JP2006311069A - Remote control system - Google Patents
Remote control system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006311069A JP2006311069A JP2005129611A JP2005129611A JP2006311069A JP 2006311069 A JP2006311069 A JP 2006311069A JP 2005129611 A JP2005129611 A JP 2005129611A JP 2005129611 A JP2005129611 A JP 2005129611A JP 2006311069 A JP2006311069 A JP 2006311069A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- code
- control
- unit
- control code
- remote control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、所定搬送周波数の赤外光を用いて制御コードを送信する遠隔制御装置と、受信した赤外光から制御コードを識別してその制御コードにより指定された処理を実施する被遠隔制御装置とにより構成される遠隔制御システムに関する。 The present invention relates to a remote control device that transmits a control code using infrared light of a predetermined carrier frequency, and a remote control that identifies a control code from received infrared light and performs a process specified by the control code The present invention relates to a remote control system composed of a device.
従来の遠隔制御システムにおいては、遠隔制御装置側では、所定の搬送周波数の赤外光を送信できる送信部を備えて、その送信部を使用して被遠隔制御装置に処理内容を実施させるための制御コードを送信している。また、被遠隔制御装置側では、所定の搬送周波数の赤外光を受信できる受光部を備えて、その受信部を使用して遠隔制御装置より送信された制御コードを受信し、さらにその受信した制御コードに基づく処理内容(動作)を実施している。 In the conventional remote control system, the remote control device side includes a transmission unit capable of transmitting infrared light of a predetermined carrier frequency, and uses the transmission unit to cause the remote control device to execute the processing contents. A control code is being sent. In addition, the remote control device side includes a light receiving unit capable of receiving infrared light of a predetermined carrier frequency, receives the control code transmitted from the remote control device using the receiving unit, and further receives the control code. The processing content (operation) based on the control code is performed.
ところが、受光部で受信する搬送周波数の赤外光と同等あるいは極めて近い周波数のノイズ光が存在する場合には、被遠隔制御装置で受信する制御コードにノイズが混信してしまい、被遠隔制御装置が誤動作する場合があるという問題があった。この問題を改善するために、受光部側の受光面の一部に遮蔽物を設け、受光範囲を狭めることにより制御コードにノイズが混信することを防止する方法が知られている(例えば、特許文献1参照)。 However, when there is noise light having a frequency that is equal to or very close to the infrared light of the carrier frequency received by the light receiving unit, noise is mixed in the control code received by the remote control device, and the remote control device There was a problem that may malfunction. In order to improve this problem, a method is known in which a blocking object is provided on a part of the light receiving surface on the light receiving unit side, and noise is prevented from interfering with the control code by narrowing the light receiving range (for example, patents). Reference 1).
しかしながら、特許文献1に示された遠隔制御システムでも、遠隔制御装置から所定の搬送周波数を使用して被遠隔制御装置に処理内容を実施させるための制御コードを送信し、また、被遠隔制御装置側も、その所定の搬送周波数を使用して送信されてきた制御コードのみを受信して処理内容を実施させているため、例えば、被遠隔制御装置の近傍に制御コードに使用される所定の搬送周波数と同等あるいは極めて近い周波数の赤外光を発生させている別の装置が存在する場合には、その赤外光が妨害周波数光(ノイズ光)となり遠隔制御装置より送信された制御コードを正しく受信することができなくなる。 However, even in the remote control system disclosed in Patent Document 1, the remote control device transmits a control code for causing the remote control device to execute the processing contents using a predetermined carrier frequency, and the remote control device Since the side also receives only the control code transmitted using the predetermined carrier frequency and executes the processing contents, for example, the predetermined carrier used for the control code in the vicinity of the remote control device. If there is another device that generates infrared light with a frequency that is equal to or very close to the frequency, the infrared light becomes interference frequency light (noise light) and the control code sent from the remote control device is correctly set. It becomes impossible to receive.
その結果、被遠隔制御装置に処理内容を実施させることができなくなってしまう事態、あるいは、被遠隔制御装置が受信した制御コードを別の処理内容の制御コードと認識してしまい、遠隔制御装置の使用者の操作により送出された制御コードの処理内容とは異なる処理内容(使用者が意図していない処理内容)を実施、即ち誤動作を起こしてしまう事態が発生するという問題があった。 As a result, it becomes impossible to cause the remote control device to execute the processing contents, or the control code received by the remote control device is recognized as a control code of another processing content, and the remote control device There has been a problem that processing content (processing content not intended by the user) different from the processing content of the control code sent by the user's operation is performed, that is, a situation in which malfunction occurs.
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、被遠隔制御装置の近傍に制御コードに使用される所定の搬送周波数と同等あるいは極めて近い周波数の赤外光を発生させている別の装置が存在する場合でも、遠隔制御装置の使用者の操作により送出された制御コードの処理内容、即ち使用者が意図した処理内容を被遠隔制御装置に確実に実施させることができる遠隔制御システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and generates infrared light having a frequency equivalent to or very close to a predetermined carrier frequency used for a control code in the vicinity of a remotely controlled device. Even if another device exists, the remote control device can reliably cause the remote control device to execute the processing contents of the control code sent by the user of the remote control device, that is, the processing content intended by the user. An object is to provide a control system.
本発明の遠隔制御システムは、所定搬送周波数の赤外光を用いて制御コードを送信する遠隔制御装置と、受信した前記赤外光から制御コードを識別してその制御コードにより指定された処理を実施する被遠隔制御装置とにより構成される遠隔制御システムであって、
遠隔制御装置は、制御コードを各々異なる搬送周波数の赤外光で変調して送信できる複数の送信部を備え、
被遠隔制御装置は、各送信部から送信された各々異なる搬送周波数の光に対応して受信すると共に制御コードを各々復調する複数の受信部と、
少なくとも被遠隔制御装置で実行される各処理内容に対応する全ての制御コードを記憶する記憶部と
各受信部から出力された各制御コードと記憶部から読み出された各制御コードを比較する複数の記憶コード比較部と、
各記憶コード比較部の比較結果が一致した制御コードに対応する処理内容を実施する制御部とを備える。
The remote control system of the present invention includes a remote control device that transmits a control code using infrared light of a predetermined carrier frequency, and a process specified by the control code by identifying the control code from the received infrared light. A remote control system comprising a remote control device to be implemented,
The remote control device includes a plurality of transmission units that can modulate and transmit the control code with infrared light of different carrier frequencies,
The remote control apparatus receives a plurality of receiving units each corresponding to the light of different carrier frequencies transmitted from each transmitting unit and demodulates the control code, and
A storage unit for storing at least all control codes corresponding to each processing content executed by the remote control device, a plurality of control codes output from each receiving unit, and a plurality of control codes read from the storage unit A storage code comparison unit of
And a control unit that performs processing corresponding to the control code with which the comparison results of the respective storage code comparison units match.
本発明の遠隔制御システムは、被遠隔制御装置の近傍に制御コードに使用される一つの搬送周波数と同等あるいは極めて近い周波数の赤外光(妨害波)を発生させる別の装置が存在する場合でも、遠隔制御装置の使用者の操作により送出された制御コードの処理内容、即ち使用者が意図したとおりの処理内容を、被遠隔制御装置に確実に実施させることができる。 The remote control system of the present invention can be used even when another device that generates infrared light (interference wave) having a frequency equivalent to or very close to one carrier frequency used for a control code is present in the vicinity of the remotely controlled device. The remote control device can reliably cause the processing content of the control code sent by the operation of the user of the remote control device, that is, the processing content as intended by the user.
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1の遠隔制御システムの概略構成を示すブロック図である。
図1に示された遠隔制御システムは、使用者の操作により使用者の意図する処理内容の制御コードを赤外光を用いて送信する遠隔制御装置1と、その赤外光の制御コードを受信して制御コードに基づく処理内容を実施する被遠隔制御装置2とから構成される。尚、図1において、本発明を説明するために重要ではない部分、例えば、遠隔制御装置における入力手段、あるいは、被遠隔制御装置における制御コードの処理内容を実施する手段等については図示を省略している。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the remote control system according to the first embodiment of the present invention.
The remote control system shown in FIG. 1 receives a remote control device 1 that transmits a control code of processing contents intended by a user using infrared light, and the control code of the infrared light. Thus, the
遠隔制御装置1内には、遠隔制御装置1の全体的な処理内容(動作)を制御する遠隔制御装置制御部11と、第1の搬送周波数の赤外光を不図示の入力手段により使用者により入力(指示)された処理内容の制御コードにより変調させて第1制御コード送信光3として送信できる第1周波数光送信部12と、第2の搬送周波数の赤外光を不図示の入力手段により使用者により入力(指示)された処理内容の制御コードにより変調させて第2制御コード送信光4として送信できる第2周波数光送信部13と、使用者により入力(指示)が可能である被遠隔制御装置2の各処理内容に対応する全ての制御コードを記憶する制御コード記憶部14が備えられている。
In the remote control device 1, the remote control device control unit 11 that controls the entire processing content (operation) of the remote control device 1 and the infrared light of the first carrier frequency by the input means (not shown) are used by the user. The first
使用者により遠隔制御装置1の不図示の入力手段からある入力(指示)が実施された場合には、遠隔制御装置制御部11が入力手段からの入力(指示)内容を判別し、制御コード記憶部14から入力内容に対応する制御コードを選択して読み出して、第1周波数光送信部12及び第2周波数光送信部13に送出する。第1周波数光送信部12及び第2周波数光送信部13では、入力した制御コードを用いて変調した各々の搬送周波数の赤外光を、搬送周波数の異なった2種類の第1制御コード送信光3及び第2制御コード送信光4として出力する。
When a user performs an input (instruction) from an input unit (not shown) of the remote control device 1, the remote control device control unit 11 determines the input (instruction) content from the input unit, and stores the control code. The control code corresponding to the input content is selected from the
被遠隔制御装置2内には、被遠隔制御装置2の全体的な処理内容(動作)を制御する被遠隔制御装置制御部21と、第1周波数光送信部12から送出された第1制御コード送信光3を選択的に受信して復調することで元の制御コードを復元可能である第1周波数光受信部22と、第2周波数光送信部12から送出された第2制御コード送信光4を選択的に受信して復調することで元の制御コードを復元可能である第2周波数光受信部23と、第1周波数光受信部22及び第2周波数光受信部23から出力された各制御コードを予め記憶させておいた制御コードと比較すると共に、各制御コードの処理内容を判別して比較することで元の制御コードを判別して、それに対応する処理を実施させる制御信号を被遠隔制御装置制御部21に出力する比較部24が備えられている。
In the
比較部24内には、被遠隔制御装置2の各処理内容に対応する全ての制御コードとその処理内容を示すデータ(処理内容データ)とを対応付けて記憶する制御コード/処理内容記憶部31と、第1周波数光受信部22で復元されて出力された元の制御コードと制御コード/処理内容記憶部31に記憶されていた中から読み出された対応する制御コードとを比較し、その比較した結果が一致しているか否かを示すコード比較結果データを、第1周波数光受信部22から出力された制御コードと共に出力する第1周波数記憶コード比較部32と、第2周波数光受信部23で復元されて出力された元の制御コードと制御コード/処理内容記憶部31に記憶されていた中から読み出された対応する制御コードとを比較し、その比較した結果が一致しているか否かを示すコード比較結果データを、第2周波数光受信部23から出力された制御コードと共に出力する第2周波数記憶コード比較部33と、第1周波数記憶コード比較部32から出力された制御コードに基づき、制御コード/処理内容記憶部31から対応する処理内容データを読み出すことにより制御コードを判別する第1周波数コード処理内容判別部34と、第2周波数記憶コード比較部33から出力された制御コードに基づき、制御コード/処理内容記憶部31から対応する処理内容データを読み出すことにより制御コードを判別する第2周波数コード処理内容判別部35とが備えられている。
In the
さらに比較部24内には、第1周波数コード処理内容判別部34から出力された処理内容データと、第2周波数コード処理内容判別部35から出力された処理内容データとを比較し、その比較した結果が一致しているか否かを示す処理内容比較結果データを出力する両周波数コード処理内容比較部36と、第1周波数記憶コード比較部32と第2周波数記憶コード比較部33の双方から各制御コードと共に各コード比較結果データが入力され、両周波数コード処理内容比較部36からは処理内容比較結果データが入力されて、出力する制御コードを選択あるいは判断する両周波数コード選択/判断部37と、両周波数コード選択/判断部37から出力された制御コードに基づく処理内容を被遠隔制御装置制御部21に実施させるための制御信号を出力する制御信号出力部38とを備えている。
Further, in the
両周波数コード選択/判断部37では、各々のコード比較結果データが双方共に一致を示している場合には、更に処理内容比較結果データにより判断させる。各々のコード比較結果データが双方共に一致を示していない場合には、個別にまず一方の側の制御コードを選択してコード比較結果データが一致しているかを判断し、一致していればその一方の制御コードを選択し、一致していなければ他方の制御コードを選択してコード比較結果データが一致しているかを判断する。
In both frequency code selection /
そして、両周波数コード選択/判断部37では、上記処理で選択された方の制御コードが処理内容比較結果データと一致を示している場合には、その制御コードを選択して出力し、処理内容比較結果データが一致していない場合には、例え、両方の受信された制御コードの各々が、記憶されている何れかの制御コードと完全に合致している場合でも、両処理内容が一致していない場合には、その中から選択された一方の制御コードも誤った制御コードである確率が高いため出力を中止する。つまり、被遠隔制御装置を動作させない。その結果、例えば、使用者は再度制御コードを送信することになるが、その際にも受信側で誤った制御コードにノイズにより完全に一致する確率は極めて低い。つまり、これは、極めてまれな場合と考えられるが、送信時の正しい制御コードがノイズにより、誤った制御コードに完全に一致してしまう場合の対策である。
Then, when both control codes selected in the above processing match the processing content comparison result data, the both frequency code selection /
第1周波数光受信部22及び第2周波数光受信部23は、常時、第1制御コード送信光3及び第2制御コード送信光4を待ち受けており、受信した場合には、復調して元の制御コードを復元して比較部24に出力する。
The first
比較部24では、まず、第1周波数記憶コード比較部32及び第2周波数記憶コード比較部33で、各々に第1周波数光受信部22及び第2周波数光受信部23から入力した制御コードと、制御コード/処理内容記憶部31内から読み出された対応する制御コードとを比較し、比較した結果が一致しているか否かを示すコード比較結果データを入力した制御コードと共に出力する。次に、第1周波数コード処理内容判別部34と第2周波数コード処理内容判別部35では、入力した制御コードに基づいて制御コード/処理内容記憶部31から、その入力した制御コードに対応する処理内容データを読み出して判別する。
In the
そして、両周波数コード処理内容比較部36では、第1周波数コード処理内容判別部34と第2周波数コード処理内容判別部35で判別された各処理内容データを比較し、一致しているか否かの処理内容比較結果データを出力する。最後に、両周波数コード選択/判断部37では、第1周波数記憶コード比較部32と第2周波数記憶コード比較部33の双方からの各制御コードと共に各コード比較結果データ、及び、両周波数コード処理内容比較部36からは処理内容比較結果データが入力され、制御コードの選択及び判別が実施される。その内容についてさらに詳しくは、図3のフローチャートを用いて後述する。
The frequency code processing
その後、制御信号出力部38では、両周波数コード選択/判断部37により選択及び判別された制御コードに基づき、その処理内容を被遠隔制御装置制御部21に実施させるための制御信号を出力する。被遠隔制御装置制御部21では、入力した制御信号に基づく処理を、不図示の処理実行部を制御することにより実施する。
Thereafter, the control
図2は、図1の被遠隔制御装置に備えられた各受信部の概略構成を示すブロック図である。
更に詳しくは、図2(a)が、被遠隔制御装置2に備えられた第1周波数光受信部22の概略構成を示すブロック図であり、図2(b)が、被遠隔制御装置2に備えられた第2周波数光受信部23の概略構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of each receiving unit provided in the remotely controlled device of FIG.
More specifically, FIG. 2A is a block diagram showing a schematic configuration of the first
図2(a)においては、遠隔制御装置1の第1周波数光送信部12から送信された第1制御コード送信光3は、第1周波数光受信部22の第1周波数光受光部61で受光され、ゲインコントロールされた後、第1周波数帯域通過フィルタ(BPF)62に入力される。BPF62では、受光されてゲインコントロールされた信号を各搬送周波数のほぼ中心周波数を基準として周波数の帯域を制限した信号として出力する。第1周波数検波回路部63では、入力した信号を復調した後バッファアンプにより増幅して比較部24内の第1周波数記憶コード比較部32に出力する。
In FIG. 2A, the first control
図2(b)においては、遠隔制御装置1の第2周波数光送信部13から送信された第2制御コード送信光4は、第2周波数光受信部23の第2周波数光受光部71で受光され、ゲインコントロールされた後、第2周波数帯域通過フィルタ(BPF)72に入力される。BPF72では、受光されてゲインコントロールされた信号を各搬送周波数のほぼ中心周波数を基準として周波数の帯域を制限した信号として出力する。第2周波数検波回路部73では、入力した信号を復調した後バッファアンプにより増幅して比較部24内の第2周波数記憶コード比較部33に出力する。
In FIG. 2B, the second control code transmission light 4 transmitted from the second
図3は、図1の比較部において制御コードを判別及び選択する際の概略の処理内容を示すフローチャートである。
本実施形態は、一般的に、複数の周波数帯の赤外光に同時にノイズが影響を及ぼすことは極めて稀であり、本実施形態では制御コードが2種類の搬送周波数を使用して送信されていることから、本実施形態の比較部24では、少なくとも一方の制御コードは正しい状態で受信されているという仮定条件に基づいている。また、外部から飛び込むノイズにより、2系統の内の一方の搬送周波数の制御コードが全く別の処理内容を示す正しい制御コードになり得る確率は極めて低いので、それもありえないという仮定条件に基づいている。本実施形態では、以上の仮定条件を前提として、制御コードが正しいものであるということを判別している。
FIG. 3 is a flowchart showing a schematic processing content when the control code is discriminated and selected in the comparison unit of FIG.
In this embodiment, in general, noise rarely affects infrared light in a plurality of frequency bands at the same time. In this embodiment, a control code is transmitted using two types of carrier frequencies. Therefore, the
図3において、まず、第1周波数光受信部22では、第1制御コード送信光3が受信されたか否かを常時待ち受けており、第2周波数光受信部23では、第2制御コード送信光4が受信されたか否かを常時待ち受けている(S1)。第1周波数光受信部22で第1制御コード送信光3が受信され、且つ、第2周波数光受信部23で第2制御コード送信光4が受信された場合(S1:YES)には、その各受信信号が復調された制御コードとなって各々第1周波数記憶コード比較部32及び第2周波数記憶コード比較部33に入力され、第1周波数記憶コード比較部32及び第2周波数記憶コード比較部33で、各々の入力した制御コードが制御コード/処理内容記憶部31から読み出された対応する制御コードと比較され(S2)、比較した結果が一致しているか否かが判断される(S3)。
In FIG. 3, first, the first
比較した結果が一致している場合(S3:YES)には、更に、入力された各制御コードが各々第1周波数コード処理内容判別部34と第2周波数コード処理内容判別部35に出力される。比較した結果が一致していない場合(S3:NO)には、比較した結果が一致しているか否かを示すコード比較結果データが入力した制御コードと共に両周波数コード選択/判断部37に出力される。
If the comparison results match (S3: YES), the input control codes are further output to the first frequency code processing
第1周波数コード処理内容判別部34と第2周波数コード処理内容判別部35では、入力された各制御コードに基づいて制御コード/処理内容記憶部31から対応する処理内容データを読み出して判別し、その各処理内容データを両周波数コード処理内容比較部36に出力する。両周波数コード処理内容比較部36では、入力した各処理内容データを比較し(S4)、一致しているか否かを判断して(S5)、処理内容比較結果データを両周波数コード選択/判断部37に出力する。
The first frequency code processing
第1周波数コード処理内容判別部34で判別された処理内容と、第2周波数コード処理内容判別部35で判別された処理内容が一致している場合(S5:YES)には、両周波数コード選択/判断部37では、第1周波数記憶コード比較部32及び第2周波数記憶コード比較部33からの出力の内の何れか一方の制御コードが選択されて制御信号出力部38に出力される(S6)。この処理により、送信時の正しい制御コードがノイズにより、受信側で誤った制御コードに完全に一致してしまうような、極めてまれなエラーについても誤動作させないようにすることができる。
When the processing content determined by the first frequency code processing
制御信号出力部38では、入力した制御コードに基づく処理内容を被遠隔制御装置制御部21に実施させるための制御信号を出力する(S7)。そして、被遠隔制御装置制御部21では、入力した制御信号に基づく処理を不図示の処理実行部を制御して実施する(S8)。
The control
一方、ステップS3で、比較した結果が一致していない場合(S3:NO)の両周波数コード選択/判断部37では、第1周波数記憶コード比較部32及び第2周波数記憶コード比較部33から各々入力したコード比較結果データと制御コードから、一方の側の制御コードが選択され(S9)、その制御コードに対応するコード比較結果データが一致しているか否かが判断される(S10)
On the other hand, in step S3, when the comparison result does not match (S3: NO), both frequency code selection /
制御コードに対応するコード比較結果データが一致している場合(S10:YES)には、その制御コードが制御信号出力部38に出力され、ステップS7以降の処理が実施される。制御コードに対応するコード比較結果データが一致していない場合(S10:NO)には、再びステップS9に戻って、先ほどとは異なる他方の側の制御コードが選択されその制御コードに対応するコード比較結果データが一致しているか否かが判断される(S10)。つまり、制御コードに対応するコード比較結果データが一致するものが見つかるまで繰り返される。以降の処理は上記ステップS7及びS8に示した内容と同様である。
When the code comparison result data corresponding to the control code matches (S10: YES), the control code is output to the control
また、ステップS5の処理内容が一致していない場合(S5:NO)には、送信時の正しい制御コードがノイズにより、受信側で誤った制御コードに完全に一致してしまうような極めてまれなエラーと考えられるため、両周波数コード選択/判断部37から制御信号出力部38には何も出力されず、従って、被遠隔制御装置は非動作となる(S11)。
In addition, when the processing content of step S5 does not match (S5: NO), it is extremely rare that the correct control code at the time of transmission completely matches the wrong control code on the receiving side due to noise. Since it is considered as an error, nothing is output from the both frequency code selection /
このように本実施形態の遠隔制御システムでは、被遠隔制御装置2の処理内容を実施させる制御コード送信光を送信する遠隔制御装置1と、この制御コードを受光部により受信する被遠隔制御装置2の双方が、共に2種類の搬送周波数を送受信できるように構成されている。すなわち、遠隔制御装置1側からは複数の搬送周波数の赤外光を使用して制御コード(第1制御コード送信光3、第2制御コード送信光4)を送信し、被遠隔制御装置2でも受信した各搬送周波数毎に各々の制御コードを読み取っている。
As described above, in the remote control system of the present embodiment, the remote control device 1 that transmits the control code transmission light for executing the processing contents of the
そして、被遠隔制御装置2では、受信された複数の制御コードが各々記憶内容と同じ処理内容を示していると判断した場合には、制御コードに基づく処理内容をさらに比較して一致する場合のみその制御コードを出力し、送信側の正しい制御コードが受信側で誤った制御コードに完全に一致してしまう事態についても対応できるようにしている。また、一つの搬送周波数の制御コードは記憶されている制御コードと一致するが、別の搬送周波数の制御コードはノイズにより制御コードとして読み取れない場合には、記憶された制御コードと一致した制御コードの方のみを選択して、処理内容を実施するように構成されている。
When the
従って、被遠隔制御装置の近傍に制御コードに使用される何れか一つの搬送周波数と同等あるいは極めて近い周波数の赤外光(妨害波)を発生させる別の装置が存在する場合でも、その妨害波の赤外光により妨害される側の搬送周波数の制御コードは使用しないで、遠隔制御装置から他の搬送周波数で送信されてくる制御コードを使用して処理内容を実施するので、遠隔制御装置の使用者の操作により送出された制御コード(使用者が意図したとおり)の処理内容を、被遠隔制御装置に確実に実施させることができる。また、妨害波により、複数の制御コードの一方が誤った制御コードに完全に一致してしまうような極めてまれなエラーについても、被遠隔制御装置が誤動作しないように制御することができる。 Therefore, even when another device that generates infrared light (jamming wave) having a frequency equivalent to or very close to any one of the carrier frequencies used for the control code exists in the vicinity of the remotely controlled device, the jamming wave The control code for the carrier frequency on the side disturbed by the infrared light of the remote control device is not used, and the processing contents are executed using the control code transmitted from the remote control device at another carrier frequency. The processing contents of the control code (as intended by the user) sent out by the user's operation can be surely executed by the remote control device. Further, even in the case of an extremely rare error in which one of a plurality of control codes completely matches an erroneous control code due to an interference wave, the remote control apparatus can be controlled so as not to malfunction.
実施の形態2.
図4は、本発明の実施の形態2の遠隔制御システムの概略構成を示すブロック図である。
図4に示した本実施の形態の遠隔制御システムでは、実施の形態1の遠隔制御装置1に対して、第1周波数光送信部12からの第1制御コード送信光3のみを出力させるモードと、第2周波数光送信部13からの第2制御コード送信光4のみを出力させるモードと、更に、第1制御コード送信光3と第2制御コード送信光4の両方を出力させるモードの3モードを切り替える送信出力切換部(スイッチ)15を設けている。
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the remote control system according to the second embodiment of the present invention.
In the remote control system of the present embodiment shown in FIG. 4, the remote control device 1 of the first embodiment outputs only the first control
また、被遠隔制御装置2に対しても、第1周波数光受信部22及び第2周波数光受信部23の各出力を比較部24に入力させるライン中に、第1周波数光受信部22で受信して復調した制御コードのみを比較部24に入力させるモードと、第2周波数光受信部23で受信して復調した制御コードのみを比較部24に入力させるモードと、更に、第1周波数光受信部22と第2周波数光受信部23の両方で受信して復調した各制御コードを比較部24に入力させるモードの3モードを切り替える受信入力切換部(スイッチ)25を設けている。他の構成は実施の形態1と同様である。
Also, the
例えば、本実施の形態の遠隔制御システムが使用される環境下で、2種類の搬送周波数のうち、予め周囲のノイズの影響を受けない一方の搬送周波数が既知であれば、例えば、遠隔制御装置1からは、第1周波数光送信部12からの第1制御コード送信光3を送出させるか、第2周波数光送信部13からの第2制御コード送信光4のみを出力させるかを送信出力切換部(スイッチ)15によって予め設定することができる。同様に、被遠隔制御装置2でも、第1周波数光受信部22で受信して復調した制御コードのみを比較部24に入力させるか、第2周波数光受信部23で受信して復調した制御コードのみを比較部24に入力させるかを、受信入力切換部(スイッチ)25によって予め設定することができる。このように、遠隔制御装置1と被遠隔制御装置2の各々のスイッチを予め影響を受けない周波数側を選択して切り換えておけば、より確実に被遠隔制御装置2を制御することができる。
For example, in an environment where the remote control system of the present embodiment is used, if one of the two types of carrier frequencies is known in advance and is not affected by ambient noise, for example, the remote control device 1 to transmit the first control
さらに、この図4の本発明の実施の形態2の構成では、この遠隔制御システムが使用される環境下で、2種類の搬送周波数の両者とも予め周囲のノイズの影響を受けないということが既知である場合には、例えば、被遠隔制御装置2を近接して2台設置して個々に制御することも可能である。つまり、第1台目の被遠隔制御装置2では、受信入力切替部25により第1周波数光受信部22で受信して復調した制御コードのみを比較部24に入力させるモードに設定し、第2台目の被遠隔制御装置2では、受信入力切替部25により第2周波数光受信部23で受信して復調した制御コードのみを比較部24に入力させるモードに設定する。このように2台の被遠隔制御装置2の各々の受信入力切換部(スイッチ)25を、各々別々の搬送周波数を受信するように設定することにより、遠隔制御装置1の送信出力切換部15を切替えるのみで、2台の被遠隔制御装置2を、個々に制御することができる。また、受信入力切換部(スイッチ)25を、各々同じ搬送周波数を受信するように設定することにより、同時に制御するようにもできる。
Further, in the configuration of the second embodiment of the present invention shown in FIG. 4, it is known that both of the two types of carrier frequencies are not affected by ambient noise in advance under the environment where the remote control system is used. In this case, for example, it is possible to install two remote controlled
このように本実施の形態では、実施の形態1の効果に加えて、スイッチを予め影響を受けない周波数側を選択して切り換えておくことで、より確実に被遠隔制御装置2を制御することができ、2台の被遠隔制御装置2を、個々に、あるいは、同時にも制御するようにできる。
As described above, in the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the
実施の形態3.
図5は、本発明の実施の形態3の遠隔制御システムの概略構成を示すブロック図である。
図5に示した本実施の形態の遠隔制御システムでは、実施の形態1の被遠隔制御装置2に対して、第1周波数コード処理内容判別部34と第2周波数コード処理内容判別部35とが無くなっており、さらに、実施の形態1の制御コード/処理内容記憶部31に代えて、被遠隔制御装置2の各処理内容に対応する全ての制御コードのみを記憶する制御コード記憶部41と、また、実施の形態1の両周波数コード処理内容比較部36に代えて、第1周波数記憶コード比較部32及び第2周波数記憶コード比較部33で比較された各制御コードを比較し、比較した結果が一致しているか否かを示す両制御コード比較結果データを入力した制御コードと共に出力する両周波数コード比較部42とを備えている。
FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of the remote control system according to the third embodiment of the present invention.
In the remote control system of the present embodiment shown in FIG. 5, the first frequency code processing
また、両周波数コード選択/判断部43は、第1周波数記憶コード比較部32と第2周波数記憶コード比較部33の双方から各制御コードと共に各コード比較結果データが入力され、両周波数コード比較部42からは両制御コード比較結果データが入力されて、出力する制御コードを選択あるいは判断する。他の構成は実施の形態1と同様である。
Both frequency code selection /
図6は、図5の比較部において制御コードを判別及び選択する際の概略の処理内容を示すフローチャートである。
図6において、実施の形態1と異なるのは、ステップS14で、受信された各制御コードが両周波数コード比較部42で比較され、一致しているか否かを判断して(S15)、両制御コード比較結果データを両周波数コード選択/判断部43に出力する。
FIG. 6 is a flowchart showing a schematic processing content when the control code is discriminated and selected in the comparison unit of FIG.
In FIG. 6, the difference from the first embodiment is that in step S14, the received control codes are compared by both frequency
第1周波数記憶コード比較部32で比較されて記憶内容と一致していた制御コードと、第2周波数記憶コード比較部33で比較されて記憶内容と一致していた制御コードが一致している場合(S15:YES)には、両周波数コード選択/判断部43では、第1周波数記憶コード比較部32と第2周波数記憶コード比較部33からの出力の内の何れか一方の制御コードが選択されて制御信号出力部38に出力される(S6)。この処理により、送信時の正しい制御コードがノイズにより、受信側で誤った制御コードに完全に一致してしまうような、極めてまれなエラーについても誤動作させないようにすることができる。
When the control code that has been compared with the stored content by the first frequency storage
また、ステップS15の処理内容が一致していない場合(S15:NO)には、送信時の正しい制御コードがノイズにより、受信側で誤った制御コードに完全に一致してしまうような極めてまれなエラーと考えられるため、両周波数コード選択/判断部43から制御信号出力部38には何も出力されず、従って、被遠隔制御装置は非動作となる(S11)。
他の処理については実施の形態1と同様であるので、記載を省略する。
In addition, when the processing content of step S15 does not match (S15: NO), it is extremely rare that the correct control code at the time of transmission completely matches the wrong control code on the receiving side due to noise. Since it is considered as an error, nothing is output from the both frequency code selection /
Since other processes are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.
このように本実施形態の遠隔制御システムの被遠隔制御装置2では、受信された複数の制御コードが各々記憶内容と同じ処理内容を示していると判断した場合には、各受信された制御コードをさらに比較して一致する場合のみその制御コードを出力し、送信側の正しい制御コードが受信側で誤った制御コードに完全に一致してしまう事態についても対応できるようにしている。また、一つの搬送周波数の制御コードは記憶されている制御コードと一致するが、別の搬送周波数の制御コードはノイズにより制御コードとして読み取れない場合には、記憶された制御コードと一致した制御コードの方のみを選択して、処理内容を実施するように構成されている。
As described above, in the
従って、本実施の形態の場合も、実施の形態1と同様な効果をより簡易な構成で得ることができ、特に、妨害波により、複数の制御コードの一方が誤った制御コードに完全に一致してしまうような極めてまれなエラーについても、被遠隔制御装置が誤動作しないように制御することができる。 Therefore, also in the present embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained with a simpler configuration. In particular, one of a plurality of control codes is completely matched with an erroneous control code by an interference wave. Even for extremely rare errors that may occur, the remote control device can be controlled so as not to malfunction.
本発明は、赤外光を利用して遠隔操作をするあらゆる装置に適用可能であるが、近傍に制御コードに使用される何れか一つの搬送周波数と同等あるいは極めて近い周波数の赤外光(妨害波)を発生させる別の装置が存在する場合の例を挙げるとすれば、例えば、フロント投射型プロジェクタ装置等の遠隔操作に適用することができる。 The present invention can be applied to any device that performs remote operation using infrared light, but infrared light (interfering light) having a frequency equivalent to or very close to any one of the carrier frequencies used in the vicinity of the control code. If an example in which there is another device that generates a wave), it can be applied to a remote operation of a front projection type projector device, for example.
1 遠隔制御装置、 2 被遠隔制御装置、 3 第1制御コード送信光、 4 第2制御コード送信光、 11 遠隔制御装置制御部、 12 第1周波数光送信部、 13 第2周波数光送信部、 14 制御コード記憶部、 15 送信出力切換部、 21 被遠隔制御装置制御部、 22 第1周波数光受信部、 23 第2周波数光受信部、 24 比較部、 25 受信入力切替部、 32 第1周波数記憶コード比較部、 33 第2周波数記憶コード比較部、 34 第1周波数コード処理内容判別部、 35 第2周波数コード処理内容判別部、 36 両周波数コード処理内容比較部、 37、43 両周波数コード選択/判別部、 38 制御信号出力部、 41 制御コード記憶部、 42 両周波数コード比較部、 61 第1周波数光受光部、 62 第1周波数帯域通過フィルタ(BPF)、 63 第1周波数検波回路部、 71 第2周波数光受光部、 72 第2周波数帯域通過フィルタ(BPF)、 73 第2周波数検波回路部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Remote control apparatus, 2 Remote control apparatus, 3 1st control code transmission light, 4 2nd control code transmission light, 11 Remote control apparatus control part, 12 1st frequency light transmission part, 13 2nd frequency light transmission part, 14 control code storage unit, 15 transmission output switching unit, 21 remote controlled device control unit, 22 first frequency light receiving unit, 23 second frequency light receiving unit, 24 comparison unit, 25 receiving input switching unit, 32 first frequency Storage code comparison unit, 33 second frequency storage code comparison unit, 34 first frequency code processing content determination unit, 35 second frequency code processing content determination unit, 36 both frequency code processing content comparison unit, 37, 43 both frequency code selection / Discriminating unit, 38 control signal output unit, 41 control code storage unit, 42 both frequency code comparison unit, 61 first frequency light receiving unit, 62 first frequency band pass filter ( BPF), 63 First frequency detection circuit unit, 71 Second frequency light receiving unit, 72 Second frequency band pass filter (BPF), 73 Second frequency detection circuit unit
Claims (11)
前記遠隔制御装置は、前記制御コードを各々異なる搬送周波数の赤外光で変調して送信できる複数の送信部を備え、
前記被遠隔制御装置は、前記各送信部から送信された各々異なる搬送周波数の光に対応して受信すると共に制御コードを各々復調する複数の受信部と、
少なくとも被遠隔制御装置で実行される各処理内容に対応する全ての前記制御コードを記憶する記憶部と、
前記各受信部から出力された各制御コードと前記記憶部から読み出された各制御コードを比較する複数の記憶コード比較部と、
前記各記憶コード比較部の比較結果が一致した制御コードに対応する処理内容を実施する制御部と
を備えることを特徴とする遠隔制御システム。 A remote control device that transmits a control code using infrared light of a predetermined carrier frequency, and a remote control device that identifies the control code from the received infrared light and performs processing specified by the control code A remote control system comprising:
The remote control device includes a plurality of transmission units that can modulate and transmit the control code with infrared light of different carrier frequencies,
The remote control device receives a plurality of receiving frequencies transmitted from the transmitting units in response to light of different carrier frequencies and demodulates the control codes, respectively.
A storage unit for storing at least all the control codes corresponding to each processing content executed by the remote control device;
A plurality of storage code comparison units for comparing each control code output from each receiving unit and each control code read from the storage unit;
A remote control system comprising: a control unit that executes processing corresponding to a control code having a comparison result of each storage code comparison unit.
ことを特徴とする請求項1に記載の遠隔制御システム。 Each of the storage code comparison units outputs code comparison result data obtained by comparing a control code output from each of the reception units and a corresponding control code read from the storage unit. The remote control system according to claim 1, wherein the remote control system outputs the code together with the code.
各制御コードを順次選択すると共に、それに対応するコード比較結果データが一致しているかを判別し、
一致している場合にその制御コードを前記制御部に出力する選択/判別部を備える
ことを特徴とする請求項2に記載の遠隔制御システム。 Each control code corresponding to each code comparison result data from each storage code comparison unit is input,
Select each control code in sequence and determine whether the corresponding code comparison result data matches,
The remote control system according to claim 2, further comprising a selection / discrimination unit that outputs the control code to the control unit when they match.
前記制御部は、両コード比較部の比較結果が一致した制御コード、あるいは、前記各記憶コード比較部の比較結果が一致した制御コードに対応する処理内容を実施する
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の遠隔制御システム。 Further comprising both code comparison units for outputting both control code comparison result data comparing each control code determined by each storage code comparison unit,
2. The control unit executes a processing content corresponding to a control code in which a comparison result of both code comparison units matches or a control code in which a comparison result of each storage code comparison unit matches. The remote control system according to any one of to 3.
前記両制御コード比較結果データが一致している場合には、その両制御コード比較結果データに対応する制御コードを前記制御部に出力し、
前記両制御コード比較結果データが一致していない場合には、前記各記憶コード比較部からの各制御コードを順次選択すると共に、それに対応するコード比較結果データが一致しているかを判別し、一致している場合にその制御コードを前記制御部に出力する
ことを特徴とする請求項4に記載の遠隔制御システム。 The selection / discrimination unit receives both control code comparison result data of both code comparison units in addition to each code comparison result data from each storage code comparison unit and each control code corresponding thereto,
If the two control code comparison result data match, the control code corresponding to the two control code comparison result data is output to the control unit,
If the two control code comparison result data do not match, each control code from each storage code comparison unit is sequentially selected, and it is determined whether the corresponding code comparison result data matches, The remote control system according to claim 4, wherein if the control code is correct, the control code is output to the control unit.
前記遠隔制御装置は、前記制御コードを各々異なる搬送周波数の赤外光で変調して送信できる複数の送信部を備え、
前記被遠隔制御装置は、前記各送信部から送信された各々異なる搬送周波数の光に対応して受信すると共に制御コードを各々復調する複数の受信部と、
少なくとも被遠隔制御装置で実行される各処理内容に対応する全ての前記制御コード及び、その制御コードに対応させて前記各処理内容を示す処理内容データを記憶する記憶部と、
前記各受信部から出力された各制御コードに対応する処理内容データを判別する複数の処理内容判別部と、
前記各処理内容判別部で判別された各処理内容データを比較した処理内容比較結果データを出力する処理内容比較部と、
前記処理内容比較部の比較結果が一致した制御コードに対応する処理内容を実施する制御部と
を備えることを特徴とする遠隔制御システム。 A remote control device that transmits a control code using infrared light of a predetermined carrier frequency, and a remote control device that identifies the control code from the received infrared light and performs processing specified by the control code A remote control system comprising:
The remote control device includes a plurality of transmission units that can modulate and transmit the control code with infrared light of different carrier frequencies,
The remote control device receives a plurality of receiving frequencies transmitted from the transmitting units in response to light of different carrier frequencies and demodulates the control codes, respectively.
A storage unit that stores at least all the control codes corresponding to each processing content executed by the remote control device, and processing content data indicating each processing content corresponding to the control code;
A plurality of processing content determination units for determining processing content data corresponding to each control code output from each receiving unit;
A processing content comparison unit for outputting processing content comparison result data comparing each processing content data determined by each processing content determination unit;
A remote control system comprising: a control unit that executes a process content corresponding to a control code having a matching result of the process content comparison unit.
前記制御部は、処理内容比較部の比較結果が一致した制御コード、あるいは、前記各記憶コード比較部の比較結果が一致した制御コードに対応する処理内容を実施する
ことを特徴とする請求項6に記載の遠隔制御システム。 A plurality of storage code comparison units for comparing each control code output from each receiving unit and each control code read from the storage unit;
7. The control unit executes a process content corresponding to a control code that matches a comparison result of a process content comparison unit or a control code that matches a comparison result of each storage code comparison unit. The remote control system described in.
ことを特徴とする請求項7に記載の遠隔制御システム。 Each of the storage code comparison units outputs code comparison result data obtained by comparing a control code output from each of the reception units and a corresponding control code read from the storage unit. The remote control system according to claim 7, wherein the remote control system outputs the code together with the code.
前記処理内容比較結果データが一致している場合には、その処理内容比較結果データに対応する制御コードを前記制御部に出力し、
前記処理内容比較結果データが一致していない場合には、前記各記憶コード比較部からの各制御コードを順次選択すると共に、それに対応するコード比較結果データが一致しているかを判別し、一致している場合にその制御コードを前記制御部に出力する選択/判別部を備える
ことを特徴とする請求項8に記載の遠隔制御システム。 Each control code corresponding to each code comparison result data from each storage code comparison unit is input together with the processing content comparison result data from the processing content comparison unit,
If the processing content comparison result data match, the control code corresponding to the processing content comparison result data is output to the control unit,
When the processing content comparison result data does not match, each control code from each of the storage code comparison units is sequentially selected, and it is determined whether or not the corresponding code comparison result data matches. The remote control system according to claim 8, further comprising a selection / discrimination unit that outputs the control code to the control unit when the control code is present.
前記被遠隔制御装置の複数の受信部の内で、制御コードを受信する受信部を切り替えることができる受信入力切替部と
を設けたことを特徴とする請求項1〜9の何れか1項に記載の遠隔制御システム。 Among a plurality of transmission units of the remote control device, a transmission output switching unit capable of switching a transmission unit that transmits a control code;
The receiving input switching part which can switch the receiving part which receives a control code among the several receiving parts of the said remote control apparatus is provided in any one of Claims 1-9 characterized by the above-mentioned. The remote control system described.
前記遠隔制御装置の送信出力切換部を、前記各被遠隔制御装置を個別に遠隔制御するために使用する
ことを特徴とする請求項10に記載の遠隔制御システム。 In the plurality of remotely controlled devices, each reception input switching unit is set in advance to be a receiving unit having a different carrier frequency,
The remote control system according to claim 10, wherein a transmission output switching unit of the remote control device is used to remotely control each remote control device individually.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005129611A JP2006311069A (en) | 2005-04-27 | 2005-04-27 | Remote control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005129611A JP2006311069A (en) | 2005-04-27 | 2005-04-27 | Remote control system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006311069A true JP2006311069A (en) | 2006-11-09 |
Family
ID=37477458
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005129611A Withdrawn JP2006311069A (en) | 2005-04-27 | 2005-04-27 | Remote control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006311069A (en) |
-
2005
- 2005-04-27 JP JP2005129611A patent/JP2006311069A/en not_active Withdrawn
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8179244B2 (en) | Remote control system and method having reduced vulnerability to noise | |
US4850030A (en) | Radio communication system for communicating between two stations upon automatic switching to an idle communication channel | |
US20080212661A1 (en) | Communication Apparatus and Method of Controlling Same | |
JP2007043446A (en) | Digital broadcasting receiver system | |
JP2006311069A (en) | Remote control system | |
US7924167B2 (en) | Remote control code filtering used for relaying of remote control codes | |
RU2741484C2 (en) | Communication device, method of communication, program and communication system | |
US7055081B2 (en) | System and method for multi-channel decoding error correction | |
JP4840286B2 (en) | RFID tag reader | |
CA1301274C (en) | Digital communication apparatus | |
KR20190008196A (en) | COMMUNICATION DEVICE, COMMUNICATION METHOD, PROGRAM, AND COMMUNICATION SYSTEM | |
JP2010005121A (en) | Radio-controller for model | |
JP2007288570A (en) | Instruction signal processor, instruction signal processing method | |
JP5514151B2 (en) | Reader / writer device and tag response detection method | |
US7308002B2 (en) | Packet type arbitrator in WLAN and corresponding arbitrating method | |
JP4459034B2 (en) | COMMUNICATION DEVICE, COMMUNICATION SYSTEM, AND COMMUNICATION FRAME GENERATION METHOD | |
JP2008118314A (en) | Data transmission method and system in csma system | |
JPH06165261A (en) | Remote controller | |
KR20000028052A (en) | Method for identifying key code of remote control system | |
KR100782190B1 (en) | television receiver and method for coping with broadcasting signal output error | |
JPH0595344A (en) | Fault detection system | |
JPH09186615A (en) | Command receiver for unmanned equipment | |
JPH10108037A (en) | Parental lock function control system | |
JPH04344717A (en) | Squelch control system | |
JPS58190192A (en) | Wireless remote control device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20080701 |