JP2006313136A - Device for sensing foreign substance at door - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の乗降用ドア等のドアが閉鎖される際、ドアに挟まれる対象物等ドアの閉鎖等の移動に障害となる異物を、検知するドアのための異物検知装置に関する。 The present invention relates to a foreign object detection device for a door that detects foreign objects that obstruct movement such as closing of a door such as an object that is sandwiched between doors when a door such as a passenger door of a vehicle is closed.
従来、車両の乗降用ドアなどのドアに異物が挟まれたことを検知する方法として、ドアが完全に閉鎖された位置に達していることを物理的に検知するリミットスイッチを設ける方法が、採用されている。しかし、ドアの開口部側先端に戸先ゴム等可撓性部分を設けて挟み込まれた指等を保護する安全上の必要があるため、ドアが完全に閉鎖された位置で、戸先ゴムの撓み量程度以上の開放余裕(マージン)を許容しなければならず、数ミリから十数ミリ以下の検知不能範囲が存在した。 Conventionally, as a method of detecting that a foreign object has been caught in a door such as a vehicle doorway, a method of providing a limit switch that physically detects that the door has reached a fully closed position has been adopted. Has been. However, because there is a safety need to protect the fingers etc. that are pinched by providing a flexible part such as door rubber at the front end of the door, the door rubber is not fully closed when the door is completely closed. An open margin (margin) greater than the deflection amount must be allowed, and there was an undetectable range of several millimeters to tens of millimeters or less.
そこで、ドアに挟み込まれた異物を直接検知する方法として、光学センサーを用いる方法や圧力スイッチを用いる方法等が従来から提案され、上記のリミットスイッチを用いる方法に付加して使用されている(例えば、特許文献1)。 Therefore, as a method for directly detecting a foreign matter sandwiched between doors, a method using an optical sensor, a method using a pressure switch, and the like have been proposed in the past, and are used in addition to the method using the limit switch (for example, Patent Document 1).
特許文献1:公開実用新案 平4−11772号公報 Patent Document 1: Published Utility Model No. 4-11772
上記光学センサーを用いる方法では、異物に信号を照射してその反射信号を検出する方法や、異物に遮られて受信器側に送信信号が達しないことから検知する方法などが提案されているが、このような方法では、異物とセンサーとの位置関係の調整や、車体など異物以外のものによる反射等による誤検知を防止するために、異物の検知範囲や検知できる異物の大きさを、個々の設置部位毎に調整・補正する必要があり、また、設置後の保守・管理の際にも同様の調整が必要であった。 In the method using the optical sensor, there are proposed a method of detecting a reflected signal by irradiating a signal to a foreign object, a method of detecting that a transmission signal does not reach the receiver side due to the foreign object being blocked. In such a method, in order to prevent the misdetection due to the adjustment of the positional relationship between the foreign matter and the sensor and the reflection by the foreign matter such as the vehicle body, the detection range of the foreign matter and the size of the foreign matter that can be detected are individually set. It was necessary to make adjustments and corrections for each installation site, and the same adjustments were required for maintenance and management after installation.
上記圧力スイッチを用いる方法では、ドアの開口部側の戸先ゴムに機械的な圧力スイッチを内蔵し、異物が挟み込まれると圧力スイッチが作動され検知する方法等が提案されている。しかし、圧力スイッチ自体の製造、圧力スイッチを戸先ゴム内に設置する方法、更には、圧力スイッチの動作点の調整やその維持・管理等、が複雑かつ困難であった。 As a method using the pressure switch, a method has been proposed in which a mechanical pressure switch is built in the door rubber on the opening side of the door and the pressure switch is activated and detected when a foreign object is caught. However, the manufacture of the pressure switch itself, the method of installing the pressure switch in the rubber at the door, and the adjustment of the operating point of the pressure switch and its maintenance and management are complicated and difficult.
更に、光学センサー、圧力スイッチいずれの方法においても、ドアに異物が挟み込まれると無条件に検知してしまうため、安全上問題がない対象物に対しても反応し、車両の運行に支障をきたすという問題があり、普及をみていない。 Furthermore, both the optical sensor and the pressure switch detect unconditionally when a foreign object is caught in the door, so that it reacts to an object that does not have a safety problem and hinders the operation of the vehicle. There is a problem that is not spreading.
加えて、従来の方法においては、雨具などの比較的小さな異物が挟み込まれた状態を安定かつ確実に検知することが難しく、安定かつ確実に検知しようとしても、調整や補正が困難であった。また、衣服の裾や袖のような異物が挟まれたままドアが閉まり、安全上問題が無いとして車両が走行を開始した場合、ホーム側に残った乗客が引きずられたりするなどの危険もあった。 In addition, in the conventional method, it is difficult to stably and reliably detect a state in which a relatively small foreign object such as rain gear is sandwiched, and adjustment and correction are difficult even when trying to detect stably and reliably. Also, if the door closes with foreign objects such as clothing hem or sleeves sandwiched and the vehicle starts to run without any safety problems, there is a danger that passengers left on the platform will be dragged. It was.
本発明の課題は、上記従来技術の問題点を解決することにある。
具体的には、従来の方法では検知が困難であった小さい異物、たとえば雨具などがドアに挟まれた状態を、ドアの開口部側エッジ部のほぼ全域で、確実に検知できるドアのための異物検知装置を提供することを課題とする。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art.
Specifically, for a door that can reliably detect a small foreign object, such as rain gear, which is difficult to detect by the conventional method, in almost all of the door opening side edge. It is an object to provide a foreign object detection device.
更に、衣服の裾や袖等の異物が挟み込まれたままドアが閉鎖し、車両が走行を開始した後に、挟み込まれた異物を引き抜こうとして異物に力が加えられたり、また、異物がプラットホーム上の乗客のものであって、車両が走行を開始することで乗客が引きずられことにより力が加わった時点で、その状況を検知できるドアのための異物検知装置を提供することを課題とする。 In addition, the door closes with foreign objects such as clothing hems and sleeves in between, and after the vehicle starts running, force is applied to the foreign objects to pull out the inserted foreign objects. It is an object of the present invention to provide a foreign object detection device for a door that can detect the situation when a force is applied by dragging a passenger when the vehicle starts traveling.
更に、設置時の調整や補正が基本的に不要であり、経年変化に対する再調整をも不要であるドアのための異物検知装置を提供することを課題とする。 It is another object of the present invention to provide a foreign object detection device for a door that does not require adjustment or correction at the time of installation, and that does not require readjustment with respect to aging.
上述の課題を解決するための第1の手段は、
ドアの先端に設けられた中空部分のある弾性体を具備した戸先と、
送信器及び受信器と、
送信器からの送信信号の信号量を調節する制御装置と、を有する検知装置であって、
送信器からの送信信号を、戸先に具備された弾性体の中空部分を介して受信器が受信するように配置し、戸先に具備された弾性体が変形する際に変動する送信信号の信号量を、受信器が受信できるように、送信器からの送信信号の信号量を調整しておき、
制御装置に基準値として記憶されている信号量と、戸先に具備された弾性体の変形にともなう受信信号の信号量とを比較することによって、ドアの異物を検知することを特徴とするドアのための異物検知装置である。
The first means for solving the above-mentioned problem is
A door tip comprising an elastic body with a hollow portion provided at the tip of the door;
A transmitter and a receiver;
A control device for adjusting a signal amount of a transmission signal from the transmitter, and a detection device comprising:
The transmission signal from the transmitter is arranged so that the receiver receives it through the hollow portion of the elastic body provided at the door, and the transmission signal that fluctuates when the elastic body provided at the door is deformed. The signal amount of the transmission signal from the transmitter is adjusted so that the receiver can receive the signal amount,
A door characterized in that a foreign object in the door is detected by comparing a signal amount stored as a reference value in the control device with a signal amount of a received signal accompanying deformation of an elastic body provided at the door end. It is a foreign matter detection device for.
第2の手段は、
車両の乗降用ドアの先端に設けられた中空部分のある弾性体を具備した戸先と、
送信器及び受信器と、
送信器からの送信信号の信号量を調節する制御装置と、を有する検知装置であって、
送信器からの送信信号を、戸先に具備された弾性体の中空部分を介して受信器が受信するように配置し、戸先に具備された弾性体が変形する際に変動する送信信号の信号量を、受信器が受信できるように、送信器からの送信信号の信号量を調整し、
制御装置へ、車両走行開始前時点の受信信号の信号量を基準値として一時記憶し、その後、戸先に具備された弾性体が変形する際の受信信号の信号量とを比較することによって、ドアの異物を検知し、
車両の走行開始後にも、閉鎖状態であると認識されているドアについて、戸先に具備された弾性体の変形を検知することを特徴とするドアのための異物検知装置である。
The second means is
A door tip provided with an elastic body having a hollow portion provided at the front end of a vehicle door,
A transmitter and a receiver;
A control device for adjusting a signal amount of a transmission signal from the transmitter, and a detection device comprising:
The transmission signal from the transmitter is arranged so that the receiver receives it through the hollow portion of the elastic body provided at the door, and the transmission signal that fluctuates when the elastic body provided at the door is deformed. Adjust the signal amount of the transmission signal from the transmitter so that the signal amount can be received by the receiver,
By temporarily storing, as a reference value, the signal amount of the reception signal before starting the vehicle travel to the control device, and then comparing the signal amount of the reception signal when the elastic body provided on the door is deformed, Detects foreign objects on the door,
It is a foreign object detection device for a door characterized by detecting a deformation of an elastic body provided at a door end of a door that is recognized to be in a closed state even after the vehicle starts to travel.
本発明では、ドアの先端に設けられた中空部分のある弾性体の変形に対する検知感度を一定の範囲内に維持して使用を継続できるため、誤検知防止のための不感帯を設ける必要が無く、より高い検知感度で誤検知無く使用継続することができる。従って、小さい異物を高感度でしかも安定して検知可能な設定で使用することができる。 In the present invention, since it is possible to continue using the detection sensitivity to the deformation of the elastic body having a hollow portion provided at the front end of the door within a certain range, it is not necessary to provide a dead zone for preventing false detection, Continued use without false detection with higher detection sensitivity. Therefore, it is possible to use a small foreign object with a high sensitivity and a setting that can be stably detected.
更に、本発明では、ドアに異物が挟み込まれた状態、即ちドアの先端に設けられた中空部分のある弾性体に変形が生じた状態で、基準値の設定を行えば、その後に、異物へ力が加わり、ドアの先端に設けられた中空部分のある弾性体の変形状態に更なる変化が生じたことを検知できる。これによって、車両外の乗客等の衣服や所持物が挟み込まれた場合であっても、これを検知し、車両の走行を停止させ、乗客の巻き込み事故を防止できる。 Furthermore, in the present invention, if the reference value is set in a state where foreign matter is caught in the door, that is, a state where the elastic body having a hollow portion provided at the tip of the door is deformed, When a force is applied, it can be detected that a further change has occurred in the deformation state of the elastic body having a hollow portion provided at the front end of the door. Thus, even when clothes or belongings such as passengers outside the vehicle are caught, this can be detected, the vehicle can be stopped, and passenger accidents can be prevented.
更に、ドアの先端に設けられた中空部分のある弾性体に、経年変化による変形や損傷等が一時的又は恒常的に生じた場合、その状態で基準値を設定することにより、特別な調整や補正を行う必要が無く使用継続できる。 In addition, if deformation or damage due to secular change occurs temporarily or permanently in an elastic body with a hollow portion provided at the front end of the door, special adjustments can be made by setting a reference value in that state. It can be used continuously without the need for correction.
本発明は、例えば筒状の中空空間を有する戸先ゴム等の戸先弾性体に、送信器と受信器とが設置され、送信器の送信信号の信号量と受信器の受信信号の信号量との差を比較し、かつ、送信信号の信号量を連続的に制御する制御装置を有するドアのための異物検知装置を提供するものである。送信信号としては光、超音波等が好個に使用できる。また、制御装置は、検知結果を外部回路に電気信号として出力する機能、および外部回路からの信号を受けて検知の基準値を設定する機能を有する。 In the present invention, for example, a transmitter and a receiver are installed on a door elastic member such as a door rubber having a cylindrical hollow space, and a signal amount of a transmission signal of the transmitter and a signal amount of a reception signal of the receiver And a foreign object detection device for a door having a control device for continuously controlling the signal amount of a transmission signal. As the transmission signal, light, ultrasonic waves, etc. can be used. The control device has a function of outputting the detection result to the external circuit as an electric signal and a function of receiving a signal from the external circuit and setting a detection reference value.
更に、本発明では、信号量が常に適正レベルに自動的に調整されるように動作しており、また、異物が挟み込まれる直前の信号量を基準値として一時記憶し、その後、異物を検出した際の信号量の変動によって、異物を検知する方式であるため、設置時又は設置後の調整や補正等は基本的に必要がなく、設置調整作業のための特殊技術も必要としないため、作業工程やコストの削減が可能である。 Furthermore, the present invention operates so that the signal amount is always automatically adjusted to an appropriate level, and the signal amount immediately before the foreign object is sandwiched is temporarily stored as a reference value, and then the foreign object is detected. Because it is a method that detects foreign matter by changing the amount of signal at the time of installation, adjustment and correction etc. are basically unnecessary at the time of installation or after installation, and special technology for installation adjustment work is also unnecessary, so work Process and cost can be reduced.
以下、鉄道車両の乗降用ドアを例として、本発明に係るドアのための異物検知装置装置について図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明に係るドアのための異物検知装置の模式的な構成を示した斜視図であり、図2は、乗降用ドア先端部の戸先ゴムの断面図であり、図3は、最も一般的な車両用の2枚両開きドアの正面図である。
Hereinafter, a foreign object detection device for a door according to the present invention will be described with reference to the drawings, taking a passenger door for a railway vehicle as an example.
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a foreign object detection device for a door according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of a door-end rubber at a front end portion of a passenger door, and FIG. It is a front view of the double door double door for most general vehicles.
まず、図3に示す車両用の2枚両開きドア6の戸先には、中空の弾性体である戸先ゴム7が設けられ、戸先ゴム7の中空部の上部には送信器1が、下部には受信器2が設けられている。ここで、図2に示される様に、車両の乗降用のドア6における開口部側の先端に戸先ゴム7が設けられ、戸先ゴム7中には中空部分5が設けられている。
そして、図1に示すように、中空部分5が信号伝送路となるように、戸先ゴム7の上下両端に送信器1と受信器2とをそれぞれ設置し、上端に設置された送信器1から送信された送信信号4を、下端の受信器2で受信するように配置する。そして、送信器1と受信器2とは制御装置3に接続されている。
First, the door end of the double door 6 for a vehicle shown in FIG. 3 is provided with a door rubber 7 that is a hollow elastic body, and the transmitter 1 is provided above the hollow portion of the door rubber 7. A receiver 2 is provided at the bottom. Here, as shown in FIG. 2, a door-end rubber 7 is provided at the front end of the door 6 for getting on and off the vehicle, and a hollow portion 5 is provided in the door-end rubber 7.
And as shown in FIG. 1, the transmitter 1 and the receiver 2 are each installed in the up-and-down both ends of the door rubber | gum 7 so that the hollow part 5 may become a signal transmission path, and the transmitter 1 installed in the upper end The transmission signal 4 transmitted from is arranged so as to be received by the receiver 2 at the lower end. The transmitter 1 and the receiver 2 are connected to the control device 3.
ドア6に異物等が挟み込まれて、戸先ゴム7の中空部分5が外力を受け、その形状が変化した場合、送信器1からの送信信号4には、中空部分5の内部壁面での反射変動や空間断面積の変動等が生じ、信号伝送に変化が生じ、受信器2におけるで受信信号の信号量の変動が生ずることとなる。これを検知することで、ドア6に異物が挟み込まれたことを検知することができる。 When foreign matter or the like is caught in the door 6 and the hollow portion 5 of the door rubber 7 receives an external force and its shape changes, the transmission signal 4 from the transmitter 1 reflects on the inner wall surface of the hollow portion 5. As a result, fluctuations in the spatial cross-sectional area and the like occur, signal transmission changes, and the signal amount of the received signal in the receiver 2 changes. By detecting this, it can be detected that a foreign object has been caught in the door 6.
上記信号量の変動を検知する方法としては、制御装置3において、所定の時点における受信信号量と送信信号量との差を測定しておき、これを基準値として、一時記憶の形で設定しておく。その後、受信信号量が変動し、その変動量が予め設定した基準値からの所定の許容範囲を超えた場合に、制御装置3から外部に検知信号として出力する方法などがある。基準値の設定は、制御装置3に外部から電気信号を入力して行う方法などが好個に適用できる。 As a method of detecting the fluctuation of the signal amount, the control device 3 measures the difference between the received signal amount and the transmitted signal amount at a predetermined time, and sets this as a reference value in the form of temporary storage. Keep it. Thereafter, when the amount of received signal fluctuates and the fluctuation amount exceeds a predetermined allowable range from a preset reference value, there is a method of outputting the detection signal from the control device 3 to the outside. For the setting of the reference value, a method of inputting an electric signal from the outside to the control device 3 can be suitably applied.
また、上記検知動作が安定して行われるようにするために、基準値の設定前において、受信器2における受信信号量が戸先ゴム7の形状等の状態如何にかかわらず、できるだけ最適信号量になるように、送信信号4の信号量を連続的に制御しておくことが望ましい。 Further, in order to perform the detection operation stably, before the reference value is set, the amount of received signal at the receiver 2 is the optimum signal amount as possible regardless of the state of the door rubber 7 or the like. It is desirable to continuously control the signal amount of the transmission signal 4 so that
上記構成を採った結果、本発明では、基準値を設定する条件を使用者が任意に設定でき、また、初期状態での検知感度に大きな変動を生じないことから、戸先ゴムの形状等の変化に対する検知感度を一定の範囲内に維持して使用を継続できるため、誤検知防止のための不感帯を設ける必要が無く、より高い検知感度で誤検知無く使用継続することができる。従って、小さい異物を高感度でしかも安定して検知可能な設定で使用することができる。 As a result of adopting the above configuration, in the present invention, the user can arbitrarily set the conditions for setting the reference value, and since there is no significant variation in the detection sensitivity in the initial state, the shape of the door rubber, etc. Since the detection sensitivity with respect to the change can be maintained within a certain range and the use can be continued, it is not necessary to provide a dead zone for preventing a false detection, and the use can be continued without a false detection with a higher detection sensitivity. Therefore, it is possible to use a small foreign object with a high sensitivity and a setting that can be stably detected.
また、ドアに異物が挟み込まれた状態、即ち戸先ゴムに変形が生じた状態で、基準値の設定を行えば、その後に、異物に力が加わり戸先ゴムの変形状態に更なる変化が生じたことを検知できる。これによって、車両外の乗客等の衣服や所持物が挟み込まれた場合に、これを検知し、車両の走行を停止させ、乗客の巻き込み事故を防止できる。 In addition, if a reference value is set in a state in which foreign matter is caught in the door, that is, in a state in which the door rubber is deformed, force is further applied to the foreign material, and the deformation state of the door rubber further changes. You can detect what happened. Accordingly, when clothes or belongings such as passengers outside the vehicle are caught, this can be detected, the vehicle can be stopped, and passenger accidents can be prevented.
更に、車両走行開始時点で、車両外の乗客の衣服や所持物が挟み込まれたことを検知できず、しかも、乗客自身が認識していない状態で、乗務員が安全と判断して車両走行を開始した後に、乗客が挟み込まれた異物を引き抜こうとしたり、車両が走行することで巻き込まれるような状態となった時に、挟み込まれた異物を介して戸先ゴムが変形され、これが検知されて信号が発生するので、車両を緊急停止させる等の対応をとることができる。 Furthermore, when the vehicle starts to travel, it is impossible to detect that the clothes and belongings of passengers outside the vehicle are caught, and the passengers are not aware of the passengers themselves, and the vehicle crew judges that it is safe and starts traveling. After that, when the passenger tries to pull out the foreign matter caught in the vehicle, or when the vehicle gets caught by running, the door rubber is deformed via the foreign matter caught in, and the signal is detected and detected. Since this occurs, it is possible to take measures such as emergency stop of the vehicle.
更に、戸先ゴムに経年変化による変形や損傷等が一時的又は恒常的に生じた場合にも、その状態で基準値を設定することにより、特別な調整や補正を行う必要が無く使用継続できる。 Furthermore, even when deformation or damage due to secular change has occurred temporarily or permanently in the door-end rubber, it is possible to continue using it without setting any special adjustments or corrections by setting a reference value in that state. .
更に、本発明では、信号量が常に適正レベルに自動的に調整されるように動作しており、また、異物を検知する直前の信号量を基準値として一時記憶し、その後の信号量の変動によって検知する方式であるため、設置時又は設置後の調整や補正等は基本的に必要がなく、設置調整作業のための特殊技術も必要としないため、作業工程やコストの削減が可能である。 Furthermore, the present invention operates so that the signal amount is always automatically adjusted to an appropriate level, and the signal amount immediately before detecting the foreign matter is temporarily stored as a reference value, and the fluctuation of the signal amount thereafter Therefore, adjustment and correction after installation or after installation are basically unnecessary, and special techniques for installation adjustment work are not required, so work processes and costs can be reduced. .
尚、本発明は、上記の最も一般的である車両用の2枚両開きドアの方式に関するものに限られず、1枚片開きドアの方式やプラグドアの方式にも使用できる。また、図3において、乗降用ドアの戸先ゴム7における中空部分5の上端および下端に、送信器1と受信器2とがそれぞれ設置されているが、送信器1、受信器2を戸先ゴム7内部に設置するのではなく、戸先ゴム7の外部に、送信器1及び/又は受信器2を設置し、戸先ゴム7の外部から戸先ゴム7内部に設けた反射物等を使用して信号伝送する方法も可能である。更に、車体側に送信器1及び/又は受信器2を取り付けて、車体とドア6との間隙を介して信号を伝送させる方法も可能である。勿論、送信器1及び受信器2の位置を逆転することも可能である。 The present invention is not limited to the above-mentioned two-door double door system for vehicles, but can be used for a single-door door system or a plug door system. In FIG. 3, the transmitter 1 and the receiver 2 are respectively installed at the upper end and the lower end of the hollow portion 5 in the door-end rubber 7 of the entrance door. Rather than being installed inside the rubber 7, the transmitter 1 and / or the receiver 2 are installed outside the door rubber 7, and a reflector or the like provided inside the door rubber 7 from the outside of the door rubber 7. It is also possible to use a signal transmission method. Furthermore, it is possible to attach the transmitter 1 and / or the receiver 2 on the vehicle body side and transmit a signal through the gap between the vehicle body and the door 6. Of course, it is also possible to reverse the positions of the transmitter 1 and the receiver 2.
更に、本実施の形態例では図3に示すように、2枚のドア双方に各一組ずつ送・受信器を設置する方法を例としているが、片側1枚のドアにのみ一組の送・受信器を設置し、反対側のドアの戸先ゴムに比較的硬質のものを用いることによって、送・受信器を設置した側の戸先ゴムが確実に変形するように構成することも可能である。1枚の片開きドアの場合は、この方法が適する。 Further, in this embodiment, as shown in FIG. 3, a method of installing a transmitter / receiver for each of two doors is used as an example, but one set of transmission / reception is provided only for one door on each side.・ By installing a receiver and using a relatively hard door rubber on the opposite door, the door rubber on the side on which the transmitter / receiver is installed can be configured to be reliably deformed. It is. This method is suitable for a single door.
以下、実施例に基づき本発明をより具体的に説明する。
図4は、本発明の実施例に係る動作例を、ダイヤグラムとして示たもので、横軸は時間の経過を示している。
車両の走行/停車9が示すように、走行車両が駅に到着後、停車し、ドア8が示すように、乗降のためにドアを開いた時点20で、基準値設定13が示す基準値設定信号により、基準値の設定14が行なわれる。乗降が終了しドアを閉める前の適当なタイミングで、検知マスク11が示す検知マスク信号が検知有効15に設定される。ドアの閉鎖時に何らかの異物が挟まった場合、上記信号量の変化より検知動作10が示す検知信号が検知状態16になる。すると、上記制御装置から、出力信号12が示す、出力信号21が出力され、車両側の所定の手順に従って自動的に又は乗務員による手動でドア再開17が行われる。これによって乗客が異物を取り除くことができる。
Hereinafter, based on an Example, this invention is demonstrated more concretely.
FIG. 4 shows an operation example according to the embodiment of the present invention as a diagram, and the horizontal axis indicates the passage of time.
As the vehicle travel / stop 9 indicates, the reference value setting 13 indicates the reference value setting at the point 20 when the traveling vehicle stops after reaching the station and the door is opened for getting on and off as indicated by the
その後、ドアの再閉18で異物の検知が無い場合は車両が走行を開始するが、検知マスク11が示すように、走行開始前の適当なタイミングで一旦検知マスク信号を検知無効22とし、その後再度、基準値設定13の信号により、基準値を設定23して更新し、再度、検知マスク11の信号により検知有効24とした後に、車両が走行開始25する。
その際、ホーム側の人の衣服の袖などが、ドアに挟まっていた場合、車両の走行開始によって引っ張られたりして、戸先ゴムに力が加わり、検知26の信号が検出状態となる。それとともに、出力信号27が発生し、自動的に又は乗務員の手動により、緊急に車両を走行停止19することができ、停止後にドアを開けドアに挟まれた異物を安全に除去することができる。
また、走行後車両が適当な速度に達した時点で検知マスク信号を検知無効28とすることで、誤動作を回避することもできる。
Thereafter, if no foreign object is detected by reclosing 18 of the door, the vehicle starts to travel. However, as shown by the detection mask 11, the detection mask signal is temporarily set to detection invalid 22 at an appropriate timing before the start of travel, and thereafter Again, the reference value is set and updated by the signal of the reference value setting 13 and is updated again. After the detection is enabled again by the signal of the detection mask 11, the vehicle starts to travel 25.
At this time, when the sleeve of the clothes of the person on the home side is caught in the door, it is pulled by the start of traveling of the vehicle, force is applied to the door rubber, and the signal of the detection 26 becomes the detection state. At the same time, an output signal 27 is generated, and the vehicle can be urgently stopped 19 automatically or manually by the crew, and after the stop, the door can be opened and the foreign matter sandwiched between the doors can be removed safely. .
In addition, the malfunction can be avoided by setting the detection mask signal to the detection invalid 28 when the vehicle reaches an appropriate speed after traveling.
1. 送信器
2. 受信器
3. 制御装置
4. 信号
5. 中空部分
6. ドア
7. 戸先ゴム
8. ドア
9. 車両の走行/停止状態
10. 検知動作
11. 検知マスク
12. 出力信号
13. 基準値設定
1. Transmitter
2. Receiver
3. Control device
4. Signal
5. Hollow part
6. door
7. Door rubber
8. Door
9. Vehicle running / stopped state
10. Detection operation
11. Detection mask
12. Output signal
13. Reference value setting
Claims (2)
送信器及び受信器と、
送信器からの送信信号の信号量を調節する制御装置と、を有する検知装置であって、
送信器からの送信信号を、戸先に具備された弾性体の中空部分を介して受信器が受信するように配置し、戸先に具備された弾性体が変形する際に変動する送信信号の信号量を、受信器が受信できるように、送信器からの送信信号の信号量を調整しておき、
制御装置に基準値として記憶されている信号量と、戸先に具備された弾性体の変形にともなう受信信号の信号量とを比較することによって、ドアの異物を検知することを特徴とするドアのための異物検知装置。 A door tip comprising an elastic body with a hollow portion provided at the tip of the door;
A transmitter and a receiver;
A control device for adjusting a signal amount of a transmission signal from the transmitter, and a detection device comprising:
The transmission signal from the transmitter is arranged so that the receiver receives it through the hollow portion of the elastic body provided at the door, and the transmission signal that fluctuates when the elastic body provided at the door is deformed. The signal amount of the transmission signal from the transmitter is adjusted so that the receiver can receive the signal amount,
A door characterized in that a foreign object in the door is detected by comparing a signal amount stored as a reference value in the control device with a signal amount of a received signal accompanying deformation of an elastic body provided at the door end. Foreign object detection device for
送信器及び受信器と、
送信器からの送信信号の信号量を調節する制御装置と、を有する検知装置であって、
送信器からの送信信号を、戸先に具備された弾性体の中空部分を介して受信器が受信するように配置し、戸先に具備された弾性体が変形する際に変動する送信信号の信号量を、受信器が受信できるように、送信器からの送信信号の信号量を調整し、
制御装置へ、車両走行開始前時点の受信信号の信号量を基準値として一時記憶し、その後、戸先に具備された弾性体が変形する際の受信信号の信号量とを比較することによって、ドアの異物を検知し、
車両の走行開始後にも、閉鎖状態であると認識されているドアについて、戸先に具備された弾性体の変形を検知することを特徴とするドアのための異物検知装置。 A door tip provided with an elastic body having a hollow portion provided at the front end of a vehicle door,
A transmitter and a receiver;
A control device for adjusting a signal amount of a transmission signal from the transmitter, and a detection device comprising:
The transmission signal from the transmitter is arranged so that the receiver receives it through the hollow portion of the elastic body provided at the door, and the transmission signal that fluctuates when the elastic body provided at the door is deformed. Adjust the signal amount of the transmission signal from the transmitter so that the signal amount can be received by the receiver,
By temporarily storing, as a reference value, the signal amount of the reception signal before starting the vehicle travel to the control device, and then comparing the signal amount of the reception signal when the elastic body provided on the door is deformed, Detects foreign objects on the door,
A foreign object detection device for a door, which detects a deformation of an elastic body provided at a door end of a door that is recognized to be in a closed state even after the vehicle starts to travel.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005136571A JP2006313136A (en) | 2005-05-09 | 2005-05-09 | Device for sensing foreign substance at door |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005136571A JP2006313136A (en) | 2005-05-09 | 2005-05-09 | Device for sensing foreign substance at door |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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ID=37534680
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009120056A (en) * | 2007-11-15 | 2009-06-04 | Fuji Electric Systems Co Ltd | Door safety support device for vehicle |
JP2016159847A (en) * | 2015-03-04 | 2016-09-05 | 西日本旅客鉄道株式会社 | Door catching detection device |
JP2019035630A (en) * | 2017-08-10 | 2019-03-07 | 国立大学法人東京工業大学 | Pinching detector |
-
2005
- 2005-05-09 JP JP2005136571A patent/JP2006313136A/en active Pending
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JP2009120056A (en) * | 2007-11-15 | 2009-06-04 | Fuji Electric Systems Co Ltd | Door safety support device for vehicle |
JP2016159847A (en) * | 2015-03-04 | 2016-09-05 | 西日本旅客鉄道株式会社 | Door catching detection device |
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