JP2006311974A - Robot toy in which liquid crystal display and liquid crystal display shock absorbing shape switch are incorporated - Google Patents

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Masako Okayasu
雅子 岡安
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an idea of a robot toy which increases amusement property of a "robot" such as the robot toy, and increases an eagerness to buy. <P>SOLUTION: On the surface (one surface or a part) of a robot case, a liquid crystal display and a switch having a shape for protecting the liquid crystal display from impacts are set by combining them, and an image (a still image or a moving image) which is projected and displayed on the liquid crystal display is constituted as a part of the design of the robot case itself. By the association of motions of the robot toy itself and the images on the liquid crystal display, a using way (playing way) which is not found in already existing robots can be achieved. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、ロボット玩具等「ロボット」をより身近なものにするため、筺体に液晶ディスプレイを設け、遊び方の幅を広げてアミューズメント性を高めた、ロボット玩具のアイデアに関するものである。  The present invention relates to an idea of a robot toy in which a liquid crystal display is provided on a housing to increase the amusement by increasing the range of how to play in order to make a “robot” such as a robot toy more familiar.

従来の「ロボット」と呼ばれるものは、既に生活に浸透しているものを分類すると、大きくは二つに分けられる。工場などで使われる「工業用ロボット」と、家庭で遊ぶ「ロボット玩具」である。
そのうちロボット玩具は、「ペット型ロボット」のブームによって大きくその認知度を上げた他、自分で組み立てられるキットが販売されるなど、急速にその市場を伸ばしている。
また、ロボットに使用しようとしている「液晶ディスプレイ」は、従来、主に携帯電話やパソコン、テレビのモニターなどに使用されている。液晶技術の向上と廉価化により、これも一般に多く普及されるようになった。
薄型ディスプレイとしては液晶ディスプレイの他に、折り曲げることも可能な「電子ペーパー(紙ディスプレイ)」なども登場している。しかしまだ一般的に商品化できる段階には至っていない。
The conventional “robots” can be broadly divided into two if they are already classified into daily life. An “industrial robot” used in factories and a “robot toy” played at home.
Among them, the robot toy market has been growing rapidly, with the “pet-type robot” boom greatly increasing its recognition and selling kits that can be assembled by yourself.
In addition, the “liquid crystal display” that is going to be used for robots is conventionally used mainly for mobile phones, personal computers, television monitors, and the like. Due to the improvement of liquid crystal technology and price reduction, it has also become popular.
As thin displays, in addition to liquid crystal displays, “electronic paper (paper display)” that can be folded has also appeared. However, it is not yet ready for commercialization.

現在のロボット開発では主に「動く」ことに力が入れられている。現在市販されているロボット玩具(ペットロボット等)は一様に、歩行や階段を昇るなどの基礎的な動作のみに留まっている。動くこと以外の「玩具としてのアミューズメント性」については、まだ非常に乏しいジャンルであると言える。また、精巧な動作を実現するために多くの部品を必要とするので、大変高価となる。
玩具としては高価と感じ、その割に遊べる範囲が小さく、コストパフォーマンスが非常に悪い、というのが現在のロボット玩具の印象である。
ロボットを今よりもっと“楽しいもの”であるということを印象づけ、ユーザの購買意欲を掻き立て、ロボット市場のさらなる拡大を狙いたい。
本発明は、これらの問題点を解決するために発明されたものである。
The current robot development mainly focuses on “moving”. Currently, commercially available robot toys (pet robots, etc.) remain limited to basic operations such as walking and climbing stairs. Other than moving, “amusement as a toy” is still a very poor genre. In addition, since many parts are required to realize an elaborate operation, it is very expensive.
The impression of the current robot toy is that it is expensive as a toy, the range that can be played is small, and the cost performance is very bad.
I want to impress that robots are more “fun” than they are now, and inspire users to purchase, aiming to further expand the robot market.
The present invention has been invented to solve these problems.

ロボット筺体の表面一面または部分的に液晶ディスプレイを設置し、ロボットのデザインそのものを映像(絵)で表現する。ロボットの動作と連動して映像を変化させるなどして臨場感を出し、「動くディスプレイ」としての役割も持たせる。  A liquid crystal display is installed on the entire surface or part of the robot housing, and the design of the robot itself is represented by images (pictures). It gives a sense of reality by changing the image in conjunction with the movement of the robot, and also has a role as a “moving display”.

ロボットの柄が「映像」であるから、本体1つあれば、映像を変化させることによりロボットのデザインは無限に表現できる。例えば、ユーザが自分のロボットを好きなコスチューム(柄)に変えられるボタンをつけるなど、ユーザの遊び方の幅も広げることができる。
また、動作と連動して映像を変化させることにより、動作のみの時よりも効果的に視覚に訴えることができるので、臨場感を増すことができる。
ロボットの表面をモニター化することにより、パソコンやゲームと同じような使い方ができるため、その使用方法は無限に広がる。
上記のような理由により、ロボット玩具を今よりもっと“おもしろい”と感じられるものにできる。これにより、ユーザの購買意欲を掻き立て、その結果さらなる市場拡大につながる可能性が大きくなる。
Since the design of the robot is “video”, the design of the robot can be expressed infinitely by changing the video with one main body. For example, the user can expand the range of how to play, for example, by attaching a button that allows the user to change his robot to a favorite costume (pattern).
Further, by changing the video in conjunction with the motion, it is possible to appeal to the eye more effectively than when the motion is alone, so that the sense of reality can be increased.
By using the surface of the robot as a monitor, it can be used in the same way as a personal computer or a game.
For the reasons mentioned above, the robot toy can be made more “interesting” than it is now. As a result, the user's willingness to purchase is increased, and as a result, the possibility of further market expansion increases.

以下、本発明の実施の形態について説明する。
図1のデザイン例に示すように、腕・足・胴など、ロボット筐体の表面一面または部分的に『液晶ディスプレイ』を設置する(1)。ロボットのデザイン柄は、映像を投影表示することにより表現する。ただし、電源が入っていない場合は液晶ディスプレイに何も表示されないため、非常に地味な見た目となる。
ディスプレイ部品の中で液晶ディスプレイを採用する理由としては、(a)発色の良さ、(b)駆動電圧や消費電力が小さい、(c)強度などがあり、これらを総合的に見て、液晶ディスプレイが適当であると判断した。
これに、ロボットの転倒などによって液晶ディスプレイに与えられる「衝撃」を軽減させるための機能を付加する。それが『液晶ディスプレイ衝撃緩和形状スイッチ』である(2)。これは通常のオン・オフ形スイッチであるが、形状に特徴があり、液晶ディスプレイを保護する役割も兼ねている。スイッチとしたのは、そのオン・オフを検出してプログラムに組み込むことにより、センサー的な役割として様々な使い方ができるようにするためである。このスイッチの概念図を(8)に示す。
スイッチの形状は図2に示すように、スイッチ接触部に細い棒状のレバー(3)を付け、これを衝撃緩和のため筒状ゴム(またはウレタン素材)で覆う。スイッチレバーが押されると、接触部(4)が電極部(5)に触れ通電する。レバーを放せばバネ(6)により、自動的に接触部が電極部から離れる。このバネはストッパー(7)との二重構造で、スイッチ自体を衝撃から守る役割も兼ねている。
このスイッチを、液晶ディスプレイを保護するように最適な箇所に設置する(設置場所とスイッチの大きさは、ロボット玩具の形状により異なる)。スイッチに衝撃が加わると反動でスイッチが押されることになるため、オンになるという仕組み。そのときゴムとスイッチ構造が衝撃を吸収するため、液晶ディスプレイへの影響を小さくできるのである。
Embodiments of the present invention will be described below.
As shown in the design example of FIG. 1, a “liquid crystal display” is installed on the entire surface of the robot casing, such as arms, legs, and torso (1). The design of the robot is expressed by projecting and displaying images. However, when the power is not turned on, nothing is displayed on the liquid crystal display, so it looks very quiet.
The reason why the liquid crystal display is adopted among the display components is (a) good color development, (b) low driving voltage and power consumption, (c) strength, etc. Was deemed appropriate.
To this, a function for reducing the “impact” applied to the liquid crystal display due to the robot falling or the like is added. That is the “liquid crystal display impact mitigation shape switch” (2). This is a normal on / off type switch, but has a characteristic shape and also serves to protect the liquid crystal display. The reason for the switch is that it can be used in various ways as a sensor by detecting its on / off state and incorporating it into the program. A conceptual diagram of this switch is shown in (8).
As shown in FIG. 2, the switch is provided with a thin rod-like lever (3) at the switch contact portion, and this is covered with a cylindrical rubber (or urethane material) to reduce the impact. When the switch lever is pushed, the contact portion (4) touches the electrode portion (5) to energize. When the lever is released, the contact portion is automatically separated from the electrode portion by the spring (6). This spring has a double structure with the stopper (7) and also serves to protect the switch itself from impact.
This switch is installed at an optimal location so as to protect the liquid crystal display (the installation location and the size of the switch differ depending on the shape of the robot toy). When a shock is applied to the switch, it is turned on because the switch is pushed by reaction. At that time, since the rubber and the switch structure absorb the impact, the influence on the liquid crystal display can be reduced.

発明の実施例Embodiment of the Invention

例1:無限のデザイン変化
液晶ディスプレイに投影表示する映像や絵を差し替える。たったこれだけで、ロボットのデザインを変化させることができる。これにより、今まで実現が難しかった「変身モノのロボット」なども、容易に構築することができる。
例2:静止画像や動画の表示
液晶ディスプレイには絵だけでなく、写真や動画なども表示できる(9)。これにより、「デザインが動くロボット」を容易に構築することができる。
例3:ロボットの動作と連動した視覚的効果
一例を挙げると、例えばロボットの腕を叩いたら(腕のスイッチを押したら)腕の部分のディスプレイに、転倒したら(膝のスイッチを押したら)膝の部分のディスプレイに、「血糊」や「破損」の映像を表示する(10)。これにより、本当に血を流したり壊したりしたような、よりリアルな視覚的効果や臨場感をもたらすことができる。
動作と連動してそのような効果をもたらすので、使い方によっては、「教育指導の一環」にも使用できるものと考える。
Example 1: Infinite design change Replace images and pictures projected on the LCD. With just this, you can change the design of the robot. As a result, it is possible to easily construct a “transformer robot” that has been difficult to realize.
Example 2: Display of still images and videos Not only pictures but also photos and videos can be displayed on the LCD (9). As a result, a “robot with moving design” can be easily constructed.
Example 3: Visual effects linked to robot movement For example, if you hit the robot's arm (if you press the arm switch), it will appear on the display of the arm, and if you fall (if you press the knee switch) The image of “blood glue” or “damage” is displayed on the display of (10). As a result, a more realistic visual effect and realism can be brought about, such as blood spilling or breaking.
Because it brings such an effect in conjunction with the movement, depending on how it is used, it can be used as a “part of educational guidance”.

基本構成  Basic configuration 液晶ディスプレイ衝撃緩和形状スイッチ図  LCD shock mitigation shape switch diagram 実施例1の説明図  Explanatory drawing of Example 1 実施例2の説明図  Explanatory drawing of Example 2. 実施例3の説明図:スイッチ使用例 押下したスイッチ付近のディスプレイに破損映像を投影表示した例  Explanatory drawing of Example 3: Example of using a switch Example of projecting a damaged image on a display near a pressed switch

符号の説明Explanation of symbols

1 液晶ディスプレイ
2 液晶ディスプレイ衝撃緩和形スイッチ
3 スイッチレバー
4 スイッチ接触部
5 スイッチ電極部
6 バネ
7 ストッパー
8 液晶ディスプレイ衝撃緩和形スイッチ 概念図
9 写真または動画
10 破損の映像
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Liquid crystal display 2 Liquid crystal display impact mitigation type switch 3 Switch lever 4 Switch contact part 5 Switch electrode part 6 Spring 7 Stopper 8 Liquid crystal display impact mitigation type switch Conceptual drawing 9 Photograph or animation 10 Damaged image

Claims (1)

ロボット玩具等「ロボット」の筺体の表面(一面または部分的に)に液晶ディスプレイと、液晶ディスプレイを衝撃から守る形状をしたスイッチを組み合わせて設置し、液晶ディスプレイに投影表示した映像をロボット筐体そのもののデザインの一部として構成し、さらにロボットの動作と連動して変化させるなどして臨場感を出し、ロボットの遊具としてのアミューズメント性を高めたロボット玩具。  A liquid crystal display and a switch shaped to protect the liquid crystal display from shocks are installed in combination on the surface (one or part) of the “robot” housing such as a robot toy. A robot toy that is configured as a part of the design of the robot and has a sense of reality by changing it in conjunction with the movement of the robot, enhancing the amusement as a playground equipment for the robot.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2012022670A (en) * 2010-07-16 2012-02-02 Compal Communication Inc Human-machine interaction system

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