JP2006315237A - Thermal printer - Google Patents

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Takeshi Yamazaki
武志 山崎
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Heiwa Tokei Manufacturing Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thermal transfer printer for printing a high quality image by stabilizing the traveling state of a recording member and an ink ribbon. <P>SOLUTION: The thermal printer comprises a thermal print head having a plurality of heating elements for printing a desired image on a recording member, and print data for generating heat selectively from the heating elements according to a desired image during print operation of the thermal print head. During print operation, the desired image is printed on the recording member by applying predetermined energy selectively to the heating elements based on the print data, and disturbance of image due to variation in print speed is reduced by performing density correction of print speed variation caused by the number of conducting heating elements or the gradation. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明はサーマルプリンタに係わり、記録時の印刷速度の変化による影響を軽減させて、高品質の印刷画像を得ることができるプリンタに関する。   The present invention relates to a thermal printer, and more particularly to a printer that can reduce the influence of a change in printing speed during recording and obtain a high-quality printed image.

従来の熱転写プリンタは、プラテンローラを配設すると共に、このプラテンローラに圧接するようにサーマルプリントヘッドを配設し、記録部材とインクリボンをプラテンローラとサーマルプリントヘッドの間に挟みプラテンローラを回転させながら記録部材とインクリボン送りを行っている。また、記録部材の送りを対向した2本のローラで挟み込んで行うものもある。   Conventional thermal transfer printers have a platen roller and a thermal print head that presses against the platen roller. The recording member and an ink ribbon are sandwiched between the platen roller and the thermal print head and the platen roller is rotated. In this way, the recording member and the ink ribbon are fed. In addition, there is also a method in which the recording member is fed between two opposed rollers.

このような従来の熱転写プリンタの印刷は、所望の画像を記録部材に印刷データに基づいて複数の発熱素子に選択的に所定のエネルギーを印加して発熱素子を発熱させ、インクリボンのインクを昇華または溶融させて、記録部材に所望の画像を転写して行っている。
特開平5−345428号公報
In such conventional thermal transfer printer printing, a predetermined image is selectively applied to a plurality of heating elements based on print data on a recording member to cause the heating elements to generate heat, and the ink on the ink ribbon is sublimated. Alternatively, it is melted and a desired image is transferred to the recording member.
JP-A-5-345428

しかし、前述したような従来の熱転写プリンタは、所望の画像を記録部材に印刷するときに、印刷データに基づいて発熱素子に所定のエネルギーを印加した部分のインクは昇華または溶融するが、発熱素子にエネルギーを印可しない部分は、インクが溶融しないで固化したままの状態である。そのため、所定のエネルギーを印加した部分と、エネルギーが印可されない部分とではインクリボン背面温度が大きく異なる。一方でインクリボン背面の摩擦係数は温度によって大きく変化する場合が多く、摩擦係数の変化による負荷変動によって印刷動作中の記録部材とリボン走行が不安定となり、画像の印刷品質が低下することがあった。本発明は、前述のような課題を解決して、記録部材とインクリボンの摩擦係数変化による画像の乱れを補正して、高品質の画像を印刷することができる熱転写プリンタを提供することを目的とする。   However, in the conventional thermal transfer printer as described above, when a desired image is printed on a recording member, the ink in a portion where predetermined energy is applied to the heating element based on the print data is sublimated or melted. The portion where no energy is applied to the ink is in a state where the ink is solidified without melting. For this reason, the ink ribbon back surface temperature is greatly different between a portion to which predetermined energy is applied and a portion to which no energy is applied. On the other hand, the friction coefficient on the back side of the ink ribbon often changes greatly depending on the temperature. Due to the load fluctuation caused by the change of the friction coefficient, the recording member and the ribbon running during the printing operation become unstable, and the print quality of the image may deteriorate. It was. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a thermal transfer printer that solves the above-described problems and corrects image disturbance due to a change in friction coefficient between a recording member and an ink ribbon and can print a high-quality image. And

前記課題を解決するため本発明の熱転写プリンタは、記録部材に所望の画像を印刷する複数の発熱素子を有するサーマルプリントヘッドと、前記サーマルプリントヘッドの印刷動作時において、前記所望の画像に従って前記発熱素子を選択的に発熱させる印刷データとを備え、前記印刷動作時に、前記印刷データに基づいて所定のエネルギーを前記発熱素子に選択的に印加して前記所望の画像を記録部材に印刷すると共に、通電する発熱素子数や階調によって生ずる印刷速度変化分を濃度補正して、印刷速度変化による画像の乱れを低減するようにした。   In order to solve the above problems, a thermal transfer printer of the present invention includes a thermal print head having a plurality of heating elements for printing a desired image on a recording member, and the heat generation according to the desired image during a printing operation of the thermal print head. Printing data for selectively heating the element, and during the printing operation, a predetermined energy is selectively applied to the heating element based on the print data to print the desired image on a recording member; The density of the change in the printing speed caused by the number of heating elements to be energized and the gradation is corrected to reduce image disturbance due to the change in the printing speed.

本発明の熱転写プリンタは、印刷動作時に、印刷データに基づいて所定のエネルギーを発熱素子に選択的に印加して所望の画像を記録部材に印刷すると共に、前記所定のエネルギーを印加した発熱素子数や階調に応じて、印刷速度変化による濃度変化を補正するようにしたので、印刷ムラの発生しない高品質な画像を得ることができる。   The thermal transfer printer according to the present invention prints a desired image on a recording member by selectively applying predetermined energy to a heating element based on print data during a printing operation, and the number of heating elements to which the predetermined energy is applied. Since the density change due to the change in the printing speed is corrected according to the gradation, it is possible to obtain a high-quality image free from printing unevenness.

以下に、本発明の熱転写プリンタの実施の形態について説明する。
図1、および図2を用いて、本発明に係る一実施例のロール紙プリント装置の概略の構成について説明する。図1に示すように、枠体1には、印字用紙8およびインクリボン19を容易に交換可能とするための用紙ホルダーユニット2が、枠体1に対して開閉可能に取り付けられている。また、用紙ホルダーユニット2には用紙排出口2aが設けられており、用紙排出口2aから排出された印字用紙8のカットクズを受けるための用紙受けポケット4が開閉可能に取り付けられている。また、図2に示すように、用紙ホルダーユニット2を開くことにより印字用紙8およびインクリボン19が容易に着脱可能となっている。
The embodiment of the thermal transfer printer of the present invention will be described below.
A schematic configuration of a roll paper printing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIG. 1, a paper holder unit 2 is attached to the frame 1 so that the printing paper 8 and the ink ribbon 19 can be easily replaced. Further, the paper holder unit 2 is provided with a paper discharge port 2a, and a paper receiving pocket 4 for receiving cut scraps of the print paper 8 discharged from the paper discharge port 2a is attached to be openable and closable. As shown in FIG. 2, the printing paper 8 and the ink ribbon 19 can be easily attached and detached by opening the paper holder unit 2.

図3を用いて、図1に示すロール紙プリント装置の主要な構成について説明する。枠体1には、用紙ホルダーユニット2が用紙ホルダーユニット軸2bによって回動可能に取り付けられており、図1に示す閉じた状態と図2に示す開いた状態との間を回動可能となっている。用紙ホルダーユニット2の枠体を構成する用紙ホルダーユニット枠体3には用紙巻き軸7が回転自在に取り付けられており、用紙巻き軸7にはロール状に巻回された印字用紙8が装着されている。また、用紙ホルダーユニット枠体3には、下グリップローラ9と上グリップローラ10が互いにその間を通る印字用紙8を挟持するように回転自在に取り付けられている。下グリップローラ9と上グリップローラ10に隣接してプラテン11が回転可能に取り付けられている。   The main configuration of the roll paper printing apparatus shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. A paper holder unit 2 is rotatably attached to the frame 1 by a paper holder unit shaft 2b, and can be turned between a closed state shown in FIG. 1 and an open state shown in FIG. ing. A paper winding shaft 7 is rotatably attached to the paper holder unit frame 3 constituting the frame of the paper holder unit 2, and the printing paper 8 wound in a roll shape is mounted on the paper winding shaft 7. ing. Further, the lower grip roller 9 and the upper grip roller 10 are rotatably attached to the paper holder unit frame 3 so as to sandwich the printing paper 8 passing between them. A platen 11 is rotatably mounted adjacent to the lower grip roller 9 and the upper grip roller 10.

プラテン11に隣接して印字用紙8を搬送するためのフィードローラ12が回転可能に取り付けられ、フィードローラ12は後述する伝動手段22に連結され、伝動手段22は原動手段である用紙搬送モータ21に連結され、用紙搬送モータ21は図示せぬ制御回路に接続されている。また、フィードローラ12の外周上面にはピンチローラ13が、フィードローラ12との間に印字用紙8を挟持するように回転自在に取り付けられている。フィードローラ12と用紙排出口2aとの間には、印字用紙8をフィードローラ12から用紙排出口2aに案内するための用紙ガイド板14が設けられており、用紙ガイド板14の上方には印字用紙8が通過するための通路を隔てて第1ローラホルダ15および第2ローラホルダ17が設けられている。   A feed roller 12 for conveying the printing paper 8 is rotatably mounted adjacent to the platen 11, the feed roller 12 is connected to a transmission means 22 described later, and the transmission means 22 is connected to a paper conveyance motor 21 which is a driving means. The paper transport motor 21 is connected to a control circuit (not shown). A pinch roller 13 is rotatably attached to the outer peripheral upper surface of the feed roller 12 so as to sandwich the printing paper 8 between the feed roller 12 and the pinch roller 13. A paper guide plate 14 for guiding the printing paper 8 from the feed roller 12 to the paper discharge port 2a is provided between the feed roller 12 and the paper discharge port 2a. A first roller holder 15 and a second roller holder 17 are provided with a passage for the paper 8 passing therethrough.

用紙巻き軸7に巻回された印字用紙8の端部8aは、引き出されて下グリップローラ9と上グリップローラ10との間を通り、プラテン11の外周の一部に巻き付いて、フィードローラ12とピンチローラ13との間を通り、用紙ガイド板14と、第1ローラホルダ15、巻き癖矯正ローラ16、第2ローラホルダ17との間に形成されている通路を通って用紙排出口2aから排出されるように装着されている。   The end 8a of the printing paper 8 wound around the paper winding shaft 7 is pulled out, passes between the lower grip roller 9 and the upper grip roller 10, and is wound around a part of the outer periphery of the platen 11 to feed the feed roller 12. Through the passage formed between the paper guide plate 14, the first roller holder 15, the curl correction roller 16, and the second roller holder 17 from the paper discharge port 2a. It is mounted to be discharged.

更に、用紙ホルダーユニット枠体3には、インクリボン巻き軸18が回転自在に取り付けられており、インクリボン巻き軸18にはロール状に巻回されたインクリボン19が装着されている。インクリボン巻き軸18からプラテン11を隔てた反対側にはインクリボン巻き取り軸20が回転自在に取り付けられており、インクリボン巻き取り軸20には、インクリボン巻き軸18に装着されたインクリボン19の端部が引き出されて巻き取り可能に取り付けられている。インクリボン19にはイエロー、マゼンタ、シアンのインクがそれぞれ所定の領域を持って順次繰り返し塗布されている。   Further, an ink ribbon winding shaft 18 is rotatably attached to the paper holder unit frame 3, and an ink ribbon 19 wound in a roll shape is attached to the ink ribbon winding shaft 18. An ink ribbon winding shaft 20 is rotatably attached to the opposite side of the platen 11 from the ink ribbon winding shaft 18. The ink ribbon mounted on the ink ribbon winding shaft 18 is attached to the ink ribbon winding shaft 20. The end of 19 is pulled out and attached so that it can be wound up. Yellow, magenta, and cyan inks are sequentially and repeatedly applied to the ink ribbon 19 with predetermined areas.

図4を用いて、サーマルプリントヘッド6が印字用紙8にプリントを行う場合の状態について説明する。枠体1には、先端部にサーマルプリントヘッド6が固着されているサーマルプリントヘッドホルダーユニット5が、サーマルプリントヘッドホルダーユニット軸5aによって回動可能に取り付けられており、サーマルプリントヘッドホルダーユニット5は、図示せぬサーマルプリントヘッドホルダーユニット駆動手段によって、図3に示す待機位置から回動させられて、図4に示すようにサーマルプリントヘッド6が、インクリボン19と印字用紙8を重ねてプラテン11に圧接する。   A state when the thermal print head 6 performs printing on the printing paper 8 will be described with reference to FIG. A thermal print head holder unit 5 to which a thermal print head 6 is fixed at the tip is attached to the frame 1 so as to be rotatable by a thermal print head holder unit shaft 5a. The thermal print head 6 is rotated from the standby position shown in FIG. 3 by the thermal print head holder unit driving means (not shown), and the thermal print head 6 overlaps the ink ribbon 19 and the printing paper 8 as shown in FIG. Press contact.

サーマルプリントヘッド6でプリントを行うには、第1ガイドローラ16および第2ガイドローラ19によって印字用紙8を搬送しながら行うが、印字用紙8は下記のようにして搬送される。用紙巻き軸7から下グリップローラ9と上グリップローラ10との間を通って伸びてきている印字用紙8は、プラテン11の上面に支えられると共にフィードローラ12とピンチローラ13とにより挟持され、更に、用紙ガイド板14と、第1ローラホルダ15および第2ローラホルダ18との間を通って用紙排出口2aから排出されるように、第1ガイドローラ16および第2ガイドローラ19によって案内されている。この状態で印字用紙8を適宜往復走行させながらイエロー、マゼンタ、シアンを順次印字用紙8にプリントすることによってカラープリントを行う。   Printing with the thermal print head 6 is performed while the printing paper 8 is being conveyed by the first guide roller 16 and the second guide roller 19, and the printing paper 8 is conveyed as follows. The printing paper 8 extending from the paper winding shaft 7 between the lower grip roller 9 and the upper grip roller 10 is supported by the upper surface of the platen 11 and is sandwiched between the feed roller 12 and the pinch roller 13. The paper is guided by the first guide roller 16 and the second guide roller 19 so as to pass through between the paper guide plate 14 and the first roller holder 15 and the second roller holder 18 and be discharged from the paper discharge port 2a. Yes. In this state, color printing is performed by sequentially printing yellow, magenta, and cyan on the printing paper 8 while reciprocating the printing paper 8 appropriately.

図5には印刷状態のサーマルプリントヘッド6とプラテン11の位置関係が示されている。
印刷時にはプラテン11にサーマルプリントヘッド6が押し当てられ、サーマルプリントヘッド6の発熱体に通電しながら所望の印刷を行っている。
FIG. 5 shows the positional relationship between the thermal print head 6 and the platen 11 in a printing state.
During printing, the thermal print head 6 is pressed against the platen 11 and desired printing is performed while energizing the heating element of the thermal print head 6.

サーマルプリントヘッド6への通電ドット数が多いときと少ない時の印字用紙の搬送量を測定すると、フィードローラ12とピンチローラ13との挟持部は設定された送り速度で印字用紙が送られているが、サーマルプリントヘッド6とプラテン11部では通電ドット数が多い時、或いは印刷濃度が濃くサーマルプリントヘッド6への通電エネルギーが多い時には、インクリボンの摩擦抵抗が大きくなるため印刷速度が遅くなり、印刷濃度が濃くなることがわかった。
このような、プラテン11の印刷部の送り速度が変わることによって、印字用紙にはサーマルプリントヘッド6の発熱体ライン方向にスジ状の印刷ムラが発生する。
上述した印刷ムラを解消するために、あらかじめ1ライン毎の通電ドット数と階調から1ラインに通電する熱量の総和を算出し、1ラインに通電する熱量が多い時には、印刷速度が遅くなる分を考慮して、1ラインに通電する熱量を一律に数パーセント下げるように補正するようにしている。反対に、1ラインに通電する熱量の総和が少ないときには、印刷速度が速くなる分を考慮して、1ラインに通電する熱量を一律に数パーセント上げるように補正する。このことによって印刷速度の変化による印刷濃度の変化分を補正することができるので、印刷ムラの発生しない高品質の印刷を行うことができる。
本実施例ではインクリボンの摩擦抵抗の変動を考慮して補正するようにしているが、記録紙の摩擦抵抗の変動を考慮して印刷濃度を補正することもできる。
When the conveyance amount of the printing paper is measured when the number of energized dots to the thermal print head 6 is large and small, the printing paper is fed to the nipping portion between the feed roller 12 and the pinch roller 13 at a set feeding speed. However, when the number of energized dots is large in the thermal print head 6 and the platen 11 portion, or when the print density is high and the energization energy to the thermal print head 6 is large, the frictional resistance of the ink ribbon increases, so the printing speed becomes slow. It was found that the print density was high.
Such a change in the feeding speed of the printing portion of the platen 11 causes streak-like printing unevenness in the direction of the heating element line of the thermal print head 6 on the printing paper.
In order to eliminate the above-described printing unevenness, the total amount of heat applied to one line is calculated in advance from the number of energized dots per line and gradation, and when the amount of heat applied to one line is large, the printing speed is reduced. In consideration of this, the amount of heat applied to one line is corrected to be uniformly reduced by several percent. On the other hand, when the total amount of heat applied to one line is small, the amount of heat applied to one line is corrected to be uniformly increased by several percent in consideration of the increase in printing speed. As a result, the change in the print density due to the change in the printing speed can be corrected, so that high-quality printing without causing printing unevenness can be performed.
In this embodiment, the correction is performed in consideration of the fluctuation of the frictional resistance of the ink ribbon, but the printing density can be corrected in consideration of the fluctuation of the frictional resistance of the recording paper.

本発明に係る一実施例におけるロール紙プリント装置の外観を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an appearance of a roll paper printing apparatus in an embodiment according to the present invention. 図1に示すロール紙プリント装置の用紙ホルダユニット2を開いた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which opened the paper holder unit 2 of the roll paper printing apparatus shown in FIG. 図1に示すロール紙プリント装置の主要な断面の状態を示す主要断面図である。FIG. 2 is a main cross-sectional view illustrating a state of a main cross section of the roll paper printing apparatus illustrated in FIG. 1. 図3に示すロール紙プリント装置におけるプリントヘッド6がプリント可能な状態を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the state in which the print head 6 in the roll paper printing apparatus shown in FIG. 3 can print. 本発明の動作原理を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the operation | movement principle of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 枠体
2 用紙ホルダーユニット
2a 用紙排出口
2b 用紙ホルダーユニット軸
3 用紙ホルダーユニット枠体
4 用紙受けポケット
5 プリントヘッドホルダーユニット
5a プリントヘッドホルダーユニット軸
6 プリントヘッド
7 用紙ホルダ
8 印字用紙
8a 用紙端部
9 下グリップローラ
10 上グリップローラ
11 プラテン
12 フィードローラ
13 ピンチローラ
14 用紙ガイド板
15 第1ローラホルダ
16 巻き癖矯正ローラ
17 第2ローラホルダ
18 インクリボン巻き軸
19 インクリボン
20 インクリボン巻き取り軸
21 用紙搬送モータ
22 伝動手段
23 フィードローラ軸
24 クラッチ軸
25 第1スリップクラッチ板
26 第2スリップクラッチ板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Frame 2 Paper holder unit 2a Paper discharge port 2b Paper holder unit axis 3 Paper holder unit frame 4 Paper receiving pocket 5 Print head holder unit 5a Print head holder unit axis 6 Print head 7 Paper holder 8 Printing paper 8a Paper edge 9 lower grip roller 10 upper grip roller 11 platen 12 feed roller 13 pinch roller 14 paper guide plate 15 first roller holder 16 curl correction roller 17 second roller holder 18 ink ribbon winding shaft 19 ink ribbon 20 ink ribbon winding shaft 21 Paper transport motor 22 Transmission means 23 Feed roller shaft 24 Clutch shaft 25 First slip clutch plate 26 Second slip clutch plate

Claims (1)

記録部材に所望の画像を印刷する複数の発熱素子を有するサーマルプリントヘッドと、前記サーマルプリントヘッドの印刷動作時において、前記所望の画像に従って前記発熱素子を選択的に発熱させる印刷データとを備え、前記印刷動作時に、前記印刷データに基づいて所定のエネルギーを前記発熱素子に選択的に印加して前記所望の画像を記録部材に印刷すると共に、通電する発熱素子数や階調によって生ずる印刷速度変化分を濃度補正して、印刷速度変化による画像の乱れを低減するようにしたことを特徴とするサーマルプリンタ。   A thermal print head having a plurality of heating elements for printing a desired image on a recording member; and print data for selectively heating the heating elements according to the desired image during a printing operation of the thermal print head; During the printing operation, a predetermined energy is selectively applied to the heating element based on the print data to print the desired image on the recording member, and a printing speed change caused by the number of heating elements to be energized and gradation. A thermal printer characterized in that image density is corrected to reduce image disturbance due to changes in printing speed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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