて変調する複数の液晶装置400R,400G,400Bが設けられている。このため、滑らかで良質な動画表示が得られるようにした場合であっても光利用効率が大幅に低下しないプロジェクタを、画像品質の優れた3板式のフルカラープロジェクタとすることができるようになる。   In the projector 1000 according to the first embodiment, the color separation optical system 200 for separating the illumination light beam emitted from the illumination device 100 into a plurality of color lights is provided between the illumination device 100 and the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B. In addition, a plurality of liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B that modulate a plurality of color lights emitted from the color separation optical system 200 according to image information corresponding to each color light are provided as liquid crystal devices. For this reason, even if smooth and high-quality moving image display is obtained, a projector in which the light use efficiency is not significantly reduced can be a three-plate full-color projector with excellent image quality.

実施形態1に係るプロジェクタ1000においては、回転プリズム770の光透過面には、減反射膜が形成されている。このため、回転プリズム770における光透過率が向上するため、光利用効率の低下を最小限のものにすることができるとともに、迷光レベルが低減しコントラストが向上する。   In the projector 1000 according to the first embodiment, the antireflection film is formed on the light transmission surface of the rotating prism 770. For this reason, since the light transmittance in the rotating prism 770 is improved, a decrease in light utilization efficiency can be minimized, and the stray light level is reduced and the contrast is improved.

〔実施形態2〕
図9は、実施形態2における第2レンズアレイの構造を説明するために示す図である。図9(a)は第1レンズアレイから偏光変換素子までの光線の軌跡を模式的に示す図であり、図9(b)は第2レンズアレイ及び偏光変換素子におけるアーク像を示した図である。なお、図9において、図6と同一の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
[Embodiment 2]
FIG. 9 is a view for explaining the structure of the second lens array in the second embodiment. FIG. 9A is a diagram schematically showing a locus of light rays from the first lens array to the polarization conversion element, and FIG. 9B is a diagram showing an arc image in the second lens array and the polarization conversion element. is there. In FIG. 9, the same members as those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

実施形態2に係るプロジェクタ1000B(図示せず。)は、図9(a)に示すように、実施形態1に係るプロジェクタ1000とは、第2レンズアレイの構造が異なっている。
すなわち、実施形態2に係るプロジェクタ1000Bにおいては、第2レンズアレイ130Bの小レンズのうち1列目の小レンズと2列目の小レンズとの間及び3列目の小レンズと4列目の小レンズとの間には、凹面部が設けられている。このため、第2レンズアレイひいてはプロジェクタの軽量化を図ることができる。また、このような凹面部を設けることにより、第2レンズアレイを製造する際の除冷時間を短縮することができ、製造時間を短縮することができるとともに製造コストを低減することができる。
A projector 1000B (not shown) according to the second embodiment is different from the projector 1000 according to the first embodiment in the structure of the second lens array, as shown in FIG. 9A.
That is, in the projector 1000B according to the second embodiment, among the small lenses of the second lens array 130B, between the first row of small lenses and the second row of small lenses, and the third row of small lenses and the fourth row of lenses. A concave surface portion is provided between the small lens. For this reason, the weight of the second lens array and thus the projector can be reduced. Further, by providing such a concave surface portion, it is possible to shorten the cooling time when the second lens array is manufactured, and it is possible to reduce the manufacturing time and the manufacturing cost.

このように、実施形態2に係るプロジェクタ1000Bは、第2レンズアレイの構造が実施形態1に係るプロジェクタ1000の場合とは異なっているが、実施形態1に係るプロジェクタ1000の場合と同様に、液晶装置400R,400G,400B(図示せず。)の画像形成領域における縦横方向のうち、x軸方向に沿った横方向については画像形成領域の全体を、y軸方向に沿った縦方向についてはその画像形成領域の一部を照明するような断面形状(すなわち縦方向に圧縮された断面形状)を有する照明光束を、液晶装置の画面書込み周波数に同期して画像形成領域上で縦方向に沿って走査することができるようになるため、液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域においては光照射領域と光非照射領域とが順次交互にスクロールされるようになる。その結果、尾引き現象が緩和され、滑らかで良質な動画表示が得られるプロジェクタとなる。   As described above, the projector 1000B according to the second embodiment is different from the projector 1000 according to the first embodiment in the structure of the second lens array, but the liquid crystal is similar to the projector 1000 according to the first embodiment. Of the vertical and horizontal directions in the image forming areas of the devices 400R, 400G, and 400B (not shown), the entire image forming area in the horizontal direction along the x-axis direction and the vertical direction in the y-axis direction. An illumination light beam having a cross-sectional shape that illuminates a part of the image forming area (that is, a cross-sectional shape compressed in the vertical direction) is synchronized with the screen writing frequency of the liquid crystal device along the vertical direction on the image forming area. In order to be able to scan, in the image forming area of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B, the light irradiation area and the light non-irradiation area are sequentially crossed. So it is scrolled. As a result, the tailing phenomenon is alleviated and a smooth and high-quality moving image display can be obtained.

また、実施形態2に係るプロジェクタ1000Bによれば、上記したように縦方向に圧縮された断面形状を有する照明光束を、第1レンズアレイ120として各小レンズ122の平面形状を縦方向に圧縮したレンズアレイを用いることによって実現しているため、光シャッタを用いる場合とは異なり、光源装置110(図示せず。)から射出される照明光束を無駄無く液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域に導くことができるようになり、光利用効率が大幅に低下することがなくなる。   Further, according to the projector 1000B according to the second embodiment, the planar shape of each small lens 122 is compressed in the vertical direction as the first lens array 120 using the illumination light beam having the cross-sectional shape compressed in the vertical direction as described above. Since this is realized by using a lens array, unlike in the case of using an optical shutter, illumination light beams emitted from the light source device 110 (not shown) can be used without waste in the image forming areas of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B. Thus, the light utilization efficiency is not significantly reduced.

このため、実施形態2に係るプロジェクタ1000Bは、滑らかで良質な動画表示が得られるようにした場合であっても光利用効率が大幅に低下しないプロジェクタとなる。   For this reason, the projector 1000B according to the second embodiment is a projector in which the light use efficiency is not significantly reduced even when smooth and high-quality moving image display is obtained.

〔実施形態3〕
図10は、実施形態3における第2レンズアレイの構造を説明するために示す図である。図10(a)は第1レンズアレイから偏光変換素子までの光線の軌跡を模式的に示す図であり、図10(b)は第2レンズアレイ及び偏光変換素子におけるアーク像を示した図である。なお、図10において、図6と同一の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
[Embodiment 3]
FIG. 10 is a diagram for explaining the structure of the second lens array in the third embodiment. FIG. 10A is a diagram schematically showing a locus of light rays from the first lens array to the polarization conversion element, and FIG. 10B is a diagram showing an arc image in the second lens array and the polarization conversion element. is there. 10, the same members as those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

実施形態3に係るプロジェクタ1000C(図示せず。)は、図10(a)に示すように、実施形態1に係るプロジェクタ1000とは、第2レンズアレイの構造が異なっている。
すなわち、実施形態3に係るプロジェクタ1000Cにおいては、第2レンズアレイ130Cの小レンズのうち1列目の小レンズと2列目の小レンズとの間及び3列目の小レンズと4列目の小レンズとの間は、滑らかに接続されている。これにより、この部分を精度よいレンズにする必要がなくなるため、プレス加工により第2レンズアレイを製造する際の型の製造コストを低減することができる。
As shown in FIG. 10A, a projector 1000C (not shown) according to the third embodiment is different from the projector 1000 according to the first embodiment in the structure of the second lens array.
That is, in the projector 1000C according to the third embodiment, among the small lenses of the second lens array 130C, between the first row of small lenses and the second row of small lenses, and the third row of small lenses and the fourth row of lenses. The small lens is connected smoothly. Thereby, since it is not necessary to make this part into a high-precision lens, it is possible to reduce the manufacturing cost of the mold when manufacturing the second lens array by press working.

このように、実施形態3に係るプロジェクタ1000Cは、第2レンズアレイの構造が実施形態1に係るプロジェクタ1000の場合とは異なっているが、実施形態1に係るプロジェクタ1000の場合と同様に、液晶装置400R,400G,400B(図示せず。)の画像形成領域における縦横方向のうち、x軸方向に沿った横方向については画像形成領域の全体を、y軸方向に沿った縦方向についてはその画像形成領域の一部を照明するような断面形状(すなわち縦方向に圧縮された断面形状)を有する照明光束を、液晶装置の画面書込み周波数に同期して画像形成領域上で縦方向に沿って走査することができるようになるため、液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域においては光照射領域と光非照射領域とが順次交互にスクロールされるようになる。その結果、尾引き現象が緩和され、滑らかで良質な動画表示が得られるプロジェクタとなる。   As described above, the projector 1000C according to the third embodiment is different from the projector 1000 according to the first embodiment in the structure of the second lens array, but as in the case of the projector 1000 according to the first embodiment, the liquid crystal Of the vertical and horizontal directions in the image forming areas of the devices 400R, 400G, and 400B (not shown), the entire image forming area in the horizontal direction along the x-axis direction and the vertical direction in the y-axis direction. An illumination light beam having a cross-sectional shape that illuminates a part of the image forming area (that is, a cross-sectional shape compressed in the vertical direction) is synchronized with the screen writing frequency of the liquid crystal device along the vertical direction on the image forming area. In order to be able to scan, in the image forming area of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B, the light irradiation area and the light non-irradiation area are sequentially crossed. So it is scrolled. As a result, the tailing phenomenon is alleviated and a smooth and high-quality moving image display can be obtained.

また、実施形態3に係るプロジェクタ1000Cによれば、上記したように縦方向に圧縮された断面形状を有する照明光束を、第1レンズアレイ120として各小レンズ122の平面形状を縦方向に圧縮したレンズアレイを用いることによって実現しているため、光シャッタを用いる場合とは異なり、光源装置110(図示せず。)から射出される照明光束を無駄無く液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域に導くことができるようになり、光利用効率が大幅に低下することがなくなる。   Further, according to the projector 1000C according to the third embodiment, the planar shape of each small lens 122 is compressed in the vertical direction as the first lens array 120 using the illumination light beam having the cross-sectional shape compressed in the vertical direction as described above. Since this is realized by using a lens array, unlike in the case of using an optical shutter, illumination light beams emitted from the light source device 110 (not shown) can be used without waste in the image forming areas of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B. Thus, the light utilization efficiency is not significantly reduced.

このため、実施形態3に係るプロジェクタ1000Cは、滑らかで良質な動画表示が得られるようにした場合であっても光利用効率が大幅に低下しないプロジェクタとなる。   For this reason, the projector 1000C according to the third embodiment is a projector in which the light use efficiency is not significantly reduced even when smooth and high-quality moving image display is obtained.

〔実施形態4〕
図11は、実施形態4における第1レンズアレイ、第2レンズアレイ及び偏光変換素子の構造を説明するために示す図である。図11(a)は第1レンズアレイから偏光変換素子までの光線の軌跡を模式的に示す図であり、図11(b)は第2レンズアレイ及び偏光変換素子におけるアーク像を示した図である。
[Embodiment 4]
FIG. 11 is a diagram for explaining the structures of the first lens array, the second lens array, and the polarization conversion element in the fourth embodiment. FIG. 11A is a diagram schematically showing the locus of light rays from the first lens array to the polarization conversion element, and FIG. 11B is a diagram showing arc images in the second lens array and the polarization conversion element. is there.

実施形態4に係るプロジェクタ1000D(図示せず。)は、図11(a)に示すように、実施形態1に係るプロジェクタ1000とは、偏光変換素子の構成が異なっている。また、偏光変換素子の構成が異なっていることに伴って、第1レンズアレイ及び第2レンズアレイの構造も異なっている。   A projector 1000D (not shown) according to the fourth embodiment is different from the projector 1000 according to the first embodiment in the configuration of the polarization conversion element, as shown in FIG. In addition, the structures of the first lens array and the second lens array are different as the configuration of the polarization conversion element is different.

すなわち、実施形態1に係るプロジェクタ1000においては、上記したように、偏光分離プリズムのうち2列目及び3列目の偏光分離プリズムにおける偏光分離面は、第2の偏光成分に係る照明光束を照明光軸100axから遠ざかる方向に反射するように構成されている。これに対し、実施形態4に係るプロジェクタ1000Dにおいては、偏光分離プリズムのうち2列目及び3列目の偏光分離プリズムにおける偏光分離面は、第2の偏光成分に係る照明光束を照明光軸100Daxに近づく方向に反射するように構成されている。   In other words, in the projector 1000 according to the first embodiment, as described above, the polarization separation surfaces of the polarization separation prisms in the second and third columns of the polarization separation prisms illuminate the illumination light beam related to the second polarization component. It is configured to reflect in a direction away from the optical axis 100ax. On the other hand, in the projector 1000D according to the fourth embodiment, the polarization separation surfaces in the polarization separation prisms in the second and third columns of the polarization separation prisms convert the illumination light beam related to the second polarization component to the illumination optical axis 100Dax. It is comprised so that it may reflect in the direction approaching.

このように、実施形態4に係るプロジェクタ1000Dは、偏光変換素子の構成が実施形態1に係るプロジェクタ1000の場合とは異なっているが、実施形態1に係るプロジェクタ1000の場合と同様に、1列目及び4列目の偏光分離プリズムにおける偏光分離面が第2の偏光成分に係る照明光束を照明光軸100Daxに近づく方向に反射するように構成されているため、第2レンズアレイ130Dにおける1列目及び4列目の小レンズを通過する部分光束は従来よりも照明光軸100Daxから離れた位置となる。
このため、この部分光束に対応する照明光束は第1レンズアレイ120Dによって従来のようには照明光軸100Daxに向けた屈折力を受ける必要がなくなるため、第1レンズアレイ120Dにおける1列目及び4列目の小レンズ122D(図示せず。)を大きく偏心させる必要がなくなる。その結果、第1レンズアレイ120Dのレンズ厚みを薄くすることが可能になるため、第1レンズアレイひいてはプロジェクタの軽量化を図ることができる。また、第1レンズアレイ120Dのレンズ厚みを薄くすることが可能となることより、プレス加工を用いて第1レンズアレイを製造する際の除冷時間を短縮することができ、製造時間を短縮することができるとともに製造コストを低減することができるという効果もある。
As described above, the projector 1000D according to the fourth embodiment is different from the projector 1000 according to the first embodiment in the configuration of the polarization conversion element, but as in the case of the projector 1000 according to the first embodiment, Since the polarization separation surfaces in the polarization separation prisms in the eyes and the fourth column reflect the illumination light beam related to the second polarization component in a direction approaching the illumination optical axis 100Dax, one column in the second lens array 130D. The partial light flux that passes through the small lenses in the eyes and the fourth row is positioned farther from the illumination optical axis 100Dax than in the past.
For this reason, the illumination light beam corresponding to this partial light beam does not need to be subjected to the refractive power directed to the illumination optical axis 100Dax as in the conventional case by the first lens array 120D, and therefore the first and fourth columns in the first lens array 120D. There is no need to decenter the small lenses 122D (not shown) in the row. As a result, the lens thickness of the first lens array 120D can be reduced, so that the weight of the first lens array and thus the projector can be reduced. In addition, since it is possible to reduce the lens thickness of the first lens array 120D, it is possible to reduce the cooling time when the first lens array is manufactured using press working, thereby reducing the manufacturing time. In addition, the manufacturing cost can be reduced.

実施形態4に係るプロジェクタ1000Dにおいては、第2レンズアレイ130Dの小レンズのうち2列目の小レンズと3列目の小レンズとの間は、滑らかに接続されている。これにより、この部分を精度よいレンズにする必要がなくなるため、プレス加工により第2レンズアレイを製造する際の型の製造コストを低減することができる。
なお、実施形態4に係るプロジェクタ1000Dにおいては、第2レンズアレイ130Dの小レンズのうち2列目の小レンズと3列目の小レンズとの間は滑らかに接続されているが、滑らかに接続する代わりに凹面部が設けられた構造としても良い。これにより、第2レンズアレイひいてはプロジェクタの軽量化を図ることができる。また、このような凹面部を設けることにより、第2レンズアレイを製造する際の除冷時間を短縮することができ、製造時間を短縮することができるとともに製造コストを低減することができる。
In the projector 1000D according to the fourth embodiment, among the small lenses of the second lens array 130D, the second row of small lenses and the third row of small lenses are smoothly connected. Thereby, since it is not necessary to make this part into a high-precision lens, it is possible to reduce the manufacturing cost of the mold when manufacturing the second lens array by press working.
In the projector 1000D according to the fourth embodiment, among the small lenses of the second lens array 130D, the small lens in the second row and the small lens in the third row are connected smoothly, but the connection is made smoothly. Instead of this, a structure in which a concave portion is provided may be used. This can reduce the weight of the second lens array and thus the projector. Further, by providing such a concave surface portion, it is possible to shorten the cooling time when the second lens array is manufactured, and it is possible to reduce the manufacturing time and the manufacturing cost.

このように、実施形態4に係るプロジェクタ1000Dは、第1レンズアレイ、第2レンズアレイ及び偏光変換素子の構成が実施形態1に係るプロジェクタ1000の場合とは異なっているが、実施形態1に係るプロジェクタ1000の場合と同様に、液晶装置400R,400G,400B(図示せず。)の画像形成領域における縦横方向のうち、x軸方向に沿った横方向については画像形成領域の全体を、y軸方向に沿った縦方向についてはその画像形成領域の一部を照明するような断面形状(すなわち縦方向に圧縮された断面形状)を有する照明光束を、液晶装置の画面書込み周波数に同期して画像形成領域上で縦方向に沿って走査することができるようになるため、液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域においては光照射領域と光非照射領域とが順次交互にスクロールされるようになる。その結果、尾引き現象が緩和され、滑らかで良質な動画表示が得られるプロジェクタとなる。   As described above, the projector 1000D according to the fourth embodiment is different from the projector 1000 according to the first embodiment in the configuration of the first lens array, the second lens array, and the polarization conversion element. As in the case of the projector 1000, among the vertical and horizontal directions in the image forming areas of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B (not shown), in the horizontal direction along the x-axis direction, the entire image forming area is the y-axis. In the vertical direction along the direction, an illumination light beam having a cross-sectional shape that illuminates a part of the image forming region (that is, a cross-sectional shape compressed in the vertical direction) is synchronized with the screen writing frequency of the liquid crystal device. In the image forming area of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B, scanning can be performed along the vertical direction on the forming area. The irradiated region and a light non-irradiated area is to be scrolled in sequence alternately. As a result, the tailing phenomenon is alleviated and a smooth and high-quality moving image display can be obtained.

また、実施形態4に係るプロジェクタ1000Dによれば、上記したように縦方向に圧縮された断面形状を有する照明光束を、第1レンズアレイ120Dとして各小レンズ122Dの平面形状を縦方向に圧縮したレンズアレイを用いることによって実現しているため、光シャッタを用いる場合とは異なり、光源装置110(図示せず。)から射出される照明光束を無駄無く液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域に導くことができるようになり、光利用効率が大幅に低下することがなくなる。   Further, according to the projector 1000D according to the fourth embodiment, the illumination light beam having the cross-sectional shape compressed in the vertical direction as described above is compressed in the vertical direction as the planar shape of each small lens 122D as the first lens array 120D. Since this is realized by using a lens array, unlike in the case of using an optical shutter, illumination light beams emitted from the light source device 110 (not shown) can be used without waste in the image forming areas of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B. Thus, the light utilization efficiency is not significantly reduced.

このため、実施形態4に係るプロジェクタ1000Dは、滑らかで良質な動画表示が得られるようにした場合であっても光利用効率が大幅に低下しないプロジェクタとなる。   For this reason, the projector 1000D according to the fourth embodiment is a projector in which the light use efficiency is not significantly reduced even when smooth and high-quality moving image display is obtained.

〔実施形態5〕
図12は、実施形態5に係るプロジェクタの光学系を示す図である。図12(a)は光学系を上面から見た図であり、図12(b)は光学系を側面から見た図である。
[Embodiment 5]
FIG. 12 is a diagram illustrating an optical system of the projector according to the fifth embodiment. FIG. 12A is a diagram of the optical system viewed from the top, and FIG. 12B is a diagram of the optical system viewed from the side.

実施形態5に係るプロジェクタ1000Eは、図12(a)に示すように、実施形態1に係るプロジェクタ1000とは、色分離光学系の構成が異なっている。
すなわち、実施形態5に係るプロジェクタ1000Eにおいては、色分離光学系200Bとして、各液晶装置400R,400G,400B上で光照射領域と光非照射領域とがスクロールされる方向をすべて同一の方向とするために、ダブルリレー光学系を用いている。
As shown in FIG. 12A, the projector 1000E according to the fifth embodiment is different from the projector 1000 according to the first embodiment in the configuration of the color separation optical system.
That is, in the projector 1000E according to the fifth embodiment, as the color separation optical system 200B, the direction in which the light irradiation region and the light non-irradiation region are scrolled on each of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B is the same direction. Therefore, a double relay optical system is used.

このように、実施形態5に係るプロジェクタ1000Eは、実施形態1に係るプロジェクタ1000とは、色分離光学系の構成が異なるが、実施形態1に係るプロジェクタ1000の場合と同様に、液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域における縦横方向のうち、x軸方向に沿った横方向については画像形成領域の全体を、y軸方向に沿った縦方向についてはその画像形成領域の一部を照明するような断面形状(すなわち縦方向に圧縮された断面形状)を有する照明光束を、液晶装置の画面書込み周波数に同期して画像形成領域上で縦方向に沿って走査することができるようになるため、液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域においては光照射領域と光非照射領域とが順次交互にスクロールされるようになる。その結果、尾引き現象が緩和され、滑らかで良質な動画表示が得られるプロジェクタとなる。   As described above, the projector 1000E according to the fifth embodiment differs from the projector 1000 according to the first embodiment in the configuration of the color separation optical system, but as in the case of the projector 1000 according to the first embodiment, the liquid crystal devices 400R, Of the vertical and horizontal directions in the 400G and 400B image forming areas, the entire image forming area is illuminated in the horizontal direction along the x-axis direction, and a part of the image forming area is illuminated in the vertical direction along the y-axis direction. The illumination light beam having such a cross-sectional shape (that is, a cross-sectional shape compressed in the vertical direction) can be scanned along the vertical direction on the image forming region in synchronization with the screen writing frequency of the liquid crystal device. In the image forming areas of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B, the light irradiation area and the light non-irradiation area are sequentially scrolled alternately. . As a result, the tailing phenomenon is alleviated and a smooth and high-quality moving image display can be obtained.

また、実施形態5に係るプロジェクタ1000Eによれば、上記したように縦方向に圧縮された断面形状を有する照明光束を、第1レンズアレイ120として各小レンズ122の平面形状を縦方向に圧縮したレンズアレイを用いることによって実現しているため、光シャッタを用いる場合とは異なり、光源装置110から射出される照明光束を無駄無く液晶装置400R,400G,400Bの画像形成領域に導くことができるようになり、光利用効率が大幅に低下することがなくなる。   Further, according to the projector 1000E according to the fifth embodiment, the planar shape of each small lens 122 is compressed in the vertical direction as the first lens array 120 using the illumination light beam having the cross-sectional shape compressed in the vertical direction as described above. Since this is realized by using the lens array, unlike the case of using the optical shutter, the illumination light beam emitted from the light source device 110 can be guided to the image forming areas of the liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B without waste. Thus, the light use efficiency is not greatly reduced.

このため、実施形態5に係るプロジェクタ1000Eは、滑らかで良質な動画表示が得られるようにした場合であっても光利用効率が大幅に低下しないプロジェクタとなる。   For this reason, the projector 1000E according to the fifth embodiment is a projector in which the light use efficiency is not significantly reduced even when smooth and high-quality moving image display is obtained.

以上、本発明のプロジェクタを上記の各実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記の各実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。   The projector of the present invention has been described based on each of the above embodiments. However, the present invention is not limited to each of the above embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the scope of the invention. For example, the following modifications are possible.

(1)上記各実施形態のプロジェクタ1000〜1000Eは透過型のプロジェクタであるが、本発明は反射型のプロジェクタにも適用することが可能である。ここで、「透過型」とは、透過型の液晶表示装置等のように光変調手段としての電気光学変調装置が光を透過するタイプであることを意味しており、「反射型」とは、反射型液晶表示装置のように光変調手段としての電気光学変調装置が光を反射するタイプであることを意味している。反射型のプロジェクタにこの発明を適用した場合にも、透過型のプロジェクタと同様の効果を得ることができる。 (1) Although the projectors 1000 to 1000E in the above embodiments are transmissive projectors, the present invention can also be applied to a reflective projector. Here, “transmission type” means that an electro-optic modulation device as a light modulation means, such as a transmission type liquid crystal display device, transmits light, and “reflection type” means This means that an electro-optic modulation device as a light modulation means, such as a reflective liquid crystal display device, is a type that reflects light. Even when the present invention is applied to a reflective projector, the same effect as that of a transmissive projector can be obtained.

(2)上記各実施形態のプロジェクタ1000〜1000Eは、電気光学変調装置として液晶装置を用いているが、本発明はこれに限られない。電気光学変調装置としては、一般に、入射光を画像情報に応じて変調するものであればよく、マイクロミラー型光変調装置などを利用してもよい。マイクロミラー型光変調装置としては、例えば、DMD(デジタルマイクロミラーデバイス)(TI社の商標)を用いることができる。 (2) Although the projectors 1000 to 1000E of the above embodiments use a liquid crystal device as an electro-optic modulation device, the present invention is not limited to this. In general, the electro-optic modulation device may be any device that modulates incident light in accordance with image information, and a micromirror light modulation device or the like may be used. For example, a DMD (digital micromirror device) (trademark of TI) can be used as the micromirror light modulator.

(3)上記各実施形態のプロジェクタ1000〜1000Eは、第1レンズアレイ120,120Dの各小レンズ122,122Dの平面形状としては、「縦寸法:横寸法=1:4の長方形」のもの及び「縦寸法:横寸法=9:32の長方形」のものを用いたが、本発明はこれに限られず、例えば、「縦寸法:横寸法=3:8の長方形」のものなどをも好ましく用いることができる。 (3) In the projectors 1000 to 1000E of the above-described embodiments, the planar shape of the small lenses 122 and 122D of the first lens arrays 120 and 120D is “vertical dimension: lateral dimension = 1: 4 rectangle” and Although “longitudinal dimension: lateral dimension = 9: 32 rectangle” is used, the present invention is not limited to this, and for example, “vertical dimension: lateral dimension = 3: 8 rectangle” is also preferably used. be able to.

(4)上記各実施形態のプロジェクタ1000〜1000Eは、走査手段として、回転プリズム770を用いたが、本発明はこれに限られず、例えば、ガルバノミラー、ポリゴンミラーなどをも好ましく用いることができる。 (4) The projectors 1000 to 1000E of the above embodiments use the rotating prism 770 as the scanning unit. However, the present invention is not limited to this, and for example, a galvanometer mirror, a polygon mirror, or the like can be preferably used.

(5)上記各実施形態のプロジェクタ1000〜1000Eは、光源装置110として、楕円面リフレクタ114と、楕円面リフレクタ114の第1焦点近傍に発光中心を有する発光管112と、凹レンズ118とを有する光源装置を用いたが、本発明はこれに限られず、放物面リフレクタと、放物面リフレクタの焦点近傍に発光中心を有する発光管とを有する光源装置をも好ましく用いることができる。
(6)上記各実施形態では、3つの液晶装置400R,400G,400Bを用いたプロジェクタの例のみを挙げたが、3つ未満、あるいは、4つ以上の液晶装置を用いたプロジェクタにも本発明は適用可能である。
(7)上記各実施形態では、スクリーンを観察する方向から画像投射を行なうフロントタイプのプロジェクタの例のみを挙げたが、本発明は、スクリーンを観察する方向とは反対側から画像投射を行なうリアタイプのプロジェクタにも適用可能である。
(5) The projectors 1000 to 1000E of the above-described embodiments are light sources that include the ellipsoidal reflector 114, the arc tube 112 having the emission center near the first focal point of the ellipsoidal reflector 114, and the concave lens 118 as the light source device 110. Although the device is used, the present invention is not limited to this, and a light source device having a parabolic reflector and an arc tube having an emission center near the focal point of the parabolic reflector can be preferably used.
(6) In the above embodiments, only examples of projectors using the three liquid crystal devices 400R, 400G, and 400B are given. However, the present invention is also applicable to projectors using less than three, or four or more liquid crystal devices. Is applicable.
(7) In each of the above embodiments, only an example of a front type projector that projects an image from the direction of observing the screen has been described. However, the present invention provides a rear that projects an image from the side opposite to the direction of observing the screen. It is also applicable to a type of projector.

実施形態1に係るプロジェクタを説明するために示す図。FIG. 3 is a diagram for explaining the projector according to the first embodiment. 実施形態1における楕円面リフレクタ及び補助ミラーの形状を説明するために示す図。The figure shown in order to demonstrate the shape of the ellipsoidal reflector and auxiliary | assistant mirror in Embodiment 1. FIG. 実施形態1における第1レンズアレイの構造を説明するために示す図。FIG. 3 is a view for explaining the structure of a first lens array in the first embodiment. 実施形態1の比較例に係る第1レンズアレイの構造を説明するために示す図。FIG. 4 is a diagram for explaining a structure of a first lens array according to a comparative example of the first embodiment. 照明光束の断面における光強度分布を等高線で示す図。The figure which shows the light intensity distribution in the cross section of an illumination light beam by a contour line. 実施形態1における偏光変換素子の構造を説明するために示す図。FIG. 3 is a view for explaining the structure of the polarization conversion element in the first embodiment. 実施形態1の比較例における偏光変換素子の構造を説明するために示す図。FIG. 3 is a view for explaining the structure of a polarization conversion element in a comparative example of the first embodiment. 回転プリズムの回転と液晶表示装置上の照明状態との関係を示す図。The figure which shows the relationship between rotation of a rotation prism, and the illumination state on a liquid crystal display device. 実施形態2における第2レンズアレイの構造を説明するために示す図。FIG. 6 is a diagram for explaining a structure of a second lens array in the second embodiment. 実施形態3における第2レンズアレイの構造を説明するために示す図。FIG. 6 is a diagram for explaining a structure of a second lens array in the third embodiment. 実施形態4における第1レンズアレイ、第2レンズアレイ及び偏光変換素子の構造を説明するために示す図。FIG. 9 is a diagram for illustrating the structures of a first lens array, a second lens array, and a polarization conversion element in a fourth embodiment. 実施形態5に係るプロジェクタの光学系を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating an optical system of a projector according to a fifth embodiment. 従来のプロジェクタを説明するために示す図。The figure shown in order to demonstrate the conventional projector. 従来の他のプロジェクタを説明するために示す図。The figure shown in order to demonstrate another conventional projector.

符号の説明Explanation of symbols

100…照明装置、100ax,100aax,100Bax,100Cax,100Dax…照明光軸、110…光源装置、112…発光管、114…楕円面リフレクタ、116…補助ミラー、118…凹レンズ、120,120D…第1レンズアレイ、122…小レンズ、130,130B,130C,130D…第2レンズアレイ、140,140D…偏光変換素子、200,200B…色分離光学系、400R,400G,400B…液晶装置、500…クロスダイクロイックプリズム、600…投写光学系、770…回転プリズム、772…回転軸、900A,900B,1000,1000E…プロジェクタ、P…照明光軸上における第1レンズアレイの仮想中心点の像、SCR…スクリーン。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Illuminating device, 100ax, 100aax, 100Bax, 100Cax, 100Dax ... Illumination optical axis, 110 ... Light source device, 112 ... Light emitting tube, 114 ... Ellipsoidal reflector, 116 ... Auxiliary mirror, 118 ... Concave lens, 120, 120D ... 1st Lens array 122 ... Small lens 130, 130B, 130C, 130D Second lens array 140, 140D Polarization conversion element 200, 200B Color separation optical system 400R 400G 400B Liquid crystal device 500 Cross Dichroic prism, 600 ... projection optical system, 770 ... rotating prism, 772 ... rotating axis, 900A, 900B, 1000, 1000E ... projector, P ... image of virtual center point of first lens array on illumination optical axis, SCR ... screen .

Claims (15)

被照明領域側に照明光束を射出する光源装置、前記光源装置から射出される照明光束を複数の部分光束に分割するための複数の小レンズを有する第1レンズアレイ、前記第1レンズアレイの前記複数の小レンズに対応する複数の小レンズを有する第2レンズアレイ、前記第2レンズアレイから射出される照明光束に含まれる非偏光光を偏光光に変換するための偏光変換素子及び前記偏光変換素子から射出される各部分光束を被照明領域で重畳させるための重畳レンズを有する照明装置と、
前記照明装置から射出される照明光束を画像情報に応じて変調する電気光学変調装置と、
前記電気光学変調装置によって変調された照明光束を投写する投写光学系とを備え、
前記第1レンズアレイにおける各小レンズは、前記照明装置から射出される照明光束を、前記電気光学変調装置の画像形成領域における縦横方向のうちいずれか一方方向については画像形成領域の全体を、他方方向についてはその画像形成領域の一部を照明するような断面形状を有する照明光束とするように、前記他方方向に圧縮された平面形状を有し、
前記照明装置と前記電気光学変調装置との間に、前記電気光学変調装置の画面書込み周波数に同期して前記画像形成領域上で前記他方方向に沿って前記照明光束を走査する走査手段をさらに備えたプロジェクタであって、
前記光源装置は、被照明領域に向かって拡がる照明光束を射出し、
前記第1レンズアレイにおける前記複数の小レンズは、前記一方方向および前記他方方向に沿って配列され、
前記偏光変換素子は、前記照明光束を第1の偏光成分に係る照明光束と第2の偏光成分に係る照明光束とに分離する偏光分離素子と、前記偏光分離素子で分離された前記第1の偏光成分に係る照明光束と前記第2の偏光成分に係る照明光束とのうち一方を他方に変換する位相差板とを備え、
前記偏光分離素子は、前記照明光束に含まれる2つの偏光成分のうち第1の偏光成分に係る照明光束をそのまま透過し第2の偏光成分に係る照明光束を照明光軸に垂直な方向に反射する偏光分離面と、前記第2の偏光成分を照明光軸に平行な方向に反射する反射面とをそれぞれ有する複数の偏光分離プリズムを備え、
前記複数の偏光分離プリズムは、前記一方方向に沿って配列され、
前記複数の偏光分離プリズムのうち前記偏光分離素子の一方方向の両端の偏光分離プリズムにおける偏光分離面は、前記第2の偏光成分に係る照明光束を照明光軸に近づく方向に反射するように構成されていることを特徴とするプロジェクタ。
A light source device that emits an illumination light beam toward the illuminated region, a first lens array having a plurality of small lenses for dividing the illumination light beam emitted from the light source device into a plurality of partial light beams, and the first lens array A second lens array having a plurality of small lenses corresponding to a plurality of small lenses, a polarization conversion element for converting non-polarized light contained in an illumination light beam emitted from the second lens array into polarized light, and the polarization conversion An illuminating device having a superimposing lens for superimposing each partial light beam emitted from the element in the illuminated area;
An electro-optic modulation device that modulates an illumination light beam emitted from the illumination device according to image information;
A projection optical system that projects the illumination light beam modulated by the electro-optic modulation device,
Each small lens in the first lens array emits the illumination light beam emitted from the illumination device, the entire image formation region in one of the vertical and horizontal directions in the image formation region of the electro-optic modulation device, and the other The direction has a planar shape compressed in the other direction so as to have an illumination light beam having a cross-sectional shape that illuminates a part of the image forming region,
A scanning unit that scans the illumination light beam along the other direction on the image forming region in synchronization with a screen writing frequency of the electro-optic modulation device is further provided between the illumination device and the electro-optic modulation device. Projector,
The light source device emits an illumination light beam that spreads toward the illuminated area,
The plurality of small lenses in the first lens array are arranged along the one direction and the other direction,
The polarization conversion element includes a polarization separation element that separates the illumination light beam into an illumination light beam according to a first polarization component and an illumination light beam according to a second polarization component, and the first light beam separated by the polarization separation element. A phase difference plate that converts one of the illumination light beam related to the polarization component and the illumination light beam related to the second polarization component into the other, and
The polarization separation element transmits the illumination light beam related to the first polarization component of the two polarization components included in the illumination light beam as it is and reflects the illumination light beam related to the second polarization component in a direction perpendicular to the illumination optical axis. A plurality of polarization separation prisms each having a polarization separation surface that reflects and a reflection surface that reflects the second polarization component in a direction parallel to the illumination optical axis,
The plurality of polarization separation prisms are arranged along the one direction,
The polarization separation surfaces of the polarization separation prisms at both ends in one direction of the polarization separation element among the plurality of polarization separation prisms are configured to reflect the illumination light flux related to the second polarization component in a direction approaching the illumination optical axis. The projector characterized by being made.
請求項1に記載のプロジェクタにおいて、
前記第1レンズアレイの複数の小レンズは、前記一方方向に沿った列が前記他方方向に沿って4列に配列され、
前記第2レンズアレイの複数の小レンズは、前記一方方向に沿った列が前記他方方向に沿って4列に配列され、
前記複数の偏光分離プリズムは、前記第1レンズアレイにおける前記複数の小レンズの列に対応して4列に配列され、
前記複数の偏光分離プリズムのうち、1列目および4列目の偏光分離プリズムにおける偏光分離面は、前記第2の偏光成分に係る照明光束を照明光軸に近づく方向に反射するように構成され、2列目及び3列目の偏光分離プリズムにおける偏光分離面は、前記第2の偏光成分に係る照明光束を照明光軸から遠ざかる方向に反射するように構成されていることを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to claim 1, wherein
In the plurality of small lenses of the first lens array, the rows along the one direction are arranged in four rows along the other direction,
In the plurality of small lenses of the second lens array, the rows along the one direction are arranged in four rows along the other direction,
The plurality of polarization separation prisms are arranged in four rows corresponding to the rows of the plurality of small lenses in the first lens array,
Of the plurality of polarization separation prisms, the polarization separation surfaces in the first and fourth polarization separation prisms are configured to reflect the illumination light flux related to the second polarization component in a direction approaching the illumination optical axis. The polarization separation surfaces in the polarization separation prisms in the second row and the third row are configured to reflect the illumination light beam related to the second polarization component in a direction away from the illumination optical axis. .
請求項1又は2に記載のプロジェクタにおいて、
前記第1レンズアレイの複数の小レンズは、前記一方方向に沿った列が前記他方方向に沿って4列に配列され、
前記第2レンズアレイの複数の小レンズは、前記一方方向に沿った列が前記他方方向に沿って4列に配列され、
前記複数の偏光分離プリズムは、前記第1レンズアレイにおける前記複数の小レンズの列に対応して4列に配列され、
前記第2レンズアレイの小レンズのうち1列目の小レンズと2列目の小レンズとの間及び3列目の小レンズと4列目の小レンズとの間には、凹面部が設けられていることを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to claim 1 or 2,
In the plurality of small lenses of the first lens array, the rows along the one direction are arranged in four rows along the other direction,
In the plurality of small lenses of the second lens array, the rows along the one direction are arranged in four rows along the other direction,
The plurality of polarization separation prisms are arranged in four rows corresponding to the rows of the plurality of small lenses in the first lens array,
Of the small lenses of the second lens array, concave portions are provided between the first row of small lenses and the second row of small lenses and between the third row of small lenses and the fourth row of small lenses. A projector characterized by being made.
請求項1又は2に記載のプロジェクタにおいて、
前記第1レンズアレイの複数の小レンズは、前記一方方向に沿った列が前記他方方向に沿って4列に配列され、
前記第2レンズアレイの複数の小レンズは、前記一方方向に沿った列が前記他方方向に沿って4列に配列され、
前記複数の偏光分離プリズムは、前記第1レンズアレイにおける前記複数の小レンズの列に対応して4列に配列され、
前記第2レンズアレイの小レンズのうち1列目の小レンズと2列目の小レンズとの間及び3列目の小レンズと4列目の小レンズとの間は、滑らかに接続されていることを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to claim 1 or 2,
In the plurality of small lenses of the first lens array, the rows along the one direction are arranged in four rows along the other direction,
In the plurality of small lenses of the second lens array, the rows along the one direction are arranged in four rows along the other direction,
The plurality of polarization separation prisms are arranged in four rows corresponding to the rows of the plurality of small lenses in the first lens array,
Of the small lenses of the second lens array, the small lens in the first row and the small lens in the second row and the small lens in the third row and the small lens in the fourth row are connected smoothly. A projector characterized by having
請求項1に記載のプロジェクタにおいて、
前記第1レンズアレイの複数の小レンズは、前記一方方向に沿った列が前記他方方向に沿って4列に配列され、
前記第2レンズアレイの複数の小レンズは、前記一方方向に沿った列が前記他方方向に沿って4列に配列され、
前記複数の偏光分離プリズムは、前記第1レンズアレイにおける前記複数の小レンズの列に対応して4列に配列され、
前記偏光分離プリズムのうち、1列目および4列目の偏光分離プリズムにおける偏光分離面は、前記第2の偏光成分に係る照明光束を照明光軸に近づく方向に反射するように構成され、2列目及び3列目の偏光分離プリズムにおける偏光分離面は、前記第2の偏光成分に係る照明光束を照明光軸に近づく方向に反射するように構成されていることを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to claim 1, wherein
In the plurality of small lenses of the first lens array, the rows along the one direction are arranged in four rows along the other direction,
In the plurality of small lenses of the second lens array, the rows along the one direction are arranged in four rows along the other direction,
The plurality of polarization separation prisms are arranged in four rows corresponding to the rows of the plurality of small lenses in the first lens array,
Among the polarization separation prisms, the polarization separation surfaces in the first and fourth polarization separation prisms are configured to reflect the illumination light flux related to the second polarization component in a direction approaching the illumination optical axis. The projector according to claim 1, wherein the polarization separation surfaces in the polarization separation prisms in the third and third rows are configured to reflect the illumination light beam related to the second polarization component in a direction approaching the illumination optical axis.
請求項1〜5のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記第1レンズアレイにおける各小レンズの光軸は、前記一方方向における各小レンズ自身の幅内に存在することを特徴とするプロジェクタ。
In the projector according to any one of claims 1 to 5,
The projector according to claim 1, wherein an optical axis of each small lens in the first lens array is within a width of each small lens in the one direction.
請求項1〜6のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記第1レンズアレイにおける各小レンズは、前記他方方向に沿った列内において照明光軸から離れた小レンズほど、前記他方方向における偏心量が大きいことを特徴とするプロジェクタ。
In the projector according to any one of claims 1 to 6,
Each of the small lenses in the first lens array has a larger amount of decentering in the other direction as the smaller lens is farther from the illumination optical axis in the row along the other direction.
請求項1〜7のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記第1レンズアレイは、前記複数の小レンズが前記一方方向に沿った列が前記他方方向に沿って4列に配列され、
前記複数の偏光分離プリズムは、前記第1レンズアレイにおける前記複数の小レンズの列に対応して4列に配列され、
前記第1レンズアレイにおける各小レンズは、1列目及び4列目の小レンズの前記他方方向における偏心量に比べて、2列目及び3列目の小レンズの前記他方方向における偏心量が大きいことを特徴とするプロジェクタ。
In the projector according to any one of claims 1 to 7,
In the first lens array, the plurality of small lenses are arranged in four rows along the other direction, the rows along the one direction,
The plurality of polarization separation prisms are arranged in four rows corresponding to the rows of the plurality of small lenses in the first lens array,
Each small lens in the first lens array has a decentering amount in the other direction of the small lenses in the second row and the third row as compared to the decentering amount in the other direction of the small lenses in the first row and the fourth row. A projector that is large.
請求項2〜8のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記第1レンズアレイにおける前記複数の小レンズは、前記他方方向に沿って8行〜10行に配列されていることを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to any one of claims 2 to 8,
The projector according to claim 1, wherein the plurality of small lenses in the first lens array are arranged in 8 to 10 rows along the other direction.
請求項1〜9のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記光源装置は、発光部を有する発光管、前記発光部から射出される光を反射する楕円面リフレクタ、前記楕円面リフレクタで反射される光を被照明領域に向かって拡がる照明光束に変換する凹レンズ及び前記発光部から被照明領域側に射出された光を前記発光部に反射する補助ミラーを備え、
前記補助ミラーは、前記第1レンズアレイの光入射面上の照明光束の断面における、前記他方方向に沿った長さが前記一方方向に沿った長さよりも短くなるように、反射凹面の一部が削除された形状を有することを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to any one of claims 1 to 9,
The light source device includes an arc tube having a light emitting part, an elliptical reflector that reflects light emitted from the light emitting part, and a concave lens that converts light reflected by the elliptical reflector into an illumination light beam that spreads toward an illuminated area. And an auxiliary mirror that reflects the light emitted from the light emitting unit toward the illuminated region to the light emitting unit,
The auxiliary mirror has a part of the reflective concave surface such that a length along the other direction in a cross section of the illumination light beam on the light incident surface of the first lens array is shorter than a length along the one direction. A projector characterized by having a deleted shape.
請求項10に記載のプロジェクタにおいて、
前記楕円面リフレクタは、前記発光部から射出される光が前記補助ミラーで反射されずに通過すると仮定した場合に、前記通過する光を反射するために要する反射凹面の部分が削除された形状を有することを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to claim 10, wherein
The ellipsoidal reflector has a shape in which a portion of the concave concave surface required for reflecting the light passing therethrough is deleted when it is assumed that the light emitted from the light emitting unit passes without being reflected by the auxiliary mirror. A projector comprising:
請求項10又は11に記載のプロジェクタにおいて、
前記第1レンズアレイの光入射面上の照明光束の断面における、前記一方方向に沿った長さに対する前記他方方向に沿った長さの比率は、30%〜80%であることを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to claim 10 or 11,
The ratio of the length along the other direction to the length along the one direction in the cross section of the illumination light beam on the light incident surface of the first lens array is 30% to 80%. projector.
請求項1〜12のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記第1レンズアレイは、前記楕円面リフレクタの第2焦点より前記楕円面リフレクタ側に光入射面を有し、前記光入射面上で前記光源装置から射出される照明光束の光量が全体にわたって分布するような位置に配置されていることを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to any one of claims 1 to 12,
The first lens array has a light incident surface closer to the ellipsoidal reflector than the second focal point of the ellipsoidal reflector, and the amount of illumination light beam emitted from the light source device on the light incident surface is distributed over the entire surface. A projector characterized by being arranged at such a position.
請求項1〜13のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記照明装置と前記電気光学変調装置との間に、前記照明装置から射出される照明光束を複数の色光に分離するための色分離光学系をさらに備え、
前記電気光学変調装置として、前記色分離光学系から射出される複数の色光をそれぞれの色光に対応する画像情報に応じて変調する複数の電気光学変調装置と、
前記複数の電気光学変調装置で変調された色光を合成するダイクロイックプリズムと、が設けられていることを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to any one of claims 1 to 13,
A color separation optical system for separating an illumination light beam emitted from the illumination device into a plurality of color lights between the illumination device and the electro-optic modulation device;
As the electro-optic modulator, a plurality of electro-optic modulators that modulate a plurality of color lights emitted from the color separation optical system according to image information corresponding to the respective color lights,
A projector comprising: a dichroic prism that combines color lights modulated by the plurality of electro-optic modulators.
請求項14に記載のプロジェクタにおいて、
前記走査手段は、前記照明装置と前記色分離光学系との間の、前記電気光学変調装置と略共役の位置に配置され、前記照明光軸に垂直な回転軸を有する回転プリズムを含み、
前記回転プリズムは、その回転によって、前記電気光学変調装置上で光照射領域と光非照射領域とが前記電気光学変調装置の画面書込み周波数に同期して順次スクロールされるように構成されていることを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to claim 14, wherein
The scanning unit includes a rotating prism that is disposed at a position substantially conjugate with the electro-optic modulation device between the illumination device and the color separation optical system and has a rotation axis perpendicular to the illumination optical axis,
The rotating prism is configured such that the light irradiation region and the light non-irradiation region are sequentially scrolled in synchronization with the screen writing frequency of the electro-optic modulation device on the electro-optic modulation device by the rotation. Projector.
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