JP2006315332A

JP2006315332A - Ink jet recorder, and suction recovery method of ink jet recorder

Info

Publication number: JP2006315332A
Application number: JP2005141212A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Tanaka; 裕之田中
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2005-05-13
Filing date: 2005-05-13
Publication date: 2006-11-24

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify the constitution of a suction means which sucks ink from a plurality of kinds of nozzle groups set at a recording means, and also to attain both reduction of running costs by suppressing useless suction of ink, and increase of the recordable number of sheets to an ink consumption amount. <P>SOLUTION: The ink jet recorder is equipped with the suction means which sucks the ink by applying the same suction force to each nozzle within each nozzle group set at the recording means, and a control means 101 which controls the suction force of the ink by the suction means. The control means 101 changes the suction force according to the type of the nozzle group from which the ink is to be sucked. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクを吐出する複数のノズルからなるノズル群を複数備えたインクジェット記録装置に関し、特に各ノズル群のインク吐出性能を適正に保つための吸引回復処理に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus having a plurality of nozzle groups each composed of a plurality of nozzles that eject ink, and more particularly, to a suction recovery process for appropriately maintaining the ink ejection performance of each nozzle group.

インクジェット記録装置では、インクを吐出するノズルのインク吐出性能を適正に保つため、ノズルから強制的にインクを吸引してノズル内の増粘、固化したインクやインクに含まれる気泡などを排出させる吸引回復処理（クリーニング処理とも言う）が行われている。この吸引回復処理は、ノズルの吐出口が形成される吐出口形成面にキャップを密接させた後、ポンプによってキャップ内に負圧を発生させ、その負圧によってノズル内からインクを吸引することによって行う。 In an inkjet recording device, in order to maintain the ink ejection performance of the nozzle that ejects ink properly, the ink is forcibly sucked from the nozzle to increase the viscosity in the nozzle and discharge the solidified ink and bubbles contained in the ink. Recovery processing (also referred to as cleaning processing) is performed. In this suction recovery process, the cap is brought into close contact with the discharge port forming surface on which the discharge port of the nozzle is formed, a negative pressure is generated in the cap by a pump, and ink is sucked from the nozzle by the negative pressure. Do.

このような吸引回復処理を行う構成としては、特許文献１、特許文献２および特許文献３に開示されたものが知られている。
特許文献１におけるインクジェット記録装置には、ブラックインク吐出用の吐出口群（ブラック用吐出口群）とカラーインク吐出用のノズルを有する吐出口群（カラー用吐出口群）とを有する記録ヘッドから、ブラックインクとカラーインクとを個々に吸引するものが開示されている。一般にブラックインクとカラーインクとでは、吸引回復処理を行う際に必要となる吸引量がそれぞれ異なるため、特許文献１には、各々の吐出口群から個別にインクを吸引する機構が開示されている。この吸引機構は、各吐出口群をキャッピングし、キャップ内に負圧を発生させてインク吸引を開始した後、各キャップに設けた大気開放弁を開放するタイミングや回数を変えることで、各チップ毎に最適な量のインク吸引を行うことができるようになっている。 As a configuration for performing such suction recovery processing, those disclosed in Patent Literature 1, Patent Literature 2, and Patent Literature 3 are known.
The ink jet recording apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a recording head having a discharge port group for black ink discharge (a black discharge port group) and a discharge port group having a nozzle for color ink discharge (a color discharge port group). In addition, there is disclosed a method for individually sucking black ink and color ink. In general, black ink and color ink require different suction amounts when performing suction recovery processing, and therefore, Patent Document 1 discloses a mechanism for individually sucking ink from each discharge port group. . This suction mechanism capping each ejection port group, generating negative pressure in the cap and starting ink suction, then changing the timing and number of times to open the air release valve provided in each cap, thereby changing each chip An optimum amount of ink can be sucked for each time.

また、特許文献２、３に開示されたインクジェット記録装置においては、記録ヘッド内に設けられたブラックインク用の吐出口群（吐出口列）とカラーインク用の吐出口群（吐出口列）の双方に、同時に負圧を加えるものとなっている。すなわち、特許文献２、３に開示の技術は、ブラックインク吐出用の吐出口群を覆うキャップと、カラーインク吐出用の吐出口群を覆うキャップの双方に、ポンプによって発生させた負圧を同時に加え、その負圧によって各吐出口群から同時にインクを吸引することができるようになっている。これによれば、負圧発生源（ポンプなど）の構成を簡略化することができる。 In addition, in the ink jet recording apparatuses disclosed in Patent Documents 2 and 3, a black ink discharge port group (discharge port array) and a color ink discharge port group (discharge port array) provided in the recording head. Negative pressure is applied to both at the same time. That is, in the techniques disclosed in Patent Documents 2 and 3, negative pressure generated by a pump is simultaneously applied to both a cap that covers a discharge port group for discharging black ink and a cap that covers a discharge port group for discharging color ink. In addition, the negative pressure allows the ink to be simultaneously sucked from each ejection port group. According to this, the configuration of the negative pressure generation source (pump or the like) can be simplified.

特開２００２−３６６０４号公報JP 2002-36604 A 特開２００４−９５７６号公報JP 2004-9576 A 特開２００４−９２６０２号公報JP 2004-92602 A

しかしながら、上記特許文献１ないし３に開示された回復処理技術においては、以下のような解決すべき技術的課題がある。
すなわち、特許文献１に開示されている吸引回復機構では、カラー用の吐出口群と、ブラック用の吐出口群とで、それぞれ最適な量のインク吸引を行うことができる反面、吸引回復機構が複雑化し、装置コストの増大を招くという問題がある。 However, the recovery processing techniques disclosed in Patent Documents 1 to 3 have the following technical problems to be solved.
That is, in the suction recovery mechanism disclosed in Patent Document 1, an optimal amount of ink can be sucked by each of the color discharge port group and the black discharge port group, but the suction recovery mechanism has a suction recovery mechanism. There is a problem that it is complicated and increases the cost of the apparatus.

また、特許文献２、３の構成では、回復処理機構を比較的簡単に構成することができ、コスト低減を図ることができる反面、必要以上にインクが吸引されてしまい、インクが無駄に消費されることがある。すなわち、片方のノズルチップのみからインクを吸引すれば良い場合であっても、他方のノズルチップにも同様に負圧がかかるため、他方のインクからもインクが吸引されてしまい、インクが無駄に消費されることとなる。このため、特許文献２、３の構成を用いたインクジェット記録装置では、ランニングコストが増大すると共に、インク消費量に対する記録可能枚数が低下するという問題が生じる。 In addition, in the configurations of Patent Documents 2 and 3, the recovery processing mechanism can be configured relatively easily and the cost can be reduced. However, ink is sucked more than necessary, and ink is consumed wastefully. Sometimes. That is, even if it is only necessary to suck ink from only one nozzle tip, negative pressure is similarly applied to the other nozzle tip, so that ink is also sucked from the other ink and the ink is wasted. It will be consumed. For this reason, in the ink jet recording apparatus using the configurations of Patent Documents 2 and 3, there are problems that the running cost increases and the number of recordable sheets with respect to the ink consumption decreases.

本発明は、上記従来の課題に着目してなされたものであり、複数種のノズル群に対して同一のインク吸引力を加えることによってインクを吸引するインクジェット記録装置において、吸引力の発生手段を簡略化することができると共に、無駄なインクの消費を削減することができるインクジェット記録装置、インクジェット記録装置の吸引回復装置および吸引回復方法の提供を目的とする。 The present invention has been made paying attention to the above-described conventional problems, and in an inkjet recording apparatus that sucks ink by applying the same ink suction force to a plurality of types of nozzle groups, suction force generating means is provided. An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus, a suction recovery apparatus for the ink jet recording apparatus, and a suction recovery method that can be simplified and can reduce wasteful ink consumption.

本発明の第１の形態は、インクを吐出する複数のノズルからなるノズル群を複数種備えた記録手段を用いて記録を行うと共に、前記記録手段の各ノズル群の各ノズルから吸引回復手段によって強制的にインクを吸引することにより前記各ノズルの吐出状態を適正に保つようにしたを備えるインクジェット記録装置において、前記吸引回復手段は、前記記録手段の各ノズル群内の各ノズルに対し同一の吸引力を加えることによってインクを吸引する吸引手段と、前記吸引手段によるインクの吸引力を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、インクを吸引すべきノズル群の種類に応じて前記インク吸引手段による吸引力を制御変更する制御手段と、を備えることを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, recording is performed using a recording unit including a plurality of nozzle groups each including a plurality of nozzles that eject ink, and the nozzles of each nozzle group of the recording unit are configured to perform suction recovery. In the ink jet recording apparatus comprising: forcibly sucking ink, the discharge state of each nozzle is appropriately maintained. The suction recovery means is the same for each nozzle in each nozzle group of the recording means. A suction means for sucking ink by applying a suction force; and a control means for controlling the suction force of the ink by the suction means, the control means according to the type of nozzle group to suck ink. Control means for controlling and changing the suction force by the ink suction means.

本発明の第２の形態は、インクを吐出する複数のノズルからなるノズル群を複数種備えた記録手段を用いて記録を行うインクジェット記録装置に設けられ、前記記録手段の各ノズル群の各ノズルから強制的にインクを吸引することによって前記各ノズルの吐出状態を適正に保つようにしたインクジェット記録装置の吸引回復装置において、前記各ノズル群内の各ノズルに対し同一の吸引力を加えることによってインクを吸引する吸引手段と、前記吸引手段によるインクの吸引力を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、インクを吸引すべきノズル群の種類に応じて前記インク吸引力を制御することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, each nozzle of each nozzle group of the recording unit is provided in an inkjet recording apparatus that performs recording using a recording unit that includes a plurality of nozzle groups each including a plurality of nozzles that eject ink. In the suction recovery device of the ink jet recording apparatus, in which the discharge state of each nozzle is properly maintained by forcibly sucking ink from the nozzle, by applying the same suction force to each nozzle in each nozzle group A suction means for sucking ink; and a control means for controlling the suction force of the ink by the suction means. The control means controls the ink suction force according to the type of nozzle group to suck ink. It is characterized by that.

本発明の第３の形態は、インクを吐出する複数のノズルからなるノズル群を複数種備えた記録手段を用いて記録を行うインクジェット記録装置に設けられ、前記記録手段の各ノズル群の各ノズルから強制的にインクを吸引することにより前記各ノズルの吐出状態を適正に保つようにしたインクジェット記録装置の吸引回復方法であって、前記複数種のノズル群のうち、インクを吸引すべきノズル群の種類に応じて決定したインク吸引力を、前記各ノズル群内の各ノズルに加えることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, each nozzle of each nozzle group of the recording unit is provided in an inkjet recording apparatus that performs recording using a recording unit that includes a plurality of nozzle groups each including a plurality of nozzles that eject ink. A suction recovery method for an ink jet recording apparatus in which the discharge state of each nozzle is appropriately maintained by forcibly sucking ink from the nozzle group of the plurality of types of nozzle groups. The ink suction force determined according to the kind of ink is applied to each nozzle in each nozzle group.

本発明によれば、複数種のノズル群に対して同一のインク吸引力を加えることによってインクを吸引するインクジェット記録装置において、インクを吸引すべきノズル群の種類に応じて前記インク吸引力を制御することにより、吸引力の発生手段を簡略化することができると共に、無駄なインクの吸引を低減することができる。このため、インク消費量の削減を図ることができると共に、インク消費量に対する記録可能枚数を増大させることができる。 According to the present invention, in an ink jet recording apparatus that sucks ink by applying the same ink suction force to a plurality of types of nozzle groups, the ink suction force is controlled in accordance with the type of nozzle group to suck ink. By doing so, the means for generating the suction force can be simplified, and wasteful ink suction can be reduced. For this reason, it is possible to reduce the ink consumption and to increase the number of recordable sheets with respect to the ink consumption.

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態を具体的に説明する。なお、各図中、同一もしくは相当部分には、同一符号を付している。
図１は本発明の一実施形態におけるインクジェット記録装置ＩＰの外観図である。
図において、インクジェット記録装置ＩＰの骨格をなすシャーシ１には、Ｘ方向に沿って延在するガイド部材１ａに沿って、キャリッジ６が往復移動可能に支持されている。このキャリッジ６には、複数種類のインクカートリッジ（図１では、カラーインクを吐出するカラーカートリッジ７と、ブラックインクを吐出するブラックカートリッジ８）が着脱可能に搭載されている。また、シャーシ１には、回転自在に搬送ローラ２が支持されている。この搬送ローラ２は、搬送モータの駆動力によって、正、逆両方向へと回転させることができ、正転時には、給紙部５から給紙された記録媒体をキャリッジ６の移動方向（主走査方向）と交差する記録媒体搬送方向（Ｙ方向）へと間欠的に搬送する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the same or an equivalent part.
FIG. 1 is an external view of an ink jet recording apparatus IP according to an embodiment of the present invention.
In the figure, a carriage 1 is supported on a chassis 1 that forms a skeleton of the ink jet recording apparatus IP along a guide member 1a extending in the X direction so as to be reciprocally movable. A plurality of types of ink cartridges (a color cartridge 7 that discharges color ink and a black cartridge 8 that discharges black ink) are detachably mounted on the carriage 6. In addition, a transport roller 2 is supported on the chassis 1 so as to be rotatable. The transport roller 2 can be rotated in both forward and reverse directions by the driving force of the transport motor. During forward rotation, the recording medium fed from the paper feed unit 5 is moved in the moving direction of the carriage 6 (main scanning direction). ) Is intermittently conveyed in the recording medium conveyance direction (Y direction) that intersects with.

また、インクジェット記録装置ＩＰの片側、すなわち、キャリッジの移動経路内の一端部には、クリーニング機構部２０が設けられている。このクリーニング機構部２０は、各キャリッジ６に搭載された各カートリッジの吐出性能を維持するための機構であり、後述の吸引回復機構と、各カートリッジの吐出口形成面に付着したインクを払拭して清掃するワイピング機構（図示せず）とを有している。 A cleaning mechanism 20 is provided on one side of the ink jet recording apparatus IP, that is, on one end in the carriage movement path. The cleaning mechanism unit 20 is a mechanism for maintaining the discharge performance of each cartridge mounted on each carriage 6, and wipes off ink adhering to the suction recovery mechanism described later and the discharge port forming surface of each cartridge. And a wiping mechanism (not shown) for cleaning.

上記のように構成されたインクジェット記録装置において、記録媒体への画像の形成動作は、キャリッジ６のＸ方向への移動（主走査）と、搬送ローラ６による搬送動作（副走査）とを交互に繰り返すことによって行われる。すなわち、カラーカートリッジ７、ブラックカートリッジ８を搭載したキャリッジ６が、シャーシ１に対して主走査方向に往復移動を繰り返し、その往復移動に伴って記録ヘッドからインクを吐出する。また、搬送ローラ２はキャリッジ６の主走査が終了する度に記録媒体を副走査方向に搬送する。この記録動作と搬送動作とを繰り返すことによって、記録媒体上に所定の画像が形成される。 In the ink jet recording apparatus configured as described above, the image forming operation on the recording medium alternately includes the movement of the carriage 6 in the X direction (main scanning) and the conveying operation (sub scanning) by the conveying roller 6. It is done by repeating. That is, the carriage 6 on which the color cartridge 7 and the black cartridge 8 are mounted reciprocates in the main scanning direction with respect to the chassis 1, and ink is ejected from the recording head along with the reciprocation. Further, the transport roller 2 transports the recording medium in the sub-scanning direction every time the main scanning of the carriage 6 is completed. By repeating the recording operation and the conveying operation, a predetermined image is formed on the recording medium.

次に、キャリッジ６に搭載される記録手段としてのインクカートリッジの概略構成を説明する。
図２に示すカラーカートリッジ７は、インクを収納する略直方体形状のインクタンク部７Ａと、このインクタンク部７Ａの底部に固定されたカラーノズルチップ７Ｂとからなる。インクタンク部７Ａ内には複数色のカラーインクが独立して貯留されている。ここでは、インクタンク部７Ａ内に、シアン、マゼンタ、イエローの３色のインクが貯留されている。また、カラーノズルチップ７Ｂには、インクを吐出する複数のノズルを配列してなるノズル列（ノズル群）が複数本配置されている。ここでは、各インクに対応して３種類（３本）のノズル列７Ｃ、７Ｍ、７Ｙが並設されている。 Next, a schematic configuration of an ink cartridge as recording means mounted on the carriage 6 will be described.
The color cartridge 7 shown in FIG. 2 includes a substantially rectangular parallelepiped ink tank portion 7A for storing ink, and a color nozzle chip 7B fixed to the bottom of the ink tank portion 7A. A plurality of color inks are stored independently in the ink tank portion 7A. Here, ink of three colors of cyan, magenta, and yellow is stored in the ink tank portion 7A. The color nozzle chip 7B is provided with a plurality of nozzle rows (nozzle groups) formed by arranging a plurality of nozzles that eject ink. Here, three types (three) of nozzle rows 7C, 7M, and 7Y are arranged in parallel corresponding to each ink.

また、ブラックカートリッジも同様に、インクタンク部８Ａと、このインクタンク部８Ａに貯留されたブラックインクを吐出する複数のノズルを配列したノズル列（ノズル群）８Ｋを有するブラックノズルチップ８Ｂとからなる。 Similarly, the black cartridge includes an ink tank portion 8A and a black nozzle chip 8B having a nozzle row (nozzle group) 8K in which a plurality of nozzles that discharge black ink stored in the ink tank portion 8A are arranged. .

なお、本発明においてノズルとは、ノズルの開口部であるインク吐出口と、その吐出口に連通する液路と、この液路内に配置されたインク吐出用のエネルギーを発生するエネルギー発生素子などを含む部分を指す。また、ノズル群とは、同一種類のインクを吐出するための複数のノズルを配置したものを意味し、その配置状態は特に限定されない。従って、ノズル群は、同一種類のインクを吐出するノズルを一列または複数列に配置したものでも良いし、ノズルを千鳥状に配置したものであっても良い。 In the present invention, the nozzle refers to an ink discharge port that is an opening of the nozzle, a liquid path that communicates with the discharge port, an energy generation element that generates energy for ink discharge disposed in the liquid path, and the like. Refers to the part containing The nozzle group means a plurality of nozzles for discharging the same type of ink, and the arrangement state is not particularly limited. Therefore, the nozzle group may be one in which nozzles that eject the same type of ink are arranged in one or a plurality of rows, or may be one in which the nozzles are arranged in a staggered manner.

また、本実施形態におけるキャリッジ６には、図２に示すブラックカートリッジ８に替えて、図３に示すようなフォトカートリッジ９を搭載することも可能である。このフォトカートリッジは、写真調の画像を形成する場合などに有効なフォトインクが貯留されている。またこのカートリッジ９は、３色のインクを独立に貯留したインクタンク部９Ａと、このインクタンク部９Ａから供給される各インクを吐出するノズル列（ノズル群）９Ｃ、９Ｍ、９Ｙを有するフォトカラーノズルチップ９Ｂとを有している。このように、カラーカートリッジ７と、フォトカートリッジ９とを組み合わせて使用することにより、６色記録を行うことが可能になる。なお、図４は、前記２種類のインクカートリッジを搭載したキャリッジ６を上面側から見た斜視図である。 Further, a photo cartridge 9 as shown in FIG. 3 can be mounted on the carriage 6 in this embodiment instead of the black cartridge 8 shown in FIG. This photo cartridge stores photo ink that is effective when a photographic image is formed. Further, the cartridge 9 is a photo color having an ink tank portion 9A in which three colors of ink are stored independently, and nozzle rows (nozzle groups) 9C, 9M, and 9Y that discharge each ink supplied from the ink tank portion 9A. And a nozzle tip 9B. Thus, by using the color cartridge 7 and the photo cartridge 9 in combination, it is possible to perform six-color recording. FIG. 4 is a perspective view of the carriage 6 on which the two types of ink cartridges are mounted as viewed from the upper surface side.

次に、上述のクリーニング機構部２０における吸引回復機構を説明する。
図５および図６はクリーニング機構部２０を示す概略斜視図である。このクリーニング機構部２０には、キャリッジ６に搭載される２個のインクカートリッジ（例えば、カラーカートリッジ７およびブラックカートリッジ８）に対応したキャップ１１、１２がスライダ１０によって保持されている。スライダ１０はキャリッジ６の動作に追従してベース１９に設けたカム面１９aに沿って移動する。そして、キャリッジ６がクリーニング機構部へ侵入すると、スライダ１０はカム面１９ａに沿って上昇して行き、さらにキャリッジ６が所定のクリーニング位置に達すると、各ノズルチップの吐出口形成面にそれぞれ各キャップが密接する。これにより、各吐出口は、各キャップによって囲まれてほぼ密閉された状態（キャッピングされた状態）となる。また、各キャップ１１、１２には、インクを吸引するためのチューブ４３、４４がそれぞれ連結されており、各チューブ４３、４４にはポンプ４０が連結されている。 Next, the suction recovery mechanism in the above-described cleaning mechanism unit 20 will be described.
5 and 6 are schematic perspective views showing the cleaning mechanism section 20. Caps 11, 12 corresponding to two ink cartridges (for example, color cartridge 7 and black cartridge 8) mounted on carriage 6 are held by slider 10 in cleaning mechanism portion 20. The slider 10 moves along a cam surface 19 a provided on the base 19 following the operation of the carriage 6. When the carriage 6 enters the cleaning mechanism, the slider 10 rises along the cam surface 19a. When the carriage 6 reaches a predetermined cleaning position, each cap is placed on the discharge port forming surface of each nozzle chip. Close. Thus, each discharge port is surrounded by each cap and is almost sealed (capped state). In addition, tubes 43 and 44 for sucking ink are connected to the caps 11 and 12, respectively, and a pump 40 is connected to the tubes 43 and 44.

図７ないし図１１は、前記チューブ４３、４４を介してキャップ１１、１２内に負圧を発生させるためのポンプ４０を示す図である。また、図７はポンプとこれに連結される駆動ギア列を示す斜視図、図８はポンプの外観斜視図、図９はポンプ全体の内部構造を示す縦断側面図、図１０は図９のＡ−Ａ線断面図、図１１は図９のＢ−Ｂ線断面図である。
各図において、ポンプ４０の外殻をなすポンプベース４１内には、カラーインク用の吸引チューブ４３およびブラックインク用の吸引チューブ４４と、カラーインク用の押圧コロホルダ４５およびブラックインク用の押圧コロホルダ４６と、カラーインク用の押圧コロ４７およびブラックインク用の押圧コロ４８と、ポンプベース４１に形成されたカラーインク用の加圧ガイド４０ａおよびブラックインク用の加圧ガイド４０ｂと、が設けられている。 7 to 11 are views showing a pump 40 for generating a negative pressure in the caps 11 and 12 through the tubes 43 and 44. 7 is a perspective view showing a pump and a drive gear train connected to the pump, FIG. 8 is an external perspective view of the pump, FIG. 9 is a longitudinal side view showing the internal structure of the entire pump, and FIG. FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line -A, and FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
In each figure, in a pump base 41 that forms an outer shell of the pump 40, a color ink suction tube 43 and a black ink suction tube 44, a color ink pressing roller holder 45, and a black ink pressing roller holder 46 are provided. A color ink pressing roller 47 and a black ink pressing roller 48, and a color ink pressure guide 40 a and a black ink pressure guide 40 b formed on the pump base 41. .

押圧コロホルダ４５および４６は互いに嵌合すると共に、それぞれポンプベース４１に回転駆動可能に軸支されている。すなわち、図９に示すように、ブラックインク用の押圧コロホルダ４６の一端はポンプベース４１に軸支され、他端はそのフランジ部の外周がポンプベース４１の内径部に回動自在に嵌合している。また、カラーインク用の押圧コロホルダ４５の一端（内側端部）は、ブラックインク用の押圧コロホルダ４６の一端（内側端部）に形成された軸部の外周に嵌合している。さらに、カラーインク用の押圧コロホルダ４５の他端（外側端部）はそのフランジ部の外周がポンプベース４１の内径部に回動自在に嵌合している。そして、２つの押圧コロホルダ４５、４６のそれぞれには、吸引チューブ４３、４４を押しつぶすための加圧部材としての押圧コロ４７、４８が回動自在に軸支されている。 The pressing roller holders 45 and 46 are fitted to each other and are pivotally supported by the pump base 41 so as to be rotationally driven. That is, as shown in FIG. 9, one end of the pressure roller holder 46 for black ink is pivotally supported by the pump base 41, and the other end of the press roller holder 46 is rotatably fitted to the inner diameter portion of the pump base 41. ing. Further, one end (inner end portion) of the color ink pressing roller holder 45 is fitted to the outer periphery of a shaft portion formed at one end (inner end portion) of the black ink pressing roller holder 46. Further, the other end (outer end portion) of the pressure roller holder 45 for color ink is rotatably fitted to the inner diameter portion of the pump base 41 at the outer periphery of the flange portion. In each of the two pressing roller holders 45 and 46, pressing rollers 47 and 48 as pressing members for crushing the suction tubes 43 and 44 are pivotally supported.

図１０および図１１に示すように、押圧コロホルダ４５の軸方向両側部（内外部）には、押圧コロ４７の軸部が転動しながら摺動するカム部（カム面）４５ａが形成されている。また、押圧コロホルダ４６の軸方向両側部（内外部）には、押圧コロ４８の軸部が転動しながら摺動するカム部（カム面）４６ａが形成されている。 As shown in FIGS. 10 and 11, cam portions (cam surfaces) 45 a are formed on both side portions (inside and outside) of the pressing roller holder 45 in the axial direction so that the shaft portion of the pressing roller 47 slides while rolling. Yes. Further, on both side portions (inside and outside) in the axial direction of the pressing roller holder 46, cam portions (cam surfaces) 46a on which the shaft portion of the pressing roller 48 slides are formed.

吸引チューブ４３、４４は、回復系ベース４１の内周面に形成された加圧ガイド４０ａ、４０ｂに沿ってそれぞれ螺旋状にほぼ１周にわたって這いまわされている。そして、加圧ガイド４０ａの部位に組み込まれたカラーインク用の吸引チューブ４３は、図８に示すように、その両端部がチューブクランプ部４０ｃ、４０ｄによって位置決め保持されている。同様に、加圧ガイド４０ｂの部位に組み込まれたブラック用の吸引チューブ４４は、その両端部はチューブクランプ部４０ｅ、４０ｆによって位置決め保持されている。 The suction tubes 43 and 44 are spirally wound over substantially one turn along the pressure guides 40a and 40b formed on the inner peripheral surface of the recovery system base 41, respectively. Then, as shown in FIG. 8, the suction tube 43 for color ink incorporated in the portion of the pressure guide 40a is positioned and held at both ends by tube clamp portions 40c and 40d. Similarly, the suction tube 44 for black incorporated in the portion of the pressure guide 40b is positioned and held at both ends by tube clamp portions 40e and 40f.

次に、図１２に基づいて、上記インクジェット記録装置に設けられる制御系の概略構成を説明する。
図１２において、コントローラ１００は、種々の演算、計数、判別、および制御を行うＣＰＵ（計数手段、判別手段、制御手段）１０１、各種の制御動作を行うプログラムや所定のテーブルその他のデータを格納したＲＯＭ１０３、記録データを展開する領域やＣＰＵ１００による各種処理動作において使用する作業用の領域等を設けたＲＡＭ１０５等を有し、インクジェット記録装置全体の制御手段としての機能を備える。また、このコントローラ１００には、記録データの供給源であるホストコンピュータがインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２を介して接続されている。このコントローラ１００とホストコンピュータ１１０との間では、記録データや、コマンド、ステータス信号等の授受がインターフェース１１２を介して行われる。 Next, a schematic configuration of a control system provided in the inkjet recording apparatus will be described with reference to FIG.
In FIG. 12, a controller 100 stores a CPU (counting means, discriminating means, control means) 101 for performing various calculations, counting, discrimination, and control, a program for performing various control operations, a predetermined table, and other data. The ROM 103 has a RAM 105 and the like provided with an area for expanding recording data, an area for work used in various processing operations by the CPU 100, and the like, and has a function as control means for the entire inkjet recording apparatus. A host computer, which is a recording data supply source, is connected to the controller 100 via an interface (I / F) 112. Between the controller 100 and the host computer 110, recording data, commands, status signals, and the like are exchanged via the interface 112.

入力部１２０は利用者による指示入力を受容するスイッチ群などからなり、電源スイッチ１２２、記録動作の開始、停止を支持するためのスイッチ１２４、インクカートリッジの種類を指定するスイッチなどをはじめ、その他種々のスイッチを含んでいる。 The input unit 120 is composed of a switch group that accepts an instruction input by the user, and includes a power switch 122, a switch 124 for supporting the start and stop of the recording operation, a switch for designating the type of ink cartridge, and the like. Includes a switch.

また、センサ群１３０は、装置の各部の状態を検出するための各種センサからなる。センサとしては、例えば、キャリッジ６の移動位置を検出するリニアエンコーダ１３１、キャリッジがホームポジションにあることを検出するホームポジションセンサ１３２、キャリッジ６に搭載されたインクカートリッジの種類を検出するカートリッジセンサ１３３などを含む種々のセンサがある。 The sensor group 130 includes various sensors for detecting the state of each part of the apparatus. Examples of the sensor include a linear encoder 131 that detects the movement position of the carriage 6, a home position sensor 132 that detects that the carriage is at the home position, and a cartridge sensor 133 that detects the type of ink cartridge mounted on the carriage 6. There are various sensors including:

また、ヘッドドライバ１４０は、記録データ等に応じてキャリッジ６に搭載されたインクカートリッジに設けられたヘッドチップを駆動するドライバである。また、モータドライバ１５０はキャリッジ６を移動させる動力源としてのキャリッジモータ１５２を駆動するためのドライバであり、モータドライバ１６０は記録媒体を副走査方向へと搬送するための駆動源である搬送モータ１６２を駆動するためのドライバである。さらに、ドライバ１８０はキャリッジ６に搭載されているインクカートリッジ７の種類や、インク残量などをはじめとする種々の状態表示を行う表示器１８２のドライバである。また、この実施形態では、前述のように、搬送ローラ２の回転動作によってクリーニング機構２０におけるポンプ４０が駆動されるようになっている。従って、搬送ローラ２を駆動するドライバは、ポンプ４０のドライバとしても機能することとなる。 The head driver 140 is a driver that drives a head chip provided in an ink cartridge mounted on the carriage 6 in accordance with recording data or the like. The motor driver 150 is a driver for driving a carriage motor 152 as a power source for moving the carriage 6, and the motor driver 160 is a transport motor 162 that is a drive source for transporting the recording medium in the sub-scanning direction. It is a driver for driving. Further, the driver 180 is a driver for the display 182 that displays various statuses including the type of the ink cartridge 7 mounted on the carriage 6 and the remaining amount of ink. Further, in this embodiment, as described above, the pump 40 in the cleaning mechanism 20 is driven by the rotation operation of the transport roller 2. Therefore, the driver that drives the transport roller 2 also functions as a driver for the pump 40.

次に、本実施形態に係る負圧発生手段としてのチューブポンプ１１９の具体的な動作について説明する。
搬送モータ３５によって搬送ローラ２を逆転駆動すると、その駆動力は出力ギア３、アイドラギア４、ポンプ駆動ギア５を介してカラーインク用の押圧コロホルダ４５に伝達され、その駆動力によって押圧コロホルダ４５は回転する。押圧コロホルダ４５が回転駆動されると、その駆動力は、図９に示すように同軸上に嵌合連結されたブラックインク用の押圧コロホルダ４６にも伝達され、これら両方の押圧コロホルダ４５、４６は同時に回転駆動される。 Next, a specific operation of the tube pump 119 as the negative pressure generating unit according to the present embodiment will be described.
When the conveying roller 2 is driven in reverse by the conveying motor 35, the driving force is transmitted to the color roller pressing roller holder 45 via the output gear 3, the idler gear 4, and the pump driving gear 5, and the pressing roller holder 45 is rotated by the driving force. To do. When the pressing roller holder 45 is rotationally driven, the driving force is transmitted to the pressing roller holder 46 for black ink that is coaxially fitted and connected as shown in FIG. Simultaneously driven to rotate.

そして、押圧コロホルダ４５、４６が正方向、すなわち図１０および図１１中の反時計方向（吸引方向）に回転すると、各吸引チューブ４３、４４は、対応する加圧ガイド４４ａ、４４ｂと、対応する押圧コロホルダ４２、４３のカム部に位置決めされた押圧コロ４７、４８とによって押しつぶされながらしごかれる。これによって、吸引チューブ４３，４４内に負圧が生成され、生成された負圧が両キャップ１１、１２内に導入される。このとき、両キャップ１１、１２が記録ヘッドの吐出口形成面に当接された状態であれば、両キャップ内に発生した負圧によって対応するカラーのノズル列および／またはブラックのノズル列からインクが吸収され、吸引回復が実行されることになる。 When the pressing roller holders 45 and 46 are rotated in the forward direction, that is, in the counterclockwise direction (suction direction) in FIGS. 10 and 11, the suction tubes 43 and 44 correspond to the corresponding pressure guides 44a and 44b. The pressing rollers 47 and 48 positioned on the cam portions of the pressing roller holders 42 and 43 are crushed while being crushed. As a result, a negative pressure is generated in the suction tubes 43 and 44, and the generated negative pressure is introduced into the caps 11 and 12. At this time, if both caps 11 and 12 are in contact with the ejection port forming surface of the recording head, ink is generated from the corresponding color nozzle row and / or black nozzle row by the negative pressure generated in both caps. Is absorbed and suction recovery is executed.

なお、前述のように、押圧コロホルダ４５，４６には、押圧コロ４７、４８を半径方向に移動させると共に、半径方向の位置を規制するためのカム部４５ａ、４６ａが形成されている。このカム部４５ａの他端部４５ｃ（図１０）は、押圧コロ４７が吸引チューブ４３を押圧し、吸引チューブ４３の内径を密着させる（しごいて負圧を発生させ得る状態にする）位置である。同様に、カム部４６ａの他端部４６ｃ（図１１）は、押圧コロ４８が吸引チューブ４４を押圧し、その吸引チューブ４４の内径を密着させる（しごいて負圧を発生させ得る状態にする）位置である。 As described above, the pressing roller holders 45 and 46 are formed with the cam portions 45a and 46a for moving the pressing rollers 47 and 48 in the radial direction and restricting the positions in the radial direction. The other end portion 45c (FIG. 10) of the cam portion 45a is in a position where the pressing roller 47 presses the suction tube 43 so that the inner diameter of the suction tube 43 is brought into close contact (a state in which the negative pressure can be generated). is there. Similarly, at the other end 46c (FIG. 11) of the cam portion 46a, the pressing roller 48 presses the suction tube 44 so that the inner diameter of the suction tube 44 is brought into close contact (can be squeezed to generate a negative pressure). ) Position.

一方、搬送モータ３５の駆動によって搬送ローラ６が正転駆動されると、押圧コロホルダ４５、４６は逆方向、すなわち図１０および図１１中の時計方向（開放方向）に回転する。この回転により、押圧コロ４７、４８は、押圧コロホルダ４５、４６のカム部４５ｂ，４６ａのチューブ内径を密着させる位置４５ｃ、４６ｃからチューブ内径開放位置４５ｂ、４６ｂへと移動する。その結果、吸引チューブ４３、４４の内径の密着は開放され、ポンプの動作は停止し、キャップ１１、１２内は大気連通状態となる。
以上のように、本実施形態においては、搬送ローラ２を逆転駆動することにより、キャリッジ６に搭載されたインクカートリッジ７、８の各ノズル列から同時にインクを吸引することができる。 On the other hand, when the transport roller 6 is driven to rotate forward by the drive of the transport motor 35, the pressing roller holders 45 and 46 rotate in the reverse direction, that is, in the clockwise direction (opening direction) in FIGS. By this rotation, the pressing rollers 47 and 48 move from the positions 45c and 46c where the tube inner diameters of the cam portions 45b and 46a of the pressing roller holders 45 and 46 are in close contact to the tube inner diameter opening positions 45b and 46b. As a result, the close contact of the inner diameters of the suction tubes 43 and 44 is released, the operation of the pump is stopped, and the caps 11 and 12 are in an atmosphere communication state.
As described above, in the present embodiment, ink can be sucked simultaneously from the nozzle rows of the ink cartridges 7 and 8 mounted on the carriage 6 by driving the transport roller 2 in the reverse direction.

ところで、インクカートリッジの吸引回復処理は、次のような状況において実行される。
（１）連続して多数枚の記録媒体に記録を行うようなインクの吐出量がある一定量に達したとき
（２）インクカートリッジ内部のインクが空になり、新規のインクカートリッジを使い始めるとき
（３）記録動作が行われない状態で一定期間が経過し、その後、再び記録動作を開始するとき
（４）何らかの理由でインクカートリッジからのインク吐出が安定しないとき
などに行われる。このうち、（１）〜（３）の状況は、各種センサやタイマなどの出力およびドットカウント値などに基づいて自動的に判断することが従来より行われている。また（４）の状況は、記録装置の使用者によって判断されるのが通例である。 By the way, the ink cartridge suction recovery processing is executed in the following situation.
(1) When the amount of ink discharged reaches a certain level for continuous recording on a large number of recording media (2) When the ink inside the ink cartridge becomes empty and a new ink cartridge starts to be used (3) When a certain period of time elapses in a state where the recording operation is not performed, and then the recording operation is started again. (4) This is performed when ink ejection from the ink cartridge is unstable for some reason. Among these, it has been conventionally performed to automatically determine the status of (1) to (3) based on outputs from various sensors and timers, a dot count value, and the like. The situation (4) is usually determined by the user of the recording apparatus.

これらの吸引回復動作を行う場合、必要とされるインク吸引量は、各インクカートリッジの使用量や、キャリッジ６に装着されているカートリッジの種類によって左右される。 When performing these suction recovery operations, the required amount of ink suction depends on the amount of each ink cartridge used and the type of cartridge mounted on the carriage 6.

前述のように、本実施形態においては、ポンプによって発生する負圧が、両キャップ１１、１２に対して均一に加わるようになっているが、この場合にも、各インクカートリッジ（例えば７、８または９）から吸引されるインク量が同一になるとは限らない。これは、吸引されるインク量が、インクカートリッジの吐出ノズルの全長、吐出ノズル数、インク色数、インクの組成、インク吐出口の穴径サイズ、およびインクカートリッジのインクタンク部の容積などの要素により決定されるインクカートリッジの種類によって変化するためである。また、キャリッジに搭載されているインクカートリッジを交換した場合に同一の負圧をかけても交換前のインクカートリッジと交換後のインクカートリッジとで、インク吸引量が変化する可能性がある。 As described above, in this embodiment, the negative pressure generated by the pump is uniformly applied to both caps 11 and 12, but in this case as well, each ink cartridge (for example, 7, 8) is used. Alternatively, the amount of ink sucked from 9) is not always the same. This is because the amount of ink sucked depends on the total length of the discharge nozzles of the ink cartridge, the number of discharge nozzles, the number of ink colors, the ink composition, the hole diameter size of the ink discharge port, the volume of the ink tank portion of the ink cartridge This is because it varies depending on the type of the ink cartridge determined by. Further, when the ink cartridge mounted on the carriage is replaced, the ink suction amount may change between the ink cartridge before replacement and the ink cartridge after replacement even when the same negative pressure is applied.

このため、従来のように、常に一定の負圧を各キャップ１１、１２に加えるようにした場合、インクカートリッジによってはインク吸引量に過不足が生じる虞がある。例えば、キャリッジ６に搭載されている２個のインクカートリッジのうち、インク吸引を行うために比較的大きな負圧を必要とする一方のインクカートリッジに合わせて負圧を設定したとする。この場合、インクの吸引を必要としていないカートリッジから多量のインクが吸引されてしまい、インクが無駄に消費されることとなる。また逆に、比較的小さな負圧でインク吸引を行い得る他方のインクカートリッジに合わせて一定の負圧を設定した場合には、一方のインクカートリッジにおけるインク吸引量が常に不足することとなる。 For this reason, when a constant negative pressure is always applied to the caps 11 and 12 as in the prior art, the ink suction amount may be excessive or insufficient depending on the ink cartridge. For example, it is assumed that the negative pressure is set in accordance with one of the two ink cartridges mounted on the carriage 6 that requires a relatively large negative pressure to perform ink suction. In this case, a large amount of ink is sucked from a cartridge that does not require ink suction, and the ink is wasted. Conversely, when a constant negative pressure is set in accordance with the other ink cartridge that can perform ink suction with a relatively small negative pressure, the ink suction amount in one ink cartridge is always insufficient.

そこで、本実施形態では、キャリッジに搭載されている複数個のカートリッジのうち、一方のインクカートリッジに対してのみ吸引動作を実行しようとする場合、吸引しようとするカートリッジに最適な負圧が加わるように、ポンプの駆動を制御するようになっている。 Therefore, in this embodiment, when a suction operation is to be performed only on one of the plurality of cartridges mounted on the carriage, an optimum negative pressure is applied to the cartridge to be suctioned. In addition, the drive of the pump is controlled.

本実施形態に使用するポンプ４０は、搬送ローラ２の逆方向への回転力によって駆動されるようになっている。このため、ポンプ４０によって発生させる負圧の制御は、この搬送ローラ６の駆動源である搬送モータ１６２を逆転駆動する時間を制御することによって行う。この搬送モータ１６２を逆転駆動すべき時間は、インクカートリッジから吸引すべきインク吸引量に基づいて設定される。さらに、インクカートリッジから吸引すべきインク吸引量の設定は、キャリッジ６に搭載されているインクカートリッジの種類および吸引回復を行う状況（前述の（１）〜（４）などの状況）に応じてＣＰＵ１０１が行う。なお、キャリッジ６に搭載されているインクカートリッジの種類は、インクカートリッジセンサ１３３によって検出される。また、吸引回復を行う状況は、前述のように、センサやタイマなどの出力およびドット数カウント値などに基づきＣＰＵ１０１が判断する。 The pump 40 used in this embodiment is driven by the rotational force of the transport roller 2 in the reverse direction. For this reason, control of the negative pressure generated by the pump 40 is performed by controlling the time during which the transport motor 162 that is the drive source of the transport roller 6 is driven in reverse. The time during which the transport motor 162 is driven in reverse is set based on the amount of ink sucked from the ink cartridge. Furthermore, the ink suction amount to be sucked from the ink cartridge is set according to the type of the ink cartridge mounted on the carriage 6 and the situation where the suction recovery is performed (situations (1) to (4) described above). Do. The type of ink cartridge mounted on the carriage 6 is detected by the ink cartridge sensor 133. In addition, as described above, the CPU 101 determines the state in which suction recovery is performed based on the output of a sensor, a timer, and the like, the dot count value, and the like.

すなわち、図２に示すように、キャリッジ６にブラックカートリッジ８とカラーカートリッジ７とが搭載されている場合には、これをインクカートリッジセンサ１３３の検出結果と、前述の吸引回復を行う条件（１）〜（４）などに基づいて、いずれのインクカートリッジからどの程度のインク量を吸引するべきかを判断する。 That is, as shown in FIG. 2, when the black cartridge 8 and the color cartridge 7 are mounted on the carriage 6, the detection result of the ink cartridge sensor 133 and the above-described suction recovery condition (1) Based on (4) and the like, it is determined what amount of ink should be sucked from which ink cartridge.

例えば、記録動作を長期間停止させた後、再び記録を開始するという状況（前述の（３）の状況）においては、ブラックインクの吸引が必要となることが多い。これはブラックインクには顔料系のインクが使用され、カラーインクには染料系のインクが使用されることが多く、顔料系のインクの方が染料系のインクよりもインクの固着が発生し易いことによる。そして、内部でインクが固まったノズルを回復させるためには、ポンプによって発生させるべき負圧（第１の吸引力）を、その他の状況において発生させるべき負圧よりも高目に設定することが必要になる。従って、この場合にはＣＰＵ１０１が搬送ローラ６の駆動時間を長めに設定する。 For example, in a situation where the recording operation is stopped for a long time and then recording is started again (situation (3) described above), it is often necessary to suck black ink. This is because pigment-based ink is often used for black ink, and dye-based ink is often used for color ink. Pigment-based ink is more likely to stick to ink than dye-based ink. It depends. In order to recover the nozzle in which the ink is solidified, the negative pressure (first suction force) to be generated by the pump may be set higher than the negative pressure to be generated in other situations. I need it. Therefore, in this case, the CPU 101 sets the drive time of the transport roller 6 longer.

また、ブラックカートリッジ８について、上記（１）、（２）および（４）のような状況に応じてブラックインクの吸引回復処理が必要となった場合には、上記（３）の状況で行われるインク吸引の量より少ない量のインク吸引を行う。すなわち、小さな負圧をノズルに加える。これにより、ブラックインクが過剰にブラックカートリッジ８から吸引されることはなくなる。なお、このブラックインクの吸引時には、カラーカートリッジ７にも同様の負圧が加わるため、カラーカートリッジ７からもインクは吸引される。 Further, when black ink suction recovery processing is required for the black cartridge 8 in accordance with the situations (1), (2), and (4), it is performed in the situation (3). An amount of ink suction that is less than the amount of ink suction is performed. That is, a small negative pressure is applied to the nozzle. As a result, the black ink is not excessively sucked from the black cartridge 8. It should be noted that since the same negative pressure is applied to the color cartridge 7 when the black ink is sucked, the ink is also sucked from the color cartridge 7.

一方、上記（１）ないし（４）の状況などにおいて、カラーカートリッジ７のみからインクを吸引する必要がある場合には、そのカラーカートリッジ７に適した負圧を発生させるべく、ＣＰＵ１０１が搬送ローラ６の駆動時間を制御する。すなわち、前記キャリッジ６にブラックカートリッジ８などの他のインクカートリッジが搭載されている場合にも、カラーカートリッジ７のみを対象として負圧の発生を制御する。ここで制御された負圧は、ブラックカートリッジに対して加えた負圧（第１の吸引力）よりも小さな負圧（第２の吸引力）となる。これにより、カラーカートリッジ７の吐出性能を適正な状態に保つことができると共に、ここで吸引されるカラーインクを必要最小源に抑えることができる。このため、カラーインクの無駄な消費を削減することができる。 On the other hand, in the above situations (1) to (4), when it is necessary to suck ink from only the color cartridge 7, the CPU 101 causes the transport roller 6 to generate a negative pressure suitable for the color cartridge 7. To control the driving time. That is, even when another ink cartridge such as the black cartridge 8 is mounted on the carriage 6, the generation of negative pressure is controlled only for the color cartridge 7. The negative pressure controlled here is a negative pressure (second suction force) smaller than the negative pressure (first suction force) applied to the black cartridge. Thereby, the discharge performance of the color cartridge 7 can be maintained in an appropriate state, and the color ink sucked here can be suppressed to the minimum necessary source. For this reason, useless consumption of color ink can be reduced.

しかも、大きな負圧を必要とするブラックカートリッジには、カラーカートリッジに応じて設定した比較的小さな負圧が加えられることとなるため、ブラックカートリッジ８からは少量のインクしか吸引されない。このため、ブラックインクの無駄な消費を大幅に削減することができる。 Moreover, since a relatively small negative pressure set according to the color cartridge is applied to the black cartridge that requires a large negative pressure, only a small amount of ink is sucked from the black cartridge 8. For this reason, useless consumption of black ink can be significantly reduced.

また、図３に示すように、キャリッジ６にフォトカートリッジ９およびカラーカートリッジ７を搭載した場合にも、本実施形態では、インクの吸引回復処理が必要とされる個々のインクカートリッジに応じて負圧の発生を制御するようになっている。このため、この場合にも吸引回復処理における無駄なインクの消費を低減することができる。 As shown in FIG. 3, even when the photo cartridge 9 and the color cartridge 7 are mounted on the carriage 6, in this embodiment, negative pressure is applied according to the individual ink cartridges that require ink suction recovery processing. It is designed to control the occurrence of. Therefore, also in this case, useless ink consumption in the suction recovery process can be reduced.

以上のように、本実施形態によれば、異なる種類のインクカートリッジが装着された場合であっても、それぞれの組み合わせに最適な吸引量で吸引回復処理を行うことが可能となる。このため、ポンプによって各インク吐出口に同一の負圧を加えて吸引を行うという比較的単純かつ安価な構成であっても、吸引回復処理による無駄なインクの消費を従来に比べて大幅に低減することができる。従って、本実施形態によれば、インク消費量に対する記録可能枚数を増大させることが可能となり、ランニングコストの低減を図ることができる。 As described above, according to the present embodiment, even when different types of ink cartridges are mounted, it is possible to perform the suction recovery process with an optimal suction amount for each combination. For this reason, wasteful ink consumption due to suction recovery processing is greatly reduced compared to conventional systems, even with a relatively simple and inexpensive configuration in which suction is performed by applying the same negative pressure to each ink discharge port using a pump. can do. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to increase the number of recordable sheets with respect to the ink consumption, and the running cost can be reduced.

（他の実施形態）
上記実施形態では、押圧コロによってチューブを押しつぶしながら移動させることによって負圧を発生させるいわゆるチューブ式のポンプを用いた場合を例に採り説明したが、その他の構成を有するポンプ、例えばピストン式のポンプなどを用いることも可能である。つまり、本発明においては、複数のノズル群に対して同時に同一の負圧（インク吸引力）を与えるクリーニング機構に適用することができるポンプであれば、いかなるポンプを使用しても良い。 (Other embodiments)
In the above embodiment, the case of using a so-called tube type pump that generates negative pressure by moving the tube while squeezing the tube with a pressing roller has been described as an example. However, a pump having another configuration, for example, a piston type pump Etc. can also be used. That is, in the present invention, any pump may be used as long as the pump can be applied to a cleaning mechanism that simultaneously applies the same negative pressure (ink suction force) to a plurality of nozzle groups.

さらに、本発明では、ノズル内に設けられる吐出エネルギー発生素子として種々のものを適用することができる。例えば、吐出エネルギー発生素子として、ヒータなどの電気熱変換素子を使用したり、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いることが可能であり、いずれの場合も上記実施形態と同様の効果が得られる。 Further, in the present invention, various discharge energy generating elements provided in the nozzle can be applied. For example, it is possible to use an electrothermal transducer such as a heater or an electromechanical transducer such as a piezo element as the discharge energy generating element. In either case, the same effect as in the above embodiment can be obtained. It is done.

また、上記実施形態におけるインクカートリッジは、インクを収納する略直方体形状のインクタンク部と、このインクタンク部の底部に固定されたノズルチップとからなるものとしたが、本発明のノズル群は上記のようなノズルチップに限らず、その他のノズルチップにも適用可能である。 In addition, the ink cartridge in the above embodiment is composed of an approximately rectangular parallelepiped-shaped ink tank section that stores ink, and a nozzle chip fixed to the bottom of the ink tank section. The present invention can be applied to other nozzle chips as well.

本発明の一実施形態におけるインクジェット記録装置の外観図である。1 is an external view of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態においてキャリッジに搭載されたブラックカートリッジとカラーカートリッジを底面側から見た斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a black cartridge and a color cartridge mounted on a carriage when viewed from the bottom side in an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態においてキャリッジに搭載されたフォトカートリッジとカラーカートリッジを底面側から見た斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a photo cartridge and a color cartridge mounted on a carriage when viewed from the bottom side in an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態においてキャリッジに搭載された２つのインクカートリッジを上面側から見た斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of two ink cartridges mounted on a carriage when viewed from the upper surface side in the embodiment of the present invention. 図１に示したインクジェット記録装置のクリーニング機構部およびキャリッジを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a cleaning mechanism unit and a carriage of the ink jet recording apparatus shown in FIG. 1. 図５に示したクリーニング機構部を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the cleaning mechanism part shown in FIG. 本発明の実施形態に使用するポンプとこれに連結される駆動ギア列を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the pump used for embodiment of this invention, and the drive gear train connected with this. 図７に示すポンプの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the pump shown in FIG. ポンプ全体の内部構造を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the internal structure of the whole pump. 図９のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line AA in FIG. 9. 図９のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line B-B in FIG. 9. 本発明の実施形態における制御系の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the control system in embodiment of this invention.

Explanation of symbols

ＩＰインクジェット記録装置
２搬送ローラ
３出力ギア
７カラーカートリッジ
８ブラックカートリッジ
９フォトカートリッジ
１０キャップスライダ
１１キャップａ
１２キャップｂ
４０ポンプ
４１ポンプベース
４３カラーインク用の吸引チューブ
４４ブラックインク用の吸引チューブ
４５押圧コロホルダ
４６押圧コロホルダ
４７押圧コロ
４８押圧コロ
１００コントローラ
１０１ＣＰＵ
１３０センサ群
１３３インクカートリッジセンサ
IP ink jet recording apparatus 2 transport roller 3 output gear 7 color cartridge 8 black cartridge 9 photo cartridge 10 cap slider 11 cap a
12 Cap b
40 Pump 41 Pump base 43 Color ink suction tube 44 Black ink suction tube 45 Press roller holder 46 Press roller holder 47 Press roller 48 Press roller 100 Controller 101 CPU
130 sensor group 133 ink cartridge sensor

Claims

In an ink jet recording apparatus provided with recording using a recording means provided with a plurality of nozzle groups for ejecting ink,
Suction means for sucking ink by applying the same suction force to the nozzles in each nozzle group of the recording means;
Control means for changing the suction force by the suction means according to the type of nozzle group to be sucked;
An ink jet recording apparatus comprising:

2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit changes the suction force in accordance with a type of nozzle group to be sucked and / or a use situation of the nozzle.

3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit selectively generates at least two suction forces different in magnitude by the suction unit. 4.

The recording means includes a first nozzle group that sucks a fixed amount of ink by a first suction force, and a first nozzle group that sucks a fixed amount of ink by a second suction force that is smaller than the first suction force. Two nozzle groups,
The control means applies a first suction force to each nozzle group when sucking ink from the first nozzle group, and second suction when sucking ink from the second nozzle group. 4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein force is applied to each nozzle group.

The recording means includes a color nozzle group that ejects at least one type of color ink, and a black nozzle group that ejects black ink. The control means is configured to suck first ink from the black nozzle group. The second suction force smaller than the first suction force is applied to each nozzle group when the suction force is applied to each nozzle group and ink is sucked from the color nozzle group. The ink jet recording apparatus according to any one of 1 to 4.

2. The type of nozzle group in the recording means is determined by at least one of the total length of the nozzle, the number of nozzles, the diameter of the nozzle, and the type of ink supplied to the nozzle. 6. The ink jet recording apparatus according to any one of 5 to 5.

The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording unit includes a plurality of nozzle chips that form the nozzle group, and an ink tank that supplies ink to the nozzle chips. .

The recording means includes a holder provided with a plurality of nozzle chips forming the nozzle group, and an ink tank detachably attached to the holder,
8. The inkjet recording according to claim 1, wherein the holder is detachably mounted on a carriage that is movable along a direction intersecting a recording medium conveyance direction by the recording medium conveyance unit. apparatus.

The control means includes a determining means for determining a nozzle group to be sucked,
9. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein an ink suction amount is set based on a determination result of the determination unit.

At least one cap covering the nozzle in close contact with the surface on which the nozzle is disposed;
Negative pressure generating means for generating a negative pressure in the cap and applying the same negative pressure to the nozzles,
The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls a negative pressure generated in the cap in accordance with a type of each nozzle group.

An ink jet recording apparatus that performs recording using a recording unit that includes a plurality of nozzle groups each including a plurality of nozzles that eject ink, and forcibly sucks ink from the nozzles of each nozzle group of the recording unit. A suction recovery method for an ink jet recording apparatus that appropriately maintains the discharge state of each nozzle,
A suction recovery method for an ink jet recording apparatus, wherein a suction force determined according to a type of a nozzle group to be suctioned among the plurality of types of nozzle groups is applied to the nozzles in each nozzle group.