JP2006300552A - Navigation system for vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To set destinations having a high frequency of setting by easy input operations. <P>SOLUTION: This navigation system for vehicles is provided with a speech recognition means comprising both a speech input part 1 and a speech recognition part 2 for inputting and recognizing speech produced by a user; a destination setting part 3 for setting the destinations on the basis of speech recognized by the speech recognition means; a tabulation computation part 5 for storing the names of the destinations set at the destination setting part 3 in a memory 4 as history information; and a system control part 9 for displaying the names on a display 10 as alternatives in the order of frequency in the number of times of setting on the basis of the history information when the user sets the destinations. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両に搭載され表示手段に表示された選択肢を選択することによって所望の目的地を設定し、前記目的地までの経路を案内する車両用ナビゲーション装置に関し、特に、音声入力による目的地の設定を行う車両用ナビゲーション装置に好適である。   The present invention relates to a vehicle navigation apparatus that sets a desired destination by selecting an option that is mounted on a vehicle and displayed on a display means, and that guides a route to the destination. It is suitable for a vehicle navigation apparatus that performs the setting of

従来、道路や地形の情報，地名などからなる道路地図データを格納したＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ等の道路地図メモリを有し、この道路地図メモリに格納された道路地図データに対応する地図を単独で、または車両の現在地とともに表示するようにした車両用ナビゲーション装置が実用化されている。   Conventionally, a road map memory such as a CD-ROM or DVD-ROM storing road map data including road and terrain information and place names has been provided, and a map corresponding to the road map data stored in the road map memory is stored. A vehicle navigation device that is displayed alone or together with the current location of the vehicle has been put into practical use.

また、車両内に音声認識手段を搭載して、ユーザ（利用者）による発音に基づいて目的地を設定し、現在位置から前記目的地までの経路を案内する車両用ナビゲーション装置も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平６−３３１３７８号公報（第３頁、第１図） There has also been proposed a vehicle navigation device in which voice recognition means is installed in a vehicle, a destination is set based on pronunciation by a user (user), and a route from the current position to the destination is guided. (For example, refer to Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 6-331378 (page 3, FIG. 1)

上述のような車両用ナビゲーション装置において、ユーザは、目的地を設定するまでに、車両用ナビゲーション装置のスイッチ操作を行って検索モードに切り替えた後、地名や施設名などの正式な読み仮名を入力し、この入力に基づく検索結果として画面に表示された地名や施設名などのリストから所望の目的地を選択する作業など、様々な画面の確認や入力作業が必要であったため、ユーザにとって負担となるものであった。特に、設定頻度の高い目的地に関しては、ユーザによる同様な作業を使用毎に繰り返し行わなくてはならず、手間となってしまう課題があった。   In the vehicle navigation apparatus as described above, the user inputs a formal reading pseudonym such as a place name and a facility name after switching to the search mode by operating the switch of the vehicle navigation apparatus before setting the destination. However, since it was necessary to check and input various screens such as selecting a desired destination from a list of place names and facility names displayed on the screen as a search result based on this input, it is burdensome for the user. It was. In particular, for a destination with a high setting frequency, there is a problem that a similar work by the user must be repeated every time it is used, which is troublesome.

また、音声認識手段を搭載し音声入力による目的地を設定する車両用ナビゲーション装置であっても、上記の課題は同様であり、さらに、車両の走行ノイズや車両外の騒音の影響によって、ユーザの意図する目的地について音声認識できずに、誤入力してしまう場合があった。この場合、ユーザは、比較的静かな環境にて音声入力作業をやり直す、または、他の手段（キーボードやタッチパネルなどの手段）を用いて再び入力作業をやり直す必要があり、手間となってしまう課題があった。   In addition, the above-mentioned problem is similar even in the case of a vehicle navigation apparatus equipped with voice recognition means and setting a destination by voice input, and further, due to the influence of vehicle running noise and noise outside the vehicle, In some cases, the intended destination could not be recognized and input incorrectly. In this case, the user needs to redo the voice input work in a relatively quiet environment, or to redo the input work using other means (keyboard, touch panel, etc.), which is troublesome. was there.

そこで本発明の目的とするところは、上記のような課題に着目してなされたものであり、設定頻度の高い目的地に関して、容易な入力作業によって設定することができる車両用ナビゲーション装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle navigation device that can be set by an easy input operation for a destination having a high setting frequency, which has been made by paying attention to the above-described problems. There is.

本発明の車両用ナビゲーション装置は、請求項１に記載したように、車両に搭載され表示手段に表示された選択肢を選択することによって所望の目的地を設定し、前記目的地までの経路を案内する車両用ナビゲーション装置であって、利用者から発せられる音声を認識する音声認識手段と、前記音声認識手段によって認識された音声に基づいて前記目的地を設定する目的地設定手段と、前記目的地設定手段に設定された前記目的地の名称を履歴情報として記憶手段に格納する集計手段と、前記利用者が前記目的地を設定する際に前記履歴情報に基づいて設定回数が多い順に前記名称を前記選択肢として前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする。   According to the vehicle navigation device of the present invention, a desired destination is set by selecting an option mounted on the vehicle and displayed on the display means, and a route to the destination is guided. A vehicle navigation apparatus for recognizing a voice emitted from a user, a destination setting means for setting the destination based on the voice recognized by the voice recognition means, and the destination Totalizing means for storing the name of the destination set in the setting means in the storage means as history information, and when the user sets the destination, the names are set in descending order based on the history information. Control means for displaying on the display means as the option.

また、請求項２に記載したように、請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記選択肢として前記名称と前記名称毎に付された番号とを前記表示手段に表示させるとともに、前記音声認識手段が前記番号について音声認識した場合、前記目的地設定手段は、前記番号に対応する前記名称を前記目的地として設定することを特徴とする。   Also, as described in claim 2, in the vehicle navigation device according to claim 1, the control means causes the display means to display the name and a number assigned to each name as the option. At the same time, when the voice recognition means recognizes the number, the destination setting means sets the name corresponding to the number as the destination.

また、請求項３に記載したように、請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記車両の始動スイッチをオンに操作した後に、前記選択肢を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置。   In addition, as described in claim 3, in the vehicle navigation device according to claim 1, the control unit causes the display unit to display the option after the start switch of the vehicle is turned on. The vehicle navigation device according to claim 1.

本発明は、車両に搭載され表示手段に表示された選択肢を選択することによって所望の目的地を設定し、前記目的地までの経路を案内する車両用ナビゲーション装置であって、容易な入力作業によって設定することができる車両用ナビゲーション装置を提供することにある。   The present invention is a vehicle navigation apparatus for setting a desired destination by selecting an option mounted on a vehicle and displayed on a display means, and guiding a route to the destination by an easy input operation. An object of the present invention is to provide a vehicle navigation device that can be set.

以下、本発明の車両用ナビゲーション装置の実施の形態を添付図面に基づき説明する。   Embodiments of a vehicle navigation device of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は、車両用ナビゲーション装置の構成について示す概略ブロック図である。   FIG. 1 is a schematic block diagram showing the configuration of the vehicle navigation device.

図１において、１は、利用者が発する音声を入力する音声入力部（音声認識手段）であり、マイクと増幅回路とＡＤ変換装置を備えてなり、音声をデータ化して後述するシステム制御部に出力する。２は、音声認識部（音声認識手段）であり、音声入力部１によってデータ化された音声を辞書データや利用者の特徴データを考慮して、音声データベースとマッチングさせ、音声を単語して認識させるものである。なお、音声入力部１と音声認識部２とによって音声認識手段が構成され、音声を単語として認識させることができる。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a voice input unit (speech recognition means) for inputting a voice uttered by a user, which includes a microphone, an amplifier circuit, and an AD conversion device. Output. Reference numeral 2 denotes a speech recognition unit (speech recognition means), which matches speech generated by the speech input unit 1 with a speech database in consideration of dictionary data and user feature data, and recognizes speech as words. It is something to be made. The voice input unit 1 and the voice recognition unit 2 constitute a voice recognition unit, and can recognize the voice as a word.

また、３は、目的地設定部（目的地設定手段）であり、音声認識部２によって認識した情報に基づいて目的地を設定するものである。なお、車両外のノイズなどによって、音声認識できなかった場合には、図示しないスイッチなどの他の手段を用いて手動で目的地を設定することもできる。   Reference numeral 3 denotes a destination setting unit (destination setting means) that sets a destination based on information recognized by the voice recognition unit 2. If voice recognition cannot be performed due to noise outside the vehicle, the destination can be set manually using other means such as a switch (not shown).

４は、ＥＥＰＲＯＭなどからなるメモリ（記憶手段）であり、目的地設定部３によって設定された目的地の名称データおよび設定した日時データを履歴情報として順次格納するものである。この場合、履歴情報を新しいものから１００回分のデータが読み出し可能に設けられる。５は、集計演算部（集計手段）であり、メモリ４に格納されたデータを読み出して設定回数をカウントするもので、集計結果を後述するシステム制御部に出力する。   Reference numeral 4 denotes a memory (storage means) composed of an EEPROM or the like, which sequentially stores destination name data set by the destination setting unit 3 and set date / time data as history information. In this case, the history information is provided so that data for 100 times can be read from a new one. Reference numeral 5 denotes a totaling calculation unit (totaling unit) that reads data stored in the memory 4 and counts the set number of times, and outputs a totaling result to a system control unit described later.

６は、緯度経度データを含む道路データ，地形データ，施設や地名などの名称データなど含む地図データベースであり、ＤＶＤ−ＲＯＭやハードディスクなどの記憶媒体に格納されている。   A map database 6 includes road data including latitude and longitude data, topographic data, name data such as facilities and place names, and the like, and is stored in a storage medium such as a DVD-ROM or a hard disk.

７は、車両位置検出部であり、車輪の回転数に応じたパルスを発生する距離センサ，車両の絶対走行方位や相対走行方位を検出するための地磁気センサや光ジャイロからなる方位センサ，複数の人工衛星から送信される電波を受信して演算することによって受信点の位置（緯度、経度）を求めることができるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）レシーバなどからの情報を用いて、車両の現在地を推定するものである。   7 is a vehicle position detection unit, which is a distance sensor that generates pulses according to the number of rotations of the wheels, a geomagnetic sensor for detecting the absolute traveling direction and relative traveling direction of the vehicle, an orientation sensor composed of an optical gyro, Estimate the current location of the vehicle using information from a GPS (Global Positioning System) receiver that can obtain the position (latitude, longitude) of the receiving point by receiving and calculating the radio wave transmitted from the artificial satellite Is.

８は、経路演算部であり、車両位置検出部７によって推定される現在地から目的地設定部３によって設定された目的地まで最短時間で到達すると予測される経路を検索するものである。   Reference numeral 8 denotes a route calculation unit, which searches for a route predicted to reach the destination set by the destination setting unit 3 from the current location estimated by the vehicle position detection unit 7 in the shortest time.

９は、システム制御部（制御手段）であり、例えばマイクロコンピュータによって構成され、現在地や目的地などに基づいて各種演算処理を行う手段となるＣＰＵと、このＣＰＵにおける演算処理結果を格納する読み出しおよび書換え可能な作業用メモリなるＲＡＭと、制御プログラムを格納した読出し専用のプログラムメモリなるＲＯＭと、上述の構成部品等に対して各種信号をやりとりするための入出力インターフェイスとを備えている。   Reference numeral 9 denotes a system control unit (control means), which is constituted by, for example, a microcomputer, and serves as a means for performing various arithmetic processes based on the current location, destination, and the like, and a read and a result storing arithmetic processing results in the CPU A RAM, which is a rewritable working memory, a ROM, which is a read-only program memory storing a control program, and an input / output interface for exchanging various signals to the above-described components and the like are provided.

１０は、表示器（表示手段）であり、液晶ディスプレイなど表示パネルを適用でき、システム制御部９からの制御信号に基づいて表示を行うものである。表示器１０は、車両のインストルメントパネル面などの利用者に視認しやすい位置に設けられる。また、１１は、イグニッションスイッチ（始動スイッチ）であり、車両の動力を始動するためのスイッチである。   Reference numeral 10 denotes a display (display means), which can be applied to a display panel such as a liquid crystal display, and performs display based on a control signal from the system control unit 9. The display device 10 is provided at a position that is easily visible to the user, such as an instrument panel surface of a vehicle. An ignition switch (start switch) 11 is a switch for starting the power of the vehicle.

以下、図２を用いてシステム制御部９による目的地の設定を行う処理の一例を説明する。   Hereinafter, an example of processing for setting a destination by the system control unit 9 will be described with reference to FIG.

システム制御部９は、イグニッションスイッチ１１がオフからオンに切り替えられたか否かを判定する（ステップＳ１）。システム制御部９は、イグニッションスイッチ１１がオンに切り替えられたと判定した場合、メモリ４に格納されている履歴情報を読み出し、設定回数（設定頻度）の多い順に目的地候補の名称（メモリ４に格納された名称データ）を各名称に付した番号とともに選択肢として表示器１０に表示させる（ステップＳ２）。この場合、図３に示すように、番号とともに、目的地候補の名称を設定回数の多い順に８カ所について表示させることができる。なお、設定回数は、集計演算部５によって演算され、メモリ４に格納された履歴情報において設定回数が同じ場合には、日時データに基づいてより新しく設定されたデータが先になるように並べ替えられて表示される。   The system control unit 9 determines whether or not the ignition switch 11 is switched from off to on (step S1). When the system control unit 9 determines that the ignition switch 11 is turned on, the system control unit 9 reads the history information stored in the memory 4 and stores the names of destination candidates (stored in the memory 4 in descending order of setting times (setting frequency)). The name data) is displayed on the display 10 as options along with the numbers assigned to the names (step S2). In this case, as shown in FIG. 3, the names of destination candidates can be displayed at eight locations in the descending order of the number of times of setting along with the numbers. Note that the set number of times is calculated by the total calculation unit 5, and when the set number of times is the same in the history information stored in the memory 4, the data is rearranged so that the newly set data comes first based on the date / time data. Displayed.

システム制御部９は、音声入力部１による音声入力を監視し（ステップＳ３）、音声入力がある場合には、音声入力部１によってデータ化された音声を音声認識部２による所定のアルゴリズムによって、単語として認識する（ステップＳ４）。例えば、「イチ」あるいは「ジタク」などの利用者が発する音声を入力し、「１」あるいは「自宅」のように単語として認識させることができる。   The system control unit 9 monitors the voice input by the voice input unit 1 (step S3), and if there is a voice input, the voice converted into data by the voice input unit 1 is determined by a predetermined algorithm by the voice recognition unit 2. Recognize as a word (step S4). For example, it is possible to input a voice uttered by a user such as “1” or “Zitak” and recognize it as a word such as “1” or “home”.

システム制御部９は、ステップＳ４にて認識した単語について、自宅などの予め登録されている登録データや、地図データベース６の名称データなどに基づいて、前記単語を目的地として設定する（ステップＳ５）。この際、特に表示器１０に表示された番号に対応する単語を認識した場合に、この番号が付された名称を目的地として設定することができる。例えば、図３のような番号と名称とが列記された選択肢の表示がなされている時において、「１」，「１番」あるいは「１番目」などと認識した場合には、１なる番号が付された「新潟県長岡市東蔵王２」なる名称（地名）を目的地として設定することができる。   The system control unit 9 sets the word recognized as the destination for the word recognized in step S4 based on pre-registered registration data such as home, name data of the map database 6, and the like (step S5). . At this time, in particular, when a word corresponding to the number displayed on the display 10 is recognized, the name to which the number is attached can be set as the destination. For example, when an option with numbers and names listed as shown in FIG. 3 is displayed, if it is recognized as “1”, “No. 1” or “No. 1”, the number “1” is The attached name (place name) “Nagoya Nagaoka City Higashi Zao 2” can be set as the destination.

システム制御部９は、ステップＳ５において目的地が設定された後、集計演算部５を介して前記目的地の名称データを日時データと関連付けて履歴情報としてメモリ４に格納する（ステップＳ６）。   After the destination is set in step S5, the system control unit 9 stores the name data of the destination in the memory 4 as history information in association with the date / time data via the total calculation unit 5 (step S6).

システム制御部９は、車両位置検出部７によって推定される現在地からステップＳ４にて設定された目的地までの経路について、最短時間で到達すると予測される経路を検索し（ステップＳ７）、この経路に応じた地図や案内を表示器１０に表示させる（ステップＳ８）。   The system control unit 9 searches for a route predicted to arrive in the shortest time for the route from the current location estimated by the vehicle position detection unit 7 to the destination set in step S4 (step S7). A map and guidance according to the above are displayed on the display 10 (step S8).

かかる車両用ナビゲーション装置は、車両に搭載され表示器１０に表示された選択肢を選択することによって所望の目的地を設定し、前記目的地までの経路を案内する車両用ナビゲーション装置であって、利用者から発せられる音声を入力し認識する音声入力部１および音声認識部２からなる音声認識手段と、前記音声認識手段によって認識された音声に基づいて前記目的地を設定する目的地設定部３と、目的地設定部３に設定された前記目的地の名称を履歴情報としてメモリ４に格納する集計演算部５と、前記利用者が前記目的地を設定する際に前記履歴情報に基づいて設定回数が多い順に前記名称を前記選択肢として表示器１０に表示させるシステム制御部９と、を備えてなる。   The vehicular navigation device is a vehicular navigation device that sets a desired destination by selecting an option mounted on the vehicle and displayed on the display 10, and guides a route to the destination. A voice recognition unit including a voice input unit 1 and a voice recognition unit 2 for inputting and recognizing a voice emitted from a person, and a destination setting unit 3 for setting the destination based on the voice recognized by the voice recognition unit; A totaling calculation unit 5 that stores the name of the destination set in the destination setting unit 3 in the memory 4 as history information, and a set number of times based on the history information when the user sets the destination And a system control unit 9 for displaying the names on the display 10 as the options in descending order.

したがって、設定頻度の高い目的地に関しては、従来のように、ユーザによる同様な入力作業を使用毎に繰り返し行うという手間を低減して、容易な音声入力作業によって、目的地を設定することができる。   Therefore, with respect to a destination having a high setting frequency, the user can set the destination by an easy voice input operation while reducing the trouble of repeatedly performing the same input operation by the user every time of use as in the past. .

また、システム制御部９は、前記選択肢として前記名称と前記名称毎に付された番号とを表示器１０に表示させるとともに、前記音声認識手段が前記番号について音声認識した場合、目的地設定部３は、前記番号に対応する前記名称を前記目的地として設定することによって、例えば「イチ」や「サン」などの発音パターンが少ない音声を認識すればよいため、音声データベースとのマッチング処理の負荷を低減できるだけでなく、認識率を高めることができる。また、短い音声入力によって目的地を設定することができるため、利用者にとって容易な入力作業となる。また、短時間の音声入力によって、利用者の発する音声とともに突発的なノイズを入力してしまう確率を低減することができるため、音声の認識率を高めることも期待できる。   In addition, the system control unit 9 displays the name and the number assigned to each name as the option on the display 10, and when the voice recognition unit recognizes the number, the destination setting unit 3 Since the name corresponding to the number is set as the destination, for example, it is sufficient to recognize a voice with a small pronunciation pattern such as “1” or “Sun”, so the load of matching processing with the voice database is reduced. Not only can it be reduced, but the recognition rate can be increased. Further, since the destination can be set by a short voice input, it is easy for the user to input. In addition, since the probability of sudden noise being input together with the voice uttered by the user can be reduced by short-time voice input, it can be expected to increase the voice recognition rate.

また、システム制御部９は、前記車両のイグニッションスイッチをオンに操作した後に、前記選択肢を表示器１０に表示させることによって、設定頻度の高い目的地に関しては、従来のように、ユーザによる同様な入力作業を設定毎に繰り返し行うという手間を低減して、前記選択肢を選択するための容易な音声入力作業によって、所望の目的地を設定することができる。また、イグニッションスイッチがオンされた後に自動的に目的地の設定操作（音声入力）を促すことになり、走行前の走行ノイズの少ない環境にて、素早く音声入力することができるため、誤認識の少ない目的地の設定を行うことができる。   In addition, the system control unit 9 displays the options on the display 10 after turning on the ignition switch of the vehicle, so that the destination with a high setting frequency is the same as that by the user as in the past. It is possible to set a desired destination by an easy voice input operation for selecting the option while reducing the labor of repeatedly performing the input operation for each setting. In addition, after the ignition switch is turned on, the destination setting operation (voice input) is automatically urged, and voice input can be performed quickly in an environment with low driving noise before driving. A small number of destinations can be set.

なお、本発明の実施の形態では、上述した構成部品やシステム制御部９による処理からなる車両用ナビゲーション装置を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その構成や処理方法は同様の効果が得られるものであればよく、例えば、始動スイッチとして、イグニッションスイッチを例に挙げて説明したが、少なくとも表示手段を含む構成部品の電源を投入するためのスイッチであってもよい。   In the embodiment of the present invention, the vehicle navigation device including the above-described components and processing by the system control unit 9 has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and the configuration thereof For example, the ignition switch is described as an example of the start switch, but it is a switch for turning on the power of at least the components including the display means. May be.

本発明の実施形態における車両用ナビゲーション装置の概略を示すブロック図。The block diagram which shows the outline of the navigation apparatus for vehicles in embodiment of this invention. 同上車両用ナビゲーション装置のシステム制御部による処理手順を示す図。The figure which shows the process sequence by the system control part of the navigation apparatus for vehicles same as the above. 同上車両用ナビゲーション装置の表示器による表示例を示す図。The figure which shows the example of a display by the indicator of the navigation apparatus for vehicles same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

１ 音声入力部（音声認識手段）
２ 音声認識部（音声認識手段）
３ 目的地設定部（目的地設定部）
４ メモリ（記憶手段）
５ 集計演算部（集計手段）
９ システム制御部（制御手段）
１０ 表示器（表示手段）
１１ イグニッションスイッチ（始動スイッチ）
1 Voice input unit (voice recognition means)
2 Voice recognition unit (voice recognition means)
3 Destination setting part (Destination setting part)
4 Memory (memory means)
5 Aggregation calculation part (aggregation means)
9 System controller (control means)
10 Display (display means)
11 Ignition switch (start switch)

Claims (3)

車両に搭載され表示手段に表示された選択肢を選択することによって所望の目的地を設定し、前記目的地までの経路を案内する車両用ナビゲーション装置であって、
利用者から発せられる音声を認識する音声認識手段と、前記音声認識手段によって認識された音声に基づいて前記目的地を設定する目的地設定手段と、前記目的地設定手段に設定された前記目的地の名称を履歴情報として記憶手段に格納する集計手段と、前記利用者が前記目的地を設定する際に前記履歴情報に基づいて設定回数が多い順に前記名称を前記選択肢として前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 A vehicle navigation apparatus for setting a desired destination by selecting an option mounted on a vehicle and displayed on a display means and guiding a route to the destination,
A voice recognition means for recognizing a voice emitted from a user; a destination setting means for setting the destination based on the voice recognized by the voice recognition means; and the destination set in the destination setting means. Totalizing means for storing the name of the name in the storage means as history information, and when the user sets the destination, the name is displayed on the display means as the option in descending order of setting based on the history information. A vehicle navigation apparatus comprising: a control means; 前記制御手段は、前記選択肢として前記名称と前記名称毎に付された番号とを前記表示手段に表示させるとともに、前記音声認識手段が前記番号について音声認識した場合、前記目的地設定手段は、前記番号に対応する前記名称を前記目的地として設定することを特徴とする請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置。   The control means causes the display means to display the name and a number assigned to each name as the option, and when the voice recognition means recognizes the number, the destination setting means The vehicle navigation device according to claim 1, wherein the name corresponding to a number is set as the destination. 前記制御手段は、前記車両の始動スイッチをオンに操作した後に、前記選択肢を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置。   The vehicle navigation apparatus according to claim 1, wherein the control unit displays the options on the display unit after the start switch of the vehicle is turned on.
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