JP2006312187A

JP2006312187A - Welding machine

Info

Publication number: JP2006312187A
Application number: JP2005135817A
Authority: JP
Inventors: Arinobu Mori; 有延毛利; Daisuke Maruta; 大介丸田
Original assignee: Obara Corp
Current assignee: Obara Corp
Priority date: 2005-05-09
Filing date: 2005-05-09
Publication date: 2006-11-16

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a welding machine which utilizes a gun bracket as a secondary conductor of welding current, then, dispenses with components such as a shunt and a bus bar for feeding electricity to a fixed arm, consequently can be made lightweight and inexpensive, and also which causes no overheat of a conductive passage even when naturally cooled. <P>SOLUTION: The welding machine has: a pressure-driving device 4 of a movable arm 3; the fixed arm 5; and a welding transformer 6 to supply the welding current to both arms, which are held by the gun bracket 2, wherein the gun bracket is constituted of aluminum alloy, one terminal 10 of secondary current terminals from the welding transformer is connected to the gun bracket, the fixed arm is connected to the gun bracket, and the gun bracket forms the secondary conductor of the welding current. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、可動アームの加圧駆動装置と固定アームと前記両アームに溶接電流を導通する溶接用トランスとがガンブラケットに保持された溶接機に関するものである。 The present invention relates to a welding machine in which a pressure driving device for a movable arm, a fixed arm, and a welding transformer that conducts a welding current to both the arms are held by a gun bracket.

従来，ガンブラケットは、可動アームの駆動装置と固定アームとこれら両アームに溶接電流を導通するトランスとを単に保持するものであり、トランスと両アームとの溶接電流の導通は、トランスと各アーム間にシャントやブスバー等を使用して行われていた。（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, a gun bracket simply holds a movable arm drive unit, a fixed arm, and a transformer that conducts a welding current to both the arms, and the conduction of the welding current between the transformer and the both arms depends on the transformer and each arm. It was done using shunts or bus bars in the meantime. (For example, refer to Patent Document 1).

特開２００５−９５９０１号公報（図１参照）Japanese Patent Laying-Open No. 2005-95901 (see FIG. 1)

ところで、上記従来の技術においては、固定アームへの通電にもシャントやブスバー等を用いているため、これらを装備する固定アームの設置部位に溶接機の形態から制限があると共にシャントやブスバー等の部品の材質が銅合金であることにより重量が重くなりコスト高になり、さらにこれらの導電路が過熱されることがないように水冷パイプ等の冷却装置が必要であった。 By the way, in the above-mentioned conventional technology, since the shunt or bus bar is also used for energizing the fixed arm, there are restrictions on the installation site of the fixed arm equipped with these due to the form of the welding machine, and the shunt, bus bar, Since the material of the component is a copper alloy, the weight is increased and the cost is increased, and further, a cooling device such as a water cooling pipe is necessary so that these conductive paths are not overheated.

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ガンブラケットを溶接電流の二次導体とし、固定アームへの通電にシャントやブスバー等の部品を必要とせずに、軽量化が可能で、コストが安くなり、しかも導電路が空冷でも過熱されることがない溶接機を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of such problems of the prior art, and the object of the present invention is to use a gun bracket as a secondary conductor of the welding current, and to shunt and busbars to energize the fixed arm. Therefore, it is an object of the present invention to provide a welding machine that can be reduced in weight without requiring parts such as the above, has a low cost, and that the conductive path is not overheated even by air cooling.

上記目的を達成するために、本発明における溶接機は、可動アームの加圧駆動装置と固定アームと前記両アームに溶接電流を導通する溶接用トランスとがガンブラケットに保持されたものにおいて、ガンブラケットをアルミ合金で構成し、溶接用トランスからの二次電流端子の一方をガンブラケットに接続すると共に該ガンブラケットに固定アームを接続して、該ガンブラケットを溶接電流の二次導体としたことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, a welding machine according to the present invention includes a gun driving device in which a pressure driving device for a movable arm, a fixed arm, and a welding transformer that conducts a welding current to both the arms are held by a gun bracket. The bracket is made of an aluminum alloy, one of the secondary current terminals from the welding transformer is connected to the gun bracket and a fixed arm is connected to the gun bracket, and the gun bracket is used as a secondary conductor for welding current. It is characterized by.

本発明に係る溶接機では、ガンブラケットをアルミ合金で構成し、溶接用トランスからの二次電流端子の一方をガンブラケットに接続すると共にガンブラケットに固定アームを接続して、ガンブラケットを溶接電流の二次導体としたので、ガンブラケットのいずれの部位にも固定アームが自由に接続可能となり溶接機の形態に格別の制限がなく、固定アームへの通電にシャントやブスバー等の部品を必要とせずに、軽量化が可能で、コストが安くなり、しかもガンブラケットはシャントやブスバー等に比較して容積が大きく冷却され易いことから空冷でも導電路が過熱されることがないので水冷パイプ等の冷却装置が不要となる溶接機となる。 In the welding machine according to the present invention, the gun bracket is made of an aluminum alloy, one of the secondary current terminals from the welding transformer is connected to the gun bracket and a fixed arm is connected to the gun bracket, and the gun bracket is connected to the welding current. Because it is a secondary conductor, the fixed arm can be freely connected to any part of the gun bracket, there are no particular restrictions on the form of the welder, and parts such as shunts and bus bars are required to energize the fixed arm. In addition, the weight can be reduced, the cost is reduced, and the gun bracket is larger in volume than the shunt or bus bar, so it is easy to cool. It becomes a welding machine which does not require a cooling device.

溶接機を「ガンブラケットをアルミ合金で構成し、溶接用トランスからの二次電流端子の一方をガンブラケットに接続すると共にガンブラケットに固定アームを接続して、ガンブラケットを溶接電流の二次導体とした」構成としている。 Welding machine “Gun bracket is made of aluminum alloy, one of the secondary current terminals from the welding transformer is connected to the gun bracket and a fixed arm is connected to the gun bracket, and the gun bracket is the secondary conductor of the welding current. It has a configuration.

図１は本発明に係る溶接機をＣ型溶接機に適用した概略構成図、図２は図１のＡ−Ａ概略断面図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram in which a welding machine according to the present invention is applied to a C-type welding machine, and FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along line AA of FIG.

図１において、１はＣ型溶接機であり、該溶接機１のガンブラケット２には可動アーム３の加圧駆動装置４と固定アーム５と両アームに溶接電流を導通する溶接用トランス６とがナット７，７，…で保持されている。また、加圧駆動装置４及び溶接用トランス６とガンブラケット２との間には絶縁板８，８，…が配設されている。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a C-type welding machine. A gun bracket 2 of the welding machine 1 includes a pressure driving device 4 for a movable arm 3, a fixed arm 5, and a welding transformer 6 that conducts a welding current to both arms. Are held by nuts 7, 7,. Further, insulating plates 8, 8,... Are disposed between the pressure driving device 4 and the welding transformer 6 and the gun bracket 2.

前記ガンブラケット２はアルミ合金製で、該ガンブラケット２の一端側には前記固定アーム５を保持する孔９，９が穿設され、他端側はロボット（図示せず。）への接続端板が設けられている。
なお、前記孔９，９をガンブラケット２の上部近傍に穿設することで、固定アーム５をガンブラケット２の上部に接続する等、固定アーム５はガンブラケット２のいずれの部位にも自由に接続可能となる。 The gun bracket 2 is made of an aluminum alloy. Holes 9 and 9 for holding the fixed arm 5 are formed on one end side of the gun bracket 2, and the other end side is a connection end to a robot (not shown). A plate is provided.
The fixed arm 5 can be freely attached to any part of the gun bracket 2 such that the fixed arm 5 is connected to the upper part of the gun bracket 2 by drilling the holes 9 near the upper part of the gun bracket 2. Connectable.

前記溶接用トランス６の二次電流端子の一方の端子１０をガンブラケット２に接続すると共に該ガンブラケット２に固定アーム５を接続して、該ガンブラケット２を溶接電流の二次導体としている。また、前記溶接用トランス６の整流器１１側の二次電流端子の他方の端子１２は通常の通りシャント１３を介して前記可動アーム３に接続されている。 One terminal 10 of the secondary current terminal of the welding transformer 6 is connected to the gun bracket 2 and a fixed arm 5 is connected to the gun bracket 2 to make the gun bracket 2 a secondary conductor of the welding current. The other terminal 12 of the secondary current terminal on the rectifier 11 side of the welding transformer 6 is connected to the movable arm 3 via a shunt 13 as usual.

前記加圧駆動装置４は、例えばモータとねじ軸とナットとからなり、モータの回転を加圧ロッド１４の直動運動に変換するようなものであり、この直動運動は該加圧駆動装置４の先端に取り付けた加圧ロッド１４を介して可動アーム３を往復動させるようになっている。また、両アーム３，５の先端にはそれぞれ溶接用電極１５，１６が取り付けられている。
なお、前記加圧駆動装置４は、シリンダとピストンとからなる流体圧を利用した加圧駆動装置とすることも可能である。 The pressure driving device 4 includes, for example, a motor, a screw shaft, and a nut. The pressure driving device 4 converts rotation of the motor into a linear motion of the pressure rod 14, and the linear motion is the pressure driving device. The movable arm 3 is reciprocated through a pressure rod 14 attached to the tip of 4. Further, welding electrodes 15 and 16 are attached to the tips of the arms 3 and 5, respectively.
The pressurization drive device 4 may be a pressurization drive device that uses fluid pressure composed of a cylinder and a piston.

以上ような構成のＣ型溶接機であり、先づ，前記加圧駆動装置４を駆動して可動アーム３を前方に動かし、両電極１５，１６間にワーク（図示せず。）を保持する。そして、溶接動作時においては前述の如く両電極１５，１６間にワークを挟持して可動アーム３を加圧状態としたまま前記溶接用トランス６を動作させることにより、溶接用トランス６から整流された溶接電流が二次電流端子の他方の端子１２から直流電流としてシャント１３を介して前記可動アーム３に導通し、溶接用電極１５，１６から固定アーム５に流され、その後，固定アーム５からガンブラケット２を介してガンブラケット２を二次導体としてガンブラケット２に接続された溶接用トランス６の二次電流端子の一方の端子１０に電流が導通されるようになっている。 In the C-type welding machine having the above-described configuration, first, the pressure driving device 4 is driven to move the movable arm 3 forward, and a work (not shown) is held between the electrodes 15 and 16. . Then, during the welding operation, the workpiece is sandwiched between the electrodes 15 and 16 as described above, and the welding transformer 6 is operated while the movable arm 3 is in a pressurized state, whereby the welding transformer 6 is rectified. The welding current is conducted from the other terminal 12 of the secondary current terminal to the movable arm 3 as a direct current through the shunt 13 and is passed from the welding electrodes 15 and 16 to the fixed arm 5, and then from the fixed arm 5. A current is conducted to one terminal 10 of the secondary current terminal of the welding transformer 6 connected to the gun bracket 2 with the gun bracket 2 as a secondary conductor via the gun bracket 2.

この発明によれば、前述のようにガンブラケット２に固定アーム５が直接接続されることから、ガンブラケット２のいずれの部位にも固定アーム５が接続可能となりＣ型溶接機１の形態に格別の制限がなく組立られ、固定アーム５への通電にシャントやブスバー等の部品を必要とせずにその分軽量化され、コストも安くなる。 According to the present invention, since the fixed arm 5 is directly connected to the gun bracket 2 as described above, the fixed arm 5 can be connected to any part of the gun bracket 2, and the configuration of the C-type welding machine 1 is exceptional. Therefore, it is possible to reduce the weight and reduce the cost without requiring parts such as a shunt and a bus bar for energizing the fixed arm 5.

また、二次電流が導通されるガンブラケット２をアルミ合金で構成し、これを溶接電流の二次導体としたので、通電性が良く、また、ガンブラケット２がシャントやブスバー等に比較して容積が大きく冷却され易いことから、このガンブラケット２は空冷でも導電路が過熱されることがないので水冷パイプ等の冷却装置を不要とすることができる。 Moreover, since the gun bracket 2 through which the secondary current is conducted is made of an aluminum alloy and is used as a secondary conductor of the welding current, the current conduction is good, and the gun bracket 2 is in comparison with a shunt or bus bar. Since the volume is large and it is easy to cool, the gun bracket 2 does not overheat the conductive path even with air cooling, so that a cooling device such as a water cooling pipe can be dispensed with.

図３は本発明に係る溶接機をＸ型溶接機に適用した概略構成図、図４は図３のＢ−Ｂ概略断面図である。 3 is a schematic configuration diagram in which the welding machine according to the present invention is applied to an X-type welding machine, and FIG. 4 is a schematic cross-sectional view taken along line BB in FIG.

図３において、２１はＸ型溶接機であり、該溶接機２１のガンブラケット２２には枢軸２３を支点として揺動する可動アーム２４を駆動する加圧駆動装置２５と固定アーム２６と両アームに溶接電流を導通する溶接用トランス２７とがナット２８，２８，…で保持されている。また、枢軸２３，加圧駆動装置２５及び溶接用トランス２７とガンブラケット２２との間には絶縁板２９，２９，…が配設されている。 In FIG. 3, reference numeral 21 denotes an X-type welding machine. A gun bracket 22 of the welding machine 21 has a pressure driving device 25 for driving a movable arm 24 swinging around a pivot 23, a fixed arm 26, and both arms. A welding transformer 27 for conducting a welding current is held by nuts 28, 28,. Further, insulating plates 29, 29,... Are disposed between the pivot 23, the pressure driving device 25 and the welding transformer 27 and the gun bracket 22.

前記ガンブラケット２２はアルミ合金製で正面視略Ｌ字状に形成され、該ガンブラケット２２の一端側には前記固定アーム２６を保持する孔３０，３０が穿設され、他端側はロボット（図示せず。）への接続端板が設けられている。
なお、前記孔３０，３０をガンブラケット２２のいずれかの部位に穿設することで、固定アーム２６をガンブラケット２２のいずれの部位にも自由に接続可能となる。 The gun bracket 22 is made of an aluminum alloy and has a substantially L shape when viewed from the front. Holes 30 and 30 for holding the fixing arm 26 are formed on one end side of the gun bracket 22, and the other end side is a robot ( A connecting end plate to the not shown) is provided.
In addition, by making the holes 30 and 30 in any part of the gun bracket 22, the fixed arm 26 can be freely connected to any part of the gun bracket 22.

前記溶接用トランス２７の二次電流端子の一方の端子３１をガンブラケット２２に接続すると共に該ガンブラケット２２に固定アーム２６を接続して、該ガンブラケット２２を溶接電流の二次導体としている。また、前記溶接用トランス２７の整流器３２側の二次電流端子の他方の端子３３は通常の通り導電板３４及びシャント３５を介して前記可動アーム２４に接続されている。 One terminal 31 of the secondary current terminal of the welding transformer 27 is connected to the gun bracket 22 and a fixed arm 26 is connected to the gun bracket 22 to make the gun bracket 22 a secondary conductor of the welding current. The other terminal 33 of the secondary current terminal on the rectifier 32 side of the welding transformer 27 is connected to the movable arm 24 through a conductive plate 34 and a shunt 35 as usual.

前記加圧駆動装置２５は、例えばモータとねじ軸とナットとからなり、モータの回転を加圧ロッド３６の直動運動に変換するようなものであり、この直動運動は該加圧駆動装置２５の先端に取り付けた加圧ロッド３６を介して可動アーム２４を枢軸２３を支点として揺動運動させるようになっている。また、両アーム２４，２６の先端にはそれぞれ溶接用電極３７，３８が取り付けられている。
なお、前記加圧駆動装置２５は、シリンダとピストンとからなる流体圧を利用した加圧駆動装置とすることも可能である。 The pressure driving device 25 includes, for example, a motor, a screw shaft, and a nut. The pressure driving device 25 converts rotation of the motor into a linear motion of the pressure rod 36. The linear motion is the pressure driving device. The movable arm 24 is oscillated with the pivot 23 as a fulcrum through a pressure rod 36 attached to the tip of 25. Further, welding electrodes 37 and 38 are attached to the tips of both arms 24 and 26, respectively.
The pressurizing drive device 25 may be a pressurizing drive device that uses fluid pressure composed of a cylinder and a piston.

以上ような構成のＸ型溶接機であり、先づ，前記加圧駆動装置２５を駆動して可動アーム２４の先方を下方に動かし、両電極３７，３８間にワーク（図示せず。）を保持する（図３の状態となる。）。そして、溶接動作時においては前述の如く両電極３７，３８間にワークを挟持して可動アーム２４を加圧状態としたまま前記溶接用トランス２７を動作させることにより、溶接用トランス２７から整流された溶接電流が二次電流端子の他方の端子３３から直流電流として導電板３４及びシャント３５を介して前記可動アーム２４に導通し、溶接用電極３７，３８から固定アーム２６に流され、その後，固定アーム２６からガンブラケット２２を介してガンブラケット２２を二次導体としてガンブラケット２２に接続された溶接用トランス２７の二次電流端子の一方の端子３１に電流が導通されるようになっている。 In the X-type welding machine having the above-described configuration, first, the pressure driving device 25 is driven to move the tip of the movable arm 24 downward, and a workpiece (not shown) is placed between the electrodes 37 and 38. Hold (the state is in FIG. 3). During the welding operation, the workpiece is sandwiched between the electrodes 37 and 38 as described above, and the welding transformer 27 is operated while the movable arm 24 is kept in a pressurized state, whereby the welding transformer 27 is rectified. The welding current is conducted as a direct current from the other terminal 33 of the secondary current terminal to the movable arm 24 through the conductive plate 34 and the shunt 35, and is sent from the welding electrodes 37 and 38 to the fixed arm 26. Current is conducted from the fixed arm 26 to one terminal 31 of the secondary current terminal of the welding transformer 27 connected to the gun bracket 22 with the gun bracket 22 as a secondary conductor via the gun bracket 22. .

この発明によれば、Ｃ型溶接機と同様にガンブラケット２２に固定アーム２６が直接接続されることから、ガンブラケット２２のいずれの部位にも固定アーム２６が接続可能となりＸ型溶接機２１の形態に格別の制限がなく組立られ、固定アーム２６への通電にシャントやブスバー等の部品を必要とせずにその分軽量化され、コストも安くなる。 According to the present invention, the fixed arm 26 is directly connected to the gun bracket 22 as in the case of the C-type welder. Therefore, the fixed arm 26 can be connected to any part of the gun bracket 22. The form is assembled without any particular limitation, and it does not require parts such as a shunt or a bus bar to energize the fixed arm 26, so that the weight is reduced and the cost is reduced.

また、二次電流が導通されるガンブラケット２２をアルミ合金で構成し、これを溶接電流の二次導体としたので、通電性が良く、また、ガンブラケット２２がシャントやブスバー等に比較して容積が大きく冷却され易いことから、このガンブラケット２２は空冷でも導電路が過熱されることがないので水冷パイプ等の冷却装置を不要とすることができる。 Moreover, since the gun bracket 22 through which the secondary current is conducted is made of an aluminum alloy and is used as a secondary conductor of the welding current, the current conduction is good, and the gun bracket 22 is compared to a shunt, bus bar, or the like. Since the volume is large and the gun bracket 22 is easily cooled, the conductive path is not overheated even by air cooling, so that a cooling device such as a water cooling pipe can be dispensed with.

なお、以上各実施例においては、溶接用トランス６，２７から直流電流を溶接機１，２１へ通電するものについて説明をしたが、この発明においては、溶接用トランスから交流電流を溶接機へ通電するものについても適用できるものである。 In each of the embodiments described above, the DC current is supplied from the welding transformers 6 and 27 to the welding machines 1 and 21, but in this invention, the AC current is supplied from the welding transformer to the welding machine. It can also be applied to what to do.

図１は本発明に係る溶接機をＣ型溶接機に適用した概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram in which a welding machine according to the present invention is applied to a C-type welding machine. 図２は図１のＡ−Ａ概略断面図である。2 is a schematic cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 図３は本発明に係る溶接機をＸ型溶接機に適用した概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram in which the welding machine according to the present invention is applied to an X-type welding machine. 図４は図３のＢ−Ｂ概略断面図である。4 is a schematic cross-sectional view taken along the line BB of FIG.

Explanation of symbols

１，２１溶接機
２，２２ガンブラケット
３，２４可動アーム
４，２５加圧駆動装置
５，２６固定アーム
６，２７溶接用トランス
１０，３１二次電流端子の一方の端子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,21 Welding machine 2,22 Gun bracket 3,24 Movable arm 4,25 Pressure drive device 5,26 Fixed arm 6,27 Welding transformer 10,31 One terminal of secondary current terminal

Claims

In a welding machine in which a pressure driving device for a movable arm, a fixed arm, and a welding transformer that conducts a welding current to both of the arms are held by a gun bracket, the gun bracket is made of an aluminum alloy, and two parts from the welding transformer are used. A welding machine characterized in that one of the secondary current terminals is connected to the gun bracket and a fixed arm is connected to the gun bracket to make the gun bracket a secondary conductor of the welding current.