JP2006313515A - System for controlling traffic - Google Patents

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Norio Kiryu
典男 桐生
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for controlling traffic which is suitable for a traffic control system with low facilities costs and running costs. <P>SOLUTION: The system comprises a plurality of traffic-control controlling means for respectively controlling a volume of traffic for a road system in a divided area (within each prefecture) and traffic conditions of traffic flows or the like, and a central control means connected with the plurality of traffic-control controlling means via a communication circuit for collectively driving and controlling the plurality of traffic-control controlling means. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、各都道府県のような所定の地域内の道路交通を制御する交通管制制御システムに関する。   The present invention relates to a traffic control system for controlling road traffic in a predetermined area such as each prefecture.

現在、都道府県には、図６に示されるような交通管制システムがそれぞれ構築されていて、所定の地域内（図６においてはＡ1県内）における道路交通を適切に配分・誘導して道路交通の利便性が損なわれないように制御されているとともに、道路交通の安全性が確保されるように運用されている（非特許文献１参照）。
なお、上述では、交通管制の行われる一つの範囲を都道府県を地域としたが、都道府県の中をさらに区分して交通管制が行われる場合もあり、また、所定の高速道路や自動車道を範囲として交通管制が行われる場合も存在している。このため、本発明では、「都、道、府又は県」というときは、都道府県の中をさらに区分した範囲及び所定の高速道路や自動車道の範囲を含んだ意味で用いられている。以下、特に断りがないときは、説明を簡単にするために、一つの交通管制を行う範囲を県で説明する。 Currently, each prefecture has a traffic control system such as that shown in Fig. 6, and road traffic in a given area (A 1 prefecture in Fig. 6) is appropriately allocated and guided. Is controlled so as not to impair the convenience of the vehicle, and is operated so as to ensure the safety of road traffic (see Non-Patent Document 1).
In the above, one area where traffic control is performed is a prefecture, but in some cases, traffic control is performed by further dividing the prefecture, and a predetermined expressway or motorway is used. There are cases where traffic control is performed as a range. For this reason, in the present invention, the term “city, road, prefecture or prefecture” is used in a sense that includes a range further divided into prefectures and a range of a predetermined expressway or motorway. In the following, unless otherwise noted, the scope of one traffic control is explained in prefectures for the sake of simplicity.

図６に示されるＡ1県の交通管制システム１００は、緑、黄及び赤色灯等を備えた信号機１、超音波式車両感知器２及び光ビーコンからなる光学式車両感知器３を駆動制御する信号制御機４が信号制御下位装置５を介してＬＡＮＬ1に接続されているとともに、信号制御下位装置５の中には、ＣＣＤカメラ等からなる画像型車両感知器６及びＡＶＩ(Automatic Vehicle Identification)端末装置（車両自動認識装置）７を接続したものも存在している。 A 1 County traffic control system shown in FIG. 6 100, green, yellow and traffic 1 with a red lamp or the like, and controls driving the optical vehicle detectors 3 consisting of ultrasonic vehicle detector 2 and the light beacon The signal controller 4 is connected to the LANL 1 via the signal control sub-device 5, and the signal control sub-device 5 includes an image type vehicle sensor 6 including a CCD camera and an AVI (Automatic Vehicle Identification). Some are connected to a terminal device (automatic vehicle recognition device) 7.

また、上記ＬＡＮＬ1には、交通情報表示板８が端末情報板制御装置９を介して接続され、路側通信装置１０が端末制御装置１１を介して接続され、さらにファクシミリ装置１２及び電話機１３を接続している通信回線Ｌ2が端末制御装置１４を介して接続されている。 In addition, a traffic information display board 8 is connected to the LANL 1 via a terminal information board control device 9, a roadside communication device 10 is connected via a terminal control device 11, and a facsimile machine 12 and a telephone set 13 are further connected. The communication line L 2 is connected via the terminal control device 14.

さらに、上記ＬＡＮＬ1には、Ａ1県の主要都市等に構築されている小型化された交通管理システムである都市サブセンタの処理装置１５が接続されている。また、図６中、１６はＣＣＤカメラ等からなる交通流監視カメラであり、この交通流監視カメラ１６は、ＩＴＶモニタ制御装置１７を介して後述する中央装置に接続されるように構成されている。なお、ＬＡＮＬ1には、図示しないが駐車場管理装置等の端末機も接続されているが、ここでは省略されている。 Further, the LANL 1 is connected to a processing device 15 of a city sub-center which is a miniaturized traffic management system constructed in a main city of A 1 prefecture. In FIG. 6, reference numeral 16 denotes a traffic flow monitoring camera composed of a CCD camera or the like, and this traffic flow monitoring camera 16 is configured to be connected to a later-described central device via an ITV monitor control device 17. . Although not shown, a terminal such as a parking lot management device is also connected to LANL 1 , but it is omitted here.

図６中、１０１は、Ａ1県の交通管制センタ内に設置された中央装置であり、上記ＬＡＮＬ1に接続されていて、交通情報収集装置１０２、信号制御装置１０３、交通情報提供装置１０４、運用管理装置１０５及び交通情報交換装置１０６を含んで構成されている。 In FIG. 6, 101 is a central device installed in the traffic control center of A 1 prefecture, which is connected to the LANL 1 and has a traffic information collecting device 102, a signal control device 103, a traffic information providing device 104, An operation management device 105 and a traffic information exchange device 106 are included.

上記各装置１０２〜１０６は、交通情報データベース１０７に格納されている所定のデータに従って駆動制御されるように構成されている。これら装置１０２〜１０６のうち、交通情報収集装置１０２は、超音波式車両感知器２等の情報収集機器から収集したデータを処理できるように構成されており、信号制御装置１０３は、上記交通情報収集装置１０２で収集されたデータに基づいて信号機１を制御できるように構成されており、交通情報提供装置１０４は、上記交通情報収集装置１０２で収集処理されて生成された渋滞情報や旅行時間情報等の交通情報を交通情報板８や路側通信装置１０等を介して提供できるように構成されており、運用管理装置１０５は、この交通管制システム１００の全体を統括的に管理するもので、交通状況表示板やマンマシン装置等を備えて構成され、事故情報や規制情報等の情報に合せて交通管制システム１００へ随時介入できるように構成されており、そして交通情報交換装置１０６は、上記交通情報提供装置１０４で生成された交通情報をこの交通管制システム１００に係る箇所に提供したり、あるいは他の箇所から交通情報を得ることができるように構成されている。   Each of the devices 102 to 106 is configured to be driven and controlled according to predetermined data stored in the traffic information database 107. Among these devices 102 to 106, the traffic information collecting device 102 is configured to process data collected from information collecting devices such as the ultrasonic vehicle sensor 2, and the signal control device 103 includes the traffic information. The traffic signal 1 is configured to be able to control the traffic light 1 based on the data collected by the collecting device 102, and the traffic information providing device 104 generates traffic information and travel time information collected and processed by the traffic information collecting device 102. Traffic information such as the traffic information board 8 and the roadside communication device 10 is provided, and the operation management device 105 manages the entire traffic control system 100 in an integrated manner. It is configured with a status display board, man-machine device, etc., and is configured to be able to intervene in the traffic control system 100 at any time according to information such as accident information and regulatory information. The traffic information exchanging device 106 can provide the traffic information generated by the traffic information providing device 104 to a location related to the traffic control system 100 or obtain traffic information from another location. It is configured.

（財）日本交通管理技術協会、（財）都市交通問題調査会発行「警察によるＩＴＳ」１９９８年１１月１日発行、第４１〜４５頁Japan Traffic Management Technology Association, Urban Traffic Issues Research Committee “ITS by Police”, November 1, 1998, pages 41-45

上記従来の交通管制システムは、各都道府県内の所定の地域内において道路交通を適切に配分・誘導して道路交通の利便性を高め、また道路交通の安全性を確保することができるという大きな効果を有している。しかしながら、上記図６に示される交通管制システムは全国に複数存在し、その全体の設備費は膨大になる欠点があった。特に、各交通管制センタ（上記図６の中央装置１０１の設置されている箇所）には、交通管制システムの運用担当者である交通管制官の他に、中央装置の維持管理を行う保守要員も必要とするために、人件費を含めたランニングコストがかさむという欠点があった。また、交通管制センタには、保守要員が常駐しても故障の程度によっては、中央装置の設計・製造会社の技術者によって解決しなければならないことがあり、復旧に時間を要することがあった。   The above-mentioned conventional traffic control system can increase the convenience of road traffic by appropriately allocating and guiding road traffic within a predetermined area in each prefecture, and can ensure the safety of road traffic. Has an effect. However, there are a plurality of traffic control systems shown in FIG. 6 in the whole country, and there is a drawback that the total equipment cost is enormous. In particular, in each traffic control center (where the central device 101 in FIG. 6 is installed), in addition to the traffic controller who is in charge of operating the traffic control system, there are also maintenance personnel who maintain and manage the central device. There was a drawback that the running cost including labor cost was increased because it was necessary. In addition, even if maintenance personnel are stationed at the traffic control center, depending on the degree of failure, it may have to be resolved by engineers at the central equipment design / manufacturing company, which may take time to recover. .

また、上記従来の交通管制システムには、交通情報交換装置が備えられていて、隣接する県からの交通情報も得られるように構成されているが、各都道府県の交通管制が独立しているので県境い付近の円滑な交通流が損なわれるおそれがあった。   In addition, the conventional traffic control system is equipped with a traffic information exchange device so that traffic information from adjacent prefectures can be obtained, but the traffic control of each prefecture is independent. Therefore, there was a risk that the smooth traffic flow near the border of the prefecture would be damaged.

そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、設備費及びランニングコストが安く、仮に故障が発生しても速やかに復旧が可能で、しかも県境付近の円滑な交通流を図れる交通管制制御システムを提供することにある。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks, and its purpose is that the equipment cost and running cost are low, and even if a failure occurs, it can be promptly restored, and in the vicinity of the prefectural border. The object is to provide a traffic control system that enables smooth traffic flow.

本発明に係る交通管制制御システムは、上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、所定の地域を複数の範囲に区分し、その区分された各範囲内における道路網の交通量や交通流等の交通状態をそれぞれ管制制御する複数の交通管制制御手段と、前記複数の交通管制制御手段と通信回線を介して接続され、それら複数の交通管制制御手段を一括して駆動制御する中央制御手段とからなることを特徴としている。
上記中央制御手段には、複数の交通管制制御手段を介して収集された車両感知情報等の所定の検出情報及び他の所定の箇所から収集された気象情報等の所定の情報を収集して処理する情報収集系処理手段が設けられており、また、信号機の駆動信号を生成して複数の交通管制手段にそれぞれ送信する信号系処理手段が設けられており、さらに、渋滞情報等の所定の道路情報を生成して複数の交通管制制御手段にそれぞれ送信する情報提供系処理手段が設けられることを含んでいる。
本発明の請求項２に記載の交通管制制御システムにおいて、前記複数の交通管制制御手段には、区分された範囲内の交通状態を監視し、必要に応じて制御介入を行う管理手段がそれぞれ設けられていることを特徴としている。
本発明の請求項３に記載の交通管制制御システムにおいて、前記所定の地域を複数に区分して形成される範囲は、都、道、府又は県であることを特徴としている。
本発明の請求項４に記載の交通管制制御システムにおいて、前記複数の交通管制制御手段と前記中央制御手段とを接続する通信回線は、多重化されていることを特徴としている。
本発明の請求項５に記載の交通管制制御システムにおいて、前記中央制御手段は、所定の距離を隔てて複数箇所に設置されていることを特徴としている。
本発明の請求項６に記載の交通管制制御システムにおいて、前記中央制御手段は、その中央制御手段を維持管理する維持管理業者又はその中央制御手段の所有権者の初期投資により設置されるものであることを特徴としている。
本発明の請求項７に記載の交通管制制御システムにおいて、前記維持管理業者又は所有権者は、前記都、道、府又は県から前記中央制御手段の使用料として所定の固定金額、又はその所定の固定金額に代えて、あるいはその所定の固定金額と共にその都、道、府又は県の交通量、交通渋滞量、あるいは信号機等の端末機数等の所定の条件に基づいて定められた金額の金銭を徴収するものであることを特徴としている。
本発明の請求項８に記載の交通管制制御システムにおいて、前記管理手段は、前記中央制御手段を維持管理する維持管理業者、その中央制御手段の所有権者又はその管理手段の所有権者の初期投資により設置されるものであることを特徴としている。
本発明の請求項９に記載の交通管制制御システムにおいて、前記維持管理業者又は所有権者は、前記都、道、府又は県から前記管理手段の使用料として所定の固定金額、又はその所定の固定金額に代えて、あるいはその所定の固定金額と共にその都、道、府又は県の交通量、交通渋滞量、あるいは信号機等の端末機数等の所定の条件に基づいて定められた金額の金銭を徴収するものであることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the traffic control system according to the present invention divides a predetermined area into a plurality of ranges, and the road network in each of the divided ranges. A plurality of traffic control control means for controlling and controlling traffic conditions such as traffic volume and traffic flow, and the plurality of traffic control control means are connected to the plurality of traffic control control means via communication lines, and the plurality of traffic control control means are collectively driven. It is characterized by comprising central control means for controlling.
The central control means collects and processes predetermined detection information such as vehicle detection information collected through a plurality of traffic control control means and weather information collected from other predetermined locations. Information collecting system processing means is provided, and signal system processing means is provided for generating a driving signal for a traffic light and transmitting it to a plurality of traffic control means, and a predetermined road such as traffic jam information This includes providing information providing system processing means for generating information and transmitting it to a plurality of traffic control control means.
In the traffic control control system according to claim 2 of the present invention, each of the plurality of traffic control control means is provided with a management means for monitoring a traffic state within a divided range and performing control intervention as necessary. It is characterized by being.
The traffic control system according to claim 3 of the present invention is characterized in that a range formed by dividing the predetermined area into a plurality is a capital, a road, a prefecture, or a prefecture.
The traffic control control system according to claim 4 of the present invention is characterized in that communication lines connecting the plurality of traffic control control means and the central control means are multiplexed.
The traffic control system according to claim 5 of the present invention is characterized in that the central control means is installed at a plurality of locations at a predetermined distance.
In the traffic control control system according to claim 6 of the present invention, the central control means is installed by an initial investment of a maintenance manager who maintains the central control means or an owner of the central control means. It is characterized by that.
In the traffic control control system according to claim 7 of the present invention, the maintenance manager or the owner owns a predetermined fixed amount as a usage fee for the central control means from the city, road, prefecture or prefecture, or a predetermined amount thereof. Money of a fixed amount instead of a fixed amount or together with the predetermined fixed amount, based on predetermined conditions such as traffic volume, traffic congestion amount of traffic, traffic congestion, or the number of terminals such as traffic lights It is characterized by collecting.
In the traffic control system according to claim 8 of the present invention, the management means is based on an initial investment of a maintenance manager who maintains the central control means, an owner of the central control means, or an owner of the management means. It is characterized by being installed.
In the traffic control control system according to claim 9 of the present invention, the maintenance management company or the owner owns a predetermined fixed amount as a usage fee of the management means from the city, road, prefecture or prefecture, or a predetermined fixed amount thereof. Instead of the amount or together with the predetermined fixed amount, the amount of money determined based on the predetermined conditions such as the traffic volume of the city, road, prefecture or prefecture, traffic congestion amount, the number of terminals such as traffic lights, etc. It is characterized by being collected.

本発明の請求項１に記載の交通管制制御システムは、所定の地域を複数の範囲に区分し、その区分された各範囲内における道路網の交通量や交通流等の交通状態をそれぞれ管制制御する複数の交通管制制御手段と、前記複数の交通管制制御手段と通信回線を介して接続され、それら複数の交通管制制御手段を一括して駆動制御する中央制御手段とからなるので、一つの中央制御手段で複数の交通制御手段を制御することができる。すなわち、一つの中央制御手段で複数の県（都道府を含む）の交通制御手段を制御できるので、県境付近の円滑な交通流が確保できるとともに、全体の設備費を小さくすることが可能となる。また、一つの中央制御手段に対してのみ保守要員を配置するだけで足りるので、保守要員数も少なくすることができ、ランニングコストを小さくすることが可能となる。しかも、中央制御手段を、例えばその中央制御手段の製造会社に係る施設内に設置したようなときは、中央制御手段（中央制御装置）の設計的知識や高度な知識を有する技術者が保守管理できるので、仮に故障が発生しても速やかに復旧することが可能となる。
また、上記中央制御手段に情報収集系中央手段を含んでいるので、従来と同様に制御に必要な情報を効果的に収集することができ、また、その中央制御手段に信号制御系中央手段を含んでいるので、信号機の制御を効果的に行うことができ、さらに、その中央制御手段に情報提供系中央手段を含んでいるので、交通情報を効果的に提供することができる。
本発明の請求項２に記載の交通管制制御システムは、複数の交通管制制御手段には、区分された範囲内の交通状態を監視し、必要に応じて制御介入を行う管理手段がそれぞれ設けられているので、交通管制室において従来と同様に運用担当者である交通管制官が必要に応じて運用制御することができる。
本発明の請求項３に記載の交通管制制御システムは、所定の地域を複数に区分して形成される範囲は、都、道、府又は県であるので、一つの行政区域毎の交通管制を効率よく行うことができる。
本発明の請求項４に記載の交通管制制御システムは、複数の交通管制制御手段と中央制御手段とを接続する通信回線は、多重化されているので、一つの通信回線に異常が発生しても、他の通信回線を介して通信ができるから、交通管制制御に支障を来たすのを未然に防止することができる。
本発明の請求項５に記載の交通管制制御システムは中央制御手段は、所定の距離を隔てて複数箇所に設置されているので、一つの中央制御手段に故障が発生しても、他の正常な中央制御手段で交通管制ができるから、交通管制制御に支障を来たすのを未然に防止することができる。
本発明の請求項６に記載の交通管制制御システムは、中央制御手段は、その中央制御手段を維持管理する維持管理業者又はその中央制御手段の所有権者の初期投資により設置されるので、各都道府県では、中央制御手段の設備費を負担する必要がなく、低コストに交通管制を行うことができる。
本発明の請求項７に記載の交通管制制御システムは、維持管理業者又は所有権者は、都、道、府又は県から中央制御手段の使用料として所定の固定金額、又はその所定の固定金額に代えて、あるいはその所定の固定金額と共にその都、道、府又は県の交通量、交通渋滞量、あるいは信号機等の端末機数等の所定の条件に基づいて定められた金額の金銭を徴収するので、中央制御手段の維持管理業者又はその中央制御手段の所有権者は、各都道府県から安定した収入を得ることができる。
本発明の請求項８に記載の交通管制制御システムは、管理手段は、中央制御手段を維持管理する維持管理業者、その中央制御手段の所有権者又はその管理手段の所有権者の初期投資により設置されるので、各都道府県では、交通管制制御手段の設備費を負担する必要がなく、低コストに交通管制を行うことができる。
本発明の請求項９に記載の交通管制制御システムは、維持管理業者又は所有権者は、前記都、道、府又は県から管理手段の使用料として所定の固定金額、又はその所定の固定金額に代えて、あるいはその所定の固定金額と共にその都、道、府又は県の交通量、交通渋滞量、あるいは信号機等の端末機数等の所定の条件に基づいて定められた金額の金銭を徴収するので、中央制御手段の維持管理業者、その中央制御手段又は管理手段の所有権者は、各都道府県から安定した収入を得ることができる。 The traffic control control system according to claim 1 of the present invention divides a predetermined area into a plurality of ranges, and controls the traffic conditions such as traffic volume and traffic flow of the road network in each of the divided ranges. A plurality of traffic control control means, and a central control means connected to the plurality of traffic control control means via a communication line and collectively driving and controlling the plurality of traffic control control means. A plurality of traffic control means can be controlled by the control means. In other words, since one central control means can control the traffic control means of multiple prefectures (including prefectures), it is possible to secure a smooth traffic flow near the prefectural border and to reduce the overall equipment cost. Become. Moreover, since it is sufficient to arrange maintenance personnel only for one central control means, the number of maintenance personnel can be reduced, and the running cost can be reduced. Moreover, when the central control means is installed, for example, in a facility relating to the manufacturer of the central control means, an engineer who has design knowledge and advanced knowledge of the central control means (central control device) performs maintenance management. Therefore, even if a failure occurs, it can be quickly recovered.
Further, since the central control means includes the information collection system central means, it is possible to effectively collect the information necessary for the control as in the prior art, and the signal control system central means is provided in the central control means. Therefore, the traffic light can be controlled effectively, and the central means for providing information includes the central means for providing information, so that traffic information can be effectively provided.
In the traffic control control system according to claim 2 of the present invention, each of the plurality of traffic control control means is provided with management means for monitoring the traffic state within the divided range and performing control intervention as necessary. Therefore, in the traffic control room, the traffic controller who is the person in charge of operation can control the operation as necessary in the same manner as before.
In the traffic control control system according to claim 3 of the present invention, the range formed by dividing a predetermined region into a plurality is a capital, a road, a prefecture, or a prefecture. It can be done efficiently.
In the traffic control control system according to claim 4 of the present invention, since the communication line connecting the plurality of traffic control control means and the central control means is multiplexed, an abnormality occurs in one communication line. However, since communication is possible via other communication lines, it is possible to prevent troubles in traffic control control.
In the traffic control control system according to claim 5 of the present invention, since the central control means is installed at a plurality of locations at a predetermined distance, even if a failure occurs in one central control means, other normal Since traffic control can be performed with a simple central control means, it is possible to prevent the traffic control from being hindered.
In the traffic control control system according to claim 6 of the present invention, the central control means is installed by the initial investment of the maintenance manager who maintains the central control means or the owner of the central control means. In prefectures, it is not necessary to bear the equipment cost of the central control means, and traffic control can be performed at low cost.
In the traffic control control system according to claim 7 of the present invention, the maintenance management company or the owner owns the predetermined fixed amount as the usage fee of the central control means from the city, road, prefecture or prefecture, or the predetermined fixed amount. Instead, or together with the predetermined fixed amount of money, a monetary amount determined based on predetermined conditions such as the traffic volume of the city, road, prefecture or prefecture, traffic congestion, or the number of terminals such as traffic lights is collected. Therefore, the maintenance manager of the central control means or the owner of the central control means can obtain a stable income from each prefecture.
In the traffic control control system according to claim 8 of the present invention, the management means is installed by an initial investment of a maintenance manager who maintains and manages the central control means, the owner of the central control means or the owner of the management means. Therefore, in each prefecture, it is not necessary to bear the equipment cost of the traffic control control means, and traffic control can be performed at low cost.
In the traffic control control system according to claim 9 of the present invention, the maintenance management company or the owner owns the predetermined fixed amount as the usage fee of the management means from the city, road, prefecture or prefecture, or the predetermined fixed amount. Instead, or together with the predetermined fixed amount of money, a monetary amount determined based on predetermined conditions such as the traffic volume of the city, road, prefecture or prefecture, traffic congestion, or the number of terminals such as traffic lights is collected. Therefore, the maintenance manager of the central control means and the owner of the central control means or the management means can obtain a stable income from each prefecture.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る交通管制制御システムを組込んだ交通管制システムの概略構成図であり、上述した図６と同一構成要素については同一符号が付されている。この図１では、図２に示されるように、東北地方の複数の県（図示の例ではＡ1〜Ａ6県）の道路交通を管理する例が示されている。もちろん、この複数の県は、例えば都を含む関東甲信越の地域全体を含む都県からなる範囲であってもよく、あるいは九州地方全体の県からなる範囲であってもよい。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a traffic control system incorporating a traffic control control system according to the present invention. The same components as those in FIG. 6 described above are denoted by the same reference numerals. In FIG. 1, as shown in FIG. 2, an example of managing road traffic in a plurality of prefectures in the Tohoku region (A 1 to A 6 prefectures in the illustrated example) is shown. Of course, the plurality of prefectures may be, for example, a range including the whole prefecture including the entire Kanto Koshinetsu area including the capital, or may be a range including the whole prefecture in the Kyushu region.

上述した図６と同一符号についての説明は重複するので省略するが、符号１，２，３，６，７，８，１０，１２，１３，１６は、道路交通の現場に設置され、本発明の端末機を構成し、符号４，５，９，１１，１４，１５，１７は、その端末機を制御する制御装置を構成している。そして一点鎖線で示される範囲の交通制御装置ａ1は、本発明の交通管制制御手段をなし、Ａ1県に設けられ、Ａ2県，Ａ3県…にも、このＡ1県と同様の交通制御装置ａ2，ａ3…がそれぞれ設けられていて、これら交通制御装置ａ1，ａ2…は、接続装置２１を介して通信回線Ｌ0にそれぞれ接続されている。 Although the description of the same reference numerals as those in FIG. 6 is omitted, the reference numerals 1, 2, 3, 6, 7, 8, 10, 12, 13, and 16 are installed on the road traffic site, and the present invention. The reference numerals 4, 5, 9, 11, 14, 15, and 17 constitute a control device that controls the terminal. The traffic control apparatus a 1 in the range indicated by the one-dot chain line, without the traffic control control means of the present invention, provided in A 1 Prefecture, A 2 prefectures, A 3 prefectures ... also, similar to the A 1 Prefecture Traffic control devices a 2 , a 3 ... Are provided, and these traffic control devices a 1 , a 2 ... Are connected to the communication line L 0 via the connection device 21, respectively.

各交通制御装置ａ1，ａ2…は同一構成なので、Ａ1県に設置される交通制御装置ａ1を例に説明すると、Ａ1県の交通管制室には、本発明の管理手段をなす管理装置２２が接続装置２３を介して通信回線Ｌ1に接続されている。そしてこの管理装置２２には、Ａ1県の交通状況を表示する状況表示板２２ａ、運用担当者である交通管制官が操作する必要に応じて制御介入することが可能なマンマシン２２ｂ、交通量等の所定の交通情報をプリントアウトする帳票装置（帳票作成装置）２２ｃ及び交通量等の所定のデータを加工するデータ加工装置２２ｄを含んで構成されている。 Since each traffic control device a 1 , a 2 ... Has the same configuration, the traffic control device a 1 installed in A 1 prefecture will be described as an example. The traffic control room in A 1 prefecture serves as the management means of the present invention. The management device 22 is connected to the communication line L 1 via the connection device 23. And the management apparatus 22, A 1 Prefecture situation display panel 22a for displaying the traffic situation, an operations personnel traffic controller is able to control intervention as needed to operate man-machine 22b, traffic A form device (form creation device) 22c for printing out predetermined traffic information such as, and a data processing device 22d for processing predetermined data such as traffic volume.

図１中、３０は本発明の中央制御手段をなす中央制御装置であって、接続装置３１を介して通信回線Ｌ0に接続されている。この中央制御装置３０は、Ａ1県〜Ａ6県のうちの一つの県（図示の例ではＡ1県）の所定の交通運用サービスセンタ内に設置され、例えばＡ1県内の中央制御装置３０の設計・製造会社に係る施設内に設置される。この交通運用サービスセンタ内には、中央制御装置３０の設計的知識を有するような高度な技術を有する者が保守要員として常駐している。 In FIG. 1, reference numeral 30 denotes a central control device constituting central control means of the present invention, which is connected to a communication line L 0 via a connection device 31. This central control device 30 is installed in a predetermined traffic operation service center in one of A 1 prefectures to A 6 prefectures (A 1 prefecture in the illustrated example). For example, the central control device 30 in A 1 prefectures. It is installed in the facility related to the design and manufacturing company. In this traffic operation service center, a person with advanced technology having design knowledge of the central control device 30 is resident as a maintenance staff.

中央制御装置３０には、データベース３２，情報収集系中央装置３３、信号制御系中央装置３４、情報提供系中央装置３５、運用管理系中央装置３６及びマンマシン３７が含まれている。そして、情報収集系中央装置３３、信号制御系中央装置３４、情報提供系中央装置３５及び運用管理系中央装置３６は、上述した図６中の交通情報収集装置１０２、信号制御装置１０３、交通情報提供装置１０４及び運用管理装置１０５にそれぞれ対応した機能を有し、それぞれコンピュータを中心にして構成されている。   The central control device 30 includes a database 32, an information collection central device 33, a signal control central device 34, an information providing central device 35, an operation management central device 36, and a man machine 37. The information collection system central device 33, the signal control system central device 34, the information provision system central device 35, and the operation management system central device 36 are the traffic information collection device 102, signal control device 103, traffic information in FIG. Each of the providing devices 104 and the operation management device 105 has functions corresponding to each other, and each computer is mainly configured.

情報収集系中央装置３３は、Ａ1県，Ａ2県…の交通管制に必要となる情報を収集するもので、この情報を基に信号制御系中央装置３４が信号制御を行い、情報提供系中央装置３５が交通情報の提供が行えるように構成されている。この情報収集系中央装置３３に収集される情報としては、車両感知器（２，３，６，７）等から得られた交通量、速度、渋滞度、車種等のリアルタイムに収集された情報、気象状況や路面等の他の機関から提供される情報、事故や工事等の交通障害情報等で、信号制御や交通情報の基礎となるあらゆる情報が含まれる。 The information collection system central device 33 collects information necessary for traffic control in A 1 prefecture, A 2 prefecture..., And based on this information, the signal control system central apparatus 34 performs signal control, and the information providing system. The central device 35 is configured to provide traffic information. Information collected in the information collection system central device 33 includes information collected in real time such as traffic volume, speed, congestion degree, vehicle type obtained from the vehicle detector (2, 3, 6, 7), etc. Information provided by other organizations such as weather conditions and road surfaces, traffic fault information such as accidents and construction, etc. includes all information that is the basis of signal control and traffic information.

信号制御系中央装置３４は、情報収集系中央装置３３等で収集される情報に基づいて信号制御用の交通指標を算出し、その交通指標に適応した信号制御用のパラメータを決定し、交差点等に設置されている信号機１をリアルタイムに制御できるように構成されている。したがって、この信号制御系中央装置３４は、Ａ1県，Ａ2県…の県境に関係なく、Ａ1県，Ａ2県…全体を一つの交通管制区域として最も効率的に処理するとともに、安全な交通流を形成することができる。 The signal control system central device 34 calculates a traffic index for signal control based on information collected by the information collection system central device 33 and the like, determines a signal control parameter adapted to the traffic index, an intersection, etc. It is comprised so that the signal apparatus 1 installed in can be controlled in real time. Therefore, the signal control system central unit 34, A 1 Prefecture, regardless A 2 prefecture ... border of, A 1 prefecture, as well as processes most efficiently A 2 Prefecture ... the whole as a single traffic control area, safety Traffic flow can be formed.

情報提供系中央装置３５は、情報収集系中央装置３３で収集された情報に基づいて渋滞情報、旅行時間情報、事故・規制情報、駐車場情報等を路側通信装置１０、交通情報板８及び図示しない車載機等を介して提供できるように構成されている。この交通情報は、ＦＡＸ１２や電話機１３を介しても自動的に提供可能であるとともに、従来と同様に、交通情報センタ等の他の機関や箇所に対しても提供することができるように構成されている。   The information providing system central device 35 provides traffic information, travel time information, accident / regulation information, parking lot information, etc. based on the information collected by the information collecting system central device 33, the roadside communication device 10, the traffic information board 8, and the figure. It is configured so that it can be provided via a vehicle-mounted device that does not. The traffic information can be automatically provided via the FAX 12 or the telephone set 13 and can be provided to other organizations and places such as a traffic information center as in the past. ing.

運用管理系中央装置３６は、データベース３２に記憶されているデータを用いて交通管制システム２０の全体を統括管理するもので、Ａ1県，Ａ2県…全体の交通情報やシステムの運用状態を監視できるように構成されていて、各Ａ1県，Ａ2県…の状況表示板２２ａにそれぞれ表示できるように構成されている。したがって、各Ａ1県，Ａ2県…の交通管制官は、従来と同様にマンマシン２２ｂを介して制御に介入することができるように構成されている。 Management system central unit 36 is for supervising overall traffic control system 20 using the data stored in the database 32, A 1 Prefecture, A 2 Prefecture ... the operational state of the whole of the traffic information and systems be configured so that they can be monitored, each a 1 Prefecture, are configured to be respectively displayed on the a 2 Prefecture ... status display panel 22a of the. Therefore, the traffic controllers in each of A 1 prefecture, A 2 prefecture,... Are configured to be able to intervene in the control via the man machine 22b as in the conventional case.

図３は、上述の構成からなる中央制御装置３０のバックアップを図るために、複数個（図示の例では２個）用意された交通管制システム２０´が示されている。すなわち、この交通管制システム２０´では、地震等の災害等により２つの中央制御装置３０，３０´が同時にダウンしないように互いに所定の距離を保って、また建屋を異にして設けられている。この図３の例では、中央制御装置３０と中央制御装置３０´とがＡ1県内において所定の距離を保って設けられている。そして、中央制御装置３０´も接続装置３１´を介して通信回線Ｌ0´に接続されている。もちろん、この他方の中央制御装置３０´をＡ1県以外の県、例えばＡ2県に設置することも可能である。 FIG. 3 shows a plurality of traffic control systems 20 ′ (two in the illustrated example) prepared for backup of the central control device 30 having the above-described configuration. That is, in this traffic control system 20 ′, the two central control devices 30 and 30 ′ are maintained at a predetermined distance from each other so that the two central control devices 30 and 30 ′ do not go down at the same time due to a disaster such as an earthquake, and are provided in different buildings. In the example of FIG. 3, the central control device 30 and the central control device 30 ′ are provided at a predetermined distance in A 1 prefecture. The central control device 30 ′ is also connected to the communication line L 0 ′ via the connection device 31 ′. Of course, it is also possible to install the other central control device 30 'in a prefecture other than A 1 prefecture, for example, A 2 prefecture.

また、この交通管制システム２０´では、通信回線も複数個（図示の例では２個）設けられていて、通信断による交通管制制御の中断を未然に防止できるように構成されている。この図３の例では、通信回線Ｌ0と通信回線Ｌ0´との２本の通信回線を用いて通信断によって交通管制システムが影響を受けないように工夫されている。 In addition, the traffic control system 20 ′ is provided with a plurality of communication lines (two in the illustrated example) so as to prevent the traffic control control from being interrupted due to communication interruption. In the example of FIG. 3, the traffic control system is devised so as not to be affected by the communication disconnection using the two communication lines of the communication line L 0 and the communication line L 0 ′.

図４は、上述の多重化（二重化）構成による交通管制システム２０´の制御動作を示したフローチャートである。今、当初、一方の中央制御装置３０でＡ1県〜Ａ6県の各交通制御装置ａ1〜ａ6を制御しているものとする（ステップ１００。（以下、ステップを「Ｓ」とする。））。なお、この一方の中央制御装置３０で各交通制御装置ａ1〜ａ6を制御している間においては、他方の中央制御装置３０´は、いつでもその一方の中央制御装置３０に代わって各交通制御装置ａ1〜ａ6を制御できるように待機状態に置かれている。 FIG. 4 is a flowchart showing the control operation of the traffic control system 20 ′ with the above-described multiplexing (duplex) configuration. Now, it is assumed that each of the traffic control devices a 1 to a 6 in A 1 to A 6 is controlled by one central control device 30 (step 100. .)). While the one central control device 30 controls the traffic control devices a 1 to a 6 , the other central control device 30 ′ can always replace each traffic control device in place of the one central control device 30. The control devices a 1 to a 6 are placed in a standby state so that they can be controlled.

中央制御装置３０の制御処理装置３８は、所定の故障検出プログラムに従って中央制御装置３０の稼動状態を監視している（Ｓ１０２）。したがって、中央制御装置３０に故障が発生したときは（Ｓ１０４肯定（Ｙ））、制御処理装置３８の切換機能により他方の中央制御装置３０´に切換えられ（Ｓ１０６）、その他方の中央制御装置３０´により各交通制御装置ａ1〜ａ6が制御される（Ｓ１０８）。そして、故障と判定された一方の中央制御装置３０は、交通運用サービスセンタ内に常駐している高度な技術を有する保守要員によって速やかに復旧処理され、他方の中央制御装置３０´の故障発生に対処するために待機状態におかれる。 The control processing device 38 of the central control device 30 monitors the operating state of the central control device 30 according to a predetermined failure detection program (S102). Therefore, when a failure occurs in the central controller 30 (Yes in S104 (Y)), the switching function of the control processor 38 switches to the other central controller 30 '(S106), and the other central controller 30 is switched. The traffic control devices a 1 to a 6 are controlled by '(S108). Then, one central control device 30 determined to be faulty is promptly restored by a highly skilled maintenance staff resident in the traffic operation service center, and the other central control device 30 ′ fails. I'll be on standby to deal with it.

切換処理された他方の中央制御装置３０´においても、上述した一方の中央制御装置３０と同様の各交通制御装置ａ1〜ａ6の制御が行われるとともに（Ｓ１０８）、その他方の中央制御装置３０´も故障チェック処理が行われる（Ｓ１１０）。もし、他方の中央制御装置３０´に故障が検出されたときは、復旧されて待機状態におかれている一方の中央制御装置３０に切換えられる（Ｓ１１２肯定、Ｓ１１４）。 In the other central control device 30 ′ subjected to the switching process, the same traffic control devices a 1 to a 6 as those of the above-described one central control device 30 are controlled (S 108), and the other central control device. A failure check process is also performed for 30 '(S110). If a failure is detected in the other central control unit 30 ', the central control unit 30 is restored and switched to the central control unit 30 in the standby state (Yes in S112, S114).

なお、上述の例では、一方の中央制御装置３０及び他方の中央制御装置３０´は、自装置が故障するまで他装置に切換わらないように制御されるが、例えば一方の中央制御装置３０を主装置とし、他方の中央制御装置３０´を予備装置とし、主装置の故障が復旧したときに予備装置から切換えて、通常、主装置（一方の中央制御装置３０）で各交通制御装置ａ1〜ａ6を制御するようにしてもよい。この場合は、予備装置としての他方の中央制御装置３０´の構成を各交通制御装置ａ1〜ａ6の基本的な最小限の制御を行うための簡易な装置とすることができる。 In the above example, one central control device 30 and the other central control device 30 ′ are controlled so as not to switch to another device until the own device fails. The main controller and the other central control unit 30 ′ are set as spare units. When the main unit is recovered from the failure, the main unit (one central control unit 30) is switched to the spare unit, and each traffic control unit a 1 it may be controlled ~a 6. In this case, the configuration of the other central control device 30 ′ as a spare device can be a simple device for performing the basic minimum control of the traffic control devices a 1 to a 6 .

交通運用サービスセンタ内に設置される中央制御装置３０，３０´（以下、中央制御装置３０のみで説明する。）及び各県Ａ1〜Ａ6にそれぞれ設置される管理装置２２は、ここでは、中央制御装置３０を維持管理する維持管理業者の初期投資によって設置されている。すなわち、これら装置３０，２２は、各県Ａ1〜Ａ6の負担なしに設置されている。なお、管理装置２２は、各県（Ａ1〜Ａ6）の初期投資により設置するようにしてもよい。また、初期投資をする者は、上述の中央制御装置３０の維持管理業者としたが、この者と共同して、又はこの者に代えて総合商社や金融機関等の他の者が初期投資を行って中央制御装置３０又は管理装置２２の所有権者となるようにしてもよい。 The central control devices 30 and 30 '(hereinafter, only described with the central control device 30) installed in the traffic operation service center and the management devices 22 respectively installed in the prefectures A 1 to A 6 are here: It is installed by the initial investment of the maintenance manager who maintains and manages the central controller 30. That is, these devices 30, 22 is installed without the burden of each province A 1 to A 6. The management device 22 may be installed by the initial investment for each prefecture (A 1 ~A 6). In addition, the person who makes the initial investment is the maintenance management company of the central control device 30 described above, but other persons such as general trading companies and financial institutions make initial investment in cooperation with this person or instead of this person. You may make it the owner of the central control apparatus 30 or the management apparatus 22 by going.

以下、中央制御装置３０及び管理装置２２の初期投資を行った維持管理業者を甲として説明すると、この甲は、自己の中央制御装置３０及び管理装置２２を使用している各県（Ａ1〜Ａ6）からこれら装置３０，２２の使用料に相当するサービス料を徴収することになる。このサービス料は、各県に対して所定の固定金額とすることができるが、中央制御装置３０及び管理装置２２の運転制御のためのプログラム負荷は、信号機１等の端末数の数量、又は交通量ないし渋滞量により大きく変わるので、通常、一定の固定金額（基本サービス料金）にこれらの交通量等に基づいたサービス料が加算されて決められる。 Explaining maintenance skilled performing the initial investment in the central control device 30 and the management apparatus 22 as the instep, this Jia, each using its own central controller 30 and the management apparatus 22 department (A 1 ~ From A 6 ), a service fee corresponding to the usage fee of these devices 30 and 22 is collected. This service fee can be a fixed fixed amount for each prefecture, but the program load for operation control of the central control device 30 and the management device 22 depends on the number of terminals such as traffic lights 1 or traffic. Since it varies greatly depending on the amount of traffic or the amount of traffic, it is usually determined by adding a service fee based on these traffic volumes to a fixed fixed amount (basic service fee).

図５は、Ａ1県の甲に対する中央制御装置３０のサービス料徴収制御動作を示すもので、この制御動作は、制御処理装置３８によって実行される。すなわち、中央制御装置３０の情報収集系中央装置３３では、Ａ1県の車両感知器２等の端末機を介して交通量（渋滞量）が収集されているので、この収集されたデータが利用される（Ｓ２００）。そして、所定の集計時期が到来すると、例えば毎月の２０日の１２時になると、所定の期間（例えば過去１箇月分）の交通量が集計処理され、その集計された交通量に対するサービス料が算出される（Ｓ２０２、Ｓ２０４）。 FIG. 5 shows the service charge collection control operation of the central control device 30 for the former in A 1 prefecture, and this control operation is executed by the control processing device 38. That is, in the central control unit 30 of the information collecting system central unit 33, since the traffic volume through a terminal, such as a vehicle detectors 2 of A 1 Prefecture (congestion amount) is collected, utilized the collected data (S200). Then, when the predetermined counting time arrives, for example, at 12:00 on the 20th of every month, the traffic volume for a predetermined period (for example, the past one month) is totalized, and the service fee for the total traffic volume is calculated. (S202, S204).

算出された交通量に基づくサービス料は、Ａ1県の固定サービス料（基本サービス料）と合算され（Ｓ２０６）、所定の期間におけるサービス料がＡ1県から甲に支払われる（Ｓ２０８）。なお、このＡ1県の固定サービス料は、Ａ1県内に設置されている信号機１等の端末機数によって定められている。上述したサービス料の支払は、中央制御装置３０の使用料に相当するものであるが、Ａ1県の管理装置２２に対しても同様にして甲に支払われる。 The service charge based on the calculated traffic is added to the fixed service charge (basic service charge) of A 1 prefecture (S206), and the service charge for a predetermined period is paid from A 1 prefecture to the former (S208). Incidentally, the A 1 Prefecture fixed service charge is determined by the terminal number of such traffic 1 installed in A 1 prefecture. Payment of the above-mentioned service fees, but corresponds to the charge for the central control unit 30, be paid to the instep in the same manner to the management apparatus 22 of the A 1 Prefecture.

上述の例は、Ａ1県のサービス料の支払について説明したが、他の県（Ａ2〜Ａ6）も同様に算出されて他の県からも甲にサービス料の支払が行われる。 In the above example, the payment of the service fee of A 1 prefecture has been described, but the other prefectures (A 2 to A 6 ) are calculated in the same manner, and the service charge is also paid from the other prefectures to the former.

上述のように、上記構成に係る交通管制システム２０，２０´は、一つの中央制御装置３０，３０´で、複数の県に係る交通制御装置ａ1，ａ2…を制御できるので、設備コスト及びランニングコストを低減することができ、また県境に関係なく制御できる特長がある。 As described above, since the traffic control systems 20 and 20 ′ according to the above configuration can control the traffic control devices a 1 , a 2 ... In addition, it can reduce running costs and can be controlled regardless of prefectural borders.

本発明に係る交通管制制御システムを適用した交通管制システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the traffic control system to which the traffic control control system which concerns on this invention is applied. 一つの中央制御装置で制御される範囲の一例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed an example of the range controlled by one central control apparatus. 本発明の他の交通管制制御システムを適用した交通管制システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the traffic control system to which the other traffic control control system of this invention is applied. 図３に示される交通管制システムの制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control action of the traffic control system shown by FIG. 中央制御装置の使用料（サービス料）徴収制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the usage fee (service fee) collection control operation | movement of a central controller. 従来の交通管制システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the conventional traffic control system.

符号の説明Explanation of symbols

１ 信号機
２ 超音波式車両感知器
３ 光学式車両感知器
４ 信号制御機
５ 信号制御下位装置
６ 画像型車両感知器
７ ＡＶＩ端末装置（車両自動認識装置）
８ 交通情報表示板
９ 端末情報板制御装置
１０ 路側通信装置
１１ 端末制御装置
１２ ファクシミリ装置
１３ 電話機
１４ 端末制御装置
１５ 処理装置
１６ 交通流監視カメラ
２２ 管理装置
２２ａ 状況表示板
３０，３０´ 中央制御装置
３１，３１´ 接続装置
３２ データベース
３３ 情報収集系中央装置
３４ 信号制御系中央装置
３５ 情報提供系中央装置
３６ 運用管理系中央装置
３７ マンマシン
３８ 制御装置
ａ1，ａ2… 交通制御装置
Ｌ0，Ｌ0´，Ｌ2 通信回線
Ｌ1 LAN DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Signal device 2 Ultrasonic vehicle sensor 3 Optical vehicle sensor 4 Signal controller 5 Signal control subordinate device 6 Image type vehicle detector 7 AVI terminal device (automatic vehicle recognition device)
8 Traffic information display board 9 Terminal information board control apparatus 10 Roadside communication apparatus 11 Terminal control apparatus 12 Facsimile apparatus 13 Telephone 14 Terminal control apparatus 15 Processing apparatus 16 Traffic flow monitoring camera 22 Management apparatus 22a Status display boards 30, 30 'Central control apparatus 31, 31 'connecting device 32 database 33 information collecting central device 34 signal control central device 35 information providing central device 36 operation management central device 37 man machine 38 control device a 1 , a 2 ... traffic control device L 0 , L 0 ', L 2 communication line L 1 LAN

Claims (9)

所定の地域を複数の範囲に区分し、その区分された各範囲内における道路網の交通量や交通流等の交通状態をそれぞれ管制制御する複数の交通管制制御手段と、
前記複数の交通管制制御手段と通信回線を介して接続され、それら複数の交通管制制御手段を一括して駆動制御する中央制御手段と、
からなることを特徴とする交通管制制御システム。 A plurality of traffic control control means for dividing a predetermined area into a plurality of ranges, and controlling and controlling traffic conditions such as traffic volume and traffic flow of the road network in each of the divided ranges;
Central control means connected to the plurality of traffic control control means via a communication line, and collectively driving and controlling the plurality of traffic control control means,
A traffic control system characterized by comprising: 請求項１に記載の交通管制制御システムにおいて、前記複数の交通管制制御手段には、区分された範囲内の交通状態を監視し、必要に応じて制御介入を行う管理手段がそれぞれ設けられていることを特徴とする交通管制制御システム。   2. The traffic control system according to claim 1, wherein each of the plurality of traffic control control means is provided with a management means for monitoring a traffic state within a divided range and performing control intervention as necessary. A traffic control system characterized by that. 請求項１又は２に記載の交通管制制御システムにおいて、前記所定の地域を複数に区分して形成される範囲は、都、道、府又は県であることを特徴とする交通管制制御システム。   The traffic control control system according to claim 1 or 2, wherein a range formed by dividing the predetermined area into a plurality is a capital, a road, a prefecture, or a prefecture. 請求項１から３のいずれかに記載の交通管制制御システムにおいて、前記複数の交通管制制御手段と前記中央制御手段とを接続する通信回線は、多重化されていることを特徴とする交通管制制御システム。   4. The traffic control control system according to claim 1, wherein a communication line connecting the plurality of traffic control control means and the central control means is multiplexed. system. 請求項１から４のいずれかに記載の交通管制制御システムにおいて、前記中央制御手段は、所定の距離を隔てて複数箇所に設置されていることを特徴とする交通管制制御システム。   The traffic control control system according to any one of claims 1 to 4, wherein the central control means is installed at a plurality of locations at a predetermined distance. 請求項１から５のいずれかに記載の交通管制制御システムにおいて、前記中央制御手段は、その中央制御手段を維持管理する維持管理業者又はその中央制御手段の所有権者の初期投資により設置されるものであることを特徴とする交通管制制御システム。   6. The traffic control system according to claim 1, wherein the central control means is installed by an initial investment of a maintenance manager who maintains the central control means or an owner of the central control means. A traffic control system characterized by 請求項６に記載の交通管制制御システムにおいて、前記維持管理業者又は所有権者は、前記都、道、府又は県から前記中央制御手段の使用料として所定の固定金額、又はその所定の固定金額に代えて、あるいはその所定の固定金額と共にその都、道、府又は県の交通量、交通渋滞量、あるいは信号機等の端末機数等の所定の条件に基づいて定められた金額の金銭を徴収するものであることを特徴とする交通管制制御システム。   7. The traffic control system according to claim 6, wherein the maintenance manager or the owner owns a predetermined fixed amount as a usage fee for the central control means from the capital, road, prefecture or prefecture, or the predetermined fixed amount. Instead, or together with the predetermined fixed amount of money, a monetary amount determined based on predetermined conditions such as the traffic volume of the city, road, prefecture or prefecture, traffic congestion, or the number of terminals such as traffic lights is collected. Traffic control system characterized by being a thing. 請求項２から７のいずれかに記載の交通管制制御システムにおいて、前記管理手段は、前記中央制御手段を維持管理する維持管理業者、その中央制御手段の所有権者又はその管理手段の所有権者の初期投資により設置されるものであることを特徴とする交通管制制御システム。   The traffic control control system according to any one of claims 2 to 7, wherein the management means is a maintenance manager who maintains the central control means, an owner of the central control means, or an initial owner of the management means. A traffic control system that is installed by investment. 請求項８に記載の交通管制制御システムにおいて、前記維持管理業者又は所有権者は、前記都、道、府又は県から前記管理手段の使用料として所定の固定金額、又はその所定の固定金額に代えて、あるいはその所定の固定金額と共にその都、道、府又は県の交通量、交通渋滞量、あるいは信号機等の端末機数等の所定の条件に基づいて定められた金額の金銭を徴収するものであることを特徴とする交通管制制御システム。   9. The traffic control system according to claim 8, wherein the maintenance manager or the owner owns a predetermined fixed amount as a fee for using the management means from the capital, road, prefecture or prefecture, or the predetermined fixed amount. Or together with the predetermined fixed amount of money, a monetary amount determined based on predetermined conditions such as the traffic volume of the city, road, prefecture or prefecture, traffic congestion amount, or the number of terminals such as traffic lights. A traffic control system characterized by
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